MX2008011300A

MX2008011300A - Dispositivo para unir bandas.

Info

Publication number: MX2008011300A
Application number: MX2008011300A
Authority: MX
Inventors: Peter De Kock; Ralf-Hartmut Sohl; Michael Tomzig
Original assignee: Sms Demag Ag
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2007-04-20
Publication date: 2008-09-15
Also published as: RS52076B; AU2007245914A1; EP1960132A1; BRPI0710734A2; KR20080092450A; TWI363667B; ES2327467T3; WO2007124872A1; CN101378855A; RS20080501A; CN101378855B; AR060694A1; DE502007001070D1; EG24893A; RU2404038C2; RU2008146748A; CA2643933A1; ZA200806410B; CA2643933C; JP2009525185A

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para sujetar, cortar y ensamblar bandas para formar una banda continua con un dispositivo (125) de sujeción, un dispositivo (155) de corte y un dispositivo (195) de ensamblaje, estando acoplados entre sí de manera cinemática el dispositivo de sujeción, de corte y de ensamblaje.

Description

DISPOSITIVO PARA UNIR BANDAS CAMPO TÉCNICO La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para sujetar, cortar y ensamblar bandas para formar una banda continua. ESTADO DE LA TÉCNICA En el procesamiento de bandas de metal es conveniente cuando este procesamiento se realiza de manera continua, ya que de este modo no tienen que aplicarse tiempos de cambio para cambiar las piezas de trabajo que deben procesarse en el proceso. Sin embargo cuando las piezas de trabajo existen como chapas de una longitud limitada, éstas pueden unirse de manera ventajosa. A través de una repetición múltiple de una unión de este tipo puede generarse de este modo una denominada "banda continua" . La banda continua se procesa entonces en un tren de procesamiento continuo (tren continuo) . Normalmente, tras el procesamiento la banda continua vuelve a cortarse en bandas individuales . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En el estado de la técnica los dispositivos para procedimientos de ensamblaje de este tipo son muy complicados o no presentan la precisión necesaria durante el ensamblaje. Además su manejo es muy complicado. Especialmente en estos dispositivos los cantos de las chapas que deben unirse no son paralelos entre sí o la unión de ensamblaje no es plana al menos fundamentalmente. EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN, OBJETIVO, SOLUCIÓN, VENTAJAS El objetivo de la invención es por tanto crear un dispositivo y un procedimiento mediante el que puede generarse de manera sencilla, rápida y con una calidad elevada una banda continua a partir de bandas de chapa. Esto se consigue según la invención con respecto al dispositivo mediante un dispositivo para sujetar, cortar y ensamblar bandas para formar una banda continua con un dispositivo de sujeción, un dispositivo de corte y un dispositivo de ensamblaje, estando acoplados entre sí de manera cinemática el dispositivo de sujeción, de corte y de ensamblaj e . A este respecto es ventajoso cuando el dispositivo de sujeción comprende una grapa de banda superior y una inferior que pueden moverse una hacia la otra o alejándose entre sí de manera controlable a través de palancas para sujetar o liberar bandas. A este respecto es especialmente ventajoso cuando el dispositivo de corte comprende cuchillas de corte superiores e inferiores, tales como cuchillas superiores y cuchillas inferiores, pudiendo deslizarse las cuchillas de corte inferiores hacia dentro o hacia fuera de manera controlable a través de palancas. Según un ejemplo de realización ventajoso las cuchillas de corte inferiores, tales como cuchillas inferiores, pueden descenderse. A este respecto es ventajoso al menos en un ejemplo de realización cuando el dispositivo de corte comprende cuchillas de corte superiores e inferiores, pudiendo deslizarse o moverse o aplicarse las cuchillas de corte superiores, tales como cuchillas superiores, desde arriba para el corte en la dirección a las cuchillas de corte inferiores. Según otro aspecto ventajoso de la invención, tras el corte las bandas cortadas pueden moverse una hacia la otra mediante un desplazamiento lateral del al menos un dispositivo de sujeción. A este respecto puede ser ventajoso en el caso de existir dos dispositivos de sujeción opuestos cuando sólo uno o ambos dispositivos de sujeción pueden desplazarse lateralmente. El dispositivo de ensamblaje puede comprender de manera ventajosa un dispositivo de soldadura con una mesa de soldadura . Según otro aspecto ventajoso para apoyar el extremo de banda una mesa de soldadura puede desplazarse al extremo de banda no apoyado. A este respecto es ventajoso cuando la mesa de soldadura es de dos o más partes . También es ventajoso cuando la mesa de soldadura puede desplazarse y girarse a través de palancas y elementos de accionamiento, tales como cilindros hidráulicos.

A este respecto es especialmente ventajoso cuando la mesa de soldadura esté apoyada en una pluralidad de puntos, visto por el ancho de las bandas/de la banda, mediante palancas en la/las cuchilla/s de corte inferior/es. Es especialmente conveniente cuando puede aprovecharse la función de descenso de las cuchillas de corte inferiores para la sujeción de la banda, al poder aplicar la mesa de soldadura contra la banda. También es conveniente cuando el dispositivo está configurado fundamentalmente de manera simétrica y presenta dos dispositivos de sujeción, dos dispositivos de corte y dos dispositivos de ensamblaje. Éstos son opuestos entre sí en cada caso de manera ventajosa con simetría de espejo. Además es conveniente cuando al menos uno de los dispositivos de sujeción presenta un dispositivo para la compensación de altura. Es especialmente ventajoso cuando ambos dispositivos de sujeción presentan un dispositivo de este tipo para la compensación de altura, de modo que en cualquier lado pueda realizarse una compensación de altura. Es ventajoso cuando el dispositivo para la compensación de altura presenta una regulación por excéntrica . El objetivo según la invención se consigue según la invención con respecto al procedimiento mediante un procedimiento para hacer funcionar un dispositivo para sujetar, cortar y ensamblar bandas para formar una banda continua con al menos dos dispositivos de sujeción, un dispositivo de corte y un dispositivo de ensamblaje, abriéndose en una primera etapa los dispositivos de sujeción del dispositivo para introducir dos extremos de banda. A este respecto es ventajoso cuando en una siguiente etapa los extremos de banda se sujetan de manera fija mediante los dispositivos de sujeción. Además es conveniente cuando en una siguiente etapa los extremos de banda se cortan mediante un dispositivo de corte o dispositivos de corte y en una siguiente etapa se colocan de nuevo los extremos de banda cortados. Además es ventajoso cuando en una etapa adicional se realiza un apoyo de los extremos de banda cortados tras el proceso de corte mediante una mesa de soldadura de manera ventajosa de múltiples partes, tal como de dos partes, y en una etapa adicional se realiza una adaptación de altura de los dos extremos de banda cortados, para que puedan compensarse diferencias de grosor de las bandas que deben ensamblarse, ensamblándose en una etapa adicional los extremos de banda. También es ventajoso cuando en una siguiente etapa el dispositivo de sujeción vuelve a liberar la banda ensamblada . Perfeccionamientos ventajosos se describen en las reivindicaciones dependientes. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS A continuación se explica la invención más en detalle mediante los dibujos basándose en un ejemplo de realización. Muestran : la figura 1, una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; la figura 2 , una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; la figura 3, una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; la figura 4, una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; la figura 5, una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; la figura 6, una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; la figura 7, una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; la figura 8, una representación esquemática de un dispositivo según la invención para ensamblar bandas; y la figura 9, un diagrama con respecto al desarrollo de un procedimiento según la invención.

REALIZACIÓN PREFERIDA DE LA INVENCIÓN El dispositivo según la invención y las etapas de procedimiento para unir las bandas individuales se describen a continuación mediante las figuras. A este respecto los mismos elementos constructivos se designan en cada caso con los mismos símbolos de referencia. También los elementos del dispositivo están designados en el lado derecho con -r y en el lado izquierdo con -1. La figura 1 muestra el dispositivo 100 según la invención que presenta una parte 100-r derecha y una parte 100-1 izquierda del dispositivo 100. Las dos partes del dispositivo están configuradas esencialmente con simetría de espejo y fundamentalmente se encargan en cada caso del manejo de una de las bandas individuales que deben unirse entre sí. Así se introduce una primera banda 200-1 individual desde la izquierda en la parte 100-1 izquierda y una segunda banda 200-2 individual desde la derecha en la parte 100-r derecha del dispositivo 100 o se suministra a las mismas . Para introducir las bandas 200-1, 200-2 las grapas 110-1, 110-r de banda están giradas en cada caso hacia arriba hacia una posición abierta a través de palancas Hl dispuestas a modo de paralelogramo . A este respecto el dispositivo 100 presenta tanto en la parte 100-r derecha como también en la parte 100-1 izquierda grapas 110 de banda que pueden abrirse y cerrarse para agarrar y mantener la banda o la banda 200-1, 200-2 individual. Las grapas 110 de banda están compuestas a este respecto en cada caso por dos grapas 110-r, 110-1 y 120-r y 120-1 que pueden desplazarse una respecto a otra. A este respecto, la grapa 110-r o 110-1 de banda superior actúa en cada caso conjuntamente con la grapa 120-r o 120-1 de banda inferior. La grapa de banda superior puede girarse mediante el guiado de las palancas Hl a modo de paralelogramo de tal modo, que entre la grapa 110 de banda superior y la grapa 120 de banda inferior se crea una hendidura o zona de alojamiento para alojar la banda que vuelve a cerrarse mediante el giro hacia atrás y la banda se sujeta y se mantiene por las grapas 110, 120 de banda. A este respecto al menos las grapas 110, 120 de banda superiores e inferiores forman un dispositivo 125 de sujeción para sujetar una banda. Tal como puede verse en la figura 2 las dos bandas 200-1 y 200-2 individuales se empujan una hacia la otra en el centro del dispositivo 100 tras la apertura de las grapas 110, 120 de banda en primer lugar viniendo desde la derecha y viniendo desde la izquierda, de modo que en la zona entre las grapas de banda están en contacto o "se solapan" . Las grapas 110-r y 110-1 de banda superiores se descienden entonces a una posición de cierre, en la que las dos bandas 100-1 y 200-2 individuales están sujetas entonces de manera fija entre la grapa 110-r, 110-1 de banda superior y una grapa 120 -r y 120-1 de banda inferior. Las grapas 110-r y 110-1 de banda superiores se guían a través de los brazos Hl de palanca en su movimiento de giro y la fuerza de accionamiento para el proceso de giro se aplica por ejemplo a través de zrilindros 140 hidráulicos. La apertura y el cierre de las grapas 110 de banda superiores se realiza a este respecto a través de cilindros 140-1 y 140-r hidráulicos actuando conjuntamente con las bridas Ll, L2 y las palancas Hl, H2 , estando dispuestos al menos los cilindros 140 hidráulicos preferiblemente por fuera del dispositivo. Las bridas Ll están unidas en un lado con los cilindros 140 hidráulicos, estando alojadas en su otro extremo de manera giratoria en el cojinete LA1. Las palancas H2 están unidas de manera giratoria con la brida Ll en uno de sus extremos, estando unidas las palancas H2 en su otro extremo de manera giratoria con las bridas L2. Las bridas L2 están unidas a su vez con las grapas 110 de banda superiores. Si ahora el émbolo o pistón hidráulico del cilindro 140 hidráulico se eleva o se desliza hacia fuera, entonces la brida Ll gira hacia arriba y simultáneamente la palanca H2 gira hacia arriba y la brida L2 y la grapa 110 de banda superior giran hacia arriba.

Las bandas se apoyan entonces simultáneamente en la zona central sobre las cuchillas 130-1, 130-r inferiores. En la zona central entre la grapa 110-1, 110-r de banda superior izquierda y derecha descienden entonces las cuchillas 150-1, 150-r superiores sobre las dos bandas y cortan actuando conjuntamente con las cuchillas 130-1, 130-r inferiores sus extremos respectivos. Tras el corte los dos extremos nuevos de las bandas 220-1, 200-2 presentan en cada caso un canto de corte preciso y recto, estando orientados los dos cantos de corte entonces esencialmente de manera paralela entre sí. A este respecto al menos las cuchillas 130, 150 superiores e inferiores forman un dispositivo 155 de corte para cortar una banda. Tal como muestra la figura 3 las dos cuchillas 130-1, 130-r inferiores se giran con sus portacuchillas 130 tras la operación de corte con ayuda de cilindros 160-1, 160-r hidráulicos hacia abajo. Las dos bandas 200-1 y 200-2 siguen sujetas a este respecto entre las grapas 110, 120 de banda superiores e inferiores. El giro hacia fuera de los portachuchillas 130 con las cuchillas 130-1, 130-r inferiores se aprovecha de manera ventajosa al mismo tiempo para sujetar las bandas. Tal como puede observarse además en la figura 3 los portacuchillas 130 están articulados a través de palancas 131-1, 131-r con los cilindros 160-1, 160-r hidráulicos, de modo que mediante la activación del émbolo hidráulico del cilindro hidráulico se realiza una regulación de la inclinación y por tanto de la posición de las cuchillas 130-1, 130-r. La figura 4 muestra que las grapas 110, 120 de banda superiores e inferiores derechas e izquierdas se mueven junto con las dos bandas 200-1, 200-2 aún sujetas hacia el centro del dispositivo 100 unas hacia otras para juntar los dos extremos de banda cortados en un punto F de ensamblaje. Esta unión se realiza a través de un giro de los brazos THA de palanca de soporte que soportan las grapas de banda. Sin embargo, tras la unión las bandas 200-1, 200-2 ya no están apoyadas en primer lugar en el punto F de ensamblaje. Para apoyar las bandas 200-1, 200-2 en el punto de ensamblaje se desplaza entonces según la figura 5 una mesa 170-1 de soldadura izquierda y una derecha 170-r desde abajo contra los extremos de banda. Las mesas 170-1, 170-r de soldadura se apoyan a este respecto con varias bridas L3 dispuestas de manera distribuida por el ancho del dispositivo o de las bandas en los portacuchillas 130 girados hacia fuera. De este modo se evita una flexión inadmisible de las mesas de soldadura por el ancho. Según la figura 5 las mesas 170-1, 170-r de soldadura se colocan mediante un reajuste de los portacuchillas con las cuchillas inferiores a través de palancas H4 , H5 articuladas y los cilindros 160-1, 160-r hidráulicos desde abajo contra los extremos de banda, y de este modo se sujetan también los extremos de banda de manera fija para soldar entre la grapa de banda superior y la mesa de soldadura. Para reajustar los portachuchillas 130 los cilindros 160 hidráulicos según la figura 5 están algo más levantados en comparación con la figura 4. Según la figura 6 se realiza una compensación de altura antes de la soldadura de los extremos de banda, especialmente en el caso de bandas de un grosor diferente, de modo que los dos extremos de banda se colocan y se fijan en la altura de manera céntrica entre sí; dicho de otro modo, las bandas se ensamblan en un eje neutro. La posición ajustada de este modo de los extremos de banda entre sí representa la propia posición de soldadura. La adaptación de altura se realiza con ayuda de un dispositivo de excéntrica que comprende una excéntrica 180-r, 180-1 y una palanca H6-r, H6-1 que une la excéntrica con la grapa 120-r, 120-1 de banda inferior. De manera ventajosa el dispositivo de excéntrica está dispuesto en ambos lados, taño a la izquierda como también a la derecha. Según la invención el dispositivo de excéntrica puede estar dispuesto sin embargo también sólo en un lado. En la posición de soldadura los extremos de banda se ensamblan entonces mediante un dispositivo 195 de ensamblaje. De manera ventajosa el dispositivo de ensamblaje puede ser entonces según la figura 7 un dispositivo 190 de soldadura, que puede descender por ejemplo desde arriba por encima de la posición de soldadura y que suelda los extremos de banda entre sí. Para ello el dispositivo de soldadura puede descenderse o colocarse de manera ventajosa. Tras la operación de soldadura llevada a cabo la "banda continua" soldada entonces a partir de las dos bandas según la figura 8 se libera de su sujeción al girar especialmente las dos grapas 110-1, 110-r de banda superiores de nuevo hacia arriba hacia su posición de apertura. La banda continua está entonces disponible para un procesamiento continuo en una instalación continua. El dispositivo 100 permite según la descripción anterior un procedimiento de múltiples etapas para sujetar, cortar y ensamblar bandas para formar una denominada banda continua, tal como representa de manera esquemática el diagrama en la figura 9. En la primera etapa 300 el dispositivo 110, 120 de sujeción del dispositivo 100 se abre para introducir dos extremos de banda. A continuación se sujetan los extremos de banda en la siguiente etapa 301 para cortar los extremos de banda en la siguiente etapa 302. A continuación, en una siguiente etapa 303, los extremos de banda cortados se colocan de nuevo (etapa 304) y a continuación se apoyan en el punto de ensamblaje (etapa 305) y a continuación se ensamblan en la siguiente etapa 306, antes de que el dispositivo de sujeción vuelva a liberar la banda en la última etapa 307. El apoyo de los extremos de banda tras el proceso de corte y la recolocación se realiza de manera ventajosa mediante una mesa de soldadura de múltiples partes, tal como de dos partes, que se eleva desde abajo contra la banda en la zona de extremo o contra el extremo de banda. Adicionalmente puede realizarse también una adaptación de altura antes del ensamblaje para que puedan compensarse diferencias de grosor de las bandas que deben ensamblarse. Esto se realiza por ejemplo mediante un dispositivo de excéntrica. Lista de símbolos de referencia 100 Dispositivo 100-r, 100-1 Parte derecha e izquierda del dispositivo 110 Grapa de banda superior 110-1, 110 -r Grapa de banda superior 120 Grapa de banda inferior 120-1, 120-r Grapa de banda inferior 125 Dispositivo de sujeción 130 Portacuchillas Cuchilla inferior 130- 1, 130-r Cuchilla inferior 131- 1, 131-r Palanca 140 Cilindro hidráulico 140-1, 140-r Cilindro hidráulico 150 Cuchilla superior 150-1, 150-r Cuchilla superior 155 Dispositivo de corte 160 Cilindro hidráulico 160-1, 160-r Cilindro hidráulico 170 Mesa de soldadura 170-1, 170-r Mesa de soldadura 180 Excéntrica 180-1, 180-r Excéntrica 190 Dispositivo de soldadura 195 Dispositivo de ensamblaje 200 Banda 200-1 Banda individual 200-2 Banda individual 300 Etapa 301 Etapa 302 Etapa 303 Etapa 304 Etapa 305 Etapa 306 Etapa 307 Etapa Hl Palanca H2 Palanca H4 Palanca articulada H5 Palanca articulada H6-r, H6-1 Palanca Ll Brida L2 Brida L3 Brida LA1 Coj inete THA Brazos de palanca de soport F Punto de ensamblaje

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiéndose descrito la presente se considera como novedad, y por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES 1. Dispositivo (100) para sujetar, cortar y ensamblar bandas para formar una banda continua con un dispositivo (125) de sujeción, un dispositivo (155) de corte y un dispositivo (195) de ensamblaje, caracterizado porque los dispositivos de sujeción (125) , de corte (155) y de ensamblaje (195) están acoplados entre sí de manera cinemática .
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo (125) de sujeción comprende una grapa (110) de banda superior y una inferior (120) que pueden moverse una hacia la otra o alejándose entre sí a través de palancas (Hl, H2, Ll , L2) de manera controlable para sujetar o liberar bandas (200) .
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo (155) de corte comprende cuchillas (130-1, 130-r) de corte superiores e inferiores (150-1, 150-r) , como cuchillas superiores y cuchillas inferiores, pudiendo deslizarse las cuchillas (130-1, 130-r) de corte inferiores de manera controlable hacia dentro o hacia fuera a través de palancas (131) .
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque las cuchillas (130-1, 130-r) de corte inferiores pueden descenderse.
5. Dispositivo según la reivindicación 3 ó 4, caracterizado porque el dispositivo (155) de corte comprende cuchillas (130-1, 130-r) de corte superiores e inferiores (150-1, 150-r) , pudiendo deslizarse las cuchillas (150-1, 150-r) de corte superiores desde arriba para el corte en la dirección hacia las cuchillas (130-1, 130-r) de corte inferiores.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque tras el corte los extremos de banda cortados pueden moverse uno hacia el otro mediante un desplazamiento lateral del dispositivo (125) de sujeción correspondiente.
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado porque para el apoyo de los extremos de banda al menos una mesa (170) de soldadura puede desplazarse contra los extremos de banda no apoyados .
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque la al menos una mesa (170) de soldadura está configurada de dos o más partes.
9. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la mesa (170) de soldadura está apoyada en una pluralidad de puntos, visto por el ancho de las bandas, mediante palancas (L3) en las cuchillas (130) de corte inferiores.
10. Dispositivo según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque la función de descenso de las cuchillas (130) de corte inferiores puede aprovecharse para la sujeción de la banda.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (100) está configurado esencialmente de manera simétrica y porque presenta dos dispositivos (125) de sujeción, dos dispositivos (155) de corte y al menos uno o dos dispositivos (195) de ensamblaje.
12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque al menos uno de los dispositivos (125) de sujeción presenta un dispositivo para la compensación de altura .
13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque el dispositivo presenta una regulación por excéntrica para la compensación de altura.
14. Procedimiento para hacer funcionar un dispositivo (100) para sujetar, cortar y ensamblar bandas para forma una banda continua con al menos dos dispositivos (125) de sujeción, un dispositivo (155) de corte y un dispositivo (195) de ensamblaje según una de las reivindicaciones 1 a 13 anteriores, caracterizado porque en una primera etapa se abren los dispositivos (125) de sujeción del dispositivo para introducir dos extremos de banda .
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque en una siguiente etapa los extremos de banda se sujetan de manera fija mediante los dispositivos (125) de sujeción.
16. Procedimiento según la reivindicación 15, caracterizado porque en una siguiente etapa los extremos de banda se cortan mediante al menos un dispositivo (155) de corte .
17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque en una siguiente etapa los extremos de banda cortados se colocan de nuevo.
18. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque en una etapa se realiza un apoyo de los extremos de banda cortados tras el proceso de corte mediante al menos una mesa (170) de soldadura de múltiples partes, tal como de dos partes.
19. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque en una etapa se realiza una adaptación de altura de los dos extremos de banda cortados para que puedan compensarse diferencias de grosor de las bandas que deben ensamblarse .
20. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque en una etapa se ensamblan los extremos de banda .
21. Procedimiento según la reivindicación 20, caracterizado porque en una siguiente etapa el dispositivo (125) de sujeción vuelve a liberar la banda ensamblada.