WO2024257491A1

WO2024257491A1 - 読取装置、読取方法、プログラム、検査装置及び印刷システム

Info

Publication number: WO2024257491A1
Application number: PCT/JP2024/016045
Authority: WO
Inventors: 完司永島
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2023-06-14
Filing date: 2024-04-24
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-14

Abstract

印刷画像の読取データが用いられる検査等について、好ましい印刷画像の読取データを取得し得る、読取装置、読取方法、プログラム、検査装置及び印刷システムを提供する。読取装置（３０）は、イメージセンサ（３２）、結像レンズ（３４）、透過明視野照明装置（４０）及び透過暗視野照明装置（４２）が具備される透過照明装置（４４）並びに読取データに対して実施される処理に応じて透過明視野照明条件を設定する透過照明条件設定部を備え、透過照明条件に応じて透過明視野照明装置及び透過暗視野照明装置のそれぞれを制御する。

Description

読取装置、読取方法、プログラム、検査装置及び印刷システム

　本発明は読取装置、読取方法、プログラム、検査装置及び印刷システムに関する。

　インクジェット印刷装置では、印刷画像の読取データに対して画像処理技術を適用して、インクジェットヘッドに具備されるノズルの吐出方向精度の測定、印刷ムラの補正及び印刷の際に発生し易いスジ状の欠陥の検出などが実施される。印刷画像の読み取りは、スキャナ等の読取装置が用いられる。

　特許文献１は、暗視野照明と明視野照明とを切り替えて、写真フィルム等の透過原稿の傷等を検出する装置が記載される。同文献に記載の装置は、副走査方向に移動自在に構成される遮光板を備え、光拡散板上に遮光板を移動させ、レンズ絞りへ入射する照明光が遮断される。これにより、光拡散板の副走査方向の両端から斜めに入射する光のみが透過原稿を照射する暗視野照明への切り替えが実現される。

特開２０００－２６６６９０号公報

　特許文献１に記載の装置は、透過原稿に付いた微細な傷及び異物等を目立たなくさせて、傷等に起因する画像品質の低下の抑制が実現される。一方、読取データを用いて印刷画像の欠陥検出等を実施する場合に対して、傷等が目立たない読取データは不向きである。

　本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印刷画像の読取データが用いられる検査等について、好ましい印刷画像の読取データを取得し得る、読取装置、読取方法、プログラム、検査装置及び印刷システムを提供することを目的とする。

　本開示の第１態様に係る読取装置は、基材へ印刷される印刷画像を読み取り、印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、結像レンズの視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び結像レンズの視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が含まれる透過照明装置と、透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、１つ以上の第１プロセッサと、を備え、透過照明条件設定部は、読取データに対して実施される処理に応じて、透過明視野照明装置に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、透過暗視野照明装置に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、１つ以上の第１プロセッサは、透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、透過明視野照明装置及び透過暗視野照明装置のそれぞれを制御する読取装置である。

　本開示の第１態様に係る読取装置によれば、印刷画像の読取データに対して実施される処理に応じて、透過明視野照明装置及び透過暗視野照明装置のそれぞれの制御が実施される。これにより、印刷画像の読取データが用いられる検査等の処理の際に好ましい、印刷画像の読取データを取得し得る。

　印刷画像は、検査画像が含まれてもよい。検査画像は、ラダーパターン及び階調パターンが含まれてもよい。

　透過明視野照明は、結像レンズの光軸が通過する位置へ配置され、出射光の少なくとも一部の直接光が結像レンズによってイメージセンサ上に集光し得る。また、透過暗視野照明装置は、結像レンズへ直接、入射する光の通過範囲の外の位置へ配置され、出射光の全ての直接光が結像レンズによってイメージセンサ上に集光しない位置に配置され得る。

　直接光とは、照明装置から出射した光のうち、基材及びインク等において反射せず、又は拡散せずに進行する光である。基材等において反射した光は反射光となり、様々な方向へ反射する。同様に、基材等において拡散した光は拡散光となり、様々な方向へ拡散する。反射光の一部及び拡散光の一部は、結像レンズを介してイメージセンサの受光面へ到達し得る。

　第２態様に係る読取装置は、第１態様の読取装置において、透過照明条件設定部は、透過明視野照明装置を点灯させて基材のインクが付与されない領域である非インク付与領域又は基材が無い状態の読み取りを行い取得される読取データから得られる第１光透過量、もしくは透過暗視野照明装置を点灯させて基材の非インク付与領域又は基材が無い状態の読み取りを行い取得される読取データから得られる第２光透過量に基づき、透過照明装置の出射光量を設定してもよい。

　かかる態様によれば、基材の非インク付与領域の読取データ又は基材がない状態の読取データに基づき、読取データの基準の画素値が規定される。これにより、規定された基準の画素値に基づき、イメージセンサの読取感度を設定し得る。

　第３態様に係る読取装置は、第１態様又は第２態様の読取装置において、イメージセンサは、カラーセンサが適用され、かつ、ラインセンサが適用されてもよい。

　かかる態様によれば、カラー画像を読み取り、色ごとの読取データを生成し得る。

　第４態様に係る読取装置は、第１態様から第３態様のいずれか一態様の読取装置において、透過暗視野照明装置は、第１方向へ向けて照明光を出射する第１透過暗視野照明装置と、第１方向と異なる第２方向へ向けて照明光を出射する第２透過暗視野照明装置と、を備えてもよい。

　かかる態様において、第１方向と第２方向とは互いに直交していてもよい。

　第５態様に係る読取装置は、第４態様の読取装置において、透過照明条件設定部は、読取データに対して実施される処理に応じて、第１透過暗視野照明装置又は第２透過暗視野照明装置のいずれかを点灯させる第１透過暗視野照明条件、もしくは第１透過暗視野照明装置及び第２透過暗視野照明装置を点灯させる第２透過暗視野照明条件を設定してもよい。

　かかる態様によれば、読取データに対して実施される処理に応じて、好ましい照明光の出射光量の制御と、欠陥の検出に好ましい照明条件が実現される。

　第６態様に係る読取装置は、第１態様から第５態様のいずれか一態様の読取装置において、透過照明装置は、透過明視野照明装置及び透過暗視野照明装置の少なくともいずれかに対して出射光を拡散させる光拡散部材を備えてもよい。

　第７態様に係る読取装置は、第１態様から第６態様のいずれか一態様の読取装置において、イメージセンサの読取位置において、結像レンズの光軸と垂直な平面で２分される空間に対し、イメージセンサと同じ側へ配置される反射照明装置であり、読取位置に支持される基材へ照明光を照射する反射照明装置と、反射照明装置へ適用される反射照明条件を設定する反射照明条件設定部と、１つ以上の第２プロセッサと、を備え、１つ以上の第２プロセッサは、反射照明条件に応じて反射照明装置を制御してもよい。

　第８態様に係る読取装置は、第７態様の読取装置において、反射照明装置は、第３方向へ向けて照明光を出射する第１反射照明装置と、第３方向と異なる第４方向へ向けて照明光を出射する第２反射照明装置と、を備え、反射照明条件設定部は、読取データに対して実施される処理に応じて、第１反射照明装置又は第２反射照明装置のいずれかを点灯させる第１反射照明条件、もしくは第１反射照明装置及び第２反射照明装置を点灯させる第２反射照明条件を設定してもよい。

　かかる態様において、第３方向と第４方向とは互いに直交していてもよい。

　第９態様に係る読取装置は、第１態様から第８態様のいずれか一態様の読取装置において、１つ以上の第１プロセッサは、印刷画像において相対的に明るい部分が相対的に暗い部分よりも読取データの画素値が大きい場合に、透明な基材へ印刷される第１テスト画像であり、１つ以上のインク色のそれぞれについて濃度値が異なる複数のベタ画像が含まれる第１テスト画像におけるベタ画像の読取データの画素値の平均値の最大値が、基材における非インク付与領域における読取データの画素値の平均値を超える、透過暗視野照明装置の出射光量を設定してもよい。

　かかる態様によれば、読取データにおいて、ノイズの影響を受けやすい印刷画像の高濃度領域の画素値の値が相対的に大きくされ、高濃度領域のムラ補正に好ましい読取データを得られる照明条件とすることが可能となる。

　第１０態様に係る読取装置は、第１態様から第９態様のいずれか一態様の読取装置において、１つ以上の第１プロセッサは、透明な基材へ印刷される印刷画像の読取データにおける最大画素値が、基材における非インク付与領域の画素値と同等になる、透過暗視野照明装置の出射光量の調整を実施してもよい。

　かかる態様によれば、読取データにおける非インク付与領域の画素値を基準として、印刷画像の読取データの値が大きく明るい部分が潰れることがない読取データが取得される照明光の出射光量の制御が実施される。

　第１１態様に係る読取装置は、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の読取装置において、１つ以上の第１プロセッサは、透明な基材におけるインク付与領域のうち、単位面積あたりのインク量が規定量以下の領域の読取データにおける最大画素値が、基材における非インク付与領域の画素値を超える、透過暗視野照明装置の出射光量の調整を実施してもよい。

　かかる態様によれば、読取データにおけるインク付与領域の画素値を基準として、印刷画像の読取データの値が小さく暗い部分が潰れることがない読取データが取得される照明光の出射光量の制御が実施される。

　第１２態様に係る読取装置は、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の読取装置において、１つ以上の第１プロセッサは、透過照明装置を点灯させた状態において、イメージセンサを用いて印刷画像が読み取られ生成される読取データにおける最小画素値が、イメージセンサの暗電流に相当する読取データの画素値よりも大きくなる、透過照明装置の出射光量の調整を実施してもよい。

　かかる態様によれば、読取データにおけるイメージセンサの暗電流に起因するノイズの影響を低減し得る。

　第１３態様に係る読取装置は、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の読取装置において、透過照明条件設定部は、透過明視野照明装置の照明条件と透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを２つ以上定め、イメージセンサの読取条件に応じて、透過明視野照明装置の照明条件と透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを設定してもよい。

　かかる態様において、透過明視野照明装置の照明条件と透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせが記憶されていてもよい。

　第１４態様に係る読取装置は、第１態様から第１３態様のいずれか一態様の読取装置において、透過照明条件設定部は、１つの印刷画像の読み取りに対して、第１透過照明条件及び第１透過照明条件とは異なる第２透過照明条件を設定し、１つ以上のプロセッサは、１つの印刷画像の読み取りにおいて、第１透過照明条件と第２透過照明条件とを切り替え、イメージセンサは、第１透過照明条件が適用される第１読取データを生成し、かつ、第２透過照明条件が適用される第２読取データを生成してもよい。

　かかる態様によれば、１枚の印刷画像の１回の読み取りを実施して、互いに異なる複数の照明条件ごとの読取データを生成し得る。

　本開示の第１５態様に係る読取方法は、基材へ印刷される印刷画像を読み取り、印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、結像レンズの視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び結像レンズの視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が具備される透過照明装置と、を備える読取装置に適用される読取方法であって、読取データに対して実施される処理に応じて、透過明視野照明装置に適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、透過暗視野照明装置に適用される透過暗視野照明条件を設定し、透過明視野照明条件に応じて透過明視野照明装置から透過明視野照明光を出射し、透過暗視野照明条件に応じて透過暗視野照明装置から透過暗視野照明光を出射し、イメージセンサを用いて印刷画像を読み取る読取方法である。

　本開示の第１５態様に係る読取方法によれば、本開示の第１態様に係る読取装置と同様の作用効果を得ることが可能である。第２態様から第１４態様に係る読取装置の構成要件は、他の態様に係る読取方法の構成要件へ適用し得る。

　本開示の第１６態様に係るプログラムは、基材へ印刷される印刷画像を読み取り、印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、結像レンズの視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び結像レンズの視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が具備される透過照明装置と、を備える読取装置に適用されるプログラムであって、コンピュータが、読取データに対して実施される処理に応じて、透過明視野照明装置に適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、透過暗視野照明装置に適用される透過暗視野照明条件を設定する機能、透過明視野照明条件に応じて透過明視野照明装置から透過明視野照明光を出射する機能、透過暗視野照明条件に応じて透過暗視野照明装置から透過暗視野照明光を出射する機能、及びイメージセンサを用いて印刷画像を読み取る機能を実現させるプログラムである。

　本開示の第１６態様に係るプログラムによれば、本開示の第１態様に係る読取装置と同様の作用効果を得ることが可能である。第２態様から第１４態様に係る読取装置の構成要件は、他の態様に係るプログラムの構成要件へ適用し得る。

　本開示の第１７態様に係る検査装置は、基材へ印刷される印刷画像を読み取り、印刷画像の読取データを生成する読取装置と、読取データを解析する解析装置と、を備える検査装置であって、読取装置は、イメージセンサと、イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、結像レンズの視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び結像レンズの視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が含まれる透過照明装置と、透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、１つ以上の第１プロセッサと、を備え、透過照明条件設定部は、読取データに対して実施される処理に応じて、透過明視野照明装置に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、透過暗視野照明装置に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、１つ以上の第１プロセッサは、透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、透過明視野照明装置及び透過暗視野照明装置のそれぞれを制御する検査装置である。

　本開示の第１７態様に係る検査装置によれば、本開示の第１態様に係る読取装置と同様の作用効果を得ることが可能である。第２態様から第１４態様に係る読取装置の構成要件は、他の態様に係る検査装置の構成要件へ適用し得る。

　第１８態様に係る検査装置は、第１７態様の検査装置において、透過照明条件設定部は、透過明視野照明装置の照明条件と透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを２つ以上定め、イメージセンサの読取条件に応じて、透過明視野照明装置の照明条件と透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを設定し、解析装置は、１種類の解析処理を行う際に、互いに異なる複数の照明条件が適用され生成される複数の読取データの解析を行ってもよい。

　かかる態様によれば、イメージセンサの読取条件に適した照明制御が実現される。これにより、異なる照明条件の読取データを用いることで、解析処理を高精度に行うことができる。

　第１９態様に係る検査装置は、第１７態様の検査装置において、透過照明条件設定部は、１つの印刷画像の読み取りに対して、第１透過照明条件及び第１透過照明条件とは異なる第２透過照明条件を設定し、１つ以上のプロセッサは、１つの印刷画像の読み取りにおいて、第１透過照明条件と第２透過照明条件とを切り替え、イメージセンサは、第１透過照明条件が適用される第１読取データを生成し、かつ、第２透過照明条件が適用される第２読取データを生成し、解析装置は、１種類の解析処理を行う際に、複数の照明条件の数と同数の読取データの解析を行ってもよい。

　かかる態様によれば、１枚の印刷画像の１回の読み取りを実施して、照明条件と同数の読取データが生成され、１種類の解析データについて読取データと同数の解析を実施し得る。

　第２０態様に係る検査装置は、第１９態様の検査装置において、解析装置は、読取データに対して基材の搬送方向における変倍処理を行ってもよい。

　かかる態様によれば、複数の読取データの解像度をイメージセンサの解像度に合わせることが可能である。

　第２１態様に係る検査装置は、第１７態様から第２０態様のいずれか一態様の検査装置において、透過暗視野照明装置は、第１方向へ向けて照明光を出射する第１透過暗視野照明装置と、第１方向と異なる第２方向へ向けて照明光を出射する第２透過暗視野照明装置と、を備え、透過照明条件設定部は、第１透過暗視野照明装置又は第２透過暗視野照明装置のいずれかを点灯させる第１透過暗視野照明条件、もしくは第１透過暗視野照明装置及び第２透過暗視野照明装置を点灯させる第２透過暗視野照明条件を設定し、解析装置は、読取データを解析して印刷画像の欠陥を検出してもよい。

　かかる態様によれば、好ましい印刷画像の欠陥の検出が可能となる。

　第２２態様に係る検査装置は、第１７態様から第２１態様のいずれか一態様の検査装置において、イメージセンサの読取位置において、結像レンズの光軸と垂直な平面で２分される空間に対し、イメージセンサと同じ側へ配置される反射照明装置であり、読取位置に支持される基材へ照明光を照射する反射照明装置と、反射照明装置へ適用される反射照明条件を設定する反射照明条件設定部と、反射照明条件に応じて反射照明装置を制御する１つ以上の第２プロセッサと、を備え、反射照明装置は、第３方向へ向けて照明光を出射する第１反射照明装置と、第３方向と異なる第４方向へ向けて照明光を出射する第２反射照明装置と、を備え、反射照明条件設定部は、第１反射照明装置又は第２反射照明装置のいずれかを点灯させる第１反射照明条件、もしくは第１反射照明装置及び第２反射照明装置を点灯させる第２反射照明条件を設定し、解析装置は、読取データを解析して印刷画像の欠陥を検出してもよい。

　第２３態様に係る検査装置は、第１７態様から第２２態様のいずれか一態様の検査装置において、１つ以上の第１プロセッサは、透明な基材におけるインク付与領域のうち、単位面積あたりのインク量が規定量以下の領域の読取データにおける最大画素値が、基材における非インク付与領域の画素値を超える、透過暗視野照明装置の出射光量の調整を実施し、解析装置は、読取データを解析して印刷画像の欠陥を検出してもよい。

　本開示の第２４態様に係る印刷システムは、印刷装置と、印刷装置を用いて基材へ印刷される印刷画像を読み取る読取装置と、を備え、読取装置は、印刷画像を読み取り、印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、結像レンズの視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び結像レンズの視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が含まれる透過照明装置と、透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、１つ以上の第１プロセッサと、を備え、透過照明条件設定部は、読取データに対して実施される処理に応じて、透過明視野照明装置に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、透過暗視野照明装置に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、１つ以上の第１プロセッサは、透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、透過明視野照明装置及び透過暗視野照明装置のそれぞれを制御する印刷システムである。

　本開示の第２４態様に係る印刷システムによれば、本開示の第１態様に係る読取装置と同様の作用効果を得ることが可能である。第２態様から第１４態様に係る読取装置の構成要件は、他の態様に係る印刷システムの構成要件へ適用し得る。

　本開示の第２５態様に係る読取装置は、基材へ印刷される印刷画像を読み取り、印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、光拡散部材と、出射光のうち光拡散部材へ入射させて結像レンズの視野の範囲内から出射させる比率と、出射光のうち光拡散部材へ入射させずに結像レンズの視野の範囲外から出射させる比率とを切り替える切替部材とを備え、透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、１つ以上の第１プロセッサと、を備え、透過照明条件設定部は、読取データに対して実施される処理に応じて、結像レンズの視野の範囲内から出射させる透過明視野照明光に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、結像レンズの視野の範囲外から出射させる透過暗視野照明光に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、１つ以上の第１プロセッサは、透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、透過明視野照明光及び透過暗視野照明光のそれぞれを制御する読取装置である。

　本開示の第２５態様に係る読取装置によれば、第１態様に係る読取装置と同様の作用効果を得ることが可能である。第２態様から第１４態様に係る読取装置の構成要件は、他の態様に係る読取装置の構成要件へ適用し得る。

　本発明によれば、印刷画像の読取データに対して実施される処理に応じて、透過明視野照明装置及び透過暗視野照明装置のそれぞれの制御が実施される。これにより、印刷画像の読取データが用いられる検査等の処理の際に好ましい、印刷画像の読取データを取得し得る。

図１は非透明の印刷用紙が適用される印刷物の紙面に平行な方向から見た読み取りの模式図である。図２は透明なフィルム基材が適用される印刷物の基材面に平行な方向から見た読み取りの模式図である。図３は図２に示す透明なフィルム基材が適用される印刷物の読み取りに白色背景が用いられる印刷物の読み取りの模式図である。図４は非印刷面ＮＰＦの側が観察側とされる印刷物の印刷面ＰＦに平行な方向から見た模式図である。図５は印刷面ＰＦの側が観察側とされる印刷物の印刷面ＰＦに平行な方向から見た模式図である。図６は透過照明が用いられ、透明なフィルム基材が適用される印刷画像の印刷面ＰＦに平行な方向から見た読み取りの模式図である。図７は相対的に光拡散性が高い透過照明装置の模式図である。図８は相対的に光拡散性が低い透過照明装置の模式図である。図９は実施形態に係る印刷システムの概略構成を示す斜視図である。図１０は図９に示す印刷システムを基材幅方向から見た図である。図１１は図９及び図１０に示す印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。図１２は図１１に示す読取制御部の電気的構成を示す機能ブロック図である。図１３は図９に示す印刷システムの電気的構成のハードウェアの構成例を示すブロック図である。図１４は実施形態に係る読取方法の手順を示すフローチャートである。図１５は照明装置の使用例を示す表である。図１６は実施形態の応用例の説明図である。図１７は応用例に係る照明装置の模式図である。

　以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

　［課題の説明］
　食品の包装等に使用される軟包装用の透明なフィルム基材などに対して印刷を実施する産業用インクジェット印刷システムにおいて、印刷物の品質の維持を目的として、ノズルごとの吐出方向精度の測定、濃度ムラの補正及びスジ等の印刷物の欠陥検査の実施が要求される。フィルム基材の例として、二軸延伸ポリプロピレン、無延伸ポリプロピレン、直鎖状低密度ポリエチレン、ポリエチレンテレフタレート及びナイロンなどが挙げられる。印刷物とは、商品画像が印刷される基材を表す。商品となる印刷物は、製造段階において使用される余白等が除去される。

　二軸延伸ポリプロピレンは、英語表記Oriented Polypropyleneの省略語であるＯＰＰを用いて表され得る。無延伸ポリプロピレンは、英語表記Cast Polypropyleneの省略語であるＣＰＰを用いて表され得る。直鎖状低密度ポリエチレンは、英語表記Linear Low Density Polyethyleneの省略語であるＬＬＤＰＥを用いて表され得る。ポリエチレンテレフタレートは、英語表記PolyEthylene Terephthalateの省略語であるＰＥＴを用いて表され得る。ナイロンは、英語表記Nylonを用いて表され得る。

　上記で述べたノズルごとの吐出方向精度の測定等は、透明でない非透明の印刷用塗工紙などの印刷用紙に対して印刷を実施する印刷システムでは、インラインスキャナを用いて印刷物を光学的に読み取り、画像処理技術が適用される読取データの解析等の処理が実施される。

　一方、イメージセンサ等の撮像素子が具備されるスキャナを用いて、透明なフィルム基材が適用される印刷物の読み取りが実施される場合には、以下の課題が存在する。

　〔非印刷領域が透ける〕
　図１は非透明の印刷用紙が適用される印刷物の紙面に平行な方向から見た読み取りの模式図である。同図には、非透明の印刷用紙ＮＴＰへ印刷される印刷画像ＩＭＧに対して複数のインク滴が吐出され、紙面に盛り上がって付着した状態を、個々のインク滴が分かる程度に拡大して図示し、複数のインク滴に反射照明光ＲＬが照射される状態が模式的に図示される。符号ＯＡは、読取装置に具備される結像レンズの光軸を表す。図２等に図示される符号ＯＡも同様である。例えば、非透明の印刷用紙は、５０パーセント未満の光透過率を有する紙を適用し得る。なお、符号ＰＦは印刷面を表し、符号ＮＰＦは非印刷面を表す。

　図２は透明なフィルム基材が適用される印刷物の基材面に平行な方向から見た読み取りの模式図である。同図には、透明なフィルムである基材ＳＵへ印刷される印刷画像ＩＭＧに対して複数のインク滴が吐出され、基材面に盛り上がって付着した状態を、個々のインク滴が分かる程度に拡大して図示し、複数のインク滴に反射照明光ＲＬが照射される状態が模式的に図示される。例えば、透明なフィルムの基材ＳＵは、５０パーセント以上の光透過率を有する材料を適用し得る。

　ここで、印刷画像ＩＭＧは、図１に示す印刷用紙ＮＴＰ及び図２に示す基材ＳＵに規定される商品画像が印刷される領域を表す。印刷画像ＩＭＧは、主としてインクが存在するインク付与領域ＰＰから構成される。印刷画像ＩＭＧは、インクが存在しない非インク付与領域ＮＰＰが含まれていてもよい。非インク付与領域ＮＰＰとは、基材ＳＵ等においてインクが存在しない領域を表し、基材ＳＵ等に規定される商品画像が印刷される領域の外側にも非インク付与領域ＮＰＰが存在し得る。以下、基材ＳＵという用語は、図１に示す印刷用紙ＮＴＰを含む、印刷に適用される媒体を表す。

　図１に示す印刷用紙ＮＴＰへ印刷がされる場合は、印刷用紙ＮＴＰの地の色を背景として印刷画像ＩＭＧを読み取ることができるが、図２に示す透明な基材ＳＵへ印刷される印刷画像ＩＭＧのインクが存在しない非インク付与領域ＮＰＰでは、基材ＳＵの背景の物体が透けて、読み取られてしまう。

　すなわち、透明な基材ＳＵに対して観察側から反射照明光ＲＬが照射される読み取りでは、基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦの側に位置する物体が背景として読み取られてしまう。透明な基材ＳＵに対して観察側から反射照明光ＲＬが照射される読み取りでは、基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦの側へ印刷画像ＩＭＧの解析において支障とならない物体が配置されるとよい。

　図３は図２に示す透明なフィルム基材が適用される印刷物の読み取りに白色背景が用いられる印刷物の読み取りの模式図である。同図には、透明な基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦの側に白色背景ＷＢが配置され、反射照明光ＲＬが照射される印刷画像ＩＭＧが読み取られる状態が模式的に図示される。同図に示す白色背景ＷＢは、外周面が白色に塗装されるローラが適用される。印刷画像ＩＭＧの読み取りにおいて、基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦへ白色背景ＷＢを当接させ、観察側から反射照明光ＲＬが照射される。

　図３に示す印刷画像ＩＭＧは、基材ＳＵの厚みの分、白色背景ＷＢから離れているので、結像レンズの光軸ＯＡと平行でない方向から反射照明光ＲＬが照射されると、基材ＳＵの印刷面ＰＦに印刷される印刷画像ＩＭＧの影ＳＨが白色背景ＷＢへ現れ、印刷画像ＩＭＧの影ＳＨが読取データへ写り込むという課題が存在している。

　〔ホワイトインクの読み取り〕
　軟包装用の透明なフィルムの基材ＳＵが用いられる印刷物は、用途に応じてホワイトインクが用いられる背景が印刷される。また、文字等の画像に白色の部分が存在する場合は、ホワイトインクが用いられる印刷が実施される。すなわち、透明な基材ＳＵに対する印刷では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインク等と同様に、ホワイトインクが使用される。

　ホワイトインクが使用される印刷では、ホワイトインクについても、上記で述べたノズルごとの吐出方向精度の測定等を実施する必要がある。一方、ノズルごとの吐出方向精度の測定等を行う場合、測定等の対象のインク色が背景色との間でコントラストが付いて読み取られる必要がある。

　白地の印刷用紙へ印刷をする場合は、印刷用紙の地の白色を背景として、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエロー等のカラーインクに対し、背景の白との間でコントラストを付けることができる。しかし、カラーインクに加えてホワイトインクが使用される印刷物は、ホワイトインクと同色の白色を背景色とすることができない。

　つまり、ノズルごとの吐出方向精度の測定等が実施される場合、使用されるインクの色と区別し得る色の背景が必要であるが、ホワイトインクの使用に起因して、白色等の一種類の背景色を用いて、ホワイトインク及び白以外の色インクが用いられる印刷物を、背景色との間で適切なコントラストを付けた読み取りをするのは困難である。理由は以下のとおりである。

　まず、印刷に使用されるシアンインク、マゼンタインク及びイエローインクの各色は三原色であり、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系の色空間へ各色を表示させると、各色は互いに離れた位置に位置する。ブラックインク及びホワイトインクは、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系の色空間において、ａ^＊及びｂ^＊が０付近であり、ブラックインクはＬ^＊が０付近であり、ホワイトインクはＬ^＊が１００付近である。

　つまり、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク及びホワイトインクは、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊表色系の色空間において互いに離れた位置であり、上記で述べたいずれの色からも離れた位置にある色を背景色として選択すると、これらのインクの中間濃度の色に比較的近くなるため、中間濃度の色とのコントラストが小さくなって、背景色との間で適切なコントラストを付けた読み取りができない。

　〔非印刷面の観察〕
　印刷用紙が用いられる印刷物は、印刷面ＰＦの側が印刷物を観察する観察側である。図２に示す透明な基材ＳＵが用いられる印刷物は、印刷面ＰＦの側が観察側となる場合、及び非印刷面ＮＰＦの側が観察側となる場合があり得る。印刷面ＰＦの側又は非印刷面ＮＰＦの側のいずれが観察側となるかは、印刷物の用途等に応じて決められる。印刷面ＰＦの側及び非印刷面ＮＰＦの側のいずれも観察側となる可能性がある印刷物の読み取りは、特に、反射照明光ＲＬが用いられる場合には、印刷物の印刷面ＰＦの側へ配置されるスキャナ、及び非印刷面ＮＰＦの側へ配置されるスキャナを用いて、それぞれの面が読み取られるとよい。その理由は以下のとおりである。

　図４は非印刷面ＮＰＦの側が観察側とされる印刷物の印刷面ＰＦに平行な方向から見た模式図である。同図には、印刷面ＰＦにカラーインクＣＩのインク滴及びホワイトインクＷＩのインク滴が吐出され、印刷面ＰＦに盛り上がって付着した状態を、カラーインクＣＩの個々のインク滴が分かる程度に拡大して図示している。同図に示す印刷画像ＩＭＧは、印刷面ＰＦの最上層に隠蔽性が高いホワイトインクＷＩの背景が印刷され、ホワイトインクＷＩ以外のカラーインクＣＩは、ホワイトインクＷＩの背景に覆われる。そうすると、印刷面ＰＦの側から印刷画像ＩＭＧへ反射照明光ＲＬを照射し、印刷面ＰＦの側から読み取りを行おうとしても、ホワイトインクＷＩに覆われるカラーインクＣＩの印刷面ＰＦの側からの読み取りは困難であるので、非印刷面ＮＰＦの側から反射照明光ＲＬを照射し、観察側からの読み取りが必要になる。

　図５は印刷面ＰＦの側が観察側とされる印刷物の印刷面ＰＦに平行な方向から見た模式図である。同図には、印刷面ＰＦにカラーインクＣＩのインク滴が吐出され、印刷面ＰＦに盛り上がって付着した状態を、個々のインク滴が分かる程度に拡大して図示している。同図に示す印刷画像ＩＭＧは、最下層にホワイトインクＷＩの背景が印刷され、背景の上にカラーインクＣＩが印刷される。そうすると、非印刷面ＮＰＦの側から印刷画像ＩＭＧへ反射照明光ＲＬを照射し、非印刷面ＮＰＦ側から読み取りを行おうとしても、ホワイトインクＷＩに重ねられるカラーインクＣＩの非印刷面ＮＰＦの側からの読み取りは困難であるので、印刷面ＰＦ側から反射照明光ＲＬを照射し、観察側からの読み取りが必要になる。

　よって、印刷物の印刷面ＰＦの側及び非印刷面ＮＰＦの側のそれぞれにスキャナが具備される場合は、印刷面の側からの読み取り、及び非印刷面の側の読み取りが可能であるが、印刷物の印刷面の側又は非印刷面の側のいずれかにスキャナが具備される場合と比較して、スキャナに関連する構成要素のコストが２倍となり好ましくない。

　〔透過照明が適用される上記課題の解決方法〕
　上記で述べた課題に対して、透過照明のみを用いて印刷画像の読み取りを試行した。図６は透過照明が用いられ、透明なフィルム基材が適用される印刷画像の印刷面ＰＦに平行な方向から見た読み取りの模式図である。同図には、印刷面ＰＦにインク滴が吐出され、印刷面ＰＦに盛り上がって付着した状態を、個々のインク滴が分かる程度に拡大して図示している。同図には、印刷物に用いられる透明な基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦの側へ配置される透過照明装置ＴＬから基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦへ透過照明光ＴＬＬが照射される状態が図示される。同図に示す実線の矢印線は、透過照明装置ＴＬから基材ＳＵへ照射される透過照明光ＴＬＬを表し、一点鎖線の矢印線は、基材ＳＵを透過した透過照明光ＴＬＬを表す。

　基材ＳＵの印刷面ＰＦの側にはスキャナが配置される。スキャナは、基材ＳＵを透過した透過照明光ＴＬＬを受光し、印刷画像ＩＭＧの読取データを生成する。なお、図６ではスキャナの図示は省略される。

　図６に示す印刷画像ＩＭＧの読み取りでは、インク付与領域ＰＰは、基材ＳＵの透過率及びインクの透過率に応じて透過照明光ＴＬＬが透過し、インクが透過照明光ＴＬＬを遮る分だけ非インク付与領域ＮＰＰに対して暗く読み取られる。読取データでは非インク付与領域ＮＰＰが最も明るく、非インク付与領域ＮＰＰは印刷用紙の下地に相当する背景となる。また、背景となる基材ＳＵのインク付与領域ＰＰから、基材ＳＵを透過した透過照明光ＴＬＬが出射されるので、印刷面ＰＦのインクの影は出現しない。すなわち、非インク付与領域ＮＰＰが透ける課題が解決されている。

　ホワイトインクＷＩの読み取りの課題について考察する。インク付与領域ＰＰは、基材ＳＵの透過率及びインクの透過率に応じて透過照明光ＴＬＬが透過するので、非インク付与領域ＮＰＰと比べて暗く読み取られる。ホワイトインクＷＩもカラーインクＣＩと同様に、インクの透過率に応じて照明光が透過するので、ホワイトインクＷＩが用いられる印刷画像ＩＭＧの読み取りが可能である。

　非印刷面ＮＰＦの観察の課題について考察する。透過照明光ＴＬＬが用いられる場合、ホワイトインクＷＩ及びカラーインクＣＩは、透明な基材ＳＵにおける印刷の順番に依存せずに読み取ることができる。様々な色が用いられる印刷画像ＩＭＧは、多くの部分において２色又は３色のインクが同じ位置に重ねられるか、２色又は３色のインクドットの一部が重ねられる。

　スキャナを用いて観察側から反射照明光ＲＬが照射され、インクが重ねられる部分が読み取られる場合、インクの隠蔽性に起因して、観察側から見て下側となるインクドットがある程度、隠される。これに対して、観察側の反対側から透過照明光ＴＬＬを照射してインクが重ねられる部分が読み取られる場合は、反射照明光ＲＬが用いられる場合と比較して、観察側から見て下側となるインクドットが鮮明に読み取られる。

　透過照明光ＴＬＬが用いられる印刷画像ＩＭＧの読み取りでは、複数のインクドットが重ねられる画像として印刷画像ＩＭＧが読み取られるが、スジ等の印刷物における画像欠陥は、インクごとのインクドットが欠落するか、インクごとのインクドットの位置がずれているので、検出することが可能である。

　透過照明光ＴＬＬが用いられる場合の印刷画像ＩＭＧの読取データにおいて、インク付与領域ＰＰの明るさと非インク付与領域ＮＰＰの明るさとを考察する。非インク付与領域ＮＰＰの画素値を反射照明光ＲＬが用いられる場合と同等にする場合、インク付与領域ＰＰの画素値は反射照明光ＲＬが用いられる場合と比較して暗くなる。そうすると、読取データにおけるインク付与領域ＰＰのＳＮ比が低下し、かつ、高濃度領域の濃度分解能が低下するという問題が発生した。

　例えば、印刷画像ＩＭＧを構成する画素の画素値として、０以上２５５以下の整数として表される８ビットデータが適用され、最も暗い画素値が０とされ、最も明るい画素値が２５５とされる。非インク付与領域ＮＰＰの画素値が２３０に設定される場合、反射照明光ＲＬが用いられる場合のインク付与領域ＰＰの画素値に対して、透過照明光ＴＬＬが用いられる場合のインク付与領域ＰＰの画素値は、２分の１から３分の１までの値であった。具体的には、反射照明光ＲＬが用いられる場合のインク付与領域ＰＰの画素値が３であると、透過照明光ＴＬＬが用いられる場合のインク付与領域ＰＰの画素値は１であった。

　以下に、インクジェット方式が適用され、透明なフィルムの基材ＳＵに対して印刷がされる印刷画像ＩＭＧの読み取りに好適な照明装置について詳細に説明する。以下に示す照明装置は、インク付与領域ＰＰの明るさと、非インク付与領域ＮＰＰの明るさとを適切な関係に調整することができ、読取データの解析等の処理に対して好適な明るさが得られ、良好なＳＮ比が得られ、かつ、暗い側の高濃度領域において必要とされる濃度分解能が得られる。

　［透過照明装置の構成例］
　上記で述べた課題の解決に向けて、透過照明装置ＴＬの光拡散性を変えて、透過照明光ＴＬＬを用いて透明な基材ＳＵの印刷画像ＩＭＧの読み取りを行った結果、透過照明光ＴＬＬの光拡散性の違いに起因して、インク付与領域ＰＰと非インク付与領域ＮＰＰとの明るさの関係が変化することが判明した。

　具体的には、完全拡散に近い照明光など光拡散性が相対的に高い透過照明光ＴＬＬが用いられる場合は、光拡散性が相対的に低い透過照明光ＴＬＬが用いられる場合と比較して、インク付与領域ＰＰが、非インク付与領域ＮＰＰとインク付与領域ＰＰとの相対的な明るさの比率で明るく読み取られる。そうすると、読取データにおけるＳＮ比を相対的に高くすることができ、かつ、高濃度領域の濃度分解能を相対的に高くすることができる。完全拡散とは、どの方向から見ても照明光の輝度が一様に見える状態を表す。光拡散性は、光の出射面に対して９０°をなす法線方向の光の強度と、光の出射面の法線に対してなす角度がθ°の方向の光の強度との比率を指標とし得る。換言すると、完全拡散は、光の出射面に対して９０°をなす法線方向の光の強度をＩ_０とし、光の出射面の法線に対してなす角度がθ°の方向の光の強度Ｉ（θ）は、Ｉ（θ）＝Ｉ_０×ＣＯＳ（θ）と表される。

　図７は相対的に光拡散性が高い透過照明装置の模式図である。図８は相対的に光拡散性が低い透過照明装置の模式図である。図７に示す透過照明装置ＴＬに具備される光拡散部材ＬＤＰは、図８に示す透過照明装置ＴＬに具備される光拡散部材ＬＤＰと比較して、相対的な光拡散性が高い。図７及び図８では、光拡散の程度が透過照明光ＴＬＬの矢印の長さと、各矢印の基端及び先端を通る楕円の形状を用いて表現されている。細長い形状の楕円は、透過照明光の指向性が高く、光拡散性が低いことを示し、一方、より円に近い形状の楕円は、光拡散が完全拡散に近い状態であることを示している。

　図７に示す透過照明装置ＴＬに具備される光源ＬＳは、図８に示す透過照明装置ＴＬに具備される光源ＬＳと同等である。すなわち、透過照明装置ＴＬの光拡散性は、光拡散部材ＬＤＰの光拡散性に依存する。

　但し、完全拡散に近い透過照明光が用いられる印刷画像ＩＭＧの読み取りであっても、拡散光の十分な効果を得るには、光拡散部材ＬＤＰを基材ＳＵと接触させる程度に近づける必要がある。光拡散部材ＬＤＰを基材ＳＵへ近づけることができない場合には、光拡散部材ＬＤＦの出射面の面積を相対的に大きくして、基材ＳＵに対してより平行に近い光を光軸ＯＡへ到達させる。

　光拡散部材ＬＤＰを基材ＳＵへ近づける方法では、光拡散部材ＬＤＰが基材ＳＵへ接触し、基材ＳＵの傷つき及び透過照明装置ＴＬの故障等が懸念される。一方、光拡散部材ＬＤＦの出射面の面積を相対的に大きくする方法では、基材ＳＵを支持し搬送する搬送部材を、光拡散部材ＬＤＦと干渉しないように配置する変更が生じ得る。また、同方法では、光拡散部材ＬＤＦから出射させる透過照明光ＴＬＬの出射光量の低下が懸念され、光源ＬＳの発光光量を増加させる必要が生じ得る。これらの対応は、透過照明装置ＴＬの性能及びコストに影響し得る。

　更に、完全拡散に近い透過照明光が用いられる印刷画像ＩＭＧの読み取りは、特に、ラインセンサが具備されるスキャナが用いられる場合には、透過照明光ＴＬＬの利用効率が相対的に低いという課題が存在する。また、スジが存在する印刷画像ＩＭＧの読み取りでは、完全拡散に近い透過照明光に対して光拡散性が低い透過照明光ＴＬＬが用いられる方が、スジと印刷画像ＩＭＧとのコントラストが鮮明になり、スジの有無の検出性能が高められ得る。但し、スジの有無ではなく、スジの強度を判別する際には、スジ画像の微妙な濃度の違いを判定するために濃度分解能が高いことが有効であり、完全拡散に近い透過照明光を用いることでスジの強度判定性能が高められ得る。総合的に、スジの検出においては、完全拡散に近い透過照明光を用いることが有効であった。

　以上まとめると、透過照明装置ＴＬが用いられる印刷画像ＩＭＧの読み取りは、読取データが用いられる処理のごとに適した光拡散性が存在することが判明した。具体的には、非インク付与領域ＮＰＰに対して、インク付与領域ＰＰがあまり暗くならないように読み取り、ＳＮ比が相対的に高く、かつ、濃度分解能が相対的に高い読取データの取得をする場合は、光拡散性を相対的に高くするとよい。光拡散性が相対的に高い場合の読取データは、印刷ムラの補正及びスジ状の欠陥の検出に適している。

　一方、非インク付与領域ＮＰＰに対して、インク付与領域ＰＰが暗く鮮明なコントラストを得たい場合は、光拡散性を相対的に低くするとよい。光拡散性が相対的に低い場合の読取データは、ノズルの吐出方向精度の測定に適している。以下に、互いに異なる光拡散性を有する透過照明装置ＴＬを備える読取装置、及び読取装置が具備される印刷システムについて、詳細に説明する。

　［実施形態に係る印刷システムの全体構成］
　図９は実施形態に係る印刷システムの概略構成を示す斜視図である。図１０は図９に示す印刷システムを基材幅方向から見た図である。以下、図９及び図１０を、適宜、参照して、印刷システム１０について説明する。

　ここで、基材搬送方向は、印刷システム１０において基材ＳＵを走行させる方向である。基材搬送方向の上流側は、基材搬送方向における基材ＳＵの供給側を表す。基材搬送方向の下流側は、基材搬送方向における基材ＳＵの回収側を表す。また、基材幅方向は、基材搬送方向と直交する方向であり、基材ＳＵの搬送面に対して平行となる方向である。図９及び図１０に図示される矢印線は基材搬送方向を表す。

　図９に示す印刷システム１０は、搬送装置１２、印刷装置２０、読取装置３０及び定着装置６０を備える。また、図１０に示すように、印刷システム１０はインク供給装置７０を備える。

　印刷システム１０は、ロールトゥロール方式の搬送装置１２を用いて搬送される連続形態の基材ＳＵに対して画像を印刷する。図９及び図１０に示す基材ＳＵは、透明なフィルムである。搬送装置１２は、印刷が実施される前の基材ＳＵがロール状に巻かれた供給ロール１４から基材ＳＵを引き出し、複数の支持ローラ１６を用いて基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦを支持し、基材搬送方向に沿って基材ＳＵを搬送する。搬送された基材ＳＵは回収ロール１８へ巻き取られる。なお、供給ロール１４へ付される矢印線は、基材ＳＵは搬送される際の供給ロール１４の回転方向である。また、回収ロール１８へ付される矢印線は、基材ＳＵは搬送される際の回収ロール１８の回転方向である。

　搬送装置１２は、基材ＳＵに対して規定のテンションを付与するテンションローラ、基材ＳＵに付与されるテンションの変動を抑制するダンサーローラ、及び基材ＳＵに付与されるテンションを検出するテンションピックアップを備える。なお、テンションローラ、ダンサーローラ及びテンションピックアップの図示は省略される。

　搬送装置１２は、供給ロール１４を構成する巻き芯の駆動源として機能するモータＭ１及び回収ロール１８を構成する巻き芯の駆動源として機能するモータＭ２を備える。モータＭ１及びモータＭ２は、図９において模式的に図示される。

　複数の支持ローラ１６の任意の１つには、エンコーダＥが取り付けられる。エンコーダＥは、モータＭ１の回転軸に取り付けられてもよいし、モータＭ２の回転軸に取り付けられてもよい。

　搬送装置１２は、図９及び図１０に示すロールトゥロール方式に代わり、枚葉形態の基材を搬送する方式が適用されてもよい。枚葉形態の基材の搬送には、ローラ搬送方式等の任意の搬送方式が適用されてもよい。

　印刷装置２０は、搬送装置１２を用いて搬送される基材ＳＵに対して印刷を実施する。すなわち、搬送装置１２は、印刷装置２０に対して基材ＳＵの通過位置を規定位置に保持し、規定の搬送速度を維持する。

　印刷装置２０は、複数のインク色のそれぞれに対応する複数のインクジェットヘッドを備える。複数のインク色の例として、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローが挙げられる。印刷装置２０は、透明な基材ＳＵに対して背景を印刷するホワイトインクを吐出させるインクジェットヘッドが具備されてもよい。

　印刷装置２０は、グリーン、レッド、ピンク、パープル及びオレンジ等の色のインクに対応するインクジェットヘッドが具備されてもよい。これにより、多様な色彩が再現されるカラー画像が印刷される。なお、インクジェットヘッドの図示は省略される。

　インクジェットヘッドは、基材幅方向におけるノズルが配置される領域の長さが基材ＳＵの全幅に対応するラインヘッドが適用され得る。ラインヘッドは、基材幅方向に沿って複数のヘッドモジュールが並べられる態様が採用され得る。インクジェットヘッドの吐出方式は、ピエゾジェット方式が適用されてもよいし、サーマル方式が適用されてもよい。

　印刷装置２０は、印刷画像の印刷データに基づき、各色のインクジェットヘッドから各色のインクを基材ＳＵへ向けて吐出させ、基材ＳＵの印刷面ＰＦに対して印刷画像ＩＭＧを印刷する。印刷装置２０に具備される１つ以上のインクジェットヘッドは、図１０に示すインク供給装置７０を用いて、インクタンクからインクが供給される。

　インクジェットヘッドは、メンテナンス装置を用いて、吐出性能の維持を目的とするメンテナンスが実施される。インクジェットヘッドのメンテナンスの例として、ダミージェット、パージ及びノズル面のワイピング等が挙げられる。

　メンテナンス装置は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するワイピング装置、ノズル面を密閉し、かつ、ダミージェット及びパージの際のインク受けとして機能するキャップを備える。なお、図９及び図１０では、メンテナンス装置の図示が省略される。メンテナンス装置は符号７２が付され図１１へ図示される。

　読取装置３０は、搬送装置１２を用いて搬送される基材ＳＵへ印刷される印刷画像ＩＭＧを読み取り、印刷画像ＩＭＧの読取データを生成する。すなわち、搬送装置１２は、読取装置３０に対して基材ＳＵの通過位置を規定位置に保持し、規定の搬送速度を維持する。印刷画像ＩＭＧの読取データは、ノズルごとの吐出方向精度の測定、濃度ムラの補正及びスジ等の印刷物の欠陥検査等に用いられる。

　読取装置３０は、イメージセンサ３２、結像レンズ３４、基準板３６、反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２を備える。イメージセンサ３２は、ＲＧＢのそれぞれに対応する受光素子を備えるカラーセンサが適用される。イメージセンサ３２は、複数の受光素子が一列に並べられるラインセンサが適用される。イメージセンサ３２の例として、ＣＭＯＳイメージセンサ及びＣＣＤイメージセンサが挙げられる。

　なお、ＲＧＢのＲはレッドを表し、Ｇはグリーンを表し、Ｂはブルーを表す。ＣＭＯＳは、Complementary Metal Oxide Semiconductorの省略語である。ＣＣＤは、Charge Coupled Deviceの省略語である。

　結像レンズ３４は、イメージセンサ３２の読取位置へ支持される基材ＳＵに対して印刷される印刷画像ＩＭＧの光学像をイメージセンサ３２の受光面へ結像させる光学部材である。結像レンズ３４は、複数のレンズが具備される結像レンズ群として構成されてもよい。符号ＯＡは、結像レンズ３４の光軸を表す。

　基準板３６は、イメージセンサ３２を用いて読み取られる読取面が白色に塗装される平板であり、イメージセンサ３２が読み取りを行う際の白色の明るさの基準を表す部材である。基準板３６の読取データは、イメージセンサ３２のキャリブレーションの際に用いられる。

　基準板３６は、基準板移動装置を用いて読取位置と待機位置との間を移動自在に支持される。読取位置は、結像レンズ３４の光軸ＯＡが基準板３６を貫く位置が適用される。待機位置は、結像レンズ３４の視野外の位置が適用される。図９に示すＭ３は、基準板３６を移動自在に支持する基準板移動装置に具備されるモータを表す。

　読取装置３０は、イメージセンサ３２の明るさのキャリブレーションを実施する際に、読取位置へ移動させた基準板３６に対して反射照明光を照射させ、イメージセンサ３２を用いて基準板３６の白色を読み取り、読取データに基づき基準の明るさを規定する。基準板３６の読取データは、イメージセンサ３２のシェーディング補正に適用されてもよい。

　反射照明装置３８は、基材ＳＵの印刷面ＰＦに対して反射照明光を照射する。反射照明装置３８は、主として、紙などの不透明な基材が適用される印刷物の読み取りの際に、反射照明光を出射する。

　図９及び図１０に示す反射照明装置３８は、基材ＳＵの読取位置に対して基材搬送方向の上流側の位置へ配置される第１反射照明装置３８Ａ、及び同方向の下流側の位置へ配置される第２反射照明装置３８Ｂが具備される。第１反射照明装置３８Ａは、複数の光源素子が基材幅方向に沿って並べられる構造を適用し得る。光源素子の例として白色ＬＥＤ素子が挙げられる。第１反射照明装置３８Ａは、導光板など光学部材が具備されてもよい。第２反射照明装置３８Ｂは、第１反射照明装置３８Ａと同様の構造を適用し得る。なお、ＬＥＤはLight Emitting Diodeの省略語である。

　第１反射照明装置３８Ａは、第３方向に向けて照明光を出射させる。第２反射照明装置３８Ｂは、第３方向と異なる第４方向へ向けて照明光を照射させる。図９及び図１０には、第３方向と第４方向とが交差する態様が図示される。第３方向と第４方向とは直交していてもよい。

　透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２が具備される透過照明装置４４は、基材ＳＵにおける印刷面ＰＦの反対側の非印刷面ＮＰＦの側の位置であり、イメージセンサ３２の受光面と対向する位置に配置される。なお、実施形態に記載の基材ＳＵにおける印刷面ＰＦは、結像レンズの光軸と垂直な平面の一例である。また、実施形態に記載の反射照明装置３８及び透過照明装置４４が配置される空間は、結像レンズの光軸と垂直な平面で２分される空間の一例である。

　透過照明装置４４は、イメージセンサ３２を用いて印刷画像ＩＭＧの読み取りが実施される際に、基材ＳＵに対して透過照明光を照射する。イメージセンサ３２を用いて基材ＳＵの印刷画像ＩＭＧの読み取りが実施される際に、透過照明装置４４及び反射照明装置３８を併用してもよい。

　透過明視野照明装置４０は、結像レンズ３４の光軸ＯＡが通過する位置へ配置される。すなわち、透過明視野照明装置４０は、結像レンズ３４の視野の範囲内の位置へ配置される。結像レンズ３４の視野とは、結像レンズ３４へ、直接、透過照明光が入射する透過明視野照明装置４０の位置を表す。

　例えば、結像レンズ３４の視野は、図９に示すイメージセンサ３２の端を始端として、結像レンズ３４を通り、基材ＳＵの基材幅方向の端と通る仮想的な２本の線Ｌ１及び線Ｌ２の内側の領域として把握し得る。

　透過明視野照明装置４０は光拡散部材４６を備える。光拡散部材４６は透過照明光の出射面へ配置される。透過明視野照明装置４０は、光源素子から出射される照明光を光拡散部材４６へ入射させ、基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦに対して平行となる面における輝度の均一性が高められた透過照明光を基材ＳＵの非印刷面ＮＰＦへ照射させる。透過明視野照明装置４０は、光拡散性が異なる複数の光拡散部材４６が具備され、光拡散部材４６を適宜変更して、光拡散性を変更し得る。

　透過暗視野照明装置４２は、基材ＳＵの読取位置に対して基材搬送方向の上流側の位置へ配置される第１透過暗視野照明装置４２Ａ、及び同方向の下流側の位置へ配置される第２透過暗視野照明装置４２Ｂが具備される。第１透過暗視野照明装置４２Ａ及び第２透過暗視野照明装置４２Ｂは、結像レンズ３４の視野外の位置へ配置される。すなわち、第１透過暗視野照明装置４２Ａ及び第２透過暗視野照明装置４２Ｂは、それぞれから出射させた透過暗視野照明光が結像レンズ３４へ直接入射しない位置へ配置される。

　透過暗視野照明装置４２は、透過明視野照明装置４０と同様に光拡散部材を備える。透過暗視野照明装置４２に具備される光拡散部材の図示は省略される。透過暗視野照明装置４２は、シリンドリカルレンズを備え、シリンドリカルレンズを用いて光源素子から発光させる照明光を基材ＳＵの読み取り位置へ集光させてもよい。透過暗視野照明装置４２は、ライトガイドを備え、ライトガイドを用いて光源素子から発光させる照明光を基材ＳＵの読み取り位置へ集光させてもよい。

　第１透過暗視野照明装置４２Ａは、第１方向に向けて照明光を出射させる。第２透過暗視野照明装置４２Ｂは、第１方向と異なる第２方向へ向けて照明光を照射させる。図９及び図１０には、第１方向と第２方向とが交差する態様が図示される。第１方向と第２方向とは直交していてもよい。

　定着装置６０は、基材ＳＵへ印刷される印刷画像ＩＭＧを定着させる。すなわち、定着装置６０は、基材ＳＵへ付与されるインクを乾燥させる。定着装置６０は、ヒータ等の加熱装置及びファン等の送風装置を備え得る。

　［印刷システムの電気的構成］
　図１１は図９及び図１０に示す印刷システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。印刷システム１０は、コンピュータが適用される制御装置を備え、制御装置が各種の機能に対応する各種のプログラムを実行し、各種の機能が実現される。なお、図１１では制御装置の図示が省略される。制御装置は符号２００を用いて図１３に図示される。

　制御装置に適用されるコンピュータの形態は、サーバであってもよいし、パーソナルコンピュータであってもよく、ワークステーションであってもよく、また、タブレット端末などであってもよい。コンピュータの形態は、仮想マシンであってもよい。

　印刷システム１０は、システム制御部１００を備える。システム制御部１００は、印刷システム１０の全体を統括的に制御する。すなわち、システム制御部１００は、各種の処理部に対して指令信号を送信し、各種の処理部を介して印刷システム１０の各部を制御する。

　印刷システム１０は、基材情報取得部１２０を備える。基材情報取得部１２０は、印刷に使用される基材ＳＵに関する情報を取得する。基材ＳＵに関する情報の例として、基材ＳＵが透明であるか非透明であるかの情報、基材ＳＵの材料の情報及び基材ＳＵのサイズの情報等が挙げられる。

　印刷システム１０は、印刷データ取得部１２２を備える。印刷データ取得部１２２は、サーバ等の外部装置から送信される印刷データを取得する。印刷データ取得部１２２は、取得した印刷データを記憶する。

　印刷システム１０は、記憶装置１３０を備える。記憶装置１３０は、印刷システム１０に使用される各種のプログラム、各種のパラメータ及び各種のデータが記憶される。記憶装置１３０は、各種のデータとして、基材情報取得部１２０を用いて取得される基材情報、及び印刷データ取得部１２２を用いて取得される印刷データ等が記憶される。

　記憶装置１３０は、各種のプログラムが記憶されるプログラム記憶部、各種のパラメータが記憶されるパラメータ記憶部及び各種のデータが記憶されるデータ記憶部が含まれていてもよい。

　印刷システム１０は、センサ１３２を備える。センサ１３２は、印刷システム１０に具備される各種のセンサが含まれる。センサ１３２の例として、各種の温度を測定する温度センサ、基材ＳＵの位置を検出する位置検出センサ、及び基材ＳＵに付与されるテンションを測定するテンションピックアップ等が挙げられる。

　印刷システム１０は、搬送制御部１０２を備える。搬送制御部１０２は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき搬送装置１２を制御する。搬送制御部１０２は、基材情報取得部１２０を用いて取得される基材情報に応じて搬送装置１２の搬送条件を設定する。設定とは、予め設定された情報を変更するという概念が含まれ得る。

　搬送制御部１０２は、図１に示すモータＭ１及びモータＭ２の動作を制御するモータドライバーを備える。モータドライバーは、エンコーダＥから送信されるエンコーダ信号に基づき、モータＭ１及びモータＭ２のフィードバック制御を行う。なお、モータドライバーの図示は省略される。

　搬送制御部１０２は、基材ＳＵへ付与されるテンションを制御する。搬送制御部１０２は、テンションピックアップから送信される検出信号に基づき、基材ＳＵへ付与されるテンションのフィードバック制御を実施する。

　印刷システム１０は、印刷制御部１０４を備える。印刷制御部１０４は、印刷データ取得部１２２を用いて取得される印刷データに基づき、印刷装置２０へ具備されるインクジェットヘッドへ供給される駆動電圧を生成する。インクジェットヘッドは、駆動電圧に基づく吐出制御が実施される。

　すなわち、印刷制御部１０４は、印刷データに対して、色分解処理、色変換処理、ハーフトーン処理及び濃度補正等の各種の補正処理を実施し、色ごとのドットデータを生成する。印刷制御部１０４は、色ごとのドットデータに基づき、インクジェットヘッドへ供給される駆動電圧を生成する。印刷制御部１０４は、駆動電圧をインクジェットヘッドへ供給する。

　また、印刷制御部１０４は、基材情報取得部１２０を用いて取得される基材情報に応じて印刷装置２０の印刷条件を設定する。印刷制御部１０４は、インクの種類に応じて印刷装置２０の印刷条件を設定してもよい。

　印刷システム１０は、定着制御部１０６を備える。定着制御部１０６は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、予め規定される定着条件に応じて、定着装置６０の動作を制御する。定着制御部１０６は、基材情報及び印刷データ等に応じて定着装置６０の定着処理条件を設定する。

　印刷システム１０は、インク供給制御部１０８を備える。インク供給制御部１０８は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、インク供給装置７０の動作を制御する。

　印刷システム１０は、メンテナンス制御部１１０を備える。メンテナンス制御部１１０は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、メンテナンス装置７２の動作を制御する。

　印刷システム１０は、読取制御部１１２及び読取条件設定部１２４を備える。読取制御部１１２は、システム制御部１００から送信される指令信号に基づき、読取装置３０の動作を制御する。読取条件設定部１２４は、読取装置３０へ適用される読取条件を設定する。

　読取条件は、イメージセンサ３２の読取解像度等のイメージセンサ条件、及び照明装置の光量等の照明条件が含まれる。照明条件は、反射照明装置３８に適用される反射照明条件、及び透過照明装置４４に適用される透過照明条件が含まれる。透過照明条件は、透過明視野照明装置４０に適用される透過明視野照明条件及び透過暗視野照明装置４２に適用される透過暗視野照明条件が含まれる。

　読取条件設定部１２４は、基材情報取得部１２０を用いて取得される基材情報を参照して、読取条件を設定し得る。また、読取条件設定部１２４は、読取対象の印刷画像ＩＭＧの種類に応じた読取条件を設定し得る。

　例えば、ラダーパターン等のノズルごとの吐出方向精度の測定に使用されるテスト画像には、図１に示す反射照明装置３８が用いられる読取条件、及び第１透過暗視野照明装置４２Ａ又は第２透過暗視野照明装置４２Ｂのいずれか一方を点灯させ、かつ、他方を消灯させる読取条件等が設定される。

　読取条件設定部１２４は、基材ＳＵの種類及び読取対象の印刷画像ＩＭＧ等をパラメータとして、パラメータごとの読取条件が記憶される読取条件記憶部１２６を参照して、読取装置３０へ適用される読取条件を設定してもよい。なお、実施形態に記載の読取条件設定部１２４は、透過照明条件設定部の一例であり、反射照明条件設定部の一例である。

　読取制御部１１２は、第１反射照明装置３８Ａ、第２反射照明装置３８Ｂ、透過明視野照明装置４０、第１透過暗視野照明装置４２Ａ及び第２透過暗視野照明装置４２Ｂのそれぞれの動作を独立して制御し得る。なお、照明装置という用語は、上記される第１反射照明装置３８Ａ等の包括概念を表す。

　印刷システム１０は、読取データ解析部１１４を備える。読取データ解析部１１４は、読取制御部１１２を介して取得される印刷画像ＩＭＧの読取データを解析し、解析結果を記憶する。印刷画像ＩＭＧの読取データの解析結果は、ノズルごとの吐出方向精度の測定等に使用される。

　読取データ解析部１１４は、読取対象の印刷画像ＩＭＧに応じた解析処理が設定される。例えば、ラダーパターン等のノズルごとの吐出方向精度の測定に使用されるテスト画像には、各パターンの位置及び各パターンの幅を測定する処理が適用される。

　濃度ムラの補正に適用される第１テスト画像には、濃度値ごとのチャートの画素値を測定する処理が適用される。スジ等の印刷物の欠陥検査が施される商品画像には、商品画像の画像データとの比較処理が適用される。

　例えば、濃度ムラ補正に用いられる第１テスト画像は、低濃度から高濃度にわたり１０種類以上の濃度値のそれぞれに対応するベタ画像が含まれる。濃度値ごとのベタ画像は、基材幅方向に長い長方形形状を有し、かつ、基材搬送方向について、濃度値の順に並べられる。

　すなわち、読取データ解析部１１４は、１種類の解析処理を行う際に、複数の照明条件のそれぞれについて生成されると同数の読取データの解析を実施する。読取データなお、実施形態に記載の読取データ解析部１１４は、解析装置の一例である。

　［読取制御部の構成例］
　図１２は図１１に示す読取制御部の構成例を示す機能ブロック図である。読取制御部１１２は、読取条件取得部１４０を備える。読取条件取得部１４０は、読取条件設定部１２４を用いて設定される読取装置３０へ適用される読取条件を取得する。

　読取制御部１１２は、イメージセンサ制御部１４２を備える。イメージセンサ制御部１４２は、取得された読取条件に含まれるイメージセンサ条件に基づきイメージセンサ３２の動作を制御する。イメージセンサ３２の制御内容は、イメージセンサ３２における、アナログ出力に対するアンプゲインの調整、オフセット値の設定、読取周期の設定及びシャッター速度の設定など、一般的にイメージセンサ３２の動作条件設定に用いられる各種パラメータの設定、及びイメージセンサ３２の読取動作の制御である。

　読取制御部１１２は、第１反射照明制御部１４４を備える。第１反射照明制御部１４４は、取得された読取条件に含まれる照明条件に基づき、第１反射照明装置３８Ａの出射光量を制御する。

　読取制御部１１２は、第２反射照明制御部１４６を備える。第２反射照明制御部１４６は、取得された読取条件に含まれる照明条件に基づき、第２反射照明装置３８Ｂの出射光量を制御する。

　読取制御部１１２は、透過明視野照明制御部１４８を備える。透過明視野照明制御部１４８は、取得された読取条件に含まれる照明条件に基づき、透過明視野照明装置４０の出射光量を制御する。

　読取制御部１１２は、第１透過暗視野照明制御部１５０を備える。第１透過暗視野照明制御部１５０は、取得された読取条件に含まれる照明条件に基づき、第１透過暗視野照明装置４２Ａの出射光量を制御する。

　読取制御部１１２は、第２透過暗視野照明制御部１５２を備える。第２透過暗視野照明制御部１５２は、取得された読取条件に含まれる照明条件に基づき、第２透過暗視野照明装置４２Ｂの出射光量を制御する。

　読取制御部１１２は、読取データ取得部１５４を備える。読取データ取得部１５４は、イメージセンサ３２から送信される印刷画像ＩＭＧの読取データを取得し、アナログ形式の読取データをデジタル形式の読取データへ変換し、デジタル形式の読取データを読取データ解析部１１４へ送信する。本実施形態では、アナログ形式の信号から１２ビットのデジタル形式の信号を生成するアナログデジタル変換が実施され、デジタルゲインが調整された後に、１２ビットデータの上位１０ビットが各色の読取データの画素値として出力される態様が例示される。

　［印刷システムに適用される制御装置のハードウェア構成］
　図１３は図１１に示す印刷装置の電気的構成のハードウェアの構成例を示すブロック図である。印刷システム１０に具備される制御装置２００は、プロセッサ２０２、非一時的な有体物であるコンピュータ可読媒体２０４、通信インターフェース２０６及び入出力インターフェース２０８を備える。

　プロセッサ２０２はＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。プロセッサ２０２はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を含んでもよい。プロセッサ２０２は、バス２１０を介してコンピュータ可読媒体２０４、通信インターフェース２０６及び入出力インターフェース２０８と接続される。なお、実施形態に記載のプロセッサ２０２は、第１プロセッサの一例であり、第２プロセッサの一例である。

　コンピュータ可読媒体２０４は、主記憶装置であるメモリ２１２及び補助記憶装置であるストレージ２１４を含む。コンピュータ可読媒体２０４は、半導体メモリ、ハードディスク装置及びソリッドステートドライブ装置等を適用し得る。コンピュータ可読媒体２０４は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。メモリ２１２は、図１１に示す記憶装置１３０の一部に相当する。

　なお、ハードディスク装置は、英語表記のHard Disk Driveの省略語であるＨＤＤと称され得る。ソリッドステートドライブ装置は、英語表記のSolid State Driveの省略語であるＳＳＤと称され得る。

　コンピュータ可読媒体２０４のメモリ２１２は、搬送制御プログラム２２０、印刷制御プログラム２２２、読取制御プログラム２２４、読取データ解析プログラム２２６、定着制御プログラム２２８及びメンテナンス制御プログラム２３０が記憶される。また、メモリ２１２は、基材情報２３２及び読取条件２３４が記憶される。

　搬送制御プログラム２２０は、図１１に示す搬送制御部１０２に適用され、搬送装置１２が用いられる基材ＳＵの搬送機能を実現する。印刷制御プログラム２２２は、印刷制御部１０４に適用され、印刷装置２０が用いられる印刷機能を実現する。

　読取制御プログラム２２４は、読取制御部１１２に適用され、基材情報２３２及び読取条件２３４を参照し、読取装置３０が用いられる印刷画像ＩＭＧの読取機能を実現する。読取データ解析プログラム２２６は、読取データ解析部１１４に適用され、読取データの解析機能を実現する。

　定着制御プログラム２２８は、定着制御部１０６へ適用され、定着装置６０が用いられる印刷画像の基材ＳＵへの定着機能を実現する。メンテナンス制御プログラム２３０は、メンテナンス制御部１１０へ適用され、インクジェットヘッドのメンテナンス機能実現を実現する。

　コンピュータ可読媒体２０４へ記憶される各種のプログラムは、１つ以上の命令が含まれる。コンピュータ可読媒体２０４は、各種のデータ及び各種のパラメータ等が記憶される。

　制御装置２００は、プロセッサ２０２がコンピュータ可読媒体２０４へ記憶される各種のプログラムを実行し、印刷システム１０における各種の機能を実現する。なお、プログラムという用語はソフトウェアという用語と同義である。

　制御装置２００は、通信インターフェース２０６を介して外部装置とのデータ通信を実施する。通信インターフェース２０６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの各種の規格を適用し得る。通信インターフェース２０６の通信形態は、有線通信及び無線通信のいずれを適用してもよい。なお、ＵＳＢは登録商標である。

　制御装置２００は、入出力インターフェース２０８を介して、入力装置２１６及びディスプレイ２１８が接続される。入力装置２１６はキーボード及びマウス等の入力デバイスが適用される。ディスプレイ２１８は、制御装置２００に適用される各種の情報が表示される。

　ディスプレイ２１８は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ及びプロジェクタ等を適用し得る。ディスプレイ２１８は、複数のデバイスの任意の組み合わせを適用し得る。なお、有機ＥＬディスプレイのＥＬは、Electro-Luminescenceの省略語である。

　ここで、プロセッサ２０２のハードウェア的な構造例として、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の機能部として作用する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは、画像処理に特化したプロセッサである。

　ＰＬＤは、デバイスを製造した後に電気回路の構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された専用電気回路を備えるプロセッサである。

　１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。各種のプロセッサの組み合わせの例として、１以上のＦＰＧＡと１以上のＣＰＵとの組み合わせ、１以上のＦＰＧＡと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。各種のプロセッサの組み合わせの他の例として、１以上のＣＰＵと１以上のＧＰＵとの組み合わせが挙げられる。

　１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成してもよい。１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する例として、クライアント又はサーバ等のコンピュータに代表される、ＳｏＣ（System On a Chip）などの１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せを適用して１つのプロセッサを構成し、このプロセッサを複数の機能部として作用させる態様が挙げられる。

　１つのプロセッサを用いて、複数の機能部を構成する他の例として、１つのＩＣチップを用いて、複数の機能部を含むシステム全体の機能を実現するプロセッサを使用する態様が挙げられる。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。

　このように、各種の機能部は、ハードウェア的な構造として、上記で述べた各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。更に、上記で述べた各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

　コンピュータ可読媒体２０４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＳＳＤ等の半導体素子を含み得る。コンピュータ可読媒体２０４は、ハードディスク等の磁気記憶媒体を含み得る。コンピュータ可読媒体２０４は、複数の種類の記憶媒体を具備し得る。

　［実施形態に係る読取方法の手順］
　図１４は実施形態に係る読取方法の手順を示すフローチャートである。調整工程Ｓ１０では、図１１に示す読取制御部１１２は、読取装置３０の調整を実施する。読取装置３０の調整は、読取対象の印刷画像ＩＭＧが印刷される基材ＳＵの種類に応じて、照明光の出射光量の調整、読取タイミングの調整及び読取位置の調整等が実施される。

　例えば、調整工程Ｓ１０では、透明な基材ＳＵが用いられる場合、図９に示す透過明視野照明装置４０を点灯させて、イメージセンサ３２を用いて印刷がされていない基材ＳＵが読み取られ、基材ＳＵの読取データに基づき、透過明視野照明装置４０の光量が調整され、かつ、イメージセンサ３２の出力信号を増幅するアンプのゲインが調整され、イメージセンサ３２の出力信号の明時基準値が調整される。続いて、基材ＳＵに対して照明光を照射させずに、イメージセンサ３２を用いて印刷がされていない基材ＳＵが読み取られ、読取データに基づきイメージセンサ３２の出力信号の暗時基準値が調整される。基材ＳＵに対して照明光を照射させない読み取りに際しては、イメージセンサ３２の読取光軸が通過する位置へ基準板３６を移動させ、外来の光を防ぐ遮光板として用いてもよい。何れの方法であっても、暗時基準値を調整する際の読取位置の環境光の明るさは、明時基準値を調整する際の読取位置の照明光の明るさに対して十分に暗い必要がある。十分に暗い状態とは、イメージセンサ３２の出力信号をデジタル信号へ変換する際のビット数に応じて、最下位ビットに相当する明るさ以下になっている状態である。例えば、１２ビットのデジタル信号へ変換される場合は、明時基準値を調整する際の読取位置の照明光による明るさに対する環境光の明るさは、１／２^１２≒０．０００２４の半分以下が好ましい。

　調整工程Ｓ１０では、印刷用紙等の紙の基材ＳＵが用いられる場合、イメージセンサ３２の読取光軸が通過する位置へ基準板３６を移動させ、第１反射照明装置３８Ａ及び第２反射照明装置３８Ｂを点灯させて、第１反射照明装置３８Ａ及び第２反射照明装置３８Ｂの光量が調整され、かつ、イメージセンサ３２の出力信号を増幅するアンプのゲインが調整され、基準板３６の読取データに基づくイメージセンサ３２の出力信号の明時基準値調整が実施される。続いて、基準板３６に対して照明光を照射させずに、イメージセンサ３２を用いて基準板３６が読み取られ、基準板３６の読取データに基づきイメージセンサ３２の出力信号の暗時基準値が調整される。調整工程Ｓ１０においてイメージセンサ３２の調整及び反射照明装置３８等の照明装置の調整が終了すると、読取条件設定工程Ｓ１２へ進む。

　読取条件設定工程Ｓ１２では、読取条件設定部１２４は基材の種類等に応じた読取条件を設定する。例えば、読取条件設定工程Ｓ１２では、基材ＳＵの搬送速度及び読取対象の印刷画像ＩＭＧの印刷解像度等に応じて、イメージセンサ３２の読取解像度が設定される。また、基材ＳＵの種類及び読取対象の印刷画像ＩＭＧの種類等に応じて、照明装置の点灯及び消灯が設定され、かつ、点灯させる照明装置の出射光量が調整される。読取条件設定工程Ｓ１２において、読取装置３０に対する読取条件が設定されると、読取工程Ｓ１４へ進む。

　読取工程Ｓ１４では、読取対象の印刷画像ＩＭＧの先頭位置が、読取装置３０の読取位置へ到達するタイミングにおいて、印刷画像ＩＭＧの読み取りが開始される。読取工程Ｓ１４では、予め設定される読取周期が適用され印刷画像ＩＭＧの全体が読み取られる。読取工程Ｓ１４では、照明条件に応じて照明装置を動作させ、かつ、イメージセンサ条件に応じてイメージセンサ３２を動作させる。読取工程Ｓ１４が開始されると、読取終了判定工程Ｓ１６へ進む。

　読取終了判定工程Ｓ１６では、読取制御部１１２は印刷画像ＩＭＧの読み取りが終了されるか否かを判定する。読取終了判定工程Ｓ１６において、印刷画像ＩＭＧの読み取りが継続されると判定される場合はＮｏ判定である。Ｎｏ判定の場合は、読取条件変更判定工程Ｓ１８へ進む。

　読取条件変更判定工程Ｓ１８では、読取制御部１１２は読取条件を維持するか否かを判定する。読取条件変更判定工程Ｓ１８において、読取条件が維持されると判定される場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は読取工程Ｓ１４へ進み、読取終了判定工程Ｓ１６においてＹｅｓ判定となるまで、読取工程Ｓ１４、読取終了判定工程Ｓ１６及び読取条件変更判定工程Ｓ１８が繰り返し実行される。

　一方、読取条件変更判定工程Ｓ１８において、読取条件が変更されると判定される場合はＹｅｓ判定となる。例えば、基材ＳＵの種類が変更される場合及び印刷画像ＩＭＧの種類が変更されると判定される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は読取条件設定工程Ｓ１２へ進み、読取終了判定工程Ｓ１６においてＹｅｓ判定となるまで、読取工程Ｓ１４、読取終了判定工程Ｓ１６及び読取条件変更判定工程Ｓ１８が繰り返し実行される。

　一方、読取終了判定工程Ｓ１６において、印刷画像の読み取りが終了されると判定される場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、規定の終了処理が実施され、読取方法の手順は終了される。

　［照明装置の制御の具体例］
　図１５は照明装置の使用例を示す表である。同図に示す表は、図９に示す反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の点灯及び消灯の組み合わせと読取特性との関係を表す。

　反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の全てを消灯させる照明条件１は、イメージセンサ３２の暗状態の読み取りに適用される。イメージセンサ３２の暗状態とは、図９に示す全ての照明装置を消灯させ、通常の読み取りの際の照明光をなくし、基材を透過した透過照明光、基材において反射した反射照明光がイメージセンサ３２へ到達しない状態とされる。なお、暗状態は、基材が存在しない状態において、通常の読み取りの際の照明光をなくした状態としてもよい。

　反射照明装置３８を点灯させ、かつ、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２を消灯させる照明条件２は、基材ＳＵとして紙が適用される印刷物の読み取りに適用される。照明条件２は、非インク付与領域ＮＰＰが相対的に暗い場合の透明な基材ＳＵが適用される印刷画像ＩＭＧの読み取りに適用される。

　反射照明装置３８及び透過暗視野照明装置４２を消灯させ、かつ、透過明視野照明装置４０を点灯させる照明条件３は、透明な基材ＳＵの読み取りであり、インク付与領域ＰＰが相対的に暗い場合の印刷画像ＩＭＧの読み取りに好適である。

　照明条件３では、光拡散部材４６を用いて均一性が高められた透過明視野照明光が結像レンズ３４へ入射される。結像レンズ３４へ入射される透過明視野照明光は、イメージセンサ３２の全ての受光素子へ入射される。これにより、印刷画像ＩＭＧの読取範囲が相対的に明るく読み取られる。

　イメージセンサ３２の読取位置に支持される透明な基材ＳＵは、非インク付与領域ＮＰＰが相対的に明るく読み取られ、インク付与領域ＰＰがインクの光透過率及びインクの光拡散性に応じて相対的に暗く読み取られる。

　照明条件３は、基材ＳＵの非インク付与領域ＮＰＰを読み取り、読取データの画素値として表される第１光透過量の取得に適用される。照明条件３は、基材ＳＵが無い状態の読取データの画素値として表される第２光透過量の取得に適用される。第１光透過量及び第２光透過量は、照明条件の設定の際に用いられる。

　反射照明装置３８及び透過明視野照明装置４０を消灯させ、かつ、透過暗視野照明装置４２を点灯させる照明条件４は、透明な基材ＳＵの読み取りであり、基材ＳＵの傷等の欠陥及び印刷画像ＩＭＧの傷等の画像欠陥を明瞭に読み取る場合に好適である。

　照明条件４では、透過暗視野照明装置４２から出射させた透過暗視野照明光が、結像レンズ３４へ、直接、入射されることはない。しかし、インク付与領域ＰＰのインクは、透過暗視野照明装置４２から出射される暗視野照明光を拡散させる。拡散した暗視野照明光の一部は、結像レンズ３４へ入射され、イメージセンサ３２の受光素子へ入射され、インクが明るく読み取られる。

　すなわち、透過暗視野照明装置４２は、結像レンズ３４の視野外から基材ＳＵを照明するので、光拡散性を有していない基材ＳＵに対して照明光として機能しない一方、光拡散性を有するインクに対して拡散光が発生し、結像レンズ３４へ入射される拡散光がインクに対する照明光として機能し、インクが存在するインク付与領域ＰＰが明るく読み取られる。

　反射照明装置３８を消灯させ、かつ、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２を点灯させる照明条件５は、透明な基材ＳＵの読み取りであり、インク付与領域ＰＰが相対的に明るい場合に適用される。

　照明条件５では、更に、透過明視野照明装置４０の出射光量及び透過暗視野照明装置４２の出射光量を調整して、インク付与領域ＰＰと非インク付与領域ＮＰＰとのコントラストの調整が可能である。また、照明条件５では、複数の色のインク像が重ねられるインク付与領域ＰＰに対応して、全ての色のインク像が含まれる印刷画像ＩＭＧの読取データが得られる。

　照明条件５は、濃度ムラの補正が実施される際の印刷画像ＩＭＧであるテスト画像の読み取りに好適である。濃度ムラの補正では、印刷画像ＩＭＧにおける各色について、高濃度領域から低濃度領域にわたって濃度ムラが補正される。

　濃度ムラ補正に用いられるテスト画像は、印刷に適用される濃度範囲において、インク色ごとに、互いに異なる複数の濃度値を有するベタ画像を有する。インク色ごとの互いに異なる複数の濃度値は、１０種類以上が好ましい。

　インク色ごとに、互いに異なる複数の濃度値を有するベタ画像の中で、単位面積あたりのインク量が最小となる最も明るいベタ画像と、非インク付与領域ＮＰＰとが区別できるように、透過照明光の出射光量が決められる。これにより、非インク付与領域ＮＰＰと低濃度のインク付与領域ＰＰとが区別され得る。なお、単位面積あたりのインク量が最も少ないベタ画像以外のベタ画像は、非インク付与領域ＮＰＰとの区別が可能であることは自明である。以下、インク量という用語は、単位面積あたりのインク量を表す。

　ＲＧＢに対応するカラーのイメージセンサ３２を用いて、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクが用いられる印刷画像ＩＭＧが読み取られる場合、シアンインクはレッドの補色であり、レッドの光吸収が大きい。同様に、マゼンタはグリーンの補色であり、グリーンの光吸収が大きく、イエローはブルーの補色であり、ブルーの光吸収が大きい。各インク色の補色の画素値は、他の色の画素値と比較して大きい信号値が得られるので、インク付与領域ＰＰと非インク付与領域ＮＰＰとの区別が容易である。

　ブラックインク及びホワイトインクは、ＲＧＢのそれぞれについて同等の信号値が得られる。ブラックインク及びホワイトインクは、ＲＧＢのそれぞれの画素値の平均値が用いられてもよい。すなわち、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインク以外のインクでは、ＲＧＢの画素値のうち最大となる色の画素値が用いられてもよいし、ＲＧＢのそれぞれの画素値の平均値が用いられてもよい。最大となる色の画素値を用いる場合は、処理が容易になる。一方、ＲＧＢの画素値の平均値を用いる場合は、イメージセンサ３２の出力信号に重畳されるランダムノイズ成分を４０％ほど低減できる。

　実際の調整は、非インク付与領域ＮＰＰの方の値が暗くなるように透過照明光の出射光量が設定されるが、透過照明光の出射光量を設定する際には、非インク付与領域ＮＰＰの読取データの画素値との差が最小となる色のインクの画素値に注目して、透過照明光の出射光量が設定される。

　反射照明装置３８及び透過明視野照明装置４０を点灯させ、かつ、透過暗視野照明装置４２を消灯させる照明条件６は、透明な基材ＳＵの読み取りであり、反射照明光ＲＬが用いられる読み取りに近い場合に適用される。

　照明条件６では、反射照明装置３８から出射した照明光がインク付与領域ＰＰへ照射され、インク付与領域ＰＰの表面が読み取られ、かつ、透過明視野照明装置４０から出射した照明光が非インク付与領域ＮＰＰへ照射され、非インク付与領域ＮＰＰがインク付与領域ＰＰと比較して明るく読み取られる。すなわち、照明条件６は、印刷用紙等の白地に印刷された印刷画像ＩＭＧの読取データに近い読取データを得ることができ、かつ、照明条件６では、図３に示す印刷画像ＩＭＧの影ＳＨの読取データへの写り込みが防止される。

　反射照明装置３８及び透過暗視野照明装置４２を点灯させ、かつ、透過明視野照明装置４０を消灯させる照明条件７は、透明な基材ＳＵの読み取りであり、非インク付与領域ＮＰＰが相対的に暗く、インク付与領域ＰＰにおける印刷画像ＩＭＧの透過像が、反射照明装置３８から印刷画像ＩＭＧへ照明光が照射された際に生成される反射像と重なった状態で読み取られる場合に適用される。照明条件７は、ムラが強調されるので、ムラの補正を行う場合に好適である。

　反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２を点灯させる照明条件８は、透明な基材ＳＵの読み取りであり、非インク付与領域ＮＰＰが相対的に明るく、インク付与領域ＰＰにおける印刷画像ＩＭＧの透過像が、反射照明装置３８から印刷画像ＩＭＧへ照明光が照射された際に生成される反射像と重なった状態で読み取られる場合に適用される。照明条件８は、照明条件７と同様にムラが強調されるので、ムラの補正を行う場合に好適である。また、照明条件８は、濃度ムラ補正に用いられるテスト画像の読み取りにおいて、非インク付与領域ＮＰＰが相対的に明るく読み取られ、テスト画像を構成する互いに異なる複数の濃度値を有するベタ画像と非インク付与領域ＮＰＰとの分離が容易である。

　ここで、特許文献１には、写真フィルムの傷等を検出する際の写真フィルムの読み取りを実施する場合に、明視野照明光と暗視野照明光とを切り替える照明装置が開示されている。同文献には、インクジェット方式等が適用される印刷装置を用いて、透明な基材ＳＵに対して印刷された印刷画像の読み取りに関する開示はない。

　一方、実施形態に係る印刷画像の読取方法では、上記のように、反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２のそれぞれの点灯及び消灯が選択的に実施され、かつ、それぞれの出射光量が任意に調整される。反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２のそれぞれの点灯及び消灯の組み合わせは図１５の表に示すとおりである。

　また、反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２のそれぞれの点灯について出射光量が任意に調整される。これにより、インク付与領域ＰＰのインク量の違い、複数の色のインクが重ねられる場合、及びインクの重なりが相対的に少ない場合などのそれぞれの印刷画像ＩＭＧの読み取りに好適な照明条件を選択し得る。

　印刷画像ＩＭＧの読み取りでは、インク付与領域ＰＰのうち最もインク量が少ない領域が、非インク付与領域ＮＰＰと区別できる必要がある。そうすると、照明条件５において、非インク付与領域ＮＰＰの明るさに対して、インク付与領域ＰＰの全領域の明るさが暗くなるように、透過明視野照明装置４０と透過暗視野照明装置４２との出射光量が調整される。

　照明条件５において、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の出射光量が調整される場合は、印刷画像ＩＭＧの濃度を正確に読み取ることが要求されるノズルごとの吐出方向精度の測定に適用されるテスト画像、及び濃度ムラの補正に適用されるテスト画像の読み取りに適している。また、ノズルごとの吐出方向精度の測定に適用されるテスト画像が読取対象の場合、透過暗視野照明光の出射光量が透過明視野照明光の出射光量に対して更に少なくされ、吐出方向精度の測定に適用されるテスト画像を構成する線の像のコントラストが相対的に高められる。

　照明条件５において、非インク付与領域ＮＰＰの明るさに対して、インク付与領域ＰＰのうち低濃度を有する領域の明るさが明るくなり、かつ、インク付与領域ＰＰのうち中間濃度から高濃度を有する領域の明るさが暗くなり、かつ、非インク付与領域ＮＰＰが一定の明るさになるように、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の出射光量が調整されると、スジが目立ちやすい中間濃度から高濃度についてＳＮ比がよく、かつ、中間濃度から高濃度について濃度分解能が高められる。この照明条件は、スジ等の印刷物の欠陥検査に適用されるテスト画像の読み取りに適用され、スジの検出精度が向上し得る印刷画像の読み取りが可能となる。

　なお、中間濃度とは、明るい側の最小濃度値と、暗い側の最大濃度値との中間の濃度が含まれる濃度範囲を表す。濃度値が０から２５５までの値を用いて表される場合、例えば、１２０から１３６までの範囲を中間濃度とし得る。但し、中間濃度の範囲は１２０から１３６までの範囲に限定されず、濃度範囲の中間値が含まれる任意の範囲として規定し得る。

　スジ等の印刷画像ＩＭＧの欠陥検査に適用されるテスト画像の読み取りでは、第１透過暗視野照明装置４２Ａ及び第２透過暗視野照明装置４２Ｂを点灯させる第２透過暗視野照明条件に代わり、透過暗視野照明装置４２のうち、第１透過暗視野照明装置４２Ａ又は第２透過暗視野照明装置４２Ｂのいずれか一方を点灯させ、かつ、他方を消灯させる第１透過暗視野照明条件を適用し得る。

　また、スジ等の印刷物の欠陥検査に適用されるテスト画像の読み取りにおいて、反射照明装置３８を点灯させる照明条件２、照明条件６、照明条件７及び照明条件８において、第１反射照明装置３８Ａ及び第２反射照明装置３８Ｂを点灯させる第２反射照明条件に代わり、第１反射照明装置３８Ａ又は第２反射照明装置３８Ｂのいずれか一方を点灯させ、かつ、他方を消灯させる第１反射照明条件を適用し得る。

　これらの照明条件では、インクドットが立体的に盛り上がるインクが使用される場合のスジ等の印刷物の欠陥検査において、スジ等の欠陥が存在する領域におけるインクドットの影が強調される読み取りが実施される。なお、全ての照明条件において、インク付与領域ＰＰの読取データにおける最も暗い領域の明るさは、イメージセンサのノイズ値よりも大きくされる。

　各照明装置における照明光の出射光量の調整は、図９に示す印刷システム１０の立ち上げの際に実施される。また、読取データが用いられる処理の結果に応じて、各照明装置における照明光の出射光量の再調整が実施されてもよい。

　なお、図１５に示す表に示される照明条件は、２つ以上定められる透過明視野照明装置の照明条件と、透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせの一例である。

　［実施形態の応用例］
　図１６は実施形態の応用例の説明図である。図１６には、印刷物を構成する印刷画像ＩＭＧ読取データが模式的に図示される。図１６に示す読取データを出力するイメージセンサ３２は、ラインセンサが適用され、１ライン分の読み取りにおいて基材幅方向における基材ＳＵの全幅の読み取りが可能である。図１６に示す全体読取データ３００は、印刷画像ＩＭＧの全体を表す。図１６では、全体読取データ３００の左側に、上から下へ向けて順に１から１６までの番号を付した１６ラインの読取ラインが模式的に図示される。図１６に示す各読取ラインには、左右方向に複数の画素が１列に並べられ、全体として２次元の読取データを構成している。図１に示すイメージセンサ３２を用いて読み取られた読取データでは、例えば、各読取ラインに７５００個の画素が並べられている。１つの画素は、レッド、グリーン及びブルーの３色のデータから構成される。

　反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の光源に対して、ＬＥＤ光源又はレーザーの光源は用いられる場合、光源を高速に点灯させたり、消灯させたり、光量を調整させたりすることが可能である。そこで、イメージセンサ３２が用いられる各読取ラインの読み取りに同期して、各ラインが読み取られるごとに、予め規定される光量を適用して、光源の点灯及び消灯を実施する。全体読取データ３００の読み取りに際しては、イメージセンサ３２の１ライン分の読み取りに連動して照明条件４と照明条件５の何れかの照明条件が適用され、１つの印刷画像ＩＭＧの全体の読み取りを実施して、照明条件が異なるラインが交互に出現する全体読取データ３００が生成される。

　全体読取データ３００は、１６ライン分の読み取りにおいて、奇数ラインの読み取りは照明条件４が適用され、偶数ラインの読み取りは照明条件５が適用されている。すなわち、全体読取データ３００は、照明条件４が適用される奇数番目の読取ラインと、照明条件５が適用される偶数番目の読取ラインとが交互に存在する。

　全体読取データ３００から、照明条件４が適用される第１部分読取データ３０２と、照明条件５が適用される第２部分読取データ３０４とが生成される。すなわち、１つの印刷画像の読み取りが実施される結果、照明条件が異なる複数の読取データが取得される。

　照明条件４が適用される第１部分読取データ３０２は、透明な基材ＳＵが用いられる印刷画像のスジ等の欠陥の検出に好適な読取データである。また、照明条件５が適用される第２部分読取データ３０４は、濃度ムラ補正に好適な読取データである。

　ＲＧＢの各色に対応する３ラインを有するイメージセンサ３２が用いられる読み取りでは、同一タイミングにおいて読み取られる各色の読取データは、印刷画像における位置が一致せず、基材搬送方向に１ライン分又は２ライン分、離れた位置となる。

　基材搬送方向における各色に対応するライン間の距離が１ライン分のイメージセンサ３２が用いられる場合は、読取タイミングごとに２種類の照明条件を交互に切り替えて、印刷画像の同一位置における各色の読取データが取得される。この場合、照明条件ごとの読取データの基材搬送方向における解像度は、読取解像度の２分の１になる。

　基材搬送方向における各色に対応するライン間の距離が２ライン分のイメージセンサ３２が用いられる場合は、３ライン分の読み取りが実施されると、印刷画像ＩＭＧの同一位置における各色の読取データが取得される。このような場合は、読取タイミングごとに３種類の照明条件が順に切り替えられる。

　２種類の照明条件が適用される場合は、一方の照明条件を適用して２ライン分の読み取りが実施され、他方の照明条件を適用して１ライン分の読み取りが実施される。また、２種類の照明条件が適用される場合は、照明条件を切り替えない場合と比較してイメージセンサ３２の読取周期を３分の２として、読取タイミングごとに２種類の照明条件が交互に切り替えられる。

　照明条件が切り替えられる場合の読取データは、照明条件が切り替えらない場合の読取データに対して、同一照明条件における読取ライン数が少なくなり、解像度が低くなっているので、必要に応じて、基材搬送方向について変倍処理が施され、規定の解像度を有する読取データが生成される。本実施形態では、イメージセンサ３２としてラインセンサが例示されるが、イメージセンサ３２はエリアセンサが適用されてもよい。

　なお、実施形態に記載の奇数ラインの読み取りに適用される照明条件４は、第１透過照明条件の一例であり、偶数ラインに適用される照明条件５は、第２透過照明条件の一例である。また、実施形態に記載の第１部分読取データ３０２は第１読取データの一例であり、第２部分読取データ３０４は、第２読取データの一例である。

　［照明装置の応用例］
　図１７は応用例に係る照明装置の模式図である。図１７には、基材幅方向について、基材ＳＵの全幅に対応する長さを有する照明装置４００の構造が模式的に図示される。図１７に示す照明装置４００は、図１に示す透過明視野照明装置４０の機能を有し、かつ、透過暗視野照明装置４２の機能を有する。なお、基材幅方向は図１７の紙面を貫く方向である。

　照明装置４００は、ＬＥＤ光源４０２、拡散板４０４、ミラーボックス４０６及び１対の可動反射板４０８を備える。１対の可動反射板４０８は、図１７における左右方向に互いの間隔が広くなる方向、又は狭くなる方向に、図示しないモータを駆動させて移動可能に構成される。ミラーボックス４０６の内部の面、可動反射板４０８の表面、及び可動反射板４０８の裏面は、光の反射率が概ね９０％以上の鏡面になっている。ミラーボックス４０６の内部に図示される矢印線は、ＬＥＤ光源４０２から出射させる照明光を表す。

　ＬＥＤ光源４０２から出射させた照明光は、直接、拡散板４０４へ到達する光と、ミラーボックス４０６の内部の面において反射して拡散板４０４へ到達する光と、可動反射板４０８へ到達する光と、１対の可動反射板４０８の左右の隙間を通る光と、に分けられる。

　また、可動反射板４０８へ到達する光は、可動反射板４０８の表面で反射し、更に、ミラーボックス４０６の内部の面で反射を繰り返して、拡散板４０４へ到達する光と、可動反射板４０８へ到達する光と、１対の可動反射板４０８の左右の隙間を通る光と、に分けられる。拡散板４０４へ到達した光は明視野照明光となり、１対の可動反射板４０８の左右の隙間を通った光は暗視野照明光となる。

　可動反射板４０８は、到達した照明光を明視野照明光と暗視野照明光とに分岐させる機能を有している。拡散板４０４へ到達する光と１対の可動反射板４０８の左右の隙間を通る光との割合は可動反射板４０８の位置に応じて決まるので、可動反射板４０８は、位置に応じて明視野照明光と暗視野照明光との比率を調整する。可動反射板４０８及びやミラーボックス４０６は、平面の反射部材である必要はなく、円弧断面等の曲面の反射部材であってもよい。なお、実施形態に記載の可動反射板４０８は、光拡散部材の一例である。

　すなわち、分岐した照明光の一部は拡散板４０４へ到達し、透過明視野照明光としてイメージセンサ３２の読取位置へ照射される。拡散板４０４へ到達しない照明光は、結像レンズ３４の視野外から透過暗視野照明光としてイメージセンサ３２の読取位置へ照射される。

　透過明視野照明光と透過暗視野照明光との比率は、１対の可動反射板４０８の位置に応じて決められる。換言すると、照明装置４００は、１対の可動反射板４０８の位置に応じて、透過明視野照明光と透過暗視野照明光との比率を調整し得る。透過明視野照明光の出射光量の調整及び透過暗視野照明光の出射光量の調整は、ＬＥＤ光源４０２の出射光量を調整して実現し得る。

　なお、実施形態に記載の１対の可動反射板４０８は、出射光のうち光拡散部材へ入射させて結像レンズの視野の範囲内から出射させる比率と、出射光のうち光拡散部材へ入射させずに結像レンズの視野の範囲外から出射させる比率とを切り替える切替部材の一例である。

　照明装置４００は、図１５に示す照明条件に応じてＬＥＤ光源４０２の出射光量が調整され、かつ、可動反射板４０８の位置が調整される。照明装置４００は、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２を別々に備える場合と比較して、ＬＥＤ光源４０２の出射光量が増やされるというデメリットを有するが、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２が統合され、光源の数及び光源の駆動電源の数等が削減される。

　また、照明装置４００は、拡散板４０４及び可動反射板４０８等の部材が必要になるが、これらは板金部品及び金属引抜部品が適用され製作可能であり、光源と比較して低コストであり、コストが下げられる構成で所望の効果が得られる。また、印刷速度が比較的遅い印刷システムへ搭載される読取装置の場合、読取速度も遅くなり、必要とされる絶対光量が低くでき、１つの光源が用いられる構成において、読み取りに適した光量を有する照明光が得られる。

　［読取データの具体例］
　イメージセンサ３２を用いて印刷画像を読み取り生成される読取データは、デジタルデータであり、複数の画素が２次元状に並べられる画像と同等の構造として把握し得る。読取データを画像データとして見立てた場合の各画素は、印刷画像ＩＭＧの位置ごとの明るさに応じた画素値を有する。

　画素値は、イメージセンサ３２の出力信号値であり、デジタル形式を用いて表される。８ビットデジタルデータとして画素値が表される場合、各画素は０から２５５までの範囲の整数を用いて表される画素値を有する。１０ビットデジタルデータとして画素値が表される場合、各画素は０から１０２３までの範囲の整数を用いて表される画素値を有する。

　イメージセンサ３２としてＲＧＢカラーセンサが適用される場合、各画素はＲＧＢのそれぞれの画素値を有する。なお、カラーセンサは、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊の出力を持つものがある。イメージセンサ３２の出力信号の形態は、イメージセンサ３２に具備されるカラーフィルタの特性に起因する。

　本実施形態では、８ビットでデジタルデータとして表される画素値であり、最も暗い側の画素値が０であり、最も明るい側の画素値が２５５である画素値が例示される。但し、基材ＳＵのばらつき、照明光の出射光量の分布のばらつき、照明光の出射光量の時間変化、イメージセンサ３２の感度の変動などに起因して、最も明るい側の画像の明るさが画素値の最大値である２５５を超える場合があり得る。画像の明るさが画素値の最大値である２５５を超える場合は、一般にオーバーフローと呼ばれ、明るさがオーバーフローした画素の画素値は、２５５となってしまう。このような場合は、印刷画像ＩＭＧの正常な読み取りは困難である。そこで、読取データの画素値にマージンを持たせ、非インク付与領域ＮＰＰの読取データの画素値が２３０前後になるように、イメージセンサ３２の読取条件が規定される。このマージンの値は、主として、使用される照明装置における照度分布、使用される照明装置における明るさの変動の大きさ、使用されるイメージセンサの感度の画素ごとのばらつき、及び使用されるイメージセンサの感度の変動の大きさに応じて定められる。

　最も明るい側の画素値の上限値が規定される読取条件が適用され、透明な基材ＳＵに印刷される印刷画像ＩＭＧの読取データの画素値は、印刷画像ＩＭＧにおける各位置のインクの光透過量として規定し得る。

　照明光の出射光量を決める際に、規定のパターンの読取データにおける各画素の画素値が取得される。規定のパターンが、複数の画素を含む均一濃度を有するベタ画像である場合、複数の画素における画素値の平均値を、規定のパターンの光透過量として規定し得る。

　パターンを構成する複数の画素における画素値の平均値が算出される際に、ランダムな誤差成分は、平均値の算出に使用される画素数の平方根分の１に低減される。例えば、平均値の算出に使用される画素数が１００の場合、ランダムな誤差成分は１０分の１に低減される。

　［照明光の出射光量調整の具体例］
　印刷画像ＩＭＧの読取データの画素値として表される明るさの制御において、基材ＳＵの非インク付与領域ＮＰＰが規定の明るさとなり、かつ、インク付与領域ＰＰの読取データの最大画素値が、非インク付与領域ＮＰＰの読取データの画素値に対して同等となるように、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の出射光量が決められる。

　同等とは、同一が含まれ、かつ、イメージセンサの読取分解能未満のとなる差を有する場合が含まれ得る。非インク付与領域ＮＰＰの規定の明るさの例として、読取データの画素値が０から２５５までの整数として表される場合の画素値２３０が挙げられる。

　照明光の出射光量の調整では、非インク付与領域ＮＰＰと比較してインク付与領域ＰＰが暗くなるように、照明光の出射光量が設定される。インク付与領域ＰＰを暗くする程度は、非インク付与領域ＮＰＰの読取データの画素値が２３０とされる場合に、読取データの画素値の最大値との画素値２３０との差が最小となるインク色において、印刷濃度が０．２５以上０．３５以下のベタ画像の読取データにおける画素値が１０３以上１２９以下となる程度とされる。なお、印刷濃度Ｄは、印刷物表面に入射した光の強度をＩ_ｉｎとし、印刷物の表面で反射した光の強度をＩ_ｏｕｔとする場合に、Ｄ＝Ｌｏｇ_１０（Ｉ_ｉｎ／Ｉ_ｏｕｔ）と表される相対値である。なお、Ｌｏｇ_１０は１０を底とする対数である。例えば、印刷物表面に入射した光の強度に対し印刷物表面で反射した光の強度が半分になった場合、Ｄは約０．３となる。

　このように出射光量が調整された照明状態は、インク付与領域ＰＰの読取データにおける最大画素値が、非インク付与領域ＮＰＰの読取データの画素値と同等となる。

　例えば、ベタ画像の印刷濃度が０．２５以上０．３５以下の印刷濃度範囲であり、ベタ画像の読取データにおける画素値が１０３以上１２９以下となる場合は、印刷濃度が相対的に薄い範囲の濃度ムラ補正を行うテスト画像に対する画像処理において適切な精度が得られる。ベタ画像の印刷濃度が０．２５未満の印刷濃度範囲であり、ベタ画像の読取データにおける画素値が１０３未満となる場合、読取データにおける画素値が相対的に小さくなり、濃度分解能の低下に起因して計算の際の誤差が相対的に大きくなり、補正精度の低下が懸念される。

　また、ベタ画像の印刷濃度が０．３５を超える印刷濃度範囲であり、ベタ画像の読取データにおける画素値が１２９を超える場合、濃度ムラ補正を行う際に用いられるテスト画像であり、互いに濃度が異なる複数のベタ画像から成るテスト画像において、濃度が最も薄いベタ画像の読取データにおける画素値が２５５を超え、画素値のオーバーフロー発生する場合がある。画素値のオーバーフローが発生する場合、濃度が薄い範囲において、適切なムラ補正が行えない懸念がある。

　［読取データの解析における品質向上］
　印刷画像ＩＭＧの読取データの画素値として表される明るさの制御において、基材ＳＵの非インク付与領域ＮＰＰが規定の明るさとなり、インク付与領域ＰＰにおけるインク量が規定量以下の領域の読取データにおける最大画素値が、非インク付与領域ＮＰＰの画素値を超えるように、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の出射光量が決められる。

　上記で述べた照明光の出射光量の調整の意図は、インク付与領域ＰＰにおけるインク量が相対的に多い領域の読取データに対する処理の品質向上である。インク付与領域ＰＰにおいてインク量が相対的に少なく明るい領域は、読取データにおける画素値が相対的に大きく、ノイズの影響を受けにくく、かつ、画素値の分解能が高い。

　一方、インク付与領域ＰＰにおいてインク量が相対的に多く暗い領域は、読取データにおける画素値が相対的に小さく、ノイズの影響を受けやすく、かつ、画素値の分解能が低い。特に、ブラックインクにおけるインク量が最大となる領域は、画素値が３前後であり、例えば、濃度ムラ補正の精度が十分でない。

　そこで、インク付与領域ＰＰにおいてインク量が規定量以下の領域を任意に定めて、インク量が規定量以下の領域の読取データの画素値が、非インク付与領域ＮＰＰ読取データの画素値に対して大きくなるように、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２の出射光量が決められる。非インク付与領域ＮＰＰ読取データの画素値として、０から２５５までの整数を用いて画素値が表される場合に、画素値２３０が適用され得る。

　これにより、インク付与領域ＰＰにおけるインク量が相対的に多く暗い領域が、相対的に明るくなり、イメージセンサ３２のノイズの影響が相対的に小さくなり、かつ、画素値の分解能が相対的に高くなり、高濃度領域の濃度ムラが適切に補正され得る。

　一方、インク付与領域ＰＰにおけるインク量が規定量以下の領域では、特に、インク量が相対的に少ない領域において、画素値が最大値の２５５を超えてしまい、正確な読取データを得られない場合があり得る。以下に、画素値が最大値を超えてしまい、正確な読取データを得られない場合への対応について説明する。

　イメージセンサ３２を用いてテスト画像を読み取る際に、非インク付与領域ＮＰＰの読取データの画素値が２３０前後となるように透過照明装置４４の出射光量が調整され、かつ、規定の濃度値以下のベタ画像の読み取りに適用される照明光の出射光量の調整と、規定の濃度値を超えるベタ画像の読み取りに適用される照明光の出射光量の調整とが、選択的に切り替えられる。

　規定の濃度値以下のベタ画像の読み取りでは、インク付与領域ＰＰの読取データにおける最大画素値が、非インク付与領域ＮＰＰの読み取りデータの画素値と同等となるように、照明光の出射光量が調整される。

　また、規定の濃度値を超えるベタ画像の読み取りでは、インク付与領域ＰＰのうち、インク量が規定量以下の領域の読み取りデータの最大画素値が、非インク付与領域ＮＰＰの読み取りデータの画素値を超えるように、照明光の出射光量が調整される。

　このように照明光の出射光量が調整されると、読取データの画素値が２５５を超えて、画像として読み取れない状態が回避される。また、インク付与領域ＰＰのインク量が相対的に多く暗い領域が、相対的に明るく読み取られる。

　このように照明光の出射光量が調整される場合は、インク量が規定量以下の領域と、インク量が規定量を超える領域とは、照明光の出射光量が異なるので、それぞれの領域における読取データの相対的な補正が必要である。

　インク量が規定量以下の領域に適用される照明光の出射光量をＡとし、インク量が規定量を超える領域に適用される照明光の出射光量をＢとする。出射光量Ａは出射光量Ｂを超える。

　インク量が規定量を超える領域の読取データに対してＡ／Ｂを乗算して、インク量が規定量を超える領域の読取データが補正される。上記で述べたそれぞれの読取データの画素値が８ビットの整数を用いて表される場合、乗算の際の画素値には、１６ビットなど８ビットを超えるビット数の整数が適用されるとよい。これにより、乗算の際のオーバーフローの発生が抑制される。

　スジ等の画像欠陥の検査に用いられる画像の読み取りへの対応は以下のとおりである。まず、非インク付与領域ＮＰＰの読取データの画素値２５５となるように透過照明装置４４の出射光量が調整される。

　画像欠陥の検査では、読取データの画素値自体は重要でなく、インク付与領域ＰＰの有効な読取データが得られ、かつ、読取データの画素値が相対的に大きければよい。これにより、読取データに重畳されるノイズの影響が小さくなり、読取データの分解能が相対的に高くなる。

　インク付与領域ＰＰの相対的に濃度値が小さい領域は、スジ等の画像欠陥が視認されにくい。そこで、画像欠陥が視認されやすい相対的に濃度値が大きい領域において、最小濃度値となる領域の読取データの画素値が２５５となるように、照明光の出射光量が調整される。

　これにより、スジ等が視認されやすい印刷濃度値の範囲において、印刷濃度値が相対的に小さい領域から印刷濃度値が相対的に大きい領域まで、読取データにおいて取り得る画素値の範囲が可能な限り大きい画素値が得られ、画像欠陥の検査において一定の精度が確保される。

　なお、画像欠陥が視認されにくい印刷濃度値は、画像欠陥が最も目立つブラックインクにおいて概ね０．１以下である。但し、画像欠陥が視認されにくい印刷濃度値は、インクごとに相違する。

　［イメージセンサの暗電流に起因するノイズ対策］
　イメージセンサ３２において発生するノイズ対策について説明する。印刷画像ＩＭＧに対して照明光が照射され、印刷画像ＩＭＧが読み取られる場合において、インク付与領域ＰＰのうち、最も暗い領域の読取データの画素値が、イメージセンサ３２の暗電流に相当する画素値を超えるように、照明光の出射光量が調整される。

　イメージセンサ３２の暗電流に起因するノイズは、暗状態の読取データに基づき把握される。暗状態において印刷画像ＩＭＧの読み取りを行い生成される読取データの画素値は、暗電流に相当するノイズを表す。暗電流に相当するノイズを表す画素値は、読取データにおける各画素の画素値の平均値が適用される。

　読取データにおけるノイズ対策として、イメージセンサ３２において発生する暗電流に相当する読取データの画素値よりも、印刷画像ＩＭＧの読取データにおける最小画素値が大きくなるように、照明光の出射光量が調整される。

　暗電流に相当する画素値よりも大きいとは、読取データを解析する際に、読取データの画素値がそのまま使用される場合において、暗状態における読取データの各画素の画素値の標準偏差を、暗状態における読取データの各画素の画素値の平均値に加算した値よりも、照明装置を点灯させた場合の読取データにおける最小画素値が大きいことを表す。

　暗電流に相当する画素値よりも大きいとは、読取データの解析の際に、ｎを２以上の整数とし、ｎ個の画素値を平均して読取データの解析に使用する場合は、暗状態における読取データの各画素の画素値の平均値に対して、標準偏差をｎ^１／２で除算した値を加算した値よりも、照明装置を点灯させた場合の読取データにおける最小画素値が大きいことを表す。

　［実施形態の作用効果］
　実施形態の印刷システム１０は、以下の作用効果を得ることが可能である。

　〔１〕
　印刷画像ＩＭＧの読み取りに際し、反射照明装置３８のみ又は透過明視野照明装置４０のみが用いられる場合、インクの光拡散性の影響に起因して、吐出精度の測定、濃度ムラの測定及び画像欠陥の検査のそれぞれにおいて、適切な明るさが適用される印刷画像ＩＭＧの読み取りの実施が困難である。本実施形態に示す印刷システムでは、透過暗視野照明装置４２を加えることで、吐出精度の測定、濃度ムラの測定及び画像欠陥の検査のそれぞれにおいて、適切な明るさが適用される印刷画像ＩＭＧの読み取りの実施が可能となる。

　〔２〕
　照明条件は、読取データに施される処理に応じて規定される。これにより、読取データに施される処理に適した印刷画像の読み取りにおける照明条件が設定される。

　〔３〕
　読取データが０から２５５までの整数を用いて表される場合、基材ＳＵにおいてインクが付与されない非インク付与領域の画素値が２３０前後に設定されるように照明条件が設定される。これにより、読取データの最も明るい領域が明るすぎて、正常な印刷画像ＩＭＧの読み取りができないことが回避される。

　〔４〕
　第１透過暗視野照明装置４２Ａ又は第２透過暗視野照明装置４２Ｂのいずれかのみを点灯させる。これにより、印刷画像ＩＭＧの影を利用して印刷画像におけるスジの視認性を向上させ得る。

　〔５〕
　第１反射照明装置３８Ａ又は第２反射照明装置３８Ｂのいずれかのみを点灯させる。これにより、印刷画像ＩＭＧの影を利用して、印刷画像におけるスジの視認性を向上させ得る。

　〔６〕
　読取データにおける画素値が０から２５５までの整数を用いて表される場合、基材ＳＵの非インク付与領域の読取データにおける画素値が２３０前後に調整される。濃度ムラ補正の際の印刷画像の読み取りにおいて、インク量が最小となる領域の濃度と同等のベタ画像の読取データにおける画素値がインク色ごとに比較される。最小画素値となるインク色の読取データにおける画素値に基づき照明条件が設定される。これにより最も薄いインク色の最小濃度値が、非インク付与領域よりも明るくならず、最も薄いインク色に基づき照明条件が設定され得る。

　すなわち、各インクの色について、好ましい読取データの画素値、または複数の画素値平均値について、最もインク量が少ないベタ画像と、基材ＳＵの非インク付与領域の読取データとが区別できるように、照明光の出射光量が調整される。

　〔７〕
　読取データにおける画素値が０から２５５までの整数を用いて表される場合、基材ＳＵの非インク付与領域の読取データにおける画素値が２３０前後に調整される。インク付与領域の読取データにおける画素値の最大画素値が、基材ＳＵの非インク付与領域の読取データにおける画素値と同等になるように、照明光の出射光量が調整される。これにより、インク濃度の最も薄い領域の明るさが、基材ＳＵの非インク付与領域の明るさと同等になるように、照明光の出射光量が調整される。

　〔８〕
　読取データにおける画素値が０から２５５までの整数を用いて表される場合、基材ＳＵの非インク付与領域の読取データにおける画素値が２３０前後に調整される。インク付与領域においてインク量が規定量以下となる領域が、基材ＳＵの非インク付与領域よりも明るくなるように、照明光の出射光量が調整される。これにより、インク付与領域のみが検査の対象となり、非インク付与領域が検査の対象とならない場合において、読取データにおけるＳＮ比を向上させ得る。また、読取データにおける画素値の分解能を向上させ得る。

　〔９〕
　照明光を出射させた状態におけるインク付与領域の読取データにおける最大画素値が、イメージセンサ３２の暗電流に起因する読取データにおける画素値よりも大きくなるように、照明光の出射光量が調整される。これにより、イメージセンサ３２に起因する読取データにおけるノイズの影響を低減化させ得る。

　〔１０〕
　１枚の印刷画像に対する１回の読み取りにおいて、複数の照明条件が適用され、読取ラインの単位で照明条件が切り替えられる。これにより、照明条件ごとに読取データが生成される。

　［読取装置への適用例］
　図１等に示す印刷システム１０に具備される読取装置３０は、印刷システム１０の外部装置として構成し得る。すなわち、図１及び図２に示すイメージセンサ３２、結像レンズ３４、反射照明装置３８、透過明視野照明装置４０及び透過暗視野照明装置４２を備える読取装置であり、図１１に示す読取制御部１１２及び読取条件設定部１２４を備える読取装置は、印刷システム１０の外部装置として機能し得る。

　印刷システム１０の外部装置として機能し得る読取装置は、システム制御部１００の読取装置３０の制御に関する機能を有する構成要素を備える。読取装置は、読取条件記憶部１２６を備えてもよい。

　［検査装置への適用例］
　図１等に示す印刷システム１０に具備される読取装置３０、及び図１１に示すシステム制御部１００、読取制御部１１２、読取データ解析部１１４を備える構成は、印刷システムから出力される印刷物の検査装置として機能し得る。検査装置は、基材情報取得部１２０、読取条件設定部１２４及び読取条件記憶部１２６を備えてもよい。

　以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。また、実施形態、変形例及び応用例は適宜組み合わせて実施してもよい。

１０　印刷システム
１２　搬送装置
１４　供給ロール
１６　支持ローラ
１８　回収ロール
２０　印刷装置
３０　読取装置
３２　イメージセンサ
３４　結像レンズ
３６　基準板
３８　反射照明装置
３８Ａ　第１反射照明装置
３８Ｂ　第２反射照明装置
４０　透過明視野照明装置
４２　透過暗視野照明装置
４２Ａ　第１透過暗視野照明装置
４２Ｂ　第２透過暗視野照明装置
４４　透過照明装置
４６　光拡散部材
６０　定着装置
７０　インク供給装置
７２　メンテナンス装置
１００　システム制御部
１０２　搬送制御部
１０４　印刷制御部
１０６　定着制御部
１０８　インク供給制御部
１１０　メンテナンス制御部
１１２　読取制御部
１１４　読取データ解析部
１２０　基材情報取得部
１２２　印刷データ取得部
１２４　読取条件設定部
１２６　読取条件記憶部
１３０　記憶装置
１３２　センサ
１４０　読取条件取得部
１４２　イメージセンサ制御部
１４４　第１反射照明制御部
１４６　第２反射照明制御部
１４８　明視野照明制御部
１５０　第１暗視野照明制御部
１５２　第２暗視野照明制御部
１５４　読取データ取得部
２００　制御装置
２０２　プロセッサ
２０４　コンピュータ可読媒体
２０６　通信インターフェース
２０８　入出力インターフェース
２１０　バス
２１２　メモリ
２１４　ストレージ
２１６　入力装置
２１８　ディスプレイ
２２０　搬送制御プログラム
２２２　印刷制御プログラム
２２４　読取制御プログラム
２２６　読取データ解析プログラム
２２８　定着制御プログラム
２３０　メンテナンス制御プログラム
２３２　基材情報
２３４　読取条件
３００　全体読取データ
３０２　第１部分読取データ
３０４　第２部分読取データ
４００　照明装置
４０２　ＬＥＤ光源
４０４　拡散板
４０６　ミラーボックス
４０８　可動反射板
Ｓ１０～Ｓ１８　読取方法の各ステップ
ＣＩ　カラーインク
ＩＭＧ　印刷画像
ＬＳ　光源
ＬＤＰ　光拡散部材
Ｍ１　モータ
Ｍ２　モータ
Ｍ３　モータ
ＮＰＰ　非インク付与領域
ＮＰＦ　非印刷面
ＯＡ　光軸
ＰＦ　印刷面
ＰＰ　インク付与領域
ＲＬ　反射照明光
ＳＨ　影
ＳＵ　基材
ＴＬ　透過照明装置
ＴＬＬ　透過照明光
ＷＩ　ホワイトインク

Claims

　基材へ印刷される印刷画像を読み取り、前記印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、
　前記イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、
　前記イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、前記結像レンズの前記視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び前記結像レンズの前記視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が含まれる透過照明装置と、
　前記透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、
　１つ以上の第１プロセッサと、
　を備え、
　前記透過照明条件設定部は、前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記透過明視野照明装置に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、前記透過暗視野照明装置に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、
　前記１つ以上の第１プロセッサは、前記透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、前記透過明視野照明装置及び前記透過暗視野照明装置のそれぞれを制御する読取装置。
　前記透過照明条件設定部は、前記透過明視野照明装置を点灯させて前記基材のインクが付与されない領域である非インク付与領域又は前記基材が無い状態の読み取りを行い取得される読取データから得られる第１光透過量、もしくは前記透過暗視野照明装置を点灯させて前記基材の非インク付与領域又は前記基材が無い状態の読み取りを行い取得される読取データから得られる第２光透過量に基づき、前記透過照明装置の出射光量を設定する請求項１に記載の読取装置。
　前記イメージセンサは、カラーセンサが適用され、かつ、ラインセンサが適用される請求項１に記載の読取装置。
　前記透過暗視野照明装置は、
　第１方向へ向けて照明光を出射する第１透過暗視野照明装置と、
　前記第１方向と異なる第２方向へ向けて照明光を出射する第２透過暗視野照明装置と、
　を備える請求項１に記載の読取装置。
　前記透過照明条件設定部は、前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記第１透過暗視野照明装置又は前記第２透過暗視野照明装置のいずれかを点灯させる第１透過暗視野照明条件、もしくは前記第１透過暗視野照明装置及び前記第２透過暗視野照明装置を点灯させる第２透過暗視野照明条件を設定する請求項４に記載の読取装置。
　前記透過照明装置は、前記透過明視野照明装置及び前記透過暗視野照明装置の少なくともいずれかに対して出射光を拡散させる光拡散部材を備える請求項１に記載の読取装置。
　前記イメージセンサの読取位置において、前記結像レンズの光軸と垂直な平面で２分される空間に対し、前記イメージセンサと同じ側へ配置される反射照明装置であり、前記読取位置に支持される前記基材へ照明光を照射する反射照明装置と、
　前記反射照明装置へ適用される反射照明条件を設定する反射照明条件設定部と、
　１つ以上の第２プロセッサと、
　を備え、
　前記１つ以上の第２プロセッサは、前記反射照明条件に応じて前記反射照明装置を制御する請求項１に記載の読取装置。
　前記反射照明装置は、
　第３方向へ向けて照明光を出射する第１反射照明装置と、
　前記第３方向と異なる第４方向へ向けて照明光を出射する第２反射照明装置と、
　を備え、
　前記反射照明条件設定部は、前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記第１反射照明装置又は第２反射照明装置のいずれかを点灯させる第１反射照明条件、もしくは前記第１反射照明装置及び前記第２反射照明装置を点灯させる第２反射照明条件を設定する請求項７に記載の読取装置。
　前記１つ以上の第１プロセッサは、前記印刷画像において相対的に明るい部分が相対的に暗い部分よりも読取データの画素値が大きい場合に、透明な前記基材へ印刷される第１テスト画像であり、１つ以上のインク色のそれぞれについて濃度値が異なる複数のベタ画像が含まれる第１テスト画像における前記ベタ画像の読取データの画素値の平均値の最大値が、前記基材における非インク付与領域における読取データの画素値の平均値を超える、前記透過暗視野照明装置の出射光量を設定する請求項１に記載の読取装置。
　前記１つ以上の第１プロセッサは、透明な前記基材へ印刷される印刷画像の読取データにおける最大画素値が、前記基材における非インク付与領域の画素値と同等になる、前記透過暗視野照明装置の出射光量の調整を実施する請求項１に記載の読取装置。
　前記１つ以上の第１プロセッサは、透明な前記基材におけるインク付与領域のうち、単位面積あたりのインク量が規定量以下の領域の読取データにおける最大画素値が、前記基材における非インク付与領域の画素値を超える、前記透過暗視野照明装置の出射光量の調整を実施する請求項１に記載の読取装置。
　前記１つ以上の第１プロセッサは、前記透過照明装置を点灯させた状態において、前記イメージセンサを用いて前記印刷画像が読み取られ生成される読取データにおける最小画素値が、前記イメージセンサの暗電流に相当する前記読取データの画素値よりも大きくなる、前記透過照明装置の出射光量の調整を実施する請求項１に記載の読取装置。
　前記透過照明条件設定部は、前記透過明視野照明装置の照明条件と前記透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを２つ以上定め、前記イメージセンサの読取条件に応じて、前記透過明視野照明装置の照明条件と前記透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを設定する請求項１に記載の読取装置。
　前記透過照明条件設定部は、１つの前記印刷画像の読み取りに対して、第１透過照明条件及び前記第１透過照明条件とは異なる第２透過照明条件を設定し、
　前記１つ以上のプロセッサは、１つの前記印刷画像の読み取りにおいて、前記第１透過照明条件と前記第２透過照明条件とを切り替え、
　前記イメージセンサは、前記第１透過照明条件が適用される第１読取データを生成し、かつ、前記第２透過照明条件が適用される第２読取データを生成する請求項１に記載の読取装置。
　基材へ印刷される印刷画像を読み取り、前記印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、
　前記イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、
　前記イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、前記結像レンズの前記視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び前記結像レンズの前記視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が具備される透過照明装置と、
　を備える読取装置に適用される読取方法であって、
　前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記透過明視野照明装置に適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、前記透過暗視野照明装置に適用される透過暗視野照明条件を設定し、
　前記透過明視野照明条件に応じて前記透過明視野照明装置から透過明視野照明光を出射し、
　前記透過暗視野照明条件に応じて前記透過暗視野照明装置から透過暗視野照明光を出射し、
　前記イメージセンサを用いて前記印刷画像を読み取る読取方法。
　基材へ印刷される印刷画像を読み取り、前記印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、
　前記イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、
　前記イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、前記結像レンズの前記視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び前記結像レンズの前記視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が具備される透過照明装置と、
　を備える読取装置に適用されるプログラムであって、
　コンピュータが、
　前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記透過明視野照明装置に適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、前記透過暗視野照明装置に適用される透過暗視野照明条件を設定する機能、
　前記透過明視野照明条件に応じて前記透過明視野照明装置から透過明視野照明光を出射する機能、
　前記透過暗視野照明条件に応じて前記透過暗視野照明装置から透過暗視野照明光を出射する機能、及び
　前記イメージセンサを用いて前記印刷画像を読み取る機能を実現させるプログラム。
　非一時的かつコンピュータ読取可能な記録媒体であって、請求項１６に記載のプログラムが記録された記録媒体。
　基材へ印刷される印刷画像を読み取り、前記印刷画像の読取データを生成する読取装置と、
　前記読取データを解析する解析装置と、
　を備える検査装置であって、
　前記読取装置は、
　イメージセンサと、
　前記イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、
　前記イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、前記結像レンズの前記視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び前記結像レンズの前記視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が含まれる透過照明装置と、
　前記透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、
　１つ以上の第１プロセッサと、
　を備え、
　前記透過照明条件設定部は、前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記透過明視野照明装置に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、前記透過暗視野照明装置に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、
　前記１つ以上の第１プロセッサは、前記透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、前記透過明視野照明装置及び前記透過暗視野照明装置のそれぞれを制御する検査装置。
　前記透過照明条件設定部は、前記透過明視野照明装置の照明条件と前記透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを２つ以上定め、前記イメージセンサの読取条件に応じて、前記透過明視野照明装置の照明条件と前記透過暗視野照明装置の照明条件との組み合わせを設定し、
　前記解析装置は、１種類の解析処理を行う際に、互いに異なる複数の照明条件が適用され生成される複数の読取データの解析を行う請求項１８に記載の検査装置。
　前記透過照明条件設定部は、１つの前記印刷画像の読み取りに対して、第１透過照明条件及び前記第１透過照明条件とは異なる第２透過照明条件を設定し、
　前記１つ以上のプロセッサは、１つの前記印刷画像の読み取りにおいて、前記第１透過照明条件と前記第２透過照明条件とを切り替え、
　前記イメージセンサは、前記第１透過照明条件が適用される第１読取データを生成し、かつ、前記第２透過照明条件が適用される第２読取データを生成し、
　前記解析装置は、１種類の解析処理を行う際に、複数の照明条件の数と同数の前記読取データの解析を行う請求項１８に記載の検査装置。
　前記解析装置は、前記読取データに対して前記基材の搬送方向における変倍処理を行う請求項２０に記載の検査装置。
　前記透過暗視野照明装置は、
　第１方向へ向けて照明光を出射する第１透過暗視野照明装置と、
　前記第１方向と異なる第２方向へ向けて照明光を出射する第２透過暗視野照明装置と、
　を備え、
　前記透過照明条件設定部は、前記第１透過暗視野照明装置又は前記第２透過暗視野照明装置のいずれかを点灯させる第１透過暗視野照明条件、もしくは前記第１透過暗視野照明装置及び前記第２透過暗視野照明装置を点灯させる第２透過暗視野照明条件を設定し、
　前記解析装置は、前記読取データを解析して前記印刷画像の欠陥を検出する請求項１８に記載の検査装置。
　前記イメージセンサの読取位置において、前記結像レンズの光軸と垂直な平面で２分される空間に対し、前記イメージセンサと同じ側へ配置される反射照明装置であり、前記読取位置に支持される前記基材へ照明光を照射する反射照明装置と、
　前記反射照明装置へ適用される反射照明条件を設定する反射照明条件設定部と、
　前記反射照明条件に応じて前記反射照明装置を制御する１つ以上の第２プロセッサと、
　を備え、
　前記反射照明装置は、
　第３方向へ向けて照明光を出射する第１反射照明装置と、
　前記第３方向と異なる第４方向へ向けて照明光を出射する第２反射照明装置と、
　を備え、
　前記反射照明条件設定部は、前記第１反射照明装置又は第２反射照明装置のいずれかを点灯させる第１反射照明条件、もしくは前記第１反射照明装置及び前記第２反射照明装置を点灯させる第２反射照明条件を設定し、
　前記解析装置は、前記読取データを解析して前記印刷画像の欠陥を検出する請求項１８に記載の検査装置。
　前記１つ以上の第１プロセッサは、透明な前記基材におけるインク付与領域のうち、単位面積あたりのインク量が規定量以下の領域の読取データにおける最大画素値が、前記基材における非インク付与領域の画素値を超える、前記透過暗視野照明装置の出射光量の調整を実施し、
　前記解析装置は、前記読取データを解析して前記印刷画像の欠陥を検出する請求項１８に記載の検査装置。
　印刷装置と、
　前記印刷装置を用いて基材へ印刷される印刷画像を読み取る読取装置と、
　を備え、
　前記読取装置は、
　前記印刷画像を読み取り、前記印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、
　前記イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、
　前記イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、前記結像レンズの前記視野の範囲内に配置される透過明視野照明装置、及び前記結像レンズの前記視野の範囲外に配置される透過暗視野照明装置が含まれる透過照明装置と、
　前記透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、
　１つ以上の第１プロセッサと、
　を備え、
　前記透過照明条件設定部は、前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記透過明視野照明装置に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、前記透過暗視野照明装置に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、
　前記１つ以上の第１プロセッサは、前記透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、前記透過明視野照明装置及び前記透過暗視野照明装置のそれぞれを制御する印刷システム。
　基材へ印刷される印刷画像を読み取り、前記印刷画像の読取データを生成するイメージセンサと、
　前記イメージセンサに対して印刷画像の光学像を結像させる結像レンズであり、照明光を直接入射させる照明装置が配置される範囲を表す視野が規定される結像レンズと、
　前記イメージセンサの受光面と対向する位置に配置される透過照明装置であり、光拡散部材と、出射光のうち前記光拡散部材へ入射させて前記結像レンズの前記視野の範囲内から出射させる比率と、出射光のうち前記光拡散部材へ入射させずに前記結像レンズの前記視野の範囲外から出射させる比率とを切り替える切替部材とを備え、
　前記透過照明装置へ適用される透過照明条件を設定する透過照明条件設定部と、
　１つ以上の第１プロセッサと、
　を備え、
　前記透過照明条件設定部は、前記読取データに対して実施される処理に応じて、前記結像レンズの前記視野の範囲内から出射させる透過明視野照明光に対して適用される透過明視野照明条件を設定し、かつ、前記結像レンズの前記視野の範囲外から出射させる透過暗視野照明光に対して適用される透過暗視野照明条件を設定し、
　前記１つ以上の第１プロセッサは、前記透過照明条件設定部を用いて設定される透過照明条件に応じて、前記透過明視野照明光及び前記透過暗視野照明光のそれぞれを制御する読取装置。