MX2012009232A

MX2012009232A - Aparato emisor de sonido de notificacion para vehiculo.

Info

Publication number: MX2012009232A
Application number: MX2012009232A
Authority: MX
Inventors: Hideo Yoshino; Tsuyoshi Kanuma; Hironori Saito; Katsumi Kimura; Yuji Watanabe; Toshiyuki Yamamoto
Original assignee: Nissan Motor
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2012-10-09
Also published as: JP2011162025A; BR112012019977A2; RU2012138466A; EP2534008B1; BR112012019977B1; CN102892626B; RU2527879C2; US20130009769A1; US8599006B2; JP5560750B2; WO2011098882A1; EP2534008A1; CN102892626A

Abstract

Un aparato emisor de sonido de notificación del vehículo básicamente se provee con un dispositivo (1,11) emisor de sonido y un dispositivo (12) de control del sonido de notificación. El dispositivo emisor (1,11) de sonido está configurado para emitir un sonido de notificación del movimiento hacia afuera de un vehículo para informar a una persona en un área circundante al vehículo que el vehículo comenzará a moverse. El dispositivo (12) de control de sonido de notificación está configurado para operar el dispositivo (1, 11) emisor de sonido para que emita una notificación de movimiento durante un periodo desde cuando una velocidad del vehículo sea igual o menor que un valor prescrito hasta que una cantidad prescrita de tiempo ha transcurrido, en una situación donde la velocidad del vehículo es igual o menor que el valor prescrito mientras está siendo emitido el sonido de notificación de movimiento.

Description

APARATO EMISOR DE SONIDO DE NOTIFICACIÓN PARA VEHÍCULO REFERENCIA CRUZADA A LAS SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama la prioridad bajo la 35 U.S.C. § 119 para la Solicitud de Patente Japonesa No. 2010-026114, presentada el 9 de Febrero de 2010. La divulgación completa de la Solicitud de Patente Japonesa No. 2010-026114 se incorpora aquí por este medio, por referencia.

ANTECEDENTES Campo de la Invención La presente invención se refiere en general a la tecnología de emisión de sonido del vehículo para informar a una persona en un área circundante del vehículo que el vehículo se mueve, o está a punto de moverse, en una dirección de avance, por ejemplo, hacia adelante o hacia atrás. Más específicamente, la presente invención se refiere a un aparato emisor de sonido de notificación del vehículo que emite un sonido de notificación para informar a las personas de la existencia del vehículo.

Información de los Antecedentes Algunos vehículos tienen un sonido de operación y/o sonido de movimiento muy silencioso (incluyendo un vehículo equipado con un motor de combustión interna) . Por ejemplo, un vehículo eléctricamente energizado tal como un auto eléctrico configurado para ser impulsado eléctricamente (impulsión EV) que utiliza sólo un motor eléctrico típicamente es muy silencioso al operar y/o moverse. También por ejemplo, un vehículo híbrido que tiene un modo de impulsión eléctrica (modo EV) en que el vehículo se impulsa solamente con un motor eléctrico típicamente es muy silencioso al operar y/o moverse. Por ejemplo, la tecnoloqía convencional del sonido de notificación de movimiento se describe en la Publicación de Modelo de Utilidad Reqistrado No. 2005-343360 en la cual un aparato emisor de sonido de notificación emite un sonido de notificación de movimiento hacia adelante para informar a una persona en un área circundante de un vehículo que se mueve hacia adelante cuando el vehículo ha comenzado a moverse hacia adelante desde un estado detenido un vehículo cuya velocidad excede el valor prescrito.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Se ha descubierto que con la tecnoloqía convencional anteriormente descrita, puesto que un estado en que el vehículo se encuentra detenido se usa como una condición para detener el sonido de notificación de movimiento hacia adelante, el sonido de notificación se enciende y apaqa frecuentemente cuando el vehículo está viajando en un camino congestionado que resulta en el arranque y frenado o detención del vehículo repetidamente en intervalos cortos. Este encendido y apaqado del sonido de notificación puede convertirse en molesto para una persona fuera del vehículo.

Un aspecto de la presente divulqación es proporcionar un aparato emisor de sonido de notificación del vehículo el cual pueda evitar el encendido y apagado del sonido de notificación frecuentemente cuando el vehículo este viajando en un camino congestionado .

Un aparato emisor de sonido de notificación para vehículo de acuerdo a la presente divulgación, se propone que comprenda básicamente un dispositivo emisor de sonido y un dispositivo de control de sonido de notificación. El dispositivo emisor de sonido está configurado para emitir una notificación de sonido de movimiento uniforme afuera del vehículo para informar a una persona en un área circundante que el vehículo estará en movimiento. El dispositivo de control de sonido de notificación esta configurado para operar el dispositivo de emisor de sonido a emitir una notificación de movimiento durante un periodo cuando la velocidad de un vehículo sea igual o menor que hasta un valor prescrito en la cantidad de tiempo hasta la transcurrida en una situación donde la velocidad del vehículo sea igual o menor que el valor prescrito mientras que la notificación de sonido de movimiento se comience a emitir.

Estos y otros objetos, características, aspectos y ventajas de la presente invención se volverán aparentes para aquellos expertos en el arte a partir de la siguiente descripción detallada, la cual, tomada en conjunción con los dibujos anexos, revela una modalidad preferida del aparato emisor de sonido de notificación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Refiriéndose ahora a los dibujos adjuntos que forman una parte de esta divulgación original: La Figura 1 es un diagrama de bloques de control que muestra un sistema de control o aparato emisor de sonido de notificación del vehículo, que incluye un controlador del sonido de notificación para controlar un dispositivo emisor de sonido de notificación del aparato emisor de sonido de notificación del vehículo de conformidad con una modalidad ilustrada; La figura 2 es un diagrama de flujo que muestra un programa de control ejecutado por el controlador del sonido de notificación mostrado en la Figura 1, para controlar el inicio de un sonido de notificación de movimiento hacia adelante de arranque (sonido S); La Figura 3 es un diagrama de flujo que muestra un programa de control ejecutado por el controlador del sonido de notificación mostrado en la Figura 1, para controlar un sonido de notificación de movimiento hacia adelante (sonido D) ; La Figura 4 es un diagrama de flujo que muestra un programa de control ejecutado por el controlador del sonido de notificación mostrado en la Figura 1, para controlar un sonido de notificación de movimiento hacia atrás (sonido R) ; La Figura 5 es un diagrama de flujo que muestra un programa de control ejecutado por el controlador del sonido de notificación mostrado en la Figura 1, para prohibir la emisión de un sonido de notificación del dispositivo emisor de sonido de notificación; y La Figura 6 es un diagrama de flujo que muestra un programa de control ejecutado por el controlador del sonido de notificación mostrado en la Figura 1 para incrementar un volumen de un sonido de notificación emitido desde el dispositivo emisor de sonido de notificación.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES Las modalidades seleccionadas se explicarán ahora con referencia a los dibujos. Será aparente para aquellos expertos en el arte a partir de esta divulgación que las siguientes descripciones de las modalidades se proporcionan únicamente para ilustración y no con el propósito de limitar la invención según se define por las reivindicaciones anexas y sus equivalentes .

Refiriéndose inícialmente a la Figura 1, un aparato emisor de sonido de notificación del vehículo se ilustra de conformidad con una modalidad. Más específicamente, la Figura 1 es un diagrama del sistema de control que muestra un sistema de control para controlar los dispositivos emisores de sonido de notificación del aparato emisor de sonido de notificación del vehículo. En esta modalidad ilustrada, un altavoz 1 del exterior de la cabina se proporciona como un dispositivo emisor de sonido de notificación exterior para emitir una notificación a una persona (por ejemplo, un peatón o pasajero de motocicleta) en un área exterior que rodea el vehículo. Además en esta modalidad ilustrada, un altavoz 11 del interior de la cabina se proporciona como un dispositivo emisor de sonido de notificación interior para emitir una notificación a un conductor.

En la modalidad ilustrada, un vehículo en el cual se utiliza el aparato emisor de sonido de notificación es un auto eléctrico que sólo tiene un motor eléctrico como una fuente de potencia y se impulsa eléctricamente (impulsión EV) utilizando el motor eléctrico. Sin embargo, debería ser claro a partir de esta divulgación que el aparato emisor de sonido de notificación del vehículo aquí revelado también se puede aplicar a un vehículo híbrido que tiene tanto un motor eléctrico como un motor de combustión como fuentes de potencia, donde el vehículo se impulsa solamente con el motor eléctrico en un modo de impulsión eléctrica (modo EV) , y se impulsa con la potencia tanto del motor eléctrico como del motor de combustión en un modo híbrido (modo HEV) . Asimismo, el aparato emisor de sonido de notificación del vehículo aquí revelado se puede aplicar a un vehículo impulsado por motor de combustión que sólo tiene un motor de combustión como una fuente de potencia.

En la modalidad ilustrada, el altavoz 1 del exterior de la cabina se dispone en un espacio dentro de un alojamiento de motor de una porción frontal del vehículo. El alojamiento de motor del vehículo es donde se localiza una unidad de potencia que incluye un motor eléctrico que sirve como una fuente de potencia del auto eléctrico y una transmisión. Más específicamente, el altavoz 1 del exterior de la cabina se dispone en un espacio donde el barro, las rocas, y otros contaminantes recogidos por las ruedas no entrarán al altavoz y tales contaminantes como la lluvia, la nieve, y el agua de un auto lavado de alta presión no entrarán al altavoz. Utilizando este espacio como una caja de resonancia para el altavoz 1 del exterior de la cabina, el aparato emisor de sonido de notificación de acuerdo con esta modalidad se puede convertir en una fuente de sonido no direccional.

El altavoz 1 del exterior de la cabina y el altavoz 11 del interior de la cabina se controlan mediante un controlador del sonido de notificación como se muestra en la Figura 1. El controlador 12 del sonido de notificación recibe señales de un detector 13 de rango, un detector 14 de velocidad del vehículo, un conmutador 15 de freno, un conmutador 16 de silencio, un conmutador 17 de incremento de volumen del sonido, un conmutador 18 de ignición, un detector 19 de distancia del obstáculo. En esta modalidad ilustrada, el controlador 12 del sonido de notificación corresponde a una sección o dispositivo de control del sonido de notificación.

Básicamente, el controlador 12 del sonido de notificación se configura para operar los altavoces 1 y 11 (por ejemplo, los dispositivos emisores de sonido) en respuesta a la ocurrencia de una condición del vehículo tal como el movimiento del vehículo o la preparación para el movimiento del vehículo. Los altavoces 1 y 11 emiten diversos sonidos de notificación de movimiento dependiendo de la condición del vehículo. El término "sonido de notificación de movimiento" se utiliza aquí de manera genérica para referirse tanto al movimiento real del vehículo como a la preparación para iniciar el movimiento del vehículo en una dirección de avance hacia adelante y/o una dirección de avance hacia atrás. El término "estado accionable" según se utiliza aquí se refiere a un vehículo en un estado detenido pero con el vehículo listo para moverse tras operar un acelerador o similar.

El detector 13 de rango se configura para detectar si la transmisión del vehículo se establece a Aparcamiento (P), Marcha hacia atrás (R) , Neutral (N) , o Impulsión (D) reaccionando a una operación de cambio (selección de rango) realizada por un conductor para aparcar el vehículo o designar una dirección de movimiento deseada.

El detector 14 de velocidad del vehículo se configura para detectar una velocidad V del vehículo. El conmutador 15 de freno se configura para ENCENDER cuando el vehículo está siendo frenado mediante el presionado de un pedal de frenos y APAGAR cuando el vehículo no está siendo frenado (cuando se libera el pedal de frenos) . El conmutador 16 de silencio se configura para ser presionado manualmente para silenciar un sonido emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina. El conmutador 17 de incremento de volumen del sonido se configura para ser presionado para incrementar el volumen de un sonido emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina. El conmutador 18 de ignición se configura para poner la unidad de potencia en un estado accionable y proporciona como salida una señal ENCENDIDO/APAGADO al controlador 12 del sonido de notificación dependiendo de la posición del conmutador 18 de ignición. El detector 19 de distancia del obstáculo se configura para detectar una distancia L entre el vehículo principal y otro vehículo u otro obstáculo delante del vehículo.

Ahora se explicará la manera en que el controlador 12 del sonido de notificación opera el altavoz 11 del interior de la cabina en esta modalidad. En el caso donde la transmisión se cambia a marcha hacia atrás (R) , una señal de selección de rango R se recibirá por el controlador 12 del sonido de notificación a partir del detector 13 de rango. En respuesta a la recepción de la señal de selección de rango R, el controlador 12 del sonido de notificación acciona el altavoz 11 del interior de la cabina para emitir un "sonido de notificación de selección de rango R" . El sonido de notificación de selección de rango R informa al conductor que se ha seleccionado el rango R. En la modalidad ilustrada, el sonido de notificación de selección de rango R es un sonido intermitente. En el caso donde la distancia L de un obstáculo desde el vehículo principal es menor que una distancia prestablecida , se recibirá una señal de detección del obstáculo por el controlador 12 del sonido de notificación a partir del detector 19 de distancia del obstáculo. En respuesta a la recepción de la señal de detección del obstáculo, el controlador 12 del sonido de notificación acciona el altavoz 11 del interior de la cabina para emitir un "sonido de notificación de proximidad del obstáculo" utilizando, por ejemplo, una voz para informar al conductor que el vehículo está cerca de un obstáculo.

Hay otros sonidos de notificación emitidos dentro de la cabina del vehículo para alertar a un conductor, tal como un "sonido de notificación del cinturón de seguridad" (no mostrado en las Figuras) emitido para alertar que no está abrochado un cinturón de seguridad. Sin embargo, el sonido de notificación del cinturón de seguridad no se emite desde el altavoz 11 del interior de la cabina, sino desde un altavoz dedicado separado o zumbador que es diferente del altavoz 11 del interior de la cabina que se utiliza por el controlador 12 del sonido de notificación para la notificación que el vehículo está cerca de un obstáculo. En otras palabras, en la modalidad ilustrada, el altavoz 11 del interior de la cabina es un dispositivo emisor de sonido de notificación separado y distinto de aquellos utilizados para otros sonidos de notificación emitidos dentro de la cabina del vehículo.

Ahora se explicará el control operacional del altavoz 1 del exterior de la cabina ejecutado por el controlador 12 del sonido de notificación mostrado en la Figura 1. En esta modalidad, los sonidos de notificación de movimiento emitidos desde el altavoz 1 del exterior de la cabina incluyen, pero no se limitan a, un sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque, un sonido D de notificación de movimiento hacia adelante y un sonido R de notificación de movimiento hacia atrás. El sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque (también llamado sonido "S") se emite como una notificación antes de que el vehículo comience a moverse hacia adelante. El sonido D de notificación de movimiento hacia adelante (también llamado sonido "D") sirve como un sonido de notificación de movimiento que se emite cuando el vehículo está en verdad moviéndose hacia adelante. El sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (también llamado sonido "R") sirve como un sonido de notificación de movimiento emitido cuando el vehículo se mueve en verdad hacia atrás y/o ha sido cambiado en un engranaje de marcha hacia atrás. El sonido de notificación de movimiento hacia adelante de arranque (sonido S) y el sonido de notificación de movimiento hacia adelante (sonido D) juntos constituyen un sonido de notificación de avance hacia adelante que sirve para notificar acerca del movimiento hacia adelante del vehículo cuando el vehículo está en el rango D.

El sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque es un sonido suave similar a un tono de timbre electrónico producido por un software telefónico, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante es un pseudo-sonido de motor de combustión que se asemeja a un sonido de motor de combustión generado cuando se mueve un vehículo impulsado por motor de combustión, y el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás es el mismo sonido intermitente que el sonido de notificación de selección de rango R emitido desde el altavoz 11 del interior de la cabina cuando se selecciona el rango R.

Como recientemente se menciona, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante es un pseudo-sonido de motor de combustión y se emite durante un largo periodo de tiempo. Consecuentemente, podría ser molesto escuchar continuamente el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, y no es necesario que un conductor escuche el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante.

Inversamente, el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque es un sonido suave similar a aquel de un software telefónico y se emite sólo durante un corto periodo de tiempo desde inmediatamente antes de que el vehículo comience a moverse hacia adelante hasta que el vehículo comienza a moverse hacia adelante. De esta manera, el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque no es molesto para un conductor y preferiblemente se escucha por el conductor a fin de que el conductor pueda saber que se ha emitido una notificación de movimiento hacia adelante de arranque.

En vista de estos requerimientos, en esta modalidad, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se configura para ser un pseudo-sonido de motor de combustión como se explicará ahora y el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se establece a un sonido suave similar a aquel emitido por un software telefónico como se explicará más tarde.

En vista de las propiedades de propagación del sonido entre el interior y exterior de la cabina del vehículo, un vehículo típicamente se construye tal que los sonidos con frecuencias comparativamente altas (típicamente 1.5 kHz a 6 kHz, aunque varía dependiendo del vehículo) no penetren fácilmente hacia el interior de la cabina desde el exterior de la cabina. Sin embargo, un vehículo típicamente se construye tal que los sonidos con frecuencias comparativamente bajas (típicamente debajo de 1.5 kHz, aunque varía dependiendo del vehículo) penetren fácilmente hacia el interior de la cabina desde el exterior de la cabina. Por consiguiente, en esta modalidad, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se configura para ser un pseudo-sonido de motor de combustión en un rango prescrito de frecuencias comparativamente altas (preferiblemente 2 kHz a 4 kHz) que no entren fácilmente al interior de la cabina desde el exterior de la cabina. De este modo, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante no se escucha innecesariamente por un conductor dentro de la cabina del vehículo. Como consecuencia, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante (pseudo-sonido de motor de combustión) no se vuelve una molestia para el conductor. Además, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante (pseudo-sonido de motor de combustión) se escucha fácilmente por una persona en un área exterior que rodea el vehículo y confiablemente informa a la persona de la existencia y el movimiento del vehículo .

Sin embargo, si el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se establece a un sonido (por ejemplo, pseudo-sonido de motor de combustión) similar al sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, entonces el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque necesitará establecerse a un volumen mayor que el volumen del claxon del automóvil para que un conductor dentro de la cabina del vehículo pueda escuchar el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque y reconocer que se ha emitido la notificación de inicio de movimiento hacia adelante. Sin embargo, en tal volumen, una persona en el área circundante será asustada por el sonido.

Por consiguiente, en esta modalidad, el sonido de inicio de movimiento hacia adelante (sonido S) se establece para ser un sonido suave similar a un tono de timbre electrónico de un software telefónico que yace en un rango de frecuencias comparativamente bajas que penetra fácilmente hacia el interior de la cabina del vehículo desde el exterior del vehículo. Debido a su baja frecuencia, tal sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque penetra fácilmente hacia el interior de la cabina del vehículo desde el exterior del vehículo tal que un conductor dentro de la cabina del vehículo puede escuchar el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque y reconocer inequívocamente que se ha emitido la notificación de inicio de movimiento hacia adelante sin que se establezca el sonido de notificación de movimiento hacia adelante a un gran volumen (es decir, sin sobresaltar a las personas en un área circundante) . Además, el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque no es molesto o desagradable para un conductor ya que es un sonido suave como aquel de un software telefónico y sólo se emite durante un corto periodo desde inmediatamente antes de que el vehículo comience a moverse hacia adelante hasta que el vehículo comienza a moverse hacia adelante.

Para controlar el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque, el controlador 12 del sonido de notificación de la Figura 1 ejecuta el programa de control mostrado en la Figura 2. En la etapa Sil, el controlador 12 del sonido de notificación verifica si el vehículo está en un estado accionable. Esta determinación se puede lograr comparando una velocidad V del vehículo actual con una velocidad Vs del vehículo de determinación de detención (por ejemplo, Vs = 1 km/h) y/o verificando el estado del conmutador de ignición que está en ENCENDIDO o APAGADO. Si una velocidad V del vehículo actual es menor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención y el conmutador de ignición está ENCENDIDO, entonces el controlador 12 del sonido de notificación determina que existe un estado accionable. Si la velocidad V del vehículo es igual a o mayor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención (por ejemplo, Vs = 1 km/h) tal que se determina que el vehículo está en un estado en movimiento o si el conmutador de ignición está APAGADO tal que el vehículo está en un estado no accionable, entonces el controlador 12 del sonido de notificación termina la secuencia de control y salta la etapa S15 tal que no se emite el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque. De esta manera, en la etapa Sil, el controlador 12 del sonido de notificación determina que el vehículo está detenido pero en un estado accionable comprobando que la velocidad del vehículo está por debajo de un valor prescrito y que el estado del conmutador 18 de ignición es ENCENDIDO. En esta modalidad ilustrada, la etapa Sil del proceso ejecutado por el controlador 12 del sonido de notificación corresponde a una sección de detección del estado de movimiento.

Si el controlador 12 del sonido de notificación determina que el vehículo está detenido (es decir, V < Vs) y que el vehículo está en un estado accionable (el conmutador 18 de ignición está ENCENDIDO) en la etapa Sil, entonces el controlador 12 del sonido de notificación procede a la etapa S12. En la etapa S12, el controlador 12 del sonido de notificación determina si ocurrió una operación que cambia el rango al rango D (cambiado a la posición de impulsión (D)) mientras el conmutador 15 de freno estaba en un estado APAGADO (es decir, el freno no siendo operado) . Si el resultado de la etapa S12 es Sí, entonces el controlador 12 del sonido de notificación procede a la etapa S15. En la etapa S15, el controlador 12 del sonido de notificación acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que se emite un sonido suave que se asemeja a un tono de timbre electrónico de un software telefónico.

Si el resultado de la etapa S12 es No, entonces el controlador 12 del sonido de notificación procede a la etapa S13. En la etapa S13, el controlador 12 del sonido de notificación determina si el conmutador 15 de freno cambió de ENCENDIDO a APAGADO (es decir, si el pedal de frenos cambió de un estado presionado de frenado a un estado liberado de no frenado) mientras el rango D estaba en . un estado seleccionado. Si el resultado de la etapa S13 es Si, entonces el controlador 12 del sonido de notificación procede a la etapa S15. En la etapa S15, el controlador 12 del sonido de notificación acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que se emite' un sonido S suave que se asemeja a un tono de timbre electrónico de un software telefónico. En esta modalidad ilustrada, la etapa S13 del proceso ejecutado por el controlador 12 del sonido de notificación corresponde a un dispositivo o sección de detección de intención de movimiento de arranque.

Si el resultado de la etapa S13 es No, entonces el controlador 12 del sonido de notificación procede a la etapa S14 y determina si ocurrió un cambio al rango D simultáneamente o sustancialmente simultáneamente con el conmutador 15 de freno siendo cambiado de ENCENDIDO a APAGADO (es decir, si el pedal de frenos cambió de un estado presionado de frenado a un estado liberado de no frenado) . Si el resultado de la etapa S14 es Si, entonces el controlador 12 del sonido de notificación procede a la etapa S15 y acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que se emite un sonido S suave que se asemeja a un tono de timbre electrónico de un software telefónico.

En los pasos o etapas S13 y S14, si el pedal del freno se deja de presionar de una manera lenta y el pie de los conductores no es separado del pedal del freno, entonces el conmutador 15 del freno seguirá siendo ENCENDIDO y todavía no será cambiado a APAGADO. Consecuentemente, el controlador 12 del sonido de notificación no será procesado al paso S15 tal que no se emite el sonido S de notificación.

Si el conductor erróneamente pensara que el sonido S de notificación hubiera sido emitido, mientras que el conductor vaya mas lento (gradualmente) regresando el pedal del freno, entonces el conductor podrá empezar a manejar mientras cree que cualquier persona en el área circundante del vehículo será advertida por el sonido S de notificación emitido que el vehículo estará en movimiento. Esto será indeseable por una perspectiva de seguridad. Además, cuando el pedal del freno es sometido a volver a la operación lenta del pedal del freno, existe una posibilidad que la fuerza del frenado se reducirá y el vehículo comenzara a moverse debido a, por ejemplo una fuerza de fluencia o a una pendiente descendiente debido a la carretera. Así, es necesaria la precaución para asegurar la seguridad.

Sin embargo, en esta modalidad, como es mencionado previamente, el sonido S de notificación es un sonido de notificación en una frecuencia comparativamente de bajo rango que fácilmente penetra en medio de la cabina del vehículo desde afuera del vehículo y puede oírse por el conductor. Así, puesto que el conductor puede reconocer fácilmente cuando el movimiento hacia adelante comienza la notificación a ser emitida, el conductor puede reconocer también fácilmente que el sonido S de notificación no fue emitido durante una operación de regreso lento del pedal del freno. Como resultado, con esta modalidad, el conductor no creerá erróneamente que el sonido S de notificación del movimiento hacia delante de arranque fue emitido durante una operación de regreso lento del pedal de freno. En otras palabras, el conductor asumirá que una persona cerca del vehículo no ha oído el sonido S de notificación S de movimiento hacia adelante de arranque y no está consciente que el vehículo comenzará a moverse si el conductor no ha escuchado el sonido S de notificación de movimiento hacia delante de arranque. Así, el conductor puede esforzarse en manejar de manera segura y se puede lograr una gran ventaja en términos de seguridad en el manejo.

Si el resultado de la etapa S14 es No, entonces el controlador 12 del sonido de notificación finaliza el lazo o circuito de control y salta la etapa S15 tal que no se emite el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque .

En resumen, el controlador 12 del sonido de notificación acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emite cuando ocurre cualquiera de las siguientes condiciones mientras el vehículo está detenido (V < Vs) y en un estado accionable (el conmutador 18 de ignición está ENCENDIDO) (etapa Sil) : (1) una operación que cambia el rango al rango D ocurre mientras el pedal de frenos está en un estado liberado de no frenado (etapa S12); (2) el pedal de frenos cambia de un estado presionado de frenado a un estado liberado de no frenado mientras el rango D está en un estado seleccionado (etapa S13) ; o (3) una operación que cambia el rango al rango D ocurre simultáneamente con el cambio del pedal de frenos de un estado presionado de frenado a un estado liberado de no frenado (etapa S14) . De otra manera, el altavoz 1 del exterior de la cabina permanece en un estado no accionado y no se emite el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque.

En esta modalidad, el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emite inmediatamente antes de que el vehículo comience a moverse cuando el vehículo está detenido en un estado accionable (etapa Sil) y una operación de cambio que cambia el rango al rango D ocurre mientras el pedal de frenos está en un estado liberado (de no frenando) (etapa S12), un pie que presiona el pedal de frenos libera el pedal de frenos mientras el rango D está en un estado seleccionado (etapa S13), o una operación de cambio que cambia el rango al rango D ocurre simultáneamente con una operación de liberación del freno en que un pie que presiona el pedal de frenos se libera del pedal de frenos (etapa S14) . En otras palabras, en estas situaciones, el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emite inmediatamente por el altavoz 1 del exterior de la cabina antes de que el vehículo comience a moverse (etapa S15) .

Si el aparato se configurara para emitir el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque cuando el vehículo entra en un estado accionable debido a que se ENCIENDE el conmutador 18 de ignición, entonces el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emitiría demasiado pronto y el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque sería emitido innecesariamente durante un periodo desde cuando el vehículo entró en el estado accionable hasta inmediatamente antes de que el vehículo comience a moverse. Consecuentemente, el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque sería emitido durante un largo tiempo hasta que el vehículo comenzara a moverse y molestaría a las personas (por ejemplo, los peatones) en un área que rodea el vehículo.

Inversamente, si el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emite después de que el vehículo comienza a moverse, entonces el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque no servirá para su propósito de notificación de que el vehículo comenzará a moverse y disminuirá el significado del sonido de notificación .

Con esta modalidad, sin embargo, debido a que el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emite inmediatamente antes de que el vehículo comience a moverse, se puede evitar tal problema de que el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emita durante un largo tiempo antes de que el vehículo comience a moverse y confundir a las personas (por ejemplo, los peatones) en un área circundante o que se disminuya el significado de la notificación provista por el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque.

Para controlar el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, el controlador 12 del sonido de notificación de la Figura 1 ejecuta el programa de control mostrado en la Figura 3. En la etapa S21, el controlador 12 del sonido de notificación verifica si el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque está siendo emitido por el accionamiento del altavoz 1 del exterior de la cabina. Si está siendo emitido el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque, entonces el controlador 12 procede a la etapa S22. En la etapa S22, el controlador 12 del sonido de notificación verifica si ha transcurrido una cantidad de tiempo prescrita desde que comenzó a ser emitido el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque (por ejemplo, 500 milisegundos ) . El controlador 12 termina el lazo o circuito de control y continúa emitiendo el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque hasta que transcurre la cantidad de tiempo prescrita (500 milisegundos) .

Cuando el controlador 12 del sonido de notificación determina en la etapa S22 que ha transcurrido la cantidad de tiempo prescrita (500 milisegundos) desde que inició la emisión del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque, es decir, después de que el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se ha emitido continuamente durante la cantidad de tiempo prescrita, el controlador 12 procede a la etapa S23. En la etapa S23, el controlador 12 del sonido de notificación ejecuta una disminución cruzada del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque al sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. La disminución cruzada del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque al sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, involucra aminorar gradualmente un nivel de presión sonora del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque mientras se incrementa gradualmente un nivel de presión sonora del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante (pseudo-sonido de motor de combustión) tal que el estado de operación del altavoz 1 del exterior de la cabina cambia gradualmente del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque al sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. Como consecuencia, el cambio del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque al sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, se puede lograr sin causar que una persona (por ejemplo, un peatón) en un área circundante experimente una sensación extraña acerca de los sonidos del vehículo.

En esta modalidad, debido a que el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emite inmediatamente antes de que el vehículo comience a moverse como se describe previamente con referencia a la Figura 2 (etapas S12 a S15 en la Figura 2) , el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque se emite en un tiempo apropiado para la notificación de que el vehículo comenzará a moverse. Como se explica anteriormente, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante también se emite en un tiempo apropiado después del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque. Como consecuencia, se puede evitar una situación en que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se emite mucho antes de que el vehículo comience a moverse. De este modo, el sonido de notificación de movimiento no causará que las personas (por ejemplo, los peatones) en un área circundante queden confundidas y se disminuya el significado de la notificación de movimiento hacia adelante provista por el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante.

Si el controlador 12 determina en la etapa S21 que no se está siendo emitido el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque a partir del altavoz 1 del exterior de la cabina, el controlador 12 procede a la etapa S24 donde el controlador 12 verifica si. el conmutador 18 de ignición está ENCENDIDO, es decir, si el vehículo está en un estado accionable. Si el controlador 12 determina que el vehículo está en un estado accionable, entonces el controlador 12 procede a la etapa S25. En la etapa S25, el controlador 12 verifica si el rango D o Impulsión está en un estado seleccionado (es decir, si se ha seleccionado el rango D) . Si se ha seleccionado el rango D, entonces el controlador 12 procede a la etapa S26. En la etapa S26, el controlador 12 determina si la velocidad V del vehículo es igual a o mayor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención, es decir, si el vehículo se está moviendo. Si el controlador 12 determina que el vehículo está en un estado accionable en la etapa S24, que el rango D se selecciona en la etapa S25, y que el vehículo se está moviendo (V = Vs) en la etapa S26, entonces el controlador 12 procede a la etapa S27. En la etapa S27, el controlador 12 acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que se emite el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante (pseudo-sonido de motor de combustión) .

El sonido D de notificación de movimiento hacia adelante es un pseudo-sonido de motor de combustión, como se explica previamente. El nivel de volumen de sonido del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se mantiene constante. Entretanto, una frecuencia del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se establece para incrementar a medida que incrementa la velocidad del vehículo permaneciendo dentro de un rango de frecuencias comparativamente altas en que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante no puede penetrar fácilmente hacia el interior de la cabina desde el exterior de la cabina. La frecuencia del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se establece con base en una velocidad del vehículo detectada. De esta manera, en esta primera modalidad, el detector 14 de velocidad corresponde a una sección o dispositivo de ajuste de frecuencia. En la primera modalidad, la frecuencia se establece para tener una relación lineal con respecto a la velocidad del vehículo, pero también es aceptable establecer la frecuencia para ser una curva cóncava o convexa hacia arriba en la manera de una función de tipo exponencial. El nivel de volumen del sonido no se cambia pero se establece a un valor constante prescrito (corresponde a un dispositivo o sección de ajuste del volumen del sonido); sólo se cambia la frecuencia. Cuando el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se produce de este modo como un pseudo-sonido de motor de combustión cuyo nivel de presión sonora permanece constante y cuya frecuencia incrementa a medida que incrementa la velocidad del vehículo, una persona fuera del vehículo puede juzgar una distancia hacia el vehículo con base en el volumen del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. En particular, a medida que el volumen del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se vuelve mayor, la persona puede determinar que el vehículo se acerca más. Debido a que el volumen del sonido emitido a partir del vehículo es constante, la presión sonora percibida por una persona fuera del vehículo difiere de acuerdo con la distancia. Por consiguiente, una persona fuera del vehículo puede juzgar la distancia entre ella y el vehículo con base en una diferencia en la presión sonora. Adicionalmente, la persona puede juzgar una velocidad del vehículo con base en el tono del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. Mientras mayor es el tono del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, mayor es la velocidad del vehículo. De esta manera, con base solamente en el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, la persona puede conocer aproximadamente cuán cerca está el vehículo y cuán rápido se acerca.

En la etapa S28, el controlador 12 determina si la velocidad V del vehículo ha alcanzado o excedido una velocidad del vehículo prescrita (30 km/h) , desde que se inició el movimiento. Esta velocidad del vehículo prescrita (30 km/h) corresponde a un valor prescrito mínimo de la velocidad del vehículo en que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante ya no es necesario. Esta velocidad del vehículo prescrita (30 km/h) también se denomina la velocidad de desaparición gradual del sonido D, que representa una baja velocidad del vehículo. De esta manera, en el momento que el vehículo alcanza la velocidad de desaparición gradual del sonido D, el controlador 12 comienza a desaparecer gradualmente el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. Si el resultado de la etapa S28 es No, entonces el controlador 12 procede a la etapa S29 y determina si la velocidad V del vehículo está por debajo de una velocidad prescrita de aparición gradual del sonido D, que representa una baja velocidad del vehículo. En esta modalidad, la velocidad prescrita de aparición gradual del sonido D se establece a 25 km/h, que es menor que la velocidad de desaparición gradual del sonido D de 30 km/h (valor mínimo de la velocidad del vehículo en que no es necesario el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante) por una cantidad de histéresis (5 km/h) . Si el controlador 12 determina en la etapa S28 que debido a que el vehículo comenzó a moverse la velocidad V del vehículo se ha vuelto igual a o mayor que la velocidad de desaparición gradual del sonido D de 30 km/h, entonces el controlador 12 procede a la etapa S31. En la etapa S31, el controlador 12 acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante emitido en la etapa S27 disminuya gradualmente y desaparezca (desaparezca gradualmente) .

Si el controlador 12 determina en la etapa S29 que la velocidad V del vehículo está por debajo de la velocidad de aparición gradual del sonido D de 25 km/h, entonces el controlador 12 procede a la etapa S32. En la etapa S32, el controlador 12 verifica si está siendo emitido el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. Si el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se ha detenido debido a la ejecución de la etapa S31, entonces el controlador 12 procede a la etapa S33 donde el controlador 12 acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante incrementa gradualmente desde un nivel de presión sonora de 0 (tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante aparece gradualmente) . Si el controlador 12 determina en la etapa S32 que está siendo emitido el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, entonces el controlador 12 termina el lazo de control y continúa operando el altavoz del exterior de la cabina tal que se emite el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante.

Si el controlador 12 determina en la etapa S29 que la velocidad V del vehículo es igual a o mayor que la velocidad de aparición gradual del sonido D (25 km/h) , es decir, si el controlador 12 determina que la velocidad V del vehículo está en una región de histéresis entre la velocidad de desaparición gradual del sonido D de 30 km/h y la velocidad de aparición gradual del sonido D de 25 km/h, entonces el controlador 12 termina el lazo de control tal que se mantiene el estado de operación actual del altavoz 1 del exterior de la cabina y el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante continúa siendo emitido en la manera actual.

Si el controlador 12 determina en la etapa S24 que el conmutador 18 de ignición está APAGADO, es decir, que el vehículo está en un estado no accionable, entonces no es necesario el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante y el controlador 12 procede a la etapa S31. En la etapa S31, el controlador 12 acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante desaparezca gradualmente.

Si el controlador 12 determina en la etapa S25 que no está seleccionado el rango D o si el controlador 12 determina que el rango D todavía está en un estado seleccionado pero determina que el vehículo está detenido en la etapa S26, entonces no es necesario el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante y el controlador 12 necesita accionar el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante desaparezca gradualmente. Sin embargo, en este caso, el control del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se maneja en una manera especial que se explicará ahora.

En la etapa S34, el controlador 12 determina si la velocidad V del vehículo ha sido menor o igual a un valor prescrito (V= Vs km/h) , continuamente durante una cantidad de tiempo prescrita (10 segundos en esta modalidad) . Si el resultado de la determinación es Sí en la etapa S34, entonces el controlador 12 procede a la etapa S31 y acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante desaparezca gradualmente. La cantidad de tiempo prescrita establecida en la etapa S34 es preferiblemente la cantidad de tiempo para determinar si el vehículo está esperando en un semáforo o viaja en una vía congestionada. Es aceptable variar la cantidad de tiempo prescrita midiendo un tiempo de detención que ocurre en una vía congestionada y estableciendo la cantidad de tiempo prescrita automáticamente, o permitiendo a un conductor establecer la cantidad de tiempo prescrita manualmente en consideración de un tiempo de detención que ocurre en una vía congestionada. Alternativamente, la cantidad de tiempo prescrita se puede establecer de manera variable con base en la información provista por un sistema de navegación del vehículo u otra información provista al vehículo acerca del área en que viaja el vehículo.

Si el controlador 12 determina en la etapa S34 que la velocidad V del vehículo está por arriba del valor prescrito (Vs), es decir, que el vehículo no está detenido, o que el vehículo está en un estado detenido o cerca de estar detenido pero el estado detenido no ha continuado por al menos la cantidad de tiempo determinada (10 segundos), entonces el controlador 12 procede a la etapa S35. En la etapa S35, el controlador 12 determina si el vehículo se establece a aparcamiento (P), neutral (N) , u otro rango de no impulsión. En esta modalidad ilustrada, la etapa S35 corresponde a un dispositivo o sección de determinación de intento de continuación de impulsión. Si el resultado de la determinación es Sí en la etapa S35, entonces el controlador 12 procede a la etapa S36. En la etapa S36, el controlador 12 determina si la velocidad V del vehículo es menor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención, es decir, si el vehículo se puede estimar como sustancialmente detenido. Si el resultado de la determinación es Sí en la etapa S36, entonces el controlador 12 procede a la etapa S31. En la etapa S31, el controlador 12 acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante desaparezca gradualmente.

En otras palabras, incluso si el controlador 12 ha determinado en la etapa S34 que el vehículo no está en un estado detenido o en un estado carca del detenido con la velocidad V del vehículo por arriba del valor (Vs) prescrito o que el vehículo está en un estado detenido o cerca del estado detenido pero no ha estado en el estado detenido o cerca del estado detenido continuamente por al menos una cantidad de tiempo determinada (10 segundos), entonces el controlador 12 todavía ejecuta una desaparición gradual del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante (etapa S31) si el rango seleccionado es un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) (etapa S35) y la velocidad V del vehículo está por debajo de la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención (etapa S36) .

Sin embargo, si se determina que el rango seleccionado no es un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) en la etapa S35, o si se determina que el rango seleccionado es un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) en la etapa S35 pero se determina que la velocidad V del vehículo es igual a o mayor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención (es decir, se determina que el vehículo se está moviendo) en la etapa S36, entonces es necesario emitir el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. De esta manera, el controlador 12 procede a la etapa S27 donde el controlador 12 continúa accionando el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que se emite el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante.

Cuando el rango se cambia del rango D a un rango de no impulsión o no conducción (aparcamiento o neutral), existe una posibilidad de que el vehículo todavía se moverá debido a la inercia. De esta manera, el aparato se configura para continuar emitiendo el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante a partir del altavoz 1 del exterior de la cabina cuando se determina que el rango seleccionado es un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) en la etapa S35 pero se determina que la velocidad V del vehículo es igual a o mayor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención (es decir, se determina que el vehículo se está moviendo) en la etapa S36. De este modo, una persona que está en una vecindad de una porción extrema frontal del vehículo cuando el vehículo se mueve debido a la inercia en tal caso puede ser incitada a proceder con cautela por el sonido de notificación de movimiento.

En esta modalidad, cuando el controlador 12 determina que el rango D no está en un estado seleccionado en la etapa S25 o cuando el rango D todavía está en un estado seleccionado pero el controlador 12 determina que el vehículo está detenido en la etapa S26, el controlador no procede inmediatamente a la etapa S31 y desaparece gradualmente el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. En cambio, el controlador 12 continúa emitiendo el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante hasta que ejecuta la etapa S34 y sólo entonces procede a la etapa S31. En la etapa S31, el controlador 12 desaparece gradualmente el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante si el controlador 12 determina que la velocidad V del vehículo ha igualado 0 km/h, es decir, que el vehículo ha estado en un estado detenido, durante una cantidad de tiempo determinada (10 segundos) . De esta manera, cuando el vehículo está en una vía congestionada o en otra situación en que el vehículo se detiene pero la velocidad V del vehículo no permanece en 0 km/h (estado detenido) durante la cantidad de tiempo determinada (10 segundos), se puede evitar una situación molesta en la cual el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante desaparece gradualmente y posteriormente se emite nuevamente de conformidad con el control del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque mostrado en la Figura 2 (etapa S15) cada vez que el vehículo se detiene. Para lograr este objetivo incluso de manera más efectiva, es aceptable variar la cantidad de tiempo prescrita midiendo un tiempo de detención que ocurre en una vía congestionada y estableciendo la cantidad de tiempo prescrita automáticamente o permitiendo a un conductor establecer la cantidad de tiempo determinada manualmente en consideración de un tiempo de detención que ocurre en una vía congestionada.

En esta modalidad, el controlador 12 del sonido de notificación S se emite en la etapa S15 de la Figura 2 cuando el controlador 12 se determina en la etapa S13 o la etapa S14 que el pedal del freno ha sido liberado y que el conmutador 15 del freno cambia de ENCENDIDO a APAGADO. Consecuentemente, cuando el pedal del freno es liberado gradualmente de un estado de presión pero el pedal del freno aun no ha sido liberado, el controlador 12 del sonido de notificación S no es emitido, es decir, en es ejecutada la etapa 15, hasta que el conmutador 15 del freno cambia de ENCENDIDO a APAGADO.

Durante la operación de regreso del pedal de freno, hay una posibilidad que el freno reduzca la fuerza y el vehículo comience a moverse debido a esto, por ejemplo, una fuerza de fluencia o un arrastre debido a una pendiente de la carretera. Por lo tanto, es necesario advertir a una vecindad el vehículo si el vehículo comienza a moverse. Sin embargo, desde una notificación del comienzo del movimiento del carro de esta manera deberá ocurrir después que el vehículo comience a moverse, el controlador del sonido de notificación D es más apropiado que el controlador del sonido de notificación S.

En esta modalidad, como se muestra en la Figura 3, el controlador 12 procedente de la etapa S21 de la Figura 3 a la etapa S24 a S26 durante una situación en que el pedal del freno esta sometido a un bajo retorno de operación el cual el controlador 12 del sonido de notificación S no se emite. Si el controlador 12 determina que en la etapa S26 la velocidad del vehículo V es igual o más grande que la velocidad determinada del vehículo detenido Vs, es decir, que el vehículo está en movimiento, el controlador procede de la etapa S27 y emite el sonido de notificación D de movimiento hacia adelante. Consecuentemente, el sonido de notificación D es emitido en vez de el sonido de notificación S cuando el vehículo comienza a moverse cuando el pedal del freno es sometido a un lento regreso de operación. Como resultado, cuando el vehículo comienza a moverse durante una operación de retorno lento de frenado como se explicó anteriormente, una persona en un área circundante puede ser alertada de forma fiable con el más apropiado sonido D de notificación de movimiento hacia adelante en vez del sonido S de notificación de movimiento hacia delante de arranque.

Para controlar el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (sonido R) , el controlador 12 del sonido de notificación ejecuta el programa de control mostrado en la Figura 4. En la etapa S41, el controlador 12 verifica si el conmutador 18 de ignición está ENCENDIDO, es decir, si el vehículo está en un estado accionable. Si el vehículo está en un estado accionable, entonces el controlador 12 procede a la etapa S42. En la etapa S42, el controlador 12 verifica si el vehículo se ha puesto en marcha hacia atrás (es decir, si el rango se establece al rango R) . Si el vehículo está en marcha hacia atrás o reversa (rango R) , entonces el controlador 12 procede a la etapa S43. En la etapa S43, el controlador 12 acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que se emite el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás. De esta manera, el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se emite antes de que el vehículo en verdad comience a moverse.

De esta manera, cuando el conmutador 18 de ignición está ENCENDIDO, es decir, el vehículo está en un estado accionable (etapa S41) y el vehículo está en marcha hacia atrás, es decir, el rango R (etapa S42), el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se emite inmediatamente desde el altavoz 1 del exterior de la cabina (etapa S43) . Debido a que el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se emite desde el altavoz 1 del exterior de la cabina inmediatamente cuando el vehículo está en marcha hacia atrás, es decir, el rango R (etapa S42 y S43) , un "sonido de notificación de selección de rango R" se emite desde el altavoz 11 del interior de la cabina simultáneamente mientras el vehículo está en marcha hacia atrás (rango R) , como se explica previamente.

Como se explica previamente, debido a que el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina en la etapa S43 sirve para comunicar el mismo tipo de información del vehículo como el sonido de notificación de selección de rango R emitido desde el altavoz 11 del interior de la cabina, el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina, también, se configura para ser un sonido intermitente. El sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (sonido intermitente) se controla para estar sincronizado con el sonido de notificación de selección de rango R intermitente emitido desde el altavoz 11 del interior de la cabina. De esta manera, en esta modalidad, la etapa S43 constituye la sección de sincronización del sonido de notificación del interior-exterior de la cabina.

También es aceptable si, inversamente, el sonido de notificación de selección de rango R intermitente emitido desde el altavoz 11 del interior de la cabina está sincronizado con el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (sonido intermitente) emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina.

De cualquier modo, el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (sonido intermitente) emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina y el sonido de notificación de selección de rango R emitido simultáneamente desde el altavoz 11 del interior de la cabina están sincronizados y el sonido R del altavoz 1 del exterior de la cabina (que el conductor no necesita escuchar) se superpone con el sonido de notificación de selección de rango R intermitente del altavoz 11 del interior de la cabina tal que el conductor no puede escucharlo. De esta manera, se puede aliviar el problema de que el conductor escucha y es incomodado por el sonido R innecesario emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina.

Adicionalmente, debido a que el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (sonido intermitente) está sincronizado con el sonido de notificación de selección de rango R intermitente, son más largos los periodos intermitentes cuando no se pueden escuchar ni el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (sonido intermitente) del altavoz 1 del exterior de la cabina ni el sonido de notificación de selección de rango R intermitente del altavoz 11 del interior de la cabina, es decir, los periodos cuando el conductor puede escuchar fácilmente otro sonido de notificación. De esta manera, durante estos periodos silenciosos más largos, tales otros sonidos de notificación como el sonido de notificación de proximidad del obstáculo y el sonido de notificación del cinturón de seguridad anteriormente mencionados se pueden escuchar por un conductor. De este modo, el conductor puede reconocer los sonidos de notificación inmediatamente y obtener la información correspondiente de manera confiable, lo cual es grandemente ventajoso desde un punto de vista de seguridad.

Si el controlador 12 determina en la etapa S41 que el conmutador 18 de ignición está APAGADO, es decir, que el vehículo está en un estado no accionable, entonces el vehículo no puede moverse en marcha hacia atrás y no es necesario emitir el sonido R. Por consiguiente, el controlador 12 termina el lazo de control directamente y salta la etapa S43 tal que no se emite el sonido R (es decir, el altavoz 1 del exterior de la cabina se pone en un estado no accionado) .

Si el controlador 12 determina en la etapa S42 que no se selecciona el rango R, entonces el controlador 12 procede a la etapa S44 y determina si se selecciona un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) . Si el controlador 12 determina que el vehículo no se establece a un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral), es decir, que se selecciona el rango D, entonces no es necesario emitir el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás y el controlador 12 finaliza el lazo de control directamente, saltando por consiguiente la etapa S43 tal que no se emite el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás (es decir, el altavoz 1 del exterior de la cabina se pone en un estado no accionado) .

Si el controlador 12 determina en la etapa S44 que el vehículo se establece a un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral), entonces el controlador 12 procede a la etapa S45 y verifica si la velocidad V del vehículo es menor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención, es decir, si se puede estimar que el vehículo está sustancialmente detenido. Si el controlador 12 determina que el vehículo está sustancialmente detenido, entonces el controlador 12 procede a la etapa S46. En la etapa S46, el controlador 12 acciona el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás emitido en la etapa S43 gradualmente disminuye hasta que desaparece (desaparece gradualmente) .

Sin embargo, si el controlador 12 determina que el vehículo está en un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) en la etapa S44 pero que la velocidad V del vehículo es no menor que la velocidad Vs del vehículo de determinación de detención (es decir, el vehículo no está sustancialmente detenido sino se determina que está en movimiento) , entonces el controlador 12 determina que el vehículo se está moviendo en marcha hacia atrás incluso aunque esté en un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) y procede a la etapa S47. En la etapa S47, el controlador 12 continúa accionando el altavoz 1 del exterior de la cabina tal que el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás que se comienza a emitir en la etapa S43 continúa siendo emitido. De este modo, en una situación en que el vehículo continúa moviéndose en marcha hacia atrás debido a la inercia después de que el rango se cambia del rango R a un rango de no impulsión (aparcamiento o neutral) , el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás puede continuar siendo emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina. De este modo, una persona cerca de una porción extrema trasera del vehículo puede ser advertida de manera confiable de que el vehículo se está moviendo hacia atrás y puede ser incitada a proceder con cautela.

Una situación en la cual el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se emite en la etapa S47 sólo puede ocurrir si el controlador 12 ha determinado en la etapa S42 que el rango R no está en un estado seleccionado. En tal situación, como debe quedar claro a partir de la explicación previa, el sonido de notificación de selección de rango R no se emite desde el altavoz 11 del interior de la cabina y, de esta manera, no es necesario sincronizar un sonido de notificación de selección de rango R emitido desde el altavoz 11 del interior de la cabina con el sonido R del altavoz 1 del exterior de la cabina como se hace en la etapa S43.

Como se explica previamente con referencia a las Figuras 2 y 3, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se emite cuando ha transcurrido una cantidad de tiempo prescrita, por ejemplo 500 milisegundos (etapa S22 de la Figura 3) desde que el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque comenzó a ser emitido (etapa S15 de la Figura 2) en respuesta a la selección del rango D por un conductor desde un estado detenido (etapa Sil de la Figura 2) y a la realización de una operación por el conductor en preparación para poner al vehículo en movimiento, por ejemplo, la liberación del pedal de frenos, (etapas S12 a S14 de la Figura 2) . Inversamente, como se explica previamente con referencia a la Figura 4, el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se emite inmediatamente (etapa S43 de la Figura 4) cuando el conductor selecciona el rango R (etapa S42 de la Figura 4) . La razón de por qué el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se emite inmediatamente se explicará ahora.

Un vehículo está pretendido principalmente para conducirse hacia adelante, y conducir en marcha hacia atrás es más difícil para un conductor que conducir hacia adelante. Adicionalmente, una persona (por ejemplo, un peatón) en un área circundante de un vehículo tiende a asumir que un vehículo típicamente se mueve en una dirección hacia adelante y naturalmente actúa con cautela con respecto al movimiento hacia adelante de un vehículo. Inversamente, una persona no espera que un vehículo se mueva en marcha hacia atrás y tiende a actuar con menos cautela en previsión del movimiento hacia atrás .

En resumen, el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se pretende como una notificación del movimiento hacia atrás que indica el movimiento en una dirección que un conductor está menos acostumbrado y una dirección que una persona (por ejemplo, un peatón) en un área circundante tiene menos probabilidad de esperar. Por consiguiente, desde un punto de vista de seguridad, es preferible que el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás sea emitido lo más pronto posible para instar a las personas en un área circundante a proceder con cautela. Inversamente, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se pretende como una notificación del movimiento hacia adelante que indica el movimiento en una dirección que un conductor está más acostumbrado y una dirección que una persona (por ejemplo, un peatón) en un área circundante tiene más probabilidad de esperar como una dirección natural para que un vehículo se mueva. Adicionalmente, como se explica previamente, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante es un pseudo-sonido de motor de combustión y es mejor mantener un tiempo de emisión del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante tan pequeño como sea posible para asegurar la quietud del vehículo. Por consiguiente, es preferible que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se emita tan tarde como sea posible.

De esta manera, como se menciona anteriormente, cada sonido de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) se emite bajo diferentes condiciones del vehículo respectivas en esta modalidad. En particular, en esta modalidad, el aparato se configura tal que el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás se emite inmediatamente (etapa S43 de la Figura 4) cuando un conductor realiza una operación que selecciona el rango R (etapa S42 de la Figura 4) . Adicionalmente, en esta modalidad, el aparato se configura tal que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante se emite después de que ha transcurrido una cantidad de tiempo prescrita, por ejemplo 500 milisegundos (etapa S22 de la Figura 3) desde que el sonido como de software telefónico del sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque comenzó a ser emitido (etapa S15 de la Figura 2) en respuesta a la selección del rango D por un conductor desde un estado detenido (etapa Sil de la Figura 2) y la realización de una operación por el conductor en preparación para poner al vehículo en movimiento, por ejemplo, la liberación del pedal de frenos, (etapas S12 a S14 de la Figura 2) . Configurando el aparato de este modo, los sonidos de notificación emitidos para el movimiento hacia adelante y el movimiento hacia atrás pueden emitirse cada uno en un tiempo necesario y durante un periodo de tiempo necesario sin confundir a una persona (por ejemplo, un peatón) en un área circundante mediante la emisión de sonidos de notificación innecesarios. En esta modalidad, las etapas S12 a S15 de la Figura 2 constituyen una sección de temporización de emisión de sonido de notificación.

Existen situaciones en las cuales un sonido de notificación (por ejemplo, el sonido S, el sonido D, y el sonido R) emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina como el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, o el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás podría ser una perturbación molesta para los demás, tal como a altas horas de la noche o en un vecindario residencial. En tal situación, un conductor puede emitir un comando de prohibición del sonido de notificación presionando el conmutador 16 de silencio mostrado en la Figura 1. El conmutador 16 de silencio se configura para emitir un comando de prohibición del sonido de notificación cada vez que se presiona tal que entra en un estado ENCENDIDO. Cuando no está siendo presionado, automáticamente retoma una posición normal (posición APAGADO) .

Cuando el controlador 12 recibe el comando de prohibición del sonido de notificación del conmutador 16 de silencio, el controlador 12 mostrado en la Figura 1 ejecuta un programa de control mostrado en la Figura 5 y prohibe la emisión de los sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) como se explicará ahora.

En la etapa S51, el controlador 12 verifica si el conmutador 16 de silencio se ha ENCENDIDO, es decir, si se ha emitido el comando de prohibición del sonido de notificación. Si el conmutador 16 de silencio está ENCENDIDO (si se ha emitido el comando de prohibición del sonido de notificación) , entonces el controlador 12 termina el lazo de control y no ejecuta una prohibición de los sonidos de notificación. Como consecuencia, los sonidos de notificación se emiten como se explica previamente con referencia a las Figuras 2 a 4.

Si el controlador 12 determina en la etapa S51 que el conmutador 16 de silencio se ha ENCENDIDO (tal que se ha emitido el comando de prohibición del sonido de notificación) , entonces el controlador 12 procede a la etapa S52. En la etapa S52, el controlador 12 prohibe la emisión de sonidos de notificación tal que los sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) no se emiten desde el altavoz 1 del exterior de la cabina independientemente del estado de los controles mostrados en las Figuras 2 a 4.

Después, en la etapa S53, el controlador 12 determina si la velocidad V del vehículo es igual o más grande que 30 km/h, que es un valor de una velocidad mínima del vehículo en que el cual el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante no es necesario (la velocidad del vehículo desvanece el sonido D) como se explicó anteriormente con respecto a la etapa S28 de la Figura 3. Si el resultado de la determinación es No en la etapa S53, entonces el controlador 12 termina el lazo de control y continúa la prohibición de la emisión del sonido de notificación iniciada en la etapa S52. Si el controlador 12 determina en la etapa S53 que la velocidad V del vehículo es más grande que la velocidad de desvanecimiento del sonido D (30 km/h) , entonces el controlador 12 procede a la etapa S54. En la etapa S54, el controlador 12 cancela la prohibición de la emisión del sonido de notificación iniciada en la etapa S52, permitiendo así que sean emitidos los sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) desde el altavoz 1 del exterior de la cabina de acuerdo con los controles mostrados en las figuras 2 a 4.

Con el control de prohibición del sonido de notificación descrito anteriormente, un conductor puede prohibir la emisión de sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) desde el altavoz 1 del exterior de la cabina (etapa S52) independientemente del estado de los controles mostrados en las Figuras 2 a 4 presionando el conmutador 16 de silencio y causando que se ilumine la lámpara de sonido de notificación prohibido (etapa S51) . De esta manera, la emisión de los sonidos de notificación se puede prevenir en situaciones donde un sonido de notificación emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina, es decir, el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, o el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás, podría ser una perturbación molesta para otras personas (por ejemplo, los peatones) en un área circundante, tal como a altas horas de la noche o en un vecindario residencial.

Sin embargo, si la emisión de los sonidos de notificación continúa siendo prohibida después de que el conductor presiona el conmutador 16 de silencio, entonces los sonidos de notificación no se emitirán incluso después de que el vehículo ha viajado a un área donde los sonidos de notificación no serán una perturbación y el aparato no servirá para su propósito como un dispositivo de seguridad. Por consiguiente, en esta modalidad, si la velocidad V del vehículo alcanza o excede la velocidad de desaparición gradual del sonido D (30 km/h) (etapa S53) , entonces el controlador 12 determina que el vehículo ha viajado a un lugar donde los sonidos de notificación no perturbarán a alguien y cancela la prohibición de emisión del sonido de notificación (etapa S54) . De este modo, el sonido de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) pueden ser emitidos desde el altavoz 1 del exterior de la cabina de conformidad con los controles mostrados en las Figuras 2 a 4.

Cancelando la prohibición de esta manera, se puede evitar una situación en que los sonidos de notificación no se emiten incluso después de que el vehículo ha viajado a un lugar donde los sonidos de notificación no perturbarán a alguien y el aparato de notificación puede servir para su propósito como un aparato de seguridad.

En esta modalidad, la velocidad V del vehículo que alcanza o excede la velocidad de desaparición gradual del sonido D (30 km/h) se usa como una condición para cancelar la prohibición del sonido de notificación. Ciertos efectos operacionales se pueden obtener ideando el aparato para determinar que el vehículo ha viajado a un lugar donde los sonidos de notificación no perturbarán a alguien y cancelar la prohibición del sonido de notificación cuando se satisfaga esa condición. Esos efectos se explicarán ahora.

Si la condición para cancelar la prohibición del sonido de notificación se establece a una velocidad V del vehículo prescrita que sea menor que la velocidad de desaparición gradual del sonido D (30 km/h) entonces será posible que la prohibición sea cancelada mientras el vehículo todavía está en un lugar donde los sonidos de notificación podrían perturbar a otras personas en un área circundante. Más específicamente, como se explica previamente, la región de bajas velocidades del vehículo debajo de 30 km/h es la región en la cual el aparato se configura para emitir el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante. Entretanto, es en esta misma región de baja velocidad del vehículo que un conductor podría presionar el conmutador 16 de silencio (ENCENDERLO) para prohibir que los sonidos de notificación sean una perturbación. Si la condición de cancelación se establece a una velocidad del vehículo en esta región de baja velocidad del vehículo, entonces la prohibición del sonido de notificación se cancelará inmediatamente después que el conductor libere el dedo de el conmutador 16 de silencio, esto daría como resultado el permitir que un sonido de notificación sea emitido y de esta manera se perturbe a las personas (por ejemplo, los peatones) en un área circundante del vehículo.

En esta modalidad, sin embargo, la condición para cancelar la prohibición del sonido de notificación es la velocidad V del vehículo es igual o mayor que la del desvanecimiento del sonido D a la velocidad de (30 km/h) y la notificación del sonido de prohibición es cancelada cuando esta condición se cumple. Consecuentemente, cuando un conductor ENCIENDE el conmutador 16 de silencio mientras la velocidad V del vehículo está por debajo de la velocidad de desvanecimiento del sonido D (30 km/h) (es decir, cuando la velocidad del vehículo es una región de velocidad menor donde se emite el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante), la prohibición de los sonidos de notificación no se cancela cuando el dedo del conductor deja el conmutador 16 de silencio. En cambio, la prohibición continúa y se puede evitar el problema de un sonido de notificación que se emite mientras el vehículo viaja a un lugar donde el sonido de notificación puede ser una perturbación para una persona (por ejemplo, un peatón) en un área circundante.

Cuando el vehículo está viajando en un área que rodea una planta de fabricación, una zona comercial concurrida, u otro lugar ruidoso (por ejemplo, un lugar donde un nivel de ruido es alto), puede ser difícil para una persona (por ejemplo, un peatón) en un área circundante escuchar el sonido S de notificación de movimiento hacia adelante de arranque, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, el sonido R de notificación de movimiento hacia atrás u otro sonido de notificación emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina y puede ser difícil que se cumpla el propósito de la notificación si el sonido de notificación se emite en un nivel de presión sonora estándar. En tal situación, un conductor puede emitir un comando de incremento de volumen del sonido de notificación presionando un conmutador 17 de incremento de volumen del sonido mostrado en la Figura 1. El conmutador 17 de incremento de volumen del sonido se configura para emitir un comando de incremento de volumen del sonido de notificación cada vez que se presiona tal que entra en un estado ENCENDIDO. Cuando no está siendo presionado, automáticamente retoma una posición normal (posición APAGADO) .

Cuando el controlador 12 recibe el comando de incremento de volumen del sonido de notificación a partir del conmutador 17 de incremento de volumen del sonido, el controlador 12 del sonido de notificación mostrado en la Figura 1 ejecuta un programa de control mostrado en la Figura 6 e incrementa el volumen de los sonidos de notificación como se explicará ahora. En la etapa S61, el controlador 12 verifica si el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido se ha ENCENDIDO, es decir, si se ha emitido el comando de incremento de volumen del sonido de notificación. Si el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido no está ENCENDIDO (si no se ha emitido el comando de incremento de volumen del sonido de notificación) , entonces el controlador 12 termina el lazo o circuito de control y no ejecuta un incremento de volumen de los sonidos de notificación. Como consecuencia, los sonidos de notificación se emiten como se explica previamente con referencia a las Figuras 2 a 4 y el nivel de presión sonora de los sonidos de notificación permanece en un valor estándar.

Si el controlador 12 determina en la etapa S61 que el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido está ENCENDIDO (es decir, que se ha emitido el comando de incremento de volumen del sonido de notificación) , entonces el controlador 12 procede a la etapa S62 e incrementa el volumen de los sonidos de notificación tal que un sonido de notificación (el sonido S, el sonido D, o el sonido R) emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina de conformidad con los controles explicados en las Figuras 2 a 4 se emite en un nivel de presión sonora más alto que el valor estándar.

En la etapa S63, el controlador 12 determina si ha transcurrido una cantidad de tiempo prescrita (por ejemplo, un minuto) desde que se ENCENDIÓ el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido (es decir, desde que se emitió el comando de incremento de volumen del sonido de notificación) . Si el resultado de la determinación es No, es decir, si todavía no ha transcurrido la cantidad de. tiempo prescrita desde que se ENCENDIÓ el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido (es decir, desde que se emitió el comando de incremento de volumen del sonido de notificación) , entonces el controlador 12 termina el lazo de control y continúa ejecutando el incremento de volumen del sonido de notificación iniciado en la etapa S62. Cuando el controlador 12 determina en la etapa S63 que ha transcurrido la cantidad de tiempo prescrita desde que se ENCENDIÓ el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido (es decir, desde que se emitió el comando de incremento de volumen del sonido de notificación) , el controlador 12 procede a la etapa S64 y cancela el incremento de volumen del sonido de notificación ejecutado en la etapa S62, aminorando por consiguiente el nivel de presión sonora de los sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) emitidos desde el altavoz 1 del exterior de la cabina de conformidad con los controles mostrados en las Figuras 2 a 4 de regreso al valor estándar.

Con el control del incremento de volumen del sonido de notificación descrito anteriormente, cuando el vehículo está viajando en un área que rodea una planta de fabricación, una zona comercial concurrida, u otro lugar ruidoso donde puede ser difícil para una persona en un área circundante escuchar un sonido de notificación emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina, un conductor puede incrementar un volumen de los sonidos de notificación presionando el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido (etapa S61) tal que el controlador incrementa un nivel de presión sonora (etapa S62) de los sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) emitidos desde el altavoz 1 del exterior de la cabina de conformidad con los controles mostrados en las Figuras 2 a 4. De este modo, una persona en un área circundante es facultada para escuchar un sonido de notificación emitido desde el altavoz 1 del exterior de la cabina incluso en un área que rodea una planta de fabricación, una zona comercial concurrida, u otro lugar ruidoso.

Si el estado incrementado del volumen de los sonidos de notificación continuara después de que el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido se presiona por un conductor, entonces los sonidos de notificación serían demasiado fuertes cuando el vehículo viajara a una zona residencial u otro lugar menos ruidoso (es decir, un lugar con un bajo nivel de ruido) y se volverían una perturbación para las personas en un área circundante. En particular, en esta modalidad, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante es un pseudo-sonido de motor de combustión en un rango de frecuencias comparativamente altas que no entra fácilmente hacia el interior de la cabina desde el exterior de la cabina. Debido a que el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante es difícil de escuchar por un conductor dentro de la cabina, es fácil que el conductor olvide regresar (aminorar) el nivel de volumen. Por consiguiente, esta modalidad se configura para cancelar el incremento de volumen de los sonidos de notificación (etapa S64) cuando ha transcurrido una cantidad de tiempo prescrita (etapa S63) desde que se encendió el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido (es decir, desde que se emitió el comando de incremento de volumen del sonido de notificación) , aminorando por consiguiente el nivel de presión sonora de los sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) emitidos desde el altavoz 1 del exterior de la cabina de conformidad con los controles mostrados en las Figuras 2 a 4 de regreso a un nivel estándar.

De esta manera, se asume que para cuando la cantidad de tiempo prescrita haya transcurrido desde que se ENCENDIÓ el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido, el vehículo habrá viajado a un área suburbana menos concurrida, zona residencial, u otro lugar más tranquilo. Aminorando los sonidos de notificación (el sonido S, el sonido D y el sonido R) emitidos desde el altavoz 1 del exterior de la cabina de regreso al nivel de presión sonora estándar, se puede prevenir que el volumen incrementado de los sonidos de notificación que resulta cuando se ENCIENDE el conmutador 17 de incremento de volumen del sonido perturbe a las personas cerca del vehículo cuando el vehículo está en un lugar más tranquilo.

Ahora se explicarán los efectos operacionales de un aparato emisor de sonido de notificación de acuerdo con esta modalidad .

Con un aparato convencional de emisión de sonido de notificación, puesto que el sonido de notificación de movimiento hacia adelante se detiene cuando el vehículo se detiene, el sonido de notificación se enciende y apaga frecuentemente cuando el vehículo esta viajando en un camino congestionado y arranca y se detiene repetidamente en intervalos cortos. Este encendido y apagado del sonido de notificación puede volverse una molestia para una persona fuera del vehículo. Por lo tanto, con la modalidad ilustrada, cuando el vehículo entero entra cerca de un estado detenido (velocidad del vehículo V < Vs) incluyendo un estado detenido (velocidad del vehículo V = 0 km/h) cuando el sonido de notificación de movimiento hacia adelante (sonido D) está siendo emitido, el sonido de notificación de movimiento hacia adelante es continua sin la disminución gradual hasta que ha transcurrido una cantidad de tiempo (10 segundos) desde que el vehículo de detuvo. Como resultado, cuando el vehículo esta viajando en un camino congestionado y esta arrancando y deteniéndose repetidamente durante intervalos cortos, el sonido de notificación de movimiento hacia adelante simplemente continúa siendo emitida y se evita un encendido y apagado repetidamente. Puesto que la cantidad de tiempo es mas corta que la cantidad de tiempo gastado esperando en un semáforo, el sonido de notificación de movimiento hacia adelante no continuará cuando el vehículo esté esperando un semáforo .

También en la modalidad ilustrada, el controlador 12 del sonido de notificación es configurado para emitir la notificación de sonido S de movimiento hacia adelante inmediatamente antes de que el vehículo comience a moverse hacia adelante en orden para informar a una persona fuera del vehículo que el vehículo comenzará a moverse hacia adelante. Como resultado, se puede evitar una situación en que el sonido de notificación de . comienzo de movimiento hacia adelante y el sonido de notificación de movimiento se enciende y apaga en sucesión cuando el vehículo esté viajando en un camino congestionado. En otras palabras, si la modalidad donde se configure en un modo convencional tal que el sonido de notificación hacia adelante sea detenido en cualquier tiempo que el vehículo se detenga, entonces el sonido de notificación de movimiento hacia delante de arranque y el sonido de notificación de movimiento hacia adelante no serán encendidos y apagados repetidamente y se volverían aún más molestos.

Además en la modalidad ilustrada, el controlador 12 del sonido de notificación esta configurado tal que cuando una sección (etapa 35) de determinación de intento de continuación de conducción, determinara que el conductor no ha intentado seguir manejando el vehículo, el controlador 12 detiene la emisión del sonido D de notificación de movimiento hacia adelante, incluso si no hubiera transcurrido la cantidad de tiempo puesto que se supone que el vehículo está en un estado detenido. Como resultado, el sonido D de notificación de movimiento hacia adelante no continua emitiéndose en una situación donde el vehículo no comienza a moverse de nuevo tal que un peatón puede ser protegido de confundirse por una notificación de sonido en tal situación.

En adición, con esta modalidad, el sonido de notificación de movimiento hacia adelante se desvanece cuando la posición de desplazamiento se cambia desde el rango D hasta el rango de no manejo, es decir, el rango P o el rango N, incluso si el tiempo acumulado todavía no transcurre. Un cambio de posición de desplazamiento a un rango de no manejo indica que el conductor no ha intentado continuar manejando, es decir, que el conductor no está intentando arrancar el vehículo para moverse de nuevo. En tal caso, es preferible detener la notificación de sonido hacia adelante incluso aunque la cantidad de tiempo no haya transcurrido debido a la posibilidad que el sonido de notificación de movimiento hacia adelante sea encendido y apagado repetidamente no existe más y un peatón puede confundirse por el sonido de notificación de movimiento hacia adelante si éste continua cuando el vehículo se detiene.

Por otra parte, en la modalidad ilustrada, la sección de determinación del intento de continuar manejando se configura para determinar que un conductor no intenta seguir manejando cuando una posición de desplazamiento ha cambiado desde un rango de manejo hacia adelante (rango D) hasta un rango de no manejo o no conducción (rango N o rango P) . Como resultado, el intento de un conductor de continuar manejando se puede determinar de manera exacta.

Mientras que solo las modalidades seleccionadas han sido escogidas para ilustrar la presente invención, será aparente para aquellos hábiles en la técnica a partir de esta divulgación que se pueden hacer varios cambios y modificaciones pueden ser formuladas sin apartarse del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas. También, no es necesario que todas las ventajas estén presentes en una modalidad particular al mismo tiempo. Cualquier característica que es única a partir de la técnica anterior, sola o en combinación con otras características, también debe de considerarse una descripción separada de las invenciones adicionales por la solicitante, incluyendo los conceptos estructurales y/o funcionales incluidos por tal (es) característica ( s ) . Así, las descripciones anteriores del aparato de emisión de sonido de notificación para un vehículo se proporcionan solo por ilustración, y no con el propósito de limitar la invención como se define por las reivindicaciones anexas y sus equivalentes.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato emisor de sonido de notificación para vehículo, caracterizado en que comprende: un dispositivo emisor de sonido configurado para emitir un sonido de notificación de movimiento al exterior de un vehículo para informar a una persona en un área circundante al vehículo que el vehículo se moverá; y un dispositivo de control del sonido de notificación configurado para operar el dispositivo emisor de sonido para continuar emitiendo el sonido de notificación de movimiento durante un periodo desde cuando una velocidad del vehículo es igual o menor que un valor prescrito hasta que ha transcurrido una cantidad prescrita de tiempo en una situación donde la velocidad del vehículo es igual o menor que el valor prescrito mientras está siendo emitido el sonido de notificación de movimiento .

2. El aparato emisor de sonido de notificación para vehículo según se describe en la reivindicación 1, caracterizado en que el dispositivo de control de sonido de notificación se configura ajustarse al valor prescrito a una velocidad de un vehículo que es indicativa de un estado detenido.

3. El aparato emisor de sonido de notificación del vehículo según se describe en la reivindicación 1 o 2, caracterizado en que el dispositivo de control de sonido de notificación se configura para emitir el sonido de notificación de movimiento inmediatamente antes que el vehículo comience a moverse para informar a una persona fuera del vehículo que el vehículo comenzará a moverse.

4. El aparato emisor de sonido de notificación del vehículo según se describe en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que el dispositivo de control de sonido de notificación incluye una sección de determinación de intento de continuación de conducción o manejo, configurada para determinar un intento de continuación de conducción de un conductor, y el dispositivo de control de sonido de notificación está configurado para detener la emisión del sonido de notificación de movimiento cuando el vehículo de detiene, mientras está siendo emitido el sonido de notificación de movimiento y la sección de determinación de intento de continuación de conducción se determina que el conductor no intenta continuar manejando.

5. El aparato emisor de sonido de notificación del vehículo según se describe en la reivindicación 4, caracterizado en que la sección de determinación del intento de continuar conduciendo se configura además para determinar que el conductor no intenta continuar conduciendo o manejando cuando una posición de desplazamiento ha cambiado a una posición de no manejo. RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un aparato emisor de sonido de notificación del vehículo básicamente se provee con un dispositivo (1,11) emisor de sonido y un dispositivo (12) de control del sonido de notificación. El dispositivo emisor (1,11) de sonido está configurado para emitir un sonido de notificación del movimiento hacia afuera de un vehículo para informar a una persona en un área circundante al vehículo que el vehículo comenzará a moverse. El dispositivo (12) de control de sonido de notificación está configurado para operar el dispositivo (1, 11) emisor de sonido para que emita una notificación de movimiento durante un periodo desde cuando una velocidad del vehículo sea igual o menor que un valor prescrito hasta que una cantidad prescrita de tiempo ha transcurrido, en una situación donde la velocidad del vehículo es igual o menor que el valor prescrito mientras está siendo emitido el sonido de notificación de movimiento.