JP4529701B2 - 車両の警報装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の警報装置に関し、特に、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置に関する。

従来、車両には、車両の周囲の他車あるいは歩行者等に対して、警報を発生する警報装置が搭載される。警報は、他車の車内の運転者に対して警報を認知させるため、法定基準を満足する音量が設定されるため、歩行者にとっては、音量が大きいと感じる場合がある。

このような問題に鑑みて、たとえば、実用新案登録第３０９４６３５号（特許文献１）は、場所と時に応じて、可聴範囲内における任意の音量レベルの範囲での発音をすることができる自動車等の音量調節可能な車両用警音装置を開示する。この車両用警音装置は、発音量レベルを法定基準値の範囲内に設定してなる主警音器と、発音量レベルが主警音器より小さく可聴可能な範囲に設定した歩行者用警音器と静穏用警音器とにより構成される。車両用警音装置は、主警音器と歩行者用警音器と静穏用警音器とが任意に切換えて吹鳴発音可能に設けられる。

特許文献１に開示された車両用警音装置によると、歩行者用警音器を吹鳴し発音することにより歩行者や自転車等による通行人に対する自動車等の車両の接近を注意し危険を防止することができる。また、特に、静穏を求められる深夜の住宅地や病院や学校等の医療用施設や教育施設等の近辺においては、突然の危険や事故防止のためやむを得ない場合を除き、静穏用警音器を吹鳴し発音することにより、これらの地域の歩行者や自転車等による通行人に対する自動車等の車両の接近を注意し危険を防止することができる。
実用新案登録第３０９４６３５号公報

ところで、エンジンと駆動用電動機とが搭載されたハイブリッド車両が駆動用電動機の駆動力で走行する場合においては、エンジンの駆動力で走行する場合に比べて、駆動源の作動音が小さい場合がある。そのため、ハイブリッド車両が駆動用電動機の駆動力で走行すると、車両の周囲の人は、車両の存在に気づかない可能性がある。そのため、警報を発生する機会が頻繁になる。法定基準を満足する音量の大きい警報の発生が頻繁になると、車両の周囲の人に対して、不快感を与えるという問題がある。

特許文献１に開示された車両用警音装置においては、ハイブリッド車両について想定されていないため、上述のような問題は考慮されていなかった。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ハイブリッド車両の走行時に、周囲の人に対して不快感を与えることなく注意を喚起することができる車両の警報装置を提供することである。

第１の発明に係る車両の警報装置は、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置である。警報装置は、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生するための第１の警笛手段と、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための第２の警笛手段とを含む。

第１の発明によると、警報装置は、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生するための第１の警笛手段と、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様（たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色）であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための第２の警笛手段とを含む。これにより、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両（たとえば、ハイブリッド車両）の走行時において、駆動源の作動音が小さい場合（たとえば、駆動用電動機の駆動力で走行する場合）に、第２の警笛手段により第２の警笛を発生させると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。第２の警笛は、第１の警笛の音量以下であるという条件および優しい音色であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、頻繁に第２の警笛が発生しても、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。したがって、ハイブリッド車両の走行時に、周囲の人に対して不快感を与えることなく注意を喚起できる車両の警報装置を提供することができる。

第２の発明に係る車両の警報装置は、第１の発明の構成に加えて、第２の警笛手段を制御するための制御手段をさらに含む。制御手段は、駆動用電動機の駆動力による走行時に第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御するための手段を含む。

第２の発明によると、制御手段は、駆動用電動機の駆動力による走行時に第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御する。これにより、駆動用電動機の駆動力により車両が走行するような駆動源の作動音が小さい場合においても、第２の警笛を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。第２の警笛は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様（たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色）であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、頻繁に第２の警笛が発生しても、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。また、駆動用電動機の駆動力による車両の走行時には、運転者が操作することなく、第２の警笛を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。

第３の発明に係る車両の警報装置は、第１の発明の構成に加えて、車両から発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段と、第２の警笛手段を制御するための制御手段をさらに含む。制御手段は、車両の走行時に、状態に応じて、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御するための手段をさらに含む。

第３の発明によると、制御手段は、車両から発生する音に関連する車両の状態（たとえば、エンジン回転数、車速）に応じて、車両の走行時に、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御する。これにより、車両の走行時に、車両から発生する音が小さい場合においても、第２の警笛を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。第２の警笛は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様（たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色）であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、頻繁に第２の警笛が発生しても、車両の周囲の人に不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。また、車両の走行時には、運転者が操作することなく、第２の警笛を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。

第４の発明に係る車両の警報装置においては、第３の発明の構成に加えて、状態検知手段は、車両の車速を検知するための手段を含む。

第４の発明によると、状態検知手段は、車両の車速を検知する。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が低いと（たとえば、予め定められた車速よりも低いと）、第２の警笛を発生させるように第２の警笛手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。

第５の発明に係る車両の警報装置においては、第３の発明の構成に加えて、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知するための手段を含む。

第５の発明によると、状態検知手段は、内燃機関の回転数を検知する。内燃機関の回転数が低くなると、内燃機関の作動音は小さくなるため、車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、回転数が低いと（たとえば、予め定められた回転数以下であると）、第２の警笛を発生させるように第２の警笛手段を制御するようにすると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。

第６の発明に係る車両の警報装置においては、第２〜５のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、車両の発進時において、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御するための手段を含む。

第６の発明によると、制御手段は、車両の発進時において、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御する。たとえば、停車中の車両が発進する際に、駆動用電動機の駆動力により車両を発進させると、車両から発生する音は小さい。そのため、車両の発進時に第２の警笛を発生させることにより、車両の周囲の人に対して、車両の存在を認知させることができる。

第７の発明に係る車両の警報装置は、請求項２〜６のいずれかの発明の構成に加えて、車両の周囲の人を検知するための検知手段をさらに含む。制御手段は、車両の走行時において、人が検知されると、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御するための手段を含む。

第７の発明によると、制御手段は、車両の走行時において、車両の周囲の人が検知されると、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御する。これにより、不要な警笛の発生を抑制しつつ、車両の周囲の人に対して、車両の存在を認知させることができる。

第８の発明に係る車両の警報装置は、第２〜７のいずれかの発明の構成に加えて、車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含む。制御手段は、検知された照度に応じて、第２の警笛の発生を抑制するための手段をさらに含む。

第８の発明によると、制御手段は、検知された照度（たとえば、夜間に対応する照度）に応じて、第２の警笛の発生を抑制する。たとえば、夜間の住宅地において、警笛が頻繁に発生すると、車両の周囲の住民に不快感を与える場合がある。そのため、夜間であることを検知すると、第２の警笛の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。

第９の発明に係る車両の警報装置においては、第２〜８のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、パーキングブレーキ装置が搭載される。警報装置は、パーキングブレーキ装置の作動を検知するための手段をさらに含む。制御手段は、予め定められた時間が経過するまで作動が検知されると、車両の走行時において、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御するための手段を含む。

第９の発明によると、制御手段は、予め定められた時間が経過するまでパーキングブレーキ装置の作動が検知されると、車両の走行時において、第２の警笛を発生するように第２の警笛手段を制御する。車両が停車状態から走行を開始する際に、駆動源の作動音が小さいと、車両の周囲の人は車両の存在に気づかない可能性がある。そのため、車両が予め定められた時間の間停車した後、車両が走行を開始する際に第２の警笛を発生することにより、車両の周囲の人に対して、車両の存在を認知させ、注意を喚起させることができる。

第１０の発明に係る車両の警報装置は、第１〜９のいずれかの発明の構成に加えて、車両の助手席の周囲に設けられ、第２の警笛手段を操作するための手段をさらに含む。

第１０の発明によると、車両の助手席において、第２の警笛手段を操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員の操作により車両の周囲の人に対して、第２の警笛を発生させて、車両の存在を認知させることができる。

第１１の発明に係る車両の警報装置は、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、第１の警笛手段および第２の警笛手段を操作するための操作手段をさらに含む。操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む。

第１１の発明によると、操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させる。１つの操作手段において、操作力を使い分けることにより、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させることができるため、操作性を向上させることができる。

第１２の発明に係る車両の警報装置においては、第１１の発明の構成に加えて、第１の警笛手段は、車両に搭載された電源との導通に応じて、第１の警笛を発生するための手段を含む。第２の警笛手段は、電源との導通に応じて、第２の警笛を発生するための手段を含む。操作手段は、予め定められた以上の操作力が加わると、第１の警笛手段と電源とを導通するための手段と、操作力が予め定められた力より小さいと、第２の警笛手段と電源とを導通するための手段とを含む。

第１２の発明によると、操作手段に予め定められた力以上の操作力が加わると、第１の警笛を発生させ、予め定められた力よりも小さいと第２の警笛を発生させることができるため、１つの操作手段において、操作力を使い分けることにより、第１の警笛および第２の警笛を使い分けることができる。そのため、操作性を向上させることができる。

第１３の発明に係る車両の警報装置は、第１〜１２のいずれかの発明の構成に加えて、車両の室内に設けられ、第２の警笛が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む。

第１３の発明によると、通知手段は、車両の室内に設けられ、第２の警笛が発生していることを通知する。第２の警笛は、第１の警笛よりも音量が小さいかもしくは異なる態様（たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色）で発生されるため、運転者が第２の警笛が発生しているかどうかを知ることが困難となる。そのため、通知手段により第２の警笛が発生したことを通知することにより運転者は、第２の警笛が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、第２の警笛が発生するようにすると、通知手段による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。

第１４の発明に係る車両の警報装置においては、第１３の発明の構成に加えて、通知手段は、第２の警笛の発生についての情報を表示装置に表示して第２の警笛が発生していることを通知するための手段を含む。

第１４の発明によると、通知手段は、第２の警笛の発生についての情報を表示装置に表示して第２の警笛が発生していることを通知する。これにより、運転者は、第２の警笛が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、第２の警笛が発生するようにすると、表示装置による表示により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。

第１５の発明に係る車両の警報装置においては、第１３の発明の構成に加えて、通知手段は、車両の室内に予め定められた態様の音を発生させるための音発生装置により第２の警笛が発生していることを通知するための手段を含む。

第１５の発明によると、通知手段は、車両の室内に予め定められた態様の音（たとえば、メロディ）を発生させるための音発生装置により第２の警笛が発生していることを通知する。これにより、運転者は、第２の警笛が発生したことを確認することができる。また、たとえば、人が検知されると、第２の警笛が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。

第１６の発明に係る車両の警報装置においては、第１５の発明の構成に加えて、車両には、車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載される。警報装置は、通信装置を介して、音の態様に対応するデータを受信するための手段と、受信したデータに基づいて、音の態様を設定するための手段とをさらに含む。

第１６の発明によると、警報装置は、通信装置を介して、音の態様（たとえば、メロディ）に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定する。これにより、運転者の所望のメロディを第２の警笛の発生を室内に通知する音の態様として設定することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０を搭載したハイブリッド車両１０００は、エンジン１００と、Motor Generator（以下、ＭＧと略して記載する。）（１）２００と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３００と、蓄電装置であるバッテリ４００と、ＭＧ（２）５００と、通信装置６５０と、表示装置６６０と、これらの全てに接続されたＨＶ＿ＥＣＵ（Hybrid Vehicle Electronic Control Unit）６００とを含む。

エンジン１００は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン１００が発生する駆動力は、動力分割機構７００により、２経路に分割される。一方、減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、ＭＧ（１）２００を駆動させて発電する経路である。

ＭＧ（１）２００は、動力分割機構７００により分割されたエンジン１００の動力により駆動させられ、発電する。ＭＧ（１）２００により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、ＭＧ（１）２００により発電された電力はＰＣＵ３００を介してＭＧ（２）５００に供給される。

一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。

蓄電装置であるバッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、蓄電装置としては、バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。

ＭＧ（２）５００は、三相交流回転電機である。ＭＧ（２）５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力およびＭＧ（１）２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。

ＭＧ（２）５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、ＭＧ（２）５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、ＭＧ（２）５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。

車両の回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりＭＧ（２）５００が駆動され、ＭＧ（２）５００が発電機として作動させられる。これによりＭＧ（２）５００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。ＭＧ（２）５００により発電された電力は、インバータ３０２およびコンバータ３０４を介してバッテリ４００に蓄えられる。

ＨＶ＿ＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０２と、メモリ６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御する。

通信装置６５０は、車両１０００外の基地局（図示せず）と情報を双方向で通信する。たとえば、通信装置６５０は、基地局を経由して、通信網から情報を受信する。通信網とは、インターネットであってもよいし、専用の通信回線であってもよいものとする。本実施の形態において、通信装置６５０は、周知な技術を用いればよいためその詳細は説明しない。表示装置６６０は、車両室内に設けられ、各種情報を表示する。表示装置６６０は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。

警報装置６１０は、車両１０００の周囲に対して、警報を発生する。警報装置６１０は、図２に示すように、ＨＶ−ＥＣＵ６００と通信可能に接続された制御装置６１２と、警笛Ａ６３０と、警笛Ｂ６３２と、運転席のハンドル（図示せず）に設けられ、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２を操作する操作スイッチ６４２と、音発生装置６３４とを含む。

警笛Ａ６３０は、法定基準を満足する警笛（１）を発生する。警笛Ａ６３０は、導通スイッチ（１）６１８を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（１）６１８が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ａ６３０に供給される。警笛Ａ６３０は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（１）を発生する。導通スイッチ（１）６１８は、弾性体６２４により遮断状態が保持される。

すなわち、弾性体６２４は、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（１）６１８に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２４が縮小して、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。

警笛Ｂ６３２は、警笛Ａ６３０の警笛（１）の音量以下であるという条件および警笛（１）と異なる態様であるという条件のうちのいずれか一方の条件を満足する警笛（２）を発生する。警笛（２）は、車両１０００の周囲の人に不快感を与えない音量あるいは態様の音であればよく、たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色やメロディであってもよいし、警笛（１）よりも音量の小さい警笛であってもよいものとする。警笛Ｂ６３２は、導通スイッチ（２）６２０を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（２）６２０が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ｂ６３２に供給される。警笛Ｂ６３２は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（２）を発生する。導通スイッチ（２）６２０は、弾性体６２４よりもバネ定数の小さい弾性体６２６により遮断状態が保持される。

すなわち、弾性体６２６は、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（２）６２０に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２６が縮小して、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。

操作スイッチ６４２は、導通スイッチ（１）６１８と導通スイッチ（２）６２０とが図２において紙面上下方向に、直列に設けられて構成される。導通スイッチ（２）６２０には、予め定められた距離だけ紙面下方に移動すると、導通スイッチ（１）６１８側に操作力を伝達する部材が弾性体６２６を貫通して設けられる。操作スイッチ６４２は、操作力に応じて、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させる。すなわち、操作スイッチ６４２に予め定められた以上の操作力が加わると、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になり、操作力が予め定められた力より小さいと、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。

具体的には、操作スイッチ６４２に、図２における紙面上方から操作力が加わると、まず、バネ定数の小さい弾性体６２６が縮小して、弾性体６２６の弾性力を上回る操作力を加えると、導通スイッチ（２）６２０は導通状態になる。このとき、警笛Ｂ６３２より警笛（２）が発生する。

導通スイッチ（２）６２０が予め定められた距離下方に移動すると、操作力が導通スイッチ（１）６１８に伝達する。導通スイッチ（２）６２０は、導通状態になった後は、導通スイッチ（１）６１８に追従して移動する構造を有するものとする。そのため、弾性体６２４が縮小して、予め定められた操作力を加えると、操作力が弾性体６２４の弾性力を上回り、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。このとき、警笛Ａ６３０により警笛（１）が発生する。このようにして、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２は、操作力に応じて警笛（１）および警笛（２）を発生する。なお、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２との回路の間にリレー回路等を設けて、警笛Ａ６３０と電源６２８とが導通状態になると、警笛Ｂ６３２と電源６２８とが遮断状態になるようにしてもよい。このようにすると、１つの操作スイッチ６４２において、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）を使い分けることができる。

警笛Ｂ６３２には、導通スイッチ（２）６２０に並列に導通スイッチ（３）６２２が接続される。導通スイッチ（３）６２２は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、導通状態および遮断状態のいずれかの状態に制御される。

音発生装置６３４は、車両１０００の室内に設けられるスピーカ（図示せず）を含む。音発生装置６３４は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、予め定められた態様の音をスピーカから発生する。予め定められた態様の音とは、特に限定されるものではないが、たとえば、第２の警笛と同じ態様の音であってもよいし、異なる態様の音であってもよいし、メロディであってもよい。本実施の形態において、制御装置６１２は、警笛Ｂ６３２による警笛（２）の発生とともに、音発生装置６３４により予め定められた態様の音をスピーカから発生する。

以下、図３を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、制御装置６１２は、ＥＶ（Electric Vehicle）走行であるか否かを判断する。「ＥＶ走行」とは、エンジン１００が停止状態であって、かつ、ＭＧ（２）５００の駆動力による車両の走行である。制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００から、エンジン１００の状態および、車両１０００がＭＧ（２）５００の駆動力による走行であることを示す信号を受信してＥＶ走行であるか否かを判断する。ＥＶ走行であると判断されると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１１００に移される。

Ｓ１１００にて、制御装置６１２は、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいか否かを判断する。「予め定められた回転数ｎ」とは、車両から発生する音が小さくなるエンジン１００の回転数であれば特に限定されるものではない。制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００からエンジン１００の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよいし、エンジンＥＣＵ（図示せず）からエンジン１００の回転数に対応する信号を受信するようにしてもよい。エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎよりも大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３００に移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、処理はＳ１２００に移される。

Ｓ１２００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２をオンにする。すなわち、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２が導通状態になるように制御する。Ｓ１３００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２をオフにする。すなわち、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２を遮断状態になるように制御する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。

車両の走行中にＥＶ走行になると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。そして、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ１３００）。また、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さいと（Ｓ１１００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、ＭＧ（２）とエンジンとが搭載されたハイブリッド車両の走行時において、ＭＧ（２）の駆動力で走行する場合に、警笛Ｂにより警笛（２）を発生させると、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。警笛（２）は、警笛（１）の音量以下であるという条件および人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、頻繁に警笛（２）が発生しても、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。したがって、車両の周囲の人に対して不快感を与えることなく注意を喚起できる車両の警報装置を提供することができる。

また、制御装置は、ＭＧ（２）の駆動力による走行時に警笛（２）を発生するように警笛Ｂを制御する。これにより、ＭＧ（２）の駆動力による車両の走行時の車両から発生する音が小さい場合に、警笛（２）を発生させると、車両の周囲の人に対して不快感を与えることなく注意を喚起でき、さらに、運転者が操作することなく、警笛（２）を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。

さらに、制御装置は、車両から発生する音に関連する車両の状態、すなわち、エンジン回転数に応じて、車両の走行時に、警笛（２）を発生するように制御する。これにより、エンジンの回転数の低く、車両から発生する音が小さい場合に、警笛（２）を発生させると、車両の周囲の人に対して不快感を与えることなく注意を喚起でき、さらに、運転者が操作することなく、警笛（２）を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。

なお、本実施の形態において、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さいと、警笛（２）を発生したが、車両から発生する音に関連した状態であれば、特にエンジン１００の回転数に限定されるものではない。たとえば、検知された車速が予め定められた速度以下であると、警笛（２）を発生するようにしてもよい。車速が低くなると、タイヤのパターンノイズなどの車両から発生する音が小さくなる。そのため、車両の走行時に、車速が予め定められた車速よりも低いと、警笛（２）を発生させるように制御すると、車両から発生する音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。あるいは、車速およびエンジン回転数について、車両から発生する音に影響の寄与率（重み係数）を設定するようにしてもよい。すなわち、検知されたエンジン回転数および車速にそれぞれの重み係数を乗じた値の和が予め定められた値以下であると、警笛（２）を発生するようにしてもよい。

好ましくは、制御装置は、車両の発進時において、警笛（２）を発生するようにしてもよい。このようにすると、停車中の車両が発進する際の、駆動源の音が小さい場合に、車両の周囲の人に対して、車両の存在を認知させることができる。

また、１つの操作スイッチにおいて、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させることができるため、操作性を向上させることができる。

さらに、警笛Ｂを操作するスイッチは、運転席車両の助手席の周囲にさらに設けられるようにしてもよい。このようにすると、車両の助手席において、警笛Ｂを操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員が車両の周囲の人に対して、警笛（２）を発生させて、車両の存在を認知させることができる。

また、音発生装置は、車両の室内に予め定められた態様の音を発生させて、警笛（２）が発生していることを通知する。そのため、運転者は、警笛（２）が発生したことを確認することができる。また、車両の周囲の人が検知されると、警笛（２）が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。なお、本実施の形態においては、音発生装置の音の発生により、警笛（２）の発生を通知するようにしたが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、警笛Ｂによる警笛（２）の発生とともに、表示装置６６０に警笛（２）の発生を通知する旨の情報を表示するようにしてもよい。

なお、好ましくは、制御装置は、ＨＶ−ＥＣＵおよび通信装置を介してメロディ等の音の態様に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定することが望ましい。このようにすると、運転者の所望のメロディを、警笛（２）が発生していることを通知する音の態様として設定することができる。

＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、警報装置６１０が人感知装置６１４および情報取得装置６１６をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

本実施の形態に係る警報装置６１０は、図４に示すように、人感知装置６１４と車両の周囲の情報を取得する情報取得装置６１６をさらに含む。

人感知装置６１４は、情報取得装置６１６からの検知信号に基づいて、車両１０００の周囲の人を検知する。たとえば、情報取得装置６１６は、車両１０００の周囲に設けられ、周囲の画像を取得するカメラであって、人感知装置６１４は、情報取得装置６１６により取得される画像を解析して対象物の形状あるいは動きに基づいて人を検知するようにしてもよい。あるいは、情報取得装置６１６は、赤外線センサであって、人感知装置６１４は、情報取得装置から受信する検知信号に基づいて対象物の形状あるいは温度分布を検知して人を検知するようにしてもよく、特にこれらに限定されるものではない。

本実施の形態においては、制御装置６１２は、車両１０００の走行時において、人が検知されると、警笛（２）を発生するように導通スイッチ（３）６２２をオンするように制御する点に特徴を有する。

以下、図５を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図５に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

Ｓ２０００にて、制御装置６１２は、車両の周囲に人が検知されたか否かを判断する。制御装置６１２は、たとえば、車両１０００から予め定められた距離までの注意を喚起する必要がある範囲内の人を検知する。車両１０００の周囲に人が検知されたと判断されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２００に移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ１３００に移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。

車両の走行中にＥＶ走行になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。そして、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ１３００）。また、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、車両１０００の周囲に人が検知されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。なお、ＥＶ走行であっても（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、あるいは、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さくても（Ｓ１１００にてＮＯ）、車両の周囲に人が検知されないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２はオフされる（Ｓ１３００）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述した第１の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、制御装置が車両の走行時において、車両の周囲の人が検知されると、警笛（２）が発生することにより、不要な警笛の発生を抑制しつつ、車両の周囲に人に対して、車両の存在を認知させることができる。

＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、警報装置６１０が照度測定装置６４４および照度センサ６４６をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

本実施の形態に係る警報装置６１０は、図６に示すように、照度測定装置６４４と照度センサ６４６とをさらに含む。

照度測定装置６４４は、車両１０００の周囲の照度を検知する。たとえば、照度測定装置６４４は、照度センサ６４６より受信する光の明るさおよび波長に対応する信号に基づいて、車両１０００の周囲の照度が昼間に対応するかもしくは夜間に対応するかを検知するが、照度の検知方法としては、特にこれに限定されるものではない。

本実施の形態においては、制御装置６１２は、検知された照度に応じて、警笛（２）の発生を抑制する点に特徴を有する。

以下、図７を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図７に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

Ｓ３０００にて、制御装置６１２は、検知された車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であるか否かを判断する。制御装置６１２は、検知された照度が予め定められた照度以下であると、夜間に対応する照度であると判断する。車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であると判断されると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１３００に移される。もしそうでないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、処理はＳ１２００に移される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。

車両の走行中にＥＶ走行になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、検知された車両１０００の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。そして、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ１３００）。また、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さく（Ｓ１１００にてＮＯ）、検知された車両１０００の周囲の照度が夜間に対応する照度でないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。なお、ＥＶ走行であっても（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、あるいは、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さくても（Ｓ１１００にてＮＯ）、検知された車両の周囲の照度が夜間に対応する照度であると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２はオフされる（Ｓ１３００）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述した第１の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、夜間であることを検知すると、警笛（２）の発生を抑制するようにすると、車両の周囲の住民に不快感を与えることを防止することができる。

＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、警報装置６１０がパーキングブレーキスイッチ６３８およびパーキングブレーキ装置６４０をさらに含む点が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

本実施の形態に係る警報装置６１０は、図８に示すように、パーキングブレーキスイッチ６３８およびパーキングブレーキ装置６４０をさらに含む。

パーキングブレーキ装置６４０は、運転席に設けられるパーキングレバー（図示せず）を引くあるいは、パーキングペダル（図示せず）を踏み込むことにより、作動して、車両１０００の後輪を機械的にロックあるいは後輪の回転を制限することにより制動力を発現する。

パーキングブレーキスイッチ６３８は、パーキングレバーあるいはパーキングペダルに設けられており、パーキングブレーキ装置６４０が作動するとオン信号を制御装置６１２に送信する。また、パーキングブレーキスイッチ６３８は、パーキングブレーキ装置６４０の作動が解除されると、オフ信号を制御装置６１２に送信する。

本実施の形態において、制御装置６１２は、パーキングブレーキ装置６４０が予め定められた時間が経過するまで作動したことが検知された後、車両１０００の走行時において、警笛（２）を発生するように導通スイッチ（３）６２２をオンするように制御する点に特徴を有する。

以下、図９を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図９に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

Ｓ４０００にて、制御装置６１２は、パーキングブレーキ装置６４０が予め定められた時間が経過するまで作動していたか否かを判断する。たとえば、制御装置６１２は、パーキングブレーキスイッチ６３８のオン信号を受信すると、内部に設けられるタイマの時間計測を開始する。そして、制御装置６１２は、パーキングブレーキスイッチ６３８からオフ信号を受信すると、あるいはオン信号を受信しなくなると、時間計測を終了して、パーキングブレーキ装置６４０が予め定められた時間が経過するまで作動していたか否かを判断する。パーキングブレーキ装置６４０が予め定められた時間が経過するまで作動していたと判断されると（Ｓ４０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０００に移される。もしそうでないと（Ｓ４０００にてＮＯ）、処理はＳ４０００に戻される。

Ｓ４１００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２がオンされてから予め定められた導通時間が経過したか否かを判断する。予め定められた導通時間が経過すると（Ｓ４１００にてＹＥＳ）、処理はＳ４２００に移される。もしそうでないと（Ｓ４１００にてＮＯ）、処理はＳ４１００に戻される。Ｓ４２００にて、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２をオフする。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。

運転者がパーキングレバーを引く、あるいは、パーキングペダルを踏み込むことによりパーキングブレーキ装置６４０が作動して、車両１０００の後輪の回転が制限される。パーキングブレーキ装置６４０が作動してから予め定められた時間が経過した後にオフされ（Ｓ４０００にてＹＥＳ）、車両がＥＶ走行すると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。そして、予め定められた導通時間が経過すると（Ｓ４１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ４２００）。

また、パーキングブレーキ装置６４０が作動してから予め定められた時間が経過した後にオフされ（Ｓ４０００にてＹＥＳ）、エンジン１００が始動しており（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより大きいと（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２はオフされる（Ｓ１３００）。

さらに、パーキングブレーキ装置６４０が作動してから予め定められた時間が経過した後にオフされ（Ｓ４０００にてＹＥＳ）、エンジン１００が始動していても（Ｓ１０００にてＮＯ）、エンジン１００の回転数が予め定められた回転数ｎより小さいと（Ｓ１１００にてＮＯ）、導通スイッチ（３）６２２がオンされて（Ｓ１２００）、警笛（２）が発生する。そして、予め定められた導通時間が経過すると（Ｓ４１００にてＹＥＳ）、導通スイッチ（３）６２２がオフされる（Ｓ４２００）。

以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述した第１の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、車両が停車状態から発進する際に、駆動源の作動音が小さいと、車両の周囲の人は車両の発進に気づかない場合がある。そのため、車両が予め定められた時間の間停車した後、車両が発進する際に警笛（２）を発生することにより、車両の周囲の人に対して、車両の存在を認知させ、注意を喚起させることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

第１の実施の形態におけるハイブリッド車両の構成を示す図である。 第１の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。 第１の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。 第２の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 第３の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。 第３の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。 第４の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。 第４の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ エンジン、２００，５００ ＭＧ、３００ ＰＣＵ、３０２ インバータ、３０４ コンバータ、４００ バッテリ、６００ ＨＶ−ＥＣＵ、６０２ ＣＰＵ、６０４ メモリ、６１０ 警報装置、６１２ 制御装置、６１４ 人感知装置、６１６ 情報取得装置、６１８，６２０，６２２ 導通スイッチ、６２４，６２６ 弾性体、６２８ 電源、６３０ 警笛Ａ、６３２ 警笛Ｂ、６３４ 音発生装置、６３８ パーキングブレーキスイッチ、６４０ パーキングブレーキ装置、６４２ 操作スイッチ、６４４ 照度測定装置、６４６ 照度センサ、６５０ 通信装置、６６０ 表示装置、７００ 動力分割機構、８００ 減速機、９００ 車輪、１０００ 車両。

Claims (14)

1. 駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両の警報装置であって、前記車両には、パーキングブレーキ装置が搭載され、
   音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生するための第１の警笛手段と、
   前記第１の警笛の音量以下であるという条件および前記第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための第２の警笛手段と、
   前記パーキングブレーキ装置の作動を検知するための手段と、
   前記第２の警笛手段を制御するための制御手段とを含み、
   前記制御手段は、前記作動が検知されてから予め定められた時間が経過するまで前記作動が検知された状態が継続した場合、前記駆動用電動機の駆動力による前記車両の走行時において、前記第２の警笛を発生するように前記第２の警笛手段を制御する、車両の警報装置。
2. 前記警報装置は、前記車両から発生する音に関連する車両の状態を検知するための状態検知手段をさらに含み、
   前記制御手段は、前記車両の走行時において、前記状態に応じて、前記第２の警笛を発生するように前記第２の警笛手段を制御するための手段をさらに含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
3. 前記状態検知手段は、前記車両の車速を検知するための手段を含む、請求項２に記載の車両の警報装置。
4. 前記状態検知手段は、前記内燃機関の回転数を検知するための手段を含む、請求項２に記載の車両の警報装置。
5. 前記制御手段は、前記車両の発進時において、前記第２の警笛を発生するように前記第２の警笛手段を制御するための手段を含む、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の警報装置。
6. 前記警報装置は、前記車両の周囲の人を検知するための検知手段をさらに含み、
   前記制御手段は、前記車両の走行時において、前記人が検知されると、前記第２の警笛を発生するように前記第２の警笛手段を制御するための手段を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の警報装置。
7. 前記警報装置は、前記車両の周囲の照度を検知するための照度検知手段をさらに含み、
   前記制御手段は、前記検知された照度に応じて、前記第２の警笛の発生を抑制するための手段をさらに含む、請求項１〜６のいずれかに記載の車両の警報装置。
8. 前記警報装置は、前記車両の助手席の周囲に設けられ、前記第２の警笛手段を操作するための手段をさらに含む、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の警報装置。
9. 前記警報装置は、前記第１の警笛手段および前記第２の警笛手段を操作するための操作手段をさらに含み、
   前記操作手段は、操作力に応じて、前記第１の警笛および前記第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む、請求項１〜８のいずれかに記載の車両の警報装置。
10. 前記第１の警笛手段は、前記車両に搭載された電源との導通に応じて、前記第１の警笛を発生するための手段を含み、
    前記第２の警笛手段は、前記電源との導通に応じて、前記第２の警笛を発生するための手段を含み、
    前記操作手段は、
    予め定められた操作力以上の操作力が加わると、前記第１の警笛手段と前記電源とを導通するための手段と、
    前記予め定められた操作力より小さい操作力が加わると、前記第２の警笛手段と前記電源とを導通するための手段とを含む、請求項９に記載の車両の警報装置。
11. 前記警報装置は、前記車両の室内に設けられ、前記第２の警笛が発生しているときに、前記第２の警笛が発生していることを通知するための表示手段をさらに含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
12. 前記表示手段は、前記第２の警笛の発生についての情報を表示して前記第２の警笛が発生していることを通知する表示装置である、請求項１１に記載の車両の警報装置。
13. 前記警報装置は、前記車両の室内に予め定められた態様の音を発生させるための音発生装置により前記第２の警笛が発生していることを通知するための手段をさらに含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
14. 前記車両には、前記車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載され、
    前記警報装置は、
    前記通信装置を介して、前記音の態様に対応するデータを受信するための手段と、
    前記受信したデータに基づいて、前記態様を設定するための手段とをさらに含む、請求項１３に記載の車両の警報装置。

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