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WO2025118004A1 - Vorrichtung zum transport von karosserien entlang einer behandlungsstrecke mit zumindest einem tauchbecken - Google Patents

Vorrichtung zum transport von karosserien entlang einer behandlungsstrecke mit zumindest einem tauchbecken Download PDF

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Publication number
WO2025118004A1
WO2025118004A1 PCT/AT2024/060477 AT2024060477W WO2025118004A1 WO 2025118004 A1 WO2025118004 A1 WO 2025118004A1 AT 2024060477 W AT2024060477 W AT 2024060477W WO 2025118004 A1 WO2025118004 A1 WO 2025118004A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transport unit
lifting station
conveyor
transport
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/AT2024/060477
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alex Fehberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2025118004A1 publication Critical patent/WO2025118004A1/de
Pending legal-status Critical Current
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    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting car bodies along a treatment path with at least one dipping tank, comprising at least one transport unit with a pivot axis for receiving a car body and for introducing the same into the at least one dipping tank and a conveyor device with which the transport unit can be transported along the treatment path in a conveyor device, wherein a guide device is arranged along the treatment path, which cooperates at least temporarily with a driver which is connected to the pivot axis, wherein the guide device is designed to set the pivot axis in a pivoting movement via the driver for introducing and removing the car body into the dipping tank.
  • the invention relates to a return unit for returning transport units for car bodies, comprising a conveyor arranged along a path, in particular along a straight line, which is designed to cooperate with the transport units and to convey the transport units along the path, wherein the return unit has at least one drive for the conveyor.
  • the invention relates to a lifting station for a particularly vertical transport of transport units for car bodies between a working level and a base level, comprising receptacles for the transport units.
  • car bodies usually go through several immersion tanks in which treatment or
  • Coating fluids are located there.
  • the car bodies are guided along a treatment line using suitable transport units, each of which accommodates a single car body.
  • the car bodies are then transported into the respective dipping tanks via the transport unit. This can be achieved by swiveling them in and out by 180°, or by rotating them completely through 360°. Movement mechanisms are also known in which the car body is first placed approximately vertically into a dipping tank and then positioned approximately horizontally. and is then led out of the plunge pool approximately vertically.
  • the corresponding transport units comprise a first motor, with which the transport unit as such can be moved along the treatment path in the conveying direction. Furthermore, a second motor is provided, with which the pivot axis can be actuated, thus enabling the car bodies to be pivoted in and out.
  • a suitable guide device in the form of a rail is provided, which is indirectly connected to the pivot axis and interacts with a driver that is connected to the pivot axis.
  • the driver is guided in such a way that it causes the car body to rotate in and out of a dip tank through a deflection in the guide rail. Therefore, no separate motor is required to move the pivot axis.
  • a disadvantage, however, is that high forces act on the rails in the rotation area due to the large mass of the transport unit and the car body attached to it.
  • Systems in which a car body is moved passively into and out of a dipping tank without a separate motor usually comprise a conveyor system with which the transport unit for the car body can be moved along the treatment line.
  • the movement of the car body into and out of the tank is controlled via a rail and its shape.
  • the rail usually has a V-shaped recess in the area of the dipping tank.
  • the driver is designed as a frame with at least two bolt-like extensions, which are arranged so that the first bolt moves downwards upon reaching the V-shaped recess and then upwards, thereby rotating the pivot axis of the transport unit.
  • the frame is adapted to the V-shaped recess and is approximately rectangular in shape.
  • the frame is connected to the pivot axis.
  • a system of this type is known in the prior art as RoDip® M.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned above with which occurring forces can be easily handled.
  • the guide device has a first guide element with interrupted areas along the treatment path and a second guide element for taking over the guidance of the transport unit in the interrupted areas.
  • the invention provides the particular advantage that, due to the various guide elements, the forces occurring in different areas are taken into account and the guide elements are adapted accordingly. While in those areas in which the transport device, including the body attached to it (usually weighing several tons in total), takes place largely without major load peaks, very high forces occur when the body is rotated in and out of a dip tank with the given masses.
  • the first guide element is interrupted and, in the interrupted areas, the guiding work for the transport unit is taken over by a second guide element.
  • the guide elements are coordinated in such a way that the occurring forces are taken into account. This means that the second guide element, which is arranged in the interrupted areas, can handle higher forces without lasting wear.
  • the interrupted areas essentially correspond to the areas in which the dip tanks are arranged.
  • the transport unit including the body fastened to it, is then moved along a treatment section with the first guide element until an interruption, after which the second guide element, in the area of a dip tank, takes over the guidance of the transport unit, including the pivot axis, and causes the body to be rotated into the dip tank automatically and without the assistance of a motor.
  • the body is rotated out of the dip tank via the second guide element. Swiveling in and out is therefore passive.
  • the first guide device can then take over the guidance of the transport unit.
  • the concept of the invention can thus also be seen in combining various guide elements in such a way that high-performance guide elements are located in those areas where high forces occur, while guide elements with lower force capacity can be arranged in those areas where lower forces occur.
  • the guide elements are thus suitably designed and optimized with respect to the forces occurring at various positions along the treatment path.
  • the first guide element and the second guide element are preferably each arranged above a, in particular upper, level of the immersion tank(s), particularly preferably stationary. This also applies if one or more treatment devices other than immersion tanks are provided. If several treatment devices such as immersion tanks are provided, the first guide element and the second guide element are arranged along a transport path at least partially, preferably completely, above an upper level of the respective treatment device, so that guidance or transport of a Bodywork above, and treatment of the same bodywork in one or all treatment facilities, such as immersion tanks, takes place below an imaginary level.
  • the imaginary level which separates guidance from treatment, refers to the respective treatment facility, such as an immersion tank.
  • the first guide element and the second guide element are arranged in particular such that at least one of these guide elements seamlessly guides the transport unit, in particular above a treatment volume.
  • the treatment volume lies below an area defined by the guidance provided by the guide elements.
  • the first guide element is preferably designed as a guide rail.
  • the guide rail has the interrupted sections.
  • the guide rail does not have to absorb high forces and can therefore be designed relatively simply.
  • the second guide element can be designed as an arrangement of rollers, which are arranged in particular transversely to the conveying direction.
  • the arrangement of rollers interacts with the carrier of the transport unit.
  • the carrier can be designed as a roller wheel with a pin.
  • the carrier is designed so that it can interact with both the first guide element and the second guide element.
  • the interaction of the rollers with the roller wheel of the carrier allows for good force absorption in the area of the dipping tank.
  • the roller wheel also has a pin for this purpose. The pin interacts with the guide rail. As soon as the guide rail is left, the second guide element connects with the rollers. The roller wheel then engages with the rollers, causing the pivot axis to rotate and thus the body to be pivoted into the dipping tank.
  • the first guide element can then follow again, so that the body is first moved along a predetermined path through the dipping tank before the second guide element follows and, through the interaction of the roller wheel with the rollers, the body is rotated out of the dipping tank.
  • the rollers can be extended in the conveying direction so that the body is rotated both in and out through the interaction of the roller wheel with the rollers, thus achieving a 360° rotation.
  • the rollers have a suitable structure on the outside, which allows interaction with the rollers of the roller arrangement.
  • the rollers are arranged transversely to the conveying direction.
  • the rollers are preferably rotatably mounted to minimize wear. In principle, a gear with a rack could also be provided for this purpose, although this would be less advantageous in terms of wear.
  • the guidance can be assigned to the first guide element and the second guide element automatically, without the need for a separate control system.
  • a motor for rotating the transport device in and out of a dip tank can also be omitted.
  • either the pin or the roller wheel engages with one of the guide elements.
  • a shared guide can also be provided in the transition areas, allowing for a section-by-section transfer of guidance from the pin to the roller wheel of the carrier.
  • the conveyor device is preferably designed as a conveyor chain.
  • the conveyor chain can comprise at least one, preferably several, receiving shoes, which carry the transport unit in the conveying direction.
  • the conveyor chain can be designed to be closed all the way around.
  • the conveyor chain thus runs in a circle, driven by a motor provided for this purpose.
  • the receiving shoes allow the transport unit and thus also the body attached to it to be carried in the conveying direction.
  • a particular advantage of a device according to the invention is that only one conveyor chain is required, which is arranged on one side of the device in the conveying direction. On the other, opposite side (transverse to the conveying direction), the pivot axis can be mounted so as to rotate passively. This makes it possible to reduce the width of the device (again viewed transversely to the conveying direction).
  • the conveying device as well as the first conveying element and the second conveying element are preferably arranged outside a housing so that any maintenance and/or servicing work can be carried out more easily because it is not necessary to work within the volume defined by the housing.
  • the transport unit can preferably have at least one pickup which is connected to a carrying device, in particular the receiving shoes, of the conveyor device cooperates so that the conveyor device moves the transport unit in the conveying direction. It is particularly preferred that the at least one pickup is arranged so as to be displaceable perpendicular to the conveyor device.
  • the at least one pickup can be fixed in a first position, in which the conveyor device conveys the transport unit in the conveying direction, and can be brought into a second position, in which the conveyor device does not convey the transport unit when the latter is in operation. This makes it possible to decouple the transport unit from the conveyor device.
  • the at least one pickup is set so that the conveyor device takes the transport unit with it. Usually, two pickups are provided for this purpose per transport unit.
  • a first pickup can be arranged on the front of the transport unit in the conveying direction, and a second pickup on the rear.
  • the pickups work together with the aforementioned receiving shoes.
  • the transport unit can be decoupled from the conveyor device by moving the pickup(s). This is particularly important because normally a large number of transport units are moved one after the other along the treatment line via the conveyor system.
  • all transport units come to a standstill. If a transport unit cannot be moved out of an immersion tank due to a malfunction, the situation arises for rectifying the problem.
  • the transport unit causing the malfunction can be decoupled from the conveyor system, just like subsequent transport units, by moving their movable pickups into a second position so that they are no longer conveyed, the transport units at the front in the conveying direction can be extended and work can begin on rectifying the malfunction with good accessibility to the problem area.
  • the transport unit can advantageously comprise at least one friction rail, in particular an upper friction rail and a lower friction rail.
  • the friction rails are designed to interact with friction wheels to effect a movement of the transport unit.
  • the device advantageously comprises friction wheels which interact with the friction rail(s) to move the transport unit. A corresponding movement is particularly necessary for coupling and uncoupling the Transport units via lifting stations as well as for return transport of the transport units.
  • the invention provides for a first lifting station to be arranged upstream of the treatment line and/or a second lifting station to be arranged downstream.
  • the device according to the invention is fundamentally constructed such that the transport units are conveyed on a working plane.
  • the immersion tanks are arranged below the working plane.
  • Below the immersion tanks is a base plane.
  • the transport units are guided in a circle along the working plane and the second lifting device, as well as a return unit and the first lifting station.
  • This allows, among other things, a housing to be arranged directly above the immersion tanks so that the transport unit, which is moved via the conveyor device, preferably a conveyor chain, can be enclosed within a housing.
  • the conveyor device can be arranged outside this housing.
  • the transport unit is carried along without bearings on the opposite side.
  • the housing can thus enclose the transport unit with minimal space requirements, and the conveyor device can be arranged outside the housing.
  • a so-called imbricated seal is used for sealing. This makes maintenance easy, as all parts within the housing, except for the swivel mechanism of the transport unit, are easily accessible. At the same time, space requirements are minimized.
  • the first lifting station is configured to move the transport unit from the base level to the working level. Furthermore, the second lifting station is configured to move the transport unit from the working level to the base level.
  • Both the first and second lifting stations can have mounts for the transport unit. Typically, both lifting stations have corresponding mounts.
  • the mounts can be designed identically for both lifting stations.
  • the first lifting station and/or the second lifting station have at least one motor and at least one further conveyor chain driven by the motor and running along a height of the lifting station, wherein the further conveyor chain carries the receptacles.
  • the conveyor chains are preferably arranged parallel to one another.
  • the first lifting station and/or the second lifting station have several additional driven conveyor chains. In principle, both lifting stations are designed identically. Both lifting stations can comprise, for example, two to five additional conveyor chains for one drive.
  • the additional conveyor chains are jointly driven by a single motor of a lifting station.
  • the additional conveyor chains are designed to circulate along the height of the respective lifting station and thus allow the holders to be transported in a circle towards a height of the system. The number of chains is determined by the forces encountered.
  • the holders advantageously have an upper holder part and a lower holder part, with a motor with a friction drive arranged on the lower holder part.
  • the friction drive with a friction wheel in conjunction with a lower friction rail of the transport unit, can take over the transport unit at the end of the treatment section.
  • the pick-up shoes release the transport unit and push it towards the holder.
  • the friction drive with the motor provided for this purpose and the friction wheel engages the lower friction rail of the transport unit and moves the transport unit further into the holder.
  • the transport unit is firmly fixed in the holder by means of a form-fitting and/or force-fitting connection.
  • a fixing position is defined, for example, by an end position, which is triggered by a light barrier or a limit switch.
  • a return unit for the transport unit can be arranged between the first lifting station and the second lifting station, with which the transport unit can be moved from the second lifting station to the first lifting station.
  • the at least one transport unit usually a plurality of transport units, is guided in a circle, as already explained above.
  • the return unit can comprise several spaced friction wheels, which interact with the upper friction rail of the transport unit in order to convey the transport unit back to the first lifting station.
  • the friction rail is an upper friction rail of the transport unit, so that the friction wheels press from above onto the upper friction rail of the transport unit and thus move the transport unit towards the first
  • one or more motors are mounted on a return unit, and belts are provided to drive the individual friction wheels.
  • the friction wheels are spaced apart for efficient design and arranged in such a way that the desired transport is possible with minimal effort.
  • the device according to the invention can, in principle, be operated with any transport unit.
  • the transport unit is designed according to Austrian Patent Application No. A 50377/2023, the contents of which are hereby incorporated in their entirety.
  • the device when designed according to Austrian Patent Application No. A 50377/2023, the device can have the following features:
  • the device can comprise a frame for receiving the body and the pivot axis with a pivot shaft axis, wherein the pivot axis is connected to the frame, so that by pivoting the pivot axis the frame with the received body can be pivoted into a diving tank, wherein arms are provided with a first end and a second end, wherein the arms are arranged opposite one another on the pivot axis and carry the frame, wherein the arms are movable in order to change a distance of the frame from the pivot axis.
  • arms are provided with a first end and a second end, wherein the arms are arranged opposite one another on the pivot axis and carry the frame, wherein the arms are movable in order to change a distance of the frame from the pivot axis.
  • the arms are pivotably mounted at the first end on the pivot axis and at the second end on the frame;
  • At least one arm is mounted in the region of the second end so as to be displaceable, in particular longitudinally displaceable;
  • the frame comprises cross members which in particular run approximately parallel to the pivot axis and on which the arms are mounted, wherein optionally only a first cross member is mounted so as to be reversibly displaceable in the direction of the pivot axis and/or the first cross member is mounted in at least one elongated hole;
  • a driving and blocking element is arranged on the pivot axis in a rotationally fixed manner, which can come into contact with the arms when the pivot axis is pivoted;
  • the driving and blocking element has first stop surfaces and the arms have second stop surfaces, wherein the first stop surfaces come into contact with the second stop surfaces when the pivot axis pivots in order to pivot the frame;
  • a spring which counteracts an increase in the distance between the frame and the pivot axis; - the spring is clamped on the driving and blocking element and mounted on the arms between pairs of rollers and is movable relative to them;
  • a spring-mounted, sickle-shaped adjusting element is provided on the pivot axis and a bolt is arranged on an arm which interacts with the adjusting element, wherein the bolt presses the adjusting element upon contact with a side surface of the adjusting element and pivoting of the pivot axis towards the pivot axis and then comes to rest in a groove of the adjusting element.
  • One or more lifting stations are preferably provided within the scope of the invention, but the transport units can alternatively also be moved in a circle within the working plane.
  • a turntable is preferably arranged at the end of the treatment line, which picks up the transport units and transfers them to another conveyor device. Such a turntable can also be provided at the inlet side.
  • the invention relates to the aim of developing a return unit of the type mentioned at the outset in such a way that the transport units can be guided in a circuit in a simple manner.
  • the conveying means comprises a plurality of friction wheels.
  • the friction wheels can be used to easily move the transport units.
  • the friction wheels can interact with the upper friction rails of the transport units.
  • the return unit has multiple drives, each driving multiple friction wheels, in particular two to six friction wheels.
  • the drives can be connected to the friction wheels, for example, via belts or other suitable means, optionally with a suitable gear ratio. This allows multiple friction wheels to be set in motion simultaneously with a single drive.
  • it can also be provided, in particular, that the drives can be operated independently of one another.
  • a suitable control system can be set up for this purpose.
  • a device according to the invention which is designed with a corresponding return unit, can be completely empty in the working plane.
  • All transport units can be brought to the base plane in which the return unit is positioned.
  • First, the first transport unit is transferred, for example, from a lifting station to the return unit.
  • all the friction wheels are in operation, so that the transport unit is conveyed in the opposite direction to the conveying direction on the working level to one end of the return unit.
  • the last drive in this direction can then be switched off, so that this first transport unit is no longer conveyed.
  • the next transport unit is then conveyed in the same way until no more friction wheels are available for it to drive. After that, another drive is switched off. This continues until the return unit is completely occupied by transport units, if necessary. After that, maintenance can easily be carried out on the working level, for example.
  • the invention relates to a further development of a lifting station of the type mentioned at the outset with the aim of providing transport units in a simple manner between a working level, in which bodies are guided with the transport units for treatment, and a base level, in which the transport units are returned without bodies attached to them, which enables stable and reliable transport between these levels despite the high weight of the transport units.
  • the receptacles are arranged on at least one circulating conveyor chain.
  • several conveyor chains are provided for this purpose, for example two to four conveyor chains, in particular three conveyor chains.
  • the conveyor chains can be driven by a single motor and are, on the one hand, very low-maintenance, but on the other hand, sufficiently stable to transport several transport units simultaneously vertically between the working plane and the base plane.
  • the design of the lifting station also makes it possible for such a lifting station to be arranged both at the beginning and at the end of a device according to the invention or of another device, so that the transport units can be moved in a circle.
  • the transport units are moved along a working plane, then guided vertically downwards by a first lifting station to a base plane and there transferred to a return unit, after which the return unit transfers the transport units to the lifting station arranged at the beginning, from which the After vertical conveyance upwards, the transport units are then transferred to the device on the working level.
  • a lifting station according to the invention, it is also possible for the device according to the invention or another device for treating car bodies to be particularly compact.
  • the receptacles comprise lower receptacle parts and optionally upper receptacle parts, wherein the lifting station has locking devices for the lower receptacle parts in the working plane and/or in the base plane.
  • the locking devices can, for example, comprise a motor which, via a rack, extends a locking element which engages in the lower receptacle when it is to be locked.
  • two locking devices are provided in the working plane, which are arranged opposite one another so that the lower receptacle can be fixed on both sides. This applies analogously to two further locking devices at the level of the base plane.
  • a receptacle with a lower receptacle part to be conveyed into a position for receiving a transport unit in the working plane, after which the lower receptacle part is positionally fixed with the locking devices.
  • a transport unit can then be pushed onto the lower receptacle by the conveyor chain of the device according to the invention. Once the transport unit has reached a desired position on the lower receptacle part, the transport unit can be conveyed downwards to then be transferred to the return unit.
  • a lower receiving part is locked in the working plane to receive a transport unit
  • the lower receiving part of another receiving part can also be locked in the base plane at the same time, so that at the end of a device according to the invention in particular, a transfer from the receiving parts to the lifting station in the working plane and a transfer of another transport unit from the lifting station to a return unit in the base plane is possible.
  • these processes take place in the opposite direction, and a transport unit is released from the lifting station in the working plane and picked up in the base plane, corresponding to the lifting movement in the opposite direction. This represents normal operation.
  • the receiving parts are attached to the conveyor chain(s) at appropriate intervals, so that such a simultaneous transfer is possible in the working plane on the one hand and in the base plane on the other.
  • Fig. 1 is a front view of a device according to the invention
  • Fig. 2 is a side view of a device according to the invention.
  • Fig. 3 is a perspective view of a device according to the invention.
  • Fig. 4 is a perspective view of a transport unit
  • Fig. 5 shows a further perspective view of a transport unit
  • Fig. 5a shows a section through a transport unit
  • Fig. 6 a detail of a transport unit
  • Fig. 7 is a partial view of a transport unit
  • Fig. 8 shows a further partial view of a transport unit
  • Fig. 9 a conveyor device
  • Fig. 10 shows part of a feedback unit
  • Fig. 11 shows a detail of the return unit from Fig. 10;
  • Fig. 12 shows a further detail of the return unit from Fig. 10;
  • Fig. 13 a lifting station
  • Fig. 14 is a view of a lifting station from Fig. 13;
  • FIG. 15 to Fig. 32 representations of a mode of operation of a device according to the invention
  • Fig. 33 a transfer of a transport unit to a lifting station
  • Fig. 34 a detail of the handover according to Fig. 33;
  • Fig. 35 shows a further view of a transfer according to Fig. 33.
  • a device 1 according to the invention is shown in various perspectives.
  • the device 1 is designed for the treatment of a body 2, in particular a plurality of bodies 2, along a treatment path 3.
  • the treatment path 3 is arranged centrally and is flanked by a first lifting station 71 and a second lifting station 72.
  • at least one transport unit 4 can be moved.
  • the transport unit 4 is designed to accommodate a body 2 so that the body 2 can be guided along the treatment path 3 with the transport unit 4.
  • the body 2 can be pivoted in and out of immersion baths (not shown) arranged along the treatment path 3.
  • a body 2 is brought in and out by rotating the body 2 through 360° and passing through the respective immersion bath.
  • the movement of the body 2 can also deviate from an ideal circular path.
  • the device 1 generally comprises a plurality of transport units 4, which are moved one after the other along the treatment path 3 and conveyed in a circle via the lifting stations 71, 72.
  • a predetermined number of transport units 4 is in the circuit.
  • a transport unit 4 is first transferred from the first lifting station 71 to the treatment line 3 and conveyed along it by a conveyor device 5.
  • the transport unit 4 When the transport unit 4 reaches the end of the treatment line 3 at a working level A, the transport unit 4 is transferred to the second lifting station 72. After the body 2 has been removed, the transport unit 4 is then moved vertically downwards at the second lifting station 72 and then conveyed back to the first lifting station 71 below the treatment line 3 and opposite to the conveying direction R at a base level B.
  • the transport unit 4 which is shown in whole or in part in Fig. 4 to Fig. 6, has a pivot axis 41.
  • This pivot axis 41 runs within a rigid and non-rotating tube, which protects the pivot axis 41 from the outside.
  • Fig. 5a shows a section showing how the pivot axis 41 runs within the tube.
  • a carrier 48 is fastened to the pivot axis 41 and is designed to receive the body 2.
  • the carrier 48 has a plurality of body receptacles 49 on the head side.
  • the transport unit 4 has an approximately vertically projecting support unit 491, which has a support wheel 492 on the head side, which is supported against a corresponding guide during use.
  • the transport unit 4 has rollers 493 on the base side for guidance, which also serve to guide the transport unit 4 along the treatment line 3.
  • the transport unit 4 has a driver 42, which is connected to the pivot axis 41.
  • the driver has a roller wheel 43 and a Pin 44.
  • the pin 44 has a longitudinal extension, with an associated pin axis lying parallel to a longitudinal axis of the pivot axis 41.
  • the driver 42 is coupled to the pivot axis 41 such that the pivot axis 41 rotates together with the roller wheel 43 of the driver 42.
  • the transport unit 4 further comprises at least one pickup 45, which interacts with a conveyor device 5. As a rule, two pickups 45 are provided.
  • the pickup 45 is approximately elongated.
  • a longitudinal axis of the pickup 45 runs transversely to the conveying direction R.
  • the pickup 45 is displaceably mounted. If the pickup 45 is fixed in a first position, it and thus the transport unit 4 can cooperate with the conveyor device 5, so that the transport unit 4 is moved in the conveying direction R.
  • a second position of the pickup 45 can be reached by releasing it from the first position and moving it linearly transversely to the conveying direction R. This decouples the pickup 45 and thus the entire transport unit 4 from the conveyor 5. This can be particularly important in the event of a malfunction, when a car body 2 is located in a dip tank and cannot be moved as desired. In this case, the corresponding transport unit 4 can be decoupled from the conveyor 5 by moving the pickup 45.
  • Fig. 7 shows a corresponding state in which the pickup 45 is decoupled from the conveyor 5.
  • Fig. 8 shows the transport unit 4 with an extended pickup 45 in a return area of the device 1.
  • Fig. 9 shows the conveyor device 5.
  • the conveyor device 5 comprises a conveyor chain 51.
  • Pick-up shoes 52 are arranged on the conveyor chain 51.
  • the pick-up shoes 52 cooperate with the pickups 45 of a transport unit 4.
  • the pick-up shoes 52 are arranged in pairs and each have a front and a rear pick-up shoe 52.
  • the pickups 45 are arranged on the transport unit 4.
  • the transport unit 4 is pushed from the first lifting station 71 towards the conveyor chain 51, which is designed to be circumferential.
  • a motor is provided for moving the conveyor chain 51.
  • the transport unit 4 is moved from the first lifting station 71 in the direction of conveying direction R, wherein the pickups 45 are in a position in which they can cooperate with the receiving shoes 52 of the conveyor chain 51.
  • the receiving shoes 52 have circular-arc-shaped recesses in which the pickups 45 are located. For this purpose, the process of retracting the transport unit 4 from the lifting station 71 is synchronized with the movement of the conveyor chain 51.
  • a return unit 8 is shown in more detail in Fig. 10 to Fig. 12.
  • the return unit 8 is arranged in the area of the base plane B and is required to convey the transport units 4 back from the second lifting station 72 to the first lifting station 71.
  • Fig. 10 shows part of a return unit 8, which is assembled in a modular manner from several tracks according to Fig. 10.
  • the return device 8 has a plurality of friction wheels 81, which interact with an upper friction rail 46 of the respective transport unit 4, which can be seen, for example, in Fig. 6.
  • the transport unit 4 is guided along the route from the second lifting station 72 to the first lifting station 71, for example using rails.
  • the friction wheels 81 are provided, which press from above onto the upper friction rail 46 of the respective transport unit 4.
  • the rotation of the friction wheels 81 moves the transport units 4 forward in the direction of the first lifting station 71.
  • a plurality of motors are provided, each driving a plurality of friction wheels 81.
  • Suitable belts are provided for this purpose in order to transmit the rotation to the friction wheels 81.
  • the friction wheels 81 in turn, can be mounted with a suitable transmission ratio. This results in a very simple and largely maintenance-free design of the return unit 8.
  • the return unit 8 is preferably arranged vertically beneath the conveyor device 5, thus achieving a space-saving design.
  • the motors or drives of the return unit 8 can be operated separately, so that the motors can be switched off independently of one another.
  • the Transport units 4 are parked one after the other on the base level B. Maintenance can then be carried out on the working level A, for example.
  • the first lifting station 71 is shown as an example in Fig. 13.
  • the second lifting station 72 is essentially constructed in the same way.
  • the first lifting station 71 comprises a frame on which a motor 74 is mounted.
  • the motor 74 is designed to move one or more further conveyor chains 75 in a vertically rotating manner. It is expedient if two to four further conveyor chains 75 are provided, in particular three conveyor chains 75. This is sufficient for the loads to be moved. If several conveyor chains 75 are provided, their movement is coupled to one another. This can be achieved in a simple manner in particular by the conveyor chains 75 carrying provided receptacles 73, which are each designed to receive a transport unit 4.
  • the receptacles 73 simultaneously connect the further conveyor chains 75 to one another. As can be seen from Fig. 13, it is thus possible to move the receptacles 73 vertically in a circle using the motor 74.
  • Fig. 14 shows a receptacle 73 in detail.
  • the receptacle 73 has an upper receptacle part 76 and a lower receptacle part 77.
  • the upper receptacle part 76 extends perpendicular to the plane of the page along the provided additional conveyor chains 75.
  • the lower receptacle part 77 also extends perpendicular to the plane of the page (and thus across the entire width of the additional conveyor chains 75) and carries an additional motor 78, which is positioned such that a friction roller 79 driven by it can interact with a lower friction rail 47 of the respective transport unit 4, as will be explained below.
  • the first lifting station 71 has sliding contacts or the like.
  • the additional motor 78 can thus be moved in a circle with the lower receptacle part 77 and operated simultaneously.
  • the lifting station 71 comprises fixed locking devices 82 (particularly visible in Fig. 33), with which the lower receiving parts 77 for receiving the transport units 4 can be locked for vertical transport. After the transport unit 4 has been transported to the base level B, the locking devices 82 can be released again and the transport unit 4 can be moved onto the return unit 8.
  • Fig. 15 to Fig. 32 show views of the operation of a device 1 according to the invention. As can be seen in Fig. 15, a transport unit 4 is transported from the first lifting station 71 to the conveyor chain 51 and the receiving shoes 52.
  • the friction roller 79 of the further motor 78 which is arranged on a lower receiving part 77, engages the lower friction rail 47 of the transport unit 4. This pushes the transport unit 4 in the direction of the conveyor chain 51.
  • the movement is synchronized such that the front of the pickups 45 of the transport unit 4 slides into the front receiving shoe 52, as shown enlarged in Fig. 16.
  • the situation is analogous for the second of the pickups 45, i.e. the one arranged downstream in the conveying direction R and the corresponding rear receiving shoe 52.
  • Fig. 17 shows a situation in which the transport unit 4 is received in the receiving shoes 52 of the conveyor chain 51.
  • the transport unit 4 can now be moved via the conveyor chain 51 in the conveying direction R.
  • the support unit 491 of the transport unit 4 runs with the support wheel 492 along a head-side guide.
  • a guide device 6 is provided, as can be seen in Fig. 18.
  • the guide device 6 comprises a first guide element 61 and a second guide element 62.
  • the first guide element 61 is essentially designed as a guide rail, which receives the pin 44 of the driver 42.
  • the first guide element 61 has interrupted areas 63. In these interrupted areas 63, the second guide element 62 takes over the guidance of the transport unit 4.
  • the second guide element 62 cooperates with the roller wheel 43 of the driver 42.
  • the second guide element 62 has rollers 64 which cooperate with the roller wheel 43.
  • the rollers 64 are rotatably mounted and extend transversely to the conveying direction R.
  • the interaction of the second guide element 62 or the rollers 64 with the roller wheel 43 of the driver 42 results in the body 2 being pivoted into a dipping bath.
  • the body 2 can then be transferred back to the first guide element 61 and the body 2 be moved linearly in the immersion tank before the body 2 is rotated out of the immersion tank again by transferring the guide to the second guide element 62, as shown in Fig. 24 to Fig. 27.
  • the body 2 can be rotated through a dip tank in one go if the second guide device 62 is designed to be correspondingly longer. This is shown in Fig. 28 to Fig. 32.
  • Fig. 33 shows a transfer of the transport unit 4 to the second lifting station 72.
  • Fig. 34 shows a detail of this.
  • the additional motor 78 explained above is provided on a lower receptacle part 77 of the receptacle 73; the lower receptacle part 77 is fixed on both sides with the locks 82.
  • the motor 78 drives the friction wheel 79, which presses on the lower friction rail 47 of the transport unit 4 and thus pushes the transport unit 4 into the receptacle 73.
  • An end position can be defined, for example, by a light barrier or a limit switch and is shown in Fig. 35.
  • the body 2 can then be decoupled from the transport unit 4.
  • the transport unit 4 is then moved vertically downwards with the lifting station 72 to the return unit 8.
  • the transport unit 4 is then conveyed into the return unit 8 via the additional motor 78 and transported there to the first lifting station 71.
  • the transport unit 4 is then brought to the working level A via the first lifting station 71, fitted with a body 2, before the cycle begins again.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Transport von Karosserien (2) entlang einer Behandlungsstrecke mit zumindest einem Tauchbecken, umfassend zumindest eine Transporteinheit (4) mit einer Schwenkachse zur Aufnahme einer Karosserie (2) und zum Einbringen derselben in das zumindest eine Tauchbecken und eine Fördereinrichtung, mit welcher die Transporteinheit (4) entlang der Behandlungstrecke in einer Förderrichtung transportierbar ist, wobei entlang der Behandlungsstrecke eine Führungseinrichtung angeordnet ist, welche zumindest zeitweise mit einem Mitnehmer (42) zusammenwirkt, der mit der Schwenkachse verbunden ist, wobei die Führungseinrichtung eingerichtet ist, zum Einbringen und Ausbringen der Karosserie (2) in das Tauchbecken die Schwenkachse über den Mitnehmer (42) in Schwenkbewegung zu versetzen. Erfindungsgemäß ist für eine effektive Handhabung auftretender Kräfte vorgesehen, dass die Führungseinrichtung ein erstes Führungselement (61) mit entlang der Behandlungstrecke unterbrochenen Bereichen (63) und ein zweites Führungselement (62) zur Übernahme der Führung der Transporteinheit (4) in den unterbrochenen Bereichen (63) aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Rückführeinheit und eine Hubstation für eine derartige Vorrichtung (1).

Description

Vorrichtung zum Transport von Karosserien entlang einer Behandlungsstrecke mit zumindest einem Tauchbecken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Karosserien entlang einer Behandlungsstrecke mit zumindest einem Tauchbecken, umfassend zumindest eine Transporteinheit mit einer Schwenkachse zur Aufnahme einer Karosserie und zum Einbringen derselben in das zumindest eine Tauchbecken und eine Fördereinrichtung, mit welcher die Transporteinheit entlang der Behandlungsstrecke in einer Fördereinrichtung transportierbar ist, wobei entlang der Behandlungsstrecke eine Führungseinrichtung angeordnet ist, welche zumindest zeitweise mit einem Mitnehmer zusammenwirkt, der mit der Schwenkachse verbunden ist, wobei die Führungseinrichtung eingerichtet ist, zum Einbringen und Ausbringen der Karosserie in das Tauchbecken die Schwenkachse über den Mitnehmer in Schwenkbewegung zu versetzen.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Rückführeinheit zum Rückführen von Transporteinheiten für Karosserien, umfassend ein entlang eines Weges, insbesondere entlang einer Geraden, angeordnetes Fördermittel, welches dazu eingerichtet ist, mit den Transporteinheiten zusammenzuwirken und die Transporteinheiten entlang des Weges zu fördern, wobei die Rückführeinheit zumindest einen Antrieb für das Fördermittel aufweist.
Ferner betrifft die Erfindung eine Hubstation für einen insbesondere vertikalen Transport von Transporteinheiten für Karosserien zwischen einer Arbeitsebene und einer Basisebene, umfassend Aufnahmen für die Transporteinheiten.
Karosserien für Automobile durchlaufen für eine geeignete Behandlung der Oberfläche in der Regel mehrere Tauchbecken, in welchen sich Behandlungs- bzw.
Beschichtungsflüssigkeiten befinden. Die Karosserien werden hierfür mit geeigneten Transporteinheiten, welche jeweils eine Karosserie aufnehmen, entlang einer Behandlungsstrecke geführt. Die Karosserien werden über die Transporteinheit in die jeweiligen Tauchbecken eingebracht, wobei eine Einbringung durch Ein- und Ausschwenken um 180°, aber auch durch eine volle Rotation um 360° erfolgen kann. Es sind auch Bewegungsmechanismen bekannt, in welchen die Karosserie zunächst etwa annähernd senkrecht in ein Tauchbecken eingebracht und dann etwa waagrecht gestellt und so geführt und anschließend wiederum etwa senkrecht aus dem Tauchbecken herausgeführt wird.
Die meisten Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik arbeiten in der Weise, dass eine Karosserie durch Ein- und Ausschwenken um 180° oder volle Rotation um 360° durch ein Tauchbecken geführt wird. Dabei kann unterschieden werden zwischen Vorrichtungen, mit welchen die Karosserien ausgerichtet entlang einer Behandlungsstrecke bzw. Förderrichtung durch die Tauchbecken geführt werden und solchen Vorrichtungen, bei welchen die Karosserien durch Bewegung senkrecht zur Fördereinrichtung in ein Tauchbecken eingebracht werden. In allen Fällen ist vorgesehen, dass die Transporteinheit eine geeignete Schwenkachse aufweist, durch deren Betätigung ein Ein- und Ausschwenken in ein Tauchbecken oder gegebenenfalls eine volle Rotation einer Karosserie um 360° durch ein Tauchbecken möglich ist. Hierfür umfassen die entsprechenden Transporteinheiten einen ersten Motor, mit welchem die Transporteinheit als solche entlang der Behandlungsstrecke in der Förderrichtung bewegbar ist. Des Weiteren ist ein zweiter Motor vorgesehen, mit welchem die Schwenkachse betätigt werden kann, sodass ein Ein- und Ausschwenken der Karosserien ermöglicht ist.
Aus dem Stand der Technik sind auch Vorrichtungen bekannt, mit welchen eine Rotation einer Karosserie durch ein Tauchbecken zum Zwecke der Behandlung passiv ohne gesonderten Motor für eine Bewegung der Schwenkachse erfolgen kann. Hierfür ist eine geeignete Führungseinrichtung in Form einer Schiene vorgesehen, welche mittelbar mit der Schwenkachse in Verbindung steht und mit einem Mitnehmer zusammenwirkt, der mit der Schwenkachse verbunden ist. Durch eine geeignete Auslegung der Schiene wird der Mitnehmer so geführt, dass dieser durch eine Ablenkung in der Führungsschiene bei einem Tauchbecken ein Ein- und Ausdrehen der Karosserie bewirkt. Es ist somit kein gesonderter Motor zur Bewegung der Schwenkachse erforderlich. Nachteilig ist allerdings, dass auf die Schienen im Bereich des Eindrehens aufgrund der großen Masse der Transporteinheit sowie der darauf befestigten Karosserie hohe Kräfte wirken, was zu einem vorzeitigen Versagen der Schienen im Bereich der Tauchbecken führen kann, was wiederum Wartungsarbeiten und damit einen Anlagenstillstand hervorruft. Anlagen, bei welchen ein Ein- und Ausbringen einer Karosserie in ein Tauchbecken passiv, also ohne gesonderten Motor erfolgt, umfassen in der Regel eine Fördereinrichtung, mit welcher die T ransporteinheit für die Karosserie entlang der Behandlungsstrecke bewegbar ist. Über eine Schiene und deren Formung wird ein Ein- und Ausbringen der Karosserie gesteuert. Hierfür weist die Schiene in der Regel eine im Bereich des Tauchbeckens v-förmige Vertiefung auf. Der Mitnehmer ist als Rahmen mit zumindest zwei bolzenartigen Erstreckungen ausgebildet, welche so angeordnet sind, dass der erste Bolzen bei Erreichen der v-förmigen Vertiefung nach unten und anschließend nach oben fährt, wodurch die Schwenkachse der Transporteinheit gedreht wird. Der zweite Bolzen am sich mitdrehenden Rahmen gleitet dann bei der nach der Durchführung der Rotation in die Schiene und übernimmt die weitere lineare Führung. Beim nächsten Ein- und Ausbringen wiederholt sich dieser Prozess. Der Rahmen ist hierfür an die v-förmige Vertiefung angepasst und in etwa rechteckig ausgebildet. Der Rahmen steht mit der Schwenkachse in Verbindung. Eine Anlage dieses Typs ist im Stand der Technik unter RoDip® M bekannt.
Bei den bekannten Vorrichtungen des Standes der Technik, welche passiv mit einem Ein- und Ausdrehprozess über eine Schiene oder dergleichen arbeiten, ist nachteilig, dass lokal hohe Kräfte auftreten können, welche zu einem Materialversagen und in der Folge zu einem unerwünscht hohem Wartungsaufwand führen können.
Hier setzt die Erfindung an. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit welcher auftretende Kräfte gut handhabbar sind.
Diese Aufgabe wird gelöst, wenn bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Führungseinrichtung ein erstes Führungselement mit entlang der Behandlungsstrecke unterbrochenen Bereichen und ein zweites Führungselement zur Übernahme der Führung der Transporteinheit in den unterbrochenen Bereichen aufweist.
Mit der Erfindung wird insbesondere der Vorteil erzielt, dass aufgrund verschiedener Führungselemente eine Berücksichtigung der auftretenden Kräfte in verschiedenen Bereichen und eine darauf abgestimmte Anpassung der Führungselemente erfolgt. Während in jenen Bereichen, in welchen die Transporteinrichtung samt darauf befestigter Karosserie (in der Regel mit einem Gewicht von insgesamt mehreren Tonnen) weitgehend ohne große Belastungsspitzen erfolgt, treten beim Ein- und Ausdrehen der Karosserie in ein Tauchbecken mit den gegebenen Massen sehr hohe Kräfte auf. Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass das erste Führungselement unterbrochen ist und in den unterbrochenen Bereichen die Führungsarbeit für die Transporteinheit von einem zweiten Führungselement übernommen wird. Die Führungselemente sind dabei so abgestimmt, dass die auftretenden Kräfte berücksichtigt werden. Dies bedeutet, dass das zweite Führungselement, welches in den unterbrochenen Bereichen angeordnet ist, höhere Kräfte ohne nachhaltigen Verschleiß handhaben kann. Insbesondere kann diesbezüglich vorgesehen sein, dass die unterbrochenen Bereiche im Wesentlichen jenen Bereichen entsprechen, in welchen die Tauchbecken angeordnet sind. Mit anderen Worten wird dann die Transporteinheit samt darauf befestigter Karosserie mit dem ersten Führungselement entlang einer Behandlungsstrecke bis zu einer Unterbrechung bewegt, wonach das zweite Führungselement im Bereich eines Tauchbeckens die Führung der Transporteinheit einschließlich der Schwenkachse übernimmt und automatisiert und ohne Unterstützung eines Motors ein Eindrehen der Karosserie in das Tauchbecken bewirkt. Analog erfolgt ein Ausdrehen der Karosserie aus dem Tauchbecken wiederum über das zweite Führungselement. Ein Ein- und Ausschwenken erfolgt somit passiv. Im Anschluss kann die erste Führungseinrichtung die Führung der Transporteinheit übernehmen. Das Konzept der Erfindung kann somit auch darin gesehen werden, verschiedene Führungselemente miteinander so zu kombinieren, dass leistungsstarke Führungselemente in jenen Bereichen vorhanden sind, in welchen hohe Kräfte auftreten, wohingegen kräftemäßig weniger dimensionierte Führungselemente in jenen Bereichen angeordnet sein können, in welchen geringere Kräfte auftreten. Die Führungselemente sind somit in Bezug auf die in verschiedenen Positionen entlang der Behandlungsstrecke auftretenden Kräfte geeignet ausgelegt und optimiert.
Das erste Führungselement und das zweite Führungselement sind vorzugsweise jeweils über einem, insbesondere oberen, Niveau des oder der Tauchbecken angeordnet, besonders bevorzugt ortsfest. Dies trifft auch zu, wenn eine andere oder mehrere andere Behandlungseinrichtung als Tauchbecken vorgesehen sind. Sind mehrere Behandlungseinrichtungen wie Tauchbecken vorgesehen, sind erste Führungselement und das zweite Führungselement entlang einer Transportstrecke zumindest teilweise, vorzugsweise jeweils vollständig, über einem oberen Niveau der jeweiligen Behandlungseinrichtung angeordnet, sodass eine Führung bzw. ein Transport einer Karosserie oberhalb und eine Behandlung derselben Karosserie in einem bzw. allen Behandlungseinrichtungen wie Tauchbecken unterhalb einer gedachten Ebene erfolgt. Dabei bezieht sich die gedachte Ebene, welche Führung von Behandlung trennt, auf die jeweilige Behandlungseinrichtung wie ein Tauchbecken.
Das erste Führungselement und das zweite Führungselement sind insbesondere so angeordnet, dass zumindest eines dieser Führungselemente lückenlos die Führung der Transporteinheit übernimmt, insbesondere oberhalb eines Behandlungsvolumens. Das Behandlungsvolumen liegt unterhalb einer durch die Führung durch die Führungselemente bestimmten Fläche.
Das erste Führungselement ist bevorzugt als Führungsschiene ausgebildet. Die Führungsschiene weist die unterbrochenen Bereiche auf. Die Führungsschiene muss keine hohen Kräfte aufnehmen und kann daher relativ einfach ausgebildet sein.
Das zweite Führungselement kann als eine Anordnung von Rollen ausgebildet sein, die insbesondere quer zur Förderrichtung angeordnet sind. Die Anordnung von Rollen arbeitet mit dem Mitnehmer der Transporteinheit zusammen. Der Mitnehmer kann als Rollenrad mit einem Zapfen ausgebildet sein. Allgemein gesprochen ist der Mitnehmer so ausgebildet, dass dieser sowohl mit dem ersten Führungselement als auch dem zweiten Führungselement Zusammenwirken kann. Durch das Zusammenwirken der Rollen mit dem Rollenrad des Mitnehmers kann im Bereich der Tauchbecken eine gute Kraftaufnahme erfolgen. Das Rollenrad weist hierfür auch einen Zapfen auf. Der Zapfen arbeitet mit der Führungsschiene zusammen. Sobald die Führungsschiene verlassen wird, schließt das zweite Führungselement mit den Rollen an. Das Rollenrad kommt dann in einen Eingriff mit den Rollen, sodass die Schwenkachse gedreht und damit die Karosserie in das Tauchbecken eingeschwenkt wird. Danach kann entweder wieder das erste Führungselement folgen, sodass zunächst die Karosserie entlang einer vorbestimmten Strecke durch das Tauchbecken bewegt wird, ehe das zweite Führungselement folgt und durch ein wiederum gegebenes Zusammenwirken des Rollenrades mit den Rollen ein Ausdrehen der Karosserie aus dem Tauchbecken erfolgt. Alternativ kann eine Erstreckung der Rollen auch so lange in Förderrichtung ausgebildet sein, dass die Karosserie über das Zusammenwirken des Rollenrades mit den Rollen sowohl ein- als auch ausgedreht wird, also eine 360°-Drehung erfolgt. Das Rollenrad weist hierfür außenseitig eine geeignete Strukturierung auf, welche ein Zusammenwirken mit den Rollen der Anordnung von Rollen erlaubt. Die Rollen sind quer zur Förderrichtung angeordnet. Die Rollen sind bevorzugt drehbar gelagert, um einen Verschleiß zu minimieren. Grundsätzlich könnte hierfür analog auch ein Zahnrad mit einer Zahnstange vorgesehen sein, was allerdings in Bezug auf einen Verschleiß weniger vorteilhaft wäre.
Wenn der Mitnehmer als Rollenrad mit einem Zapfen ausgebildet ist, kann dadurch eine Zuordnung der Führung zum ersten Führungselement und zum zweiten Führungselement automatisch erfolgen, ohne dass hierfür eine gesonderte Steuerung erforderlich wäre. Auch ein Motor für ein Ein- und Ausdrehen der Transporteinrichtung in sowie aus einem Tauchbecken kann entfallen. Es ist somit entweder der Zapfen oder das Rollenrad in Eingriff mit einem der Führungselemente. In den Übergangsbereichen kann auch eine gemeinsame Führung vorgesehen sein, sodass es zu einer bereichsweisen Übergabe der Führung vom Zapfen an das Rollenrad des Mitnehmers kommt.
Die Fördereinrichtung ist bevorzugt als Förderkette ausgebildet. Dabei kann die Förderkette zumindest einen, bevorzugt mehrere Aufnahmeschuhe umfassen, welche die Transporteinheit in Förderrichtung mitnehmen. Die Förderkette kann umlaufend geschlossen ausgebildet sein. Somit läuft die Förderkette, angetrieben von einem hierfür vorgesehenen Motor, im Kreis. Durch die Aufnahmeschuhe kann die Transporteinheit und damit auch die darauf befestigte Karosserie in Förderrichtung mitgenommen werden. Ein besonderer Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, dass nur eine Förderkette erforderlich ist, die an einer Seite der Vorrichtung in Förderrichtung angeordnet ist. Auf der anderen, gegenüberliegenden Seite (quer zur Förderrichtung) kann die Schwenkachse passiv mitlaufend gelagert sein. Dadurch kann eine Breite der Vorrichtung (wiederum quer zur Förderrichtung betrachtet) reduziert werden.
Die Fördereinrichtung sowie das erste Förderelement und das zweite Förderelement sind bevorzugt außerhalb eines Gehäuses angeordnet, sodass allfällige Instandhaltungs- und/oder Wartungsarbeiten erleichtert vorgenommen werden können, weil nicht innerhalb des durch das Gehäuse definierten Volumens gearbeitet werden muss.
Die Transporteinheit kann bevorzugt zumindest einen Aufnehmer aufweisen, welcher mit einer Mitnahmeeinrichtung, insbesondere die Aufnahmeschuhe, der Fördereinrichtung zusammenwirkt, sodass die Fördereinrichtung die Transporteinheit in Förderrichtung bewegt. Besonders bevorzugt ist es, dass der zumindest eine Aufnehmer senkrecht zur Fördereinrichtung verschiebbar angeordnet ist. Dabei kann der zumindest eine Aufnehmer in einer ersten Position fixierbar sein, in welcher die Fördereinrichtung die Transporteinheit in Förderrichtung fördert, und in eine zweite Position bringbar sein, in welcher die Fördereinrichtung bei Betrieb derselben die Transporteinheit nicht fördert. Dadurch ist es möglich, die Transporteinheit von der Fördereinrichtung zu entkoppeln. Grundsätzlich ist vorgesehen, dass der zumindest eine Aufnehmer so eingestellt ist, dass die Fördereinrichtung die Transporteinheit mitnimmt. Üblicherweise sind hierfür pro Transporteinheit zwei Aufnehmer vorgesehen. Ein erster Aufnehmer kann in Förderrichtung stirnseitig an der Transporteinheit angeordnet sein, ein zweiter Aufnehmer rückseitig. Üblicherweise arbeiten die Aufnehmer mit den erwähnten Aufnahmeschuhen zusammen. Wenn allerdings ein Störungsfall gegeben ist, kann durch Verschieben des oder der Aufnehmer die T ransporteinheit von der Fördereinrichtung entkoppelt werden. Dies ist insbesondere deswegen wichtig, weil üblicherweise eine Vielzahl von Transporteinheiten nacheinander über die Fördereinrichtung entlang der Behandlungsstrecke bewegt werden. Tritt nun allerdings in einem bestimmten Bereich, beispielsweise im Bereich eines Tauchbeckens, ein Störfall auf, stehen alle Transporteinheiten still. Wenn nun eine Transporteinheit aufgrund eines Störfalls nicht aus einem Tauchbecken bewegbar ist, ergibt sich eine komplizierte Situation für die Behebung des Problems. Wenn aber die den Störfall verursachende Transporteinheit von der Fördereinrichtung ebenso wie nachfolgende Transporteinheiten entkoppelbar ist, indem deren verschiebbar gelagerte Aufnehmer in eine zweite Position gebracht werden, sodass diese nicht mehr gefördert wird, können die in Förderrichtung vorne liegenden Transporteinheiten ausgefahren werden und es kann mit guter Zugänglichkeit der Problemzone an der Behebung des Störfalles gearbeitet werden.
Die Transporteinheit kann mit Vorteil zumindest eine Reibschiene, insbesondere eine obere Reibschiene und eine untere Reibschiene umfassen. Die Reibschienen sind dazu ausgelegt, mit Reibrädern zusammenzuwirken, um eine Bewegung der Transporteinheit zu erwirken. Dementsprechend weist die Vorrichtung mit Vorteil Reibräder auf, welche mit der oder den Reibschienen Zusammenwirken, um die Transporteinheit zu bewegen. Eine entsprechende Bewegung ist insbesondere für ein Ein- und Auskoppeln der Transporteinheiten über Hubstationen sowie für einen Rücktransport der Transporteinheiten zweckmäßig.
In einer bevorzugten Variante ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass der Behandlungsstrecke eine erste Hubstation vorgeordnet und/oder eine zweite Hubstation nachgeordnet ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist grundsätzlich so aufgebaut, dass eine Förderung der Transporteinheiten in einer Arbeitsebene erfolgt. Unterhalb der Arbeitsebene sind die Tauchbecken angeordnet. Unterhalb der Tauchbecken wiederum befindet sich eine Basisebene. Die Transporteinheiten werden im Kreis entlang der Arbeitsebene und der zweiten Hubeinrichtung sowie anschließend einer Rückführeinheit und der ersten Hubstation im Kreis geführt. Dadurch ergibt sich ein außerordentlich kompakter Aufbau. Dieser ermöglicht es unter anderem, dass ein Gehäuse unmittelbar über den Tauchbecken angeordnet werden kann, sodass die Transporteinheit, welche über die Fördereinrichtung, bevorzugt eine Förderkette, bewegt wird, mit einem Gehäuse abgeschlossen werden kann. Die Fördereinrichtung kann außerhalb dieses Gehäuses angeordnet sein. Die Transporteinheit wird dabei ohne Lagerung auf der Gegenseite mitgeführt. Somit kann das Gehäuse die Transporteinheit mit geringem Platzbedarf abschließen und kann die Fördereinrichtung außerhalb des Gehäuses angeordnet sein. Zur Abdichtung wird eine sogenannte Schuppendichtung verwendet. Dadurch ist eine Wartung leicht möglich, weil bis auf die Schwenkeinrichtung der Transporteinheit innerhalb des Gehäuses alle Teile leicht zugänglich sind. Gleichzeitig ist ein Raumbedarf minimiert.
Die erste Hubstation ist dazu eingerichtet, die Transporteinheit von der Basisebene auf die Arbeitsebene zu bewegen. Des Weiteren ist die zweite Hubstation dazu eingerichtet, die Transporteinheit von der Arbeitsebene auf die Basisebene zu bewegen.
Sowohl die erste Hubstation als auch die zweite Hubstation können Aufnahmen für die Transporteinheit aufweisen. Üblicherweise weisen beide Hubstationen entsprechende Aufnahmen auf. Die Aufnahmen können für beide Hubstationen gleich ausgebildet sein.
Bevorzugt weisen die erste Hubstation und/oder die zweite Hubstation zumindest einen Motor und zumindest eine vom Motor angetriebene, entlang einer Höhe der Hubstation umlaufende weitere Förderkette auf, wobei die weitere Förderkette die Aufnahmen trägt. Die Förderketten sind vorzugsweise parallel zueinander angeordnet. Bevorzugt weisen die erste Hubstation und/oder die zweite Hubstation mehrere angetriebene weitere Förderketten auf. Grundsätzlich sind beide Hubstationen gleich ausgebildet. Beide Hubstationen können für einen Antrieb beispielsweise zwei bis fünf weitere Förderketten umfassen. Die weiteren Förderketten werden gemeinsam durch einen einzelnen Motor einer Hubstation angetrieben. Die weiteren Förderketten sind umlaufend entlang der Höhe der jeweiligen Hubstation ausgebildet und erlauben somit einen Transport der Aufnahmen im Kreis in Richtung einer Höhe der Anlage. Die Anzahl der Ketten wird durch die auftretenden Kräfte bestimmt. Grundsätzlich sind drei umlaufende weitere Förderketten pro Hubstation, die jeweils durch einen einzelnen Motor betrieben werden, zweckmäßig. Durch die in einer Bahn umlaufenden Förderketten können mit einer Hubstation mehrere Transporteinheiten gleichzeitig transportiert werden. Gegengewichte sind trotz des Gewichtes von Karosserien nicht erforderlich, da eine Bremskraft durch einen Generator erfolgen kann, welcher einer Energiegewinnung dient. Insbesondere ist die Hubstation so eingerichtet, dass diese gleichzeitig Beladen und Entladen werden kann. Dies tritt für beide Hubstationen zu, wobei bei der ersten Hubstation ein Entladen auf der Arbeitsebene und ein Beladen auf der Basisebene erfolgt, während auf der zweiten Hubstation ein Beladen auf der Arbeitsebene und ein Entladen auf der Basisebene erfolgt. Die Be- und Entladeprozesse bei der ersten Hubstation und der zweiten Hubstation können synchronisiert sein, was aber nicht zwingend ist.
Die Aufnahmen weisen mit Vorteil einen oberen Aufnahmeteil und einen unteren Aufnahmeteil auf, wobei am unteren Aufnahmeteil ein Motor mit einem Reibantrieb angeordnet ist. Durch den Reibantrieb mit einem Reibrad kann im Zusammenwirken mit einer unteren Reibschiene der Transporteinheit eine Übernahme der Transporteinheit am Ende der Behandlungsstrecke erfolgen. Die Aufnahmeschuhe geben die Transporteinheit frei und schieben diese in Richtung der Aufnahme. Um die Weiterbewegung zu erreichen, greift der Reibantrieb mit dem hierfür vorgesehenen Motor und mit dem Reibrad an der unteren Reibschiene der Transporteinheit an und bewegt die Transporteinheit in die Aufnahme weiter. In der Aufnahme wird die Transporteinheit fix in der Aufnahmeform- und/oder kraftschlüssig fixiert. Eine Fixierposition wird beispielsweise durch eine Endposition festgelegt, welche mit einer Lichtschranke oder einem Endschalter ausgelöst wird. Die fertig behandelte Karosserie kann an dieser Stelle abgenommen werden. Zwischen der ersten Hubstation und der zweiten Hubstation kann eine Rückführeinheit für die T ransporteinheit angeordnet sein, mit welcher die T ransporteinheit von der zweiten Hubstation zur ersten Hubstation bewegbar ist. Dadurch wird die zumindest eine Transporteinheit, in der Regel eine Vielzahl von Transporteinheiten, im Kreis geführt, wie dies bereits vorstehend erläutert wurde. Dabei kann die Rückführeinheit mehrere beabstandete Reibräder umfassen, welche mit der oberen Reibschiene der Transporteinheit Zusammenwirken, um die Transporteinheit zur ersten Hubstation zurückzufördern. Bei der Reibschiene handelt es sich dabei um eine obere Reibschiene der Transporteinheit, sodass die Reibräder von oben auf die obere Reibschiene der Transporteinheit drücken und damit die Transporteinheit in Richtung der ersten
Hubstation zurückfördern. Hierfür sind ein oder mehrere Motoren an einer Rückführeinheit angeordnet und sind Riemen vorgesehen, über welche die einzelnen Reibräder angetrieben werden. Die Reibräder sind in Bezug auf eine effiziente Auslegung beabstandet angeordnet und so angeordnet, dass der gewünschte Transport mit minimalem Aufwand möglich ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann grundsätzlich mit beliebigen Transporteinheiten betrieben werden. Besonders bevorzugt ist die Transporteinheit entsprechend der österreichischen Patentanmeldung Nr. A 50377/2023 ausgebildet, deren Inhalt hiermit vollständig eingeschlossen wird. Insbesondere kann die Vorrichtung bei einer Ausbildung gemäß der österreichischen Patentanmeldung Nr. A 50377/2023 folgende Merkmale aufweisen:
Die Vorrichtung kann einen Rahmen zur Aufnahme der Karosserie und die Schwenkachse mit einer Schwenkwellenachse umfassen, wobei die Schwenkachse mit dem Rahmen in Verbindung steht, sodass durch Schwenken der Schwenkachse der Rahmen mit der aufgenommenen Karosserie in ein Tauchbecken geschwenkt werden kann, wobei Arme mit einem ersten Ende und einem zweiten Ende vorgesehen sind, wobei die Arme an der Schwenkachse gegenüberliegend angeordnet sind und den Rahmen tragen, wobei die Arme bewegbar sind, um einen Abstand des Rahmens zur Schwenkachse zu ändern. Dabei kann einzeln oder in Kombination insbesondere vorgesehen sein, dass - sich bei einem Schwenken des Rahmens in ein Tauchbecken, insbesondere des Rahmens mit einer darauf befestigten Karosserie, der Abstand des Rahmens zur Schwenkachse bei Erreichen einer bestimmten Kraft selbsttätig vergrößert;
- sich bei einem Schwenken des Rahmens in ein Tauchbecken, insbesondere des Rahmens mit einer darauf befestigten Karosserie, der Abstand des Rahmens zur Schwenkachse bei Erreichen eines vorbestimmten ersten Schwenkwinkels vergrößert;
- sich der Abstand des Rahmens zur Schwenkachse bei Erreichen eines vorbestimmten zweiten Schwenkwinkels verkleinert;
- die Arme am ersten Ende an der Schwenkachse und am zweiten Ende am Rahmen jeweils schwenkbar gelagert sind;
- zumindest ein Arm im Bereich des zweiten Endes verschiebbar, insbesondere längsverschiebbar, gelagert ist;
- der Rahmen Querträger umfasst, die insbesondere etwa parallel zur Schwenkachse verlaufen und an welchen die Arme gelagert sind, wobei optional nur ein erster Querträger in Richtung zur Schwenkachse reversibel verschiebbar gelagert ist und/oder der erste Querträger in zumindest einem Langloch gelagert ist;
- an der Schwenkachse ein Mitnehm- und Blockierelement drehfest angeordnet ist, das bei Schwenken der Schwenkachse an den Armen zur Anlage kommen kann;
- das Mitnehm- und Blockierelement erste Anschlagflächen und die Arme zweite Anschlagflächen aufweisen, wobei die ersten Anschlagflächen bei Schwenken der Schwenkachse an den zweiten Anschlagflächen zur Anlage kommen, um den Rahmen zu schwenken;
- eine Feder vorgesehen ist, welche einer Vergrößerung des Abstandes des Rahmens zur Schwenkachse entgegenwirkt; - die Feder am Mitnehm- und Blockierelement eingespannt und an den Armen zwischen Rollenpaaren und relativ zu diesen verschiebbar gelagert ist;
- an der Schwenkachse ein federnd gelagertes sichelförmiges Stellelement vorgesehen ist und an einem Arm ein Bolzen angeordnet ist, welcher mit dem Stellelement zusammenwirkt, wobei der Bolzen das Stellelement bei Kontakt mit einer Seitenfläche des Stellelementes und Schwenken der Schwenkachse zur Schwenkachse drückt und dann in einer Nut des Stellelementes zur Anlage kommt.
Eine oder mehrere Hubstationen sind im Rahmen der Erfindung bevorzugt vorgesehen, die Transporteinheiten können aber alternativ auch in der Arbeitsebene in einem Kreis bewegt werden. In dieser Variante ist endseitig der Behandlungsstrecke bevorzugt ein Drehteller angeordnet, welcher die Transporteinheiten abnimmt und an eine andere Fördereirichtung übergibt. Auch einlaufseitig kann ein solcher Drehteller vorgesehen sein.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung das Ziel, eine Rückführeinheit der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die Transporteinheiten auf einfache Weise in einem Kreislauf geführt werden können.
Dieses Ziel wird erreicht, wenn bei einer Rückführeinheit der eingangs genannten Art das Fördermittel eine Vielzahl von Reibrädern umfasst. Mit den Reibrädern kann auf einfache Weise ein Bewegen der Transporteinheiten erreicht werden. Die Reibräder können dabei mit den oberen Reibschienen der Transporteinheiten Zusammenwirken. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass die Rückführeinheit mehrere Antriebe aufweist, wobei die Antriebe jeweils mehrere Reibräder, insbesondere zwei bis sechs Reibräder, antreiben. Die Antriebe können beispielsweise über Riemen oder andere geeignete Mittel, gegebenenfalls geeignet übersetzt, mit den Reibrädern verbunden sein. Dadurch lassen sich mit einem einzelnen Antrieb mehrere Reibräder gleichzeitig in Bewegung versetzen. In diesem Zusammenhang kann insbesondere auch vorgesehen sein, dass die Antriebe unabhängig voneinander betreibbar sind. Hierfür kann eine geeignete Steuerung eingerichtet sein. Dadurch ergibt sich der große Vorteil, dass eine erfindungsgemäße Vorrichtung, welche mit einer entsprechenden Rückführeinheit ausgebildet ist, in der Arbeitsebene komplett leergefahren werden kann. Alle Transporteinheiten können in die Basisebene gebracht werden, in welcher die Rückführeinheit positioniert ist. Hierzu wird zunächst die erste Transporteinheit beispielsweise von einer Hubstation an die Rückführeinheit übergeben. In dieser Situation sind die Reibräder allesamt im Betrieb, sodass die Transporteinheit in entgegengesetzter Richtung zu einer Förderrichtung in der Arbeitsebene zu einem Ende der Rückführeinheit gefördert wird. Der in diese Richtung betrachtet letzte Antrieb kann dann abgeschaltet werden, sodass diese erste T ransporteinheit nicht mehr weiter gefördert wird. Danach wird die nächste Transporteinheit analog befördert, ehe für diese kein Reibrad mehr zu einem Antrieb zur Verfügung stellt. Danach wird wiederum ein Antrieb abgeschaltet. Dies setzt sich fort, bis die Rückführeinheit gegebenenfalls vollständig von Transporteinheiten belegt ist. Anschließend kann in der Arbeitsebene beispielsweise eine Wartung problemlos durchgeführt werden.
In einem noch weiteren Aspekt betrifft die Erfindung eine Weiterbildung einer Hubstation der eingangs genannten Art mit dem Ziel, Transporteinheiten einfach zwischen einer Arbeitsebene, in welcher Karosserien mit den Transporteinheiten für eine Behandlung geführt werden, und in einer Basisebene, in welcher die Transporteinheiten ohne daran befestigten Karosserien rückgeführt werden, anzugeben, welche trotz des hohen Gewichtes der Transporteinheiten einen stabilen und zuverlässigen Transport zwischen diesen Ebenen ermöglicht.
Dieses weitere Ziel der Erfindung wird erreicht, wenn bei einer Hubstation der eingangs genannten Art die Aufnahmen an zumindest einer umlaufenden Förderkette angeordnet sind. Bevorzugt sind hierfür mehrere Förderketten vorgesehen, beispielsweise zwei bis vier Förderketten, insbesondere drei Förderketten. Die Förderketten können mit einem einzigen Motor angetrieben sein und sind auf der einen Seite sehr wartungsarm, auf der anderen Seite aber ausreichend stabil, um gegebenenfalls mehrere Transporteinheiten gleichzeitig vertikal zwischen der Arbeitsebene und der Basisebene zu transportieren. Die Ausbildung der Hubstation ermöglicht es auch, dass eine solche Hubstation sowohl am Anfang als auch am Ende einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder auch einer anderen Vorrichtung angeordnet sein kann, sodass die Transporteinheiten im Kreis gefahren werden können. Dabei werden die Transporteinheiten entlang einer Arbeitsebene bewegt, danach von einer ersten Hubstation vertikal nach unten zu einer Basisebene geführt und dort an eine Rückführeinheit übergeben wird, wonach die Rückführeinheit die Transporteinheiten an die am Anfang angeordnete Hubstation übergibt, von welcher die Transporteinheiten nach vertikaler Förderung nach oben wiederum an die Vorrichtung in der Arbeitsebene übergeben werden. Mit einer erfindungsgemäßen Hubstation ist es dadurch auch möglich, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung oder eine andere Vorrichtung zur Behandlung von Karosserien besonders kompakt ausgebaut ist.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Aufnahmen untere Aufnahmeteile und optional obere Aufnahmeteile umfasst, wobei die Hubstation Verrieglungen für die unteren Aufnahmeteile in der Arbeitsebene und/oder in der Basisebene aufweist. Die Verriegelungen können beispielsweise einen Motor umfassen, welcher über eine Zahnstange ein Verriegelungselement ausfährt, welches in die untere Aufnahme eingreift, wenn diese verriegelt werden soll. Bevorzugt sind zwei Verriegelungen in der Arbeitsebene vorgesehen, welche gegenüberliegend so angeordnet sind, dass die untere Aufnahme an beiden Seiten fixierbar ist. Dies trifft analog für zwei weitere Verriegelungen auf Höhe der Basisebene zu. Dadurch ist es möglich, dass eine Aufnahme mit einem unteren Aufnahmeteil in eine Position zur Übernahme einer Transporteinheit in Arbeitsebene gefördert wird, wonach der untere Aufnahmeteil mit den Verriegelungen positionell fixiert wird. In dieser Betriebsposition kann dann eine Transporteinheit von der Förderkette der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf die untere Aufnahme geschoben werden. Ist eine gewünschte Stellung der Transporteinheit auf dem unteren Aufnahmeteil gegeben, kann die Transporteinheit nach unten gefördert werden, um danach auf die Rückführeinheit übergeben zu werden.
Wenn ein unterer Aufnahmeteil in der Arbeitsebene zur Aufnahme einer Transporteinheit verriegelt wird, kann gleichzeitig in der Basisebene ebenfalls eine Verriegelung des unteren Aufnahmeteils einer weiteren Aufnahme erfolgen, sodass gleichzeitig am Ende einer insbesondere erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Übergabe von den Aufnahmen an die Hubstation in der Arbeitsebene und eine Übergabe einer weiteren Transporteinheit von der Hubstation an eine Rückführeinheit in der Basisebene möglich ist. Am Anfang der Vorrichtung erfolgen diese Vorgänge in umgekehrter Richtung und es wird eine Transporteinheit von der Hubstation in der Arbeitsebene abgegeben und in der Basisebene aufgenommen, entsprechend der Hubbewegung in Gegenrichtung. Dies stellt den Regelbetrieb dar. Die Aufnahmen sind an der oder den Förderketten in entsprechenden Abständen befestigt, sodass eine solche gleichzeitige Übergabe in der Arbeitsebene einerseits und in der Basisebene andererseits möglich ist. Dies trifft analog für eine weitere Hubstation zu, wenn sowohl am Anfang als auch am Ende der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils eine Hubstation angeordnet ist.
Weitere Merkmale, Vorteile und Wirkungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispielen. In den Zeichnungen, auf welche dabei Bezug genommen wird, zeigen:
Fig. 1 eine stirnseitige Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Transporteinheit;
Fig. 5 eine weitere perspektivische Darstellung einer Transporteinheit;
Fig. 5a einen Schnitt durch eine Transporteinheit;
Fig. 6 ein Detail einer Transporteinheit;
Fig. 7 eine Teilansicht einer Transporteinheit;
Fig. 8 eine weitere Teilansicht einer Transporteinheit;
Fig. 9 eine Fördereinrichtung;
Fig. 10 einen Teil einer Rückführeinheit;
Fig. 11 ein Detail der Rückführeinheit aus Fig. 10;
Fig. 12 ein weiteres Detail der Rückführeinheit aus Fig. 10;
Fig. 13 eine Hubstation;
Fig. 14 eine Aufnahme einer Hubstation aus Fig. 13;
Fig. 15 bis Fig. 32 Darstellungen zu einer Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 33 eine Übergabe einer Transporteinheit an eine Hubstation;
Fig. 34 ein Detail zur Übergabe gemäß Fig. 33;
Fig. 35 eine weitere Ansicht zu einer Übergabe gemäß Fig. 33.
In Fig. 1 bis Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 in verschiedenen Perspektiven dargestellt. Die Vorrichtung 1 ist für die Behandlung einer Karosserie 2, insbesondere einer Vielzahl von Karosserien 2, entlang einer Behandlungsstrecke 3 ausgebildet. Wie insbesondere an Hand der perspektivischen Darstellung in Fig. 3 erkennbar ist, ist die Behandlungsstrecke 3 zentral angeordnet und wird von einer ersten Hubstation 71 und einer zweiten Hubstation 72 flankiert. Entlang der Behandlungsstrecke 3 kann zumindest eine Transporteinheit 4 bewegt werden. Die Transporteinheit 4 ist dazu eingerichtet, eine Karosserie 2 aufzunehmen, sodass die Karosserie 2 mit der Transporteinheit 4 entlang der Behandlungsstrecke 3 geführt werden kann. Dabei kann die Karosserie 2 in entlang der Behandlungsstrecke 3 angeordnete Tauchbäder (nicht dargestellt) ein- und ausgeschwenkt werden. Bevorzugt erfolgt ein Ein- und Ausbringen einer Karosserie 2 in der Weise, dass die Karosserie 2 um 360° gedreht wird und dabei das jeweilige Tauchbad durchläuft. Dabei kann eine Bewegung der Karosserie 2 auch von einer idealen Kreisbahn abweichen. Auch wenn grundsätzlich lediglich eine Transporteinheit 4 entlang der Behandlungsstrecke 3 bewegt werden könnte, umfasst die Vorrichtung 1 in der Regel eine Vielzahl von Transporteinheiten 4, welche nacheinander entlang der Behandlungsstrecke 3 bewegt werden und über die Hubstationen 71, 72 im Kreis gefördert werden. Somit ist eine vorgegebene Anzahl an Transporteinheiten 4 im Kreislauf befindlich. Eine Transporteinheit 4 wird zunächst von der ersten Hubstation 71 zur Behandlungsstrecke 3 übergeben und entlang dieser mit einer Fördereinrichtung 5 gefördert. Wenn die Transporteinheit 4 in einer Arbeitsebene A das Ende der Behandlungsstrecke 3 erreicht, wird die Transporteinheit 4 an die zweite Hubstation 72 übergeben. Mit der zweiten Hubstation 72 wird dann die Transporteinheit 4 nach zuvor erfolgter Entnahme der Karosserie 2 vertikal nach unten verfahren und dann unterhalb der Behandlungsstrecke 3 und entgegen der Förderrichtung R in einer Basisebene B zur ersten Hubstation 71 zurückbefördert.
Die Transporteinheit 4, welche ganz oder teilweise in Fig. 4 bis Fig. 6 dargestellt ist, weist eine Schwenkachse 41 auf. Diese Schwenkachse 41 verläuft innerhalb eines starren und nicht mitdrehenden Rohres, welches die Schwenkachse 41 nach außen hin schützt. In Fig. 5a ist in einem Schnitt ersichtlich, wie die Schwenkachse 41 innerhalb des Rohres verläuft. Auf der Schwenkachse 41 ist ein Träger 48 befestigt, welcher dazu eingerichtet ist, die Karosserie 2 aufzunehmen. Hierfür weist der Träger 48 kopfseitig mehrere Karosserieaufnahmen 49 auf. Des Weiteren weist die Transporteinheit 4 eine etwa senkrecht aufragende Stützeinheit 491 auf, welche kopfseitig ein Stützrad 492 trägt, welches sich im Einsatz gegen eine korrespondierende Führung abstützt. Des Weiteren weist die Transporteinheit 4 bodenseitig zur Führung Rollen 493 auf, die ebenfalls zur Führung der Transporteinheit 4 entlang der Behandlungsstrecke 3 dienen. Des Weiteren weist die Transporteinheit 4 einen Mitnehmer 42 auf, welcher mit der Schwenkachse 41 in Verbindung steht. Der Mitnehmer weist ein Rollenrad 43 und einen auf diesem befestigten Zapfen 44 auf. Der Zapfen 44 weist eine Längserstreckung auf, wobei eine zugehörige Zapfenachse parallel zu einer Längsachse der Schwenkachse 41 liegt. Der Mitnehmer 42 ist mit der Schwenkachse 41 so gekoppelt, dass die Schwenkachse 41 gemeinsam mit dem Rollenrad 43 des Mitnehmers 42 rotiert. Wie insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich ist, umfasst die Transporteinheit 4 des Weiteren zumindest einen Aufnehmer 45, der mit einer Fördereinrichtung 5 zusammenwirkt. In der Regel sind zwei Aufnehmer 45 vorgesehen. Der Aufnehmer 45 ist etwa länglich ausgebildet. Eine Längsachse des Aufnehmers 45 verläuft quer zur Förderrichtung R. Der Aufnehmer 45 ist verschiebbar gelagert. Ist der Aufnehmer 45 in einer ersten Position fixiert, kann dieser und damit die Transporteinheit 4 mit der Fördereinrichtung 5 Zusammenarbeiten, sodass die Transporteinheit 4 in Förderrichtung R bewegt wird. Eine zweite Position des Aufnehmers 45 kann erreicht werden, in dem dieser aus der ersten Position gelöst und quer zur Förderrichtung R linear verschoben wird. Dadurch wird der Aufnehmer 45 und damit die gesamte Transporteinheit 4 von der Fördereinrichtung 5 entkoppelt. Dies kann insbesondere bei einem Störfall wichtig sein, wenn sich eine Karosserie 2 in einem Tauchbecken befindet und nicht wunschgemäß bewegt werden kann. In diesem Fall kann die entsprechende Transporteinheit 4 durch Verschieben des Aufnehmers 45 von der Fördereinrichtung 5 entkoppelt werden. Die auf der Fördereinrichtung 5 in Förderrichtung R davor befindlichen Transporteinheiten 4 können dann aus der Anlage gefahren werden, sodass die Vorrichtung 1 zur Behebung des Störfalles von einer Seite leicht zugänglich ist. In Fig. 7 ist ein entsprechender Zustand gezeigt, in dem der Aufnehmer 45 von der Fördereinrichtung 5 entkoppelt ist. Fig. 8 zeigt die Transporteinheit 4 mit einem ausgefahrenen Aufnehmer 45 in einem Rückführbereich der Vorrichtung 1.
In Fig. 9 ist die Fördereinrichtung 5 dargestellt. Die Fördereinrichtung 5 umfasst eine Förderkette 51. Auf der Förderkette 51 sind Aufnahmeschuhe 52 angeordnet. Die Aufnahmeschuhe 52 arbeiten mit den Aufnehmern 45 einer Transporteinheit 4 zusammen. Die Aufnahmeschuhe 52 sind jeweils paarweise angeordnet und weisen jeweils einen vorderen und einen hinteren Aufnahmeschuh 52 auf. Korrespondierend hierzu sind die Aufnehmer 45 an der Transporteinheit 4 angeordnet. Die Transporteinheit 4 wird von der ersten Hubstation 71 in Richtung zur Förderkette 51 geschoben, die umlaufend ausgebildet ist. Für die Bewegung der Förderkette 51 ist ein Motor vorgesehen. Die Transporteinheit 4 wird von der ersten Hubstation 71 kommend in Richtung der Förderrichtung R bewegt, wobei die Aufnehmer 45 in einer Position sind, in welcher diese mit den Aufnahmeschuhen 52 der Förderkette 51 Zusammenarbeiten können. Die Aufnahmeschuhe 52 haben kreisbogenförmige Einbuchtungen, in welchen die Aufnehmer 45 zu liegen kommen. Hierfür ist der Prozess des Einfahrens der Transporteinheit 4 von der Hubstation 71 mit der Bewegung der Förderkette 51 synchronisiert.
In Fig. 10 bis Fig. 12 ist eine Rückführeinheit 8 näher dargestellt. Die Rückführeinheit 8 ist im Bereich der Basisebene B angeordnet und erforderlich, um die Transporteinheiten 4 von der zweiten Hubstation 72 zur ersten Hubstation 71 zurückzufördern. Fig. 10 zeigt einen Teil einer Rückführeinheit 8, die aus mehreren Bahnen gemäß Fig. 10 modulartig zusammengebaut ist. Hierfür weist die Rückführeinrichtung 8 eine Vielzahl von Reibrädern 81 auf, welche mit einer oberen Reibschiene 46 der jeweiligen Transporteinheit 4 Zusammenwirken, die zum Beispiel in Fig. 6 ersichtlich ist. Die Transporteinheit 4 wird entlang der Strecke von der zweiten Hubstation 72 zur ersten Hubstation 71 beispielsweise mit Schienen geeignet geführt. Zur Bewegung der jeweiligen Transporteinheit 4 sind die Reibräder 81 vorgesehen, welche von oben auf die obere Reibschiene 46 der jeweiligen Transporteinheit 4 drücken. Durch die Rotation der Reibräder 81 werden die Transporteinheiten 4 vorwärts in Richtung der ersten Hubstation 71 bewegt. Für die Bewegung der Reibräder 81 ist, wie beispielsweise in Fig. 11 oder Fig. 12 ersichtlich ist, eine Mehrzahl von Motoren vorgesehen, die jeweils mehrere Reibräder 81 antreiben. Hierfür sind geeignete Riemen vorgesehen, um die Rotation auf die Reibräder 81 zu übertragen. Die Reibräder 81 wiederum können mit einer geeigneten Übersetzung gelagert sein. Damit ergibt sich ein sehr einfacher und weitgehend wartungsfreier Aufbau der Rückführeinheit 8. Die Rückführeinheit 8 ist dabei bevorzugt senkrecht unter der Fördereinrichtung 5 angeordnet, sodass eine platzsparende Bauweise erreicht wird. Die Motoren bzw. Antriebe der Rückführeinheit 8 sind gesondert betreibbar, sodass die Motoren unabhängig voneinander ausgeschaltet werden können. Dies erlaubt es, die Vorrichtung 1 in der Arbeitsebene A leerzufahren, indem die Transporteinheiten 4 in die Basisebene B gebracht und dort auf der Rückführeinheit 8 abgestellt werden. Hierfür ist es nur erforderlich, die Transporteinheiten 4 in Richtung bis zum Ende der Rückführeinheit 8 zu fahren und bei Erreichen einer Endposition, nämlich dem Ende der Rückführeinheit 8 oder Auflaufen auf der zuvor auf der Rückführeinheit 8 abgestellten Transporteinheit 4, den Antrieb auszuschalten. Auf diese Weise können die Transporteinheiten 4 nacheinander in der Basisebene B geparkt werden. In der Arbeitsebene A kann dann beispielsweise eine Wartung erfolgen.
Die erste Hubstation 71 ist exemplarisch in Fig. 13 dargestellt. Die zweite Hubstation 72 ist im Wesentlichen gleich aufgebaut. Die erste Hubstation 71 umfasst ein Gerüst, auf welchem ein Motor 74 gelagert ist. Der Motor 74 ist dazu eingerichtet, eine oder mehrere weitere Förderketten 75 vertikal umlaufend zu bewegen. Zweckmäßig ist es, wenn zwei bis vier weitere Förderketten 75 vorgesehen sind, insbesondere drei Förderketten 75. Dies ist ausreichend für die zu bewegenden Lasten. Sind mehrere Förderketten 75 vorgesehen, so ist deren Bewegung aneinandergekoppelt. Dies kann insbesondere dadurch auf einfache Weise erreicht werden, dass die Förderketten 75 vorgesehene Aufnahmen 73 tragen, welche für die Aufnahme jeweils einer T ransporteinheit 4 ausgelegt sind. Die Aufnahmen 73 verbinden gleichzeitig die weiteren Förderketten 75 miteinander. Wie aus Fig. 13 ersichtlich, ist es so möglich, mit dem Motor 74 die Aufnahmen 73 vertikal im Kreis zu bewegen.
In Fig. 14 ist eine Aufnahme 73 im Detail dargestellt. Die Aufnahme 73 weist einen oberen Aufnahmeteil 76 sowie einen unteren Aufnahmeteil 77 auf. Der obere Aufnahmeteil 76 erstreckt sich senkrecht zur Blattebene entlang der vorgesehenen weiteren Förderketten 75. Der untere Aufnahmeteil 77 erstreckt sich ebenfalls senkrecht zur Blattebene (und somit über die Gesamtbreite der weiteren Förderketten 75) und trägt einen weiteren Motor 78, welcher so positioniert ist, dass eine von diesem angetriebene Reibrolle 79 mit einer unteren Reibschiene 47 der jeweiligen Transporteinheit 4 Zusammenwirken kann, wie dies im Folgenden noch erläutert wird. Um den weiteren Motor 78 betreiben zu können, weist die erste Hubstation 71 Schleifkontakte oder dergleichen auf. Damit kann der weitere Motor 78 mit dem unteren Aufnahmeteil 77 im Kreis mitbewegt und gleichzeitig betrieben werden. Die Hubstation 71 umfasst ortsfest befestigte Verriegelungen 82 (ersichtlich insbesondere in Fig. 33), mit welchen die unteren Aufnahmeteile 77 zur Aufnahme der T ransporteinheiten 4 für den Vertikaltransport verriegelt werden können. Nach dem Transport der Transporteinheit 4 in die Basisebene B können die Verriegelungen 82 wieder gelöst und die Transporteinheit 4 auf die Rückführeinheit 8 verfahren werden. In Fig. 15 bis Fig. 32 sind Ansichten zur Arbeitsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 gegeben. Wie in Fig. 15 ersichtlich, wird eine Transporteinheit 4 von der ersten Hubstation 71 zur Förderkette 51 und den Aufnahmeschuhen 52 transportiert. Hierfür greift die Reibrolle 79 des weiteren Motors 78, welcher auf einem unteren Aufnahmeteil 77 angeordnet ist, an der unteren Reibschiene 47 der Transporteinheit 4 an. Dadurch wird die Transporteinheit 4 in Richtung der Förderkette 51 geschoben. Die Bewegung ist so synchronisiert, dass der vordere der Aufnehmer 45 der Transporteinheit 4 in den vorderen Aufnahmeschuh 52 eingleitet, wie dies in Fig. 16 vergrößert dargestellt ist. Analog verhält es sich für den zweiten der Aufnehmer 45, also den in Förderrichtung R nachgeordneten sowie den hierzu korrespondierenden hinteren Aufnahmeschuh 52. In Fig. 17 ist eine Situation dargestellt, in welcher die Transporteinheit 4 in den Aufnahmeschuhen 52 der Förderkette 51 aufgenommen ist. Die Transporteinheit 4 kann nunmehr über die Förderkette 51 in Förderrichtung R bewegt werden. Für eine geeignete Stabilität der Transporteinheit 4, die samt der darauf befestigten Karosserie eine Masse von mehreren Tonnen aufweisen kann, läuft die Stützeinheit 491 der Transporteinheit 4 mit dem Stützrad 492 einer kopfseitigen Führung entlang. Im unteren Bereich der Transporteinheit 4 ist eine Führungseinrichtung 6 vorgesehen, wie dies in Fig. 18 ersichtlich ist. Die Führungseinrichtung 6 umfasst ein erstes Führungselement 61 sowie eine zweites Führungselement 62. Das erste Führungselement 61 ist im Wesentlichen als eine Führungsschiene ausgebildet, welche den Zapfen 44 des Mitnehmers 42 aufnimmt. Das erste Führungselement 61 weist unterbrochene Bereiche 63 auf. In diesen unterbrochenen Bereichen 63 übernimmt das zweite Führungselement 62 die Führung der Transporteinheit 4. Während das erste Führungselement 61 mit dem Zapfen 44 des Mitnehmers 42 der Transporteinheit 4 zusammenarbeitet, arbeitet das zweite Führungselement 62 mit dem Rollenrad 43 des Mitnehmers 42 zusammen. Hierfür weist das zweite Führungselement 62 Rollen 64 auf, welche mit dem Rollenrad 43 Zusammenarbeiten. Es wird somit, wie in Fig. 19 ersichtlich, die Führung vom ersten Führungselement 61 auf das zweite Führungselement 62 übertragen. Die Rollen 64 sind drehbar gelagert und erstrecken sich quer zur Förderrichtung R.
Wie in Fig. 21 und Fig. 22 ersichtlich ist, führt das Zusammenwirken des zweiten Führungselementes 62 bzw. der Rollen 64 mit dem Rollenrad 43 des Mitnehmers 42 dazu, dass die Karosserie 2 in ein Tauchbad eingeschwenkt wird. Die Karosserie 2 kann dann wieder an das erste Führungselement 61 übergeben werden und die Karosserie 2 im Tauchbecken linear verfahren werden, ehe die Karosserie 2 durch Übergabe der Führung an das zweite Führungselement 62 wieder aus dem Tauchbad herausgedreht wird, wie dies anhand der Fig. 24 bis Fig. 27 dargestellt ist.
In einer anderen Variante kann die Karosserie 2 in einem Zug durch ein Tauchbecken gedreht werden, wenn die zweite Führungseinrichtung 62 entsprechend länger ausgebildet ist. Dies ist in Fig. 28 bis Fig. 32 dargestellt.
In Fig. 33 ist eine Übergabe der Transporteinheit 4 an die zweite Hubstation 72 dargestellt. Fig. 34 zeigt hierzu ein Detail. Hat die Karosserie 2 die Behandlungsstrecke 3 durchlaufen, wird diese in eine Aufnahme 73 der zweiten Hubstation 72 geschoben. Hierfür ist der erläuterte weitere Motor 78 an einem unteren Aufnahmeteil 77 der Aufnahme 73 vorgesehen; der untere Aufnahmeteil 77 ist dabei mit den Verriegelungen 82 beidseitig fixiert. Der Motor 78 treibt das Reibrad 79 an, welches auf die untere Reibschiene 47 der Transporteinheit 4 drückt und damit die Transporteinheit 4 in die Aufnahme 73 schiebt. Eine Endposition kann beispielsweise durch eine Lichtschranke oder einen Endschalter festgelegt sein und ist in Fig. 35 dargestellt. Die Karosserie 2 kann dann von der T ransporteinheit 4 entkoppelt werden. Die T ransporteinheit 4 wird im Anschluss mit der Hubstation 72 vertikal nach unten zur Rückführeinheit 8 bewegt. In der Basisebene B wird dann die Transporteinheit 4 wiederum über den weiteren Motor 78 in die Rückführeinheit 8 gefördert und dort zur ersten Hubstation 71 transportiert. Anschließend wird die Transporteinheit 4 mit der ersten Hubstation 71 auf die Arbeitsebene A gebracht, mit einer Karosserie 2 bestückt, ehe der Kreislauf von neuem beginnt.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1) zum Transport von Karosserien (2) entlang einer Behandlungsstrecke (3) mit zumindest einem Tauchbecken, umfassend zumindest eine Transporteinheit (4) mit einer Schwenkachse (41) zur Aufnahme einer Karosserie (2) und zum Einbringen derselben in das zumindest eine Tauchbecken und eine
Fördereinrichtung (5), mit welcher die Transporteinheit (4) entlang der Behandlungstrecke (3) in einer Förderrichtung (R) transportierbar ist, wobei entlang der Behandlungsstrecke (3) eine Führungseinrichtung (6) angeordnet ist, welche zumindest zeitweise mit einem Mitnehmer (42) zusammenwirkt, der mit der Schwenkachse (41) verbunden ist, wobei die Führungseinrichtung (6) eingerichtet ist, zum Einbringen und Ausbringen der Karosserie (2) in das Tauchbecken die Schwenkachse (41) über den Mitnehmer (42) in
Schwenkbewegung zu versetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungseinrichtung (6) ein erstes Führungselement (61) mit entlang der Behandlungstrecke (3) unterbrochenen Bereichen (63) und ein zweites Führungselement (62) zur Übernahme der Führung der Transporteinheit (4) in den unterbrochenen Bereichen (63) aufweist.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die unterbrochenen Bereiche (63) im Wesentlichen jenen Bereichen entsprechen, in welchen die Tauchbecken angeordnet sind.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Führungselement (61) als Führungsschiene ausgebildet ist.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Führungselement (62) als eine Anordnung von Rollen (64) ausgebildet ist, die insbesondere quer zur Förderrichtung (R) angeordnet sind.
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (42) als Rollenrad (43) mit einem Zapfen (44) ausgebildet ist.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (5) als Förderkette (51) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (5) als einzelne Förderkette (51) ausgebildet ist, die entlang einer Längsseite der Vorrichtung (1) angeordnet ist.
8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette (51) zumindest einen, bevorzugt mehrere Aufnahmeschuhe (52) umfasst, welche die Transporteinheit (4) in Förderrichtung (R) mitnehmen.
9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderkette (51) umlaufend geschlossen ausgebildet ist.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Führungselement (61) und das zweite Führungselement (62) zumindest teilweise, vorzugsweise jeweils vollständig, über einem oberen Niveau der jeweiligen Behandlungseinrichtung angeordnet sind.
11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (4) zumindest einen Aufnehmer (45) aufweist, welcher mit einer Mitnahmeeinrichtung der Fördereinrichtung (6) zusammenwirkt, sodass die Fördereinrichtung (6) die Transporteinheit (4) in Förderrichtung (R) bewegt.
12. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Aufnehmer (45) senkrecht zur Förderrichtung (R) verschiebbar angeordnet ist.
13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Aufnehmer (45) in einer ersten Position fixierbar ist, in welcher die Fördereinrichtung (5) die Transporteinheit (4) in Förderrichtung (R) fördert, und in eine zweite Position bringbar ist, in welcher die Fördereinrichtung (5) bei Betrieb derselben die Transporteinheit (4) nicht fördert.
14. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (4) zumindest eine Reibschiene (46, 47) umfasst.
15. Vorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheit (4) zumindest eine obere Reibschiene (46) und eine untere Reibschiene (47) umfasst.
16. Vorrichtung (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass Reibräder (79, 81) vorgesehen sind, welche mit der oder den Reibschienen (46, 47) Zusammenwirken, um die Transporteinheit (4) zu bewegen.
17. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Behandlungsstrecke (3) eine erste Hubstation (71) vorgeordnet und/oder eine zweite Hubstation (72) nachgeordnet ist.
18. Vorrichtung (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hubstation (71) eingerichtet ist, die Transporteinheit (4) von einer Basisebene (B) auf eine Arbeitsebene (A) zu bewegen.
19. Vorrichtung (1) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Hubstation (72) eingerichtet ist, die Transporteinheit (4) von einer Arbeitsebene (A) auf eine Basisebene (B) zu bewegen.
20. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hubstation (71) und/oder die zweite Hubstation (72) Aufnahmen (73) für die Transporteinheit (4) aufweisen.
21. Vorrichtung (1) nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hubstation (71) und/oder die zweite Hubstation (72) zumindest einen Motor (74) und zumindest eine vom Motor (74) angetriebene, entlang einer Höhe der Hubstation (71) umlaufende weitere Förderkette (75) aufweisen, wobei die Kette (75) die Aufnahmen (73) trägt.
22. Vorrichtung (1) nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Hubstation (71) und/oder die zweite Hubstation (72) mehrere angetriebene weitere Förderketten (75) aufweisen.
23. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (73) einen oberen Aufnahmeteil (76) und einen unteren Aufnahmeteil (77) aufweisen, wobei am unteren Aufnahmeteil (77) ein Motor (78) mit einem Reibantrieb angeordnet ist.
24. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der ersten Hubstation (71) und der zweiten Hubstation (72) eine Rückführeinheit (8) für die Transporteinheit (4) angeordnet ist, mit welcher die Transporteinheit (4) von der zweiten Hubstation (72) zur ersten Hubstation (71) bewegbar ist.
25. Vorrichtung (1) nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführeinheit (8) mehrere beabstandete Reibräder (81) umfasst, welche mit einer oberen Reibschiene (46) der Transporteinheit (4) Zusammenwirken, um die Transporteinheit (4) zur ersten Hubstation (71) zurückzufördern.
26. Vorrichtung (1) nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Motor an der Rückführeinheit (8) angeordnet ist und Riemen zum Antreiben der Reibräder (81) vorgesehen sind.
27. Rückführeinheit (8) zum Rückführen von Transporteinheiten (4) für Karosserien (2), umfassend ein entlang eines Weges, insbesondere entlang einer Geraden, angeordnetes Fördermittel, welches dazu eingerichtet ist, mit den Transporteinheiten (4) zusammenzuwirken und die Transporteinheiten (4) entlang des Weges zu fördern, wobei die Rückführeinheit (8) zumindest einen Antrieb für das Fördermittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel eine Vielzahl von Reibrädern (81) umfasst.
28. Rückführeinheit (8) nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückführeinheit (8) mehrere Antriebe aufweist, wobei die Antriebe jeweils mehrere Reibräder (81), insbesondere zwei bis sechs Reibräder (81), antreiben.
29. Rückführeinheit (8) nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe unabhängig voneinander betreibbar sind.
30. Hubstation (71 , 72) für einen insbesondere vertikalen Transport von Transporteinheiten (4) für Karosserien (2) zwischen einer Arbeitsebene (A) und einer Basisebene (B), umfassend Aufnahmen (73) für die Transporteinheiten (4), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (73) an zumindest einer umlaufenden Förderkette (75) angeordnet sind.
31. Hubstation (71, 72) nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (73) untere Aufnahmeteile (77) und optional obere Aufnahmeteile (76) umfassen, wobei die Hubstation (71, 72) Verriegelungen (82) für die unteren Aufnahmeteile (77) in der Arbeitsebene (A) und/oder der Basisebene (B) aufweist.
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