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WO2023013192A1 - 端末、基地局及び通信方法 - Google Patents

端末、基地局及び通信方法 Download PDF

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Publication number
WO2023013192A1
WO2023013192A1 PCT/JP2022/019560 JP2022019560W WO2023013192A1 WO 2023013192 A1 WO2023013192 A1 WO 2023013192A1 JP 2022019560 W JP2022019560 W JP 2022019560W WO 2023013192 A1 WO2023013192 A1 WO 2023013192A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
transmission
pusch
repetition
terminal
slot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2022/019560
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲矢 山本
秀俊 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Corp of America filed Critical Panasonic Intellectual Property Corp of America
Priority to CN202280049906.5A priority Critical patent/CN117694010A/zh
Priority to JP2023539652A priority patent/JPWO2023013192A1/ja
Priority to EP22852621.6A priority patent/EP4383906A4/en
Priority to US18/576,082 priority patent/US20240333428A1/en
Publication of WO2023013192A1 publication Critical patent/WO2023013192A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
    • H04L1/0009—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the channel coding
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/08—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by repeating transmission, e.g. Verdan system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/189—Transmission or retransmission of more than one copy of a message
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/06—Optimizing the usage of the radio link, e.g. header compression, information sizing, discarding information

Definitions

  • the present disclosure relates to terminals, base stations, and communication methods.
  • 5th Generation mobile communication systems offer large capacity and ultra-high speed (eMBB: enhanced Mobile Broadband), massive Machine Type Communication (mMTC), and ultra-reliable low latency (URLLC: Ultra Reliable and Low Latency Communication), it can flexibly provide wireless communication according to a wide variety of needs.
  • eMBB enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra Reliable and Low Latency Communication
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) an international standardization body, is working on the specification of New Radio (NR) as one of the 5G radio interfaces.
  • NR New Radio
  • 3GPP TS38.104 V15.14.0 “NR Base Station (BS) radio transmission and reception (Release 15),” June 2021. RP-202928, “New WID on NR coverage enhancements,” China Telecom, December 2020.
  • 3GPP TS38.211 V16.6.0 “NR Physical channels and modulation (Release 16),” June 2021.
  • 3GPP TS38.212 V16.6.0 “NR Multiplexing and channel coding (Release 16),” June 2021.
  • 3GPP TS38.213 V16.6.0 “NR Physical layer procedures for control (Release 16),” June 2021.
  • 3GPP TS38.214 V16.6.0 “NR Physical layer procedures for data (Release 16),” June 2021.
  • 3GPP TS38.331 V16.5.0 “NR Radio Resource Control (RRC) protocol specification (Release 16)”, June 2021.
  • Non-limiting embodiments of the present disclosure contribute to providing terminals, base stations, and communication methods capable of improving uplink communication efficiency.
  • a terminal includes a transmission circuit that repeatedly transmits a signal, and when part of the repeated transmission is not performed, the repetition is performed based on whether a determination condition is satisfied or not. a control circuit for determining either continuation of transmission or termination of said repeated transmission.
  • uplink communication efficiency can be improved.
  • Block diagram showing a configuration example of part of a base station Block diagram showing a configuration example of part of a terminal Block diagram showing a configuration example of a base station Block diagram showing a configuration example of a terminal Flowchart showing an operation example according to the first embodiment A diagram showing an operation example according to the first embodiment A diagram showing an operation example according to the second embodiment A diagram showing an example of the relationship between the period related to resource setting for configured grant transmission and PUSCH repetition A diagram showing an operation example according to the third embodiment Diagram of an exemplary architecture of a 3GPP NR system Schematic diagram showing functional separation between NG-RAN and 5GC Sequence diagram of Radio Resource Control (RRC) connection setup/reconfiguration procedure Usage scenarios for high-capacity, high-speed communications (eMBB: enhanced Mobile BroadBand
  • FR1 Frequency Range 1
  • LTE Long Term Evolution
  • 3G 3rd Generation mobile communication systems
  • Radio Access Technology Radio Access Technology
  • a terminal for example, also called User Equipment (UE)
  • UE User Equipment
  • a physical layer layer Data is transmitted and received according to resource allocation (for example, Grant) indicated by the downlink control signal (DCI: Downlink Control Information) of 1)
  • DCI Downlink Control Information
  • Grant-based transmission Or Dynamic grant transmission
  • Grant-free transmission or Configured grant transmission in which the terminal transmits PUSCH in a pre-specified resource without grant by DCI
  • DCI for example, Non-Patent Document 3 -6.
  • two types of methods for example, Type 1 and Type 2 are stipulated depending on the difference in the method of specifying resources.
  • Type 1 all transmission parameters, such as transmission resource period, time resource, and frequency resource, are configured in advance by Layer 3 Radio Resource Control (RRC), and after configuration, without grant A terminal may initiate uplink data transmission.
  • RRC Layer 3 Radio Resource Control
  • designation of some parameters such as time resources and frequency resources can be semi-fixedly changed by Activation DCI transmitted in PDCCH.
  • NR uplink transmission supports a method of transmitting the same information multiple times (also called repetition).
  • NR Rel. 15 defines a slot-based repetition called “PUSCH repetition Type A”, and NR Rel. 16 allows transmission of multiple PUSCHs in one slot called “PUSCH repetition Type B”. Repetition is stipulated.
  • PUSCH repetition Type B can achieve lower delay than PUSCH repetition Type A.
  • PUSCH repetition Type A for example, the same time resource allocation is applied over multiple consecutive slots.
  • the base station notifies the terminal of time resource allocation in slots and the number of repetition slots.
  • the number of repeated slots may be, for example, a value counted based on consecutive slots.
  • the base station may, for example, notify the terminal of the time domain resource and the number of repetitions for the first (initial) PUSCH transmission.
  • time domain resource allocation for the second and subsequent PUSCH transmissions for example, consecutive symbols and the same number of symbols as in the previous PUSCH transmission may be allocated.
  • the number of repetition slots to be notified is a value counted based on consecutive slots, so the number of slots for actually transmitting PUSCH is less than the number of repetition slots to be notified.
  • the number of repetition slots to be notified is a value counted based on consecutive slots, so the number of slots for actually transmitting PUSCH is less than the number of repetition slots to be notified.
  • Repetition for Configured grant PUSCH transmission is set in Time Division Duplex (TDD), and slot #3 and the number of repetition slots 4 are notified as the timing to start repetition.
  • TDD Time Division Duplex
  • slot #3 and the number of repetition slots 4 are notified as the timing to start repetition.
  • DL downlink slot
  • slots #3, #4, #5, #6 no PUSCH is transmitted in that slot (e.g., PUSCH transmission is dropped).
  • PUSCH coverage performance may be degraded in PUSCH repetition Type A because PUSCH is not transmitted.
  • PUSCH repetition Type A for example, setting the number of repetition slots to a value that is counted based on the uplink slots that can be used for PUSCH transmission is being considered.
  • slot # 3 and repetition slot number 4 are notified as the timing to start Repetition, and the uplink slots that can be used for PUSCH transmission are slots # 3, # 4, # 7, # 8, # 9 An example of one case is shown.
  • this repetition method will be referred to as "PUSCH repetition Type A with availabe slot counting”.
  • the Repetition method for counting the number of slots based on continuous slots as shown in FIG. 1 is called "PUSCH repetition Type A with continuous slot counting”.
  • PUSCH repetition Type with available slot counting it is possible to transmit PUSCH for the number of repeated slots that have been notified, so compared to PUSCH repetition Type A with continuous slot counting, improvement in PUSCH coverage performance can be expected.
  • the number of repetition slots is counted based on the uplink slots available for PUSCH transmission.
  • the determination method of uplink slots that can be used for PUSCH transmission is, for example, slot format notification preset by RRC (eg, semi-static Slot Format Indication (SFI)), and time resources for PUSCH transmission It may rely on information about allocation.
  • the terminal can determine whether or not to actually transmit PUSCH in an uplink slot that can be used for PUSCH transmission, based on dynamic notification.
  • dynamic indications can include dynamic SFI indications, Uplink Transmission Cancellation Indications (UL CIs), and allocation of high priority uplink transmissions.
  • this slot can be counted as the number of repeated slots. Therefore, even with PUSCH repetition Type A with available slot counting, for example, as shown in FIG. It may be the case that no PUSCH is transmitted in a certain slot (in other words, the PUSCH transmission is dropped). As a result, even with PUSCH repetition Type A with available slot counting, the number of slots in which PUSCH is actually transmitted may be less than the notified number of repetition slots.
  • Configured grant transmission if the terminal does not have data to send, the terminal does not need to transmit PUSCH using preset resources for Configured grant transmission.
  • the base station may detect whether or not a terminal transmits a Configured grant transmission.
  • the base station monitors the received power of resources for configured grant transmission preset in the terminal, and if the received power is greater than or equal to the threshold, the terminal It may be determined that transmission has been performed, and decoding of the Configured grant transmission may be performed.
  • the base station may monitor resources for Configured grant transmission pre-configured in the terminal for a specified number of slots or number of repetitions.
  • correlation detection of a demodulation reference signal is one of base station mounting methods for detecting the presence or absence of transmission in configured grant transmission.
  • the base station for example, accumulates the output of DMRS symbols or DMRS correlation detection for slots in which PUSCH can be transmitted, and determines that the terminal has transmitted in Configured grant transmission when the accumulated value is equal to or greater than a threshold.
  • the base station determines whether or not to transmit in Configured grant transmission to which Repetition is applied. may not be detected. If the base station cannot detect the presence or absence of transmission in Configured grant transmission to which Repetition is applied, the base station erroneously determines that there is no transmission in Configured grant transmission even though the terminal has transmitted in Configured grant transmission. There is also a possibility that Such configured grant transmissions that are not detected by the base station may unnecessarily occupy uplink resources, unnecessarily increase terminal power consumption, and reduce uplink communication efficiency. .
  • some PUSCH may not be transmitted (for example, PUSCH transmission may be dropped), and the number of slots for actually transmitting PUSCH is larger than the number of repetition slots notified. may be less.
  • the terminal may abort the Repetition transmission (in other words, end the transmission ( terminate), stop or stop). By doing so, for example, transmission of unnecessary Configured grant transmissions that are not detected by the base station can be suppressed, the utilization efficiency of uplink resources can be improved, or the power consumption of the terminal can be reduced.
  • a communication system includes, for example, at least one base station and at least one terminal.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of part of the base station 100 according to one embodiment of the present disclosure
  • FIG. 5 shows a configuration example of part of the terminal 200 according to one embodiment of this disclosure. It is a block diagram.
  • the receiving section 108 receives repeated transmission (repetition transmission) of the signal. If part of the repeated transmission is not performed, the control unit 101 either continues the repeated transmission or terminates (or discontinues) the repeated transmission based on whether the determination condition is satisfied. judge.
  • the transmission section 209 (corresponding to the transmission circuit) performs repeated transmission (repetition transmission) of the signal. If part of the repeated transmission is not performed (for example, if it is dropped), the control unit 205 continues the repeated transmission and terminates the repeated transmission based on whether the determination condition is satisfied. (or abort).
  • FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the base station 100. As shown in FIG. The configuration example of the base station 100 illustrated in FIG. 6 may be common throughout the present disclosure including other embodiments and modifications described later.
  • the base station 100 includes, for example, a control unit 101, an upper control signal generation unit 102, a downlink control information generation unit 103, an encoding unit 104, a modulation unit 105, a signal allocation unit 106, and a transmission A portion 107 may be provided. Also, the base station 100 may include a receiving section 108, an extracting section 109, a demodulating section 110, and a decoding section 111, for example.
  • Control section 101 determines information on PUSCH transmission to terminal 200 and outputs the determined information to higher control signal generation section 102 .
  • the information on PUSCH transmission may include, for example, at least one of configuration information on Configured grant PUSCH transmission (eg, configuredGrantConfig), information on a TDRA (Time Domain Resource Allocation) table, and information on the number of repetitions.
  • Information on PUSCH transmission may also include, for example, information on parameters (for example, thresholds N, M, or P max ) relating to determination conditions for continuation or termination of Repetition transmission, which will be described later.
  • control unit 101 determines, for example, the coding/modulation scheme for downlink signals for transmitting higher control signals and downlink control information, and radio resource allocation.
  • Control section 101 may output the determined information to encoding section 104, modulation section 105, and signal allocation section 106, for example.
  • the control section 101 may output, for example, the coding/modulation scheme for higher control signals and radio resource allocation information to the downlink control information generating section 103 .
  • control unit 101 determines the coding/modulation scheme and radio resource allocation for the terminal 200 to transmit an uplink data signal, and transmits the determined information to the downlink control information generation unit 103, the extraction unit 109, the demodulation unit 110 and the decoding unit 111 .
  • control section 101 may specify PUSCH repetition transmission resources, for example, based on a method described later, and output the specified information to extraction section 109, demodulation section 110, and decoding section 111.
  • the upper control signal generation section 102 generates an upper layer control signal (eg, bit string) using control information input from the control section 101, for example.
  • the higher control signal generator 102 may output the generated signal to the encoder 104, for example.
  • Downlink control information generating section 103 may generate DCI (for example, a bit string) using, for example, control information input from control section 101 and output the generated DCI to encoding section 104 . Note that control information may be transmitted to multiple terminals 200 .
  • Coding section 104 encodes a bit string input from upper control signal generation section 102 or DCI input from downlink control information generation section 103 based on control information input from control section 101, for example. , and outputs the encoded bit string to modulation section 105 .
  • Modulation section 105 modulates the encoded bit string input from encoding section 104 based on, for example, control information input from control section 101 , and outputs the modulated bit string to signal allocation section 106 .
  • the signal allocation section 106 maps the control signal input as a symbol string from the modulation section 105 to the radio resource instructed by the control section 101 . Also, the signal allocation unit 106 inputs, for example, signals mapped to radio resources to the transmission unit 107 .
  • the transmission section 107 performs transmission waveform generation such as OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) on the signal output from the signal allocation section 106 . Further, in the case of OFDM transmission using CP (Cyclic Prefix), transmitting section 107 may add CP to the signal after applying IFFT (Inverse Fast Fourier Transform).
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • CP Cyclic Prefix
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • the transmitting unit 107 performs radio (RF) processing such as digital-analog (D/A) conversion and up-conversion on the signal output from the signal allocation unit 106, and transmits the signal to the terminal 200 via the antenna.
  • RF radio
  • D/A digital-analog
  • the transmitting unit 107 performs radio (RF) processing such as digital-analog (D/A) conversion and up-conversion on the signal output from the signal allocation unit 106, and transmits the signal to the terminal 200 via the antenna.
  • RF radio
  • the receiving unit 108 performs radio (RF) processing such as down-conversion and analog-digital (A/D) conversion on an uplink signal transmitted from the terminal 200 and received via an antenna. Further, for example, in the case of OFDM transmission, receiving section 108 obtains a frequency domain signal by applying FFT to the received signal and outputs it to extraction section 109 .
  • RF radio
  • A/D analog-digital
  • the extraction unit 109 extracts the radio resource part in which the PUSCH is transmitted from the received signal, and outputs the extracted PUSCH signal to the demodulation unit 110 .
  • Demodulation section 110 performs PUSCH detection, for example, based on information input from control section 101 , performs PUSCH demodulation when it is determined that there is PUSCH transmission, and outputs the demodulation result to decoding section 111 . .
  • Decoding section 111 performs PUSCH error correction decoding using, for example, information input from control section 101 and demodulation results input from demodulation section 110, and decodes a received bit string after decoding (for example, UL data signal ).
  • the terminal 200 may include a receiver 201, an extractor 202, a demodulator 203, a decoder 204, and a controller 205, for example.
  • Terminal 200 may also include encoding section 206, modulation section 207, signal allocation section 208, and transmission section 209, for example.
  • the receiving unit 201 receives, for example, a data signal or a downlink control signal transmitted from the base station 100 via an antenna, and performs radio processing (RF processing) such as down-conversion or A/D conversion on the received radio signal. to generate the baseband signal.
  • RF processing radio processing
  • the receiving section 201 may perform FFT processing on the received signal to transform the received signal into the frequency domain.
  • the extracting unit 202 extracts a radio resource portion containing the downlink control signal from the received signal input from the receiving unit 201, for example, using information about the radio resource of the control signal input from the control unit 205, The extracted signal is output to demodulation section 203 . Also, extraction section 202 extracts a radio resource portion containing the data signal using, for example, information about the radio resource of the data signal input from control section 205 , and outputs the extracted signal to demodulation section 203 .
  • Demodulation section 203 demodulates PDCCH or PDSCH, for example, based on information input from control section 205 and outputs the demodulation result to decoding section 204 .
  • decoding section 204 performs error correction decoding of PDCCH or PDSCH using, for example, information input from control section 205 and demodulation results input from demodulation section 203, and performs error correction decoding on higher layer control information or downlink information. Get link control information.
  • the decoding section 204 may output the obtained higher layer control information and downlink control information to the control section 205, for example.
  • the control section 205 identifies (or decides) radio resources for PUSCH transmission, for example, based on radio resource allocation information obtained from higher layer control signals and downlink control information. Control section 205 outputs the determined information to signal allocation section 208 , extraction section 202 and demodulation section 203 , for example.
  • control section 205 may specify PUSCH repetition transmission resources, for example, based on the method described later, and output the specified information to encoding section 206, modulation section 207, and signal allocation section 208.
  • the encoding section 206 encodes the uplink data signal, for example, based on the information input from the control section 205, and outputs the encoded bit string to the modulation section 207.
  • Modulation section 207 modulates the encoded bit sequence input from encoding section 206 to generate a modulation symbol sequence based on information input from control section 205, for example, and assigns the modulation symbol sequence to signals. Output to unit 208 .
  • the signal allocation section 208 maps the signal input from the modulation section 207 to the radio resource instructed by the control section 205 .
  • the signal allocation unit 208 inputs, for example, the signal mapped to the radio resource to the transmission unit 209 .
  • the transmission section 209 performs transmission signal waveform generation such as OFDM on the signal input from the signal allocation section 208 .
  • the transmitting unit 209 may add CP to the signal after IFFT, for example.
  • a DFT Discrete Cosine Transform
  • the transmitting unit 209 performs radio (RF) processing such as D/A conversion and up-conversion on the transmission signal, for example, and transmits the radio signal via an antenna.
  • RF radio
  • terminal 200 for example, in Repetition transmission of Configured grant PUSCH transmission, if there is a slot in which PUSCH transmission is not performed (for example, a slot in which PUSCH transmission is dropped), slots after the slot It may be determined whether to continue Repetition transmission at , or whether to discontinue Repetition transmission after the slot (for example, whether to stop transmission).
  • a threshold value N may be used as a judgment criterion (in other words, a judgment condition) for determining either continuation of repetition transmission or termination (or termination) of repetition transmission.
  • the threshold N may be, for example, a threshold relating to the number of transmissions of signals for repetition transmission.
  • terminal 200 may decide to continue repetition transmission.
  • the terminal 200 decides to discontinue (end transmission) Repetition transmission after slots in which PUSCH is not transmitted. you can
  • the threshold N may be set based on the number of slots used by the base station 100 to determine whether or not to transmit in Configured grant transmission (for example, the number of slots required for determination).
  • Configured grant transmission for example, the number of slots required for determination.
  • terminal 200 when terminal 200 does not transmit PUSCH repetition N times or more, terminal 200 aborts repetition transmission (for example, ends transmission).
  • transmission of unnecessary configured grant transmissions that are not detected by the base station 100 can be suppressed.
  • the power consumption of terminal 200 can be reduced. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to improve the utilization efficiency of uplink resources.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the terminal 200.
  • the terminal 200 receives, for example, information on PUSCH repetition (S101).
  • the information on PUSCH repetition may include, for example, information on time resource allocation in slots used for repetition transmission and information on the number of repetition slots K.
  • the terminal 200 determines uplink slots that can be used for PUSCH transmission, for example, based on information about PUSCH repetition (S102).
  • the number of repeated slots K is a value counted based on continuous slots.
  • terminal 200 may configure consecutive K slots as uplink slots that can be used for PUSCH transmission.
  • the number of repetition slots K is a value counted based on the uplink slots available for PUSCH transmission.
  • terminal 200 can be used for PUSCH transmission based on SFI notification pre-configured by RRC and information on time resource allocation in slots for PUSCH transmission.
  • An uplink slot may be determined. For example, in a certain slot, if the time resource allocation in the slot for PUSCH transmission collides with the downlink symbol preset by RRC, the terminal 200 determines that the slot is an uplink slot that can be used for PUSCH transmission. should not be included in
  • Time resource allocation within slots of PUSCH transmission may be included in RRC (eg, configured GrantConfig (see Non-Patent Document 7)) including settings related to Configured grant transmission and notified to terminal 200, for example. , may be included in the time domain resource allocation (TDRA) included in the Activation DCI and notified to terminal 200 .
  • RRC eg, configured GrantConfig (see Non-Patent Document 7)
  • TDRA time domain resource allocation
  • terminal 200 determines whether or not to actually perform PUSCH transmission in the uplink slot (for example, the n-th PUCCH transmission occasion) that can be used for PUSCH transmission determined in Step 1 (S103). Note that terminal 200 may also count slots for which PUSCH transmission is not to be transmitted (PUSCH transmission is dropped) in Step 2 as the number of repeated slots.
  • the time resource allocation within a slot of PUSCH transmission is: If it collides with the downlink symbols set by the dynamic SFI indication (dynamic SFI), if the time resource allocation within the slot of the PUSCH transmission collides with the resource indicated by the uplink transmission cancellation indication (UL CI).
  • dynamic SFI dynamic SFI
  • terminal 200 decides not to transmit PUSCH in the slot (drops PUSCH transmission). you can
  • terminal 200 may decide not to transmit PUSCH (drop PUSCH transmission) in the slot.
  • the terminal 200 determines not to transmit PUSCH (drops the PUSCH transmission) in Step 2 (S104: Yes), and when it is determined to abort the Repetition transmission (S106: Yes), the Repetition transmission in slots subsequent to the slot is terminated (repetition transmission is terminated) (S107).
  • the terminal 200 determines to transmit PUSCH in Step 2 (S104: No), or if it determines to continue Repetition transmission (S106: No), it continues Repetition transmission in slots subsequent to the current slot. (S108).
  • the terminal 200 determines whether the uplink slot that can be used for PUSCH transmission is the K-th slot (S109). If the uplink slot that can be used for PUSCH transmission is the K-th slot (S109: Yes), the terminal 200 transmits PUSCH (S110). On the other hand, if the uplink slot that can be used for PUSCH transmission is not the K-th slot (S109: No), terminal 200 uses another uplink slot that can be used for the next PUSCH transmission (for example, the n+1-th PUSCH transmission occurrence), perform Step 2 and Step 3.
  • the threshold N used to determine whether to continue or terminate the Repetition transmission in Step 3 may be a value determined (or defined) in the standard, or a value (parameter) notified from the base station 100 to the terminal 200. It's okay.
  • the value of N may be a value that does not depend on the number of repetitions K, for example.
  • the required signal-to-noise power ratio (SNR) in DMRS correlation detection for determining the presence or absence of transmission in Configured grant transmission may be smaller than the required SNR in decoding PUSCH transmission. Therefore, the value of the threshold N may be equal to the number of repetitions K or a value smaller than the number of repetitions K.
  • the larger the Repetition count the smaller the required SNR in decoding PUSCH transmission. Therefore, for example, the larger the number of repetitions, the larger the value of N is set to reduce the required SNR in DMRS correlation detection for determining the presence or absence of transmission in Configured grant transmission, and match the required SNR in decoding of PUSCH transmission. can be done.
  • the characteristics of DMRS correlation detection that determines whether or not there is transmission in Configured grant transmission depends on the number of DMRS symbols. So, for example, the value of N may be given based on the number of DMRS symbols rather than the number of slots. For example, the value of N is, in addition to the Repetition count K, the number of DMRS symbols included in PUSCH actually transmitted in the slot before the slot in which PUSCH is not transmitted (the PUSCH transmission is dropped), and the number of DMRS symbols included in the PUSCH transmitted after the slot. It may be a value that depends on the sum of the number of possible DMRS symbols included in PUSCH.
  • the threshold N may be notified from the base station 100 to the terminal 200 by RRC.
  • the RRC parameter that notifies the threshold N may be included in DMRS-Config that sets information about DMRS, may be included in push-Config that sets information about PUSCH, or may be included in configured grant transmission settings. (for example, configuredGrantConfig) including RRC (for example, see Non-Patent Document 7).
  • threshold N may be notified by MAC-CE (Medium Access Control-Control Element). Also, the threshold N may be notified by Activation DCI. When threshold N is signaled by Activation DCI, threshold N may be included in the TDRA table included in Activation DCI, or may be signaled in a separate bit field.
  • MAC-CE Medium Access Control-Control Element
  • Activation DCI When threshold N is signaled by Activation DCI, threshold N may be included in the TDRA table included in Activation DCI, or may be signaled in a separate bit field.
  • the threshold N may be notified from the base station 100 to the terminal 200 by at least one of RRC, MAC-CE, and Activation DCI (for example, a combination of at least two).
  • the threshold N may be a value that is implicitly determined based on other notification information (other parameters) that is different from the information regarding the criteria for using the threshold N without explicit notification. For example, when channel estimation that combines DMRS of multiple slots is applied to PUSCH repetition, slots for maintaining phase continuity of transmission signals for terminal 200 or constant transmission power of transmission signals A time domain window can be set.
  • the value of threshold N may be set based on the time domain window. As an example, the value of threshold N may be set to the same value as the time domain window.
  • terminal 200 determines slots #3, #4, #7, and #8 as uplink slots that can be used for PUSCH transmission. Also, in FIG. 9, terminal 200 determines in Step 2 not to transmit PUSCH (drop PUSCH transmission) in slot #4.
  • the terminal 200 decides to discontinue Repetition transmission (end transmission) after slot #4.
  • the base station 100 does not detect the presence or absence of transmission in Configured grant transmission to which Repetition is applied, unnecessary occupation of uplink resources is suppressed by aborting Repetition transmission, and the terminal 200 Since an increase in power consumption can be suppressed, communication efficiency in the uplink can be improved.
  • the terminal 200 determines to continue repetition transmission from slot #4 onwards.
  • terminal 200 sets a determination condition (for example, repetition transmission Based on whether or not the condition using the threshold value N regarding the number of times) is satisfied, it is determined whether to continue the repetition transmission or to end the repetition transmission.
  • a determination condition for example, repetition transmission Based on whether or not the condition using the threshold value N regarding the number of times
  • the terminal 200 terminates Repetition transmission, so that uplink resources in Configured grant transmission , or an increase in power consumption of the terminal 200 can be suppressed, and communication efficiency in the uplink can be improved. Also, for example, by ending the repetition transmission, it is possible to avoid the base station 100 erroneously determining that transmission is not performed in the configured grant transmission even though the terminal 200 has transmitted in the configured grant transmission. .
  • uplink communication efficiency can be improved.
  • base station 100 is assumed to monitor the first M slots of preset Repetition resources for Configured grant transmission as a simple implementation of Configured grant PUSCH detection. For example, base station 100 accumulates the DMRS symbols of the first M slots of repetition resources or the output of DMRS correlation detection, and if the accumulated value is equal to or greater than a threshold value, determines that terminal 200 has transmitted in Configured grant transmission.
  • Terminal 200 for example, in Repetition transmission of Configured grant PUSCH transmission, in the first M slots of preset Repetition resources for Configured grant transmission, slots in which PUSCH transmission is not performed (for example, PUSCH transmission is dropped slot) exists, it may be determined whether to abort the Repetition transmission after the slot (for example, whether to stop the transmission).
  • ⁇ Step 1> Information related to PUSCH repetition, such as time resource allocation in slots used for repetition transmission and the number of repetition slots K, may be reported to the terminal 200 (eg, S101).
  • the terminal 200 determines uplink slots that can be used for PUSCH transmission, for example, based on the notified PUSCH repetition information (S102).
  • the number of repeated slots K is a value counted based on continuous slots.
  • terminal 200 may configure consecutive K slots as uplink slots that can be used for PUSCH transmission.
  • the number of repetition slots K is a value counted based on the uplink slots available for PUSCH transmission.
  • terminal 200 can be used for PUSCH transmission based on SFI notification pre-configured by RRC and information on time resource allocation in slots for PUSCH transmission.
  • An uplink slot may be determined. For example, in a certain slot, if the time resource allocation in the slot for PUSCH transmission collides with the downlink symbol preset by RRC, the terminal 200 determines that the slot is an uplink slot that can be used for PUSCH transmission. should not be included in
  • Time resource allocation within slots of PUSCH transmission may be included in RRC (eg, configured GrantConfig (see Non-Patent Document 7)) including settings related to Configured grant transmission and notified to terminal 200, for example. , may be included in the time domain resource allocation (TDRA) included in the Activation DCI and notified to terminal 200 .
  • RRC eg, configured GrantConfig (see Non-Patent Document 7)
  • TDRA time domain resource allocation
  • Terminal 200 determines whether or not to actually perform PUSCH transmission in the uplink slot (for example, the n-th PUCCH transmission occasion) that can be used for PUSCH transmission determined in Step 1 (S103). Note that terminal 200 may also count slots for which PUSCH transmission is not to be transmitted (PUSCH transmission is dropped) in Step 2 as the number of repeated slots.
  • the time resource allocation within a slot of PUSCH transmission is: If it collides with the downlink symbols set by the dynamic SFI indication (dynamic SFI), if the time resource allocation within the slot of the PUSCH transmission collides with the resource indicated by the uplink transmission cancellation indication (UL CI).
  • dynamic SFI dynamic SFI
  • terminal 200 decides not to transmit PUSCH in the slot (drops PUSCH transmission). you can
  • terminal 200 may decide not to transmit PUSCH (drop PUSCH transmission) in the slot.
  • the terminal 200 determines not to transmit PUSCH (drops the PUSCH transmission) in Step 2 (S104: Yes), and when it is determined to abort the Repetition transmission (S106: Yes), the Repetition transmission in slots subsequent to the slot is terminated (repetition transmission is terminated) (S107).
  • the terminal 200 determines to transmit PUSCH in Step 2 (S104: No), or if it determines to continue Repetition transmission (S106: No), it continues Repetition transmission in slots subsequent to the current slot. (S108).
  • the specified value M (the number of leading slots of Repetition) used to determine whether to continue or terminate the Repetition transmission in Step 3 may be a value determined (or specified) in the standard, or may be sent from the base station 100 to the terminal 200. It may be a value (parameter) notified by
  • the value of M may be a value that does not depend on the number of repetitions K, for example.
  • the required SNR in DMRS correlation detection for determining the presence or absence of transmission in Configured grant transmission may be smaller than the required SNR in decoding PUSCH transmission. Therefore, the value of M may be equal to the number of repetitions K or may be smaller than the number of repetitions K.
  • the value of M may be notified from the base station 100 to the terminal 200 by RRC.
  • the RRC parameter that notifies the value of M may be included in DMRS-Config that sets information about DMRS, may be included in push-Config that sets information about PUSCH, or may be included in configured grant transmission. It may be included in an RRC (for example, configuredGrantConfig) containing the configuration and notified (for example, see Non-Patent Document 7).
  • the value of M may be notified by MAC-CE. Also, the value of M may be notified by Activation DCI. When the value of M is signaled by Activation DCI, the value of M may be included in the TDRA table included in Activation DCI, or may be signaled in a separate bit field.
  • the value of M may be notified from base station 100 to terminal 200 by at least one of RRC, MAC-CE, and Activation DCI (for example, a combination of at least two).
  • the value of M may be a value that is implicitly determined based on other notification information (other parameters) that is different from the information on the criteria using the prescribed number M without explicit notification. For example, when channel estimation that combines DMRS of multiple slots is applied to PUSCH repetition, slots for maintaining phase continuity of transmission signals for terminal 200 or constant transmission power of transmission signals A time domain window can be set.
  • the value of M may be set based on the time domain window. As an example, the value of M may be set to the same value as the time domain window.
  • terminal 200 determines slots #3, #4, #7, and #8 as uplink slots that can be used for PUSCH transmission. In FIG. 10, terminal 200 determines in Step 2 not to transmit PUSCH (drop PUSCH transmission) in slot #4.
  • terminal 200 is used for PUSCH detection of base station 100. If PUSCH transmission is not performed in the first M slots (for example, if PUSCH transmission is dropped), Repetition transmission is aborted (for example, transmission is terminated), and if PUSCH transmission is performed in the first M slots Continue repetition transmission.
  • the terminal 200 terminates Repetition transmission to eliminate the need for uplink resources in Configured grant transmission. occupancy or an increase in power consumption of the terminal 200 can be suppressed, and communication efficiency in the uplink can be improved. Also, for example, by ending the repetition transmission, it is possible to avoid the base station 100 erroneously determining that transmission is not performed in the configured grant transmission even though the terminal 200 has transmitted in the configured grant transmission. .
  • uplink communication efficiency can be improved.
  • PUSCH repetition Type A with continuous slot counting in Rel.15 and Rel.16 does not assume that the repetition (e.g., K slots) of a configured grant transmission with a repetition count of K is greater than the length of time given by the period P. .
  • the UE may select the last available uplink slot for PUSCH transmission given by K consecutive slots, or the last available uplink slot for PUSCH transmission within period P. Do not send PUSCH after link slot.
  • the number of repetition slots K is a value counted based on the uplink slots available for PUSCH transmission.
  • the uplink slots available for PUSCH transmission may be deferred to later slots instead of consecutive slots.
  • the time length given by Repetition of Configured grant transmission with repetition number K (for example, uplink slots available for K PUSCH transmissions) may be greater than the time length given by period P.
  • an operation example of Repetition transmission considering the period P will be described.
  • an operation example of repetition transmission when the time length given by repetition of configured grant transmission with repetition count K is longer than the time length given by period P will be described.
  • the terminal 200 for example, in addition to the determination criteria using the threshold N in Embodiment 1, or the determination criteria using the leading slot number M of Repetition in Embodiment 2, to the period P
  • the terminal 200 may determine either continuation or termination (end of transmission) of Repetition transmission in consideration of the corresponding interval.
  • terminal 200 An operation example of terminal 200 according to the present embodiment will be described below.
  • terminal 200 discontinues Repetition transmission after the last uplink slot that can be used for PUSCH transmission within period P (stops transmission), for example.
  • the time length given by Repetition for example, uplink slots that can be used for K PUSCH transmissions
  • the time length given by Repetition is larger than the time length given by period P do not allow to become
  • the terminal 200 may use, for example, the threshold N in Embodiment 1 as a criterion for determining whether to continue or abort (end transmission) of Repetition transmission.
  • the terminal 200 for example, in calculating the number of slots (for example, uplink slots that can be used for PUSCH transmission) in which PUSCH can be transmitted after a slot in which PUSCH is not transmitted, PUSCH within the interval of period P , and does not include slots in which PUSCH outside the interval of period P can be transmitted.
  • the number of slots for example, uplink slots that can be used for PUSCH transmission
  • PUSCH within the interval of period P for example, PUSCH within the interval of period P , and does not include slots in which PUSCH outside the interval of period P can be transmitted.
  • slots #3, #4, #7 and #8 used for Repetition transmission slots #3, #4 and #7 in the interval corresponding to the period P are The slot #8 outside the section corresponding to the period P need not be subjected to the determination using the threshold value N.
  • Step 2 the terminal 200 does not transmit PUSCH (drops PUSCH transmission) in the interval corresponding to the period P, and the number of times the PUSCH is actually transmitted in the slot before the slot corresponding to the period P. If the sum of the number of slots in which PUSCH can be transmitted after the slot in which PUSCH is not transmitted (for example, the number of uplink slots that can be used for PUSCH transmission) is equal to or greater than threshold N, repetition transmission is continued.
  • Step 2 the terminal 200 determines the number of times the PUSCH is actually transmitted in the slot before the slot in which the PUSCH is not transmitted within the interval corresponding to the cycle P, and the number of times the PUSCH is transmitted in the interval corresponding to the cycle P. If the sum of the number of slots in which PUSCH can be transmitted after the slot in which PUSCH is not transmitted is less than the threshold value N, the repetition transmission after the slot in which PUSCH is not transmitted is terminated (transmission is stopped).
  • the length of time given by Repetition of Configured grant transmission of Repetition times K is greater than the length of time given by period P allow.
  • terminal 200 may continue PUSCH repetition after the last uplink slot available for PUSCH transmission within cycle P, for example.
  • the uplink slots available for PUSCH transmission may be postponed to later slots beyond the period P interval.
  • Terminal 200 may, for example, discontinue Repetition transmission after the last uplink slot that can be used for PUSCH transmission within P max (may stop transmission).
  • the maximum length of time P max for deferring uplink slots that can be used for PUSCH transmission may be set as follows.
  • P max may be set to a length of time that includes a period P next to the period given by the period P of the Configured grant transmission. That is, P max may be set to the length of time given by 2 ⁇ P.
  • Terminal 200 discontinues (stops transmission), for example, Repetition transmission after the last uplink slot that can be used for PUSCH transmission within P max . Further, for example, in the judgment criteria using the threshold N, the number of slots (for example, uplink slots that can be used for PUSCH transmission) in which PUSCH can be transmitted after the slot in which PUSCH is not transmitted is calculated. A slot in which PUSCH can be transmitted may be included, and a slot in which PUSCH outside the Pmax interval may be transmitted may not be included.
  • P max may be set as a parameter independent of the period P of Configured grant transmission.
  • Terminal 200 discontinues (stops transmission), for example, Repetition transmission after the last uplink slot that can be used for PUSCH transmission within P max . Further, for example, in the judgment criteria using the threshold N, the number of slots (for example, uplink slots that can be used for PUSCH transmission) in which PUSCH can be transmitted after the slot in which PUSCH is not transmitted is calculated. A slot in which PUSCH can be transmitted may be included, and a slot in which PUSCH outside the Pmax interval may be transmitted may not be included.
  • P max may be a value determined by a standard, or may be a parameter notified from base station 100 to terminal 200 .
  • the value of P max may be a value that does not depend on the number of repetitions K, for example.
  • P max 10 ms, or may be set to 10 slots.
  • the value of P max may be a different value depending on the number of repetitions K, for example.
  • P max when P max is a parameter notified from base station 100 to terminal 200, P max may be notified from base station 100 to terminal 200 by RRC.
  • the RRC parameter that notifies P max may be included in, for example, DMRS-Config that configures information about DMRS, may be included in push-Config that configures information about PUSCH, or may be included in configured grant transmission. (for example, configuredGrantConfig) including RRC (for example, see Non-Patent Document 7).
  • P max may be signaled by MAC-CE. Also, P max may be notified by Activation DCI. When P max is notified by Activation DCI, P max may be included in the TDRA table included in Activation DCI, or may be notified in an individual bit field.
  • P max may be set to the length of time obtained by multiplying the interval given by the period P of the Configured grant transmission by a factor.
  • Terminal 200 discontinues (stops transmission), for example, Repetition transmission after the last uplink slot that can be used for PUSCH transmission within P max . Further, for example, in the judgment criteria using the threshold N, the number of slots (for example, uplink slots that can be used for PUSCH transmission) in which PUSCH can be transmitted after the slot in which PUSCH is not transmitted is calculated. A slot in which PUSCH can be transmitted may be included, and a slot in which PUSCH outside the Pmax interval may be transmitted may not be included.
  • the scaling factor ⁇ may be a value determined by the standard, or may be a parameter notified from the base station 100 to the terminal 200 .
  • ⁇ may be different depending on the number of repetitions K, for example.
  • ⁇ may be notified from base station 100 to terminal 200 by RRC.
  • the RRC parameter that notifies ⁇ may, for example, be included in DMRS-Config that sets information about DMRS, may be included in push-Config that sets information about PUSCH, or configures grant transmission settings. It may be included in the included RRC (for example, configuredGrantConfig) and notified (for example, see Non-Patent Document 7).
  • ⁇ may be notified by MAC-CE. Also, ⁇ may be notified by Activation DCI. When ⁇ is notified by Activation DCI, ⁇ may be included in the TDRA table included in Activation DCI, or may be notified in an individual bit field.
  • the terminal 200 when the terminal 200 continues Repetition transmission (eg, S108), whether the uplink slot that can be used for PUSCH transmission is the K-th slot, or , Pmax that can be used for the last PUSCH transmission (S109). If the uplink slot that can be used for PUSCH transmission is the K-th slot, or if it is the last uplink slot that can be used for PUSCH transmission within Pmax (S109: Yes), terminal 200 transmits PUSCH. (S110).
  • the terminal 200 performs the next PUSCH transmission. Perform Step 2 and Step 3 for uplink slots that can be used for
  • terminal 200 may discontinue transmission in slots #4 and #5 of repetition transmission.
  • terminal 200 can improve the efficiency of repetition transmission in consideration of period P.
  • the threshold value N in the first embodiment is used as a criterion for determining whether to continue or abort the repetition transmission (end of transmission) has been described, but the present invention is not limited to this.
  • the specified value M in Embodiment 2 may be used.
  • the repetition transmission is aborted. (end of transmission) may be determined. Further, terminal 200 continues repetition transmission when, for example, PUSCH transmission is performed in the leading M slots of the repetition resource in the interval corresponding to period P (or P max ) (repetition transmission is performed). may be determined.
  • the maximum length of time to postpone the uplink slot that can be used for PUSCH transmission for Dynamic grant transmission (for example, represented as "P max, DG ) and the uplink slot that can be used for PUSCH transmission for Configured grant transmission
  • the maximum length of time to postpone (for example, expressed as “P max, CG ”) may be set independently. This makes it possible to flexibly set the maximum length of time for postponing uplink slots that can be used for PUSCH transmission for each PUSCH transmission method of configured grant transmission and dynamic grant transmission.
  • terminal 200 applies P max, CG in configured grant transmission.
  • P max, CG the maximum length of time P max, DG for deferring an uplink slot that can be used for PUSCH transmission for dynamic grant transmission may be applied.
  • terminal 200 may apply default values. The default value may be, for example, the period P of the configured grant transmission, or a value that is an integral multiple of the period P of the configured grant transmission.
  • each embodiment, modification, or Option in each embodiment described above may be set in the terminal 200 by RRC. Also, whether or not the terminal 200 applies each embodiment, modification, or Option in each embodiment described above may be set in the terminal 200 by Activation DCI.
  • each embodiment may be applied not only to PUSCH repetition Type A but also to PUSCH repetition Type B. Further, whether or not to apply each embodiment, modification, or Option in each embodiment described above may be individually set for the PUSCH repetition method. For example, as the PUSCH repetition method, for PUSCH repetition Type A with continuous slot counting, PUSCH repetition Type A with available slot counting, and PUSCH repetition Type B individually, each embodiment, modification or Option in each embodiment described above Whether or not to apply may be set.
  • N and M may be applied by replacing the "number of slots" with the "number of repetitions”. good.
  • modification, or Option in each embodiment may be individually set for the Configured grant type.
  • Configured grant type whether or not to apply the above-described embodiment, modification, or Option in each embodiment may be set individually for Type A and Type B.
  • a plurality of Configured grant configurations can be set, whether or not to apply the above-described Embodiments, Modifications, or Options in each Embodiment may be set individually for each Configured grant configuration.
  • the applied embodiment, modification, and Option in each embodiment may be changed.
  • the applied embodiment, modification, and Option in each embodiment may be changed individually for each Configured grant type.
  • a non-limiting embodiment of the present disclosure is applied to PUSCH repetition, but a non-limiting embodiment of the present disclosure Application of the example is not limited to PUSCH repetition.
  • a non-limiting embodiment of the present disclosure may be applied to TB processing over multi-slot PUSCH (TBoMS), which is being considered for introduction in Rel.17, and multi-slot channel estimation between multiple PUSCHs may be applied where applicable.
  • TBoMS multi-slot PUSCH
  • a non-limiting example of the present disclosure is a Scheduling Request (SR), or an uplink control channel that transmits periodic / semi-persistent CSI (for example, PUCCH: Physical Uplink Control CHannel). good.
  • SR Scheduling Request
  • PUCCH Physical Uplink Control CHannel
  • Rel.16 it is possible to set priorities for uplink transmission such as PUSCH or ACK/NACK.
  • the number of priority levels is 2, uplink transmission with priority index 0 is low priority, and uplink transmission with priority index 1 is high priority.
  • the applied embodiment, modification, and Option in each embodiment may be varied.
  • the comparison between the value of the threshold N and the number of slots for transmitting PUSCH has been described.
  • the number of slots compared with the value of the threshold N may be replaced with the number of slots in which PUSCH is not transmitted (PUSCH is dropped).
  • the PUSCH transmission unit is not limited to slots.
  • the PUSCH transmission unit may be the subslot unit introduced in NR Rel.16.
  • the number of symbols included in a subslot is less than the number of slots. For example, if the number of symbols included in a slot is 14 (or 12), the number of symbols included in a subslot may be 2 or 7 (or 6).
  • application of the embodiment or modification may be controlled (for example, enabled or disabled) depending on whether the unit of PUSCH transmission is a slot or a subslot. Also, different embodiments or modifications may be applied depending on whether the unit of PUSCH transmission is a slot or a subslot.
  • parameters such as the number of repetitions, thresholds N and M, period P, and number of slots applied in the description of the above embodiment are examples, and other values may be used.
  • (supplement) Information indicating whether or not the terminal 200 supports the functions, operations, or processes shown in each of the above-described embodiments, modifications, and supplements is, for example, capability information or capability parameters of the terminal 200. , may be transmitted (or notified) from terminal 200 to base station 100 .
  • the capability information includes an information element (IE) that individually indicates whether or not the terminal 200 supports at least one of the functions, operations, or processes shown in each of the above-described embodiments, modifications, and supplements. may contain.
  • the capability information includes an information element indicating whether or not the terminal 200 supports a combination of two or more of the functions, operations, or processes shown in each of the above-described embodiments, modifications, and supplements. may contain.
  • base station 100 may determine (or determine or assume) functions, operations, or processes supported (or not supported) by terminal 200 as the source of capability information.
  • the base station 100 may perform operation, processing, or control according to the determination result based on the capability information.
  • base station 100 may control at least one allocation (in other words, scheduling) of uplink resources such as PUSCH based on the capability information received from terminal 200 .
  • the terminal 200 does not support some of the functions, operations, or processes shown in each of the above-described embodiments, modifications, and supplements, and the terminal 200 does not support such functions, operations, or Alternatively, it may be read that the processing is restricted. For example, base station 100 may be notified of information or requests regarding such restrictions.
  • Information about the capabilities or limitations of terminal 200 may be defined, for example, in a standard, or may be implicitly associated with information known in base station 100 or information transmitted to base station 100 . may be notified.
  • Repetition may be called slot aggregation, slot bundling, TTI aggregation, or TTI bundling, for example.
  • the present disclosure may be applied to communication between terminals such as sidelink communication, for example.
  • the downlink control channel, downlink data channel, uplink control channel, and uplink data channel are not limited to PDCCH, PDSCH, PUCCH, and PUSCH, respectively, and control channels with other names. It's okay.
  • RRC signaling is assumed for higher layer signaling, but it may be replaced with Medium Access Control (MAC) signaling and DCI notification, which is physical layer signaling.
  • MAC Medium Access Control
  • the downlink control signal (information) related to the present disclosure may be a signal (information) transmitted by PDCCH of the physical layer, a signal (information) transmitted by MAC CE (Control Element) or RRC of the higher layer ) can be used. Also, the downlink control signal may be a signal (information) defined in advance.
  • the uplink control signal (information) related to the present disclosure may be a signal (information) transmitted by PUCCH of the physical layer, or may be a signal (information) transmitted by MAC CE or RRC of the higher layer. Also, the uplink control signal may be a signal (information) defined in advance. Also, the uplink control signal may be replaced with UCI (uplink control information), 1st stage SCI (sidelink control information), and 2nd stage SCI.
  • the base station includes TRP (Transmission Reception Point), cluster head, access point, RRH (Remote Radio Head), eNodeB (eNB), gNodeB (gNB), BS (Base Station), BTS (Base Transceiver Station) , parent device, gateway, or the like.
  • TRP Transmission Reception Point
  • eNB eNodeB
  • gNodeB gNB
  • BTS Base Transceiver Station
  • parent device gateway, or the like.
  • the base station may be replaced by a terminal.
  • a base station may be a relay device that relays communication between an upper node and a terminal.
  • the base station may be a roadside device.
  • the present disclosure may be applied to any of uplink, downlink, and sidelink.
  • the present disclosure to uplink PUSCH, PUCCH, PRACH, downlink PDSCH, PDCCH, PBCH, sidelink PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) may apply.
  • PDCCH, PDSCH, PUSCH, and PUCCH are examples of downlink control channels, downlink data channels, uplink data channels, and uplink control channels.
  • PSCCH and PSSCH are examples of sidelink control channels and sidelink data channels.
  • PBCH and PSBCH are broadcast channels, and PRACH is an example of a random access channel.
  • the present disclosure may apply to both data channels and control channels.
  • the channels of the present disclosure may be replaced with data channels PDSCH, PUSCH, and PSSCH, and control channels PDCCH, PUCCH, PBCH, PSCCH, and PSBCH.
  • the reference signal is a signal known to both the base station and the terminal, and is also called RS (Reference Signal) or pilot signal.
  • the reference signal can be DMRS, CSI-RS (Channel State Information - Reference Signal), TRS (Tracking Reference Signal), PTRS (Phase Tracking Reference Signal), CRS (Cell-specific Reference Signal), or SRS (Sounding Reference Signal). or
  • the unit of time resources is not limited to one or a combination of slots and symbols, for example, frames, superframes, subframes, slots, time slots, subslots, minislots or symbols, OFDM Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier-Frequency Division Multiple Access) symbols, or other time resource units.
  • the number of symbols included in one slot is not limited to the number of symbols exemplified in the above embodiment, and may be another number of symbols.
  • the present disclosure may be applied to both licensed bands and unlicensed bands.
  • the present disclosure may be applied to any of communication between base stations and terminals (Uu link communication), communication between terminals (Sidelink communication), and V2X (Vehicle to Everything) communication.
  • the channels of the present disclosure may be replaced with PSCCH, PSSCH, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel), PSBCH, PDCCH, PUCCH, PDSCH, PUSCH, and PBCH.
  • the present disclosure may be applied to both terrestrial networks and non-terrestrial networks (NTN: Non-Terrestrial Network) using satellites and advanced pseudolites (HAPS).
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • HAPS advanced pseudolites
  • the present disclosure may also be applied to terrestrial networks with large transmission delays compared to symbol lengths and slot lengths, such as networks with large cell sizes and ultra-wideband transmission networks.
  • An antenna port refers to a logical antenna (antenna group) composed of one or more physical antennas.
  • the antenna port does not always refer to one physical antenna, but may refer to an array antenna or the like composed of a plurality of antennas.
  • how many physical antennas constitute an antenna port is not specified, but is specified as the minimum unit in which a terminal can transmit a reference signal.
  • an antenna port may be defined as the minimum unit for multiplying weights of precoding vectors.
  • 5G fifth generation cellular technology
  • NR new radio access technologies
  • the system architecture as a whole is assumed to be NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) with gNB.
  • the gNB provides UE-side termination of NG radio access user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and control plane (RRC) protocols.
  • SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY NG radio access user plane
  • RRC control plane
  • the gNB also connects to the Next Generation Core (NGC) via the Next Generation (NG) interface, and more specifically, the Access and Mobility Management Function (AMF) via the NG-C interface (e.g., a specific core entity that performs AMF) , and is also connected to a UPF (User Plane Function) (eg, a specific core entity that performs UPF) by an NG-U interface.
  • NNC Next Generation Core
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • UPF User Plane Function
  • the NR user plane protocol stack (e.g., 3GPP TS 38.300, see section 4.4.1) consists of a network-side terminated PDCP (Packet Data Convergence Protocol (see TS 38.300, section 6.4)) sublayer at the gNB, It includes the RLC (Radio Link Control (see TS 38.300 clause 6.3)) sublayer and the MAC (Medium Access Control (see TS 38.300 clause 6.2)) sublayer. Also, a new Access Stratum (AS) sublayer (Service Data Adaptation Protocol (SDAP)) has been introduced on top of PDCP (see, for example, 3GPP TS 38.300, Section 6.5).
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • RLC Radio Link Control
  • MAC Medium Access Control
  • SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • a control plane protocol stack is defined for NR (see, eg, TS 38.300, section 4.4.2).
  • An overview of layer 2 functions is given in clause 6 of TS 38.300.
  • the functions of the PDCP sublayer, RLC sublayer and MAC sublayer are listed in TS 38.300 clauses 6.4, 6.3 and 6.2 respectively.
  • the functions of the RRC layer are listed in clause 7 of TS 38.300.
  • the Medium-Access-Control layer handles logical channel multiplexing and scheduling and scheduling-related functions, including handling various neurology.
  • the physical layer is responsible for encoding, PHY HARQ processing, modulation, multi-antenna processing, and mapping of signals to appropriate physical time-frequency resources.
  • the physical layer also handles the mapping of transport channels to physical channels.
  • the physical layer provides services to the MAC layer in the form of transport channels.
  • a physical channel corresponds to a set of time-frequency resources used for transmission of a particular transport channel, and each transport channel is mapped to a corresponding physical channel.
  • physical channels include PRACH (Physical Random Access Channel), PUSCH (Physical Uplink Shared Channel), and PUCCH (Physical Uplink Control Channel) as uplink physical channels, and PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) as downlink physical channels.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • NR use cases/deployment scenarios include enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low-latency communications (URLLC), massive machine type communication (mMTC) with diverse requirements in terms of data rate, latency and coverage can be included.
  • eMBB is expected to support peak data rates (20 Gbps in the downlink and 10 Gbps in the uplink) and user-experienced data rates on the order of three times the data rates provided by IMT-Advanced.
  • URLLC more stringent requirements are imposed for ultra-low latency (0.5 ms each for UL and DL for user plane latency) and high reliability (1-10-5 within 1 ms).
  • mMTC preferably has high connection density (1,000,000 devices/km 2 in urban environments), wide coverage in hostile environments, and extremely long battery life (15 years) for low cost devices. can be requested.
  • the OFDM numerology (e.g., subcarrier spacing, OFDM symbol length, cyclic prefix (CP) length, number of symbols per scheduling interval) suitable for one use case may be used for other use cases. May not be valid.
  • low-latency services preferably require shorter symbol lengths (and thus larger subcarrier spacings) and/or fewer symbols per scheduling interval (also called TTI) than mMTC services.
  • TTI time-to-live
  • Subcarrier spacing may optionally be optimized to maintain similar CP overhead.
  • the value of subcarrier spacing supported by NR may be one or more.
  • resource element may be used to mean the smallest resource unit consisting of one subcarrier for the length of one OFDM/SC-FDMA symbol.
  • resource grids of subcarriers and OFDM symbols are defined for uplink and downlink, respectively.
  • Each element of the resource grid is called a resource element and is identified based on a frequency index in the frequency domain and a symbol position in the time domain (see 3GPP TS 38.211 v15.6.0).
  • FIG. 14 shows functional separation between NG-RAN and 5GC.
  • Logical nodes in NG-RAN are gNBs or ng-eNBs.
  • 5GC has logical nodes AMF, UPF and SMF.
  • gNBs and ng-eNBs host the following main functions: - Radio Bearer Control, Radio Admission Control, Connection Mobility Control, dynamic allocation of resources to UEs in both uplink and downlink (scheduling), etc. Functions of Radio Resource Management; - IP header compression, encryption and integrity protection of data; - AMF selection on UE attach when routing to an AMF cannot be determined from information provided by the UE; - routing of user plane data towards UPF; - routing of control plane information towards AMF; - setting up and tearing down connections; - scheduling and sending paging messages; - scheduling and transmission of system broadcast information (originating from AMF or Operation, Admission, Maintenance (OAM)); - configuration of measurements and measurement reports for mobility and scheduling; - transport level packet marking in the uplink; - session management; - support for network slicing; - QoS flow management and mapping to data radio bearers; - Support for UEs in RRC_INACTIVE state; - the ability to deliver NAS messages; - sharing
  • the Access and Mobility Management Function hosts the following main functions: - Ability to terminate Non-Access Stratum (NAS) signaling; - security of NAS signaling; - Access Stratum (AS) security controls; - Core Network (CN) inter-node signaling for mobility across 3GPP access networks; - Reachability to UEs in idle mode (including control and execution of paging retransmissions); - management of the registration area; - support for intra-system and inter-system mobility; - access authentication; - access authorization, including checking roaming rights; - mobility management control (subscription and policy); - support for network slicing; - Selection of the Session Management Function (SMF).
  • NAS Non-Access Stratum
  • AS Access Stratum
  • CN Core Network
  • the User Plane Function hosts the following main functions: - Anchor points for intra-RAT mobility/inter-RAT mobility (if applicable); - External PDU (Protocol Data Unit) session points for interconnection with data networks; - packet routing and forwarding; – Policy rule enforcement for packet inspection and user plane parts; - reporting of traffic usage; - an uplink classifier to support routing of traffic flows to the data network; - Branching Points to support multi-homed PDU sessions; - QoS processing for the user plane (e.g. packet filtering, gating, UL/DL rate enforcement; - verification of uplink traffic (mapping of SDF to QoS flows); - Downlink packet buffering and downlink data notification trigger function.
  • Anchor points for intra-RAT mobility/inter-RAT mobility if applicable
  • External PDU Protocol Data Unit
  • – Policy rule enforcement for packet inspection and user plane parts for interconnection with data networks
  • - reporting of traffic usage - an uplink classifier to support routing of traffic flows to the data network
  • Session Management Function hosts the following main functions: - session management; - allocation and management of IP addresses for UEs; - UPF selection and control; - the ability to configure traffic steering in the User Plane Function (UPF) to route traffic to the proper destination; - policy enforcement and QoS in the control part; - Notification of downlink data.
  • UPF User Plane Function
  • Figure 15 shows some interactions between UE, gNB and AMF (5GC entity) when UE transitions from RRC_IDLE to RRC_CONNECTED for NAS part (see TS 38.300 v15.6.0).
  • RRC is a higher layer signaling (protocol) used for UE and gNB configuration.
  • the AMF prepares the UE context data (which includes, for example, the PDU session context, security keys, UE Radio Capabilities, UE Security Capabilities, etc.) and the initial context Send to gNB with INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST.
  • the gNB then activates AS security together with the UE. This is done by the gNB sending a SecurityModeCommand message to the UE and the UE responding to the gNB with a SecurityModeComplete message.
  • the gNB sends an RRCReconfiguration message to the UE, and the gNB receives the RRCReconfigurationComplete from the UE to reconfigure for setting up Signaling Radio Bearer 2 (SRB2) and Data Radio Bearer (DRB) .
  • SRB2 Signaling Radio Bearer 2
  • DRB Data Radio Bearer
  • the step for RRCReconfiguration is omitted as SRB2 and DRB are not set up.
  • the gNB notifies the AMF that the setup procedure is complete with an INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE.
  • the present disclosure provides control circuitry for operationally establishing a Next Generation (NG) connection with a gNodeB and an operationally NG connection so that signaling radio bearers between the gNodeB and User Equipment (UE) are set up.
  • a 5th Generation Core (5GC) entity eg, AMF, SMF, etc.
  • AMF Next Generation
  • SMF User Equipment
  • the gNodeB sends Radio Resource Control (RRC) signaling including a Resource Allocation Configuration Information Element (IE) to the UE via the signaling radio bearer.
  • RRC Radio Resource Control
  • IE Resource Allocation Configuration Information Element
  • the UE then performs uplink transmission or downlink reception based on the resource allocation configuration.
  • Figure 16 shows some of the use cases for 5G NR.
  • the 3rd generation partnership project new radio (3GPP NR) considers three use cases envisioned by IMT-2020 to support a wide variety of services and applications.
  • the first stage of specifications for high-capacity, high-speed communications (eMBB: enhanced mobile-broadband) has been completed.
  • Current and future work includes expanding eMBB support, as well as ultra-reliable and low-latency communications (URLLC) and Massively Connected Machine Type Communications (mMTC). Standardization for massive machine-type communications is included
  • Figure 16 shows some examples of envisioned usage scenarios for IMT beyond 2020 (see eg ITU-RM.2083 Figure 2).
  • URLLC use cases have strict performance requirements such as throughput, latency (delay), and availability.
  • URLLLC use cases are envisioned as one of the elemental technologies to realize these future applications such as wireless control of industrial production processes or manufacturing processes, telemedicine surgery, automation of power transmission and distribution in smart grids, and traffic safety. ing.
  • URLLLC ultra-reliability is supported by identifying technologies that meet the requirements set by TR 38.913.
  • an important requirement includes a target user plane latency of 0.5 ms for UL (uplink) and 0.5 ms for DL (downlink).
  • the general URLLC requirement for one-time packet transmission is a block error rate (BLER) of 1E-5 for a packet size of 32 bytes with a user plane latency of 1 ms.
  • BLER block error rate
  • NRURLC the technical enhancements targeted by NRURLC aim to improve latency and improve reliability.
  • Technical enhancements for latency improvement include configurable numerology, non-slot-based scheduling with flexible mapping, grant-free (configured grant) uplink, slot-level repetition in data channels, and downlink pre-emption.
  • Preemption means that a transmission with already allocated resources is stopped and the already allocated resources are used for other transmissions with lower latency/higher priority requirements requested later. Transmissions that have already been authorized are therefore superseded by later transmissions. Preemption is applicable regardless of the concrete service type. For example, a transmission of service type A (URLLC) may be replaced by a transmission of service type B (eg eMBB).
  • Technology enhancements for increased reliability include a dedicated CQI/MCS table for a target BLER of 1E-5.
  • mMTC massive machine type communication
  • NR URLLC NR URLLC
  • the stringent requirements are: high reliability (reliability up to 10-6 level), high availability, packet size up to 256 bytes, time synchronization up to several microseconds (depending on the use case, the value 1 ⁇ s or a few ⁇ s depending on the frequency range and latency as low as 0.5 ms to 1 ms (eg, 0.5 ms latency in the targeted user plane).
  • NRURLC NR Ultra User Downlink Control Channel
  • enhancements for compact DCI PDCCH repetition, and increased PDCCH monitoring.
  • enhancement of UCI Uplink Control Information
  • enhancement of enhanced HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • minislot refers to a Transmission Time Interval (TTI) containing fewer symbols than a slot (a slot comprises 14 symbols).
  • TTI Transmission Time Interval
  • the 5G QoS (Quality of Service) model is based on QoS flows, and includes QoS flows that require a guaranteed flow bit rate (GBR: Guaranteed Bit Rate QoS flows), and guaranteed flow bit rates. support any QoS flows that do not exist (non-GBR QoS flows). Therefore, at the NAS level, a QoS flow is the finest granularity of QoS partitioning in a PDU session.
  • a QoS flow is identified within a PDU session by a QoS Flow ID (QFI) carried in an encapsulation header over the NG-U interface.
  • QFI QoS Flow ID
  • 5GC For each UE, 5GC establishes one or more PDU sessions. For each UE, in line with the PDU session, NG-RAN establishes at least one Data Radio Bearers (DRB), eg as shown above with reference to FIG. Also, additional DRBs for QoS flows for that PDU session can be configured later (up to NG-RAN when to configure). NG-RAN maps packets belonging to different PDU sessions to different DRBs. NAS level packet filters in UE and 5GC associate UL and DL packets with QoS flows, while AS level mapping rules in UE and NG-RAN associate UL and DL QoS flows with DRB.
  • DRB Data Radio Bearers
  • FIG. 17 shows the non-roaming reference architecture of 5G NR (see TS 23.501 v16.1.0, section 4.23).
  • An Application Function eg, an external application server hosting 5G services, illustrated in FIG. 16
  • AF Application Function
  • NEF Network Exposure Function
  • PCF Policy Control Function
  • Application Functions that are not authorized by the operator to directly access the Network Function communicate with the associated Network Function using the open framework to the outside world via the NEF.
  • Figure 17 shows further functional units of the 5G architecture: Network Slice Selection Function (NSSF), Network Repository Function (NRF), Unified Data Management (UDM), Authentication Server Function (AUSF), Access and Mobility Management Function (AMF) , Session Management Function (SMF), and Data Network (DN, eg, service by operator, Internet access, or service by third party). All or part of the core network functions and application services may be deployed and operated in a cloud computing environment.
  • NSF Network Slice Selection Function
  • NRF Network Repository Function
  • UDM Unified Data Management
  • AUSF Authentication Server Function
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • SMSF Session Management Function
  • DN Data Network
  • QoS requirements for at least one of URLLC, eMMB and mMTC services are set during operation to establish a PDU session including radio bearers between a gNodeB and a UE according to the QoS requirements.
  • the functions of the 5GC e.g., NEF, AMF, SMF, PCF, UPF, etc.
  • a control circuit that, in operation, serves using the established PDU session;
  • An application server eg AF of 5G architecture
  • ... unit used in this disclosure refers to a “... circuit,” “... device,” “... unit,” or “... module.” The notation may be replaced with each other.
  • Each functional block used in the description of the above embodiments is partially or wholly realized as an LSI, which is an integrated circuit, and each process described in the above embodiments is partially or wholly implemented as It may be controlled by one LSI or a combination of LSIs.
  • An LSI may be composed of individual chips, or may be composed of one chip so as to include some or all of the functional blocks.
  • the LSI may have data inputs and outputs.
  • LSIs are also called ICs, system LSIs, super LSIs, and ultra LSIs depending on the degree of integration.
  • the method of circuit integration is not limited to LSI, and may be realized with a dedicated circuit, a general-purpose processor, or a dedicated processor. Further, an FPGA (Field Programmable Gate Array) that can be programmed after the LSI is manufactured, or a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • the present disclosure may be implemented as digital or analog processing.
  • a communication device may include a radio transceiver and processing/control circuitry.
  • a wireless transceiver may include a receiver section and a transmitter section, or functions thereof.
  • a wireless transceiver (transmitter, receiver) may include an RF (Radio Frequency) module and one or more antennas.
  • RF modules may include amplifiers, RF modulators/demodulators, or the like.
  • Non-limiting examples of communication devices include telephones (mobile phones, smart phones, etc.), tablets, personal computers (PCs) (laptops, desktops, notebooks, etc.), cameras (digital still/video cameras, etc.).
  • digital players digital audio/video players, etc.
  • wearable devices wearable cameras, smartwatches, tracking devices, etc.
  • game consoles digital book readers
  • telehealth and telemedicine (remote health care/medicine prescription) devices vehicles or mobile vehicles with communication capabilities (automobiles, planes, ships, etc.), and combinations of the various devices described above.
  • Communication equipment is not limited to portable or movable equipment, but any type of equipment, device or system that is non-portable or fixed, e.g. smart home devices (household appliances, lighting equipment, smart meters or measuring instruments, control panels, etc.), vending machines, and any other "Things" that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • smart home devices household appliances, lighting equipment, smart meters or measuring instruments, control panels, etc.
  • vending machines and any other "Things” that can exist on the IoT (Internet of Things) network.
  • Communication includes data communication by cellular system, wireless LAN system, communication satellite system, etc., as well as data communication by a combination of these.
  • Communication apparatus also includes devices such as controllers and sensors that are connected or coupled to communication devices that perform the communication functions described in this disclosure. Examples include controllers and sensors that generate control and data signals used by communication devices to perform the communication functions of the communication device.
  • Communication equipment also includes infrastructure equipment, such as base stations, access points, and any other equipment, device, or system that communicates with or controls the various equipment, not limited to those listed above. .
  • a terminal includes a transmission circuit that repeatedly transmits a signal, and when part of the repeated transmission is not performed, the repetition is performed based on whether a determination condition is satisfied or not. a control circuit for determining either continuation of transmission or termination of said repeated transmission.
  • the determination condition is a condition using a threshold regarding the number of transmissions of the signal, and the control circuit determines whether the signal is transmitted before the part of the repeated transmissions.
  • the continuation is determined when the sum of the number of times the signal is transmitted and the number of times the signal can be transmitted after the partial transmission is equal to or greater than the threshold, and the termination is determined when the sum is less than the threshold.
  • the determination condition is a condition using a specified number of transmission opportunities for the signal from the beginning of the repeated transmission, and the control circuit controls the transmission of the part in the specified number of transmission opportunities. is determined to terminate if no is performed, and to continue if said repeated transmissions are performed in said defined number of transmission opportunities.
  • the determination condition is a condition using a period corresponding to a period of Configured grant transmission, and the control circuit determines the end of transmission after the period in the repeated transmission. do.
  • the determination condition is a condition using a second interval longer than a first interval corresponding to a cycle of Configured grant transmission, and the control circuit causes the second interval of the repeated transmission Determining said termination of later transmissions.
  • the determination condition is a condition using a threshold value related to the number of transmissions of the signal and a period corresponding to a period of Configured grant transmission, and the control circuit causes the if the sum of the number of times the signal was transmitted before the partial transmission within the interval and the number of times the signal can be transmitted after the partial transmission within the interval is equal to or greater than the threshold, determining continuation and determining said termination if said sum is less than said threshold or for transmission after said interval.
  • the determination condition is a condition using a threshold for the number of transmissions of the signal and a second interval longer than the first interval corresponding to the cycle of the configured grant transmission, and the control circuit Among the repeated transmissions, the number of times the signal has been transmitted before the partial transmission within the second interval, and the number of times the signal can be transmitted after the partial transmission within the second interval. , is greater than or equal to the threshold, and the termination is determined if the sum is less than the threshold or for transmission after the second interval.
  • the determination condition is a condition using a specified number of transmission opportunities of the signal from the beginning of the repeated transmission and a section corresponding to a period of Configured grant transmission, and the control circuit determining the termination if the partial transmission is not performed in the specified number of transmission opportunities in the interval, and determining the continuation if the repeated transmission is performed in the specified number of transmission opportunities in the interval; decide.
  • the determination condition is a condition using a specified number of transmission opportunities for the signal from the start of the repeated transmission, and a second interval longer than the first interval corresponding to the cycle of the Configured grant transmission. wherein the control circuit determines the termination if the partial transmission is not performed in the specified number of transmission opportunities in the second interval, and determines the termination in the specified number of transmission opportunities in the second interval. The continuation is determined when the repeated transmission is performed.
  • the parameter used for the determination condition is a value specified in a standard or a value notified from the base station to the terminal.
  • the parameter is a value that does not depend on the number of repetition transmissions.
  • the parameter is a value dependent on the number of repetition transmissions.
  • the parameter is a value that depends on the number of repetition transmissions and the number of symbols in which demodulation reference signals are arranged in each slot in which the repetition transmission is performed.
  • the parameters are transmitted from the base station to the terminal by at least one of Radio Resource Control (RRC), Medium Access Control-Control Element (MAC-CE), and Activation Downlink Control Information (DCI). to be notified.
  • RRC Radio Resource Control
  • MAC-CE Medium Access Control-Control Element
  • DCI Activation Downlink Control Information
  • the parameter is a value determined based on notification information different from the information regarding the determination condition.
  • a base station includes a receiving circuit that receives repeated transmission of a signal, and based on whether or not a determination condition is satisfied when part of the repeated transmission is not performed. and a control circuit for determining either continuation of the repeated transmission or termination of the repeated transmission.
  • the terminal repeatedly transmits a signal, and if part of the repeated transmission is not performed, the terminal determines whether the determination condition is satisfied based on whether or not the determination condition is satisfied. Either continuation of repeated transmission or termination of said repeated transmission is determined.
  • a base station receives repeated signal transmissions, and if part of the repeated transmissions is not performed, based on whether a determination condition is satisfied or not. to determine whether to continue the repeated transmission or to end the repeated transmission.
  • An embodiment of the present disclosure is useful for wireless communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

端末は、信号の繰り返し送信を行う送信回路と、繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、繰り返し送信の継続、及び、繰り返し送信の終了の何れかを決定する制御回路と、を具備する。

Description

端末、基地局及び通信方法
　本開示は、端末、基地局及び通信方法に関する。
　近年、無線サービスの拡張及び多様化を背景として、Internet of Things（IoT）の飛躍的な発展が期待されており、モバイル通信の活用は、スマートフォン等の情報端末に加え、車、住宅、家電、又は産業用機器といったあらゆる分野へと拡大している。サービスの多様化を支えるためには、システム容量の増加に加え、接続デバイス数の増加又は低遅延性といった様々な要件について、モバイル通信システムの大幅な性能及び機能の向上が求められる。第5世代移動通信システム（5G: 5th Generation mobile communication systems）は、大容量および超高速（eMBB: enhanced Mobile Broadband）、多数機器間接続（mMTC: massive Machine Type Communication）、及び、超高信頼低遅延（URLLC: Ultra Reliable and Low Latency Communication）といった特徴を有し、多種多様なニーズに応じて、柔軟に無線通信を提供できる。
　国際標準化団体である3rd Generation Partnership Project（3GPP）では、5G無線インタフェースの１つとしてNew Radio（NR）の仕様化が進められている。
3GPP TS38.104 V15.14.0、 "NR Base Station (BS) radio transmission and reception (Release 15)、" June 2021. RP-202928、 "New WID on NR coverage enhancements、" China Telecom、 December 2020. 3GPP TS38.211 V16.6.0、 "NR Physical channels and modulation (Release 16)、" June 2021. 3GPP TS38.212 V16.6.0、 "NR Multiplexing and channel coding (Release 16)、" June 2021. 3GPP TS38.213 V16.6.0、 "NR Physical layer procedures for control (Release 16)、" June 2021. 3GPP TS38.214 V16.6.0、 "NR Physical layer procedures for data (Release 16)、" June 2021. 3GPP TS38.331 V16.5.0、 "NR Radio Resource Control (RRC) protocol specification (Release 16)"、 June 2021.
　しかしながら、上りリンクの通信効率を向上する方法については検討の余地がある。
　本開示の非限定的な実施例は、上りリンクの通信効率を向上できる端末、基地局及び通信方法の提供に資する。
　本開示の一実施例に係る端末は、信号の繰り返し送信を行う送信回路と、前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを決定する制御回路と、を具備する。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の一実施例によれば、上りリンクの通信効率を向上できる。
　本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）repetition Type A with continuous slot countingの一例を示す図 PUSCH repetition Type A with available slot countingの一例を示す図 PUSCH repetition Type A with available slot countingにおいてPUSCH送信がドロップされる例を示す図 基地局の一部の構成例を示すブロック図 端末の一部の構成例を示すブロック図 基地局の構成例を示すブロック図 端末の構成例を示すブロック図 実施の形態１に係る動作例を示すフローチャート 実施の形態１に係る動作例を示す図 実施の形態２に係る動作例を示す図 Configured grant伝送のリソース設定に関する周期と、PUSCH repetitionとの関係の一例を示す図 実施の形態３に係る動作例を示す図 3GPP NRシステムの例示的なアーキテクチャの図 NG-RANと5GCとの間の機能分離を示す概略図 Radio Resource Control(RRC)接続のセットアップ／再設定の手順のシーケンス図 大容量・高速通信（eMBB：enhanced Mobile BroadBand）、多数同時接続マシンタイプ通信（mMTC：massive Machine Type Communications）、および高信頼・超低遅延通信（URLLC：Ultra Reliable and Low Latency Communications）の利用シナリオを示す概略図 非ローミングシナリオのための例示的な5Gシステムアーキテクチャを示すブロック図
　以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　NRでは、例えば、セルラー通信向けに使用されてきた、主に700MHz～3.5GHz帯といった6GHz以下の周波数帯域（例えば、Frequency Range 1（FR1）とも呼ぶ）に加えて、広帯域を確保可能な28GHz又は39GHz帯といったミリ波帯（例えば、FR2とも呼ぶ）が活用され得る（例えば、非特許文献１を参照）。また、例えば、FR1において、3.5GHz帯といったLong Term Evolution（LTE）又は3G（3rd Generation mobile communication systems）において使用される周波数帯と比較して高い周波数帯が使用される可能性がある。
　周波数帯が高いほど、電波伝搬損失は大きくなり、電波の受信品質が劣化しやすい。このため、NRでは、例えば、LTE又は3Gと比較して高い周波数帯が使用される場合に、LTE又は3Gといった無線アクセス技術（RAT：Radio Access Technology）と同程度の通信エリア（又は、カバレッジ）を確保する、別言すると、適切な通信品質を確保することが期待される。例えば、Release 17（例えば、「Rel.17」と表す）では、NRにおけるカバレッジを改善する方法が検討されている（例えば、非特許文献２を参照）。
　NRにおいて、端末（例えば、User Equipment（UE）とも呼ぶ）は、例えば、基地局（例えば、gNBとも呼ぶ）からの下りリンク制御チャネル(PDCCH: Physical Downlink Control Channel)において送信される物理層（レイヤ１）の下りリンク制御信号(DCI: Downlink Control Information)によって指示されるリソース割当（例えば、Grant）に従ってデータを送受信する（例えば、非特許文献３－６を参照）。
　例えば、NRの上りリンクでは、端末が基地局からのPDCCH上のDCIによって指示されるデータ割当情報であるGrantに従って上りリンクデータチャネル(PUSCH: Physical Uplink Shared Channel)を送信する「Grant-based伝送（又は、Dynamic grant伝送）」に加え、端末がDCIによるGrant無しで予め指定されたリソースにおいてPUSCHを送信する「Grant-free伝送（又は、Configured grant伝送）」をサポートする（例えば、非特許文献３－６を参照）。Grant-free伝送には、リソースの指定方法の違いにより２種類の方法（例えば、Type 1及びType 2）が規定される。Type 1では、例えば、送信リソースの周期、時間リソース、及び、周波数リソースといった全ての送信パラメータは、レイヤ3であるRadio Resource Control（RRC）によって事前に設定(Configure)され、設定後はGrant無しで端末が上りリンクデータ伝送を開始してよい。また、Type 2では、例えば、RRCによる事前設定に加えて、時間リソース及び周波数リソースといった一部のパラメータの指定は、PDCCHにおいて送信されるActivation DCIによって半固定的に変更可能である。
　NRの上りリンク送信では、同一情報を複数回送信する方法（Repetitionとも呼ぶ）がサポートされる。例えば、NR Rel.15では、「PUSCH repetition Type A」と呼ばれるスロット単位のRepetitionが規定され、NR Rel. 16では、「PUSCH repetition Type B」と呼ばれる、１スロット内において複数のPUSCHを送信可能としたRepetitionが規定される。例えば、PUSCH repetition Type Bにより、PUSCH repetition Type Aと比較して、低遅延を実現可能である。
　PUSCH repetition Type Aでは、例えば、連続する複数スロットに亘って同一時間リソース割当が適用される。PUSCH repetition Type Aにおいて、基地局は、例えば、端末に対してスロット内の時間リソース割当と繰り返しスロット数を通知する。ここで、繰り返しスロット数は、例えば、連続するスロットに基づいてカウントされる値であってよい。
　PUSCH repetition Type Bにおいて、基地局は、例えば、端末に対して１回目(初回)のPUSCH送信に対する時間領域リソースと繰り返し数とを通知してよい。２回目以降のPUSCH送信の時間領域リソース割当では、例えば、１つ前のPUSCH送信と連続するシンボルかつ同一シンボル数が割り当てられてよい。
　PUSCH repetition Type Aにおいて、通知される繰り返しスロット数は、連続するスロットに基づいてカウントされる値であることから、PUSCHを実際に送信するスロット数が、通知された繰り返しスロット数に比べて少なくなることがある。
　例えば、図１に示すように、時分割複信(TDD: Time Division Duplex)において、Configured grant PUSCH伝送のRepetitionが設定され、Repetitionを開始するタイミングとしてスロット#3、及び、繰り返しスロット数4が通知されるケースを想定する。このケースにおいて、連続する繰り返しスロット内(スロット#3、 #4、 #5、 #6)に下りリンクスロット（DL）が含まれる場合、そのスロットにおいては、PUSCHが送信されない(例えば、PUSCH送信がドロップされる)。PUSCHが送信されないことにより、PUSCH repetition Type AではPUSCHのカバレッジ性能が劣化し得る。
　そこで、NR Rel.17では、PUSCH repetition Type Aの機能拡張として、例えば、繰り返しスロット数を、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに基づいてカウントされる値に設定することが検討されている。
　図２は、Repetitionを開始するタイミングとしてスロット#3、及び、繰り返しスロット数4が通知され、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットがスロット#3、 #4、 #7、 #8、 #9である場合の一例を示す。以降において、本Repetition方式を「PUSCH repetition Type A with availabe slot counting」と呼ぶ。その一方で、図１に示すような連続するスロットに基づいてスロット数をカウントするRepetition方式を「PUSCH repetition Type A with continuous slot counting」と呼ぶ。PUSCH repetition Type with available slot countingでは、通知された繰り返しスロット数分のPUSCH送信が可能となるため、PUSCH repetition Type A with continuous slot countingと比較してPUSCHのカバレッジ性能の改善が期待できる。
　上述したように、PUSCH repetition Type A with available slot countingでは、繰り返しスロット数は、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに基づいてカウントされる。ここで、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットの決定方法は、例えば、RRCによって事前に設定されるスロットフォーマット通知（例えば、semi-static Slot Format Indication（SFI）)、及び、PUSCH送信の時間リソース割当に関する情報に依存し得る。
　この場合、端末は、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットにおいて実際にPUSCHを送信するか否かを、動的な通知に基づいて決定し得る。例えば、動的な通知には、動的なSFI通知(dynamic SFI)、上りリンク送信キャンセル通知（UL CI：Uplink Link Cancellation Indication）、及び、高優先度の上りリンク送信の割当などがあり得る。
　例えば、端末が動的な通知に基づいてPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットにおいてPUSCHを送信しない場合でも、当該スロットは、繰り返しスロット数としてカウントされ得る。したがって、PUSCH repetition Type A with available slot countingでも、例えば、図３に示すように、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットにおいて、動的な通知（例えば、dynamic SFI、UL CI又はhigh priority PUSCH）によって或るスロットにおいてPUSCHが送信されない場合（換言すると、PUSCH送信がドロップされる場合）があり得る。これにより、PUSCH repetition Type A with available slot countingでも、実際にPUSCHを送信するスロット数が通知された繰り返しスロット数に比べて少なくなることがあり得る。
　ここで、Configured grant伝送では、端末において送信データが無い場合には、端末は、事前設定されたConfigured grant伝送のためのリソースにてPUSCHを送信しなくてよい。例えば、基地局は、端末によるConfigured grant伝送の送信の有無を検出してよい。Configured grant伝送における送信有無の検出の例として、基地局は、端末に事前設定したConfigured grant伝送のためのリソースにおける受信電力を監視し、受信電力が閾値以上の場合に、端末がConfigured grant伝送において送信を行ったと判定し、Configured grant伝送の復号を行ってよい。
　例えば、Repetitionを適用したConfigured grant伝送における送信の有無を判定するために、基地局は、端末に事前設定したConfigured grant伝送のためのリソースを、規定のスロット数又はRepetition数分だけ監視してよい。例えば、Configured grant伝送における送信有無の検出に関する基地局の実装方法の一つとして、復調用参照信号（DMRS：DeModulation Reference Signal）の相関検出がある。基地局は、例えば、PUSCHが送信され得るスロットのDMRSシンボル又はDMRS相関検出の出力を累積し、累積値が閾値以上である場合に端末がConfigured grant伝送において送信を行ったと判定してよい。
　前述した通り、PUSCH repetition Type Aでは、PUSCH repetition Type A with continuous slot counting及びPUSCH repetition Type A with available slot countingに依らず、実際にPUSCHを送信するスロット数が通知された繰り返しスロット数に比べて少なくなることがあり得る。この際、端末が実際にPUSCHを送信するスロット数が、基地局がConfigured grant伝送における送信有無の判定に使用するスロット数よりも少ない場合、基地局は、Repetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出できない可能性がある。基地局がRepetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出できない場合には、基地局は、端末がConfigured grant伝送において送信を行ったにも関わらず、Configured grant伝送において送信が行われないと誤って判定する可能性もある。このような基地局によって検出されないConfigured grant伝送は、例えば、上りリンクリソースを不要に占有したり、端末の消費電力を不要に増加させたりして、上りリンクにおける通信効率を低減させる可能性がある。
　本開示の非限定的な一実施例では、Configured grant伝送において端末がPUSCHをRepetition送信する場合に、上りリンクの通信効率を向上できる方法について説明する。
　例えば、Configured grant PUSCH伝送のRepetition送信において、一部のPUSCHが送信されない場合（例えば、PUSCH送信がドロップされる場合）があり、実際にPUSCHを送信するスロット数が通知された繰り返しスロット数に比べて少なくなる場合がある。例えば、基地局がConfigured grant伝送における送信有無の判定に使用するスロット数又はRepetition数に相当するRepetition送信を端末が行わない場合、端末は、Repetition送信を打ち切ってよい（換言すると、送信を終了（terminate）、停止、又は、止めてよい）。こうすることで、例えば、基地局によって検出されない不要なConfigured grant伝送の送信を抑制し、上りリンクリソースの利用効率を向上でき、または、端末の消費電力を削減ができる。
　以下、幾つかの実施の形態について説明する。
　［通信システムの概要］
　本開示の各実施の形態に係る通信システムは、例えば、少なくとも１つの基地局と、少なくとも１つの端末と、を備える。
　図４は、本開示の一実施例に係る基地局１００の一部の構成例を示すブロック図であり、図５は、本開示の一実施例に係る端末２００の一部の構成例を示すブロック図である。
　図４に示す基地局１００において、受信部１０８は、信号の繰り返し送信（Repetition送信）の受信を行う。制御部１０１は、繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、繰り返し送信の継続、及び、繰り返し送信の終了（又は、打ち切り）の何れかを判定する。
　図５に示す端末２００において、送信部２０９（送信回路に対応）は、信号の繰り返し送信（Repetition送信）を行う。制御部２０５は、繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合（例えば、ドロップされる場合）に、判定条件を満たすか否かに基づいて、繰り返し送信の継続、及び、繰り返し送信の終了（又は、打ち切り）の何れかを決定する。
　（実施の形態１）
　［基地局の構成］
　図６は、基地局１００の構成例を示すブロック図である。図６に例示した基地局１００の構成例は、後述する他の実施の形態および変形例を含む本開示の全体を通じて共通であってよい。
　図６に示すように、基地局１００は、例えば、制御部１０１、上位制御信号生成部１０２、下りリンク制御情報生成部１０３、符号化部１０４、変調部１０５、信号割当部１０６、及び、送信部１０７を備えてよい。また、基地局１００は、例えば、受信部１０８、抽出部１０９、復調部１１０、及び、復号部１１１を備えてよい。
　制御部１０１は、例えば、端末２００に対するPUSCH送信に関する情報を決定し、決定した情報を上位制御信号生成部１０２へ出力する。PUSCH送信に関する情報には、例えば、Configured grant PUSCH送信に関する設定情報（例えば、configuredGrantConfig）、TDRA(Time Domain Resource Allocation)テーブルに関する情報、及び、Repetition回数に関する情報の少なくとも１つが含まれてよい。また、PUSCH送信に関する情報には、例えば、後述するRepetition送信の継続又は終了の判定条件に関するパラメータ（例えば、閾値N、M、又は、Pmax）に関する情報が含まれてもよい。
　また、制御部１０１は、例えば、上位制御信号及び下りリンク制御情報を送信するための下りリンク信号に対する符号化・変調方式、及び、無線リソース割当を決定する。制御部１０１は、決定した情報を、例えば、符号化部１０４、変調部１０５及び信号割当部１０６へ出力してよい。また、制御部１０１は、例えば、上位制御信号に対する符号化・変調方式、及び、無線リソース割当情報を、下りリンク制御情報生成部１０３へ出力してよい。
　また、制御部１０１は、例えば、端末２００が上りリンクデータ信号を送信する符号化・変調方式及び無線リソース割当を決定し、決定した情報を下りリンク制御情報生成部１０３、抽出部１０９、復調部１１０及び復号部１１１へ出力する。
　また、制御部１０１は、例えば、後述する方法に基づいて、PUSCH repetition送信リソースを特定し、特定した情報を抽出部１０９、復調部１１０及び復号部１１１へ出力してよい。
　上位制御信号生成部１０２は、例えば、制御部１０１から入力される制御情報を用いて、上位レイヤ制御信号（例えば、ビット列）を生成する。上位制御信号生成部１０２は、生成した信号を、例えば、符号化部１０４へ出力してよい。
　下りリンク制御情報生成部１０３は、例えば、制御部１０１から入力される制御情報を用いて、DCI（例えば、ビット列）を生成し、生成したDCIを符号化部１０４へ出力してよい。なお、制御情報が複数の端末２００向けに送信されることもある。
　符号化部１０４は、例えば、制御部１０１から入力される制御情報に基づいて、上位制御信号生成部１０２から入力されるビット列、または、下りリンク制御情報生成部１０３から入力されるDCIを符号化し、符号化ビット列を変調部１０５へ出力する。
　変調部１０５は、例えば、制御部１０１から入力される制御情報に基づいて、符号化部１０４から入力される符号化ビット列を変調して、信号割当部１０６へ出力する。
　信号割当部１０６は、例えば、変調部１０５からシンボル列として入力された制御信号を、制御部１０１から指示される無線リソースにマッピングする。また、信号割当部１０６は、例えば、無線リソースへマッピングされた信号を送信部１０７に入力する。
　送信部１０７は、例えば、信号割当部１０６から出力された信号に対して、OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）といった送信波形生成を施す。また、CP（Cyclic Prefix）を用いるOFDM伝送の場合、送信部１０７は、IFFT（Inverse Fast Fourier Transform）適用後の信号にCPを付加してよい。
　また、送信部１０７は、例えば、信号割当部１０６から出力される信号に対して、デジタル－アナログ（D/A）変換、アップコンバートといった無線（RF）処理を行い、アンテナを介して端末２００に無線信号を送信する。
　受信部１０８は、例えば、端末２００から送信されアンテナを介して受信された上りリンク信号に対して、ダウンコンバート、アナログ－デジタル（A/D）変換といった無線（RF）処理を行う。また、受信部１０８は、例えば、OFDM伝送の場合、受信信号に対してFFTを適用することによって周波数領域信号を得て抽出部１０９へ出力する。
　抽出部１０９は、例えば、制御部１０１から入力される情報に基づいて、受信信号からPUSCHが送信された無線リソース部分を抽出し、抽出したPUSCHの信号を復調部１１０へ出力する。
　復調部１１０は、例えば、制御部１０１から入力される情報に基づいて、PUSCHの検出を行い、PUSCHの送信が有ると判定した場合にPUSCHの復調を行い、復調結果を復号部１１１へ出力する。
　復号部１１１は、例えば、制御部１０１から入力される情報、及び、復調部１１０から入力される復調結果を用いて、PUSCHの誤り訂正復号を行い、復号後の受信ビット列（例えば、ULデータ信号）を得る。
　［端末の構成］
　次に、図７を参照して、端末２００の構成例について説明する。図７に示すように、端末２００は、例えば、受信部２０１、抽出部２０２、復調部２０３、復号部２０４、及び、制御部２０５を備えてよい。また、端末２００は、例えば、符号化部２０６、変調部２０７、信号割当部２０８、及び、送信部２０９を備えてよい。
　受信部２０１は、例えば、基地局１００から送信されたデータ信号または下りリンク制御信号を、アンテナを介して受信し、無線受信信号に対してダウンコンバートまたはA/D変換といった無線処理（RF処理）を行い、ベースバンド信号を生成する。また、受信部２０１は、例えば、OFDM信号を受信する場合、受信信号に対してFFT処理を行い、受信信号を周波数領域に変換してよい。
　抽出部２０２は、例えば、制御部２０５から入力される制御信号の無線リソースに関する情報を用いて、受信部２０１から入力される受信信号から、下りリンク制御信号が含まれる無線リソース部分を抽出し、抽出した信号を復調部２０３へ出力する。また、抽出部２０２は、例えば、制御部２０５から入力されたデータ信号の無線リソースに関する情報を用いて、データ信号が含まれる無線リソース部分を抽出し、抽出した信号を復調部２０３へ出力する。
　復調部２０３は、例えば、制御部２０５から入力される情報に基づいて、PDCCHまたはPDSCHの復調を行い、復調結果を復号部２０４へ出力する。
　また、復号部２０４は、例えば、制御部２０５から入力される情報、及び、復調部２０３から入力される復調結果を用いて、PDCCHまたはPDSCHの誤り訂正復号を行い、上位レイヤ制御情報、または下りリンク制御情報を得る。復号部２０４は、例えば、得られた上位レイヤ制御情報および下りリンク制御情報を、制御部２０５へ出力してよい。
　制御部２０５は、例えば、上位レイヤ制御信号および下りリンク制御情報から得られる無線リソース割当情報に基づいて、PUSCH送信に対する無線リソースを特定（又は決定）する。制御部２０５は、例えば、決定した情報を信号割当部２０８、抽出部２０２および復調部２０３へ出力する。
　また、制御部２０５は、例えば、後述する方法に基づいて、PUSCH repetition送信リソースを特定し、特定した情報を、符号化部２０６、変調部２０７および信号割当部２０８へ出力してよい。
　符号化部２０６は、例えば、制御部２０５から入力される情報に基づいて、上りリンクデータ信号を符号化し、符号化ビット列を変調部２０７へ出力する。
　変調部２０７は、例えば、制御部２０５から入力される情報に基づいて、符号化部２０６から入力される符号化後のビット系列を変調して変調シンボル列を生成し、変調シンボル列を信号割当部２０８へ出力する。
　信号割当部２０８は、例えば、変調部２０７から入力される信号を、制御部２０５から指示される無線リソースにマッピングする。信号割当部２０８は、例えば、無線リソースにマッピングされた後の信号を送信部２０９に入力する。
　送信部２０９は、例えば、信号割当部２０８から入力される信号に対して、OFDMといった送信信号波形生成を行う。CPを用いるOFDM伝送の場合、送信部２０９は、例えば、IFFT後の信号にCPを付加してよい。なお、シングルキャリア波形を生成する場合は、変調部２０７の後段もしくは信号割当部２０８の前段に、DFT（Discrete Cosine Transform）部が備えられてもよい。
　また、送信部２０９は、例えば、送信信号に対してD/A変換およびアップコンバートといった無線（RF）処理を行い、アンテナを介して無線信号を送信する。
　［端末２００の動作例］
　以上の構成を有する端末２００の動作例について説明する。
　本実施の形態では、端末２００は、例えば、Configured grant PUSCH伝送のRepetition送信において、PUSCHの送信が行われないスロット（例えば、PUSCH送信がドロップされるスロット）が存在する場合、当該スロット以降のスロットにてRepetition送信を継続するか、当該スロット以降のRepetition送信を打ち切るか否か（例えば、送信を止めるか否か）を決定してよい。
　Repetition送信の継続及びRepetition送信の打ち切り（又は、終了）の何れかを決定する判断基準（換言すると、判定条件）には、例えば、閾値Nが使用されてよい。閾値Nは、例えば、Repetition送信される信号の送信回数に関する閾値でよい。
　例えば、Configured grant伝送のRepetition送信において、PUSCHが送信されないスロットより前のスロットにおいて実際にPUSCHが送信された回数（又は、スロット数）と、PUSCHが送信されないスロット以降においてPUSCHが送信され得るスロット（例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)の数との和が閾値N以上の場合、端末２００は、Repetition送信の継続を決定してよい。
　その一方で、例えば、Configured grant伝送のRepetition送信において、PUSCHが送信されないスロットより前のスロットにおいて実際にPUSCHが送信された回数（又は、スロット数）と、PUSCHが送信されないスロット以降においてPUSCHを送信し得るスロット(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)の数との和が閾値N未満の場合、端末２００は、PUSCHが送信されないスロット以降のRepetition送信の打ち切り（送信終了）を決定してよい。
　例えば、閾値Nは、基地局１００がConfigured grant伝送における送信有無の判定に使用するスロット数（例えば、判定に要するスロット数）に基づいて設定されてよい。これにより、例えば、端末２００がPUSCH repetitionをN回以上送信しない場合には、端末２００は、Repetition送信を打ち切る（例えば、送信を終了する）。これにより、基地局１００において検出されない不要なConfigured grant伝送の送信を抑制できる。不要なConfigured grant伝送の送信を抑制することにより、例えば、端末２００の消費電力を削減できる。よって、本実施の形態によれば上りリンクリソースの利用効率を向上できる。
　図８は、端末２００の動作例を示すフローチャートである。
　図８に示すように、端末２００は、例えば、PUSCH repetitionに関する情報を受信する（Ｓ１０１）。PUSCH repetitionに関する情報には、例えば、Repetition送信に用いるスロット内の時間リソース割当に関する情報、及び、繰り返しスロット数Kに関する情報が含まれてよい。
　＜Step 1＞
　端末２００は、例えば、PUSCH repetitionに関する情報に基づいて、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを決定する（Ｓ１０２）。
　例えば、PUSCH repetition Type A with continuous slot countingの場合、繰り返しスロット数Kは、連続するスロットに基づいてカウントされる値である。端末２００は、例えば、PUSCH repetition Type A with continuous slot countingの場合、連続するKスロットを、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに設定してよい。
　また、PUSCH repetition Type A with available slot countingの場合、繰り返しスロット数Kは、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに基づいてカウントする値である。端末２００は、例えば、PUSCH repetition Type A with available slot countingの場合、RRCによって事前に設定されるSFI通知、及び、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当に関する情報に基づいて、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを決定してよい。例えば、或るスロットにおいて、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、RRCによって事前に設定された下りリンクシンボルと衝突する場合、端末２００は、当該スロットを、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに含めなくてよい。
　なお、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当に関する情報は、例えば、Configured grant伝送に関する設定を含むRRC（例えば、configuredGrantConfig（非特許文献７を参照））に含まれて端末２００へ通知されてもよく、Activation DCIに含まれる時間領域リソース割当(TDRA)に含まれて端末２００へ通知されてもよい。
　＜Step 2＞
　図８において、端末２００は、Step 1において決定したPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット（例えば、n番目のPUCCH transmission occasion）において、実際にPUSCH送信するか否かを決定する（Ｓ１０３）。なお、端末２００は、Step 2において、PUSCH送信しない（PUSCH送信をドロップする）ことを決定したスロットについても繰り返しスロット数としてカウントしてよい。
　PUSCH repetition Type A with continuous slot countingの場合、例えば、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、RRCによって事前に設定された下りリンクシンボルと衝突する場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、動的なSFI通知(dynamic SFI)によって設定される下りリンクシンボルと衝突する場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、上りリンク送信キャンセル通知(UL CI)によって指示されるリソースと衝突する場合、又は、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、高優先度の上りリンク送信の割当と衝突する場合、端末２００は、当該スロットにおいてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)ことを決定してよい。
　また、PUSCH repetition Type A with available slot countingの場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、動的なSFI通知(dynamic SFI)によって設定された下りリンクシンボルと衝突する場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、上りリンク送信キャンセル通知(UL CI)によって指示されるリソースと衝突する場合、又は、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、高優先度の上りリンク送信の割当と衝突する場合、端末２００は、当該スロットにおいてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)ことを決定してよい。
　＜Step 3＞
　端末２００は、Step 2においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)と判断した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、当該スロット以降のスロットにおいてRepetition送信を継続するか、当該スロット以降のRepetition送信を打ち切る(送信を止める)かを、上述した方法（例えば、閾値Nを用いた判定方法）に基づいて決定してよい（Ｓ１０５）。
　例えば、図８において、端末２００は、Step 2においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)と判断し（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、また、Repetition送信の打ち切りを決定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、当該スロット以降のスロットにおけるRepetition送信を打ち切る（Repetition送信を終了する）（Ｓ１０７）。
　その一方で、端末２００は、Step 2においてPUSCHを送信すると判断した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、又は、Repetition送信の継続を決定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、当該スロット以降のスロットにおいてRepetition送信を継続する（Ｓ１０８）。
　例えば、図８において、端末２００は、Repetition送信を継続する場合、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットがKスロット目であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットがKスロット目である場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、端末２００は、PUSCHを送信する（Ｓ１１０）。その一方で、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットがKスロット目でない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、端末２００は、次のPUSCH送信に使用可能な他の上りリンクスロット（例えば、第n+1番目のPUSCH transmission occasion）について、Step 2及びStep 3の処理を行う。
　［閾値Nの設定例］
　Step 3においてRepetition送信の継続及び打ち切りの判断に使用される閾値Nは、規格において決定（又は、規定）される値でもよいし、基地局１００から端末２００に対して通知される値（パラメータ）でもよい。
　閾値Nが規格において決定される値の場合、例えば、Nの値は、Repetition回数Kに依存しない値であってもよい。例えば、N=2に設定されてもよい。例えば、Configured grant伝送における送信の有無を判定するDMRS相関検出における所要信号対雑音電力(SNR: Signal-to-Noise power Ratio)は、PUSCH送信の復号における所要SNRと比較して小さくてよい。そのため、閾値Nの値は、Repetition回数Kと同等もしくはRepetition回数Kと比較して小さい値であってもよい。
　また、Nの値は、Repetition回数Kに依存して異なる値であってもよい。例えば、Repetition回数Kが4以下の場合にはN=1に設定され、Repetition回数Kが4より多い場合にはN=2に設定されてもよい。Repetition回数が多いほど、PUSCH送信の復号における所要SNRは小さい。よって、例えば、Repetition回数が多いほど、Nの値を大きく設定することにより、Configured grant伝送における送信の有無を判定するDMRS相関検出における所要SNRを小さくし、PUSCH送信の復号における所要SNRに合わせることができる。
　また、Nの値は、Repetition回数Kに加えて、スロット内のDMRSシンボル数に依存して異なる値であってもよい。例えば、Repetition回数Kが4以下の場合には、スロット内のDMRSシンボル数に依らず、N=1に設定されてよい。また、例えば、Repetition回数Kが4より多い場合には、スロット内のDMRSシンボル数が1の場合、N=2に設定され、スロット内のDMRSシンボル数が1より多い場合、N=1に設定されてもよい。スロット内のDMRSシンボル数が増えるほど、Configured grant伝送における送信の有無を判定するDMRS相関検出における所要SNRは小さくてよいので、Nの値を増加させなくてもよい。
　また、Configured grant伝送における送信の有無を判定するDMRS相関検出の特性は、DMRSシンボル数に依存する。そこで、例えば、Nの値は、スロット数ではなく、DMRSシンボル数に基づいて与えられてもよい。例えば、Nの値は、Repetition回数Kに加えて、PUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)スロットより前のスロットにおいて実際に送信されたPUSCHに含まれるDMRSシンボル数と、当該スロット以降において送信し得るPUSCHに含まれるDMRSシンボル数との和に依存する値であってもよい。例えば、Repetition回数Kが4以下の場合には、DMRSシンボル数の和に依存する閾値NはN=2シンボルに設定され、Repetition回数Kが4より多い場合には、DMRSシンボル数の和に依存する閾値NはN=4シンボルに設定されてもよい。
　また、閾値Nが基地局１００から端末２００に対して通知されるパラメータである場合、閾値Nは、RRCによって基地局１００から端末２００に通知されてもよい。閾値Nを通知するRRCパラメータは、例えば、DMRSに関する情報を設定するDMRS-Configに含まれてもよいし、PUSCHに関する情報を設定するpusch-Configに含まれてもよいし、configured grant伝送に関する設定を含むRRC(例えば、configuredGrantConfig)に含まれて通知されてもよい（例えば、非特許文献７を参照）。
　また、閾値Nは、MAC-CE (Medium Access Control-Control Element)によって通知されてもよい。また、閾値Nは、Activation DCIによって通知されてもよい。閾値NがActivation DCIによって通知される場合、閾値Nは、Activation DCIに含まれるTDRAテーブルに含まれてもよいし、個別のbit fieldで通知されてもよい。
　また、閾値Nは、RRC、MAC-CE、及び、Activation DCIの少なくとも一つ（例えば、少なくとも２つの組み合わせ）によって基地局１００から端末２００へ通知されてもよい。
　また、閾値Nは、明示的な通知がなく、閾値Nを用いる判断基準に関する情報と異なる他の通知情報（他のパラメータ）に基づいて黙示的に決定される値であってもよい。例えば、PUSCH repetitionに対して、複数スロットのDMRSを合成するチャネル推定が適用される場合、端末２００に対して送信信号の位相の連続性を維持する、もしくは送信信号の送信電力を一定とするスロット区間(time domain window)が設定され得る。例えば、閾値Nの値は、time domain windowに基づいて設定されてもよい。一例として、閾値Nの値は、time domain windowと同一の値に設定されてもよい。
　以上、閾値Nの設定例について説明した。
　図９は、Repetition回数K=4のPUSCH repetition Type A with available slot countingに対する本実施の形態に係る端末２００の動作例を示す図である。
　図９では、端末２００は、Step 1において、スロット#3、#4、#7、#8を、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットとして決定する。また、図９では、端末２００は、Step 2において、スロット#4においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)と決定する。
　例えば、図９に示すように、閾値N=4の場合、PUSCH送信のドロップを決定したスロット#4より前のスロットにおいて実際にPUSCHが送信された回数(スロット#3の１回)と、スロット#4以降においてPUSCHを送信可能な回数(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット数。スロット#7、#8の２回）との和（３回）は、閾値N=4より少ない。
　このため、図９に示すように、閾値N=4の場合、端末２００は、スロット#4以降のRepetition送信の打ち切り(送信の終了)を決定する。このように、基地局１００においてRepetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出しない可能性の高い場合には、Repetition送信の打ち切りにより、上りリンクリソースの不要な占有を抑制し、また、端末２００の消費電力の増加を抑制できるので、上りリンクにおける通信効率を向上できる。
　また、例えば、図９に示すように、閾値N=2の場合、PUSCH送信のドロップを決定したスロット#4より前のスロットにおいて実際にPUSCHが送信された回数(スロット#3の１回)と、スロット#4以降においてPUSCHを送信可能な回数（スロット#7、#8の２回）との和（３回）は、閾値N=2より多い。
　このため、図９に示すように、閾値N=2の場合、端末２００は、スロット#4以降のRepetition送信の継続を決定する。このように、基地局１００においてRepetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出する可能性の高い場合には、Repetition送信の一部の送信がドロップされる場合でも、Repetition送信の継続により、上りリンクにおける通信効率を向上できる。
　以上のように、本実施の形態によれば、端末２００は、Repetition送信のうち一部の送信が行われない場合（例えば、Repetition送信がドロップされる場合）に、判定条件（例えば、Repetition送信回数に関する閾値Nを用いる条件）を満たすか否かに基づいて、Repetition送信の継続、及び、Repetition送信の終了の何れかを決定する。
　これにより、例えば、基地局１００がRepetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出できない可能性がある場合には、端末２００は、Repetition送信を終了することにより、Configured grant伝送における、上りリンクリソースの不要な占有、又は、端末２００の消費電力の増加を抑制し、上りリンクにおける通信効率を向上できる。また、例えば、Repetition送信の終了により、例えば、端末２００がConfigured grant伝送において送信を行ったにも関わらず、基地局１００がConfigured grant伝送において送信が行われないと誤って判定することを回避できる。
　よって、本実施の形態によれば、上りリンクの通信効率を向上できる。
　（実施の形態２）
　本実施の形態に係る基地局１００及び端末２００の構成は、実施の形態１の構成と同様でよい。
　本実施の形態では、基地局１００は、Configured grant PUSCH検出の簡易な実装として、事前設定したConfigured grant伝送のためのRepetitionリソースの先頭Mスロットを監視する場合を想定する。例えば、基地局１００は、Repetitionリソースの先頭MスロットのDMRSシンボルまたはDMRS相関検出の出力を累積し、累積値が閾値以上であれば、端末２００がConfigured grant伝送において送信を行ったと判定する。
　端末２００は、例えば、Configured grant PUSCH伝送のRepetition送信において、事前設定されたConfigured grant伝送のためのRepetitionリソースの先頭Mスロットにおいて、PUSCHの送信が行われないスロット（例えば、PUSCH送信がドロップされるスロット）が存在する場合、当該スロット以降のRepetition送信を打ち切るか否か（例えば、送信を止めるか否か）を決定してよい。
　以下、本実施の形態におけるRepetition送信の動作例について説明する。以下では、図８に示す端末２００の動作例のうち、本実施の形態に係るStep 1、Step 2及びStep 3における端末２００の動作例について説明する。
　＜Step 1＞
　端末２００に対して、例えば、Repetition送信に用いるスロット内の時間リソース割当、及び、繰り返しスロット数KといったPUSCH repetitionに関する情報が通知されてよい（例えば、Ｓ１０１）。
　端末２００は、例えば、通知されるPUSCH repetitionに関する情報に基づいて、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを決定する（Ｓ１０２）。
　例えば、PUSCH repetition Type A with continuous slot countingの場合、繰り返しスロット数Kは、連続するスロットに基づいてカウントされる値である。端末２００は、例えば、PUSCH repetition Type A with continuous slot countingの場合、連続するKスロットを、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに設定してよい。
　また、PUSCH repetition Type A with available slot countingの場合、繰り返しスロット数Kは、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに基づいてカウントする値である。端末２００は、例えば、PUSCH repetition Type A with available slot countingの場合、RRCによって事前に設定されるSFI通知、及び、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当に関する情報に基づいて、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを決定してよい。例えば、或るスロットにおいて、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、RRCによって事前に設定された下りリンクシンボルと衝突する場合、端末２００は、当該スロットを、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに含めなくてよい。
　なお、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当に関する情報は、例えば、Configured grant伝送に関する設定を含むRRC（例えば、configuredGrantConfig（非特許文献７を参照））に含まれて端末２００へ通知されてもよく、Activation DCIに含まれる時間領域リソース割当(TDRA)に含まれて端末２００へ通知されてもよい。
　＜Step 2＞
　端末２００は、Step 1において決定したPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット（例えば、n番目のPUCCH transmission occasion）において、実際にPUSCH送信するか否かを決定する（Ｓ１０３）。なお、端末２００は、Step 2において、PUSCH送信しない（PUSCH送信をドロップする）ことを決定したスロットについても繰り返しスロット数としてカウントしてよい。
　PUSCH repetition Type A with continuous slot countingの場合、例えば、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、RRCによって事前に設定された下りリンクシンボルと衝突する場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、動的なSFI通知(dynamic SFI)によって設定される下りリンクシンボルと衝突する場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、上りリンク送信キャンセル通知(UL CI)によって指示されるリソースと衝突する場合、又は、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、高優先度の上りリンク送信の割当と衝突する場合、端末２００は、当該スロットにおいてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)ことを決定してよい。
　また、PUSCH repetition Type A with available slot countingの場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、動的なSFI通知(dynamic SFI)によって設定された下りリンクシンボルと衝突する場合、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、上りリンク送信キャンセル通知(UL CI)によって指示されるリソースと衝突する場合、又は、PUSCH送信のスロット内の時間リソース割当が、高優先度の上りリンク送信の割当と衝突する場合、端末２００は、当該スロットにおいてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)ことを決定してよい。
　＜Step 3＞
　端末２００は、Step 2においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)と判断した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、当該スロット以降のスロットにおいてRepetition送信を継続するか、当該スロット以降のRepetition送信を打ち切る(送信を止める)かを、上述した方法（例えば、規定数Mを用いた判定方法）に基づいて決定してよい（Ｓ１０５）。
　例えば、図８において、端末２００は、Step 2においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)と判断し（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、また、Repetition送信の打ち切りを決定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、当該スロット以降のスロットにおけるRepetition送信を打ち切る（Repetition送信を終了する）（Ｓ１０７）。
　その一方で、端末２００は、Step 2においてPUSCHを送信すると判断した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、又は、Repetition送信の継続を決定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、当該スロット以降のスロットにおいてRepetition送信を継続する（Ｓ１０８）。
　［規定値Mの設定例］
　Step 3においてRepetition送信の継続及び打ち切りの判断に使用される規定値M（Repetitionの先頭スロット数）は、規格において決定（又は、規定）される値でもよいし、基地局１００から端末２００に対して通知される値（パラメータ）でもよい。
　Repetitionの先頭スロット数Mが規格において決定される値の場合、例えば、Mの値は、Repetition回数Kに依存しない値であってもよい。例えば、M=2に設定されてもよい。例えば、Configured grant伝送における送信の有無を判定するDMRS相関検出における所要SNRは、PUSCH送信の復号における所要SNRと比較して小さくてよい。そのため、Mの値は、Repetition回数Kと同等もしくはRepetition回数Kと比較して小さい値であってもよい。
　また、Mの値は、Repetition回数Kに依存して異なる値であってもよい。例えば、Repetition回数Kが4以下の場合にはM=1に設定され、Repetition回数Kが4より多い場合にはM=2に設定されてもよい。Repetition回数が多いほど、PUSCH送信の復号における所要SNRは小さい。よって、例えば、Repetition回数が多いほど、Mの値を大きく設定することにより、Configured grant伝送における送信の有無を判定するDMRS相関検出における所要SNRを小さくし、PUSCH送信の復号における所要SNRに合わせることができる。
　また、Mの値は、Repetition回数Kに加えて、スロット内のDMRSシンボル数に依存して異なる値であってもよい。例えば、Repetition回数Kが4以下の場合には、スロット内のDMRSシンボル数に依らず、M=1に設定されてよい。また、例えば、Repetition回数Kが4より多い場合には、スロット内のDMRSシンボル数が1の場合、M=2に設定され、スロット内のDMRSシンボル数が1より多い場合、M=1に設定されてもよい。スロット内のDMRSシンボル数が増えるほど、Configured grant伝送における送信の有無を判定するDMRS相関検出における所要SNRは小さくてよいので、Mの値を増加させなくてもよい。
　また、Repetitionの先頭スロット数Mが基地局１００から端末２００に対して通知されるパラメータである場合、Mの値は、RRCによって基地局１００から端末２００に通知されてもよい。Mの値を通知するRRCパラメータは、例えば、DMRSに関する情報を設定するDMRS-Configに含まれてもよいし、PUSCHに関する情報を設定するpusch-Configに含まれてもよいし、configured grant伝送に関する設定を含むRRC(例えば、configuredGrantConfig)に含まれて通知されてもよい（例えば、非特許文献７を参照）。
　また、Mの値は、MAC-CEによって通知されてもよい。また、Mの値は、Activation DCIによって通知されてもよい。Mの値がActivation DCIによって通知される場合、Mの値は、Activation DCIに含まれるTDRAテーブルに含まれてもよいし、個別のbit fieldで通知されてもよい。
　また、Mの値は、RRC、MAC-CE、及び、Activation DCIの少なくとも一つ（例えば、少なくとも２つの組み合わせ）によって基地局１００から端末２００へ通知されてもよい。
　また、Mの値は、明示的な通知がなく、規定数Mを用いる判断基準に関する情報と異なる他の通知情報（他のパラメータ）に基づいて黙示的に決定される値であってもよい。例えば、PUSCH repetitionに対して、複数スロットのDMRSを合成するチャネル推定が適用される場合、端末２００に対して送信信号の位相の連続性を維持する、もしくは送信信号の送信電力を一定とするスロット区間(time domain window)が設定され得る。例えば、Mの値は、time domain windowに基づいて設定されてもよい。一例として、Mの値は、time domain windowと同一の値に設定されてもよい。
　以上、Repetitionの先頭スロット数Mの設定例について説明した。
　図１０は、Repetition回数K=4のPUSCH repetition Type A with available slot countingに対する本実施の形態に係る端末２００の動作例を示す図である。
　図１０では、端末２００は、Step 1において、スロット#3、#4、#7、#8を、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットとして決定する。また、図１０では、端末２００は、Step 2において、スロット#4においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)と決定する。
　例えば、図１０に示すように、M=1の場合、Repetitionの先頭スロット数M=1の区間（例えば、スロット#3を含む）においてPUSCHが送信されている。このため、図１０に示すように、M=1の場合、端末２００は、スロット#4においてPUSCH送信のドロップが決定される場合でも、スロット#4以降のRepetition送信（例えば、スロット#7及び#8での送信）を継続する。このように、基地局１００においてRepetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出する可能性の高い場合には、Repetition送信の送信がドロップされる場合でも、Repetition送信の継続により、上りリンクにおける通信効率を向上できる。
　また、例えば、図１０に示すように、M=2の場合、Repetitionの先頭スロット数M=2の区間（例えば、スロット#3及び#4を含む）の少なくとも一部（例えば、スロット#4）においてPUSCHが送信されない（PUSCH送信がドロップされる）。このため、図１０に示すように、M=2の場合、端末２００は、スロット#4においてPUSCH送信のドロップが決定される場合に、スロット#4以降のRepetition送信（例えば、スロット#7及び#8での送信）を打ち切る（PUSCH送信を終了する）。このように、基地局１００においてRepetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出しない可能性の高い場合には、Repetition送信の打ち切りにより、上りリンクリソースの不要な占有を抑制し、また、端末２００の消費電力の増加を抑制できるので、上りリンクにおける通信効率を向上できる。
　以上のように、本実施の形態によれば、Configured grant PUSCH伝送のRepetition送信において、基地局１００が簡易なPUSCH検出方法を実装する場合、端末２００は、基地局１００のPUSCH検出に使用される先頭MスロットにおいてPUSCHの送信が行われない場合（例えば、PUSCH送信がドロップされる場合）に、Repetition送信を打ち切り（例えば、送信を終了し）、先頭MスロットにおいてPUSCHの送信が行われる場合にRepetition送信を継続する。
　これにより、基地局１００がRepetitionを適用したConfigured grant伝送における送信有無を検出できない可能性がある場合には、端末２００は、Repetition送信を終了することにより、Configured grant伝送における、上りリンクリソースの不要な占有、又は、端末２００の消費電力の増加を抑制し、上りリンクにおける通信効率を向上できる。また、例えば、Repetition送信の終了により、例えば、端末２００がConfigured grant伝送において送信を行ったにも関わらず、基地局１００がConfigured grant伝送において送信が行われないと誤って判定することを回避できる。
　よって、本実施の形態によれば、上りリンクの通信効率を向上できる。
　（実施の形態３）
　本実施の形態に係る基地局１００及び端末２００の構成は、実施の形態１の構成と同様でよい。
　Configured grant伝送では、Configured grant伝送のためのリソースが一定周期「P」によって設定される。Rel.15及びRel.16のPUSCH repetition Type A with continuous slot countingでは、Repetition回数KのConfigured grant伝送のRepetition（例えば、Kスロット)が、周期Pにより与えられる時間長よりも大きくなることは想定されない。例えば、Rel.15及びRel.16では、UEは、連続するKスロットにより与えられるPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットの最後のスロット、又は、周期P内のPUSCH送信に使用可能な最後の上りリンクスロットより後におけるPUSCHを送信しない。
　一方、Rel.17のPUSCH repetition Type A with available slot countingでは、繰り返しスロット数Kは、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットに基づいてカウントされる値である。Rel. 17では、RRCによって事前に設定されるスロットフォーマットによっては、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットは、連続するスロットではなく、より後方のスロットまで延期され得る。この場合、例えば、Repetition回数KのConfigured grant伝送のRepetition（例えば、K個のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット）により与えられる時間長が、周期Pにより与えられる時間長よりも大きくなる可能性がある。
　例えば、図１１に示す例では、K=4個のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットにより与えられる時間長（例えば、６スロット分の時間長）は、周期P（例えば、５スロット分の時間長）よりも大きくなる。
　本実施の形態では、周期Pを考慮したRepetition送信の動作例について説明する。例えば、本実施の形態では、Repetition回数KのConfigured grant伝送のRepetitionにより与えられる時間長が、周期Pにより与えられる時間長よりも大きくなる場合のRepetition送信の動作例について説明する。
　本実施の形態では、端末２００は、例えば、実施の形態１における閾値Nを用いた判断基準、もしくは、実施の形態２におけるRepetitionの先頭スロット数Mを用いた判断基準に加えて、周期Pに対応する区間を考慮して、端末２００がRepetition送信の継続、及び、打ち切り(送信終了)の何れかを決定してよい。
　以下、本実施の形態に係る端末２００の動作例について説明する。
　［Option 1］
　Option 1では、端末２００は、例えば、周期P内の最後のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット以降のRepetition送信を打ち切る（送信を止める）。換言すると、Option 1では、例えば、Repetition回数KのConfigured grant伝送のRepetition（例えば、K個のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット）により与えられる時間長が周期Pにより与えられる時間長よりも大きくなることを許容しない。
　Option 1において、端末２００は、例えば、Repetition送信の継続又は打ち切り(送信終了)を決定する判断基準に、実施の形態１における閾値Nを使用してよい。
　なお、Option 1では、端末２００は、例えば、PUSCHを送信しないスロット以降においてPUSCHを送信し得るスロット(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)数の算出において、周期Pの区間内のPUSCHを送信し得るスロットを含め、周期Pの区間外のPUSCHを送信し得るスロットを含めなくてよい。例えば、図１１において、Repetition送信に使用されるスロット#3、#4、#7及び#8のうち、周期Pに対応する区間内のスロット#3、#4及び#7を、閾値Nを用いた判定の対象とし、周期Pに対応する区間外のスロット#8を、閾値Nを用いた判定の対象としなくてよい。
　例えば、端末２００は、Step 2において、周期Pに対応する区間内においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)スロットより前のスロットにて実際にPUSCHを送信した回数と、周期Pに対応する区間内においてPUSCHを送信しないスロット以降にPUSCHを送信し得るスロット(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)数との和が閾値N以上の場合、Repetition送信を継続する。
　その一方で、端末２００は、Step 2において、周期Pに対応する区間内においてPUSCHを送信しないスロットより前のスロットにて実際にPUSCHを送信した回数と、周期Pに対応する区間内においてPUSCHを送信しないスロット以降にPUSCHを送信し得るスロット数との和が閾値N未満の場合、PUSCHを送信しないスロット以降のRepetition送信を打ち切る(送信を止める)。
　Option 1によれば、例えば、Rel.15/16と同様にRepetitionが周期Pの区間内で完結するため、端末２００の処理を簡易化できる。
　［Option 2］
　Option 2では、例えば、Repetition回数KのConfigured grant伝送のRepetition（例えば、K個のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット）により与えられる時間長が周期Pにより与えられる時間長よりも大きくなることを許容する。
　換言すると、端末２００は、例えば、周期P内の最後のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット以降においてPUSCH repetitionを継続してよい。例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットは、周期Pの区間を越えた後方のスロットまで延期され得る。
　なお、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長Pmaxを定義してよい。端末２００は、例えば、Pmax内の最後のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット以降におけるRepetition送信を打ち切ってよい（送信を止めてよい）。
　Option 2では、例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットが周期Pの区間を越える場合でも、周期PにおいてRepetition送信を打ち切る(送信を止める)ことがないため、カバレッジ性能を向上できる。
　また、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長Pmaxの設定により、基地局１００が受信信号をバッファする時間長の増加を抑制（例えば、制限）できるため、基地局１００の処理の複雑化を抑制できる。
　例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長Pmaxは、以下のように設定されてよい。
　［Option 2-1］
　Option 2-1では、Pmaxは、Configured grant伝送の周期Pによって与えられる区間の次の周期Pの区間を含む時間長に設定されてよい。つまり、Pmaxは、2×Pで与えられる時間長に設定されてよい。
　端末２００は、例えば、Pmax内のPUSCH送信に使用可能な最後の上りリンクスロットより後のRepetition送信を打ち切る(送信を止める)。また、例えば、閾値Nを用いる判断基準において、PUSCHを送信しないスロット以降においてPUSCHを送信し得るスロット(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)数の算出には、Pmaxの区間内のPUSCHを送信し得るスロットを含め、Pmaxの区間外のPUSCHを送信し得るスロットを含めなくてよい。
　［Option 2-2］
　Option 2-2では、Pmaxは、Configured grant伝送の周期Pと独立なパラメータとして設定されてもよい。
　端末２００は、例えば、Pmax内のPUSCH送信に使用可能な最後の上りリンクスロットより後のRepetition送信を打ち切る(送信を止める)。また、例えば、閾値Nを用いる判断基準において、PUSCHを送信しないスロット以降においてPUSCHを送信し得るスロット(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)数の算出には、Pmaxの区間内のPUSCHを送信し得るスロットを含め、Pmaxの区間外のPUSCHを送信し得るスロットを含めなくてよい。
　また、Pmaxは、規格において決定される値でもよいし、基地局１００から端末２００へ通知されるパラメータでもよい。
　Pmaxが規格において決定される値の場合、例えば、Pmaxの値は、Repetition回数Kに依存しない値であってもよい。例えば、Pmax=10 ms、又は、10スロットに設定されてもよい。
　また、Pmaxの値は、例えば、Repetition回数Kに依存して異なる値であってもよい。
　また、Pmaxが基地局１００から端末２００に対して通知されるパラメータである場合、Pmaxは、RRCによって基地局１００から端末２００に通知されてもよい。Pmaxを通知するRRCパラメータは、例えば、DMRSに関する情報を設定するDMRS-Configに含まれてもよいし、PUSCHに関する情報を設定するpusch-Configに含まれてもよいし、configured grant伝送に関する設定を含むRRC(例えば、configuredGrantConfig)に含まれて通知されてもよい（例えば、非特許文献７を参照）。
　また、Pmaxは、MAC-CEによって通知されてもよい。また、Pmaxは、Activation DCIによって通知されてもよい。PmaxがActivation DCIによって通知される場合、Pmaxは、Activation DCIに含まれるTDRAテーブルに含まれてもよいし、個別のbit fieldで通知されてもよい。
　［Option 2-3］
　Option 2-3では、Pmaxは、Configured grant伝送の周期Pによって与えられる区間に係数を乗算した時間長に設定されてもよい。例えば、Pmaxは、Pmax=α×Pで与えられる時間長に設定されてよいここで、αはスケーリング係数（scaling factor）である。
　端末２００は、例えば、Pmax内のPUSCH送信に使用可能な最後の上りリンクスロットより後のRepetition送信を打ち切る(送信を止める)。また、例えば、閾値Nを用いる判断基準において、PUSCHを送信しないスロット以降においてPUSCHを送信し得るスロット(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)数の算出には、Pmaxの区間内のPUSCHを送信し得るスロットを含め、Pmaxの区間外のPUSCHを送信し得るスロットを含めなくてよい。
　また、スケーリング係数αは、規格において決定される値でもよいし、基地局１００から端末２００へ通知されるパラメータでもよい。
　スケーリング係数αが規格において決定される値の場合、例えば、αの値は、Repetition回数Kに依存しない値であってもよい。例えば、α=2に設定されてもよい。
　また、αの値は、例えば、Repetition回数Kに依存して異なる値であってもよい。
　また、αが基地局１００から端末２００に対して通知されるパラメータである場合、αは、RRCによって基地局１００から端末２００に通知されてもよい。αを通知するRRCパラメータは、例えば、DMRSに関する情報を設定するDMRS-Configに含まれてもよいし、PUSCHに関する情報を設定するpusch-Configに含まれてもよいし、configured grant伝送に関する設定を含むRRC(例えば、configuredGrantConfig)に含まれて通知されてもよい（例えば、非特許文献７を参照）。
　また、αは、MAC-CEによって通知されてもよい。また、αは、Activation DCIによって通知されてもよい。αがActivation DCIによって通知される場合、αは、Activation DCIに含まれるTDRAテーブルに含まれてもよいし、個別のbit fieldで通知されてもよい。
　以上、Option 1及びOption 2について説明した。
　なお、本実施の形態では、例えば、図８において、端末２００が、Repetition送信を継続する場合（例えば、Ｓ１０８）、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットがKスロット目であるか否か、又は、Pmax内の最後のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットであるか否かを判断してよい（Ｓ１０９）。PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットがKスロット目である場合、又は、Pmax内の最後のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットである場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、端末２００は、PUSCHを送信する（Ｓ１１０）。その一方で、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットがKスロット目ではなく、Pmax内の最後のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットでない場合（Ｓ１０９：Ｎｏ）、端末２００は、次のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットについて、Step 2及びStep 3の処理を行う。
　図１２は、Repetition回数K=4のPUSCH repetition Type A with available slot countingに対する本実施の形態に係る端末２００の動作例を示す図である。
　図１２では、端末２００は、Step 1において、スロット#0、#1、#4、#5を、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットとして決定する。また、図１２では、端末２００は、Step 2において、スロット#1においてPUSCHを送信しない(PUSCH送信をドロップする)と決定する。また、図１２では、閾値N=3の例を示す。
　図１２に示すように、例えば、Option 1の場合、スロット#4が周期P内の最後のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットである。このため、端末２００は、スロット#4より後のRepetition送信（例えば、スロット#5での送信）を打ち切る(送信を止める)と判断してよい。また、例えば、周期Pに対応する区間内（例えば、スロット#4以前）において、PUSCH送信をドロップするスロット#1より前のスロットにおいて実際にPUSCHが送信された回数(スロット#0の1回)と、スロット#1以降においてPUSCHを送信可能な回数(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット数。例えば、スロット#4の1回)との和(2回)が閾値N=3より少ない。このため、端末２００は、スロット#1以降のRepetition送信（例えば、スロット#4での送信）を打ち切る(送信を止める)と判断してよい。
　このようにして、図１２に示すOption 1では、端末２００は、Repetition送信のうち、スロット#4及び#5での送信を打ち切ってよい。
　また、図１２に示すように、例えば、Option 2-1の場合、Repetition回数K=4のConfigured grant伝送のRepetition(例えば、K個のPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット)にて与えられる時間長が周期Pにより与えられる時間長よりも大きくなることが許容される。よって、Pmaxは、Configured grant伝送の周期Pによって与えられる区間の次の周期Pの区間を含む時間長（例えば、Pmax=2×P）に設定される。図１２に示すOption 2-1の場合、例えば、PUSCH送信をドロップするスロット#1より前のスロットにおいて実際にPUSCHが送信された回数(1回)と、スロット#1以降においてPUSCHを送信可能な回数(例えば、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロット数。例えば、スロット#4及び#5の2回)との和(3回)が閾値N=3以上である。このため、端末２００は、スロット#1以降のRepetition送信（例えば、スロット#4及び#5での送信）を継続する。
　以上のように、本実施の形態によれば、端末２００は、周期Pを考慮してRepetition送信の効率を向上できる。
　なお、本実施の形態では、一例として、Repetition送信の継続又は打ち切り(送信終了)を決定する判断基準に、実施の形態１における閾値Nを使用する場合について説明したが、これに限定されず、例えば、実施の形態２における規定値Mを使用してもよい。
　例えば、端末２００は、周期P（又は、Pmax）に対応する区間内のRepetitionリソースの先頭MスロットにおいてPUSCHの送信が行われない場合（Repetition送信がドロップされる場合）に、Repetition送信の打ち切り（送信終了）を決定してよい。また、端末２００は、例えば、周期P（又は、Pmax）に対応する区間内のRepetitionリソースの先頭MスロットにおいてPUSCHの送信が行われる場合（Repetition送信が行われる場合）に、Repetition送信の継続を決定してよい。
　（実施の形態３の変形例）
　実施の形態３では、Configured grant伝送におけるRepetitionに対する動作について説明したが、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長Pmaxは、Configured grant伝送に限らず、Dynamic grant伝送に対して適用されてもよい。
　Dynamic grant伝送に対して、PUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長が設定される場合、Configured grant伝送に設定されるPmaxと同一の値が適用されてもよい。これにより、Pmaxを端末２００へ通知するオーバーヘッドを削減できる。
　また、Dynamic grant伝送に対するPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長（例えば、「Pmax、DG」と表す）と、Configured grant伝送に対するPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長（例えば、「Pmax、CG」と表す）とが独立に設定されてもよい。これにより、Configured grant伝送及びDynamic grant伝送のそれぞれのPUSCH送信方法に対してPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長を柔軟に設定可能である。
　また、Configured grant伝送において、Configured grant伝送に対するPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長Pmax、CGが与えられる場合、端末２００は、Configured grant伝送においてPmax、CGを適用し、Pmax、CGが与えられない場合、Dynamic grant伝送に対するPUSCH送信に使用可能な上りリンクスロットを延期する最大の時間長Pmax、DGを適用してもよい。また、例えば、Pmax、CGおよびPmax、DGの何れも与えられない場合、端末２００は、デフォルト値を適用してもよい。デフォルト値は、例えば、Configured grant伝送の周期Pでもよいし、Configured grant伝送の周期Pの整数倍の値でもよい。
　以上、本開示の非限定な一実施例に係る各実施の形態について説明した。
　上述した各実施の形態、変形例又は各実施の形態におけるOptionを適用するか否かは、RRCによって端末２００へ設定されてもよい。また、端末２００が上述した各実施の形態、変形例又は各実施の形態におけるOptionを適用するか否かは、Activation DCIによって端末２００に設定されてもよい。
　上述した各実施の形態、変形例及び各実施の形態におけるOptionは、PUSCH repetition Type Aに限らず、PUSCH repetition Type Bに適用されてもよい。また、上述した各実施の形態、変形例又は各実施の形態におけるOptionを適用するか否かは、PUSCH repetition方法に個別に設定されてもよい。例えば、PUSCH repetition方法として、PUSCH repetition Type A with continuous slot counting、 PUSCH repetition Type A with available slot counting、PUSCH repetition Type Bに個別に、上述した各実施の形態、変形例または各実施の形態におけるOptionを適用するか否かが設定されてもよい。
　なお、PUSCH repetition Type Bに上述した実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionを適用する場合、N、Mの値は、「スロット数」を「Repetition数」に置き換えて適用されてもよい。
　また、上述した実施の形態、変形例または各実施の形態におけるOptionを適用するか否かは、Configured grantタイプに個別に設定されてもよい。例えば、Configured grantタイプとして、Type A及びType Bに個別に上述した実施の形態、変形例または各実施の形態におけるOptionを適用するか否かが設定されてもよい。また、複数のConfigured grant configurationが設定可能な場合は、Configured grant configurationに個別に上述した実施の形態、変形例または各実施の形態におけるOptionを適用するか否かが設定されてもよい。
　また、PUSCH repetition方法によって、適用する実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionを異ならせてもよい。また、Configured grantタイプに個別に、適用する実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionを異ならせてもよい。
　また、上述した実施の形態、変形例または各実施の形態におけるOptionは、同一の設定（例えば、PUSCH repetition方法、Configured grantタイプ、又は、チャネル種別）において切替可能でもよい。
　上述した実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionでは、PUSCH repetitionに対して本開示の非限定的な一実施例を適用する場合について説明したが、本開示の非限定的な一実施例の適用はPUSCH repetitionに限らない。例えば、本開示の非限定的な一実施例は、Rel.17において導入が検討されるTB processing over multi-slot PUSCH (TBoMS)に適用されてもよいし、複数のPUSCH間で複数スロットチャネル推定が適用される場合に適用されてもよい。
　また、上述した実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionでは、Configured grant伝送のPUSCH repetitionに対して本開示の非限定的な一実施例を適用する場合について説明したが、本開示の非限定的な一実施例の適用は、Configured grant伝送のPUSCH repetitionに限らない。例えば、本開示の非限定的な一実施例は、Scheduling Request（SR)、又は、periodic/semi-persistent CSIを送信する上りリンク制御チャネル（例えば、PUCCH：Physical Uplink Control CHannel)に適用されてもよい。
　また、上述した実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionは、Dynamic grant伝送のPUSCH repetition又はHARQ-ACK(Hybrid Automatic Repeat reQuest-ACKnowledgement)を送信するPUCCHに適用されてもよい。
　また、上述した実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionは、上りリンクに限らず、下りリンク伝送又はサイドリンク伝送に対して適用されてもよい。
　また、Rel.16では、例えば、PUSCH又はACK/NACKといった上りリンク送信に対して優先度を設定可能である。例えば、Rel.16では、優先度レベル数は2であり、優先度インデックス0が設定された上りリンク送信は低優先度、優先度インデックス1が設定された上りリンク送信は高優先度となる。上りリンク送信の優先度によって、適用する実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionを異ならせてもよい。
　また、上述した実施の形態、変形例および各実施の形態におけるOptionでは、閾値Nの値とPUSCHを送信するスロット数との比較について説明した。しかし、これに限定されず、例えば、閾値Nの値と比較するスロット数は、PUSCHを送信しない(PUSCHをドロップする)スロット数に置き換えてもよい。
　上述した実施の形態あるいは変形例では、スロット単位のPUSCH送信への適用例について説明したが、PUSCHの送信単位はスロットに限られない。例えば、PUSCHの送信単位は、NR Rel.16において導入されたサブスロット単位であってもよい。サブスロット単位のPUSCCH送信では、サブスロットに含まれるシンボル数がスロットよりも少ない。例えば、スロットに含まれるシンボル数が１４(または１２)である場合、サブスロットに含まれるシンボル数は２あるいは７(または６)であってもよい。
　また、PUSCH送信の単位がスロットであるかサブスロットであるかによって、実施の形態または変形例の適用が制御（例えば、イネーブル又はディゼーブル）されてもよい。また、PUSCH送信の単位がスロットであるかサブスロットであるかによって、適用する実施の形態または変形例を異ならせてもよい。
　また、上記実施の形態の説明において適用した、Repetition回数、閾値N、M、周期P、スロット数といったパラメータの値は一例であって、他の値でもよい。
　（補足）
　上述した各実施の形態、各変形例、及び、各補足に示した機能、動作又は処理を端末２００がサポートするか否かを示す情報が、例えば、端末２００の能力（capability）情報あるいは能力パラメータとして、端末２００から基地局１００へ送信（あるいは通知）されてもよい。
　能力情報は、上述した各実施の形態、各変形例、及び、各補足に示した機能、動作又は処理の少なくとも１つを端末２００がサポートするか否かを個別に示す情報要素（IE）を含んでもよい。あるいは、能力情報は、上述した各実施の形態、各変形例、及び、各補足に示した機能、動作又は処理の何れか２以上の組み合わせを端末２００がサポートするか否かを示す情報要素を含んでもよい。
　基地局１００は、例えば、端末２００から受信した能力情報に基づいて、能力情報の送信元端末２００がサポートする（あるいはサポートしない）機能、動作又は処理を判断（あるいは決定または想定）してよい。基地局１００は、能力情報に基づく判断結果に応じた動作、処理又は制御を実施してよい。例えば、基地局１００は、端末２００から受信した能力情報に基づいて、PUSCHのような上りリンクリソースの少なくとも１つの割り当て（別言すると、スケジューリング）を制御してよい。
　なお、上述した各実施の形態、各変形例、及び、各補足に示した機能、動作又は処理の一部を端末２００がサポートしないことは、端末２００において、そのような一部の機能、動作又は処理が制限されることに読み替えられてもよい。例えば、そのような制限に関する情報あるいは要求が、基地局１００に通知されてもよい。
　端末２００の能力あるいは制限に関する情報は、例えば、規格において定義されてもよいし、基地局１００において既知の情報あるいは基地局１００へ送信される情報に関連付けられて暗黙的（implicit）に基地局１００に通知されてもよい。
　以上、本開示の非限定的な一実施例に係る各実施の形態、各変形例、および、補足について説明した。
　なお、本開示において、Repetitionは、例えば、slot aggregation、slot bundling、TTI aggregation、又は、TTI bundlingと呼ばれてもよい。
　本開示は、例えば、sidelinkの通信のような端末間の通信に適用されてもよい。
　また、本開示において、下りリンク制御チャネル、下りリンクデータチャネル、上りリンク制御チャネル、及び、上りリンクデータチャネルは、それぞれ、PDCCH、PDSCH、PUCCH、及び、PUSCHに限らず、他の名称の制御チャネルでもよい。
　また、本開示において、上位レイヤのシグナリングには、RRCシグナリングを想定しているが、Medium Access Control（MAC）のシグナリング、及び、物理レイヤのシグナリングであるDCIでの通知に置き換えてもよい。
　（制御信号）
　本開示において、本開示に関連する下り制御信号（情報）は、物理層のPDCCHで送信される信号（情報）でもよく、上位レイヤのMAC CE(Control Element)又はRRCで送信される信号（情報）でもよい。また、下り制御信号は、予め規定されている信号（情報）としてもよい。
　本開示に関連する上り制御信号（情報）は、物理層のPUCCHで送信される信号（情報）でもよく、上位レイヤのMAC CE又はRRCで送信される信号（情報）でもよい。また、上り制御信号は、予め規定されている信号（情報）としてもよい。また、上り制御信号は、UCI（uplink control information）、1st stage SCI (sidelink control information)、2nd stage SCIに置き換えてもよい。
　（基地局）
　本開示において、基地局は、TRP（Transmission Reception Point）、クラスタヘッド、アクセスポイント、RRH（Remote Radio Head）、eNodeB (eNB)、gNodeB(gNB)、BS(Base Station)、BTS(Base Transceiver Station)、親機、ゲートウェイ等でもよい。また、サイドリンク通信においては、基地局は端末に置き換えられてもよい。基地局は、上位ノードと端末の通信を中継する中継装置であってもよい。また、基地局は、路側器であってもよい。
　（上りリンク／下りリンク／サイドリンク）
　本開示は、上りリンク、下りリンク、サイドリンクのいずれに適用してもよい。例えば、本開示を上りリンクのPUSCH、PUCCH、PRACH、下りリンクのPDSCH、PDCCH、PBCH、サイドリンクのPSSCH（Physical Sidelink Shared Channel）、PSCCH（Physical Sidelink Control Channel）、PSBCH（Physical Sidelink Broadcast Channel）に適用してもよい。
　なお、PDCCH、PDSCH、PUSCH、PUCCHは、下りリンク制御チャネル、下りリンクデータチャネル、上りリンクデータチャネル、上りリンク制御チャネルの一例である。PSCCH、PSSCHは、サイドリンク制御チャネル、サイドリンクデータチャネルの一例である。PBCH及びPSBCHは報知（ブロードキャスト）チャネル、PRACHはランダムアクセスチャネルの一例である。
　（データチャネル／制御チャネル）
　本開示は、データチャネル及び制御チャネルのいずれに適用してもよい。例えば、本開示のチャネルをデータチャネルのPDSCH、PUSCH、PSSCH、制御チャネルのPDCCH、PUCCH、PBCH、PSCCH、PSBCHに置き換えてもよい。
　（参照信号）
　本開示において、参照信号は、基地局及び端末の双方で既知の信号であり、RS (Reference Signal)又はパイロット信号と呼ばれることもある。参照信号は、DMRS、CSI-RS（Channel State Information - Reference Signal）、TRS（Tracking Reference Signal）、PTRS(Phase Tracking Reference Signal)、CRS(Cell-specific Reference Signal)、 SRS(Sounding Reference Signal)のいずれかであってもよい。
　（時間間隔）
　本開示において、時間リソースの単位は、スロット及びシンボルの１つ又は組み合わせに限らず、例えば、フレーム、スーパーフレーム、サブフレーム、スロット、タイムスロット、サブスロット、ミニスロット又は、シンボル、OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、SC-FDMA（Single Carrier - Frequency Division Multiple Access）シンボルといった時間リソース単位でもよく、他の時間リソース単位でもよい。また、１スロットに含まれるシンボル数は、上述した実施の形態において例示したシンボル数に限定されず、他のシンボル数でもよい。
　（周波数帯域）
　本開示は、ライセンスバンド、アンライセンスバンドのいずれに適用してもよい。
　（通信）
　本開示は、基地局と端末との間の通信(Uuリンク通信)、端末と端末との間の通信（Sidelink通信）、V2X（Vehicle to Everything）の通信のいずれに適用してもよい。例えば、本開示のチャネルをPSCCH、PSSCH、PSFCH（Physical Sidelink Feedback Channel）、PSBCH、PDCCH、PUCCH、PDSCH、PUSCH、PBCHに置き換えてもよい。
　また、本開示は、地上のネットワーク、衛星や高度疑似衛星（HAPS）を用いた地上以外のネットワーク（NTN：Non-Terrestrial Network）のいずれに適用してもよい。また、本開示は、セルサイズの大きなネットワーク、超広帯域伝送ネットワークなどシンボル長やスロット長に比べて伝送遅延が大きい地上ネットワークに適用してもよい。
　（アンテナポート）
　アンテナポートは、１本または複数の物理アンテナから構成される論理的なアンテナ（アンテナグループ）を指す。すなわち、アンテナポートは必ずしも１本の物理アンテナを指すとは限らず、複数のアンテナから構成されるアレイアンテナ等を指すことがある。例えば、アンテナポートが何本の物理アンテナから構成されるかは規定されず、端末が参照信号（Reference signal）を送信できる最小単位として規定される。また、アンテナポートはプリコーディングベクトル（Precoding vector）の重み付けを乗算する最小単位として規定されることもある。
　＜５Ｇ　ＮＲのシステムアーキテクチャおよびプロトコルスタック＞
　３ＧＰＰは、１００ＧＨｚまでの周波数範囲で動作する新無線アクセス技術（ＮＲ）の開発を含む第５世代携帯電話技術（単に「５Ｇ」ともいう）の次のリリースに向けて作業を続けている。５Ｇ規格の初版は２０１７年の終わりに完成しており、これにより、５Ｇ　ＮＲの規格に準拠した端末（例えば、スマートフォン）の試作および商用展開に移ることが可能である。
　例えば、システムアーキテクチャは、全体としては、ｇＮＢを備えるＮＧ－ＲＡＮ（Next Generation - Radio Access Network）を想定する。ｇＮＢは、ＮＧ無線アクセスのユーザプレーン（ＳＤＡＰ／ＰＤＣＰ／ＲＬＣ／ＭＡＣ／ＰＨＹ）および制御プレーン（ＲＲＣ）のプロトコルのＵＥ側の終端を提供する。ｇＮＢは、Ｘｎインタフェースによって互いに接続されている。また、ｇＮＢは、Next Generation（ＮＧ）インタフェースによってＮＧＣ（Next Generation Core）に、より具体的には、ＮＧ－ＣインタフェースによってＡＭＦ（Access and Mobility Management Function）（例えば、ＡＭＦを行う特定のコアエンティティ）に、また、ＮＧ－ＵインタフェースによってＵＰＦ（User Plane Function）（例えば、ＵＰＦを行う特定のコアエンティティ）に接続されている。ＮＧ－ＲＡＮアーキテクチャを図１３に示す（例えば、3GPP TS 38.300 v15.6.0、 section 4参照）。
　ＮＲのユーザプレーンのプロトコルスタック（例えば、3GPP TS 38.300、 section 4.4.1参照）は、ｇＮＢにおいてネットワーク側で終端されるＰＤＣＰ（Packet Data Convergence Protocol（TS 38.300の第６．４節参照））サブレイヤ、ＲＬＣ（Radio Link Control（TS 38.300の第６．３節参照））サブレイヤ、およびＭＡＣ（Medium Access Control（TS 38.300の第６．２節参照））サブレイヤを含む。また、新たなアクセス層（ＡＳ：Access Stratum）のサブレイヤ（ＳＤＡＰ：Service Data Adaptation Protocol）がＰＤＣＰの上に導入されている（例えば、3GPP TS 38.300の第６．５節参照）。また、制御プレーンのプロトコルスタックがＮＲのために定義されている（例えば、TS 38.300、 section 4.4.2参照）。レイヤ２の機能の概要がTS 38.300の第６節に記載されている。ＰＤＣＰサブレイヤ、ＲＬＣサブレイヤ、およびＭＡＣサブレイヤの機能は、それぞれ、TS 38.300の第６．４節、第６．３節、および第６．２節に列挙されている。ＲＲＣレイヤの機能は、TS 38.300の第７節に列挙されている。
　例えば、Medium-Access-Controlレイヤは、論理チャネル（logical channel）の多重化と、様々なニューメロロジーを扱うことを含むスケジューリングおよびスケジューリング関連の諸機能と、を扱う。
　例えば、物理レイヤ（ＰＨＹ）は、符号化、ＰＨＹ　ＨＡＲＱ処理、変調、マルチアンテナ処理、および適切な物理的時間－周波数リソースへの信号のマッピングの役割を担う。また、物理レイヤは、物理チャネルへのトランスポートチャネルのマッピングを扱う。物理レイヤは、ＭＡＣレイヤにトランスポートチャネルの形でサービスを提供する。物理チャネルは、特定のトランスポートチャネルの送信に使用される時間周波数リソースのセットに対応し、各トランスポートチャネルは、対応する物理チャネルにマッピングされる。例えば、物理チャネルには、上り物理チャネルとして、ＰＲＡＣＨ（Physical Random Access Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel)、ＰＵＣＣＨ(Physical Uplink Control Channel)があり、下り物理チャネルとして、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel)、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel)、ＰＢＣＨ(Physical Broadcast Channel) がある。
　ＮＲのユースケース／展開シナリオには、データレート、レイテンシ、およびカバレッジの点で多様な要件を有するenhanced mobile broadband（ｅＭＢＢ）、ultra-reliable low-latency communications（ＵＲＬＬＣ）、massive machine type communication（ｍＭＴＣ）が含まれ得る。例えば、ｅＭＢＢは、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄが提供するデータレートの３倍程度のピークデータレート（下りリンクにおいて２０Ｇｂｐｓおよび上りリンクにおいて１０Ｇｂｐｓ）および実効（user-experienced）データレートをサポートすることが期待されている。一方、ＵＲＬＬＣの場合、より厳しい要件が超低レイテンシ（ユーザプレーンのレイテンシについてＵＬおよびＤＬのそれぞれで０．５ｍｓ）および高信頼性（１ｍｓ内において１－１０－５）について課されている。最後に、ｍＭＴＣでは、好ましくは高い接続密度（都市環境において装置１、０００、０００台／ｋｍ２）、悪環境における広いカバレッジ、および低価格の装置のための極めて寿命の長い電池（１５年）が求められうる。
　そのため、１つのユースケースに適したＯＦＤＭのニューメロロジー（例えば、サブキャリア間隔、ＯＦＤＭシンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic Prefix）長、スケジューリング区間毎のシンボル数）が他のユースケースには有効でない場合がある。例えば、低レイテンシのサービスでは、好ましくは、ｍＭＴＣのサービスよりもシンボル長が短いこと（したがって、サブキャリア間隔が大きいこと）および／またはスケジューリング区間（ＴＴＩともいう）毎のシンボル数が少ないことが求められうる。さらに、チャネルの遅延スプレッドが大きい展開シナリオでは、好ましくは、遅延スプレッドが短いシナリオよりもＣＰ長が長いことが求められうる。サブキャリア間隔は、同様のＣＰオーバーヘッドが維持されるように状況に応じて最適化されてもよい。ＮＲがサポートするサブキャリア間隔の値は、１つ以上であってよい。これに対応して、現在、１５ｋＨｚ、３０ｋＨｚ、６０ｋＨｚ…のサブキャリア間隔が考えられている。シンボル長Ｔｕおよびサブキャリア間隔Δｆは、式Δｆ＝１／Ｔｕによって直接関係づけられている。ＬＴＥシステムと同様に、用語「リソースエレメント」を、１つのＯＦＤＭ／ＳＣ－ＦＤＭＡシンボルの長さに対する１つのサブキャリアから構成される最小のリソース単位を意味するように使用することができる。
　新無線システム５Ｇ－ＮＲでは、各ニューメロロジーおよび各キャリアについて、サブキャリアおよびＯＦＤＭシンボルのリソースグリッドが上りリンクおよび下りリンクのそれぞれに定義される。リソースグリッドの各エレメントは、リソースエレメントと呼ばれ、周波数領域の周波数インデックスおよび時間領域のシンボル位置に基づいて特定される（3GPP TS 38.211 v15.6.0参照）。
　＜５Ｇ　ＮＲにおけるＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能分離＞
　図１４は、ＮＧ－ＲＡＮと５ＧＣとの間の機能分離を示す。ＮＧ－ＲＡＮの論理ノードは、ｇＮＢまたはｎｇ－ｅＮＢである。５ＧＣは、論理ノードＡＭＦ、ＵＰＦ、およびＳＭＦを有する。
　例えば、ｇＮＢおよびｎｇ－ｅＮＢは、以下の主な機能をホストする：
　－　無線ベアラ制御（Radio Bearer Control）、無線アドミッション制御（Radio Admission Control）、接続モビリティ制御（Connection Mobility Control）、上りリンクおよび下りリンクの両方におけるリソースのＵＥへの動的割当（スケジューリング）等の無線リソース管理（Radio Resource Management）の機能；
　－　データのＩＰヘッダ圧縮、暗号化、および完全性保護；
　－　ＵＥが提供する情報からＡＭＦへのルーティングを決定することができない場合のＵＥのアタッチ時のＡＭＦの選択；
　－　ＵＰＦに向けたユーザプレーンデータのルーティング；
　－　ＡＭＦに向けた制御プレーン情報のルーティング；
　－　接続のセットアップおよび解除；
　－　ページングメッセージのスケジューリングおよび送信；
　－　システム報知情報（ＡＭＦまたは運用管理保守機能（ＯＡＭ：Operation、 Admission、 Maintenance）が発信源）のスケジューリングおよび送信；
　－　モビリティおよびスケジューリングのための測定および測定報告の設定；
　－　上りリンクにおけるトランスポートレベルのパケットマーキング；
　－　セッション管理；
　－　ネットワークスライシングのサポート；
　－　ＱｏＳフローの管理およびデータ無線ベアラに対するマッピング；
　－　ＲＲＣ＿ＩＮＡＣＴＩＶＥ状態のＵＥのサポート；
　－　ＮＡＳメッセージの配信機能；
　－　無線アクセスネットワークの共有；
　－　デュアルコネクティビティ；
　－　ＮＲとＥ－ＵＴＲＡとの緊密な連携。
　Access and Mobility Management Function（ＡＭＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　Non-Access Stratum（ＮＡＳ）シグナリングを終端させる機能；
　－　ＮＡＳシグナリングのセキュリティ；
　－　Access Stratum（ＡＳ）のセキュリティ制御；
　－　３ＧＰＰのアクセスネットワーク間でのモビリティのためのコアネットワーク（CN：Core Network）ノード間シグナリング；
　－　アイドルモードのＵＥへの到達可能性（ページングの再送信の制御および実行を含む）；
　－　登録エリアの管理；
　－　システム内モビリティおよびシステム間モビリティのサポート；
　－　アクセス認証；
　－　ローミング権限のチェックを含むアクセス承認；
　－　モビリティ管理制御（加入およびポリシー）；
　－　ネットワークスライシングのサポート；
　－　Session Management Function（ＳＭＦ）の選択。
　さらに、User Plane Function（ＵＰＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　ｉｎｔｒａ－ＲＡＴモビリティ／ｉｎｔｅｒ－ＲＡＴモビリティ（適用可能な場合）のためのアンカーポイント；
　－　データネットワークとの相互接続のための外部ＰＤＵ(Protocol Data Unit)セッションポイント；
　－　パケットのルーティングおよび転送；
　－　パケット検査およびユーザプレーン部分のポリシールールの強制（Policy rule enforcement）；
　－　トラフィック使用量の報告；
　－　データネットワークへのトラフィックフローのルーティングをサポートするための上りリンククラス分類（uplink classifier）；
　－　マルチホームＰＤＵセッション（multi-homed PDU session）をサポートするための分岐点(Branching Point)；
　－　ユーザプレーンに対するＱｏＳ処理（例えば、パケットフィルタリング、ゲーティング（gating）、ＵＬ／ＤＬレート制御（UL/DL rate enforcement）；
　－　上りリンクトラフィックの検証（ＳＤＦのＱｏＳフローに対するマッピング）；
　－　下りリンクパケットのバッファリングおよび下りリンクデータ通知のトリガ機能。
　最後に、Session Management Function（ＳＭＦ）は、以下の主な機能をホストする：
　－　セッション管理；
　－　ＵＥに対するＩＰアドレスの割当および管理；
　－　ＵＰＦの選択および制御；
　－　適切な宛先にトラフィックをルーティングするためのUser Plane Function（ＵＰＦ）におけるトラフィックステアリング（traffic steering）の設定機能；
　－　制御部分のポリシーの強制およびＱｏＳ；
　－　下りリンクデータの通知。
　＜ＲＲＣ接続のセットアップおよび再設定の手順＞
　図１５は、ＮＡＳ部分の、ＵＥがRRC_IDLEからRRC_CONNECTEDに移行する際のＵＥ、ｇＮＢ、およびＡＭＦ（５ＧＣエンティティ）の間のやり取りのいくつかを示す（TS 38.300 v15.6.0参照）。
　ＲＲＣは、ＵＥおよびｇＮＢの設定に使用される上位レイヤのシグナリング（プロトコル）である。この移行により、ＡＭＦは、ＵＥコンテキストデータ（これは、例えば、ＰＤＵセッションコンテキスト、セキュリティキー、ＵＥ無線性能（UE Radio Capability）、ＵＥセキュリティ性能（UE Security Capabilities）等を含む）を用意し、初期コンテキストセットアップ要求（INITIAL CONTEXT SETUP REQUEST）とともにｇＮＢに送る。そして、ｇＮＢは、ＵＥと一緒に、ＡＳセキュリティをアクティブにする。これは、ｇＮＢがＵＥにSecurityModeCommandメッセージを送信し、ＵＥがSecurityModeCompleteメッセージでｇＮＢに応答することによって行われる。その後、ｇＮＢは、ＵＥにRRCReconfigurationメッセージを送信し、これに対するＵＥからのRRCReconfigurationCompleteをｇＮＢが受信することによって、Signaling Radio Bearer 2（ＳＲＢ２）およびData Radio Bearer（ＤＲＢ）をセットアップするための再設定を行う。シグナリングのみの接続については、ＳＲＢ２およびＤＲＢがセットアップされないため、RRCReconfigurationに関するステップは省かれる。最後に、ｇＮＢは、初期コンテキストセットアップ応答（INITIAL CONTEXT SETUP RESPONSE）でセットアップ手順が完了したことをＡＭＦに通知する。
　したがって、本開示では、ｇＮｏｄｅＢとのNext Generation（ＮＧ）接続を動作時に確立する制御回路と、ｇＮｏｄｅＢとユーザ機器（ＵＥ：User Equipment）との間のシグナリング無線ベアラがセットアップされるように動作時にＮＧ接続を介してｇＮｏｄｅＢに初期コンテキストセットアップメッセージを送信する送信部と、を備える、5th Generation Core（５ＧＣ）のエンティティ（例えば、ＡＭＦ、ＳＭＦ等）が提供される。具体的には、ｇＮｏｄｅＢは、リソース割当設定情報要素(IE: Information Element)を含むRadio Resource Control（ＲＲＣ）シグナリングを、シグナリング無線ベアラを介してＵＥに送信する。そして、ＵＥは、リソース割当設定に基づき上りリンクにおける送信または下りリンクにおける受信を行う。
　＜２０２０年以降のＩＭＴの利用シナリオ＞
　図１６は、５Ｇ　ＮＲのためのユースケースのいくつかを示す。3rd generation partnership project new radio（３ＧＰＰ　ＮＲ）では、多種多様なサービスおよびアプリケーションをサポートすることがＩＭＴ－２０２０によって構想されていた３つのユースケースが検討されている。大容量・高速通信（ｅＭＢＢ：enhanced mobile-broadband）のための第一段階の仕様の策定が終了している。現在および将来の作業には、ｅＭＢＢのサポートを拡充していくことに加えて、高信頼・超低遅延通信（ＵＲＬＬＣ：ultra-reliable and low-latency communications）および多数同時接続マシンタイプ通信（ｍＭＴＣ：massive machine-type communicationsのための標準化が含まれる。図１６は、２０２０年以降のＩＭＴの構想上の利用シナリオのいくつかの例を示す（例えばＩＴＵ－Ｒ　Ｍ．２０８３　図２参照）。
　ＵＲＬＬＣのユースケースには、スループット、レイテンシ（遅延）、および可用性のような性能についての厳格な要件がある。ＵＲＬＬＣのユースケースは、工業生産プロセスまたは製造プロセスのワイヤレス制御、遠隔医療手術、スマートグリッドにおける送配電の自動化、交通安全等の今後のこれらのアプリケーションを実現するための要素技術の１つとして構想されている。ＵＲＬＬＣの超高信頼性は、TR 38.913によって設定された要件を満たす技術を特定することによってサポートされる。リリース１５におけるＮＲ　ＵＲＬＬＣでは、重要な要件として、目標とするユーザプレーンのレイテンシがＵＬ（上りリンク）で０．５ｍｓ、ＤＬ（下りリンク）で０．５ｍｓであることが含まれている。一度のパケット送信に対する全般的なＵＲＬＬＣの要件は、ユーザプレーンのレイテンシが１ｍｓの場合、３２バイトのパケットサイズに対してブロック誤り率（ＢＬＥＲ：block error rate）が１Ｅ－５であることである。
　物理レイヤの観点では、信頼性は、多くの採り得る方法で向上可能である。現在の信頼性向上の余地としては、ＵＲＬＬＣ用の別個のＣＱＩ表、よりコンパクトなＤＣＩフォーマット、ＰＤＣＣＨの繰り返し等を定義することが含まれる。しかしながら、この余地は、ＮＲが（ＮＲ　ＵＲＬＬＣの重要要件に関し）より安定しかつより開発されるにつれて、超高信頼性の実現のために広がりうる。リリース１５におけるＮＲ　ＵＲＬＬＣの具体的なユースケースには、拡張現実／仮想現実（ＡＲ／ＶＲ）、ｅ－ヘルス、ｅ－セイフティ、およびミッションクリティカルなアプリケーションが含まれる。
　また、ＮＲ　ＵＲＬＬＣが目標とする技術強化は、レイテンシの改善および信頼性の向上を目指している。レイテンシの改善のための技術強化には、設定可能なニューメロロジー、フレキシブルなマッピングによる非スロットベースのスケジューリング、グラントフリーの（設定されたグラントの）上りリンク、データチャネルにおけるスロットレベルでの繰り返し、および下りリンクでのプリエンプション（Pre-emption）が含まれる。プリエンプションとは、リソースが既に割り当てられた送信が停止され、当該既に割り当てられたリソースが、後から要求されたより低いレイテンシ／より高い優先度の要件の他の送信に使用されることを意味する。したがって、既に許可されていた送信は、後の送信によって差し替えられる。プリエンプションは、具体的なサービスタイプと無関係に適用可能である。例えば、サービスタイプＡ（ＵＲＬＬＣ）の送信が、サービスタイプＢ（ｅＭＢＢ等）の送信によって差し替えられてもよい。信頼性向上についての技術強化には、１Ｅ－５の目標ＢＬＥＲのための専用のＣＱＩ／ＭＣＳ表が含まれる。
　ｍＭＴＣ（massive machine type communication）のユースケースの特徴は、典型的には遅延の影響を受けにくい比較的少量のデータを送信する接続装置の数が極めて多いことである。装置には、低価格であること、および電池寿命が非常に長いことが要求される。ＮＲの観点からは、非常に狭い帯域幅部分を利用することが、ＵＥから見て電力が節約されかつ電池の長寿命化を可能にする１つの解決法である。
　上述のように、ＮＲにおける信頼性向上のスコープはより広くなることが予測される。あらゆるケースにとっての重要要件の１つであって、例えばＵＲＬＬＣおよびｍＭＴＣについての重要要件が高信頼性または超高信頼性である。いくつかのメカニズムが信頼性を無線の観点およびネットワークの観点から向上させることができる。概して、信頼性の向上に役立つ可能性がある２つ～３つの重要な領域が存在する。これらの領域には、コンパクトな制御チャネル情報、データチャネル/制御チャネルの繰り返し、および周波数領域、時間領域、および／または空間領域に関するダイバーシティがある。これらの領域は、特定の通信シナリオにかかわらず一般に信頼性向上に適用可能である。
　ＮＲ　ＵＲＬＬＣに関し、ファクトリーオートメーション、運送業、および電力の分配のような、要件がより厳しいさらなるユースケースが想定されている。厳しい要件とは、高い信頼性（１０－６レベルまでの信頼性）、高い可用性、２５６バイトまでのパケットサイズ、数μｓ程度までの時刻同期（time synchronization）（ユースケースに応じて、値を、周波数範囲および０．５ｍｓ～１ｍｓ程度の短いレイテンシ（例えば、目標とするユーザプレーンでの０．５ｍｓのレイテンシ）に応じて１μｓまたは数μｓとすることができる）である。
　さらに、ＮＲ　ＵＲＬＬＣについては、物理レイヤの観点からいくつかの技術強化が有り得る。これらの技術強化には、コンパクトなＤＣＩに関するＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）の強化、ＰＤＣＣＨの繰り返し、ＰＤＣＣＨのモニタリングの増加がある。また、ＵＣＩ（Uplink Control Information）の強化は、ｅｎｈａｎｃｅｄ　ＨＡＲＱ（Hybrid Automatic Repeat Request）およびＣＳＩフィードバックの強化に関係する。また、ミニスロットレベルのホッピングに関係するＰＵＳＣＨの強化、および再送信／繰り返しの強化が有り得る。用語「ミニスロット」は、スロットより少数のシンボルを含むTransmission Time Interval（ＴＴＩ）を指す（スロットは、１４個のシンボルを備える）。
　＜ＱｏＳ制御＞
　５ＧのＱｏＳ（Quality of Service）モデルは、ＱｏＳフローに基づいており、保証されたフロービットレートが求められるＱｏＳフロー（GBR：Guaranteed Bit Rate　ＱｏＳフロー）、および、保証されたフロービットレートが求められないＱｏＳフロー（非ＧＢＲ　ＱｏＳフロー）をいずれもサポートする。したがって、ＮＡＳレベルでは、ＱｏＳフローは、ＰＤＵセッションにおける最も微細な粒度のＱｏＳの区分である。ＱｏＳフローは、ＮＧ－Ｕインタフェースを介してカプセル化ヘッダ（encapsulation header）において搬送されるＱｏＳフローＩＤ（ＱＦＩ：QoS Flow ID）によってＰＤＵセッション内で特定される。
　各ＵＥについて、５ＧＣは、１つ以上のＰＤＵセッションを確立する。各ＵＥについて、ＰＤＵセッションに合わせて、ＮＧ－ＲＡＮは、例えば図１５を参照して上に示したように少なくとも１つのData Radio Bearers（ＤＲＢ）を確立する。また、そのＰＤＵセッションのＱｏＳフローに対する追加のＤＲＢが後から設定可能である（いつ設定するかはＮＧ－ＲＡＮ次第である）。ＮＧ－ＲＡＮは、様々なＰＤＵセッションに属するパケットを様々なＤＲＢにマッピングする。ＵＥおよび５ＧＣにおけるＮＡＳレベルパケットフィルタが、ＵＬパケットおよびＤＬパケットとＱｏＳフローとを関連付けるのに対し、ＵＥおよびＮＧ－ＲＡＮにおけるＡＳレベルマッピングルールは、ＵＬ　ＱｏＳフローおよびＤＬ　ＱｏＳフローとＤＲＢとを関連付ける。
　図１７は、５Ｇ　ＮＲの非ローミング参照アーキテクチャ（non-roaming reference architecture）を示す（TS 23.501 v16.1.0、 section 4.23参照）。Application Function（ＡＦ）（例えば、図１６に例示した、５Ｇのサービスをホストする外部アプリケーションサーバ）は、サービスを提供するために３ＧＰＰコアネットワークとやり取りを行う。例えば、トラフィックのルーティングに影響を与えるアプリケーションをサポートするために、Network Exposure Function（ＮＥＦ）にアクセスすること、またはポリシー制御（例えば、ＱｏＳ制御）のためにポリシーフレームワークとやり取りすること（Policy Control Function（ＰＣＦ）参照）である。オペレーターによる配備に基づいて、オペレーターによって信頼されていると考えられるApplication Functionは、関連するNetwork Functionと直接やり取りすることができる。Network Functionに直接アクセスすることがオペレーターから許可されていないApplication Functionは、ＮＥＦを介することにより外部に対する解放フレームワークを使用して関連するNetwork Functionとやり取りする。
　図１７は、５Ｇアーキテクチャのさらなる機能単位、すなわち、Network Slice Selection Function（ＮＳＳＦ）、Network Repository Function（ＮＲＦ）、Unified Data Management（ＵＤＭ）、Authentication Server Function（ＡＵＳＦ）、Access and Mobility Management Function（ＡＭＦ）、Session Management Function（ＳＭＦ）、およびData Network（ＤＮ、例えば、オペレーターによるサービス、インターネットアクセス、またはサードパーティーによるサービス）をさらに示す。コアネットワークの機能およびアプリケーションサービスの全部または一部がクラウドコンピューティング環境において展開されかつ動作してもよい。
　したがって、本開示では、ＱｏＳ要件に応じたｇＮｏｄｅＢとＵＥとの間の無線ベアラを含むＰＤＵセッションを確立するために、動作時に、ＵＲＬＬＣサービス、ｅＭＭＢサービス、およびｍＭＴＣサービスの少なくとも１つに対するＱｏＳ要件を含む要求を５ＧＣの機能（例えば、ＮＥＦ、ＡＭＦ、ＳＭＦ、ＰＣＦ、ＵＰＦ等）の少なくとも１つに送信する送信部と、動作時に、確立されたＰＤＵセッションを使用してサービスを行う制御回路と、を備える、アプリケーションサーバ（例えば、５ＧアーキテクチャのＡＦ）が提供される。
　本開示において使用した「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に相互に置換されてもよい。
　本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
　集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。
　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
　本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。
　通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。
　通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。
　また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサー等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサーが含まれる。
　また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。
　本開示の一実施例に係る端末は、信号の繰り返し送信を行う送信回路と、前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを決定する制御回路と、を具備する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、前記信号の送信回数に関する閾値を用いる条件であり、前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記一部の送信より前に前記信号が送信された回数と、前記一部の送信以降に前記信号を送信可能な回数と、の和が前記閾値以上の場合に前記継続を決定し、前記和が前記閾値未満の場合に前記終了を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、前記繰り返し送信の先頭から規定数の前記信号の送信機会を用いる条件であり、前記制御回路は、前記規定数の送信機会において前記一部の送信が行われない場合に前記終了を決定し、前記規定数の送信機会において前記繰り返し送信が行われる場合に前記継続を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、Configured grant伝送の周期に対応する区間を用いる条件であり、前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記区間より後の送信の前記終了を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、Configured grant伝送の周期に対応する第１区間より長い第２区間を用いる条件であり、前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記第２区間より後の送信の前記終了を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、前記信号の送信回数に関する閾値、及び、Configured grant伝送の周期に対応する区間を用いる条件であり、前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記区間内において前記一部の送信より前に前記信号が送信された回数と、前記区間内において前記一部の送信以降に前記信号を送信可能な回数と、の和が前記閾値以上の場合に前記継続を決定し、前記和が前記閾値未満の場合又は前記区間より後の送信に対して前記終了を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、前記信号の送信回数に関する閾値、及び、Configured grant伝送の周期に対応する第１区間より長い第２区間を用いる条件であり、前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記第２区間内において前記一部の送信より前に前記信号が送信された回数と、前記第２区間内において前記一部の送信以降に前記信号を送信可能な回数と、の和が前記閾値以上の場合に前記継続を決定し、前記和が前記閾値未満の場合又は前記第２区間より後の送信に対して前記終了を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、前記繰り返し送信の先頭から規定数の前記信号の送信機会、及び、Configured grant伝送の周期に対応する区間を用いる条件であり、前記制御回路は、前記区間内の前記規定数の送信機会において前記一部の送信が行われない場合に前記終了を決定し、前記区間内の前記規定数の送信機会において前記繰り返し送信が行われる場合に前記継続を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件は、前記繰り返し送信の開始から規定数の前記信号の送信機会、及び、Configured grant伝送の周期に対応する第１区間より長い第２区間を用いる条件であり、前記制御回路は、前記第２区間内の前記規定数の送信機会において前記一部の送信が行われない場合に前記終了を決定し、前記第２区間内の前記規定数の送信機会において前記繰り返し送信が行われる場合に前記継続を決定する。
　本開示の一実施例において、前記判定条件に使用されるパラメータは、規格において規定される値、又は、基地局から前記端末へ通知される値である。
　本開示の一実施例において、前記パラメータは、前記繰り返し送信の回数に依存しない値である。
　本開示の一実施例において、前記パラメータは、前記繰り返し送信の回数に依存する値である。
　本開示の一実施例において、前記パラメータは、前記繰り返し送信の回数、及び、前記繰り返し送信を行う各スロット内の復調用参照信号が配置されるシンボル数に依存する値である。
　本開示の一実施例において、前記パラメータは、Radio Resource Control（RRC）、Medium Access Control - Control Element（MAC-CE）、及び、Activation Downlink Control Information（DCI）の少なくとも一つによって基地局から前記端末へ通知される。
　本開示の一実施例において、前記パラメータは、前記判定条件に関する情報と異なる通知情報に基づいて決定される値である。
　本開示の一実施例に係る基地局は、信号の繰り返し送信の受信を行う受信回路と、前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを判定する制御回路と、を具備する。
　本開示の一実施例に係る通信方法において、端末は、信号の繰り返し送信を行い、前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを決定する。
　本開示の一実施例に係る通信方法において、基地局は、信号の繰り返し送信の受信を行い、前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを判定する。
　２０２１年８月２日出願の特願２０２１－１２６６８４の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　本開示の一実施例は、無線通信システムに有用である。
　１００　基地局
　１０１、２０５　制御部
　１０２　上位制御信号生成部
　１０３　下りリンク制御情報生成部
　１０４、２０６　符号化部
　１０５、２０７　変調部
　１０６、２０８　信号割当部
　１０７、２０９　送信部
　１０８、２０１　受信部
　１０９、２０２　抽出部
　１１０、２０３　復調部
　１１１、２０４　復号部
　２００　端末

Claims (15)

  1. 　信号の繰り返し送信を行う送信回路と、
    　前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを決定する制御回路と、
    　を具備する端末。
  2. 　前記判定条件は、前記信号の送信回数に関する閾値を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記一部の送信より前に前記信号が送信された回数と、前記一部の送信以降に前記信号を送信可能な回数と、の和が前記閾値以上の場合に前記継続を決定し、前記和が前記閾値未満の場合に前記終了を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  3. 　前記判定条件は、前記繰り返し送信の先頭から規定数の前記信号の送信機会を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記規定数の送信機会において前記一部の送信が行われない場合に前記終了を決定し、前記規定数の送信機会において前記繰り返し送信が行われる場合に前記継続を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  4. 　前記判定条件は、Configured grant伝送の周期に対応する区間を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記区間より後の送信の前記終了を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  5. 　前記判定条件は、Configured grant伝送の周期に対応する第１区間より長い第２区間を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記第２区間より後の送信の前記終了を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  6. 　前記判定条件は、前記信号の送信回数に関する閾値、及び、Configured grant伝送の周期に対応する区間を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記区間内において前記一部の送信より前に前記信号が送信された回数と、前記区間内において前記一部の送信以降に前記信号を送信可能な回数と、の和が前記閾値以上の場合に前記継続を決定し、前記和が前記閾値未満の場合又は前記区間より後の送信に対して前記終了を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  7. 　前記判定条件は、前記信号の送信回数に関する閾値、及び、Configured grant伝送の周期に対応する第１区間より長い第２区間を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記繰り返し送信のうち、前記第２区間内において前記一部の送信より前に前記信号が送信された回数と、前記第２区間内において前記一部の送信以降に前記信号を送信可能な回数と、の和が前記閾値以上の場合に前記継続を決定し、前記和が前記閾値未満の場合又は前記第２区間より後の送信に対して前記終了を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  8. 　前記判定条件は、前記繰り返し送信の先頭から規定数の前記信号の送信機会、及び、Configured grant伝送の周期に対応する区間を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記区間内の前記規定数の送信機会において前記一部の送信が行われない場合に前記終了を決定し、前記区間内の前記規定数の送信機会において前記繰り返し送信が行われる場合に前記継続を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  9. 　前記判定条件は、前記繰り返し送信の開始から規定数の前記信号の送信機会、及び、Configured grant伝送の周期に対応する第１区間より長い第２区間を用いる条件であり、
    　前記制御回路は、前記第２区間内の前記規定数の送信機会において前記一部の送信が行われない場合に前記終了を決定し、前記第２区間内の前記規定数の送信機会において前記繰り返し送信が行われる場合に前記継続を決定する、
    　請求項１に記載の端末。
  10. 　前記判定条件に使用されるパラメータは、規格において規定される値、又は、基地局から前記端末へ通知される値である、
    　請求項１に記載の端末。
  11. 　前記パラメータは、前記繰り返し送信の回数に依存しない値である、
    　請求項１０に記載の端末。
  12. 　前記パラメータは、前記判定条件に関する情報と異なる通知情報に基づいて決定される値である、
    　請求項１０に記載の端末。
  13. 　信号の繰り返し送信の受信を行う受信回路と、
    　前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを判定する制御回路と、
    　を具備する基地局。
  14. 　端末は、
    　信号の繰り返し送信を行い、
    　前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを決定する、
    　通信方法。
  15. 　基地局は、
    　信号の繰り返し送信の受信を行い、
    　前記繰り返し送信のうち一部の送信が行われない場合に、判定条件を満たすか否かに基づいて、前記繰り返し送信の継続、及び、前記繰り返し送信の終了の何れかを判定する、
    　通信方法。
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