WO2024262082A1

WO2024262082A1 - 階間搬送装置、及びそれを備えた階間搬送システム

Info

Publication number: WO2024262082A1
Application number: PCT/JP2024/003432
Authority: WO
Inventors: 靖久伊藤
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2023-06-21
Filing date: 2024-02-02
Publication date: 2024-12-26
Anticipated expiration: 2025-12-21
Also published as: TW202500486A; CN121219208A; JPWO2024262082A1

Abstract

簡単な構造で複数のフロアの間で物品を搬送することができると共に、小さな床面積で設置することができる階間搬送装置提供する。本発明は、上下方向に隔てられた複数のフロアの間で物品(A)を搬送する階間搬送装置(2)であって、搬送すべき物品を支持するための昇降台(16)と、この昇降台を上方から吊り下げるための複数の吊り下げ部材(18)と、昇降台の上方に設置され、吊り下げ部材を巻き上げ、又は繰り出すことによって、フロアの床面(10)に形成された開口(10a)を通って、昇降台を下側のフロアから上側のフロアへ上昇させ、又は上側のフロアから下側のフロアへ下降させる昇降装置(20)と、を有することを特徴としている。

Description

階間搬送装置、及びそれを備えた階間搬送システム

　本発明は、階間搬送装置に関し、特に、上下方向に隔てられた複数のフロアの間で物品を搬送する階間搬送装置、及びそれを備えた階間搬送システムに関する。

　特許第３５９３２８９号公報（特許文献１）には、物品搬送設備が記載されている。この物品搬送設備は、複数階に亘って鉛直方向に延びる案内レールと、この案内レールに沿って上下方向に移動する昇降体と、昇降体によって搬送された容器を選択保持部の支持体に移載する移載装置と、を有する。これにより、或る階に設けられた選択保持部の支持体から昇降体に容器を移載し、次いで、昇降体を異なる階へ移動させる。さらに、移動先の階において、昇降体に支持されている容器を、その階に設けられた選択保持部の支持体に移載する。これにより、物品である容器を、異なる階に搬送することができる。

特許第３５９３２８９号公報

　しかしながら、特許文献１に記載された物品搬送設備は、複数階に亘って鉛直方向に延びる案内レールを備えており、これに沿って昇降体が上下方向に容器を搬送している。このため、搬送すべき物品が小さいものであっても、物品を複数の階に亘って搬送するための設備が大がかりになると共に、物品搬送設備を設置するために必要な床面積も大きくなる。また、昇降体を走行させるための鉛直方向のレールが階を跨がって延びているため、例えば、火災時に類焼を防ぐために上階と下階を遮断する防火扉を階の床面に設けることができない。この結果、類焼を防ぐための防火設備を別に設ける必要があり、物品搬送設備が益々大がかりなものになるという問題がある。

　従って、本発明は、簡単な構造で複数のフロアの間で物品を搬送することができると共に、小さな床面積に設置することができる階間搬送装置、及びそれを備えた階間搬送システムを提供することを目的としている。

　上述した課題を解決するために、本発明は、上下方向に隔てられた複数のフロアの間で物品を搬送する階間搬送装置であって、搬送すべき物品を支持する昇降台と、この昇降台を上方から吊り下げるための複数の吊り下げ部材と、昇降台の上方に設置され、吊り下げ部材を巻き上げ、又は繰り出すことによって、フロアの床面に形成された開口を通って、昇降台を下側のフロアから上側のフロアへ上昇させ、又は上側のフロアから下側のフロアへ下降させる昇降装置と、を有することを特徴としている。

　このように構成された本発明によれば、昇降台が吊り下げ部材により吊り下げられ、昇降装置により昇降台がフロアの床面に形成された開口を通って上昇又は下降されるので、床面に形成した開口を通して案内レール等の部材を敷設しておく必要がなく、簡単な構造で複数のフロアの間で物品を搬送することができる。また、床面に形成した開口を通って延びるレール等が不要なため、開口の大きさを小さくすることができ、小さな床面積に階間搬送装置を設置することができる。

　本発明において、好ましくは、さらに、昇降台が昇降する軌道に隣接するように設けられた当接部材を有し、昇降台は昇降台の横方向の動きを規制するための規制部材を有し、規制部材は、当接部材と当接して昇降台の横方向の動きを規制する当接位置と、当接部材から離れた非当接位置との間で移動可能に構成されている。

　このように構成された本発明によれば、規制部材が、当接部材と当接して昇降台の横方向の動きを規制する当接位置と非当接位置との間で移動されるので、昇降台への物品の積み下ろし時等、昇降台の横方向の動きを抑制したいとき、昇降台の揺れを抑制することができる。

　本発明において、好ましくは、さらに、２つのフロアを連通させるように形成された開口を閉塞させるために設けられた防火扉を有する。

　このように構成された本発明によれば、２つのフロアを連通させるように形成された開口を閉塞させる防火扉を有するので、火災時において、開口を通した類焼を防止することができる。即ち、本発明によれば、開口を貫通して延びるレール等の部材と防火扉とが干渉しないため、特別な機構を設けることなく、開口を防火扉で簡単に閉塞させることができる。

　また、本発明は、上下方向に重なった複数のフロアの間で物品を搬送する階間搬送システムであって、本発明の階間搬送装置と、階間搬送装置によって搬送された物品を、１つのフロア内で移動させる第１搬送車と、を有し、第１搬送車は、階間搬送装置の昇降台から物品を受け取る移載装置と、第１搬送車が設置されたフロア内で移動するための走行装置と、を備えている。

　このように構成された本発明によれば、階間搬送装置によって搬送された物品を１つのフロア内で移動させる第１搬送車を有するので、階間搬送装置によって搬送された物品を搬送先のフロア内で容易に搬送することができる。

　本発明において、好ましくは、第１搬送車の移載装置は、階間搬送装置によって搬送された物品を載置するための昇降テーブルを備え、第１搬送車は、階間搬送装置の昇降台から物品を受け取る際、昇降台の下方に移動した後、昇降台に形成された切欠を通して昇降テーブルを上昇させ、これにより昇降台上に載置されていた物品を昇降テーブル上に支持する。

　このように構成された本発明によれば、第１搬送車の移載装置が昇降テーブルを備え、この昇降テーブルが昇降台の切欠を通して上昇させることで、物品を昇降テーブル上に支持することができるので、単純な上下動だけが可能な昇降テーブルにより、昇降台との間で物品の受け渡しを行うことができる。

　本発明において、好ましくは、さらに、第１搬送車と同一のフロア内において、第１搬送車よりも上方で移動する第２搬送車を有し、この第２搬送車は、第１搬送車よりも上方に敷設された一対のレール上を移動可能に構成され、第２搬送車が階間搬送装置から物品を受け取る場合には、第２搬送車は一対のレールに沿って階間搬送装置の昇降台の下方に移動する一方、第１搬送車が階間搬送装置から物品を受け取る場合には、第２搬送車は階間搬送装置の昇降台の軌道から退避すると共に、階間搬送装置は一対のレールの間を通って昇降台を下降させ、昇降台の下方に移動した第１搬送車に物品を受け渡す。

　このように構成された本発明によれば、第１搬送車と、第１搬送車よりも上方に敷設されたレール上を移動する第２搬送車を有するので、上下方向の移動のみ可能な昇降台から、１つのフロア内において２箇所で物品の受け渡しを行うことが可能になり、階間搬送システムによる物品の搬送効率を向上させることができる。

　本発明において、好ましくは、さらに、第１搬送車及び第２搬送車と同一のフロアに設置された天井走行車を有し、天井走行車は、第１搬送車及び第２搬送車によって移動された物品を所定の受取位置に移動して受け取るように構成され、第１搬送車から物品を受け取る場合には、天井走行車は受取位置に移動して、第１搬送車によって移動された物品を上方から受け取り、第２搬送車から物品を受け取る場合には、天井走行車は受取位置に移動して、第２搬送車によって移動された物品を側方から受け取る。

　このように構成された本発明によれば、第１搬送車及び第２搬送車によって移動された物品を受け取る天井走行車を有するので、フロア内で効率良く物品を搬送することができる。また、天井走行車は、第１搬送車、第２搬送車によって移動された物品を、同一の受取位置において受け取ることができるので、少ないスペースで各搬送車から天井走行車へ物品を受け渡すことができる。

　本発明の階間搬送装置、及びそれを備えた階間搬送システムによれば、簡単な構造で複数のフロアの間で物品を搬送することができると共に、小さな床面積に装置を設置することができる。

本発明の実施形態による階間搬送システム全体を示す側面図である。本発明の実施形態による階間搬送システム全体を示す正面図である。本発明の実施形態による階間搬送装置に備えられている昇降装置を拡大して示す側面図である。本発明の実施形態による階間搬送装置に備えられている昇降装置を拡大して示す上面図である。本発明の実施形態による階間搬送装置において、昇降台の揺動抑制機構に備えられている規制部材が、非当接位置にある状態を示す側面図である。本発明の実施形態による階間搬送装置において、昇降台に備えられている規制部材が、非当接位置にある状態を示す上面図である。本発明の実施形態による階間搬送装置において、昇降台に備えられている規制部材が、当接位置にある状態を示す側面図である。本発明の実施形態による階間搬送装置において、昇降台に備えられている規制部材が、当接位置にある状態を示す上面図である。本発明の実施形態の階間搬送システムにおいて、階間搬送装置に隣接して第１搬送車、第２搬送車、及び天井走行車が設けられている部分を拡大して示す側面図である。本発明の実施形態の階間搬送システムにおいて、階間搬送装置に隣接して第１搬送車、及び第２搬送車が設けられている部分を拡大して示す正面図である。本発明の実施形態の階間搬送システムにおいて、天井走行車から第２搬送車に物品を下ろしている状態を示す側面図である。本発明の実施形態の階間搬送システムにおいて、天井走行車から第１搬送車に物品を下ろしている状態を示す側面図である。

　次に、添付図面を参照して、本発明の実施形態による階間搬送装置、及びそれを備えた階間搬送システムを説明する。
　図１は、本発明の実施形態による階間搬送システム全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施形態による階間搬送システム全体を示す正面図である。

　図１及び図２に示すように、本発明の実施形態による階間搬送システム１は、階間搬送装置２と、第１搬送車４ａ、４ｂと、第２搬送車６ａ、６ｂと、天井走行車８ａ、８ｂと、を有し、第１のフロアＦ１と第２のフロアＦ２の間で物品Ａを搬送するように構成されている。本実施形態において、第１のフロアＦ１と第２のフロアＦ２は、同じ建屋の１階と２階であり、上下方向に隔てられ、上下方向に重なるように位置している。また、本実施形態において、階間搬送システム１により搬送される物品Ａは、半導体基板を収容したＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）である。

　ここで、本実施形態において、第２のフロアＦ２の床面１０、第１のフロアＦ１の天井面１２には、開口１０ａ、１２ａが夫々形成されている。階間搬送装置２によってフロアの間で搬送される物品Ａは、これらの開口１０ａ、１２ａを通って第１のフロアＦ１から第２のフロアＦ２へ上昇され、又は第２のフロアＦ２から第１のフロアＦ１へ下降される。また、本実施形態において、第２のフロアＦ２の床面１０上方には、金属製の格子であるグレーチング１０ｂが設けられており、第２のフロアＦ２の作業者等は、このグレーチング１０ｂの上を歩行する。

　また、床面１０には、火災時等において開口１０ａを閉塞させるための防火扉１３が設けられている。この防火扉１３により、第１のフロアＦ１と第２のフロアＦ２を連通させるように形成された開口である開口１０ａを閉塞させ、これにより、火災時等において、開口１０ａを通した各フロア間の類焼を防止することができる。即ち、階間搬送装置２の通常運転時においては、防火扉１３は開放させておき、開口１０ａを通した昇降台１６の昇降を可能にしておく。火災探知機（図示せず）等により、第１のフロアＦ１又は第２のフロアＦ２に火災が検知された場合には、昇降台１６を防火扉１３よりも上方に移動させた上で、防火扉１３を閉め、類焼を防止する。本実施形態の階間搬送装置２においては、開口１０ａの中を貫通して延びるレールやコラムが設けられていないため、防火扉１３により、容易に開口１０ａを閉塞させることができる。

　また、本実施形態の階間搬送システム１において、第１のフロアＦ１から第２のフロアＦ２へ物品Ａを搬送する場合には、第１のフロアＦ１に備えられた天井走行車８ａによって搬送されてきた物品Ａが第１搬送車４ａによって受け取られ、この物品Ａが階間搬送装置２によって第２のフロアＦ２へ搬送される。さらに、階間搬送装置２によって第２のフロアＦ２へ搬送された物品Ａが、第２のフロアＦ２に備えられた第２搬送車６ｂによって受け取られる。次いで、この物品Ａは、第２のフロアＦ２に備えられた天井走行車８ｂによって受け取られ、第２のフロアＦ２の中で搬送される。

　一方、第２のフロアＦ２から第１のフロアＦ１へ物品Ａを搬送する場合には、第２のフロアＦ２に備えられた天井走行車８ｂによって搬送されてきた物品Ａが第１搬送車４ｂによって受け取られ、この物品Ａが階間搬送装置２によって第１のフロアＦ１へ搬送される。さらに、階間搬送装置２によって第１のフロアＦ１へ搬送された物品Ａが、第１のフロアＦ１に備えられた第２搬送車６ａによって受け取られる。次いで、この物品Ａは、第１のフロアＦ１に備えられた天井走行車８ａによって受け取られ、第１のフロアＦ１の中で搬送される。

　次に、図３乃至図８を参照して、本発明の実施形態による階間搬送装置２の構成を説明する。
　まず、図３及び図４を参照して、階間搬送装置２の昇降台を昇降させるための機構を説明する。
　図３は、本発明の実施形態による階間搬送装置２に備えられている昇降装置を拡大して示す側面図である。図４は、本発明の実施形態による階間搬送装置２に備えられている昇降装置を拡大して示す上面図である。

　図３に示すように、本実施形態の階間搬送装置２は、第２のフロアＦ２の天井面１４に取り付けられており、搬送すべき物品を支持するための昇降台１６と、この昇降台１６を上方から吊り下げるための吊り下げ部材である３本のベルト１８と、昇降台１６の上方に設置され、ベルト１８を巻き上げ、又は繰り出すことによって昇降台１６を昇降させる昇降装置２０と、を有する。なお、本実施形態において、第２のフロアＦ２は、階間搬送装置２によって物品を搬送する最も上の階である。

　昇降台１６は、搬送すべき物品Ａを載置することにより支持する部材であり、物品Ａを載置するための底板１６ａと、ベルト１８が取り付けられた天板１６ｂと、底板１６ａと天板１６ｂを接続する複数の連結板１６ｃと、を有する。底板１６ａは水平方向に向けられた平板であり、その上に物品Ａが載置される。天板１６ｂは、底板１６ａの上方に、底板１６ａと平行に向けられた平板であり、その上面にベルト１８が固定される。連結板１６ｃは、底板１６ａと天板１６ｂを接続するように、鉛直方向に延びる細長い板であり、複数設けられている。これにより、昇降台１６によって支持された物品Ａは、底板１６ａと、天板１６ｂと、複数の連結板１６ｃによって囲まれた空間の中に収容される。

　なお、本実施形態においては、昇降台１６の底板１６ａの上に物品Ａを載置することにより、物品Ａを支持しているが、例えば、物品Ａに設けられた係合部と昇降台１６を係合させることにより、物品Ａを昇降台１６から吊り下げて支持するように本発明を構成することもできる。

　図３に示すように、昇降装置２０は、ベルト１８が巻き付けられた円盤状のドラム２０ａと、このドラム２０ａを駆動するためのモータ２０ｃと、モータ２０ｃの出力軸（図示せず）の回転数を減じてドラム２０ａを回転させる減速機２０ｂと、を有する。また、昇降装置２０は、第２のフロアＦ２の天井面１４に固定されており、この昇降装置２０から３本のベルト１８を介して、昇降台１６が吊り下げられている。図４に示すように、本実施形態において、昇降装置２０は、これらのドラム２０ａ、減速機２０ｂ、及びモータ２０ｃのセットを３セット備えており、各ドラム２０ａを夫々回転駆動することにより、３本のベルト１８を巻き上げたり、繰り出したりすることができる。

　また、本実施形態において、各ドラム２０ａは、その中心軸が水平方向に延び、上面視において互いに１２０度の角度を為すように配置されており、３つの円盤状のドラム２０ａは概ね正三角形を為すように配置される。これにより、各ドラム２０ａから繰り出される各ベルト１８は、正三角形の３つの頂点の位置から鉛直下方に向けて延び、その下端が昇降台１６の天板１６ｂの上面に夫々固定される。このため、３本のベルト１８によって吊り下げられた昇降台１６の姿勢を、各ベルト１８の繰り出し量によって調整することができる。また、本実施形態においては、各ベルト１８が互いに角度を為して（非平行に）配置されているため、昇降台１６の任意の横方向の動きに対し、各ベルト１８が抵抗することができ、昇降台１６の揺れを抑制することができる。

　さらに、本実施形態において、昇降装置２０には、昇降台１６の傾きを検出する角度センサ（図示せず）が備えられている。この角度センサ（図示せず）により昇降台１６の傾きを検出して、昇降台１６が水平に維持されるように、各ベルト１８の巻き上げ量、繰り出し量がフィードバック制御により調整される。或いは、各ドラム２０ａの回転を検出するためのロータリーエンコーダ（図示せず）を設けておき、これに基づいて各ベルト１８の巻き上げ量、繰り出し量を調整して、昇降台１６の姿勢を制御することもできる。また、物品Ａを昇降台１６から移載する位置でティーチングを行うことにより、昇降台１６を水平に調整することもできる。

　なお、本実施形態においては、昇降台１６をベルト１８により吊り下げているが、ベルトの他、ワイヤーロープ、鎖等、昇降台１６を吊り下げることができる任意の部材を吊り下げ部材として使用することができる。また、本実施形態においては、３本のベルト１８により昇降台１６を吊り下げているが、任意の複数の吊り下げ部材により昇降台１６を吊り下げることができる。

　このように、本実施形態の階間搬送装置２は、昇降装置２０の各モータ２０ｃを作動させることにより、床面１０形成された開口１０ａを通って、昇降台１６を鉛直方向の軌道に沿って上昇、下降させることができる。

　また、図１及び図２に示すように、昇降台１６が通過する鉛直方向の軌道を取り囲むように、概ね正方形断面のカバー２２が設けられている。このカバー２２は、昇降装置２０の下端から、第２のフロアＦ２のグレーチング１０ｂ付近まで、及び第２のフロアＦ２の床面１０の下側から第１のフロアＦ１の中間付近まで、昇降台１６が通行する部分の周囲を取り囲むように延びている。なお、本実施形態において、グレーチング１０ｂの下側から床面１０までは、カバー２２は設けられていない。また、昇降台１６と、第１、第２搬送車との間で物品Ａの積み下ろしを行う各ポートの部分には、カバー２２に開口部２２ｃ（図１０）が設けられており、物品Ａ及び搬送車がカバー２２と干渉することなく、物品Ａの積み下ろしを行うことができる。

　このカバー２２は、各フロアを通過する昇降台１６が、フロアに置かれた障害物（図示せず）等と衝突するのを防止する目的で設けられている。また、カバー２２は、半導体製造設備等において、第１のフロアＦ１と第２のフロアＦ２の気圧が異なる場合に、気圧の高いフロアから気圧の低いフロアへ急激に空気が流れるのを抑制する目的で設けることもできる。また、この場合には、カバー２２に設けた開口部２２ｃ（図１０）を開閉するようにシャッター（図示せず）を設けることもできる。なお、本実施形態において、カバー２２により昇降台１６の重量が支持されることはないため、カバー２２は最低限の強度を有していれば良い。このため、カバー２２は小型、軽量に構成することができ、大きな床面積を占有することはない。なお、階間搬送装置２を設置する環境によってはカバー２２を省略することもできる。

　次に、図５乃至図８を参照して、階間搬送装置２の昇降台１６の横揺れを抑制するための揺動抑制機構を説明する。
　図５乃至図８は、本発明の実施形態による階間搬送装置２の昇降台１６に備えられている揺動抑制機構を説明するための図である。ここで、揺動抑制機構に備えられている規制部材は当接位置と非当接位置との間で移動可能に構成されている。

　図５は、昇降台１６の揺動抑制機構に備えられている規制部材が、非当接位置にある状態を示す側面図である。図６は、昇降台１６に備えられている規制部材が、非当接位置にある状態を示す上面図である。図７は、昇降台１６に備えられている規制部材が、当接位置にある状態を示す側面図である。図８は、昇降台１６に備えられている規制部材が、当接位置にある状態を示す上面図である。なお、図６及び図８は、昇降台１６の天板１６ｂを取り外した状態で揺動抑制機構を図示している。

　図５に示すように、昇降台１６の天板１６ｂの下側には、昇降台１６の横揺れを抑制するための揺動抑制機構２４が設けられている。
　図６に示すように、昇降台１６には揺動抑制機構２４が２つ設けられており、各揺動抑制機構２４は、昇降台１６の横揺れを抑制する場合において、図８に示すように各規制部材を昇降台１６の対角線の方向に夫々繰り出すように構成されている。なお、昇降台１６に設けられた２つの揺動抑制機構２４は、同一の構成を有する。

　図６に示すように、各揺動抑制機構２４は、モータ２４ａと、このモータ２４ａによって回転駆動されるボールねじ軸２４ｂと、このボールねじ軸２４ｂに螺合されているボールねじナット２４ｃと、を有する。さらに、各揺動抑制機構２４は、アーム２４ｄと、このアーム２４ｄを昇降台１６の対角線の方向に摺動可能に支持するリニアガイド２４ｅと、アーム２４ｄの先端部に取り付けられたガイドローラー２４ｆと、を有する。ここで、本実施形態において、昇降台１６の横方向の動きを規制するための規制部材は、アーム２４ｄと、その先端部に取り付けられたガイドローラー２４ｆから構成されている。

　ボールねじ軸２４ｂは、螺合されているボールねじナット２４ｃを送るための送りねじであり、昇降台１６の天板１６ｂの下側で水平方向に向けられ、回転可能に支持されている。また、ボールねじ軸２４ｂは、上面視において、昇降台１６の概ね対角線の方向に向けられている。このボールねじ軸２４ｂはモータ２４ａに結合されており、モータ２４ａにより回転駆動される。これにより、ボールねじナット２４ｃがボールねじ軸２４ｂ上で送られる。

　また、アーム２４ｄは、細長いプレート状の部材であり、その先端部には４つのガイドローラー２４ｆが取り付けられている。アーム２４ｄは、リニアガイド２４ｅにより、長手方向に摺動可能に支持されており、滑らかに移動することができる。さらに、リニアガイド２４ｅはボールねじ軸２４ｂと平行に取り付けられており、アーム２４ｄをボールねじ軸２４ｂと平行に案内するように構成されている。また、アーム２４ｄの基端部はボールねじナット２４ｃと結合されており、ボールねじ軸２４ｂによりボールねじナット２４ｃが送られると、これに伴ってアーム２４ｄが摺動される。これにより、アーム２４ｄ及びガイドローラー２４ｆからなる規制部材は、昇降台１６の対角線の方向に移動され、図６に示す非当接位置と図８に示す当接位置の間で移動可能に構成される。

　一方、昇降台１６の軌道を取り囲むように構成されたカバー２２（図１）は、図６に示すように、カバー２２の四隅に配置された４本のチャネル材２２ａと、これらを連結するように取り付けられた薄いプレート材２２ｂと、を有する。チャネル材２２ａは、細長い棒状の部材であり、昇降台１６の周囲に鉛直方向に延びるように設けられている。また、プレート材２２ｂは、各チャネル材２２ａを夫々連結するように、チャネル材２２ａに取り付けられた薄い板状の部材である。これにより、昇降台１６の周囲には、４枚のプレート材２２ｂによって、上面視において略正方形の空間が形成される。

　ここで、揺動抑制機構２４のモータ２４ａを作動させると、アーム２４ｄは、図６に示す非当接位置から、昇降台１６の対角線の方向に繰り出され、図８に示す当接位置に移動される。この状態において、各アーム２４ｄは、カバー２２の対角線の方向に対向する２つの隅部に向けて延び、各アーム２４ｄの先端部に取り付けられたガイドローラー２４ｆがカバー２２に夫々当接する。

　具体的には、各アーム２４ｄの先端部には、２つずつ二組、合計４つのガイドローラー２４ｆが回転可能に取り付けられており、各組のガイドローラー２４ｆは縦方向に並べて配置されている（図５）。各組のガイドローラー２４ｆの中心軸は互いに平行に向けられており、一方の組のガイドローラー２４ｆの中心軸は、他方の組のガイドローラー２４ｆの中心軸に対して、直角を為すように向けられている。

　図８に示すように、揺動抑制機構２４のアーム２４ｄが繰り出された状態では、カバー２２の隅部において、隣接する２つのプレート材２２ｂに対して、各組のガイドローラー２４ｆが夫々当接する。これにより、アーム２４ｄの先端部に設けられた各ガイドローラー２４ｆは、アーム２４ｄが延びているカバー２２の隅部において隣接している２つのプレート材２２ｂに夫々当接する。２本のアーム２４ｄは、カバー２２の対向する隅部に向けて夫々延びるため、カバー２２を形成する４つのプレート材２２ｂ全てにガイドローラー２４ｆが当接する。

　従って、本実施形態において、各プレート材２２ｂは、（アーム２４ｄ及びガイドローラー２４ｆからなる）規制部材と当接する当接部材として機能する。このように、規制部材（アーム２４ｄ及びガイドローラー２４ｆ）は、図６に示す非当接位置にある状態では、当接部材（プレート材２２ｂ）から離れている。一方、規制部材は、図８に示す当接位置に移動されると、当接部材と当接して、昇降台の横方向の動きを規制する。

　即ち、昇降台１６から延びるアーム２４ｄに取り付けられたガイドローラー２４ｆが、昇降台１６の周囲に固定されたカバー２２のプレート材２２ｂと当接することにより、ベルト１８によって吊り下げられた昇降台１６の横方向の動きが規制され、昇降台１６の揺動が抑制される。また、アーム２４ｄに取り付けられたガイドローラー２４ｆがプレート材２２ｂと接触するため、ガイドローラー２４ｆとプレート材２２ｂが当接した状態でも、昇降台１６の鉛直方向の動きは許容される。なお、本実施形態においては、昇降台１６の周囲に固定されたカバー２２のプレート材２２ｂが当接部材として機能しているが、当接部材は、昇降台１６の横方向の動きを規制したい箇所だけに設けられていても良く、規制部材と当接する位置に固定された任意の部材を当接部材とすることができる。

　次に、図９及び図１０を参照して、本発明の実施形態による階間搬送システム１に備えられている搬送車を説明する。
　本実施形態の階間搬送システム１は、階間搬送装置２によって搬送された物品Ａを、１つのフロア内で移動させる第１搬送車、第２搬送車を備えている。

　図９は、本実施形態の階間搬送システム１において、階間搬送装置２に隣接して第１搬送車４ｂ、第２搬送車６ｂ、及び天井走行車８ｂが設けられている部分を拡大して示す側面図である。図１０は、本実施形態の階間搬送システム１において、階間搬送装置２に隣接して第１搬送車４ｂ、及び第２搬送車６ｂが設けられている部分を拡大して示す正面図である。なお、図９及び図１０は、第２のフロアＦ２に配置された第１搬送車４ｂ、第２搬送車６ｂ、及び天井走行車８ｂを示しているが、第１のフロアＦ１に配置された第１搬送車４ａ、第２搬送車６ａ、及び天井走行車８ａも同様に構成されている。

　図９に示すように、第１搬送車４ｂは水平方向に延びる一対の第１レール２６ａに沿って走行するように構成され、第２搬送車６ｂは水平方向に延びる一対の第２レール２６ｂに沿って走行するように構成されている。第１レール２６ａは、昇降台１６と第１搬送車４ｂの間で物品Ａの積み下ろしを行う第１ポートＰ１から、第１搬送車４ｂと天井走行車８ｂの間で物品Ａの積み下ろしを行う第２ポートＰ２まで延びており、第１搬送車４ｂは第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間で水平方向に移動することができる。本実施形態において、第１ポートＰ１は昇降台１６が移動する軌道上に位置し、第２ポートＰ２は天井走行車８ｂの軌道の真下に位置している。

　なお、一対の第１レール２６ａ、及び一対の第２レール２６ｂの間隔は、夫々、昇降台１６の幅よりも広く空けられている。このため、物品Ａの積み下ろしを行うポートに搬送車が入っていない状態においては、昇降台１６は、一対の第１レール２６ａ、第２レール２６ｂの間を通って、各ポートを鉛直方向に自由に通過することができる。

　一方、第２搬送車６ｂが走行する第２レール２６ｂは、第１レール２６ａよりも上方に配置されており、物品Ａが載置された第１搬送車４ｂが、第２レール２６ｂの下側を走行できるようになっている。また、第２レール２６ｂは第１レール２６ａよりも短く、昇降台１６と第２搬送車６ｂの間で物品Ａの積み下ろしを行う第３ポートＰ３から、第２搬送車６ｂと天井走行車８ｂの間で物品Ａの積み下ろしを行う第４ポートＰ４まで延びている。第２搬送車６ｂは、第３ポートＰ３と第４ポートＰ４の間で水平方向に移動することができる。第３ポートＰ３は第１ポートＰ１の真上の、昇降台１６が移動する軌道上に位置している。第４ポートＰ４は第３ポートＰ３に隣接し、平面視において、第１ポートＰ１と第２ポートＰ２の間に位置している。この第４ポートＰ４は、平面視において天井走行車８ａの軌道と隣接する位置にある。即ち、第２レール２６ｂは天井走行車８ａの軌道の真下までは延びておらず、第２搬送車６ｂの移動可能な範囲は、第１搬送車４ｂの移動可能な範囲よりも狭い。

　第１搬送車４ｂは、昇降台１６から物品Ａを受け取る移載装置２８ａと、第１搬送車４ｂが設置された第１レール２６ａ上で移動するための走行装置２８ｂと、を有する。なお、第１レール２６ａは第２のフロアＦ２に設けられているので、第１搬送車４ｂの走行装置２８ｂは、第１搬送車４ｂが設置された第２のフロアＦ２内で第１搬送車４ｂを移動させる。

　第１搬送車４ｂの走行装置２８ｂは４つの車輪を備えており、これらの車輪を駆動することにより、第１レール２６ａに沿って第１搬送車４ｂを走行させることができる。一方、図１０に示すように、一対の第１レール２６ａは、夫々略コの字形断面を有しており、コの字形断面の開口部が向かい合うように配置されている。また、走行装置２８ｂに備えられた各車輪は、コの字形断面の第１レール２６ａの内側に受け入れられており、各車輪が第１レール２６ａから外れないようになっている。これにより、第１搬送車４ｂは、第１ポートＰ１から第２ポートＰ２まで移動することができる。

　次に、第１搬送車４ｂの移載装置２８ａは、走行装置２８ｂの上側に設けられており、昇降可能な昇降テーブル２８ｃを備えている。昇降テーブル２８ｃは、物品Ａを載せるための昇降可能なテーブルであり、物品Ａを載置した状態で、移載装置２８ａは昇降テーブル２８ｃを上昇及び下降させることができる。そして、この昇降テーブル２８ｃを、物品Ａの積み下ろしを行う各ポートにおいて、上昇／下降させることにより、昇降台１６への物品Ａの積み込み、又は昇降台１６からの物品Ａの受け取りを行うことができる。

　図９に示すように、例えば、第１ポートＰ１において物品Ａの受け取りを行う場合には、物品Ａを載置した昇降台１６が第１ポートＰ１内に停止した後、昇降テーブル２８ｃを下降させた状態で、第１搬送車４ｂを第１ポートＰ１の中へ走行させる。なお、昇降テーブル２８ｃが下降した状態では、第１搬送車４ｂの高さは昇降台１６の下面よりも低いため、昇降台１６が第１ポートＰ１内に停止している状態でも、昇降台１６と干渉することなく、第１ポートＰ１内の昇降台１６の下方へ第１搬送車４ｂを移動させることができる。

　次いで、第１搬送車４ｂの昇降テーブル２８ｃを上昇させる。ここで、図１０に示すように、昇降台１６の底板１６ａには切欠１６ｄが設けられており、この切欠１６ｄは、昇降台１６の底板１６ａ上に載置されている物品Ａの下まで延びている。第１搬送車４ｂが昇降台１６の下に位置する状態で昇降テーブル２８ｃを上昇させると、昇降テーブル２８ｃの上面は、切欠１６ｄの中を通って、昇降台１６の底板１６ａ上まで上昇する。これにより、図１０に想像線で示すように、昇降台１６の底板１６ａに載置されていた物品Ａは、昇降テーブル２８ｃによって底板１６ａから持ち上げられ、昇降テーブル２８ｃ上に支持される。この状態で第１搬送車４ｂを第１ポートＰ１から退避させることにより、昇降台１６から物品Ａを受け取ることができる。

　一方、第１ポートＰ１において物品Ａの積み込みを行う場合には、空の昇降台１６が第１ポートＰ１内に停止した後、上昇した昇降テーブル２８ｃに物品Ａを載置した状態で、第１搬送車４ｂを第１ポートＰ１の中へ走行させる。この際、上昇した昇降テーブル２８ｃは、昇降台１６の底板１６ａに設けた切欠１６ｄの中に受け入れられ、昇降テーブル２８ｃに載置された物品Ａは、昇降台１６の底板１６ａと天板１６ｂの間に受け入れられる。このため、昇降台１６が第１ポートＰ１内に停止している状態でも、物品Ａを載置した第１搬送車４ｂを、昇降台１６と干渉することなく第１ポートＰ１内へ進めることができる。次いで、昇降テーブル２８ｃを下降させると、昇降テーブル２８ｃ上の物品Ａの底面が、昇降台１６の底板１６ａに当接して、物品Ａが底板１６ａの上に載置される。この状態で第１搬送車４ｂを第１ポートＰ１から退出させることにより、第１搬送車４ｂから昇降台１６への物品Ａの積み込みが完了する。

　次に、第２搬送車６ｂは、第１搬送車４ｂよりも上方に敷設された一対の第２レール２６ｂ上を移動可能に構成されている。この第２搬送車６ｂも同様に、昇降台１６から物品Ａを受け取る移載装置３０ａと、第２搬送車６ｂが設置された第２レール２６ｂ上で移動するための走行装置３０ｂと、を備えている。これらの移載装置３０ａ、走行装置３０ｂは、第１搬送車４ｂの移載装置２８ａ、走行装置２８ｂと夫々同様に構成されている。また、第３ポートＰ３において、第２搬送車６ｂと昇降台１６の間で物品Ａの積み下ろしを行う際の動作も、上述した第１搬送車４ｂと昇降台１６の間の積み下ろしの動作と同様である。

　即ち、第２搬送車６ｂが階間搬送装置２から物品Ａを受け取る場合には、第２搬送車６ｂは第２レール２６ｂに沿って階間搬送装置２の昇降台１６の下方に移動して、物品Ａを受け取る。一方、第１搬送車４ｂが階間搬送装置２から物品Ａを受け取る場合には、第２搬送車６ｂは階間搬送装置２の昇降台１６の軌道から退避（第３ポートＰ３から退避）すると共に、階間搬送装置２は一対の第２レール２６ｂの間を通って昇降台１６を下降させ、昇降台１６の下方に移動した第１搬送車４ｂに物品Ａを受け渡すことができる。

　次に、図１１及び図１２を参照して、階間搬送システム１に備えられている天井走行車の構成を説明する。
　天井走行車は、第１搬送車４ｂ、第２搬送車６ｂと同一のフロアに設置されており、第１搬送車４ｂ及び第２搬送車６ｂによって移動された物品Ａを所定の受取位置に移動して受け取るように構成されている。

　図１１は、天井走行車から第２搬送車に物品を下ろしている状態を示す側面図である。図１２は、天井走行車から第１搬送車に物品を下ろしている状態を示す側面図である。なお、以下では、第２のフロアＦ２に設置されている天井走行車８ｂの構成、及び動作を説明するが、第１のフロアＦ１に設置されている天井走行車８ａの構成、及び動作も全く同一である。

　図１１に示すように、天井走行車８ｂは、走行機構３４ａと、スライド機構３４ｂと、把持機構３４ｃと、懸垂ベルト３４ｄと、グリッパ３４ｅと、を有し、天井面１４に敷設されたレール３２から吊り下げられた状態で走行するように構成されている。
　天井走行車８ｂは、走行機構３４ａに備えられた車輪により走行し、レール３２に沿って目標となる位置まで移動できるように構成されている。なお、本実施形態において、天井走行車８ｂは、図１１及び図１２の紙面に垂直な方向に走行するように構成されている。

　スライド機構３４ｂは、ボールねじ駆動機構（図示せず）によって水平方向に伸縮することができるように構成され、第４ポートＰ４において物品Ａの積み下ろしを行う場合には第４ポートＰ４の上方まで伸長され、天井走行車８ｂが走行する際には、走行機構３４ａの下方まで縮められる。
　把持機構３４ｃは、スライド機構３４ｂの先端に取り付けられており、物品Ａに設けられたフランジＡ１を把持するように構成されている。具体的には、把持機構３４ｃの下面にグリッパ３４ｅが設けられており、このグリッパ３４ｅが開閉することにより、物品ＡのフランジＡ１を狭持することができる。

　懸垂ベルト３４ｄは、スライド機構３４ｂから把持機構３４ｃを吊り下げるように構成されており、１つの天井走行車８ｂに４本備えられている。また、懸垂ベルト３４ｄは、スライド機構３４ｂの先端に設けられたリール（図示せず）に夫々巻回されており、リールを回転駆動することにより、把持機構３４ｃを懸垂ベルト３４ｄを介して上下移動させることができる。

　天井走行車８ｂから第２搬送車６ｂに物品Ａを下ろす場合には、まず、天井走行車８ｂを第４ポートＰ４に隣接する位置（図１１においては、第２ポートＰ２の真上）に停止させる。次いで、スライド機構３４ｂを伸張させ、物品Ａを把持している把持機構３４ｃを、第４ポートＰ４に停止している第２搬送車６ｂの真上の位置まで移動させる。さらに、スライド機構３４ｂから懸垂ベルト３４ｄを繰り出すことにより把持機構３４ｃを降下させ、把持機構３４ｃによって把持されている物品Ａを第２搬送車６ｂに載置する。そして、物品Ａが第２搬送車６ｂに載置された状態で、グリッパ３４ｅを開いて物品ＡのフランジＡ１の狭持を解除する。

　一方、第２搬送車６ｂによって搬送されてきた物品Ａを天井走行車８ｂによって受け取り、搬送する場合には、物品Ａを把持していない把持機構３４ｃを、第２搬送車６ｂに載置されている物品Ａの上方から降下させ、グリッパ３４ｅによって物品ＡのフランジＡ１を狭持する。次いで、懸垂ベルト３４ｄを巻き上げて把持機構３４ｃを上昇させ、物品Ａを吊り上げる。さらに、スライド機構３４ｂを縮退させ、把持機構３４ｃによって把持されている物品Ａを、天井走行車８ｂの走行機構３４ａの下方まで移動させる。その後、天井走行車８ｂをレール３２に沿って走行させ、物品Ａを第２のフロアＦ２内で搬送する。このように、第２搬送車６ｂから物品Ａを受け取る場合には、天井走行車８ｂは受取位置（図１１における第２ポートＰ２の真上）に移動して、第２搬送車６ｂによって移動された物品Ａを側方から受け取る。

　次に、第２のフロアＦ２の天井走行車８ｂと、第１搬送車４ｂとの間で物品Ａの積み下ろしを行う場合の動作を説明する。第１搬送車４ｂとの間で物品Ａの積み下ろしを行う場合には、天井走行車８ｂを第２ポートＰ２の鉛直上方の受取位置に停止させる。図１２に示すように、第１搬送車４ｂが停止する第２ポートＰ２は、天井走行車８ｂのレール３２の真下に位置している、このため、スライド機構３４ｂを伸長させることなく、把持機構３４ｃを上下させ、天井走行車８ｂと、第１搬送車４ｂとの間で物品Ａの積み下ろしを行うことができる。このように、第１搬送車４ｂから物品Ａを受け取る場合には、天井走行車８ｂは受取位置に移動して、第１搬送車４ｂによって移動された物品Ａを上方から受け取る。即ち、天井走行車８ｂは、同一の受取位置（図１１、図１２では第２ポートＰ２の鉛直上方）に停止した状態で、第１搬送車４ｂ及び第２搬送車６ｂとの間で、物品Ａの受け渡しを行うことができる。

　次に、本発明の実施形態による階間搬送システム１の作用を説明する。
　まず、第１のフロアＦ１から第２のフロアＦ２へ物品Ａを搬送する場合には、第１のフロアＦ１の天井走行車８ａによって搬送されてきた物品Ａを、第１のフロアＦ１の第２ポートＰ２に停止している第１搬送車４ａに載置する。

　一方、第１のフロアＦ１の第１ポートＰ１には階間搬送装置２の昇降台１６を、物品Ａを積載していない状態で停止させる。さらに、第１ポートＰ１に昇降台１６を停止させた後、その揺動抑制機構２４の各アーム２４ｄを昇降台１６の対角線の方向に夫々繰り出し、アーム２４ｄの先端部に取り付けられたガイドローラー２４ｆを、カバー２２のプレート材２２ｂに夫々当接させる。このように、規制部材が当接部材であるプレート材２２ｂに当接する当接位置に移動されることにより、物品Ａを移載する際の昇降台１６の横揺れが抑制される。

　次いで、物品Ａが載置された第１搬送車４ａを、第１ポートＰ１まで走行させる。第１搬送車４ａが第１ポートＰ１に入ると、第１搬送車４ａに載置されている物品Ａが昇降台１６の中に受け入れられる。この状態で、第１搬送車４ａの昇降テーブル２８ｃを下降させることにより、物品Ａが第１搬送車４ａから昇降台１６へ移載される。物品Ａが昇降台１６へ移載されると、昇降台１６の揺動抑制機構２４は各アーム２４ｄを引っ込め、規制部材を非当接位置に移動させる。

　さらに、階間搬送装置２の昇降装置２０は、ベルト１８を巻き上げることにより、昇降台１６を上昇させ、昇降台１６を第２のフロアＦ２の第３ポートＰ３まで移動させる。昇降台１６が第３ポートＰ３に移動すると、揺動抑制機構２４は再び各アーム２４ｄを繰り出し、規制部材を当接位置に移動させ、昇降台１６の横揺れを抑制する。次いで、第２のフロアＦ２の第２搬送車６ｂが走行して、第３ポートＰ３に停止している昇降台１６の下まで移動する。この状態で第２搬送車６ｂの昇降テーブル２８ｃを上昇させることにより、昇降台１６に載せられていた物品Ａが第２搬送車６ｂの昇降テーブル２８ｃによって支持され、物品Ａが昇降台１６から第２搬送車６ｂに移載される。

　次に、第２搬送車６ｂは、第２のフロアＦ２の第４ポートＰ４まで走行する。さらに、第２のフロアＦ２の天井走行車８ｂは、第４ポートＰ４に隣接する位置まで走行し、その位置からスライド機構３４ｂを伸長させて、第２搬送車６ｂに載置されている物品Ａを引き上げる。天井走行車８ｂは、スライド機構３４ｂを縮退させた後、物品Ａを第２のフロアＦ２内で搬送する。

　一方、第２のフロアＦ２から第１のフロアＦ１へ物品Ａを搬送する場合には、天井走行車８ｂによって搬送されてきた物品Ａを、第２のフロアＦ２の第２ポートＰ２に停止している第１搬送車４ｂに載置する。物品Ａが載置された第１搬送車４ｂは、第２のフロアＦ２の第１ポートＰ１まで走行し、そこで物品Ａが階間搬送装置２の昇降台１６に移載される。

　さらに、階間搬送装置２の昇降装置２０は、ベルト１８を繰り出すことにより、昇降台１６を下降させ、昇降台１６を第１のフロアＦ１の第３ポートＰ３まで移動させる。次いで、第３ポートＰ３において、昇降台１６に載せられていた物品Ａが第２搬送車６ａに移載される。次に、第２搬送車６ａは、第１のフロアＦ１の第４ポートＰ４まで走行する。さらに、第１のフロアＦ１の天井走行車８ｂは、第４ポートＰ４に隣接する位置まで走行し、その位置から第２搬送車６ａに載置されている物品Ａを引き上げ、物品Ａを第１のフロアＦ１内で搬送する。

　なお、本実施形態においては、第１、第２のフロアとも、第１ポートＰ１において第１搬送車から昇降台１６へ物品Ａを移載し、第３ポートＰ３において昇降台１６から第２搬送車へ物品Ａを移載しているが、物品Ａの積み下ろしを行うポートは任意に設定することができる。また、同一のポートで昇降台１６への物品Ａの積み込み、及び昇降台１６からの物品Ａの受け取りの両方が行われても良い。

　本発明の実施形態の階間搬送装置２によれば、昇降台１６が吊り下げ部材であるベルト１８により吊り下げられ、昇降装置２０により昇降台１６がフロアの床面１０に形成された開口１０ａを通って上昇又は下降されるので、床面１０に形成した開口１０ａを通して案内レール等の部材を敷設しておく必要がなく、簡単な構造で複数のフロアの間で物品Ａを搬送することができる。また、床面１０に形成した開口１０ａを通って延びるレール等が不要なため、開口１０ａの大きさを小さくすることができ、小さな床面積に階間搬送装置２を設置することができる。

　また、本実施形態の階間搬送装置２によれば、規制部材（アーム２４ｄ及びガイドローラー２４ｆ）が、当接部材であるプレート材２２ｂと当接して昇降台１６の横方向の動きを規制する当接位置（図８）と非当接位置（図６）との間で移動されるので、昇降台１６への物品Ａの積み下ろし時等、昇降台１６の横方向の動きを抑制したいとき、昇降台１６の揺れを抑制することができる。

　さらに、本実施形態の階間搬送装置２によれば、第１のフロアＦ１と第２のフロアＦ２を連通させるように形成された開口１０ａを閉塞させる防火扉１３（図１）を有するので、火災時において、開口１０ａを通した類焼を防止することができる。

　また、本発明の実施形態の階間搬送システム１によれば、階間搬送装置２によって搬送された物品Ａを１つのフロア内で移動させる第１搬送車４ａ、４ｂを有するので、階間搬送装置２によって搬送された物品Ａを搬送先のフロア内で容易に搬送することができる。

　さらに、本実施形態の階間搬送システム１によれば、第１搬送車４ａ、４ｂの移載装置２８ａが昇降テーブル２８ｃを備え、この昇降テーブル２８ｃが昇降台１６の切欠１６ｄ（図１０）を通して上昇させることで、物品Ａを昇降テーブル２８ｃ上に支持することができるので、単純な上下動だけが可能な昇降テーブル２８ｃにより、昇降台１６との間で物品Ａの受け渡しを行うことができる。

　また、本実施形態の階間搬送システム１によれば、第１搬送車４ａ、４ｂと、第１搬送車４ａ、４ｂよりも上方に敷設された第２レール２６ｂ上を移動する第２搬送車６ａ、６ｂを有するので、上下方向の移動のみ可能な昇降台１６から、１つのフロア内において２箇所（第１ポートＰ１及び第３ポートＰ３）で物品Ａの受け渡しを行うことが可能になり、階間搬送システム１による物品Ａの搬送効率を向上させることができる。

　さらに、本実施形態の階間搬送システム１によれば、第１搬送車４ａ、４ｂ及び第２搬送車６ａ、６ｂによって移動された物品Ａを受け取る天井走行車８ａ、８ｂを有するので、フロア内で効率良く物品を搬送することができる。また、天井走行車８ａ、８ｂは、第１搬送車４ａ、４ｂ、第２搬送車６ａ、６ｂによって移動された物品Ａを、同一の受取位置（第２ポートＰ２の鉛直上方）において受け取ることができるので、少ないスペースで各搬送車から天井走行車８ａ、８ｂへ物品Ａを受け渡すことができる。

　以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。

　１　　階間搬送システム
　２　　階間搬送装置
４ａ、４ｂ　第１搬送車
６ａ、６ｂ　第２搬送車
８ａ、８ｂ　天井走行車
１０　　床面
１０ａ　開口
１０ｂ　グレーチング
１２　　天井面
１２ａ　開口
１３　　防火扉
１４　　天井面
１６　　昇降台
１６ａ　底板
１６ｂ　天板
１６ｃ　連結板
１６ｄ　切欠
１８　　ベルト（吊り下げ部材）
２０　　昇降装置
２０ａ　ドラム
２０ｂ　減速機
２０ｃ　モータ
２２　　カバー
２２ａ　チャネル材
２２ｂ　プレート材（当接部材）
２２ｃ　開口部
２４　　揺動抑制機構
２４ａ　モータ
２４ｂ　ボールねじ軸
２４ｃ　ボールねじナット
２４ｄ　アーム（規制部材）
２４ｅ　リニアガイド
２４ｆ　ガイドローラー（規制部材）
２６ａ　第１レール
２６ｂ　第２レール
２８ａ　移載装置
２８ｂ　走行装置
２８ｃ　昇降テーブル
３０ａ　移載装置
３０ｂ　走行装置
３０ｃ　昇降テーブル
３２　　レール
３４ａ　走行機構
３４ｂ　スライド機構
３４ｃ　把持機構
３４ｄ　懸垂ベルト
３４ｅ　グリッパ

Claims

　上下方向に隔てられた複数のフロアの間で物品を搬送する階間搬送装置であって、
　搬送すべき物品を支持する昇降台と、
　上記昇降台を上方から吊り下げるための複数の吊り下げ部材と、
　上記昇降台の上方に設置され、上記吊り下げ部材を巻き上げ、又は繰り出すことによって、フロアの床面に形成された開口を通って、上記昇降台を下側のフロアから上側のフロアへ上昇させ、又は上側のフロアから下側のフロアへ下降させる昇降装置と、
　を有することを特徴とする階間搬送装置。
　さらに、上記昇降台が昇降する軌道に隣接するように設けられた当接部材を有し、上記昇降台は上記昇降台の横方向の動きを規制するための規制部材を有し、上記規制部材は、上記当接部材と当接して上記昇降台の横方向の動きを規制する当接位置と、上記当接部材から離れた非当接位置との間で移動可能に構成されている請求項１記載の階間搬送装置。
　さらに、２つのフロアを連通させるように形成された開口を閉塞させるために設けられた防火扉を有する請求項１記載の階間搬送装置。
　上下方向に重なった複数のフロアの間で物品を搬送する階間搬送システムであって、
　上記請求項１乃至３の何れか１項に記載の階間搬送装置と、
　上記階間搬送装置によって搬送された物品を、１つのフロア内で移動させる第１搬送車と、を有し、
　上記第１搬送車は、上記階間搬送装置の上記昇降台から物品を受け取る移載装置と、上記第１搬送車が設置されたフロア内で移動するための走行装置と、を備えている階間搬送システム。
　上記第１搬送車の上記移載装置は、上記階間搬送装置によって搬送された物品を載置するための昇降テーブルを備え、上記第１搬送車は、上記階間搬送装置の上記昇降台から物品を受け取る際、上記昇降台の下方に移動した後、上記昇降台に形成された切欠を通して上記昇降テーブルを上昇させ、これにより上記昇降台上に載置されていた物品を上記昇降テーブル上に支持する請求項４記載の階間搬送システム。
　さらに、上記第１搬送車と同一のフロア内において、上記第１搬送車よりも上方で移動する第２搬送車を有し、上記第２搬送車は、上記第１搬送車よりも上方に敷設された一対のレール上を移動可能に構成され、
　上記第２搬送車が上記階間搬送装置から物品を受け取る場合には、上記第２搬送車は上記一対のレールに沿って上記階間搬送装置の上記昇降台の下方に移動する一方、
　上記第１搬送車が上記階間搬送装置から物品を受け取る場合には、上記第２搬送車は上記階間搬送装置の上記昇降台の軌道から退避すると共に、上記階間搬送装置は上記一対のレールの間を通って上記昇降台を下降させ、上記昇降台の下方に移動した上記第１搬送車に物品を受け渡す請求項４記載の階間搬送システム。
　さらに、上記第１搬送車及び上記第２搬送車と同一のフロアに設置された天井走行車を有し、上記天井走行車は、上記第１搬送車及び上記第２搬送車によって移動された物品を所定の受取位置に移動して受け取るように構成され、
　上記第１搬送車から物品を受け取る場合には、上記天井走行車は上記受取位置に移動して、上記第１搬送車によって移動された物品を上方から受け取り、
　上記第２搬送車から物品を受け取る場合には、上記天井走行車は上記受取位置に移動して、上記第２搬送車によって移動された物品を側方から受け取る請求項６記載の階間搬送システム。