Urodził się w Belgradzie (Jugosławia, obecnie Serbia) w rodzinie nauczycielskiej. Jeden z najpopularniejszych serbskich aktorów teatralnych i filmowych, brat aktorki Miry Stupicy, ojciec aktorów Srdjana Todorovicia i Dany Todorović. Zrezygnował ze studiów na wydziale maszynoznawstwa, by ukończyć w 1956 r. wydział aktorski w klasie prof. Jozy Laurenčicia, wraz z Ljubą Tadiciem, Slobodanem Peroviciem i Markiem Todorowiciem. Karierę rozpoczął na deskach Teatru Dramatycznego w Belgradzie, szybko jednak wraz z siostrą i jej ówczesnym mężem, Bojanem Stupicą przeniósł się do Zagrzebia, gdzie w latach 1957 – 1961 występował w Chorwackim Teatrze Narodowym. Następnie wrócił do Belgradu, by do 1983 r. występować w teatrze Atelje 212, co było najdłuższym okresem w jego karierze aktorskiej. Od powstania teatru Zvezdara teatar w Belgradzie w 1984 r. po dziś dzień jest członkiem jego zespołu. Mieszka w Belgradzie i w Pradze.