JP2010046040A - 米飯成型装置及び米飯成型方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 寿司飯等を例えば１個置きに成型することにより、寿司飯等の取り卸しの操作性を向上した米飯成型装置及び米飯成型方法を提供すること。
【解決手段】 米飯成型装置において、間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転する間歇回転駆動手段と、上記成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給する飯供給手段と、上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧する飯押圧手段と、上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転成型円盤を空送りし得る空送り手段を具備する制御部を設け、該制御部は、上記飯供給手段が上記飯供給部を以って上記成型孔に飯を供給する度に、上記空送り手段により上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転円盤を１ピッチずつ空送りするように構成する。
【選択図】 図１５

Description

本発明は、例えば寿司飯等を間歇回転成型円盤で成型する米飯成型装置及び米飯成型方法に関するものである。

従来、いわゆる寿司飯等の成型装置としては、間歇回転成型円盤上の周方向に複数の米飯成型用の成型孔を設け、当該回転円盤を水平に支持すると共に当該成型孔内に下型を昇降自在に設け、米飯供給部から当該回転円盤の成型孔内に所定量の米飯を供給し、その後上記円盤を回転させることにより、米飯供給部に隣接して設けた米飯押圧用上型を上記成型孔内に下降させて該成型孔内において寿司飯を成型し、さらなる上記回転円盤の回転により円形カムの作用により上記下型を上昇させ、所定の取り卸位置において成型された寿司飯を上記成型孔上に臨出させる構成のものが提案されている（例えば特許文献１）。

特開２０００−１２５７８８号

ところで、この種の米飯成型装置では、１個分の寿司飯の計量・分割供給技術の高度化により回転円盤への米飯の供給速度が高速化し、それにより回転円盤上の成型孔の数も増加し、その結果、回転円盤における隣接する成型孔間の間隔が狭くなり、取り卸し位置における成型後の寿司飯も近接した位置となる。

本発明は上記従来の技術に鑑みてなされたものであり、寿司飯等の連続成型の態様を、寿司飯等を例えば１個置き（１カン出しモード）に成型することにより、寿司飯等の取り卸しの操作性を向上した米飯成型装置及び米飯成型方法を提供することを目的とする。

また、本発明は寿司飯等の連続成型の態様を、寿司飯等を例えば１個置きに２個連続成型（２カン出しモード）することにより、寿司飯等の取り卸しの操作性を向上した米飯成型装置及び米飯成型方法を提供することを目的とする。

また、本発明は連続成型モードと上記１カン出しモード又は２カン出しモードとを選択可能として操作性を向上した米飯成型装置及び米飯成型方法を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を間歇回転しながら上記飯供給部から上記成型孔に飯を供給し、上記飯押圧部によって上記成型孔の飯を押圧成型する米飯成型装置において、上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転する間歇回転駆動手段と、上記成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給する飯供給手段と、上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧する飯押圧手段と、上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転成型円盤を空送りし得る空送り手段を具備する制御部を設け、該制御部は、上記飯供給手段が上記飯供給部を以って上記成型孔に飯を供給する度に、上記空送り手段により上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転円盤を１ピッチずつ空送りする１カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする米飯成型装置により構成される。

飯供給部とは、間歇回転成型円盤（１０）の成型孔（１０ａ）に飯を供給する機構部分をいい、飯ホッパー（２）、回転ローラ（４，４、５，５）、飯供給通路（３）、シャッター（７，８）等により構成される部分をいう。飯押圧部とは、上記飯供給部に隣接又は飯供給部より下流側に設けられ、成型孔（１０ａ）に供給された飯を押圧して成型する部分をいい、飯成型押具（１４）、駆動シリンダー（１４’）等により構成される部分をいう。このように構成すると、間歇回転成型円盤の成型孔に１つおきに寿司飯等が形成されるため、例えば間歇回転成型円盤の回転による下型等の上昇により寿司飯等が取り卸し位置において円盤上面に臨出する構成の場合、円盤上面の取り卸し位置において寿司飯等が１つ置きの間隔で成型されるため、隣接する寿司飯同士の間隔が広くなり、寿司飯等を容易に取り卸すことができる。

第２に、上記飯供給手段により上記飯供給部を以って上記成型孔に連続して飯を供給する連続モードと、上記１カン出しモードとを選択可能なモード選択手段を設け、制御部は、選択されたモードに応じて、上記連続モード又は上記１カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする上記第１記載の米飯成型装置により構成される。

よって、操作者は、「連続モード」と「１カン出しモード」を任意に選択することができる。

第３に、上記制御部は、上記１カン出しモードに代えて、上記飯供給手段が上記飯供給部を以って隣接する２つの成型孔に飯を連続供給した後に、上記空送り手段により上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転円盤を１ピッチ空送りする動作をくり返し行う２カン出しモードにより成型を行うものであることを特徴とする上記第１記載の米飯成型装置により構成される。

このように構成すると、間歇回転成型円盤の成型孔内に１つおきに２つの連続した寿司飯等が形成されるため、例えば間歇回転成型円盤の回転による下型等の上昇により寿司飯等が取り卸し位置において円盤上面に臨出する構成の場合、取り卸し位置において寿司飯１個分の間隔を置きながら寿司飯等が２つ連続して成型されるため、２カンずつの寿司飯等の取り卸しを極めて円滑に行い得るものである。

第４に、上記飯供給手段により上記飯供給部を以って上記成型孔に連続して飯を供給する連続モードと、上記２カン出しモードとを選択可能なモード選択手段を設け、制御部は、選択されたモードに応じて、連続モード又は２カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする上記第３記載の米飯成型装置により構成される。

よって、操作者は、「連続モード」と「２カン出しモード」を任意に選択することができる。

第５に、複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を間歇回転しながら上記飯供給部から上記成型孔に飯を供給し、上記飯押圧部によって上記成型孔の飯を押圧成型する米飯成型装置において、上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転する間歇回転駆動手段と、上記成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給する飯供給手段と、上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧する飯押圧手段と、上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転成型円盤を空送りし得る空送り手段を具備する制御部を設け、上記制御部は、上記飯供給部が成型孔に飯を供給する度に、上記空送り手段を以って上記間歇回転駆動手段により上記間歇回転円盤を１ピッチずつ空送りする１カン出しモードによる米飯の成型モードと、上記飯供給手段が隣接する２つの成型孔に飯を連続供給した後に、上記空送り手段を以って上記間歇回転駆動手段により上記間歇回転円盤を１ピッチ空送りする動作をくり返し行う２カン出しモードによる米飯の成型モードとを有しており、上記制御部は操作者の選択により何れかのモードにて米飯を成型するものであることを特徴とする米飯成型装置により構成される。

このように構成すると、「１カン出しモード」と「２カン出しモード」を任意に選択することができる。

第６に、上記飯供給手段により上記成型孔に連続して飯を供給する連続モードと、上記１カン出しモードと上記２カン出しモードとを選択可能なモード選択手段を設け、制御部は、選択されたモードに応じて、連続モード又は１カン出しモード又は２カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする上記第５記載の米飯成型装置により構成される。

よって、操作者は、「連続モード」と「１カン出しモード」と「２カン出しモード」を任意に選択することができる。

第７に、間歇回転成型円盤の各成型孔内に昇降自在の下型を設けると共に、上記下型の昇降機構を設け、上記間歇回転成型円盤の所定の回転位置において上記下型の上昇により上記円盤上に成型後の米飯が臨出するように構成したものであることを特徴とする上記第１〜７の何れかに記載の米飯成型装置により構成される。

上記下型の昇降機構は、例えば上記円盤の下側に設けられた円形カムにより構成することができ、上記下型が上記間歇回転成型円盤の回転に伴って上記円形カム上を移行することにより上記下型が上記成型孔内を昇降し得るように構成することができる。

第８に、複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転しながら、その成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給し、その後上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧することにより米飯を成型する米飯成型方法において、上記飯供給部が上記成型孔に飯を供給する度に、上記間歇回転成型円盤を１ピッチだけ空送りする動作を繰り返すことにより、米飯を上記間歇回転成型円盤の成型孔の１つおきに成型することを特徴とする米飯成型方法により構成される。

従って、間歇回転成型円盤の成型孔の１つ置きに寿司飯等が形成されるため、寿司飯等の取り卸しの操作性を向上させることができる。

第９に、複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転しながら、その成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給し、その後上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧することにより米飯を成型する米飯成型方法において、上記飯供給部により上記間歇回転成型円盤の隣接する２つの成型孔に飯を連続して供給する工程と、該工程の後に上記間歇回転駆動手段により上記間歇回転成型円盤を１ピッチだけ空送りする工程をくり返し行うことを特徴とする米飯成型方法により構成される。

従って、間歇回転成型円盤の成型孔に２つ連続して寿司飯等が形成された後、１つの成型孔の分が空送りされ、再び上記成型孔に２つ連続して寿司飯等が形成される動作がくり返し行われるので、２カンずつの取り卸しの操作性を高めることができる。

本発明は上述のように、「１カン出しモード」では、間歇回転成型円盤で１つおきに寿司飯等を成型することができるので、取り卸しの行い易い米飯成型装置及び米飯成型方法を実現することができる。

また、「２カン出しモード」では、間歇回転成型円盤で１つおきに２つ連続する寿司飯等を成型することができるので、２カン毎の取り卸しの行い易い米飯成型装置及び米飯成型方法を実現することができる。

また、「連続モード」と「１カン出しモード」、或いは、「連続モード」と「２カン出しモード」を任意に選択できる米飯成型装置を実現し得る。

また、「連続モード」、「１カン出しモード」、「２カン出しモード」を任意に選択できる米飯成型装置を実現することができる。

以下、添付図面に従って、本発明に係る米飯成型装置及び米飯成型方法について詳細に説明する。

図１は本発明に係る米飯成型装置の全体斜視図、図２は、同成型装置の前面カバーＣを取り外した状態の飯供給通路３近傍の正面図であり、これらの図に基づいて同装置の概略を説明する。

１は当該成型装置の機枠であり、当該機枠１の最上部に飯送り出しホッパー２が設けられている。このホッパー２内には飯が供給されており、公知の飯送り羽根（図示せず）の回転により飯が前方に送り出され、当該ホッパー２の前方側下開口部２ａから下方の飯供給通路３に飯が送り出されるものである（図２、図３参照）。

上記米飯成型装置の上記ホッパー２下方の飯通路３には、前向き同一高さの水平回転軸４ａ，４ａを有する一対の大径ローラ４，４、及び同じく前向きの同一高さの水平回転軸５ａ，５ａを有する一対の小径ローラ５，５が設けられており、これらのローラ４，４間及び上記ローラ５，５間に帯状飯成型部６が形成されている。さらに、上記小径ローラ５，５の下方には、成型された帯状飯Ｒが通過する帯状飯通路６’が形成され、当該帯状飯通路６’の両側に、前向き同一高さの水平回転軸７ａ，８ａを有する一対の回転シャッター７，８が設けられている。尚、上記シャッター７，８の部分を飯分離部９という。

この飯分離部９の下方には、当該分離された飯Ｒ’を受け止め収納する飯成型孔１０ａが複数（例えば１６個）形成された間歇回転成型円盤１０が設けられている（図３参照）。この間歇回転成型円盤１０は、機枠１上に中心軸Ｐを以って水平に回転自在に軸支されており、モータＭ５により矢印Ａ方向に間歇回転駆動される。

この間歇回転成型円盤１０は上記飯分離部９からの飯Ｒ’の落下供給を受けると、その後一定角度（１ピッチ分）水平方向（矢印Ａ方向）に回転し、所定の回転位置において上部から飯成型押具１４が上記成型孔１０ａ内に下降し（図３、図５参照）、上記成型孔１０ａ内において下型１２上の飯Ｒ’を押圧することにより寿司飯Ｒ”を成型し（図３参照）、上記回転円盤１０のさらなる回転により、下型１２が円形カム１３の上り傾斜面１３ａに沿って上記成型孔１０ａ内を上昇し、これにより上記寿司飯Ｒ”は円形カム１３の最高位置１３ａ’における取り卸し位置Ｘにて上記円盤１０上に臨出し、取り卸されるように構成されている（図４参照）。上記下型１２は上記各成型孔１０ａ各々に設けられており、上記円形カム１３は最高位置である上記取り卸し位置Ｘに向けて漸次上り傾斜となり、上記取り卸し位置Ｘから先は漸次下り傾斜となるようにその高さが形成されており、上記下型１２は係る円形カム１３の高さに応じて上記成型孔１０ａ内で昇降するものである。このような間歇回転成型円盤１０による寿司飯の成型は公知の技術である（例えば特開２０００−１２５７８８号）。尚、図４、図５中１２ａは上記下型１２に設けられたローラであり、該下型１２は上記ローラ１２ａを介して上記円形カム１３上を移動する。また、図５中１４ａは昇降シリンダー１４’の先端に設けられたアームであり、該アーム１４ａの先端に上記飯成型押具１４が設けられている。

上記飯成型用の大径ローラ４，４は、図３に示すように中央の円筒部４ｂの前後に前後方向に拡径するテーパ部４ｃ，４ｃを有する鼓形を有しており、前後の最大径の円盤４ｄ，４ｄを近接させた状態で互いに平行な水平回転軸４ａ，４ａに挿通支持され、かかる状態で両ローラ４，４間に、上記円筒部４ｂ，４ｂ及び上記テーパ部４ｃ，４ｃから構成される上記帯状飯成型部６が形成されている。

これらの大径ローラ４，４は、図８に示すように、駆動モータＭ１により駆動ギアＧ１を介して互いに対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に間歇的に駆動され、上記ホッパー２から上記飯通路３に供給された飯を上記帯状飯成型部６にて圧縮して帯状飯Ｒとし、下方に送り出すものである。

上記小径ローラ５，５は、その外周面に細かい軸方向突条５’が形成されており、図９に示すように、駆動モータＭ２により駆動ギアＧ２を介して互いに対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に間歇的に駆動され、上記帯状飯Ｒをさらに下方に送り出すものである。尚、上記小径ローラ５，５の間歇駆動タイミングは上記大径ローラ４，４と同一であり、両者が同じタイミングで回転、停止を繰り返すものである。

上記回転シャッター７，８は、各々水平回転軸７ａ，８ａを有しており、互いに近接する方向（矢印Ｂ，Ｂ’）方向に回転することにより、帯状飯通路６’に供給された帯状飯を分離し（図６参照）、回転シャッター８のさらなる矢印Ｂ’方向への回転により当該分離した飯Ｒ’を上記間歇回転円盤１０の成型孔１０ａ内に供給するものである（図７参照）。上記飯を供給した後は、各々逆方句に回転して図２の回転始端位置に戻る。

上記回転シャッター７は、図１０に示すように、その回転軸７ａの後端を駆動軸１７に挿通することにより、駆動軸１７内の嵌合部（図示せず）に後端片部が嵌合し、これにより上記駆動軸１７に接続されている。よって駆動モータＭ３の正逆回転駆動により、駆動ギアＧ３を介して正逆方向に回転駆動されるように構成されている。

上記回転シャッター８は、図１０に示すように、その回転中心軸８ａの後端を駆動軸１７’に挿通することにより、駆動軸１７’内の嵌合部（図示せず）に後端片部が嵌合し、これにより上記駆動軸１７’に接続されている。よって、駆動モータＭ４の正逆回転駆動により、駆動ギアＧ４を介して上記駆動軸１７’により正逆方向に回転駆動されるように構成されている。

このように構成される分離部９は、独立した駆動モータＭ３，Ｍ４にて上記回転シャッター７，８を対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）及びその逆方向に回転駆動することにより、両シャッター７，８間に供給された帯状飯Ｒを所定位置から切り離し、下方の間歇回転成型円盤１０の上記成型凹部１０ａ内に落下供給するものである。

上記回転シャッター７，８の駆動軸１７，１７’（回転軸７ａ，８ａ）は、図２に示すように、上記小径ローラ５，５の下方位置に上記帯状飯成型部６下方の帯状飯通路６’を挟んで左右方向に所定間隔を以って互いに平行に設けられており、上記回転シャッター７，８は、その回転始点位置において、上記帯状飯通路６’を挟んで切込片７ｃと飯掻き出し爪８ｃが開いた状態となるように上記駆動軸１７，１７’に嵌合装着されている。そして、上記帯状飯通路６’内に帯状飯Ｒが供給されている状態において、上記駆動モータＭ３を駆動して回転シャッター７を矢印Ｂ方向に回転すると、図６に示すように、その切込片７ｃが帯状飯Ｒに対して進入して行き、帯状飯Ｒの上半部Ｒ１と下半部Ｒ２の間に切り込みを入れることができるように構成している。その後、上記駆動モータＭ４を駆動して回転シャッター８を矢印Ｂ’方向に回転すると、図７に示すように、下半部Ｒ２の飯Ｒ’を切り離して下方の成型孔１０ａ内に供給することができるように構成している。

上記間歇回転成型円盤１０は、その板面に１６個の成型孔１０ａが貫通形成されており（図３、図４参照）、当該円盤１０は機枠１に中心回転軸Ｐを以って水平に支持され、かかる状態で、上記分離部９の下側に１つの飯成型孔１０ａが位置するように構成されている。また、上記各成型孔１０ａ内には下型１２が上記成型孔１０ａ内に昇降自在に設けられており（図３、図４参照）、上記分離部９で分離された飯Ｒ’は上記成型孔１０ａ内の上記下型１２上に供給される。

上記間歇回転成型円盤１０が間歇回転すると、図３の位置１４”にて、上記成型孔１０ａ内に飯押圧具１４が下降して成型孔１０ａ内の飯Ｒ’を圧縮し、寿司飯Ｒ”を成型し（図５参照）、上記回転円盤１０がさらに矢印Ａ方向に間歇回転して行くと、上記下型１２が円形カム１３に沿って上昇してゆき、所定の取り卸位置Ｘにて寿司飯Ｒ”が上記回転円盤１０上に臨出するように構成している。

図１１は帯状飯成用のローラ４，５及び回転シャッター７，８等の駆動に係る制御系のブロック図であり、制御部１５（プログラマブルコントローラ又はＣＰＵ等）には、操作部１６が接続されると共に、上記各駆動モータＭ１乃至Ｍ４が接続されている。さらに、上記制御部１５には、上記間歇回転成型円盤１０の駆動モータＭ５、及び上記飯押圧具１４の上下駆動シリンダー１４’が接続されている。上記制御部１５は図１３に示す動作手順に従って上記各駆動モータＭ１乃至Ｍ５及び上記シリンダー１４’を制御するものである。

図１２は上記制御部１５の機構をブロック化したものであり、上記操作部１６はモード選択手段１６ａを有しており、操作者は状況に応じて、回転円盤の成型孔１０ａに連続して寿司飯が形成される「連続モード」、回転円盤の成型孔１０ａ内に１つ置きに寿司飯が形成される「１カン出しモード」、回転円盤の成型孔１０ａに連続して２つの寿司飯が形成された後、１つの成型孔１０ａを空けて、再び２つの寿司飯が連続して形成される「２カン出しモード」を選択できるように構成されている。

図１２において、飯供給部１００は飯供給通路３、大径ローラ４、小径ローラ５、回転シャッター７，８等により構成され、上記間歇回転成型円盤１０の成型孔１０ａに飯を供給する部分をいい、飯供給手段１５ａは上記飯供給部１００を駆動して上記成型孔１０ａに飯を供給する手段をいう。

間歇回転駆動手段１５ｂは上記駆動モータＭ５を以って間歇回転成型円盤１０を１ピッチずつ間歇駆動する手段をいう。

飯押圧部１０１は、上記飯押圧具１４及びこれを駆動するシリンダー１４’等により構成される部分をいい、飯押圧手段１５ｃは上記シリンダー１４’を以って押型を下方に駆動して成型孔１０ａ内の飯を押圧して成型するものである。

飯センサー検出手段１５ｄは、飯供給通路３内の飯が光センサーＳのレベル以下に減少したことを該光センサーＳのオン（図２参照）にて検出すると、ホッパー２内の飯送りローラを駆動して上記飯供給通路３内に飯を供給するものである。

空送り手段１５ｅは「１カン出しモード」又は「２カン出しモード」において、所定のタイミングで間歇回転成型円盤１０を、飯を供給することなく、１ピッチ分空送りを行う手段である。

演算手段１５ｆは「２カン出しモード」時において、変数「ｎ」のインクリメント及びリセットを行うものである。

比較手段１５ｇは「２カン出しモード」時において、変数「ｎ」が「２」に該当するか否かを判断し、「ｎ＝２」に該当しない場合は、未だ寿司飯が２個連続して成型されていないと判断して再度飯供給動作を行うべく指令を与え、「ｎ＝２」に該当する場合は、寿司飯が２個連続して成型されたと判断し、上記空送り手段１５ｅに空送りすること、及び上記比較手段１５ｆに「ｎ」をリセットすることを指示するものである。

本発明は上述のように構成されるものであるから、次に、本発明の動作を説明する。

まずは、操作部１６（モード選択手段１６ａ）において「連続モード」が選択されているものとする。

制御部１５（飯供給手段１５ａ）は、ホッパー２から飯を飯供給通路３内に飯を供給し、該飯供給通路３内に図２に示すように飯が供給されているものとする（図１３Ｐ１）。この状態で、制御部１５（飯供給手段１５ａ）は駆動モータＭ１と駆動モータＭ２を一定時間駆動する（図１３Ｐ２）。すると、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に一定時間回転する。そうすると上記飯供給通路３内の飯が上記大径ローラ４，４間に進入し、そのローラ４，４間において圧縮されながら下方に移行してゆき、上記小径ローラ５，５間を通過することにより帯状飯Ｒとなって、回転シャッター７，８間に至る。このとき、帯状飯Ｒの下端は、飯成型孔１０ａの直上近傍に位置し、その時点で、上記大径ローラ４，４及び小径ローラ５，５が回転を停止する（図２参照）。

次に、上記制御部１５（飯供給手段１５ａ）は、駆動モータＭ３を矢印Ｂ方向に回転し、その直後に、上記駆動モータＭ４を矢印Ｂ’方向に回転する（図２から図６を経て図７の状態、図１３Ｐ３）。

上記回転シャッター７が矢印Ｂ方向に、回転シャッター８が矢印Ｂ’方向に回転すると（図６、図７参照、図１３Ｐ３）、回転シャッター８が、上記回転シャッター７の切込片７ｃの下側に位置する上記帯状飯Ｒの下半部Ｒ２を掻き出すように分割して下方に落下させることができる。

そして、回転シャッター８の回転終端位置（図７）においては、その掻き出し爪８ｃの先端部８ｃ’は成型孔１０ａの直上（上方）に位置しており、よって、上記下半部Ｒ２に存在する飯Ｒ’を確実に成型孔１０ａに移送することができる。

その後は、上記制御部１５（飯供給手段１５ａ）は、駆動モータＭ３を逆方向に駆動し、これにより上記回転シャッター７は矢印Ｂ方向とは逆方向に回転して図２に示す回転始点位置に戻り、その直後に上記制御部１５は駆動モータＭ４を逆方向に駆動し、これにより回転シャッター８は矢印Ｂ’方向とは逆方向に回転して図１に示す回転始点位置に戻る（図１３Ｐ４）。

その後上記制御部１５（間歇回転駆動手段１５ｂ）は、間歇回転成型円盤１０を矢印Ａ方向に１ピッチ駆動して、次の成型孔１０ａを上記シャッター７，８の直下に位置させる（図１３Ｐ５）。次に、制御部１５（飯押圧手段１５ｃ）はシリンダー１４’を駆動して上記成型孔１０ａに、飯押圧具１４を進入させて飯を押圧成型し、これにより成型孔１０ａ内において寿司飯が成型される（図１３Ｐ６）。

現在は、「連続モード」が選択されているので、制御部１５の連続モード認識手段１５ｈがその旨認識し（図１３Ｐ７）、制御部１５（飯センサー検出手段１５ｄ）は光センサーＳがオンになっているか否かを検出し（図１３Ｐ８）、光センサーＳがオンになっていない場合は、飯供給手段１５ａがステップＰ２からの動作を繰り返す。よって、上記と同様に、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に再度一定時間回転し、上記帯状飯通路６’に帯状の飯が供給され、当該帯状飯Ｒの下端が上記成型孔１０ａの直上に位置した時点で上記各ローラ４，５の回転が停止する（図１６Ｐ２）。

これ以降は、上記「連続モード」が選択されている限り、上記と同様に、回転シャッター７，８の回転により上記飯の分離動作が行われ、以後同様の動作が繰り返し行われる。尚、制御部１５（飯センサー検出手段１５ｄ）は、上記飯通路３内の飯が減少した場合は、それを光センサーＳからの信号で検知し、ステップＰ１に戻って飯の供給を行う。

よって、この「連続モード」では、上記円盤１０の成型孔１０ａ内に順次、連続的に寿司飯Ｒ”が形成されてゆき、取り卸位置にて寿司飯Ｒ”を順次取り卸すことができる。

次に、モード選択手段１６ａで「１カン出しモード」が選択された場合は、制御部１５の１カン出しモード認識手段１５ｉがその旨認識し（図１３Ｐ９）、以下の「１カン出しモード」の成型動作を行う。

即ち、ステップＰ１からステップＰ６の動作が行われ、シャッター７，８下の成型孔１０ａ（位置Ｉ、図１４）に飯が供給され（図１３Ｐ４、図１４（ａ））、その後間歇回転駆動手段１５ｂにより間歇回転成型円盤１０が１ピッチ駆動され（図１３Ｐ５，１４図（ｂ））、飯押圧手段１５ｃによりシリンダー１４’が１回駆動された状態にあるものとする（図１３Ｐ６）。即ち、この場合、成型孔１０ａに飯が供給された後（図１４（ａ））、円盤１０が１ピッチ分回転し、シャッター７，８下に空の成型孔１０ａが位置している状態とする（図１４（ｂ））。

「１カン出しモード」を選択している場合は、制御部１５（１カン出しモード認識手段１５ｉ）は、ステップＰ７を経て、ステップＰ９において「１カン出しモード」が選択されたことを認識し（図１３Ｐ９）、この場合は、制御部１５（空送り手段１５ｅ）は駆動モータＭ５を駆動して、間歇回転成型円盤１０を１ピッチ分空送りする（図１３Ｐ１０、図１４（ｃ）））。そうすると、現在シャッター下にある空の成型孔１０ａは空のまま１ピッチ移動し、次の空の成型孔１０ａがシャッター下に位置する状態となる（図１４（ｃ））。

その後、制御部１５（飯センサー検出手段１５ｄ）は光センサーＳがオンか否かを検出し（図１３Ｐ８）、オンでない場合は、ステップＰ２からの動作を繰り返す（図１３Ｐ２）。よって、上記と同様に、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に一定時間回転し、上記帯状飯通路６’に帯状の飯が供給され、当該帯状飯Ｒの下端が上記成型孔１０ａの直上に位置した時点で上記各ローラ４，５の回転が停止し（図１３Ｐ２）、シャッター７，８が開閉することで飯Ｒ’が直下の成型孔１０ａに供給され（図１３Ｐ３，Ｐ４，図１４（ｄ）））、その後、間歇回転成型円盤１０が１ピッチ駆動され（図５Ｐ５、図１４（ｅ））、シリンダー１４’が駆動される（図１３Ｐ６）。

これ以降は、「１カン出しモード」が選択されている限り、制御部１５（空送り手段１５ｅ）はステップＰ７、ステップＰ９を経てステップＰ１０にて円盤を１ピッチ空送りし（図１３Ｐ１０、図１４（ｆ））、ステップＰ８を経てステップＰ２からＰ６までの動作を繰り返す。従って、帯状飯通路６’に帯状飯Ｒが供給され（図１３Ｐ２）、シャッターが閉鎖されて成型孔１０ａに飯が供給され（図１３Ｐ３、Ｐ４，図１５（ｇ））、１ピッチ駆動された後、シリンダー１４’が駆動される（図１３Ｐ５、Ｐ６、図１５（ｈ））。その後は、ステップＰ９，Ｐ１０を経て、ステップＰ２からの動作が繰り替えし行われる。

従って、「１カン出しモード」では、図１５（ｉ）に示すように、成型孔１０ａの１カンおき（１つおき）に寿司飯Ｒ”が成型される。よって、取り卸位置Ｘにおいて、円盤１０上に寿司飯Ｒ”が臨出し、それらの隣接する寿司飯Ｒ”間の間隔が広いので、素早く、容易に、１カンずつを取り卸すことができる。

次に、「２カン出しモード」が選択された場合は以下の２カン出しモードでの成型動作を行う。即ち、モード選択手段１６ａで「２カン出しモード」が選択された場合は、制御部１５の２カン出しモード認識手段１５ｊがその旨認識し（図１３Ｐ１１）、以下の「２カン出しモード」の成型動作を行う。

即ち、ステップＰ１からステップＰ６の動作が行われ、シャッター下の成型孔１０ａ（位置Ｉ）に飯が供給され（図１３Ｐ４、図１６（ａ））、その後間歇回転成型円盤１０が１ピッチ駆動され（図１３Ｐ５，図１６（ｂ））、シリンダー１４’が１回駆動された状態にあるものとする（図１３Ｐ６）。即ち、この場合、成型孔１０ａに飯が供給された後（図１６（ａ））、円盤１０が１ピッチ分回転し、シャッター７，８下に空の成型孔１０ａが位置している状態とする（図１６（ｂ））。

「２カン出しモード」を選択している場合は、制御部１５（２カン出しモード認識手段１５ｊ）は、ステップＰ７、Ｐ９を経て、ステップＰ１１において２カン出しモードが選択されたことを認識する（図１３Ｐ１１）。そして、制御部１５（演算手段１５ｆ）は、「ｎ」をインクリメント（ｎ＝１）した後（図１３Ｐ１２）、制御部１５（比較手段１５ｇ）は「ｎ＝２」であるか否かを判断する（図１３Ｐ１３）。当初は、ｎ＝１であるので、制御部１５（比較手段１５ｇ）はステップＰ８に移行し、飯センサー検出手段１５ｄが光センサーＳがオンか否かを検出し（図１３Ｐ８）、オンでない場合は、ステップＰ２からの動作を繰り返す（図１３Ｐ２）。

よって、上記と同様に、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に一定時間回転し、上記帯状飯通路６’に帯状の飯が供給され、当該帯状飯Ｒの下端が上記成型孔１０ａの直上に位置した時点で上記各ローラ４，５の回転が停止し（図１３Ｐ２）、シャッター７，８が開閉することで飯が直下の成型孔１０ａに供給され（図１３Ｐ３，Ｐ４，図１６（ｃ）））、その後、間歇回転成型円盤１０が１ピッチ駆動され（図５Ｐ５、図１６（ｄ））、シリンダー１４’が駆動される（図１３Ｐ６）。

次に、制御部１５はステップＰ７、ステップＰ９を経てステップＰ１１に移行し、ステップＰ１２において演算手段１５ｆが「ｎ」をインクリメントし、その結果、「ｎ＝２」となる（図１３Ｐ１２）。その後制御部１５（比較手段１５ｇ）は、「ｎ＝２」であるか否かを判断し（図１３Ｐ１３）、この場合「ｎ＝２」であるので、制御部１５（空送り手段１５ｅ）は既に２回飯を連続して供給したと認識し、間歇回転駆動手段１５ｂを以って駆動モータＭ５を駆動し、回転円盤１０を１ピッチ空送りする（図１３Ｐ１４、図１６（ｅ））。その後、制御部１５（演算手段１５ｆ）は、「ｎ」をリセット（ｎ＝０）した上で（図１３Ｐ１５）、再びステップＰ８に移行する。

よって、制御部１５（飯センサー検出手段１５ｄ）は光センサーＳがオンか否かを検出し（図１３Ｐ８）、オンでない場合は、ステップＰ２からの動作を繰り返す（図１３Ｐ２）。即ち、ステップＰ２からステップＰ６の動作が行われ、シャッター下の成型孔１０ａに飯が供給され（図１３Ｐ４、図１６（ｆ））、その後間歇回転成型円盤１０が１ピッチ駆動され（図１３Ｐ５，図１７（ｇ））、シリンダー１４’が１回駆動された状態にあるものとする（図１３Ｐ６）。

制御部１５はステップＰ７、ステップＰ９を経てステップＰ１１に移行し、制御部１５（演算手段１５ｇ）は、ステップＰ１２において「ｎ」をインクリメントし、その結果、「ｎ＝１」となる（図１３Ｐ１２）。その後制御部１５（比較手段１５ｇ）は、「ｎ＝２」であるか否かを判断し（図１３Ｐ１３）、この場合は再びｎ＝１であるので、制御部１５（比較手段１５ｇ）はステップＰ８に移行し、制御部１５（飯センサー検出手段１５ｄ）が光センサーＳがオンか否かを検出し（図１３Ｐ８）、オンでない場合は、ステップＰ２からの動作を繰り返す（図１３Ｐ２）。よって、上記と同様に、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に一定時間回転し、上記帯状飯通路６’に帯状の飯が供給され、当該帯状飯Ｒの下端が上記成型孔１０ａの直上に位置した時点で上記各ローラ４，５の回転が停止し（図１３Ｐ２）、シャッター７，８が開閉することで飯が直下の成型孔１０ａに供給され（図１３Ｐ３，Ｐ４，図１７（ｈ）））、その後、間歇回転成型円盤１０が１ピッチ駆動され（図５Ｐ５、図１７（ｉ））、シリンダー１４’が駆動される（図１３Ｐ６）。

次に、制御部１５はステップＰ７、ステップＰ９を経てステップＰ１１に移行し、制御部１５（演算手段１５ｆ）はステップＰ１２において「ｎ」をインクリメントし、その結果、「ｎ＝２」となる（図１３Ｐ１２）。その後制御部１５（比較手段１５ｇ）は、「ｎ＝２」であるか否かを判断し（図１３Ｐ１３）、この場合「ｎ＝２」であるので、制御部１５（空送り手段１５ｅ）は、間歇回転駆動手段１５ｂを以って駆動モータを駆動して回転円盤１０を１ピッチ空送りする（図１３Ｐ１４、図１７（ｊ））。その後、制御部１５（演算手段１５ｆ）は、「ｎ」をリセット（ｎ＝０）した上で（図１３Ｐ１５）、再びステップＰ８に移行する。

よって、同様に、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に一定時間回転し、上記帯状飯通路６’に帯状の飯が供給され、当該帯状飯Ｒの下端が上記成型孔１０ａの直上に位置した時点で上記各ローラ４，５の回転が停止し（図１３Ｐ２）、シャッター７，８が開閉することで飯が直下の成型孔１０ａに供給され（図１３Ｐ３，Ｐ４，図１７（ｋ）））、その後、間歇回転成型円盤１０が１ピッチ駆動され（図５Ｐ５、図１７（ｌ））、シリンダーが駆動される（図１３Ｐ６）。

以降は同様の動作がくり返し行われ、結果として、間歇回転成型円盤１０には２個連続して寿司飯Ｒ”が成型された後、１個分が空送りされ、再び２個連続して寿司飯Ｒ”が成型された後、１個分が空送りされるという、「２カン出しモード」にて寿司飯の成型が行われる（図１８（ｍ））。

通常の寿司は２カンずつ１皿に入れることが行われるため、取り卸し位置においては、２カンずつが連続して成型され、円盤１０上に２カンずつ連続して臨出し、次の２カンの寿司飯との間に１カン分の空送りがなされるので、寿司飯の２カンずつの取り卸しを極めて円滑に行うことができる。

本発明は上述のように、「１カン出しモード」では、間歇回転成型円盤１０で１つおきに寿司飯を成型することができるので、円盤１０上の取り卸し位置Ｘにおいて、取り卸の行い易い米飯成型装置及び方法を構成することができる。

また、「２カン出しモード」では、間歇回転成型円盤１０で１つおきに２つ連続する寿司飯を成型することができるので、円盤１０上の取り卸し位置Ｘにおいて、２カン毎の取り卸の行い易い米飯成型装置及び方法を構成することができる。

また、「連続モード」と「１カン出しモード」、或いは、「連続モード」と「２カン出しモード」を任意に選択できる米飯成型装置及び方法を実現し得る。

また、「連続モード」、「１カン出しモード」、「２カン出しモード」を任意に選択できる米飯成型装置及び方法を実現することができる。

本発明によると、寿司飯等の寿司飯に限らず、おにぎり用の飯等にも適用可能な米飯成型装置及び米飯成型方法を実現することができる。

本発明に係る米飯成型装置の外観斜視図である。 同上装置の正面カバーを外した状態の正面図である。 同上装置の間歇回転成型円盤近傍を示す平面図である。 同上装置の飯供給部近傍の側面断面図である。 同上装置の飯押型近傍の側面断面図である。 同上装置の飯供給通路近傍の正面図である。 同上装置の飯供給通路近傍の正面図である。 同上装置の大径ローラの駆動系を示す同ローラ近傍の平面図である。 同上装置の小径ローラの駆動系を示す同ローラ近傍の平面図である。 同上装置の回転シャッターの駆動系を示す同シャッター近傍の平面図である。 同上装置の電気的構成を示すブロック図である。 同上装置の制御部の機能ブロック図である。 同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｆ）は同上装置の１カン出しモードの動作を示す間歇回転成型円盤の平面図である。 （ｇ）〜（ｉ）は同上装置の１カン出しモードの動作を示す間歇回転成型円盤の平面図である。 （ａ）〜（ｆ）は同上装置の２カン出しモードの動作を示す間歇回転成型円盤の平面図である。 （ｇ）〜（ｌ）は同上装置の２カン出しモードの動作を示す間歇回転成型円盤の平面図である。 （ｍ）は同上装置の２カン出しモードの動作を示す間歇回転成型円盤の平面図である。

符号の説明

６’ 帯状飯通路
８，９ 回転シャッター
１０ 間歇回転成型円盤
１０ａ 成型孔
１２ 下型
１３ 円形カム
１５ 制御部
１５ａ 飯供給手段
１５ｂ 間歇回転駆動手段
１５ｃ 飯押圧手段
１５ｅ 空送り手段
１６ 操作部
１６ａ モード選択手段
１００ 飯供給部
１０１ 飯押圧部
Ｒ’ 飯
Ｒ” 寿司飯

Claims (9)

1. 複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を間歇回転しながら上記飯供給部から上記成型孔に飯を供給し、上記飯押圧部によって上記成型孔の飯を押圧成型する米飯成型装置において、
   上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転する間歇回転駆動手段と、上記成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給する飯供給手段と、上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧する飯押圧手段と、上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転成型円盤を空送りし得る空送り手段を具備する制御部を設け、
   該制御部は、上記飯供給手段が上記飯供給部を以って上記成型孔に飯を供給する度に、上記空送り手段により上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転円盤を１ピッチずつ空送りする１カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする米飯成型装置。
2. 上記飯供給手段により上記飯供給部を以って上記成型孔に連続して飯を供給する連続モードと、上記１カン出しモードとを選択可能なモード選択手段を設け、制御部は、選択されたモードに応じて、上記連続モード又は上記１カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする請求項１記載の米飯成型装置。
3. 上記制御部は、上記１カン出しモードに代えて、上記飯供給手段が上記飯供給部を以って隣接する２つの成型孔に飯を連続供給した後に、上記空送り手段により上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転円盤を１ピッチ空送りする動作をくり返し行う２カン出しモードにより成型を行うものであることを特徴とする請求項１記載の米飯成型装置。
4. 上記飯供給手段により上記飯供給部を以って上記成型孔に連続して飯を供給する連続モードと、上記２カン出しモードとを選択可能なモード選択手段を設け、制御部は、選択されたモードに応じて、連続モード又は２カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする請求項３記載の米飯成型装置。
5. 複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を間歇回転しながら上記飯供給部から上記成型孔に飯を供給し、上記飯押圧部によって上記成型孔の飯を押圧成型する米飯成型装置において、
   上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転する間歇回転駆動手段と、上記成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給する飯供給手段と、上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧する飯押圧手段と、上記間歇回転駆動手段を以って上記間歇回転成型円盤を空送りし得る空送り手段を具備する制御部を設け、
   上記制御部は、上記飯供給部が成型孔に飯を供給する度に、上記空送り手段を以って上記間歇回転駆動手段により上記間歇回転円盤を１ピッチずつ空送りする１カン出しモードによる米飯の成型モードと、
   上記飯供給手段が隣接する２つの成型孔に飯を連続供給した後に、上記空送り手段を以って上記間歇回転駆動手段により上記間歇回転円盤を１ピッチ空送りする動作をくり返し行う２カン出しモードによる米飯の成型モードとを有しており、
   上記制御部は操作者の選択により何れかのモードにて米飯を成型するものであることを特徴とする米飯成型装置。
6. 上記飯供給手段により上記成型孔に連続して飯を供給する連続モードと、上記１カン出しモードと上記２カン出しモードとを選択可能なモード選択手段を設け、制御部は、選択されたモードに応じて、連続モード又は１カン出しモード又は２カン出しモードにより米飯を成型するものであることを特徴とする請求項５記載の米飯成型装置。
7. 間歇回転成型円盤の各成型孔内に昇降自在の下型を設けると共に、上記下型の昇降機構を設け、上記間歇回転成型円盤の所定の回転位置において上記下型の上昇により上記円盤上に成型後の米飯が臨出するように構成したものであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の米飯成型装置。
8. 複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転しながら、その成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給し、その後上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧することにより米飯を成型する米飯成型方法において、
   上記飯供給部が上記成型孔に飯を供給する度に、上記間歇回転成型円盤を１ピッチだけ空送りする動作を繰り返すことにより、米飯を上記間歇回転成型円盤の成型孔の１つおきに成型することを特徴とする米飯成型方法。
9. 複数の成型孔が周方向に設けられた間歇回転成型円盤を水平に支持し、上記成型孔に対応する位置に飯供給部及び飯押圧部を設け、上記間歇回転成型円盤を１ピッチ毎に回転しながら、その成型孔が上記飯供給部に位置すると上記成型孔に上記飯供給部からの飯を供給し、その後上記成型孔が上記飯押圧部に位置すると該押圧部を駆動して上記成型孔の飯を押圧することにより米飯を成型する米飯成型方法において、
   上記飯供給部により上記間歇回転成型円盤の隣接する２つの成型孔に飯を連続して供給する工程と、該工程の後に上記間歇回転駆動手段により上記間歇回転成型円盤を１ピッチだけ空送りする工程をくり返し行うことを特徴とする米飯成型方法。

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