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WO2025033039A1 - 端末、及び、通信方法 - Google Patents

端末、及び、通信方法 Download PDF

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WO2025033039A1
WO2025033039A1 PCT/JP2024/024161 JP2024024161W WO2025033039A1 WO 2025033039 A1 WO2025033039 A1 WO 2025033039A1 JP 2024024161 W JP2024024161 W JP 2024024161W WO 2025033039 A1 WO2025033039 A1 WO 2025033039A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cot
information
signal
terminal
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/024161
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English (en)
French (fr)
Inventor
綾子 堀内
秀俊 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
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Pending legal-status Critical Current

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    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/14—Spectrum sharing arrangements between different networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0446—Resources in time domain, e.g. slots or frames
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/40—Resource management for direct mode communication, e.g. D2D or sidelink
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    • H04W72/54—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on quality criteria
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    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/56—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria
    • H04W72/563—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on priority criteria of the wireless resources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA

Definitions

  • This disclosure relates to a terminal and a communication method.
  • 5G 5th generation mobile communication systems
  • 5G 5th generation mobile communication systems
  • 5G it is being considered to flexibly provide functions for each use case that requires an increase in communication traffic, an increase in the number of connected terminals, high reliability, and low latency.
  • Non-Patent Document 3 the use of sidelink communication in unlicensed bands has also been considered (for example, Non-Patent Document 3). It is necessary to improve the resource utilization efficiency of communication using sidelink in unlicensed bands, but there has been insufficient consideration of the case where a terminal detects multiple COT (Channel Occupancy Time) information.
  • COT Channel Occupancy Time
  • Non-limiting embodiments of the present disclosure contribute to providing a terminal and a communication method that can improve the efficiency of use of communication resources in unlicensed bands.
  • a terminal has a control means for controlling communications according to at least one piece of COT (Channel Occupancy Time) information when multiple pieces of COT information are detected, and a communication means for transmitting data according to the communication control of the control means.
  • COT Channel Occupancy Time
  • a communication method includes a step of controlling communication according to at least one piece of COT (Channel Occupancy Time) information when the terminal detects multiple pieces of COT information, and a step of transmitting data according to the communication control.
  • COT Channel Occupancy Time
  • the device's behavior can be determined.
  • a diagram showing an example of channel arrangement within a slot A diagram showing an example of regulations regarding the frequencies of signals in unlicensed bands
  • a diagram showing an example of interlace allocation A diagram showing an example of the operation when UE-A detects from UE-B that it is a COT initiating UE.
  • a diagram showing an example of how information from multiple COTs can be detected Another example of detecting information from multiple COTs Diagram showing the relationship between each UE.
  • a diagram showing yet another example of how information from multiple COTs can be detected.
  • a diagram showing yet another example of how information from multiple COTs can be detected.
  • Block diagram showing the configuration of the terminal A diagram showing the flowchart of the terminal Diagram of an example architecture for a 3GPP NR system Schematic diagram showing functional separation between NG-RAN and 5GC Sequence diagram of the RRC (Radio Resource Control) connection setup/reconfiguration procedure Schematic diagram showing usage scenarios for high-capacity, high-speed communications (eMBB: enhanced Mobile BroadBand), massive machine-type communications (mMTC: massive Machine Type Communications), and ultra-reliable and low-latency communications (URLLC: Ultra Reliable and Low Latency Communications) Block diagram illustrating an example 5G system architecture for a non-roaming scenario
  • the international standardization organization 3GPP (3rd Generation Partnership Project) is considering the advancement of communication systems from both the perspectives of LTE (Long Term Evolution) systems and New Radio (NR).
  • 3GPP has previously considered supporting V2X (vehicle to X) in the LTE system.
  • V2X in NR which can use a wider bandwidth than LTE, has also been considered (for example, see non-patent document 1).
  • V2X Vehicle to Vehicle
  • V2I Vehicle to Pedestrian
  • V2N Vehicle to Network
  • terminals can send and receive signals directly between each other using a link called a sidelink or PC5, without going through a network with the base station (for example, a network via the base station).
  • a link called a sidelink or PC5 for example, a network via the base station.
  • the base station may be referred to as a gNB in NR, or as an eNB in LTE.
  • the terminal may be referred to as a UE (User Equipment).
  • NR Sidelink In the NR sidelink, unicast, groupcast, and broadcast are supported for transmission and reception.
  • Unicast assumes one-to-one transmission from a transmitting terminal (also called Tx UE, source UE, or source terminal) to a receiving terminal (also called Rx UE, destination UE, or destination terminal).
  • Groupcast assumes transmission from a transmitting terminal to one or more receiving terminals included in a certain group. Broadcast assumes transmission from a transmitting terminal without specifying a receiving terminal.
  • a control signal called SCI Sidelink control information
  • SCI Segment control information
  • a certain terminal for example, terminal A
  • terminal A has the function of receiving SCI transmitted from a terminal other than terminal A, understanding the resource usage status of the other terminal, and then determining the resources that terminal A will use for transmission. This function is also called "sensing.”
  • -PSCCH physical SL control channel
  • 1st-stage SCI Sidelink control information
  • -PSSCH physical SL shared channel
  • a data signal and 2nd-stage SCI are assigned to the PSSCH.
  • -PSFCH physical SL feedback channel: A feedback signal for PSSCH is arranged in PSFCH.
  • the feedback signal indicates, for example, a response signal (also called HARQ-ACK (Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledgement)) including an ACK (Acknowledgement) indicating successful reception of PSSCH or a NACK (negative Acknowledgement) indicating unsuccessful reception of PSSCH.
  • HARQ-ACK Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledgement
  • the feedback signal is applicable when PSSCH is unicast and group cast.
  • PSFCH may be transmitted as Inter-UE coordination when a collision is detected.
  • -PSBCH physical SL broadcast channel
  • a broadcast signal is arranged in the PSBCH.
  • the PSBCH is transmitted together with a synchronization signal.
  • the synchronization signal is, for example, a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS) and/or a Sidelink Secondarily Synchronization Signal (S-SSS).
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondarily Synchronization Signal
  • the PSBCH transmitted together with the synchronization signal in the sidelink is also referred to as an S-SSB (Sidelink synchronization signal block).
  • PSCCH may refer to resources defined as the PSCCH, or may refer to information (or signals) placed in resources defined as the PSCCH.
  • Channels other than the PSCCH may also be abbreviated in the same way as the PSCCH.
  • Figure 1 shows examples of the arrangement of PSCCH, PSSCH, and PSFCH within a slot.
  • the horizontal axis of Figure 1 represents the time axis, and the vertical axis represents the frequency axis in units of PRB (physical resource block).
  • PRB physical resource block
  • the PSFCH may be placed as shown in FIG. 1(a). Alternatively, as shown in FIG. 1(b), the PSFCH may not be placed depending on the settings. If the PSFCH is not placed, the area for the PSSCH may be increased.
  • the number of symbols of the sidelink signal in a slot may be variable depending on the settings.
  • the arrangement of the 2nd-stage SCI may be changed depending on the arrangement of the DMRS (demodulation reference signal) of the PSSCH (not shown).
  • the 1st-stage SCI is arranged from the lowest frequency resource among the frequency resources to which the PSSCH is allocated.
  • a copy of the first symbol of the PSCCH and PSSCH is arranged in the symbol before the first symbol of the PSCCH and PSSCH for AGC (Auto gain control).
  • a copy of the PSFCH is also arranged in front of the PSFCH symbol for AGC.
  • a guard interval (e.g., a guard period or gap) for switching between transmission and reception is placed in the interval between the PSSCH and PSFCH, and in the interval after the final symbol of the PSFCH.
  • a guard period for switching between transmission and reception is placed in the interval after the final symbol of the PSSCH.
  • the guard period may correspond to a period in which no signals are transmitted or received.
  • terminals will not transmit and receive simultaneously, and instead switch between transmitting and receiving.
  • the inability to transmit and receive simultaneously is also known as a "half duplex issue.”
  • terminals that transmit and receive in sidelink communications include terminals that only transmit, terminals that only receive, and terminals that transmit and receive.
  • NR sidelink communication has two modes, Mode 1 and Mode 2.
  • Mode 1 the base station determines (schedules) the resources to be used by the terminal on the sidelink and indicates the scheduling result to the terminal.
  • Mode 2 the terminal determines (or selects) the resources to be used on the sidelink from resources in a predetermined resource pool.
  • Mode 1 is a state in which the base station and terminal are connected, and is intended for use in an environment in which the terminal communicating on the sidelink can receive instructions from the base station.
  • the terminal can transmit on the sidelink even without instructions from the base station, so communication on the sidelink is possible with terminals under different operators and/or terminals outside the coverage of the base station.
  • the resources used for the side link are set, for example, by the SL BWP (Band width part) and the resource pool.
  • the SL BWP specifies the frequency bands that can be used for the sidelink, and is set separately from the downlink BWP (DL BWP) and uplink BWP (UL BWP) that are set between the base station and the terminal (Uu).
  • DL BWP downlink BWP
  • UL BWP uplink BWP
  • the frequency band of the SL BWP may overlap with the UL BWP.
  • the resource pool is a resource within the SL BWP, and the resource pool specifies resources in the frequency and time directions.
  • a terminal transmits and receives, for example, PSCCH, PSSCH, and PSFCH within a resource pool.
  • multiple resource pools may be configured in one terminal.
  • the frequency resources within the resource pool are divided into units called "subchannels," and resource allocation can be configured on a subchannel basis.
  • a subchannel includes multiple PRBs, and PSSCH can be allocated on a subchannel basis, which is a grouping of PRBs.
  • Unlicensed band As communication capacity increases, 3GPP is also considering the use of unlicensed bands in addition to licensed bands. In unlicensed bands, operations to maintain fairness when coexisting with other devices such as Wifi (registered trademark) and/or LTE-based LAA (Licensed Assisted Access) are added and expanded.
  • Wifi registered trademark
  • LTE-based LAA Licensed Assisted Access
  • a communication device In unlicensed bands, a communication device (e.g., a base station or a terminal) performs LBT (Listen Before Talk) to maintain fairness with other devices, and starts transmission only after confirming that other devices are not transmitting signals nearby (e.g., the channel state is idle). LBT may be replaced with other notations such as carrier sense or sensing. After performing LBT and confirming that other devices are not transmitting signals nearby, a channel occupancy time (COT) is set in the communication device. A UE that acquires (sets) a COT is called a COT-initiating UE, and a UE that transmits data to a COT-initiating UE using the acquired COT is called a responding UE. Within the COT, a communication device can transmit and receive signals in DL (downlink) resources and UL (uplink) resources.
  • LBT Listen Before Talk
  • LBT Load Based Equipment
  • a communication device acquires a COT, it performs a Type 1 channel access procedure (e.g., also called category 4 LBT or Type 1 LBT).
  • a Type 2 channel access procedure e.g., also called Type 2 LBT
  • Table 1 shows the LBT sensing intervals and the intervals applied for acquiring a COT and a transmission right in an LBE that performs sidelink communication.
  • a communication device e.g., a base station or a terminal
  • this corresponds to the communication device performing LBT, confirming that no other devices are transmitting signals nearby, and then starting transmission.
  • the Type 2 channel access procedure is further classified into Type 2A, Type 2B, and Type 2C. For example, when side communications are conducted in unlicensed bands, the Type 1 channel access procedure and Type 2 channel access procedure are also applied.
  • Type 2A if the interval between two consecutive resources is 25 ⁇ s or more, the terminal performs LBT within 25 ⁇ s. If the terminal does not confirm (or identify) the transmission of other devices in the LBT, it can start transmission.
  • Type 2B if the interval between two consecutive resources is 16 ⁇ s, the terminal performs LBT within 16 ⁇ s. If the terminal does not confirm (or identify) the transmission of other devices, it can start transmission.
  • Type 2C if the interval between two consecutive resources is less than 16 ⁇ s, the terminal can start transmission without LBT.
  • DRS Discovery reference signal
  • S-SSB which is transmitted in the unlicensed band of the sidelink
  • the transmission time is short and the transmission cycle is long, so the terminal can start transmission by implementing Type 2 channel access procedure instead of Type 1 channel access procedure.
  • the second operating method is FBE (Frame Based Equipment).
  • FBE assumes that other devices such as Wi-Fi are not installed in the same space, and operates by fixing the frame period and performing LBT at the beginning of the frame to obtain the COT. With FBE, COT can only be obtained from the beginning of the frame interval (Fixed Frame Period).
  • FBE also stipulates that a non-transmission interval (idle period) of at least 5% must be set for each frame interval.
  • a terminal In unlicensed bands, a terminal performs LBT and begins transmission if it does not see any other device transmitting. On the other hand, in unlicensed bands, a terminal performs LBT and does not begin transmission if it detects another device's signal and sees the other device transmitting. When a signal from another device is detected, this is also called “busy (or channel busy)", “unavailable” or "LBT failure".
  • the terminal In the event of an LBT failure, even in the sidelink, the terminal cannot acquire the transmission rights for the assigned or selected resources and cannot start transmission. For example, if another device starts transmission in the slot before the slot in which the terminal was planning to transmit (the slot in which the resource was reserved), or if another device starts transmission in the symbol immediately before the slot in which the terminal was planning to transmit, the terminal will perform LBT before the slot in which it was planning to transmit, resulting in an LBT failure, and therefore it will not be able to start transmitting the sidelink signal.
  • Additional S-SSB and Additional PSFCH are expected to avoid collisions with PSSCH and existing PSFCH.
  • ETSI ETSI EN 301 893 V2.1.1 (2017-05)
  • OCB Occupied Channel Bandwidth
  • NCB Nominal Channel Bandwidth
  • transmission must be performed using frequencies that make up more than 80% of the NCB frequency band.
  • frequencies that make up more than 80% of the frequency band (NCB) may be used (transmitted) continuously, and multiple divided resources may be arranged so that both ends exceed 80% of the band.
  • interlace allocation is introduced to satisfy this provision.
  • interlaced allocation will also be applied to sidelink communications in unlicensed bands, and it is expected that the allocation of subchannels, which are the units for allocating PSSCH, and interlaced mapping will be defined.
  • subchannels which are the units for allocating PSSCH, and interlaced mapping will be defined.
  • the illustrated signals are illustrated as being allocated to continuous resources in the frequency domain, as an example, but the signals may be allocated in an interlaced manner.
  • COT Sharing In SL-U, a UE that acquires the right to transmit COT through Type 1 channel access is called a COT initiating UE.
  • a cyclic prefix extension (CPE) may be implemented to lengthen the CP length in order to move the start position of transmission forward from the start position of the slot. CPE is transmitted during part of the guard period.
  • Type 1 channel access if it is detected that another UE has reserved resources or if the UE itself has reserved resources, a predefined CPE start position is used. On the other hand, if it is not detected that another UE has reserved resources or if the UE itself has not reserved resources, the CPE start position is determined randomly from predefined candidate positions.
  • the CPE start position is randomly selected, resulting in a different CPE start position. If the CPE start positions are different, there is a possibility that one signal can be detected by the other, so Type 1 channel access can be used to avoid collisions that were not anticipated in the initial transmission.
  • FIG 4 shows an example of operation when UE-A detects from UE-B that it is a COT initiating UE.
  • the COT initiating UE can share the COT with the responding UE.
  • the COT initiating UE sends COT sharing information as information for sharing the COT (hereinafter referred to as "COT information").
  • COT sharing information includes the following:
  • Priority information Notified by CAPC (Channel Access Priority Class).
  • CAPC Channel Access Priority Class
  • the terminal can become a responding UE if there is a higher priority transmission than the notified CAPC.
  • the terminal is not permitted to transmit data within the COT with a lower priority than the notified CAPC. It may also be assumed that the higher the CAPC value, the higher the priority.
  • COT duration Information indicating up to which slots COT can be used.
  • Starting time of the shared slots (hereinafter referred to as “starting time"): Information indicating the slot position at which the responding UE can transmit.
  • CPE starting position(s) within COT Information specifying the CPE starting position during Type 2 channel access within the COT, i.e., the CPE length.
  • the CPE starting position is a predetermined CPE starting position or a starting position determined randomly from predetermined candidate positions.
  • the CPE starting position during Type 2 channel access may be determined from the type of Type 2 channel access (Type 2A, Type 2B, Type 2C).
  • Additional ID Information for identifying the ID of the COT initiating UE when the cast type is different.
  • the ID of the COT initiating UE used in unicast is different from the ID used in groupcast or broadcast, the ID of the COT initiating UE used in groupcast or the ID of the COT initiating UE used in broadcast may be notified when the COT initiating UE transmits in unicast communication. Also, when the COT initiating UE transmits in groupcast communication and broadcast communication, the ID of the COT initiating UE used in unicast may be notified.
  • Starting time of the shared slots, CPE starting position(s) within COT, and some of the Additional ID may not be included.
  • a UE that can become a Responding UE can detect COT information from a COT initiating UE.
  • a UE that can become a Responding UE is a UE that transmits to a COT initiating UE.
  • a responding UE is the destination of a PSCCH/PSSCH transmitted by a COT initiating UE, and the destination of a responding UE is the COT initiating UE.
  • the source ID and destination ID notified by the COT initiating UE match the destination ID and source ID notified by the responding UE, respectively.
  • the destination ID notified by the COT initiating UE matches the destination ID that the responding UE uses to transmit.
  • the ID of the COT initiating UE can be identified by the additional ID, and the additional ID can be used when transmitting to the COT initiating UE.
  • a UE that can become a responding UE may be a UE that can detect COT information transmitted by a COT initiating UE and has information to transmit to the COT initiating UE.
  • Figure 4 shows an example where UE-A is the responding UE and transmits signals for UE-B in slots #K+2 and #K+3 within the COT acquired by UE-B.
  • the COT initiating UE and responding UE start transmission at a position other than the beginning of the COT, they perform Type 2 channel access before starting transmission.
  • the CP length may be lengthened by employing a CPE, and transmission may start halfway through the last symbol of the previous slot.
  • a terminal may detect multiple COT information. In this case, there has been no sufficient study on how to use the multiple COT information to utilize the COT.
  • Figure 5A shows a case where UE-A, which can be a responding UE, detects COT information from UE-B and UE-C, which indicates that COT is to be started simultaneously.
  • Figure 5B shows a case where UE-A, which can be a responding UE, detects COT information from UE-B and UE-C, where the COT starts in different slots.
  • the frequency resources of UE-B and UE-C are divided in frequency by subchannel units.
  • the frequency resources of UE-B and UE-C are contiguous, but the frequency resources of UE-B and UE-C do not have to be contiguous.
  • the frequency resources of UE-B and UE-C may be interlaced and arranged in a distributed manner.
  • sidelink communication is given as an example, but this disclosure is not limited to sidelink communication.
  • Fig. 6 is a diagram showing an example of an operation for detecting multiple COT information.
  • UE-B and UE-C each acquire a COT in slot #K.
  • UE-A receives the COT information and SCI of UE-B and UE-C in slot #K.
  • the processing time required to receive the COT information varies depending on the SCS value, but the number of slots shown in Table 3 is assumed, for example. In the case of 15 kHz SCS and 30 kHz SCS, the COT information received in slot #K becomes valid and transmission can start at least from slot #K+2 onwards.
  • UE-A determines from the received SCI and COT sharing information whether UE-A can be a responding UE for each COT.
  • UE-A since the destination ID (destination terminal) of the signal transmitted by UE-B in slot #K is UE-A, and the destination ID of the signal that UE-A plans to transmit is UE-B, UE-A determines that it can be a responding UE for UE-B's COT (the COT acquired by UE-B).
  • UE-A determines that it cannot be a responding UE for UE-C's COT.
  • UE-A selects the COT acquired by UE-B and transmits a signal using UE-B's COT.
  • the frequency resource used by UE-A to transmit a signal may be a subchannel different from the subchannel used by UE-B to acquire the COT, as shown in slot #K+3 in Figure 6.
  • UE-A may continue to detect COT sharing information. If UE-A determines that it can become a responding UE for multiple COTs, it may select and follow one of the COTs, or it may follow multiple COTs. The case of following multiple COTs will be explained in embodiment 2.
  • Figure 7 shows another example of operation for detecting information on multiple COTs.
  • UE-A detects UE-B's COT information in slot #K, but if the information in slot #K does not indicate that UE-A is a responding UE, it continues to detect whether UE-A can become a responding UE using the information in subsequent slots.
  • UE-C newly acquires a COT in slot #K+1, and the destination ID of the signal sent by UE-B is UE-A.
  • UE-A determines that it can become UE-B's responding UE, and selects UE-B's COT.
  • the COT of UE-C that was not selected is hatched in Figure 7.
  • UE-A may determine the COT according to other operation examples.
  • the UE when the UE detects information of a plurality of COTs, it selects the COT with the highest received power.
  • the received power may be RSRP (Reference Signal Received Power).
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • FIG. 8A shows the relationship between UEs.
  • FIG. 8B shows yet another example of operation for detecting information on multiple COTs.
  • the distance between UE-A and UE-C is closer than the distance between UE-A and UE-B.
  • UE-B and UE-C each acquire COT in slot #K.
  • UE-A receives COT sharing information and SCI as COT information for UE-B and UE-C in slot #K.
  • UE-A measures the RSRP of the received signal.
  • each UE in the relationship shown in FIG. 8A transmits a signal
  • UD-A detects multiple COT information as shown in FIG. 8B. Because UE-C is closer to UE-A than UE-B, the RSRP of the signal from UE-C received by UE-A in slot #K is higher than the RSRP of the signal from UE-B. Therefore, UE-A selects the COT of UE-C.
  • UE-A selects UE-B's COT, it becomes a responding UE, and if it selects UE-C's COT, it will select UE-C's COT even if it cannot become a responding UE. In this case, UE-A cannot transmit a signal to UE-B, but it can avoid causing interference to the COT of UE-C, which has a larger received power.
  • a COT with received power equal to or greater than a threshold may be selected.
  • the threshold may also differ depending on the CAPC value included in the COT sharing information.
  • the UE when the UE detects information on a plurality of COTs, it selects the COT with the highest priority.
  • the priority may be determined by using CAPC included in the COT sharing information.
  • the lower the CAPC value the higher the priority.
  • the higher the CAPC value the higher the priority may be.
  • Figure 9 shows yet another example of operation for detecting information of multiple COTs.
  • UE-B and UE-C each acquire a COT in slot #K.
  • UE-A receives COT sharing information and SCI in slot #K as COT information for UE-B and UE-C.
  • UE-A detects that the CAPC of UE-B's COT is 2 and the CAPC of UE-C's COT is 1. Therefore, the priority of UE-C's COT is higher than the priority of UE-B's COT. Therefore, UE-A selects UE-C's COT.
  • UE-A selects UE-C's COT even if it would become a responding UE if it selected UE-B's COT, and would not become a responding UE if it selected UE-C's COT.
  • UE-C's transmission in slot #K+1 is addressed to UE-A, so if UE-A has a signal for UE-C, it can become the responding UE for UE-C.
  • the UE that has acquired the lower priority COT may stop transmission within the COT. This can reduce interference with the transmission and reception of the higher priority COT.
  • a COT with a priority equal to or higher than a threshold may be selected. If multiple COTs are selected, any one of the COTs may be selected and followed, or multiple COTs may be followed. The case of following multiple COTs will be explained in embodiment 2.
  • FIG. 10 is a diagram showing yet another operation example of detecting information on multiple COTs.
  • the COT may be reselected in the slot in which the multiple COTs are detected.
  • FIG. 10 shows an example in which UE-A detects only UE-B's COT in slot #K, and therefore selects UE-B's COT, but when UE-C's COT is newly detected in slot #K+1, the COT is selected in slot #K+1.
  • FIG. 10 shows an operation example in which UE-B's COT is changed to UE-C's COT in slot #K+1.
  • the COT reselected in slot #K+1 may be reflected from slot #K+3.
  • the destination ID of the signal transmitted by UE-B is UE-A
  • the destination ID of the signal transmitted by UE-C is UE-A
  • UE-A can be the responding UE for both UE-B and UE-C, but from slot #K+3 onwards, UE-A can only transmit to UE-C.
  • FIG. 11 shows yet another example of operation for detecting information on multiple COTs.
  • UE-C acquires a COT in slot #K-1
  • UE-B acquires a COT in slot #K.
  • UE-A receives UE-C's COT sharing information and SCI in slot #K-1 and identifies the COT.
  • UE-A receives UE-B's COT sharing information and SCI in subsequent slot #K, but does not change the COT selection as it selects the COT detected earlier. Therefore, in the section where UE-C's COT is valid, it is not possible to transmit using UE-B's COT.
  • a COT detected within a predetermined time may be selected. If multiple COTs are selected, any one of the COTs may be selected and followed, or multiple COTs may be followed. The case of following multiple COTs will be explained in embodiment 2.
  • FIG. 12 is a diagram showing yet another example of operation for detecting information of multiple COTs.
  • UE-A detects information of the COTs of UE-B and UE-C, and the COT of UE-C is selected, but UE-A can receive a signal from UE-B.
  • the PSFCH which is a feedback signal for the received signal, may be transmitted for multiple COTs.
  • the PSFCH resource is determined by the PSFCH occasion on a resource pool basis, not on a COT basis. This allows the PSFCH resource to be shared between COTs, so the PSFCH can be transmitted to multiple COTs.
  • UE-A transmits the PSFCH in slot #K+2 using both the resource frequency of UE-B and the resource frequency of UE-C in response to a signal from UE-B in slot #K, and therefore can transmit the PSFCH to UE-B.
  • the PSFCH can also be transmitted in response to reception from UEs that did not select a COT. This makes it possible to prevent unnecessary retransmissions due to the lack of PSFCH transmission.
  • Mode 2 When selecting one COT from a plurality of COTs, at least one operation may be selected and determined from the operation examples 1-4 and modification 1. For example, the COT may be selected based on the COT that can become a responding UE and the COT with the large reception power.
  • the operation to be used may be preset or determined by the user's input. One operation may be determined according to the user or the date and time of use.
  • Figure 13 shows yet another example of operation for detecting information on multiple COTs.
  • UE-A detects UE-B's COT and UE-C's COT in slot #K.
  • UE-B's COT is the COT duration up to slot #K+5
  • UE-C's COT is the COT duration up to slot #K+3.
  • the COT duration is up to slot #K+3.
  • UE-A will acquire a new COT after the COT durations of all COTs have completed. Therefore, UE-A will acquire a new COT after the completion of slot #K+5 of the COT duration of UE-B, which it did not select, in other words, slot #K+6.
  • Operation example 5-2 after the COT duration of the COT selected by the UE is completed, the UE attempts to acquire a new COT. In this way, the UE can acquire a new COT without waiting for the end of another COT, improving the UE's transmission opportunities. The UE can acquire a new COT after performing Type 1 channel access and confirming that the channel is in an idle state.
  • Figure 14 shows yet another example of operation for detecting information on multiple COTs.
  • UE-A detects UE-B's COT and UE-C's COT in slot #K.
  • UE-B's COT is the COT duration up to slot #K+5
  • UE-C's COT is the COT duration up to slot #K+3.
  • the COT duration is up to slot #K+3. Therefore, the timing for UE-A to acquire a new COT is after the completion of slot #K+3 of the COT duration of the selected COT, i.e., slot #K+4.
  • Modification 3 It is possible to determine whether to select operation example 5-1 or operation example 5-2.
  • the operation to be used may be preset or may be determined by a user's input. Either operation may be determined depending on the user or the date and time of use.
  • Figure 15A shows a case where UE-A, which can be a responding UE, detects COT information from UE-B and UE-C that COT is to be started simultaneously.
  • UE-A detects COT sharing information from UE-B and UE-C in slot #K. For example, if UE-B's COT Starting time is slot #K+3 and its COT duration is until slot #K+5, and UE-C's COT Starting time is slot #K+2 and its COT duration is until slot #K+3, then transmission can start from the latest Starting time, i.e., slot #K+3. In this way, it is possible to reduce interference with signals transmitted by COT initiating UEs with COTs with later Starting times.
  • the end of the section in which transmission can be performed follows each COT duration.
  • the interval in which UE-A can transmit in UE-C's COT is slot #K+3
  • the interval in which UE-A can transmit in UE-B's COT is slot #K+3 to slot #K+5.
  • the order in which data is transmitted is determined by higher layers, but data for the COT with the earliest COT duration end time may be transmitted first.
  • Figure 15B shows a case where UE-A, which can be a responding UE, detects COT information from UE-B and UE-C, where the COT starts in different slots.
  • UE-A detects UE-C's COT sharing information in slot #K-1, and the Starting time of UE-C's COT is slot #K+1.
  • UE-A detects UE-B's COT sharing information in slot #K, and the Starting time of UE-B's COT is slot #K+2.
  • transmission can start from the slot where the Starting time starts for both COTs, i.e., slot #K+2.
  • the end of the section in which transmission can be performed follows each COT duration.
  • the interval in which UE-A can transmit in UE-C's COT is slot #K+2 to slot #K+3
  • the interval in which UE-A can transmit in UE-B's COT is slot #K+2 to slot #K+5.
  • Whether UE-A transmits resources depends on whether UE-A is the responding UE and on UE-A's resource selection. The end of the section in which it can transmit depends on each COT duration.
  • the interval in which transmission can start is the same as in the first operation example, but when the UE detects multiple COTs, the end of the interval in which transmission can start follows the one with the shorter COT duration. In this way, it is possible to prevent the COT duration from appearing to be extended from the viewpoint of the terminal by using multiple COTs, and it is possible to maintain fairness with other systems, Wi-Fi, LAA, and NR-U.
  • the Stating time is notified in the COT sharing information
  • the slot in which the responding UE can start transmission is notified for each of the COT acquired by UE-B and the COT acquired by UE-C.
  • Figure 16A shows a case where UE-A, which can be a responding UE, detects COT information from UE-B and UE-C that COT will start at the same time.
  • the end of the interval in which UE-A can transmit is the earliest slot in which the COT duration ends among multiple COTs.
  • UE-C's COT duration is up to slot #K+3
  • UE-B's COT duration is up to slot #K+5. Therefore, the end of the interval in which UE-A can transmit is slot #K+3.
  • the interval in which UE-A can transmit with UE-B's COT is also slot #K+3 to match UE-C's COT.
  • the slot in which UE-A can start transmitting is determined to be slot #K+3 in the same way as in operation example 1, so UE-A can transmit in slot #K+3.
  • Figure 16B shows a case where UE-A, which can be a responding UE, detects COT information from UE-B and UE-C, where the COT starts in different slots.
  • UE-A detects UE-C's COT sharing information in slot #K-1, and the COT duration is slot #K+3.
  • UE-A also detects UE-B's COT sharing information in slot #K, and the COT duration of UE-B's COT is slot #K+5. Therefore, the end of the section in which UE-A can transmit is slot #K+3, matching UE-C's COT.
  • the slot in which UE-A can start transmitting is determined to be slot #K+2 as in operation example 1, so UE-A can transmit in slots #K+2 to #K+3.
  • operation example 1 may be applied when the start slots between the COTs are aligned
  • operation example 2 may be applied when the start slots between the COTs are not aligned.
  • start slots between the COTs are aligned
  • even operation example 1 does not increase the number of transmission slots beyond the longer COT duration, so there is little impact on interference with other systems.
  • applying operation example 1 when the start slots between the COTs are not aligned may result in the number of transmission slots being longer than the longer COT duration, so by applying operation example 2, it is possible to prevent the COT duration from becoming longer and reduce the impact of interference on other systems.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an example of the configuration of a terminal 1700 according to this embodiment.
  • the terminal 1700 shown in FIG. 17 has an antenna 1710, a receiving unit 1721, a signal separating unit 1722, a demodulating unit 1723, an error correction decoding unit 1724, an LBT carrier sense unit 1731, a control signal/COT shared information receiving unit 1741, a COT selecting unit 1742, a control signal generating unit 1743, a HARQ-ACK generating unit 1744, an error correction encoding unit 1751, a modulating unit 1752, a signal allocation unit 1753, and a transmitting unit 1754.
  • At least one of the antenna 1710, the transmitting unit 1754, and the receiving unit 1721 may constitute the communication means 1760. Furthermore, at least one of the signal separating unit 1722, the demodulating unit 1723, the error correction decoding unit 1724, the LBT carrier sense unit 1731, the control signal/COT shared information receiving unit 1741, the COT selecting unit 1742, the control signal generating unit 1743, the HARQ-ACK generating unit 1744, the error correction encoding unit 1751, the modulating unit 1752, and the signal allocating unit 1753 may constitute the control means 1770.
  • terminal 1700 may be a transmitting terminal (or a source terminal) that transmits a sidelink signal, a receiving terminal (or a destination terminal) that receives a sidelink signal, or a transmitting/receiving terminal that transmits and receives a sidelink signal.
  • the antenna 1710 receives radio waves from space and outputs the received signal to the receiving unit 1721, and also radiates the transmission signal input from the transmitting unit into space as radio waves.
  • the receiving unit 1721 receives a received signal via the antenna 1710 and performs reception processing such as down-conversion on the received signal.
  • the received signal may be, for example, a side link signal including PSSCH/PSCCH.
  • the side link signal may include PSFCH.
  • the received signal received by the receiving unit 1721 may include a non-transmission period or a signal different from the side link signal (for example, a downlink signal from a base station).
  • the receiving unit 1721 outputs the received signal after reception processing to the LBT carrier sense unit 1731 and the signal separation unit 1722.
  • the signal separation unit 1722 separates the signal input from the receiving unit 1721 into a received data signal and a control signal.
  • the control signal includes the 1st stage SCI placed in the PSCCH, the 2nd stage SCI placed in part of the PSSCH, the transmission ID, the receiving ID, and COT sharing information.
  • the signal separation unit 1722 outputs the received data signal to the demodulation unit 1723, and outputs the control signal to the control signal/COT sharing information receiving unit 1741.
  • the demodulation unit 1723 performs demodulation processing on the received data signal input from the signal separation unit 1722.
  • the demodulation unit 1723 outputs the demodulated signal obtained by performing the demodulation processing to the error correction decoding unit 1724.
  • the error correction decoding unit 1724 performs error correction processing on the signal input from the demodulation unit 1723 and outputs the result as received data.
  • the error correction decoding unit 1724 also notifies the HARQ-ACK generation unit 1744 of the error correction decoding result.
  • the LBT carrier sense unit 1731 performs carrier sense (also called LBT) based on the received signal input from the receiving unit 1721.
  • the LBT carrier sense unit 1731 may determine whether the channel state is "busy" (or LBT failure) or "idle” (or LBT OK) based on the received signal. In other words, the LBT carrier sense unit 1731 may determine whether the channel is available or not based on the received signal input from the receiving unit 1721.
  • the LBT carrier sense unit 1731 may perform a short carrier sense called Type 2 channel access procedure before transmitting a signal within the acquired COT, and may perform a long carrier sense called Type 1 channel access procedure before acquiring the COT and transmitting a signal.
  • the LBT carrier sense unit 1731 outputs information indicating the determined channel state to the transmitting unit 1754.
  • the control signal COT/shared information receiver 1741 identifies (or grasps) resource allocation information including reserved resources based on the 1st stage SCI received from the signal separator 1722.
  • the control signal COT/shared information receiver 1741 outputs resource allocation information to the signal allocation unit 1753, for example, to avoid overlap with other resources. Also, for example, the control signal COT/shared information receiver 1741 identifies (or grasps) the transmission ID and reception ID based on the 2nd stage SCI received from the signal separator 1722.
  • the control signal COT/shared information receiver 1741 determines, for example, based on the identified transmission ID or reception ID, whether or not there is a resource allocation addressed to the terminal 1700, and if there is a resource allocation addressed to the terminal 1700, instructs the signal separator 1722 to separate the received signal.
  • the control signal COT/shared information receiver 1741 outputs the transmission ID, reception ID, and COT sharing information to the COT selector 1742.
  • the control signal COT/shared information receiver 1741 determines whether HARQ feedback is enabled or disabled and whether to transmit HARQ feedback to the PSFCH based on the cast type, and outputs the determination result to the HARQ-ACK generator 1744.
  • the COT selection unit 1742 When the COT selection unit 1742 receives information on multiple COTs that overlap in time, it selects at least one piece of COT information. In the first embodiment, it selects one piece of COT information in accordance with the criteria for selecting the COT shown in the operation example, and in the second embodiment, it selects multiple pieces of COT information. It judges whether the terminal can become a responding UE for the selected COT information, and if it can become a responding UE, it outputs the information to the control signal generation unit 1743.
  • the control signal generating unit 1743 determines the transmission destination, transmission resource size, and transmission position for the receiving ID that can be transmitted using the COT selected by the COT selecting unit 1742, and controls the signal allocating unit 1753.
  • the control signal generating unit 1743 also generates 1st stage SCI and 2nd stage SCI signals based on control information (not shown).
  • the control signal generating unit 1743 outputs the generated information to the signal allocating unit 1753.
  • the HARQ-ACK generating unit 1744 generates a HARQ-ACK signal based on the decoding result output from the error correction decoding unit 1724 when HARQ feedback is required based on the determination result input from the control signal/COT shared information receiving unit 1741.
  • the error correction coding unit 1751 performs error correction coding on the input data signal and outputs the error correction coded data signal to the modulation unit 1752.
  • the modulation unit 1752 modulates the signal input from the error correction coding unit 1751 and outputs the modulated signal to the signal allocation unit 1753.
  • the signal allocation unit 1753 allocates resources to the modulated signal input from the modulation unit 1752, the HARQ-ACK signal input from the HARQ-ACK generation unit 1744, or the signal input from the control signal generation unit 1743.
  • the signal allocation unit 1753 may also set (e.g., change) the CP length of the signal based on information input from the control signal/COT shared information reception unit 1741, for example. For example, the signal allocation unit 1753 may not add a CP length when acquiring a COT, but may lengthen the CP length for transmission within the acquired COT. After allocating resources, the signal allocation unit 1753 outputs the transmission signal to the transmission unit 1754.
  • the transmission unit 1754 performs transmission processing such as up-conversion on the signal input from the signal allocation unit 1753, and outputs the transmission signal after the transmission processing to the antenna 1710.
  • terminal 1700 when terminal 1700 receives information on multiple COTs, it controls communications according to information on at least one of the COTs, thereby improving resource utilization efficiency of sidelink communications.
  • FIG. 18 is a diagram showing a flowchart of the terminal 1700.
  • the control means 1770 determines whether or not multiple COT information items have been detected (step S1801).
  • step S1801, No If information on multiple COTs has not been detected (step S1801, No), the process ends. Processing may be performed as if information on one COT was detected. The process may return to step S1801 and wait for information on multiple COTs to be detected.
  • control means 1770 detects information on multiple COTs (step S1801, Yes), it decides to control communications according to at least one COT (step S1802).
  • the communication means 1760 transmits the data according to the communication control of the control means 1770 (step S1803).
  • the frequency resources transmitted by each COT initiation UE may partially or completely overlap. Even in such a case, if the terminal can receive COT sharing information of multiple COTs, the first embodiment and the second embodiment may be applied.
  • the frequency resource used by UE-A to transmit a signal may be a subchannel different from the subchannel used by each UE to acquire the COT.
  • terminals that transmit and receive on the sidelink include terminals that transmit but do not receive on the sidelink, terminals that receive but do not transmit, and terminals that transmit and receive.
  • the configuration method may be pre-configured in the specifications (standards), or pre-configured in the SIM (Subscriber Identity Module).
  • the side link settings may be configured in the application layer called “pre-configured,” or in higher layers such as SIB (system information block) and/or other RRC (radio resource control) called “configured,” or in MAC (Medium Access Control).
  • SIB system information block
  • RRC radio resource control
  • the present disclosure may be applied to communication between a base station and a terminal by replacing the PSCCH with a PDCCH, the PSSCH with a PDSCH or a PUSCH, the PSFCH with a PUCCH, and the PSBCH with a PBCH.
  • the frequency band of the unlicensed band may differ from country to country or from region to region.
  • Exemplary frequency bands of the unlicensed band include the 5 GHz band (5150 MHz to 5925 MHz), the 6 GHz band (5925 MHz to 7125 MHz), and 52.6 GHz to 71 GHz.
  • the resource allocations illustrated in the operation examples of each of the above-mentioned embodiments are merely examples, and the resources do not have to be continuous in the frequency domain.
  • the resources may be distributed.
  • Interlaced allocation can be applied to any of S-SSB, PSCCH/PSSCH, and PSFCH, for example.
  • Type 1 LBT and Type 2 LBT may be called by different names in sidelink communications.
  • the SCI format transmitted on the PSCCH may be SCI format 1-A or a newly added SCI format.
  • the destination terminal may refer to multiple terminals in the case of group cast and broadcast.
  • the resource allocations for sidelink communication illustrated in each of the above-mentioned embodiments are merely examples, and the present disclosure is not limited thereto.
  • the resources for sidelink communication may include signals, channels, non-transmission periods, etc. that are not illustrated.
  • the widths of the signals in the time direction and frequency direction illustrated in each figure are not limited to the illustrated examples.
  • the slot size, resource size, channel size, signal size, etc. are not limited to the above-mentioned examples.
  • the length of a sidelink signal is adjusted by lengthening the CP length of the sidelink signal using a CP extension, but the present disclosure is not limited to this. Instead of lengthening the CP length, the length may be adjusted by adding a known signal.
  • checking the availability of a channel may be replaced with an expression such as sensing (or monitoring) the availability of a channel.
  • channel may be replaced with other terms such as “carrier” or “resource.”
  • the base station may be referred to as a gNodeB or a gNB.
  • the terminal may be referred to as a UE.
  • Time resource units such as slots may be replaced with other units such as system frames, time slots, minislots, frames, subframes, blocks, etc.
  • (supplement) Information indicating whether terminal 1700 supports the functions, operations or processing described in the above-mentioned embodiments may be transmitted (or notified) from terminal 1700 to a base station, for example, as capability information or capability parameters of terminal 1700.
  • the capability information may include information elements (IEs) that individually indicate whether the terminal 1700 supports at least one of the functions, operations, or processes shown in the above-described embodiments.
  • the capability information may include information elements that indicate whether the terminal 1700 supports a combination of any two or more of the functions, operations, or processes shown in the above-described embodiments.
  • the base station may determine (or decide or assume) the functions, operations, or processing that the terminal 1700 that sent the capability information supports (or does not support) based on the capability information received from the terminal 1700.
  • the base station may perform operations, processing, or control according to the result of the determination based on the capability information.
  • the base station may control sidelink communication between the terminals 1700 based on the capability information received from the terminals 1700.
  • terminal 1700 does not support some of the functions, operations, or processes described in the above-described embodiment may be interpreted as meaning that such some of the functions, operations, or processes are restricted in terminal 1700. For example, information or requests regarding such restrictions may be notified to the base station.
  • Information regarding the capabilities or limitations of terminal 1700 may be defined in a standard, for example, or may be implicitly notified to the base station in association with information known at the base station or information transmitted to the base station.
  • a downlink control signal (or downlink control information) related to an embodiment of the present disclosure may be, for example, a signal (or information) transmitted in a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) in a physical layer, or a signal (or information) transmitted in a Medium Access Control Control Element (MAC CE) or Radio Resource Control (RRC) in a higher layer.
  • the signal (or information) is not limited to being notified by a downlink control signal, and may be predefined in a specification (or standard), or may be preconfigured in a base station and a terminal.
  • the uplink control signal (or uplink control information) related to one embodiment of the present disclosure may be, for example, a signal (or information) transmitted in a PUCCH in the physical layer, or a signal (or information) transmitted in a MAC CE or RRC in a higher layer.
  • the signal (or information) is not limited to being notified by an uplink control signal, but may be predefined in a specification (or standard), or may be preconfigured in a base station and a terminal.
  • the uplink control signal may be replaced with, for example, uplink control information (UCI), 1st stage sidelink control information (SCI), or 2nd stage SCI.
  • UCI uplink control information
  • SCI 1st stage sidelink control information
  • 2nd stage SCI 2nd stage SCI.
  • the base station may be a Transmission Reception Point (TRP), a cluster head, an access point, a Remote Radio Head (RRH), an eNodeB (eNB), a gNodeB (gNB), a Base Station (BS), a Base Transceiver Station (BTS), a parent device, a gateway, or the like.
  • TRP Transmission Reception Point
  • RRH Remote Radio Head
  • eNB eNodeB
  • gNB gNodeB
  • BS Base Station
  • BTS Base Transceiver Station
  • a terminal may play the role of a base station.
  • a relay device that relays communication between an upper node and a terminal may be used.
  • a roadside unit may be used.
  • An embodiment of the present disclosure may be applied to, for example, any of an uplink, a downlink, and a sidelink.
  • an embodiment of the present disclosure may be applied to a Physical Uplink Shared Channel (PUSCH), a Physical Uplink Control Channel (PUCCH), a Physical Random Access Channel (PRACH) in the uplink, a Physical Downlink Shared Channel (PDSCH), a PDCCH, a Physical Broadcast Channel (PBCH) in the downlink, or a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH), a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), or a Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH) in the sidelink.
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PDCCH Physical Broadcast Channel
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PDCCH, PDSCH, PUSCH, and PUCCH are examples of a downlink control channel, a downlink data channel, an uplink data channel, and an uplink control channel, respectively.
  • PSCCH and PSSCH are examples of a sidelink control channel and a sidelink data channel.
  • PBCH and PSBCH are examples of a broadcast channel, and PRACH is an example of a random access channel.
  • An embodiment of the present disclosure may be applied to, for example, any of a data channel and a control channel.
  • the channel in an embodiment of the present disclosure may be replaced with any of the data channels PDSCH, PUSCH, and PSSCH, or the control channels PDCCH, PUCCH, PBCH, PSCCH, and PSBCH.
  • the reference signal is, for example, a signal known by both the base station and the mobile station, and may be called a Reference Signal (RS) or a pilot signal.
  • the reference signal may be any of a Demodulation Reference Signal (DMRS), a Channel State Information - Reference Signal (CSI-RS), a Tracking Reference Signal (TRS), a Phase Tracking Reference Signal (PTRS), a Cell-specific Reference Signal (CRS), or a Sounding Reference Signal (SRS).
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • CSI-RS Channel State Information - Reference Signal
  • TRS Tracking Reference Signal
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • CRS Cell-specific Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the unit of time resource is not limited to one or a combination of slots and symbols, but may be, for example, a time resource unit such as a frame, a superframe, a subframe, a slot, a time slot subslot, a minislot, or a symbol, an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbol, a Single Carrier - Frequency Division Multiplexing (SC-FDMA) symbol, or another time resource unit.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier - Frequency Division Multiplexing
  • the number of symbols included in one slot is not limited to the number of symbols exemplified in the above embodiment, and may be another number of symbols.
  • An embodiment of the present disclosure may be applied to both licensed bands and unlicensed bands.
  • An embodiment of the present disclosure may be applied to any of communication between a base station and a terminal (Uu link communication), communication between terminals (Sidelink communication), and Vehicle to Everything (V2X) communication.
  • the channel in an embodiment of the present disclosure may be replaced with any of PSCCH, PSSCH, Physical Sidelink Feedback Channel (PSFCH), PSBCH, PDCCH, PUCCH, PDSCH, PUSCH, and PBCH.
  • an embodiment of the present disclosure may be applied to either a terrestrial network or a non-terrestrial network (NTN: Non-Terrestrial Network) using a satellite or a High Altitude Pseudo Satellite (HAPS: High Altitude Pseudo Satellite).
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • HAPS High Altitude Pseudo Satellite
  • an embodiment of the present disclosure may be applied to a terrestrial network in which the transmission delay is large compared to the symbol length or slot length, such as a network with a large cell size or an ultra-wideband transmission network.
  • an antenna port refers to a logical antenna (antenna group) consisting of one or more physical antennas.
  • an antenna port does not necessarily refer to one physical antenna, but may refer to an array antenna consisting of multiple antennas.
  • an antenna port may be defined as the minimum unit by which a terminal station can transmit a reference signal, without specifying how many physical antennas the antenna port is composed of.
  • an antenna port may be defined as the minimum unit by which a weighting of a precoding vector is multiplied.
  • 5G fifth generation mobile phone technology
  • NR New Radio Access Technology
  • the system architecture as a whole assumes an NG-RAN (Next Generation - Radio Access Network) comprising gNBs.
  • the gNBs provide the UE-side termination of the NG radio access user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and control plane (RRC) protocols.
  • SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY NG radio access user plane
  • RRC control plane
  • the gNBs are connected to each other via an Xn interface.
  • the gNBs are also connected to an NGC (Next Generation Core) via a Next Generation (NG) interface, more specifically to an AMF (Access and Mobility Management Function) (e.g., a specific core entity performing AMF) via an NG-C interface, and to a UPF (User Plane Function) (e.g., a specific core entity performing UPF) via an NG-U interface.
  • NGC Next Generation Core
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • UPF User Plane Function
  • the NR user plane protocol stack includes the PDCP (Packet Data Convergence Protocol (see, for example, TS 38.300, section 6.4)) sublayer, the RLC (Radio Link Control (see, for example, TS 38.300, section 6.3)) sublayer, and the MAC (Medium Access Control (see, for example, TS 38.300, section 6.2)) sublayer, which are terminated on the network side at the gNB.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • a control plane protocol stack is also defined for NR (see, for example, TS 38.300, section 4.4.2).
  • An overview of Layer 2 functions is given in TS 38.300, clause 6.
  • the functions of the PDCP, RLC, and MAC sublayers are listed in TS 38.300, clauses 6.4, 6.3, and 6.2, respectively.
  • the functions of the RRC layer are listed in TS 38.300, clause 7.
  • the Medium-Access-Control layer handles multiplexing of logical channels and scheduling and scheduling-related functions, including handling various numerologies.
  • the physical layer is responsible for coding, PHY HARQ processing, modulation, multi-antenna processing, and mapping of signals to appropriate physical time-frequency resources.
  • the physical layer also handles the mapping of transport channels to physical channels.
  • the physical layer provides services to the MAC layer in the form of transport channels.
  • a physical channel corresponds to a set of time-frequency resources used for the transmission of a particular transport channel, and each transport channel is mapped to a corresponding physical channel.
  • the physical channels include the PRACH (Physical Random Access Channel), PUSCH (Physical Uplink Shared Channel), and PUCCH (Physical Uplink Control Channel) as uplink physical channels, and the PDSCH (Physical Downlink Shared Channel), PDCCH (Physical Downlink Control Channel), and PBCH (Physical Broadcast Channel) as downlink physical channels.
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • NR use cases/deployment scenarios may include enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low-latency communications (URLLC), and massive machine type communication (mMTC), which have diverse requirements in terms of data rate, latency, and coverage.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low-latency communications
  • mMTC massive machine type communication
  • eMBB is expected to support peak data rates (20 Gbps in the downlink and 10 Gbps in the uplink) and effective (user-experienced) data rates that are about three times the data rates provided by IMT-Advanced.
  • URLLC stricter requirements are imposed on ultra-low latency (0.5 ms for user plane latency in UL and DL, respectively) and high reliability (1-10-5 within 1 ms).
  • mMTC may require preferably high connection density (1,000,000 devices/km 2 in urban environments), wide coverage in adverse environments, and extremely long battery life (15 years) for low-cost devices.
  • OFDM numerology e.g., subcarrier spacing, OFDM symbol length, cyclic prefix (CP) length, number of symbols per scheduling interval
  • OFDM numerology e.g., subcarrier spacing, OFDM symbol length, cyclic prefix (CP) length, number of symbols per scheduling interval
  • low latency services may preferably require a shorter symbol length (and therefore a larger subcarrier spacing) and/or fewer symbols per scheduling interval (also called TTI) than mMTC services.
  • deployment scenarios with large channel delay spreads may preferably require a longer CP length than scenarios with short delay spreads.
  • Subcarrier spacing may be optimized accordingly to maintain similar CP overhead.
  • NR may support one or more subcarrier spacing values. Correspondingly, subcarrier spacings of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz... are currently considered.
  • a resource grid of subcarriers and OFDM symbols is defined for the uplink and downlink, respectively.
  • Each element of the resource grid is called a resource element and is identified based on a frequency index in the frequency domain and a symbol position in the time domain (see 3GPP TS 38.211 v15.6.0).
  • Figure 20 shows the functional separation between NG-RAN and 5GC.
  • the logical nodes of NG-RAN are gNB or ng-eNB.
  • 5GC has logical nodes AMF, UPF, and SMF.
  • gNB and ng-eNB host the following main functions: Radio Resource Management functions such as Radio Bearer Control, Radio Admission Control, Connection Mobility Control, dynamic allocation (scheduling) of resources to UEs in both uplink and downlink; - IP header compression, encryption and integrity protection of the data; - Selection of an AMF at UE attach time when routing to the AMF cannot be determined from information provided by the UE; - Routing of user plane data towards the UPF; - Routing of control plane information towards the AMF; - connection setup and teardown; - scheduling and transmission of paging messages; Scheduling and transmission of system broadcast information (AMF or Operation, Admission, Maintenance (OAM) origin); - configuration of measurements and measurement reporting for mobility and scheduling; - Transport level packet marking in the uplink; - Session management; - Support for network slicing; - Management of QoS flows and their mapping to data radio bearers; - Support for UEs in RRC_INACTIVE state; - NAS message delivery function;
  • the Access and Mobility Management Function hosts the following main functions: – the ability to terminate Non-Access Stratum (NAS) signalling; - NAS signalling security; - Access Stratum (AS) security control; - Core Network (CN) inter-node signaling for mobility between 3GPP access networks; - Reachability to idle mode UEs (including control and execution of paging retransmissions); - Managing the registration area; - Support for intra-system and inter-system mobility; - Access authentication; - Access authorization, including checking roaming privileges; - Mobility management control (subscription and policy); - Support for network slicing; – Selection of Session Management Function (SMF).
  • NAS Non-Access Stratum
  • AS Access Stratum
  • CN Core Network
  • the User Plane Function hosts the following main functions: - anchor point for intra/inter-RAT mobility (if applicable); - external PDU (Protocol Data Unit) Session Points for interconnection with data networks; - Packet routing and forwarding; - Packet inspection and policy rule enforcement for the user plane part; - Traffic usage reporting; - an uplink classifier to support routing of traffic flows to the data network; - Branching Point to support multi-homed PDU sessions; QoS processing for the user plane (e.g. packet filtering, gating, UL/DL rate enforcement); - Uplink traffic validation (mapping of SDF to QoS flows); - Downlink packet buffering and downlink data notification triggering functions.
  • PDU Protocol Data Unit Session Points for interconnection with data networks
  • Packet routing and forwarding Packet inspection and policy rule enforcement for the user plane part
  • Traffic usage reporting - an uplink classifier to support routing of traffic flows to the data network
  • - Branching Point to support multi-homed P
  • Session Management Function hosts the following main functions: - Session management; - Allocation and management of IP addresses for UEs; - Selection and control of UPF; - configuration of traffic steering in the User Plane Function (UPF) to route traffic to the appropriate destination; - Control policy enforcement and QoS; - Notification of downlink data.
  • Figure 21 shows some of the interactions between the UE, gNB, and AMF (5GC entities) when the UE transitions from RRC_IDLE to RRC_CONNECTED in the NAS portion (see TS 38.300 v15.6.0).
  • RRC is a higher layer signaling (protocol) used for UE and gNB configuration.
  • the AMF prepares UE context data (which includes, for example, PDU session context, security keys, UE Radio Capability, UE Security Capabilities, etc.) and sends it to the gNB with an INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST.
  • the gNB then activates AS security together with the UE. This is done by the gNB sending a SecurityModeCommand message to the UE and the UE responding with a SecurityModeComplete message to the gNB.
  • the gNB then sends an RRCReconfiguration message to the UE, and upon receiving an RRCReconfigurationComplete from the UE, the gNB performs reconfiguration to set up Signaling Radio Bearer 2 (SRB2) and Data Radio Bearer (DRB). For signaling-only connections, the RRCReconfiguration steps are omitted, since SRB2 and DRB are not set up. Finally, the gNB notifies the AMF that the setup procedure is complete with an INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE.
  • SRB2 Signaling Radio Bearer 2
  • DRB Data Radio Bearer
  • a 5th Generation Core (5GC) entity e.g., AMF, SMF, etc.
  • a control circuit that, during operation, establishes a Next Generation (NG) connection with a gNodeB
  • a transmitter that, during operation, transmits an initial context setup message to the gNodeB via the NG connection such that a signaling radio bearer between the gNodeB and a user equipment (UE) is set up.
  • the gNodeB transmits Radio Resource Control (RRC) signaling including a resource allocation configuration information element (IE) to the UE via the signaling radio bearer.
  • RRC Radio Resource Control
  • IE resource allocation configuration information element
  • Figure 22 shows some use cases for 5G NR.
  • the 3rd generation partnership project new radio (3GPP NR) considers three use cases that were envisioned by IMT-2020 to support a wide variety of services and applications.
  • the first phase of specifications for enhanced mobile-broadband (eMBB) has been completed.
  • Current and future work includes standardization for ultra-reliable and low-latency communications (URLLC) and massive machine-type communications (mMTC), in addition to expanding support for eMBB.
  • Figure 22 shows some examples of envisioned usage scenarios for IMT beyond 2020 (see, for example, ITU-R M.2083 Figure 2).
  • the URLLC use cases have stringent requirements for performance such as throughput, latency, and availability. It is envisioned as one of the enabling technologies for future applications such as wireless control of industrial or manufacturing processes, remote medical surgery, automation of power transmission and distribution in smart grids, and road safety. URLLC's ultra-high reliability is supported by identifying technologies that meet the requirements set by TR 38.913.
  • key requirements include a target user plane latency of 0.5 ms for UL and 0.5 ms for DL.
  • the overall URLLC requirement for a single packet transmission is a block error rate (BLER) of 1E-5 for a packet size of 32 bytes with a user plane latency of 1 ms.
  • BLER block error rate
  • NR URLLC can be improved in many possible ways.
  • Current room for reliability improvement includes defining a separate CQI table for URLLC, more compact DCI formats, PDCCH repetition, etc.
  • this room can be expanded to achieve ultra-high reliability as NR becomes more stable and more developed (with respect to the key requirements of NR URLLC).
  • Specific use cases for NR URLLC in Release 15 include Augmented Reality/Virtual Reality (AR/VR), e-health, e-safety, and mission-critical applications.
  • AR/VR Augmented Reality/Virtual Reality
  • e-health e-safety
  • mission-critical applications mission-critical applications.
  • the technology enhancements targeted by NR URLLC aim to improve latency and reliability.
  • Technology enhancements for improving latency include configurable numerology, non-slot-based scheduling with flexible mapping, grant-free (configured grant) uplink, slot-level repetition in data channel, and pre-emption in downlink.
  • Pre-emption means that a transmission for which resources have already been allocated is stopped and the already allocated resources are used for other transmissions with lower latency/higher priority requirements that are requested later. Thus, a transmission that was already allowed is preempted by a later transmission. Pre-emption is applicable regardless of the specific service type. For example, a transmission of service type A (URLLC) may be preempted by a transmission of service type B (eMBB, etc.).
  • Technology enhancements for improving reliability include a dedicated CQI/MCS table for a target BLER of 1E-5.
  • the mMTC (massive machine type communication) use case is characterized by a very large number of connected devices transmitting relatively small amounts of data that are typically not sensitive to latency.
  • the devices are required to be low cost and have very long battery life. From an NR perspective, utilizing very narrow bandwidth portions is one solution that saves power from the UE's perspective and allows for long battery life.
  • the scope of reliability improvement in NR is expected to be broader.
  • One of the key requirements for all cases, e.g. for URLLC and mMTC, is high or ultra-high reliability.
  • Several mechanisms can improve reliability from a radio perspective and a network perspective.
  • these areas include compact control channel information, data channel/control channel repetition, and diversity in frequency, time, and/or spatial domains. These areas are generally applicable to reliability improvement regardless of the specific communication scenario.
  • stringent requirements are high reliability (up to 10-6 level of reliability), high availability, packet size up to 256 bytes, time synchronization up to a few ⁇ s (depending on the use case, the value can be 1 ⁇ s or a few ⁇ s depending on the frequency range and low latency of 0.5 ms to 1 ms (e.g. 0.5 ms latency at the targeted user plane).
  • NR URLLC there may be several technology enhancements from a physical layer perspective. These include PDCCH (Physical Downlink Control Channel) enhancements for compact DCI, PDCCH repetition, and increased monitoring of PDCCH. Also, UCI (Uplink Control Information) enhancements related to enhanced HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) and CSI feedback enhancements. There may also be PUSCH enhancements related to minislot level hopping, and retransmission/repetition enhancements.
  • minislot refers to a Transmission Time Interval (TTI) that contains fewer symbols than a slot (a slot comprises 14 symbols).
  • TTI Transmission Time Interval
  • QoS Quality of Service
  • the 5G Quality of Service (QoS) model is based on QoS flows and supports both QoS flows that require a guaranteed flow bit rate (GBR QoS flows) and QoS flows that do not require a guaranteed flow bit rate (non-GBR QoS flows).
  • GRR QoS flows Guarantee flow bit rate
  • non-GBR QoS flows QoS flows that do not require a guaranteed flow bit rate
  • QoS flows are the finest granularity of QoS partitioning in a PDU session.
  • QoS flows are identified within a PDU session by a QoS Flow ID (QFI) carried in an encapsulation header over the NG-U interface.
  • QFI QoS Flow ID
  • 5GC For each UE, 5GC establishes one or more PDU sessions. For each UE, the NG-RAN establishes at least one Data Radio Bearer (DRB) for the PDU session, e.g. as shown above with reference to Figure 21. Additional DRBs for the QoS flows of the PDU session can be configured later (when it is up to the NG-RAN).
  • DRB Data Radio Bearer
  • the NG-RAN maps packets belonging to different PDU sessions to different DRBs.
  • the NAS level packet filters in the UE and 5GC associate UL and DL packets with QoS flows, whereas the AS level mapping rules in the UE and NG-RAN associate UL and DL QoS flows with DRBs.
  • FIG 23 shows the non-roaming reference architecture for 5G NR (see TS 23.501 v16.1.0, section 4.23).
  • An Application Function e.g. an external application server hosting 5G services as illustrated in Figure 22
  • NEF Network Exposure Function
  • PCF Policy Control Function
  • Figure 23 further shows further functional units of the 5G architecture, namely Network Slice Selection Function (NSSF), Network Repository Function (NRF), Unified Data Management (UDM), Authentication Server Function (AUSF), Access and Mobility Management Function (AMF), Session Management Function (SMF), and Data Network (DN, e.g. operator provided services, Internet access, or third party provided services). All or part of the core network functions and application services may be deployed and run in a cloud computing environment.
  • NSF Network Slice Selection Function
  • NRF Network Repository Function
  • UDM Unified Data Management
  • AUSF Authentication Server Function
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • SMSF Session Management Function
  • DN Data Network
  • All or part of the core network functions and application services may be deployed and run in a cloud computing environment.
  • an application server e.g., an AF in a 5G architecture
  • a transmitter that, in operation, transmits a request including QoS requirements for at least one of a URLLC service, an eMMB service, and an mMTC service to at least one of 5GC functions (e.g., a NEF, an AMF, an SMF, a PCF, an UPF, etc.) to establish a PDU session including a radio bearer between a gNodeB and a UE according to the QoS requirements; and a control circuit that, in operation, performs a service using the established PDU session.
  • 5GC functions e.g., a NEF, an AMF, an SMF, a PCF, an UPF, etc.
  • Each functional block used in the description of the above embodiments may be realized, in part or in whole, as an LSI, which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiments may be controlled, in part or in whole, by one LSI or a combination of LSIs.
  • the LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip that contains some or all of the functional blocks.
  • the LSI may have data input and output. Depending on the degree of integration, the LSI may be called an IC, system LSI, super LSI, or ultra LSI.
  • the integrated circuit method is not limited to LSI, and may be realized by a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Also, a field programmable gate array (FPGA) that can be programmed after LSI manufacturing, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of circuit cells inside the LSI, may be used.
  • FPGA field programmable gate array
  • the present disclosure may be realized as digital processing or analog processing.
  • the present disclosure may be implemented in any type of apparatus, device, or system (collectively referred to as a communications apparatus) having communications capabilities.
  • the communications apparatus may include a radio transceiver and processing/control circuitry.
  • the radio transceiver may include a receiver and a transmitter, or both as functions.
  • the radio transceiver (transmitter and receiver) may include an RF (Radio Frequency) module and one or more antennas.
  • the RF module may include an amplifier, an RF modulator/demodulator, or the like.
  • Non-limiting examples of communication devices include telephones (e.g., cell phones, smartphones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (e.g., laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (e.g., digital still/video cameras), digital players (e.g., digital audio/video players, etc.), wearable devices (e.g., wearable cameras, smartwatches, tracking devices, etc.), game consoles, digital book readers, telehealth/telemedicine devices, communication-enabled vehicles or mobile transport (e.g., cars, planes, ships, etc.), and combinations of the above-mentioned devices.
  • telephones e.g., cell phones, smartphones, etc.
  • tablets personal computers (PCs) (e.g., laptops, desktops, notebooks, etc.)
  • cameras e.g., digital still/video cameras
  • digital players e.g., digital audio/video players, etc.
  • wearable devices e.g., wearable cameras, smartwatches, tracking
  • Communication devices are not limited to portable or mobile devices, but also include any type of equipment, device, or system that is non-portable or fixed, such as smart home devices (home appliances, lighting equipment, smart meters or measuring devices, control panels, etc.), vending machines, and any other "things” that may exist on an IoT (Internet of Things) network.
  • smart home devices home appliances, lighting equipment, smart meters or measuring devices, control panels, etc.
  • vending machines and any other “things” that may exist on an IoT (Internet of Things) network.
  • IoT Internet of Things
  • Communications include data communication via cellular systems, wireless LAN systems, communication satellite systems, etc., as well as data communication via combinations of these.
  • the communication apparatus also includes devices such as controllers and sensors that are connected or coupled to a communication device that performs the communication functions described in this disclosure.
  • a communication device that performs the communication functions described in this disclosure.
  • controllers and sensors that generate control signals and data signals used by the communication device to perform the communication functions of the communication apparatus.
  • communication equipment includes infrastructure facilities, such as base stations, access points, and any other equipment, devices, or systems that communicate with or control the various non-limiting devices listed above.
  • a terminal has a control means for controlling communications in accordance with at least one piece of COT (Channel Occupancy Time) information when multiple pieces of COT information are detected, and a communication means for transmitting data in accordance with the communication control of the control means.
  • COT Channel Occupancy Time
  • control means selects one COT of information and controls communications in accordance with the selected COT of information.
  • control means selects information about a COT that can become a responding UE (User Equipment).
  • control means selects the COT information with the highest received power.
  • control means selects the COT information with the highest priority.
  • control means determines the priority by CAPC.
  • control means selects the COT information that was received first.
  • the terminal of (1) is such that the control means controls communications according to information from multiple COTs.
  • the communication control is performed by transmitting from the latest possible transmission slot.
  • the communication control is transmitted up to the earliest COT duration.
  • a communication method includes a step of, when a terminal detects information on multiple COTs (Channel Occupancy Times), controlling communication according to information on at least one of the COTs, and a step of transmitting data according to the communication control.
  • COTs Channel Occupancy Times
  • One aspect of the present disclosure is useful for sidelink communications.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

端末は、複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合に、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御する制御手段と、前記制御手段の前記通信制御に従ってデータを送信する通信手段と、を有する。

Description

端末、及び、通信方法
　本開示は、端末、及び、通信方法に関する。
　第5世代移動通信システム(5G: 5th Generation mobile communication systems)と呼ばれる通信システムの拡張が検討されている。５Gでは、通信トラフィックの増大、接続する端末数の増大、高信頼性、低遅延が必要とされるユースケース毎に、機能を柔軟に提供することが検討されている。
3GPP, TR 38.885 V16.0.0, "Study on NR Vehicle-to-Everything (V2X)" RP-201385, "WID revision: NR Sidelink enhancement," LG Electronics, June 29 - July 3, 2020 RP-230077, "WID revision: NR sidelink evolution," OPPO, March 20 - 23, 2023 3GPP, TS 38.212 V17.5.0, "NR; Multiplexing and channel coding"(2023-03)
　また、サイドリンク通信のアンライセンスバンド（非免許帯）での活用も検討が開始されている（例えば、非特許文献３）。アンライセンスバンドにおいて、サイドリンクを使用した通信のリソース利用効率を向上させることが必要であるが、端末が複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合の検討は、十分ではない。
　本開示の非限定的な実施例では、アンライセンスドバンドにおける、通信のリソースの利用効率を向上できる端末、及び、通信方法の提供に資する。
　本開示の一実施例に係る端末は、複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合に、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御する制御手段と、前記制御手段の前記通信制御に従ってデータを送信する通信手段と、を有する。
　本開示の一実施例に係る通信方法は、端末が、複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合に、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御するステップと、前記通信制御に従ってデータを送信するステップと、を有する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　複数のCOTの情報を検出した場合に、端末の動作を決定することができる。
　本開示の一態様における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
スロット内のチャネル配置例を示す図 アンライセンスドバンドの信号の周波数に関する規定の一例を示す図 インターレース割り当ての一例を示す図 UE-Aが、UE-BからCOT initiating UEであることを検出した場合の動作例を示す図 responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが同時に開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図 responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが異なるスロットから開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図 複数のCOTの情報を検出する動作例を示す図 複数のCOTの情報を検出する別の動作例を示す図 各UEの関係を示す図 複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図 複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図 複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図 複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図 複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図 複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図 複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図 responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが同時に開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図 responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが異なるスロットから開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図 responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが同時に開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図 responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが異なるスロットから開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図 端末の構成を示すブロック図 端末のフローチャートを示す図 3GPP NRシステムの例示的なアーキテクチャの図 ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能分離を示す概略図 ＲＲＣ（Radio Resource Control）接続のセットアップ／再設定の手順のシーケンス図 大容量・高速通信（ｅＭＢＢ：enhanced Mobile BroadBand）、多数同時接続マシンタイプ通信（ｍＭＴＣ：massive Machine Type Communications）、及び高信頼・超低遅延通信（ＵＲＬＬＣ：Ultra Reliable and Low Latency Communications）の利用シナリオを示す概略図 非ローミングシナリオのための例示的な５Ｇシステムアーキテクチャを示すブロック図
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　国際標準化団体である3GPP（3rd Generation Partnership Project）では、LTE(Long Term Evolution)システムの高度化と、New Radio (NR)の両面から、通信システムの高度化を検討している。3GPPでは、LTEシステムにおいてV2X（vehicle to X）をサポートすることが先行して検討された。LTEよりも広帯域を使用できるNRにおいても、V2Xをサポートすることが検討された（例えば、非特許文献１参照）。
　また、V2Xに加え、サイドリンク（SL：Sidelink）を使用する通信のさらなる拡張が検討されている（例えば、非特許文献２参照）。V2Xは、車車間（V2V:Vehicle to Vehicle）、路車間（V2I:Vehicle to Infrastructure）、歩車間（V2P: Vehicle to Pedestrian）、車ネットワーク間（V2N：Vehicle to Network）の通信を想定している。
　V2V、V2I、V2Pでは、基地局とのネットワーク（例えば、基地局を経由したネットワーク）を介さずに、サイドリンクまたはPC5と呼ばれるリンクを使用して、端末間が、直接、信号を送受信できる。V2Nでは、基地局と端末との間のUuとよばれるリンクを介して通信することが想定されている。なお、基地局は、NRではgNBと称されてもよいし、LTEではeNBと称されてもよい。また、端末は、UE（User Equipment）と称されてもよい。
　また、サイドリンク通信のアンライセンスドバンド（非免許帯）での活用も検討されている（例えば、非特許文献３参照）。
　[NR Sidelink]
　NRのサイドリンクでは、送受信において、ユニキャスト、グループキャスト、及び、ブロードキャストがサポートされている。ユニキャストでは、送信端末（Tx UE、source UE、又は、送信元端末とも呼ぶ）から受信端末（Rx UE、destination UE、又は、宛先端末とも呼ぶ）への１対１の送信が想定される。グループキャストでは、送信端末から、或るグループに含まれる１以上の受信端末への送信が想定される。ブロードキャストでは、送信端末から、受信端末を特定しない送信が想定される。
　NRのサイドリンクでは、SCI（Sidelink control information）と呼ばれる制御信号が送受信される。サイドリンクでは、或る端末（例えば、端末Ａ）が、端末Ａと異なる他の端末から送信されたSCIを受信し、他の端末のリソースの利用状況を把握してから、端末Ａが送信に使用するリソースを決定する機能がある。この機能は、「センシング」とも呼ばれる。
　なお、サイドリンクでは、以下のチャネルにおいて、信号が送受信される。
　-PSCCH (physical SL control channel)：PSCCHには、1st-stage SCI（Sidelink control information）が配置される。
　-PSSCH (physical SL shared channel)：PSSCHには、データ信号と2nd-stage SCIが配置される。
　-PSFCH (physical SL feedback channel)：PSFCHには、PSSCHに対するフィードバック信号が配置される。フィードバック信号は、例えば、PSSCHの受信に成功したことを示すACK（Acknowledgement）またはPSSCHの受信に成功しなかったことを示すNACK（negative Acknowledgement）を含む応答信号（例えば、HARQ-ACK（Hybrid Automatic Repeat request-Acknowledgement）とも呼ぶ）を示す。フィードバック信号は、PSSCHがユニキャスト及びグループキャストである場合に適用が可能である。また、Release 17（Rel.17）以降では、Inter-UE coordinationとして、衝突を検知した場合に、PSFCHが送信されることもある。
　-PSBCH (physical SL broadcast channel)：PSBCHには、ブロードキャスト信号が配置される。PSBCHは、同期用の信号と共に送信される。同期用の信号は、例えば、Sidelink Primary synchronization signal (S-PSS)及び／又はSidelink secondly synchronization signal (S-SSS)である。サイドリンクにおいて同期用の信号と一緒に送信されるPSBCHは、合わせてS-SSB（Sidelink synchronization signal block）とも呼ばれる。
　なお、サイドリンクにおいて送受信される信号は、「サイドリンク信号」と称されてもよい。また、例えば、「PSCCHに配置された情報（又は信号）の送信」は、以下では、「PSCCHの送信」と略記される場合がある。また、以下の説明において、PSCCHは、PSCCHとして規定されたリソースを指してもよいし、PSCCHとして規定されたリソースに配置された情報（又は信号）を指してもよい。PSCCH以外の他のチャネルにおいても、PSCCHと同様に、略記される場合がある。
　図１は、PSCCH、PSSCH、及び、PSFCHのスロット内の配置例を示す図である。図１の横軸は、時間軸を表し、縦軸はPRB（physical resource block）単位の周波数軸を表す。図１には、図１（ａ）及び図１（ｂ）の２つの例が示される。
　なお、図１（ａ）に示すように、PSFCHは、配置されてもよい。あるいは、図１（ｂ）に示すように、PSFCHは、設定により、配置されない場合もある。PSFCHが配置されない場合、PSSCHの領域が増えてよい。
　スロット内のサイドリンク信号のシンボル数は、設定により可変であってよい。また、2nd-stage SCIは、図示していないPSSCHのDMRS（demodulation reference signal）の配置により、配置が変更され得る。1st-stage SCIは、PSSCHを割り当てる周波数リソースの中で、最も低い周波数リソースから配置される。PSCCH及びPSSCHの先頭シンボルの前のシンボルには、AGC(Auto gain control)のためにPSCCH及びPSSCHの先頭シンボルの複製が配置される。また、図１（ａ）に示すように、PSFCHのシンボルの前にも、AGCのためにPSFCHの複製が配置される。
　また、図１（ａ）では、PSSCHとPSFCHとの間の区間、及び、PSFCHの最終シンボルよりも後の区間には送受信の切り替えのためのガード区間（例えば、ガードピリオド（guard period）、又は、gapとも呼ばれる）が配置される。図１（ｂ）では、PSSCHの最終シンボルよりも後の区間には、送受信の切り替えのためのguard periodが配置される。guard periodは、信号が送受信されない区間に相当してよい。
　また、サイドリンク通信では、端末は送受信を同時に実施しないことが想定され、端末は、送信と受信とを切り替えて動作をする。送信と受信とを同時に実施できないことは、「half duplex issue」とも呼ばれる。なお、サイドリンク通信において送受信をする端末とは、送信のみをする端末、受信のみをする端末、送信と受信をする端末を含む。
　NRのサイドリンク通信には、Mode 1とMode 2と称される２つのモードがある。Mode 1では、基地局が、サイドリンクで端末が使用するリソースを決定（スケジューリングし）、スケジューリング結果を端末に指示する。Mode 2では、端末が、予め定められたリソースプール内のリソースから、サイドリンクで使用するリソースを決定（又は、選択）する。Mode 1は、基地局と端末との間が接続されている状態であり、基地局からの指示をサイドリンクで通信する端末が受信可能な環境下での使用が想定されている。Mode 2は、基地局からの指示がなくても端末がサイドリンクで送信できるので、異なるオペレーターの配下の端末、及び／又は、基地局のカバレッジの外に存在する端末を含めてサイドリンクで通信できる。
　サイドリンクに使用されるリソースは、例えば、SL BWP（Band width part）及びリソースプールにより設定される。
　SL BWPは、サイドリンクに使用可能な周波数バンドを指定し、基地局と端末との間（Uu）に設定されるdownlink BWP（DL BWP）及びUplink BWP（UL BWP）とは別途設定される。例えば、SL BWPの周波数バンドは、UL BWPとオーバラップする場合もある。
　リソースプールは、SL BWP内のリソースであり、リソースプールにより、周波数方向及び時間方向のリソースが指定される。端末は、例えば、リソースプール内においてPSCCH、PSSCH及びPSFCHの送受信を行う。例えば、１つの端末に複数のリソースプールが設定されてもよい。リソースプール内の周波数リソースは、「サブチャネル（subchannel）」という単位に分割され、サブチャネル単位でリソースの割り当ての設定が可能である。サブチャネルには、複数のPRBが含まれ、PRBをまとめたサブチャネル単位で、PSSCHの割り当てが可能である。
　[アンライセンスドバンド]
　通信の大容量化に伴い、3GPPにおいても、ライセンスドバンド（licensed band）に加えてアンライセンスドバンド（unlicensed band）の活用が検討されている。アンライセンスドバンドでは、Wifi（登録商標）及び／又はLTEをベースとしたLAA（Licensed Assisted Access）などの他の機器との混在において、公平性を保つ動作が追加及び拡張されている。
　アンライセンスドバンドでは、通信装置（例えば、基地局又は端末）は、他の機器との公平性を保つため、LBT（Listen Before Talk）を行い、他の機器が近くで信号を送信していないこと（例えば、チャネル状態idle）を確認してから送信を開始する。LBTは、キャリアセンス、又は、センシング等の他の表記に置き換えられてもよい。通信装置には、LBTを行い、他の機器が近くで信号を送信していないことを確認した後、チャネル占有時間であるCOT（Channel Occupancy Time）が設定される。COTを獲得（設定）したUEは、COT initiating UEと呼ばれ、COT initiating UEが獲得したCOTを利用してCOT initiating UEに対してデータを送信するUEは、responding UEと呼ばれる。COT内では、通信装置は、DL（downlink）リソース、及び、UL（Uplink）リソースにおいて、信号を送受信できる。
　LBTに関する運用方法は２つ存在する。運用方法の１つ目は、LBE（Load Based Equipment）である。LBEでは、通信装置が、COTを獲得する場合、Type 1 channel access procedure（例えば、category 4 LBT、又は、Type 1 LBTとも呼ばれる）を実施する。また、COTの先頭以外では、通信装置は、Type 2 channel access procedure（例えば、Type 2 LBTとも呼ばれる）を実施でき、実施後に送信を開始できる。表１に、サイドリンク通信を行うLBEにおける、COTの獲得および、送信権獲得のために必要なLBTのセンシングインターバルおよび、適用される間隔を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　なお、以下の説明において、通信装置（例えば、基地局又は端末）が「LBTを実施した後に送信を開始する」ことは、通信装置が、LBTを実施し、他の機器が近くで信号を送信していないことを確認した後、送信を開始することに相当する。
　Type 2 channel access procedureは、更に、Type 2A、Type 2B、Type 2Cに分類される。例えば、サイド通信をアンライセンスドバンドにおいて実施する場合にも、Type 1 channel access procedure及びType 2 channel access procedureが適用される。
　Type 2Aでは、時間的に連続する２つのリソースの間隔が、25μs以上の場合、端末は、25μs内でLBTを実施する。端末は、LBTにおいて他の機器の送信を確認（又は、特定）しない場合、送信を開始できる。
　Type 2Bでは、時間的に連続する２つのリソースの間隔が16μsである場合、端末は、16μ内でLBTを実施する。端末は、他の機器の送信を確認（又は、特定）しない場合、送信を開始できる。
　Type 2Cでは、時間的に連続する２つのリソースの間隔が、16μs未満である場合、端末は、LBTなしで、送信を開始できる。なお、例外的に、SSBを送信するDRS(Discovery reference signal)の送信、及び、サイドリンクのアンライセンスドバンドにおいて送信されるS-SSBでは、送信時間が短く、送信周期が長いことから、端末は、Type 1 channel access procedureではなく、Type 2 channel access procedureを実施し、送信を開始できる。
　運用方法の2つ目は、FBE (Frame Based Equipment)である。FBEは、Wifi等の他の機器が同じ空間に設置されていないことを想定し、フレーム周期を固定し、フレームの先頭でLBTを実施してCOTを獲得する運用である。FBEでは、COTはフレーム間隔（Fixed Frame Period）の先頭からしか獲得できない。また、FBEでは、フレーム間隔毎に5%以上の無送信区間（idle period）を設けることが規定されている。
　以上、アンライセンスドバンドについて説明した。
　以下の各実施の形態では、アンライセンスドバンドにおいてサイドリンク通信を行う例について説明する。アンライセンスドバンドを活用するサイドリンク通信は、SL-U（Sidelink unlicensed）とも呼ばれる。
　アンライセンスドバンドでは、端末は、LBTを実施し、他の機器の送信を確認しない場合、送信を開始する。その一方で、アンライセンスドバンドでは、端末は、LBTを実施し、他の機器の信号を検出し、他の機器の送信を確認した場合、送信を開始しない。他の機器の信号を検出した場合を、「busy（又は、channel busy）」、「使用不可」又は「LBT failure」とも呼ぶ。
　LBT failureの場合、サイドリンクでも、端末は、割り当てられたリソース又は選択したリソースの送信権を獲得できず、送信を開始できない。例えば、端末が送信を予定していたスロット（リソースを予約したスロット）の前のスロットにおいて、他の機器が送信を開始した場合、又は、端末が送信を予定していたスロットの直前のシンボルにおいて、他の機器が送信を開始した場合、端末は、送信を予定していたスロットの前にLBTを実施し、LBT failureとなるため、サイドリンク信号の送信を開始できない。
　LBT failureとなり、送信を開始できないチャネルの信号を、再送する方法として、例えば、サイドリンクのアンライセンスドバンドでは、S-SSB及びPSFCHのリソースを追加する「Additional S-SSB」及び「Additional PSFCH」が検討されている。ここで、Additional S-SSB及びAdditional PSFCHは、PSSCH及び既存のPSFCHとの衝突を避けることが期待される。
　また、アンライセンスドバンドでは、Occupied Channel Bandwidth（OCB）がNominal Channel Bandwidth（NCB）の80%から100％を満たすというETSI(ETSI EN 301 893 V2.1.1 (2017-05))の規定がある。ETSIの規定を満たす場合、NCBの周波数帯域の80％以上の周波数を使用して送信する必要がある。例えば、図２に示すように、周波数帯域（NCB）の80％以上の周波数を連続で使用（送信）してもよく、分割された複数のリソースの両端が帯域の80％を超えるように配置されてもよい。
　NR-UおよびLAAでは、この規定を満たすため、インターレース割り当ての導入されている。インターレース割り当てでは、例えば、NCBを20MHzのRB setとする場合、表２及び図３に示すように、SCS（subcarrier spacing）が30kHzの場合、20MHz帯域に５つ（M=5）のインターレース（#0～#4）があり、1つのインターレースは、10または11のPRB数（N PRBs）である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　アンライセンスドバンドのサイドリンク通信にもインターレース割り当てを適用することが想定され、PSSCHを割り当てる単位であるサブチャネルとインターレースマッピングの割り当てを定めることが期待される。なお、本開示の非限定的な一実施例の説明において、図示される信号は、一例として、周波数領域の連続するリソースに割り当てられる場合を図示するが、信号はインターレースで割り当てられてもよい。
　［COT Sharing］
　SL-Uでは、Type 1 channel accessによりCOTの送信権を獲得したUEをCOT initiating UEと呼ぶ。Type 1 channel accessを行う際、スロットの開始位置よりも、送信のスタート位置を前方にするために、CP長を長くするCPE（Cyclic Prefix Extension）を実施してもよい。CPEはGuard periodの一部で送信される。
　Type 1 channel accessのCPEのスタート位置は、他のUEがリソースを予約していることを検出した場合又は自UEがリソースを予約している場合はあらかじめ定められたCPEのスタート位置を使用する。一方、他のUEがリソースを予約していることを検出しなかった場合及び自UEがリソースを予約していない場合は、あらかじめ定められた候補位置からランダムにCPEのスタート位置を決定する。
　このようにすることにより、リソースの予約情報から周波数リソースがオーバーラップしていないと予めわかっている場合、又はオーバーラップしているが干渉量が少ないため同時に送信する場合、同じスロットからCOTを開始する複数のUEにおけるCPEのスタート位置を揃えることができる。CPEのスタート位置の前に、Type 1 channel accessを実施するので、CPEのスタート位置が揃っていると、互いのリソースを検出することがなく、同時に送信を開始することができる。
　一方、リソースの予約情報がない場合は、ランダムにCPEスタート位置を選択することにより、CPEスタート位置が異なる。CPEスタート位置が異なると一方の信号を他方が検出できる可能性があるから、初回の送信で予測していなかった衝突をType 1 channel accessで回避することできる。
　図４は、UE-Aが、UE-BからCOT initiating UEであることを検出した場合の動作例を示す図である。COT initiating UEはresponding UEとCOTを共有（sharing）することができる。COT initiating UEは、COTを共有するための情報（以下、「COTの情報」という）として、COT sharing informationを送付する。
　COT sharing informationには、以下の情報が含まれる。
　優先度情報：CAPC（Channel Access Priority Class)により通知される。CAPCの値が低いほど、高い優先度を有する。端末は、通知されたCAPCよりも高い優先度送信がある場合に、responding UEとなることができる。端末は、通知されたCAPCよりも低い優先度のデータのCOT内での送信については、許可されない。CAPCの値が高いほど、高い優先度を有する、としてもよい。
　Remaining COT duration or COT duration（以下、「COT duration」という）：COTがどのスロットまで使用出来るかを示す情報である。
　Starting time of the shared slots（以下、「starting time」という。）：responding UEが送信可能となるスロット位置を示す情報である。
　CPE staring position(s) within COT：COT内のType 2 channel accessの際のCPEスタート位置、すなわちCPE長を指定する情報である。先に述べたように、CPEのスタート位置は、あらかじめ定められたCPEのスタート位置又はあらかじめ定められた候補位置からランダムに決定されたスタート位置である。また、Type 2 channel accessの際のCPEスタート位置は、Type 2 channel accessの種類（Type 2A Type 2B Type 2C）から定まってもよい。
　Additional ID：キャストタイプが異なる場合に、COT initiating UEのIDを特定するための情報である。COT initiating UEのIDが、ユニキャストで使用するIDと、グループキャスト又はブロードキャストで使用するIDとで異なる場合、ユニキャスト通信でCOT initiating UEを送信する場合に、グループキャストで使用するCOT initiating UEのID、又はブロードキャストで使用するCOT initiating UEのIDを通知してもよい。また、グループキャスト通信およびブロードキャスト通信でCOT initiating UEが送信する場合に、ユニキャストで使用するCOT initiating UE のIDを通知してもよい。
　一部の情報が含まれていなくてもよい。例えば、Starting time of the shared slots、CPE staring position(s) within COT、Additional IDの一部は含まれなくてもよい。
　Responding UEとなれるUEは、COT initiating UEからのCOTの情報を検出することができる。Responding UEとなれるUEは、COT initiating UE向けに送信するUEである。例えば、responding UEはCOT initiating UEが送信するPSCCH/PSSCHの送信先であり、responding UEの送信先はCOT initiating UEである。ユニキャストの場合、COT initiating UEが通知したSource IDとDestination IDは、responding UEが通知するdestination IDとsource IDにそれぞれ一致する。グループキャストとブロードキャストの場合COT initiating UEが通知したdestination IDは、responding UEが送信にしようするdestination IDと一致する。また、additional IDが使用される場合は、additional IDにより、COT initiating UEのIDを特定して、COT initiating UE向けに送信する場合にadditional IDを使用してもよい。
　なお、responding UEとなれるUEとして、COT initiating UEが送信するCOTの情報を検出でき、かつ、COT initiating UEへ向けて送信する情報を有するUEとしてもよい。
　図４は、UE-Aがresponding UEであり、スロット#K+2及び#K+3において、UE-AがUE-B向けの信号をUE-Bが獲得したCOT内で送信する例を示している。COT initiating UEとresponding UEは、COTの先頭以外で、送信を開始する場合、送信開始前に、Type 2 channel accessを実施する。上述したgap durationに合わせるため、CPEを採用することによりCP長を長くして、１つ前のスロットの最後のシンボルの途中から送信を開始してもよい。
［複数のCOTの情報の受信］
　端末は、複数のCOTの情報を検出する場合がある。この場合に、複数のCOTの情報を用いてどのようにCOTを使用するかについては、十分な検討が行われていない。
　図５Ａは、responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが同時に開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図である。
　図５Ｂは、responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが異なるスロットから開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図である。
　なお、図５Ａ及び図５Ｂにおいて、UE-Bの周波数リソースとUE-Cの周波数リソースは、周波数上にサブチャネル単位で分割されている。図５Ａ及び図５Ｂにおいては、UE-Bの周波数リソースとUE-Cの周波数リソースは連続しているが、UE-Bの周波数リソースとUE-Cの周波数リソースは連続していなくてもよい。UE-Bの周波数リソースとUE-Cの周波数リソースは、インターレースされ、分散して配置されていてもよい。
　そこで、本実施の形態では、複数のCOTの情報を検出した場合のUEの動作を定める。
　なお、以下に説明する各実施の形態では、サイドリンク通信を例示的に挙げているが本開示はサイドリンク通信に限定されない。
　（実施の形態１）
　実施の形態１ではUEが複数のCOTの情報を検出した場合、UEは１つのCOTの情報を選択して、選択したCOTの情報に従う。これにより、UEは１つのCOTの情報を特定してresponding UEとなり、送信することができる。以下の図面において、選択されなかったUE-CのCOTはハッチングされている。各動作例では２つのCOTの情報を検出した場合について記載されているが、３つ以上のCOTの情報を検出した場合についても同様である。
　以下、本実施の形態に係る動作例について説明する。
　［動作例１］
　動作例１では、UEが複数のCOT sharing informationを検出した場合、UEがresponding UEとなれるCOTの情報、すなわち、自UEが送信予定のデータの宛先UEから受信したCOT sharing informationを選択する。Responding UEとなれるCOTの情報を選択すると、UEは送信機会を得られる可能性が高くなる。したがって、リソース利用効率を向上させることができる。
　図６は、複数のCOTの情報を検出する動作例を示す図である。UE-B及びUE-Cがスロット#Kにおいて、それぞれCOTを獲得している。UE-Aは、UE-B及びUE-CのCOTの情報、及びSCIをスロット#Kで受信する。なお、COTの情報の受信にかかる処理時間は、SCSの値によって異なるが、例えば表３に示すスロット数が想定される。15kHz SCSおよび30kHz SCSの場合、スロット#Kで受信したCOTの情報が有効となり送信を開始できるのは、少なくともスロット#K+2以降である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　UE-Aは受信したSCIおよびCOT sharing informationから、UE-AがそれぞれのCOTのresponding UEになれるかどうかを判断する。本動作例では、スロット#Kにおいて、UE-Bが送信する信号のdestination ID(宛先端末)がUE-Aであり、UE-Aが送信予定の信号のdestination IDがUE-Bであるから、UE-Aは、UE-BのCOT（UE-Bが獲得したCOT）のresponding UEとなれる、と判断する。一方、スロット#KでUE-Cが送信する信号のdestination ID(宛先端末)がUE-DであってUE-Aが含まれておらず、UE-Aが送信予定の信号のdestination IDもUE-Cではないので、UE-Aは、UE-CのCOTのresponding UEとはならない、と判断する。
　そこで、UE-AはUE-Bが獲得したCOTを選択し、UE-BのCOTで信号を送信する。なお、UE-Aが信号を送信する際の周波数リソースは、図６のスロット#K+3に示すように、UE-BがCOTを獲得するときに使用したサブチャネルと異なるサブチャネルとしてもよい。
　UE-Aが複数のCOT sharing informationを検出したが、UE-Aが、いずれのCOTに対してもresponding UEになれない場合と判断した場合、UE-Aは、COT sharing informationの検出を継続してもよい。UE-Aは、複数のCOTに対してresponding UEになれると判断した場合、いずれか１つのCOTを選択して従ってもよいし、複数のCOTに従ってもよい。複数のCOTに従う場合は、実施の形態２で説明する。
　図７は、複数のCOTの情報を検出する別の動作例を示す図である。
　例えば、図７に示すように、UE-Aはスロット#Kにおいて、UE-BのCOTの情報を検出するが、スロット＃Kの情報からは、UE-Aはresponding UEとはならない場合、後続のスロットの情報で、UE-Aがresponding UEとなれるかどうかを継続して検出する。本動作例では、スロット#K+1において、新たにUE-CがCOTを獲得し、UE-Bが送信する信号のdestination IDがUE-Aである。UE-Aはスロット#K+1において受信したUE-B及びUE-CのCOTの情報に基づいて、UE-Bのresponding UEになれると判断し、UE-BのCOTを選択する。図７において選択されなかったUE-CのCOTはハッチングされている。
　また、UE-Aは複数のCOTの情報を検出したが、いずれの情報からも、UE-Aがresponding UEとはなれない場合、他の動作例に従って、COTを決定してもよい。
　［動作例２］
　動作例２では、UEが複数のCOTの情報を検出した場合、最も受信電力の大きいCOTを選択する。受信電力はRSRP（Reference Signal Received Power）が使用されてもよい。最も受信電力の大きいCOTを選択することにより、COT間の干渉を低減させることができる。したがって、リソース利用効率を向上させることができる。
　図８Ａは、各UEの関係を示す図である。図８Ｂは、複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図である。
　図８Ａに記載されるように、UE-AとUE-Cの間の距離は、UE-AとUE-Bの間の距離よりも近い。
　図８Ｂにおいて、UE-B及びUE-Cはスロット#Kにおいて、それぞれCOTを獲得している。UE-Aは、UE-B及びUE-CのCOTの情報として、COT sharing information、及びSCIをスロット#Kで受信する。UE-Aは、受信した信号のRSRPを測定する。
　動作例２においては、図８Ａに記載される関係の各UEが信号を送信し、UD-Aが図８Ｂに記載されるような複数のCOTの情報を検出した。UE-BよりもUE-Cの方がUE-Aに近いから、UE-Aがスロット#Kにおいて受信した、UE-Cからの信号のRSRPは、UE-Bからの信号のRSRPよりも高い。したがって、UE-Aは、UE-CのCOTを選択する。
　UE-Aは、UE-BのCOTを選択すればresponding UEとなり、UE-CのCOTを選択すればresponding UEになれない場合であってもUE-CのCOTを選択する。この場合、UE-Aは、UE-Bに対して信号を送信することができないが、受信電力の大きいUE-CのCOTに対して、干渉を与えることを避けることができる。
　最も受信電力の大きいCOTを選択する代わりに、受信電力が閾値以上のCOTを選択してもよい。また、閾値はCOT sharing informationに含まれているCAPCの値よって異なってもよい。複数のCOTが選択された場合は、いずれか１つのCOTを選択して従っても良いし、複数のCOTに従ってもよい。複数のCOTにしたがう場合は、実施の形態２で説明する。
　［動作例３］
　動作例３では、UEが複数のCOTの情報を検出した場合、最も優先度の高いCOTを選択する。優先度はCOT sharing informationに含まれているCAPCを使用してもよい。本動作例においては、CAPCの値が低い値ほど優先度が高いとしているが、CAPCの値が高い値ほど優先度が高いとしてもよい。最も優先度の高いCOTを選択することにより、優先度の高いCOTの送受信に優先度の低いCOTの送受信が干渉することを防ぐことができる。したがって、リソース利用効率を向上させることができる。
　図９は、複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図である。本動作例においては、スロット#Kにおいて、UE-B及びUE-Cは、それぞれCOTを獲得している。UE-Aは、UE-B及びUE-CのCOTの情報として、COT sharing information、及びSCIをスロット#Kで受信する。COT sharing informationに含まれているCAPCにより、UE-Aは、UE-BのCOTのCAPCが２であり、UE-CのCOTのCAPCが１であることを検出する。したがって、UE-CのCOTの優先度がUE-BのCOTの優先度よりも高い。したがって、UE-Aは、UE-CのCOTを選択する。スロット#Kの時点では、UE-Aは、UE-BのCOTを選択すればresponding UEとなり、UE-CのCOTを選択すればresponding UEになれない場合であっても、UE-CのCOTを選択する。本動作例では、スロット#K+1におけるUE-Cの送信がUE-A宛であるので、UE-AはUE-C向けの信号があれば、UE-Cのresponding UEとなることができる。
　なお、COTを獲得したUE間で、互いのCOTの情報を検出できた場合において、自局が獲得したCOTよりも優先度の高いCOTが獲得されていることを検出した場合、優先度の低いCOTを獲得したUEは、COT内の送信を中止してもよい。このようにすると、優先度の高いCOTの送受信に与える干渉を低減できる。
　最も優先度の高いCOTを選択する代わりに、優先度が閾値以上のCOTを選択してもよい。複数のCOTが選択された場合は、いずれか１つのCOTを選択して従っても良いし、複数のCOTに従っても良い。複数のCOTにしたがう場合は、実施の形態２で説明する。
　［動作例２及び動作例３の変形例］
　図１０は、複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図である。本変形例においては、複数のCOTのスタート位置が揃っていない場合、複数のCOTを検出したスロットで、COTを再選択してもよい。図１０は、UE-Aは、スロット#KにおいてUE-BのCOTのみを検出したので、UE-BのCOTを選択するが、スロット#K+1において新たにUE-CのCOTを検出すると、スロット#K+1においてCOTの選択を行う例を示している。UE-Cの信号のRSRPがUE-Bの信号のRSRPよりも高い場合、または、UE-CのCOTの優先度がUE-BのCOTの優先度よりも高い場合、UE-Aは、スロット#K+1において、UE-CのCOTに変更する。図１０は、スロット#K+1においてUE-BのCOTからUE-CのCOTに変更した動作例を示している。
　COTの変更にも処理時間がかかるので、後に変更が反映されてもよい。図１０では、スロット#K+1で再選択されたCOTは、スロット#K+3から反映されてもよい。スロット#K+1において、UE-Bが送信する信号のdestination IDがUE-Aであり、UE-Cが送信する信号のdestination IDがUE-Aであるから、UE-Aは、UE-B及びUE-Cの両方のresponding UEとなり得るが、UE-Aはスロット＃K+3以降では、UE-Cにのみ送信できる。
　［動作例４］
　動作例４では、UEが複数のCOTの情報を検出した場合、最も早く検出したCOTを選択する。最も早く検出したCOTを選択することにより、複数のCOTを使用してCOT durationが延長して、最大COTを超えているCOTであるかのようにみえることを防ぐことができる。先に検出したCOTを選択することにより、他のシステム、Wi-Fi、LAA、NR-Uと公平性を保つことができる。
　図１１は、複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図である。本動作例においては、UE-Cがスロット#K-1でCOTを獲得し、UE-Bがスロット#KにおいてCOTを獲得している。UE-Aは、スロット#K-1でUE-CのCOT sharing information及びSCIを受信し、COTを特定する。UE-Aは、後方のスロット#KでUE-BのCOT sharing information及びSCIをスロット#Kで受信するが、先に検出したCOTを選択するため、COTの選択は変更しない。したがって、UE-CのCOTが有効な区間では、UE-BのCOTを使用して送信することはできない。
　最も早く検出したCOTを選択する代わりに、所定時間内に検出したCOTを選択してもよい。複数のCOTが選択された場合は、いずれか１つのCOTを選択して従っても良いし、複数のCOTに従っても良よい。複数のCOTにしたがう場合は、実施の形態２で説明する。
　［変形例１］
　なお、本実施の形態において、１つのCOTを選択してUEが送信する場合においても、UEは、複数のCOTからの信号を受信してよい。
　図１２は、複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図である。本変形例においては、UE-Aは、UE-B及びUE-CのCOTの情報を検出し、UE-CのCOTが選択されているが、UE-AはUE-Bからの信号を受信できる。その際、受信信号に対するフィードバック信号であるPSFCHは、複数のCOTに対して送信してもよい。
　PSFCHのリソースは、COT単位ではなく、リソースプール単位でPSFCH occasionが決定する。このため、COT間でPSFCHリソースを共有することができるのでPSFCHは、複数のCOTに対して送信することができる。本変形例においては、UE-Aはスロット#KのUE-Bからの信号に対して、スロット#K+2で、UE-Bのリソース周波数とUE-Cのリソース周波数の両方を使用してPSFCHを送信しているから、UE-Bに対してPSFCHを送信できる。PSFCHを複数のCOTに対して送信することにより、COTを選択しなかったUEからの受信に対してもPSFCHを送信することができる。したがって、PSFCHの送信がないことによる不必要な再送を防ぐことができる。
　［変形例２］
　複数のCOTから１つのCOTを選択するにあたり、動作例１－４及び変形例１から少なくとも１つの動作を選択して決定することができる。例えば、resoponding UEとなれるCOT及び受信電力の大きいCOTに基づいて、COTが選択されてもよい。使用する動作の決定は、予め設定されていても良いし、ユーザの入力により決定されてもよい。ユーザ又は使用する日時に応じて１つの動作が決定されてもよい。
　［動作例５］
　動作例５では、UEが複数のCOTから１つのCOTを選択した場合に、UEが新しいCOTを獲得できるタイミングを示す。動作例１－４及び変形例１－２と組み合わせることが可能である。動作例１－４及び変形例１－２により複数のCOTから１つのCOTを選択した場合において、新しいCOTを獲得できるタイミングとして、動作例５を用いることができる。
　［動作例５－１］
　動作例５－１では、UEが検出した、すべてのCOTのCOT durationが完了後に、UEは新しいCOTの獲得を試みる。このようにすると、検出できたCOTすべてに対して、新たに獲得するCOTが干渉を与えることがない。
　図１３は、複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図である。本動作例においては、UE-Aは、スロット#Kにおいて、UE-BのCOTとUE-CのCOTを検出する。UE-BのCOTはスロット#K+5までのCOT durationであり、UE-CのCOTはスロット#K+3までのCOT durationである。UE-Aが、UE-CのCOTを選択するとCOT durationはスロット#K+3までである。UE-AがUE-CのCOTを選択した場合でも、UE-Aが新しいCOTを獲得するタイミングは、全てのCOTのCOT durationの完了後である。したがって、UE-Aが新しいCOTを獲得するタイミングは、選択しなかったUE-BのCOT durationのスロット#K+5の完了後、つまりスロット#K+6である。
　［動作例５－２］
　動作例５－２では、UEが選択したCOTのCOT durationが完了後に、UEは新しいCOTの獲得を試みる。このようにすると、UEは、他のCOTの終了を待たずに、新たなCOTを獲得できるので、UEの送信機会を向上できる。UEは、Type 1 channel access を実施し、チャネルがidle状態であることを確認した、後に新たなCOTを獲得することができる。
　図１４は、複数のCOTの情報を検出する、さらに別の動作例を示す図である。本動作例においては、UE-Aは、スロット#Kにおいて、UE-BのCOTとUE-CのCOTを検出する。UE-BのCOTはスロット#K+5までのCOT durationであり、UE-CのCOTはスロット#K+3までのCOT durationである。UE-Aが、UE-CのCOTを選択するとCOT durationはスロット#K+3までである。したがって、UE-Aが新しいCOTを獲得するタイミングは、選択したCOTのCOT durationのスロット#K+3の完了後、すなわちスロット#K+4である。
　［変形例３］
　動作例５－１又は動作例５－２のいずれを選択するかを決定することができる。使用する動作の決定は、予め設定されていても良いし、ユーザの入力により決定されてもよい。ユーザ又は使用する日時に応じていずれかの動作が決定されてもよい。
　（実施の形態２）
　実施の形態２ではUEが複数のCOTの情報を検出した場合、UEは複数のCOTの情報に従う。実施の形態１の動作例１において、複数のCOTに対してresponding UEになれると判断した場合も同じである。このようにすると、UEは複数のCOTに対して送信できるので、送信できる確率が向上する。したがって、リソース利用効率を向上させることができる。
　［動作例１］
　動作例１では、UEが複数のCOTの情報を検出した場合、UEは複数のCOTのresponding UEであれば、複数のCOTを使用して送信できる。COT sharing informationにより、Stating timeが通知される場合、COTの各々について、responding UE が送信可能となるスロットがStating timeにより通知される。UEは、最も遅いStarting timeから送信を開始できる。UEは、すべてのCOTのStarting timeが開始されると、送信をすることができる。UEは、各COT durationの終了時刻まで送信することができる。なお、COT sharing informationで、Stating timeが通知されない場合、UE-Aが送信可能となるスロットは、COT sharing informationを受信したスロットにおいて、受信が完了した後のスロットとなる。
　図１５Ａは、responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが同時に開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図である。図１５Ａの例では、UE-AはUE-B及びUE-CのCOT sharing informationをスロット#Kで検出する。例えば、UE-BのCOTのStarting time がスロット#K+3、COT durationはスロット#K+5までであり、UE-CのCOTのStarting timeがスロット#K+2、COT durationはスロット#K+3までである場合、最も遅いStarting time、すなわちスロット#K+3から送信を開始できる。このようにすると、Starting timeが遅いCOTのCOT initiating UEが送信する信号に対する干渉を低減させることができる。また、送信できる区間の最後尾は、それぞれのCOT durationに従う。本例では、UE-AがUE-CのCOTで送信できる区間はスロット#K+3であり、UE-AがUE-BのCOTで送信できる区間はスロット#K+3～スロット#K+5である。送信するデータの順序は上位レイヤによって決定されるが、COT durationの終了時刻が早いCOTに対するデータから優先して送信してもよい。
　図１５Ｂは、responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが異なるスロットから開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図である。図１５Ｂの例では、UE-AはUE-CのCOT sharing informationをスロット#K-1で検出し、UE-CのCOTのStarting timeはスロット#K+1である。また、UE-BのCOT sharing informationをスロット#Kで検出し、UE-BのCOTのStarting time がスロット#K+2である。この場合、どちらのCOTに対してもStarting timeが開始されたスロット、すなわちスロット#K+2から送信を開始できる。このようにすると、Starting timeが後方であるCOTのCOT initiating UE が送信する信号に対する干渉を低減させることができる。また、送信できる区間の最後尾は、それぞれのCOT durationに従う。本例では、UE-AがUE-CのCOTで送信できる区間はスロット#K+2～スロット#K+3であり、UE-AがUE-BのCOTで送信できる区間はスロット#K+2～スロット#K+5である。
　UE-Aがリソースを送信するかどうかは、UE-Aがresponding UEであるかどうか、およびUE-Aのリソースセレクションにも従う。送信できる区間の最後尾は、それぞれのCOT duration に従う。
　［動作例２］
　動作例２では、送信を開始できる区間は動作例１と同じであるが、UEが複数のCOTを検出した場合、送信できる区間の最後尾は、COT durationの短い方に従う。このようにすると、端末の観点から、複数のCOTを使用してCOT durationが延長しているようにみえることを防ぐことができ、他のシステム、Wi-Fi、LAA、NR-Uと公平性を保つことができる。COT sharing informationで、Stating time が通知される場合、UE-Bが獲得したCOTとUE-Cが獲得したCOTの各々について、responding UE が送信を開始できるスロットが通知される。
　図１６Ａは、responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが同時に開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図である。UE-Aが送信できる区間の最後は、複数のCOTのうち、COT durationが終了するスロットが早い方である。図１６Ａの例では、UE-CのCOT durationはスロット#K+3までであり、UE-BのCOT durationはスロット#K+5までである。したがって、UE-Aが送信できる区間の最後は、スロット#K+3となる。UE-Aが、UE-BのCOTで送信できる区間も、UE-CのCOTにあわせてスロット#K+3となる。UE-Aが、送信を開始できるスロットは動作例１と同様に決定されるとスロット#K+3であるから、UE-Aは、スロット#K+3で送信できる。
　図１６Ｂは、responding UEとなり得るUE-Aが、UE-B及びUE-Cから、COTが異なるスロットから開始されるCOTの情報を検出した場合を示す図である。図１６Ｂの例では、UE-Aは、UE-CのCOT sharing informationをスロット#K-1で検出し、COT durationはスロット#K+3である。また、UE-Aは、UE-BのCOT sharing informationをスロット#Kで検出し、UE-BのCOTのCOT durationはスロット#K+5である。したがって、UE-Aが送信できる区間の最後は、UE-CのCOTにあわせてスロットスロット#K+3となる。UE-Aが、送信を開始できるスロットは動作例１と同様に決定されるとスロット#K+2であるから、UE-Aは、スロット#K+2～#K+3で送信できる。
　なお、動作例１をCOT間のスタートスロットが揃っている場合に適用し、動作例２をCOT間のスタートスロットが揃っていない場合に適用するとしてもよい。COT間のスタートスロットが揃っている場合には、動作例１であっても長い方のCOT duration 以上に送信スロット数が増加することがないので、他のシステムに干渉を与える影響が少ない。一方、COT間のスタートスロットが揃っていない場合に動作例１を適用すると、長い方のCOT duration 以上に送信スロット数が長くなる可能性があるので、動作例２を適用することにより、COT durationが長くなることを防ぎ、他のシステムに与える干渉の影響を少なくすることができる。
　以上、実施の形態に係る動作例について説明した。
　［端末１７００の構成］
　図１７は、本実施の形態に係る端末１７００の構成例を示すブロック図である。
　図１７に示す端末１７００は、アンテナ１７１０と、受信部１７２１と、信号分離部１７２２と、復調部１７２３と、誤り訂正復号部１７２４と、ＬＢＴキャリアセンス部１７３１と、制御信号/COT共有情報受信部１７４１と、COT選択部１７４２と、制御信号生成部１７４３と、HARQ-ACK生成部１７４４と、誤り訂正符号化部１７５１と、変調部１７５２と、信号割当部１７５３と、及び送信部１７５４と、を有する。
　また、アンテナ１７１０、送信部１７５４、及び受信部１７２１の少なくとも１つは、通信手段１７６０を構成してもよい。また、信号分離部１７２２、復調部１７２３、誤り訂正復号部１７２４、ＬＢＴキャリアセンス部１７３１、制御信号/COT共有情報受信部１７４１、COT選択部１７４２、制御信号生成部１７４３、HARQ-ACK生成部１７４４、誤り訂正符号化部１７５１、変調部１７５２、及び信号割当部１７５３の少なくとも１つは、制御手段１７７０を構成してもよい。
　端末１７００は、サイドリンク通信において、サイドリンク信号を送信する送信端末（又は、送信元端末）でもよく、サイドリンク信号を受信する受信端末（又は、宛先端末）でも、サイドリンク信号を送信及び受信する送受信端末でもよい。
　アンテナ１７１０は、空間から電波を受信して受信信号を受信部１７２１へ出力し、また送信部から入力された送信信号を電波として空間へ放射する。
　受信部１７２１は、アンテナ１７１０を介して、受信信号を受信し、受信信号に対してダウンコンバート等の受信処理を行う。受信信号は、例えば、PSSCH/PSCCHを含むサイドリンク信号でよい。なお、サイドリンク信号には、PSFCHが含まれてもよい。また、受信部１７２１が受信する受信信号には、無送信区間が含まれてもよいし、サイドリンク信号と異なる信号（例えば、基地局からの下りリンク信号）が含まれてもよい。受信部１７２１は、受信処理後の受信信号をLBTキャリアセンス部１７３１及び信号分離部１７２２へ出力する。
　信号分離部１７２２は、受信部１７２１から入力された信号を、受信データ信号と、制御信号とに分離する。制御信号は、PSCCHに配置されている1st stage SCI、PSSCHの一部に配置されている2nd stage SCI、送信ID、受信ID、及びCOT sharing informationが含まれる。信号分離部１７２２は、分離した信号のうち、受信データ信号を復調部１７２３へ出力し、制御信号を制御信号/COT共有情報受信部１７４１へ出力する。
　復調部１７２３は、信号分離部１７２２から入力される受信データ信号に対して、復調処理を行う。復調部１７２３は、復調処理を行って得られた復調信号を誤り訂正復号部１７２４へ出力する。
　誤り訂正復号部１７２４は、復調部１７２３から入力された信号に対して誤り訂正処理を行い、受信データとして出力する。また、誤り訂正復号部１７２４は、誤り訂正の復号結果をHARQ-ACK生成部１７４４へ通知する。
　LBTキャリアセンス部１７３１は、受信部１７２１から入力される受信信号に基づいて、キャリアセンス（又は、LBTと呼ばれる）を行う。LBTキャリアセンス部１７３１は、受信信号に基づいて、チャネル状態が「busy」（又は、LBT failure）又は「idle」（又は、LBT OK）の何れであるかを判定してよい。換言すると、LBTキャリアセンス部１７３１は、受信部１７２１から入力される受信信号に基づいて、チャネルが使用可能であるか否かを判定してよい。例えば、LBTキャリアセンス部１７３１は、獲得したCOT内で信号を送信する前には、Type 2 channel access procedureと呼ばれる短いキャリアセンスを実施し、COTを獲得して信号を送信する前には、Type 1 channel access procedureと呼ばれる長いキャリアセンスを実施してよい。LBTキャリアセンス部１７３１は、判定したチャネル状態を示す情報を送信部１７５４へ出力する。
　制御信号COT/共有情報受信部１７４１は、信号分離部１７２２から受信した1st stage SCIに基づいて、予約されているリソースを含むリソースの割り当て情報を特定（又は、把握）する。制御信号COT/共有情報受信部１７４１は、例えば、他のリソースとの重複を避けるように、リソース割り当て情報を信号割当部１７５３へ出力する。また、例えば、制御信号COT/共有情報受信部１７４１は、信号分離部１７２２から受信した2nd stage SCIに基づいて、送信ID及び受信IDを特定（又は、把握）する。制御信号COT/共有情報受信部１７４１は、例えば、特定した送信ID又は受信IDに基づいて、端末１７００宛てのリソース割り当てがあるか否かを判断し、端末１７００宛てのリソース割り当てがある場合、受信信号を分離するように信号分離部１７２２へ指示する。制御信号COT/共有情報受信部１７４１は、送信ID、受信IDおよび、COT sharing informationをCOT選択部１７４２へ出力する。制御信号COT/共有情報受信部１７４１は、HARQ feedbackがenableであるかdisableであるか、及びキャストタイプから、HARQ feedbackをPSFCHに送信するかどうかを判断し、判断結果をHARQ-ACK生成部１７４４へ出力する。
　COT選択部１７４２は、時間的にオーバーラップしている複数のCOTの情報を受信した場合、少なくとも１つのCOTの情報を選択する。実施の形態１では、動作例に示したCOTを選択する基準に則り１つのCOTの情報を選択し、実施の形態２では、複数のCOTの情報を選択する。選択したCOTの情報に対して端末がresponding UEになるかどうかを判断し、responding UEとなれる場合、制御信号生成部１７４３へ出力する。
　制御信号生成部１７４３は、COT選択部１７４２で選択したCOTで送信できる受信IDに対して、送信先および送信リソースサイズ、送信位置を決定し、信号割当部１７５３を制御する。また、制御信号生成部１７４３は、図示しない制御情報に基づいて、1st stage SCI及び2nd stage SCIの信号を生成する。制御信号生成部１７４３は、生成した情報を信号割当部１７５３へ出力する。
　HARQ-ACK生成部１７４４は、制御信号/COT共有情報受信部１７４１から入力される判断結果に基づいて、HARQ feedbackが必要な場合、誤り訂正復号部１７２４から出力される復号結果にもとづき、HARQ-ACK信号を生成する。
　誤り訂正符号化部１７５１は、入力されたデータ信号を誤り訂正符号化し、誤り訂正符号化されたデータ信号を変調部１７５２へ出力する。
　変調部１７５２は、誤り訂正符号化部１７５１から入力される信号を変調し、変調信号を信号割当部１７５３へ出力する。
　信号割当部１７５３は、変調部１７５２から入力される変調信号、HARQ-ACK生成部１７４４から入力されるHARQ-ACK信号、又は、制御信号生成部１７４３から入力される信号をリソースに割り当てる。また、信号割当部１７５３は、例えば、制御信号/COT共有情報受信部１７４１から入力される情報に基づいて、信号のCP長を設定（例えば、変更）してもよい。例えば、信号割当部１７５３は、COTを獲得する場合には、CP長を追加せず、獲得したCOT内の送信では、CP長を長くしてもよい。信号割当部１７５３は、リソース割り当てを行った後、送信信号を送信部１７５４へ出力する。
　送信部１７５４は、LBTキャリアセンス部１７３１から取得したチャネル状態を示す情報がIdle状態であることを示す場合、信号割当部１７５３から入力された信号に対してアップコンバート等の送信処理を行い、送信処理後の送信信号を、アンテナ１７１０へ出力する。
　このように、本実施の形態では、端末１７００は、複数のCOTの情報を受信した場合、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御するから、サイドリンク通信のリソース利用効率を向上できる。
　［フローチャート］
　図１８は、端末１７００のフローチャートを示す図である。
　制御手段１７７０は、複数のCOTの情報を検出したか否か判断する（ステップS1801）。
　複数のCOTの情報を検出していない場合（ステップS1801,No）は、処理を終了する。１つのCOTの情報を検出した場合の処理を行ってもよい。ステップS1801に戻って複数のCOTの情報の検出を待ってもよい。
　制御手段１７７０は、複数のCOTの情報を検出した場合（ステップS1801,Yes）は、少なくとも１つのCOTに従って通信制御することを決定する（ステップS1802）。
　通信手段１７６０は、制御手段１７７０の通信制御に従ってデータを送信する（ステップS1803）。
　[バリエーション]
　実施の形態１のいずれの動作例及び変形例、実施の形態２のいずれの動作例も、UEが複数のCOTを検出する場合に、各COT initiation UEが送信する周波数リソースが一部または完全にオーバーラップしている場合がある。このような場合においても、端末は複数のCOTのCOT sharing informationを受信できた場合、実施の形態１および実施の形態２を適用してよい。
　また、実施の形態１のいずれの動作例及び変形例、実施の形態２のいずれの動作例も、UE-Aが信号を送信する際の周波数リソースは、各UEがCOTを獲得するときに使用したサブチャネルと異なるサブチャネルとしてもよい。
　また、サイドリンクにおいて送受信を行う端末とは、サイドリンクにおいて、送信を行うが受信を行わない端末と、受信を行うが送信を行わない端末と、送信と受信とを行う端末と、を含む。
　また、サイドリンクに関する設定が、予め設定される場合、設定方法は、仕様（規格）で予め設定されてもよいし、SIM（Subscriber Identity Module）に予め設定されてもよい。あるいは、サイドリンクに関する設定は、Pre-configuredと呼ばれるアプリケーションレイヤで設定されてもよいし、configuredと呼ばれるSIB（system information block）及び／又はその他のRRC（radio resource control）等の上位レイヤで設定されてもよいし、MAC（Medium Access Control）で設定されてもよい。
　また、上述した各実施の形態は、サイドリンク通信である例を示したが、本開示はこれに限定されない。例えば、上述した各実施の形態において、PSCCHをPDCCHに置き換え、PSSCHをPDSCHまたはPUSCHに置き換え、PSFCHをPUCCHに置き換え、PSBCHをPBCHに置き換えて、基地局―端末間の通信において、本開示を適用してもよい。
　また、上述した各実施の形態では、アンライセンスドバンドでの動作例を示したが、アンラインセンスバンドの周波数帯域は、各国によって異なってもよいし、地域毎に異なってもよい。アンライセンスドバンドの周波数帯域は、例示的に、５GHｚ帯(5150MHz～5925MHz)、6GHz帯(5925MHz～7125MHz)、52.6GHz～71GHzを含む。
　また、SCSに応じて、上記の各実施の形態、又は、各動作例の使用の可否が変更されてもよい。
　また、上述した各実施の形態の各動作例において図示したリソース配置は、一例であり、リソースは周波数領域において連続していなくてもよい。例えば、インターレース割り当てが適用される場合には、リソースは、分散して配置されてもよい。インターレース割り当ては、例えば、S-SSB、PSCCH/PSSCH、PSFCHの何れにも適用可能である。
　また、Type 1 LBT、Type 2 LBTは、サイドリンク通信では、別の名称で呼ばれてもよい。
　PSCCHで送信されるSCI formatは、SCI format 1-Aでもよいし、新たに追加されるSCI formatでもよい。
　また、上記各実施の形態において、宛先端末は、グループキャスと及びブロードキャストの場合、複数の端末を指す場合もある。
　また、上述した各実施の形態において図示したサイドリンク通信のリソースの割り当ては、例示であり、本開示はこれらに限定されない。例えば、サイドリンク通信のリソースにおいて、図示されていない信号、チャネル、無送信区間等が含まれてもよい。また、各図に示した信号の時間方向、及び、周波数方向の幅は、図示した例に限定されない。また、スロットのサイズ、リソースのサイズ、チャネルのサイズ、信号のサイズ等は、上述した例に限定されない。
　また、上述した各実施の形態において、CP extensionによってサイドリンク信号のCP長を長くすることによって、サイドリンク信号の長さを調整する例を示したが、本開示はこれに限定されない。CP長を長くする代わりに、既知の信号を付加することによって長さを調整してもよい。
　また、上述した各実施の形態において、チャネルの空き状況の確認は、チャネルの空き状況のセンシング（又はモニタリング）といった表現に置き換えられてもよい。また、この場合の「チャネル」は、「キャリア」、又は、「リソース」といった他の用語に置き換えられてもよい。
　基地局は、gNodeB又はgNBと称されてよい。また、端末は、UEと称されてもよい。
　スロットといった時間リソース単位は、システムフレーム、タイムスロット、ミニスロット、フレーム、サブフレーム、ブロック、等の別の単位に置き換えてもよい。
　また、上述した実施の形態における「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。
　なお、「解釈」、「特定」、「判断」、「判定」、「決定」、「算出」、「把握」、「認識」、「確認」又は「理解」といった用語は、相互に言い換えられてもよい。
　（補足）
　上述した実施の形態に示した機能、動作又は処理を端末１７００がサポートするか否かを示す情報が、例えば、端末１７００の能力（capability）情報あるいは能力パラメータとして、端末１７００から基地局へ送信（あるいは通知）されてもよい。
　能力情報は、上述した実施の形態に示した機能、動作又は処理の少なくとも１つを端末１７００がサポートするか否かを個別に示す情報要素（IE）を含んでもよい。あるいは、能力情報は、上述した実施の形態に示した機能、動作又は処理の何れか２以上の組み合わせを端末１７００がサポートするか否かを示す情報要素を含んでもよい。
　基地局は、例えば、端末１７００から受信した能力情報に基づいて、能力情報の送信元端末１７００がサポートする（あるいはサポートしない）機能、動作又は処理を判断（あるいは決定または想定）してよい。基地局は、能力情報に基づく判断結果に応じた動作、処理又は制御を実施してよい。例えば、基地局は、端末１７００から受信した能力情報に基づいて、端末１７００間のサイドリンク通信を制御してよい。
　なお、上述した実施の形態に示した機能、動作又は処理の一部を端末１７００がサポートしないことは、端末１７００において、そのような一部の機能、動作又は処理が制限されることに読み替えられてもよい。例えば、そのような制限に関する情報あるいは要求が、基地局に通知されてもよい。
　端末１７００の能力あるいは制限に関する情報は、例えば、規格において定義されてもよいし、基地局において既知の情報あるいは基地局へ送信される情報に関連付けられて暗黙的（implicit）に基地局に通知されてもよい。
　（制御信号）
　本開示において、本開示の一実施例に関連する下り制御信号（又は、下り制御情報）は、例えば、物理層のPhysical Downlink Control Channel（PDCCH）において送信される信号（又は、情報）でもよく、上位レイヤのMedium Access Control Control Element（MAC CE）又はRadio Resource Control（RRC）において送信される信号（又は、情報）でもよい。また、信号（又は、情報）は、下り制御信号によって通知される場合に限定されず、仕様（又は、規格）において予め規定されてもよく、基地局及び端末に予め設定されてもよい。
　本開示において、本開示の一実施例に関連する上り制御信号（又は、上り制御情報）は、例えば、物理層のPUCCHにおいて送信される信号（又は、情報）でもよく、上位レイヤのMAC CE又はRRCにおいて送信される信号（又は、情報）でもよい。また、信号（又は、情報）は、上り制御信号によって通知される場合に限定されず、仕様（又は、規格）において予め規定されてもよく、基地局及び端末に予め設定されてもよい。また、上り制御信号は、例えば、uplink control information（UCI）、1st stage sidelink control information（SCI)、又は、2nd stage SCIに置き換えてもよい。
　（基地局）
　本開示の一実施例において、基地局は、Transmission Reception Point（TRP）、クラスタヘッド、アクセスポイント、Remote Radio Head（RRH）、eNodeB (eNB)、gNodeB(gNB)、Base Station（BS）、Base Transceiver Station（BTS）、親機、ゲートウェイなどでもよい。また、サイドリンク通信では、基地局の役割を端末が担ってもよい。また、基地局の代わりに、上位ノードと端末の通信を中継する中継装置であってもよい。また、路側器であってもよい。
　（上りリンク／下りリンク／サイドリンク）
　本開示の一実施例は、例えば、上りリンク、下りリンク、及び、サイドリンクの何れに適用してもよい。例えば、本開示の一実施例を上りリンクのPhysical Uplink Shared Channel（PUSCH）、Physical Uplink Control Channel（PUCCH）、Physical Random Access Channel（PRACH）、下りリンクのPhysical Downlink Shared Channel（PDSCH）、PDCCH、Physical Broadcast Channel（PBCH）、又は、サイドリンクのPhysical Sidelink Shared Channel（PSSCH）、Physical Sidelink Control Channel（PSCCH）、Physical Sidelink Broadcast Channel（PSBCH）に適用してもよい。
　なお、PDCCH、PDSCH、PUSCH、及び、PUCCHそれぞれは、下りリンク制御チャネル、下りリンクデータチャネル、上りリンクデータチャネル、及び、上りリンク制御チャネルの一例である。また、PSCCH、及び、PSSCHは、サイドリンク制御チャネル、及び、サイドリンクデータチャネルの一例である。また、PBCH及びPSBCHは報知（ブロードキャスト）チャネル、PRACHはランダムアクセスチャネルの一例である。
　（データチャネル／制御チャネル）
　本開示の一実施例は、例えば、データチャネル及び制御チャネルの何れに適用してもよい。例えば、本開示の一実施例におけるチャネルをデータチャネルのPDSCH、PUSCH、PSSCH、又は、制御チャネルのPDCCH、PUCCH、PBCH、PSCCH、PSBCHの何れかに置き換えてもよい。
　（参照信号）
　本開示の一実施例において、参照信号は、例えば、基地局及び移動局の双方で既知の信号であり、Reference Signal（RS）又はパイロット信号と呼ばれることもある。参照信号は、Demodulation Reference Signal（DMRS）、Channel State Information - Reference Signal（CSI-RS）、Tracking Reference Signal(TRS）、Phase Tracking Reference Signal（PTRS）、Cell-specific Reference Signal（CRS）、又は、Sounding Reference Signal（SRS）の何れでもよい。
　（時間間隔）
　本開示の一実施例において、時間リソースの単位は、スロット及びシンボルの１つ又は組み合わせに限らず、例えば、フレーム、スーパーフレーム、サブフレーム、スロット、タイムスロットサブスロット、ミニスロット又は、シンボル、Orthogonal Frequency Division Multiplexing（OFDM）シンボル、Single Carrier - Frequency Division Multiplexing（SC-FDMA）シンボルといった時間リソース単位でもよく、他の時間リソース単位でもよい。また、１スロットに含まれるシンボル数は、上述した実施の形態において例示したシンボル数に限定されず、他のシンボル数でもよい。
　（周波数帯域）
　本開示の一実施例は、ライセンスドバンド、アンライセンスドバンドのいずれに適用してもよい。
　（通信）
　本開示の一実施例は、基地局と端末との間の通信(Uuリンク通信)、端末と端末との間の通信（Sidelink通信）、Vehicle to Everything（V2X）の通信のいずれに適用してもよい。例えば、本開示の一実施例におけるチャネルをPSCCH、PSSCH、Physical Sidelink Feedback Channel（PSFCH）、PSBCH、PDCCH、PUCCH、PDSCH、PUSCH、又は、PBCHの何れかに置き換えてもよい。
　また、本開示の一実施例は、地上のネットワーク、衛星又は高度疑似衛星（HAPS：High Altitude Pseudo Satellite）を用いた地上以外のネットワーク（NTN：Non-Terrestrial Network）のいずれに適用してもよい。また、本開示の一実施例は、セルサイズの大きなネットワーク、超広帯域伝送ネットワークなどシンボル長やスロット長に比べて伝送遅延が大きい地上ネットワークに適用してもよい。
　（アンテナポート）
　本開示の一実施例において、アンテナポートは、１本又は複数の物理アンテナから構成される論理的なアンテナ（アンテナグループ）を指す。例えば、アンテナポートは必ずしも１本の物理アンテナを指すとは限らず、複数のアンテナから構成されるアレイアンテナ等を指すことがある。例えば、アンテナポートが何本の物理アンテナから構成されるかは規定されず、端末局が基準信号（Reference signal）を送信できる最小単位として規定されてよい。また、アンテナポートはプリコーディングベクトル（Precoding vector）の重み付けを乗算する最小単位として規定されることもある。
　＜５Ｇ　ＮＲのシステムアーキテクチャ及びプロトコルスタック＞
　３ＧＰＰは、１００ＧＨｚまでの周波数範囲で動作する新無線アクセス技術（ＮＲ）の開発を含む第５世代携帯電話技術（単に「５Ｇ」ともいう）の次のリリースに向けて作業を続けている。５Ｇ規格の初版は２０１７年の終わりに完成しており、これにより、５Ｇ　ＮＲの規格に準拠した端末（例えば、スマートフォン）の試作及び商用展開に移ることが可能である。
　例えば、システムアーキテクチャは、全体としては、ｇＮＢを備えるＮＧ－ＲＡＮ（Next Generation - Radio Access Network）を想定する。ｇＮＢは、ＮＧ無線アクセスのユーザプレーン（ＳＤＡＰ／ＰＤＣＰ／ＲＬＣ／ＭＡＣ／ＰＨＹ）及び制御プレーン（ＲＲＣ）のプロトコルのＵＥ側の終端を提供する。ｇＮＢは、Ｘｎインタフェースによって互いに接続されている。また、ｇＮＢは、Next Generation（ＮＧ）インタフェースによってＮＧＣ（Next Generation Core）に、より具体的には、ＮＧ－ＣインタフェースによってＡＭＦ（Access and Mobility Management Function）（例えば、ＡＭＦを行う特定のコアエンティティ）に、また、ＮＧ－ＵインタフェースによってＵＰＦ（User Plane Function）（例えば、ＵＰＦを行う特定のコアエンティティ）に接続されている。ＮＧ－ＲＡＮアーキテクチャを図１９に示す（例えば、3GPP TS 38.300 v15.6.0, section 4参照）。
　ＮＲのユーザプレーンのプロトコルスタック（例えば、3GPP TS 38.300, section 4.4.1参照）は、ｇＮＢにおいてネットワーク側で終端されるＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol（TS 38.300の第６．４節参照））サブレイヤ、ＲＬＣ（Radio Link Control（TS 38.300の第６．３節参照））サブレイヤ、及びＭＡＣ（Medium Access Control（TS 38.300の第６．２節参照））サブレイヤを含む。また、新たなアクセス層（ＡＳ：Access Stratum）のサブレイヤ（ＳＤＡＰ：Service Data Adaptation Protocol）がＰＤＣＰの上に導入されている（例えば、3GPP TS 38.300の第６．５節参照）。また、制御プレーンのプロトコルスタックがＮＲのために定義されている（例えば、TS 38.300, section 4.4.2参照）。レイヤ２の機能の概要がTS 38.300の第６節に記載されている。ＰＤＣＰサブレイヤ、ＲＬＣサブレイヤ、及びＭＡＣサブレイヤの機能は、それぞれ、TS 38.300の第６．４節、第６．３節、及び第６．２節に列挙されている。ＲＲＣレイヤの機能は、TS 38.300の第７節に列挙されている。
　例えば、Medium-Access-Controlレイヤは、論理チャネル（logical channel）の多重化と、様々なニューメロロジーを扱うことを含むスケジューリング及びスケジューリング関連の諸機能と、を扱う。
　例えば、物理レイヤ（ＰＨＹ）は、符号化、ＰＨＹ　ＨＡＲＱ処理、変調、マルチアンテナ処理、及び適切な物理的時間－周波数リソースへの信号のマッピングの役割を担う。また、物理レイヤは、物理チャネルへのトランスポートチャネルのマッピングを扱う。物理レイヤは、ＭＡＣレイヤにトランスポートチャネルの形でサービスを提供する。物理チャネルは、特定のトランスポートチャネルの送信に使用される時間周波数リソースのセットに対応し、各トランスポートチャネルは、対応する物理チャネルにマッピングされる。例えば、物理チャネルには、上り物理チャネルとして、ＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel)、ＰＵＣＣＨ(Physical Uplink Control Channel)があり、下り物理チャネルとして、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel)、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel)、ＰＢＣＨ(Physical Broadcast Channel) がある。
　ＮＲのユースケース／展開シナリオには、データレート、レイテンシ、及びカバレッジの点で多様な要件を有するenhanced mobile broadband（ｅＭＢＢ）、ultra-reliable low-latency communications（ＵＲＬＬＣ）、massive machine type communication（ｍＭＴＣ）が含まれ得る。例えば、ｅＭＢＢは、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄが提供するデータレートの３倍程度のピークデータレート（下りリンクにおいて２０Ｇｂｐｓ及び上りリンクにおいて１０Ｇｂｐｓ）及び実効（user-experienced）データレートをサポートすることが期待されている。一方、ＵＲＬＬＣの場合、より厳しい要件が超低レイテンシ（ユーザプレーンのレイテンシについてＵＬ及びＤＬのそれぞれで０．５ｍｓ）及び高信頼性（１ｍｓ内において１－１０－５）について課されている。最後に、ｍＭＴＣでは、好ましくは高い接続密度（都市環境において装置１，０００，０００台／ｋｍ２）、悪環境における広いカバレッジ、及び低価格の装置のための極めて寿命の長い電池（１５年）が求められうる。
　そのため、１つのユースケースに適したＯＦＤＭのニューメロロジー（例えば、サブキャリア間隔、ＯＦＤＭシンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長、スケジューリング区間毎のシンボル数）が他のユースケースには有効でない場合がある。例えば、低レイテンシのサービスでは、好ましくは、ｍＭＴＣのサービスよりもシンボル長が短いこと（したがって、サブキャリア間隔が大きいこと）及び／またはスケジューリング区間（ＴＴＩともいう）毎のシンボル数が少ないことが求められうる。さらに、チャネルの遅延スプレッドが大きい展開シナリオでは、好ましくは、遅延スプレッドが短いシナリオよりもＣＰ長が長いことが求められうる。サブキャリア間隔は、同様のＣＰオーバーヘッドが維持されるように状況に応じて最適化されてもよい。ＮＲがサポートするサブキャリア間隔の値は、１つ以上であってよい。これに対応して、現在、１５ｋＨｚ、３０ｋＨｚ、６０ｋＨｚ…のサブキャリア間隔が考えられている。シンボル長Ｔｕ及びサブキャリア間隔Δｆは、式Δｆ＝１／Ｔｕによって直接関係づけられている。ＬＴＥシステムと同様に、用語「リソースエレメント」を、１つのＯＦＤＭ／ＳＣ－ＦＤＭＡシンボルの長さに対する１つのサブキャリアから構成される最小のリソース単位を意味するように使用することができる。
　新無線システム５Ｇ－ＮＲでは、各ニューメロロジー及び各キャリアについて、サブキャリア及びＯＦＤＭシンボルのリソースグリッドが上りリンク及び下りリンクのそれぞれに定義される。リソースグリッドの各エレメントは、リソースエレメントと呼ばれ、周波数領域の周波数インデックス及び時間領域のシンボル位置に基づいて特定される（3GPP TS 38.211 v15.6.0参照）。
　＜５Ｇ　ＮＲにおけるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能分離＞
　図２０は、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能分離を示す。ＮＧ－ＲＡＮの論理ノードは、ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである。５ＧＣは、論理ノードＡＭＦ、ＵＰＦ、及びＳＭＦを有する。
　例えば、ｇＮＢ及びｎｇ－ｅＮＢは、以下の主な機能をホストする：
　－　無線ベアラ制御（Radio Bearer Control）、無線アドミッション制御（Radio Admission Control）、接続モビリティ制御（Connection Mobility Control）、上りリンク及び下りリンクの両方におけるリソースのＵＥへの動的割当（スケジューリング）等の無線リソース管理（Radio Resource Management）の機能；
　－　データのＩＰヘッダ圧縮、暗号化、及び完全性保護；
　－　ＵＥが提供する情報からＡＭＦへのルーティングを決定することができない場合のＵＥのアタッチ時のＡＭＦの選択；
　－　ＵＰＦに向けたユーザプレーンデータのルーティング；
　－　ＡＭＦに向けた制御プレーン情報のルーティング；
　－　接続のセットアップ及び解除；
　－　ページングメッセージのスケジューリング及び送信；
　－　システム報知情報（ＡＭＦまたは運用管理保守機能（ＯＡＭ：Operation, Admission, Maintenance）が発信源）のスケジューリング及び送信；
　－　モビリティ及びスケジューリングのための測定及び測定報告の設定；
　－　上りリンクにおけるトランスポートレベルのパケットマーキング；
　－　セッション管理；
　－　ネットワークスライシングのサポート；
　－　ＱｏＳフローの管理及びデータ無線ベアラに対するマッピング；
　－　ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態のＵＥのサポート；
　－　ＮＡＳメッセージの配信機能；
　－　無線アクセスネットワークの共有；
　－　デュアルコネクティビティ；
　－　ＮＲとＥ－ＵＴＲＡとの緊密な連携。
　Access and Mobility Management Function（ＡＭＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　Non-Access Stratum（ＮＡＳ）シグナリングを終端させる機能；
　－　ＮＡＳシグナリングのセキュリティ；
　－　Access Stratum（ＡＳ）のセキュリティ制御；
　－　３ＧＰＰのアクセスネットワーク間でのモビリティのためのコアネットワーク（CN：Core Network）ノード間シグナリング；
　－　アイドルモードのＵＥへの到達可能性（ページングの再送信の制御及び実行を含む）；
　－　登録エリアの管理；
　－　システム内モビリティ及びシステム間モビリティのサポート；
　－　アクセス認証；
　－　ローミング権限のチェックを含むアクセス承認；
　－　モビリティ管理制御（加入及びポリシー）；
　－　ネットワークスライシングのサポート；
　－　Session Management Function（ＳＭＦ）の選択。
　さらに、User Plane Function（ＵＰＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　ｉｎｔｒａ－ＲＡＴモビリティ／ｉｎｔｅｒ－ＲＡＴモビリティ（適用可能な場合）のためのアンカーポイント；
　－　データネットワークとの相互接続のための外部ＰＤＵ(Protocol Data Unit)セッションポイント；
　－　パケットのルーティング及び転送；
　－　パケット検査及びユーザプレーン部分のポリシールールの強制（Policy rule enforcement）；
　－　トラフィック使用量の報告；
　－　データネットワークへのトラフィックフローのルーティングをサポートするための上りリンククラス分類（uplink classifier）；
　－　マルチホームＰＤＵセッション（multi-homed PDU session）をサポートするための分岐点(Branching Point)；
　－　ユーザプレーンに対するＱｏＳ処理（例えば、パケットフィルタリング、ゲーティング（gating）、ＵＬ／ＤＬレート制御（UL/DL rate enforcement）；
　－　上りリンクトラフィックの検証（ＳＤＦのＱｏＳフローに対するマッピング）；
　－　下りリンクパケットのバッファリング及び下りリンクデータ通知のトリガ機能。
　最後に、Session Management Function（ＳＭＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　セッション管理；
　－　ＵＥに対するＩＰアドレスの割当及び管理；
　－　ＵＰＦの選択及び制御；
　－　適切な宛先にトラフィックをルーティングするためのUser Plane Function（ＵＰＦ）におけるトラフィックステアリング（traffic steering）の設定機能；
　－　制御部分のポリシーの強制及びＱｏＳ；
　－　下りリンクデータの通知。
　＜ＲＲＣ接続のセットアップ及び再設定の手順＞
　図２１は、ＮＡＳ部分の、ＵＥがRRC_IDLEからRRC_CONNECTEDに移行する際のＵＥ、ｇＮＢ、及びＡＭＦ（５ＧＣエンティティ）の間のやり取りのいくつかを示す（TS 38.300 v15.6.0参照）。
　ＲＲＣは、ＵＥ及びｇＮＢの設定に使用される上位レイヤのシグナリング（プロトコル）である。この移行により、ＡＭＦは、ＵＥコンテキストデータ（これは、例えば、ＰＤＵセッションコンテキスト、セキュリティキー、ＵＥ無線性能（UE Radio Capability）、ＵＥセキュリティ性能（UE Security Capabilities）等を含む）を用意し、初期コンテキストセットアップ要求（INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST）とともにｇＮＢに送る。そして、ｇＮＢは、ＵＥと一緒に、ＡＳセキュリティをアクティブにする。これは、ｇＮＢがＵＥにSecurityModeCommandメッセージを送信し、ＵＥがSecurityModeCompleteメッセージでｇＮＢに応答することによって行われる。その後、ｇＮＢは、ＵＥにRRCReconfigurationメッセージを送信し、これに対するＵＥからのRRCReconfigurationCompleteをｇＮＢが受信することによって、Signaling Radio Bearer 2（ＳＲＢ２）及びData Radio Bearer（ＤＲＢ）をセットアップするための再設定を行う。シグナリングのみの接続については、ＳＲＢ２及びＤＲＢがセットアップされないため、RRCReconfigurationに関するステップは省かれる。最後に、ｇＮＢは、初期コンテキストセットアップ応答（INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE）でセットアップ手順が完了したことをＡＭＦに通知する。
　したがって、本開示では、ｇＮｏｄｅＢとのNext Generation（ＮＧ）接続を動作時に確立する制御回路と、ｇＮｏｄｅＢとユーザ機器（ＵＥ：User Equipment）との間のシグナリング無線ベアラがセットアップされるように動作時にＮＧ接続を介してｇＮｏｄｅＢに初期コンテキストセットアップメッセージを送信する送信部と、を備える、5th Generation Core（５ＧＣ）のエンティティ（例えば、ＡＭＦ、ＳＭＦ等）が提供される。具体的には、ｇＮｏｄｅＢは、リソース割当設定情報要素(IE: Information Element)を含むRadio Resource Control（ＲＲＣ）シグナリングを、シグナリング無線ベアラを介してＵＥに送信する。そして、ＵＥは、リソース割当設定に基づき上りリンクにおける送信または下りリンクにおける受信を行う。
　＜２０２０年以降のＩＭＴの利用シナリオ＞
　図２２は、５Ｇ　ＮＲのためのユースケースのいくつかを示す。3rd generation partnership project new radio（３ＧＰＰ　ＮＲ）では、多種多様なサービス及びアプリケーションをサポートすることがＩＭＴ－２０２０によって構想されていた３つのユースケースが検討されている。大容量・高速通信（ｅＭＢＢ：enhanced mobile-broadband）のための第一段階の仕様の策定が終了している。現在及び将来の作業には、ｅＭＢＢのサポートを拡充していくことに加えて、高信頼・超低遅延通信（ＵＲＬＬＣ：ultra-reliable and low-latency communications）及び多数同時接続マシンタイプ通信（ｍＭＴＣ：massive machine-type communicationsのための標準化が含まれる。図２２は、２０２０年以降のＩＭＴの構想上の利用シナリオのいくつかの例を示す（例えばＩＴＵ－Ｒ　Ｍ．２０８３　図２参照）。
　ＵＲＬＬＣのユースケースには、スループット、レイテンシ（遅延）、及び可用性のような性能についての厳格な要件がある。ＵＲＬＬＣのユースケースは、工業生産プロセスまたは製造プロセスのワイヤレス制御、遠隔医療手術、スマートグリッドにおける送配電の自動化、交通安全等の今後のこれらのアプリケーションを実現するための要素技術の１つとして構想されている。ＵＲＬＬＣの超高信頼性は、TR 38.913によって設定された要件を満たす技術を特定することによってサポートされる。リリース１５におけるＮＲ　ＵＲＬＬＣでは、重要な要件として、目標とするユーザプレーンのレイテンシがＵＬ（上りリンク）で０．５ｍｓ、ＤＬ（下りリンク）で０．５ｍｓであることが含まれている。一度のパケット送信に対する全般的なＵＲＬＬＣの要件は、ユーザプレーンのレイテンシが１ｍｓの場合、３２バイトのパケットサイズに対してブロック誤り率（ＢＬＥＲ：block error rate）が１Ｅ－５であることである。
　物理レイヤの観点では、信頼性は、多くの採り得る方法で向上可能である。現在の信頼性向上の余地としては、ＵＲＬＬＣ用の別個のＣＱＩ表、よりコンパクトなＤＣＩフォーマット、ＰＤＣＣＨの繰り返し等を定義することが含まれる。しかしながら、この余地は、ＮＲが（ＮＲ　ＵＲＬＬＣの重要要件に関し）より安定しかつより開発されるにつれて、超高信頼性の実現のために広がりうる。リリース１５におけるＮＲ　ＵＲＬＬＣの具体的なユースケースには、拡張現実／仮想現実（ＡＲ／ＶＲ）、ｅ－ヘルス、ｅ－セイフティ、及びミッションクリティカルなアプリケーションが含まれる。
　また、ＮＲ　ＵＲＬＬＣが目標とする技術強化は、レイテンシの改善及び信頼性の向上を目指している。レイテンシの改善のための技術強化には、設定可能なニューメロロジー、フレキシブルなマッピングによる非スロットベースのスケジューリング、グラントフリーの（設定されたグラントの）上りリンク、データチャネルにおけるスロットレベルでの繰り返し、及び下りリンクでのプリエンプション（Pre-emption）が含まれる。プリエンプションとは、リソースが既に割り当てられた送信が停止され、当該既に割り当てられたリソースが、後から要求されたより低いレイテンシ／より高い優先度の要件の他の送信に使用されることを意味する。したがって、既に許可されていた送信は、後の送信によって差し替えられる。プリエンプションは、具体的なサービスタイプと無関係に適用可能である。例えば、サービスタイプＡ（ＵＲＬＬＣ）の送信が、サービスタイプＢ（ｅＭＢＢ等）の送信によって差し替えられてもよい。信頼性向上についての技術強化には、１Ｅ－５の目標ＢＬＥＲのための専用のＣＱＩ／ＭＣＳ表が含まれる。
　ｍＭＴＣ（massive machine type communication）のユースケースの特徴は、典型的には遅延の影響を受けにくい比較的少量のデータを送信する接続装置の数が極めて多いことである。装置には、低価格であること、及び電池寿命が非常に長いことが要求される。ＮＲの観点からは、非常に狭い帯域幅部分を利用することが、ＵＥから見て電力が節約されかつ電池の長寿命化を可能にする１つの解決法である。
　上述のように、ＮＲにおける信頼性向上のスコープはより広くなることが予測される。あらゆるケースにとっての重要要件の１つであって、例えばＵＲＬＬＣ及びｍＭＴＣについての重要要件が高信頼性または超高信頼性である。いくつかのメカニズムが信頼性を無線の観点及びネットワークの観点から向上させることができる。概して、信頼性の向上に役立つ可能性がある２つ～３つの重要な領域が存在する。これらの領域には、コンパクトな制御チャネル情報、データチャネル/制御チャネルの繰り返し、及び周波数領域、時間領域、及び／または空間領域に関するダイバーシティがある。これらの領域は、特定の通信シナリオにかかわらず一般に信頼性向上に適用可能である。
　ＮＲ　ＵＲＬＬＣに関し、ファクトリーオートメーション、運送業、及び電力の分配のような、要件がより厳しいさらなるユースケースが想定されている。厳しい要件とは、高い信頼性（１０－６レベルまでの信頼性）、高い可用性、２５６バイトまでのパケットサイズ、数μｓ程度までの時刻同期（time synchronization）（ユースケースに応じて、値を、周波数範囲及び０．５ｍｓ～１ｍｓ程度の短いレイテンシ（例えば、目標とするユーザプレーンでの０．５ｍｓのレイテンシ）に応じて１μｓまたは数μｓとすることができる）である。
　さらに、ＮＲ　ＵＲＬＬＣについては、物理レイヤの観点からいくつかの技術強化が有り得る。これらの技術強化には、コンパクトなＤＣＩに関するＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）の強化、ＰＤＣＣＨの繰り返し、ＰＤＣＣＨのモニタリングの増加がある。また、ＵＣＩ（Uplink Control Information）の強化は、ｅｎｈａｎｃｅｄ　ＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat Request）及びＣＳＩフィードバックの強化に関係する。また、ミニスロットレベルのホッピングに関係するＰＵＳＣＨの強化、及び再送信／繰り返しの強化が有り得る。用語「ミニスロット」は、スロットより少数のシンボルを含むTransmission Time Interval（ＴＴＩ）を指す（スロットは、１４個のシンボルを備える）。
　＜ＱｏＳ制御＞
　５ＧのＱｏＳ（Quality of Service）モデルは、ＱｏＳフローに基づいており、保証されたフロービットレートが求められるＱｏＳフロー（GBR：Guaranteed Bit Rate　ＱｏＳフロー）、及び、保証されたフロービットレートが求められないＱｏＳフロー（非ＧＢＲ　ＱｏＳフロー）をいずれもサポートする。したがって、ＮＡＳレベルでは、ＱｏＳフローは、ＰＤＵセッションにおける最も微細な粒度のＱｏＳの区分である。ＱｏＳフローは、ＮＧ－Ｕインタフェースを介してカプセル化ヘッダ（encapsulation header）において搬送されるＱｏＳフローＩＤ（ＱＦＩ：QoS Flow ID）によってＰＤＵセッション内で特定される。
　各ＵＥについて、５ＧＣは、１つ以上のＰＤＵセッションを確立する。各ＵＥについて、ＰＤＵセッションに合わせて、ＮＧ－ＲＡＮは、例えば図２１を参照して上に示したように少なくとも１つのData Radio Bearers（ＤＲＢ）を確立する。また、そのＰＤＵセッションのＱｏＳフローに対する追加のＤＲＢが後から設定可能である（いつ設定するかはＮＧ－ＲＡＮ次第である）。ＮＧ－ＲＡＮは、様々なＰＤＵセッションに属するパケットを様々なＤＲＢにマッピングする。ＵＥ及び５ＧＣにおけるＮＡＳレベルパケットフィルタが、ＵＬパケット及びＤＬパケットとＱｏＳフローとを関連付けるのに対し、ＵＥ及びＮＧ－ＲＡＮにおけるＡＳレベルマッピングルールは、ＵＬ　ＱｏＳフロー及びＤＬ　ＱｏＳフローとＤＲＢとを関連付ける。
　図２３は、５Ｇ　ＮＲの非ローミング参照アーキテクチャ（non-roaming reference architecture）を示す（TS 23.501 v16.1.0, section 4.23参照）。Application Function（ＡＦ）（例えば、図２２に例示した、５Ｇのサービスをホストする外部アプリケーションサーバ）は、サービスを提供するために３ＧＰＰコアネットワークとやり取りを行う。例えば、トラフィックのルーティングに影響を与えるアプリケーションをサポートするために、Network Exposure Function（ＮＥＦ）にアクセスすること、またはポリシー制御（例えば、ＱｏＳ制御）のためにポリシーフレームワークとやり取りすること（Policy Control Function（ＰＣＦ）参照）である。オペレーターによる配備に基づいて、オペレーターによって信頼されていると考えられるApplication Functionは、関連するNetwork Functionと直接やり取りすることができる。Network Functionに直接アクセスすることがオペレーターから許可されていないApplication Functionは、ＮＥＦを介することにより外部に対する解放フレームワークを使用して関連するNetwork Functionとやり取りする。
　図２３は、５Ｇアーキテクチャのさらなる機能単位、すなわち、Network Slice Selection Function（ＮＳＳＦ）、Network Repository Function（ＮＲＦ）、Unified Data Management（ＵＤＭ）、Authentication Server Function（ＡＵＳＦ）、Access and Mobility Management Function（ＡＭＦ）、Session Management Function（ＳＭＦ）、及びData Network（ＤＮ、例えば、オペレーターによるサービス、インターネットアクセス、またはサードパーティーによるサービス）をさらに示す。コアネットワークの機能及びアプリケーションサービスの全部または一部がクラウドコンピューティング環境において展開されかつ動作してもよい。
　したがって、本開示では、ＱｏＳ要件に応じたｇＮｏｄｅＢとＵＥとの間の無線ベアラを含むＰＤＵセッションを確立するために、動作時に、ＵＲＬＬＣサービス、ｅＭＭＢサービス、及びｍＭＴＣサービスの少なくとも１つに対するＱｏＳ要件を含む要求を５ＧＣの機能（例えば、ＮＥＦ、ＡＭＦ、ＳＭＦ、ＰＣＦ、ＵＰＦ等）の少なくとも１つに送信する送信部と、動作時に、確立されたＰＤＵセッションを使用してサービスを行う制御回路と、を備える、アプリケーションサーバ（例えば、５ＧアーキテクチャのＡＦ）が提供される。
　本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
　集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
　通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
　通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。
　また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。
　また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
　（１）本開示の一実施例に係る端末は、複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合に、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御する制御手段と、前記制御手段の前記通信制御に従ってデータを送信する通信手段と、を有する。
　（２）本開示の一実施例に係る端末は、（１）の端末において、前記制御手段は、１つのCOTの情報を選択して、選択したCOTの情報に従って通信制御する。
　（３）本開示の一実施例に係る端末は、（１）の端末において、前記制御手段は、responding UE（User Equipment）となれるCOTの情報を選択する。
　（４）本開示の一実施例に係る端末は、（１）の端末において、前記制御手段は、受信電力の大きいCOTの情報を選択する
　（５）本開示の一実施例に係る端末は、（１）の端末において、前記制御手段は、優先度の高いCOTの情報を選択する。
　（６）本開示の一実施例に係る端末は、（５）の端末において、前記制御手段は、CAPCにより前記優先度を判定する。
　（７）本開示の一実施例に係る端末は、（１）の端末において、前記制御手段は、早く受信したCOTの情報を選択する。
　（８）本開示の一実施例に係る端末は、（１）の端末において、前記制御手段は、複数のCOTの情報に従って通信制御する。
　（９）本開示の一実施例に係る端末は、（８）の端末において、前記通信制御は、最も遅い送信可能となるスロットから送信する。
　（１０）本開示の一実施例に係る端末は、（８）の端末において、前記通信制御は、最も早いCOT durationまで送信する。
　（１１）本開示の一実施例に係る通信方法は、端末が、複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合に、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御するステップと、前記通信制御に従ってデータを送信するステップと、を有する。
　２０２３年８月１０日出願の特願２０２３－１３１５１８の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示の一態様は、サイドリンク通信に有用である。
　１７１０　アンテナ
　１７２１　受信部
　１７２２　信号分離部
　１７２３　復調部
　１７２４　誤り訂正復号部
　１７３１　LBTキャリアセンス部
　１７４１　制御信号/COT共有情報受信部
　１７４２　COT選択部
　１７４３　制御信号生成部
　１７４４　HARQ-ACK生成部
　１７５１　誤り訂正符号化部
　１７５２　変調部
　１７５３　信号割当部
　１７５４　送信部
　１７６０　通信手段
　１７７０　制御手段
 

Claims (11)

  1. 　複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合に、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御する制御手段と、
    　前記制御手段の前記通信制御に従ってデータを送信する通信手段と、
    　を有する端末。
  2. 　前記制御手段は、１つのCOTの情報を選択して、選択したCOTの情報に従って通信制御する、
    　請求項１に記載の端末。
  3. 　前記制御手段は、responding UE（User Equipment）となれるCOTの情報を選択する、
    　請求項１に記載の端末。
  4. 　前記制御手段は、受信電力の大きいCOTの情報を選択する、
    　請求項１に記載の端末。
  5. 　前記制御手段は、優先度の高いCOTの情報を選択する、
    　請求項１に記載の端末。
  6. 　前記制御手段は、CAPCにより前記優先度を判定する、
    　請求項５に記載の端末。
  7. 　前記制御手段は、早く受信したCOTの情報を選択する、
    　請求項１に記載の端末。
  8. 　前記制御手段は、複数のCOTの情報に従って通信制御する、
    　請求項１に記載の端末。
  9. 　前記通信制御は、最も遅い送信可能となるスロットから送信する、
    　請求項８に記載の端末。
  10. 　前記通信制御は、最も早いCOT durationまで送信する、
    　請求項８に記載の端末。
  11. 　端末が、
    　複数のCOT（Channel Occupancy Time）の情報を検出した場合に、少なくとも１つのCOTの情報に従って通信制御するステップと、
    　前記通信制御に従ってデータを送信するステップと、
    　を有する通信方法。
     
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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LIANHAI WU, LENOVO: "Discussion on LBT impact to MAC for NR SL-U", 3GPP DRAFT; R2-2212021; TYPE DISCUSSION, vol. RAN WG2, 4 November 2022 (2022-11-04), Toulouse, FR, pages 1 - 6, XP052216109 *
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