MX2007000310A - Aparatos y metodos para producir objetos. - Google Patents

Abstract

Un aparto comprende un medio de transferencia capaz de girar a una velocidad para transferir una dosis de plastico desde un medio de suministro hasta un medio de formacion de dicha dosis, el medio de control es adecuado para variar dicha velocidad en una forma substancialmente continua entre un valor minimo y un valor maximo que esta asociado con el medio de transferencia.

Description

APARATOS Y MÉTODOS PARA PRODUCIR OBJETOS MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se refiere a aparatos y métodos para producir objetos, en particular por moldeo por compresión de plásticos. Los aparatos y métodos de conformidad con la invención pueden usarse, por ejemplo, para obtener tapas roscadas y cápsulas adecuadas para cerrar recipientes y más particularmente botellas. Con el fin de producir tapas por medio de moldeo y compresión industrialmente se utilizan aparatos que comprenden un extrusor del cual salen plásticos en estado líquido viscoso. Un primer carrusel, provisto en su periferia con una pluralidad de cuchillas, gira alrededor de un primer eje vertical e interactúa con el extrusor para remover una dosis de plásticos de ella, cuya dosis de plásticos, debido a su viscosidad, se mantiene adherida a la cuchilla respectiva. El aparato comprende además un segundo carrusel, capaz de girar alrededor de un segundo eje vertical y provisto en su periferia con una pluralidad de moldes. El segundo carrusel está dispuesto en una posición tangencial en relación con el primer carrusel, de tal manera que, al girar, cada cuchilla deposita en un molde correspondiente la dosis que previamente removió del extrusor. Con el fin de maximizar el número de tapas producidas en la unidad de tiempo, los aparatos se han desarrollado de tal forma que el segundo carrusel está provisto con 12 o incluso 64 moldes.

Cada molde comprende un punzón, que produce la superficie interna de la tapa, y un troquel, que produce la superficie externa de la misma. El troquel puede moverse en relación con el punzón entre una posición abierta en la cual el troquel está alejado del punzón de tal forma que entre ellos la dosis que se formará puede insertarse, y una posición cerrada en la cual el troquel coopera con el punzón para definir una cámara de formación dentro de la cual se moldea la tapa. La patente de EUA US 5807592 describe un aparato para moldear por presión artículos elaborados de plástico, tales como tapas para el cierre de recipientes. El aparato comprende un carrusel giratorio provisto con unidades de moldeo por presión. Cada unidad de moldeo a presión comprende un molde que tiene una cavidad en la cual se vierte una dosis de plástico por medio de un cabezal de alimentación el cual es capaz de girar fuera del carrusel, dicha dosis es removida de un dispositivo de extrusión por medio de elementos de remoción los cuales están rígidamente acoplados al cabezal. La patente de EUA US 5336074 se relaciona con un controlador de velocidad de presión para una prensa hidráulica para moldear por compresión una sustancia que va a moldearse. La prensa hidráulica comprende un molde fijo, un molde móvil, un cilindro hidráulico para mover y presionar el molde móvil, y un circuito hidráulico para controlar el suministro de un aceite de presión en el cilindro hidráulico. Se provee un sensor de detección para detectar la posición o velocidad del molde movible, y un ajuste de velocidad para ajustar la velocidad de presión del molde movible La patente de EUA US 5596251 describe un sistema para cortar material de plástico fundido para moldeo por compresión, que comprende una cuchilla impulsada en forma giratoria que remueve de un extrusor, cantidades de material de plástico que se suministrará a cavidades de un carrusel giratorio Los controles electrónicos se proveen de tal forma que permiten que se controle la velocidad a la cual tiene lugar el corte independientemente de la velocidad del carrusel giratorio Se provee un codificador angular para detectar la posición del carrusel giratorio La patente europea EP 1 101587 describe un aparato para moldeo por compresión artículos de plástico El aparato comprende un carrusel que soporta una pluralidad de cavidades, y un montaje de suministro de plástico fundido para surtir material plástico fundido Se proporciona una cuchilla múltiple que remueve, de las boquillas del montaje de suministro, material plástico que se depositara dentro de las cavidades Se conocen máquinas de prueba que tienen una estructura simplificada en relación con los aparatos descritos líneas arriba, que se usan para simular el comportamiento de un aparato de producción si por ejemplo se desea estudiar un nuevo tipo de tapa o analizar el comportamiento de nuevos tipos de plástico Las máquinas de prueba comprenden un extrusor, provisto con un tornillo que transporta plástico hasta un puerto de extrusión del cual sale continuamente plástico extrudido La máquina de prueba está además equipada con un brazo que gira neumáticamente alrededor de un eje vertical, el brazo provisto con una cuchilla adecuada para remover una dosis de plástico de un puerto de extrusión, para depositarla enseguida en un molde dentro del cual se forma la tapa El molde comprende un punzón y un troquel, impulsados en un movimiento de traslación por medio de un accionador hidráulico entre una posición de abertura, en la cual el troquel puede recibir la dosis del brazo, y una posición de cierre, en la cual el troquel coopera con el punzón para conformar la dosis El accionador es controlado por una válvula de encendido/apagado, es decir, puede asumir solamente dos posiciones cuando la válvula abre el accionador está en comunicación con una cámara en la cual se almacena el fluido de operación, mientras que, cuando la válvula cierra el accionador queda aislado de la cámara Una desventaja de las máquinas de prueba conocidas es que el brazo se activa a una velocidad de giro constante Esto no permite que el comportamiento de los aparatos de producción se simule con gran precisión, en los cuales la velocidad del primer carrusel depende de la velocidad de producción del aparato y del tipo de aparato Además, en las máquinas de prueba la velocidad de giro del brazo es mas bien baja en relación con las velocidades que se alcanzan durante la producción industrial de las tapas. Esto incluye tiempos de ciclo largos, que permiten que lo que ocurre industrialmente se reproduzca solo de forma muy aproximada. Otra desventaja de las máquinas de prueba conocidas es que el troquel se mueve por medio del accionador a una velocidad constante, al preestablecerse la velocidad de flujo del fluido de operación que puede entrar o salir del accionador cuando el encendido/apagado está abierto. Esto no permite que el comportamiento de los aparatos de producción se reproduzcan con precisión, en los cuales la velocidad e movimiento del troquel depende del tipo de aparato y del número de tapas producidas en la unidad de tiempo. Además, en máquinas de prueba conocidas la velocidad de extrusión de los plásticos es muy baja, hasta el grado en el que durante el tiempo requerido para que el brazo realice un giro completo, del puerto de extrusión sale solo la cantidad de plástico que corresponde al peso de una dosis. Esto es muy diferente de lo que sucede en aparatos para producir tapas industrialmente, en los cuales durante un giro completo del primer carrusel el extrusor produce un número de dosis que corresponde al número de cuchillas provistas en el carrusel. En aparatos para producir tapas, ya sea que estén destinadas para usarse industrialmente o como máquinas de prueba, cuando el troquel se mueva fuera del punzón, la tapa que acaba de formarse permanece asociada con éste último.

Con el fin de remover la tapa del molde, se provee un extractor que tiene la forma de un manguito que rodea al punzón En el extractor se obtiene una superficie de formación que es adecuada para conformar una superficie terminal y una porción de superficie lateral externa de la tapa El extractor es movible en un movimiento de traslación en relación con el punzón, para ejercer sobre la tapa una fuerza que tienda a liberar la tapa del punzón Si la tapa se provee con una rosca interna que no es posible remover del punzón con un extractor que es movible solo en un movimiento de traslación, el extractor también está provisto con un movimiento de rotación tal como seguir una trayectoria helicoidal que permita que la tapa de desenrosque del punzón Con el objeto de girar el extractor, el molde está provisto con una pluralidad de engranes que se mueven mediante un sector dispuesto en una posición fija en el aparato En particular, los engranes se engranan con el sector dentado solo cuando el extractor tiene que girar en relación con el punzón Una desventaja de los aparatos para producir tapas se conecta con la estructura mecánicamente complicada del sistema para remover la tapa del punzón al final de la fase de formación En particular, es difícil sincronizar los engranes en el molde con el sector dentado dispuesto en una posición fija Una desventaja adicional de los aparatos para producir tapas es que no permiten que se monitoreen los valores asumidos por los parámetros del proceso durante el ciclo productivo de una tapa Por lo tanto no es posible ejercer control preciso y efectivo de las diferentes fases que siguen una a la otra durante la producción de la tapa. Un objeto de la invención es mejorar los aparatos y métodos para producir objetos, particularmente por medio de moldeo por compresión. Un objeto adicional es proporcionar una máquina de prueba que permita que se simule con alta precisión el comportamiento de los aparatos que producen tales objetos industrialmente. En particular, se desea que en la máquina de prueba el comportamiento del brazo y/o del extrusor, y/o del accionador que mueve una parte móvil del molde en relación con una parte fija del molde reproduzcan tan fiel como sea posible los métodos de operación de los aparatos usados durante la producción industrial de los objetos. Otro objeto es proporcionar un aparato provisto con un molde en el cual se forme un objeto, en el que se simplifiquen los métodos de remoción del objeto del molde. Aún otro objeto es proporcionar un aparato que permita que se monitoreen con mayor precisión los valores asumidos por ciertos parámetros del proceso durante la producción de un objeto. En un primer aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende medios de transferencia que pueden impulsarse de manera giratoria a una velocidad para transferir una dosis de plástico del medio de suministro al medio de formación de dicha dosis, caracterizado porque con el medio de transferencia el medio de control el medio de control está asociado para que sea adecuado variar dicha velocidad en una forma substancialmente continua entre un valor mínimo y un valor máximo. En una modalidad, el medio de control está asociado con el medio de impulsión eléctrico adecuado para hacer girar el medio de transferencia. Debido a este aspecto de la invención, es posible obtener un aparato que permita que se simulen con gran precisión las condiciones de operación del aparato para producir industrialmente objetos a partir de dosis de plástico. El medio de control permite de hecho que se seleccione la velocidad de giro del medio de transferencia entre un valor mínimo y máximo y una velocidad de giro correspondiente al tipo y que varíe de forma correspondiente la velocidad de producción del aparato de producción industrial cuyo comportamiento se desea simular. En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método que comprende medios de transferencia de impulsión giratorios para transferir una dosis de plástico desde una zona de suministro hasta una zona de formación, caracterizado porque comprende además ajustar el valor de al menos un parámetro de operación del medio de transferencia. En una modalidad, el ajuste comprende verificar eléctricamente dicho valor. En una modalidad adicional, el ajuste comprende seleccionar la velocidad a la cual el medio de transferencia remueva esa dosis de la zona de suministro.

Aún en una modalidad adicional, el ajuste comprende seleccionar el tiempo que transcurre entre un primer instante en el cual el medio de transferencia remueve la dosis de dicha zona de suministro. En otra modalidad, el ajuste comprende seleccionar la velocidad relativa entre el medio de transferencia y el medio de formación presente en la zona de formación, cuando el medio de transferencia entrega dicha dosis al medio de formación. El método de conformidad con este aspecto de la invención permite que se seleccione un valor de al menos un parámetro de operación del medio de transferencia siendo el mismo que el valor que adopta este parámetro en condiciones de producción industrial. En esta forma, es posible estimular con buena aproximación la operación de un aparato para producir objetos industrialmente. En un tercer objeto de la invención, se provee un aparato que comprende un medio de transferencia que puede impulsarse de manera rotacional para transferir una dosis de plástico al medio de formación el cual comprende un primer medio de formación y un segundo medio de formación, el primer medio de formación es capaz de moverse en relación con el segundo medio de formación a lo largo de un recorrido, un medio accionador adecuado para mover el primer medio de formación hacia el segundo medio de formación, a lo largo de dicho recorrido para conformar esa dosis, caracterizado porque el medio accionador es de tal forma que impulsa al primer medio de formación en una velocidad de movimiento que es continuamente variable entre un valor mínimo y un valor máximo, en cualquier punto deseado elegido libremente a lo largo de dicho recorrido. En una modalidad, el medio accionador comprende un medio accionador mediante fluido dinámico, capaz de ser impulsado por medio de un fluido de operación. En otra modalidad, un medio de ajuste está asociado con el medio accionador mediante fluido dinámico para variar en una forma substancialmente continua la velocidad de flujo del fluido de operación al medio accionador. En una modalidad adicional el medio de ajuste comprende una servoválvula proporcional. En una modalidad alternativa, el medio accionador comprende un medio accionador eléctrico. El medio accionador eléctrico puede adaptarse de tal forma que impulse al primer medio de formación, directamente o puede interponerse un sistema de transmisión entre el primer medio de formación y el medio accionador eléctrico. Debido al tercer aspecto de la invención, es posible obtener un aparato en el cual la velocidad de movimiento del primer medio de formación en relación con el segundo medio de formación pueda modificarse a voluntad. En esta forma, es posible simular con precisión el comportamiento del medio accionador de un aparato para producir industrialmente objetos a partir de una dosis de plástico.

En un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un método que comprende un medio de transferencia de impulsión giratorio para transferir una dosis de plástico desde una zona de suministro hasta un medio de formación que comprende un primer medio de formación y un segundo medio de formación, ese primer medio de formación es movible en relación con el segundo medio de formación a lo largo de un recorrido con una velocidad de movimiento, mover el primer medio de formación hacia dicho segundo medio de formación a lo largo de dicho recorrido para obtener un objeto a partir de dicha dosis, caracterizado porque la velocidad de movimiento es continuamente variable entre un valor mínimo y un valor máximo en cualquier punto deseado elegido libremente a lo largo de dicho recorrido. En una modalidad. Dicho ajuste comprende seleccionar la duración de un intervalo de aproximación que transcurre entre un primer momento en el cual se suministra la dosis al primer medio de formación y un segundo momento en el cual el primer medio de formación pone en contacto la dosis con el segundo medio de formación. En otra modalidad, el ajuste comprende seleccionar la duración de un intervalo de formación durante el cual la dosis llena una cámara de formación definida entre el primer medio de formación y el segundo medio de formación.

En una modalidad adicional, el ajuste comprende seleccionar la duración de un intervalo de desprendimiento durante el cual el primer medio se aleja del objeto. Aún en una modalidad adicional, el ajuste comprende seleccionar la duración de un intervalo de desprendimiento durante el cual el primer medio de formación se aleja del objeto. Aún en una modalidad adicional, el ajuste comprende seleccionar la duración de un intervalo de reposicionamiento que transcurre entre un intervalo en el cual el primer medio de formación se desprende del objeto y un instante adicional en el cual el primer medio de formación se ubica en una posición de tal forma que es capaz de recibir la dosis. Debido al cuarto aspecto de la invención, es posible simular con gran precisión la producción industrial de objetos a partir de una dosis de plástico. El método de conformidad con el cuarto aspecto de la invención permite que se establezcan uno o más de los parámetros de operación del medio de formación a un valor que es el que adopta este parámetro industrialmente. En un quinto aspecto de la invención, se provee un aparato que comprende un extrusor provisto con un medio de tornillo sinfín para transportar plástico en una dirección de avance, un medo de transferencia capaz de ser impulsado para transferir una dosis del plástico desde el extrusor hasta el medio de formación de dicha dosis, caracterizado porque el extrusor comprende un medio móvil para mover selectivamente el medio de tornillo sinfín en la dirección de avance. En una modalidad, el medio de transferencia es capaz de impulsarse en forma giratoria. En un sexto aspecto de la invención, se proporciona un método que comprende extrudir plásticos por medio de un extrusor provisto con un medio de tornillo sinfín para transportar el plástico en una dirección de avance, remover una dosis del plástico de dicho extrusor y transferir esa dosis a una zona de formación, caracterizado porque durante dicha transferencia se prevé mover el medio de tornillo sinfín en la dirección de avance. En un séptimo aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende un extrusor provisto con un tornillo para transportar plástico en una dirección de avance, un medio de transferencia capaz de ser impulsado para transferir una dosis del plástico desde el extrusor hasta el medio de formación de dicha dosis, caracterizado porque corriente abajo del tornillo se provee una cámara de tornillo sinfín para almacenar temporalmente el plástico. En una modalidad, el medio de transferencia es capaz de impulsarse en forma giratoria. En un octavo aspecto de la invención, se proporciona un método que comprende extrudir plástico por medio de un extrusor provisto con un medio de tornillo sinfín para transportar el plástico en una dirección de avance, remover una dosis del plástico desde el extrusor y transferir dicha dosis a una zona de formación, caracterizado porque durante la transferencia se prevé almacenar temporalmente el plástico en el medio de cámara provisto corriente abajo del medio de tornillo. Debido al quinto, sexto, séptimo y octavo aspectos de la invención, es posible obtener un aparato provisto con un extrusor que es capaz de simular con gran precisión el comportamiento de un extrusor durante la producción industrial de objetos a partir de dosis de plástico. El medio móvil de conformidad con el quinto aspecto de la invención o del medio de cámara de conformidad de conformidad con el séptimo aspecto de la invención permite de hecho que el plástico salga del extrusor solo cuando el medio de transferencia está cerca del extrusor para remover una dosis del mismo, como ocurre en los aparatos usados industrialmente y provistos con un carrusel que tiene una pluralidad de medios de formación. En un noveno aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende un medio de punzón adecuado para conformar internamente un objeto provisto con cortes sesgados internos, un medio de extracción adecuado para remover el objeto del medio de punzón, caracterizado porque comprende además un medio de motor eléctrico para impulsar en forma giratoria el medio de extracción alrededor de un eje. En una modalidad, entre el medio de motor eléctrico y el medio de extracción se interpone una transmisión de engranes. El medio de motor eléctrico también puede adaptarse de tal forma que mueva directamente al medio de extracción.

En otra modalidad, el medio de extracción es movible en un movimiento de traslación a lo largo de dicho eje En una modalidad adicional, el medio de extracción comprende un medio de manguito que rodea al medio de punzón Debido al medio de motor eléctrico, es posible evitar impulsar de manera giratoria el medio de extracción por medio de una sección dentada fijada en relación con una parte fija del aparato Por lo tanto se superan las dificultades de sincronización con el sector dentado en los aparatos de técnicas anteriores Para impulsar de manera giratoria el medio de extracción, de hecho es suficiente activar el medio de motor eléctrico a través de un control simple que no requiere ninguna sincronización entre partes mecánicas que cooperan entre sí En un décimo aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende medios de suministro para suministrar plásticos, un medio de moldeo por compresión para formar un objeto a partir de una dosis de dicho plástico, y un medio de transferencia capaz de ser impulsado para transferir dicha dosis desde el medio de suministro hasta el medio de moldeo por compresión, un medio sensor para detectar al menos un parámetro de operación de la parte móvil del aparato, un sistema de transmisión y un centro de adquisición de datos para recibir una señal indicativa de al menos un parámetro de operación del sistema de transmisión, caracterizado porque el sistema de transmisión se selecciona de un grupo que comprende un sistema de transmisión óptica, un sistema de transmisión por radio El medio de transferencia puede ser impulsado en forma giratoria. En una modalidad el medio sensor comprende un medio sensor de temperatura para detectar la temperatura del medio de formación. El medio sensor de temperatura puede comprender un termopar o un termistor. En una modalidad, el medio sensor de temperatura está asociado con el medio de punzón del medio de moldeo por compresión. En particular, el medio sensor de temperatura puede disponerse cerca de una superficie del medio de punzón adecuada para obtener una zona roscada del objeto formado. En otra modalidad, el medio sensor de temperatura está asociado con un medio de troquel del medio de moldeo por compresión. En particular, el medio sensor de temperatura puede disponerse cerca de una superficie del medio de troquel adecuada para obtener una pared terminal del objeto formado. En una modalidad, el medio sensor comprende un medio de detección de temperatura asociado con el medio de transferencia. El medio detector de temperatura puede estar asociado con el medio de remoción montado sobre el medio de transferencia para remover la dosis del medio de suministro. El medio detector de temperatura puede comprender un termopar y un termistor.

En una modalidad, el medio sensor comprende un medio transductor de posición angular asociado con el medio de transferencia para medir la posición angular del mismo. El medio sensor puede comprender también un medio transductor de velocidad de rotación asociado con el medio de transferencia para medir la velocidad de rotación del mismo alrededor de un eje. En otra modalidad, el medio sensor comprende un medio detector de velocidad asociado con un tornillo de un extrusor de dicho medio de suministro para medir la velocidad de rotación del tornillo. En una modalidad adicional, el medio sensor comprende un medio transductor de posición y/o de velocidad y/o de aceleración asociado con un medio accionador dispuesto para mover el primer medio de moldeo por compresión del medio de moldeo por compresión a un segundo medio de moldeo por compresión del medio de moldeo por compresión. El medio transductor de posición puede comprender un medio de potenciómetro o un medio transductor de ultrasonido. En aún una modalidad adicional, el medio sensor comprende un medio de detección de posición y/o de velocidad y/o de aceleración asociado con un medio de extracción que coopera con el medio de punzón del medio de moldeo por compresión para remover el objeto formado del medio de punzón. Debido al medio sensor, puede monitorearse el proceso de formación de objetos activable por medio del aparato de conformidad con el décimo aspecto de la invención. Los valores de los parámetros medidos por el medio sensor pueden usarse para modificar de manera retroactiva el proceso o para extrapolar las leyes que lo gobiernan, o para comparar procesos de producción diferentes. La invención puede entenderse e implementarse mejor haciendo referencia a los dibujos adjuntos, los cuales ilustran ciertas modalidades de la misma a manera de ejemplo no limitante, en los cuales: La figura 1 es una vista de planta de un aparato de prueba para producir tapas; la figura 2 es una vista ampliada de como el de la figura 1 , que muestra un brazo del aparato en la figura 1 ; la figura 3 es una vista lateral tomada a lo largo de la dirección de la flecha A en la figura 2; la figura 4 es una vista lateral tomada a lo largo de la dirección de la flecha B en la figura 3; la figura 5 es una vista como el de la figura 4, que muestra una modalidad alternativa del aparato de prueba; la figura 6 es una gráfica que muestra la velocidad de una cuchilla de remoción montada en el brazo en la figura 2; la figura 7 es una vista esquemática seccionada parcialmente del medio de formación del aparato en la figura 1 en una posición de apertura; la figura 8 es una vista como en la figura 7, que muestra al medio de formación en una posición intermedia; la figura 9 es una vista como en la figura 7, que muestra al medio de formación en una posición de cierre; la figura 10 es una gráfica que muestra el recorrido de un troquel del medio de formación en la figura 7, durante una fase de aproximación a un punzón; la figura 11 es una gráfica como la de la figura 10, que muestra el recorrido del troquel durante una fase de alejamiento del punzón; la figura 12 es una vista lateral esquemática de un extrusor que es parte del aparato en la figura 1 ; la figura 13 es una vista como en la figura 12, que muestra una configuración retraída del tornillo del extrusor; la figura 14 es una vista lateral parcialmente seccionada de una modalidad alternativa de un extrusor del aparato de la figura 1 ; la figura 15 es una vista lateral parcialmente seccionada del medio de formación de un aparato para producir tapas; la figura 16 es una vista lateral parcialmente seccionada del medio de formación provisto con un medio sensor de temperatura; la figura 17 es una vista lateral esquemática parcialmente seccionada del medio de transferencia con un medio sensor en un aparato para producir tapas; la figura 18 es una vista lateral parcialmente seccionada del medio detector de velocidad asociado con un extrusor de un aparato para producir tapas; la figura 19 es una vista lateral esquemática parcialmente seccionada de un medio de formación provisto con un medio de extracción con el cual está asociado el medio transductor de posición y/o velocidad y/o aceleración; la figura 20 es una vista lateral esquemática parcialmente seccionada de un medio de formación provisto con un medio transductor de posición y/o velocidad y/o aceleración y con un medio sensor de presión; la figura 21 es una vista como en la figura 20, que muestra una modalidad alternativa del medio transductor de posición y/o velocidad y/o aceleración; la figura 22 es un diagrama de flujo del procesamiento de señales detectado por el medio sensor del aparato para producir tapas; la figura 23 es un diagrama de flujo del proceso de procesamiento de una señal dentro de un centro de adquisición de datos mostrado en la figura 22; la figura 24 es un diagrama de bloques que muestra algunos tipos de control que pueden lograrse con el medio sensor. Con referencia a la figura 1 , se muestra un aparato de prueba 1 adecuado para formar objetos, por ejemplo tapas, por medio de moldeo por compresión de plásticos. El aparato de prueba 1 puede usarse en un laboratorio para simular las condiciones de la producción industrial, por ejemplo cuando es necesario estudiar un nuevo tipo de tapa para analizar el comportamiento de plásticos particulares, en una forma simplificada en comparación con lo que ocurriría si se empleara un aparato del tipo usado industrialmente. El aparato de prueba 1 comprende un extrusor 2, provisto con un puerto de extrusión dispuesto en una zona de suministro 3. del cual puede salir plástico en estado líquido viscoso. Además de provee un brazo 4 el cual es movible en forma giratoria en la dirección de la flecha F alrededor de un eje de rotación X que es perpendicular al plano en la figura 1 y es más claramente visible en la figura 3. Durante su movimiento, el brazo 4 alcanza una posición de remoción P1 en la cual está dispuesto por arriba del puerto de extrusión para remover del extrusor 2 una dosis de plástico que tiene un peso predeterminado. El brazo 4 alcanza entonces una posición de suministro P2, separada de la posición de remoción P1 mediante un ángulo de aproximadamente 90°. En la posición de suministro P2 el brazo 4 está colocado e el medio de formación dispuesto en la zona de formación 6 y que comprende un molde 5. La dosis es depositada dentro del molde 5, el cual le da forma de tal manera que forma una tapa. Después de depositar la dosis en el molde 5, el brazo 4 continúa girando en la dirección de la flecha F hasta que nuevamente alcanza la posición de remoción P1. Tal como se muestra en las figuras 2 a 4, el brazo 4 comprende una palanca 7, la cual está formada integralmente con un disco 8 que puede girar alrededor de un pasador 9 que se extiende a lo largo del eje de rotación X. En un extremo de la palanca 7 opuesto al que está adyacente al disco 8, está fijado una cuchilla de remoción 10 que es adecuada para remover la dosis del puerto de extrusión, manteniéndola en contacto con una pared de contención 12 en forma de "C". La pared de contención 12 puede estar provista con una o más porciones que permiten que la dosis que se suministrará al moldeo 5 sea removida con más facilidad de la cuchilla 10. Esta pared también puede fijarse rígidamente a la cuchilla de remoción 10 o del tal forma que permita un movimiento relativo entre la pared de contención 12 y la cuchilla 10. El perfil de corte de la cuchilla 10 está dispuesto transversalmente a la dirección de salida del plástico del puerto de extrusión, de tal manera que cuando la cuchilla 10 pasa cerca del puerto de extrusión, remueve una dosis de plástico de éste último. Sobre la pared de contención 12, se provee una placa 1 1 que es adecuada para recibir de manera de soporte una tapa. La placa 1 1 está delimitada por atrás, en la dirección de la flecha F, por una pared de contención adicional 1 12. El pivote 9 al cual está fijado el brazo 4 es impulsado en forma giratoria alrededor del eje X por un medio de impulsión eléctrico que comprende un motor eléctrico 13 provisto con un vastago respectivo que se extiende a lo largo de un eje de motor Y. Entre el pivote 9 y el motor eléctrico 1 3 se interpone un medio de transmisión de movimiento 14 que permite que se transfiera el movimiento del vastago del motor eléctrico 12 al pivote 9 en la forma deseada. El motor eléctrico 13 está provisto con un medio de control que permite que se varíe la velocidad de giro del vastago alrededor del eje del motor Y en una forma substancialmente continua entre un valor máximo y un valor minimo. En esta forma, también la velocidad de rotación del pivote 9 y por lo tanto del brazo 4 alrededor del eje de rotación X es continuamente variable. En particular es posible establecer la velocidad del brazo 4 de acuerdo con un perfil deseado, cuyo perfil, al menos en ciertos puntos de la trayectoria del brazo 4, reproduce la velocidad de un carrusel para transferir una dosis a un aparato para la producción industrial de tapas. La figura 6 muestra la velocidad de variación del brazo 4 en función de su posición angular. La velocidad del brazo 4, y por lo tanto también de la cuchilla de remoción 10 fijada al mismo, puede ajustarse debido al medio de control asociado con el motor eléctrico 13. Supongamos que el aparato de prueba 1 es inicialmente estacionario y que el brazo 4 está en una posición inicial PO, mostrada en la figura 1 , dispuesto corriente arriba de la posición de remoción P1. Cuando el aparato de prueba comienza a operar, se incrementa la velocidad del brazo 4, yendo del valor inicial cero hasta un valor vt (velocidad de corte), la cual se alcanza en una posición angular ai del brazo 4, antes de que la cuchilla de remoción 10 comience a interactuar con el puerto de extrusión en la posición de remoción P1 Un valor de la velocidad de corte angular vt (velocidad de corte angular) del brazo 4 corresponde al valor de velocidad ?t Cuando el brazo 4 alcanza la posición de remoción P1 , la cuchilla de remoción 10 remueve una dosis del puerto de extrusión Esto ocurre después de que el brazo 4 ha girado en un ángulo de corte at En relación con la posición inicial PO En la posición de remoción P1 , la velocidad de la cuchilla de remoción 10 es aún igual al valor vt Después de remover la dosis del extrusor 2, la velocidad del brazo 4 se mantiene constante, igual al valor vt, hasta una posición angular subsiguiente a2 En este punto, la velocidad del brazo 4 comienza a disminuir hasta que alcanza un valor vms (velocidad de inserción) en una posición angular a3 Subsiguientemente, el brazo 4 se mueve a la posición de suministro P2, dispuesta a una distancia angular ac de la posición inicial PO, y libera la dosis en un troquel subyacente del molde 5 La dosis puede depositarse en el troquel a través del solo efecto de gravedad o por medios neumáticos, por ejemplo comprendiendo un chorro de aire, o mediante un dispositivo mecánico También es posible usar cualquier combinación de la fuerza de gravedad y/o del dispositivo mecánico y/o del medio neumático En la posición de suministro P2, la velocidad del brazo 4 es aún igual al valor v?ns, al cual corresponde una velocidad angular ??ns El intervalo de tiempo que transcurre entre el instante en el cual el brazo 4 alcanza la posición de remoción P1 corresponde al ángulo at, y el instante subsiguiente en el cual el brazo 4 alcanza la posición de suministro P2 que corresponde al ángulo ac, se denomina intervalo de inserción y se indica mediante el símbolo T?ns. Durante este intervalo, el brazo 4 ha realizado un giro ?a?ns- Cuando el brazo 4 está aún en la posición de suministro P2, un extractor, el cual se describirá con más detalle más adelante, remueve la tapa formada en el ciclo anterior por medio de punzón del molde 5, estando dispuesto el punzón por arriba del troquel. La tapa 4 recuperadas de la placa 1 1 asociada con la cuchilla de remoción 10 y después es transportada mediante el brazo 4 a una zona de evacuación en la cual se remueve del brazo 4 por medio de métodos conocidos. Después de suministrar la dosis del molde 5, el brazo 4 se aleja del molde moviendo inicialmente a una velocidad igual a la velocidad de inserción v?ns. Este valor de velocidad es mantenida aún a una posición angular subsiguiente a en la cual la velocidad del brazo 4 comienza a aumentar hasta un valor máximo vsai? a que se alcanza en una posición angular a.5 y a la cual corresponde una velocidad angular ?sa?¡da En el intervalo entre a4 y 015 dentro del molde 5 la dosis está conformada con el fin de obtener una tapa para botellas. Después de que el brazo 4 ha pasado a través de la posición angular 05, su velocidad comienza a disminuir y se aproxima progresivamente a la posición inicial PO. Si el aparato de prueba 1 se detiene después de producir la tapa la velocidad del brazo 4 disminuye hasta que alcanza el valor cero. Esto ocurre después de que el brazo 4 ha efectuado un giro de 360° y ha realizado una rotación de 360° y ha regresado a la posición inicial P0.

Durante el intervalo de enfriamiento ?ar que transcurre entre la posición angular 0:5 y la posición inicial PO, la tapa que acaba de formarse ha permanecido dentro del molde 5 para ser enfriada y consolidar su forma. Cuando el brazo 4 ha regresado a la posición inicial PO, el molde 5 abre y la tapa es extraída del mismo. El aparato de prueba 1 está ahora listo para comenzar un nuevo ciclo de conformidad con las formas descritas líneas arriba. Si no se desea detener el aparato de prueba 1 entre la producción de una tapa y de la siguiente tapa, durante el intervalo de enfriamiento ?ar, es posible disminuir la velocidad de la cuchilla de remoción 10 hasta que alcance un valor vo que es mayor que cero, como se indica en la figura 6 con una línea punteada. Obviamente, en este caso la velocidad a la cual comienza el nuevo ciclo será el mismo que el valor v0. Los valores de velocidad, y consecuentemente también los intervalos de tiempo, descritos líneas arriba con referencia al ciclo de producción de una tapa por medio del aparato de prueba 1 se pueden ajustar al valor deseado debido al medio de control asociado con el motor eléctrico 13. En particular, se ha observado experimentalmente que el aparato de prueba 1 permite que se reproduzcan con gran precisión en el laboratorio las condiciones de producción industrial de tapas si: - se selecciona un valor de velocidad de corte v, que es el mismo que el valor al cual se remueve una dosis del extrusor durante la producción industrial. Este valor es usualmente el mismo que la velocidad de rotación de un carrusel de transferencia de un aparato para uso industrial, el cual, una vez que se ha establecido la velocidad de producción de las tapas y el tipo de aparato, se mueve a una velocidad angular constante; - se selecciona un valor de intervalo de inserción T¡ns el cual es el mismo que la duración de tiempo que transcurre industhalmente entre el momento en el cual se remueve una dosis del extrusor y el tiempo en el cual se inserta dentro del molde; - se selecciona un valor de velocidad de inserción vins que es igual al valor de la velocidad correspondiente entre el molde y el carrusel para transferir la dosis adopta condiciones de producción industrial en el momento en el que la dosis es suministrada al molde. Hasta el grado en el que se refiere a la velocidad de inserción, se nota que en la producción industrial de tapas, cuando se suministra una dosis mediante el carrusel de transferencia al molde, la velocidad relativa entre el carrusel de transferencia y el molde puede ser cero. Consecuentemente, también en el aparato de prueba 1 es posible establecer la velocidad de inserción v¡ns al menor valor posible, cuando mucho hasta un valor de cero como se muestra por medio de la línea punteada en la figura 6 interseca el eje de las abscisas en el punto Q. Al seleccionar apropiadamente los valores de v¡ns, Tins y vt es posible simular en el laboratorio el comportamiento de diferentes aparatos para la producción industrial de tapas operando a velocidades nominales que son diferentes entre sí. La figura 6 muestra solo un perfil de velocidad posible del brazo 4 en función de su posición angular. Sin embargo es posible adoptar también otros perfiles de velocidad del brazo 4. En particular, en las porciones comprendidas entre 0 y ai, a2 y a3, a , a5, a5 y 360°, la velocidad del brazo 4 podría variar también en una forma no lineal. Tal como se muestra en la figura 7, el molde 5 comprende un primer medio de formación que comprende un troquel 15, en el cual se obtiene una cavidad de formación 16 que reproduce la forma externa de la tapa. El molde 5 comprende además un segundo medio de formación, provisto con un punzón 17 delimitado por una superficie de formación 18 que reproduce la forma interna de la tapa. El troquel 15 y el punzón 17 son movibles uno en relación del otro entre una posición de apertura, mostrada en la figura 7 y una posición de cierre, mostrada en la figura 9. En la posición de apertura, el troquel 15 y el punzón 17 están separados uno del otro de tal forma que es posible insertar entre ellos una dosis 19 de plástico al cual se le dará forma. Por otro lado en la posición de cierre, el troquel 15 se pone en contacto con el punzón 17 para definir una cámara de formación 20 en la cual se conforma una tapa 21. Para obtener un movimiento relativo entre el troquel 15 y el punzón 17, es posible mantener el punzón 17 en una posición fija y mover el troquel 15 mediante el medio accionador en una dirección indicada por la flecha D que puede, por ejemplo, ser vertical. En particular, el troquel 15 puede disponerse por debajo del punzón 17 de tal manera que la dosis 19 cae de la cuchilla de remoción 10 en la cavidad de formación 16 por debajo e interfiere después con el punzón 17 cuando el troquel 15 se dirige a la posición de cierre. El medio accionador es tal que acciona el troquel 15 a una velocidad de movimiento que es variable en una forma substancialmente continua entre un valor mínimo y un valor máximo. Para este propósito, el medio accionador puede comprender un accionador hidráulico 22 que puede ser impulsado por medio de un fluido de operación que proviene de una línea de suministro 23. A lo largo de la línea de suministro 23 se dispone el medio de ajuste que es adecuado para regular la velocidad de flujo del fluido de operación que entra al accionador hidráulico 22. En particular, el medio de ajuste comprende una servoválvula proporcional 24, que tiene un dispositivo de cierre que puede adoptar cualquier posición intermedia entre una primera posición en la cual la válvula está completamente cerrada y una segunda posición en la cual la válvula está completamente abierta. Al modificar la posición del dispositivo de cierre, es posible modificar la velocidad de flujo del fluido de operación al accionador hidráulico 22, y por lo tanto variar la velocidad de movimiento del troquel 15 en la dirección D. En esta forma, el troquel 15 puede impulsarse a un perfil de velocidad deseado que reproduce la operación de los aparatos usados industrialmente.

La figura 10 muestra cómo varia el desplazamiento h del troquel 15 durante el recorrido de aproximación hacia el punzón 17, en función del tiempo, de acuerdo con un movimiento particular del troquel 15 mediante el accionador hidráulico 22 El origen de la gráfica mostrada en la figura 10 corresponde a la posición de apertura en la figura 7, en la cual el troquel 15 está a la mayor distancia del punzón 17 Desde este punto, el troquel 15 se aproxima al punzón 17 hasta que alcanza la posición inicial de moldeo mostrada en la figura 8, en la cual la dosis 19 alojada en la cavidad de formación 16 está en contacto con el punzón 17 Esto ocurre al final del intervalo de aproximación Ta durante el cual el troquel 15, comenzando desde la posición de la mayor distancia desde el punzón 17, ha realizado un recorrido h1 poniendo en contacto la dosis 19 con el punzón 17 Desde la posición de comienzo del moldeo, el troquel 15 continúa aproximándose al punzón 17, aplastando la dosis 19, la cual es distribuida dentro de la cavidad de formación 16 Durante esta fase, el troquel 15 puede moverse más lentamente que lo que ocurre durante el intervalo de aproximación Ta, con el fin de conformar correctamente la tapa El recorrido del troquel 15 finaliza cuando se alcanza la posición de cierre mostrada en la figura 9, en la cual el troquel 15 se pone en contacto con el punzón 17 El instante en el cual se alcanza la posición de cierre también coincide con el final del moldeo, en el cual se termina la formación de la tapa, que sin embargo aún permanece en el molde que se enfriará y consolidara su forma Entre el instante en el cual la posición de inicio del moldeo se alcanza y el instante final de moldeo existe un intervalo de formación Tf al final del cual el troquel 15 se mueve en una cantidad h2 en relación con la posición de apertura indicada en la figura 7. Tal como se ilustra en la figura 1 1 , el troquel 15 permanece en la posición de cierre durante un intervalo de estabilización Ts durante el cual la tapa 21 se enfría y su forma se estabiliza. Al final del intervalo de estabilización Ts, el troquel 15 comienza a alejarse del punzón 17 a una velocidad de desprendimiento relativamente baja para evitar dañar la capa 21 cuando el troquel 15 se separa del mismo. Al final de un intervalo de desprendimiento Td, el troquel 15 se desprende completamente de la tapa 21. Subsiguientemente, el troquel 15 puede alejarse del punzón 17 más rápidamente al no haber más riesgos de daños a la tapa 21. Al final de un intervalo de reposicionamiento Trp, que sigue al intervalo de desprendimiento Td, el troquel 15 regresa a la posición de apertura mostrada en la figura 7. La servoválvula proporcional 24 permite que se ajuste la velocidad del accionador hidráulico 22 y por lo tanto del troquel 15 de tal manera que los intervalos antes mencionados adoptan valores predeterminados. En particular, para introducir fielmente el comportamiento de un aparato para la producción industrial de tapas, es posible ajustar la velocidad de flujo del fluido de operación que atraviesa la servoválvula proporcional 24 de tal forma que los intervalos de tiempo mencionados con referencia a las figuras 10 y 1 1 adoptan los mismos valores asumidos por los intervalos correspondientes en condiciones de producción industrial.

Experimentos han mostrado que con el fin de reproducir con buena precisión el comportamiento de un aparato de producción industrial, es recomendable que se fijen los siguientes parámetros de operación en el aparato de prueba 1 en un valor que se adopte industrialmente por medio de los siguientes parámetros: - el intervalo de aproximación Ts; - el intervalo de formación Tf; - el intervalo de desprendimiento Td; - el intervalo de reposicionamiento Tf. Al seleccionar el valor de los intervalos listados anteriormente, es posible simular el comportamiento de los diferentes tipos de máquina que operan a velocidades de producción que difieren entre sí. Deberá notarse que la posición del troquel 15 de acuerdo con el tiempo también puede variar de acuerdo con una ley que es diferente de la mostrada en las figuras 10 y 1 1. E particular, el patrón de velocidad del troquel 1 5 en relación con el troquel puede no ser lineal. Para determinar cuándo está el troquel en la posición de apertura y/o de cierre y para modificar apropiadamente la velocidad del accionador hidráulico 22, es posible equipar el aparato de prueba 1 con un primer sensor, el cual detecta el alcance de la posición de apertura del troquel 1 5, y con un segundo sensor que detecta el alcance de la posición de cierre. El primer y el segundo sensor también puede reemplazarse por un transductor de posición, por ejemplo de tipo lector de línea óptico.

Las señales recibidas por el primer sensor y por el segundo sensor, o por el transductor de posición, se usan para regular la posición del dispositivo de cierre en la servoválvula proporcional 24. Además se proporciona un PLC para sincronizar la apertura y el cierre del molde con los movimientos del brazo 4. En una modalidad alternativa, en lugar del accionador hidráulico 22 es posible usar un accionador hidráulico por ejemplo de tipo lineal, con n control correspondiente para regular la velocidad del troquel 15, como se describe con referencia a las figuras 7 a 11 . El accionador eléctrico puede adaptarse de tal forma que impulse directamente el troquel, o puede interponerse entre el troquel y el accionador eléctrico un sistema de transmisión. Éste último puede comprender un engrane de reducción, un tornillo de alimentación o cualquier otro sistema de tipo conocido. En una modalidad que no se muestra, el medio accionador podria usarse para mover el punzón manteniendo el troquel en una posición fija. También es posible mover tanto el troquel como el punzón, asociándose con ambos medios accionadotes respectivos del tipo descrito anteriormente. En otra modalidad que no se muestra, la dirección D puede no ser vertical, pero puede ser, por ejemplo, horizontal o inclinada. El aparato de prueba 1 puede estar equipado con un extrusor del tipo tradicional, es decir, provisto con un tornillo que gira alrededor de su propio eje longitudinal, permaneciendo e una posición axialmente fija.

Sin embargo para simular con mayor precisión el comportamiento de un aparato de producción industrial, es posible adoptar un extrusor modificado del tipo mostrado en las figuras 12 y 13 e indicado por el número de referencia 2a. El extrusor 2a comprende un tornillo 25, que puede girar alrededor de un eje X1 y adecuado para fundir plásticos suministrados en forma de granulos 27 a través de una tolva 26. Los plásticos son transportados en una dirección de avance F1 hasta un puerto de extrusión 28 del cual sale plástico en un estado líquido viscoso. Un motor de engranes 29 permite que el tornillo 25 sea impulsado en forma giratoria alrededor del eje X1. El extrusor 2a comprende además un medio móvil para mover el tornillo 25 en un movimiento de traslación paralelo a la dirección de avance F 1. El medio móvil puede comprender un cilindro hidráulico de efecto dual 30. Durante la operación del aparato de prueba 1 , después de que la cuchilla de remoción 10 ha removido una dosis del puerto de extrusión 28, el medio móvil impulsa el tornillo 25 en un movimiento de traslación en una dirección F2 alejándolo del puerto de extrusión 28, tal como se muestra en la figura 13. El tornillo 25 alcanza entonces una posición retraída en la cual, aún si continúa girando el tornillo 25 alrededor del eje X1 , el plástico no sale por el puerto de extrusión 28, sino que tiende a acumularse en una zona de acumulación 31 definida corriente abajo del tornillo 25 y corriente arriba del puerto de extrusión 28. La zona de acumulación 31 está provista con un medio de calentamiento que no se muestra. Cuando el brazo 4, que gira alrededor del eje X, regresa cerca de la posición de remoción P1 en la cual la cuchilla de remoción 10 remueve una dosis del puerto de extrusión 28, el medio móvil 30 lleva al tornillo 25 a la posición de suministro mostrada en la figura 12. En esta posición, el tornillo 25 es adyacente al puerto de extrusión 28. Al mover el tornillo 25 de la posición retraída a la posición de suministro, el tornillo efectúa una especie de inyección, empujando el plástico contenido en la zona de acumulación 31 fuera del puerto de extrusión 28. Cuando el brazo 4 lleva la cuchilla de remoción 10 hasta cerca del extrusor 2a, el cilindro hidráulico 30 mueve el tornillo 25 en la dirección F1 de la posición retraída a la posición de suministro. El tornillo 25 empuja el plástico presente en la zona de acumulación 31 fuera del puerto de extrusión 28, de tal forma que la cuchilla de remoción 10 puede remover la dosis. En esta forma los plásticos pueden salir del extrusor 2a solo cuando el brazo 4 está cerca de la posición de remoción, a una velocidad aproximadamente igual que la velocidad a la cual salen los plásticos de un extrusor de un aparato para la producción industrial de tapas. La figura 14 muestra una modalidad alternativa del extrusor del aparato de prueba 1 , mostrado por el número de referencia 2b. El extrusor 2b comprende un tornillo 25b, capaz de girar alrededor de un eje X2 para empujar plástico en un estado líquido viscoso en una dirección de avance F3. Corriente abajo del tornillo 25b, se provee un puerto de extrusión 28b desde el cual un primer conducto 80 se extiende a lo largo del cual se dispone una primera válvula de encendido-apagado 81. Ésta está provista con un dispositivo de cierre movible entre una configuración cerrada en la cual los plásticos no pueden salir del puerto de extrusión 28b, y una configuración abierta, mostrada en la figura 14, en la cual el puerto de extrusión 28b está en comunicación con una cámara de acumulación 32. En esta cámara los plásticos pueden almacenarse temporalmente mientras se espera que sean transportados fuera del extrusor 2b. El medio de calentamiento 100 está asociado con la cámara de acumulación 32 que permite que la cámara de acumulación 32 se mantenga a una temperatura deseada, evitando que los plásticos almacenados ahí alcancen una viscosidad excesiva. La cámara de acumulación 32 está provista con un medio de empuje 33 que es diferente del tornillo 25b y actúa en una dirección de empuje S que es transversal al eje X2. En particular, el medio de empuje 33 puede comprender un accionador respectivo provisto con un pistón 34 que define una superficie de la cámara de acumulación 32. El pistón 34 es capaz de moverse entre una posición retraída Q1 y una posición extendida Q2, de tal forma que varía el volumen de la cámara de acumulación 32. En la posición retraída Q1 , el pistón define un volumen de la cámara de acumulación 32 que corresponde aproximadamente al volumen de una dosis Este volumen puede llenarse de plástico proveniente del primer conducto 80 Corriente abajo de la cámara de acumulación 32 se proporciona un segundo conducto 35 a través del cual puede salir el plástico del extrusor 2b Una segunda válvula de encendido-apagado 82, la cual es completamente similar a la primera válvula de encendido-apagado 81 , se interpone entre la cámara de acumulación 32 y el segundo conducto 35 La primera válvula de encendido-apagado 81 y la segunda válvula de encendido-apagado 82 se conectan entre sí mediante un medio de conexión tal que, cuando la primera válvula de encendido-apagado 81 está en la configuración cerrada, la segunda válvula 82 está en la configuración abierta, y viceversa El medio de conexión puede comprender un par cónico 85 La primera válvula de encendido-apagado 81 y la segunda válvula de encendido-apagado 82 pueden operarse simultáneamente por un medio de control que comprende por ejemplo una varilla accionadora 84 fijada en relación con el dispositivo de cierre de la segunda válvula de encendido-apagado 82 Durante la operación, la primera válvula de encendido-apagado 81 está inicialmente en la configuración abierta mientras que la segunda válvula de encendido apagado 82 está en la configuración cerrada En esta forma, el plástico que sale del puerto de extrusión 28b atraviesa el primer conducto 80 y llena la cámara de acumulación 32, desplazando el pistón 34 a la posición retraída Q1 Esta posición se alcanza cuando el pistón 34 toca el medio de detención que comprende, por ejemplo un elemento de detención 83 dispuesto en una posición ajustable. Cuando el plástico ha llenado la cámara de acumulación 32, la primera válvula de encendido-apagado 82 se cierra con el fin de aislar el tornillo 25b de la cámara de acumulación 32. Para evitar que se desarrolle una presión excesiva en la zona del puerto de extrusión 28b mientras la primera válvula de encendido-apagado 81 está cerrada, el tornillo 25b puede detenerse temporalmente o removerse del puerto de extrusión 28b. Simultáneamente, la segunda válvula accionadora 82 se abre, poniendo la cámara de acumulación 32 en comunicación con el segundo conducto 35. El pistón 34 va entonces a la posición extendida Q2, con el fin de empujar el plástico contenido en la cámara de acumulación 32 fuera del extrusor 2b, en donde la dosis puede removerse por medio del brazo 4. Subsiguientemente, se abre la primera válvula de encendido apagado 81 , la segunda válvula de encendido-apagado 82 se cierra y puede comenzar un nuevo ciclo en la forma descrita anteriormente. La velocidad del pistón 34, y por lo tanto el tiempo que pasa para que una dosis salga del extrusor 2b, puede fijarse libremente, independientemente de la velocidad de rotación del tornillo 25b. En esta forma es posible hacer que el plástico salga del segundo conducto 35 solo durante un intervalo de tiempo a una velocidad deseada, en condiciones similares a las que ocurren en un aparato para la producción industrial de tapas.

Con referencia a la figura 15, se muestra el medio de formación de un aparato para producir tapas, el cual puede usarse tanto en un aparato de prueba dirigido parea usarse en un laboratorio como en un aparato dirigido para usarse industpalmente El medio de formación comprende un troquel 115 que puede impulsarse en un movimiento de traslación en la dirección D1 por medio de un accionador 122, en tal forma para aproximar un punzón 117 para definir una cámara de formación 120 en la cual puede formarse una tapa El punzón 117 se provee con una superficie de formación lateral adecuada para obtener una rosca o un corte sesgado interno dentro de la tapa Después de remover la tapa, cuando el accionador 122 remueve el troquel 115 del punzón 117, la tapa permanece conectada al punzón 117 debido a la rosca o al corte sesgado interno que engancha con la superficie de formación lateral Para remover la tapa del punzón 117, se provee un extractor que 39 que tiene forma de manguito, que rodea al punzón 117 que engancha con una porción de pared lateral externa de la tapa El extractor 39 es movible en un movimiento de traslación en la dirección D1 debido a un dispositivo de impulsión tipo leva Este dispositivo comprende una leva provista con una pista 70 en la cual se engancha un rodillo 71 que es fijo en relación con una varilla 72 Una horquilla 73 está conectada a un extremo de la varilla 72, opuesta al extremo adicional de la varilla a la cual está fijo el rodillo 71 La horquilla 73 soporta al extractor 39, el cual está montado a la horquilla 73 de tal forma que hace imposible el movimiento relativo de traslación. Un cojinete 74, interpuesto entre la horquilla 73 y el extractor 39, permiten que éste último gire alrededor de un eje Z paralelo a la dirección D1 , cuando el extractor 39 es impulsado por un medio de motor eléctrico que se describirá en detalle más adelante. Al combinar el movimiento de traslación con el movimiento de rotación, el extractor 39 describe un movimiento helicoidal a lo largo del eje Z, el cual es transmitido a la tapa debido a las fuerzas de fricción que se desarrollan entre el extremo del extractor 39 que engancha con la tapa y la superficie lateral externa de ésta. Entonces, la tapa se desenrosca del punzón 1 17. El medio de motor eléctrico que impulsa en forma giratoria el extractor 39 puede comprender un motor sin cepillos 40 provisto con un vastago de motor 41 al cual se conecta una rueda de impulsión dentada 42, a través de un engrane de reducción interpuesto 75. Una rueda dentada impulsada 43 está fijada al extractor 39. Entre la rueda de impulsión dentada 42 y la rueda dentada impulsada 43 se interpone una transmisión dentada 44, que comprende una primera rueda dentada 45, la cual se engancha con la rueda dentada impulsada 43, y una segunda rueda dentada 46, la cual se engancha con la rueda de impulsión dentada 42. Cuando el extractor 39 es impulsado en un movimiento de traslación en la dirección D1 , la primera rueda dentada 45 se mueve en un movimiento de traslación junto con el extractor 39, deslizándose a lo largo de la cara de la segunda rueda dentada 46. En particular, la primera rueda dentada 45 puede realizar un recorrido K que corresponde al recorrido del extractor 39, a lo largo del cual la primera rueda dentada 45 continúa enganchando con la segunda rueda dentada 46, de tal manera que el motor sin cepillos 40 puede hacer girar el extractor 39. Para remover una tapa del punzón 1 17 después de que el troquel 1 15 se ha desprendido por sí mismo de la misma es suficiente activar el motor sin cepillos 40, el cual a su vez impulsa en forma giratoria al extractor 39. El motor sin cepillos 40 se para cuando, debido al movimiento helicoidal del extractor 39, la tapa se ha separado del punzón 1 17. En esta forma se evitan las dificultades de sincronización de la transmisión de engranes con el sector dentado de la técnica anterior. En una modalidad que no se muestra, es posible interponer un tipo diferente de transmisión de la transmisión de engranes entre el medio de motor eléctrico y el extractor. En otra modalidad, la cual tampoco se muestra, el medio de motor eléctrico, y en particular el motor sin cepillos, puede montarse directamente sobre el eje Z del extractor, sin interponer ninguna transmisión. La figura 16 muestra un medio de formación que comprende un molde 205 para producir una tapa, el cual puede montarse sobre un aparato de prueba que pretende ser usado en un laboratorio, y en un aparato para producción industrial. El medio de formación comprende un troquel 215 y un punzón 217, completamente similares a los descritos anteriormente con referencia a las figuras 7 a 9 Un medio sensor de temperatura está asociado con el molde 205 que permite que la temperatura sea medida en puntos prefijados del molde El medio sensor de temperatura puede comprender un primer sensor de temperatura 47, asociado con el punzón 217 y colocado cerca de una superficie de formación roscada 48 del punzón 217, por medio del cual es posible obtener una rosca interna en la tapa El primer sensor de temperatura 47 detecta la temperatura en la rosca de la tapa o cerca de cualquier anillo de seguridad adyacente a la rosca Estas zonas son particularmente delicadas porque si se someten a rasgados que pueden ocurrir cuando la tapa es removida del punzón o en una fase de corte subsiguiente que pretende obtener una linea de corte que hace posible separar la tapa del anillo de seguridad El medio sensor de temperatura puede comprender, alternativamente o además del primer sensor de temperatura 47, un segundo sensor de temperatura 49 asociado con el punzón 217 para medir la temperatura de una pared del fondo de la tapa Esta temperatura es de hecho indicativa de la temperatura del molde 205 Alternativamente o además del primer sensor de temperatura 47 y/o del segundo sensor de temperatura 49, puede estar presente un tercer sensor de temperatura 50, asociado con el troquel 215, y disponerse cerca del fondo de la cavidad de formación obtenida del mismo Por medio del tercer sensor de temperatura 50, es posible medir la temperatura de la pared del fondo de la tapa, desde la parte externa de la tapa. Finalmente, el medio sensor de temperatura puede comprender, alternativamente o además a uno o más de los sensores de temperatura descritos anteriormente, un cuarto sensor de temperatura 51 colocado dentro del cuerpo del troquel 215. También, el cuarto sensor de temperatura 51 proporciona un valor indicativo de la temperatura del molde 205. Los sensores de temperatura 47, 49, 50 y 51 pueden comprender cada uno un termopar o un termistor. La figura 17 muestra que, además o como una alternativa al medio sensor descrito con referencia a la figura 16, es posible proporcionar un medio de detección de temperatura asociado con el medio de transferencia de la dosis entre el extrusor y el molde. El medio de transferencia ilustrado en la figura 17 comprende un carrusel de transferencia 52, movible de manera giratoria alrededor de un eje X4, el cual en el ejemplo en la figura 4 es vertical y comprende una placa 53 provista debajo con una pluralidad de cuchillas de remoción 310 dispuestas en la periferia de la placa 53. Durante el giro del carrusel de transferencia 52, cada cuchilla 310 interactúa en secuencia con un extrusor que no se muestra para remover una dosis del mismo. Ésta es suministrada entonces a un molde correspondiente que no se muestra. Los carruseles de transferencia del tipo mostrado en la figura 17 normalmente se usan en los aparatos para la producción industrial de tapas.

Tal como se muestra en la figura 17, cada cuchara 310 está provista con un medio de detección de temperatura 354 que comprende por ejemplo un termopar o un termistor, que permite por ejemplo la temperatura de la dosis que va a medirse mientras ésta es transferida desde el extrusor al molde. Además es posible proporcionar un medio transductor de posición angular y/o un medio transductor de velocidad adecuado para detectar la posición angular y/o la velocidad del carrusel de transferencia 52, como se describe más adelante. El carrusel de transferencia 52 es impulsado de manera giratoria alrededor del eje X4 por medio de una caja de engranes que no se muestra la cual transmite movimiento al eje X4 de un vastago de impulsión 57 dispuesto dentro de un soporte 56, que se extiende a lo largo de un eje X5. En el vastago de impulsión 57 se contrae una polea 55 que es impulsada en forma giratoria por medio de una banda que no se muestra. Un codificador 358 está conectado al vastago de impulsión 57, lo cual permite que se detecte la posición angular o la velocidad del vastago de impulsión 57 y por lo tanto, como se conoce la relación de transmisión, también permite detectar la posición angular o la velocidad del carrusel de transferencia 52. En lugar del codificador 358 es posible usar otro transductor de posición angular y/o de velocidad, por ejemplo un motor sin cepillos.

También puede usarse un arreglo de medio sensor del tipo mostrado en la figura 17 en un aparato de prueba, como se muestra en la figura 5. De hecho con la cuchara de remoción 10 montada sobre el brazo 4 puede estar asociado un medio de detección, que comprende por ejemplo un termopar o un termistor. Similarmente es posible proporcionar un medio transductor de posición angular y/o un medio transductor de velocidad tal como un codificador 58, para medir la posición angular y/o la velocidad de giro del pivote alrededor del cual gira el brazo 4. La figura 18 muestra una porción del extrusor que permite que los plásticos se fundan y suministren con lo cual se forman las dosis. Este extrusor, que puede insertarse dentro de un aparato para producir tapas destinadas a uso industrial o de laboratorio, comprende un tornillo 425 impulsado en forma giratoria alrededor de un eje X6 por medio de un motor de engranes 429. Éste mueve un vastago de extrusión 59 sobre el cual se contrae el tornillo 425. El medio detector de velocidad 60 adecuado para detectar la velocidad de giro del tornillo 429 se conecta al vastago de extrusión. El medio detector de velocidad 60 puede comprender, por ejemplo, un codificador, un motor sin cepillos o cualquier otro transductor de velocidad. Puede además conectarse al tornillo 425 en cualquier forma, por ejemplo puede contraerse directamente sobre el tornillo 425 ó puede estar asociado con el medio de transmisión.

Con referencia a la figura 19, el medio de formación se muestra incluyendo un molde 505 provisto con un troquel 515 y con un punzón 517, que puede incluirse en un aparato para la producción industrial de tapas. Con el punzón 517 está asociado un extractor 539 que puede moverse en relación con el punzón 517 para remover del mismo una tapa formada, en una forma similar a la descrita con referencia a la figura 15. Los detectores de posición y/o de velocidad y/o de posición están montados fijados en relación con el extractor 539 que comprende un transductor lineal 61 que permite detectar la posición y/o la velocidad y/o la aceleración del extractor 539 mientras éste último se mueve en relación con el punzón 517. La figura 20 muestra un medio de formación que comprende un molde 605 que puede montarse sobre un carrusel de un aparato para producir tapas industrialmente o puede montarse sobre un aparato de prueba. El molde 605 comprende un punzón que no se muestra y un troquel 615 que puede moverse en relación con el punzón gracias a un accionador 622. Con el troquel 615 está asociado un medio transductor de posición y/o de velocidad y/o de aceleración que puede comprender un transductor de alambre o n potenciómetro. En el caso mostrado en la figura 20, el medio transductor de posición y/o de velocidad y/o de aceleración comprende un potenciómetro lineal 63 provisto con un cursor 64 que puede correr a lo largo de un riel 65 entre una posición inferior P,, mostrada en la figura 20 por medio de una línea gruesa, y una posición superior Ps, mostrada en la figura 20 por medio de una línea delgada La posición inferior P, y la posición superior Ps corresponden respectivamente a la posición de apertura y a la posición de cierre del molde 605 El cursor 64 está montado a una columna 62 que está fija en relación con el accionador 622, en tal forma que detecta la posición y/o la velocidad y/o la aceleración de la columna y por lo tanto también del accionador 622 y del troquel 615 El molde 615 puede estar provisto, además de o reemplazando al potenciómetro lineal 63, con un medio sensor de presión dispuesto para detectar la fuerza de sujeción con la cual el troquel 615 es empujado contra el punzón El accionador 622 comprende una primera cámara dentro de la cual se envía un primer fluido de operación presupzado para mover el troquel 615 hacia al punzón El accionador 622 comprende además una segunda cámara, dispuesta opuesta a la primera cámara, y conteniendo un segundo fluido de operación que asegura que, cuando la tapa ha sido formada, el troquel 615 se aleja del punzón, regresando a la posición de apertura El medio sensor de presión comprende un primer transductor de presión 66 que permite que se detecte la presión del primer fluido de operación en la primera cámara en el accionador 622 y un segundo transductor de presión 67 que permite detectar la presión del segundo fluido de operación en la segunda cámara De la diferencia entre el valor de presión medido por el primer transductor de presión 66 y el valor de presión adicional medido por el segundo transductor de presión 67, es posible obtener el valor de la fuerza que actúa sobre el troquel 615 En una modalidad alternativa mostrada en la figura 21 , en lugar del potenciómetro lineal 63, es posible usar un potenciómetro giratorio 58, el cual permite medir la posición y/o la velocidad y/o la aceleración con la cual se mueve el troquel 715 en relación con el punzón, el cual no se muestra En una modalidad que no se muestra el medio transductor de posición y/o de velocidad y/o de aceleración asociado con una parte móvil del molde, por ejemplo con el troquel, puede comprender sensores ultrasónicos, que pueden montarse en una posición fija y no fijarse en relación con el accionador La figura 22 muestra un diagrama de flujo que ilustra esquemáticamente cómo se procesan las señales que son recibidas del medio sensor descrito con referencia a las figuras 5 y 16 a 21 El valor de un parámetro de operación del aparato para producir tapas, medido por medio de un sensor correspondiente con el cual esta asociado un suministro de energía respectivo, se amplifica primero y después se envía a un transmisor de radio, el cual transmite la señal a un receptor En lugar del transmisor de radio es posible proporcionar una unión eléctrica giratoria o una transmisión óptica, con el fin de transmitir la señal del amplificador al receptor Del receptor sale una señal que típicamente tiene un voltaje comprendido entre 0 y 10 V, la cual se envía a un centro de adquisición de datos (CAD) cuya operación se ilustra en detalle en la figura 23. Dentro del centro de adquisición de datos, la señal se somete primero a un proceso de acondicionamiento, por ejemplo por medio de un filtro y/o un amplificador adicional y/o un atenuador. La señal es adquirida después por una tarjeta de adquisición de datos y enviada para entrar a un software de análisis que analiza la señal. En particular, la señal es adquirida continuamente y el software de análisis la muestrea y la procesa estadísticamente con el fin de proporcionar una señal de salida de control que puede procesarse por medio de software de control de máquina y usarse para controlar retroactivamente ciertos componentes del aparato para producir tapas que influyen en el valor de la señal considerada. La figura 24 muestra algunos ejemplos del control retroactivo que es activable debido al medio sensor. En particular, la señal aproximada de la temperatura del molde detectada debido al medio sensor de temperatura 47, 49, 50, 51 puede usarse para monitorear retroactivamente el termostato que regula el enfriamiento del molde. Asimismo, la señal de temperatura recibida por el medio detector de temperatura 54 o 354 puede usarse para controlar la temperatura de la cuchilla de remoción 10 ó 310. La señal recibida del medio transductor de posición y/o del medio transductor de velocidad 58, 358 asociado con el carrusel de transferencia 52 en los aparatos de producción industrial y asociado con el brazo 4 en los aparatos de prueba pueden usarse para verificar retroactivamente la velocidad angular del carrusel de transferencia 52 ó del brazo 4. La señal que proviene del medio detector de velocidad 60, que indica la velocidad del extrusor, influye en el espesor de la tapa obtenida. El medio sensor de presión 66, 67 proporciona una señal que es indicativa de la fuerza de sujeción del molde que puede usarse para controlar retroactivamente el motor del extrusor con el fin de modificar el peso de la dosis. Finalmente, el medio transductor de posición y/o velocidad y/o aceleración 63, 68 permite controlar un ajustador de la velocidad de flujo del fluido de operación que entra al accionador 22, 122, 622, y/o una válvula de presión máxima del fluido de operación, y/o la posición de una leva de moldeo, cuya leva de moldeo en el momento apropiado provee el comando de impulsión del accionador 22, 122, 622. Además de controlar retroactivamente los parámetros listados anteriormente, el medio sensor puede usarse para monitorear la operación de la máquina. El medio sensor es además muy útil para simular en un aparato de prueba las mismas condiciones de operación que tienen lugar durante la producción industrial. Para esto, de hecho es suficiente medir, a través del medio sensor, los valores de ciertos valores típicos durante la producción industrial y establecer los valores detectados en los aparatos de prueba. Asimismo, los parámetros adquiridos por el medio sensor pueden facilitar el desarrollo de nuevas tapas, en particular en términos del diseño de las tapas, su desempeño y su enfriamiento después de la formación También es posible usar los datos del medio sensor para diseñar los moldes, por ejemplo para establecer las dimensiones y/o posicionamiento de los conductos para un fluido de enfriamiento, o para la selección de los materiales y/o los recubrimientos y/o el espesor de los moldes Finalmente, debido al medio sensor, es posible deducir las leyes que regulan el proceso de formación de las tapas y optimizar el rechazo de las tapas con fallas Se entiende además que las características descritas en la descripción de las figuras anexas con referencia a una modalidad específica también pueden reclamarse en relación con cualquier otra modalidad descrita o también por derecho propio

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1 - Un aparato que comprende un medio de suministro 2, 2a, 2b para suministrar plásticos, un medio de moldeo por compresión 5, 215, 217, 505, 605, 715, para formar un objeto a partir de una dosis de dichos plásticos, un medio de transferencia 4, 52 que puede ser impulsado para transferir la dosis desde el medio de suministro 2, 2a, 2b al medio de moldeo por compresión 5, 215, 217, 505, 605, 715, un medios sensores 47, 49, 50, 51 , 54, 354, 58, 358, 60, 61 , 63, 66, 67, 67, para detectar al menos un parámetro de operación de una parte móvil del aparato, un sistema de transmisión y un centro de adquisición de datos para recibir una señal indicativa del al menos un parámetro de operación del sistema de transmisión, en el que el sistema de transmisión se selecciona de un grupo que comprende: un sistema de transmisión óptica, un sistema de transmisión por radio. 2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el medio sensor comprende un medio sensor de temperatura 47, 49, 50, 51 para detectar la temperatura del medio de moldeo por compresión 215, 217. 3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el medio sensor de temperatura comprende un termopar 47, 49, 50, 51. 4 - El aparato de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el medio sensor de temperatura comprende un termistor 5 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado además porque el medio sensor de temperatura 47, 49 está asociado con un medio de punzón 217 del medio de moldeo por compresión 215, 217 6 - El aparato de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el medio sensor de temperatura 47 está dispuesto cerca de una superficie del medio de punzón 217 que es adecuado para obtener una zona roscada en dicho objeto 7 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado además porque el medio sensor de temperatura 50, 51 está asociado con el medio de troquel 215 del medio de moldeo por compresión 215, 217 8 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, caracterizado además porque el medio sensor de temperatura 49, 50 está dispuesto cerca de una superficie de formación del medio de moldeo por compresión 215, 217 adecuado para obtener una pared inferior del objeto 9 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado además porque el medio sensor comprende un medio de detección de temperatura 54, 354 asociado con el medio de transferencia 4, 52. 10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el medio detector de temperatura 54, 354 está asociado con el medio de remoción 10, 310 montado sobre el medio de transferencia para remover la dosis del medio de suministro 2, 2a, 2b. 11.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado además porque el medio detector de temperatura 54, 354 comprende un termopar. 12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 9 ó 10, caracterizado además porque el medio detector de temperatura 54, 354 comprende un termistor. 13.- El aparato de conformidad con cualquiera las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado además porque el medio de transferencia 4, 52 puede impulsarse de manera giratoria. 14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el medio de transferencia comprende un brazo capaz de girar 4. 15.- El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque el medo de transferencia 4, 52 comprende un carrusel 52. 16 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado además porque el medio sensor comprende un medio transductor 58, 358 de posición angular y/o de velocidad angular asociado con el medio de transferencia 4, 52 para medir la posición angular y/o la velocidad angular del mismo. 17.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el medio transductor de posición angular y/o de velocidad angular comprende un codificador 58, 358. 18.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado además porque el medio sensor comprende un medio detector de velocidad 60 asociado con un tornillo 425 de un extrusor de dicho medio de suministro 2, 2a, 2b para medir la velocidad de rotación del tornillo 425. 19 - El aparato de conformidad con la reivindicación 18, caracterizado además porque el medio detector de velocidad comprende un codificador 60. 20 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado además porque el medio sensor comprende un medio transductor de posición y/o de velocidad y/o de aceleración 63, 68, asociado con un medio accionador 622 dispuesto para mover el primer medio de moldeo por compresión 615 del medio de moldeo por compresión hacia el segundo medio de moldeo por compresión del medio de moldeo por compresión. 21 - El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque el medio transductor de posición y/o de velocidad y/o de aceleración 63, 68 se selecciona de un grupo constituido por: un medio de potenciómetro, sensores ultrasónicos. 22.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 21 , caracterizado además porque el medio sensor comprende un medio de detección de posición y/o de velocidad y/o de aceleración 61 asociado con el medio de extracción 539 que coopera con el medio de punzón 517 del medio de moldeo por compresión para remover el objeto del medio de punzón 517. 23.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizado además porque el medio sensor comprende un medio sensor de presión 66, 67 adecuado para medir la fuerza con la cual se sujeta el primer medio de moldeo por compresión 615 contra el segundo medio de moldeo por compresión de dicho medio de moldeo por compresión. 24.- El aparato de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado además porque el medio sensor de presión 66, 67 está asociado con un medio accionador hidráulico 622 adecuado para mover el primer medio de moldeo por compresión 615. 25 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 23, caracterizado además porque comprende un medio de control retroactivo para controlar retroactivamente el al menos un parámetro de operación con base en el valor detectado por el medio sensor 47, 49, 50, 51 , 54, 354, 58, 358, 60, 61 , 63, 66, 67, 68. 26 - Un aparato que comprende un medio de transferencia 4 capaz de ser impulsado de manera giratoria a una velocidad v para transferir una dosis de plástico desde el medio de suministro 2, 2a, 2b hasta el medio de formación 5 de dicha dosis, en el que un medio de control está asociado con el medio de transferencia 4 siendo capaz de variar la velocidad v en una forma substancialmente continua entre un valor mínimo y un valor máximo 27 - El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque el medio de control está asociado con un medio de impulsión eléctrico 13 adecuado para impulsar en forma giratoria el medio de transferencia 4 28 - El aparato de conformidad con la reivindicación 26 o 27, caracterizado además porque el medio de transferencia comprende un medio de brazo 4 29 - Un método que comprende un medio de transferencia de impulsión en forma giratoria 4 para transferir una dosis de plástico desde una zona de suministro 3 hasta una zona de formación 6, que además comprende ajustar el valor de al menos un parámetro de operación del medio de transferencia 4 30 - El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque dicho ajuste comprende verificar eléctricamente dicho valor 31 - El método de conformidad con la reivindicación 29 ó 30, caracterizado además porque dicho ajuste comprende seleccionar la velocidad vt a la cual el medio de transferencia 4 remueve dicha dosis de la zona de suministro 3. 32.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 29 a 31 , caracterizado además porque dicho ajuste comprende seleccionar el intervalo de tiempo T?ns que transcurre entre un primer instante en el cual el medio de transferencia 4 remueve esa dosis de la zona de suministro 3 y un segundo instante en el cual el medio de transferencia 4 suministra esa dosis a la zona de formación 6. 33.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 29 a 32, caracterizado además porque dicho ajuste comprende seleccionar la velocidad relativa VmS entre el medio de transferencia 4 y el medio de formación 5 presente en la zona de formación 6, cuando el medio de transferencia 4 suministra esa dosis al medio de formación 5. 34 - Un aparato que comprende un medio de transferencia 4 que puede ser impulsado en forma giratoria para transferir una dosis 19 de plástico al medio de formación 5 que comprende un primer medio de formación 15 y un segundo medo de formación 17, el primer medio de formación 15 puede moverse en relación con el segundo medio de formación 17 a lo largo de un recorrido, un medio accionador 22 adecuado para mover el primer medio de formación 15 hacia el segundo medio de formación 17 a lo largo de dicho recorrido para conformar esa dosis 19, en donde el medio accionador 22 es tal que impulsa al primer medio de formación 15 a una velocidad de movimiento que es continuamente variable entre un valor mínimo y un valor máximo en cualquier punto deseado elegido libremente a lo largo de dicho recorrido. 35.- El aparato de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque el medio de transferencia comprende un medio de brazo 4. 36.- El aparato de conformidad con la reivindicación 34 ó 35, caracterizado además porque el medio accionador comprende un medio accionador de fluido dinámico 22 capaz de ser impulsado por medio de un fluido de operación. 37.- El aparato de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque un medio de ajuste 24 está asociado con el medio accionador de fluido dinámico 22 para variar de manera continua la velocidad de flujo del fluido de operación al medio accionador de fluido dinámico 22. 38.- El aparato de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el medio de ajuste comprende una servoválvula proporcional 24. 39.- El aparato de conformidad con la reivindicación 34 ó 35, caracterizado además porque el medio accionador comprende un medio accionador eléctrico. 40.- Un método que comprende un medio de transferencia de impulsión de forma giratoria 4 para transferir una dosis 19 de plástico desde una zona de suministro 3 a un medio de formación 5 que comprende un primer medio de formación 15 y un segundo medio de formación 17, el primer medio de formación 15 puede moverse en relación con el segundo medio de formación 17 a lo largo de un recorrido con una velocidad de movimiento, mover el primer medio de formación 15 hacia el segundo medio de formación 17 a lo largo de dicho recorrido para obtener un objeto de dicha dosis 19, en donde la velocidad de movimiento es continuamente variable entre un valor mínimo y un valor máximo en cualquier punto deseado elegido libremente a lo largo del recorrido. 41.- El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque la velocidad de movimiento se selecciona de tal manera para establecer la duración de un intervalo de aproximación Ta que transcurre entre un primer momento en el cual la dosis 19 es suministrada al primer medio de formación 15 y un segundo momento en el cual el primer medio de formación 15 lleva dicha dosis 19 en contacto con el segundo medio de formación 17. 42.- El método de conformidad con la reivindicación 40 ó 41 , caracterizado además porque la velocidad de movimiento se selecciona con el fin de establecer la duración de un intervalo de formación Tf durante el cual dicha dosis 19 llena una cámara de formación 20 definida entre el primer medio de formación 15 y el segundo medio de formación 17. 43.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 40 a 42, caracterizado además porque la velocidad de movimiento se selecciona con el fin de establecer la duración de un intervalo de desprendimiento Td durante el cual el primer medio de formación 15 se desprende por sí mismos del objeto. 44 - El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 40 a 43, caracterizado además porque la velocidad de movimiento se selecciona con el fin de establecer la duración de un intervalo de reposicionamiento Trp que transcurre entre un instante en el cual el primer medio de formación 15 se desprende por sí mismo del objeto y un instante adicional en el que el primer medio de formación 15 es colocado de tal forma que es capaz de recibir una nueva dosis 19. 45.- Un aparato que comprende un extrusor 2a provisto con un medio de tornillo sinfín 25 para transportar plástico en una dirección de avance F1 , un medio de transferencia 4 capaz de ser impulsado para transferir una dosis del plástico desde el extrusor 2a hasta el medio de formación de dicha dosis, en el que el extrusor 2a comprende un medio móvil 30 para mover selectivamente el medio de tornillo sinfín 25 en esa dirección de avance F1. 46.- El aparato de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque el medio móvil comprende un cilindro hidráulico 30. 47 - El aparato de conformidad con la reivindicación 45 ó 46, caracterizado además porque el medio de transferencia 4 es capas de impulsarse en forma giratoria. 48.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 45 a 47, caracterizado además porque el medio de transferencia comprende un medio de brazo 4. 49.- Un método que comprende extrudir plásticos por medio de un extrusor 2a provisto con un medio de tornillo sinfín 25 para transportar los plásticos en una dirección de avance F1 , remover una dosis de plástico del extrusor 2a y transferir esa dosis a una zona de formación 6 en el que durante la transferencia se provee el movimiento del medio de tornillo sinfín 25 en dicha dirección de avance F1. 50.- El método de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado además porque dicho movimiento comprende alejar el medio de tornillo 25 de un puerto del extrusor 2a para crear una zona de acumulación corriente abajo del medio de tornillo sinfín 25. 51.- El método de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque dicha transferencia ocurre por medio del medio de transferencia 4 de tal forma que durante dicho movimiento de alejamiento, no ¡nteractúa con el extrusor 2a. 52.- El método de conformidad con la reivindicación 50 ó 51 , caracterizado además porque después de dicho movimiento de alejamiento se provee el avance del medio de tornillo 25 hacia dicho puerto para empujar el plástico de la zona de acumulación 31 fuera del extrusor 2a. 53 - El método de conformidad con la reivindicación 52, como se anexa en la reivindicación 51 , caracterizado además porque dicho avance ocurre cuando el medo de transferencia 4 está cerca de una posición de remoción P1 de la dosis de dicho extrusor 2a 54 - Un aparato que comprende un extrusor 2b provisto con un tornillo sinfín 25b para transportar plástico en una dirección de avance F3, el medio de transferencia 4 puede impulsarse para transferir una dosis del plástico desde el extrusor 25b hasta el medio de formación de la dosis en el que corriente abajo de dicho tornillo 25b se provee un medio de cámara 32 para almacenar temporalmente los plásticos 55 - El aparato de conformidad con la reivindicación 54, caracterizado además porque comprende un medio de empuje 33 asociado con el medio de cámara 32 para empujar selectivamente los plásticos desde el medio de cámara 32 fuera del extrusor 2b 56 - El aparato de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado además porque el medio de empuje 33 está colocado a lo largo de una línea de acción S que es transversal a la dirección de avance F3 57 - El aparato de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado además porque la línea de acción S es substancialmente perpendicular a la dirección de avance F3 58 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 55 a 57, caracterizado además porque el medio de empuje 33 define una pared móvil del medio de cámara 32 59 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 55 a 58, caracterizado además porque el medio de empuje 33 comprende un pistón 34 60 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 55 a 59, caracterizado además porque el medio de ajuste 33 puede impulsarse independientemente del tornillo 29 61 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 54 a 61 , caracterizado además porque el medio de transferencia 4 puede impulsarse en forma giratoria 62 - El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 54 a 61 , caracterizado además porque el medio de transferencia comprende un medio de brazo 4 63 - Un método que comprende extrudir plásticos por medio de un extrusor 2b provisto con un medio de tornillo sinfín 25b para transportar los plásticos en una dirección de avance F3, remover una dosis de plástico del extrusor 2b y transferir esa dosis a una zona de formación 6 en el que durante la transferencia se prevé temporalmente el almacenamiento de los plásticos en el medio de cámara 32 provisto corriente abajo del medio de tornillo 25b 64 - El método de conformidad con la reivindicación 63, caracterizado además porque después del almacenamiento se proporciona el empuje de los plásticos desde el medio de cámara 32 fuera del extrusor 2b 65. El método de conformidad con la reivindicación 64, caracterizado además porque el empuje comprende disminuir el volumen del medio de cámara 32. 66. El método de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado además porque la disminución del volumen comprende mover una pared del medio de cámara 32. 67. El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 64 a 66, caracterizado además porque el empuje ocurre inmediatamente antes de la remoción. 68. Un aparato que comprende un medio de punzón 117 adecuado para conformar internamente un objeto provisto con cortes sesgados internos, un medio de extracción 39 adecuado para remover dicho objeto del medio de punzón 117, el cual comprende además un medio de motor eléctrico 40 para impulsar en forma giratoria el medio de extracción 39 alrededor de un eje de extracción Z. 69. El aparato de conformidad con la reivindicación 68, caracterizado además porque entre el medio de motor eléctrico 40 y el medio de extracción 39 se interpone una transmisión de engranes 44. 70. El aparato de conformidad con la reivindicación 68 ó 69, caracterizado además porque el medio de extracción 39 puede moverse en un movimiento de traslación a lo largo del eje de extracción Z. 71. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 68 a 70, caracterizado además porque el medio de extracción comprende un medio de manguito 39 que rodea al medio de punzón 117. 72. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 68 a 71 , caracterizado además porque el medio de motor eléctrico comprende un motor sin cepillos 40.