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WO2024228157A1 - Vorrichtung zum beschicken eines zuführsystem zur verpackung von medikamenten - Google Patents

Vorrichtung zum beschicken eines zuführsystem zur verpackung von medikamenten Download PDF

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WO2024228157A1
WO2024228157A1 PCT/IB2024/054291 IB2024054291W WO2024228157A1 WO 2024228157 A1 WO2024228157 A1 WO 2024228157A1 IB 2024054291 W IB2024054291 W IB 2024054291W WO 2024228157 A1 WO2024228157 A1 WO 2024228157A1
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WO
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feed
robot
feeding
container
filling station
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/IB2024/054291
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English (en)
French (fr)
Inventor
Daniel Hiddink
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hmh Sytems Ag
Original Assignee
Hmh Sytems Ag
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Publication date
Application filed by Hmh Sytems Ag filed Critical Hmh Sytems Ag
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    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a device for feeding a supply system for packaging medicaments according to the preamble of claim 1.
  • compositions such as pills, tablets, capsules and the like are often packaged in disposable packaging before being shipped to consumers.
  • disposable packaging includes thermoformed and cold-formed blister packs as well as pouches, bags or disposable bottles.
  • An important aspect in the manufacture of these packages is the placement of the pills in the blister packs before a sealing film layer is applied.
  • This process is preferably carried out by an automatic machine capable of placing the pills precisely and accurately at high speed.
  • a blister packaging machine is known, for example, from the document US 5,737,902.
  • the feed system described therein comprises a feed cassette with a number of tubes and a chute arrangement with several chutes for guiding individual pills into the corresponding container. Above the feed cassette is an orientation plate which guides the tablets into the feed cassette, which in turn guides the tablets into the chutes.
  • the orientation plate closes off a funnel, which is arranged above the feed cassette of the feed system, towards the tubes.
  • the funnel filled with tablets to be packaged performs an up and down movement, to separate and orient the tablets into the tubes so that these tablets can be fed sequentially through the tubes to the drop shafts and a simultaneous and precise filling from all drop shafts into the corresponding tablet cavities of blister packs can take place. This is because only if all tablet cavities of a blister pack each contain one tablet can this blister pack be used for sale.
  • the essence of the present invention for the device for feeding a feed system for packaging medication with a feed system with a feed box is that this device for feeding comprises a three-dimensional robot with a feed container arranged on it, wherein this feed container can be filled by means of the robot at a filling station and emptied via the feed system.
  • the feed system can thus be filled or emptied in a simple manner and with a high degree of flexibility. Conversion due to changed conditions is also possible quickly and easily using the device according to the invention.
  • the robot is arranged in a stationary manner between the filling station and the feeding system; in this case, for conversion in the event of changed packaging conditions, the robot can remain in place and the filling station and/or the feeding system are adapted to the changed packaging conditions.
  • the robot is arranged so as to be movable between the filling station and the feed system; whereby this robot can be easily moved to its respective place of use.
  • the feed container and the filling station each have a closure slide which can be opened or closed for the purpose of filling or emptying the feed container.
  • the feed system advantageously also comprises a closure slide and the two closure slides of the feed container and the feed system are arranged so that they can be moved relative to one another for the purpose of filling the feed system and are thus openable or closed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a delivery system for medication which is shown in the introduction by means of a device according to the invention for feeding such a delivery system, not yet shown here;
  • Fig. 2 shows the device according to the invention for feeding a feeding system by means of a three-dimensional robot
  • Fig. 3 is a perspective view of the device according to the invention with a feed container which can be filled by means of the three-dimensional robot at a filling station;
  • Fig. 4 is a perspective view of the device according to the invention with the loading container on a feeding system, which also;
  • Fig. 5 is a perspective view of the device according to the invention with the feed container directly above the feed system;
  • Fig. 6 is a perspective view of the device according to the invention with the feed container in an inclined position directly above the feed system;
  • Fig. 7a-c a sectional view of the device according to the invention with a feed container at the filling station according to Fig. 3, wherein respective closure slides of the feed container and the filling station are simultaneously opened in opposite directions for the purpose of filling the feed container - sequence of Fig. 7a to Fig. 7c - or closed - sequence of Fig. 7c to Fig. 7a.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a feeding system 1, with which tablets, pills or capsules - not explicitly shown here - are fed via a funnel 7 for receiving the same and a Feed box 2 with a downstream chute arrangement 8 in -also not shown- packaging can be introduced.
  • a funnel 7 that is open at the top, the tablets, pills or capsules can be introduced into this and fed by means of tubes 9 leading from it to the feed box 2, which comprises pin plates for the purpose of separating individual tablets, pills or capsules.
  • Fig. 2 shows the device according to the invention for feeding the feed system 1 shown in more detail in Fig. 1, wherein this device for feeding the feed system 1 with tablets, pills or capsules comprises a three-dimensional robot 3 with a feed container 4 arranged on this robot 3, and wherein this feed container 4 can be filled by means of the robot 3 at a filling station 5 and can be emptied via the feed system 1.
  • Fig. 3 shows the robot 3 in a position in which the feed container 4 can be brought into an operative connection with the filling station 5.
  • closure slides 6b and 6a can be provided on the feed container 4 and the filling station 5, respectively, which are either opened or closed in the event of an incident.
  • the robot 3 feeds the feed container 4 to the filling station 5 in such a way that the feed container 4 can be filled with tablets, pills or capsules (not explicitly shown here).
  • Fig. 4 now shows, in a subsequent position, the robot 3 which feeds the feed container 4 to the feed system 1.
  • the closure slide 6b on the feed container 4 and a closure slide 6c on the feed system 1 are opened simultaneously in order to feed the contents of the feed container 4, namely tablets, pills or capsules, to the feed system 1.
  • both the feed system 1, the feed container 4 and the filling station 5 are each equipped with the closure slide 6a, b, c, since both the filling of the feed container 4 at the filling station 5 and the emptying of the feed container 4 at the feed system 1 can thus take place essentially in a closed manner, i.e. neither bulk material - such as tablets, pills or capsules - nor the associated bulk material dust escape during filling or emptying.
  • the present device according to the invention for feeding the feed system enables a particularly clean and simple filling option.
  • Fig. 5 shows an embodiment of the invention in which only the feed container 4 comprises the closure slide 6b, wherein the feed container 4 can be emptied by means of the robot 3 via the open hopper 7 of the feed system 1 by actuating this closure slide 6b.
  • neither the feed container 4 nor the feed system 1 has the closure slide and the robot 3 guides the feed container 4 over the hopper 7 of the feed system for the purpose of pouring.
  • Fig. 7a to 7c show in chronological order how the closure slide 6a of the filling station 5 and the closure slide 6b of the feed container 4 are brought into mutual engagement for parallel operation.
  • the robot 3 is used to guide the two closure slides 6a, 6b at their respective edges to one another in such a way that they open simultaneously with the corresponding movement of the robot 3 or close simultaneously when separated.
  • Fig. 7a shows the feed container 4, which was fed to the filling station 5 by the robot 3, in such a way that the lateral edges of the two closure slides 6a, b abut one another.
  • Fig. 7b shows a slightly open position of the two closure slides 6a, b, into which the robot 3 has brought these closure slides 6a, b.
  • the two closure slides 6a, b are shown fully open in Fig. 7c.
  • the feed container 4 can be filled with tablets, pills or capsules from the filling station 5.
  • the emptying of the feed container 4 can also take place at the feed system - as shown in Fig. 4 -, whereby the closure slides 6b and 6c can then be brought into a corresponding operative connection with one another by means of the robot. list of reference symbols

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

Bei einer erfindungsgemässen Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems (1) zur Verpackung von Medikamenten ist das Zuführsystem (1) mit einem Zuführkasten (2) ausgestattet, wobei diese Vorrichtung zum Beschicken einen dreidimensionalen Roboter (3) mit einem an diesem Roboter (3) angeordneten Beschickungsbehälter (4) umfasst, und wobei dieser Beschickungsbehälter (4) mittels des Roboters (3) an einer Befüllungsstation (5) auffüllbar ist und über dem Zuführsystem (1) entleerbar ist.

Description

VORRICHTUNG ZUM BESCHICKEN EINES ZUFÜHRSYSTEM ZUR
VERPACKUNG VON MEDIKAMENTEN
Technisches Gebiet
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems zur Verpackung von Medikamenten gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Stand der Technik, technologischer Hintergrund der Erfindung
[0002] Pharmazeutische Produkte wie Pillen, Tabletten, Kapseln und dergleichen werden häufig in Einwegverpackungen verpackt, bevor sie an die Verbraucher versandt werden. Zu solchen Einwegverpackungen gehören tiefgezogene und kaltgezogene Blisterverpackungen sowie Beutel, Tüten oder Einwegflaschen.
[0003] Ein wichtiger Aspekt bei der Herstellung dieser Verpackungen ist die Platzierung der Pillen in den Blisterverpackungen, bevor eine verschliessende Folienschicht aufgebracht wird. Dieser Vorgang wird vorzugsweise von einer automatischen Maschine durchgeführt, die in der Lage ist, die Pillen mit hoher Geschwindigkeit präzise und genau zu platzieren. Eine Ausführungsform einer Blisterverpackungsmaschine ist beispielsweise bekannt der Druckschrift US 5,737,902. Das hierin beschriebene Zuführsystem umfasst eine Zuführkassette mit einer Anzahl Röhrchen und eine Fallschachtanordnung mit mehreren Fallschächten zur Führung einzelner Pillen in den entsprechenden Behälter. Über der Zuführkassette befindet sich ein Orientierungsplatte, das die Tabletten in die Zuführ kassette leitet, die wiederum die Tabletten in die Fallschächte leitet.
[0004] Die Orientierungsplatte schliesst einen Trichter, der oberhalb der Zuführkassette des Zuführsystems angeordnete ist, zu den Röhrchen hin ab. Der mit zu verpackenden Tabletten befüllte Trichter führt eine Auf- und Abbewegung durch, um die Tabletten zu den Röhrchen zu vereinzeln und zu orientieren, so dass diese Tabletten sequenziell durch die Röhrchen den Fallschächten zugeführt werden können und eine gleichzeitige und exakte Befüllung aus allen Fallschächten in entsprechende Tablettenhöhlen von Blisterverpackungen erfolgen kann. Denn nur wenn alle Tablettenhöhlen einer Blisterverpackung jeweils eine Tablette aufweist, kann diese Blisterverpackung für den Verkauf genutzt werden.
[0005] Herkömmliche Zuführsysteme werden mittels bekannter Förderanlagen mit dem zu verpackenden Schüttgut beschickt, wobei solche Förderanlagen zumeist Bandförderer und Liftförderer miteinander kombinieren und dabei wenig Flexibilität für Anpassungen an veränderte Bedingungen aufweisen.
Darstellung der Erfindung
[0006] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems zur Verpackung von Medikamenten dahingehend weiterzuentwickeln, so dass eine verbesserte Vorrichtung mit weitgehend automatischer Beschickung ermöglicht wird, die gleichzeitig einen hohen Flexibilitätsgrad hinsichtlich Bewegungsfreiraum und Anpassbarkeit an veränderte Bedingungen bietet.
[0007] Die dieser Erfindung für die Vorrichtung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1; die diesen Erfindungsgedanken weiterbildenden Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche.
[0008] Der Kern der vorliegenden Erfindung ist für die Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems zur Verpackung von Medikamenten mit einem Zuführsystem mit einem Zuführ kästen, darin zu sehen, dass diese Vorrichtung zum Beschicken einen dreidimensionalen Roboter mit einem an diesem angeordneten Beschickungsbehälter umfasst, wobei dieser Beschickungsbehälter mittels des Roboters an einer Befüllungsstation auffüllbar ist und über dem Zuführsystem entleerbar ist. Somit kann das Zuführsystem in einfacher Weise und mit einem hohen Flexibilitätsgrad befüllt bzw. entleert werden. Eine Umrüstung wegen geänderter Bedingungen ist mittels der erfindungsgemässen Vorrichtung ebenfalls einfach und schnell möglich. [0009] Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass der Roboter zwischen der Befüllungsstation und dem Zuführsystem ortsfest angeordnet ist; für eine Umrüstung bei geänderten Verpackungsbedingungen kann in diesem Fall der Roboter am Ort verbleiben, und die Befüllungsstation und/oder das Zuführsystem werden den geänderten Verpackungsbedingungen entsprechend angepasst.
[0010] Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass der Roboter zwischen der Befüllungsstation und dem Zuführsystem verfahrbar angeordnet ist; womit dieser Roboter in einfacher Weise zu dessen jeweiligen Einsatzort hingefahren werden kann.
[0011] Des Weiteren ist von Vorteil, wenn der Beschickungsbehälter und die Befüllungsstation jeweils eine Verschlussschieber aufweisen, die zwecks Befüllens bzw. Entleerens des Beschickungsbehälters öffnenbar bzw. verschliessbar sind. Mit Vorteil umfasst das Zuführsystem ebenfalls einen Verschlussschieber und die beiden Verschlussschieber des Beschickungsbehälters und des Zuführsystems sind zwecks Befüllens des Zuführsystems gegeneinander verschiebbar angeordnet und somit öffnenbar bzw. verschliessbar sind.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
[0012] Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren beispielhaft erläutert. Gleiche Gegenstände sind in den Figuren grundsätzlich mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, dass die Figuren keine einschränkende Wirkung auf den vorliegenden Erfindungsgegenstand als solches haben, sondern lediglich exemplarische Ausführungsformen des Erfindungsgedankens -wie dieser sich in den Ansprüchen darstellt- zeigen.
[0013] Es zeigen rein schematisch die Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eine Zuführsystem für Medikamente welches mittels einer hier noch nicht gezeigten, erfindungsgemässen Vorrichtung zum Beschicken eines solchen Zuführsystems einleitend gezeigt ist;
Fig. 2 die erfindungs gemässe Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems mittels eines dreidimensionalen Roboters;
Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit einem Beschickungsbehälter, der mittels des dreidimensionalen Roboters an einer Befüllungsstation befüllbar ist;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit dem Beschickungsbehälter an einem Zuführsystem, welches ebenfalls;
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit dem Beschickungsbehälter immittelbar über dem Zuführsystem;
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemässen Vorrichtung mit dem Beschickungsbehälter in einer geneigten Position unmittelbar über dem Zuführsystem;
Fig. 7a-c eine Schnittdarstellung der erfindungsgemässen Vorrichtung mit einem Beschickungsbehälter an der Befüllungsstation gemäss Fig. 3, wobei jeweilige Verschlussschieber des Beschickungsbehälters und der Befüllungsstation zwecks Befüllens des Beschickungsbehälters gleichzeitig gegenläufig geöffnet werden -Abfolge der Fig. 7a nach Fig. 7c- beziehungsweise geschlossen werden -Abfolge der Fig. 7c nach Fig. 7a.
Wege zur Ausführung der Erfindung
[0014] In die vorliegende Thematik einführend ist in Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Zuführsystem 1 gezeigt, mit dem -hier nicht explizit gezeigte- Tabletten, Pillen oder Kapseln über einen Trichter 7 zur Aufnahme derselben und einen Zuführkasten 2 mit einer nachgeschalteten Fallschachtanordnung 8 in -ebenfalls nicht gezeigten- Verpackungen eingebracht werden können. Die Tabletten, Pillen oder Kapseln können im vorliegend gezeigten Beispiel eines nach oben offenliegenden Trichters 7 in diesen eingebracht und mittels daraus ableitender Röhrchen 9 dem Zuführ kästen 2 zugeführt werden, der zwecks Separierung einzelner Tabletten, Pillen oder Kapseln, Stiftplatten umfasst.
[0015] Fig. 2 zeigt die erfindungs gemässe Vorrichtung zum Beschicken des in Fig. 1 detaillierter gezeigten Zuführsystems 1, wobei diese Vorrichtung zum Beschicken des Zuführsystems 1 mit Tabletten, Pillen oder Kapseln einen dreidimensionalen Roboter 3 mit einem an diesem Roboter 3 angeordneten Beschickungsbehälter 4 umfasst, und wobei dieser Beschickungsbehälter 4 mittels des Roboters 3 an einer Befüllungsstation 5 auffüllbar ist und über dem Zuführsystem 1 entleerbar ist. Fig. 3 zeigt den Roboter 3 in einer Position, in welcher der Beschickungsbehälter 4 zu der Befüllungsstation 5 in eine Wirkverbindung bringbar ist. Hierfür können jeweils an dem Beschickungsbehälter 4 bzw. der Befüllungsstation 5 Verschlussschieber 6b bzw. 6a vorgesehen sein, die im Ereignisfall entweder geöffnet oder geschlossen sind. Der Roboter 3 führt jedenfalls erfindungsgemäss den Beschickungsbehälter 4 der Befüllungsstation 5 derart zu, dass der Beschickungsbehälter 4 mit -hier nicht explizit gezeigten Tabletten, Pillen oder Kapseln- befüllt werden kann.
[0016] Fig. 4 zeigt nun in einer zeitlich nachfolgenden Position den Roboter 3, der den Beschickungsbehälter 4 dem Zuführsystem 1 zuführt. Hierfür werden der Verschlussschieber 6b am Beschickungsbehälter 4 und ein Verschlussschieber 6c am Zuführsystem 1 gleichzeitig geöffnet, um den Inhalt des Beschickungsbehälters 4, namentlich Tabletten, Pillen oder Kapseln, dem Zuführsystem 1 zuzuführen. Von besonderem Vorteil ist diejenige Ausgestaltung der Erfindung, bei der sowohl das Zuführsystem 1, der Beschickungsbehälter 4 und die Befüllungsstation 5 jeweils mit dem Verschlussschieber 6a, b, c ausgestattet sind, da somit sowohl das Befüllen des Beschickungsbehälters 4 an der Befüllungsstation 5 und das Entleeren des Beschickungsbehälters 4 am Zuführsystem 1 im Wesentlichen geschlossen stattfinden kann, das heisst, dass beim Befüllen bzw. beim Entleeren weder Schüttgut -wie Tabletten, Pillen oder Kapseln- noch damit einhergehender Schüttgutstaub entweichen kann. Somit ermöglicht die vorliegende, erfindungs gemässe Vorrichtung zum Beschicken des Zuführsystems eine besonders saubere wie einfache Befüllungsmöglichkeit.
[0017] In Fig. 5 ist eine Ausführungsform der Erfindung gezeigt, bei der lediglich der Beschickungsbehälter 4 den Verschlussschieber 6b umfasst, wobei der Beschickungsbehälter 4 mittels des Roboters 3 über dem offenen Trichter 7 des Zuführsystems 1 mittels Betätigung dieses Verschlussschiebers 6b entleerbar ist. Bei einer weiteren, vereinfachten Ausführungsform der Erfindung weist weder der Beschickungsbehälter 4 noch das Zuführsystem 1 den Verschlussschieber auf und der Roboter 3 führt den Beschickungsbehälter 4 zwecks einer Schüttung über den Trichter 7 des Zuführsystems.
[0018] Die Fig. 7a bis 7c zeigen in einer chronologischen Abfolge, wie der Verschlussschieber 6a der Befüllungsstation 5 und der Verschlussschieber 6b des Beschickungsbehälters 4 in einen gegenseitigen Eingriff zur parallelen Betätigung gebracht werden. Hierfür ist vorgesehen, dass mittels des Roboters 3 die beiden Verschlussschieber 6a, 6b an deren jeweiligen Kanten derart aneinander bzw. zueinander geführt werden, dass sie durch entsprechende Bewegung des Roboters 3, gleichzeitig öffnen bzw. beim Trennen gleichzeitig schliessen. Fig. 7a zeigt den Beschickungsbehälter 4, der mittels des Roboters 3 der Befüllungsstation 5 zugeführt wurde, und zwar derart, dass seitliche Kanten der beiden Verschlussschieber 6a, b aneinander stossen. Fig. 7 b zeigt mm eine leicht geöffnete Position der beiden Verschlussschieber 6a, b, in die der Roboter 3 diese Verschlussschieber 6a, b gebracht hat. Gänzlich geöffnet sind die beiden Verschlussschieber 6a, b in Fig. 7c gezeigt. In dieser Position kann der Beschickungsbehälter 4 aus der Befüllungsstation 5 mit Tabletten, Pillen oder Kapseln befüllt werden. Entsprechend dieser in den Fig. 7a bis 7c chronologisch gezeigten Befüllung kann auch die Entleerung des Beschickungsbehälters 4 an dem Zuführsystem -wie in Fig. 4 gezeigt- erfolgen, wobei dann die Verschlussschieber 6b und 6c mittels des Roboters in eine entsprechende Wirkverbindung zueinander verbracht werden können. Bezugszeichenliste
1 Zuführsystem
2 Zuführkasten
3 Roboter
4 Beschickungsbehälter
5 Befüllungsstation
6a, b, c Verschlussschieber
7 Trichter
8 Fallschachtanordnung
9 Röhrchen
10a, b Stiftplatten zur Separierung

Claims

Patentansprüche
1 Vorrichtung zum Beschicken eines Zuführsystems (1) zur Verpackung von Medikamenten mit einem Zuführsystem (1) mit einem Zuführkasten (2), dadurch gekennzeichnet, dass diese Vorrichtung zum Beschicken einen dreidimensionalen Roboter (3) mit einem an diesem angeordneten Beschickungsbehälter (4) umfasst, wobei dieser Beschickungsbehälter (4) mittels des Roboters (3) an einer Befüllungsstation (5) auffüllbar ist und über dem Zuführsystem (1) entleerbar ist.
2 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (3) zwischen der Befüllungsstation (5) und dem Zuführsystem (1) ortsfest angeordnet ist.
3 Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter zwischen der Befüllungsstation (5) und dem Zuführsystem (1) verfahrbar angeordnet ist.
4 Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Beschickungsbehälter (4) und die Befüllungsstation (5) jeweils Verschlussschieber (10a, b) umfassen.
5 Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für das Befüllen des Beschickungsbehälters (4) an der Befüllungsstation (5) die jeweiligen Verschlussschieber (10a, b) gegeneinander verschiebbar angeordnet sind und somit verschliessbar bzw. öffnenbar sind.
6 Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für das Befüllen des Zuführsystems (1) mittels des Beschickungsbehälters (4) an dem Zuführsystem (1) ein Verschlussschieber (10c) angeordnet ist und die beiden Verschlussschieber (10a, c) des Beschickungsbehälters (4) und des Zuführsystems (1) gegeneinander verschiebbar angeordnet sind und somit verschliessbar bzw. öffnenbar sind.
PCT/IB2024/054291 2023-05-03 2024-05-03 Vorrichtung zum beschicken eines zuführsystem zur verpackung von medikamenten Pending WO2024228157A1 (de)

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CH4782023 2023-05-03
CHCH000478/2023 2023-05-03
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CH6532023 2023-06-19

Publications (1)

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