WO2006016405A1 - エレベータ監視システム - Google Patents

Abstract

　異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連付けて管理し、異常発生時に各データを関連付けて表示させることのできるエレベータ監視システムを得る。 　運転状態データ、かご内映像データおよび異常データを関連付けて集中管理する監視用サーバ２０と、ネットワーク３４を介して監視用サーバ２０に接続された監視用端末装置４０およびモニタ５０とを備えている。 　運転状態データは、運転状態を所定の時間間隔で日時情報とともに記録したデータからなり、かご内映像データは、運転状態データに関連するかご３内の映像を記録したデータからなり、監視用サーバ２０は、異常発生時に異常データと運転状態データおよびかご内映像データとを関連付けて管理し、監視用端末装置４０は、運転状態データ、かご内映像データまたは異常データを、監視用サーバからネットワーク３４を介して取り込んでモニタ５０に表示させる。

Description

明 細 書

エレベータ監視システム 技術分野

[0001] この発明は、エレベータかご内に設置されたカメラの撮影映像を日時情報とともに 記録蓄積し、エレベータの異常発生時に蓄積データテーブルから所望の映像データ を取得可能にしたエレベータ監視システムに関するものである。

背景技術

[0002] 従来、エレベータの監視および制御を行うエレベータ監視システムは、監視対象に 応じて別々の監視装置を設け、エレベータの監視はエレベータ監視装置で実行し、 力ご内の監視はかご内監視装置で実行していた (たとえば、特許文献 1参照）。

[0003] 特許文献 1 :特開 2000 - 351546号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、上記のようにすベて監視機能を有するエレベータ監視システムは、監視機 能毎にツールを立ち上げる必要があるうえ、別々に操作を行う必要があるので、たと えばかご内の状態を把握したい場合に、エレベータ監視装置を見るとともに、そのと きのかご内の状態を把握するためにかご内監視装置を見る必要があり、作業効率が 下がるという課題があった。

[0005] また、ツール毎にパソコンを用意する必要があり、かご内映像に関しては、専用の モニタを用意する必要があるので、設置スペースを多く必要とするとレ、う課題があった さらに、エレベータの異常発生時に、異常データを受信してかご内の映像を表示す るシステムの場合に、同時に状況を把握するためには、各モニタ画面にユーザまた は管理人を配置する必要があり、費用力 Sかかるという課題があった。

課題を解決するための手段

[0006] この発明は、エレベータの運転状態データ、かご内映像データおよび異常データ を関連付けて集中管理する監視用サーバと、ネットワークを介して監視用サーバに 接続された監視用端末装置およびモニタと、を備え、運転状態データは、エレベータ のかご位置または正常/異常を示す運転状態を所定の時間間隔で日時情報ととも に記録したデータからなり、かご内映像データは、運転状態データに関連するエレべ ータのかご内の映像を記録したデータからなり、監視用サーバは、エレベータの異常 発生時に、異常データと運転状態データおよびかご内映像データとを関連付けて管 理し、監視用端末装置は、運転状態データ、かご内映像データまたは異常データを 、監視用サーバからネットワークを介して取り込んでモニタに表示させるものである。 発明の効果

[0007] この発明によれば、異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連 付けて管理し、エレベータの異常発生時に、異常データ、運転状態データおよびか ご内映像データを関連付けて表示させることができる。

図面の簡単な説明

[0008] [図 1]この発明の実施例 1に係るエレベータ監視システムを示すブロック構成図である 。 （実施例 1)

[図 2]図 1内のシステムパラメータテーブル 23の内容を示す説明図である。 （実施例 1 )

[図 3]図 1内の監視データテーブル 25の内容を示す説明図である。 （実施例 1) [図 4]図 1内の監視映像データテーブル 29の内容を示す説明図である。 （実施例 1) [図 5]この発明の実施例 1に係るエレベータ監視システムの具体的な動作を示すフロ 一チャートである。 （実施例 1)

[図 6]この発明の実施例 1に係るエレベータ監視システムの異常発生時の表示動作 を示す説明図である。 （実施例 1)

発明を実施するための最良の形態

[0009] この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、異常データ、運転状 態データおよびかご内映像データを関連付けて管理し、エレベータの異常発生時に 、異常データ、運転状態データまたはかご内映像データを関連付けて表示させること のできるエレベータ監視システムを得ることを目的とする。 実施例 1

[0010] 図 1はこの発明の実施例 1に係るエレベータ監視システムを示すブロック構成図で ある。

図 1において、エレベータ監視システムは、エレベータ制御装置 1と、かご 3と、かご 3内に設置されたカメラ 5と、ネットワーク 11、 13、 34と、データ変換手段 12と、監視 用サーバ 20と、監視用端末装置 40と、モニタ 50とを備えている。

[0011] ネットワーク 11は、エレベータ制御装置 1とデータ変換手段 12とを接続している。

データ変換手段 12は、エレベータ制御装置 1に対する入出力データを所定の形式 に変換して取り扱い易くする。

[0012] ネットワーク 13は、データ変換手段 12と監視用サーバ 20とを接続しており、エレべ ータ制御装置 1と監視用サーバ 20との間でデータ伝送を行う。

また、ネットワーク 13は、同軸ケーブルを介してカメラ 5に接続されており、かご 3に 設置されたカメラ 5からの映像を監視用サーバ 20に伝送する。

[0013] 監視用サーバ 20は、ネットワーク 13に接続された入出力回路 21と、入出力回路 21 に接続された記録制御手段 22と、システムパラメータテーブル 23と、運転状態記録 手段 24と、監視データテーブル 25と、時計 26と、 日時記録手段 27と、かご内映像記 録手段 28と、監視映像データテーブル 29と、データ保存 ·管理手段 30と、ネットヮー ク 34に接続された入出力回路 31と、異常記録手段 32と、異常データテーブル 33と を備えている。

[0014] 監視用サーバ 20内において、記録制御手段 22には、システムパラメータテーブル 23、運転状態記録手段 24、時計 26、 日時記録手段 27、かご内映像記録手段 28、 入出力回路 31および異常記録手段 32が接続されている。

監視データテーブル 25には、運転状態記録手段 24、 日時記録手段 27、かご内映 像記録手段 28およびデータ保存 ·管理手段 30が接続されている。

[0015] 監視映像データテーブル 29には、かご内映像記録手段 28およびデータ保存'管 理手段 30が接続されてレ、る。

また、異常データテーブル ₃₃には、異常記録手段 32およびデータ保存'管理手段 30が接続されている。 さらに、データ保存 ·管理手段 30には、入出力回路 31が接続されている。

[0016] 監視用サーバ 20は、ネットワーク 13および入出力回路 21を介して、一定間隔でェ レベータ制御装置 1から運転状態データを取得し、エレベータ制御装置 1に対する制 御内容をするとともに、カメラ 5により撮影されたかご内映像データを受信する。

[0017] システムパラメータテーブル 23には、各エレベータに対応したバンク名や停止階数 などが記載されている。

記録制御手段 22は、入出力回路 21を介して受信した運転状態データを、システム パラメータテーブル 23を参照しながら、運転状態記録手段 24に送信する。

[0018] また、これと同時に、記録制御手段 22は、入出力回路 31およびネットワーク 34を介 して、運転状態データを監視用端末装置 40に送信する。

運転状態記録手段 24は、記録制御手段 22から受信した運転状態データを、所定 の形式で監視データテーブル 25に送信して記録する。

[0019] また、記録制御手段 22は、時計 26から現在の日時情報を読み取り、 日時記録手 段 27に送信する。

これに応答して、 日時記録手段 27は、記録制御手段 22から受信した日時情報を、 所定の形式で監視データテーブル 25に送信して記録する。

[0020] また、記録制御手段 22は、入出力回路 21を介してカメラ 5から受信したかご内映像 データを、かご内映像記録手段 28に送信する。

これに応答して、かご内映像記録手段 28は、記録制御手段 22から受信したかご内 映像データに基づき、映像コードに映像データを割り付けるとともに、映像コードを所 定の形式で監視データテーブル 25および監視映像データテーブル 29に送信し、映 像データを所定の形式で監視映像データテーブル 29に送信して記録する。

[0021] さらに、記録制御手段 22は、入出力回路 21を介して受信した異常データを、異常 記録手段 32に送信すると同時に、入出力回路 31およびネットワーク 34を介して監視 用端末装置 40に送信する。

これに応答して、異常記録手段 32は、記録制御手段 22から受信した異常データを 、所定の形式で異常データテーブル 33に送信して記録する。

[0022] データ保存'管理手段 30は、監視用端末装置 40からの指示にしたがって、監視デ ータテーブル 25に記録された運転状態データおよび映像コードを取得し、監視映像 データテーブル 29からかご内映像データおよび映像コードを取得し、異常データテ 一ブル 33から異常データを取得し、取得した映像データおよび映像コードを、入出 力回路 31およびネットワーク 34を介して監視用端末装置 40に送信する。

[0023] 監視用端末装置 40は、ネットワーク 34に接続された入出力回路 41と、モニタ 50に 接続された入出力回路 43と、入出力回路 41と入出力回路 43との間に介在された表 示制御手段 42とを備えている。

[0024] 入出力回路 41は、監視用サーバ 20との間で入出力を行い、入出力回路 43は、モ ユタ 50との間で入出力を行う。

表示制御手段 42は、モニタ 50からの指示に応じて、モニタ 50に対する表示制御を 行う。

[0025] モニタ 50は、ユーザが所望の表示画面の指示設定を行うための入力端末としても 機能し、たとえば、モニタ 50の画面中の異常を示すシンボル (後述する）がユーザに よりクリック操作されると、異常発生かごの管理番号の取得要求が、監視用端末装置 40を介してデータ保存 ·管理手段 30に向けて生成されるようになってレ、る。

[0026] また、モニタ 50は、ユーザが所望の日時情報を指定するための入力端末としても 機能し、たとえば、検索開始日時から終了日時までのデータを指定することができる ようになつている。

さらに、モニタ 50は、監視用端末装置 40と関連して入力手段を構成しており、異常 データの検索開始から終了までの日時情報と、エレベータの異常発生時点を示す日 時情報とを指定できるようになつている。

[0027] 次に、図 2—図 4および図 6の説明図とともに、図 5のフローチャートを参照しながら 、図 1に示したこの発明の実施例 1に係るエレベータ監視システムの動作について、 さらに具体的に説明する。

[0028] 図 2はシステムパラメータテーブル 23のデータ例を示しており、管理番号（E001、 E002、 · · · )に対応付けて、バンク名（第 1バンク、第 2バンク、 · · ·）、停止階数（10階 、 9階、 · · ·）および製造会社 (A社、 B社、 · · ·）を示してレ、る。

[0029] 図 3は監視データテーブル 25のデータ例を示しており、管理番号に対応したメモリ 番地（E001、 E002、 · · ·、 EN)毎に、バンク名、 日時、力ご位置（2階、 3階、 · · ·）、 運転方向（UP、 DOWN)、戸の開閉状態、運転/休止状態、正常/異常状態およ び映像コード（G1、G2、 · · ·）を示している。

[0030] 図 4は監視映像データテーブル 29のデータ管理例を示しており、管理番号に対応 する時刻、エラーコードおよびエラー内容（異常など）を示している。

図 5はモニタ 50に対する表示処理手順を示しており、力ご3の状態を表示すると同 時に、異常が発生した場合に、かご内映像データを、ユーザの指定により人為的に 表示する場合の動作を示してレ、る。

[0031] 図 6は異常発生時のかご内映像データの一例を示しており、 2台のエレベータかご のうち、 1号機が正常であって、 2号機に異常が発生した場合を示している。

図 6の場合、モニタ 50上には、監視画面として各号機の立面図が表示されており、 正常を示すシンボル 51と、異常を示すシンボル 52とが各号機に対応して表示されて いる。

[0032] 図 6においては、ユーザが異常を示すシンボル 52 (異常ボタン）をクリック操作する ことにより、異常発生の対象となる 2号機のかご内映像が表示された状態を示してい る。

[0033] 図 5において、まず、電源が投入（ON)された後（ステップ S1)、監視用サーバ 20 は、監視用端末装置 40に運転状態データを送信するとともに、記録制御手段 22に おいて、時計 26から日時情報を取得する（ステップ S2)。

[0034] このとき、エレベータ制御装置 1は、ネットワーク 11を介して、かご 3の運転状態デー タ (かご位置やドアの開閉状態など)をデータ変換手段 12に送信し、データ変換手段 12は、運転状態データを監視用サーバ 20で扱う形式に変換した後、監視用サーバ 20に入力する。

[0035] 続いて、記録制御手段 22は、取得した日時情報を用いて、運転状態データと日時 情報とを対応付け (ステップ S3)、運転状態記録手段 24および日時記録手段 27を 介して、監視データテーブル 25にデータの蓄積を行う（ステップ S4)。

なお、異常発生時には、 日時情報に異常データを関連付け (ステップ S3)、異常記 録手段 32を介して、異常データテーブル 33にデータの蓄積を行う（ステップ S4)。 [0036] また、これと同時に、記録制御手段 22は、力ご 3に設置されたカメラ 5からのかご内 映像データを受信し、運転状態データの場合と同様に、各かご内映像データに映像 コードを割り付ける (ステップ S3)。

このとき、力、ご内映像監視装置として機能するカメラ 5は、現在のかご内映像データ を、一定周期毎にエレベータ監視装置サーバ 2に送信する。

[0037] 続いて、記録制御手段 22は、かご内映像記録手段 28を介して、 日時情報に対応 した映像コードを監視データテーブル 25に書き込むとともに、映像コードと映像デー タとを対応付けて監視映像データテーブル 29に蓄積する（ステップ S4)。

なお、各データテーブル 25、 29、 33に書き込まれるデータは、一定期間単位で蓄 積される。

[0038] 次に、監視用サーバ 20内のデータ保存 ·管理手段 30は、監視用端末装置 40側か らデータ取得要求が入力されているか否力、を判定し (ステップ S5)、データ取得要求 が無い（すなわち、 NO)と判定されれば、ステップ S2に戻り、上記処理ステップ S2— S5を繰り返す。

[0039] 一方、ステップ S5において、データ取得要求が有る（すなわち、 YES)と判定され れば、データ保存 ·管理手段 30は、データ取得要求に対応した映像コードを監視デ ータテーブル 25から取得し (ステップ S6)、監視映像データテーブル 29からかご内 映像データを取得し (ステップ S7)、監視用端末装置 40にかご内映像データを送信 して（ステップ S8)、図 5の処理ルーチンを終了する。

[0040] たとえば、図 6において、エレベータ状態を表示している画面中の異常を示すシン ボル 52がユーザによりクリック操作されると、データ保存'管理手段 30に対して、管理 番号の取得要求が生成される。

したがって、データ保存'管理手段 30は、監視データテーブル 25から取得した映 像コードと、監視映像データテーブル 29から取得したかご内映像データと、異常デ ータテーブル 33から取得した異常データとを、監視用端末装置 40に送信する。

[0041] これにより、異常が発生した 2号機の詳細なエレベータ情報をモニタ 50の画面に表 示させるとともに、図 6のように、 2号機のかご内映像をモニタ 50上に表示させることが でき、一括して異常発生号機の状態を確認することが可能となる。 [0042] すなわち、監視用サーバ 20は、エレベータの運転状態データ（かご位置や正常/ 異常など）と運転状態データに関連したかご内映像データとを、所定の時間間隔で 日時情報と関連付けて記録して集中管理するとともに、エレベータの異常発生時に、 異常データ、運転状態データおよびかご内映像データを関連付けて管理することが できる。

また、監視用サーバ 20に接続されたネットワーク 34を介して、運転状態データ、か ご内映像データ、異常データなどを、監視用サーバ 20から取り込んでモニタ 50に表 示すること力 Sできる。

[0043] したがって、力 ' 3内の映像情報をエレベータ状態と一括して管理および監視する ことができ、保守作業時間を短縮することができる。

また、監視用サーバ 20内において、 日時情報と、エレベータ状態と、かご 3内の映 像情報とを対応付けて保存および管理することにより、エレベータの状態（状況）に応 じたかご 3内の映像を監視し、指定した時間のエレベータ状態とともに、かご 3内の映 像を監視することが可能となる。

したがって、たとえば子供のいたずらなどによる異常発生状態を早期に判断するた めの手助けになることから、無駄な作業を回避することができるうえ、セキュリティ面で の向上を図ることができる。

[0044] また、監視用端末装置 40は、運転状態データ (かご位置など）をモニタ 50に表示し ているときに、エレベータの異常が発生した場合に、ユーザによる人為操作（異常を 示すシンボル 52のクリック操作）に応答して、監視用サーバ 20内のデータ保存'管理 手段 30にデータ取得要求を生成し、異常発生したかご内映像データをモニタ 50に 表示させることができる。

これにより、簡単に異常発生時のかご内映像をモニタ 50に表示させることが可能と なる。

また、データ取得要求の必要時のみにかご内映像を監視することができるので、監 視用サーバ 20の負荷を低減させることが可能となり、たとえば、図 6内の監視画面（ 立面図）において、上下移動中のかご位置の飛び表示などの不具合を防ぐことがで きる。 また、監視用端末装置 40は、人為操作で指定された検索開始日時から終了日時 までの異常データと、このときの運転状態データおよびかご内映像データを監視用 サーバ 20からネットワーク 34を介して取得し、人為操作により指定された異常発生日 時の運転状態データまたはかご内映像データをモニタ 50に表示させることができる。 これにより、 日時情報を過去にさかのぼって異常発生時のエレベータの状態を確認 することができ、セキュリティの面でも、すばやく状況を判断することができる。

Claims

請求の範囲

[1] エレベータの運転状態データ、かご内映像データおよび異常データを関連付けて 集中管理する監視用サーバと、

ネットワークを介して前記監視用サーバに接続された監視用端末装置およびモニタ と、を備え、

前記運転状態データは、前記エレベータのかご位置または正常 Z異常を示す運転 状態を、所定の時間間隔で日時情報とともに記録したデータからなり、

前記かご内映像データは、前記運転状態データに関連する前記エレベータのかご 内の映像を記録したデータからなり、

前記監視用サーバは、前記エレベータの異常発生時に、前記異常データと前記運 転状態データおよび前記かご内映像データとを関連付けて管理し、

前記監視用端末装置は、前記運転状態データ、前記かご内映像データまたは前 記異常データを、前記監視用サーバから前記ネットワークを介して取り込んで前記モ ニタに表示させることを特徴とするエレベータ監視システム。

[2] 前記監視用端末装置および前記モニタは、異常を示すシンボルを含む入力手段を 有し、前記運転状態データの前記モニタへの表示中に前記エレベータに異常が発 生した場合に、ユーザによる前記シンボルのクリック操作に応答して、前記かご内映 像データを前記モニタに表示させることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータ監 視システム。

[3] 前記監視用端末装置およびモニタは、前記異常データの検索開始から終了までの 第 1の日時情報と、前記エレベータの異常発生時点を示す第 2の日時情報とが指定 される入力手段を有し、ユーザによる前記第 1の日時情報の指定操作に応答して、 前記検索開始力 前記終了までの異常データ、運転状態データおよびかご内映像 データを、前記監視用サーバから前記ネットワークを介して取得し、

ユーザによる前記第 2の日時情報の指定操作に応答して、異常発生時点での運転 状態データおよびかご内映像データを前記モニタに表示することを特徴とする請求 項 1に記載のエレベータ監視システム。