WO2026018652A1 - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

配電ＥＣＵ（１００）は、車両において用いられる車両用制御装置であり、複数の電源部（１１０）から供給される電力の複数の負荷部（１２０）への分配を制御する。配電ＥＣＵ（１００）は、複数の電源端子（１０）、複数の負荷端子（２０）、第１電源線部（３１）及び第２電源線部（３２）に加えて、幹線遮断回路（７０）、第１コンバータ（９１）及び第２コンバータ（９２）を備えている。幹線遮断回路（７０）は、電圧値等の異常に基づき、第１電源線部（３１）及び第２電源線部（３２）の間の電気的な接続を遮断する。第１コンバータ（９１）は、第１電源線部（３１）に供給される電圧を変換し第１負荷端子（２１）に供給する。第２コンバータ（９２）は、第２電源線部（３２）に供給される電圧を変換し第２負荷端子（２２）に供給する。

Description

車両用制御装置 関連出願の相互参照

　この出願は、２０２４年７月１７日に日本に出願された特許出願第２０２４－１１４１９５号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

　この明細書による開示は、車両用制御装置に関する。

　特許文献１には、車両用の制御装置の一種として、複数の電源から供給される電力を負荷部に供給する電源装置が開示されている。この電源装置は、電流検出部にて検出される電流の検出結果に基づき、電源から供給される電力を遮断するスイッチユニットを備えている。

特開２０２０－１２０４７９号公報

　近年、電源から供給される電圧を変換したうえで、電圧の変換された電力を複数の負荷部に分配する機能が求められている。しかし、特許文献１の電源装置は、電圧を変換する機能も、複数の負荷部に電力を分配する機能も備えていない。故に当然、電源装置に関連する回路に異常が生じた場合に、負荷部に対する電力供給を適切に継続することが、特許文献１の構成では不可能となり得る。

　本開示は、異常の発生時でも、電圧を変換した電力を負荷部に対して適切に供給し続けることが可能な車両用制御装置の提供を目的とする。

　上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、車両において用いられ、複数の電源部から供給される電力の複数の負荷部への分配を制御する車両用制御装置であって、電源部と電気的に接続される複数の電源端子部と、負荷部と電気的に接続される複数の負荷端子部と、複数の電源端子部に含まれる第１電源端子と電気的に接続される第１電源線部と、複数の電源端子部に含まれる第２電源端子と電気的に接続される第２電源線部と、第１電源線部及び第２電源線部の間を電気的に接続し、かつ、電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第１電源線部及び第２電源線部の間の電気的な接続を遮断する幹線遮断回路と、第１電源線部に供給される電圧を変換し、複数の負荷端子部に含まれる第１負荷端子に供給する第１電圧変換部と、第２電源線部に供給される電圧を変換し、複数の負荷端子部に含まれる第２負荷端子に供給する第２電圧変換部と、を備える車両用制御装置とされる。

　この態様では、電気的な接続が幹線遮断回路部によって遮断される第１電源線部及び第２電源線部のそれぞれに、第１電圧変換部及び第２電圧変換部が分かれて配置されている。故に、電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第１電源線部及び第２電源線部が電気的に切り離された状態でも、第１電圧変換部及び第２電圧変換部の少なくとも一方は、負荷端子に電力を供給し続けることができる。以上によれば、車両用制御装置に関連する回路に異常が生じた場合でも、電圧を変換した電力の負荷端子への供給、ひいては負荷端子に接続される負荷部への電力の供給が、適切に継続され得る。

　尚請求の範囲等における括弧内の参照番号は、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、技術的範囲を何ら制限するものではない。また、特に組み合わせに支障が生じなければ、請求の範囲において明示していない請求項同士の組み合せも可能である。

本開示の第一実施形態による配電ＥＣＵの構成を示す図である。 図１に示す配電ＥＣＵの詳細構成を示す回路図である。 配電ＥＣＵにて実施される遮断処理の詳細を示すフローチャートである。 遮断処理を実施する配電ＥＣＵを示す図である。 第二実施形態による配電ＥＣＵの構成を示す図である。 遮断処理を実施する配電ＥＣＵを示す図である。

　以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。

　（第一実施形態）
　図１に示す本開示の第一実施形態による配電ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００は、車両において用いられる車両用制御装置である。配電ＥＣＵ１００は、車両に搭載され、複数の電源部１１０及び複数の負荷部１２０と接続されている。配電ＥＣＵ１００は、複数の電源部１１０から供給される電力を多数の負荷部１２０に分配する。配電ＥＣＵ１００は、車両における電力分配機能を集約した単体の制御装置であってもよく、又は他の機能部と共に制御装置に実装される構成であってもよい。

　配電ＥＣＵ１００は、一例として、ゾーンＥＣＵに実装されている。ゾーンＥＣＵは、セントラルＥＣＵ、車載機器、及び通信線等と共に、車載ネットワークシステムを構築している。ゾーンＥＣＵは、車両において予め設定された複数のゾーンのそれぞれに配置されている。複数のゾーンＥＣＵのうちの少なくとも１つが、配電ＥＣＵ１００を兼ねている。ゾーンＥＣＵは、ゲートウェイ機能を有しており、通信方式の異なるネットワーク間においてデータの変換及び中継を行うことにより、相互の通信を可能にする。ゾーンＥＣＵは、セントラルＥＣＵの指令に基づいて車載機器を制御する。配電ＥＣＵ１００の機能を備えるゾーンＥＣＵは、他のゾーンＥＣＵ、並びに車載機器を構成する個別ＥＣＵ、アクチュエータ、及びセンサ等への電力の分配を制御する。

　＜電源部及び負荷部の構成＞
　まず、配電ＥＣＵ１００に接続される電源部１１０及び負荷部１２０の詳細を説明する。

　電源部１１０は、車両に搭載された電源である。電源部１１０は、配電ＥＣＵ１００に電力を供給可能である。電源部１１０は、主電源１１１（図１　電源Ａ）及び補助電源１１２（図１　電源Ｂ）を含んでいる。主電源１１１及び補助電源１１２は、概ね同程度の直流電源電圧（以下、電源電圧，例えば、４８Ｖ）を配電ＥＣＵ１００に供給する。

　主電源１１１は、補助電源１１２よりも電力供給能力の高い電源部１１０である。主電源１１１は、一例として、車両に搭載されたＤＣ－ＤＣコンバータである。補助電源１１２は、主電源１１１よりも電力供給能力の低い電源部１１０である。補助電源１１２は、一例として、車両に搭載された補助バッテリである。主電源１１１の電力供給能力は、補助電源１１２の電力供給能力の数倍から十数倍程度とされてよい。

　負荷部１２０は、上述のゾーンＥＣＵ、個別ＥＣＵ、アクチュエータ、及びセンサ等である。負荷部１２０は、配電ＥＣＵ１００によって分配される電力を消費し、所定の機能を実現する。配電ＥＣＵ１００には、定格電圧（又は動作電圧）が互いに異なる複数の負荷部１２０が接続されている。一部の負荷部１２０（図１　負荷Ａ，Ｅ）には、電源電圧が供給される。他の一部の負荷部１２０（図１　負荷Ｂ～Ｄ）には、電源電圧よりも低い電圧（例えば、１２Ｖ）が供給される。

　負荷部１２０には、優先負荷１２１（図１　負荷Ｃ）及び通常負荷１２２，１２３（図１　負荷Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ）が含まれている。優先負荷１２１は、通常負荷１２２，１２３よりも電力の供給が優先される負荷部１２０である。優先負荷１２１及び通常負荷１２２は、低電圧で動作する負荷部１２０（低電圧負荷）である。一方、通常負荷１２３は、電源電圧で動作する負荷部１２０（高電圧負荷）である。一例として、冗長性を要する負荷部１２０が、優先負荷１２１とされる。具体的には、電動パワーステアリング及びブレーキシステムに関連する車載機器、並びに他のゾーンＥＣＵ等が、高優先機能（安全関連機能）を備えた優先負荷１２１となる。こうした優先負荷１２１以外の負荷部１２０が通常負荷１２２，１２３となる。通常負荷１２２は、冗長性が不要な負荷部１２０であり、低優先機能（非安全関連機能）のみを備えた非優先の負荷部１２０である。

　＜配電ＥＣＵの構成＞
　次に、配電ＥＣＵ１００の構成を図１及び図２を用いて説明する。配電ＥＣＵ１００は、複数の電源端子１０、複数の負荷端子２０、給電配線ＫＨ、複数のＤＣ－ＤＣコンバータ９０、複数の遮断回路、及び複数の過電圧検出部９９を備えている。

　電源端子１０は、電源部１１０と電気的に接続されている。電源端子１０は、制御装置の筐体外部に露出するコネクタと一体的に構成されている。電源端子１０には、コネクタに接続されるワイヤハーネス等を通じて電源部１１０の電力が供給される。電源端子１０には、第１電源端子１１及び第２電源端子１２が含まれている。第１電源端子１１は、主電源１１１と電気的に接続されている。第１電源端子１１には、主電源１１１から電力が供給される。第２電源端子１２は、補助電源１１２と電気的に接続されている。第２電源端子１２には、補助電源１１２から電力が供給される。第１電源端子１１には、第２電源端子１２よりも大電力が供給される。故に、第１電源端子１１は、大電力に対応可能となるように第２電源端子１２よりも大型に形成されている。

　負荷端子２０は、負荷部１２０と電気的に接続されている。負荷端子２０は、制御装置の筐体外部に露出するコネクタと一体的に構成されている。負荷端子２０は、コネクタに接続されたワイヤハーネス等を通じて負荷部１２０に電力を供給する。負荷端子２０には、第１負荷端子２１及び第２負荷端子２２が含まれている。第１負荷端子２１は、第１負荷線部５１及び第１区間４１等を介して第１電源線部３１と電気的に接続されている。第１負荷端子２１には、第１優先端子２１ａ、第１通常端子２１ｂ、及び第１高圧端子２１ｃがさらに含まれている。第２負荷端子２２は、第２負荷線部５２及び第２区間４２等を介して第２電源線部３２と電気的に接続されている。第２負荷端子２２には、第２優先端子２２ａ、第２通常端子２２ｂ、及び第２高圧端子２２ｃがさらに含まれている。

　第１優先端子２１ａ及び第２優先端子２２ａは、優先負荷１２１と電気的に接続されている。第１優先端子２１ａの１つと第２優先端子２２ａの１つのとは、同一の優先負荷１２１と電気的に接続される。同一の優先負荷１２１と接続される第１優先端子２１ａ及び第２優先端子２２ａは、互いに隣接している。第１通常端子２１ｂ及び第２通常端子２２ｂは、低電圧で動作する通常負荷１２２と電気的に接続されている。第１高圧端子２１ｃ及び第２高圧端子２２ｃは、高電圧で動作する通常負荷１２３と電気的に接続されている。

　給電配線ＫＨは、複数の電源端子１０と複数の負荷端子２０との間に形成される配線である。給電配線ＫＨは、配電ＥＣＵ１００を構成するプリント配線板に設けられた銅製の導電層（配線パターン）によって形成されている。配線パターンに沿ってプリント配線板に実装されたバスバーが、給電配線ＫＨの一部を形成していてもよい。バスバーは、配線パターンだけでは電流を流しきれない箇所に、配線パターンと並列で実装されている。給電配線ＫＨは、電源配線３０、電源幹線４０、及び負荷配線５０等によって構成されている。

　電源配線３０は、電源端子１０と接続される配線である。電源配線３０には、第１電源線部３１及び第２電源線部３２が含まれている。第１電源線部３１は、第１電源端子１１と接続された配線部である。第１電源線部３１には、主電源１１１からの電力が供給される。主電源１１１から供給される大電力に対応できるように、第１電源線部３１の配線幅（配線断面積）は、第２電源線部３２の配線幅よりも広く（大きく）されている。第２電源線部３２は、第２電源端子１２と接続された配線部である。第２電源線部３２には、補助電源１１２からの電力が供給される。電源配線３０のうちで、後述する電源遮断回路６０と電源端子１０との間の区間には、パワーツェナが配置されていてもよい。パワーツェナは、電源部１１０から異常電圧（過電圧）が出力された場合に、電源遮断回路６０の耐圧破壊を防ぐための構成である。

　電源幹線４０は、第１電源線部３１及び第２電源線部３２の両方と電気的に接続される配線である。電源幹線４０には、第１電源線部３１及び第２電源線部３２を介して、主電源１１１及び補助電源１１２のそれぞれから電力が供給される。電源幹線４０の配線幅（配線断面積）は、第１電源線部３１の配線幅と同じか又は第１電源線部３１の配線幅よりも広く（大きく）されている。電源幹線４０の中間には、後述する幹線遮断回路７０が設けられている。電源幹線４０のうちで、第１電源線部３１及び幹線遮断回路７０の間の区間が第１区間４１とされる。第１区間４１は、幹線遮断回路７０が通電遮断（オフ）の状態下にて、主電源１１１及び補助電源１１２のうちで主電源１１１のみから電力の供給を受ける主要区間となる。電源幹線４０のうちで、第２電源線部３２及び幹線遮断回路７０の間の区間が第２区間４２とされる。第２区間４２は、幹線遮断回路７０が通電遮断（オフ）の状態下にて、主電源１１１及び補助電源１１２のうちで補助電源１１２のみから電力の供給を受ける補助区間となる。

　負荷配線５０は、負荷端子２０と接続される配線である。負荷配線５０の配線幅（配線断面積）は、電源幹線４０の配線幅よりも狭く（小さく）されている。各負荷配線５０の配線幅は、互いに異なっていてもよい。負荷配線５０には、複数の第１負荷線部５１及び複数の第２負荷線部５２が含まれている。

　第１負荷線部５１は、電源幹線４０のうちで幹線遮断回路７０よりも第１電源線部３１側となる第１区間４１と第１負荷端子２１とを電気的に接続している。複数の第１負荷線部５１には、第１優先線部５１ａ、第１通常線部５１ｂ、及び第１高圧線部５１ｃが含まれている。第１優先線部５１ａは、第１コンバータ９１（後述する）に第１優先端子２１ａを接続する負荷配線５０である。第１通常線部５１ｂは、第１コンバータ９１に第１通常端子２１ｂを接続する負荷配線５０である。第１高圧線部５１ｃは、第１高圧端子２１ｃを電源幹線４０に接続する負荷配線５０である。第１高圧線部５１ｃは、第１優先線部５１ａ及び第１通常線部５１ｂと異なり、第１コンバータ９１とは接続されない第１負荷線部５１である。

　第２負荷線部５２は、電源幹線４０のうちで幹線遮断回路７０よりも第２電源線部３２側となる第２区間４２と第２負荷端子２２とを電気的に接続している。複数の第２負荷線部５２には、第２優先線部５２ａ、第２通常線部５２ｂ、及び第２高圧線部５２ｃが含まれている。第２優先線部５２ａは、第２コンバータ９２（後述する）に第２優先端子２２ａを接続する負荷配線５０である。第２通常線部５２ｂは、第２コンバータ９２に第２通常端子２２ｂを接続する負荷配線５０である。第２高圧線部５２ｃは、第２高圧端子２２ｃを電源幹線４０に接続する負荷配線５０である。第２高圧線部５２ｃは、第２優先線部５２ａ及び第２通常線部５２ｂと異なり、第２コンバータ９２とは接続されない第２負荷線部５２である。

　ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、直流電圧を異なる直流電圧に変換する。ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、電源部１１０から入力される電源電圧を、優先負荷１２１及び通常負荷１２２の定格電圧まで降圧し、負荷端子２０へ向けて出力する。本開示では、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０に入力される電源電圧を「高電圧」と記載し、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０によって出力される供給電圧を「低電圧」と記載する場合がある。ＤＣ－ＤＣコンバータ９０には、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２が含まれている。

　第１コンバータ９１によって出力される直流電圧と、第２コンバータ９２によって出力される直流電圧とは、実質的に同じ値である。第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２のそれぞれの電流能力は、共に優先負荷１２１の最大消費電流以上となっている。電流能力は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０が安定的かつ効率的に出力可能な最大電流量である。尚、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の各出力電圧は、上述の１２Ｖに限定されず、２４Ｖ又は５Ｖ等であってもよい。さらに、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２は、電源電圧（入力電圧）を降圧する構成に限定されず、電源電圧を昇圧する構成であってもよい。

　第１コンバータ９１（図１及び図２　ＤＣ－ＤＣコンバータＡ）は、第１負荷線部５１に設けられるＤＣ－ＤＣコンバータ９０である。第１コンバータ９１は、第１電源線部３１に供給される電源電圧を変換し、複数の第１負荷端子２１のうちの第１優先端子２１ａ及び第１通常端子２１ｂに供給する。

　第２コンバータ９２（図１及び図２　ＤＣ－ＤＣコンバータＢ）は、第２負荷線部５２に設けられるＤＣ－ＤＣコンバータ９０である。第２コンバータ９２は、第２電源線部３２に供給される電源電圧を変換し、複数の第２負荷端子２２のうちの第２優先端子２２ａ及び第２通常端子２２ｂに供給する。

　遮断回路は、電気的なヒューズを含んでなる。配電ＥＣＵ１００を構成するプリント配線板には、多数のヒューズが実装されている。多数のヒューズにより、電源遮断回路６０、幹線遮断回路７０、変換部遮断回路７５、及び負荷遮断回路８０等の遮断回路が給電配線ＫＨに形成されている。遮断回路がオン状態の場合、遮断回路に接続された２つの配線は電気的に接続された通電状態となる。一方、遮断回路がオフ状態の場合、遮断回路に接続された２つの配線は、通電遮断された状態となる。

　電源遮断回路６０は、電源配線３０に設けられた遮断回路である。電源遮断回路６０は、電源端子１０及び負荷端子２０（電源幹線４０）の間の電気的な接続を遮断する。給電配線ＫＨには、２つの電源遮断回路６０が設けられている。第１電源線部３１に配置される電源遮断回路６０が、第１遮断回路６０ａ（図１及び図２　遮断回路Ａ）である。第２電源線部３２に配置される電源遮断回路６０が、第２遮断回路６０ｂ（図１及び図２　遮断回路Ｂ）である。第１遮断回路６０ａは、第１電源線部３１における電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第１電源端子１１と第１区間４１との間の電気的な接続を遮断する。第２遮断回路６０ｂは、第２電源線部３２における電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第２電源端子１２と第２区間４２との間の電気的な接続を遮断する。

　幹線遮断回路７０は、電源幹線４０に設けられた遮断回路（図１及び図２　遮断回路Ｃ）である。幹線遮断回路７０は、アイソレータ及びバックボーンスイッチ等に相当する。幹線遮断回路７０は、電源幹線４０の中間に配置されており、第１電源線部３１及び第２電源線部３２の間を電気的に接続している。幹線遮断回路７０は、電源幹線４０における電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第１区間４１及び第２区間４２の間の電気的な接続、ひいては第１電源線部３１及び第２電源線部３２の間の電気的な接続を遮断する。幹線遮断回路７０が第１電源線部３１及び第２電源線部３２の間の電気的な接続を遮断しないオン状態である場合、第１電源端子１１は、第２負荷端子２２と電気的に接続される。一方、幹線遮断回路７０が第１電源線部３１及び第２電源線部３２の間の電気的な接続を遮断したオフ状態である場合、第１電源端子１１は、第２負荷端子２２と電気的に遮断される。また、幹線遮断回路７０がオン状態である場合、第２電源端子１２は、第１負荷端子２１と電気的に接続される。一方、幹線遮断回路７０がオフ状態である場合、第２電源端子１２は、第１負荷端子２１と電気的に遮断される。

　変換部遮断回路７５は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０と並ぶ配置にて負荷配線５０に設けられた遮断回路である。給電配線ＫＨには、２つの変換部遮断回路７５が設けられている。第１負荷線部５１にて第１コンバータ９１の入力側に配置される変換部遮断回路７５が、第１遮断回路７５ａ（図１及び図２　遮断回路Ｊ）である。一方、第２負荷線部５２にて第２コンバータ９２の入力側に配置される変換部遮断回路７５が、第２遮断回路７５ｂ（図１及び図２　遮断回路Ｋ）である。

　第１遮断回路７５ａは、第１負荷線部５１における電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第１区間４１と第１コンバータ９１との間の電気的な接続を遮断する。即ち、第１遮断回路７５ａは、第１コンバータ９１への電力の供給を遮断する。第２遮断回路７５ｂは、第２負荷線部５２における電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第２区間４２と第２コンバータ９２との間の電気的な接続を遮断する。即ち、第２遮断回路７５ｂは、第２コンバータ９２への電力の供給を遮断する。

　負荷遮断回路８０は、負荷配線５０に設けられた遮断回路である。負荷遮断回路８０は、複数の第１負荷線部５１及び複数の第２負荷線部５２の各中間にそれぞれ１つずつ設けられている（図１　遮断回路Ｄ～Ｉ）。各負荷遮断回路８０ｄ～８０ｉは、各負荷配線５０における電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、電源幹線４０及び負荷端子２０の間の電気的な接続を遮断する。

　負荷遮断回路８０ｄ（図１　遮断回路Ｄ）は、第１高圧線部５１ｃに設けられている。負荷遮断回路８０ｄは、第１高圧端子２１ｃへの電力の供給を遮断する。負荷遮断回路８０ｅ（図１及び図２　遮断回路Ｅ）は、第１コンバータ９１の出力側となる第１通常線部５１ｂに設けられている。負荷遮断回路８０ｅは、第１コンバータ９１と第１通常端子２１ｂとの間の電気的な接続を遮断する。負荷遮断回路８０ｆ（図１及び図２　遮断回路Ｆ）は、第１コンバータ９１の出力側となる第１優先線部５１ａに設けられている。負荷遮断回路８０ｆは、第１コンバータ９１と第１優先端子２１ａとの間の電気的な接続を遮断する。

　負荷遮断回路８０ｇ（図１及び図２　遮断回路Ｇ）は、第２コンバータ９２の出力側となる第２優先線部５２ａに設けられている。負荷遮断回路８０ｇは、第２コンバータ９２と第２優先端子２２ａとの間の電気的な接続を遮断する。負荷遮断回路８０ｈ（図１及び図２　遮断回路Ｈ）は、第２コンバータ９２の出力側となる第２通常線部５２ｂに設けられている。負荷遮断回路８０ｈは、第２コンバータ９２と第２通常端子２２ｂとの間の電気的な接続を遮断する。負荷遮断回路８０ｉ（図１　遮断回路Ｉ）は、第２高圧線部５２ｃに設けられている。負荷遮断回路８０ｉは、第２高圧端子２２ｃへの電力の供給を遮断する。

　過電圧検出部９９は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０と並ぶ配置にて負荷配線５０に設けられている。過電圧検出部９９は、負荷配線５０における電圧値の異常を検出する。過電圧検出部９９は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の出力電圧が予め設定された閾値を超えた場合に、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の電圧異常を検出する。給電配線ＫＨには、２つの過電圧検出部９９が設けられている。第１負荷線部５１にて第１コンバータ９１の出力側に接続される過電圧検出部９９が、第１検出部９９ａ（図２　過電圧検出部Ａ）である。一方、第２負荷線部５２にて第２コンバータ９２の出力側に接続される過電圧検出部９９が、第２検出部９９ｂ（図２　過電圧検出部Ｂ）である。第１検出部９９ａ及び第２検出部９９ｂは、複数の遮断回路の駆動部７４，７９，８４と信号線を介して電気的に接続されている（図２　細い実線参照）。

　第１検出部９９ａは、第１負荷線部５１の電圧値が閾値を超えた場合に、第１コンバータ９１の出力異常を検出する。第１検出部９９ａは、第１コンバータ９１の出力異常を検出した場合に、少なくとも幹線遮断回路７０、第１遮断回路７５ａ、及び負荷遮断回路８０ｅ，８０ｈへ向けて過電圧検出信号を出力する。第２検出部９９ｂは、第２負荷線部５２の電圧値が閾値を超えた場合に、第２コンバータ９２の出力異常を検出する。第２検出部９９ｂは、第２コンバータ９２の出力異常を検出した場合に、少なくとも幹線遮断回路７０、第２遮断回路７５ｂ、及び負荷遮断回路８０ｅ，８０ｈへ向けて過電圧検出信号を出力する。

　＜ＤＣ－ＤＣコンバータの詳細構成＞
　次に、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の詳細な構成を、図２に基づき説明する。

　ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、同期式の降圧コンバータである。ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、ハイサイドＦＥＴ（Field Effect Transistor）９３、ローサイドＦＥＴ９４、インダクタ９５、コンデンサ９６、及び制御部９７等によって構成されている。

　ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４は、Ｎチャネル型のＭＯＳ（Metal-Oxide-Semiconductor）ＦＥＴである。ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４は、中間接続線部を介して互いに接続されている。ハイサイドＦＥＴ９３のドレインは、電源電圧の供給される負荷配線５０と接続されている。ハイサイドＦＥＴ９３のソースは、中間接続線部の一端と接続されている。ローサイドＦＥＴ９４のドレインは、中間接続線部の他端と接続されている。ローサイドＦＥＴ９４のソースは、グランドと接続されている。

　インダクタ９５の一端は、中間接続部に接続されている。インダクタ９５の他端は、負荷端子２０側の負荷配線５０に接続されている。インダクタ９５は、ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４から入力される電流を平滑化する。コンデンサ９６の一端は、インダクタ９５の出力側に接続されている。コンデンサ９６の他端は、グランドと接続されている。コンデンサ９６は、インダクタ９５と協働でＤＣ－ＤＣコンバータ９０の出力電圧を安定化させる。尚、負荷配線５０のうちで、インダクタ９５の他端から負荷端子２０までの区間は、低電圧配線（図２　破線参照）となる。一方、低電圧配線を除く配線区間は、高電圧配線（図３　太い実線参照）。

　制御部９７は、ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４の各ゲートと接続されている。制御部９７は、ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４の各ゲートに所定の正の電圧（以下、ゲート電圧）を印加する。制御部９７がゲート電圧を印加すると、ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４のドレイン及びソース間が導通状態（オン状態）となる。対して、ゲート電圧の印加がない場合、ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４のドレイン及びソース間は、非導通状態（オフ状態）となる。

　制御部９７は、ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４のオン状態及びオフ状態を交互に切り替える。ハイサイドＦＥＴ９３がオン状態とされる一方で、ローサイドＦＥＴ９４がオフ状態とされる期間では、ハイサイドＦＥＴ９３を経由してインダクタ９５に電流が流れる。さらに、ハイサイドＦＥＴ９３がオフ状態とされる一方で、ローサイドＦＥＴ９４がオン状態とされても、電流を流し続けようとするインダクタ９５の機能により、グランドからローサイドＦＥＴ９４を経由してインダクタ９５を流れる電流が生じ続ける。制御部９７は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の出力電圧を監視し、ハイサイドＦＥＴ９３及びローサイドＦＥＴ９４のオン状態及びオフ状態を切り替えるタイミングを調整することで、出力電圧が一定になるように制御する。

　＜遮断回路の詳細構成＞
　次に、電源遮断回路６０、幹線遮断回路７０、変換部遮断回路７５、及び負荷遮断回路８０の各詳細を、図２に基づき説明する。

　電源遮断回路６０は、電源端子１０から負荷端子２０（電源幹線４０）へ向けて流れる順方向の電流、及び負荷端子２０から電源端子１０へ向けて流れる逆方向の電流のうち、逆方向の電流のみを遮断する一方向の遮断回路である。電源遮断回路６０は、順方向の電流を完全には遮断しない。電源遮断回路６０は、ＦＥＴ６２及び駆動部６４を備えている。

　ＦＥＴ６２は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。ＦＥＴ６２のソースは、電源部１１０（電源端子１０）側の電源配線３０と接続されている。ＦＥＴ６２のドレインは、電源幹線４０側の電源配線３０と接続されている。ＦＥＴ６２のゲートは、駆動部６４と接続されている。ＦＥＴ６２には、ボディダイオードが形成されている。ボディダイオードのアノードは、電源部１１０側の電源配線３０と接続されている。ボディダイオードのカソードは、電源幹線４０側の電源配線３０と接続されている。

　駆動部６４は、指令信号に基づき、ＦＥＴ６２のゲートにゲート電圧を印加する。駆動部６４がゲート電圧を印加すると、ＦＥＴ６２のソース及びドレイン間が導通状態となる。対して、ゲート電圧の印加がない場合、ＦＥＴ６２のソース及びドレイン間は、非導通状態となる。尚、ＦＥＴ６２は、ゲート電圧の印加がない場合でも、ボディダイオードを有することで、ソースからドレイン方向へ向かう順方向の電流の流れを許容する。

　幹線遮断回路７０は、第１電源線部３１から第２電源線部３２へ向けて流れる電流、及び第２電源線部３２から第１電源線部３１へ向けて流れる電流の両方を遮断する双方向の遮断回路である。幹線遮断回路７０は、スイッチ部７１を主体として含む構成である。スイッチ部７１は、電源幹線４０にて第１電源線部３１及び第２電源線部３２の間の通電及び通電遮断を切り替える。スイッチ部７１は、２つのＦＥＴ７２，７３及び駆動部７４を備えている。

　ＦＥＴ７２，７３は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。ＦＥＴ７２，７３は、中間接続線部を介して互いに接続されている。ＦＥＴ７２，７３の各ソースは、中間接続線部の両端にそれぞれ接続されている。ＦＥＴ７２のドレインは、第１区間４１と接続されている。ＦＥＴ７３のドレインは、第２区間４２と接続されている。ＦＥＴ７２，７３の各ゲートは、駆動部７４と接続されている。ＦＥＴ７２，７３には、ボディダイオードが形成されている。各ボディダイオードのアノードは、中間接続線部に接続されている。ＦＥＴ７２に設けられるボディダイオードのカソードは、第１区間４１と接続されている。ＦＥＴ７３に設けられるボディダイオードのカソードは、第２区間４２と接続されている。

　駆動部７４は、指令信号に基づき、ＦＥＴ７２，７３の各ゲートにゲート電圧を印加する。駆動部７４がゲート電圧を印加すると、ＦＥＴ７２，７３のドレイン及びソース間が導通状態となる。対して、ゲート電圧の印加がない場合、ＦＥＴ７２，７３のドレイン及びソース間は、非導通状態となる。尚、２つのＦＥＴ７２，７３が組み合わされることにより、ゲート電圧の印加がない場合でも、第１区間４１から第２区間４２へ向かう電流は、ＦＥＴ７２に形成されたボディダイオードによって遮断される。また、第２区間４２から第１区間４１へ向かう電流は、ＦＥＴ７３に形成されたボディダイオードによって遮断される。

　変換部遮断回路７５は、電源端子１０からＤＣ－ＤＣコンバータ９０へ向けて流れる順方向の電流、及びＤＣ－ＤＣコンバータ９０から電源端子１０へ向けて流れる逆方向の電流のうち、順方向の電流のみを遮断する一方向の遮断回路である。変換部遮断回路７５は、逆方向の電流を完全には遮断しない。変換部遮断回路７５は、ＦＥＴ７７及び駆動部７９を備えている。

　ＦＥＴ７７は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。ＦＥＴ７７のドレインは、電源端子１０側の負荷配線５０と接続されている。ＦＥＴ７７のソースは、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０側の負荷配線５０と接続されている。ＦＥＴ７７のゲートは、駆動部７９と接続されている。ＦＥＴ７７には、ボディダイオードが形成されている。ボディダイオードのアノードは、負荷端子２０側の負荷配線５０と接続されている。ボディダイオードのカソードは、電源幹線４０側の負荷配線５０と接続されている。

　駆動部７９は、指令信号に基づき、ＦＥＴ７７のゲートにゲート電圧を印加する。駆動部７９がゲート電圧を印加すると、ＦＥＴ７７のドレイン及びソース間が導通状態となる。対して、ゲート電圧の印加がない場合、ＦＥＴ７７のドレイン及びソース間は、非導通状態となる。尚、ＦＥＴ７７は、ゲート電圧の印加がない場合でも、ボディダイオードを有することで、ソースからドレイン方向へ向かう逆方向の電流の流れを許容する。

　負荷遮断回路８０は、電源幹線４０から負荷端子２０へ向けて流れる順方向の電流、及び負荷端子２０から電源幹線４０へ向けて流れる逆方向の電流のうち、順方向の電流のみを遮断する一方向の遮断回路である。負荷遮断回路８０は、逆方向の電流を完全には遮断しない。負荷遮断回路８０は、ＦＥＴ８２及び駆動部８４を備えている。

　ＦＥＴ８２は、Ｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴである。ＦＥＴ８２のソースは、負荷端子２０側の負荷配線５０と接続されている。ＦＥＴ８２のドレインは、電源幹線４０側の負荷配線５０と接続されている。ＦＥＴ８２のゲートは、駆動部８４と接続されている。ＦＥＴ８２には、ボディダイオードが形成されている。ボディダイオードのアノードは、負荷端子２０側の負荷配線５０と接続されている。ボディダイオードのカソードは、電源幹線４０側の負荷配線５０と接続されている。

　駆動部８４は、指令信号に基づき、ＦＥＴ８２のゲートにゲート電圧を印加する。駆動部８４がゲート電圧を印加すると、ＦＥＴ８２のドレイン及びソース間が導通状態となる。対して、ゲート電圧の印加がない場合、ＦＥＴ８２のドレイン及びソース間は、非導通状態となる。尚、ＦＥＴ８２は、ゲート電圧の印加がない場合でも、ボディダイオードを有することで、ソースからドレイン方向へ向かう逆方向の電流の流れを許容する。

　＜ＤＣ－ＤＣコンバータの異常発生時における遮断回路の作動＞
　配電ＥＣＵ１００は、電源投入の指令信号の受信に基づき、起動処理を開始する。起動処理では、各電源遮断回路６０及び幹線遮断回路７０にて、各ＦＥＴ６２，７２，７３がオン状態とされる。加えて、各変換部遮断回路７５及び各負荷遮断回路８０にて、各ＦＥＴ７７，８２がオン状態とされる。以上の各遮断回路Ａ～Ｋのオン切り替えにより、主電源１１１及び補助電源１１２が配電ＥＣＵ１００に対して電力供給を行い、かつ、配電ＥＣＵ１００が複数の負荷部１２０（図１　負荷Ａ～Ｅ）に対して電力供給を行う状態となる。

　配電ＥＣＵ１００は、起動処理を終了させた後、異常の発生を待機する待機状態となる。待機状態は、配電ＥＣＵ１００が電力分配制御を終了するまで、言い替えれば、配電ＥＣＵ１００がオフ状態となるまで、継続される。そして、電源部１１０、負荷部１２０、及び配電ＥＣＵ１００の内部等に異常が発生した場合、配電ＥＣＵ１００は、発生した異常のパターンに対応した遮断処理を実施する。

　以下、異常パターンの１つとして、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０（第１コンバータ９１）に異常が生じた場合に、配電ＥＣＵ１００が異常対応として実施する遮断処理の詳細を、図３及び図４に基づき、図１を参照しつつ説明する。この異常パターンでは、第１コンバータ９１のハイサイドＦＥＴ９３にショート故障又はオン固着が生じている。その結果、第１コンバータ９１の出力電圧が、正常時の出力電圧よりも高電圧となる。

　過電圧検出部９９（第１検出部９９ａ）は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０（第１コンバータ９１）の出力側となる負荷配線５０（第１負荷線部５１）の電圧を計測した検出値を取得する（図３　Ｓ１１）。過電圧検出部９９は、取得した検出値に基づき、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の出力電圧に異常が生じているか否かを判定する（図３　Ｓ１２）。過電圧検出部９９は、検出値が所定の閾値電圧を超えていない場合、出力電圧が正常であると判定する（Ｓ１２：ＮＯ）。この場合、過電圧検出部９９は、検出値の取得を継続する。

　対して、検出値が所定の閾値電圧を超えている場合、言い替えれば、過電圧が検出された場合、過電圧検出部９９は、出力電圧に異常が生じていると判定する（Ｓ１２：ＹＥＳ）。この場合、過電圧検出部９９は、所定の遮断回路へ向けて過電圧検出信号を出力することにより、これらの遮断回路をオフ状態に切り替える（図３　Ｓ１３）。

　具体的に、第１コンバータ９１の出力電圧の異常が第１検出部９９ａにて検出された場合、第１検出部９９ａは、幹線遮断回路７０、第１遮断回路７５ａ、及び負荷遮断回路８０ｅ，８０ｈへ向けて過電圧検出信号を出力する。各遮断回路の駆動部７４，７９，８４は、過電圧検出信号の受信に基づき、ＦＥＴ７２，７３，７７，８２（図４　遮断回路Ｃ，Ｊ，Ｅ，Ｈ）をオフ状態にする。この遮断処理では、第１遮断回路７５ａは、幹線遮断回路７０による電源幹線４０の通電遮断に関連して、第１コンバータ９１への電力の供給を遮断する。即ち、幹線遮断回路７０にてＦＥＴ７２，７３がオフ状態とされるのと同時か又はＦＥＴ７２，７３が非導通状態とされた後に、第１遮断回路７５ａにてＦＥＴ７７がオフ状態とされる。

　ここで第一実施形態では、例えば第１コンバータ９１の電流能力は４０Ａとされ、第２コンバータ９２の電流能力は２０Ａとされる。第１コンバータ９１は、正常な状態で、通常負荷１２２である負荷Ｂに３０Ａを供給しており、かつ、優先負荷１２１である負荷Ｃに１０Ａを供給している。一方、第２コンバータ９２は、優先負荷１２１である負荷Ｃに１０Ａを供給しており、かつ、通常負荷１２２である負荷Ｄに１０Ａを供給している。

　上述の遮断処理が行われると、負荷遮断回路８０ｅ（遮断回路Ｅ）から第１通常端子２１ｂを介して通常負荷１２２（負荷Ｂ）に供給される電流は、３０Ａから０Ａになる。加えて、負荷遮断回路８０ｆ（遮断回路Ｆ）から第１優先端子２１ａを介して優先負荷１２１（負荷Ｃ）に供給される電流は、１０Ａから０Ａになる。さらに、負荷遮断回路８０ｈ（遮断回路Ｈ）から第２通常端子２２ｂを介して通常負荷１２２（負荷Ｄ）に供給される電流は、１０Ａから０Ａになる。これにより、第２コンバータ９２から負荷Ｄに供給される電流は、負荷遮断回路８０ｇ（遮断回路Ｇ）及び第２優先端子２２ａを介して優先負荷１２１（負荷Ｃ）に供給可能になる。その結果、負荷遮断回路８０ｈに流れていた分の電流が増加し、負荷遮断回路８０ｇから第２優先端子２２ａを介して負荷Ｃに供給される電流は、１０Ａから２０Ａになる。即ち、優先負荷１２１に供給される電流量が維持される（図４参照）。

　一方、第２コンバータ９２の出力電圧の異常が第２検出部９９ｂにて検出された場合、第２検出部９９ｂは、幹線遮断回路７０、第２遮断回路７５ｂ、及び負荷遮断回路８０ｅ，８０ｈへ向けて過電圧検出信号を出力する。各遮断回路の駆動部７４，７９，８４は、過電圧検出信号の受信に基づきＦＥＴ７２，７３，７７，８２（図２　遮断回路Ｃ，Ｋ，Ｅ，Ｈ）をオフ状態にする。この遮断処理でも、第２遮断回路７５ｂは、幹線遮断回路７０による電源幹線４０の通電遮断に関連して、第２コンバータ９２への電力の供給を遮断する。即ち、幹線遮断回路７０にてＦＥＴ７２，７３がオフ状態とされるのと同時か又はＦＥＴ７２，７３が非導通状態とされた後に、第２遮断回路７５ｂにてＦＥＴ７７がオフ状態とされる。

　この遮断処理によれば、負荷遮断回路８０ｈ（遮断回路Ｈ）から第２通常端子２２ｂを介して通常負荷１２２（負荷Ｄ）に供給される電流は、１０Ａから０Ａになる。加えて、負荷遮断回路８０ｇ（遮断回路Ｇ）から第２優先端子２２ａを介して優先負荷１２１（負荷Ｃ）に供給される電流は、１０Ａから０Ａになる。さらに、負荷遮断回路８０ｅ（遮断回路Ｅ）から第１通常端子２１ｂを介して通常負荷１２２（負荷Ｂ）に供給される電流は、３０Ａから０Ａになる。これにより、第１コンバータ９１から負荷Ｂに供給されていた電流は、負荷遮断回路８０ｆ（遮断回路Ｆ）及び第１優先端子２１ａを介して優先負荷１２１（負荷Ｃ）に供給可能になる。その結果、負荷遮断回路８０ｆから第１優先端子２１ａを介して負荷Ｃに供給される電流が１０Ａから２０Ａに増加し、優先負荷１２１に供給される電流量が維持される。

　（第一実施形態まとめ）
　ここまで説明した第一実施形態では、電気的な接続が幹線遮断回路７０によって遮断される第１電源線部３１及び第２電源線部３２のそれぞれに、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２が分かれて配置されている。故に、電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、第１電源線部３１及び第２電源線部３２が電気的に切り離された状態でも、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の少なくとも一方は、負荷端子２０に電力を供給し続けることができる。以上によれば、配電ＥＣＵ１００に関連する回路に異常が生じた場合でも、電圧を変換した電力の負荷端子２０への供給、ひいては負荷端子２０に接続される負荷部１２０への電力の供給が、適切に継続され得る。

　加えて第一実施形態では、複数（２つ）の電源部１１０の一方が失陥した場合でも、幹線遮断回路７０が電源幹線４０を分離するため、失陥していない電源部１１０から給電される電源幹線４０の区間（第１区間４１又は第２区間４２）の電源電圧が維持され得る。その結果、２つのＤＣ－ＤＣコンバータ９０が同時に出力を停止してしまう事態は、回避され得る。言い替えれば、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０と接続される２つの電源系統を幹線遮断回路７０によって分離可能な構成であれば、冗長性を確保するためにＤＣ－ＤＣコンバータを含む配電ＥＣＵを２つ設けなくても、負荷部１２０への電力供給の冗長性が確保され得る。即ち、配電ＥＣＵ１００は、コストアップの要因となる電源構成の複雑化を回避しつつ、車両用の冗長電源を実現可能な構成となる。

　また第一実施形態にて、幹線遮断回路７０は、第１コンバータ９１又は第２コンバータ９２に関連した電圧値の異常に基づき、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の間の電気的な接続を遮断する。このように幹線遮断回路７０が第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２間を電気的に分離する構成であれば、一方のＤＣ－ＤＣコンバータ９０の異常に関連して生じる過電圧が、他方のＤＣ－ＤＣコンバータ９０に印加され難くなる。

　さらに第一実施形態では、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の入力側に設けられる変換部遮断回路７５が、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２への電力の供給を遮断する。こうした変換部遮断回路７５の配置により、異常が生じたＤＣ－ＤＣコンバータ９０への電力供給は、確実に中止され得る。

　加えて第一実施形態にて、変換部遮断回路７５は、幹線遮断回路７０による第１電源線部３１及び第２電源線部３２の間の電気的な接続の遮断に関連して、第１コンバータ９１又は第２コンバータ９２への電力の供給を遮断する。例えば、第１遮断回路７５ａを導通状態から非導通状態へと切り替える場合、主電源１１１から第１遮断回路７５ａまでの配線のインダクタンス成分により、第１遮断回路７５ａのＦＥＴ７７に電流を流し続けようとする作用が生じる。この作用により、第１電源線部３１及び電源幹線４０の第１区間４１の電圧が跳ね上がる。しかし、幹線遮断回路７０が電源幹線４０を分離させた状態であれば、幹線遮断回路７０を挟んだ反対側の電源系統となる第２区間４２及び第２電源線部３２に、第１遮断回路７５ａのオフ切り替えに伴う過電圧は、印加されなくなる。同様に、第２遮断回路７５ｂのオフ切り替えに伴う過電圧も、幹線遮断回路７０を挟んだ反対側の電源系統となる第１区間４１及び第１電源線部３１に印加されなくなる。以上によれば、変換部遮断回路７５のオフ切り替えに伴う他の異常の発生が回避され得る。

　また第一実施形態では、第１コンバータ９１又は第２コンバータ９２に関連した電圧値の異常に基づき、幹線遮断回路７０が第１電源線部３１及び第２電源線部３２の間の電気的な接続を遮断する。さらに、こうした遮断と共に、変換部遮断回路７５が第１電圧変換部又は第２電圧変換部への電力の供給を遮断する。以上によれば、第１遮断回路７５ａ又は第２遮断回路７５ｂのオフ切り替えに伴う過電圧は、幹線遮断回路７０を挟んだ反対側の電源系統に印加されなくなる。したがって、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の一方に異常が生じた場合でも、配電ＥＣＵ１００は、正常な他方のＤＣ－ＤＣコンバータ９０によって低電圧の電源供給を継続する状態に円滑に切り替えることができる。

　さらに第一実施形態では、第１負荷端子２１の少なくとも１つと第２負荷端子２２の少なくとも１つとは、それぞれ第１優先端子２１ａ及び第２優先端子２２ａとされる。そして、第１優先端子２１ａ及び第２優先端子２２ａは、複数の負荷部１２０のうちで電力の供給が他の通常負荷１２２よりも優先される同一の優先負荷１２１と電気的に接続される。以上の構成によれば、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０等に異常が発生し、幹線遮断回路７０が電源幹線４０の通電遮断を行った場合でも、優先負荷１２１への低電圧の電力供給が継続され得る。

　加えて第一実施形態では、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２のそれぞれの電流能力は、共に優先負荷１２１の最大消費電流以上とされている。故に、一方のＤＣ－ＤＣコンバータ９０による低電圧の電力供給が停止した場合でも、他方のＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、優先負荷１２１にて必要とされる電流を供給し続けることができる。

　また第一実施形態では、複数の負荷端子２０に、通常負荷１２２と電気的に接続される第１通常端子２１ｂ及び第２通常端子２２ｂが含まれる。加えて、第１優先線部５１ａは、第１優先端子２１ａを第１コンバータ９１と電気的に接続しており、第２優先線部５２ａは、第２優先端子２２ａを第２コンバータ９２と電気的に接続している。さらに、第１通常線部５１ｂは、第１通常端子２１ｂを第１コンバータ９１と電気的に接続しており、第２通常線部５２ｂは、第２通常端子２２ｂを第２コンバータ９２と電気的に接続している。そして、第１コンバータ９１又は第２コンバータ９２に関連した電圧値の異常に基づき、負荷遮断回路８０ｅ，８０ｈは、第１通常線部５１ｂ又は第２通常線部５２ｂによる電気的な接続を遮断する。以上のように、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の異常発生時に第１通常端子２１ｂ及び第２通常端子２２ｂへの電力供給が中断される構成であれば、各ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の電力能力を優先負荷１２１の最大消費電流に対して十分に確保する必要がなくなる。即ち、優先負荷１２１への電源供給の冗長性を確保したうえで、各ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の電力能力を小さく設計することが可能になる。

　尚、上記第一実施形態では、電源端子１０が「電源端子部」に相当し、負荷端子２０が「負荷端子部」に相当し、第１優先端子２１ａ及び第２優先端子２２ａが「優先端子」に相当し、第１通常端子２１ｂ及び第２通常端子２２ｂが「通常端子」に相当する。また、第１優先線部５１ａ及び第２優先線部５２ａが「優先供給線部」に相当し、第１通常線部５１ｂ及び第２通常線部５２ｂが「通常供給線部」に相当し、第１コンバータ９１が「第１電圧変換部」に相当し、第２コンバータ９２が「第２電圧変換部」に相当する。そして、配電ＥＣＵ１００が「車両用制御装置」に相当する。

　（第二実施形態）
　図５及び図６に示す本開示の第二実施形態による配電ＥＣＵ２００は、第一実施形態の変形例である。第二実施形態の配電ＥＣＵ２００では、変換部遮断回路７５（図１参照）が省略されている。配電ＥＣＵ２００にて実施される遮断処理では、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０が故障した場合の過電圧検出信号の出力先が、第一実施形態と異なっている。

　詳記すると、第１コンバータ９１の出力側となる第１負荷線部５１の過電圧が第１検出部９９ａにて検出されると（図３　Ｓ１２：ＹＥＳ）、第１検出部９９ａは、幹線遮断回路７０及び各負荷遮断回路８０ｅ，８０ｆ，８０ｈへ向けて過電圧検出信号を出力する。各遮断回路の駆動部７４，８４は、過電圧検出信号の受信に基づき、ＦＥＴ７２，７３，８２（図６　遮断回路Ｃ，Ｅ，Ｆ，Ｈ）をオフ状態にする。この遮断処理によれば、負荷遮断回路８０ｅ，８０ｆ，８０ｈから出力される電流は、全て０Ａになる。そして、負荷遮断回路８０ｇから第２優先端子２２ａを介して優先負荷１２１（負荷Ｃ）に供給される電流が２０Ａに増加する。以上により、優先負荷１２１に供給される電流量が維持される（図６参照）。

　一方、第２コンバータ９２の出力側となる第２負荷線部５２に生じた過電圧が第２検出部９９ｂにて検出されると、この第２検出部９９ｂは、幹線遮断回路７０及び各負荷遮断回路８０ｅ，８０ｇ，８０ｈへ向けて過電圧検出信号を出力する。各遮断回路の駆動部７４，８４は、過電圧検出信号の受信に基づき、ＦＥＴ７２，７３，８２（図６　遮断回路Ｃ，Ｅ，Ｇ，Ｈ）をオフ状態にする。この遮断処理によれば、負荷遮断回路８０ｅ，８０ｇ，８０ｈから出力される電流は、全て０Ａになる。そして、負荷遮断回路８０ｆから第１優先端子２１ａを介して優先負荷１２１（負荷Ｃ）に供給される電流が２０Ａに増加する。以上により、優先負荷１２１に供給される電流量が維持される。

　ここまで説明した第二実施形態でも、第一実施形態と同様の効果を奏し、配電ＥＣＵ２００に関連する回路に異常が生じた場合でも、電圧を変換した電力の負荷部１２０への供給が、適切に継続され得る。即ち、コストアップの要因となる電源構成の複雑化を回避しつつ、負荷部１２０への電力供給の冗長性が確保され得る。

　さらに第二実施形態でも、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の一方に異常が生じた場合でも、特定の負荷遮断回路８０を非導通状態に切り替える制御により、優先負荷１２１への電力供給が継続されている。以上によれば、変換部遮断回路７５の省略によって配電ＥＣＵ２００の構成を簡素化しても、優先負荷１２１への電力供給の冗長性が確保可能になる。尚、上記第二実施形態では、配電ＥＣＵ２００が「車両用制御装置」に相当する。

　（他の実施形態）
　以上、本開示による複数の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。

　上記実施形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の出力電圧の異常が、過電圧検出部９９によって検出されていた。しかし、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０に関連する異常を検出する構成及び手法は、適宜変更されてよい。例えば、上記実施形態の変形例１では、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の出力電流の異常を検出する過電流検出部が、過電圧検出部９９に替えて、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の入力側又は出力側の少なくとも一方に設けられている。変形例１では、過電流検出部によって過電流が検出された場合に、特定の遮断回路にてＦＥＴのオフ切り替えが実施される。

　さらに、上記実施形態の変形例２では、過電圧検出部９９及び過電流検出部の両方が、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の近傍に設けられている。変形例２では、過電圧検出部９９によって過電圧が検出された場合、又は過電流検出部によって過電流が検出された場合に、特定の遮断回路にてＦＥＴのオフ切り替えが実施される。以上の変形例１，２のように、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の異常の検出に用いられる検出値は、電流値及び電圧値のうちの一方のみであってもよく、電流値及び電圧値の両方であってもよい。

　上記実施形態では、幹線遮断回路７０、各変換部遮断回路７５、及び各負荷遮断回路８０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０に関連する異常の発生に基づき、ＦＥＴのオフ切り替えを実施していた。しかし、幹線遮断回路７０、各変換部遮断回路７５、各負荷遮断回路８０が通電遮断を行う異常は、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０に関連した異常の検出に限定されない。例えば、電源系統の地絡又は開放、幹線遮断回路７０のショート固着、負荷系統の地絡、負荷系統での消費電流の増大、及び電源配線３０の地絡等、種々の異常の検出に基づき、各遮断回路は、ＦＥＴのオフ切り替えを実施できる。さらに、こうした異常の判定には、電流値及び電圧値のうちの一方のみが用いられてもよく、電流値及び電圧値の両方が用いられてもよい。

　ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の構成は、適宜変更されてよい。ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、非同期式の降圧コンバータであってもよい。また上述したように、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０は、昇圧型コンバータ又は昇降圧型コンバータ等であってもよい。さらに、これらのスイッチングレギュレータに限定されず、リニアレギュレータがＤＣ－ＤＣコンバータ９０として採用されてもよい。

　ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の電流能力は、適宜変更されてよい。第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の電流能力は、互いに同一であってもよく、又は一方の電流能力が他方の電流能力よりも高く設定されてもよい。さらに、異常発生時に優先負荷１２１が低消費電力モード（セーフモード）で動作可能な構成であれば、第１コンバータ９１及び第２コンバータ９２の電流能力は、優先負荷１２１の最大消費電流未満であってよい。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の電流能が高ければ、異常発生時においても通常負荷１２２への電力供給が継続されてよい。

　上記実施形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０に関連する異常の発生に基づき、複数の遮断回路のオフ切り替えが実質的に同時に実施されていた。しかし、ＤＣ－ＤＣコンバータ９０に関連する異常の発生に基づき各遮断回路がオフ切り替えを実施する順序は、幹線遮断回路７０のオフ切り替えが変換部遮断回路７５のオフ切り替え以前に実施されるのであれば、適宜変更されてよい。例えば、第１コンバータ９１の出力異常が生じた場合、負荷遮断回路８０ｅ，８０ｈのオフ切り替えは、幹線遮断回路７０及び第１遮断回路７５ａのオフ切り替えの先に実施されてもよく、又はこれらのオフ切り替えの後に実施されてもよい。さらに、負荷遮断回路８０ｈのオフ切り替えは、負荷遮断回路８０ｅのオフ切り替えよりも先に実施されてもよく、又は負荷遮断回路８０ｅのオフ切り替えの後に実施されてもよい。

　電源遮断回路６０、幹線遮断回路７０、変換部遮断回路７５、及び負荷遮断回路８０の各構成は、適宜変更されてよい。例えば、上記実施形態の変形例３では、電源遮断回路６０、変換部遮断回路７５、及び負荷遮断回路８０の少なくとも１つに、幹線遮断回路７０と実質同一構成の遮断回路であって、双方向の電流を遮断可能な遮断回路が用いられる。

　上記実施形態の変形例４では、駆動部と連携してＦＥＴのオン及びオフの切り替えを制御する制御部９７が各遮断回路に個別に設けられている。また、上記実施形態の変形例５では、各遮断回路の制御部の少なくとも一部の機能を統合した統合制御部が設けられている。統合制御部は、各遮断回路の駆動部と連携し、各遮断回路のＦＥＴのオン及びオフの切り替えを制御する。以上の変形例４，５のように、配電ＥＣＵにおける制御部の構成は、適宜変更されてよい。これらの変形例６，７でも、複数の遮断回路のオン状態及びオフ状態の切り替えを連携させることが可能である。

　加えて、制御部及び統合制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を主体としたマイクロコントローラによって構成されてもよく、又はディスクリート回路等のハードウェア回路によって構成されていてもよい。ＣＰＵは、プログラムに基づき動作する処理部である。対して、ハードウェア回路は、プログラムを用いない処理部である。さらに、制御部及び統合制御部の機能は、ＳｏＣ、ＡＳＩＣ、及びＦＰＧＡ等によって提供されてもよい。ＳｏＣは、System on Chipであり、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitである。そして、ＦＰＧＡは、Field-Programmable Gate Arrayである。

　上記実施形態の変形例６では、優先負荷１２１及び通常負荷１２２が区別されていない。また、上記実施形態の変形例７では、第１高圧端子２１ｃ又は第２高圧端子２２ｃの少なくとも一方が省略されている。即ち、変形例７の第１負荷線部５１及び第２負荷線部５２の少なくとも一方には、高電圧負荷に相当する通常負荷１２３が接続されていない。

　上記実施形態の変形例８の優先負荷１２１は、第１負荷端子２１及び第２負荷端子２２の一方のみと接続されている。また、上記実施形態の変形例９では、複数の優先負荷１２１が、第１負荷端子２１及び第２負荷端子２２と電気的に接続されている。こうした変形例９では、複数の優先負荷１２１の最大消費電流の合計を上回るように、各ＤＣ－ＤＣコンバータ９０の電流能力が設定される。さらに、上記実施形態の変形例１０では、少なくとも一部の通常負荷１２２が、第１負荷端子２１及び第２負荷端子２２の両方と電気的に接続されている。

　本開示による配電ＥＣＵを搭載する車両は、一般的な個人所有を前提としたＰＯＶ（Personally Owned Vehicle）に限定されない。配電ＥＣＵは、レンタカー用の車両、有人タクシー用の車両、ライドシェア用の車両、貨物車両、及びバス等に搭載されてよい。さらに、配電ＥＣＵは、モビリティサービスに用いられる無人運転車両、建設機械、農業機械、鉄道車両、トラム、及びＤＭＶ（Dual Mode Vehicle）等に搭載されてもよい。また、配電ＥＣＵは、モビリティ用制御装置として、船舶、並びにドローン及びｅＶＴＯＬ等の電動航空機に搭載されてもよい。

　本開示において、「接続されている」との記載は、他の要素に対して、直接的に接続されていてもよく、又は介在要素を介して間接的に接続されていてもよい。また、「隣接する」との記載は、他の要素に対して、介在要素を介すことなく直接的に並んでいてもよく、又は介在要素を介して間接的に並んでいてもよい。

　（技術的思想の開示）
　この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（a multiple dependent form）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（a multiple dependent form referring to another multiple dependent form）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

　（技術的思想１）
　車両において用いられ、複数の電源部（１１０）から供給される電力の複数の負荷部（１２０）への分配を制御する車両用制御装置であって、
　前記電源部と電気的に接続される複数の電源端子部（１０）と、
　前記負荷部と電気的に接続される複数の負荷端子部（２０）と、
　複数の前記電源端子部に含まれる第１電源端子（１１）と電気的に接続される第１電源線部（３１）と、
　複数の前記電源端子部に含まれる第２電源端子（１２）と電気的に接続される第２電源線部（３２）と、
　前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間を電気的に接続し、かつ、電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続を遮断する幹線遮断回路（７０）と、
　前記第１電源線部に供給される電圧を変換し、複数の前記負荷端子部に含まれる第１負荷端子（２１）に供給する第１電圧変換部（９１）と、
　前記第２電源線部に供給される電圧を変換し、複数の前記負荷端子部に含まれる第２負荷端子（２２）に供給する第２電圧変換部（９２）と、
　を備える車両用制御装置。
　（技術的思想２）
　前記幹線遮断回路は、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部に関連した前記電流値及び前記電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続を遮断する技術的思想１に記載の車両用制御装置。
　（技術的思想３）
　前記第１電圧変換部及び前記第２電圧変換部の少なくとも一方の入力側に設けられ、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する変換部遮断回路（７５）、をさらに備える技術的思想１又は２に記載の車両用制御装置。
　（技術的思想４）
　前記変換部遮断回路は、前記幹線遮断回路による前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続の遮断に関連して、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する技術的思想３に記載の車両用制御装置。
　（技術的思想５）
　前記第１電圧変換部及び前記第２電圧変換部の少なくとも一方の入力側に設けられ、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する変換部遮断回路（７５）、をさらに備え、
　前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部に関連した前記電流値及び前記電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記幹線遮断回路が前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続を遮断すると共に、前記変換部遮断回路が前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する技術的思想１に記載の車両用制御装置。
　（技術的思想６）
　前記第１負荷端子の少なくとも１つと前記第２負荷端子の少なくとも１つとは、優先端子（２１ａ，２２ａ）として、複数の前記負荷部のうちで電力の供給が他の通常負荷（１２２）よりも優先される同一の優先負荷（１２１）と電気的に接続される技術的思想１～５のいずれか一項に記載の車両用制御装置。
　（技術的思想７）
　前記第１電圧変換部及び前記第２電圧変換部のそれぞれの電流能力は、共に前記優先負荷の最大消費電流以上である技術的思想６に記載の車両用制御装置。
　（技術的思想８）
　複数の前記負荷端子部は、前記通常負荷（１２２）と電気的に接続される通常端子（２１ｂ，２２ｂ）、を含み、
　前記優先端子を前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部と電気的に接続する優先供給線部（５１ａ，５２ａ）と、
　前記通常端子を前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部と電気的に接続する通常供給線部（５１ｂ，５２ｂ）と、
　前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部に関連した前記電流値及び前記電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記通常供給線部による電気的な接続を遮断する負荷遮断回路（８０ｅ，８０ｈ）と、
　をさらに備える技術的思想６又は７に記載の車両用制御装置。

Claims (8)

1. 　車両において用いられ、複数の電源部（１１０）から供給される電力の複数の負荷部（１２０）への分配を制御する車両用制御装置であって、
   　前記電源部と電気的に接続される複数の電源端子部（１０）と、
   　前記負荷部と電気的に接続される複数の負荷端子部（２０）と、
   　複数の前記電源端子部に含まれる第１電源端子（１１）と電気的に接続される第１電源線部（３１）と、
   　複数の前記電源端子部に含まれる第２電源端子（１２）と電気的に接続される第２電源線部（３２）と、
   　前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間を電気的に接続し、かつ、電流値及び電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続を遮断する幹線遮断回路（７０）と、
   　前記第１電源線部に供給される電圧を変換し、複数の前記負荷端子部に含まれる第１負荷端子（２１）に供給する第１電圧変換部（９１）と、
   　前記第２電源線部に供給される電圧を変換し、複数の前記負荷端子部に含まれる第２負荷端子（２２）に供給する第２電圧変換部（９２）と、
   　を備える車両用制御装置。
2. 　前記幹線遮断回路は、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部に関連した前記電流値及び前記電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続を遮断する請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 　前記第１電圧変換部及び前記第２電圧変換部の少なくとも一方の入力側に設けられ、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する変換部遮断回路（７５）、をさらに備える請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
4. 　前記変換部遮断回路は、前記幹線遮断回路による前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続の遮断に関連して、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する請求項３に記載の車両用制御装置。
5. 　前記第１電圧変換部及び前記第２電圧変換部の少なくとも一方の入力側に設けられ、前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する変換部遮断回路（７５）、をさらに備え、
   　前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部に関連した前記電流値及び前記電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記幹線遮断回路が前記第１電源線部及び前記第２電源線部の間の電気的な接続を遮断すると共に、前記変換部遮断回路が前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部への電力の供給を遮断する請求項１に記載の車両用制御装置。
6. 　前記第１負荷端子の少なくとも１つと前記第２負荷端子の少なくとも１つとは、優先端子（２１ａ，２２ａ）として、複数の前記負荷部のうちで電力の供給が他の通常負荷（１２２）よりも優先される同一の優先負荷（１２１）と電気的に接続される請求項１に記載の車両用制御装置。
7. 　前記第１電圧変換部及び前記第２電圧変換部のそれぞれの電流能力は、共に前記優先負荷の最大消費電流以上である請求項６に記載の車両用制御装置。
8. 　複数の前記負荷端子部は、前記通常負荷（１２２）と電気的に接続される通常端子（２１ｂ，２２ｂ）、を含み、
   　前記優先端子を前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部と電気的に接続する優先供給線部（５１ａ，５２ａ）と、
   　前記通常端子を前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部と電気的に接続する通常供給線部（５１ｂ，５２ｂ）と、
   　前記第１電圧変換部又は前記第２電圧変換部に関連した前記電流値及び前記電圧値の少なくとも一方の異常に基づき、前記通常供給線部による電気的な接続を遮断する負荷遮断回路（８０ｅ，８０ｈ）と、
   　をさらに備える請求項６又は７に記載の車両用制御装置。