WO2026002319A1 - Système d'adaptateur interchangeable - Google Patents
Système d'adaptateur interchangeableInfo
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- WO2026002319A1 WO2026002319A1 PCT/DE2025/000071 DE2025000071W WO2026002319A1 WO 2026002319 A1 WO2026002319 A1 WO 2026002319A1 DE 2025000071 W DE2025000071 W DE 2025000071W WO 2026002319 A1 WO2026002319 A1 WO 2026002319A1
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- fixed part
- adapter system
- face
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
- B25J15/0408—Connections means
- B25J15/0425—Connections means having cams
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
L'invention concerne un système d'adaptateur interchangeable comprenant une partie fixe et une partie libre interchangeable, la partie fixe et la partie libre étant, dans une position de fonctionnement, assemblées l'une à l'autre par complémentarité de forme au niveau d'une interface, et un degré de liberté de montage orienté dans une direction longitudinale du système d'adaptateur interchangeable étant bloqué au moyen d'éléments de verrouillage déplaçables radialement par rapport à la direction longitudinale. Les éléments de verrouillage sont des boulons de verrouillage montés dans la partie fixe et présentant une face frontale d'actionnement courbée selon plusieurs axes et une face frontale de contact cunéiforme. Un piston de verrouillage est monté dans la partie fixe, sollicité dans la direction longitudinale vers l'interface au moyen d'un ressort et pouvant être libéré de manière commandée par un fluide ou électriquement. Dans la position de fonctionnement, le piston de verrouillage repose sur la face frontale d'actionnement de chaque boulon de verrouillage le long d'une ligne de contact respective ou le long d'une surface de contact présentant une ligne de contact. En outre, une surface de coin de contact de la face frontale d'engagement de chaque boulon de verrouillage repose, dans la position de fonctionnement, sur une surface de retenue de forme tronconique de la partie libre. Cette invention permet d'augmenter la sécurité de fonctionnement d'un système d'adaptateur interchangeable.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102024002082.9 | 2024-06-26 | ||
| DE102024002082.9A DE102024002082B4 (de) | 2024-06-26 | 2024-06-26 | Austauschadaptersystem |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2026002319A1 true WO2026002319A1 (fr) | 2026-01-02 |
Family
ID=96581427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE2025/000071 Pending WO2026002319A1 (fr) | 2024-06-26 | 2025-06-25 | Système d'adaptateur interchangeable |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102024002082B4 (fr) |
| WO (1) | WO2026002319A1 (fr) |
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| WO2021085110A1 (fr) | 2019-10-28 | 2021-05-06 | 株式会社コスメック | Dispositif de serrage |
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2024
- 2024-06-26 DE DE102024002082.9A patent/DE102024002082B4/de active Active
-
2025
- 2025-06-25 WO PCT/DE2025/000071 patent/WO2026002319A1/fr active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102024002082B4 (de) | 2026-01-08 |
| DE102024002082A1 (de) | 2025-12-31 |
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