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WO2024161809A1 - 保管装置、自動分析装置及び保管方法 - Google Patents

保管装置、自動分析装置及び保管方法 Download PDF

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WO2024161809A1
WO2024161809A1 PCT/JP2023/044530 JP2023044530W WO2024161809A1 WO 2024161809 A1 WO2024161809 A1 WO 2024161809A1 JP 2023044530 W JP2023044530 W JP 2023044530W WO 2024161809 A1 WO2024161809 A1 WO 2024161809A1
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WO
WIPO (PCT)
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case
holder
container
storage device
container case
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2023/044530
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
由規 村松
太一郎 山下
武徳 大草
孝宏 熊谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Tech Corp
Priority to CN202380091319.7A priority Critical patent/CN120584286A/zh
Priority to EP23919944.1A priority patent/EP4660631A1/en
Priority to JP2024574305A priority patent/JPWO2024161809A1/ja
Publication of WO2024161809A1 publication Critical patent/WO2024161809A1/ja
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    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00613—Quality control
    • G—PHYSICS
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    • G01N2035/00277—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material)
    • G01N2035/00287—Special precautions to avoid contamination (e.g. enclosures, glove- boxes, sealed sample carriers, disposal of contaminated material) movable lid/cover for sample or reaction tubes
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    • G01N2035/00435—Refrigerated reagent storage
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    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0403—Sample carriers with closing or sealing means
    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels

Definitions

  • the present invention relates to a storage device and storage method suitable for an automatic analyzer that analyzes biological samples such as blood and urine, and in particular to a storage device, automatic analyzer, and storage method that store containers containing standard samples and quality control samples in individual cases.
  • a cooling storage assembly integrated into a clinical analyzer includes an insulated housing, an insulated door assembly with one or more doors, one or more thermoelectric coolers, and a cooling base assembly housed within the insulated housing and below the insulated door assembly.
  • the cooling base assembly includes a metal plate thermally coupled to the one or more thermoelectric coolers, one or more thermal sensors, and a plurality of receptacles arranged in an array, each receptacle configured to receive one of the plurality of fluid tubes.
  • the cooling base assembly describes a cooling environment configured for multi-day storage of at least one of control and calibrator fluids housed within the plurality of fluid tubes.
  • Automated analyzers are devices that automatically analyze blood and other biological samples and output the results, and are essential equipment in hospitals and medical testing facilities. There is a demand for such automated analyzers to perform a wider variety of tests in a shorter amount of time.
  • Automated analyzers require quality control using standard samples and quality control samples when necessary, such as when starting up each morning or when new reagents are added, which places a burden on the operator. Therefore, there is a demand for automatic analyzers that can achieve quality control without the operator having to add standard samples and quality control samples each time.
  • Standard samples and quality control samples are sometimes collectively referred to as QC samples or QC sample samples.
  • the number of container cases equal to the number of samples to be stored, for example 100 container cases.
  • container cases are arranged concentrically in close proximity to one another, for example, in a cylindrical, cooled storage unit, and are attached to a roughly disk-shaped holder that serves as a base member for holding the container cases.
  • a so-called snap fit in which a resin member is stretched into a tongue shape and the elastic deformation is utilized to lock two parts together using a claw.
  • Patent Document 1 includes so-called snap-fit claws for fitting the right and left cases together, and a receiving portion that corresponds to the snap-fit claws, but does not disclose a configuration in which multiple cases are arranged close to each other.
  • the present invention aims to provide a storage device, an automatic analyzer, and a storage method that increase the number of storage items that can be stored in the storage facility while miniaturizing the storage facility itself.
  • the present invention includes multiple means for solving the above problems, and one example is a holder that includes a case for containing items to be stored and a holder with multiple holes into which the case can be inserted from above, the holder extending upward along the side of the case and having a claw portion that elastically deforms in a direction away from the surface of the case, and the case has a first engagement portion that engages with the claw portion to secure the case when inserted into the hole.
  • the present invention makes it possible to increase the number of items that can be stored in a storage facility while miniaturizing the storage facility itself. Problems, configurations, and advantages other than those described above will become clear from the description of the embodiments below.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of an automatic analyzer according to a first embodiment.
  • 4 is a schematic plan view of the container storage device according to the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 3.
  • This is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2 is a plan view of a container case of the container storage device according to the first embodiment.
  • FIG. FIG. 2 is a plan view of a holder of the container storage device according to the first embodiment. 2 is a perspective view of a configuration of a container case and a holder of the container storage device according to the first embodiment, viewed from above and in the front;
  • FIG. 2 is a perspective view of a configuration of a container case and a holder of the container storage device according to the first embodiment, as viewed from below and rear.
  • FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing a snap-fit locking operation between the container case and the holder of the container storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of the container storage device according to the first embodiment, seen from above and in front, showing a state after the container case and the holder have been snap-fitted together.
  • FIG. 1 is a perspective view of the container storage device according to the first embodiment, seen from below and rear, showing a state after the container case and the holder have been snap-fitted and engaged.
  • FIG. 2 is a plan view showing the arrangement of the annular holder and container cases of the container storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a configuration of a container case, a holder, and a removal tool of the container storage device according to the first embodiment, as viewed from above and in the front;
  • FIG. 2 is a perspective view of the configuration of a container case, a holder, and a removal tool of the container storage device according to the first embodiment, as viewed from below and rear.
  • FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a removal jig is being inserted from above into a container case of the container storage device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a removal jig is inserted from above into a container case of the container storage device according to the first embodiment to release the snap fit lock.
  • FIG. 1 is a front top perspective view of a state in which a removal jig is inserted from above into a container case of the container storage device according to the first embodiment to release the snap fit lock.
  • FIG. 1 is a perspective view of the container storage device according to the first embodiment, seen from above and at the front, showing a state in which a container case has been removed upward from a holder by a removal jig;
  • FIG. 5A to 5C are vertical cross-sectional views showing examples of different holder up-down heights of the container storage device according to the first embodiment.
  • 13 is a plan view showing an arrangement of holders and container cases in a container storage device according to a second embodiment.
  • FIG. 1 A first embodiment of a storage device, an automatic analyzer, and a storage method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.
  • FIG. 1 A first embodiment of a storage device, an automatic analyzer, and a storage method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.
  • FIG. 1 A first embodiment of a storage device, an automatic analyzer, and a storage method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 17.
  • Figure 1 is a schematic plan view of the automatic analyzer.
  • the automated analyzer 100 includes a container storage device 1 for storing QC sample containers 11 used for measurements in the analyzer 101, an analyzer 101 that is a device for measuring the physical properties of samples and requires the analysis accuracy to be guaranteed using QC samples, etc., a pre-processing device 102 that performs various pre-processing on the samples prior to their analysis in the analyzer 101, and a post-processing device that performs various post-processing on the samples, etc. after their analysis.
  • analysis device 101 pre-processing device 102, post-processing device, and container storage device 1 that make up the automated analysis device 100 can be one or more, or can be omitted as appropriate, and can be changed as appropriate depending on the system configuration.
  • Figure 2 is a schematic plan view of the container storage device and a cross-sectional view taken along line B-B in Figure 3
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along line A-A in Figure 2.
  • the holder is an annular holder 8 in which the container cases are arranged in three concentric circles, and the container cases 9 are arranged concentrically on the annular holder 8 with respect to the central axis 4 of the storage facility; however, the holder is not limited to an annular shape and can be either a disk shape or a sector shape, but is not limited to these shapes. Furthermore, the container cases 9 do not need to be held concentrically on the holder and can be arranged in other ways.
  • the up/down, left/right, front/rear directions are based on the up/down, left/right, front/rear directions shown in Figures 2 and 3.
  • the front/rear direction is the radial direction of the storage unit or disk along A-A
  • the left/right direction is the tangent direction of the arc perpendicular to A-A.
  • the holder is arranged concentrically with the "unit holder" configuration shown in Figures 4 and 5 as constituent units, and the unit holders adjacent in the circumferential or radial direction are formed integrally to form a roughly disk-like shape overall.
  • the containers may also be referred to as sample containers or QC sample containers.
  • the schematic configuration of the container storage device 1 according to this embodiment will be explained with reference to Figures 2 and 3.
  • the container storage device 1 has a roughly rectangular parallelepiped housing 2, and a roughly cylindrical storage cabinet 3 is provided inside the housing 2. Note that a description of the configuration of the transport unit that transports QC sample containers in and out of the storage cabinet 3 will be omitted.
  • the storage cabinet 3 is cylindrically arranged around a vertically oriented central axis 4, and in order to maintain the interior of the storage cabinet 3 at a low temperature, for example below 10°C, it is cooled by a cooling device (not shown for convenience of illustration), and the outer cylindrical surface and the top and bottom surfaces are covered with insulating material 5 with low thermal conductivity.
  • the top surface of the storage cabinet 3 is a removable storage cabinet top lid 3a.
  • a circular or annular disk 6 rotatably supported around the storage facility central axis 4.
  • the disk 6 is connected to a drive motor (not shown), such as a stepping motor, via a disk drive shaft 7 through a timing belt, making it rotatable, and can be stopped at a specified angular position by an angle detection sensor (not shown).
  • the disk 6 is provided with an annular ring holder 8 that can rotate together with the disk 6.
  • the center of the ring holder 8 is provided with a hole (insertion hole 10) for passing a rotary drive shaft or the like through.
  • a number of container cases 9 for storing QC sample containers 11 can be attached to the ring holder 8, and insertion holes 10 for inserting each container case 9 from above are drilled in the holder for each of the container cases 9 that can be stored. It is desirable to make the outer diameter of the ring holder 8 as large as possible, approximately equal to the outer diameter of the disk 6, so that a large number of container cases 9 can be stored.
  • the container cases 9 are arranged concentrically and radially around the central axis 4 of the storage facility, and each container case 9 contains a QC sample container 11.
  • the container cases 9 are arranged in three concentric circles, that is, along an outer circle 12a, a middle circle 12b, and an inner circle 12c.
  • an opening 13 is provided on the top cover 3a of the storage 3.
  • the opening 13 is substantially rectangular, with one side parallel to A-A and the other side shorter than the first side and perpendicular to A-A.
  • the length of one side is such that in this embodiment, the container cases 9 of the outermost peripheral circle 12a and the innermost peripheral circle 12c arranged in a triple concentric pattern are exposed in a plan view, and the length of the other side is such that one of the container cases 9 is exposed in a plan view, and the opening dimensions are such that the container case 9 can pass through when it is moved vertically using the removal tool 43 described below to be placed on the annular holder 8 or removed from the annular holder 8.
  • the opening 13 is provided with a shutter 14 that is opened and closed by a shutter opening and closing mechanism (not shown).
  • a shutter opening and closing mechanism not shown
  • an airtight sealant (not shown) is provided around the shutter 14 to prevent outside air from entering the cooled storage vault 3, sealing the gap between the opening 13 of the storage vault 3 and the shutter 14.
  • the shutter 14 When the shutter 14 is fully open, it opens to the outside of the vertical projection plane of the opening 13, so that it is positioned so as not to interfere with the removal tool 43 gripping and removing the container case 9.
  • the QC sample container 11 is stored in the storage cabinet 3 via the ring holder 8 in a state where it is held in a container case 9 provided on the top surface of the storage cabinet 3 and equipped with an opening/closing lid 16 that is pivoted around a lid support shaft 15 so that it can be opened and closed freely, through an opening 13 that is provided on the top surface of the storage cabinet 3 and through which the container case 9 and removal tool 43 can pass in the vertical direction.
  • an airtight seal (not shown in the figure) keeps the container case 9 airtight, preventing the sample in the container case 9 from evaporating.
  • the opening/closing lid 16 is supported around a lid support shaft 15 provided at one end of the opening/closing lid 16 so that it can be opened and closed freely, and the other end of the opening/closing lid 16 is provided with a lid opening claw receiver 17 that opens and closes the opening/closing lid 16 when a lid opening/closing mechanism (not shown) acts on it.
  • Figure 4A is a plan view of the holder
  • Figure 4B is a plan view of the holder
  • Figure 5 is a perspective view from above and in front showing the configuration of the container case and the holder
  • Figure 6 is a perspective view from below and in rear showing the configuration of the container case and the holder.
  • the container case 9 has a stepped cylindrical shape with an opening on the top surface, the upper part being a first cylindrical portion 18 with a larger diameter, and the lower part being a second cylindrical portion 19 that is concentric with the first cylindrical portion 18 and has a smaller diameter than the first cylindrical portion 18.
  • the step between the inner circumference of the first cylindrical portion 18 and the inner circumference of the second cylindrical portion 19 is a horizontal mounting bottom surface 20 perpendicular to the central axis of the first cylindrical portion 18 to the second cylindrical portion 19, and is configured to be mountable on a case mounting surface 21 provided on the annular holder 8.
  • a ring-shaped seal member 50 is provided on the case bottom surface 49, which is the lowest surface of the second cylindrical portion 19, and maintains an airtight seal between the QC sample container 11 and the outer cylindrical surface of the QC sample container 11 when the QC sample container 11 is inserted, as shown in FIG. 7.
  • the container case 9 has a positioning protrusion 22, a first protrusion 25, a second protrusion 28, a lid support arm 29, and a lid support shaft 15.
  • the positioning protrusion 22 is a long protrusion in the vertical direction that protrudes from the side surface of the first tube portion 18 facing forward along the outer periphery of the first tube portion 18.
  • the first protrusion 25 protrudes by a distance S1 from the cylindrical surface of the first tube portion 18, has a horizontal engagement surface 23 formed on the upper surface, and a first inclined surface 24 formed below that smoothly connects to the outer periphery of the first tube portion 18.
  • the second protrusion 28 protrudes by a distance S2 from the cylindrical surface of the first tube portion 18, has a horizontal jig receiving surface 26 on the lower surface, and a second inclined surface 27 formed above that smoothly connects to the outer periphery of the first tube portion 18.
  • the first protrusion 25 engages with the elastic tongue portion 35 when inserted into the insertion hole 10 to secure the container case 9, and the second protrusion 28 engages with the step portion 44 of the removal jig 43 on the side. Details will be described later.
  • a seal portion 30 made of, for example, soft rubber is provided on the underside of the opening/closing lid 16, and when the opening/closing lid 16 is closed, it fits into the inner circumference of the container case 9 to maintain airtightness.
  • the locking surface 23 of the first protrusion 25 is located at a height H1 from the bottom surface 20.
  • the jig receiving surface 26 of the second protrusion 28 is located at a height H4 from the bottom mounting surface 20.
  • the first protrusions 25 are provided in four directions, L1, L2, R1, and R2, from the central axis of the container case 9 that connects the center of the ring holder 8 and the center of the container case 9, and in this embodiment, L1 and R1 are symmetrical with respect to the front-to-rear axis, and L2 and R2 are arranged symmetrical with respect to the front-to-rear axis. Therefore, the elastic tongue portions 35 that pair with the first protrusions 25 are also arranged in two pairs symmetrical with respect to the line connecting the center of the ring holder 8 and the center of the container case 9.
  • the angle between L1 and R1 in plan view is larger than the angle between L2 and R2.
  • the distance between the first pair (the distance between the first protrusions 25 provided on L1 and R1, and the distance between the elastic tongues 35) located farther from the center of the container case 9 with respect to the center of the ring holder 8 is longer than the distance between the second pair (the distance between the first protrusions 25 provided on L2 and R2, and the distance between the elastic tongues 35) located between the center of the ring holder 8 and the center of the container case 9.
  • the second protrusions 28 are provided in three directions: a pair facing right and left, and one facing rearward.
  • the first protrusions 25 in the L2 and R2 directions are provided between the lid support arm 29 and the second protrusions 28 facing backward.
  • the lid support arm 29 is a pair of arms that extend rearward and upward from the first tube portion 18.
  • the lid support shaft 15 is the shaft of the opening/closing lid 16 that opens and closes the opening on the top of the container case 9 near the tip of the lid support arm 29.
  • the ring holder 8 is configured by arranging multiple "unit holders 31" each having a basic unit shape capable of holding one container case 9 side by side and connecting or integrally molding them together, forming a disk or ring shape as a whole that can hold multiple container cases 9 arranged concentrically. For this reason, the configuration of this unit holder 31 will be described in detail hereafter.
  • the ring holder 8, i.e., the unit holder 31, is preferably integrally molded from an elastic resin, which may be, for example, POM (polyacetal) resin.
  • the overall shape of the unit holder 31 is a hollow stepped cylinder, allowing the container case 9 to be inserted and removed from above.
  • a stepped portion provided on the inner periphery of the first cylinder 32 that forms the outer periphery of the unit holder 31 forms a horizontal, annular case mounting surface 21.
  • the bottom mounting surface 20 of the container case 9 can be placed on the case mounting surface 21.
  • the case mounting surface 21 serves as a reference surface for the mounting position when the container case 9 is engaged with the unit holder 31, and so it is desirable for the case mounting surface 21 to be machined with high precision.
  • the guide surface 33, case guide portion 34, and elastic tongue portion 35 extend upward from the outer periphery of the case mounting surface 21.
  • the guide surface 33 is the inner peripheral surface of an arc-shaped case guide portion 34 that forms part of a cylinder with a diameter slightly larger than that of the first cylindrical portion 18 of the container case 9, so that an appropriate gap of, for example, about 0.2 mm is provided between the first cylindrical portion 18 of the container case 9 and the guide surface 33 from the outer periphery of the case mounting surface 21 upward in a plan view.
  • the elastic tongue portion 35 is provided on the annular holder 8 and extends upward along the side of the container case 9. It is a so-called snap fit that elastically deforms in the direction away from the surface of the container case 9, i.e., in the radial direction of the first cylinder 32.
  • the second cylinder 36 is disposed below the case mounting surface 21, has a smaller diameter than the first cylinder 32, and has an insertion hole 10 that communicates with the inner circumference of the case mounting surface 21.
  • the diameter of the insertion hole 10 is larger than the second tubular portion 19 of the container case 9.
  • the area near the case mounting surface 21 on the inner circumference of the case guide portion 34 may be provided with a positioning cylindrical surface 37 that is machined with even higher precision to minimize the gap between the container case 9 and the case guide portion 34 in order to minimize play when the container case 9 is placed on the case.
  • the positioning cylindrical surface 37 may be formed so as to only include a portion of the cylindrical surface intermittently, rather than covering the entire circumference of the cylinder.
  • the elastic tongue portion 35 is provided to be paired with the first protrusion 25 provided on the container case 9, and is provided in four directions, L1, L2, R1, and R2, in a plan view.
  • L1 and R2, and L2 and R1 are each positioned approximately opposite each other with respect to the central axis of the unit holder 31, thereby ensuring a reliable and stable engagement when the container case 9 and the unit holder 31 are snap-fitted together, as described below.
  • This elastic tongue 35 has a thin structure, for example a thickness of about 1 mm, so that the upper end can be easily displaced.
  • the first protrusion receiving surface 39 is located at a height of H2 from the case mounting surface 21.
  • H2 is, for example, approximately 0.2 mm larger than the height H1 from the mounting bottom surface 20 of the container case 9 to the locking surface 23 of the first protrusion 25.
  • the upper end of the elastic tongue portion 35 is inclined in a direction away from the cylindrical inner circumference of the unit holder 31 as it goes upward, and the inside forms a guide slope 40.
  • the arc-shaped case guide portions 34 are provided in a total of four locations between adjacent first protrusions 25, i.e., between L1 and L2, between L1 and R1, between R1 and R2, and between L2 and R2.
  • the case guide portions 34 are not thin, for example, about 2 mm thick, and have an arc-shaped horizontal cross section, and the radial second moment of area of the unit holder 31 in the horizontal cross section is sufficiently large compared to the elastic tongue portions 35, and the rigidity does not easily deform, and the case guide portions 34 are provided to a height of H3 from the case mounting surface 21.
  • a groove 41 that opens in the vertical direction is provided in the case guide portion 34 in front of the ring holder 8.
  • This groove 41 is a protrusion that fixes the orientation of the container case 9 by engaging with the positioning protrusion 22 when the container case 9 is inserted into the ring holder 8 from above, and is configured so that the positioning protrusion 22 of the container case 9 can be inserted or removed from above.
  • the left-right width of the groove 41 is made larger than the left-right width of the positioning protrusion 22 provided on the container case 9, for example by about 0.2 mm, to provide an appropriate gap.
  • the vertical dimension of the case guide portion 34 is in a dimensional relationship with the second protrusion 28 such that (H4>H3) so that the second protrusion 28 and the case guide portion 34 do not interfere with each other when the container case 9 is engaged with the unit holder 31.
  • Figure 7 is a vertical cross-sectional view showing the snap-fit locking operation.
  • the second tube portion 19 of the container case 9 is inserted from above into the insertion hole 10 of the unit holder 31, the distance between the mounting bottom surface 20 and the case mounting surface 21 is h1, and the first protrusion 25 does not act on the elastic tongue portion 35 or the guide slope 40.
  • the distance between the bottom mounting surface 20 and the case mounting surface 21 is h2 ( ⁇ h1), so when the container case 9 is lowered, the first inclined surface 24 on the underside of the first protrusion 25 acts on the guide inclined surface 40 at the upper end of the elastic tongue portion 35, causing the elastic tongue portion 35 to elastically deform in a direction away from the outer circumferential surface of the first tube portion 18 as it descends.
  • the case mounting surface 21 comes into contact with the mounting bottom surface 20.
  • the engagement surface 23 of the first projection 25 is at a height H1 from the mounting bottom surface 20
  • the first projection receiving surface 39 of the elastic tongue portion 35 is at a height H2 from the mounting bottom surface 20, and since H2 is greater than the height H1 by, for example, about 0.2 mm, the first projection receiving surface 39 is located above the engagement surface 23. Therefore, the elastic deformation of the elastic tongue portion 35 returns to its original shape, and the first projection receiving surface 39 is located above the engagement surface 23 and acts as a hook, preventing the container case 9 from moving upward and allowing it to be engaged with the unit holder 31.
  • the positioning protrusion 22 of the container case 9 is inserted into the groove 41 of the unit holder 31, so that the container case 9 can be angularly positioned relative to the unit holder 31 even if it is cylindrical.
  • the lid opening/closing device (not shown) with the lid opening claw receiver 17 on the opening/closing lid 16 and moving it upward and rearward to the fully open state as shown by the dashed line, the top of the container case 9 is opened.
  • the QC sample container 11 held in the container case 9 can be grasped and raised using a container gripping device (not shown) equipped with a gripper 42, which is an openable and closable gripping claw, and removed upward.
  • the gripper 42 can grasp the QC sample container 11 and descend to insert and set the QC sample container 11 into an empty container case 9.
  • FIG. 8 is a perspective view of the state after snap-fit engagement, seen from above and in the front
  • FIG. 9 is a perspective view of the state after snap-fit engagement, seen from below and in the rear.
  • the case mounting surface 21 is in contact with the bottom mounting surface 20, the elastic tongue portion 35 engages the first protrusion 25 with the engagement surface 23, and the positioning protrusion 22 is fitted into the groove portion 41 to be positioned.
  • the container case 9 is simply inserted from above into the insertion hole 10 opened in the unit holder 31, and is engaged and positioned by a so-called snap fit, making it easy to attach the container case 9.
  • This makes it possible to provide a container storage device that is easy to attach and assemble in a short time, particularly when attaching a large number of container cases 9 to the ring holder 8.
  • the elastic tongues 35 provide locking, or so-called snap fits, at four locations on the circumference of each container case 9, so that in order to remove the container case 9 from the unit holder 31, it is necessary to simultaneously release the snap fits at all four locations. Therefore, even if a foreign object hits one of the elastic tongues 35 at a location and the locking is temporarily released, the container case 9 will not come off or shift from the unit holder 31 or the annular holder 8, and this has the effect of providing a highly reliable locking mechanism for the container case 9.
  • Figure 10 is a plan view showing the arrangement of the holders and container cases. Note that the opening and closing lid 16 of the container case 9 is omitted in Figure 10.
  • the unit holders 31 and container cases 9 are configured to be arranged in triple concentric circles, so in order to arrange them at high density, it is desirable that adjacent unit holders 31 and container cases 9 on the circumference can be arranged close to each other, and that the difference in radius a1 between the inner circumference and middle circumference and the difference in radius a2 between the middle circumference and outer circumference can be arranged close to each other to minimize the difference in radius. Furthermore, if unit holders 31 of the same shape can be arranged on the inner circumference, middle circumference, and outer circumference, container cases 9 of the same shape can be attached and detached to the inner circumference, middle circumference, and outer circumference, which is preferable because the container cases 9 can be shared.
  • the broken line shows the outline of the shape of the elastic tongue portion 35 when it is elastically deformed as shown in FIG. 7(b) in order to insert and lock the container case 9 from above.
  • the elastic tongue portion 35 elastically deforms in a direction away from the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 18 of the container case 9.
  • the orientation of the elastic tongue portion 35 (L1, L2, R1, R2 in FIG. 4) is set so that even when the elastic tongue portion 35 elastically deforms in this way, it does not interfere with the elastic tongue portion 35 provided on the adjacent unit holder 31. Since it is not necessary to insert or remove two container cases 9 at the same time but one at a time, it is sufficient that the deformed elastic tongue portion 35 does not interfere with the undeformed elastic tongue portion 35 that engages the adjacent container case 9.
  • L1 and R1 are on the outer periphery side far from the central axis 4 of the storage vault, and L2 and R2 are on the inner periphery side close to the central axis 4 of the storage vault. Since the circumference on the inner periphery of the circle is smaller than the circumference on the outer periphery, it is desirable to arrange the orientations of L1, L2, R1, and R2 so that the distance b1 between the pair of elastic tongues 35 located on the outer periphery side L1 and R1 and the distance b2 between the pair of elastic tongues 35 located on the inner periphery side L2 and R2 have the relationship b1>b2.
  • the container case 9 is secured by two pairs of snap fits that are roughly opposed to each other. Therefore, when some malfunction occurs and the container case 9 needs to be removed, it is desirable to move the container case 9 upward while simultaneously releasing the total of four snap fits.
  • the container case 9 is located in the storage cabinet 3 below the storage cabinet top lid 3a, which contains a heat insulating material 5 with a thickness of, for example, about 40 mm from the top surface.
  • a heat insulating material 5 with a thickness of, for example, about 40 mm from the top surface.
  • the elastic tongues 35 that make up the snap fit are arranged close to each other as shown in Figure 10, so operability is not necessarily good.
  • a removal tool 43 for the container case 9 is provided that can be accessed from above via the opening 13 without removing the top cover 3a of the storage unit, can be inserted between the elastic tongue portion 35 and the side of the container case 9 from above, can remove the container case 9 from the ring holder 8, and can minimize plastic deformation of the elastic tongue portion 35.
  • Figures 11 and 12 are perspective views showing the configuration of the removal jig 43 and its positional relationship with the container case 9 snap-fitted to the unit holder 31.
  • the removal jig 43 has a generally cylindrical shape, and its inner diameter is slightly larger than the maximum outer diameter of the container case 9.
  • Three second elastic tongues 45a, 45b, and 45c extend downward from the lower end surface of the removal jig 43, and each lower end has a step 44 that protrudes inward.
  • the outer diameter of the removal jig 43 is approximately equal to the outer diameter of the container case 9 plus the thickness of the removal jig 43.
  • the second elastic tongue 45a located to the right of the unit holder 31, is designed to act on both the elastic tongue 35 on the unit holder 31 and the second protrusion 28 on the container case 9.
  • the range of region e1 is inserted between the elastic tongue portion 35 (R1) and the outer peripheral surface of the first tubular portion 18, and acts to open the elastic tongue portion 35 (R1) and release the engagement with the first protrusion 25.
  • the range of region e2 climbs over the second protrusion 28, and when it reaches its lowest point, the step portion 44 engages with the jig receiving surface 26 of the second protrusion 28.
  • the second elastic tongue portion 45 (R1) may be provided with a chamfer 48 to avoid interference with the adjacent container case 9.
  • the second elastic tongue portion 45b provided on the left side of the unit holder 31 is configured symmetrically to the second elastic tongue portion 45a on the right side.
  • a second elastic tongue 45c is provided at the rear of the removal tool 43, extending downward, and a step 44 is provided at the lower end, protruding inward.
  • the range of region e3 of the second elastic tongue portion 45c is inserted between the elastic tongue portion 35 (R2) and the outer peripheral surface of the first tubular portion 18, and acts to open the elastic tongue portion 35 (R2) and release the engagement with the first protrusion 25.
  • the range of region e4 climbs over the second protrusion 28, and when it reaches its lowest point, the step portion 44 engages with the jig receiving surface 26 of the second protrusion 28.
  • the second elastic tongue 45c may have a slit 51 extending in the vertical direction in the center. By providing the slit 51, the second elastic tongue 45c becomes more flexible and the engagement with the second protrusion 28 becomes more reliable.
  • the second elastic tongue 45c has two symmetrical areas that act similarly to area e3 and area e4 on either side of the slit 51.
  • the outer side of the lower end of the second elastic tongue 45 is formed as an inclined surface 46 to facilitate insertion between the outer peripheral surface of the first cylindrical portion 18 and the guide inclined surface 40 at the upper end of the elastic tongue 35.
  • a chamfer may be provided on the inner side of the lower end of the second elastic tongue 45 so that the lower end of the second elastic tongue 45 can smoothly descend without getting caught on the edge of the upper end of the first cylindrical portion 18 of the container case 9.
  • the thickness from the inner periphery of the step portion 44 to the outer periphery of the removal jig 43 is defined as t, and t is greater than the height S1 of the first projection 25, i.e., the dimensional relationship is t>S1.
  • 13 is a vertical cross-sectional view in the left-right direction showing the state in which the removal jig 43 is set directly above the container case 9 and lowered, so that the inner circumference of the lower end of the second elastic tongue 45 of the removal jig 43 engages with the outer circumference of the upper edge of the first cylindrical portion 18 of the container case 9 and is lowered, but is positioned higher than the elastic tongue 35 of the unit holder 31.
  • 14 and 15 are a vertical cross-sectional view and a perspective view showing the state in which the removal jig 43 is further lowered along the outer circumference of the container case 9 from the state shown in FIG.
  • the thickness t from the inner circumference of the step portion 44 to the outer circumference of the removal jig 43 is greater than the height S1 of the first protrusion 25 of the container case 9, so in the state shown in Figures 14 and 15, the elastic tongue 35 bends beyond the height of the first protrusion 25, and the snap-fit engagement with the first protrusion 25 is released.
  • the amount of bending of the elastic tongue 35 is limited to the thickness t of the removal jig 43 and it cannot bend any further, so the maximum displacement is constant and the maximum stress generated at the base of the elastic tongue 35 does not exceed a certain level.
  • the outer diameter of the opening/closing lid 16 be slightly smaller than the outer diameter of the container case 9 so that the inner circumference of the removal jig 43 and the outer circumference of the opening/closing lid 16 do not interfere with each other.
  • Figure 16 is a perspective view showing the state in which the removal jig 43 has been raised from the state shown in Figures 14 and 15.
  • the elastic tongue 35 is no longer engaged with the first projection 25, and the step 44 of the second elastic tongue 45 is engaged with the jig receiving surface 26 of the second projection 28, so the container case 9 rises together with the removal jig 43 and can be removed from the unit holder 31.
  • the movement direction of the removal jig 43 for engaging with the container case 9 and for removing the container case 9 are opposite to each other, and the removal jig 43 engages with the container case 9 by moving from top to bottom along the outer diameter of the container case 9, and after engagement, the removal jig 43 moves from bottom to top to remove the container case 9 from the unit holder 31.
  • This has the advantage that the operation of removing the container case 9 is easy, requiring only a simple up and down movement of the removal jig 43, and does not require complicated operations.
  • the removal jig 43 has a cylindrical shape not much different from the container case 9, except that its wall thickness diameter is larger than the outer diameter of the container case 9. Therefore, if there is an opening that is larger than the plan view when the container case 9 and the removal jig 43 are engaged, the operation of removing the container case 9 using the removal jig 43 can be performed through that opening.
  • the dimensions of the opening 13 shown in Figures 2 and 3 are set to allow the container case 9 and the removal tool 43 to pass through in the vertical direction while still engaged with each other, making it possible to install, remove, and replace the container case 9 through the opening 13.
  • Figure 17 is a vertical cross-sectional view showing different forms of the height relationship between the holder and the container case.
  • the ratio of the height to the top surface of the container case 9 to the overall height K, i.e., the height g1 of the first cylindrical portion 18, is approximately 1/3.
  • the elastic tongue portion 35 which is a thin-walled resin with a thickness of approximately 1 mm, is deflected by approximately 1.5 mm to the height of the first protrusion 25, the elastic tongue portion 35 can engage the container case 9 without undergoing plastic deformation.
  • the error on the top surface of the container case 9 is approximately the same as the error on the case mounting surface 21 of the unit holder 31, and since the case mounting surface 21 is machined with high precision, the position of the container case 9 can be maintained with high precision without increasing the error, which is preferable.
  • the rigidity of the snap-fit lock is smaller than that of, for example, fastening with a screw, it is difficult to stabilize the positioning in the horizontal plane, especially on the top surface of the container case 9, and it is desirable to more reliably maintain the distance between adjacent container cases 9. Furthermore, if the length j2 of the elastic tongue 35 is approximately equal to j1, the container case 9 is recessed from the opening 13 when inserted from above, and therefore it becomes necessary to improve visibility.
  • the length of the second elastic tongue 45 of the removal jig 43 becomes longer, it becomes necessary to increase the rigidity of the second elastic tongue 45, and further improvements are desired to ensure that the lower end of the second elastic tongue 45 is correctly inserted between the guide slope 40 at the upper end of the elastic tongue 35 and the cylindrical surface of the container case 9 when inserted downward along the outer periphery of the container case 9.
  • the rigidity of the elastic tongue 35 decreases, making it difficult to increase the horizontal reaction force and increase the holding force of the container case 9. Furthermore, when the unit holder 31 or the ring holder 8 is made into a resin molded part, the mold becomes deeper according to the height of the elastic tongue 35, so care must be taken to prevent the mold shape from having elongated, weak parts.
  • the mold is made thicker by increasing the distance between adjacent container cases 9 in order to ensure the strength of the mold, there is a limit to how close the container cases 9 can be arranged, and there is a limit to how high density can be achieved, so some ingenuity in arrangement, etc. is required.
  • the unit holder 31 is placed near the top surface of the container case 9, the opposite of Fig. 17(B).
  • the length j3 of the elastic tongue portion 35 becomes smaller than j1, so some measure must be taken to suppress plastic deformation of the elastic tongue portion 35 when it is attached to or detached from the first projection 25 or when it is removed using the removal jig 43.
  • the container storage device 1 of the first embodiment of the present invention described above comprises a container case 9 that contains the QC sample container 11 to be stored, and a ring holder 8 having a plurality of insertion holes 10 into which the container case 9 can be inserted from above, the ring holder 8 extending upward along the side of the container case 9 and having an elastic tongue portion 35 that elastically deforms in a direction away from the surface of the container case 9, and the container case 9 has a first protrusion 25 that engages with the elastic tongue portion 35 when inserted into the insertion hole 10 to secure the container case 9.
  • the container case 9 is configured to be engaged with the annular holder 8 provided inside the storage unit by a snap fit, so that installation and positioning can be completed simply by pushing the container case 9 in from above, eliminating the need for special fastening members such as screws, and the assembly process is simple and can be completed in a short time.
  • This makes it possible to store containers containing QC samples, etc., airtightly in individual container cases 9 one by one and store them refrigerated with a simpler structure, thereby preventing evaporation of samples and contamination by foreign matter, and providing a highly reliable container storage device 1.
  • multiple elastic tongues 35 are provided along the side of the container case 9, and multiple first protrusions 25 are provided to pair with the multiple elastic tongues 35, so that the container case 9 can be more firmly and easily fixed to the ring holder 8.
  • the container storage device 1 has an opening 13 on the top side, and by holding a container that holds liquid inside as the storage object, it is possible to provide a container storage device 1 that is extremely suitable for storing QC sample containers 11 with the characteristics described above.
  • the container case 9 is cylindrical, when the container case 9 is arranged concentrically on the annular holder 8, the same container case 9 can be placed from the inner circumference to the outer circumference, which has the effect of allowing the use of common parts.
  • the container case 9 further has a positioning protrusion 22 protruding from the side
  • the ring holder 8 further has a groove portion 41 with which the positioning protrusion 22 engages to fix the orientation of the container case 9 when the container case 9 is inserted into the ring holder 8 from above. This prevents rotation when the container case 9 is engaged with the unit holder 31, and ensures positioning, resulting in high positional accuracy.
  • the holder is disc-shaped, annular, or sector-shaped, the container case 9 is arranged concentrically with the holder, and the elastic tongues 35 and first protrusions 25 are arranged in two pairs symmetrically with respect to a line connecting the center of the holder and the center of the container case 9.
  • the distance between the first pair which is located farther from the center of the container case 9 than the center of the holder, is longer than the distance between the second pair, which is located between the center of the holder and the center of the container case 9.
  • a removal tool 43 is provided which can be inserted between the elastic tongue 35 and the side of the container case 9 from above to remove the container case 9 from the ring holder 8, and the container case 9 further has a second protrusion 28 on the side that engages with the step 44 of the removal tool 43.
  • the removal tool 43 is inserted between the elastic tongue 35 and the side and reaches the first predetermined position, the engagement between the elastic tongue 35 and the first protrusion 25 is released and the step 44 engages with the second protrusion 28.
  • the removal tool 43 is pulled upward, the container case 9 is also removed from the insertion hole 10, and the container case 9 can be easily removed from and attached to the ring holder 8 using the removal tool 43.
  • the removal tool 43 moves in opposite directions to engage with the container case 9 and to remove the container case 9, so that the container case 9 can be removed from the ring holder 8 simply by lifting the removal tool 43. This makes it easier to remove the container case 9 from the opening on the top of the storage cabinet 3 without disassembling the storage cabinet 3, which has the effect of making it even easier to replace the container case 9.
  • the device further comprises a cylindrical storage cabinet 3, a cylindrical disk 6 rotatably supported around a storage cabinet central axis 4 provided inside the storage cabinet 3, an opening 13 on the top surface of the storage cabinet 3 through which the container case 9 and removal tool 43 can pass in the vertical direction, and an opening/closing lid 16 that can open and close the opening 13,
  • the annular holder 8 is either disk-shaped, annular, or fan-shaped and rotates with the disk 6,
  • the container case 9 is held by the holder concentrically around the storage cabinet central axis 4, and with the opening/closing lid 16 open, the removal tool 43 is lowered through the opening 13 to engage with the container case 9, the engagement between the container case 9 and the holder is released, and the removal tool 43 is raised to remove the container case 9 from the opening 13, making it possible to replace the container case 9 through the opening 13, and there is no need to disassemble the storage cabinet 3 when replacing the container case 9, and the container case 9 can be easily replaced in a short time, resulting in an effect of providing a container storage device 1
  • the container storage device 1 according to the present invention is not limited to the above embodiment.
  • the annular holder 8 is configured as a disk-like structure in which a number of unit holders 31, which are basic unit shapes, are arranged side by side and connected to each other, and as a whole can hold a number of container cases 9.
  • the annular holder 8 is not limited to this form, and the annular holder 8 may be divided into a number of fan-shaped shapes rather than a single disk, and the number of fan-shaped holders may be connected adjacent to each other along an arc to form an annular holder 8 that is disk-shaped as a whole.
  • the ring holder 8 may be integral with the disk 6 or may be separate.
  • the container case 9 is described as having a stepped cylindrical shape, it is not limited to a cylindrical shape, and for example, the container case may have a rectangular prism shape with an elastic tongue portion and a first protrusion on each side of the rectangular prism.
  • Fig. 18 is a plan view showing the arrangement of the holders and container cases of the container storage device according to the second embodiment.
  • Figure 18 shows a configuration in which the container cases 9 are arranged in a grid pattern, not concentrically, but vertically and horizontally, inside a rectangular storage cabinet.
  • the elastic tongues 35 are provided in the L1, L2, R1, and R2 directions relative to the unit holder 31A.
  • the direction of the elastic tongues 35 need only be such that they do not interfere with the elastic tongues 35 of adjacent unit holders 31A when the container cases 9 are deformed during installation and removal, so they may be in a position different from that suitable for a concentric arrangement.
  • a container gripping device (not shown) equipped with a gripper 42 that removes the QC sample container 11 from the container case 9 can be configured to be freely movable on a flat surface within the rectangular area in which the container case 9 is arranged, for example, by a sliding member that can move in the front-to-back direction and a sliding member that can move in the left-to-right direction.
  • the storage device, automatic analyzer, and storage method of the second embodiment of the present invention also provide substantially the same effects as the storage device, automatic analyzer, and storage method of the first embodiment described above.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes various modified examples.
  • the above-described embodiment has been described in detail to clearly explain the present invention, and the present invention is not necessarily limited to the embodiment having all of the described configurations.
  • Container storage device 2 Housing 3: Storage 3a: Storage top cover 4: Storage central axis 5: Insulating material 6: Disk 7: Disk drive shaft 8: Ring holder 9: Container case 10: Insertion hole 11: QC sample container (item) 12a... Outer circumference circle 12b... Middle circumference circle 12c... Inner circumference circle 13... Opening 14... Shutter 15... Lid support shaft 16... Opening/closing lid 17... Lid opening claw receiver 18... First cylindrical part 19... Second cylindrical part 20... Placing bottom surface 21... Case mounting surface 22... Positioning protrusion 23... Locking surface 24... First inclined surface 25...

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Abstract

保管対象のＱＣ検体容器１１を収容する容器ケース９と、容器ケース９を上方から挿入可能な挿入孔１０を複数備える円環ホルダ８と、を備え、円環ホルダ８は、容器ケース９の側面に沿って上方に向けて延伸しており、容器ケース９の表面から離反する方向に弾性変形する弾性舌部３５を有し、容器ケース９は、挿入孔１０に挿入される際に弾性舌部３５と係合して容器ケース９を固定する第１突起２５を有する。これにより、保管庫内に保管可能な保管対象の数量を増加させつつ、保管庫自体の小型化を図った保管装置、自動分析装置及び保管方法を提供する。

Description

保管装置、自動分析装置及び保管方法
　本発明は、血液や尿などの生体試料の分析を行う自動分析装置に好適な保管装置及び保管方法に関わり、特に標準試料や精度管理試料を収容する容器を個別にケースに入れて保管を行う保管装置、自動分析装置及び保管方法に関わる。
　特許文献１には、臨床分析器に一体化する冷却貯蔵組立体は、断熱ハウジングと、１つ以上のドアを備える断熱ドア組立体と、１つ以上の熱電クーラーと、断熱ハウジング内でかつ断熱ドア組立体の下に収容される冷却ベース組立体とを含む。冷却ベース組立体は、１つ以上の熱電クーラーに熱結合される金属プレートと、１つ以上の熱センサーと、アレイで配置される複数のレセプタクルであって、それぞれのレセプタクルは、複数の流体チューブのうちの１つの流体チューブを受取るように構成される、複数のレセプタクルとを含む。１つ以上のドアが閉じると、冷却ベース組立体は、複数の流体チューブ内に収容されるコントロール及びキャリブレーター流体の少なくとも一方の複数日数貯蔵のために構成される冷却環境、が記載されている。
特許６７１５３８５号
　自動分析装置は、血液その他の生物学的サンプルを自動的に分析して結果を出力する装置であり、病院や医療検査施設では必須の装置となっている。このような自動分析装置では、より多種多用の検査をより短時間で行うことが求められている。
　自動分析装置は、毎朝の起動時や試薬を新たに投入した時など、必要な時に標準試料、精度管理試料を用いて精度管理を行う必要があり、オペレータの負担となっている。そこで、オペレータが都度標準試料や精度管理試料の投入を行わなくとも精度管理を実現することができる自動分析装置が求められている。
　かかる自動分析装置においては、標準試料と精度管理試料とを保管する保管庫が必要である。なお、標準試料と精度管理試料とを総称してＱＣ検体、乃至ＱＣ検体試料と称することがある。
　このようなＱＣ検体試料は分析項目ごとに異なるため多くの種類が存在する。そのため、保管庫の検体保管数量は例えば１００本乃至それ以上あることが望ましい。
　ここで、ＱＣ検体の変質や異物混入、蒸発による濃度変化などを防止するために、保管時には冷却した状態で保管することが望ましい。そのような技術の一例として、特許文献１に記載のような技術がある。
　ここで、特許文献１に記載されたような冷却方式では、冷却された金属プレートに複数のレセプタクルをアレイに配置して、各レセプタクルに１つずつ流体チューブ（容器）を挿入して冷却する構成である。したがって、何らかの理由により容器を挿入するレセプタクルの交換などのメンテナンスが必要となった際には、１つのレセプタクルのみを交換することはできず、複数のレセプタクルを備えた金属プレート単位で交換する必要があるので交換作業は大掛かりになる、との課題がある。すなわち、メンテナンス時にはまとまった単位で対応することになり、作業時間がかかるため、時間やコストに改善する余地が生じることになる。
　そこで、メンテナンス性能を向上させる為には、個別な容器ケースを設けることが望まれる。個別の容器ケースを用いる場合、異なるＱＣ検体間の混入を防止することができるため、より利点が得られる。
　しかしながら、容器ケースの数は検体保管数量と等しく、例えば１００本の容器ケースを有することが望まれる。
　これら多数の容器ケースは、例えば円筒状の冷却された保管庫内に互いに近接して同心円状に配置され、容器ケースを保持するベース部材となる略円盤状のホルダに取り付けられる。
　多数の容器ケースを保管庫内に設けられたホルダに一つずつ取り付ける作業を簡素化するには、例えばネジなど特段の締結部材を用いることの無い簡易な構成であることが望ましい。
　このような機構構成の一例としては、樹脂部材を舌状に延伸してその弾性変形を利用することで、爪を用いて２つの部品を互いに係止する、所謂スナップフィットが好適である。
　また、保管庫の小型化及び容器ケースの収納数量を増加するには容器ケースを高密度に配置することが必要であり、隣接した容器ケースと互いに近接して配置可能なことが望ましいことは言うまでもない。よって容器ケースの近接配置に好適なスナップフィットの配置や形状が求められる。
　また、例えば何らかの理由で容器保管庫内の容器ケースを交換する必要が生じた際などの保守性を向上するために、保管庫を分解することなく該当する容器ケースだけを取り外し、及び取り付けて交換が可能な構成が望ましい。
　特許文献１に開示された構成では、右側ケースと左側ケースとを嵌合するための所謂スナップフィット爪と、スナップフィット爪に対応した受け部が設けられた構成が開示されているものの、複数のケースを互いに近接して配置する構成については開示されていない。
　本発明では、保管庫内に保管可能な保管対象の数量を増加させつつ、保管庫自体の小型化を図った保管装置、自動分析装置及び保管方法を提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、保管対象の物品を収容するケースと、前記ケースを上方から挿入可能な孔を複数備えるホルダと、を備え、前記ホルダは、前記ケースの側面に沿って上方に向けて延伸しており、前記ケースの表面から離反する方向に弾性変形する爪部を有し、前記ケースは、前記孔に挿入される際に前記爪部と係合して前記ケースを固定する第１係合部を有する。
　本発明によれば、保管庫内に保管可能な保管対象の数量を増加させつつ、保管庫自体の小型化を図ることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
第１実施形態に係る自動分析装置の概略平面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の概略平面図であり、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。 図２のＡ－Ａ断面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースの平面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置のホルダの平面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースとホルダの構成を前上方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースとホルダの構成を後下方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースとホルダのスナップフィット係止動作を示す縦断面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースとホルダのスナップフィット係止後の状態を前上方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースとホルダのスナップフィット係止後の状態を後下方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の円環ホルダと容器ケースの配置を示す平面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースとホルダと取り外し治具の構成を前上方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースとホルダと取り外し治具の構成を後下方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースに取り外し治具を上方から挿入しつつある状態を示す縦断面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースに取り外し治具を上方から挿入してスナップフィットの係止を解除した状態を示す縦断面図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースに取り外し治具を上方から挿入してスナップフィットの係止を解除した状態を前上方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置の容器ケースを取り外し治具によってホルダから上方に抜去した状態を前上方からみた斜視図である。 第１実施形態に係る容器保管装置のホルダ上下高さの異なる例を示す縦断面図である。 第２実施形態に係る容器保管装置のホルダと容器ケースの配置を示す平面図である。
　以下に本発明の保管装置、自動分析装置及び保管方法の実施形態を、図面を用いて説明する。なお、本明細書で用いる図面において、同一のまたは対応する構成要素には同一、または類似の符号を付け、これらの構成要素については繰り返しの説明を省略する場合がある。
　＜第１実施形態＞　
　本発明の保管装置、自動分析装置及び保管方法の第１実施形態について図１乃至図１７を用いて説明する。
　最初に、容器保管装置１を含む自動分析装置の全体構成について図１を用いて説明する。図１は自動分析装置の概略平面図である。
　図１に示す本発明に係る自動分析装置１００は、分析装置１０１での測定に用いられるＱＣ検体容器１１を保管する容器保管装置１、検体の物性を測定するための装置であり、ＱＣ検体等による分析精度の担保を行う必要のある分析装置１０１、分析装置１０１における検体の分析に先立って検体に対して各種前処理を行う前処理装置１０２、あるいは検体の分析後に検体などに対して各種後処理を行う後処理装置などを有する。
　なお、自動分析装置１００を構成する分析装置１０１や前処理装置１０２、後処理装置、容器保管装置１は１つ以上、あるいは適宜省略することができ、システム構成に応じて適宜変更可能である。
　次いで、本実施形態の容器保管装置１の構成について図２及び図３を用いて説明する。図２は容器保管装置の概略平面図であって図３のＢ－Ｂ断面図、図３は図２のＡ－Ａ断面図である。
　なお、本実施形態では、ホルダは容器ケースを３重の同心円に配置した円環ホルダ８、容器ケース９は円環ホルダ８に保管庫中心軸４に対して同心円状に配置される例を示すが、ホルダは円環状に限られず、円盤状、あるいは扇形形状のいずれかの形状とすることができるものの、これらの形状に限定されない。また、容器ケース９はホルダに同心円状に保持される必要は無く、他の配置とすることができる。
　また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図２及び図３中に示す上下左右前後の方向を基準とする。前後方向はＡ－Ａに沿った保管庫乃至ディスクの半径方向であり、左右方向はＡ－Ａに直交した円弧の接線方向とする。図４以降の説明では、構成を判りやすく示すために円環状ホルダのうち「代表」と示した、３重の同心円のうち中央の円周上の、かつＡ－Ａ線上にある１式の容器ケース１個に対応した単位構成のみを「単位ホルダ」として詳細に記し、それ以外のホルダについては「単位ホルダ」と形状は同一なので、その概略位置のみ一点鎖線円で示す。
　なお、ホルダは図４乃至図５に示した「単位ホルダ」の構成を構成単位として同心円状に配置され、円周方向乃至半径方向に隣接した単位ホルダ同士を一体として形成した、全体として略円盤状をなす。
　また、容器を検体容器乃至ＱＣ検体容器と称することがある。
　図２と図３により本実施形態に係る容器保管装置１の概略構成を説明すると、容器保管装置１は略直方体状の筐体２を備え、筐体２の内部には略円筒状の保管庫３が設けられている。なお保管庫３内部からＱＣ検体容器を搬出入する搬送部の構成に関しては、記載を省略する。
　保管庫３は鉛直方向を向いた保管庫中心軸４のまわりに円筒状に設けられ、保管庫３は内部を低温、例えば１０℃以下に維持するために、冷却装置（図示の都合上省略）によって冷却するとともに、外周の円筒面及び上面、下面を熱伝導率の小さい断熱材５で覆われている。また、保管庫３の上面は取り外し可能な保管庫上面蓋３ａとしている。
　保管庫３の内部には、保管庫中心軸４のまわりに回転可能に軸支された円盤乃至円環状のディスク６が設けられている。ディスク６はディスク駆動軸７を介して駆動モータ（図示省略）、例えばステッピングモータと、タイミングベルトを介して接続されて回転可能であり、かつ角度検知センサ（図示省略）によって所定の角度位置で停止することができる。
　ディスク６には円環状の円環ホルダ８が設けられ、ディスク６とともに回転可能である。円環ホルダ８の中心部には、回転駆動軸などを貫通させるための孔（挿入孔１０）が設けられている。
　円環ホルダ８にはＱＣ検体容器１１を収容するための容器ケース９を複数取り付けることが可能であり、それぞれの容器ケース９を上方から挿入する挿入孔１０が、収納可能な容器ケース９の数だけ穿設されている。円環ホルダ８の外径はできるだけ大径化してディスク６の外径とほぼ等しくし、数多くの容器ケース９を収納可能とすることが望ましい。
　本実施形態においては、容器ケース９は保管庫中心軸４のまわりに同心円状かつ放射状に配置され、それぞれの容器ケース９内にはＱＣ検体容器１１が収納される。すなわち、容器ケース９は３重の同心円状、すなわち外周円１２ａ、中周円１２ｂ、内周円１２ｃ、に沿って配置されている。
　ＱＣ検体容器１１を保管庫３内部から上方に取出すために、保管庫上面蓋３ａには開口１３が設けられている。本実施形態では開口１３は略矩形形状であり、一辺はＡ－Ａと平行であり、他辺は一辺より短くＡ－Ａと直交する。一辺の長さは、本実施形態では３重の同心円状に配置された最外周の外周円１２ａと最内周の内周円１２ｃの容器ケース９が平面視で露出し、他辺の長さは容器ケース９の１つが平面視で露出した大きさとし、後述する取り出し治具４３を用いて容器ケース９を上下方向に移動して円環ホルダ８に載置、乃至円環ホルダ８から取り出す際に通過可能な開口寸法を備える。
　開口１３には、シャッタ開閉機構（図示省略）により開閉されるシャッタ１４が設けられている。シャッタ１４を閉じた際には外気が冷却された保管庫３内に侵入しないよう、シャッタ１４の周囲には気密シール材（図示省略）が設けられており、保管庫３の開口１３とシャッタ１４との間を密閉している。
　シャッタ１４を全開した際には開口１３の鉛直方向の投影面の外側まで開くことで、取り外し治具４３による容器ケース９の把持、及び取出しを妨げないよう配置される。
　本実施形態において、ＱＣ検体容器１１は、保管庫３の上面に設けられ、容器ケース９及び取り外し治具４３が上下方向に通過可能な開口１３を通して、蓋支軸１５のまわりに開閉自在に軸支された開閉蓋１６を備えた容器ケース９内に保持された状態で、保管庫３内に円環ホルダ８を介して保管される。
　開閉蓋１６が閉じられた際には、容器ケース９との間を気密シール材（図示の都合上省略）によって気密に保持することができ、容器ケース９内の検体の蒸発を防止することが可能である。
　開閉蓋１６は開閉蓋１６の一端に設けられた蓋支軸１５のまわりに開閉自在に軸支され、開閉蓋１６の他端には蓋開閉機構（図示省略）が作用して開閉蓋１６を開閉するための蓋開き爪受部１７が設けられている。
　次いで、図４Ａ乃至図６により、容器ケース９と円環ホルダ８の構成について説明する。図４Ａはホルダの平面図、図４Ｂはホルダの平面図、図５は容器ケースとホルダの構成を示す前上方からみた斜視図、図６は容器ケースとホルダの構成を示す後下方からみた斜視図である。
　容器ケース９は上面に開口を備えた略段付き円筒形状をなしており、上部は直径の大なる第１筒部１８であり、下部は第１筒部１８と同心で第１筒部１８より直径の小なる第２筒部１９である。
　第１筒部１８内周と第２筒部１９内周との間の段差部は、第１筒部１８乃至第２筒部１９の中心軸と直交した水平な載置底面２０であり、円環ホルダ８に設けられたケース載置面２１に載置可能な構成である。第２筒部１９の最下面であるケース底面４９には、円環状のシール部材５０が設けられ、図７に示すようにＱＣ検体容器１１が挿入された時にはＱＣ検体容器１１の外周円筒面との間を気密に保つ。
　容器ケース９は、位置決め突起２２と、第１突起２５と、第２突起２８と、蓋支軸アーム２９と、蓋支軸１５と、を備えている。
　位置決め突起２２は、その第１筒部１８の外周に沿って、前方を向いてその側面から突出した上下方向に長い突起である。第１突起２５は、第１筒部１８の円筒面からＳ１だけ突出しており、上面を水平な係止面２３が形成されており、下方は第１筒部１８の外周まで滑らかに繋がった第１傾斜面２４が形成されている。第２突起２８は、第１筒部１８の円筒面からＳ２だけ突出しており、下面を水平な治具受け面２６として上方は第１筒部１８の外周まで滑らかに繋がった第２傾斜面２７が形成されている。
　上述の各突起のうち、第１突起２５は、挿入孔１０に挿入される際に弾性舌部３５と係合して容器ケース９を固定し、第２突起２８は、側面において取り外し治具４３の段差部４４と係合する。その詳細は後述する。
　開閉蓋１６の下面には例えば柔軟なゴムなどで構成されるシール部３０が設けられ、開閉蓋１６を閉じた際には容器ケース９の内周と勘合して気密を保つ。
　第１突起２５の係止面２３は、載置底面２０から高さ方向にＨ１の位置に設けられている。
　第２突起２８の治具受け面２６は、載置底面２０から高さ方向にＨ４の位置に設けられている。
　第１突起２５は、平面視で図４Ａに示すように、円環ホルダ８の中心と容器ケース９の中心とを結ぶ容器ケース９の中心軸からＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、の４方向に設けられており、本実施形態ではＬ１とＲ１とは前後方向軸に対して対称であり、Ｌ２とＲ２とは前後方向軸に対して対称に配置している。このため、第１突起２５と対になる弾性舌部３５についても、円環ホルダ８の中心と容器ケース９の中心とを結んだ線に対して対称に２対配置されることになる。
　さらに、平面視でＬ１とＲ１とのなす角度は、Ｌ２とＲ２とのなす角度よりも大、としている。言い換えると、円環ホルダ８の中心に対して容器ケース９の中心より遠方に設けられた第１の対同士の距離（Ｌ１とＲ１に設けられた第１突起２５間の距離、弾性舌部３５間の距離）は、円環ホルダ８の中心と容器ケース９の中心との間に設けられた第２の対同士の距離（Ｌ２とＲ２に設けられた第１突起２５間の距離、弾性舌部３５間の距離）より長くなっている。
　第２突起２８は、右方及び左方を向いた一対と、後方を向いた、計３方向に設けられている。
　Ｌ２方向とＲ２方向に設けられた第１突起２５は、蓋支軸アーム２９と後方に向いた第２突起２８との間に設けられている。
　蓋支軸アーム２９は、第１筒部１８から後上方に延伸された一対のアームである。蓋支軸１５は、蓋支軸アーム２９の先端近傍は容器ケース９上面の開口を開閉する開閉蓋１６の軸である。
　次に、円環ホルダ８の形状を説明する。先に述べたように、円環ホルダ８は、１本の容器ケース９を保持可能な基本単位形状をもつ「単位ホルダ３１」が複数併置されて互いに接続乃至一体成型され、全体として複数の容器ケース９を同心円状に配置して保持可能な円盤状乃至円環状をなした構成としている。このため、これ以降ではこの単位ホルダ３１の構成について詳細に説明する。
　円環ホルダ８、すなわち単位ホルダ３１は、弾性を備えた樹脂で一体成型されることが望ましく、例えばＰОМ（ポリアセタール）樹脂であってもよい。
　図４から図９においては、説明のため、円環ホルダ８上で隣接した単位ホルダ３１同士のうち１式のみの形状を詳細に記し、隣接した単位ホルダ３１は、その配置位置のみを一点鎖線で示している。
　単位ホルダ３１の形状は、全体として中空の段付き円筒状をなし、容器ケース９を上方から挿入乃至離脱可能な形状としている。単位ホルダ３１の外周をなす第１円筒３２の内周側に設けられた段差部は、水平な円環形のケース載置面２１をなす。ケース載置面２１には、容器ケース９の載置底面２０が載置可能である。ケース載置面２１は容器ケース９を単位ホルダ３１に係止する際の載置位置基準面となるので、高い精度で加工されることが望ましい。
　ケース載置面２１の外周から上方に向けて、ガイド面３３、ケースガイド部３４及び弾性舌部３５が上方に向けて延伸して設けられている。
　ガイド面３３は、ケース載置面２１の外周から上方に向けて、平面視で容器ケース９の第１筒部１８と例えば０．２ｍｍ程度の適度な隙間が設けられるように第１筒部１８より微小に直径の大なる円筒の一部をなした円弧状のケースガイド部３４の内周面である。
　弾性舌部３５は、円環ホルダ８に設けられ、容器ケース９の側面に沿って上方に向けて延伸しており、容器ケース９の表面から離反する方向、すなわち第１円筒３２の半径方向に弾性変形する所謂スナップフィットである。
　第２円筒３６は、ケース載置面２１より下方に設けられており、第１円筒３２より直径が小さく、ケース載置面２１の内周と連通した挿入孔１０が設けられている。挿入孔１０の直径は、容器ケース９の第２筒部１９よりも大、としている。
　なお、ケースガイド部３４内周のケース載置面２１の近傍は、容器ケース９を載置した時のガタを極小とするために、容器ケース９との間の隙間を微小にするよう、さらに高精度に加工した位置決め円筒面３７を備えてもよい。なお位置決め円筒面３７は、円筒全周ではなく、円筒面の一部のみを断続的に備える形態であってもよい。
　弾性舌部３５は、容器ケース９に設けられた第１突起２５に対になるように設けられており、平面視でＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、の４方向に設けられている。Ｌ１とＲ２、Ｌ２とＲ１、とはそれぞれ互いに単位ホルダ３１の中心軸に対して略対向して配置することにより、後述するように容器ケース９と単位ホルダ３１とをスナップフィット係止した際の係止を確実かつ安定なものとしている。
　この弾性舌部３５は、上端部が容易に変位するように、例えば肉厚が１ｍｍ程度の薄肉の構造である。
　さらに、弾性舌部３５の上端近傍に水平に設けられた第１突起受け面３９より上方のみが円周方向に連結されて、第１突起受け面３９より下方は開口であるスリット３８によって分割されている。
　第１突起受け面３９は、ケース載置面２１からＨ２の高さに設けられている。Ｈ２は、容器ケース９における載置底面２０から第１突起２５の係止面２３までの高さＨ１よりも例えば０．２ｍｍ程度大きくしている。弾性舌部３５の上端近傍は、上方ほど単位ホルダ３１の円筒内周から離れる方向に傾斜した形状として、内側をガイド斜面４０としている。
　円弧状のケースガイド部３４は隣接した第１突起２５同士の間、すなわちＬ１とＬ２間、Ｌ１とＲ１間、Ｒ１とＲ２間、Ｌ２とＲ２間に計４箇所設けられている。このケースガイド部３４は例えば肉厚２ｍｍ程度で薄肉ではなく、かつ水平断面が円弧形状であって、水平断面における単位ホルダ３１の半径方向の断面二次モーメントが弾性舌部３５と比較して十分に大きく、容易に変形しない剛性を備え、ケース載置面２１からＨ３の高さまで設けられている。
　また、円環ホルダ８の前方のケースガイド部３４には上下方向に開口した溝部４１が設けられている。この溝部４１は、容器ケース９が上方から円環ホルダ８に挿入される場合に位置決め突起２２が係合することで容器ケース９の向きを固定するための突起であり、容器ケース９の位置決め突起２２が上方から挿入乃至離脱できる構成である。溝部４１の左右方向の幅は容器ケース９に設けられた位置決め突起２２の左右方向の幅よりも例えば０．２ｍｍ程度大きくして、適度な隙間を設けるようにしている。
　なお、ケースガイド部３４の上下方向の寸法を、第２突起２８に対して（Ｈ４＞Ｈ３）の寸法関係とすることにより、容器ケース９を単位ホルダ３１に係止したときに第２突起２８とケースガイド部３４とが干渉しないようにしている。
　次いで、図７を用いて容器ケース９を上方から単位ホルダ３１に挿入してスナップフィットによって係止する動作を説明する。図７はスナップフィット係止動作を示す縦断面図である。
　図７中（ａ）に示すように、容器ケース９の第２筒部１９が単位ホルダ３１の挿入孔１０に上方から挿入され、載置底面２０とケース載置面２１との距離はｈ１であって、第１突起２５は弾性舌部３５乃至ガイド斜面４０に対しては作用していない。
　図７中（ｂ）に示すように、載置底面２０とケース載置面２１との距離はｈ２（＜ｈ１）であるので、容器ケース９を下降させると、第１突起２５下面の第１傾斜面２４が弾性舌部３５上端のガイド斜面４０に作用して、弾性舌部３５を第１筒部１８の外周面から離反する方向に弾性変形させつつ下降する。
　図７中（ｃ）に示すように、容器ケース９をさらに下降させると、ケース載置面２１が載置底面２０と接する。ここで、第１突起２５の係止面２３は載置底面２０から高さＨ１にあり、弾性舌部３５の第１突起受け面３９は載置底面２０から高さＨ２にあり、Ｈ２は高さＨ１よりも例えば０．２ｍｍ程度大きくしているから、第１突起受け面３９は係止面２３よりも上方に位置する。したがって、弾性舌部３５の弾性変形は元の形状に戻り、第１突起受け面３９は係止面２３の上方に位置して鉤として作用し、容器ケース９が上方に移動することを阻止して単位ホルダ３１に係止することができる。
　同時に、容器ケース９の位置決め突起２２は単位ホルダ３１の溝部４１に挿入されるので、容器ケース９が円筒形状であっても単位ホルダ３１に対して角度位置決めがなされる。
　ここで、開閉蓋１６に設けた蓋開き爪受部１７に対して蓋開閉装置（図示省略）に設けた爪（図示省略）を係止して上後方に移動することで、破線で示すよう全開状態とすれば、容器ケース９の上面は開口する。次にその状態から容器ケース９内に保持されたＱＣ検体容器１１を、開閉可能な把持爪であるグリッパ４２を備えた容器把持装置（図示省略）を用いてＱＣ検体容器１１を把持して上昇し、上方に取り出すことができる。
　また逆に、グリッパ４２はＱＣ検体容器１１を把持して下降し、空の容器ケース９内にＱＣ検体容器１１を挿入してセットすることができる。
　次いで、図７中（ｃ）に示したと同様に、容器ケース９を単位ホルダ３１に係止した状態について図８と図９を用いて説明する。図８はスナップフィット係止後の状態を前上方からみた斜視図、図９はスナップィット係止後の状態を後下方からみた斜視図である。
　図８及び図９に示すように、ケース載置面２１が載置底面２０と接しており、弾性舌部３５は第１突起２５を係止面２３にて係止し、位置決め突起２２は溝部４１に勘合して位置決めされている。
　本実施形態によれば、容器ケース９を単位ホルダ３１に開口した挿入孔１０に対して上方から挿入するだけで、所謂スナップフィットにより係止されるとともに位置決めもなされるので、容器ケース９の取り付けが簡単であり、特に多数の容器ケース９を円環ホルダ８に取り付ける際には短時間で取り付けやすく、組み立てやすい容器保管装置を提供できる。
　弾性舌部３５による係止、すなわち所謂スナップフィットは容器ケース９の１つあたり円周上で４箇所あるので、容器ケース９を単位ホルダ３１から取り外すには４箇所のスナップフィットを同時に外す必要がある。そのため、例えば弾性舌部３５の１箇所に異物が当たって係止が一時的に外れるようなことがあっても、容器ケース９が単位ホルダ３１乃至円環ホルダ８から外れたり位置がずれることはなく、よって信頼性の高い容器ケース９の係止機構を提供できる、という効果がある。
　次いで、図１０により、保管庫３内の最外周直径Ｄ１、最内周直径Ｄ０の円盤状の円環ホルダ８に高密度に多数の単位ホルダ３１及び容器ケース９を備える構成について説明する。図１０はホルダと容器ケースの配置を示す平面図である。なお、図１０では容器ケース９の開閉蓋１６は省略して描いている。
　本実施形態においては、一例として単位ホルダ３１及び容器ケース９は３重の同心円状に配置する構成としたので、高密度に配置するためには、円周上で隣接した単位ホルダ３１及び容器ケース９同士を近接して配置可能なことと、内周円と中周円との半径差ａ１及び中周円と外周円との半径差ａ２を最小に近接して配置可能なことが望ましい。さらに、内周円と中周円と外周円に同一形状の単位ホルダ３１を配置可能とすれば、内周円と中周円と外周円に同一形状の容器ケース９を着脱することができ、容器ケース９を共通化できるので好適である。
　まず円周上で近接した配置する構成について説明すると、直径Ｄ２が最小となる内周上に配置した場合に、隣接した単位ホルダ３１同士は互いに最も接近するのは言うまでもない。単位ホルダ３１の前後方向を単位ホルダ３１の向きと定義すると、単位ホルダ３１の向きは保管庫中心軸４を向くので、隣接した単位ホルダ３１同士は互いに角度θだけ傾斜する。
　このとき容器ケース９を上方から挿入して係止するために図７中（ｂ）に示すように弾性舌部３５が弾性変形した際の概略形状を破線で示す。
　先に述べたように、弾性舌部３５は容器ケース９の第１筒部１８の外周面から離反する方向に弾性変形する。このように弾性舌部３５が弾性変形した際にも、隣接した単位ホルダ３１に設けられた弾性舌部３５と干渉することがないよう、弾性舌部３５の向き（図４におけるＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２）を設定している。容器ケース９の挿入や取り外しを同時に２本行う必要はなく１本ずつ行うため、変形した弾性舌部３５が隣接した容器ケース９を係止した、変形していない弾性舌部３５と干渉しなければよい。
　ここで、Ｌ１とＲ１は保管庫中心軸４から遠い外周側にあり、Ｌ２とＲ２は保管庫中心軸４に近接した内周側となる。円の内周側の周長は外周側の周長よりも小であるから、外周側のＬ１とＲ１に配置された一対の弾性舌部３５間の距離ｂ１と内周側のＬ２とＲ２に配置された一対の弾性舌部３５間の距離ｂ２とを、ｂ１＞ｂ２の関係となるようにＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２の向きを配置することが望ましい。
　次いで、図１１から図１６により、スナップフィットで係止された容器ケース９を単位ホルダ３１から取り外すための取り外し治具４３の構成と作用について説明する。
　先に述べたように、容器ケース９は概ね対向した２対のスナップフィットにより係止されている。したがって、何らかの不具合などが生じて容器ケース９を取り外す際には、計４式のスナップフィットを同時に解除しつつ、容器ケース９を上方に移動させることが望まれる。
　ところで、図３に示すように容器ケース９は保管庫３において、上面から厚さが例えば４０ｍｍ程度の断熱材５を内在した保管庫上面蓋３ａよりも下側に位置する。そして、シャッタ１４を全開した際の開口１３からは、概ね開閉蓋１６の上面が見えるだけである。
　保管庫３を分解して保管庫上面蓋３ａを取り外せば全ての容器ケース９は上面からアクセス可能となるものの、保管庫３を分解し、再組立てするには大規模な作業が必要で時間がかかる。もしそのような作業を稼働中の分析システムに対して行うとすれば、分析システムを長時間停止することになる。
　また、保管庫上面蓋３ａを取り外したとしても、図１０に示すようにスナップフィットを構成する弾性舌部３５は互いに近接して配置されているために操作性が良好とは限られない。特に、内周側の容器ケース９を取り外すために、隣接した容器ケース９との間の狭い隙間から例えばマイナスドライバなどを用いて４箇所の弾性舌部３５を同時に変形させることは、実施できないことはないものの困難な作業である。
　さらに、人手でこのような作業を行うと、弾性舌部３５を変形させすぎて塑性変形させ、結果として円環ホルダ８を破損することもあり得る。
　そこで、本実施形態では、保管庫上面蓋３ａを取り外すことなく開口１３を経由して上方からアクセスが可能であり、上方から弾性舌部３５と容器ケース９の側面との間に挿入可能であり、容器ケース９を円環ホルダ８から取り外すことが可能で、弾性舌部３５を塑性変形させることを極力抑制することが可能な容器ケース９の取り外し治具４３を提供する。
　以下、取り外し治具４３の詳細について図１１及び図１２を用いて説明する。図１１と図１２は、取り外し治具４３の構成と、単位ホルダ３１にスナップフィット係止された容器ケース９との位置関係を示す斜視図である。
　図１１及び図１２に示すように、取り外し治具４３は略円筒形状をしており、その内径は容器ケース９の最大外径よりもわずかに大きくしている。
　取り外し治具４３の下端面からは、３箇所の第２弾性舌部４５ａ，４５ｂ，４５ｃが下方に延伸され、それぞれの下端部には内側に突出した段差部４４が設けられている。取り外し治具４３の外径は、容器ケース９の外径に取り外し治具４３の肉厚分を加えた径に略等しい。
　単位ホルダ３１に対して右方に設けられた第２弾性舌部４５ａは、単位ホルダ３１に設けられた弾性舌部３５と容器ケース９に設けられた第２突起２８の両方に作用するよう設けられている。
　このため、領域ｅ１の範囲は弾性舌部３５（Ｒ１）と第１筒部１８外周面との間に挿入されて弾性舌部３５（Ｒ１）を開いて第１突起２５との係止を解除するよう作用する。また、領域ｅ２の範囲は第２突起２８を乗り越えて、最も下降した際に段差部４４が第２突起２８の治具受け面２６に係止する。
　第２弾性舌部４５（Ｒ１）には、隣接した容器ケース９との干渉を回避するための面取り４８が施されてもよい。
　単位ホルダ３１に対して左方に設けられた第２弾性舌部４５ｂは、右方の第２弾性舌部４５ａと対称な構成である。
　取り外し治具４３の後方には下方に延伸した第２弾性舌部４５ｃが設けられており、下端部には内側に突出した段差部４４が設けられている。
　第２弾性舌部４５ｃの領域ｅ３の範囲は弾性舌部３５（Ｒ２）と第１筒部１８外周面との間に挿入されて弾性舌部３５（Ｒ２）を開いて第１突起２５との係止を解除するよう作用する。領域ｅ４の範囲は第２突起２８を乗り越えて、最も下降した際に段差部４４が第２突起２８の治具受け面２６と係止する。
　第２弾性舌部４５ｃは、中央に上下方向に延伸したスリット５１を設けてもよく、スリット５１を設けることによって第２弾性舌部４５ｃは撓みやすくなり、第２突起２８との係止が確実になる。第２弾性舌部４５ｃは、スリット５１を挟んで領域ｅ３と領域ｅ４と同様の作用をする領域を対称に備える。
　第２弾性舌部４５の下端外側は傾斜面４６として、第１筒部１８外周面と弾性舌部３５上端のガイド斜面４０との間に挿入しやすくしている。第２弾性舌部４５の下端内側には面取り部を設け、第２弾性舌部４５の下端が容器ケース９の第１筒部１８の上端の縁に引っかからずにスムーズに下降するようにしてもよい。
第２弾性舌部４５においては、段差部４４の内周から取り外し治具４３の外周までの厚さをｔとして、ｔは第１突起２５の高さＳ１より大、すなわちｔ＞Ｓ１の寸法関係とする。
　次いで、図１３から図１６を用いて、取り外し治具４３を用いて単位ホルダ３１から容器ケース９を取り外す手順について説明する。
　図１３は、取り外し治具４３を容器ケース９の直上にセットして下降させ、取り外し治具４３の第２弾性舌部４５の下端の内周が容器ケース９の第１筒部１８の上端の縁の外周に勘合して下降し、ただし単位ホルダ３１の弾性舌部３５よりは上方に位置した状態を示す左右方向の縦断面図である。図１４と図１５は、図１３の状態からさらに取り外し治具４３を容器ケース９外周に沿って下降させ、第２弾性舌部４５が単位ホルダ３１の弾性舌部３５と容器ケース９外周との間に挿入され、かつ取り外し治具４３下端内周の段差部４４が容器ケース９の第２突起２８下面の治具受け面２６と係止した状態を示す縦断面図と、斜視図である。
　先に説明したように段差部４４の内周から取り外し治具４３の外周までの厚さｔは容器ケース９の第１突起２５の高さＳ１より大きいため、図１４乃至図１５の状態では弾性舌部３５は第１突起２５の高さ以上にたわみ、第１突起２５とのスナップフィット係止は解除される。この時、弾性舌部３５の撓み量は取り外し治具４３の肉厚ｔに制限され、それ以上に撓むことはないので、変位の最大値が一定であり、弾性舌部３５の根元に生じる最大応力も一定以上にならない。
　すなわち、過大な変位や過大な応力の発生を防止することができ、弾性舌部３５の塑性変形を防止して、より信頼性の高い容器保管装置を提供できる。
　取り外し治具４３の第２弾性舌部４５下端内周の段差部４４は容器ケース９の第２突起２８下面の治具受け面２６と係止し、この時に弾性舌部３５を撓ませる反力は第２弾性舌部４５の外側から内側に向いて加わるので押圧力を増加して、段差部４４と治具受け面２６との係止を強化させるので、係止が確実となって好適である。
　また、取り外し治具４３の内周と開閉蓋１６の外周とが干渉しないように、開閉蓋１６の外径は容器ケース９の外径よりも僅かに小、とすることが望ましい。
　図１６は、図１４乃至図１５の状態から取り外し治具４３を上昇させた状態を示す斜視図である。先に説明したように、弾性舌部３５と第１突起２５との係止は解除されており、かつ第２弾性舌部４５の段差部４４と第２突起２８の治具受け面２６とは係止された状態なので、容器ケース９は取り外し治具４３とともに上昇して、単位ホルダ３１から取り外すことができる。
　すなわち、取り外し治具４３は、容器ケース９と係合するための移動方向と、容器ケース９を抜去するための移動方向とが互いに逆方向であり、取り外し治具４３を容器ケース９の外径に沿って上方から下方に移動することで容器ケース９と係合し、係合の後に下方から上方に移動することで容器ケース９を単位ホルダ３１から抜去することができる。容器ケース９の抜去動作が取り外し治具４３の単純な上下動作のみであって容易であり、複雑な操作を要しない、という効果がある。
　取り外し治具４３は容器ケース９の外径より肉厚分径が大きいだけで、容器ケース９と大差ない円筒形状をしている。そのため取り外し治具４３を用いて容器ケース９を抜去する作業は、容器ケース９と取り外し治具４３が係合した状態での平面視よりも大なる開口があれば、その開口を経由して行うことができる。
　ここで先に述べたように、図２及び図３に示した開口１３の寸法を、容器ケース９と取り外し治具４３とが互いに係止した状態のまま上下方向に通過可能な寸法とすることで、容器ケース９の取り付け、取り外し、交換作業を開口１３から行うことが可能である。
　すなわち、保守点検の際に容器ケース９の交換が必要となったとしても、保管庫上面蓋３ａを取り外す、といった大規模な分解作業が不要なので作業が容易で短時間で済み、容器保管装置１、あるいは容器保管装置１に接続された分析装置１０１の停止時間を短縮できる、という効果がある。
　次いで、図１７により、容器ケース９と単位ホルダ３１との上下方向の好適な配置関係について説明する。図１７は、ホルダと容器ケースの高さ関係の異なる形態を示す縦断面図である。
　図１７中（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）においては、ＱＣ検体容器１１を含む容器ケース９の上下全体高さＫは等しく、一方で単位ホルダ３１上面から容器ケース９上面までの高さｇ１、ｇ２、ｇ３とスナップフィット部の弾性舌部３５の上下高さｊ１、ｊ２、ｊ３が異なる場合の形態を示す縦断面図である。それぞれ、単位ホルダ３１と容器ケース９と弾性舌部３５の上下方向の位置関係が異なるだけなので、同一の機能を備えた部分には同一の符号を記載する。
　図１７中（Ａ）は全体高さＫに対する容器ケース９上面までの高さ、すなわち第１筒部１８の高さｇ１の比率が約１／３の場合である。
　一例としてＫ＝約８０ｍｍ、ｇ１＝約２８ｍｍ、ｊ１＝約１５～２０ｍｍ、第１突起２５の高さ約１．５ｍｍ程度とすれば、厚さ１ｍｍ程度の薄肉樹脂である弾性舌部３５を第１突起２５の高さ約１．５ｍｍ撓ませても、弾性舌部３５は塑性変形することなく容器ケース９を係止することができる。
　また、第１筒部１８の直径をＤ１とし、Ｄ１≒ｇ１とすることで、容器ケース９上面の誤差は単位ホルダ３１のケース載置面２１の誤差と同程度であり、ケース載置面２１は高精度で加工されているから誤差を拡大することなく、容器ケース９の位置を高精度に維持できるので好適である。
　図１７中（Ｂ）は単位ホルダ３１を容器ケース９の底面近傍に配置した場合である。このように配置するとｇ１＞５０ｍｍとなり、第１筒部１８の直径Ｄ１の２倍近くとなる。そのため、単位ホルダ３１のケース載置面２１の誤差は容器ケース９上面で概ね２倍に拡大される。
　ここで、スナップフィットによる係止は例えばネジによる締結と比べると剛性が小さいため、特に容器ケース９上面における水平面内での位置決めをより安定させることが困難となり、隣接した容器ケース９との間隔をより確実に維持することが望まれる。また、弾性舌部３５の長さｊ２≒ｊ１とすると、容器ケース９を上方から挿入する際に開口１３から奥まっていることから、視認性を改善する必要が生じる。さらに、取り外し治具４３の第２弾性舌部４５の長さが長くなることから、第２弾性舌部４５の剛性を高める必要が生じ、容器ケース９の外周に沿って下方に挿入する際に第２弾性舌部４５の下端が弾性舌部３５上端のガイド斜面４０と容器ケース９の円筒面との間に正しく挿入させるための更なる改善が望まれる。
　一方、弾性舌部３５の上端を容器ケース９入口高さに近接させるようにｊ２をｊ２´のように弾性舌部３５を高くすると、弾性舌部３５の剛性が低下するので、水平方向の反力を増大して容器ケース９の保持力を高めることが困難になる。また、単位ホルダ３１乃至円環ホルダ８を樹脂成型部品とする場合には弾性舌部３５の高さに応じて金型が深くなるために、金型形状に細長く強度の弱い部分ができないように考慮する必要が生じる。例えば、金型の強度を確保するために隣接した容器ケース９同士の間隔を大きくして金型を太くすると、容器ケース９同士を近接して配置するには限界があり、高密度化に限界が生じるため、配置などの工夫が必要になる。
　図１７中（Ｃ）は図１７中（Ｂ）とは逆に単位ホルダ３１を容器ケース９の上面近傍に配置した場合である。このように配置すると、弾性舌部３５の長さｊ３＜ｊ１となるので、第１突起２５との着脱の際や取り外し治具４３により取り外す際に弾性舌部３５の塑性変形を抑制するための工夫を施すことが必要となる。
　したがって、図１７中（Ａ）に示すように、第１筒部１８の直径Ｄ１と第１筒部１８の高さｇ１とを概ね等しくＤ１≒ｇ１、かつ全体高さＫの約１／３程度とし、スナップフィットの弾性舌部３５の高さｊ１を容器ケース９の上面に近く、開口１３からの視認性も良好な位置に配置すれば、容器ケース９を単位ホルダ３１乃至円環ホルダ８にセットした時の座りも良く、容器ケース９の位置精度も得やすく、容器ケース９の取り外し及び取り付けも容易であり、さらにスナップフィットによる係止も良好で、かつ隣接した容器ケース９同士を近接して配置できるので高密度実装に好適な構成が実現できる、という効果がある。
　次に、本実施形態の効果について説明する。
　上述した本発明の第１実施形態の容器保管装置１は、保管対象のＱＣ検体容器１１を収容する容器ケース９と、容器ケース９を上方から挿入可能な挿入孔１０を複数備える円環ホルダ８と、を備え、円環ホルダ８は、容器ケース９の側面に沿って上方に向けて延伸しており、容器ケース９の表面から離反する方向に弾性変形する弾性舌部３５を有し、容器ケース９は、挿入孔１０に挿入される際に弾性舌部３５と係合して容器ケース９を固定する第１突起２５を有する。
　これによって、容器ケース９を収納庫内部に設けられた円環ホルダ８にスナップフィットで係止する構成としたので、容器ケース９を上方から押し込むだけで取り付けと位置決めが完了して、ネジなどの特段の締結部材が不要であり、組み立て作業が簡単で短時間で行うことができる、という効果がある。このため、ＱＣ検体等の入った容器を１本ずつ個別の容器ケース９に気密に収納して冷却保管することをより簡易な構造で実現できるので、検体の蒸発や異物の混入を防止して、信頼性の高い容器保管装置１を提供することができる。
　特に、保管庫３内での保管期間がアッセイ試薬や検体に比べて極めて長く、かつ精度管理のために少しばかりの蒸発すら抑制したいＱＣ検体では、保管庫３内にそのまま保管するのではなく、更に密閉容器内で個別に保管することが望ましいが、このようなＱＣ検体容器１１の保管に非常に好適である。
　また、弾性舌部３５は、容器ケース９の側面に沿って複数設けられており、第１突起２５は複数の弾性舌部３５に対して対になるよう複数設けられているため、より強固に、かつ簡易に容器ケース９を円環ホルダ８に固定することができる。
　更に、容器保管装置１は上面側に開口１３を有しており、保管対象として、液体を収容する容器を内部に保持することで、上述のような特性のＱＣ検体容器１１の保管に非常に好適な容器保管装置１を提供することができる。
　また、容器ケース９は円筒形状であることにより、円環ホルダ８上に容器ケース９を同心円状に配置するにあたり、内周から外周まで同一の容器ケース９を載置できるので、部品を共通化できる、という効果がある。
　更に、容器ケース９は、側面から突出した位置決め突起２２を更に有し、円環ホルダ８は、容器ケース９が上方から円環ホルダ８に挿入される場合に位置決め突起２２が係合することで容器ケース９の向きを固定する溝部４１を更に有することで、容器ケース９を単位ホルダ３１に係止した際の回転止めとなって位置決めがなされるので、位置精度が高い、という効果がある。
　また、ホルダは円盤状、円環状、あるいは扇形形状のいずれかの形状であり、容器ケース９はホルダに対して同心円状に配置されており、弾性舌部３５と第１突起２５とがホルダの中心と容器ケース９の中心とを結んだ線に対して対称に２対配置されており、ホルダの中心に対して容器ケース９の中心より遠方に設けられた第１の対同士の距離は、ホルダの中心と容器ケース９の中心との間に設けられた第２の対同士の距離より長いことにより、隣接した単位ホルダ３１を近接して配置した場合にも、容器ケース９の取り付けの際に弾性舌部３５が弾性変形した場合にも、隣接した弾性舌部３５と干渉することはなく、単位ホルダ３１同士を近接して配置することが可能なので高密度に容器ケース９を配置することが可能であり、容器ケース９の収納数量増加及び保管庫３の小型化が可能、という効果がある。
　更に、上方から弾性舌部３５と容器ケース９の側面との間に挿入可能であり、容器ケース９を円環ホルダ８から取り外すための取り外し治具４３を更に備え、容器ケース９は、側面に取り外し治具４３の段差部４４と係合する第２突起２８を更に有し、取り外し治具４３が弾性舌部３５と側面との間に挿入されて第１所定位置に到達した際には、弾性舌部３５と第１突起２５との係合が解除されるとともに、段差部４４が第２突起２８と係合するよう構成され、取り外し治具４３が上方へ引き上げられるのに伴い容器ケース９も共に挿入孔１０から抜去されることで、取り外し治具４３を用いて容易に容器ケース９を円環ホルダ８からの取り外し及び取り付けが可能となる。
　また、取り外し治具４３は、容器ケース９と係合するための移動方向と、容器ケース９を抜去するための移動方向とが互いに逆方向であることにより、取り外し治具４３を上昇させるだけで容器ケース９を円環ホルダ８から取り外すことが可能である。したがって、保管庫３を分解せずに保管庫３上面の開口から容器ケース９を取り出すことがより容易に可能となり、容器ケース９の交換が更に容易となる、という効果がある。
　更に、円筒状の保管庫３と、保管庫３の内部に設けられた保管庫中心軸４のまわりに回転可能に軸支された円筒状のディスク６と、保管庫３の上面には容器ケース９及び取り外し治具４３が上下方向に通過可能な開口１３と、開口１３を開閉可能な開閉蓋１６と、を更に備え、円環ホルダ８は、ディスク６とともに回転する円盤状、円環状、あるいは扇形形状のいずれかの形状であり、容器ケース９はホルダに保管庫中心軸４に対して同心円状に保持され、開閉蓋１６を開いた状態で、取り外し治具４３を開口１３を通して下降することで容器ケース９と係合し、容器ケース９とホルダとの係合が解除され、取り外し治具４３を上昇させることで開口１３から容器ケース９が取り出されることで、開口１３から容器ケース９を交換することが可能であり、容器ケース９の交換に際して保管庫３を分解する必要などはなく、簡単に短時間で容器ケース９の交換ができるので、保守性の良好な容器保管装置１を提供できる、という効果がある。
　なお、本発明による容器保管装置１は上記の実施形態に限定されるものではない。
　例えば、円環ホルダ８は、基本単位形状である単位ホルダ３１が複数併置されて互いに接続され、全体として複数の容器ケース９を保持可能な円盤状をなした構成であるとしたが、このような形態に限定されるものではなく、円環ホルダ８は一枚の円盤状ではなく複数の扇形形状に分割されており、複数の扇形ホルダを互いに隣接して円弧に沿って接続することによって、全体として円盤状の円環ホルダ８を形成してもよい。
　また、円環ホルダ８はディスク６と一体であってもよいし、別体であってもよい。
　更に、容器ケース９は段付きの円筒形であるとしたが、円筒形に限定されるものではなく、例えば容器ケース形状は四角柱形状をなし、弾性舌部と第１突起とを四角柱の各辺に備えた構成であってもよい。
　＜第２実施形態＞　
　本発明の第２実施形態の保管装置、自動分析装置及び保管方法について図１８を用いて説明する。図１８は第２実施形態に係る容器保管装置のホルダと容器ケースの配置を示す平面図である。
　図１８は容器ケース９を同心円状ではなく、矩形の保管庫内に縦横の格子状に配置した形態を示している。本実施形態においては、図１０に示した同心円配置と同様に弾性舌部３５を単位ホルダ３１Ａに対してＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２、方向に設けた構成としている。この弾性舌部３５の方向は、先に述べたように容器ケース９の取り付け・取り外し時に変形した際に、隣接した単位ホルダ３１Ａの弾性舌部３５と干渉しなければ良いので、同心円配置に適した位置とは異なっていてもよい。
　本形態においては、ホルダ４７も矩形であって回転できないので、図７中（Ｃ）に図示したごとく、ＱＣ検体容器１１を容器ケース９から取り出すグリッパ４２を備えた容器把持装置（図示省略）は、容器ケース９の配置された矩形領域内を、例えば前後方向に移動可能なスライド部材と、左右方向に移動可能なスライド部材とによって平面上を自在に移動可能な構成とすればよい。
　その他の構成・動作は前述した第１実施形態の保管装置、自動分析装置及び保管方法と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
　本発明の第２実施形態の保管装置、自動分析装置及び保管方法においても、前述した第１実施形態の保管装置、自動分析装置及び保管方法とほぼ同様な効果が得られる。
　＜その他＞　
　なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
　また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
１…容器保管装置
２…筐体
３…保管庫
３ａ…保管庫上面蓋
４…保管庫中心軸
５…断熱材
６…ディスク
７…ディスク駆動軸
８…円環ホルダ
９…容器ケース
１０…挿入孔
１１…ＱＣ検体容器（物品）
１２ａ…外周円
１２ｂ…中周円
１２ｃ…内周円
１３…開口
１４…シャッタ
１５…蓋支軸
１６…開閉蓋
１７…蓋開き爪受部
１８…第１筒部
１９…第２筒部
２０…載置底面
２１…ケース載置面
２２…位置決め突起
２３…係止面
２４…第１傾斜面
２５…第１突起（第１係合部）
２６…治具受け面
２７…第２傾斜面
２８…第２突起（第２係合部）
２９…蓋支軸アーム
３０…シール部
３１，３１Ａ…単位ホルダ
３２…第１円筒
３３…ガイド面
３４…ケースガイド部
３５…弾性舌部（爪部）
３６…第２円筒
３７…位置決め円筒面
３８…スリット
３９…第１突起受け面
４０…ガイド斜面
４１…溝部
４２…グリッパ
４３…取り外し治具
４４…段差部（第３係合部）
４５，４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…第２弾性舌部
４６…傾斜面
４７…ホルダ
４８…面取り
４９…ケース底面
５０…シール部材
５１…スリット
１００…自動分析装置
１０１…分析装置
１０２…前処理装置

Claims (11)

  1. 　保管対象の物品を収容するケースと、
    　前記ケースを上方から挿入可能な孔を複数備えるホルダと、を備え、
    　前記ホルダは、前記ケースの側面に沿って上方に向けて延伸しており、前記ケースの表面から離反する方向に弾性変形する爪部を有し、
    　前記ケースは、前記孔に挿入される際に前記爪部と係合して前記ケースを固定する第１係合部を有する
    　保管装置。
  2. 　請求項１に記載の保管装置において、
    　前記爪部は、前記ケースの前記側面に沿って複数設けられており、
    　前記第１係合部は複数の前記爪部に対して対になるよう複数設けられている
    　保管装置。
  3. 　請求項２に記載の保管装置において、
    　前記保管装置は上面側に開口を有しており、
    　前記保管対象として、液体を収容する容器を内部に保持する
    　保管装置。
  4. 　請求項３に記載の保管装置において、
    　前記ケースは円筒形状である
    　保管装置。
  5. 　請求項４に記載の保管装置において、
    　前記ケースは、前記側面から突出した突起を更に有し、
    　前記ホルダは、前記ケースが上方から前記ホルダに挿入される場合に前記突起が係合することで前記ケースの向きを固定する溝を更に有する
    　保管装置。
  6. 　請求項５に記載の保管装置において、
    　前記ホルダは円盤状、円環状、あるいは扇形形状のいずれかの形状であり、
    　前記ケースは前記ホルダに対して同心円状に配置されており、
    　前記爪部と前記第１係合部とが前記ホルダの中心と前記ケースの中心とを結んだ線に対して対称に２対配置されており、
    　前記ホルダの中心に対して前記ケースの中心より遠方に設けられた第１の対同士の距離は、前記ホルダの中心と前記ケースの中心との間に設けられた第２の対同士の距離より長い
    　保管装置。
  7. 　請求項１に記載の保管装置において、
    　上方から前記爪部と前記ケースの前記側面との間に挿入可能であり、前記ケースを前記ホルダから取り外すための治具を更に備え、
    　前記ケースは、前記側面に前記治具の第３係合部と係合する第２係合部を更に有し、
    　前記治具が前記爪部と前記側面との間に挿入されて第１所定位置に到達した際には、前記爪部と前記第１係合部との係合が解除されるとともに、前記第３係合部が前記第２係合部と係合するよう構成され、前記治具が上方へ引き上げられるのに伴い前記ケースも共に前記孔から抜去される
    　保管装置。
  8. 　請求項７に記載の保管装置において、
    　前記治具は、前記ケースと係合するための移動方向と、前記ケースを抜去するための移動方向とが互いに逆方向である
    　保管装置。
  9. 　請求項８に記載の保管装置において、
    　円筒状の保管庫と、
    　前記保管庫の内部に設けられた前記保管庫の中心軸のまわりに回転可能に軸支されたディスクと、
    　前記保管庫の上面には前記ケース及び前記治具が上下方向に通過可能な開口と、前記開口を開閉可能な開閉蓋と、を更に備え、
    　前記ホルダは、前記ディスクとともに回転する円盤状、円環状、あるいは扇形形状のいずれかの形状であり、
    　前記ケースは、前記ホルダに前記保管庫の中心軸に対して同心円状に保持され、
    　前記開閉蓋を開いた状態で、前記治具を前記開口を通して下降することで前記ケースと係合し、前記ケースと前記ホルダとの係合が解除され、前記治具を上昇させることで前記開口から前記ケースが取り出される
    　保管装置。
  10. 　検体の物性を測定する分析部と、
    　前記分析部での測定に用いられる物品を保管する保管装置と、を備え、
    　前記保管装置は、
    　　前記物品を収容するケースと、
    　　前記ケースを上方から挿入可能な孔を複数備えるホルダと、を備え、
    　　前記ホルダは、前記ケースの側面に沿って上方に向けて延伸しており、前記ケースの表面から離反する方向に弾性変形する爪部を有し、
    　　前記ケースは、前記孔に挿入される際に前記爪部と係合して前記ケースを固定する第１係合部を有する
    　自動分析装置。
  11. 　物品の保管方法であって、
    　保管対象の前記物品を収容するケースと、
    　前記ケースを上方から挿入可能な孔を複数備えるホルダと、の間に前記物品を保管し、
    　前記ホルダとして、前記ケースの側面に沿って上方に向けて延伸しており、前記ケースの表面から離反する方向に弾性変形する爪部を有するものを、
    　前記ケースとして、前記孔に挿入される際に前記爪部と係合して前記ケースを固定する第１係合部を有するものを用いる
    　保管方法。
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