WO2025181999A1 - 乗客コンベアの遠隔点検システム - Google Patents
乗客コンベアの遠隔点検システムInfo
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- WO2025181999A1 WO2025181999A1 PCT/JP2024/007504 JP2024007504W WO2025181999A1 WO 2025181999 A1 WO2025181999 A1 WO 2025181999A1 JP 2024007504 W JP2024007504 W JP 2024007504W WO 2025181999 A1 WO2025181999 A1 WO 2025181999A1
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- WO
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- data
- inspection
- passenger conveyor
- site
- server
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B31/00—Accessories for escalators, or moving walkways, e.g. for sterilising or cleaning
Definitions
- This disclosure relates to technology for a remote inspection system that remotely inspects the on-site condition of passenger conveyors.
- Regular passenger conveyor inspections require reducing the burden of on-site visits by maintenance personnel.
- regular passenger conveyor inspections include items that require maintenance personnel to check the on-site condition with their own eyes or ears. Therefore, in order to perform inspections remotely that are equivalent to on-site inspections, it is necessary to build a new system that can acquire on-site data related to inspection items and check it remotely.
- This disclosure has been made to solve the problems described above, and aims to provide a remote inspection system for passenger conveyors that enables remote inspection of the on-site condition of passenger conveyors with a simple system configuration, reducing the burden of on-site inspection work by maintenance personnel.
- the remote inspection system for passenger conveyors disclosed herein comprises a field data acquisition device that acquires field data indicating the field condition of the passenger conveyor, an inspection device that is provided independently from the control device that controls the operation of the passenger conveyor and stores the field data acquired by the field data acquisition device, an external device that can be accessed from a terminal device operated by a passenger conveyor maintenance technician, and a communication device that transmits the field data from the inspection device to the external device.
- an inspection device that stores on-site data acquired by a on-site data acquisition device is installed separately from the control device that controls the operation of the passenger conveyor. This enables remote inspection of the on-site condition of passenger conveyors using a simple system configuration that can be applied to a wide range of models, thereby reducing the burden of on-site inspection work by maintenance personnel.
- FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a remote inspection system for a passenger conveyor according to an embodiment.
- 1 is a block diagram for explaining the configuration of an inspection device in a remote inspection system according to an embodiment.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating functions of the communication device.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of an inspection server in the remote inspection system according to the embodiment.
- FIG. 2 is a diagram illustrating an example of hardware resources of a control device of an inspection server.
- FIG. 10 is a diagram illustrating another example of hardware resources of a control device of an inspection server. 10 is a flowchart of a search process executed in the remote inspection system. 10 is a flowchart of a data storage process executed in the remote inspection system.
- FIG. 10 is a flowchart of a data deletion process executed in the remote inspection system.
- 10 is a flowchart of a data reference process executed in the remote inspection system.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a monitoring server in the remote inspection system according to the embodiment.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of a system server in the remote inspection system according to the embodiment.
- the passenger conveyor shown in Figure 1 comprises a truss 1 and steps 2. Truss 1 spans the upper and lower floors. Passengers ride steps 2 to move from entrance 3 to exit 4. In other words, Figure 1 shows an upward escalator. Note that the passenger conveyor shown in Figure 1 may also be a downward escalator. Also, in the example shown in Figure 1, multiple escalators with a common structure are installed, but there is no limit to the number of escalators that can be installed.
- a machinery room 5 is provided below the entrance 3.
- the machinery room 5 is a space formed inside the truss 1.
- the machinery room 5 is enclosed by a floor panel 6.
- the floor panel 6 forms the floor of the entrance 3. Passengers transfer from the floor panel 6 to the step 2.
- a machinery room 7 is provided below the exit 4.
- the machinery room 7 is a space formed inside the truss 1.
- the machinery room 7 is enclosed by a floor panel 8.
- the floor panel 8 forms the floor of the exit 4. Passengers move from step 2 to the floor panel 8.
- An electric motor 9 and a control device 10 are provided in the machine room 7.
- the electric motor 9 drives the steps 2.
- the control device 10 controls the operation of the passenger conveyor by controlling the electric motor 9.
- the electric motor 9 rotates a shaft 12 provided in the machine room 7 via a reducer.
- Sprockets 13 and 17 are provided on the shaft 12.
- the sprockets 13 and 17 rotate together with the shaft 12.
- a step chain 14 is wound around the sprocket 13.
- a number of step shafts 15 are provided on the step chain 14.
- a step 2 is fixed to each step shaft 15.
- a number of steps 2 are connected endlessly to the step chain 14.
- the steps 2 move in a circular motion as they are pulled by the step chain 14.
- the steps 2 emerge from under the floorboard 6 at the entrance 3 and move toward the exit 4.
- Skirt guards 16 are provided on both sides of the step 2 as it moves from the boarding entrance 3 towards the exit 4.
- the step 2 emerges from under the floorboard 6 and moves between and along the skirt guards 16.
- the step 2 enters under the floorboard 8 at the exit 4 and turns around in the machinery room 7. In its turned-over state, the step 2 moves within the truss 1 towards the machinery room 5.
- the step 2 returns to its normal position by turning around again in the machinery room 5 and re-emerges from under the floorboard 6.
- the remote inspection system 100 is a system for remotely inspecting passenger conveyors and performing associated processing.
- the remote inspection system 100 primarily comprises a field data acquisition device 20, an inspection device 30, a repeater 31, a communication device 40, an external device 50, a terminal device 80, and a system server 90.
- the communication path between the inspection device 30 and the repeater 31 is connected, for example, by a LAN line 37.
- the communication path between the inspection device 30 and the communication device 40 of each conveyor is also connected by a LAN line 37.
- the communication paths between the communication device 40 and the external device 50, and the communication paths between the external device 50, the system server 90, and the terminal device 80 are each connected by a public line 41 such as LTE.
- the primary components of the remote inspection system 100 are described in detail below.
- the on-site data acquisition device 20 is a device for acquiring on-site data including on-site conditions of the passenger conveyor.
- the on-site data here is data related to on-site conditions that require periodic inspection by maintenance personnel.
- the on-site data acquisition device 20 includes a microphone device 22, an upper camera device 24, a chain slack detection device 26, and a lower camera device 28.
- the on-site data acquisition device 20 is, for example, retrofitted to an existing passenger conveyor.
- the upper camera device 24 is an image capture device for capturing images of the condition of the upper comb installed in the gap between the floorboard 8 and the step 2 at the top of the passenger conveyor, for example, at the exit 4.
- the on-site data captured by the upper camera device 24 is hereinafter referred to as "upper comb image data.”
- the upper camera device 24 is installed, for example, inside the skirt guard 16 at the exit 4.
- the upper camera device 24 captures images of the upper comb at any time, for example, at predetermined times.
- the upper comb image data is used to diagnose external abnormalities such as broken combs in the upper comb.
- the upper comb image data captured by the upper camera device 24 is sent to the inspection device 30 at any time.
- the chain slack detection device 26 is a device for detecting the occurrence of abnormal slack in the handrail chain 18.
- the chain slack detection device 26 is installed, for example, in the machine room 7, near the handrail chain 18.
- the chain slack detection device 26 includes a mechanical switch that detects when a rotating lever comes into contact with the handrail chain 18 and rotates when the handrail chain 18 is at its maximum slack state.
- the chain slack detection device 26 constantly monitors the slack in the handrail chain 18 while the passenger conveyor is in operation.
- the chain slack detection device 26 detects abnormal slack in the handrail chain 18, it outputs a "slack detection signal" as on-site data.
- the slack detection signal output by the chain slack detection device 26 is sent to the inspection device 30 each time.
- the lower camera device 28 is an image capture device for capturing images of the condition of the lower comb, which is installed below the passenger conveyor, for example, in the gap between the floorboard 6 and the step 2 at the entrance 3.
- the on-site data captured by the lower camera device 28 is hereinafter referred to as "lower comb image data.”
- the lower camera device 28 is installed, for example, inside the skirt guard 16 at the entrance 3.
- the lower camera device 28 captures images of the lower comb at any time, for example, at predetermined times.
- the lower comb image data is used to diagnose external abnormalities such as broken combs in the lower comb.
- the lower comb image data captured by the lower camera device 28 is sent to the inspection device 30 via the repeater 31 at any time.
- Repeater 31 The repeater 31 is installed, for example, in the machine room 5, and relays the connection between the on-site data acquisition device 20 installed around the boarding entrance 3 and the inspection device 30.
- An example of the on-site data acquisition device 20 connected to the repeater 31 is the lower camera device 28. Note that if the lower camera device 28 is directly connected to the inspection device 30, the repeater 31 is not an essential component.
- the repeater 31 may be configured as an inspection device similar to the inspection device 30.
- Inspection device 30 is a device for periodically capturing and storing the on-site data acquired by the on-site data acquisition device 20, and is configured as an independent device separate from the passenger conveyor control device 10. This allows the inspection device 30 with common specifications to be used for a wide range of passenger conveyor models.
- the inspection device 30 is installed in the machine room 7 for each of one or more passenger conveyor units installed in a building. In one example, the inspection device 30 is retrofitted to the machine room 7 of an existing passenger conveyor.
- FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of an inspection device in a remote inspection system according to an embodiment.
- the inspection device 30 includes a control device 32 and a storage device 33.
- the storage device 33 temporarily stores the on-site data acquired by the on-site data acquisition device 20.
- the storage device 33 is, for example, a storage device such as RAM or HDD. Note that the role of the storage device 33 may be played by a cloud or the like, independent of the inspection device 30.
- the control device 32 is a microcomputer equipped with at least one processor and at least one memory.
- the control device 32 is also called an information processing device.
- the memory stores a data acquisition program that defines the operating conditions of each of the on-site data acquisition devices 20, as well as various data related to the data acquisition program.
- the processor includes a CPU (Central Processing Unit). The processor reads and executes the data acquisition program, thereby realizing the various functions of the inspection device 30.
- the data acquisition program may also be recorded on a computer-readable recording medium.
- control device 32 of the inspection device 30 includes, as its functional blocks, an import unit 34, a memory control unit 35, and an interface unit 36.
- the import unit 34 is a functional block for importing the on-site data acquired by the on-site data acquisition device 20 into the inspection device 30.
- the on-site data here includes, for example, the operating sound data, upper comb image data, lower comb image data, and looseness detection signals described above.
- the memory control unit 35 is a functional block for controlling processes related to the saving and reading of on-site data to the storage device 33. Typically, the memory control unit 35 saves the on-site data captured by the capture unit 34 in association with date and time information and unit number information. In addition, the memory control unit 35 reads out the on-site data for the target date and time and unit number upon receiving a request from the external device 50, which will be described later.
- the interface unit 36 is an interface for connecting a communication path to the external device 50.
- the external device 50 is connected to the interface unit 36 via the communication device 40.
- FIG. 3 is a block diagram illustrating the functions of the communication device.
- the communication device 40 controls data communication between one or more inspection devices 30 installed in a building to be managed and an external device 50.
- the communication device 40 is installed, for example, in the machine room 7 of one or more passenger conveyors installed in the building.
- the communication device 40 includes an interface unit 42, a control unit 44, and a communication unit 46 as its main functional blocks.
- the interface unit 42 transmits and receives on-site data to and from the interface unit 36 of each inspection device 30 via a LAN line 37.
- the communication unit 46 communicates with the external device 50 via a public line 41.
- the control unit 44 controls the reading of on-site data from each inspection device 30 via the interface unit 36.
- the control unit 44 also controls the writing of on-site data to the external device 50 via the communication unit 46.
- the control unit 44 receives operating sound data, upper comb image data, and lower comb image data from the inspection device 30 as inspection data, and transmits the data to the inspection server 60 of the external device 50.
- the control unit 44 also receives a loosening detection signal from the inspection device 30 as monitoring data, and immediately transmits the data to the monitoring server 70 of the external device 50.
- External device 50 The external device 50 is a device that executes a process of remotely inspecting and monitoring one or more passenger conveyors installed in one or more buildings to be managed.
- the external device 50 communicates with each of the communication devices 40 installed in each building via a public line 41.
- the external device 50 is also configured to be accessible via the public line 41 from a terminal device 80 operated by a maintenance worker.
- the external device 50 includes an inspection server 60 and a monitoring server 70.
- the inspection server 60 mainly performs processing related to periodic inspection items of the passenger conveyor.
- the monitoring server 70 mainly performs processing related to constant monitoring items of the passenger conveyor.
- the inspection server 60 and the monitoring server 70 are each installed, for example, in a remote location away from the location of the building to be managed. The functions of these servers are explained below.
- Inspection server 60 is a device that handles inspection data related to remote inspection, specifically operating sound data, upper comb image data, and lower comb image data, among the on-site data stored in the inspection device 30.
- Figure 4 is a block diagram for explaining the configuration of the inspection server in the remote inspection system of this embodiment.
- the inspection server 60 mainly comprises a control device 61 and a storage device 62.
- FIG. 5 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device of the inspection server.
- the control device 61 is a microcomputer equipped with a processing circuit 610 including at least one processor 612 and at least one memory 614 as hardware resources.
- the control device 61 is also called an information processing device.
- the memory 614 is, for example, a semiconductor memory.
- the memory 614 stores a remote inspection program for executing processes related to the remote inspection of passenger conveyors, and various data related to the remote inspection program.
- the processor 612 includes a CPU (Central Processing Unit).
- the various functions of the inspection server 60 are realized by the processor 612 reading and executing the remote inspection program.
- the remote inspection program may be stored in another database connected via a communication path, or may be recorded on a computer-readable recording medium.
- FIG. 6 is a diagram showing another example of hardware resources of a control device of an inspection server.
- the control device 61 has a processing circuit 610 including, for example, a processor 612, memory 614, and dedicated hardware 616.
- Figure 6 shows an example in which some of the functions of the control device 61 are realized by the dedicated hardware 616. All of the functions of the control device 61 may also be realized by the dedicated hardware 616.
- the dedicated hardware 616 can be a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination of these.
- the inspection server 60 is configured to be accessible via the public line 41 from a terminal device 80 operated by a maintenance technician.
- the terminal device 80 is a device such as a maintenance computer, smartphone, or tablet that includes an input device 82, an output device 84, and a storage device 86.
- the input device 82 includes devices such as a mouse and keyboard for inputting information.
- the output device 84 includes a display for outputting images and a speaker for outputting sound.
- the input device 82 and output device 84 may also be configured as a touch panel display.
- the storage device 86 is a device for temporarily storing various data.
- control device 61 of the inspection server 60 includes, as its functional blocks, a search processing unit 63, a data collection request registration unit 64, a data storage unit 65, a data deletion unit 66, and a data reference unit 67.
- the search processing unit 63 is a functional block that receives input from the input device 82 of the terminal device 80 and searches for the building and passenger conveyor unit to be inspected. This process will be referred to as the "search process" below.
- Figure 7 is a flowchart of the search process executed in the remote inspection system.
- the search processing unit 63 determines whether a building number has been entered from the input device 82 into the building search input field on the remote inspection screen displayed on the output device 84 of the terminal device 80. If the input is confirmed, the process proceeds to step S102; if the input is not confirmed, the process of this routine is terminated.
- step S102 the search processing unit 63 searches for the building corresponding to the input building number and one or more passenger conveyor units installed in that building, and displays a list of the search results on the output device 84.
- the data collection request registration unit 64 is a functional block for registering a data collection request that specifies the conditions for collecting inspection data. This process is hereinafter referred to as the "data collection request registration process.”
- the collection conditions here include at least the specification of the passenger conveyor unit to be inspected.
- the collection conditions may also include the specification of the time when the inspection data will be collected, the date and time when the collected inspection data will be obtained, the type of inspection data to be collected, etc.
- the data collection request registration unit 64 registers the data collection request entered by the maintenance worker from the input device 82 of the terminal device 80.
- the maintenance worker uses the input device 82 to select the passenger conveyor unit for which they wish to collect inspection data from the list of search results displayed on the output device 84 by the search process, and registers the data collection request.
- the data storage unit 65 is a functional block that extracts inspection data to be collected from the inspection device 30 connected to the passenger conveyor from which data is to be collected, in accordance with the data collection request registered by the data collection request registration process, and stores the data in the storage device 62.
- This process is hereinafter referred to as the "data storage process,” and the stored inspection data is hereinafter referred to as the "collected data.”
- the storage device 62 is, for example, a storage device such as RAM or HDD. Note that the role of the storage device 62 may be played by a cloud or the like, independent of the inspection server 60.
- FIG. 8 is a flowchart of the data storage process executed in the remote inspection system.
- the data storage unit 65 determines whether a data collection request has been registered. If the determination is affirmative, processing proceeds to step S112; if the determination is negative, processing of this routine is terminated.
- step S112 the data storage unit 65 sends an extraction command to the inspection device 30 to extract from the storage device 33 the inspection data that corresponds to the collection conditions included in the data collection request.
- the storage control unit 35 of the inspection device 30 extracts the inspection data in accordance with the received extraction command and sends it to the inspection server 60 via the communication device 40.
- step S114 the data storage unit 65 determines whether inspection data has been received from the communication device 40. If the determination is not affirmative, the processing of step S114 is repeated, and if the determination is affirmative, the processing proceeds to step S116. In step S116, the data storage unit 65 stores the received inspection data in the storage device 62 as collected data.
- the data storage process described above makes it possible to store inspection data in response to requests from the maintenance personnel operating the terminal device 80 as collected data in the storage device 62.
- the data deletion unit 66 is a functional block that sequentially deletes collected data that has been stored in the storage device 62 by the data storage process and that has been there for a certain period of time. Hereinafter, this process will be referred to as the "data deletion process.”
- FIG. 9 is a flowchart of the data deletion process executed in the remote inspection system.
- the data deletion unit 66 determines whether any of the collected data stored in the storage device 62 is older than a certain period of time. If the determination is affirmative, processing proceeds to step S122; if the determination is negative, processing of this routine ends.
- the data deletion unit 66 deletes from the storage device 62 the collected data that corresponds to the determination made in step S120.
- the data deletion process described above allows unnecessary collected data to be organized, thereby freeing up storage capacity on the storage device 62.
- the data reference unit 67 is a functional block for outputting collected data specified by the maintenance worker from the terminal device 80, from among the collected data stored in the storage device 62. This process is hereinafter referred to as "data reference processing.”
- FIG 10 is a flowchart of the data reference process executed in the remote inspection system.
- the data reference unit 67 determines whether the building unit number for which collected data is to be referenced has been specified. Here, it determines whether the link for data reference displayed in the column for the building unit number in which the collected data is saved in the search result list displayed on the output device 84 has been clicked by the input device 82. If the determination is not affirmative, the process proceeds to step S134; if the determination is affirmative, the process proceeds to step S132.
- step S132 the data reference unit 67 reads from the storage device 62 the collected data specified for reference from the input device 82, and outputs it on the acquired data reference screen of the output device 84 of the terminal device 80.
- the upper comb image data and lower comb image data are displayed as images on the display, which is the output device 84, and clicking on the image further enlarges the image.
- the operating sound data is displayed as a sound waveform on the output device 84, and clicking the play button on the screen outputs the operating sound from the speaker, which is the output device 84.
- the maintenance technician checks the collected data output from the output device 84 and diagnoses whether there are any inspection abnormalities. After step S132 has been performed, processing proceeds to step S134.
- step S134 the data reference unit 67 determines whether the maintenance technician has specified collected data to be saved as evidence data. Here, it determines whether the save button on the screen corresponding to each piece of collected data displayed on the output device 84 has been clicked using the input device 82. As a result, if any of the save buttons have been clicked, processing proceeds to step S136; if none of the save buttons have been clicked, processing of this routine ends.
- step S136 the data reference unit 67 reads the collected data specified in the processing of step S134 from the storage device 62 and stores it as evidence data in the storage device 86 of the terminal device 80.
- the evidence data stored in the storage device 86 is used, for example, in the report creation processing described below.
- the above-described data reference process allows maintenance personnel in remote locations to perform inspections by referencing the inspection data output to the terminal device 80.
- the monitoring server 70 is a device that handles monitoring data related to remote monitoring, specifically loosening detection signals, among the on-site data stored in the inspection device 30.
- Figure 11 is a block diagram for explaining the configuration of the monitoring server in the remote inspection system of this embodiment.
- the monitoring server 70 includes a signal receiving unit 72 and an alarm processing unit 74, functions realized by a processor of a control device (not shown) executing a program.
- the signal receiving unit 72 is a functional block for receiving, as monitoring data, a slack detection signal from the on-site data from the communication devices 40 installed in one or more buildings.
- the alarm processing unit 74 is a functional block for issuing an alarm. Typically, the alarm processing unit 74 issues an alarm when the signal receiving unit 72 receives a slack detection signal.
- the system server 90 is a device equipped with a function for supporting the creation of an inspection report for remote inspection of a passenger conveyor.
- the system server 90 is configured to be accessible from the terminal device 80 via the public line 41.
- FIG. 12 is a block diagram for explaining the configuration of the system server in the remote inspection system of the embodiment.
- the system server 90 includes a report creation processing unit 92 as a function realized by a processor of a control device (not shown) executing a program.
- the report creation processing unit 92 receives input from the maintenance worker operating the terminal device 80 and supports the creation of an inspection report for the remote inspection. This process is hereinafter referred to as the "report creation process.”
- the maintenance worker receives the alert history data based on the looseness detection signal from the monitoring server 70 and saves it in the storage device 86 of the terminal device 80.
- the report creation processing unit 92 accepts input of the alert history data from the terminal device 80 and reflects the contents of the received alert history data in the contents of the inspection report.
- the maintenance technician when creating an inspection report, stores evidence data to be attached to the inspection report in the storage device 86.
- the report creation processing unit 92 accepts input of evidence data selected by the maintenance technician operating the input device 82 from the evidence data stored in the terminal device 80, and reflects the received evidence data in the contents of the inspection report.
- the above-described report creation process reduces the burden of creating inspection reports that include evidential data.
- the remote inspection system 100 may employ the following modifications.
- the site data acquisition device 20 may further include a machine room camera device that captures images of the machine room 7.
- the image data acquired by the machine room camera device may be handled as site data in the same manner as other site data.
- the inspection device 30 may have a function of diagnosing the presence or absence of abnormal sounds based on the operating sound data. In this case, the diagnosis results may be used as on-site data in the same way as the operating sound data.
- (Appendix 1) a field data acquisition device for acquiring field data indicating the field status of the passenger conveyor; an inspection device that is provided independently of a control device that controls the operation of the passenger conveyor and that accumulates the on-site data acquired by the on-site data acquisition device; an external device accessible from a terminal device operated by a maintenance worker of the passenger conveyor; a communication device that transmits the on-site data from the inspection device to the external device; A remote inspection system for passenger conveyors.
- the external device is a monitoring server that collects monitoring data related to constant monitoring items of the passenger conveyor from the on-site data; an inspection server that collects inspection data related to periodic inspection items of the passenger conveyor from the on-site data.
- the inspection server a data collection request registration unit that receives and registers a data collection request that defines the collection conditions of the inspection data from the terminal device; a data storage unit that collects the inspection data from the inspection device based on the data collection request and stores the collected data in a storage device; 3.
- the data reference unit A remote inspection system for a passenger conveyor as described in Appendix 4, wherein, of the collected data, data designated for storage from an input device of the terminal device is stored in the terminal device as evidence data.
- the inspection server A remote inspection system for a passenger conveyor according to any one of Supplementary Note 3 to Supplementary Note 5, further comprising a data deletion unit that deletes, from the storage device, data among the collected data that has elapsed a certain period of time.
- the field data acquisition device is a sound acquisition device that acquires operation sound data by collecting operation sounds of the passenger conveyor as the on-site data; 7.
- a remote inspection system for a passenger conveyor according to any one of claims 2 to 6, wherein the communication device is configured to transmit the operating sound data to the inspection server as the inspection data.
- the field data acquisition device is an image capturing device that captures an image of a comb state of the passenger conveyor and acquires comb image data as the on-site data;
- the remote inspection system for a passenger conveyor according to any one of Supplementary Note 2 to Supplementary Note 7, wherein the communication device is configured to transmit the comb image data to the inspection server as the inspection data.
- the field data acquisition device is a chain slack detection device that acquires a slack detection signal that detects an abnormal slack in the handrail chain of the passenger conveyor as the on-site data;
- the communication device A remote inspection system for a passenger conveyor according to any one of Supplementary Note 2 to Supplementary Note 8, configured to transmit the slack detection signal as the monitoring data to the monitoring server.
- Appendix 11 further comprising a system server accessible from the terminal device;
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Abstract
乗客コンベアの現場状態を遠隔地で取得することによって現場での点検作業の負担を軽減することができる乗客コンベアの遠隔点検システムを提供する。 乗客コンベアの遠隔点検システムは、乗客コンベアの現場状態を示す現場データを取得する現場データ取得装置と、乗客コンベアの動作を制御する制御装置とは別に独立して設けられ、現場データ取得装置が取得する現場データを蓄積する点検装置と、乗客コンベアの保守員が操作する端末装置からのアクセスが可能な外部装置と、現場データを点検装置から外部装置へ送信する通信装置と、を備える。
Description
本開示は、乗客コンベアの現場の状態を遠隔で点検する遠隔点検システムの技術に関する。
特許文献1には、エスカレーターの異常検出装置の作動に伴う点検作業において、簡便且つ迅速に異常検出に関与したステップの点検を行なうための技術が開示されている。この技術では、異常検出装置によってステップの浮き上がりを検出したときにおける特定ステップの位置を位置検出装置により検出する。そして、位置検出装置の位置検出情報に基づいて、異常検出時におけるステップ配置を自動的に再現する。これにより、異常検出に関与したステップについて簡便且つ迅速に点検を実施することが可能になるとしている。
乗客コンベアの定期点検では、保守員の現場への訪問負担を減らすことが求められている。しかしながら、乗客コンベアの定期点検項目には、保守員が自身の目或いは耳等で現場状態を確認すべき項目が含まれている。このため、現場において行われる点検と同等の点検を遠隔で実現するためには、点検項目に関連する現場のデータを取得して遠隔で確認するための新たなシステムの構築が必要となる。
しかしながら、乗客コンベアには既設の号機も含めて多くの機種が存在する。このため、幅広い機種に対して適用可能な簡易なシステム構成によって乗客コンベアの遠隔点検を実現することに課題がある。特許文献1の装置では、このような課題に対する解決策が見出されてはいない。
本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、簡易なシステム構成によって乗客コンベアの現場状態の遠隔点検を実現し、保守員による現場での点検作業の負担を軽減することができる乗客コンベアの遠隔点検システムを提供することを目的とする。
本開示の乗客コンベアの遠隔点検システムは、乗客コンベアの現場状態を示す現場データを取得する現場データ取得装置と、乗客コンベアの動作を制御する制御装置とは別に独立して設けられ、現場データ取得装置が取得する現場データを蓄積する点検装置と、乗客コンベアの保守員が操作する端末装置からのアクセスが可能な外部装置と、現場データを点検装置から外部装置へ送信する通信装置と、を備えるものである。
本開示の技術によれば、現場データ取得装置が取得する現場データを蓄積する点検装置が乗客コンベアの動作を制御する制御装置とは別に独立して設けられている。これにより、幅広い機種に対して適用可能な簡易なシステム構成によって乗客コンベアの現場状態の遠隔点検を実現することができ、これにより、保守員による現場での点検作業の負担を軽減することが可能となる。
以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
実施の形態.
1.実施の形態における乗客コンベアの遠隔点検システムの全体構成
図1は、実施の形態における乗客コンベアの遠隔点検システムの構成例を示す図である。図1は、遠隔点検システムが適用される乗客コンベアの一例として、複数階床を備える建物に設置されたエスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、詳細な説明を省略する。
1.実施の形態における乗客コンベアの遠隔点検システムの全体構成
図1は、実施の形態における乗客コンベアの遠隔点検システムの構成例を示す図である。図1は、遠隔点検システムが適用される乗客コンベアの一例として、複数階床を備える建物に設置されたエスカレーターを示す。動く歩道といった乗客コンベアの他の例については、詳細な説明を省略する。
図1に示す乗客コンベアは、トラス1、及びステップ2を備えている。トラス1は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ2に乗って乗り口3から降り口4に移動する。すなわち、図1は、上りのエスカレーターを示す。なお、図1に示す乗客コンベアは、下りのエスカレーターでもよい。また、図1に示す例では、共通構造を有する複数号機のエスカレーターが設置されているが、設置されるエスカレーターの号機の数に限定はない。
乗り口3の下方に機械室5が設けられる。機械室5は、トラス1の内部に形成された空間である。機械室5は床板6によって塞がれる。床板6は、乗り口3の床を形成する。乗客は、床板6からステップ2に乗り移る。
降り口4の下方に機械室7が設けられる。機械室7は、トラス1の内部に形成された空間である。機械室7は床板8によって塞がれる。床板8は、降り口4の床を形成する。乗客は、ステップ2から床板8に移動する。
機械室7に、電動機9及び制御装置10が設けられる。電動機9は、ステップ2を駆動する。制御装置10は、電動機9を制御することによって乗客コンベアの動作を制御する。例えば、電動機9は、減速機を介して機械室7に設けられた軸12を回転させる。軸12にスプロケット13及び17が設けられる。スプロケット13及び17は、軸12と共に回転する。スプロケット13にステップチェーン14が巻き掛けられる。ステップチェーン14に多数のステップ軸15が設けられる。各ステップ軸15にステップ2が固定される。これにより、ステップチェーン14に多数のステップ2が無端状に連結される。ステップチェーン14に牽引されることにより、ステップ2は循環移動する。図1に示す例では、ステップ2は、乗り口3で床板6の下から現れ、降り口4に向かって移動する。
乗り口3から降り口4に向かって移動するステップ2の両側に、スカートガード16が設けられる。床板6の下から現れたステップ2は、スカートガード16の間をスカートガード16に沿って移動する。ステップ2は、降り口4で床板8の下に入り、機械室7で反転する。ステップ2は、反転した状態で機械室5に向かってトラス1内を移動する。ステップ2は、機械室5で更に反転することによって正常な姿勢に戻り、床板6の下から再び現れる。
スプロケット17に手摺チェーン18が巻き掛けられている。手摺チェーン18は、移動手摺19を駆動するための駆動装置に電動機9の駆動力を伝達する。
遠隔点検システム100は、乗客コンベアの遠隔点検及びそれに付随する処理を実現するためのシステムである。遠隔点検システム100は、主要な構成として、現場データ取得装置20と、点検装置30と、中継機31と、通信装置40と、外部装置50と、端末装置80と、システムサーバ90と、を備えている。点検装置30と中継機31との間の通信路は、例えばLAN回線37によって接続されている。また、各号機の点検装置30と通信装置40間の通信路はLAN回線37によって接続されている。通信装置40と外部装置50との間の通信路、及び外部装置50とシステムサーバ90と端末装置80との間の通信路は、それぞれLTE等の公衆回線41によって接続されている。以下、遠隔点検システム100の主要な構成について詳細に説明する。
2.遠隔点検システム100を構成する各装置の機能
2-1.現場データ取得装置20
現場データ取得装置20は、乗客コンベアの現場状態を含む現場データを取得するための装置である。ここでの現場データは、保守員による定期的な点検を必要とする現場状態に関連するデータである。現場データ取得装置20は、マイク装置22と、上部カメラ装置24と、チェーン弛み検知装置26と、下部カメラ装置28と、を含む。現場データ取得装置20は、例えば既設の乗客コンベアに後付けされる。
2-1.現場データ取得装置20
現場データ取得装置20は、乗客コンベアの現場状態を含む現場データを取得するための装置である。ここでの現場データは、保守員による定期的な点検を必要とする現場状態に関連するデータである。現場データ取得装置20は、マイク装置22と、上部カメラ装置24と、チェーン弛み検知装置26と、下部カメラ装置28と、を含む。現場データ取得装置20は、例えば既設の乗客コンベアに後付けされる。
マイク装置22は、乗客コンベアの作動音を集音するための音取得装置である。マイク装置22によって取得された現場データは、以下「作動音データ」と呼ばれる。マイク装置22は、例えば機械室7内において電動機9の近傍に設置されている。マイク装置22は、例えば予め定められたタイミングで作動音を随時集音する。作動音データは、軸受破損、駆動チェーンの破断等の異常音の診断に利用される。マイク装置22によって取得された作動音データは、点検装置30に随時送られる。
上部カメラ装置24は、乗客コンベアの上部の例えば降り口4において床板8とステップ2との隙間に設置された上部櫛の状態を撮像するための画像取得装置である。上部カメラ装置24によって取得された現場データは、以下「上部櫛画像データ」と呼ばれる。上部カメラ装置24は、例えば降り口4のスカートガード16の内部に設置される。上部カメラ装置24は、例えば予め定められたタイミングで上部櫛を随時撮像する。上部櫛画像データは、上部櫛の櫛折れ等の外観異常の診断に利用される。上部カメラ装置24によって取得された上部櫛画像データは、点検装置30に随時送られる。
チェーン弛み検知装置26は、手摺チェーン18の弛み異常の発生を検知するための装置である。チェーン弛み検知装置26は、例えば機械室7内において手摺チェーン18の近傍に設置されている。典型的には、チェーン弛み検知装置26は、手摺チェーン18の弛み限度状態において回転レバーが手摺チェーン18と接触して回転することで検知する機械式スイッチを含む。チェーン弛み検知装置26は、乗客コンベアの動作中、手摺チェーン18の弛みを常時監視している。そして、チェーン弛み検知装置26は、手摺チェーン18の弛み異常が検知されたときに「弛み検知信号」を現場データとして出力する。チェーン弛み検知装置26によって出力された弛み検知信号は、その都度点検装置30に送られる。
下部カメラ装置28は、乗客コンベアの下部の例えば乗り口3において床板6とステップ2との隙間に設置された下部櫛の状態を撮像するための画像取得装置である。下部カメラ装置28によって取得された現場データは、以下「下部櫛画像データ」と呼ばれる。下部カメラ装置28は、例えば乗り口3のスカートガード16の内部に設置される。下部カメラ装置28は、例えば予め定められたタイミングで下部櫛を随時撮像する。下部櫛画像データは、下部櫛の櫛折れ等の外観異常の診断に利用される。下部カメラ装置28によって取得された下部櫛画像データは、中継機31を介して点検装置30に随時送られる。
2-2.中継機31
中継機31は、例えば機械室5に設置され、乗り口3の周辺に設置される現場データ取得装置20と点検装置30との間の接続を中継する。中継機31に接続される現場データ取得装置20としては、例えば下部カメラ装置28が例示される。なお、下部カメラ装置28が点検装置30に直接接続されている場合、中継機31は必須の構成ではない。また、中継機31は、点検装置30と同様の点検装置として構成されていてもよい。
中継機31は、例えば機械室5に設置され、乗り口3の周辺に設置される現場データ取得装置20と点検装置30との間の接続を中継する。中継機31に接続される現場データ取得装置20としては、例えば下部カメラ装置28が例示される。なお、下部カメラ装置28が点検装置30に直接接続されている場合、中継機31は必須の構成ではない。また、中継機31は、点検装置30と同様の点検装置として構成されていてもよい。
2-3.点検装置30
点検装置30は、現場データ取得装置20が取得する現場データを定期的に取り込んで蓄積するための装置であり、乗客コンベアの制御装置10とは別の独立した装置として構成される。これにより、幅広い機種の乗客コンベアに対して共通仕様の点検装置30が利用される。点検装置30は、建物に設置されている1又は複数の乗客コンベアの号機毎に、それぞれ機械室7に設置される。一例では、点検装置30は、既設の乗客コンベアの機械室7に後付けされる。
点検装置30は、現場データ取得装置20が取得する現場データを定期的に取り込んで蓄積するための装置であり、乗客コンベアの制御装置10とは別の独立した装置として構成される。これにより、幅広い機種の乗客コンベアに対して共通仕様の点検装置30が利用される。点検装置30は、建物に設置されている1又は複数の乗客コンベアの号機毎に、それぞれ機械室7に設置される。一例では、点検装置30は、既設の乗客コンベアの機械室7に後付けされる。
図2は、実施の形態の遠隔点検システムにおける点検装置の構成を説明するためのブロック図である。点検装置30は、制御装置32と、記憶装置33と、を備えている。記憶装置33は、現場データ取得装置20が取得する現場データを一時的に格納する装置である。記憶装置33は、例えばRAM、HDD等の記憶装置である。なお、記憶装置33は、点検装置30から独立してクラウド等がその役割を担ってもよい。
制御装置32は、少なくとも一つのプロセッサと、少なくとも一つのメモリとを備えるマイクロコンピュータである。制御装置32は、情報処理装置とも呼ばれる。メモリには、現場データ取得装置20のそれぞれの動作条件が定められたデータ取得プログラムと、当該データ取得プログラムに関連する各種のデータが格納されている。プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)を含んでいる。プロセッサがデータ取得プログラムを読み出して実行することにより、点検装置30の各種機能が実現される。なお、データ取得プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
図2に示すように、点検装置30の制御装置32は、その機能ブロックとして、取り込み部34と、記憶制御部35と、インターフェース部36と、を含んでいる。
取り込み部34は、現場データ取得装置20が取得した現場データを点検装置30に取り込むための機能ブロックである。ここでの現場データは、例えば、上述の作動音データ、上部櫛画像データ、下部櫛画像データ、及び弛み検知信号である。
記憶制御部35は、記憶装置33に対する現場データの保存及び読み出しに関連する処理を制御するための機能ブロックである。典型的には、記憶制御部35は、取り込み部34が取り込んだ現場データを、日時情報及び号機情報と関連付けて保存する。また、記憶制御部35は、後述する外部装置50からの要求を受けて、対象となる日時及び号機の現場データを読み出す。
インターフェース部36は、外部装置50に通じる通信路を接続するためのインターフェースである。インターフェース部36には、通信装置40を介して外部装置50が接続される。
2-4.通信装置40
図3は、通信装置の機能を説明するためのブロック図である。通信装置40は、管理対象の建物に設置された1又は複数の点検装置30と外部装置50との間のデータ通信を制御する。通信装置40は、例えば建物に設置されている1又は複数号機の乗客コンベアの何れかの機械室7に設置される。通信装置40は、主要な機能ブロックとして、インターフェース部42と、制御部44と、通信部46と、を備えている。インターフェース部42は、LAN回線37を通じて各点検装置30のインターフェース部36との間で現場データの送受信を行う。通信部46は、公衆回線41を通じて外部装置50との間で通信を行う。制御部44は、インターフェース部36を介した各点検装置30から現場データの読み込みを制御する。また、制御部44は、通信部46を介した外部装置50への現場データの書き出しを制御する。典型的には、制御部44は、後述するデータ採取要求に応じて、現場データのうちの作動音データ、上部櫛画像データ、及び下部櫛画像データを点検データとして点検装置30から受信し、外部装置50の点検用サーバ60へ送信する。また、制御部44は、現場データのうちの弛み検知信号を監視データとして点検装置30から受信し、外部装置50の監視用サーバ70へ即座に送信する。
図3は、通信装置の機能を説明するためのブロック図である。通信装置40は、管理対象の建物に設置された1又は複数の点検装置30と外部装置50との間のデータ通信を制御する。通信装置40は、例えば建物に設置されている1又は複数号機の乗客コンベアの何れかの機械室7に設置される。通信装置40は、主要な機能ブロックとして、インターフェース部42と、制御部44と、通信部46と、を備えている。インターフェース部42は、LAN回線37を通じて各点検装置30のインターフェース部36との間で現場データの送受信を行う。通信部46は、公衆回線41を通じて外部装置50との間で通信を行う。制御部44は、インターフェース部36を介した各点検装置30から現場データの読み込みを制御する。また、制御部44は、通信部46を介した外部装置50への現場データの書き出しを制御する。典型的には、制御部44は、後述するデータ採取要求に応じて、現場データのうちの作動音データ、上部櫛画像データ、及び下部櫛画像データを点検データとして点検装置30から受信し、外部装置50の点検用サーバ60へ送信する。また、制御部44は、現場データのうちの弛み検知信号を監視データとして点検装置30から受信し、外部装置50の監視用サーバ70へ即座に送信する。
2-5.外部装置50
外部装置50は、1又は複数の管理対象の建物に設置されている1又は複数の号機の乗客コンベアを、遠隔で点検及び監視する処理を実行する装置である。外部装置50は、各建物に設置された通信装置40のそれぞれと公衆回線41を通じて通信を行う。また、外部装置50は、保守員が操作する端末装置80から公衆回線41を通じてアクセスが可能に構成されている。
外部装置50は、1又は複数の管理対象の建物に設置されている1又は複数の号機の乗客コンベアを、遠隔で点検及び監視する処理を実行する装置である。外部装置50は、各建物に設置された通信装置40のそれぞれと公衆回線41を通じて通信を行う。また、外部装置50は、保守員が操作する端末装置80から公衆回線41を通じてアクセスが可能に構成されている。
外部装置50は、点検用サーバ60と、監視用サーバ70と、を含んでいる。点検用サーバ60は、主に乗客コンベアの定期点検項目に関連する処理を実行する。一方、監視用サーバ70は、主に乗客コンベアの常時監視項目に関連する処理を実行する。点検用サーバ60及び監視用サーバ70は、例えば管理対象の建物の立地から離れた遠隔地にそれぞれ設置される。以下、これらのサーバの機能について説明する。
2-5-1.点検用サーバ60
点検用サーバ60は、点検装置30に保存されている現場データのうち、遠隔点検に関連する点検データ、具体的には作動音データ、上部櫛画像データ、及び下部櫛画像データを取り扱う装置である。図4は、実施の形態の遠隔点検システムにおける点検用サーバの構成を説明するためのブロック図である。点検用サーバ60は、その主要な構成として、制御装置61と、記憶装置62と、を備えている。
点検用サーバ60は、点検装置30に保存されている現場データのうち、遠隔点検に関連する点検データ、具体的には作動音データ、上部櫛画像データ、及び下部櫛画像データを取り扱う装置である。図4は、実施の形態の遠隔点検システムにおける点検用サーバの構成を説明するためのブロック図である。点検用サーバ60は、その主要な構成として、制御装置61と、記憶装置62と、を備えている。
図5は、点検用サーバの制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置61は、ハードウェア資源として、少なくとも一つのプロセッサ612と、少なくとも一つのメモリ614とを含む処理回路610を備えるマイクロコンピュータである。制御装置61は、情報処理装置とも呼ばれる。メモリ614は、例えば半導体メモリである。メモリ614には、乗客コンベアの遠隔点検に関連する処理を実行するための遠隔点検プログラムと、当該遠隔点検プログラムに関連する各種のデータが格納されている。プロセッサ612は、CPU(Central Processing Unit)を含んでいる。プロセッサ612が遠隔点検プログラムを読み出して実行することにより、点検用サーバ60の各種機能が実現される。なお、遠隔点検プログラムは、通信路で接続された他のデータベースに記憶されていてもよいし、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。
図6は、点検用サーバの制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。図6に示す例では、制御装置61は、例えばプロセッサ612、メモリ614、及び専用ハードウェア616を含む処理回路610を備える。図6は、制御装置61が有する機能の一部を専用ハードウェア616によって実現する例を示す。制御装置61が有する機能の全部を専用ハードウェア616によって実現しても良い。専用ハードウェア616として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらの組み合わせを採用できる。
点検用サーバ60は、保守員が操作する端末装置80から公衆回線41を通じてアクセスが可能に構成されている。端末装置80は、入力装置82と、出力装置84と、記憶装置86と、を備えるメンテナンスコンピュータ、スマートフォン、或いはタブレット等の装置である。入力装置82は、情報を入力するためのマウス、キーボード等の装置を含む。出力装置84は、画像を出力するためのディスプレイと音声を出力するためのスピーカーとを含む。また、入力装置82及び出力装置84は、タッチパネルディスプレイとして構成されていてもよい。記憶装置86は、各種データを一時的に保存するための装置である。
図4に示すように、点検用サーバ60の制御装置61は、その機能ブロックとして、検索処理部63と、データ採取要求登録部64と、データ保存部65と、データ削除部66と、データ参照部67と、を含んでいる。
検索処理部63は、端末装置80の入力装置82からの入力を受けて点検対象の建物及び乗客コンベアの号機を検索するための機能ブロックである。この処理は、以下「検索処理」と呼ばれる。
図7は、遠隔点検システムにおいて実行される検索処理のフローチャートである。図7に示すルーチンのステップS100において、検索処理部63は、端末装置80の出力装置84に表示されている遠隔点検画面における建物検索の入力欄に、入力装置82から建物番号が入力されたかどうかを判定する。その結果、入力が認められた場合、処理はステップS102に進み、入力が認められない場合、本ルーチンの処理は終了される。
ステップS102において、検索処理部63は、入力された建物番号に対応する建物及び当該建物に設置されている乗客コンベアの1又は複数の号機を検索し、その検索結果一覧を出力装置84に表示する。
データ採取要求登録部64は、点検データの採取条件を定めたデータ採取要求を登録するための機能ブロックである。この処理は、以下「データ採取要求登録処理」と呼ばれる。ここでの採取条件は、少なくとも点検対象の乗客コンベアの号機の指定を含む。また、採取条件は、更に点検データの採取時期の指定、採取する点検データの取得日時の指定、採取する点検データの種類の指定、等を含んでいてもよい。
データ採取要求登録処理において、データ採取要求登録部64は、端末装置80の入力装置82から保守員によって入力されたデータ採取要求を登録する。典型的には、保守員は、検索処理によって出力装置84に表示された検索結果一覧の中から、点検データの採取を希望する乗客コンベアの号機を入力装置82によって選択し、データ採取要求を登録する。
データ保存部65は、データ採取要求登録処理によって登録されたデータ採取要求に従い、データ採取対象の乗客コンベアが接続されている点検装置30から採取対象の点検データを抽出し、記憶装置62に保存するための機能ブロックである。この処理は、以下「データ保存処理」と呼ばれ、保存された点検データは、以下「採取データ」と呼ばれる。記憶装置62は、例えばRAM、HDD等の記憶装置である。なお、記憶装置62は、点検用サーバ60から独立してクラウド等がその役割を担ってもよい。
図8は、遠隔点検システムにおいて実行されるデータ保存処理のフローチャートである。図8に示すルーチンのステップS110において、データ保存部65は、データ採取要求の登録があるかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップS112に進み、判定の成立が認められない場合、本ルーチンの処理は終了される。
ステップS112において、データ保存部65は、データ採取要求に含まれる採取条件に対応する点検データを記憶装置33から抽出するための抽出指令を点検装置30に送信する。点検装置30の記憶制御部35は、受信した抽出指令に従い点検データを抽出し、通信装置40を通じて点検用サーバ60へ送信する。
ステップS112の処理が完了すると、処理はステップS114に進む。ステップS114において、データ保存部65は、通信装置40から点検データを受信したかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、ステップS114の処理が繰り返し実行され、判定の成立が認められた場合、処理はステップS116に進む。ステップS116において、データ保存部65は、受信した点検データを採取データとして記憶装置62に保存する。
以上のようなデータ保存処理によれば、端末装置80を操作する保守員の要求に応じた点検データを採取データとして記憶装置62に保存することが可能となる。
データ削除部66は、データ保存処理によって記憶装置62に保存されている採取データのうち、一定期間を経過した採取データを順次削除するための機能ブロックである。この処理は、以下「データ削除処理」と呼ばれる。
図9は、遠隔点検システムにおいて実行されるデータ削除処理のフローチャートである。図9に示すルーチンのステップS120において、データ削除部66は、記憶装置62に保存されている採取データのうち、一定期間を経過した採取データがあるかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップS122に進み、判定の成立が認められない場合、本ルーチンの処理は終了される。ステップS122において、データ削除部66は、ステップS120の判定に該当する採取データを記憶装置62から削除する。
以上のようなデータ削除処理によれば、不要な採取データを整理して記憶装置62の容量を確保することができる。
データ参照部67は、記憶装置62に保存されている採取データのうち、保守員によって端末装置80から指定された採取データを出力するための機能ブロックである。この処理は、以下「データ参照処理」と呼ばれる。
図10は、遠隔点検システムにおいて実行されるデータ参照処理のフローチャートである。図10に示すルーチンのステップS130において、データ参照部67は、採取データを参照する建物の号機が指定されたかどうかを判定する。ここでは、出力装置84に表示されている検索結果一覧において採取データが保存されている建物の号機の欄に表示されているデータ参照のためのリンクが入力装置82によってクリックされたかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められない場合、処理はステップS134に進み、判定の成立が認められた場合、処理はステップS132に進む。
ステップS132において、データ参照部67は、入力装置82から参照を指定された採取データを記憶装置62から読み出して、端末装置80の出力装置84の取得データ参照画面において出力する。例えば、参照データのうち、上部櫛画像データ及び下部櫛画像データは出力装置84であるディスプレイに画像を表示し、当該画像をクリックすることで画像を更に拡大表示する。また、参照データのうち、作動音データは出力装置84に音波形を表示し、画面上の再生ボタンをクリックすることで作動音を出力装置84であるスピーカーから出力する。保守員は、出力装置84から出力された採取データを確認して点検異常有無を診断する。ステップS132の処理が行われると、処理はステップS134に進む。
ステップS134において、データ参照部67は、保守員が証拠データとして保存する採取データが指定されたかどうかを判定する。ここでは、出力装置84に表示されている採取データのそれぞれに対応した画面上の保存ボタンが入力装置82によってクリックされたかどうかが判定される。その結果、何れかの保存ボタンクリックされた場合、処理はステップS136に進み、何れの保存ボタンもクリックされない場合、本ルーチンの処理は終了される。
ステップS136において、データ参照部67は、ステップS134の処理において指定された採取データを記憶装置62から読み出して、証拠データとして端末装置80の記憶装置86へ保存する。記憶装置86に保存された証拠データは、例えば後述する報告書作成処理において利用される。
以上のようなデータ参照処理によれば、遠隔地において、保守員は端末装置80に出力される点検データを参照して点検を行うことが可能となる。
2-5-2.監視用サーバ70
監視用サーバ70は、点検装置30に保存されている現場データのうち、遠隔監視に関連する監視データ、具体的には弛み検知信号を取り扱う装置である。図11は、実施の形態の遠隔点検システムにおける監視用サーバの構成を説明するためのブロック図である。監視用サーバ70は、図示しない制御装置のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能として、信号受信部72と、発報処理部74と、を備えている。
監視用サーバ70は、点検装置30に保存されている現場データのうち、遠隔監視に関連する監視データ、具体的には弛み検知信号を取り扱う装置である。図11は、実施の形態の遠隔点検システムにおける監視用サーバの構成を説明するためのブロック図である。監視用サーバ70は、図示しない制御装置のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能として、信号受信部72と、発報処理部74と、を備えている。
信号受信部72は、1又は複数の建物のそれぞれに設置された通信装置40から現場データのうちの弛み検知信号を監視データとして受信するための機能ブロックである。発報処理部74は、発報を行うための機能ブロックである。典型的には、発報処理部74は、信号受信部72が弛み検知信号を受信した場合に発報を行う。
2-6.システムサーバ90
システムサーバ90は、乗客コンベアの遠隔点検における点検報告書の作成を支援する機能を備えた装置である。システムサーバ90は、端末装置80からの公衆回線41を通じてアクセスが可能に構成されている。図12は、実施の形態の遠隔点検システムにおけるシステムサーバの構成を説明するためのブロック図である。システムサーバ90は、図示しない制御装置のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能として、報告書作成処理部92を含んでいる。
システムサーバ90は、乗客コンベアの遠隔点検における点検報告書の作成を支援する機能を備えた装置である。システムサーバ90は、端末装置80からの公衆回線41を通じてアクセスが可能に構成されている。図12は、実施の形態の遠隔点検システムにおけるシステムサーバの構成を説明するためのブロック図である。システムサーバ90は、図示しない制御装置のプロセッサがプログラムを実行することにより実現される機能として、報告書作成処理部92を含んでいる。
報告書作成処理部92は、端末装置80を操作する保守員からの入力を受けて、遠隔点検の点検報告書の作成を支援する。この処理は、以下「報告書作成処理」と呼ばれる。保守員は、弛み検知信号に基づく発報実績データを監視用サーバ70から受信し、端末装置80の記憶装置86に保存している。報告書作成処理において、報告書作成処理部92は、端末装置80からの発報実績データの入力を受け付け、受信した実績実績データの内容を点検報告書の内容に反映させる。
また、保守員は、点検報告書の作成作業において、点検報告書に添付するための証拠データを記憶装置86に保存している。報告書作成処理において、報告書作成処理部92は、端末装置80に保存されている証拠データのうち、入力装置82を操作する保守員によって選択された証拠データの入力を受け付け、受信した証拠データを点検報告書の内容に反映させる。
以上のような報告書作成処理によれば、証拠データを含んだ点検報告書の作成負担が軽減される。
3.変形例
実施の形態の遠隔点検システム100は、以下のような変形した態様を採用してもよい。
実施の形態の遠隔点検システム100は、以下のような変形した態様を採用してもよい。
3-1.現場データ取得装置20
現場データ取得装置20は、機械室7を撮像する機械室カメラ装置を更に備えていてもよい。この場合、機械室カメラ装置によって取得された画像データは、現場データとして他の現場データと同様に取り扱えばよい。
現場データ取得装置20は、機械室7を撮像する機械室カメラ装置を更に備えていてもよい。この場合、機械室カメラ装置によって取得された画像データは、現場データとして他の現場データと同様に取り扱えばよい。
3-2.点検装置30
点検装置30は、作動音データに基づいて異常音の有無を診断する機能を備えていてもよい。この場合、診断結果は、現場データとして作動音データ等と同様に利用すればよい。
点検装置30は、作動音データに基づいて異常音の有無を診断する機能を備えていてもよい。この場合、診断結果は、現場データとして作動音データ等と同様に利用すればよい。
4.その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
(付記1)
乗客コンベアの現場状態を示す現場データを取得する現場データ取得装置と、
前記乗客コンベアの動作を制御する制御装置とは別に独立して設けられ、前記現場データ取得装置が取得する前記現場データを蓄積する点検装置と、
前記乗客コンベアの保守員が操作する端末装置からのアクセスが可能な外部装置と、
前記現場データを前記点検装置から前記外部装置へ送信する通信装置と、
を備える乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記2)
前記外部装置は、
前記現場データのうち、前記乗客コンベアの常時監視項目に関連する監視データを採取する監視用サーバと、
前記現場データのうち、前記乗客コンベアの定期点検項目に関連する点検データを採取する点検用サーバと、を含む
付記1に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記3)
前記点検用サーバは、
前記点検データの採取条件を定めたデータ採取要求を前記端末装置から受信して登録するデータ採取要求登録部と、
前記データ採取要求に基づいて前記点検データを前記点検装置から採取し、採取データとして記憶装置に保存するデータ保存部と、
を備える付記2に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記4)
前記点検用サーバは、
前記採取データのうち、前記端末装置の入力装置から参照を指定されたデータを前記端末装置の出力装置に出力するデータ参照部を更に備える付記3に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記5)
前記データ参照部は、
前記採取データのうち、前記端末装置の入力装置から保存を指定されたデータを証拠データとして前記端末装置に保存するように構成される付記4に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記6)
前記点検用サーバは、
前記採取データのうち、一定期間を経過したデータを前記記憶装置から削除するデータ削除部を更に備える付記3から付記5の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記7)
前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの作動音を集音した作動音データを前記現場データとして取得する音取得装置を含み、
前記通信装置は、前記作動音データを前記点検データとして前記点検用サーバに送信する
ように構成される付記2から付記6の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記8)
前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの櫛の状態を撮像した櫛画像データを前記現場データとして取得する画像取得装置を含み、
前記通信装置は、前記櫛画像データを前記点検データとして前記点検用サーバに送信する
ように構成される付記2から付記7の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記9)
前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの手摺チェーンの弛み異常の発生を検知した弛み検知信号を前記現場データとして取得するチェーン弛み検知装置を含み、
前記通信装置は、
前記弛み検知信号を前記監視データとして前記監視用サーバに送信する
ように構成される付記2から付記8の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記10)
前記監視用サーバは、前記弛み検知信号を受信した場合に発報を行う発報処理部を備える
付記9に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記11)
前記端末装置からのアクセスが可能なシステムサーバを更に備え、
前記システムサーバは、前記端末装置から前記証拠データの入力を受け付けて報告書の内容に反映させる報告書作成処理部を備える
付記5に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
乗客コンベアの現場状態を示す現場データを取得する現場データ取得装置と、
前記乗客コンベアの動作を制御する制御装置とは別に独立して設けられ、前記現場データ取得装置が取得する前記現場データを蓄積する点検装置と、
前記乗客コンベアの保守員が操作する端末装置からのアクセスが可能な外部装置と、
前記現場データを前記点検装置から前記外部装置へ送信する通信装置と、
を備える乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記2)
前記外部装置は、
前記現場データのうち、前記乗客コンベアの常時監視項目に関連する監視データを採取する監視用サーバと、
前記現場データのうち、前記乗客コンベアの定期点検項目に関連する点検データを採取する点検用サーバと、を含む
付記1に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記3)
前記点検用サーバは、
前記点検データの採取条件を定めたデータ採取要求を前記端末装置から受信して登録するデータ採取要求登録部と、
前記データ採取要求に基づいて前記点検データを前記点検装置から採取し、採取データとして記憶装置に保存するデータ保存部と、
を備える付記2に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記4)
前記点検用サーバは、
前記採取データのうち、前記端末装置の入力装置から参照を指定されたデータを前記端末装置の出力装置に出力するデータ参照部を更に備える付記3に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記5)
前記データ参照部は、
前記採取データのうち、前記端末装置の入力装置から保存を指定されたデータを証拠データとして前記端末装置に保存するように構成される付記4に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記6)
前記点検用サーバは、
前記採取データのうち、一定期間を経過したデータを前記記憶装置から削除するデータ削除部を更に備える付記3から付記5の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記7)
前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの作動音を集音した作動音データを前記現場データとして取得する音取得装置を含み、
前記通信装置は、前記作動音データを前記点検データとして前記点検用サーバに送信する
ように構成される付記2から付記6の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記8)
前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの櫛の状態を撮像した櫛画像データを前記現場データとして取得する画像取得装置を含み、
前記通信装置は、前記櫛画像データを前記点検データとして前記点検用サーバに送信する
ように構成される付記2から付記7の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記9)
前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの手摺チェーンの弛み異常の発生を検知した弛み検知信号を前記現場データとして取得するチェーン弛み検知装置を含み、
前記通信装置は、
前記弛み検知信号を前記監視データとして前記監視用サーバに送信する
ように構成される付記2から付記8の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記10)
前記監視用サーバは、前記弛み検知信号を受信した場合に発報を行う発報処理部を備える
付記9に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
(付記11)
前記端末装置からのアクセスが可能なシステムサーバを更に備え、
前記システムサーバは、前記端末装置から前記証拠データの入力を受け付けて報告書の内容に反映させる報告書作成処理部を備える
付記5に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
1 トラス、 3 乗り口、 4 降り口、 5 機械室、 6 床板、 7 機械室、 8 床板、 9 電動機、 10 制御装置、 12 軸、 13 スプロケット、 14 ステップチェーン、 15 ステップ軸、 16 スカートガード、 17 スプロケット、 18 手摺チェーン、 19 移動手摺、 20 現場データ取得装置、 22 マイク装置、 24 上部カメラ装置、 26 チェーン弛み検知装置、 28 下部カメラ装置、 30 点検装置、 31 中継機、 32 制御装置、 33 記憶装置、 34 取り込み部、 35 記憶制御部、 36 インターフェース部、 37 LAN回線、 40 通信装置、 41 公衆回線、 42 インターフェース部、 44 制御部、 46 通信部、 50 外部装置、 60 点検用サーバ、 61 制御装置、 62 記憶装置、 63 検索処理部、 64 データ採取要求登録部、 65 データ保存部、 66 データ削除部、 67 データ参照部、 70 監視用サーバ、 72 信号受信部、 74 発報処理部、 80 端末装置、 82 入力装置、 84 出力装置、 86 記憶装置、 90 システムサーバ、 92 報告書作成処理部、 100 遠隔点検システム、 610 処理回路、 612 プロセッサ、 614 メモリ、 616 専用ハードウェア
Claims (11)
- 乗客コンベアの現場状態を示す現場データを取得する現場データ取得装置と、
前記乗客コンベアの動作を制御する制御装置とは別に独立して設けられ、前記現場データ取得装置が取得する前記現場データを蓄積する点検装置と、
前記乗客コンベアの保守員が操作する端末装置からのアクセスが可能な外部装置と、
前記現場データを前記点検装置から前記外部装置へ送信する通信装置と、
を備える乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記外部装置は、
前記現場データのうち、前記乗客コンベアの常時監視項目に関連する監視データを採取する監視用サーバと、
前記現場データのうち、前記乗客コンベアの定期点検項目に関連する点検データを採取する点検用サーバと、を含む
請求項1に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記点検用サーバは、
前記点検データの採取条件を定めたデータ採取要求を前記端末装置から受信して登録するデータ採取要求登録部と、
前記データ採取要求に基づいて前記点検データを前記点検装置から採取し、採取データとして記憶装置に保存するデータ保存部と、
を備える請求項2に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記点検用サーバは、
前記採取データのうち、前記端末装置の入力装置から参照を指定されたデータを前記端末装置の出力装置に出力するデータ参照部を更に備える請求項3に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記データ参照部は、
前記採取データのうち、前記端末装置の入力装置から保存を指定されたデータを証拠データとして前記端末装置に保存するように構成される請求項4に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記点検用サーバは、
前記採取データのうち、一定期間を経過したデータを前記記憶装置から削除するデータ削除部を更に備える請求項3に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの作動音を集音した作動音データを前記現場データとして取得する音取得装置を含み、
前記通信装置は、前記作動音データを前記点検データとして前記点検用サーバに送信する
ように構成される請求項2から請求項6の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの櫛の状態を撮像した櫛画像データを前記現場データとして取得する画像取得装置を含み、
前記通信装置は、前記櫛画像データを前記点検データとして前記点検用サーバに送信する
ように構成される請求項2から請求項6の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記現場データ取得装置は、
前記乗客コンベアの手摺チェーンの弛み異常の発生を検知した弛み検知信号を前記現場データとして取得するチェーン弛み検知装置を含み、
前記通信装置は、
前記弛み検知信号を前記監視データとして前記監視用サーバに送信する
ように構成される請求項2から請求項6の何れか1項に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記監視用サーバは、前記弛み検知信号を受信した場合に発報を行う発報処理部を備える
請求項9に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。 - 前記端末装置からのアクセスが可能なシステムサーバを更に備え、
前記システムサーバは、前記端末装置から前記証拠データの入力を受け付けて報告書の内容に反映させる報告書作成処理部を備える
請求項5に記載の乗客コンベアの遠隔点検システム。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2024/007504 WO2025181999A1 (ja) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 乗客コンベアの遠隔点検システム |
| JP2024513854A JP7498880B1 (ja) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 乗客コンベアの遠隔点検システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2024/007504 WO2025181999A1 (ja) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 乗客コンベアの遠隔点検システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2025181999A1 true WO2025181999A1 (ja) | 2025-09-04 |
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ID=91377695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2024/007504 Pending WO2025181999A1 (ja) | 2024-02-29 | 2024-02-29 | 乗客コンベアの遠隔点検システム |
Country Status (2)
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|---|---|
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| WO (1) | WO2025181999A1 (ja) |
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2024
- 2024-02-29 WO PCT/JP2024/007504 patent/WO2025181999A1/ja active Pending
- 2024-02-29 JP JP2024513854A patent/JP7498880B1/ja active Active
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