W centrum znajduje się przede wszystkim ona – mecenas Joanna Chyłka, która nie ma sobie równych na sali sądowej. Jej inteligencja i doświadczenie zapewniają wygraną w każdej sprawie. By bronić swoich klientów, korzysta nie tylko z prawniczej wiedzy. Pewnego dnia odzywa się do niej dawna znajoma – Angelika Szlezyngier. Jej trzyletnia córka, Nikola, znika w niewyjaśnionych okolicznościach. Gdy na miejscu policja nie znajduje śladów wskazujących na porwanie, głównymi podejrzanymi stają się rodzice dziewczynki. Chyłka, mimo natłoku spraw i piętrzących się na biurku akt, postanawia podjąć się obrony bezradnego i zrozpaczonego małżeństwa. Jej nowy aplikant – Kordian Oryński – będzie towarzyszył jej na każdym kroku. Wspólnie spróbują doprowadzić sprawę do szczęśliwego finału. Czy odkryją, kto stoi za zniknięciem dziecka?
Jest to pierwszy serial zrealizowany na podstawie utworu Remigiusza Mroza. „Zaginięcie” to chronologicznie drugi tom serii „Joanna Chyłka”; wydany został po raz pierwszy w 2015 roku.
W powieści Szlezyngier miał na imię Awit, nie Dawid.
Zgodnie z informacjami przekazanymi przez Remigiusza Mroza na Instagramie realizacja serialu była pierwotnie planowana w innej stacji telewizyjnej. Wówczas nosił on roboczy tytuł „Pod przysięgą”.