WO2026009892A1

WO2026009892A1 - 鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム

Info

Publication number: WO2026009892A1
Application number: PCT/JP2025/023645
Authority: WO
Inventors: 創中浦; 啓太土田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2024-07-03
Filing date: 2025-07-01
Publication date: 2026-01-08
Anticipated expiration: 2027-01-03

Abstract

この鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムは、車両外部の接近物（１Ａ）を検知する接近センサ（２６）を備える鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム（２０）において、車速を含む第一情報（５１）を表示可能な表示画面（４１）を有するディスプレイユニット（４０）と、前記表示画面（４１）の表示を制御する制御装置（２１）と、を備え、前記表示画面（４１）は、前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って配置され、前記接近センサ（２６）が前記接近物（１Ａ）を検知した際に前記接近物（１Ａ）を検知した側で前記外縁部（４１ａ）に沿うバー形状（６６）を表示させる接近表示部（６５）を備え、前記制御装置（２１）は、自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離に応じて、前記バー形状（６６）の長さを変化させる。

Description

鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム

　本発明は、鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムに関する。
　本願は、２０２４年０７月０３日に、日本に出願された特願２０２４－１０７７０１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、自車両の後方に他車両が存在することを警告する方法において、車両後方を写した映像を車室内の表示画面に表示するとともに、表示画面を囲むように複数の発光素子を設け、全発光素子の中から一つ以上の発光素子を選択的に点灯させることで、接近車両の存在や位置を表示するものがある（例えば特許文献１参照）。

日本国特許第５３８３１４２号公報

　上記従来の構成においては、一つ以上の発光素子を選択的に点灯させてメッセージ性のある表示を可能としているが、間隔を空けて並ぶ発光素子を選択的に点灯させることから、表示の内容が分かりにくいという課題がある。

　本発明は、表示の内容を分かりやすくすることができる鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムを提供することを目的とする。

　上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
　（１）本発明の態様に係る鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムは、車両外部の接近物（１Ａ）を検知する接近センサ（２６）を備える鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム（２０）において、車速を含む第一情報（５１）を表示可能な表示画面（４１）を有するディスプレイユニット（４０）と、前記表示画面（４１）の表示を制御する制御装置（２１）と、を備え、前記表示画面（４１）は、前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って配置され、前記接近センサ（２６）が前記接近物（１Ａ）を検知した際に前記接近物（１Ａ）を検知した側で前記外縁部（４１ａ）に沿うバー形状（６６）を表示させる接近表示部（６５）を備え、前記制御装置（２１）は、自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離に応じて、前記バー形状（６６）の長さを変化させる。

　本発明の上記（１）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、表示画面４１の外縁部４１ａに沿うバー形状６６の表示が、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じて長さを変化させる。例えば、接近物１Ａまでの距離に余裕があるときは、バー形状６６を短くして弱い告知に留め、接近物１Ａまでの距離が近くなったときは、バー形状６６を長くして運転者に強く告知する。このように、運転者が直観的に分かりやすい表示を行うことができる。

　（２）上記（１）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離が縮まるほど、前記バー形状（６６）の長さが長くなってもよい。
　本発明の上記（２）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じてバー形状６６の長さを延ばすことで、接近物１Ａが近い場合には、バー形状６６を目立たせて接近物１Ａの存在に気付きやすくする。このとき、接近物１Ａが近づくほど大きく見えることと同様の視覚効果によって、接近物１Ａが近づいていることを直観的に認識させることができる。

　（３）上記（１）又は（２）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離に応じて、前記バー形状（６６）の色が変化してもよい。
　本発明の上記（３）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じてバー形状６６の色を変化させることで、例えば接近物１Ａまでの距離に余裕があるときは淡い色彩とし、煩わしさを抑える。一方、接近物１Ａまでの距離が近くなったときは濃くて目立つ色彩とし、視覚的に認識しやすくして運転者に強く告知することができる。

　（４）上記（１）又は（２）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との相対位置の変化に伴い、前記バー形状（６６）の位置が前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って変化してもよい。
　本発明の上記（４）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、バー形状６６の位置を変化させることで、接近物１Ａの位置を直感的に認識させることができる。

　（５）上記（１）又は（２）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記接近表示部（６５）は、前記表示画面（４１）の径方向で前記バー形状（６６）よりも内周側に配置され、前記接近物（１Ａ）の検知方向を示すドット形状（６７）を備えてもよい。
　本発明の上記（５）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、接近表示部６５のバー形状６６に加えて、接近物１Ａの検知方向を示すドット形状６７を備えることで、長さのあるバー形状６６のみ表示する場合と比べて、接近物１Ａの方向をピンポイントで認識することができる。

　（６）上記（５）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との相対位置の変化に伴い、前記ドット形状（６７）の位置が前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って変化してもよい。
　本発明の上記（６）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、ドット形状６７の位置を変化させることで、接近物１Ａの位置を直感的に認識させることができる。

　（７）上記（６）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との相対位置の変化に伴い、前記バー形状（６６）および前記ドット形状（６７）の位置が前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って変化してもよい。
　本発明の上記（７）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、バー形状６６およびドット形状６７の位置を変化させることで、接近物１Ａの位置を直感的に認識させることができる。

　（８）上記（１）又は（２）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離が閾値を超えて離れると、前記接近表示部（６５）の表示が消えてもよい。
　本発明の上記（８）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、自車両１と接近物１Ａとが離れたときに、接近表示部６５の表示が消えることで、周囲に接近物１Ａがない状況では不要な表示が無くなる。これにより、接近物１Ａがないときは表示画面４１の表示を簡潔にし、第一情報５１を認識しやすくすることができる。

　（９）上記（１）又は（２）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムでは、前記表示画面（４１）は円形であり、前記接近表示部（６５）は、前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿う円弧状の前記バー形状（６６）を備えてもよい。
　本発明の上記（９）に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムによれば、表示画面４１が円形状であることで、自車両１が表示画面４１の中心位置Ｃ３にあると想定しやすくする。これにより、自車両１に対する接近物１Ａの位置を直観的に認識しやすくすることができる。

　本発明の態様によれば、表示の内容を分かりやすくすることができる鞍乗り型車両のディスプレイ表示システムを提供することができる。

本発明の実施形態における自動二輪車の左側面図である。上記自動二輪車の運転者の視点に相当する位置からハンドル中央のメータユニットを見た正面図である。上記自動二輪車のディスプレイ表示システムの構成図である。上記メータユニットの第一表示モードの表示画面を示す正面図である。上記メータユニットの第二表示モードの表示画面を示す正面図である。上記メータユニットの第二表示モードの他の表示画面を示す正面図である。上記メータユニットの第二表示モードの表示画面に接近物表示を追加した第一正面図である。図７Ａの表示がなされたときの自車と接近物との相対位置を示す説明図である。上記メータユニットの第二表示モードの表示画面に接近物表示を追加した第二正面図である。図８Ａの表示がなされたときの自車と接近物との相対位置を示す説明図である。上記メータユニットの第二表示モードの表示画面に接近物表示を追加した第三正面図である。図９Ａの表示がなされたときの自車と接近物との相対位置を示す説明図である。図８Ａおよび図９Ａの表示を行う際の制御装置の処理を示すフローチャートである。上記メータユニットの第三表示モードの表示画面を示す正面図である。図１１の表示を行う際の制御装置の処理を示すフローチャートである。上記メータユニットのウインカ作動表示の第一段階を示す正面図である。上記メータユニットのウインカ作動表示の第二段階を示す正面図である。上記メータユニットのウインカ作動表示の第三段階を示す正面図である。上記メータユニットの第四表示モードの表示画面を示す正面図である。上記メータユニットの第五表示モードの表示画面を示す正面図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ以下に説明する車両における向きと同一とする。また以下の説明に用いる図中適所には、車両前方を示す矢印ＦＲ、車両左方を示す矢印ＬＨ、車両上方を示す矢印ＵＰ、車体左右中央を示す線ＣＬが示されている。本実施形態で用いる「中間」とは、対象の両端間の中央のみならず、対象の両端間の内側の範囲を含む意とする。

＜車両全体＞
　図１は、鞍乗り型車両の一例である自動二輪車１の左側面図である。
　図１に示すように、自動二輪車１は、操向輪である前輪２と、駆動輪である後輪３と、前輪２を支持するフロントフォーク等を含む前輪懸架装置４と、後輪３を支持するスイングアーム等を含む後輪懸架装置６と、前輪懸架装置４および後輪懸架装置６を支持する車体フレーム５と、車体フレーム５に支持されるパワーユニット８と、と、を備えている。パワーユニット８は、例えばエンジン（内燃機関）又は電気モータ等を原動機として有する。パワーユニット８は、原動機の出力を変速する変速機を備えてもよい。前輪懸架装置４の上方には、車幅方向に延びる操向ハンドル（バーハンドル）９が取り付けられている。操向ハンドル９の左右方向中央部の前方には、メータユニット４０が支持されている。

＜メータユニット４０＞
　図２は、自動二輪車１の運転者の頭部位置（設計上の位置）からメータユニット４０周辺を見た正面図である。
　図２を併せて参照し、メータユニット４０は、平面状かつその平面視で円形状の表示画面４１を有している。メータユニット４０は、表示画面４１の法線方向の一側を、運転者の頭部位置に向けるように（すなわち斜め上後方に向けるように）配置されている。図１中矢印Ｓ１は表示画面４１の法線方向を示す。法線方向Ｓ１の上方側は、運転者の頭部位置を指向している。メータユニット４０は、運転者が車両前方を向いてシート７に着座し、前下方を見下ろした位置に配置されている。

　図３を併せて参照し、表示画面４１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）液晶や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等のディスプレイ（液晶モジュール）４２を含み、カラーで高解像度の表示が可能である。表示画面４１は、例えばスピードメータ（車速計）４４、バッテリ残量計４５、およびウインカインジケータ４７等を表示可能である。メータユニット４０は、ディスプレイ（液晶モジュール）４２および表示装置（制御回路）４３を一体化したディスプレイユニットである。

　車速計４４は、例えば車速を数字で表示するデジタルメータであり、その車速表示５５は、図４に示す第一表示モードＭ１において、表示画面４１の中心位置Ｃ３と重なる位置に配置される。車速計４４は、図５に示す第二表示モードＭ２では、第一表示モードＭ１の表示に比べて、表示画面４１に沿う方向で前上方に移動し（表示画面４１の中心位置Ｃ３から離間し）、かつ文字サイズを縮小した表示となる。

　メータユニット４０は、他の情報として、オド／トリップメータ（走行距離計、走行距離表示部）ならびに時計等を表示してもよい。例えば、パワーユニット８が変速機を備える場合、メータユニット４０に変速機の変速段（ギアポジション）を表示するインジケータを備えてもよい。変速機は有段変速機か無段変速機かは問わない。
　上記したメータ表示の内容を「第一情報５１」と総称する。

　図４は、メータユニット４０の第一表示モードＭ１の表示画面４１を示す正面図である。図５は、メータユニット４０の第二表示モードＭ２の表示画面４１を示す正面図である。
　図４、図５を参照し、メータユニット４０は、その表示形態として、規定の第一情報５１を表示する第一表示モードＭ１と、ナビゲーション情報等の第二情報５２を自動的に割り込ませて表示させる第二表示モードＭ２と、を備えている。

　メータユニット４０は、上記した第二表示モードＭ２を備えることにより、運転者の表示切り替え操作を要することなく、適切なタイミングで必要な情報を運転者に提供することができる。
　第二表示モードＭ２では、第一表示モードＭ１において表示画面４１の中心位置Ｃ３に表示されていた第一情報５１（車速表示５５）を、運転者の頭部位置から見て上方（表示画面４１に沿う方向で前上方）に移動させる。実施形態の第一表示モードＭ１では、車速表示５５の下部が表示画面４１の中心位置Ｃ３と重なる配置であり、車速表示５５が表示画面４１の上側に偏っている。これに対し、車速表示５５の中心位置Ｃ４と表示画面４１の中心位置Ｃ３とが重なる配置としてもよい。

　第二表示モードＭ２では、車速表示５５の移動により空いたスペースを利用して、第二情報５２（図の例ではターンバイターン方式のナビゲーション情報）を車速表示５５と並列に表示する。実施形態の第二表示モードＭ２では、ターンバイターン表示が表示画面４１の中心位置Ｃ３と重なる配置となり、車速表示５５は表示画面４１の中心位置Ｃ３よりも上方に移動した配置となる。第二表示モードＭ２の車速表示５５は、第一表示モードＭ１の車速表示５５に比べて、車速を示す数字の文字サイズが小さくなり、割り込み表示される第二情報５２を強調する。

　車速表示５５は、表示モードの切り替え時には、表示画面４１の形状の直径Ｄ１に沿って上下方向に移動する。これにより、運転者の視線が左右方向に移動することを抑え、運転の疲労を軽減する。ターンバイターン表示は、進行方向を示す矢印５７の直線部分５９が、表示画面４１の左右中央で直径Ｄ１に沿うように配置される。これにより、自車両（自動二輪車１、以下、自車両１ということがある。）が表示画面４１の中心位置Ｃ３にあると認識しやすく、進行方向の矢印５７の向きを直感的に認識しやすい。

　実施形態の「ターンバイターンナビゲーション（Turn-by-turn navigation）」とは、ＧＰＳ（全地球測位システム）情報を基に、目的地へのルートをたどるために進むべき方向を、矢印５７と簡易地図６１とを用いて表示する機能であり、公知の技術を用いることができる。

　第二表示モードＭ２において、車速表示５５と第二情報５２の表示とは、左右方向の中央位置が互いに一致するように配置されている。車速表示５５の左右中央とは、デジタル表示の数字の左右中央（複数桁の場合は全桁分の左右幅の中央位置）であり、この左右中央位置上に中心位置Ｃ４がある。実施形態の中心位置Ｃ４は第一情報５１の中心位置でもある。第二情報５２の左右中央とは、第二情報５２の表示の左右幅の中央位置であり、この左右中央位置上に中心位置Ｃ５がある。実施形態の中心位置Ｃ５は第二情報５２の中心位置でもある。特に、ターンバイターンナビゲーションの場合、進行方向を示す矢印５７のシャフト５８の基端側（直線部分５９）の中心軸線位置でもある。

　第二表示モードＭ２において、車速表示５５および第二情報５２の各々の左右中央は、表示画面４１の左右方向の中央位置Ｃ２に配置されている。円形の表示画面４１の左右中央Ｃ２に重なる線（直径）を符号Ｄ１で示す。

　第一表示モードＭ１から第二表示モードＭ２に切り替わる際、車速表示５５は、表示画面４１の中心位置Ｃ３から直径Ｄ１に沿って上方に移動し、中心位置Ｃ３よりも上方の上部位置に配置される。車速表示５５の中心位置Ｃ４は、表示画面４１の左右中央Ｃ２に位置している。第二表示モードＭ２において上部位置に移動した車速表示５５は、第一表示モードＭ１において中心位置Ｃ３にある車速表示５５よりも、文字サイズが小さくなり、第二情報５２の表示領域の確保に寄与する。

　第一表示モードＭ１から第二表示モードＭ２に切り替わる際、第二情報５２は、例えば表示画面４１の下方（表示画面４１外）から表示画面４１内に入り込むように、直径Ｄ１に沿って上方に移動し、上方移動した車速表示５５の下方に空いた領域Ｒ１に配置される。第二情報５２の中心位置Ｃ５は、表示画面４１の左右中央Ｃ２に位置している。領域Ｒ１は、例えば表示画面４１の中心位置Ｃ３を含む領域であり、運転者からの被視認性が高い領域である。

　第二表示モードＭ２から第一表示モードＭ１に戻る際、車速表示５５は、表示画面４１の上部位置から直径Ｄ１に沿って下方に移動し、表示画面４１の中心位置Ｃ３に戻る。中心位置Ｃ３に戻った車速表示５５は、上部位置に移動する前の文字サイズに戻る（上部位置での文字サイズよりも大きくなる。）。

　第二表示モードＭ２から第一表示モードＭ１に戻る際、第二情報５２は、領域Ｒ１から直径Ｄ１に沿って下方に移動し、表示画面４１の下方（表示画面４１外）に抜け出すようにして消失する。

　ターンバイターンナビゲーションの表示を行うタイミング（第一表示モードＭ１から第二表示モードＭ２に切り替わるタイミング）は、例えばＧＰＳ情報（ＧＰＳ衛星から取得した位置情報）に基づき、自車両１の現在位置が、ナビゲーションの設定ルートにおける交差点や分岐路等の要案内位置に近付いたタイミングである。具体的に、自車両１の現在位置から要案内位置までの距離を制御装置２１が算出し、この距離が閾値を下回ったときに、メータユニット４０が第一表示モードＭ１から第二表示モードＭ２に自動で切り替わる。

　図５を参照し、第二表示モードＭ２の表示画面４１の第一表示例では、第二表示モードＭ２で表示画面４１内に差し込まれるターンバイターンナビゲーション表示５６は、進行方向を示す矢印５７と簡易地図６１の他、要案内位置までの距離情報（距離表示）６２を含んでいる。
　図６は、第二表示モードＭ２の表示画面４１の第二表示例を示す正面図である。
　図６を参照し、第二表示例では、第一表示例に加えて、要案内位置での車線情報（車線表示）６３を含んでいる。

　ここで、図３を参照し、実施形態のディスプレイ表示システム２０の構成について説明する。
　ディスプレイ表示システム２０は、車載通信装置２９を搭載した自車両１と、交通インフラの一部をなす路側機（例えば信号機）３１に設置された外部通信装置３２と、を備えている。
　メータユニット４０は、表示画面４１を形成するディスプレイ（液晶モジュール４２）と、ディスプレイに接続された表示装置（制御回路）４３と、を備えている。

　メータユニット４０には、制御装置２１が接続されている。制御装置２１は、例えばソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現される。プログラム（ソフトウェア）は、ハードウェアが備える記憶装置（メモリ）に予め格納されていてもよいし、インターネットを介してダウンロードされて記憶装置にインストールされてもよい。プログラムは、基本ソフト２２と、機能毎のアプリケーションソフト（ナビゲーションソフトを含む）２３と、を含む。インターネットへの接続は、車載通信装置２９が直接行ってもよく、スマートフォン等のユーザー端末を介して行ってもよい。

　制御装置２１には、複数の車載機器が接続されている。車載機器は、操向ハンドル９に取り付けられた種々のハンドルスイッチ２４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）から自車両１の位置情報を受信するＧＰＳアンテナ２５と、ミリ波レーダー等の接近センサ２６と、車体に作用する加速度を検出するＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）等の加速度センサ２７と、車輪速センサ又はパワーユニット８の回転数センサ等の車速センサ２８と、車載通信装置２９と、を備えている。

　路側機３１は、例えば交通インフラの信号機３１ａであり、この信号機３１ａに外部通信装置３２が設置されている。外部通信装置３２は、車載通信装置２９と所定の条件下で無線通信可能である。車載通信装置２９は、外部通信装置３２が発信する位置情報等を無線通信により受信可能である。車載通信装置２９およびＧＰＳアンテナ２５の他、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器、スマートフォン等のユーザー端末、といった通信機器を符号２９Ａで示す。

　係る構成において、制御装置２１は、例えばＧＰＳ情報に基づき、図５に示したナビゲーション表示５６をメータユニット４０に実行させる。この表示は、自車両１の現在位置が、ナビゲーションの設定ルートの要案内位置から第一の閾値未満の距離に入ったとき（図１０のステップＳ１１でＹＥＳ）、制御装置２１がメータユニット４０に作動信号を出力することで実現される。

　また、制御装置２１は、自車両１と要案内位置との距離に応じて、図６に示したナビゲーション表示５６（要案内位置での車線情報６３を付加）を実行させる。この表示は、例えば自車両１の現在位置が、要案内位置から第一の閾値よりも小さい（短い）第二の閾値未満の距離に入ったとき（図１０のステップＳ１３でＹＥＳ）、制御装置２１がメータユニット４０に作動信号を出力することで実現される。

　図７Ａは、メータユニット４０の表示画面４１に接近表示部６５を追加した第一表示例を示す正面図である。図７Ｂは、図７Ａの表示がなされたときの自車両１と接近物１Ａとの相対位置を示す説明図である。
　図７Ａ、図７Ｂに示すように、自動二輪車１は、自車両１の周囲で例えば第一半径内に、他車両や歩行者等の接近物１Ａがあることを検知すると、メータユニット４０の接近表示部６５に警告表示を実行させ、運転者に注意喚起行う。このとき、制御装置２１は、例えば接近センサ２６の検出情報に基づき、自車両１から見た接近物１Ａの方向および距離Ｌ１を検知し、メータユニット４０に作動信号を出力する。

　メータユニット４０は、表示画面４１の例えば外周部に、表示画面４１の外縁部４１ａに沿う円弧状のバー形状６６を表示（発光）可能な接近表示部６５を備えている。接近表示部６５は、表示画面４１の中心位置Ｃ３を自車両１の位置としたとき、接近物１Ａが存在する方向を、表示画面４１外周のバー形状６６の位置で示す。バー形状６６の位置は、表示画面４１の上下方向を車両前後方向として示される。
　図７Ｂに示すように、自車両１の左前方に接近物１Ａがある場合は、表示画面４１の斜め左上方の所定範囲に円弧状のバー形状６６が表示される。実施形態では、接近物１Ａがある方向をより明確に示すために、バー形状６６の長さ方向中央部に対して表示画面４１の内周側に、ドット形状６７を追加して示している。

　図７Ａ、図７Ｂの例は、ナビゲーション表示５６で示す進行方向（車両左右方向一側）にある接近物１Ａに対応して、接近表示部６５の表示を行う例でもある。これにより、渋滞などで頻繁に接近表示部６５の表示がなされる煩わしさを防ぐことができる。
　図７Ａ、図７Ｂの例は、自車両１の進行方向（自車両１の前方）にある接近物１Ａの存在を表示する例であるが、自車両１の後方にある接近物１Ａの存在を表示する構成でもよい。

　図８Ａは、メータユニット４０の表示画面４１に接近表示部６５を追加した第二表示例を示す正面図である。図８Ｂは、図８Ａの表示がなされたときの自車両１と接近物１Ａとの相対位置を示す説明図である。
　図８Ａ、図８Ｂに示すように、自動二輪車１は、自車両１の後方に接近物１Ａがあることを検知した場合にも、メータユニット４０の接近表示部６５に警告表示を実行させ、運転者に注意喚起を行う。このときも、制御装置２１は、例えば接近センサ２６の検出情報に基づき、自車両１から見た接近物１Ａの方向および距離Ｌ２を検知し、メータユニット４０に作動信号を出力する。

　図８Ｂに示すように、自車両１の左後方に接近物１Ａがある場合は、表示画面４１の斜め左下方の所定範囲に円弧状のバー形状６６およびドット形状６７が表示される。
　図８Ａ、図８Ｂの例は、ナビゲーション表示５６で示す進行方向（車両左右方向一側）にある接近物１Ａに対応して、接近表示部６５の表示を行う例でもある。
　図８Ａ、図８Ｂの例では、バー形状６６およびドット形状６７の色彩は、淡いアンバー等であり、発光も抑えられる。

　図９Ａは、メータユニット４０の表示画面４１に接近表示部６５を追加した第三表示例を示す正面図である。図９Ｂは、図９Ａの表示がなされたときの自車両１と接近物１Ａとの相対位置を示す説明図である。
　図９Ａの例は、図８Ａの例に対して、自車両１と接近物１Ａとの距離Ｌ３が、図８Ｂの距離Ｌ２より縮まった場合の表示を示している。図９Ａの例は、図８Ａの例に対して、表示画面４１外周のバー形状６６の長さを増すとともに、赤色等の目立つ色彩とし、かつ発光も強めている。これにより、より確実に運転者に注意喚起を行うことができる。

　図１０は、図８Ａおよび図９Ａの表示を行う際の制御装置２１の処理を示すフローチャートである。
　制御装置２１は、車両電源がオンになり自動二輪車が運転を開始しているとき、接近センサ２６の検出情報に基づき、自車両１と接近物１Ａとの距離が第一の閾値（例えば２０ｍ）未満か否かを判定する（ステップＳ１１）。自車両１と接近物１Ａとの距離が第一の閾値以上の場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１５に移行し、接近表示部６５の表示を行わない通常表示として、一旦処理を終了する。
　自車両１と接近物１Ａとの距離が第一の閾値未満の場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１２に移行し、図８Ａに示すように、接近物１Ａとの距離および接近物１Ａの方向を表す比較的短いバー形状６６の表示を行う。

　次いで、ステップＳ１３に移行し、自車両１と接近物１Ａとの距離が、第一の閾値よりもさらに短い第二の閾値未満になったか否かを判定する。自車両１と接近物１Ａとの距離が第二の閾値以上の場合（ステップＳ１３でＮＯ）、一旦処理を終了してステップＳ１２の表示を継続する。
　自車両１と接近物１Ａとの距離が第二の閾値未満の場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、ステップＳ１４に移行し、図９Ａに示すように、接近物１Ａとの距離および接近物１Ａの方向を強調して表す比較的長いバー形状６６の表示を行う。
　接近表示部６５のバー形状６６の長さは、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じて無段階に変化させるが、段階的に変化させてもよい。

　図１１は、メータユニット４０の第三表示モードＭ３の表示画面４１の表示例を示す正面図である。
　図１１に示す第三表示モードＭ３は、自車両１の極低速時や押し歩き時等に、車体の傾きを表示する態様である。この例では、表示画面４１の下半部に半円形状７１を表示し、半円形状７１における直線状の上辺部７１ａで水平方向を示している。半円形状７１は、上辺部７１ａを水平に保つように表示画面４１内で揺動する。一方、表示画面４１には、左右端に渡る基準線７２が描かれ、この基準線７２によって車体の左右方向を示している。これにより、半円形状７１の上辺部７１ａに対する基準線７２の角度を計測すれば、車体の傾きを認識することができる。表示画面４１の中心位置Ｃ３には、認識した車体の傾き（半円形状７１の上辺部７１ａに対する基準線７２の角度）を数字で示した傾斜角度７３を表示してもよい。
　図１１の表示（水平表示）は、車両電源がオンになり、例えばハンドルスイッチ２４等で水平表示の要求がなされたときに、制御装置２１がメータユニット４０に作動信号を出力することで実現される。

　図１２は、図１１の表示を行う際の制御装置２１の処理を示すフローチャートである。
　図１２に示すように、まず、制御装置２１は、自車両１の車速が極低速の判定条件である閾値（例えば５ｋｍ／ｈ）以下か否かを判定する（ステップＳ２１）。車速が閾値を超える場合（ステップＳ２１でＮＯ）、水平表示を行わない通常表示となって（ステップＳ２５）、一旦処理を終了する。自車両１の車速が閾値以下の場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、半円形状７１による水平表示を行う。

　次いで、ステップＳ２３に移行し、自車両１のアクセル操作が全閉状態である否かを判定する。この判定は、自動二輪車が押し歩き状態にあるか否かの判定に相当する。アクセル操作が全閉状態ではない場合（ステップＳ２３でＮＯ）、一旦処理を終了してステップＳ２２の表示を継続する。
　アクセル操作が全閉状態である場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４に移行し、水平表示にさらに傾斜角度７３の表示を追加する。

　図１３Ａから図１３Ｃは、ウインカインジケータ４７に加えて表示画面４１に装飾形状７５を表示させる例を示している。図１３Ａは、表示画面４１のウインカ作動表示例の第一段階を示す正面図である。図１３Ｂは、表示画面４１のウインカ作動表示例の第二段階を示す正面図である。図１３Ｃは、表示画面４１のウインカ作動表示例の第三段階を示す正面図である。

　自動二輪車において、ハンドルスイッチ２４を操作してウインカを作動させると、メータユニット４０は、表示画面４１の上下端部を起点とし、ウインカを作動させる側の端部（左右方向一端部、図１３の例では左端部）まで流れるように発光する態様の装飾形状７５を表示させ、その後にウインカインジケータ４７の矢印を点滅させる。

　装飾形状７５は、まず、図１３Ａに示すように、表示画面４１の上下端部からウインカを作動させる側へ、表示画面４１の外縁部４１ａに沿う円弧形状を延ばしていく。図中符号７５ａは装飾形状７５の先端部を示す。
　図１３Ｂは、表示画面４１の上下端部からウインカを作動させる側の端部近傍まで、装飾形状７５が延びた状態を示している。図中符号７５ｂは装飾形状７５の終端部を示す。

　その後、図１３Ｃに示すように、表示画面４１のウインカを作動させる側の端部で、上下の装飾形状７５同士が突き当たり、徐々に消失していく。
　装飾形状７５の消失後、ウインカインジケータ４７の矢印が点滅を開始する。装飾形状７５の表示は一回に限らず複数回行ってもよい。
　上記した装飾形状７５によって、ウインカ作動時の表示画面４１の見栄えを向上させるとともに、ウインカの操作がなされたことを認識しやすくすることができる。

　図１４は、メータユニット４０の第四表示モードＭ４の表示画面４１の表示例を示す正面図である。
　図１４の表示例は、例えば自車両１が信号機３１ａからの信号を受けて、表示画面４１に信号の点灯状態を表示するものであり、例えば路車間通信システム下で実施される。図１４の表示例は、自車両１が信号待ちする際の対象となる信号機の点灯状態を表示する信号機表示７７を、表示画面４１の下部に備えている。対象となる信号機は、例えば前述の外部通信装置３２が設置された信号機３１ａであり、この信号機３１ａと、信号機３１ａに対して規定の近距離で停止する自車両１とが、互いに通信を行うことによって、表示画面４１に信号機３１ａの点灯状態を表示させる。信号機３１ａが青信号になると、表示画面４１の上部にバー形状および三角形状を組み合わせた発進告知表示７７ａを表示させる。これにより、信号機３１ａが青信号になった際に自車両１の発進を促すことができる。

　路車間通信システム外の場合、例えば、自動二輪車が信号待ちする際に、対象となる信号機を車載カメラで撮影することによって、信号機の点灯状態を把握して表示画面４１に表示させてもよい。
　第四表示モードＭ４の実施により、他車両の発進を検知して自車両１の発進を促す制御を行う構成に比べて、他車両がいない状況でも自車両１の発進を促すことができる。

　図１５は、メータユニット４０の第五表示モードＭ５の表示画面４１の表示例を示す正面図である。
　図１５の表示例は、自車両１の車速が法定速度を超過している場合に、速度超過であることを表示するものである。自動二輪車１は、例えばＧＰＳ情報に基づき、走行中の道路の法定速度情報を取得する。自動二輪車１は、例えば車載カメラで道路標識を認識することで、走行中の道路の制限速度情報を取得してもよい。

　取得した法定速度と自車両１の車速とを比較し、法定速度を所定以上（例えば１５ｋｍ／ｈ以上）超過している場合は、以下のように警告表示を行う。
　すなわち、図１５の表示例のように、表示画面４１の外周に沿って、赤色等の目立つ色彩を有する円周形状の速度警告表示７９を表示させるとともに、表示画面４１の下部に、例えば速度警告表示７９と同色の半円形状７９ａを表示させ、この半円形状７９ａ上に法定速度７９ｂを表示させる。これにより、法定速度を目立つ背景で表示し、運転者に対して目立つ警告表示を行うことで、速度超過の解消を促すことができる。

　以上説明したように、上記実施形態における自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０は、車両外部の接近物１Ａを検知する接近センサ２６を備える鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム２０において、車速を含む第一情報５１を表示可能な表示画面４１を有するメータユニット４０と、表示画面４１の表示を制御する制御装置２１と、を備え、表示画面４１は、その外縁部４１ａに沿って配置され、接近センサ２６が接近物１Ａを検知した際に接近物１Ａを検知した側で外縁部４１ａに沿うバー形状６６を表示させる接近表示部６５を備え、制御装置２１は、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じて、バー形状６６の長さを変化させる。

　この構成によれば、表示画面４１の外縁部４１ａに沿うバー形状６６の表示が、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じて長さを変化させることで、接近物１Ａまでの距離に余裕があるときは、バー形状６６を短くして弱い告知に留め、接近物１Ａまでの距離が近くなったときは、バー形状６６を長くして運転者に強く告知することができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、自車両１と接近物１Ａとの距離が縮まるほど、バー形状６６の長さが長くなる。
　この構成によれば、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じてバー形状６６の長さを延ばすことで、バー形状６６を目立たせて接近物１Ａの存在に気付きやすくするとともに、接近物１Ａが近づくほど大きく見えることと同様の視覚効果によって、接近物１Ａが近づいていることを直観的に認識させることができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じて、バー形状６６の色が変化する。
　この構成によれば、自車両１と接近物１Ａとの距離に応じてバー形状６６の色を変化させることで、例えば接近物１Ａまでの距離に余裕があるときは淡い色彩とし、接近物１Ａまでの距離が近くなったときは濃くて目立つ色彩として、視覚的に認識しやすくし、運転者に強く告知することができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、バー形状６６の位置が表示画面４１の外縁部４１ａに沿って変化する。
　この構成によれば、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、バー形状６６の位置を変化させることで、接近物１Ａの位置を直感的に認識させることができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、接近表示部６５は、表示画面４１の径方向でバー形状６６よりも内周側に配置され、接近物１Ａの検知方向を示すドット形状６７を備える。
　この構成によれば、接近表示部６５のバー形状６６に加えて、接近物１Ａの検知方向を示すドット形状６７を備えることで、バー形状６６によって接近物１Ａを認識しやすくする一方、ドット形状６７によって接近物１Ａの方向を認識しやすくすることができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、ドット形状６７の位置が表示画面４１の外縁部４１ａに沿って変化する。
　この構成によれば、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、ドット形状６７の位置を変化させることで、接近物１Ａの位置を直感的に認識させることができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、バー形状６６およびドット形状６７の位置が表示画面４１の外縁部４１ａに沿って変化する。
　この構成によれば、自車両１と接近物１Ａとの相対位置の変化に伴い、バー形状６６およびドット形状６７の位置を変化させることで、接近物１Ａの位置を直感的に認識させることができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、自車両１と接近物１Ａとの距離が閾値を超えて離れると、接近表示部６５の表示が消える。
　この構成によれば、自車両１と接近物１Ａとが離れたときに、接近表示部６５の表示が消えることで、周囲に接近物１Ａがない状況では、表示画面４１の不要な表示を無くし、第一情報５１を認識しやすくすることができる。

　上記自動二輪車１のディスプレイ表示システム２０において、表示画面４１は円形であり、接近表示部６５は、表示画面４１の外縁部４１ａに沿う円弧状のバー形状６６を備える。
　この構成によれば、表示画面４１が円形状であることで、自車両１が表示画面４１の中心位置Ｃ３にあると想定しやすく、自車両１を中心に接近物１Ａの位置を直観的に認識しやすくすることができる。

　本発明は上記実施形態に限られるものではなく、例えば、表示画面の円形は、真円に限らず楕円を含む。また、円形ではなくても、円形に近い角数（例えば八角以上）の多角形であってもよい。
　本実施形態のディスプレイ表示システムは、自動二輪車以外の鞍乗り型車両に適用してもよい。上記鞍乗り型車両には、運転者が車体を跨いで乗車する車両全般が含まれ、自動二輪車（原動機付自転車及びスクータ型車両を含む）のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）又は四輪（四輪バギー等）の車両も含まれる。
　そして、上記実施形態における構成は本発明の一例であり、実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換える等、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

１　自動二輪車（鞍乗り型車両、自車両）
１Ａ　接近物
２０　ディスプレイ表示システム
２１　制御装置
２６　接近センサ
４０　メータユニット（ディスプレイユニット）
４１　表示画面
４１ａ　外縁部
５１　第一情報
５２　第二情報
６５　接近表示部
６６　バー形状
６７　ドット形状
Ｃ３　中心位置

Claims

　車両外部の接近物（１Ａ）を検知する接近センサ（２６）を備える鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム（２０）において、
　車速を含む第一情報（５１）を表示可能な表示画面（４１）を有するディスプレイユニット（４０）と、
　前記表示画面（４１）の表示を制御する制御装置（２１）と、を備え、
　前記表示画面（４１）は、前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って配置され、前記接近センサ（２６）が前記接近物（１Ａ）を検知した際に前記接近物（１Ａ）を検知した側で前記外縁部（４１ａ）に沿うバー形状（６６）を表示させる接近表示部（６５）を備え、
　前記制御装置（２１）は、自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離に応じて、前記バー形状（６６）の長さを変化させる、鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離が縮まるほど、前記バー形状（６６）の長さが長くなる、請求項１に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離に応じて、前記バー形状（６６）の色が変化する、請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との相対位置の変化に伴い、前記バー形状（６６）の位置が前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って変化する、請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記接近表示部（６５）は、前記表示画面（４１）の径方向で前記バー形状（６６）よりも内周側に配置され、前記接近物（１Ａ）の検知方向を示すドット形状（６７）を備える、請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との相対位置の変化に伴い、前記ドット形状（６７）の位置が前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って変化する、請求項５に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との相対位置の変化に伴い、前記バー形状（６６）および前記ドット形状（６７）の位置が前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿って変化する、請求項６に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記自車両（１）と前記接近物（１Ａ）との距離が閾値を超えて離れると、前記接近表示部（６５）の表示が消える、請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。
前記表示画面（４１）は円形であり、
前記接近表示部（６５）は、前記表示画面（４１）の外縁部（４１ａ）に沿う円弧状の前記バー形状（６６）を備える、請求項１又は２に記載の鞍乗り型車両のディスプレイ表示システム。