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WO2025062535A1 - 監視装置、監視方法および監視プログラム - Google Patents

監視装置、監視方法および監視プログラム Download PDF

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Publication number
WO2025062535A1
WO2025062535A1 PCT/JP2023/034119 JP2023034119W WO2025062535A1 WO 2025062535 A1 WO2025062535 A1 WO 2025062535A1 JP 2023034119 W JP2023034119 W JP 2023034119W WO 2025062535 A1 WO2025062535 A1 WO 2025062535A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
moving object
threshold
monitoring device
acquisition unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2023/034119
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
克法 鈴木
哲也 藤栄
靖明 小林
邦宏 美濃島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corp filed Critical Pioneer Corp
Priority to PCT/JP2023/034119 priority Critical patent/WO2025062535A1/ja
Publication of WO2025062535A1 publication Critical patent/WO2025062535A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
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    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/04—Systems determining the presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons

Definitions

  • the present invention relates to a monitoring device, a monitoring method, and a monitoring program.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Document 1
  • the conventional technology has a problem in that it may not be possible to accurately determine whether or not a moving object has entered the vehicle. For example, if there is a reflector (e.g., a truck, etc.) near a vehicle equipped with a motion sensor, multipath may occur, resulting in a false detection that a moving object has entered the vehicle. Furthermore, even if there is no reflector near a vehicle equipped with a motion sensor, if there are people on both sides of the vehicle, false detection is more likely to occur than with multipath, making it more difficult to determine whether a detected moving object has entered the vehicle. Thus, the above-mentioned problems are examples of the issues that the present invention aims to solve.
  • a reflector e.g., a truck, etc.
  • the invention described in claim 1 is characterized by having an acquisition unit that acquires the strength of each signal received by a plurality of motion sensors provided in the vehicle, and a determination unit that determines whether or not a moving object has entered the vehicle based on the strength of each of the signals acquired by the acquisition unit.
  • the invention described in claim 10 is a method executed by a monitoring device, characterized in that it includes an acquisition step of acquiring the strength of each signal received by a plurality of moving object sensors provided in the vehicle, and a determination step of determining whether or not a moving object has entered the vehicle based on the strength of each of the signals acquired by the acquisition step.
  • the invention described in claim 11 is characterized in that the computer executes an acquisition step of acquiring the strength of each signal received by a plurality of motion sensors provided in the vehicle, and a determination step of determining whether or not a moving object has entered the vehicle based on the strength of each signal acquired from each of the motion sensors in the acquisition step.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring device system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a monitoring device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an installation location of the motion sensor according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a determination process performed by the monitoring device according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a threshold value changing process performed by the monitoring device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing by the monitoring device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing by the monitoring device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a monitoring device system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the configuration of a monitoring device according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of a monitoring device according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a determination process performed by the monitoring device according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of processing by the monitoring device according to the embodiment.
  • FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that realizes the functions of the monitoring device.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration of a monitoring system according to an embodiment.
  • Fig. 1 shows a monitoring system 1 as an example of the monitoring system according to the embodiment.
  • the monitoring system 1 may include an in-vehicle device 10 and a monitoring device 100.
  • the in-vehicle device 10 and the monitoring device 100 are connected to each other via a network N so as to be able to communicate with each other via a wired or wireless connection.
  • the monitoring system 1 shown in FIG. 1 may include any number of in-vehicle devices 10 and any number of monitoring devices 100.
  • the in-vehicle device 10 may be a dedicated sensor device built into or attached to the vehicle VEx, or may be a recording device (dashcam) or other device installed in the vehicle VEx for crime prevention or to combat aggressive driving.
  • the in-vehicle device 10 may also be configured with a sensor device and a notification device.
  • the in-vehicle device 10 may be a composite device in which a sensor device and a notification device that are independent of each other are connected so as to be able to communicate with each other.
  • the in-vehicle device 10 may be a single device that has a sensor function and a notification function.
  • a user can connect a specific sensor to a portable terminal device (e.g., a smartphone, tablet terminal, notebook PC, desktop PC, PDA, etc.) that they use on a daily basis and install a specific application to use it as a substitute for the in-vehicle device 10.
  • a portable terminal device e.g., a smartphone, tablet terminal, notebook PC, desktop PC, PDA, etc.
  • a portable terminal device that is equipped with a specific sensor or to which a specific sensor is connected can be understood as the in-vehicle device 10 referred to here.
  • a portable terminal device is used as the in-vehicle device 10, it is installed, for example, on the dashboard of the vehicle VEx while driving.
  • the in-vehicle device 10 may also be equipped with various sensors.
  • the in-vehicle device 10 may be equipped with various sensors, such as a distance sensor, a microwave sensor, a motion sensor such as LiDAR (light detection and ranging), a temperature sensor, a microphone, a GPS sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a camera, and an air pressure sensor.
  • sensors such as a distance sensor, a microwave sensor, a motion sensor such as LiDAR (light detection and ranging), a temperature sensor, a microphone, a GPS sensor, an acceleration sensor, a gyro sensor, a camera, and an air pressure sensor.
  • the monitoring device 100 may acquire various types of data based on the sensor information detected by these sensors (for example, by analyzing the sensor information). For example, the monitoring device 100 acquires information on moving objects inside and outside the vehicle from a moving object sensor. Also, for example, the monitoring device 100 acquires the temperature inside the vehicle from a temperature sensor. Also, for example, the monitoring device 100 acquires audio from a microphone. Also, for example, the monitoring device 100 acquires angular velocity from a gyro sensor. Also, for example, the monitoring device 100 acquires video data of the outside captured from inside the vehicle VEx by a camera. Note that the monitoring device 100 may acquire sensor information detected not only by sensors provided in the in-vehicle device 10, but also by sensors provided in the vehicle VEx itself.
  • the monitoring device 100 is a device that determines whether a moving object has entered the vehicle interior. For example, the monitoring device 100 determines whether a moving object has entered the vehicle interior based on the strength of each signal received by multiple moving object sensors provided in the vehicle.
  • the monitoring device 100 is also a device that determines whether a moving object has left the vehicle interior. For example, the monitoring device 100 determines whether a moving object has left the vehicle interior based on the strength of each signal received by moving object sensors provided in the vehicle.
  • the monitoring device 100 may be, for example, a cloud computer that performs processing on the cloud side.
  • the monitoring device 100 may be a server device.
  • the monitoring according to the embodiment is realized in the monitoring system 1 by transmitting and receiving information between the in-vehicle device 10 and the monitoring device 100.
  • the monitoring according to the embodiment may be realized only on the edge side, i.e., the in-vehicle device 10.
  • the in-vehicle device 10 may be configured to behave like the monitoring device 100, for example, by the monitoring program according to the embodiment.
  • Fig. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the monitoring device 100 according to the embodiment.
  • the monitoring device 100 has a communication unit 110, a storage unit 130, and a control unit 120. Each unit of the monitoring device 100 will be described below.
  • the communication unit 110 is realized, for example, by a NIC (Network Interface Card) or the like.
  • the communication unit 110 is connected to the network N by wire or wirelessly, and transmits and receives information to and from the in-vehicle device 10, for example.
  • the storage unit 130 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the storage unit 130 stores the position where the motion sensor is installed, the strength of the signal to be transmitted, the sensitivity of receiving the signal, the strength of the received signal, the angle calculated from the received signal, the distance, the coordinates of the moving object, information on the vehicle model (vehicle model, vehicle size, etc.), information on notifications (notification settings, notification destination terminal information, address information, etc.), images (including moving images and still images), and other information necessary for determining whether a moving object has entered the vehicle or whether a moving object has left the vehicle.
  • a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory
  • a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the control unit 120 is realized using a CPU (Central Processing Unit), NP (Network Processor), FPGA (Field Programmable Gate Array), etc., and executes processing programs stored in memory. As shown in FIG. 2, the control unit 120 has an acquisition unit 121, a determination unit 122, a threshold change unit 123, and an output unit 124. Each unit of the control unit 120 will be described below.
  • the acquisition unit 121 acquires the strength of each signal received by multiple motion sensors provided in the vehicle. For example, the acquisition unit 121 acquires the strength of each signal received by multiple motion sensors provided in the vehicle so that the vehicle interior is included in its detection range. For example, the acquisition unit 121 acquires the strength of each signal received by multiple motion sensors provided in pillars on the left and right sides of the vehicle.
  • a pillar is given as an example of a location where the motion sensor is installed, but it may be installed near the rearview mirror as shown in FIG. 3 (1) or on the center pillar as shown in FIG. 3 (2).
  • the motion sensor is installed in a location in the vehicle according to the purpose, such as the front pillar, center pillar, rear pillar, rearview mirror, ceiling, seat, rear window, etc.
  • the acquisition unit 121 also acquires the location where each motion sensor is installed. For example, the acquisition unit 121 acquires the location where each motion sensor is installed by accepting an input of the location where each motion sensor is installed from a user. Also, for example, the acquisition unit 121 acquires the location where each motion sensor is installed by receiving information on the location where each motion sensor is installed from another system.
  • the acquisition unit 121 also acquires vehicle model information.
  • the acquisition unit 121 acquires vehicle model information by accepting input of vehicle model information from a user.
  • the acquisition unit 121 also acquires vehicle model information by receiving vehicle model information from another system.
  • the determination unit 122 determines whether or not a moving object has entered the vehicle based on the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121. For example, the determination unit 122 determines that a moving object has entered the vehicle when the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a first threshold and the sum of the strengths of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a second threshold that is greater than the sum of the first thresholds.
  • the determination unit 122 can perform the determination process further using a time element. For example, the determination unit 122 determines that a moving object has entered the vehicle when the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a first threshold value for a period of at least a specified percentage of the specified period, and the sum of the strengths of each signal acquired by the acquisition unit is equal to or greater than a second threshold value that is greater than the sum of the first threshold values for a period of at least a specified percentage of the specified period.
  • the determination unit 122 determines that a moving object has entered the vehicle when the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a first threshold for a period of 50% or more of 0.5 seconds, and the sum of the strengths of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a second threshold that is greater than the sum of the first thresholds for a period of 50% or more of 0.5 seconds.
  • the second threshold value is a value greater than the sum of the first threshold values.
  • the second threshold value is a value greater than the sum of the first threshold values, greater than the sum of the intensities of the respective signals acquired by the acquisition unit 121 when a moving object is present on both sides of the vehicle, and less than the sum of the intensities of the respective signals acquired by the acquisition unit 121 when a moving object is present inside the vehicle.
  • the number of first thresholds is not limited to this.
  • the second threshold may also be a value equal to or greater than a predetermined value.
  • the second threshold is a value equal to or greater than 115% of the sum of the first thresholds.
  • the second threshold may be a value equal to or less than a predetermined value.
  • the second threshold is a value equal to or less than 130% of the sum of the first thresholds.
  • the above-mentioned second threshold value is a value that can accurately distinguish between cases where a moving object is outside the vehicle and cases where a moving object is inside the vehicle (regardless of location, such as the driver's seat, passenger seat, or back seat).
  • the above-mentioned first and second threshold values are example values shown in an experiment conducted on a minivan with a total length of approximately 4600 mm and a width of approximately 1700 mm as the target vehicle, and when using the technology described in this specification, it is desirable to change the first and second threshold values as appropriate depending on the vehicle model and size.
  • the threshold change unit 123 changes the first threshold according to the installation position of each motion sensor acquired by the acquisition unit 121. For example, if the installation positions of each motion sensor acquired by the acquisition unit 121 are biased, the threshold change unit 123 changes the first threshold for the detection range on the biased side.
  • the threshold change unit 123 increases the first threshold for the left detection range and decreases the first threshold for the right detection range.
  • the threshold change unit 123 also changes either one or both of the first threshold and the second threshold depending on the vehicle type information acquired by the acquisition unit 121.
  • the threshold change unit 123 changes either one or both of the first threshold and the second threshold depending on the size of the vehicle acquired by the acquisition unit 121. More specifically, when the vehicle type acquired by the acquisition unit 121 is a station wagon type and the vehicle size is large, the threshold change unit 123 reduces either one or both of the first threshold and the second threshold. On the other hand, when the vehicle acquired by the acquisition unit 121 is a light vehicle and the vehicle size is small, the threshold change unit 123 increases either one or both of the first threshold and the second threshold.
  • the output unit 124 outputs a predetermined notification when the determination unit 122 determines that a moving object has entered the vehicle. For example, the output unit 124 outputs to issue an alarm when the determination unit 122 determines that a moving object has entered the vehicle.
  • the output process performed by the output unit 124 includes various modes such as an alarm, notification to a mobile terminal, and sending an email to a specified address.
  • the output unit 124 can output a predetermined notification to an appropriate target. For example, when sending a notification to a mobile terminal or an email to a specified address, the output unit 124 can output to notify/send an image of the interior of the vehicle captured by an imaging device installed in the vehicle together.
  • Fig. 4 is a diagram for explaining an example of the process of determining whether a person has intruded into the vehicle performed by the monitoring device 100.
  • Fig. 4 (1) shows a case where a person is present on the right side of the vehicle.
  • the strength of each signal received by the motion sensor is higher on the right side of the vehicle than a first threshold value, and lower on the left side of the vehicle than the first threshold value.
  • the sum of the strengths of the signals on the right and left sides of the vehicle is lower than a second threshold value.
  • Figure 4 (2) shows the case when there is a person inside the vehicle.
  • the strength of each signal received by the motion sensor will be higher than the first threshold on both the right and left sides of the vehicle.
  • the combined strength of the signals from the right and left sides of the vehicle will also be higher than the second threshold.
  • Figure 4 (3) shows the case when there is a person on the left side of the vehicle, and there is a reflector (a cause of multipath) on the right side of the vehicle that reflects the detection wave of the motion sensor.
  • the strength of each signal received by the motion sensor will be higher than the first threshold on both the right and left sides of the vehicle.
  • the combined strength of the signals from the right and left sides of the vehicle will be lower than the second threshold.
  • Figure 4 (4) shows the case where there are people on both sides of the vehicle.
  • the strength of the signals received by the motion sensors on both the right and left sides of the vehicle is higher than the first threshold.
  • the combined strength of the signals on the right and left sides of the vehicle is lower than the second threshold, just like Figure 4 (3).
  • the strength of the signal received by each motion sensor is high even when a person is outside the vehicle (Fig. 4 (1) (3) (4)), but the sum of the strengths of the signals received by each motion sensor is higher than the second threshold only when a person is inside the vehicle (Fig. 4 (2)). Therefore, in addition to making a threshold judgment on the strength of the signal received by each motion sensor, the judgment unit 122 also makes a threshold judgment on the sum of the strengths of each signal, thereby preventing erroneous detection even when multipath factors are present or when people are present on both sides of the vehicle.
  • Fig. 5 is a diagram for explaining an example of the threshold value changing process performed by the monitoring device 100.
  • Fig. 5 (1) shows a case where the motion sensor is located to the left of the center of the vehicle.
  • the threshold change unit 123 increases the first threshold for the detection range on the left side.
  • the threshold change unit 123 reduces the first threshold for the detection range on the right side.
  • FIG. 5 (2) shows a case where the vehicle in which the motion sensor is installed is large.
  • the time (distance) until the signal reflected from a moving object outside the vehicle is received is shorter, and the strength of the signal reflected from a moving object that has entered the rear of the vehicle or from a moving object outside the vehicle is lower. Therefore, when the size of the vehicle is large, the threshold change unit 123 reduces either or both of the first threshold and the second threshold. Conversely, when the size of the vehicle is small, the threshold change unit 123 increases either or both of the first threshold and the second threshold.
  • the monitoring device 100 changes the threshold value for determining whether or not a moving object has entered the vehicle depending on the location where the moving object sensor is installed and information about the vehicle model (size of the vehicle), and can reflect changes in signal strength due to differences in the location where the moving object sensor is installed and the size of the vehicle in the threshold value, thereby making it possible to accurately determine whether or not a moving object has entered the vehicle.
  • the monitoring device 100 determines whether or not a moving object is present inside the vehicle (step S101). For example, if the monitoring device 100 determines that a moving object inside the vehicle has left the vehicle using the technology of the second embodiment described below, the monitoring device 100 determines that no moving object is present inside the vehicle. Here, if the monitoring device 100 determines that a moving object is present inside the vehicle (step S101 "Yes"), the process returns to step S101.
  • the acquisition unit 121 acquires the strength of each signal received by multiple moving object sensors provided inside the vehicle (step S102). For example, the acquisition unit 121 acquires the strength of each signal received by multiple moving object sensors provided inside the vehicle so that the detection range includes the interior of the vehicle.
  • the judgment unit 122 judges whether the intensity of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than the first threshold for a period of equal to or greater than a predetermined percentage of the predetermined period (step S103).
  • the judgment process may be performed without using the period element.
  • the judgment unit 122 judges whether the intensity of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than the first threshold.
  • the judgment unit 122 judges that the intensity is not equal to or greater than the first threshold (step S103 "No"), the process returns to step S102 again.
  • step S104 judges whether the sum of the intensity of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than the second threshold for a period of equal to or greater than a predetermined percentage of the predetermined period.
  • the judgment process may be performed without using the period element.
  • the determination unit 122 determines whether the sum of the intensities of the signals acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a second threshold value.
  • step S104 determines that the second threshold value is not equal to or greater than the second threshold value (step S104, "No")
  • the process returns to step S102.
  • the determination unit 122 determines that the second threshold value is equal to or greater than the second threshold value (step S104, "Yes")
  • the determination unit 122 determines that a moving object has entered the vehicle (step S105). For example, the determination unit 122 determines that a person has entered the vehicle.
  • step S106 For example, the output unit 124 outputs to issue an alarm.
  • the acquisition unit 121 acquires vehicle type information (step S201). For example, the acquisition unit 121 acquires vehicle type information by accepting input of the vehicle type information from a user.
  • the threshold change unit 123 changes the threshold in accordance with the vehicle type information acquired by the acquisition unit 121 (step S202). For example, the threshold change unit 123 changes either one or both of the first threshold and the second threshold in accordance with the vehicle size acquired by the acquisition unit 121.
  • the acquisition unit 121 acquires the location where each motion sensor is installed (step S203). For example, the acquisition unit 121 acquires the location where each motion sensor is installed by accepting an input of the location where each motion sensor is installed from the user.
  • the threshold change unit 123 changes the threshold according to the installation positions of the motion sensors acquired by the acquisition unit 121 (step S204). For example, if the installation positions of the motion sensors acquired by the acquisition unit 121 are biased, the threshold change unit 123 changes the first threshold for the detection range on the biased side.
  • the acquisition unit 121 and the threshold change unit 123 may only perform the threshold change process according to the vehicle model (steps S201 and S202), or may only perform the threshold change process according to the location where the motion sensor is installed (steps S203 and S204).
  • the monitoring device 100 of the embodiment has an acquisition unit 121 that acquires the strength of each signal received by multiple moving object sensors installed in the vehicle, and a judgment unit 122 that judges whether or not a moving object has entered the vehicle based on the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121.
  • the monitoring device 100 can determine with high accuracy whether or not a moving object has entered the vehicle by determining whether or not the signal strength satisfies the threshold condition.
  • the threshold value for the signal strength that is set so that the monitoring device 100 can determine when a moving object has entered the vehicle, it is possible to prevent false detections that can occur due to multipath or when moving objects are present on both sides of the vehicle.
  • the determination unit 122 of the monitoring device 100 determines that a moving object has entered the vehicle when the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a first threshold and the sum of the strengths of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a second threshold that is greater than the sum of the first thresholds.
  • the monitoring device 100 can accurately determine whether a moving object has entered the vehicle by determining whether the signal strength satisfies the conditions of the first threshold and the second threshold.
  • the determination unit 122 of the monitoring device 100 determines that a moving object has entered the vehicle when the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a first threshold value for a period equal to or greater than a predetermined percentage of the predetermined period, and the sum of the strengths of each signal acquired by the acquisition unit 121 is equal to or greater than a second threshold value that is greater than the sum of the first threshold values for a period equal to or greater than a predetermined percentage of the predetermined period.
  • the monitoring device 100 can accurately determine whether a moving object has entered the vehicle by determining whether the signal strength satisfies the conditions of the first and second thresholds for a period during which the signal strength is equal to or greater than a specified percentage of the specified period.
  • the second threshold is a value that is greater than the sum of the first thresholds, greater than the sum of the intensities of the signals acquired by the acquisition unit 121 when a moving object is present on both sides of the vehicle, and smaller than the sum of the intensities of the signals acquired by the acquisition unit 121 when a moving object is present inside the vehicle.
  • the monitoring device 100 can accurately determine whether a moving object has entered the vehicle by determining whether the signal strength satisfies the condition of a second threshold value that is greater than the sum of the first threshold values, greater than the sum of the signal strengths when a moving object is present on both sides of the vehicle, and less than the sum of the signal strengths when a moving object is present inside the vehicle.
  • the second threshold is a value that is 115% or more of the sum of the first thresholds. This allows the monitoring device 100 to determine with high accuracy whether or not a moving object has entered the vehicle by determining whether or not the signal strength satisfies the condition of the second threshold, which is a value that is 115% or more of the sum of the first thresholds.
  • the second threshold is a value that is 130% or less of the sum of the first thresholds. This allows the monitoring device 100 to determine with high accuracy whether or not a moving object has entered the vehicle by determining whether or not the signal strength satisfies the condition of the second threshold, which is a value that is 130% or less of the sum of the first thresholds.
  • the acquisition unit 121 of the monitoring device 100 further acquires the location where each motion sensor is installed, and further includes a threshold change unit that changes the first threshold value according to the location where each motion sensor is installed acquired by the acquisition unit 121.
  • the monitoring device 100 changes the threshold value for determining whether or not a moving object has entered the vehicle depending on the location where the moving object sensor is installed, and the threshold value reflects the change in signal strength due to differences in the location where the moving object sensor is installed, making it possible to accurately determine whether or not a moving object has entered the vehicle.
  • the acquisition unit 121 of the monitoring device 100 further acquires vehicle type information, and further includes a threshold change unit 123 that changes either or both of the first threshold and the second threshold depending on the vehicle type information acquired by the acquisition unit 121.
  • the monitoring device 100 can change the threshold value for determining whether or not a moving object has entered the vehicle depending on the information about the vehicle model in which the moving object sensor is installed, and can reflect the change in signal strength due to differences in the size of the vehicle in which the moving object sensor is installed in the threshold value, thereby making it possible to accurately determine whether or not a moving object has entered the vehicle.
  • Second Embodiment [1. Configuration of the monitoring device]
  • an example of determining whether a moving object has entered the vehicle from the strength of a signal received by a moving object sensor is described
  • an example of determining whether a moving object has left the vehicle from the strength of a signal received by a moving object sensor is described. Note that descriptions of contents common to the first embodiment will be omitted as appropriate.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the configuration of the monitoring device 100 according to the embodiment.
  • the control unit 120 of the monitoring device 100 has an acquisition unit 121, a determination unit 122, a threshold change unit 123, an output unit 124, and a change unit 125. Each unit of the control unit 120 will be described below.
  • the acquisition unit 121 also acquires vehicle model information.
  • the acquisition unit 121 acquires vehicle model information by accepting input of vehicle model information from a user.
  • the acquisition unit 121 also acquires vehicle model information by receiving vehicle model information from another system.
  • the determination unit 122 determines whether or not the moving object has left the vehicle based on the strength of the signal acquired by the acquisition unit 121. For example, the determination unit 122 determines that the moving object has left the vehicle when the strength of the signal acquired by the acquisition unit 121 continues to be less than a threshold value for a predetermined period of time.
  • the determination unit 122 determines that the moving object has exited the vehicle because the strength (18) of the signal acquired by the acquisition unit 121 is less than the threshold (22) for 100% of the period of 0.5 seconds.
  • the period used to determine whether the moving object has exited the vehicle is longer than the period used to determine whether the moving object has entered the vehicle. For example, if the period used to determine whether the moving object has entered the vehicle is 50% of 0.5 seconds (0.25 seconds), the period used to determine whether the moving object has exited the vehicle may be 50% of 1.0 seconds (0.5 seconds).
  • the threshold value for determining whether a moving object has exited the vehicle corresponds to the first threshold value for determining whether a moving object has entered the vehicle. For example, if the first threshold value for determining whether a moving object has entered the vehicle is 22, and the signal strength is equal to or greater than the first threshold value (22), then the threshold value for determining whether a moving object has exited the vehicle is 22, and the signal strength is less than the threshold value (22), and the moving object is determined to have exited the vehicle.
  • the determination unit 122 can also determine whether or not a moving object has exited the vehicle using the strength of each signal received by the multiple motion sensors. For example, the determination unit 122 determines whether or not a moving object has exited the vehicle when the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121 is continuously below a threshold for a predetermined period of time. For example, the determination unit 122 determines that a moving object has exited the vehicle when the strength of the signals received by the motion sensors provided on the left and right sides of the vehicle are both continuously below a threshold for a predetermined period of time.
  • the determination unit 122 determines that a moving object has exited the vehicle when the strength (18) of the signal received by the moving object sensor provided on the right side of the vehicle is less than the threshold value (22) for 100% of the period of 0.5 seconds, and the strength (19) of the signal received by the moving object sensor provided on the left side of the vehicle is less than the threshold value (22) for 100% of the period of 0.5 seconds.
  • the threshold change unit 123 changes the threshold depending on the position where each motion sensor acquired by the acquisition unit 121 is installed. For example, if the positions where each motion sensor acquired by the acquisition unit 121 is installed are biased, the threshold change unit 123 changes the first threshold for the detection range on the biased side.
  • the threshold change unit 123 increases the threshold for the detection range on the left side and decreases the threshold for the detection range on the right side.
  • the threshold change unit 123 changes the threshold depending on the vehicle type information acquired by the acquisition unit 121. For example, the threshold change unit 123 changes the threshold depending on the size of the vehicle acquired by the acquisition unit 121. More specifically, the threshold change unit 123 decreases the threshold when the vehicle acquired by the acquisition unit 121 is a wagon type and the vehicle size is large. On the other hand, the threshold change unit 123 increases the threshold when the vehicle acquired by the acquisition unit 121 is a light vehicle and the vehicle size is small.
  • the change unit 125 changes either the strength of the signal emitted by the motion sensor or the sensitivity with which the motion sensor receives the signal, or both. For example, when a moving object is present inside the vehicle, the change unit 125 lowers the strength of the signal emitted by the motion sensor and increases the sensitivity with which the motion sensor receives the signal.
  • the output unit 124 stops outputting a specified notification when the determination unit 122 determines that a moving object has left the vehicle. For example, the output unit 124 stops outputting an alarm when the determination unit 122 determines that a moving object has left the vehicle.
  • the output processing that the output unit 124 stops includes various modes such as an alarm, a notification to a mobile terminal, sending an email to a specified address, etc.
  • Fig. 9 is a diagram for explaining an example of the process of determining whether or not a person has left the vehicle by the monitoring device 100.
  • Fig. 9 (1) when a moving object has entered the vehicle, the intensity of the signal received by the moving object sensor is high on both the right and left sides of the vehicle, as in Fig. 4 (2).
  • Fig. 9 (1) when a moving object has entered the vehicle, the intensity of the signal received by the moving object sensor is high on both the right and left sides of the vehicle, as in Fig. 4 (2).
  • Fig. 9 (1) when a moving object has entered the vehicle, the intensity of the signal received by the moving object sensor is high on both the right and left sides of the vehicle, as in Fig. 4 (2).
  • Fig. 9 (1) when a moving object has entered the vehicle, the intensity of the signal received by the moving object sensor is high on both the right and left sides of the vehicle, as in Fig. 4 (2).
  • Fig. 9 (1) when a moving object has entered the vehicle, the intensity of the signal received by
  • the intensity of the signal received by the moving object sensor may decrease.
  • the determination unit 122 determines whether a moving object has exited the vehicle using stricter criteria than when determining whether a moving object has entered the vehicle interior. For example, the determination unit 122 determines that a moving object has exited the vehicle when the strength of the signals received by the moving object sensors provided on the left and right sides of the vehicle are both below a threshold for a predetermined period of time.
  • the threshold for determining whether a moving object has exited the vehicle corresponds to the first threshold for determining whether a moving object has entered the vehicle interior. In other words, the determination unit 122 determines that a moving object has exited the vehicle after the signal strength becomes lower than when the moving object entered the vehicle.
  • the period used to determine whether a moving object has exited the vehicle is longer than the period used to determine whether a moving object has entered the vehicle.
  • the monitoring device 100 determines whether a moving object has exited the vehicle using stricter criteria than the criteria for determining whether a moving object has entered the vehicle, thereby enabling it to accurately determine whether a moving object is inside the vehicle or has exited the vehicle, and to prevent erroneous detection in which a moving object is determined to have exited the vehicle when the signal strength accidentally falls below the threshold.
  • the change unit 125 changes either the strength of the signal emitted by the motion sensor or the sensitivity with which the motion sensor receives the signal, or both. For example, when a moving object is present inside the vehicle, the change unit 125 lowers the strength of the signal emitted by the motion sensor and increases the sensitivity with which the motion sensor receives the signal.
  • the change unit 125 changes the settings of the motion sensor so that it can detect chest movement caused by the person's breathing. This prevents erroneous detection in which it is determined that a person inside the vehicle has left the vehicle even when there is little movement to be seen, and makes it possible to accurately determine whether or not a moving object has left the vehicle.
  • FIG. 10 The flowchart in Fig. 10 is executed mainly by the control unit 120. Moreover, this flowchart can be configured as a program executed by the CPU of the control unit 120 to become a monitoring program. Note that the steps below can be executed in a different order, and some processing may be omitted.
  • the monitoring device 100 determines whether a moving object is present inside the vehicle (step S301). For example, if the monitoring device 100 determines that a moving object has entered the vehicle using the technology of the first embodiment described above, it determines that a moving object is present inside the vehicle. Here, if the monitoring device 100 determines that a moving object is not present inside the vehicle (step S301 "No"), the process returns to step S301 again.
  • the change unit 125 changes either or both of the strength of the signal emitted by the motion sensor and the sensitivity with which the motion sensor receives the signal (step S302). For example, when a moving object is present inside the vehicle, the change unit 125 lowers the strength of the signal emitted by the motion sensor and increases the sensitivity with which the motion sensor receives the signal.
  • the acquisition unit 121 acquires the strength of the signal received by a motion sensor provided in the vehicle (step S303). For example, the acquisition unit 121 acquires the strength of the signal received by a motion sensor provided in the vehicle so that the detection range includes the interior of the vehicle.
  • the determination unit 122 determines whether the strength of the signal acquired by the acquisition unit 121 continues to be less than the threshold for a predetermined period of time (step S304). If the determination unit 122 determines that the strength is not less than the threshold (step S304 "No"), the process returns to step S303.
  • step S304 determines that the difference is less than the threshold value
  • step S305 determines that the moving object has left the vehicle.
  • step S306 stops outputting the specified notification. For example, the output unit 124 stops outputting the alarm.
  • the monitoring device 100 of the embodiment has an acquisition unit 121 that acquires the strength of a signal received by a moving object sensor installed in the vehicle, and a judgment unit 122 that judges whether or not a moving object has left the vehicle based on the strength of the signal acquired by the acquisition unit 121.
  • the monitoring device 100 can determine with high accuracy whether or not a moving object has left the vehicle by determining whether or not the signal strength satisfies the threshold condition.
  • the threshold value for the signal strength that is set so that the monitoring device 100 can determine that a moving object has left the vehicle, it is possible to prevent false detections that can occur when the movement of moving objects inside the vehicle decreases.
  • the determination unit 122 of the monitoring device 100 determines that a moving object has exited the vehicle when the strength of the signal acquired by the acquisition unit 121 is below the threshold for a predetermined period of time. As a result, the monitoring device 100 determines whether the signal strength satisfies the threshold condition for a predetermined period of time, making a determination based on stricter standards than when a moving object enters the vehicle, and can accurately determine whether a moving object has exited the vehicle.
  • the acquisition unit 121 of the monitoring device 100 acquires the strength of each signal received by a plurality of moving object sensors installed inside the vehicle, and the determination unit 122 determines whether or not a moving object has left the vehicle when the strength of each signal acquired by the acquisition unit 121 continues to be below a threshold for a predetermined period of time.
  • the monitoring device 100 can determine whether the strength of each signal received by multiple motion sensors over a specified period of time satisfies a threshold condition, making a judgment based on stricter standards than when a moving object enters the vehicle, and can accurately determine whether a moving object has exited the vehicle.
  • the acquisition unit 121 of the monitoring device 100 further acquires the position where each motion sensor is installed, and further includes a threshold change unit 123 that changes the threshold depending on the position where each motion sensor is installed acquired by the acquisition unit 121.
  • the monitoring device 100 changes the threshold value for determining whether or not a moving object has left the vehicle depending on the location where the moving object sensor is installed, and the threshold value reflects the change in signal strength due to differences in the location where the moving object sensor is installed, making it possible to accurately determine whether or not a moving object has left the vehicle.
  • the acquisition unit 121 of the monitoring device 100 further acquires vehicle type information, and further includes a threshold change unit that changes the threshold in accordance with the vehicle type information acquired by the acquisition unit 121.
  • the monitoring device 100 changes the threshold for determining whether or not a moving object has exited the vehicle in accordance with the information on the vehicle type in which the moving object sensor is installed, thereby reflecting changes in signal strength due to differences in the size of the vehicle in which the moving object sensor is installed in the threshold, and can accurately determine whether or not a moving object has exited the vehicle.
  • the monitoring device 100 further includes a change unit 125 that changes either or both of the strength of the signal emitted by the motion sensor and the sensitivity with which the motion sensor receives the signal when a moving object is present inside the vehicle. This allows the monitoring device 100 to prevent false detections that can occur when there is extremely little movement of the moving object present inside the vehicle, and to accurately determine whether or not the moving object has left the vehicle.
  • the output unit 124 of the monitoring device 100 stops outputting a predetermined notification when the determination unit 122 determines that a moving object has left the vehicle. This enables the monitoring device 100 to accurately determine whether a moving object has left the vehicle, and to stop sending notifications to the outside when the moving object has left the vehicle.
  • the monitoring device 100 is realized, for example, by a computer 1000 having a configuration as shown in Fig. 11.
  • Fig. 11 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that realizes the functions of the monitoring device 100.
  • the computer 1000 has a CPU 1100, a RAM 1200, a ROM 1300, a HDD 1400, a communication interface (I/F) 1500, an input/output interface (I/F) 1600, and a media interface (I/F) 1700.
  • the CPU 1100 operates based on the programs stored in the ROM 1300 or the HDD 1400, and controls each component.
  • the ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 starts up, and programs that depend on the hardware of the computer 1000, etc.
  • HDD 1400 stores programs executed by CPU 1100 and data used by the programs.
  • Communication interface 1500 receives data from other devices via a specified communication network and sends it to CPU 1100, and transmits data generated by CPU 1100 to other devices via the specified communication network.
  • the CPU 1100 controls output devices such as a display and a printer, and input devices such as a keyboard and a mouse, via the input/output interface 1600.
  • the CPU 1100 acquires data from the input devices via the input/output interface 1600.
  • the CPU 1100 also outputs generated data to the output devices via the input/output interface 1600.
  • the media interface 1700 reads a program or data stored in the recording medium 1800 and provides it to the CPU 1100 via the RAM 1200.
  • the CPU 1100 loads the program from the recording medium 1800 onto the RAM 1200 via the media interface 1700 and executes the loaded program.
  • the recording medium 1800 is, for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a PD (Phase change rewritable Disk), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory.
  • the CPU 1100 of the computer 1000 executes programs loaded onto the RAM 1200 to realize the functions of the control unit 120.
  • the CPU 1100 of the computer 1000 reads and executes these programs from the recording medium 1800, but as another example, the CPU 1100 may obtain these programs from another device via a specified communication network.

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Abstract

監視装置（１００）は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得部（１２１）と、取得部（１２１）により取得されたそれぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定部（１２２）と有することを特徴とする。

Description

監視装置、監視方法および監視プログラム
　本発明は、監視装置、監視方法および監視プログラムに関する。
　従来、車両近傍の物体（動体）が検出されたとき、物体が車内へ侵入していないと判定する技術が存在する（例えば、特許技術文献１）。
特開２００６－２５６３７２号公報
　しかしながら、従来技術では、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができない場合があるという問題が生じる。例えば、動体センサを備えた車両の近傍に反射体（例えば、トラック等）が存在する場合には、マルチパスが発生し、動体が車内に侵入したと誤検知してしまう場合がある。また、例えば、動体センサを備えた車両の近傍に反射体が存在していなくとも、車両の両側に人が存在する場合には、マルチパスよりも誤検知が発生しやすく、検知された動体が車内に侵入したか否かを判定することはより困難である。このように、本発明が解決しようとする課題としては、上述した問題が一例として挙げられる。
　上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定部とを有することを特徴とする。
　請求項１０に記載の発明は、監視装置が実行する方法であって、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得工程と、前記取得工程により取得された前記それぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定工程とを含むことを特徴とする。
　請求項１１に記載の発明は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得ステップと、前記取得ステップにより前記各動体センサから取得された前記それぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
図１は、実施形態に係る監視装置システムの構成の一例を示す図である。 図２は、実施形態に係る監視装置の構成の一例を示す図である。 図３は、実施形態に係る動体センサの設置場所の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る監視装置による判定処理の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る監視装置による閾値変更処理を示す図である。 図６は、実施形態に係る監視装置による処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る監視装置による処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る監視装置の構成の一例を示す図である。 図９は、実施形態に係る監視装置による判定処理の一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る監視装置による処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、監視装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
　以下に、図面を参照しつつ、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
［第１の実施形態］
〔１．システムの構成〕
　次に、図１を用いて、実施形態に係る監視システムの構成を説明する。図２は、実施形態に係る監視システムの構成を示す図である。図１には、実施形態に係る監視システムの一例として、監視システム１が示される。
　図１に示すように、監視システム１は、車載装置１０と、監視装置１００とを備えてよい。また、車載装置１０と、監視装置１００とは、ネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。また、図１に示す監視システム１には、任意の数の車載装置１０と、任意の数の監視装置１００とが含まれてもよい。
　車載装置１０は、車両ＶＥｘに内蔵あるいは外付けされる専用のセンサ装置であってよいし、防犯や煽り運転対策のために車両ＶＥｘに設置される録画装置（ドライブレコーダー）等の装置であってもよい。
　また、車載装置１０は、センサ装置と、通知装置とで構成されてもよい。この一例として、車載装置１０は、互いに独立したセンサ装置および通知装置が通信可能に接続された複合的な装置であってよい。また、他の例として、車載装置１０は、センサ機能と、通知機能とを有する１つの装置であってもよい。
　また、利用者は、日常的に使用している携帯型端末装置（例えば、スマートフォン、タブレット型端末、ノート型ＰＣ、デスクトップＰＣ、ＰＤＡ等）に所定のセンサを接続し、所定のアプリケーションを導入することで、これを車載装置１０として代用することもできる。例えば、所定のセンサを備える、または所定のセンサが接続された携帯型端末装置は、ここでいう車載装置１０と解することができる。携帯型端末装置が車載装置１０として活用される場合、例えば、運転時において車両ＶＥｘのダッシュボード等に設置される。
　また、車載装置１０は、各種のセンサを備えていてよい。例えば、車載装置１０は、距離センサ、マイクロ波センサやＬｉＤＡＲ（light　detection　and　ranging）等の動体センサ、温度センサ、マイクロフォン、ＧＰＳセンサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、カメラ、気圧センサ等の各種センサを備えていてよい。
　監視装置１００は、これらセンサによって検知されたセンサ情報に基づいて（例えば、センサ情報を解析することで）、各種のデータを取得してよい。例えば、監視装置１００は、動体センサから車内外の動体の情報を取得する。また、例えば、監視装置１００は、温度センサから車内の温度を取得する。また、例えば、監視装置１００は、マイクロフォンから音声を取得する。また、例えば、監視装置１００は、ジャイロセンサから角速度を取得する。また、例えば、監視装置１００は、カメラにより車両ＶＥｘ内から外部を撮影した動画像のデータを取得する。なお、監視装置１００は、車載装置１０に備えられるセンサだけでなく、車両ＶＥｘ自体に備えられるセンサが検知したセンサ情報を取得してよい。
　監視装置１００は、動体の車内への侵入を判定する装置である。例えば、監視装置１００は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する。また、監視装置１００は、動体の車外への退出を判定する装置である。例えば、監視装置１００は、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する。
　ここで、車載装置１０を利用者の近くでエッジ処理を行うエッジコンピュータとするなら、監視装置１００は、例えば、クラウド側で処理を行うクラウドコンピュータであってよい。すなわち、監視装置１００は、サーバ装置であってよい。
　また、以下の実施形態では、車載装置１０と監視装置１００との間で情報の送受信が行われることで、監視システム１において、実施形態に係る監視が実現される例を示す。しかしながら、実施形態に係る監視は、エッジ側すなわち車載装置１０のみで実現されてもよい。この場合、車載装置１０は、例えば、実施形態に係る監視プログラムによって、監視装置１００のように振る舞うよう構成されてよい。
〔２．監視装置の構成〕
　次に、図２を用いて、実施形態に係る監視装置１００について説明する。図２は、実施形態に係る監視装置１００の構成例を示す図である。図２に示すように、監視装置１００は、通信部１１０と、記憶部１３０と、制御部１２０とを有する。以下、監視装置１００が有する各部について説明する。
　通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network　Interface　Card）等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、例えば、車載装置１０との間で情報の送受信を行う。
　記憶部１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子またはハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１３０は、動体センサが設置された位置、送信する信号の強度、信号を受信する感度、受信した信号の強度、受信した信号から計算される角度、距離、動体の座標、車種の情報（車種・車両サイズ等）、通知に関する情報（通知設定・通知先端末情報・アドレス情報等）、画像（動画像・静止画像を含む）、その他動体の車内への侵入の判定や動体の車外への退出の判定に必要な情報を記憶する。
　制御部１２０は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＮＰ（Network　Processor）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）等を用いて実現され、メモリに記憶された処理プログラムを実行する。図２に示すよう、制御部１２０は、取得部１２１と、判定部１２２と、閾値変更部１２３と、出力部１２４とを有する。以下、制御部１２０が有する各部について説明する。
　取得部１２１は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する。例えば、取得部１２１は、車内を検知範囲に含むよう車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する。例えば、取得部１２１は、車両左右のピラーに備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する。ここで、動体センサの設置場所の一例として、ピラーを挙げたが、例えば、図３（１）に示すように、ルームミラー付近に設置される場合や、図３（２）に示すようにセンターピラーに設置される場合もありうる。すなわち、動体センサは、フロントピラー、センターピラー、リアピラー、ルームミラー、天井、座席、リアガラスなど、目的に応じた車内の場所に設置される。
　また、取得部１２１は、さらに各動体センサが設置された位置を取得する。例えば、取得部１２１は、ユーザから各動体センサが設置された位置の入力を受け付けることにより、各動体センサが設置された位置を取得する。また、例えば、取得部１２１は、他システムから各動体センサが設置された位置の情報を受信することで、各動体センサが設置された位置を取得する。
　また、取得部１２１は、さらに車種の情報を取得する。例えば、取得部１２１は、ユーザから車種の情報の入力を受け付けることにより、車種の情報を取得する。また、例えば、取得部１２１は、他システムから車種の情報を受信することで、車種の情報を取得する。
　判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が、第１の閾値以上であり、かつ、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計が、第１の閾値の合計より大きい第２の閾値以上である場合に、動体が車内に侵入したと判定する。
　より具体的には、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度（動体センサＡが受信した信号の強度：２７、動体センサＢが受信した信号の強度：３０）が、それぞれ第１の閾値（２２）以上であり、かつ、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計（２７＋３０＝５７）が、第１の閾値の合計より大きい第２の閾値（５６）以上である場合、動体が車内に侵入したと判定する。
　このとき、判定部１２２は時間的要素をさらに用いて判定処理を行うことができる。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が、所定期間における所定割合以上の期間で第１の閾値以上であり、かつ、取得部により取得されたそれぞれの信号の強度の合計が、所定期間における所定割合以上の期間で、第１の閾値の合計より大きい第２の閾値以上である場合に、動体が車内に侵入したと判定する。
　より具体的には、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が、０．５秒間の５０％以上の期間で第１の閾値以上であり、かつ、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計が、０．５秒間の５０％以上の期間で、第１の閾値の合計より大きい第２の閾値以上である場合、動体が車内に侵入したと判定する。
　ここで、第２の閾値は、第１の閾値の合計より大きい値である。例えば、第２の閾値は、第１の閾値の合計より大きく、車両の両側に動体が存在する場合に、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計よりも大きく、かつ、車内に動体が存在する場合に、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計よりも小さい値である。
　より具体的には、第２の閾値は、第１の閾値の合計（２２＋２２＝４４）より大きく、車両の両側に動体が存在する場合に、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計（動体センサＡが受信した信号の強度：２５＋動体センサＢが受信した信号の強度：２５＝５０）よりも大きく、かつ、車内に動体が存在する場合に、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計（動体センサＡが受信した信号の強度：３０＋動体センサＢが受信した信号の強度：３０＝６０）よりも小さい値である。なお、上記の例では第１の閾値が２つ示されているが、第１の閾値の数はこれに限定されない。
　また、第２の閾値は所定の値以上の値であってもよい。例えば、第２の閾値は、第１の閾値の和の１１５％以上の値である。他方、第２の閾値は所定の値以下の値であってもよい。例えば、第２の閾値は、第１の閾値の和の１３０％以下の値である。
　すなわち、上記の第２の閾値は、車外に動体が存在する場合と、車内に動体が存在（運転席、助手席や後部座席など場所を問わない）する場合とを、精度高く判別することができる値である。なお、上記の第１の閾値および第２の閾値は、全長約４６００ｍｍ、幅約１７００ｍｍのミニバンを対象車両として行った実験により示された値の例であり、本明細書に記載の技術を用いる場合には、車種や車両のサイズに応じて第１の閾値、第２の閾値を適宜変更することが望ましい。
　閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置に応じて、第１の閾値を変更する。例えば、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置が偏っている場合には、偏っている側の検知範囲に対する第１の閾値を変更する。
　具体的には、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置が車両の中央より左側に位置している場合には、左側の検知範囲に対する第１の閾値を大きくし、右側の検知範囲に対する第１の閾値を小さくする。
　また、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車種の情報に応じて、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方を変更する。例えば、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車両のサイズに応じて、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方を変更する。より具体的には、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車種がワゴンタイプであり、車両サイズが大きい場合には、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方を小さくする。一方、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車両が軽自動車であり、車両サイズが小さい場合には、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方を大きくする。
　出力部１２４は、判定部１２２により動体が車内に侵入したと判定された場合に、所定の通知を出力する。例えば、出力部１２４は、判定部１２２により動体が車内に侵入したと判定された場合に、警報を発するよう出力する。ここで、出力部１２４が行う出力処理には警報の他、携帯端末への通知、所定アドレスへのメールの送信など様々な態様が含まれる。すなわち、出力部１２４は、動体が車内に侵入した場合に、適宜対象に対して所定の通知を出力することができる。例えば、出力部１２４は、携帯端末への通知や所定アドレスへのメールの送信の際には、車内に備えられた撮像装置により撮像された車内の画像を併せて通知・送信するよう出力することができる。
〔３．車内侵入の判定〕
　次に、図４を用いて、監視装置１００による車内侵入の判定処理について説明する。図４は、監視装置１００による車内侵入の判定処理の一例を説明するための図である。まず、図４（１）は、車両の右側に人が存在している場合である。このとき、動体センサが受信するそれぞれの信号の強度は、車両の右側が第１の閾値より高く、車両の左側が第１の閾値より低くなる。また、車両の右側と左側の信号の強度の合算は第２の閾値より低くなる。
　続いて、図４（２）は、車内に人が存在している場合である。このとき、動体センサが受信するそれぞれの信号の強度は、車両の右側、左側ともに第１の閾値より高くなる。また、車両の右側と左側の信号の強度の合算も第２の閾値より高くなる。続いて、図４（３）は、車両の左側に人が存在し、車両の右側に動体センサの検出波を反射するような反射体（マルチパスの要因）が存在する場合である。このとき、動体センサが受信するそれぞれの信号の強度は、車両の右側、左側ともに第１の閾値より高くなる。一方で、車両の右側と左側の信号の強度の合算は第２の閾値より低くなる。
　続いて、図４（４）は、車両の両側に人が存在する場合である。このとき、動体センサが受信するそれぞれの信号の強度は、車両の右側、左側ともに第１の閾値より高くなる。一方で、車両の右側と左側の信号の強度の合算は図４（３）と同様に第２の閾値より低くなる。
　すなわち、各動体センサが受信する信号の強度は、車外に人が存在する場合（図４（１）（３）（４））でも高くなるが、各動体センサが受信するそれぞれの信号の強度の合算は、車内に人が存在する場合（図４（２））にのみ第２の閾値より高くなる。そこで、判定部１２２は、各動体センサが受信する信号の強度に対する閾値判定に加えて、それぞれの信号の強度の合算値についても閾値判定を行うことで、マルチパス要因が存在する場合や車両の両側に人が存在する場合であっても誤検知を防止することができる。
　例えば、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が高く（第１の閾値を超える）、かつ、信号の強度の合計が高い（第２の閾値を超える）場合に、動体が車内に侵入したと判定することにより、動体が車外に存在している場合（図４（１）（３）（４））と、車内に存在している場合（図４（２））とを精度高く判定することができる。
〔４．閾値の変更〕
　次に、図５を用いて、監視装置１００が行う閾値の変更処理について説明する。図５は、監視装置１００による閾値の変更処理の一例を説明するための図である。まず、図５（１）は、動体センサが車両の中央より左側に存在している場合である。
　この場合、動体センサが車両中央より左側に存在していることで、車両の左側に存在する動体から反射した信号が受信されるまでの時間（距離）が短くなり、車両の左側からより高い強度の信号が受信されることになる。そのため、閾値変更部１２３は、各動体センサが設置された位置が車両の中央より左側に位置している場合（図５（３））には、左側の検知範囲に対する第１の閾値を大きくする。
　他方で、動体センサが車両中央より左側に存在していることで、車両の右側に存在する動体から反射した信号が受信されるまでの時間・距離が長くなり、車両の右側からより低い強度の信号が受信されることになる。そのため、閾値変更部１２３は、各動体センサが設置された位置が車両の中央より左側に位置している場合（図５（３））には、右側の検知範囲に対する第１の閾値を小さくする。
　次に、図５（２）は、動体センサが設置される車両のサイズが大きい場合である。この場合、車両のサイズが大きいことにより、車外の動体から反射した信号が受信されるまでの時間（距離）が短くなり、車内後方に進入した動体や車外の動体から反射した信号の強度はより低いものとなる。そのため、閾値変更部１２３は、車両のサイズが大きい場合には、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方の閾値を小さくする。反対に、車両のサイズが小さい場合には、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方の閾値を大きくする。
　すなわち、監視装置１００は、動体が車内に侵入したか否かを判定するための閾値を、動体センサが設置された位置や車種（車両のサイズ）の情報に応じて変更することで、動体センサが設置された位置や車両のサイズの違いによる信号の強度の変化を閾値に反映し、動体が車内に侵入したかを精度高く判定することができる。
〔５．フローチャート〕
　次に、上述した構成の監視装置１００による処理について、図６、図７のフローチャートを参照して説明する。図６、図７のフローチャートは主に制御部１２０で実行される。また、このフローチャートを制御部１２０が有するＣＰＵで実行されるプログラムとして構成することで監視プログラムとすることができる。なお、下記の各ステップは、異なる順序で実行することもでき、また、省略される処理があってもよい。
　図６を参照して、監視装置１００が動体の侵入を判定する処理の手順について説明する。まず、監視装置１００は、車内に動体が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、監視装置１００は、後述の第２の実施形態の技術によって車内の動体が車外へ退出したと判定された場合に、車内に動体が存在しないと判定する。ここで、監視装置１００によって動体が車内に存在すると判定された場合（ステップＳ１０１“Ｙｅｓ”）、再びステップＳ１０１に戻る。
　他方、監視装置１００によって動体が車内に存在しないと判定された場合（ステップＳ１０１“Ｎｏ”）、取得部１２１は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する（ステップＳ１０２）。例えば、取得部１２１は、車内を検知範囲に含むように車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する。
　続いて、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が、所定期間における所定割合以上の期間で、第１の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、ステップＳ１０３においては、期間の要素を用いずに判定処理を行ってもよい。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が第１の閾値以上か否か判定する。ここで、判定部１２２により第１の閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ１０３“Ｎｏ”）、再びステップＳ１０２に戻る。他方、判定部１２２により第１の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０３“Ｙｅｓ”）、続いて、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計が、所定期間における所定割合以上の期間で、第２の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４においては、期間の要素を用いずに判定処理を行ってもよい。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計が第２の閾値以上か否か判定する。
　ここで、判定部１２２により第２の閾値以上でないと判定された場合（ステップＳ１０４“Ｎｏ”）、再びステップＳ１０２に戻る。他方、判定部１２２により第２の閾値以上であると判定された場合（ステップＳ１０４“Ｙｅｓ”）、判定部１２２は、動体が車内に侵入したと判定する（ステップＳ１０５）。例えば、判定部１２２は、人が車内に侵入したと判定する。そして、出力部１２４は、所定の通知を出力する（ステップＳ１０６）。例えば、出力部１２４は、警報を発するよう出力する。
　次に、図７を参照して監視装置１００が閾値を変更する処理の手順について説明する。取得部１２１は、車種の情報を取得する（ステップＳ２０１）。例えば、取得部１２１は、ユーザからの車種の情報の入力を受け付けることにより車種の情報を取得する。続いて、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車種の情報に応じて閾値を変更する（ステップＳ２０２）。例えば、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車両のサイズに応じて、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方を変更する。
　続いて、取得部１２１は、各動体センサが設置された位置を取得する（ステップＳ２０３）。例えば、取得部１２１は、ユーザから各動体センサが設置された位置の入力を受け付けることにより、各動体センサが設置された位置を取得する。
　そして、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置に応じて閾値を変更する（ステップＳ２０４）。例えば、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置が偏っている場合には、偏っている側の検知範囲に対する第１の閾値を変更する。
　なお、取得部１２１および閾値変更部１２３は、車種に応じた閾値変更処理（ステップＳ２０１、ステップＳ２０２）のみを行ってもよいし、動体センサが設置された位置に応じて閾値変更処理のみを行ってもよい（ステップＳ２０３、ステップＳ２０４）。
〔６．効果〕
　実施形態に係る監視装置１００は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得部１２１と、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定部１２２とを有する。
　これにより、監視装置１００は、信号の強度が閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。すなわち、監視装置１００は、動体が車内に侵入した場合を判定できるよう設定した信号の強度に対する閾値を用いることで、マルチパスや車の両側に動体が存在する場合に発生しうる誤検知を防止することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が、第１の閾値以上であり、かつ、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計が、第１の閾値の合計より大きい第２の閾値以上である場合に、動体が車内に侵入したと判定する。
　これにより、監視装置１００は、信号の強度が第１の閾値と第２の閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が、所定期間における所定割合以上の期間で第１の閾値以上であり、かつ、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計が、所定期間における所定割合以上の期間で、第１の閾値の合計より大きい第２の閾値以上である場合に、動体が車内に侵入したと判定する。
　これにより、監視装置１００は、信号の強度が所定期間における所定割合以上の期間において、第１の閾値と第２の閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００において、第２の閾値は、第１の閾値の合計より大きく、車両の両側に動体が存在する場合に、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計よりも大きく、かつ、車内に動体が存在する場合に、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度の合計よりも小さい値である。
　これにより、監視装置１００は、信号の強度が、第１の閾値の合計より大きく、車の両側に動体が存在する場合の信号の強度の合計よりも大きく、車内に動体が存在する場合の信号の強度の合計よりも小さい値である第２の閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００において、第２の閾値は、第１の閾値の和の１１５％以上の値である。これにより、監視装置１００は、信号の強度が、第１の閾値の和の１１５％以上の値である第２の閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００において、第２の閾値は、第１の閾値の和の１３０％以下の値である。これにより、監視装置１００は、信号の強度が、第１の閾値の和の１３０％以下の値である第２の閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の取得部１２１は、さらに各動体センサが設置された位置を取得し、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置に応じて、第１の閾値を変更する閾値変更部をさらに有する。
　これにより、監視装置１００は、動体が車内に侵入したか否かを判定するための閾値を、動体センサが設置された位置に応じて変更することで、動体センサが設置された位置の違いによる信号の強度の変化を閾値に反映し、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の取得部１２１は、さらに車種の情報を取得し、取得部１２１により取得された車種の情報に応じて、第１の閾値と第２の閾値とのいずれか一方または両方を変更する閾値変更部１２３をさらに有する。
　これにより、監視装置１００は、動体が車内に侵入したか否かを判定するための閾値を、動体センサが設置された車種の情報に応じて変更することで、動体センサが設置された車両のサイズの違いによる信号の強度の変化を閾値に反映し、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の出力部１２４は、判定部１２２により動体が車内に侵入したと判定された場合に、所定の通知を出力する。これにより、監視装置１００は、動体が車内に侵入したか否かを精度高く判定し、かつ、動体が車内に侵入したという情報を外部に通知することができる。
［第２の実施形態］
〔１．監視装置の構成〕
　第１の実施形態では、動体センサにより受信された信号の強度から動体が車内に侵入したことを判定する例について説明したが、以降の第２の実施形態では、動体センサにより受信された信号の強度から動体が車外へ退出したことを判定する例について説明する。なお、第１の実施形態と共通する内容については適宜説明を省略する。
　まず、図８を用いて、実施形態に係る監視装置１００について説明する。図８は、実施形態に係る監視装置１００の構成例を示す図である。図８に示すように、監視装置１００の制御部１２０は、取得部１２１と、判定部１２２と、閾値変更部１２３と、出力部１２４と、変更部１２５とを有する。以下、制御部１２０が有する各部について説明する。
　取得部１２１は、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を取得する。例えば、取得部１２１は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する。また、例えば、取得部１２１は、車内を検知範囲に含むように車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する。
　また、取得部１２１は、さらに各動体センサが設置された位置を取得する。例えば、取得部１２１は、ユーザから各動体センサが設置された位置の入力を受け付けることにより、各動体センサが設置された位置を取得する。また、例えば、取得部１２１は、他システムから各動体センサが設置された位置の情報を受信することで、各動体センサが設置された位置を取得する。
　また、取得部１２１は、さらに車種の情報を取得する。例えば、取得部１２１は、ユーザから車種の情報の入力を受け付けることにより、車種の情報を取得する。また、例えば、取得部１２１は、他システムから車種の情報を受信することで、車種の情報を取得する。
　判定部１２２は、取得部１２１により取得された信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得された信号の強度が、所定期間継続して閾値未満である場合に、動体が車外へ退出したと判定する。
　より具体的には、判定部１２２は、取得部１２１により取得された信号の強度（１８）が、０．５秒間の１００％の期間で閾値（２２）未満であることから、動体が車外へ退出したと判定する。ここで、所定期間に関して、車外退出の判定に用いられる期間は、車内侵入を判定するために用いられる期間よりも長い期間である。例えば、車内侵入を判定するために用いられる期間が０．５秒間の５０％（０．２５秒）であれば、車外退出を判定する際に用いられる期間は、１．０秒間の５０％（０．５秒）であってもよい。
　また、車外退出を判定するための閾値は、車内侵入を判定するための第１の閾値と対応した値である。例えば、車内侵入を判定するための第１の閾値が２２であり、信号の強度が第１の閾値（２２）以上であるときに、動体が車内に侵入したと判定する場合には、車外退出を判定するための閾値は２２であり、信号の強度が閾値（２２）未満であるときに、動体が車外へ退出したと判定する。
　また、判定部１２２は、複数の動体センサが受信したそれぞれの信号の強度を用いて、動体が車外へ退出したか否かを判定することができる。例えば、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が所定期間継続して閾値未満である場合に、動体が車外へ退出したか否かを判定する。例えば、判定部１２２は、車両の左右に備えられた動体センサが受信した信号の強度がいずれも所定期間継続して閾値を下回っている場合に、動体が車外へ退出したと判定する。
　より具体的には、判定部１２２は、車両の右側に備えられた動体センサが受信した信号の強度（１８）が、０．５秒間の１００％の期間で閾値（２２）未満であり、かつ、車両の左側に備えられた動体センサが受信した信号の強度（１９）が、０．５秒間の１００％の期間で閾値（２２）未満である場合、動体が車外へ退出したと判定する。
　閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置に応じて閾値を変更する。例えば、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置が偏っている場合には、偏っている側の検知範囲に対する第閾値を変更する。
　具体的には、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置が車両の中央より左側に位置している場合には、左側の検知範囲に対する閾値を大きくし、右側の検知範囲に対する閾値を小さくする。
　閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車種の情報に応じて、閾値を変更する。例えば、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車両のサイズに応じて、閾値を変更する。より具体的には、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車両がワゴンタイプであり、車両サイズが大きい場合には、閾値を小さくする。一方、閾値変更部１２３は、取得部１２１により取得された車両が軽自動車であり、車両サイズが小さい場合には、閾値を大きくする。
　変更部１２５は、車内に動体が存在する場合に、動体センサが発する信号の強度と、動体センサが信号を受信する感度とのいずれか一方または両方を変更する。例えば、変更部１２５は、車内に動体が存在する場合に、動体センサが発する信号の強度を低くし、動体センサが信号を受信する感度を高くする。
　出力部１２４は、判定部１２２により動体が車外へ退出したと判定された場合に、所定の通知の出力を停止する。例えば、出力部１２４は、判定部１２２により動体が車外へ退出したと判定された場合に、警報の出力を停止する。ここで、出力部１２４が停止する出力処理には、警報の他、携帯端末への通知、所定アドレスへのメールの送信など様々な態様が含まれる。
〔２．車外退出の判定〕
　次に、図９を用いて、監視装置１００による車外退出の判定処理について説明する。図９は、監視装置１００による車外退出の判定処理の一例を説明するための図である。図９（１）に示すように、動体が車内に侵入している場合、図４（２）と同様に、動体センサが受信する信号の強度は、車両の右側、左側ともに高くなる。しかしながら、図９（２）に示すように、車内に侵入した動体の動作が少ない（例えば、進入後に一定時間動かない状態になる、車内滞在者が休んでいるなど）場合には、動体センサが受信する信号の強度が低下することがある。
　ここで、判定部１２２は、動体の車内への侵入の判定時よりも厳しい判定基準で動体の車外への退出を判定する。例えば、判定部１２２は、車両の左右に備えられた動体センサが受信した信号の強度がいずれも所定期間継続して閾値を下回っている場合に、動体が車外へ退出したと判定する。ここで、車外退出を判定するための閾値は、車内侵入を判定するための第１の閾値と対応した値である。すなわち、判定部１２２は、動体の侵入時よりも信号の強度が低くなってから動体の車外への退出を判断する。
　また、動体の車外への退出の判定に用いられる期間は、動体の車内への侵入を判定するために用いられる期間よりも長い期間である。すなわち、監視装置１００は、動体の車内への侵入と比較してより厳しい判定基準で動体の車外への退出を判定することにより、動体が車内に存在している場合と車外への退出した場合とを精度高く判定し、偶発的に信号の強度が閾値を下回った際に、動体が車外へ退出したと判定してしまう誤検知を防止することができる。
〔３．変更処理〕
　次に、監視装置１００による変更処理について説明する。上記の車外退出の判定で説明したように、車内に人が存在していたとしても、その人物が静止しているまたは休んでいる場合には動作が少なくなり動体センサが受信する信号の強度が低下する場合がある。さらには、車内に滞在している人物が睡眠中であり、呼吸以外の動きがない場合には、通常の動体センサの設定では動体として検知できない場合がある。
　ここで変更部１２５は、車内に動体が存在する場合に、動体センサが発する信号の強度と、動体センサが信号を受信する感度とのいずれか一方または両方を変更する。例えば、変更部１２５は、車内に動体が存在する場合に、動体センサが発する信号の強度を低くし、動体センサが信号を受信する感度を高くする。
　すなわち、変更部１２５は、車内に動体（人）が存在すると判定された場合に、その人の呼吸による胸部の動きを検知できるよう動体センサの設定を変更することによって、車内滞在者の動きがほとんど見られない場合であっても、車外へ退出したと判定してしまう誤検知を防止し、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することを可能とする。
〔４．フローチャート〕
　次に、上述した構成の監視装置１００による処理について、図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０のフローチャートは主に制御部１２０で実行される。また、このフローチャートを制御部１２０が有するＣＰＵで実行されるプログラムとして構成することで監視プログラムとすることができる。なお、下記の各ステップは、異なる順序で実行することもでき、また、省略される処理があってもよい。
　まず、図１０を参照して、監視装置１００が動体の退出を判定する処理の手順について説明する。まず、監視装置１００は、動体が車内に存在するか否かを判定する（ステップＳ３０１）。例えば、監視装置１００は、上述の第１の実施形態の技術によって動体が車内に侵入したと判定された場合に、動体が車内に存在すると判定する。ここで、監視装置１００によって動体が車内に存在しないと判定された場合（ステップＳ３０１“Ｎｏ”）、再びステップＳ３０１に戻る。
　他方、監視装置１００によって動体が車内に存在すると判定された場合（ステップＳ３０１“Ｙｅｓ”）、変更部１２５は、動体センサが発する信号の強度と、動体センサが信号を受信する感度とのいずれか一方または両方を変更する（ステップＳ３０２）。例えば、変更部１２５は、車内に動体が存在する場合に、動体センサが発する信号の強度を低くし、動体センサが信号を受信する感度を高くする。
　続いて、取得部１２１は、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を取得する（ステップＳ３０３）。例えば、取得部１２１は、車内を検知範囲に含むように車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を取得する。
　続いて、判定部１２２は、取得部１２１により取得された信号の強度が、所定期間継続して閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ３０４）。ここで、判定部１２２により、閾値未満でないと判定された場合（ステップＳ３０４“Ｎｏ”）、再びステップＳ３０３に戻る。
　他方、判定部１２２により閾値未満であると判定された場合（ステップＳ３０４“Ｙｅｓ”）、判定部１２２は、動体が車外へ退出したと判定する（ステップＳ３０５）。続いて、出力部１２４は、所定の通知の出力を停止する（ステップＳ３０６）。例えば、出力部１２４は、警報の出力を停止する。
〔５．効果〕
　実施形態に係る監視装置１００は、車内に備えられた動体センサにより受信された信号の強度を取得する取得部１２１と、取得部１２１により取得された信号の強度に基づいて、動体が車外へ退出したか否かを判定する判定部１２２とを有する。
　これにより、監視装置１００は、信号の強度が閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することができる。すなわち、監視装置１００は、動体が車外へ退出したことを判定できるよう設定した信号の強度に対する閾値を用いることで、車内の動体の動きが減少した場合に発生しうる誤検知を防止することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の判定部１２２は、取得部１２１により取得された信号の強度が、所定期間継続して閾値未満である場合に、動体が車外へ退出したと判定する。これにより、監視装置１００は、所定期間継続して信号の強度が閾値の条件を満たすか否かを判定することで、動体の車内への侵入時と比較してより厳しい基準で判定を行い、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の取得部１２１は、車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得し、判定部１２２は、取得部１２１により取得されたそれぞれの信号の強度が所定期間継続して閾値未満である場合に、動体が車外へ退出したか否かを判定する。
　これにより、監視装置１００は、所定期間継続して複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度が閾値の条件を満たすか否か判定することで、動体の車内への侵入時と比較してより厳しい基準で判定を行い、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の取得部１２１は、さらに各動体センサが設置された位置を取得し、取得部１２１により取得された各動体センサが設置された位置に応じて、閾値を変更する閾値変更部１２３をさらに有する。
　これにより、監視装置１００は、動体が車外へ退出したか否かを判定するための閾値を、動体センサが設置された位置に応じて変更することで、動体センサが設置された位置の違いによる信号の強度の変化を閾値に反映し、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の取得部１２１は、さらに車種の情報を取得し、取得部１２１により取得された車種の情報に応じて、閾値を変更する閾値変更部をさらに有する。これにより、監視装置１００は、動体が車外へ退出したか否かを判定するための閾値を、動体センサが設置された車種の情報に応じて変更することで、動体センサが設置された車両のサイズの違いによる信号の強度の変化を閾値に反映し、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００は、車内に動体が存在する場合に、動体センサが発する信号の強度と、動体センサが信号を受信する感度とのいずれか一方または両方を変更する変更部１２５をさらに有する。これにより、監視装置１００は、車内に存在する動体の動きが極端に少ない場合に発生しうる誤検知を防止して、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定することができる。
　実施形態に係る監視装置１００の出力部１２４は、判定部１２２により動体が車外へ退出したと判定された場合に、所定の通知の出力を停止する。これにより、監視装置１００は、動体が車外へ退出したか否かを精度高く判定し、かつ、動体が車外へ退出したことを契機として外部への通知を停止することができる。
［その他］
〔１．ハードウェア構成〕
　また、上述してきた実施形態に係る監視装置１００は、例えば、図１１に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。図１１は、監視装置１００の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００およびメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
　ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００またはＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
　ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラムおよび係るプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。
　ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置およびキーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。
　メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital　Versatile　Disc）、ＰＤ（Phase　change　rewritable　Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical　disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
　例えば、コンピュータ１０００が実施形態に係る監視装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部１２０の機能を実現する。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。
〔２．その他〕
　ここまで、本発明に係る実施形態の一例について説明をしたが、本発明は上記実施例に限定されるものではない。すなわち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の監視装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
　　　１　監視システム
　　１０　車載装置
　１００　監視装置
　１１０　通信部
　１２０　制御部
　１２１　取得部
　１２２　判定部
　１２３　閾値変更部
　１２４　出力部
　１２５　変更部
　１３０　記憶部

Claims (11)

  1. 　車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得部と、
    　前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定部と
    　を有することを特徴とする監視装置。
  2. 　前記判定部は、
    　前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度が、第１の閾値以上であり、かつ、前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度の合計が、前記第１の閾値の合計より大きい第２の閾値以上である場合に、前記動体が車内に侵入したと判定する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
  3. 　前記判定部は、
    　前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度が、所定期間における所定割合以上の期間で第１の閾値以上であり、かつ、前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度の合計が、前記所定期間における所定割合以上の期間で、前記第１の閾値の合計より大きい前記第２の閾値以上である場合に、前記動体が車内に侵入したと判定する
    　ことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  4. 　前記第２の閾値は、
    　前記第１の閾値の合計より大きく、車両の両側に前記動体が存在する場合に、前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度の合計よりも大きく、かつ、前記車内に前記動体が存在する場合に、前記取得部により取得された前記それぞれの信号の強度の合計よりも小さい値である
    　ことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  5. 　前記第２の閾値は、前記第１の閾値の和の１１５％以上の値であることを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  6. 　前記第２の閾値は、前記第１の閾値の和の１３０％以下の値であることを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  7. 　前記取得部は、さらに各動体センサが設置された位置を取得し、
    　前記取得部により取得された前記各動体センサが設置された位置に応じて、前記第１の閾値を変更する閾値変更部
    　をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  8. 　前記取得部は、さらに車種の情報を取得し、
    　前記取得部により取得された前記車種の情報に応じて、前記第１の閾値と前記第２の閾値とのいずれか一方または両方を変更する閾値変更部
    　をさらに有することを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
  9. 　前記判定部により前記動体が前記車内に侵入したと判定された場合に、所定の通知を出力する出力部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
  10. 　監視装置が実行する方法であって、
    　車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得工程と、
    　前記取得工程により取得された前記それぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定工程と
    　を含むことを特徴とする監視方法。
  11. 　車内に備えられた複数の動体センサにより受信されたそれぞれの信号の強度を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップにより取得された前記それぞれの信号の強度に基づいて、動体が車内に侵入したか否かを判定する判定ステップと
    　をコンピュータに実行させることを特徴とする監視プログラム。
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