[go: up one dir, main page]

WO2024190154A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

車両用駆動装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2024190154A1
WO2024190154A1 PCT/JP2024/003652 JP2024003652W WO2024190154A1 WO 2024190154 A1 WO2024190154 A1 WO 2024190154A1 JP 2024003652 W JP2024003652 W JP 2024003652W WO 2024190154 A1 WO2024190154 A1 WO 2024190154A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
module
electric machine
rotating electric
power module
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2024/003652
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
彰一 山崎
丈元 鈴木
誠一郎 西町
武史 鳥居
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Blue Nexus
Blue Nexus Corp
Denso Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Blue Nexus
Blue Nexus Corp
Denso Corp
Aisin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Blue Nexus, Blue Nexus Corp, Denso Corp, Aisin Corp filed Critical Blue Nexus
Priority to EP24770274.9A priority Critical patent/EP4651359A1/en
Priority to JP2025506559A priority patent/JPWO2024190154A1/ja
Priority to CN202480017999.2A priority patent/CN120858515A/zh
Publication of WO2024190154A1 publication Critical patent/WO2024190154A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/003—Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections

Definitions

  • This disclosure relates to a vehicle drive system.
  • the above-mentioned configuration is a structure in which the main components of the inverter device (such as the power module and smoothing capacitor) are stacked vertically and fixed to the inverter housing, which poses the problem of an increase in the vertical size.
  • the above-mentioned configuration is a structure in which the inverter housing is fixed to the housing main body, which fixes the inverter device, and the inverter housing, which requires assembling the inverter device to the inverter housing and assembling the inverter housing to the housing main body, which poses the problem of poor work efficiency.
  • the present disclosure aims to reduce the vertical size while improving work efficiency during assembly.
  • a rotating electric machine a transmission mechanism that is drivingly connected between the rotating electric machine and wheels; a power module having a power semiconductor element and supplying a plurality of phases of AC power to the rotating electric machine; a capacitor module including a smoothing capacitor electrically connected between the power module and a power source; a wiring module including a bus bar for multiple phases that electrically connects the rotating electric machine and the power module; a case that accommodates the rotating electric machine, the transmission mechanism, the power module, the capacitor module, and the wiring module, the case integrally includes a portion that forms a first storage chamber, a portion that forms a second storage chamber, and a partition wall that separates the first storage chamber and the second storage chamber, the first housing chamber houses the rotating electric machine and the transmission mechanism, the second housing chamber houses the power module, the capacitor module, and the wiring module,
  • the vehicle drive device is provided, in which the power module, the capacitor module, and the wiring module are directly fastened to the partition wall at respective fastening positions where they do not overlap each other when viewed in
  • this disclosure makes it possible to reduce the vertical size while improving work efficiency during assembly.
  • FIG. 1 is a schematic top view showing a state in which a vehicle drive device is mounted in a vehicle.
  • 2 is a cross-sectional view of a main portion of the vehicle drive device.
  • FIG. FIG. 1 is a skeleton diagram showing a vehicle drive device. 1 is a top view that illustrates a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic diagram of a water channel structure between a partition wall and a power module. 4 is a cross-sectional view showing, in a schematic and partial manner, the fastening structure between various bus bars when cut along line BB in FIG. 3.
  • FIG. 1 is a top view that illustrates a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention
  • 1 is a side view that illustrates a vehicle drive device according to an embodiment of the present invention
  • 2 is a perspective view of a second terminal portion of the bus bar module for the vehicle drive device of the embodiment.
  • FIG. FIG. 4 is a top view of a vehicle drive device according to a first modified example.
  • 13 is a perspective view of a second terminal portion of a bus bar module for a vehicle drive device according to a first modified example.
  • FIG. FIG. 11 is a top view of a vehicle drive device according to a second modified example.
  • FIG. 11 is a side view that illustrates a vehicle drive device according to a second modified example.
  • FIG. 13 is a top view of a vehicle drive device according to a third modified example.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an electric circuit including a Y capacitor.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a vehicle drive device having a three-axis configuration.
  • the directions of each component in the following description refer to the directions when the component is assembled into the vehicle drive device 100. Furthermore, the terms used for the dimensions, orientation, and position of each component are concepts that include differences due to errors (errors that are acceptable in manufacturing).
  • driving connection refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force (synonymous with torque), and includes a state in which the two rotating elements are connected so as to rotate as a unit, or a state in which the two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force via one or more transmission members.
  • Such transmission members include various members (e.g., shafts, gear mechanisms, belts, chains, etc.) that transmit rotation at the same speed or at a variable speed.
  • the transmission members may also include engagement devices (e.g., friction engagement devices, meshing engagement devices, etc.) that selectively transmit rotation and driving force.
  • rotating electric machine is used as a concept that includes motors, generators, and motor/generators that function as both a motor and a generator as necessary.
  • overlapping when viewed in a specific direction means that when an imaginary line parallel to the line of sight is moved in each direction perpendicular to the imaginary line, there is at least a part of an area where the imaginary line intersects with both of the two components.
  • arrangement areas in a specific direction overlap means that at least a part of the arrangement area of the other component in a specific direction is included within the arrangement area of one component in a specific direction.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a top view showing the state in which the vehicle drive device 100 is mounted in the vehicle VC.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the main parts of the vehicle drive device 100.
  • FIG. 2A is a skeleton diagram showing the vehicle drive device 100.
  • FIG. 3 is a top view showing the vehicle drive device 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view showing the water channel structure between the partition wall portion 29 and the power module PM, showing the water channel structure when cut along line A-A in FIG. 3.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view showing the fastening structure between various bus bars when cut along line B-B in FIG. 3.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view showing the water channel structure between the partition wall portion 29 and the power module PM, showing the water channel structure when cut along line A-A in FIG. 3.
  • FIG. 3B is a cross-sectional view showing the fastening structure between various bus bars when cut along line
  • FIG. 3C is a top view showing the vehicle drive device 100 according to the present embodiment, and is a diagram showing the control board 98, unlike FIG. 3.
  • FIG. 4 is a side view showing the vehicle drive device 100 according to the present embodiment.
  • the inverter cover member 203 on the upper part of the inverter case portion 24 is omitted so that the elements arranged inside the inverter case portion 24 can be seen.
  • the control board 98 (see FIG. 3C) is omitted from the illustration so that the elements arranged on the second side Y2 of the control board 98 in the second direction can be seen.
  • first direction X, a second direction Y, and an axial direction A define a first direction X, a second direction Y, and an axial direction A.
  • the first direction X, the second direction Y, and the axial direction A are three axial directions perpendicular to each other, and the second direction Y has an up-down component.
  • the second direction may be parallel to the direction of gravity (vertical direction) or inclined when the vehicle drive device 100 is mounted on the vehicle VC.
  • the vehicle drive device 100 may be mounted on the vehicle VC with the second direction first side Y1 on the upper side and the second direction second side Y2 on the lower side.
  • the vehicle drive device 100 may also be mounted on the vehicle VC with the first direction first side X1 on the front side L1 (front side of the vehicle longitudinal direction L) and the first direction second side X2 on the rear side L2 (rear side of the vehicle longitudinal direction L). As shown in FIG. 1, the vehicle drive device 100 may be mounted on the vehicle VC on the front side L1 of the center of the vehicle longitudinal direction L.
  • the vehicle drive device 100 when the vehicle drive device 100 is mounted on the vehicle VC on the rear side L2 of the center of the vehicle in the vehicle front-rear direction L, the vehicle drive device 100 can be mounted on the vehicle VC with the first side X1 of the first direction being the rear side L2 and the second side X2 of the first direction being the front side L1, so that the inverter device 90 is disposed closer to the center of the vehicle in the vehicle front-rear direction L than the rotating electric machine 1.
  • the pair of wheels W driven by the vehicle drive device 100 may be, for example, a pair of left and right rear wheels.
  • the pair of left and right front wheels and the pair of left and right rear wheels that are not driven by the vehicle drive device 100 can be configured to be driven by a drive device other than the vehicle drive device 100.
  • the drive device other than the vehicle drive device 100 can be, for example, a drive device configured to transmit the output torque of an internal combustion engine to a pair of wheels to be driven, a drive device configured to transmit the output torque of a rotating electric machine (a rotating electric machine other than the rotating electric machine 1 provided in the vehicle drive device 100) to a pair of wheels to be driven, or a drive device configured to transmit the output torque of both an internal combustion engine and a rotating electric machine (a rotating electric machine other than the rotating electric machine 1 provided in the vehicle drive device 100) to a pair of wheels to be driven.
  • the drive device other than the vehicle drive device 100 can also be a drive device with the same configuration as the vehicle drive device 100.
  • the vehicle drive device 100 includes a rotating electric machine 1, a pair of output members 6 each drivingly connected to a pair of wheels W (see FIG. 1), a transmission mechanism 3 that transmits driving force between the rotating electric machine 1 and the pair of output members 6, and an inverter device 90 that drives and controls the rotating electric machine 1.
  • the vehicle drive device 100 further includes a case 2 that houses the rotating electric machine 1 and the inverter device 90.
  • the case 2 also houses the pair of output members 6 and the transmission mechanism 3.
  • the first output member 61 which is one of the pair of output members 6, is drivingly connected to the first wheel W1, which is one of the pair of wheels W
  • the second output member 62 which is the other of the pair of output members 6, is drivingly connected to the second wheel W2, which is the other of the pair of wheels W.
  • the vehicle VC on which the vehicle drive device 100 is mounted includes a first drive shaft 63 that rotates integrally with the first wheel W1 and a second drive shaft 64 that rotates integrally with the second wheel W2.
  • the first drive shaft 63 is connected to the first wheel W1 via, for example, a constant velocity joint
  • the second drive shaft 64 is connected to the second wheel W2 via, for example, a constant velocity joint.
  • the first output member 61 is connected to the first drive shaft 63 so as to rotate integrally with the first drive shaft 63
  • the second output member 62 is connected to the second drive shaft 64 so as to rotate integrally with the second drive shaft 64.
  • the vehicle drive device 100 transmits the output torque of the rotating electric machine 1 to a pair of wheels W via a pair of output members 6 to drive the vehicle VC on which the vehicle drive device 100 is mounted. That is, the rotating electric machine 1 is a driving force source for the pair of wheels W.
  • the pair of wheels W is a pair of left and right wheels on the vehicle VC (for example, a pair of left and right front wheels, or a pair of left and right rear wheels).
  • the rotating electric machine 1 may be, for example, an AC rotating electric machine driven by three-phase AC.
  • the rotating electric machine 1 is electrically connected to a battery BA (including a storage device such as a capacitor) via an inverter device 90 that converts power between DC power and AC power, and receives power from the battery BA to drive the vehicle, or supplies power generated by the inertial force of the vehicle VC to the storage device for storage.
  • a battery BA including a storage device such as a capacitor
  • an inverter device 90 that converts power between DC power and AC power, and receives power from the battery BA to drive the vehicle, or supplies power generated by the inertial force of the vehicle VC to the storage device for storage.
  • the rotating electric machine 1 and the pair of output members 6 are arranged on two parallel axes (specifically, a first axis C1 and a second axis C2). Specifically, the rotating electric machine 1 is arranged on the first axis C1, and the pair of output members 6 are arranged on a second axis C2 different from the first axis C1.
  • the first axis C1 and the second axis C2 are axes (virtual axes) arranged parallel to each other.
  • the transmission mechanism 3 includes an output gear (ring gear) 30 that is drivingly connected to at least one of the pair of output members 6, and is coaxial with the pair of output members 6 (i.e., on the second axis C2).
  • the vehicle drive device 100 is mounted on the vehicle VC with the axial direction A oriented along the vehicle left-right direction.
  • the axial direction A is parallel to the first axis C1 and the second axis C2, in other words, the axial direction is common between the first axis C1 and the second axis C2. That is, the axial direction A is the direction in which the rotation axis of the rotating electric machine 1 extends, and is also the direction in which the rotation axis of the pair of output members 6 extends.
  • one side of the axial direction A is the axial first side A1
  • the other side of the axial direction A (the side opposite to the axial first side A1 in the axial direction A) is the axial second side A2.
  • the axial first side A1 is the side on which the rotating electric machine 1 is disposed relative to the transmission mechanism 3 in the axial direction A.
  • the first output member 61 is the output member 6 disposed on the axial first side A1 of the pair of output members 6, and the second output member 62 is the output member 6 disposed on the axial second side A2 of the pair of output members 6.
  • the vehicle drive device 100 may be mounted on the vehicle VC with the first axial side A1 facing the right side of the vehicle and the second axial side A2 facing the left side of the vehicle.
  • the first wheel W1 to which the first output member 61 is drivingly connected is the right wheel
  • the second wheel W2 to which the second output member 62 is drivingly connected is the left wheel.
  • FIG. 1 assumes that the vehicle drive device 100 is a front-wheel drive type drive device that drives a pair of left and right front wheels. Therefore, in the example shown in FIG. 1, the first wheel W1 is the right front wheel, and the second wheel W2 is the left front wheel.
  • the rotating electric machine 1 includes a rotor 10 and a stator 11.
  • the stator 11 is fixed to a case 2, and the rotor 10 is supported by the case 2 so as to be rotatable relative to the stator 11.
  • the rotating electric machine 1 may be an inner rotor type rotating electric machine, in which case the rotor 10 may be arranged radially inside the stator 11 so as to overlap with the stator 11 when viewed radially along the radial direction.
  • the radial direction here is the radial direction based on the first axis C1, in other words, the radial direction based on the rotation axis of the rotating electric machine 1.
  • the stator 11 includes a stator core 12 and coil end portions 13 that protrude from the stator core 12 in the axial direction A.
  • a coil is wound around the stator core 12, and the portion of the coil that protrudes from the stator core 12 in the axial direction A forms the coil end portions 13.
  • the coil end portions 13 are formed on both sides of the stator core 12 in the axial direction A.
  • the transmission mechanism 3 includes a reduction mechanism 34 in the power transmission path between the rotating electric machine 1 and the output gear 30.
  • the reduction mechanism 34 is optional and may include a reduction mechanism using a counter gear, a reduction mechanism using a planetary gear, or the like.
  • the reduction mechanism 34 includes a planetary gear mechanism, and the reduction mechanism 34 is arranged coaxially with the rotating electric machine 1.
  • the output gear (carrier) 342 of the reduction mechanism 34 radially meshes with the output gear 30 of the differential gear mechanism 5.
  • Such a vehicle drive device 100 can have a compact configuration consisting of two shafts (first shaft C1 and second shaft C2). In a modified example, the vehicle drive device 100 may have three or more shafts (described later with reference to FIG. 11).
  • the reduction mechanism 34 is arranged coaxially with the rotating electric machine 1 (i.e., on the first axis C1) in a manner that is drivingly connected to the rotating electric machine 1.
  • the input member 16 that meshes with the sun gear 341 of the reduction mechanism 34 is connected to the rotor 10 so as to rotate integrally with the rotor 10.
  • the vehicle drive device 100 has a rotor shaft 15 to which the rotor 10 is fixed, and the input member 16 is connected to the rotor shaft 15 so as to rotate integrally with the rotor shaft 15.
  • a portion of the input member 16 on the first axial side A1 may be connected (here, spline connected) to a portion of the second axial side A2 of the rotor shaft 15.
  • the rotor shaft 15 of the vehicle drive device 100 and the input member 16 may be configured to be integrally formed as a single piece.
  • the transmission mechanism 3 further includes a differential gear mechanism 5.
  • the differential gear mechanism 5 distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine 1 to a pair of output members 6.
  • the differential gear mechanism 5 may be arranged coaxially with the pair of output members 6 (i.e., on the second axis C2).
  • the differential gear mechanism 5 distributes the driving force transmitted from the rotating electric machine 1 to the output gear 30 to the pair of output members 6.
  • the output gear 30 is drivingly connected to both of the pair of output members 6 via the differential gear mechanism 5.
  • the differential gear mechanism 5 may be a bevel gear type differential gear mechanism, and the output gear 30 may be connected to a differential case portion 50 of the differential gear mechanism 5 so as to rotate integrally with the differential case portion 50.
  • the differential gear mechanism 5 distributes the rotation of the output gear 30 to the first side gear 51 and the second side gear 52.
  • the first side gear 51 rotates integrally with the first output member 61
  • the second side gear 52 rotates integrally with the second output member 62.
  • the first side gear 51 may be formed as a member separate from the member (here, the shaft member) constituting the first output member 61, and may be connected (here, spline-connected) to the first output member 61 so as to rotate integrally with the first output member 61.
  • At least a portion of the first axial side A1 of the first output member 61 is formed in a tubular shape (specifically, a cylindrical shape) extending in the axial direction A, and the first drive shaft 63 (see FIG. 1) may be inserted into the interior (space surrounded by the inner circumferential surface) of the first output member 61 from the first axial side A1.
  • the second side gear 52 may be connected to the second output member 62.
  • the second output member 62 may be realized by the second drive shaft 64.
  • the output gear 30 of the differential gear mechanism 5 is preferably positioned near the end of the case 2 on the second axial side A2.
  • a gear (not shown) of the reduction mechanism 34 that meshes with the output gear 30 may be positioned closest to the second axial side A2 of the reduction mechanism 34.
  • the output gear 30 can be positioned closer to the second axial side A2 of the entire vehicle drive device 100.
  • the rotating electric machine 1 of the vehicle drive device 100 may have the largest physical size in the second direction when viewed in the axial direction.
  • the physical size of the rotating electric machine 1 is determined according to the required output, etc. Therefore, in order to reduce the physical size of the vehicle drive device 100 as a whole in the second direction, it is useful to arrange the main components of the vehicle drive device 100 (main components other than the rotating electric machine 1) so that they overlap the rotating electric machine 1 when viewed in the first direction X.
  • the vehicle drive device 100 includes an output gear 30 having a relatively large outer diameter
  • the positional relationship between the output gear 30 and the rotating electric machine 1 can significantly affect the physical size of the vehicle drive device 100 as a whole in the second direction.
  • a pair of output members 6 concentric with the central axis of the output gear 30 is preferably arranged so as to overlap the rotor shaft 15 of the vehicle drive device 100 when viewed in the first direction.
  • the output gear 30 and the rotating electric machine 1 may be set in a positional relationship with respect to each other so that the outer shape (e.g., a circular outer shape portion) of the output member 6 overlaps the outer shape (e.g., a circular outer shape portion) of the rotor shaft 15 when viewed in the first direction.
  • the overall physical size of the vehicle drive device 100 in the second direction is substantially determined by the physical size of the rotating electric machine 1 (and therefore the physical size of the motor case portion 21), it is possible to minimize the overall physical size of the vehicle drive device 100 in the second direction under the same physical size of the rotating electric machine 1.
  • the case 2 includes a motor case portion 21, a transmission mechanism case portion 22, an output shaft case portion 23, and an inverter case portion 24, all integrated together.
  • integrated includes an integrated form using fastening members such as bolts, and an integrated form formed by integral molding (for example, casting or casting using aluminizing, etc.).
  • the motor case portion 21 forms the motor housing chamber S1 that houses the rotating electric machine 1
  • the transmission mechanism case portion 22 forms the transmission mechanism housing chamber S2 that houses the transmission mechanism 3
  • the output shaft case portion 23 forms the output shaft housing chamber S3 that houses the first output member 61
  • the inverter case portion 24 forms the inverter housing chamber S4 that houses the inverter device 90.
  • the motor case portion 21 forms the motor housing chamber S1
  • the transmission mechanism housing chamber S2, the output shaft case portion 23, and the inverter case portion 24 is true for the transmission mechanism housing chamber S2, the output shaft case portion 23, and the inverter case portion 24.
  • the motor case portion 21 has a cylindrical shape that corresponds to the external shape of the rotating electric machine 1. However, the motor case portion 21 does not need to have the entire cylindrical outer periphery closed.
  • the motor housing chamber S1 and the output shaft housing chamber S3 may be in communication, in which case the side of the motor case portion 21 facing the output shaft housing chamber S3 does not need to have a wall portion formed.
  • the transmission mechanism case portion 22 is provided on the second axial side A2 relative to the motor case portion 21 and the output shaft case portion 23.
  • the output shaft case portion 23 is provided on the second axial side X2 relative to the motor case portion 21.
  • the inverter case portion 24 is provided above the transmission mechanism case portion 22 and the output shaft case portion 23. Details of the inverter case portion 24 will be described later.
  • the first output member 61 can be more effectively protected from the external environment (e.g., flying stones, etc.) than when the first output member 61 is provided outside the case 2. In addition, the clearance that must be secured between the first output member 61 and surrounding components can be reduced. However, in a modified example, the first output member 61 may be provided outside the case 2.
  • the case 2 may be formed by joining multiple members (case members and cover members). Therefore, one case member forming the case 2 may form two or more case members among the motor case portion 21, the transmission mechanism case portion 22, the output shaft case portion 23, and the inverter case portion 24.
  • the motor housing chamber S1, the transmission mechanism housing chamber S2, and the output shaft housing chamber S3 formed by the case 2 may be completely isolated from each other, may be partially connected, or may be shared without a boundary.
  • the motor housing chamber S1 and the output shaft housing chamber S3 may be shared without a partition wall separating them.
  • the rotating electric machine 1 and the first output member 61 are housed in a common housing chamber (specifically, the motor housing chamber S1 and the output shaft housing chamber S3) formed by the case 2.
  • the motor housing chamber S1 and the inverter housing chamber S4 may be separated, but if the rotating electric machine 1 is water-cooled, the motor housing chamber S1 and the inverter housing chamber S4 do not have to be separated.
  • the inverter accommodation chamber S4 is separated from the motor accommodation chamber S1 and the transmission mechanism accommodation chamber S2 by a partition wall portion 29.
  • the partition wall portion 29 forms the bottom of the inverter accommodation chamber S4 (the boundary portion on the second side Y2 in the second direction).
  • the case 2 is formed by joining a case member 200, a motor cover member 201, a differential cover member 202, and an inverter cover member 203.
  • the joining method may be fastening with bolts or the like.
  • the case member 200 may be formed as a one-piece member (e.g., a single member made of a common material formed by a die casting method).
  • the motor housing chamber S1 and the transmission mechanism housing chamber S2 may be separated by a single partition wall 26.
  • the case member 200 opens in the axial direction A on the first axial side A1 and also opens in the axial direction A on the second axial side A2.
  • the motor cover member 201 is provided so as to cover the opening on the first axial side A1 of the case member 200 (i.e., the opening on the first axial side A1 of the motor accommodating chamber S1).
  • the motor cover member 201 may be formed as a one-piece member.
  • the motor cover member 201 may be joined to the end face (joint surface) of the first axial side A1 of the case member 200.
  • the joint surface (mating surface) 221 between the motor cover member 201 and the case member 200 may extend in a plane perpendicular to the axial direction A.
  • the differential cover member 202 is arranged to cover the opening on the second axial side A2 of the case member 200 (i.e., the opening on the second axial side A2 of the transmission mechanism housing chamber S2).
  • the differential cover member 202 may be formed as a one-piece member.
  • the differential cover member 202 may be joined to the end face (joint surface) of the second axial side A2 of the case member 200.
  • the joint surface (mating surface) 222 between the differential cover member 202 and the case member 200 may extend in a plane perpendicular to the axial direction A.
  • the inverter cover member 203 is provided to cover the opening of the inverter storage chamber S4 in the case member 200.
  • the inverter cover member 203 may be disposed to face the partition wall portion 29 in the second direction Y.
  • the inverter cover member 203 may be formed as a one-piece member.
  • the inverter device 90 includes a power module PM (described below), a control board 98 (see FIG. 3C), a smoothing capacitor CM (described below) that smoothes the voltage between the positive and negative poles of the DC side of the inverter circuit, and a bus bar module 70.
  • the inverter device 90 may further include various sensors such as a current sensor, a filter such as a Y capacitor (see Y capacitor CM2 in FIG. 10), various wiring (including connectors, etc.), etc.
  • the control board 98 is mounted with a control device that controls the inverter circuit formed by the power module PM, sensors, etc.
  • the control board 98 may be, for example, a multi-layer board.
  • the control board 98 may be oriented such that the second direction Y is the normal direction to the board surface.
  • the control board 98 may be arranged in such a manner that it covers the power module PM and the smoothing capacitor CM from the first side Y1 in the second direction, as shown in FIG. 3C.
  • the control board 98 may be supported directly by the partition section 29, or may be supported by the partition section 29 via the power module PM and the smoothing capacitor CM.
  • the control board 98 extends into the inverter accommodating chamber S4. That is, the control board 98 extends further toward the second side Y2 in the second direction than the end face of the side wall portion 240 on the first side Y1 in the second direction, which will be described later.
  • the control board 98 is arranged to cover mainly the power module PM and the smoothing capacitor CM from the first side Y1 in the second direction, but it may also be arranged to cover the power module PM and the bus bar module 70 from the second side Y2 in the second direction.
  • the control board 98 may also be formed of two or more boards.
  • the power module PM may be in the form of a module in which multiple switching elements (power semiconductor elements, not shown) that make up the inverter circuit are molded with resin.
  • the power module PM is fixed to the partition wall portion 29 by fasteners BT2 such as bolts.
  • the power module PM is in the form of a module that includes a plurality of switching elements that constitute an inverter circuit and a portion of a water channel forming member that cools the plurality of switching elements.
  • the power module PM includes a heat dissipation plate 99, which forms a cooling water channel 80 for cooling a plurality of switching elements (power semiconductor elements, not shown) that constitute the inverter circuit.
  • the heat dissipation plate 99 forms the cooling water channel 80 between the heat dissipation plate 99 and the partition wall portion 29. That is, the heat dissipation plate 99 cooperates with a portion of the partition wall portion 29 to form the cooling water channel 80. Cooling water is circulated through the cooling water channel 80.
  • the heat dissipation plate 99 preferably has a plurality of fins 991 that protrude in the second direction Y toward the second side Y2 in the second direction. This allows the heat dissipation efficiency to be improved.
  • the smoothing capacitor CM may be in the form of a module in which multiple capacitor elements and terminals are molded with resin.
  • the smoothing capacitor CM is fixed to the partition wall 29 by fasteners BT3 such as bolts.
  • the busbar module 70 is a wiring section that electrically connects the rotating electric machine 1 and the power module PM.
  • the busbar module 70 may be in the form of a module, and is fixed to the partition section 29 by a fastener BT1 such as a bolt.
  • the busbar module 70 is in the form of a module integrated with the current sensor module 77, and is also directly fastened to the partition section 29 with the current sensor module 77.
  • the busbar module 70 may be directly fastened to the partition section 29 separately from the current sensor module 77.
  • the current sensor module 77 includes three current sensors that detect the current flowing through each of the three-phase bus bars of the busbar module 70.
  • the current sensors may be, for example, coreless current sensors.
  • the coreless current sensor can be made smaller by the amount that it does not have a magnetic core, and can contribute to the miniaturization of the current sensor module 77.
  • the current sensor module 77 may be in the form of, for example, a primary conductor, a magnetic sensor, and an IC (for example, an ASIC: application-specific integrated circuit) packaged with an insulating material.
  • a member being "directly" fastened to the partition 29 refers to a state in which the member is fastened to the partition 29 without going through another member.
  • the busbar module 70 includes, for each phase of the rotating electric machine 1, a first terminal portion 71 connected to a power line (not shown) of the rotating electric machine 1, a second terminal portion 72 electrically connected to the power module PM, and a busbar 73 extending between the first terminal portion 71 and the second terminal portion 72. Further details of the busbar module 70 will be described later.
  • the power module PM, smoothing capacitor CM, and bus bar module 70 are fastened directly to the partition portion 29 at respective fastening positions that do not overlap with each other when viewed in the second direction Y. That is, the fasteners BT1 to BT3 do not overlap with each other when viewed in the second direction Y.
  • Each fastener BT1 to BT3 has an axial portion aligned with the second direction Y, and is fastened in a manner that advances along the second direction Y to the second side Y2 when fastened.
  • the power module PM, smoothing capacitor CM, and busbar module 70 can be arranged in a manner that does not overlap with each other when viewed in the second direction Y.
  • the power module PM, smoothing capacitor CM, and busbar module 70 can be arranged in different areas of the partition wall 29 in terms of their electrical connection portions (e.g., the terminal side busbar 721 shown in FIG. 5, etc.).
  • This allows the size of the inverter device 90 in the second direction Y to be reduced compared to when, for example, at least any two of the power module PM, smoothing capacitor CM, and busbar module 70 are stacked in the second direction Y.
  • the size of the case 2 (and therefore the vehicle drive device 100) in the second direction Y can be reduced.
  • the power module PM, smoothing capacitor CM, and busbar module 70 can each be directly fastened to the partition 29 independently, thereby improving work efficiency during assembly.
  • the power module PM, smoothing capacitor CM, and busbar module 70 can each be removed independently from the partition 29, which improves maintainability.
  • the power module PM, smoothing capacitor CM, and busbar module 70 are electrically connected between the rotating electric machine 1 and the connector CN1 via the fasteners BT11 to BT14.
  • Each fastener BT11 to BT14 has an axis along the second direction Y, and is fastened in such a manner that it advances along the second direction Y to the second side Y2 when fastened.
  • Each fastener BT11 to BT14 is fastened at a respective fastening position that does not overlap with each other when viewed in the second direction Y.
  • the fastener BT11 fastens the electrical connection between the busbar module 70 and the rotating electric machine 1 (the electrical connection between the busbar 73 and the first terminal portion 71).
  • the fastener BT12 fastens the electrical connection between the busbar module 70 and the power module PM.
  • the busbar terminal on the busbar module 70 side (the end of the terminal side busbar 721 in FIG. 5) and the busbar terminal 750 on the power module PM side are shown typically.
  • the fastener BT13 fastens the electrical connection between the power module PM and the smoothing capacitor CM.
  • the busbar terminal 752 on the power module PM side and the busbar terminal 754 on the smoothing capacitor CM side are shown typically.
  • FIG. 3B shows a schematic diagram of a busbar terminal 756 on the smoothing capacitor CM side and a busbar terminal 758 on the connector CN1 side.
  • the fasteners BT11 to BT14 related to the electrical connection parts in the inverter device 90 overlap each other when viewed in a direction perpendicular to the second direction Y, as shown in FIG. 3B for the fasteners BT12 to BT14. That is, the extension ranges R300 of the fasteners BT11 to BT14 in the second direction Y overlap each other. As a result, some of the fastening parts related to the fasteners BT11 to BT14 do not significantly protrude toward the second direction first side Y1, reducing the possibility of an increase in size in the Y direction due to some of the fastening parts.
  • fasteners BT11 to BT14 can be fastened under approximately the same conditions, improving production efficiency and facilitating torque management during tightening.
  • the overlapping parts between the fasteners BT11 to BT14 may be at least partial, but may also be effective thread parts, for example.
  • FIG. 5 is a perspective view of the second terminal portion 72 of the busbar module 70 of the vehicle drive device 100 of this embodiment.
  • the inverter device 90 is accommodated in the inverter accommodation chamber S4 of the inverter case portion 24.
  • the inverter device 90 mainly includes a power module PM, a smoothing capacitor CM, and a bus bar module 70, and in FIG. 3, the arrangement area of the power module PM and the smoothing capacitor CM is indicated by the area 300 enclosed by a dashed line.
  • the inverter case portion 24 is arranged so as to overlap the first axis C1 and the second axis C2 when viewed from above (as viewed in the second direction Y, the same applies below).
  • the inverter storage chamber S4 includes a first storage section S41, a second storage section S42, and a third storage section S43.
  • first storage section S41 a part or all of the space between lines P1 and P2 in the vertical direction, in which no components other than the inverter case section 24 are arranged, is also referred to as "dead space.”
  • the inverter accommodating chamber S4 has an L-shape as seen from above, as shown in FIG. 3. Specifically, if the X-direction center is between the first axis C1 and the second axis C2 in the X-direction, the inverter accommodating chamber S4 extends on both sides of the X-direction center in a manner straddling the X-direction center. Also, if the A-direction center is between the rotating electric machine 1 and the reduction mechanism 34 in the A-direction, the inverter accommodating chamber S4 extends on both sides of the A-direction center in a manner straddling the A-direction center on the first direction second side X2. On the other hand, the inverter accommodating chamber S4 extends only to the axial second side A2 from the A-direction center on the first direction first side X1.
  • the first storage section S41, the second storage section S42, and the third storage section S43 are arranged in an L-shape as a whole when viewed from above, as shown in FIG. 3.
  • the first storage section S41 overlaps the first axis C1 (i.e., the reduction mechanism 34) on the second axial side A2 when viewed from above, and overlaps the rotating electric machine 1 when viewed in the axial direction A.
  • the second storage section S42 overlaps the second axis C2 when viewed from above, and overlaps the rotating electric machine 1 when viewed in the first direction X.
  • the third storage section S43 is adjacent to the first storage section S41 and the second storage section S42, and overlaps the second axis C2 when viewed from above.
  • the third storage section S43 may be integrally connected to the first storage section S41 and the second storage section S42.
  • the first storage section S41, the second storage section S42, and the third storage section S43 are arranged above a plane PL10 including the first axis C1, which is the axis of the rotating shaft of the rotating electric machine 1, and the second axis C2, which is the axis of the output member 6.
  • the offset amount in the second direction Y between the central axis of the output gear 30 (i.e., the second axis C2) and the central axis of the rotating electric machine 1 (i.e., the first axis C1) is set to be relatively small, so that the plane PL10 is close to a horizontal plane.
  • the first accommodating portion S41, the second accommodating portion S42, and the third accommodating portion S43 are preferably formed so as not to affect the size of the case 2 as a whole in the second direction Y, in order to prevent an increase in the size of the case 2 as a whole.
  • the size of the case 2 as a whole in the second direction Y is determined by the size of the rotating motor 1 in the second direction Y (see lines P0 and P2 in Figure 4), and specifically, by the size of the motor case portion 21 in the second direction Y.
  • the first accommodating portion S41, the second accommodating portion S42, and the third accommodating portion S43 are positioned on the second direction second side Y2 of the motor case portion 21, further on the second direction second side Y1 than the position (see line P2 in Figure 4) closest to the second direction first side Y1.
  • the case 2 includes a side wall portion 240 that defines a boundary between the inverter accommodating chamber S4 (the first accommodating portion S41, the second accommodating portion S42, and the third accommodating portion S43) and the motor accommodating chamber S1 in a direction perpendicular to the second direction Y, and the side wall portion 240 extends toward the second side Y2 in the second direction from the highest position (line P2) of the motor case portion 21.
  • the size of the case 2 as a whole in the second direction Y can be reduced.
  • the end surface of the second direction first side Y1 of the side wall portion 240 may extend in the same plane perpendicular to the second direction Y and may form a mating surface to which the inverter cover member 203 is attached.
  • the inverter cover member 203 may also be disposed toward the second side Y2 in the second direction from the highest position (line P2) of the motor case portion 21.
  • the boundary between the inverter housing chamber S4 and the motor housing chamber S1 in a direction perpendicular to the second direction Y means a mode in which a boundary between the inverter housing chamber S4 and the motor housing chamber S1 is formed in a direction perpendicular to the second direction Y (the X direction, the A direction, or any combination of these directions).
  • the boundary position (the boundary position in the X direction, the boundary position in the A direction, or the boundary position in any combination of these directions) does not need to be constant at each position along the second direction Y.
  • the X direction position of the side wall portion of the side wall portion 240 that bounds the second housing portion S42 to the motor housing chamber S1 may be located closer to the X1 side as it approaches the Y1 side along the second direction Y, in accordance with the outer shape of the rotating electric machine 1.
  • first storage portion S41, the second storage portion S42, and the third storage portion S43 are preferably disposed between both end faces of the case member 200 in the axial direction A. That is, the first storage portion S41, the second storage portion S42, and the third storage portion S43 are preferably disposed so that they are substantially entirely contained between the joint surface (mating surface) 221 between the motor cover member 201 and the case member 200 and the joint surface (mating surface) 222 between the differential cover member 202 and the case member 200 in the axial direction A. In this case, it becomes easy to dispose the first storage portion S41, the second storage portion S42, and the third storage portion S43 in a manner that does not affect the physical size in the axial direction A.
  • the first storage section S41, the second storage section S42, and the third storage section S43 are preferably formed so as not to affect the size of the case 2 as a whole in the first direction X, in order to prevent an increase in the size of the case 2 as a whole.
  • the boundary (shape) of the first direction second side X2 of the size of the case 2 as a whole in the first direction X is determined by the size of the differential gear mechanism 5, and more specifically, may be determined by the size of the transmission mechanism case section 22 in the first direction X.
  • the boundary (shape) of the first direction first side X1 of the size of the case 2 as a whole in the first direction X may be determined by the size of the rotating electric machine 1.
  • the vehicle drive device 100 it is possible to reduce the overall size of the vehicle drive device 100 in the first direction X and the second direction Y, that is, it is possible to reduce the dimensions of the vehicle drive device 100 when viewed in the axial direction. This makes it possible to improve the mountability of the vehicle drive device 100 in the vehicle VC.
  • the dimensions of the first and third storage sections S41 and S43 in the second direction Y may be arbitrary and the same as long as the first and third storage sections S41 and S43 are arranged on the second side Y2 in the second direction from the line P2 described above.
  • the first and third storage sections S41 and S43 may be determined in different ways depending on the components (described later) of the inverter device 90 that they each accommodate.
  • the dimensions of the third storage section S43 in the second direction Y may be preferably set larger than the same dimension of the motor storage chamber S1.
  • the second storage section S42 and the third storage section S43 can be formed by efficiently utilizing the space around the second axis C2 and on the second side Y2 in the second direction from the line P2.
  • the dimensions in the second direction Y of the first housing section S41, the second housing section S42, and the third housing section S43 may be arbitrary and may be the same, as long as the first housing section S41, the second housing section S42, and the third housing section S43 are located on the second side Y2 in the second direction from the highest position (line P2) of the motor case section 21.
  • the dimensions in the second direction Y of the first housing section S41, the second housing section S42, and the third housing section S43 may be determined in different ways depending on the components (described later) of the inverter device 90 to be accommodated.
  • the components to be arranged in the first housing section S41, the second housing section S42, and the third housing section S43 may be determined depending on the maximum dimensions in the second direction Y that can be secured in the first housing section S41, the second housing section S42, and the third housing section S43, respectively.
  • the busbar module 70 is arranged in the first accommodating section S41, the smoothing capacitor CM is arranged in the second accommodating section S42, and the power module PM is arranged in the third accommodating section S43.
  • the busbar module 70 and the power module PM are adjacent to each other in the first direction X, and the power module PM and the smoothing capacitor CM are adjacent to each other in the axial direction A.
  • first accommodating section S41, the second accommodating section S42, and the third accommodating section S43 do not need to be precise, and for example, a portion of the axial first side A1 of the power module PM may be arranged in the second accommodating section S42, and a portion of the first axial first side X1 of the power module PM may be arranged in the first accommodating section S41.
  • the busbar module 70, the power module PM, and the smoothing capacitor CM overlap with the rotating electric machine 1 when viewed in a direction perpendicular to the second direction Y.
  • the reduction mechanism 34 arranged on the second side Y2 in the second direction of the first housing portion S41 includes a planetary gear mechanism, and the mounting space around the first axis C1 (mounting space for the reduction mechanism 34) is relatively large. For example, if we limit the mounting space to the first axial side A1 of the output gear 30 of the differential gear mechanism 5, the mounting space for the differential gear mechanism 5 tends to be smaller than the mounting space for the planetary gear mechanism.
  • the busbar module 70 which requires a relatively small mounting space (dimension) in the second direction Y, is arranged in the first accommodation section S41.
  • the busbar module 70 is arranged such that the first terminal portions 71 of the three phases are aligned in the first direction X, and the busbars 73 of the three phases extend in the axial direction A in a manner that does not overlap with each other (aligned in the first direction X) when viewed in the up-down direction.
  • the ends of the first axial side A1 of the busbars 73 of the three phases are connected to the first terminal portions 71 by fasteners BT11. This allows the busbars 73 of the three phases to be easily arranged even if the dimension of the dead space in the second direction Y in the mounting range is relatively small. As a result, the case 2 can be made more compact.
  • the first terminal portion 71 is formed in a manner that penetrates the part of the side wall portion 240 that separates the motor housing chamber S1 and the first housing portion S41 in the axial direction A (see the first terminal portion 71 represented by the dotted line in FIG. 4, etc.).
  • This allows the power line (three-phase wiring) of the rotating electric machine 1 to be taken out from the motor housing chamber S1 to the inverter housing chamber S4 in a relatively short distance, and the wiring space can be reduced compared to the case where the power line is taken out to the inverter housing chamber S4 via the output shaft housing chamber S3, etc.
  • the case 2 can be made smaller. As shown in FIG.
  • the first terminal portion 71 overlaps the rotating electric machine 1 together with the bus bar 73 when viewed in the axial direction (i.e., it is arranged in the above-mentioned dead space). Furthermore, the first terminal portion 71 and the bus bar 73 do not overlap the output member 6 when viewed in the second direction Y. In FIG. 4, the position of the first terminal portion 71 when viewed in the axial direction is typically shown by a dotted line.
  • the size (radial size) of the output gear 30 when viewed in the axial direction is significantly larger than the size of the output member 6, so that dead space (space on the second side Y2 in the second direction from line P2) is more likely to be formed around the second axis C2 on the first axial side A1 than on the second axial side A2. Therefore, the dimension in the second direction Y of the second storage section S42 (for example, the maximum dimension or average dimension) can be set larger than the same dimension of the third storage section S43.
  • the smoothing capacitor CM is placed in the second housing section S42, and the power module PM is placed in the third housing section S43.
  • the dead space around the second axis C2 and on the second side Y2 in the second direction of the line P2 can be efficiently utilized to efficiently arrange the smoothing capacitor CM and the power module PM.
  • the connector CN1 for the high-voltage system wiring (power supply system wiring) for the inverter device 90 to receive power supply from the high-voltage battery BA may be provided on the first axial side A1 of the second storage section S42 as shown in FIG. 3. That is, the connector CN1 may be provided on a portion of the side wall portion 240 that borders the first axial side A1 of the second storage section S42. In this case, a current path from the high-voltage battery BA to the rotating electric machine 1 via the smoothing capacitor CM, the power module PM, and the bus bar module 70 can be efficiently set.
  • the current path from the high-voltage battery BA to the rotating electric machine 1 is a C-shaped path (a path in the axial direction A on the first direction second side X2, a path in the first direction X on the axial direction second side A2, and a path in the axial direction A on the first direction first side X1) when viewed in the second direction Y.
  • the connector CN1 may be disposed in a portion of the side wall 240 that borders the second side X2 in the first direction of the second housing portion S42 (i.e., the second side X2 in the first direction and the first side A1 in the axial direction of the inverter case portion 24). In this case as well, an efficient path that is substantially free of unnecessary paths such as folds can be realized.
  • the dead space around the second axis C2 gradually increases from the second axial side A2 toward the first axial side A1. Therefore, the dimension in the second direction Y of the inverter case section 24 (particularly the second housing section S42 and the third housing section S43) of the inverter device 90 can also be gradually increased from the second axial side A2 toward the first axial side A1 without changing the position of the inverter case section 24 on the most second direction first side Y1.
  • the various components of the inverter device 90 may be arranged in the second housing section S42 and the third housing section S43 of the inverter case section 24 in such a manner that the components located on the first axial side A1 have a larger dimension in the second direction Y than the components located on the second axial side A2.
  • the smoothing capacitor CM since the smoothing capacitor CM has a larger dimension in the second direction Y than the power module PM, the smoothing capacitor CM is arranged in the second housing section S42, and the power module PM is arranged in the third housing section S43.
  • the output gear 30 tends to be the largest among the components of the differential gear mechanism 5 in terms of size around the second axis C2. Therefore, when the output gear 30 of the differential gear mechanism 5 is positioned closer to the second axial side A2, the space around the second axis C2 on the first axial side A1 than the output gear 30 can be secured in a manner that is relatively wide in the radial direction and continuous in the axial direction A, allowing the other components to be positioned efficiently.
  • the second terminal portion 72 is disposed on the first axial side A1 relative to the output gear 30, and is connected to the power module PM on the second axial side A2 of the power module PM.
  • the case 2 can be made more compact.
  • the second terminal portion 72 may have a terminal side bus bar 721 for each of the three phases inside the resin portion 722.
  • the terminal side bus bar 721 extends in the first direction X, with the end on the first side X1 of the first direction joined to each of the three-phase bus bars 73 and the end on the second side X2 of the first direction joined to the terminal portion on the power module PM side.
  • the terminal side bus bar 721 may extend in the first direction X within the resin portion 722 with the perpendicular direction of the flat plate facing the axial direction A. In this case, the second terminal portion 72 can be arranged even if the space in the axial direction A is relatively small.
  • the portion of the second terminal portion 72 on the second side X2 in the first direction faces the axial direction A perpendicular to the flat plate, only a relatively small space in the axial direction A (space corresponding to the thickness of the flat plate) is required, but a relatively large space in the second direction Y (the dimension in the width direction of the flat plate) is required.
  • the portion of the second terminal portion 72 on the second side X2 in the first direction (the portion in the resin portion 722) can be efficiently arranged by utilizing the relatively large dead space in the second direction Y that is easier to secure on the first axial side A1 than the output gear 30.
  • the portion of the second terminal portion 72 on the second side X2 in the first direction (the portion in the resin portion 722 described later) may be arranged on the first axial side A1 than the output gear 30 and near the axial position of the joint surface (mating surface) 222 between the differential cover member 202 and the case member 200 (for example, on the second axial side A2 or the first axial side A1 than the mating surface 222).
  • the portion of the second terminal portion 72 on the second side X2 in the first direction can be efficiently arranged.
  • the ends of the three bus bars 73 extending in the axial direction A on the second axial side A2 can be efficiently connected to the power module PM by using the second terminal portion 72 as described above.
  • the dimension LX1 in the first direction X of the busbar module 70 is larger than the dimension LX2 in the first direction X of the power module PM, and the dimension LX2 in the first direction X of the power module PM is larger than the dimension LX3 in the first direction X of the smoothing capacitor CM.
  • the second terminal portion 72 of the busbar module 70, the power module PM, and the smoothing capacitor CM can be arranged in the axial direction A from the second axial side A2 to the first axial side A1 in order of the length of the dimension in the first direction X.
  • This arrangement allows the L-shaped region of the inverter accommodating chamber S4 to be efficiently used. Furthermore, by efficiently arranging the L-shaped region of the inverter accommodating chamber S4, the dimension (depth) in the second direction Y of the inverter accommodating chamber S4 can be minimized.
  • the dimensions LX1 and the like of each module are the dimensions of the entire module, but may also be the dimensions of the main body (for example, the main body sealed with resin).
  • the dimension LA0 in the axial direction A of the current sensor module 77 is smaller than the dimension LA2 in the axial direction A of the power module PM, which is smaller than the dimension LA3 in the axial direction A of the smoothing capacitor CM.
  • This allows for an efficient module arrangement that is compatible with the L-shaped form of the inverter accommodating chamber S4 described above.
  • the dimension LA3 in the axial direction A of the smoothing capacitor CM is relatively large, the dimension LA2 of the power module PM can be made relatively small so that the smoothing capacitor CM and the power module PM are arranged side by side in the axial direction A.
  • the dimension LX2 in the first direction X of the power module PM relatively large, it is also easy to make the dimension LA3 of the power module PM relatively small.
  • the dimension LA1 in the axial direction A of the busbar module 70 is larger than the dimension LA2 in the axial direction A of the power module PM, but the dimension (not shown) in the axial direction A of the busbar module 70 excluding the second terminal portion 72 may be approximately the same as the dimension LA2 in the axial direction A of the power module PM.
  • FIG. 6 is a top view of the vehicle drive device 100A according to the first modified example
  • FIG. 7 is a perspective view of the second terminal portion 72A of the bus bar module 70A of the vehicle drive device 100A according to the first modified example.
  • the vehicle drive device 100A according to the first modified example is mainly different from the vehicle drive device 100 according to the above-described embodiment in that the bus bar module 70 is replaced with a bus bar module 70A.
  • the busbar module 70A according to the first modified example differs from the busbar module 70A according to the embodiment described above mainly in that the second terminal portion 72 is replaced with a second terminal portion 72A.
  • the busbar module 70A has three terminal side busbars 721A inside the resin portion 722A, and includes L-shaped portions arranged in a manner that does not overlap each other when viewed in the vertical direction.
  • the terminal side busbar 721A of the second terminal portion 72A extends in the first direction X, and is connected or continuous with the end of the axial second side A2 of each of the three-phase busbars 73 on the first direction second side X2, and is connected to the power module PM on the first direction first side X1.
  • the terminal side busbar 721A of the second terminal portion 72A and each of the three-phase busbars 73 form an L-shaped shape as a whole when viewed from above.
  • the terminal side busbar 721A of the second terminal portion 72A and each of the three-phase busbars 73 may extend substantially in the same plane perpendicular to the second direction Y.
  • the case 2A can be made smaller.
  • the busbar module 70A (as well as the busbar module 70) may include a current sensor module 77A.
  • the current sensor module 77A that detects the current of each phase may be arranged by utilizing the first housing portion S41.
  • the busbar module 70A is essentially placed only in the first housing section S41.
  • the second terminal section 72 which is a part of the busbar module 70, is placed in the third housing section S43.
  • the busbar module 70 may be placed not only in the first housing section S41, but also by appropriately utilizing the third housing section S43.
  • the first variant can also achieve the same effect as the above-mentioned embodiment.
  • Figure 8 is a top view of the vehicle drive device 100B according to the second modified example.
  • Figure 8A is a side view showing the vehicle drive device 100B according to the second modified example, viewed in the axial direction from the first axial side A1.
  • the frame of the control board 98 is shown, and the view is perspective so that the components on the Y2 side of the control board 98 can be seen.
  • the motor cover member 201 is omitted so that the state inside the motor accommodating chamber S1 can be seen, and the rotor of the rotating electric machine 1 is also omitted.
  • the vehicle drive device 100B according to the second modified example is mainly different from the vehicle drive device 100 according to the above-described embodiment in that the bus bar module 70 is replaced with a bus bar module 70B.
  • the busbar module 70B according to the second modification is mainly different from the busbar module 70 according to the embodiment described above in that the first terminal portion 71 is replaced with the first terminal portion 71B.
  • the first terminal portion 71B is attached at a different position from the first terminal portion 71 according to the embodiment described above.
  • the first terminal portion 71B is provided on the partition portion 29 instead of the side wall portion 240.
  • the first terminal portion 71B has a bus bar (not shown) of each phase extending in the second direction Y in the motor housing chamber S1, and the bus bar is joined to the power line bus bar 89 of each phase from the rotating electric machine 1 side in the motor housing chamber S1 as shown in FIG. 8A.
  • the power line bus bar 89 may have a fastening portion 892 extending radially inward at the coil end portion 13 on the A direction A2 side of the rotating electric machine 1 as shown in FIG. 8A.
  • the first terminal portion 71B may be offset toward the second axial side A2 with respect to the side wall portion 240 of the first accommodation portion S41.
  • the space between the first terminal portion 71B and the side wall portion 240 in the axial direction A of the inverter accommodation chamber S4 can be used to facilitate the routing of the low-voltage system wiring 150.
  • the low-voltage system wiring 150 may electrically connect, for example, a sensor that detects the rotation angle of the rotating electric machine 1 to the control board 98.
  • one end of the wiring 150 may be introduced into the motor accommodation chamber S1 or the transmission mechanism accommodation chamber S2 via a connector (not shown) in a through hole (hole in the second direction Y) of the partition portion 29, and the other end may be fixed to the control board 98 via a connector CN2.
  • This second variant can also achieve the same effects as the above-mentioned embodiment.
  • FIG. 9 is a top view of a vehicle drive device 100C according to a third modified example
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an electrical circuit including a Y capacitor CM2.
  • the main difference between the vehicle drive device 100C according to the third modified example is that the inverter device 90 is replaced with an inverter device 90C.
  • the inverter device 90C according to the third modified example differs from the inverter device 90 according to the above-described embodiment in that a Y capacitor CM2 is added.
  • the Y capacitor CM2 may be in the form of a module integrated with the smoothing capacitor CM. As shown in FIG. 9, the Y capacitor CM2 includes two capacitors C10 and C20. The capacitor C10 is electrically connected between the positive line and ground. The capacitor C20 is electrically connected between the negative line and ground.
  • the Y capacitor CM2 is disposed between the smoothing capacitor CM and the connector CN1 in the axial direction A.
  • the Y capacitor CM2 is fixed to the partition 29 by a fastener BT4 such as a bolt.
  • the Y capacitor CM2 may be fixed to the partition 29 by the fastener BT4 in the form of a module integrated with the smoothing capacitor CM as described above.
  • the Y capacitor CM2 may be fixed to the partition 29 by the fastener BT4 separately from the smoothing capacitor CM in the form of a module separate from the smoothing capacitor CM.
  • the inverter device 90C according to the third modified example further differs from the inverter device 90 according to the above-described embodiment mainly in that the bus bar module 70 is replaced with a bus bar module 70C.
  • the busbar module 70C according to the third modified example differs from the busbar module 70 according to the above-described embodiment mainly in that, in addition to the current sensor module 77, it is fixed to the partition section 29 by fasteners BT5 such as bolts.
  • the fasteners BT1 to BT5 for fixing the inverter device 90C to the partition portion 29 do not overlap with each other when viewed in the second direction Y.
  • the power module PM, smoothing capacitor CM, Y capacitor CM2, and bus bar module 70C are electrically connected between the rotating electric machine 1 and the connector CN1 via the fasteners BT11 to BT13, BT15, and BT16.
  • the fastener BT15 fastens the electrical connection between the smoothing capacitor CM and the Y capacitor CM2
  • the fastener BT16 fastens the electrical connection between the Y capacitor CM2 and the connector CN1.
  • the fasteners BT11 to BT13, BT15, and BT16 do not overlap with each other when viewed in the second direction Y.
  • the fasteners BT11 to BT13, BT15, and BT16 relating to the electrical connection parts in the inverter device 90C overlap each other when viewed in a direction perpendicular to the second direction Y, as described above for the fasteners BT11 to BT14 with reference to FIG. 3B.
  • the extension ranges of the fasteners BT11 to BT13, BT15, and BT16 overlap each other in the second direction Y.
  • the overlapping portions between the fasteners BT11 to BT13, BT15, and BT16 may be at least partial, but may be, for example, effective thread portions.
  • the dimension of the smoothing capacitor CM in the second direction Y may be read as the dimension of the combination (total) of the smoothing capacitor CM and the Y capacitor CM2 in the second direction Y.
  • the smoothing capacitor CM is arranged in the second housing portion S42 and the power module PM is arranged in the third housing portion S43, but this is not limited to this.
  • the smoothing capacitor CM may be arranged in the third housing portion S43, and the power module PM may be arranged in the second housing portion S42.
  • Such a configuration is suitable when the dimension in the second direction Y of the stacked structure including the power module PM is significantly larger than the dimension in the second direction Y of the smoothing capacitor CM.
  • the vehicle drive device 100 (the same applies to the vehicle drive device 100A, etc.) has a two-shaft configuration with the first shaft C1 and the second shaft C2, but as mentioned above, this is not limited to this.
  • a counter gear mechanism 4 may be used instead of the reduction mechanism 34.
  • the counter gear mechanism 4 is provided so that the first counter gear 42 meshing with the gear 17 of the input member 16 from the rotating electric machine 1 and the second counter gear 43 meshing with the output gear 30 of the differential gear mechanism 5 rotate integrally with the counter shaft 41.
  • the second counter gear 43 may be formed with a smaller diameter than the first counter gear 42.
  • a three-shaft configuration including the third shaft C3 is formed.
  • the configuration of the case 2 according to the above-mentioned embodiment can be similarly applied to such a three-shaft configuration.
  • the smoothing capacitor CM is arranged at approximately the same position in the first direction X as the power module PM, but this is not limited to this.
  • the smoothing capacitor CM may be arranged partially or entirely on the second side X2 in the first direction relative to the power module PM.
  • the smoothing capacitor CM may be arranged on the side surface of the case 2 on the second side X2 in the first direction.
  • the busbar module 70 is arranged in the first housing portion S41, the smoothing capacitor CM is arranged in the second housing portion S42, and the power module PM is arranged in the third housing portion S43, but this is not limited to the above.
  • the power module PM may be arranged in the first housing portion S41.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

回転電機と、伝達機構と、パワーモジュールと、コンデンサモジュールと、配線モジュールと、ケースと、を備え、ケースは、第１収容室を形成する部位と、第２収容室を形成する部位と、第１収容室及び第２収容室を隔てる隔壁部とを一体的に有し、第１収容室は、回転電機と、伝達機構とを収容し、第２収容室は、パワーモジュールと、コンデンサモジュールと、配線モジュールとを収容し、パワーモジュール、コンデンサモジュール、及び配線モジュールは、上下方向に視て互いに重ならないそれぞれの締結位置で、隔壁部に直接的に締結される、車両用駆動装置が開示される。

Description

車両用駆動装置
　本開示は、車両用駆動装置に関する。
　回転電機、インバータ装置、及び伝達機構を収容するケースを備える構成において、インバータ装置を固定するインバータハウジングを、回転電機等を固定するハウジング本体上に載置して固定する技術が知られている。
国際特許公開第２０２０／１７９２１７号パンフレット
　しかしながら、上記のような構成は、インバータハウジングにインバータ装置の主要な構成要素（パワーモジュールや平滑コンデンサ等）を上下方向に積層して固定する構造であり、上下方向の体格の増加が問題となる。また、上記のような構成は、インバータ装置を固定するハウジング本体とインバータハウジングとを固定する構造であり、インバータハウジングへのインバータ装置の組み付けと、ハウジング本体へのインバータハウジングの組み付けが必要であり、作業効率が良好でないという問題がある。
　そこで、１つの側面では、本開示は、上下方向の体格低減を図りつつ、組み付け時の作業効率を高めることを目的とする。
　１つの側面では、回転電機と、
　前記回転電機と車輪との間に駆動連結される伝達機構と、
　パワー半導体素子を有し、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するパワーモジュールと、
　前記パワーモジュールと電源との間に電気的に接続される平滑コンデンサを含むコンデンサモジュールと、
　前記回転電機と前記パワーモジュールとを電気的に接続する複数相のバスバーを含む配線モジュールと、
　前記回転電機、前記伝達機構、前記パワーモジュール、前記コンデンサモジュール、及び前記配線モジュールを収容するケースと、を備え、
　前記ケースは、第１収容室を形成する部位と、第２収容室を形成する部位と、前記第１収容室及び第２収容室を隔てる隔壁部とを一体的に有し、
　前記第１収容室は、前記回転電機と、前記伝達機構とを収容し、
　前記第２収容室は、前記パワーモジュールと、前記コンデンサモジュールと、前記配線モジュールとを収容し、
　前記パワーモジュール、前記コンデンサモジュール、及び前記配線モジュールは、上下方向に視て互いに重ならないそれぞれの締結位置で、前記隔壁部に直接的に締結される、車両用駆動装置が提供される。
　１つの側面では、本開示によれば、上下方向の体格低減を図りつつ、組み付け時の作業効率を高めることが可能となる。
車両における車両用駆動装置の搭載状態を示した上面視の概略図である。 車両用駆動装置の要部断面図である。 車両用駆動装置を示すスケルトン図である。 本実施例による車両用駆動装置を概略的に示す上面図である。 隔壁部とパワーモジュールとの間の水路構造を概略的に示す断面図である。 図３中のラインＢ－Ｂに沿って切断したときの各種バスバー同士の締結構造を概略的かつ部分的に示す断面図である。 本実施例による車両用駆動装置を概略的に示す上面図である。 本実施例による車両用駆動装置を概略的に示す側面図である。 本実施例の車両用駆動装置のバスバーモジュールの第２端子部の斜視図である。 第１変形例による車両用駆動装置の上面図である。 第１変形例による車両用駆動装置のバスバーモジュールの第２端子部の斜視図である。 第２変形例による車両用駆動装置の上面図である。 第２変形例による車両用駆動装置を概略的に示す側面図である。 第３変形例による車両用駆動装置の上面図である。 Ｙコンデンサを含む電気回路の一例を示す図である。 ３軸構成の車両用駆動装置の説明図である。
　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、図面の寸法比率はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、また、図面内の形状等は、説明の都合上、部分的に誇張している場合がある。また、図面では、見易さのために、複数存在する同一属性の部位には、一部のみしか参照符号が付されていない場合がある。
　以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。
　本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。
　本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重なる」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向の配置領域が重なる」とは、一方の部材の特定方向の配置領域内に、他方の部材の特定方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。
　図１は、車両ＶＣにおける車両用駆動装置１００の搭載状態を示した上面視の概略図である。図２は、車両用駆動装置１００の要部断面図である。図２Ａは、車両用駆動装置１００を示すスケルトン図である。図３は、本実施例による車両用駆動装置１００を概略的に示す上面図である。図３Ａは、隔壁部２９とパワーモジュールＰＭとの間の水路構造であって、図３中のラインＡ－Ａに沿って切断したときの水路構造を概略的に示す断面図である。図３Ｂは、図３中のラインＢ－Ｂに沿って切断したときの各種バスバー同士の締結構造を概略的かつ部分的に示す断面図である。図３Ｃは、本実施例による車両用駆動装置１００を概略的に示す上面図であり、図３とは異なり制御基板９８を図示した図である。図４は、本実施例による車両用駆動装置１００を概略的に示す側面図である。図３では、インバータケース部２４の内部に配置される要素が分かるように、インバータケース部２４の上部のインバータカバー部材２０３の図示が省略されている。また、図３では、制御基板９８（図３Ｃ参照）の第２方向第２側Ｙ２に配置される要素が分かるように、制御基板９８の図示が省略されている。
　図３及び図４には、第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び軸方向Ａが定義されている。第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び軸方向Ａは、互いに直交する３軸方向であり、第２方向Ｙは、上下方向の成分を有するものとする。この場合、第２方向は、車両ＶＣにおける車両用駆動装置１００の搭載状態で、重力方向（鉛直方向）に平行であってもよいし、傾斜してもよい。例えば、車両用駆動装置１００は、第２方向第１側Ｙ１が上側となり、第２方向第２側Ｙ２が下側となる向きで、車両ＶＣに搭載されてよい。また、車両用駆動装置１００は、第１方向第１側Ｘ１が前側Ｌ１（車両前後方向Ｌの前側）となり、第１方向第２側Ｘ２が後側Ｌ２（車両前後方向Ｌの後側）となる向きで、車両ＶＣに搭載されてよい。図１に示すように、車両用駆動装置１００は、車両ＶＣにおける車両前後方向Ｌの中央部よりも前側Ｌ１に搭載されてよい。なお、車両用駆動装置１００が、車両ＶＣにおける車両前後方向Ｌの中央部よりも後側Ｌ２に搭載される場合には、車両用駆動装置１００を、第１方向第１側Ｘ１が後側Ｌ２となり、第１方向第２側Ｘ２が前側Ｌ１となる向きで車両ＶＣに搭載することで、インバータ装置９０が回転電機１よりも車両前後方向Ｌの中央側に配置される構成とすることができる。このように車両用駆動装置１００が車両ＶＣにおける車両前後方向Ｌの中央部よりも後側Ｌ２に搭載される場合、車両用駆動装置１００により駆動される一対の車輪Ｗは、例えば左右一対の後輪とされてよい。
　車両ＶＣが、左右一対の前輪及び左右一対の後輪を備える場合に、左右一対の前輪及び左右一対の後輪のうちの車両用駆動装置１００により駆動されない方（図１に示す例では、左右一対の後輪）が、車両用駆動装置１００以外の駆動装置により駆動される構成とすることもできる。車両用駆動装置１００以外の駆動装置は、例えば、内燃機関の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置、回転電機（車両用駆動装置１００が備える回転電機１とは別の回転電機）の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置、或いは、内燃機関及び回転電機（車両用駆動装置１００が備える回転電機１とは別の回転電機）の双方の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置とされる。車両用駆動装置１００以外の駆動装置を、車両用駆動装置１００と同じ構成の駆動装置とすることもできる。
　本実施例では、車両用駆動装置１００は、図２Ａに模式的に示すように、回転電機１と、一対の車輪Ｗ（図１参照）にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材６と、回転電機１と一対の出力部材６との間で駆動力を伝達する伝達機構３と、回転電機１を駆動制御するインバータ装置９０と、を備えている。車両用駆動装置１００は、更に、回転電機１及びインバータ装置９０を収容するケース２を備えている。ケース２は、一対の出力部材６及び伝達機構３も収容している。
　一対の出力部材６の一方である第１出力部材６１は、一対の車輪Ｗの一方である第１車輪Ｗ１に駆動連結され、一対の出力部材６の他方である第２出力部材６２は、一対の車輪Ｗの他方である第２車輪Ｗ２に駆動連結される。図１に示すように、車両用駆動装置１００が搭載される車両ＶＣは、第１車輪Ｗ１と一体的に回転する第１ドライブシャフト６３と、第２車輪Ｗ２と一体的に回転する第２ドライブシャフト６４と、を備えている。第１ドライブシャフト６３は、例えば等速ジョイントを介して第１車輪Ｗ１に連結され、第２ドライブシャフト６４は、例えば等速ジョイントを介して第２車輪Ｗ２に連結される。そして、第１出力部材６１は、第１ドライブシャフト６３と一体的に回転するように第１ドライブシャフト６３に連結され、第２出力部材６２は、第２ドライブシャフト６４と一体的に回転するように第２ドライブシャフト６４に連結される。
　車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを、一対の出力部材６を介して一対の車輪Ｗに伝達させて、車両用駆動装置１００が搭載された車両ＶＣを走行させる。すなわち、回転電機１は、一対の車輪Ｗの駆動力源である。一対の車輪Ｗは、車両ＶＣにおける左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。回転電機１は、例えば、３相交流で駆動される交流回転電機であってよい。回転電機１は、直流電力と交流電力との間の電力変換を行うインバータ装置９０を介して、バッテリＢＡ（キャパシタ等の蓄電装置を含む）と電気的に接続されており、バッテリＢＡから電力の供給を受けて力行し、或いは、車両ＶＣの慣性力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。
　図２に示すように、回転電機１と一対の出力部材６とは、互いに平行な２つの軸（具体的には、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２）に分かれて配置されている。具体的には、回転電機１が、第１軸Ｃ１上に配置され、一対の出力部材６が、第１軸Ｃ１とは異なる第２軸Ｃ２上に配置されている。第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２は、互いに平行に配置される軸（仮想軸）である。伝達機構３は、一対の出力部材６の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤ（リングギヤ）３０を、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第２軸Ｃ２上に）備えている。
　図１に示すように、車両用駆動装置１００は、軸方向Ａが車両左右方向に沿う向きで車両ＶＣに搭載される。軸方向Ａは、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２に平行な方向、言い換えれば、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２の間で共通する軸方向である。すなわち、軸方向Ａは、回転電機１の回転軸心が延びる方向であり、一対の出力部材６の回転軸心が延びる方向でもある。ここで、軸方向Ａの一方側を軸方向第１側Ａ１とし、軸方向Ａの他方側（軸方向Ａにおける軸方向第１側Ａ１とは反対側）を軸方向第２側Ａ２とする。軸方向第１側Ａ１は、軸方向Ａにおける伝達機構３に対して回転電機１が配置される側である。図２に示すように、第１出力部材６１は、一対の出力部材６のうちの軸方向第１側Ａ１に配置される方の出力部材６であり、第２出力部材６２は、一対の出力部材６のうちの軸方向第２側Ａ２に配置される方の出力部材６である。
　図１に示すように、車両用駆動装置１００は、軸方向第１側Ａ１が車両右側となり、軸方向第２側Ａ２が車両左側となる向きで、車両ＶＣに搭載されてよい。この場合、第１出力部材６１が駆動連結される第１車輪Ｗ１は、右輪であり、第２出力部材６２が駆動連結される第２車輪Ｗ２は、左輪である。図１では、車両用駆動装置１００が、左右一対の前輪を駆動する前輪駆動方式の駆動装置である場合を想定している。よって、図１に示す例では、第１車輪Ｗ１は右前輪であり、第２車輪Ｗ２は左前輪である。
　図２に示すように、回転電機１は、ロータ１０及びステータ１１を備えている。ステータ１１は、ケース２に固定され、ロータ１０は、ステータ１１に対して回転可能にケース２に支持されている。回転電機１は、インナロータ型の回転電機であってよく、この場合、ロータ１０は、ステータ１１に対して径方向の内側に、径方向に沿う径方向視でステータ１１と重なるように配置されてよい。ここでの径方向は、第１軸Ｃ１を基準とする径方向、言い換えれば、回転電機１の回転軸心を基準とする径方向である。
　ステータ１１は、ステータコア１２と、ステータコア１２から軸方向Ａに突出するコイルエンド部１３と、を備えている。ステータコア１２にはコイルが巻装されており、コイルにおけるステータコア１２から軸方向Ａに突出する部分がコイルエンド部１３を形成している。コイルエンド部１３は、ステータコア１２に対して軸方向Ａの両側に形成されている。
　伝達機構３は、回転電機１と出力ギヤ３０との間の動力伝達経路に、減速機構３４を備えている。減速機構３４は、任意であり、カウンタギヤを用いる減速機構や、遊星歯車を用いる減速機構等を含んでよい。本実施例では、一例として、減速機構３４は、遊星歯車機構を含み、減速機構３４は、回転電機１と同軸に配置される。減速機構３４の出力ギヤ（キャリア）３４２は、差動歯車機構５の出力ギヤ３０と径方向に噛み合う。このような車両用駆動装置１００は、２軸（第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２）からなるコンパクトな構成を有することができる。なお、変形例では、車両用駆動装置１００は、３軸以上を有してもよい（図１１を参照して後述）。
　本実施例では、減速機構３４は、回転電機１に駆動連結される態様で、回転電機１と同軸に（すなわち、第１軸Ｃ１上に）配置されている。減速機構３４のサンギヤ３４１に噛み合う入力部材１６は、ロータ１０と一体的に回転するようにロータ１０に連結されている。図２に示す例では、車両用駆動装置１００は、ロータ１０が固定されるロータ軸１５を備えており、入力部材１６は、ロータ軸１５と一体的に回転するようにロータ軸１５に連結されている。具体的には、入力部材１６における軸方向第１側Ａ１の部分が、ロータ軸１５における軸方向第２側Ａ２の部分に連結（ここでは、スプライン連結）されてよい。このような構成とは異なり、車両用駆動装置１００のロータ軸１５が入力部材１６とが１ピースで一体的に形成される構成とすることもできる。
　また、伝達機構３は、差動歯車機構５を更に備えている。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、一対の出力部材６に分配する。差動歯車機構５は、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第２軸Ｃ２上に）配置されてよい。差動歯車機構５は、回転電機１の側から出力ギヤ３０に伝達される駆動力を一対の出力部材６に分配する。すなわち、出力ギヤ３０は、差動歯車機構５を介して、一対の出力部材６の双方に駆動連結されている。なお、差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構であってよく、出力ギヤ３０は、差動歯車機構５が備える差動ケース部５０と一体的に回転するように当該差動ケース部５０に連結されてよい。
　図２に示す例では、差動歯車機構５は、出力ギヤ３０の回転を、第１サイドギヤ５１と第２サイドギヤ５２とに分配する。第１サイドギヤ５１は、第１出力部材６１と一体的に回転し、第２サイドギヤ５２は、第２出力部材６２と一体的に回転する。第１サイドギヤ５１は、第１出力部材６１を構成する部材（ここでは、軸部材）とは別の部材に形成されてよく、第１出力部材６１と一体的に回転するように第１出力部材６１に連結（ここでは、スプライン連結）されてよい。第１出力部材６１における少なくとも軸方向第１側Ａ１の部分は、軸方向Ａに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第１ドライブシャフト６３（図１参照）は、第１出力部材６１の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第１側Ａ１から挿入されてよい。また、第２サイドギヤ５２には、第２出力部材６２が連結されてよい。なお、第２出力部材６２は、第２ドライブシャフト６４により実現されてもよい。
　本実施例では、差動歯車機構５の出力ギヤ３０は、好ましくは、ケース２における軸方向第２側Ａ２端部付近に配置される。この場合、減速機構３４のうちの、出力ギヤ３０と噛み合うギヤ（図示せず）が、減速機構３４の最も軸方向第２側Ａ２に配置されてよい。この場合、出力ギヤ３０を車両用駆動装置１００全体における軸方向第２側Ａ２に寄せて配置できる。
　ところで、車両用駆動装置１００のうちの、回転電機１は、軸方向視で最も大きい第２方向の体格を有しうる。なお、回転電機１の体格は、必要とされる出力等に応じて決まる。従って、第２方向の車両用駆動装置１００全体としての体格を低減するためには、第１方向Ｘ視で、車両用駆動装置１００の主要な構成要素（回転電機１以外の主要な構成要素）を回転電機１に重なるように配置することが有用となる。特に、車両用駆動装置１００が比較的大きい外径を有する出力ギヤ３０を含む場合、出力ギヤ３０と回転電機１との位置関係は、第２方向の車両用駆動装置１００全体としての体格に有意に影響しうる。
　この点を考慮して、出力ギヤ３０の中心軸と同心の一対の出力部材６は、好ましくは、第１方向視で、車両用駆動装置１００のロータ軸１５と重なるように配置される。この場合、出力ギヤ３０と回転電機１とは、出力部材６の外形（例えば円形の外形部分）が、第１方向視で、ロータ軸１５の外形（例えば円形の外形部分）と重なるように、互いに対する位置関係が設定されてよい。出力ギヤ３０と回転電機１とを、このような位置関係で配置することで、第２方向の車両用駆動装置１００全体としての体格に対する出力ギヤ３０の影響を低減又は無くすことができる。すなわち、第２方向の車両用駆動装置１００全体としての体格は、実質的に回転電機１の体格（及びそれに伴いモータケース部２１の体格）によって決まるので、同じ回転電機１の体格の条件下で、第２方向の車両用駆動装置１００全体としての体格の最小化を図ることができる。
　本実施例では、ケース２は、モータケース部２１と、伝達機構ケース部２２と、出力軸ケース部２３と、インバータケース部２４と、を一体化した形態で含む。ここで、「一体化した形態」とは、ボルト等の締結部材で一体化した形態や、一体成形（例えば鋳造やアルミナイジング等を利用した鋳込み）により一体化した形態を含む。
　モータケース部２１は、回転電機１を収容するモータ収容室Ｓ１を形成し、伝達機構ケース部２２は、伝達機構３を収容する伝達機構収容室Ｓ２を形成し、出力軸ケース部２３は、第１出力部材６１を収容する出力軸収容室Ｓ３を形成し、インバータケース部２４は、インバータ装置９０を収容するインバータ収容室Ｓ４を形成する。なお、モータケース部２１がモータ収容室Ｓ１を形成するとは、モータ収容室Ｓ１を境界付ける壁部がモータケース部２１を形成することを意味する。これは、伝達機構収容室Ｓ２、出力軸ケース部２３、及びインバータケース部２４についても同様である。
　モータケース部２１は、回転電機１の外形に対応した円筒状の形態である。ただし、モータケース部２１は、円筒状の外周部がすべて閉じている必要はない。例えば、モータ収容室Ｓ１と出力軸収容室Ｓ３とは、連通してもよく、この場合、モータケース部２１における出力軸収容室Ｓ３に対向する側は、壁部が形成されなくてもよい。
　伝達機構ケース部２２は、モータケース部２１及び出力軸ケース部２３に対して軸方向第２側Ａ２に設けられる。出力軸ケース部２３は、モータケース部２１に対して第１方向第２側Ｘ２に設けられる。インバータケース部２４は、伝達機構ケース部２２及び出力軸ケース部２３の上側に設けられる。インバータケース部２４の詳細は後述する。
　本実施例では、出力軸ケース部２３を有するので、第１出力部材６１をケース２の外部に設ける場合に比べて、第１出力部材６１を外部環境（例えば飛び石等）から有効に保護できる。また、第１出力部材６１と周辺部品との間で確保すべきクリアランスを低減できる。ただし、変形例では、第１出力部材６１は、ケース２の外部に設けられてもよい。
　なお、ケース２は、複数の部材（ケース部材やカバー部材）を接合して形成されてよい。従って、ケース２を形成する一のケース部材は、モータケース部２１、伝達機構ケース部２２、出力軸ケース部２３、及びインバータケース部２４のうちの、２つ以上のケース部を形成する場合がある。
　また、ケース２により形成されるモータ収容室Ｓ１、伝達機構収容室Ｓ２、及び出力軸収容室Ｓ３は、互いに完全に隔離されてもよいし、部分的に連通してもよいし、境界を有さない態様で共通化されてもよい。例えば、モータ収容室Ｓ１及び出力軸収容室Ｓ３は、互いを仕切る隔壁を有さない態様で、共通化されてもよい。この場合、回転電機１と第１出力部材６１とが、ケース２が形成する共通の収容室（具体的には、モータ収容室Ｓ１及び出力軸収容室Ｓ３）に収容されることになる。また、回転電機１が油冷である場合は、モータ収容室Ｓ１とインバータ収容室Ｓ４は、仕切られてよいが、回転電機１が水冷である場合は、モータ収容室Ｓ１とインバータ収容室Ｓ４は、仕切られていなくてもよい。
　本実施例では、一例として、インバータ収容室Ｓ４は、モータ収容室Ｓ１及び伝達機構収容室Ｓ２に対して、隔壁部２９により仕切られる。隔壁部２９は、インバータ収容室Ｓ４の底部（第２方向第２側Ｙ２の境界部）を形成する。
　以下の説明では、ケース２は、一例として、ケース部材２００と、モータカバー部材２０１と、デフカバー部材２０２と、インバータカバー部材２０３とを、接合して形成されるものとする。なお、接合方法は、ボルト等による締結であってよい。
　ケース部材２００は、一ピースの部材（例えば、ダイカスト法によって形成された、材質を共通とする１つの部材）に形成されてよい。この場合、モータ収容室Ｓ１と伝達機構収容室Ｓ２は、１枚の隔壁２６によって区画されてよい。
　ケース部材２００は、軸方向第１側Ａ１において軸方向Ａに開口するとともに、軸方向第２側Ａ２において軸方向Ａに開口する。
　モータカバー部材２０１は、ケース部材２００における軸方向第１側Ａ１の開口（すなわちモータ収容室Ｓ１の軸方向第１側Ａ１の開口）を覆うように設けられる。モータカバー部材２０１は、一ピースの部材に形成されてよい。モータカバー部材２０１は、ケース部材２００の軸方向第１側Ａ１の端面（接合面）に接合されてよい。この場合、モータカバー部材２０１とケース部材２００との間の接合面（合わせ面）２２１は、軸方向Ａに垂直な平面内に延在してよい。
　デフカバー部材２０２は、ケース部材２００における軸方向第２側Ａ２の開口（すなわち伝達機構収容室Ｓ２の軸方向第２側Ａ２の開口）を覆うように設けられる。デフカバー部材２０２は、一ピースの部材に形成されてよい。デフカバー部材２０２は、ケース部材２００の軸方向第２側Ａ２の端面（接合面）に接合されてよい。この場合、デフカバー部材２０２とケース部材２００との間の接合面（合わせ面）２２２は、軸方向Ａに垂直な平面内に延在してよい。
　インバータカバー部材２０３は、ケース部材２００におけるインバータ収容室Ｓ４の開口を覆うように設けられる。インバータカバー部材２０３は、第２方向Ｙで隔壁部２９に対向するように配置されてよい。インバータカバー部材２０３は、一ピースの部材に形成されてよい。
　インバータ装置９０は、パワーモジュールＰＭ（後述）と、制御基板９８（図３Ｃ参照）と、インバータ回路の直流側の正負両極間電圧を平滑化する平滑コンデンサＣＭ（後述）と、バスバーモジュール７０とを備える。また、インバータ装置９０は、電流センサのような各種センサや、Ｙコンデンサ（図１０のＹコンデンサＣＭ２参照）のようなフィルタ、各種配線（コネクタ等を含む）等を更に備えてもよい。
　制御基板９８は、パワーモジュールＰＭにより形成されるインバータ回路を制御する制御装置等やセンサ等が実装される。制御基板９８は、例えば多層基板であってもよい。制御基板９８は、第２方向Ｙが基板表面の法線方向とする向きで配置されてよい。本実施例では、制御基板９８は、図３Ｃに示すように、パワーモジュールＰＭや平滑コンデンサＣＭを第２方向第１側Ｙ１から覆う態様で配置されてよい。制御基板９８は、隔壁部２９に直接的に支持されてもよいし、パワーモジュールＰＭや平滑コンデンサＣＭを介して隔壁部２９に支持されてもよい。
　制御基板９８は、インバータ収容室Ｓ４内に延在する。すなわち、制御基板９８は、後述する側壁部２４０の第２方向第１側Ｙ１の端面よりも第２方向第２側Ｙ２に延在する。なお、図３Ｃに示す例では、制御基板９８は、主にパワーモジュールＰＭや平滑コンデンサＣＭを第２方向第１側Ｙ１から覆う態様で配置されているが、パワーモジュールＰＭ及びバスバーモジュール７０を第２方向第２側Ｙ２から覆う態様で配置されてもよい。また、制御基板９８は、２つ以上の基板により形成されてもよい。
　パワーモジュールＰＭは、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子（パワー半導体素子、図示せず）を樹脂でモールドしてなるモジュールの形態であってよい。パワーモジュールＰＭは、ボルト等のような締結具ＢＴ２によって隔壁部２９に固定される。
　本実施例では、パワーモジュールＰＭは、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子を含むとともに、当該複数のスイッチング素子を冷却する水路形成部材の一部を含んでなるモジュールの形態である。具体的には、パワーモジュールＰＭは、図３Ａに示すように、放熱プレート９９を含み、放熱プレート９９は、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子（パワー半導体素子、図示せず）を冷却するための冷却水路８０を形成する。放熱プレート９９は、隔壁部２９との間に冷却水路８０を形成する。すなわち、放熱プレート９９は、隔壁部２９の一部と協動して冷却水路８０を形成する。冷却水路８０には、冷却水が循環される。これにより、パワーモジュールＰＭに冷却水路全体を内蔵させる場合に比べて第２方向Ｙの体格の低減を図りつつ、パワーモジュールＰＭの各スイッチング素子からの熱を冷却水を介して効率的に放出できる。放熱プレート９９は、好ましくは、第２方向第２側Ｙ２へと第２方向Ｙに突出する複数のフィン９９１を有する。これにより、放熱効率を高めることができる。
　平滑コンデンサＣＭは、複数のコンデンサ素子及び端子を樹脂でモールドしてなるモジュールの形態であってよい。平滑コンデンサＣＭは、ボルト等のような締結具ＢＴ３によって隔壁部２９に固定される。
　バスバーモジュール７０は、回転電機１とパワーモジュールＰＭとを電気的に接続する配線部である。バスバーモジュール７０は、モジュールの形態であってよく、ボルト等のような締結具ＢＴ１によって隔壁部２９に固定される。なお、本実施例では、バスバーモジュール７０は、電流センサモジュール７７とも一体化されたモジュールの形態であり、電流センサモジュール７７とも隔壁部２９に直接的に締結される。ただし、変形例では、バスバーモジュール７０は、電流センサモジュール７７とは別に、隔壁部２９に直接的に締結されてもよい。電流センサモジュール７７は、バスバーモジュール７０の３相バスバーのそれぞれに流れる電流を検出する３つの電流センサを含んでなる。なお、電流センサは、例えばコアレス型の電流センサであってもよい。コアレス型の電流センサは、磁気コアを有さない分だけ小型化が可能であり、電流センサモジュール７７の小型化に寄与できる。電流センサモジュール７７は、例えば、一次導体、磁気センサ、及びＩＣ（例えばＡＳＩＣ：特定用途向け集積回路）を絶縁材料によりパッケージ化された形態であってよい。なお、本明細書において、ある部材が隔壁部２９に“直接的に”締結されるとは、当該部材が他の部材を介することなく隔壁部２９に締結される態様を指す。
　バスバーモジュール７０は、回転電機１の相ごとに、回転電機１の動力線（図示せず）に接続される第１端子部７１と、パワーモジュールＰＭに電気的に接続される第２端子部７２と、第１端子部７１及び第２端子部７２の間に延在するバスバー７３とを含む。バスバーモジュール７０の更なる詳細は、後述する。
　本実施例では、図３に概略的に示すように、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０は、第２方向Ｙに視て互いに重ならないそれぞれの締結位置で、隔壁部２９に直接的に締結される。すなわち、各締結具ＢＴ１からＢＴ３は、第２方向Ｙに視て互いに重ならない。各締結具ＢＴ１からＢＴ３は、第２方向Ｙに沿った軸部を有し、締結時に第２方向Ｙに沿って第２方向第２側Ｙ２に進む態様で締結される。
　従って、本実施例によれば、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０を、第２方向Ｙに視て互いに重ならない態様で配置できる。すなわち、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０を、第２方向Ｙに視て、互いの電気的な接続部（例えば図５に示す端子側バスバー７２１等）とは異なる部分（例えば樹脂で封止された本体部）を、隔壁部２９における異なる領域に配置できる。これにより、例えばパワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０のうちの少なくともいずれか２つを第２方向Ｙに積層して配置する場合に比べて、インバータ装置９０に係る第２方向Ｙの体格の低減を図ることができる。この結果、ケース２（及びそれに伴い車両用駆動装置１００）の第２方向Ｙの体格の低減を図ることができる。
　また、本実施例によれば、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０を、それぞれ、独立して隔壁部２９に直接的に締結できるので、組み付け時の作業効率を高めることができる。例えば、上記の特許文献１に記載の技術のように、インバータ装置の主要な構成要素をハウジング部材に固定し、かつ、当該ハウジング部材をハウジング本体部に固定する構成では、ハウジング部材をハウジング本体部に固定する作業が追加され、非効率である。また、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０を、それぞれ、独立して隔壁部２９から取り外すことも可能であり、メンテナンス性を高めることもできる。
　パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０は、回転電機１とコネクタＣＮ１の間に、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４を介して電気的に接続される。各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４は、第２方向Ｙに沿った軸部を有し、締結時に第２方向Ｙに沿って第２方向第２側Ｙ２に進む態様で締結される。各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４は、第２方向Ｙに視て互いに重ならないそれぞれの締結位置で締結される。
　具体的には、締結具ＢＴ１１は、バスバーモジュール７０と回転電機１との間の電気的な接続部（バスバー７３と第１端子部７１との間の電気的な接続部）を締結する。締結具ＢＴ１２は、バスバーモジュール７０とパワーモジュールＰＭとの間の電気的な接続部を締結する。図３Ｂでは、バスバーモジュール７０側のバスバー端子（図５の端子側バスバー７２１の端部）と、パワーモジュールＰＭ側のバスバー端子７５０とが模式的に示されている。また、締結具ＢＴ１３は、パワーモジュールＰＭと平滑コンデンサＣＭとの間の電気的な接続部を締結する。図３Ｂでは、パワーモジュールＰＭ側のバスバー端子７５２と、平滑コンデンサＣＭ側のバスバー端子７５４とが模式的に示されている。また、締結具ＢＴ１４は、平滑コンデンサＣＭとコネクタＣＮ１との間の電気的な接続部を締結する。図３Ｂでは、平滑コンデンサＣＭ側のバスバー端子７５６と、コネクタＣＮ１側のバスバー端子７５８とが模式的に示されている。
　本実施例では、インバータ装置９０における電気的に接続部に係る各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４は、図３Ｂに締結具ＢＴ１２からＢＴ１４について概略的に示すように、第２方向Ｙに直角な方向に視て、互いに重なる。すなわち、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４は、第２方向Ｙの延在範囲Ｒ３００が互いにオーバーラップする。これにより、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４に係る締結部うちの、一部の締結部の第２方向第１側Ｙ１側への有意な突出がなく、一部の締結部に起因したＹ方向の体格増加の可能性を低減できる。また、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４を略同一の条件下で締結でき、生産効率が向上し、また、締め付けの際のトルク管理が容易となる。なお、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１４間のオーバーラップ部分は、少なくとも一部であればよいが、例えば有効ネジ部分であってもよい。
　次に、図３以降を更に参照して、本実施例によるインバータ装置９０の配置、体格（寸法関係）及び配線構造（３相配線構造）に関する特徴的な構成について説明する。
　図５は、本実施例の車両用駆動装置１００のバスバーモジュール７０の第２端子部７２の斜視図である。
　インバータ装置９０は、上述したように、インバータケース部２４のインバータ収容室Ｓ４内に収容される。インバータ装置９０は、主に、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、及びバスバーモジュール７０を含み、図３には、パワーモジュールＰＭ及び平滑コンデンサＣＭの配置領域が、一点鎖線の囲み部３００で示されている。
　本実施例では、インバータケース部２４は、上面視（第２方向Ｙに視たビュー、以下同じ）で第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２に重なる態様で配置される。
　インバータ収容室Ｓ４は、第１収容部Ｓ４１と、第２収容部Ｓ４２と、第３収容部Ｓ４３とを含み、以下では、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３の配置の説明において、上下方向でラインＰ１、ラインＰ２の間のスペースであって、インバータケース部２４以外の構成要素が配置されていないスペースの一部又は全部を、「デッドスペース」とも称する。
　インバータ収容室Ｓ４は、上面視で、図３に示すように、Ｌ字状の形態を有する。具体的には、Ｘ方向で第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２の間をＸ方向中心とすると、インバータ収容室Ｓ４は、Ｘ方向中心を跨ぐ態様で、Ｘ方向中心に対してＸ方向両側に延在する。また、Ａ方向で回転電機１と減速機構３４の間をＡ方向中心とすると、インバータ収容室Ｓ４は、第１方向第２側Ｘ２において、Ａ方向中心を跨ぐ態様で、Ａ方向中心に対してＡ方向両側に延在する。他方、インバータ収容室Ｓ４は、第１方向第１側Ｘ１においては、Ａ方向中心よりも軸方向第２側Ａ２だけに延在する。
　より具体的には、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３は、上面視で、図３に示すように、全体としてＬ字状に配置される。この際、第１収容部Ｓ４１は、上面視で軸方向第２側Ａ２において第１軸Ｃ１（すなわち減速機構３４）に重なり、かつ、軸方向Ａに視て回転電機１に重なる。また、第２収容部Ｓ４２は、上面視で第２軸Ｃ２に重なり、かつ、第１方向Ｘに視て回転電機１に重なる。第３収容部Ｓ４３は、第１収容部Ｓ４１及び第２収容部Ｓ４２に隣接し、かつ、上面視で第２軸Ｃ２に重なる。なお、第３収容部Ｓ４３は、第１収容部Ｓ４１及び第２収容部Ｓ４２に一体的に連通してよい。
　第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３は、回転電機１の回転軸の軸心である第１軸Ｃ１と出力部材６の軸心である第２軸Ｃ２とを含む平面ＰＬ１０よりも上側に配置される。なお、本実施例では、上述したように、出力ギヤ３０の中心軸（すなわち第２軸Ｃ２）と回転電機１の中心軸（すなわち第１軸Ｃ１）との間の第２方向Ｙのオフセット量は、比較的小さく設定されるので、平面ＰＬ１０は、水平面に近い平面となる。
　第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３は、好ましくは、ケース２全体としての体格増加を防止するために、ケース２全体としての第２方向Ｙの体格に影響しないように形成される。本実施例では、ケース２全体としての第２方向Ｙの体格は、回転電機１の第２方向Ｙの体格により決まり（図４のラインＰ０及びＰ２参照）、具体的には、モータケース部２１の第２方向Ｙの体格により決まる。従って、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３は、モータケース部２１の最も第２方向第１側Ｙ１の位置（図４のラインＰ２参照）よりも第２方向第２側Ｙ２に配置される。具体的には、ケース２は、第２方向Ｙに垂直な方向でインバータ収容室Ｓ４（第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３）をモータ収容室Ｓ１に対して境界付ける側壁部２４０を備え、側壁部２４０は、モータケース部２１の最も高い位置（ラインＰ２）よりも第２方向第２側Ｙ２に延在する。この場合、ケース２全体としての第２方向Ｙの体格の低減を図ることができる。なお、側壁部２４０の第２方向第１側Ｙ１の端面は、第２方向Ｙに垂直な同一平面内に延在してよく、インバータカバー部材２０３が取り付けられる合わせ面を形成してよい。この場合、インバータカバー部材２０３についても、モータケース部２１の最も高い位置（ラインＰ２）よりも第２方向第２側Ｙ２に配置されてよい。また、側壁部２４０に関して、第２方向Ｙに垂直な方向でインバータ収容室Ｓ４をモータ収容室Ｓ１に対して境界付けるとは、第２方向Ｙに垂直な方向（Ｘ方向、Ａ方向、又はこれらの任意の組み合わせの方向）でインバータ収容室Ｓ４とモータ収容室Ｓ１との間の境界を形成する態様を意味する。この場合、境界位置（Ｘ方向の境界位置、Ａ方向の境界位置、又はこれらの任意の組み合わせの方向の境界位置）は、第２方向Ｙに沿った各位置で一定である必要はない。例えば、側壁部２４０のうちの、第２収容部Ｓ４２をモータ収容室Ｓ１に対して境界付ける側壁部分のＸ方向の位置は、回転電機１の外形に対応して、第２方向Ｙに沿ってＹ１側に向かうほどＸ１側に位置してよい。
　また、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３は、好ましくは、軸方向Ａでケース部材２００の両端面の間に配置される。すなわち、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３は、好ましくは、モータカバー部材２０１とケース部材２００との間の接合面（合わせ面）２２１と、デフカバー部材２０２とケース部材２００との間の接合面（合わせ面）２２２との軸方向Ａの間に、略全体が収まるように配置される。この場合、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３を軸方向Ａの体格に影響しない態様で配置することが容易となる。
　また、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３は、好ましくは、ケース２全体としての体格増加を防止するために、ケース２全体としての第１方向Ｘの体格に影響しないように形成される。本実施例では、ケース２全体としての第１方向Ｘの体格のうちの、第１方向第２側Ｘ２の境界（外形）は、差動歯車機構５の体格により決まり、具体的には、伝達機構ケース部２２の第１方向Ｘの体格により決まってよい。また、ケース２全体としての第１方向Ｘの体格のうちの、第１方向第１側Ｘ１の境界（外形）は、回転電機１の体格により決まってよい。
　このようにして、本実施例によれば、車両用駆動装置１００全体としての第１方向Ｘの体格及び第２方向Ｙの体格の小型化を図ること、すなわち、車両用駆動装置１００の軸方向視での寸法の小型化を図ることができる。これにより、車両ＶＣへの車両用駆動装置１００の搭載性を高めることができる。
　第１収容部Ｓ４１及び第３収容部Ｓ４３のそれぞれの第２方向Ｙの寸法は、上述したラインＰ２よりも第２方向第２側Ｙ２に第１収容部Ｓ４１及び第３収容部Ｓ４３が配置される限り、任意であり、同じであってもよい。例えば、第１収容部Ｓ４１及び第３収容部Ｓ４３は、それぞれが収容するインバータ装置９０の構成要素（後述）に応じて異なる態様で決定されてよい。本実施例では、一例として、軸方向視での回転電機１の体格が出力ギヤ３０の体格よりも大きいため、第１軸Ｃ１まわりかつＡ方向中心に対して軸方向第２側Ａ２のほうが、第２軸Ｃ２まわりかつＡ方向中心に対して軸方向第２側Ａ２よりも、デッドスペース（ラインＰ２よりも第２方向第２側Ｙ２のスペース）が形成されやすい。従って、第３収容部Ｓ４３の第２方向Ｙの寸法（例えば最大寸法や平均寸法）は、好ましくは、モータ収容室Ｓ１の同寸法よりも大きく設定されてよい。第２軸Ｃ２まわりかつラインＰ２よりも第２方向第２側Ｙ２のスペースを効率的に利用して、第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３を形成できる。
　ここで、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３のそれぞれの第２方向Ｙの寸法は、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３がモータケース部２１の最も高い位置（ラインＰ２）よりも第２方向第２側Ｙ２に位置する限り、任意であり、同じであってもよい。ただし、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３のそれぞれの第２方向Ｙの寸法は、収容するインバータ装置９０の構成要素（後述）に応じて異なる態様で決定されてよい。換言すると、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３のそれぞれにおいて確保できる第２方向Ｙの最大の寸法に応じて、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３のそれぞれに配置される構成要素が決定されてもよい。
　この点、本実施例では、第１収容部Ｓ４１には、インバータ装置９０の構成要素のうちの、バスバーモジュール７０が配置され、第２収容部Ｓ４２には、平滑コンデンサＣＭが配置され、第３収容部Ｓ４３には、パワーモジュールＰＭが配置される。この際、バスバーモジュール７０及びパワーモジュールＰＭは、第１方向Ｘで隣り合い、かつ、パワーモジュールＰＭ及び平滑コンデンサＣＭは、軸方向Ａで隣り合う。なお、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３のそれぞれの境界は、厳密である必要なく、例えば、パワーモジュールＰＭの軸方向第１側Ａ１の一部が第２収容部Ｓ４２に配置されてもよいし、パワーモジュールＰＭの第１方向第１側Ｘ１の一部が第１収容部Ｓ４１に配置されてもよい。なお、第１収容部Ｓ４１、第２収容部Ｓ４２、及び第３収容部Ｓ４３の上述した配置によって、バスバーモジュール７０、パワーモジュールＰＭ、及び平滑コンデンサＣＭは、第２方向Ｙに垂直な方向に視て、回転電機１に重なる。
　ここで、本実施例では、第１収容部Ｓ４１の第２方向第２側Ｙ２に配置される減速機構３４は、遊星歯車機構を含み、第１軸Ｃ１まわりの搭載スペース（減速機構３４の搭載スペース）が比較的大きくなる。例えば、差動歯車機構５のうちの出力ギヤ３０よりも軸方向第１側Ａ１に限れば、差動歯車機構５の搭載スペースのほうが、遊星歯車機構の搭載スペースよりも小さくなりやすい。
　この点を考慮して、本実施例では、第２方向Ｙの搭載スペース（寸法）が比較的小さくても足りるバスバーモジュール７０が、第１収容部Ｓ４１に配置される。本実施例では、バスバーモジュール７０は、３相のそれぞれの第１端子部７１は、第１方向Ｘに並ぶ態様で、配置され、かつ、３相のそれぞれのバスバー７３は、上下方向に視て、互いに重ならない態様（第１方向Ｘに並ぶ態様）で、軸方向Ａに延在する。３相のそれぞれのバスバー７３は、軸方向第１側Ａ１の端部が第１端子部７１に締結具ＢＴ１１により結合される。これにより、３相のそれぞれのバスバー７３は、搭載範囲におけるデッドスペースの第２方向Ｙの寸法が比較的小さい場合でも容易に配置できる。その結果、ケース２の小型化を図ることができる。
　また、本実施例では、第１端子部７１は、側壁部２４０のうちの、モータ収容室Ｓ１と第１収容部Ｓ４１との間を仕切る部分を、軸方向Ａに貫通する態様（図４の点線で表現された第１端子部７１等参照）で形成される。これにより、回転電機１の動力線（３相配線）を、モータ収容室Ｓ１から比較的短い距離でインバータ収容室Ｓ４へと取り出すことができ、出力軸収容室Ｓ３等を介してインバータ収容室Ｓ４へ取り出す場合に比べて、配線用スペースを低減できる。その結果、ケース２の小型化を図ることができる。なお、図４に示すように、第１端子部７１は、軸方向視で、バスバー７３とともに回転電機１に重なる（すなわち上述したデッドスペース内に配置されている）。また、第１端子部７１及びバスバー７３とは、第２方向Ｙに視て、出力部材６に重なることはない。なお、図４には、第１端子部７１の軸方向視の位置が点線で模式的に示されている。
　また、本実施例では、一例として、軸方向視での出力ギヤ３０の体格（径方向の体格）が出力部材６の体格よりも有意に大きいため、第２軸Ｃ２まわりでは、軸方向第１側Ａ１の方が軸方向第２側Ａ２よりも、デッドスペース（ラインＰ２よりも第２方向第２側Ｙ２のスペース）が形成されやすい。従って、第２収容部Ｓ４２の第２方向Ｙの寸法（例えば最大寸法や平均寸法）は、第３収容部Ｓ４３の同寸法よりも大きく設定できる。
　この点を考慮して、本実施例では、上述したように、平滑コンデンサＣＭが第２収容部Ｓ４２に配置され、パワーモジュールＰＭが第３収容部Ｓ４３に配置される。これにより、平滑コンデンサＣＭの第２方向Ｙの寸法がパワーモジュールＰＭの第２方向Ｙの寸法よりも有意に大きい場合でも、平滑コンデンサＣＭを、第２方向Ｙの寸法を比較的大きくできる第２収容部Ｓ４２内に収容させることが容易となる。このようにして、本実施例によれば、第２軸Ｃ２まわりかつラインＰ２よりも第２方向第２側Ｙ２のデッドスペースを効率的に利用して、平滑コンデンサＣＭ及びパワーモジュールＰＭを効率的に配置できる。
　また、本実施例では、インバータ装置９０が高圧のバッテリＢＡ（図１参照）から電力供給を受けるための高圧系配線（電源系の配線）用のコネクタＣＮ１は、図３に示すように、第２収容部Ｓ４２の軸方向第１側Ａ１に設けられてもよい。すなわち、コネクタＣＮ１は、側壁部２４０のうちの、第２収容部Ｓ４２の軸方向第１側Ａ１を境界付ける部分に設けられてもよい。この場合、高圧のバッテリＢＡから、平滑コンデンサＣＭ、パワーモジュールＰＭ、及びバスバーモジュール７０を介して、回転電機１に至る電流経路を効率的に設定できる。すなわち、高圧のバッテリＢＡから回転電機１への電流経路は、第２方向Ｙに視て、Ｃ字状の経路（第１方向第２側Ｘ２での軸方向Ａの経路、軸方向第２側Ａ２での第１方向Ｘの経路、及び、第１方向第１側Ｘ１での軸方向Ａの経路）となる。これにより、折り返し等の不要経路が実質的に無い効率的な経路を実現できる。なお、変形例では、コネクタＣＮ１は、側壁部２４０のうちの、第２収容部Ｓ４２の第１方向第２側Ｘ２を境界付ける部分（すなわち、インバータケース部２４の第１方向第２側Ｘ２かつ軸方向第１側Ａ１）に配置されてもよい。この場合も、折り返し等の不要経路が実質的に無い効率的な経路を実現できる。
　また、本実施例では、上述したように、第２軸Ｃ２まわりのデッドスペースは、軸方向第２側Ａ２から軸方向第１側Ａ１に向かって徐々に大きくなる。従って、インバータ装置９０のインバータケース部２４（特に第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３の部分）の第２方向Ｙの寸法についても、インバータケース部２４の最も第２方向第１側Ｙ１の位置を変化させることなく、軸方向第２側Ａ２から軸方向第１側Ａ１に向かって徐々に大きくすることができる。この場合、インバータケース部２４の第２収容部Ｓ４２及び第３収容部Ｓ４３には、軸方向第１側Ａ１に位置する構成部品が軸方向第２側Ａ２に位置する構成部品よりも第２方向Ｙの寸法が大きくなる振り分け態様で、インバータ装置９０の各種構成部品が配置されてもよい。なお、本実施例では、平滑コンデンサＣＭがパワーモジュールＰＭよりも第２方向Ｙの寸法が大きいことから、平滑コンデンサＣＭが第２収容部Ｓ４２に配置され、パワーモジュールＰＭが第３収容部Ｓ４３に配置されている。
　ところで、差動歯車機構５においては、第２軸Ｃ２まわりの体格に関して、差動歯車機構５の各構成要素のうちの、出力ギヤ３０が最も大きくなる傾向がある。従って、差動歯車機構５のうちの出力ギヤ３０を軸方向第２側Ａ２に寄せて配置する場合、第２軸Ｃ２まわりの空間のうちの、出力ギヤ３０よりも軸方向第１側Ａ１の空間が、径方向に比較的広くかつ軸方向Ａに連続した態様で確保でき、他の構成要素を効率的に配置できる。
　この点、本実施例では、第２端子部７２は、出力ギヤ３０よりも軸方向第１側Ａ１に配置され、パワーモジュールＰＭの軸方向第２側Ａ２でパワーモジュールＰＭに結線される。これにより、出力ギヤ３０よりも軸方向第１側Ａ１で確保しやすいデッドスペースを利用して第２端子部７２を効率的に配置できる。その結果、ケース２の小型化を図ることができる。
　第２端子部７２は、図５に示すように、３相のそれぞれの端子側バスバー７２１を樹脂部７２２の内部に備える形態であってよい。端子側バスバー７２１は、第１方向Ｘに延在し、第１方向第１側Ｘ１の端部が３相のバスバー７３のそれぞれに接合し、第１方向第２側Ｘ２の端部がパワーモジュールＰＭ側の端子部に接合される。なお、端子側バスバー７２１は、樹脂部７２２内においては、平板の直角方向が軸方向Ａを向く態様で、第１方向Ｘに延在してもよい。この場合、軸方向Ａのスペースが比較的小さい場合でも、第２端子部７２を配置できる。なお、第２端子部７２のうちの、第１方向第２側Ｘ２の部分（後述する樹脂部７２２内の部分）が、平板の直角方向が軸方向Ａを向く場合、軸方向Ａの比較的小さいスペース（平板の厚みに対応するスペース）しか必要とならない反面、第２方向Ｙの比較的大きいスペース（平板の幅方向の寸法）が必要となる。
　しかしながら、本実施例では、第２端子部７２のうちの、第１方向第２側Ｘ２の部分（樹脂部７２２内の部分）は、出力ギヤ３０よりも軸方向第１側Ａ１において確保しやすい第２方向Ｙの比較的大きいデッドスペースを利用して効率的に配置できる。例えば、第２端子部７２のうちの、第１方向第２側Ｘ２の部分（後述する樹脂部７２２内の部分）は、出力ギヤ３０よりも軸方向第１側Ａ１、かつ、デフカバー部材２０２とケース部材２００との間の接合面（合わせ面）２２２の軸方向位置付近（例えば合わせ面２２２よりも軸方向第２側Ａ２又は軸方向第１側Ａ１）に、配置されてもよい。この場合、第２端子部７２のうちの、第１方向第２側Ｘ２の部分を効率的に配置できる。その結果、上述したように軸方向Ａに延在する３本のバスバー７３の軸方向第２側Ａ２の端部を、第２端子部７２を利用して効率的にパワーモジュールＰＭに接続できる。
　また、本実施例では、図３に示すように、バスバーモジュール７０の第１方向Ｘの寸法ＬＸ１は、パワーモジュールＰＭの第１方向Ｘの寸法ＬＸ２よりも大きく、かつ、パワーモジュールＰＭの第１方向Ｘの寸法ＬＸ２は、平滑コンデンサＣＭの第１方向Ｘの寸法ＬＸ３よりも大きい。これにより、上述したインバータ収容室Ｓ４のＬ字状の形態に適合したモジュール配置を実現できる。具体的には、図３に示すように、軸方向Ａで軸方向第２側Ａ２から軸方向第１側Ａ１に向けて、第１方向Ｘの寸法が長い順に、バスバーモジュール７０の第２端子部７２、パワーモジュールＰＭ、及び平滑コンデンサＣＭを配置できる。このような配置によりインバータ収容室Ｓ４のＬ字状の形態の領域を効率的に利用できる。また、インバータ収容室Ｓ４のＬ字状の形態の領域を効率的に配置できることで、インバータ収容室Ｓ４の第２方向Ｙの寸法（深さ）の最小化を図ることができる。また、第１方向Ｘの寸法ＬＸ１と第１方向Ｘの寸法ＬＸ２との差を利用して、パワーモジュールＰＭに対してＸ方向で隣接する態様で第１収容部Ｓ４１内に電流センサモジュール７７を配置することも容易となる。なお、各モジュールの寸法ＬＸ１等は、モジュール全体としての寸法であるが、本体部（例えば樹脂で封止された本体部）の寸法であってもよい。
　また、本実施例では、図３に示すように、電流センサモジュール７７の軸方向Ａの寸法ＬＡ０は、パワーモジュールＰＭの軸方向Ａの寸法ＬＡ２よりも小さく、パワーモジュールＰＭの軸方向Ａの寸法ＬＡ２は、平滑コンデンサＣＭの軸方向Ａの寸法ＬＡ３よりも小さい。これにより、上述したインバータ収容室Ｓ４のＬ字状の形態に適合した効率的なモジュール配置を実現できる。また、平滑コンデンサＣＭの軸方向Ａの寸法ＬＡ３が比較的大きい場合でも、パワーモジュールＰＭの寸法ＬＡ２を比較的小さくすることで、平滑コンデンサＣＭ及びパワーモジュールＰＭを軸方向Ａに並べて配置できる。この際、パワーモジュールＰＭの第１方向Ｘの寸法ＬＸ２を比較的大きくすることで、パワーモジュールＰＭの寸法ＬＡ３を比較的小さくすることも容易となる。
　なお、本実施例では、バスバーモジュール７０の軸方向Ａの寸法ＬＡ１は、パワーモジュールＰＭの軸方向Ａの寸法ＬＡ２よりも大きいが、バスバーモジュール７０のうちの、第２端子部７２を除く部分の軸方向Ａの寸法（図示せず）は、パワーモジュールＰＭの軸方向Ａの寸法ＬＡ２と略同じであってもよい。
　次に、図６から図１０を参照して、上述した実施例に対するいくつかの変形例について説明する。以下では、上述した実施例と異なる構成要素を重点的に説明し、他の構成要素は述した実施例と同様であってよい。従って、以下の説明では、上述した実施例と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して説明を省略する場合がある。
　図６は、第１変形例による車両用駆動装置１００Ａの上面図であり、図７は、第１変形例による車両用駆動装置１００Ａのバスバーモジュール７０Ａの第２端子部７２Ａの斜視図である。
　第１変形例による車両用駆動装置１００Ａは、上述した実施例による車両用駆動装置１００に対して、バスバーモジュール７０がバスバーモジュール７０Ａで置換された点が主に異なる。
　第１変形例によるバスバーモジュール７０Ａは、上述した実施例によるバスバーモジュール７０Ａに対して、第２端子部７２が第２端子部７２Ａで置換された点が主に異なる。
　具体的には、第１変形例によるバスバーモジュール７０Ａは、３相のそれぞれの端子側バスバー７２１Ａを樹脂部７２２Ａの内部に備える形態であり、上下方向に視て、互いに重ならない態様で配置されるＬ字状の部位を含む。具体的には、第２端子部７２Ａの端子側バスバー７２１Ａは、第１方向Ｘに延在し、第１方向第２側Ｘ２では、３相のそれぞれのバスバー７３の軸方向第２側Ａ２の端部に接続又は連続し、第１方向第１側Ｘ１では、パワーモジュールＰＭに結線される。そして、第２端子部７２Ａの端子側バスバー７２１Ａと３相のそれぞれのバスバー７３とが、上面視で、全体としてＬ字状の形態を形成する。この場合、第２端子部７２Ａの端子側バスバー７２１Ａと３相のそれぞれのバスバー７３とは、第２方向Ｙに垂直な実質的に同一平面内に延在してもよい。これにより、第１収容部Ｓ４１における比較的小さい第２方向Ｙのデッドスペースを利用して、バスバーモジュール７０Ａを効率的に配置できる。その結果、ケース２Ａの小型化を図ることができる。なお、バスバーモジュール７０Ａ（バスバーモジュール７０も同様）は、電流センサモジュール７７Ａを含んでよい。すなわち、各相の電流を検出する電流センサモジュール７７Ａは、第１収容部Ｓ４１を利用して配置されてもよい。
　なお、第１変形例では、バスバーモジュール７０Ａは、実質的に第１収容部Ｓ４１だけに配置されることになる。なお、上述した実施例では、バスバーモジュール７０は、一部である第２端子部７２が第３収容部Ｓ４３に配置されている。このように、バスバーモジュール７０は、第１収容部Ｓ４１のみならず、第３収容部Ｓ４３を適宜利用して配置されてもよい。
　第１変形例によっても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。
　図８は、第２変形例による車両用駆動装置１００Ｂの上面図である。図８Ａは、第２変形例による車両用駆動装置１００Ｂを軸方向第１側Ａ１から軸方向視で概略的に示す側面図である。図８では、制御基板９８は、枠だけが図示され、制御基板９８よりもＹ２側の構成要素が見えるように透視図とされている。また、図８Ａでは、モータ収容室Ｓ１内の状態がわかるように、モータカバー部材２０１の図示が省略されているとともに、回転電機１のロータの図示も省略されている。
　第２変形例による車両用駆動装置１００Ｂは、上述した実施例による車両用駆動装置１００に対して、バスバーモジュール７０がバスバーモジュール７０Ｂで置換された点が主に異なる。
　第２変形例によるバスバーモジュール７０Ｂは、上述した実施例によるバスバーモジュール７０に対して、第１端子部７１が第１端子部７１Ｂで置換された点が主に異なる。第１端子部７１Ｂは、上述した実施例による第１端子部７１に対して、取り付け位置が異なる。具体的には、第１端子部７１Ｂは、側壁部２４０に代えて、隔壁部２９に設けられる。第１端子部７１Ｂは、モータ収容室Ｓ１内で第２方向Ｙに延在する各相のバスバー（図示せず）を有し、当該バスバーは、図８Ａに示すように、モータ収容室Ｓ１内で回転電機１側からの各相の動力線バスバー８９に接合される。なお、動力線バスバー８９は、図８Ａに示すように、回転電機１のＡ方向Ａ２側のコイルエンド部１３において径方向内側に延在する締結部８９２を有してよい。
　第２変形例では、第１端子部７１Ｂは、第１収容部Ｓ４１に係る側壁部２４０に対して、軸方向第２側Ａ２にオフセットして配置されてもよい。この場合、インバータ収容室Ｓ４のうちの、軸方向Ａで第１端子部７１Ｂと側壁部２４０の間の空間を利用して、低圧系の配線１５０の配索が容易となる。低圧系の配線１５０は、例えば回転電機１の回転角度を検出するセンサ等と制御基板９８とを電気的に接続してよい。この場合、配線１５０は、一端が隔壁部２９の貫通孔（第２方向Ｙの孔）のコネクタ（図示せず）を介してモータ収容室Ｓ１又は伝達機構収容室Ｓ２に導入され、他端が制御基板９８にコネクタＣＮ２を介して固定されてよい。
　このような第２変形例によっても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。
　図９は、第３変形例による車両用駆動装置１００Ｃの上面図であり、図１０は、ＹコンデンサＣＭ２を含む電気回路の一例を示す図である。
　第３変形例による車両用駆動装置１００Ｃは、インバータ装置９０がインバータ装置９０Ｃで置換された点が主に異なる。
　第３変形例によるインバータ装置９０Ｃは、上述した実施例によるインバータ装置９０に対して、ＹコンデンサＣＭ２が追加された点が異なる。ＹコンデンサＣＭ２は、平滑コンデンサＣＭに一体化したモジュールの形態であってよい。ＹコンデンサＣＭ２は、図９に示すように、２つのコンデンサＣ１０、Ｃ２０を含む。コンデンサＣ１０は、正極側ラインとグランドとの間に電気的に接続される。コンデンサＣ２０は、負極側ラインとグランドとの間に電気的に接続される。
　ＹコンデンサＣＭ２は、軸方向Ａで平滑コンデンサＣＭとコネクタＣＮ１との間に配置される。ＹコンデンサＣＭ２は、ボルト等のような締結具ＢＴ４によって隔壁部２９に固定される。この場合、ＹコンデンサＣＭ２は、上述したように平滑コンデンサＣＭと一体のモジュールの形態で締結具ＢＴ４によって隔壁部２９に固定されてもよい。ただし、変形例では、ＹコンデンサＣＭ２は、平滑コンデンサＣＭとは別のモジュールの形態で、平滑コンデンサＣＭとは別に締結具ＢＴ４によって隔壁部２９に固定されてもよい。
　第３変形例によるインバータ装置９０Ｃは、更に、上述した実施例によるインバータ装置９０に対して、バスバーモジュール７０がバスバーモジュール７０Ｃで置換された点が主に異なる。
　第３変形例によるバスバーモジュール７０Ｃは、上述した実施例によるバスバーモジュール７０に対して、電流センサモジュール７７とは別に、ボルト等のような締結具ＢＴ５によって隔壁部２９に固定される点が主に異なる。
　第３変形例においても、図９に示すように、隔壁部２９に対してインバータ装置９０Ｃを固定するための各締結具ＢＴ１からＢＴ５は、第２方向Ｙに視て互いに重ならない。これにより、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、ＹコンデンサＣＭ２及びバスバーモジュール７０Ｃを、第２方向Ｙに視て互いに重ならない態様で配置できる。
　また、第３変形例では、パワーモジュールＰＭ、平滑コンデンサＣＭ、ＹコンデンサＣＭ２、及びバスバーモジュール７０Ｃは、回転電機１とコネクタＣＮ１の間に、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１３、ＢＴ１５、ＢＴ１６を介して電気的に接続される。具体的には、締結具ＢＴ１５は、平滑コンデンサＣＭとＹコンデンサＣＭ２との間の電気的な接続部を締結し、締結具ＢＴ１６は、ＹコンデンサＣＭ２とコネクタＣＮ１との間の電気的な接続部を締結する。なお、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１３、ＢＴ１５、ＢＴ１６は、第２方向Ｙに視て互いに重ならない。
　本実施例では、インバータ装置９０Ｃにおける電気的に接続部に係る各締結具ＢＴ１１からＢＴ１３、ＢＴ１５、ＢＴ１６は、図３Ｂを参照して締結具ＢＴ１１からＢＴ１４について上述したように、第２方向Ｙに直角な方向に視て、互いに重なる。すなわち、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１３、ＢＴ１５、ＢＴ１６は、第２方向Ｙの延在範囲が互いにオーバーラップする。なお、各締結具ＢＴ１１からＢＴ１３、ＢＴ１５、ＢＴ１６間のオーバーラップ部分は、少なくとも一部であればよいが、例えば有効ネジ部分であってもよい。
　このような第３変形例によっても、上述した実施例と同様の効果を得ることができる。なお、第３変形例において、上述した実施例における軸方向Ａの各寸法関係は、第３変形例にも適用可能である。この場合、平滑コンデンサＣＭの第２方向Ｙの寸法とは、平滑コンデンサＣＭとＹコンデンサＣＭ２の組み合わせ（合計）の第２方向Ｙの寸法と読み替えてもよい。
　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
　例えば、上述した実施例（各変形例も同様、以下同じ）では、第２軸Ｃ２まわりのデッドスペースが、軸方向第２側Ａ２から軸方向第１側Ａ１に向かって徐々に大きくなる点を考慮して、第２収容部Ｓ４２に平滑コンデンサＣＭを配置し、第３収容部Ｓ４３にパワーモジュールＰＭを配置しているが、これに限られない。例えば、平滑コンデンサＣＭが第３収容部Ｓ４３に配置され、パワーモジュールＰＭが第２収容部Ｓ４２に配置されてもよい。このような構成は、パワーモジュールＰＭを含む積層構造の第２方向Ｙの寸法が、平滑コンデンサＣＭの第２方向Ｙの寸法よりも有意に大きい場合に好適である。
　また、上述した実施例では、車両用駆動装置１００（車両用駆動装置１００Ａ等も同様）第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２の２軸構成であるが、上述したように、これに限られない。例えば、図１１に示す車両用駆動装置１００Ｄのように、減速機構３４に代えて、カウンタギヤ機構４が利用されてもよい。この場合、カウンタギヤ機構４は、回転電機１からの入力部材１６のギヤ１７に噛み合う第１カウンタギヤ４２と、差動歯車機構５の出力ギヤ３０に噛み合う第２カウンタギヤ４３とが、カウンタ軸４１と一体回転するように設けられる。なお、第２カウンタギヤ４３は、第１カウンタギヤ４２よりも小径に形成されてよい。この場合、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２に加えて、第３軸Ｃ３を含む３軸構成となる。上述した実施例に係るケース２の構成等は、かかる３軸構成の場合も同様に適用可能である。
　また、上述した実施例では、平滑コンデンサＣＭは、パワーモジュールＰＭと第１方向Ｘで略同一の位置に配置されているが、これに限られない。例えば、平滑コンデンサＣＭは、一部又は全部がパワーモジュールＰＭよりも第１方向第２側Ｘ２に配置されてもよい。この場合、平滑コンデンサＣＭは、ケース２の第１方向第２側Ｘ２の側面に配置されてもよい。
　また、上述した実施例では、第１収容部Ｓ４１にバスバーモジュール７０が配置され、第２収容部Ｓ４２に平滑コンデンサＣＭが配置され、かつ、第３収容部Ｓ４３にパワーモジュールＰＭが配置されているが、これに限られない。例えば、第１収容部Ｓ４１にパワーモジュールＰＭが配置されてもよい。
１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ・・・車両用駆動装置、１・・・回転電機、２・・・ケース、２１・・・モータケース部（第１収容室を形成する部位）、２２・・・伝達機構ケース部（第１収容室を形成する部位）、２３・・・出力軸ケース部（第１収容室を形成する部位）、２４・・・インバータケース部（第２収容室を形成する部位）、２９・・・隔壁部、３４・・・減速機構（伝達機構）、５・・・差動歯車機構（伝達機構）、７０、７０Ａ・・・バスバーモジュール（配線モジュール）、ＢＡ・・・バッテリ（電源）、Ａ・・・軸方向（左右方向）、Ｙ・・・第２方向（上下方向）、ＰＭ・・・パワーモジュール、ＣＭ・・・平滑コンデンサ（コンデンサモジュール）、Ｓ１・・・モータ収容室（第１収容室）、Ｓ４・・・インバータ収容室（第２収容室）、９９・・・放熱プレート（放熱部材）、７３・・・バスバー、７７、７７Ａ・・・電流センサモジュール（センサモジュール）、ＢＴ１１・・・締結具（第１締結部材）、ＢＴ１２・・・締結具（第２締結部材）、ＢＴ１３・・・締結具（第３締結部材）

Claims (7)

  1. 　回転電機と、
    　前記回転電機と車輪との間に駆動連結される伝達機構と、
    　パワー半導体素子を有し、前記回転電機に複数相の交流電力を供給するパワーモジュールと、
    　前記パワーモジュールと電源との間に電気的に接続される平滑コンデンサを含むコンデンサモジュールと、
    　前記回転電機と前記パワーモジュールとを電気的に接続する複数相のバスバーを含む配線モジュールと、
    　前記回転電機、前記伝達機構、前記パワーモジュール、前記コンデンサモジュール、及び前記配線モジュールを収容するケースと、を備え、
    　前記ケースは、第１収容室を形成する部位と、第２収容室を形成する部位と、前記第１収容室及び前記第２収容室を隔てる隔壁部とを一体的に有し、
    　前記第１収容室は、前記回転電機と、前記伝達機構とを収容し、
    　前記第２収容室は、前記パワーモジュールと、前記コンデンサモジュールと、前記配線モジュールとを収容し、
    　前記パワーモジュール、前記コンデンサモジュール、及び前記配線モジュールは、上下方向に視て互いに重ならないそれぞれの締結位置で、前記隔壁部に直接的に締結される、車両用駆動装置。
  2. 　前記パワーモジュールは、前記パワー半導体素子に熱的に接続される放熱部材を含み、
    　前記放熱部材と前記隔壁部との間に、冷却水路が形成される、請求項１に記載の車両用駆動装置。
  3. 　前記回転電機の軸方向が車両の左右方向に対応する向きで車両に搭載可能であり、
    　車両搭載状態での車両前後方向の長さに関して、前記配線モジュールは、前記パワーモジュールよりも長く、前記パワーモジュールは、前記コンデンサモジュールよりも長い、請求項１に記載の車両用駆動装置。
  4. 　前記複数相のバスバーを流れる電流を検出する電流センサを含むセンサモジュールを更に備え、
    　前記センサモジュールは、前記ケースの前記第２収容室に収容され、
    　前記回転電機の軸方向が車両の左右方向に対応する向きで車両に搭載可能であり、
    　車両搭載状態での車両左右方向の長さに関して、前記センサモジュールは、前記パワーモジュールよりも短く、前記パワーモジュールは、前記コンデンサモジュールよりも短い、請求項１に記載の車両用駆動装置。
  5. 　前記配線モジュールと前記回転電機からの端子台との間の電気的な接続部を形成する第１締結部材と、前記パワーモジュールと前記配線モジュールとの間の電気的な接続部を形成する第２締結部材と、前記パワーモジュールと前記コンデンサモジュールとの間の電気的な接続部を形成する第３締結部材とは、上下方向又は締結方向に直角な方向に視て、互いに重なる、請求項１に記載の車両用駆動装置。
  6. 　前記パワーモジュール、前記コンデンサモジュール、及び前記配線モジュールは、上下方向に直角な方向に視て、前記回転電機に重なる、請求項１に記載の車両用駆動装置。
  7. 　前記パワーモジュール、前記コンデンサモジュール、及び前記配線モジュールは、互いの電気的な接続部とは異なる部分が、上下方向に視て、前記ケースにおける異なる領域に配置される、請求項１から６のうちのいずれか１項に記載の車両用駆動装置。
PCT/JP2024/003652 2023-03-14 2024-02-05 車両用駆動装置 Ceased WO2024190154A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP24770274.9A EP4651359A1 (en) 2023-03-14 2024-02-05 Vehicle drive device
JP2025506559A JPWO2024190154A1 (ja) 2023-03-14 2024-02-05
CN202480017999.2A CN120858515A (zh) 2023-03-14 2024-02-05 车辆用驱动装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023039626 2023-03-14
JP2023-039626 2023-03-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024190154A1 true WO2024190154A1 (ja) 2024-09-19

Family

ID=92755081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2024/003652 Ceased WO2024190154A1 (ja) 2023-03-14 2024-02-05 車両用駆動装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP4651359A1 (ja)
JP (1) JPWO2024190154A1 (ja)
CN (1) CN120858515A (ja)
WO (1) WO2024190154A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009066541A1 (ja) * 2007-11-22 2009-05-28 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. インバータ一体型電動圧縮機
WO2015182722A1 (ja) * 2014-05-28 2015-12-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
JP2017229174A (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 日産自動車株式会社 回転電機装置
WO2018229929A1 (ja) * 2017-06-15 2018-12-20 日産自動車株式会社 電力変換装置
WO2020040278A1 (ja) * 2018-08-24 2020-02-27 日本電産エレシス株式会社 インバータユニット、モータユニット
WO2020179217A1 (ja) 2019-03-06 2020-09-10 日本電産株式会社 モータユニット
WO2021140712A1 (ja) * 2020-01-10 2021-07-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
JP2021129406A (ja) * 2020-02-13 2021-09-02 株式会社デンソー 電力変換装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009066541A1 (ja) * 2007-11-22 2009-05-28 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. インバータ一体型電動圧縮機
WO2015182722A1 (ja) * 2014-05-28 2015-12-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
JP2017229174A (ja) * 2016-06-23 2017-12-28 日産自動車株式会社 回転電機装置
WO2018229929A1 (ja) * 2017-06-15 2018-12-20 日産自動車株式会社 電力変換装置
WO2020040278A1 (ja) * 2018-08-24 2020-02-27 日本電産エレシス株式会社 インバータユニット、モータユニット
WO2020179217A1 (ja) 2019-03-06 2020-09-10 日本電産株式会社 モータユニット
WO2021140712A1 (ja) * 2020-01-10 2021-07-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
JP2021129406A (ja) * 2020-02-13 2021-09-02 株式会社デンソー 電力変換装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4651359A1

Also Published As

Publication number Publication date
EP4651359A1 (en) 2025-11-19
JPWO2024190154A1 (ja) 2024-09-19
CN120858515A (zh) 2025-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2955047B1 (en) Vehicle drive device
JP7501505B2 (ja) 車両用駆動装置
JP7740365B2 (ja) 車両用駆動装置
JP7761079B2 (ja) 車両用駆動装置
JP2025188089A (ja) 車両用駆動装置
JP7552934B2 (ja) 車両用駆動装置
US11712954B2 (en) Vehicle drive apparatus
WO2024190154A1 (ja) 車両用駆動装置
JP7775491B2 (ja) 車両用駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24770274

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2025506559

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2025506559

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202480017999.2

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 202480017999.2

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2024770274

Country of ref document: EP