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JP2022180048A - 先端キャップ取外し治具及び内視鏡 - Google Patents

先端キャップ取外し治具及び内視鏡 Download PDF

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JP2022180048A JP2021086948A JP2021086948A JP2022180048A JP 2022180048 A JP2022180048 A JP 2022180048A JP 2021086948 A JP2021086948 A JP 2021086948A JP 2021086948 A JP2021086948 A JP 2021086948A JP 2022180048 A JP2022180048 A JP 2022180048A
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高志 原田
Takashi Harada
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Fujifilm Corp
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Abstract

Figure 2022180048000001
【課題】先端部本体から先端キャップを簡単かつ容易に取り外しできる先端キャップ取外し治具及び内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡挿入部の先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、先端部本体への装着時に先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップを、先端部本体から取り外すための先端キャップ取外し治具であって、一端に開口部を備える収容空間部を有する治具本体と、治具本体に設けられた係止解除部と、治具本体に設けられた保持部と、を備え、収容空間部に対して先端キャップが収容された場合に、係止解除部が先端部本体に対する係止部の係止が解除された係止解除状態になり、且つ、保持部が先端キャップに保持された保持状態になることにより、治具本体と一体となって先端キャップを先端部本体から引き抜き可能である。
【選択図】図12

Description

本発明は内視鏡の先端部本体に装着された先端キャップを取り外すための先端キャップ取外し治具及び先端キャップ取外し治具を備える内視鏡に関する。
内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、先端部の先端部本体には、処置具の導出方向を変更する処置具起立台が設けられる。内視鏡には、処置具起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられる。
内視鏡は処置後に洗浄が必要であるため、先端部本体に着脱自在に先端キャップを装着し、処置後に治具などにより先端キャップを取り外すことで、洗浄性を向上させている。
例えば、特許文献1では、先端キャップを先端部本体から取り外す際、最初に、先端キャップの外周面に形成した凹みに取り外し治具を、内視鏡の長軸方向と直交する方向から係合させる。次に、先端部本体だけ後方に引き抜いて、先端キャップを先端部本体から取り外している。
特許文献2では、先端キャップを先端部本体から取り外す際、最初に、取外し治具を先端キャップの周囲を覆うように装着するとともに、取外し治具の突部を先端キャップの窪み部に差し込む。次に、取外し治具を回転させることで、先端キャップの脆弱部を破断する。取外し治具を先端キャップから引き抜き、破断された先端キャップを先端部本体から取り外している。
特許3283135号公報 国際公開第2018/051626号
しかしながら、先端キャップを先端部本体から取り外す際に、先端部本体を引き抜いたり、治具を差し込んで回転させて先端キャップを破壊したりする方法の場合、滑って操作しづらかったり、内視鏡に付着した体液を飛散させないように細心の注意を払いながら、先端キャップの取り外しを行う必要がある。また、そのような状態を避けるために内視鏡に強い負荷がかかることも考えられる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、先端部本体から先端キャップを簡単かつ容易に取り外しできる先端キャップ取外し治具及び内視鏡を提供することを目的とする。
第一態様の先端キャップ取外し治具は、内視鏡挿入部の先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、先端部本体への装着時に先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップを、先端部本体から取り外すための先端キャップ取外し治具であって、一端に開口部を備える収容空間部を有する治具本体と、治具本体に設けられた係止解除部と、治具本体に設けられた保持部と、を備え、収容空間部に対して先端キャップが収容された場合に、係止解除部が先端部本体に対する係止部の係止が解除された係止解除状態になり、且つ、保持部が先端キャップに保持された保持状態になることにより、治具本体と一体となって先端キャップを先端部本体から引き抜き可能である。
第二態様の先端キャップ取外し治具において、治具本体は、一端とは反対側の他端の側に収容空間部を閉塞する底部を有する。
第三態様の先端キャップ取外し治具において、治具本体は、一端とは反対側の他端の側に収容空間部に開放する開放部を有する。
第四態様の先端キャップ取外し治具において、開放部は、先端部本体から引き抜かれた先端キャップを収容空間部から外部に排出可能な大きさに形成される。
第五態様の先端キャップ取外し治具において、先端キャップは、ガイド部を有し、治具本体は、ガイド部と係合可能な被ガイド部を有し、収容空間部に対して先端キャップが収容される際に、被ガイド部がガイド部に係合して案内されることにより係止解除部と係止部との位置合わせが行われる。
第六態様の先端キャップ取外し治具において、治具本体は、先端キャップが周方向に間違った方向から挿入されるのを規制する規制部を有する。
第七態様の先端キャップ取外し治具において、保持部は、先端キャップに引っ掛けられる。
第八態様の先端キャップ取外し治具において、保持部は、先端キャップに対してスナップフィットにより係合する。
第九態様の先端キャップ取外し治具において、保持部は、先端キャップを把持する。
第十態様の先端キャップ取外し治具において、治具本体は、収容空間部に対する先端キャップの収容方向を示す指標を有する。
第十一態様の先端キャップ取外し治具において、治具本体は、ディスポーザブルである。
第十二態様の先端キャップ取外し治具において、係止解除部と保持部との位置関係は、係止解除部による先端キャップと先端部本体との係止の解除と、保持部による先端キャップの保持が同時、又は係止解除部による先端キャップと先端部本体との係止の解除が先で、保持部による先端キャップの保持が後となる位置関係である。
第十三態様の内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される内視鏡挿入部と、内視鏡挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、先端部本体への装着時に先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップと、操作部に着脱自在に装着される装着部品と、を備え、装着部品は、上記の先端キャップ取外し治具を含んで構成される。
本発明の先端キャップ取外し治具及び内視鏡によれば、先端部本体から先端キャップを簡単かつ容易に取り外しできる。
図1は内視鏡システムの構成図である。 図2は挿入部先端部の分解斜視図である。 図3は、図2とは異なる角度から見た、挿入部先端部の分解斜視図である。 図4は、処置具起立台及び操作ワイヤが取り外されている先端キャップの斜視図である。 図5は、操作ワイヤが取り外されている先端キャップを基端側から見た斜視図である。 図6は、壁部材の拡大図で基端側から見た斜視図である。 図7は、先端キャップを先端部本体に装着する前の状態を示す図である。 図8は、壁部材の係止部が基端壁部のストッパ部に係止する直前の状態を示す図である。 図9は、図8の状態の先端キャップと先端部本体とをZ(+)方向から見た図である。 図10は、壁部材の係止部が基端壁部のストッパ部に係止された状態を示す図である。 図11は、図10の状態の先端キャップと先端部本体とをZ(+)方向から見た図である。 図12は、先端キャップ取外し治具の斜視図である。 図13は、中心軸に平行で、係止解除部と保持部とを通過する平面で切断した、先端キャップ取外し治具の断面図である。 図14は、先端キャップ取外し治具の第一実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための斜視図である。 図15は、先端キャップ取外し治具の第一実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図である。 図16は、先端キャップ取外し治具の第一実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図である。 図17は、先端キャップ取外し治具の第一実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図である。 図18は、先端キャップ取外し治具の第一実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図である。 図19は、先端キャップ取外し治具に設けられた規制部を説明するための図である。 図20は、先端キャップ取外し治具の挿入方向と規制部との関係を説明するための図である。 図21は、規制部の機能を説明するための図である。 図22は、先端キャップ取外し治具の第二実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図である。 図23は、先端キャップ取外し治具の第三実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図である。 図24は、先端キャップ取外し治具の第四実施形態による先端キャップの取り外し手順を説明するための断面図である。
[内視鏡及び内視鏡システムの全体構成]
図1は、内視鏡10を備える内視鏡システム12の構成図である。この内視鏡システム12は、内視鏡10、内視鏡用プロセッサ装置14、及びディスプレイ18を備えている。
内視鏡10は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡である。この内視鏡10は、起立操作レバー20が設けられた操作部22と、操作部22に接続されており且つ被検体内に挿入される内視鏡挿入部24と、を備える。なお、起立操作レバー20は操作部材に相当する。
内視鏡挿入部24は、口腔を介して被検体内に挿入され、さらに食道から胃を経て十二指腸まで挿入される。これにより、内視鏡挿入部24内に挿通された処置具(不図示、以下同じ)を用いて十二指腸の所定の検査又は治療等の処置が行われる。なお、処置具としては、その先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、EST(Endoscopic Sphincterotomy:内視鏡的乳頭切開術)用ナイフ又は造影チューブ等が例として挙げられる。
内視鏡挿入部24は、その基端側から先端側に向かう長軸方向Axを有し、基端側から先端側に向って順に軟性部26と、湾曲部28と、先端部30とを備える。先端部30の詳細な構成については後述するが、まず、先端部30の概略構成について説明する。
図2は先端部30の分解斜視図であり、図3は、図2とは異なる角度から見た、先端部30の分解斜視図である。図2及び図3に示すように、先端部30は、先端部本体32と、この先端部本体32に着脱自在に取り付けられる先端キャップ34と、により構成される。また、先端部30には、先端部本体32及び先端キャップ34により起立台収容空間66が形成される。図2及び図3は、分解斜視図であるので、先端部本体32に先端キャップ34を装着した後に形成される起立台収容空間66を、先端キャップ34に図示している。先端キャップ34には、処置具誘導面36aを有する処置具起立台36(以下、起立台36と称する。)が回動自在に設けられている。この起立台36は、起立台収容空間66内において倒伏位置と起立位置との間で回動自在である。なお、図2及び図3では、起立台36が倒伏位置に変位された状態を示している。
先端部30には、内視鏡挿入部24の内部に配設される各種の内容物が接続或いは挿通されている。この内容物としては、処置具チャンネル37と、起立操作ワイヤ38(以下、ワイヤ38と称する。)と、ワイヤチャンネル40と、送気送水チューブ42と、ケーブル挿通チャンネル44と、が例として挙げられる。
処置具チャンネル37は、処置具の先端部である処置具(不図示、以下同じ)の先端部を先端部本体32に形成されている処置具導出口60に導く。ワイヤ38は、その一端において起立台36に連結されており、この起立台36を回動させることにより先端部本体32から導出される処置具先端部の導出方向を変更させる。ワイヤチャンネル40は、ワイヤ38が挿通される。なお、図面の煩雑化を防止するため、ワイヤ38及びワイヤチャンネル40の図示を適宜省略している。
送気送水チューブ42は、操作部22から供給されたエア又は水を先端部本体32の送気送水ノズル58に供給する。ケーブル挿通チャンネル44には、後述の光源装置15(図1参照)から供給される照明光を先端部本体32の照明窓74に導くライトガイド、及び観察窓76内に配置された不図示の撮影部の信号ケーブル等が挿通されている。
なお、本明細書では、互いに直交する3軸方向(X方向、Y方向、Z方向)の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、操作部22から先端部30を見て、起立台36によって処置具(不図示)が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をZ(+)方向とし、その反対方向である下方向をZ(-)方向とする。また、そのときにおける右方向をX(+)方向とし、左方向をX(-)方向とする。また、そのときにおける前方向(長軸方向Axの先端方向)をY(+)方向とし、後方向(長軸方向Axの基端方向)をY(-)方向とする。
図1に戻って、軟性部26は、弾性を有する薄い金属製の帯状板を螺旋状に巻回してなる螺旋管(不図示)と、螺旋管の外部に被覆され且つ金属線で編んだ筒状の網体(不図示)と、網体の外周面に被覆され且つ樹脂で形成された外皮(不図示)と、を有する。
湾曲部28は、複数のアングルリング(不図示)が相互に回動可能に連結された構造体と、構造体の外周を被覆する筒状の金属線の網体と、網体の外周面を被覆するゴム製の外皮と、を備える。この湾曲部28から後述の操作部22の一対のアングルノブ62にかけて、例えば4本のアングルワイヤ(不図示)が配設されている。
操作部22は、全体として略円筒状に構成されている。この操作部22は、操作部本体46と、操作部本体46に連接された把持部48とを有する。把持部48の先端側には、折れ止め管50を介して内視鏡挿入部24の軟性部26が配置されている。
把持部48は、内視鏡10の操作時に術者によって把持される。この把持部48には、処置具を導入する処置具導入口64が設けられている。この処置具導入口64から導入された処置具は、処置具チャンネル37(図2参照)を経て処置具導出口60(図2及び図3参照)から外部に導出される。
操作部本体46には、ユニバーサルケーブル52の基端部が連結されている。このユニバーサルケーブル52の先端部にはコネクタ装置54が設けられる。コネクタ装置54は、内視鏡用プロセッサ装置14に接続される。
内視鏡用プロセッサ装置14は、光源装置15と画像処理装置16とを備える。光源装置15は、コネクタ装置54が接続されるプロセッサ側コネクタ15Aを備える。また、画像処理装置16には、画像処理装置16にて画像処理された画像を表示するディスプレイ18が接続されている。
コネクタ装置54及びプロセッサ側コネクタ15Aは、内視鏡10と内視鏡用プロセッサ装置14との間において照明光、電力及び撮像信号等を非接触で伝送する(有線伝送でも可)。これにより、光源装置15からの照明光は、ライトガイド(光ファイバケーブル、不図示)を介して先端部本体32に設けられた照明窓74(図2参照)から出射される。また、観察窓76内の撮影部(不図示)により撮像された画像の撮像信号は、画像処理装置16によって画像処理された後にディスプレイ18に画像として表示される。
操作部本体46には、送気送水ボタン57と、吸引ボタン59と、一対のアングルノブ62と、起立操作レバー20と、が設けられている。
送気送水ボタン57は、2段階の押下操作が可能なボタンであり、送気送水チューブ42と不図示の送気送水源とに接続されている。この送気送水ボタン57の1段階目の押下操作によって、送気送水源からエアが送気送水チューブ42を経て送気送水ノズル58から噴出される。また、送気送水ボタン57の2段階目の押下操作によって、送気送水源から水が送気送水チューブ42を経て送気送水ノズル58から噴出される。
吸引ボタン59は、処置具チャンネル37(図2参照)と負圧源(不図示)とに接続されている。この吸引ボタン59が押下操作されると、負圧源により処置具チャンネル37を経て処置具導出口60(図2参照)からエアが吸引される。これにより、処置具導出口60から血液等の体液を吸引することができる。
一対のアングルノブ62は、操作部本体46において同軸上で回動自在に設けられている。一対のアングルノブ62には、湾曲部28に連結されている各アングルワイヤ(不図示)の先端部とは反対側の基端部が連結されている。一対のアングルノブ62の各々の回動操作により各アングルワイヤが押し引き操作されることで、湾曲部28が上下左右に湾曲される。
起立操作レバー20は、操作部本体46において一対のアングルノブ62と同軸上で回動自在に設けられており、把持部48を把持する術者の手によって回動操作される。この起立操作レバー20には、不図示のリンク機構を介して、起立台36に連結されているワイヤ38の先端部とは反対側の基端部が連結されている。これにより、起立操作レバー20の回動操作によりワイヤ38が押し引きされることで、起立台36の姿勢が倒伏位置と起立位置との間で変位される(図2及び図3参照)。
[先端部の構成]
次に、先端部30の詳細構造について説明を行う。既述の通り、先端部30は、先端部本体32と、この先端部本体32に着脱自在に取り付けられた先端キャップ34と、により構成されている。先端キャップ34は、ワイヤ38と一体成形されている起立台36を備えている。
<先端部本体>
図2及び図3に示すように、先端部本体32は、Z(+)方向側から見て略L字形状に形成されており、基端壁部65と隔壁68とを備える。
先端部本体32のY(+)方向側の先端面側には隔壁68及び送気送水ノズル58が設けられている。また、先端部本体32のY(-)方向側の基端面側には、既述の処置具チャンネル37と、ワイヤチャンネル40と、送気送水チューブ42と、ケーブル挿通チャンネル44とが接続されている。さらに先端部本体32には、その先端部本体32をY方向に貫通する各種貫通穴、例えば処置具導出口60及びワイヤ挿通孔61等が形成されている。
処置具導出口60は、起立台収容空間66内で開口しており、且つ処置具チャンネル37が接続されている。これにより、処置具が、処置具導出口60から起立台収容空間66及び起立台36を経て外部に導出される。
ワイヤ挿通孔61は、処置具導出口60に対してX(+)方向側で且つZ(+)方向側にずれた位置に形成されており、ワイヤ38が挿通される。
隔壁68は、先端部本体32の先端面側において、処置具導出口60に対し先端部本体32の長手軸(長軸方向Ax、Y方向)に垂直なX(-)方向側の位置に設けられており、先端部本体32の先端側であるY(+)方向側に延びた形状を有する。
隔壁68は、先端キャップ34との間で起立台36を収容(完全収容及び一部収容のいずれでも可)する起立台収容空間66を形成する。また、隔壁68のZ(+)方向側の上面には、照明窓74と観察窓76とがY方向に隣接して配設されている。
照明窓74の内側には、既述のライトガイドの出射端が配置されている。これにより、起立台収容空間66の開口している側、すなわち起立台収容空間66のZ(+)方向側を照明窓74により照明することができる。
観察窓76の内側には、不図示の撮影部が設けられている。撮影部は、観察窓76を通して起立台収容空間66のZ(+)方向側に存在する被写体を撮影する。この撮影部は、例えば、撮影光学系(不図示)と、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型又はCCD(charge coupled device)型の撮像素子(不図示)と、を備える。撮像素子から出力された被写体の撮像信号は、信号ケーブル(不図示)、コネクタ装置54、及びプロセッサ側コネクタ15Aを経て画像処理装置16に入力される。これにより、ディスプレイ18に被写体の画像が表示される。
送気送水ノズル58は、先端部本体32の先端面側で且つ隔壁68のZ(+)方向側の位置に設けられており、観察窓76に向けてエア及び水を噴射する。
図3に示すように、先端部本体32の基端壁部65は、隔壁68と反対側のX(+)方向に2つのストッパ部77が形成されている。2つのストッパ部77はZ方向に沿って配置される。2つのストッパ部77により、溝部78が画定される。
2つのストッパ部77には、後述する先端キャップ34に設けられた係止部90が係止される。ストッパ部77のY(-)方向側は、Y方向に略直交する平面を含んでいる。一方、ストッパ部77のY(+)方向側は、先端部本体32に先端キャップ34を装着する際に、係止部90が乗り越えやすいよう傾斜面を含んでいる。
<先端キャップ>
図4は、起立台36及びワイヤ38が取り外されている先端キャップ34の斜視図である。図5は、ワイヤ38が取り外されている先端キャップ34を基端側から見た斜視図である。
図2から図5に示すように、先端キャップ34、起立台36、及びワイヤ38は、内視鏡10の使用(処置及び検査等)前に先端部本体32に取り付けられる。その使用の完了後に先端部本体32から取り外されて廃棄される、先端キャップ34、起立台36、及びワイヤ38は、いわゆるディスポーザブルである。
先端キャップ34は、略有底筒形状を有しており、先端部本体32に着脱自在に取り付けられる。先端キャップ34は、先端部本体32に取り付けられた場合に、基端壁部65及び隔壁68と共に、起立台36を収容する起立台収容空間66(図2及び図3参照)を形成する。
先端キャップ34は、本体部80と、本体部80に形成された第1開口部81と、先端面部82と、第2開口部83と、溝部84と第3開口部85(図3参照)と、軸受86と壁部材87(図4参照)と、を有している。先端キャップ34は、弾性力のある材質、例えば、ポリサルフォン又はポリカーボネート等の樹脂材料によって構成される。
本体部80は、略筒形状を有し、処置具導出口60と、隔壁68とを囲う壁を構成する。
第1開口部81は、先端部30のZ(+)方向側の位置からこの先端部30を見た場合に、起立台収容空間66と隔壁68の上面(照明窓74及び観察窓76等)とを露出させる。これにより、起立台収容空間66からのZ(+)方向側への処置具の導出、及び既述の被写体の照明及び撮影が可能となる。
本体部80は第1開口部81により開口されている。本体部80は全周に亘って閉じられている必要はない。一方で、本体部80の基端側は、先端部本体32を周方向で囲えるように、閉じられた環状であることが好ましい。
先端面部82は、本体部80と連結され、先端キャップ34のY(+)方向の先端側に設けられる。先端面部82は、先端部本体32のY(+)方向側の先端面を覆う。先端面部82と本体部80とにより、先端キャップ34は全体として略有底筒形状となる。この先端面部82には、先端キャップ34の先端側から見た場合(先端キャップ34のY(+)方向側の位置からこの先端キャップ34を見た場合)に、起立台収容空間66を露出させる第2開口部83が形成されている。なお、第2開口部83は形成されてなくてもよい。
溝部84が、本体部80のX(+)方向側の外側で、先端キャップ34の先端側から基端側にY方向に沿って形成されている(図3参照)。第3開口部85が溝部84の基端側(Y(-)方向側)に形成されている。第3開口部85は、先端キャップ34を先端部本体32に装着した際、基端壁部65の溝部78に対向する位置に配置されている。
軸受86(図4及び図5参照)は、起立台収容空間66の底面(Z(-)方向側)を画定する先端キャップ34の内周面に形成されている。軸受86は回転軸88(図5参照)を介して、起立台36を倒伏位置と起立位置との間で回動自在に保持する。
図4に示すように、壁部材87は、本体部80の内部において、軸受86に対してX(+)方向側の位置であってY(+)方向側に延びた形状を有する。壁部材87は、本体部80の内周面に対してX(-)方向側に突出している。壁部材87は、先端部30のZ(+)方向側の位置から見た場合に、ワイヤ38(不図示)の軌跡と、少なくとも一部が重複している。すなわち、壁部材87は、ワイヤ38の軌跡のZ(-)方向側の隙間を埋める位置に形成されている。これにより、壁部材87は、この隙間内への処置具先端部の潜り込みを防止できる。
壁部材87は、基端側に、基端壁部65のストッパ部77に係止される係止部90を備えている(図4及び図5参照)。係止部90は、先端キャップ34の先端部本体32への装着時に、先端部本体32のストッパ部77に係止可能な装着用の部材である。係止部90は、第3開口部85に重ならないよう配置される。壁部材87は回転軸88により起立台36と共に軸受86に固定される。壁部材87は、本体部80の内周面に設けられるため、先端キャップ34の外には露出されていない。
図6は、壁部材87の拡大図で基端側から見た斜視図である。係止部90は、壁部材87からX(+)方向側に延び、更にY(-)方向側に延び、Z(+)方向側から見てL字形状の2つの支持部材91を備える。2つの支持部材91は第3開口部85(図5参照)に重ならないようZ方向に離間して配置される。2つの支持部材91は、それぞれの基端側にX(-)方向側に延びる爪部92を有している。爪部92のY(+)方向側は、Y方向に略直交する平面で構成される。一方、爪部92のY(-)方向側は、X(-)方向からX(+)方向に向かうにしたいがい徐々にY(-)方向に向かう傾斜面で構成される。2つの支持部材91を連結する連結部材93が設けられている。
2つの支持部材91は、壁部材87に片持ち支持され、この支持部を支点に2つの支持部材91は弾性変形可能で、2つの爪部92は自由端であり、矢印に示すようにX方向に変位可能である。
<先端キャップと先端部本体との装着>
次に、先端キャップ34と先端部本体32との装着について説明する。なお、図7から図11において、理解を容易にするため、適宜、先端キャップ34の本体部80は仮想線で示し、起立台36を省略する。
図7は、先端キャップ34を先端部本体32に装着する前の状態を示している。先端キャップ34を先端部本体32に装着する際は、先端キャップ34の溝部84と、基端壁部65のストッパ部77との位置を調整する。次いで、矢印に示すように、先端キャップ34と先端部本体32とをY方向に沿って相対的に近づく方向に移動する。
図8は、壁部材87の係止部90が基端壁部65のストッパ部77に係止する直前の状態を示している。図7の状態から先端キャップ34と先端部本体32とを近づけると、図8に示すように、先端部本体32が先端キャップ34の空間部に収容され、係止部90とストッパ部77とが接触する位置まで近づく。図9は、図8の状態の先端キャップ34と先端部本体32とをZ(+)方向側から見た図である。図9に示すように、係止部90の爪部92がストッパ部77に接触する直前に位置まで近づく。係止部90の爪部92はストッパ部77に係止されていない。ストッパ部77のY(+)方向側の傾斜面と、爪部92の傾斜面と、が対向する位置ある。
図10は、壁部材87の係止部90が基端壁部65のストッパ部77に係止された状態を示している。図9の状態から、さらに先端キャップ34と先端部本体32とを近づけると、係止部90がストッパ部77に係止される。図11は、図10の状態の先端キャップ34と先端部本体32とをZ(+)方向から見た図である。先端キャップ34と先端部本体32との相対的なY方向に沿う移動に伴い、係止部90の爪部92とストッパ部77とが接触する。
既述したように、爪部92は、片持ち支持された支持部材91に設けられている。したがって、先端キャップ34が先端部本体32に向けて相対的に移動すると、支持部材91の弾性変形により、爪部92はX(+)方向に移動し、爪部92の傾斜面の側がストッパ部77の傾斜面を乗り上げていく。先端キャップ34を先端部本体32に対する装着位置まで移動させると、係止部90の2つの爪部92が2つのストッパ部77を乗り越え、支持部材91の弾性変形が元の状態に戻り、爪部92はX(-)方向に移動する。爪部92がストッパ部77に係止される。爪部92がストッパ部77を乗り越えた際、クリック感が生じるので、術者は先端キャップ34が先端部本体32に装着されたことを認識できる。
ストッパ部77のY(-)方向側の平面と、係止部90の爪部92のY(+)方向側の平面とが係止するので、先端部本体32に対して先端キャップ34がY(+)方向側に相対的に移動するのが規制され、先端キャップ34が先端部本体32から脱落することが抑制される。既述した先端キャップ34と先端部本体32の構造によれば、術者は先端キャップ34と先端部本体32とを容易に装着できる。
<先端キャップの先端部本体からの取り外し>
先端キャップ34が先端部本体32に装着され後、図1に示す内視鏡10の先端部30が被検体内に挿入される。処置具が、先端部30の起立台36により、被検体内で所望の導出方向に向けられる(例えば、図2参照)。
処置終了後、先端キャップ34が取り外され、先端部本体32が洗浄される。したがって、先端キャップ34は、先端部本体32から容易に取り外すことができ、且つ取り外す際に、内視鏡10に損傷が生じたり、負荷が加えられたりするのを抑制することが求められる。
以下、実施形態に係る先端キャップ取外し治具について説明する。
<第一実施形態>
図12は、先端キャップ取外し治具100の斜視図である。図12に示すように、先端キャップ取外し治具100は、一端に開口部106を備える収容空間部104を有する治具本体102と、治具本体102に設けられた係止解除部108と、治具本体に設けられた保持部110と、を備えている。
治具本体102は、全体として略円柱の形状で、その外周面に治具本体102の中心軸CLに対し、約90°互いに隔てられた4つの平面111を備える。平面111は開口部106を起点に中心軸CLに沿って延びる。平面111を有することにより、術者等は治具本体102を指で把持しやすくなる。
なお、平面111には、例えば、収容空間部104に対する先端キャップ34の収容方向を示す指標113を有することが好ましい。指標113は、先端キャップ34を先端キャップ取外し治具100に正しい方向で挿入することを誘導できる。指標113は、印字、凹凸など術者が認識できれば、特に限定されない。また、指標113は、平面111に設けることに限定されない。
治具本体102には、開口部106と反対側に板状部材112が設けられている。
収容空間部104は治具本体102の内部に形成され、一端に開口部106を備えている。収容空間部104は、開口部106を介して先端キャップ34を収容できる大きさ及び形状を有している。収容空間部104の大きさ及び形状は、治具本体102の内壁により画定できる。
係止解除部108が治具本体102の収容空間部104に設けられている。係止解除部108は、先端キャップ34を装着した先端部本体32が収容空間部104に収容された際に、既述した先端キャップ34の係止部90と先端部本体32のストッパ部77との係止を解除する。先端キャップ34と先端部本体32との係止が解除されると、先端部本体32からの先端キャップ34の取り外しが可能な状態となる。
保持部110が治具本体102の収容空間部104に設けられている。先端キャップ34と先端部本体32との係止が解除された状態において、保持部110が先端キャップ34に保持された保持状態になる。保持部110は、先端キャップ34を治具本体102に、保持する役割を有する。したがって、先端キャップ取外し治具100を先端部本体32から離間する方向に移動すると治具本体102と一体となって先端キャップ34を先端部本体32から引き抜き可能になる。
図12の先端キャップ取外し治具100において、係止解除部108と保持部110とは、収容空間部104を挟んで対向する位置に設けられている。ただし、この位置に限定されない。
図13は、中心軸CLに平行で、係止解除部108と保持部110とを通過する平面で切断した、先端キャップ取外し治具100の断面図である。
図13に示すように、治具本体102は、収容空間部104と、係止解除部108と、保持部110と、底部118とを備える。
係止解除部108は、治具本体102の収容空間部104に設けられ、開口部106に向けて延び、開口部106に向かうにしたがい先細りとなる形状である。後述するように係止解除部108は、先端キャップ34の第3開口部85に挿入され、先端キャップ34と先端部本体32との係止を解除する。
保持部110は、治具本体102の収容空間部104に設けられ、開口部106に向けて延び、開口部106に向かう側に爪部114を備える。爪部114は、中心軸CLに向かって突出している。保持部110は、開口部106と反対側で片持ち支持され、保持部110の弾性変形により爪部114は自由端として矢印示す方向に変位可能である。
また、爪部114は、開口部106の側に傾斜面を有し、開口部106と反対側には平面を有する。傾斜面は、開口部106から離れるにしたがい中心軸CLに近づく。一方、平面は中心軸CLに略直交する。図13に示す保持部110は、後述するように先端キャップ34にスナップフィットで係合できる構造である。
治具本体102は、一端に位置する開口部106とは反対側の他端の側に、収容空間部104を閉塞する底部118を有する。収容空間部104は一端のみが開口部106により開口される。
次に、図14から図18に基づいて、第一実施形態の先端キャップ取外し治具100による、先端キャップ34の取り外し手順を説明する。
図14は、先端部30を先端キャップ取外し治具100に挿入される前の状態を示している。既述したように、係止部90がストッパ部77に係止された状態で、先端部本体32には先端キャップ34が装着されている。先端部30と先端キャップ取外し治具100とが矢印に示すようにY方向に沿って相対的に近づく方向に移動される。
図14に示すように、治具本体102には指標113が設けられている。指標113は、先端部30をZ(+)方向から見た形状を模式図として示している。指標113を模式図とすることで、先端部30に対する先端キャップ取外し治具100の挿入方向を正しい方向に誘導できる。また、指標113は、一か所だけでなく、X(+)方向から見た平面111にも設けることができる。
図15は、先端キャップ34の取り外し手順を説明するための断面図である。図15は、図14の状態において、先端部30と先端キャップ取外し治具100とを、Z方向に直交し、係止解除部108と保持部110とを通過する平面で切断した断面図である。理解を容易にするため起立台36及びワイヤ38を省略している。先端部30が治具本体102に収容されていないので、先端キャップ34が先端部本体32に装着された状態、すなわち、係止部90がストッパ部77に係止された状態である。図15の上図に示すように、先端キャップ34の基端側の端部には、保持部110の爪部114がスナップフィットによる係合を容易にするため突出部120が設けられている。
図16は、先端部30の先端キャップ34が治具本体102の収容空間部104に収容されている状態において、係止解除部108が先端キャップ34と先端部本体32との係止を解除する直前の状態を示している。
既述したように先端キャップ34にはY方向に沿う溝部84が設けられている。図16の下図に示すように、先端部30と先端キャップ取外し治具100との周方向の角度が概ね合っている状態で、先端部30が先端キャップ取外し治具100に挿入されると、係止解除部108が先端キャップ34の溝部84に摺動可能に係合し、溝部84に沿って第3開口部85に向かって移動する。これにより、先端部30と先端キャップ取外し治具100との位置の微調整がなされ、先端キャップ取外し治具100が案内されつつ位置合わせが行われる。先端キャップ34の溝部84がガイド部として、係止解除部108が被ガイド部として機能する。係止解除部108が被ガイド部を兼ねる場合を説明したが、係止解除部108とは別に被ガイド部を設けることができる。係止解除部108は下図に示すように、第3開口部85に案内される。
図16の上図に示すように、保持部110と先端キャップ34とが接触すると、保持部110は、X(-)方向に弾性変形し、先端キャップ34の外周面に沿いながら突出部120に向かって移動する。
図17は、先端部30の先端キャップ34が治具本体102の収容空間部104に収容されている状態において、係止解除部108が先端キャップ34と先端部本体32との係止を解除し、保持部110が先端キャップ34の端部を保持している状態を示している。
図17の下図に示すように、係止解除部108が、先端キャップ34の第3開口部85及び基端壁部65の溝部78を通過し、爪部92を連結する連結部材93と接触する。係止解除部108はY(+)方向側が太いので、Y(-)方向側に移動するにしたがい、連結部材93をX(+)方向側に移動させる。その結果、支持部材91(不図示)がX(+)方向側に弾性変形され、ストッパ部77に係止されている係止部90の爪部92がX(+)方向に移動し、係止部90とストッパ部77との係止が解除される。すなわち、先端キャップ34と先端部本体32との係止が解除される。
図17の上図に示すように、保持部110が突出部120を乗り越えて、保持部110の弾性変形が元の状態(X(+)方向)に戻り、爪部114が先端キャップ34の端部にスナップフィットにより係合する。実施形態の保持部110は先端キャップに引っ掛けられる構成となる。爪部114が係合する際、突出部120を乗り越えてスナップフィットにより係合するので、術者はクリック感を感じることができ、先端部30が先端キャップ取外し治具100の所定に位置まで挿入されたことを認識できる。クリック感により、術者が先端部30を必要以上に押し込むことを回避できる。
ここで、係止解除部108と保持部110との位置関係は、(1)係止解除部108による先端キャップ34と先端部本体32との係止の解除と、保持部110による先端キャップ34の保持が同時であるか、又は(2)係止解除部108による先端キャップ34と先端部本体32との係止の解除が先で、保持部110による先端キャップ34の保持が後となる位置関係であることが好ましい。係止解除部108と保持部110とが上述の位置関係であると、先端キャップ34を確実に先端部本体32から取り外すことができる。
図18は、治具本体102と一体となって先端キャップ34を先端部本体32から引き抜いた状態を示す図である。図17において、係止解除部108が先端部本体32に対する係止部90の係止が解除された係止解除状態になり、保持部110が先端キャップ34に保持された保持状態になる。この状態で先端キャップ取外し治具100と先端部本体32とをY方向に離間する方向に相対的に移動させると、先端キャップ34を治具本体102の収容空間部104に収容した状態で、先端部本体32から先端キャップ34を取り外すことができる。先端部本体32に負荷をかけずに先端キャップ34を取り外すことができる。先端キャップ34が体液で汚れていても容易に取り外しができる。
図18に示すように、先端キャップ34は収容空間部104に収容され、且つ先端キャップ34は開口部106の側で保持部110により保持される。治具本体102が底部118を有する場合、先端キャップ34を収容空間部104から取り出すには、開口部106を介して先端キャップ34を取り出す必要がある。しかしながら、保持部110が先端キャップ34の開口部106への移動を規制しているので、先端キャップ34を収容空間部104から取り出すことが困難な状態になる。先端キャップ34及び治具本体102をディスポーザブルとした場合、取り出しを困難にすることは、先端キャップ34の二度使いを防止できるので、好ましい。先端キャップ34を収容した状態で先端キャップ取外し治具100が廃棄される。底部118を有する場合、治具本体102はディスポーザブルとしての使用に適している。
次に、先端キャップ取外し治具100の好ましい形態について説明する。図19は先端キャップ取外し治具100を開口部106の側から見た斜視図である。図19に示すように治具本体102の収容空間部104に規制部122が設けられている。規制部122は、先端キャップ34(先端部30)が先端キャップ取外し治具100に周方向に間違った方向から挿入されるのを規制する。規制部122により、術者は周方向における挿入方向の間違えを認識できる。
図20は、先端キャップ取外し治具100と先端部30とが正しい挿入角度で挿入された場合(図20(A))と、先端キャップ取外し治具100と先端部30とが誤った挿入角度で装着された場合(図20(B))とを説明するための図である。図20は、Y(+)方向側から先端部30と先端キャップ取外し治具100とを見た図である。
図20(A)に示すように、正しい挿入角度で挿入された場合、既述したように係止解除部108は溝部84に挿入され、先端部30が案内されながら先端キャップ取外し治具100に収容される。規制部122は先端部30の先端部本体32及び先端キャップ34のいずれにも接触しないので、先端部30は収容空間部104の所定の位置まで移動できる。
一方で、図20(B)に示すように、先端キャップ34と先端キャップ取外し治具100との挿入方向が正しくない場合でも、係止解除部108は先端キャップ34の第1開口部81の側を通過できるので、先端キャップ取外し治具100と先端部30とを挿入できる。それにより、術者は係止解除部108が溝部84に挿入され、ガイド機能により、先端キャップ34が治具本体102に正しい挿入方向で挿入されたと認識する場合がある。その状態で先端キャップ34が治具本体102に挿入されると、先端部30などに負荷がかかるおそれがある。そこで、治具本体102に規制部122を設けることにより、規制部122が先端キャップ34に接触し、先端キャップ34が先端キャップ取外し治具100の内部に移動することを規制する。
図21に示すように、先端キャップ34と治具本体102との周方向における挿入方向が正しくない場合、規制部122(不図示)により、先端部30が先端キャップ取外し治具100に所定の位置まで挿入されない。先端部30が先端キャップ取外し治具100の側に移動しないので、術者は、途中で挿入方向が間違っていることに気づくことができる。
<第二実施形態>
次に、先端キャップ取外し治具の第二実施形態について説明する。なお、第一実施形態と同様の構成には、同様の符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。
図22は、先端キャップ取外し治具の第二実施形態の断面図であり、先端キャップ34が先端部本体32から取り外された後の状態を示している。
図22に示すように、第二実施形態の先端キャップ取外し治具200は、第一実施形態の先端キャップ取外し治具100とは異なり底部118を備えていない。先端キャップ取外し治具200は一端の開口部106とは反対側の他端の側に収容空間部104に開放する開放部124を有している。開放部124は、先端キャップ34を収容空間部104から外部に排出可能な大きさに形成されている。
図22(A)に示すように、先端キャップ取外し治具200により、先端キャップ34が先端部本体32に取り外され、収容空間部104に保持されている。
図22(B)に示すように、開放部124は、先端キャップ34を収容空間部104から外部に排出可能な大きさに形成されている。したがって、開口部106の側から力を加えることにより、先端キャップ34を開放部124から容易に取り出すことができる。先端キャップ34が取り出されているので、先端キャップ取外し治具200を再利用することができる。
<第三実施形態>
次に、先端キャップ取外し治具の第三実施形態について説明する。なお、第一実施形態及び第二実施形態と同様の構成には、同様の符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。図23は、先端キャップ取外し治具の第三実施形態の断面図であり、先端キャップ34が治具本体102に挿入される直前の状態を示している。
図23に示すように、先端キャップ34には、X(-)方向の側の外周面に切欠き部126が形成されている。切欠き部126は拡大図に示すように、断面視で矩形状の形状を有しいている。
先端キャップ取外し治具300は、治具本体102の収容空間部104の側に突出する保持部128を備えている。保持部128は拡大図に示すように、開口部106の側に傾斜面を有し、開口部106と反対側には平面を有する。傾斜面は、開口部106から離れるにしたがい中心軸CLに近づく。一方、平面は中心軸CLに略直交する。
先端部30に対して先端キャップ取外し治具300を所定の位置まで移動させると、係止解除部108により係止部90とストッパ部77(不図示)との係止が解除され、係止の解除と同時、または係止解除後に、保持部128が切欠き部126に挿入され、先端キャップ34を保持する。
先端キャップ34を先端部本体32から取り外す際、治具本体102の保持部128の平面が先端キャップ34の切欠き部126に引っ掛けられ、治具本体102と一体となって先端キャップ34が先端部本体32から取り外される。
第三実施形態では、第一実施形態の保持部110と比較すると、収容空間部104の開口部106から遠い位置に保持部128が設けられている。開口部106から遠い位置の保持部128により先端キャップ34が保持されているので、第一実施形態と比較して、先端キャップ34が、先端キャップ取外し治具300から取り出しにくい構造であり、先端キャップ34の二度使いをより効果的に防止できる。
<第四実施形態>
次に、先端キャップ取外し治具の第四実施形態について説明する。なお、第一実施形態から第三実施形態と同様の構成には、同様の符号を付して、詳細な説明を省略する場合がある。図24は、先端キャップ取外し治具の第三実施形態の断面図であり、先端キャップ34が治具本体102に挿入される直前の状態と、先端キャップ34が治具本体102に挿入された状態とを示している。
図24(A)に示すように、先端キャップ取外し治具400は、治具本体102の収容空間部104の側に突出する2つの保持部130を備えている。2つの保持部130は収容空間部104を挟んで対向する位置に設けられており、それぞれの保持部130は、中心軸CLの側に突出する半楕円形状を有している。
図24(B)に示すように、先端部30に対して先端キャップ取外し治具400を所定の位置まで移動させると、係止解除部108により係止部90とストッパ部77(不図示)との係止が解除され、係止の解除と同時、または係止解除後に、2つの保持部130が両側から把持することで、先端キャップ34を保持する。
先端キャップ34を先端部本体32から取り外す際、治具本体102の保持部130が先端キャップ34を把持するので、先端キャップ34が収容空間部104に保持され、治具本体102と一体となって先端キャップ34が先端部本体32から取り外される。先端キャップ取外し治具400は、先端キャップ34の外周面に、保持部110、128のように引っ掛け用の凹凸を設ける必要がない。
<その他の形態>
図1に示す内視鏡10において、操作部22に着脱自在に装着部品(不図示)を備えることができる。装着部品は、例えば、起立台36に一端が取り付けられたワイヤ38の他端と、起立操作レバー20の駆動機構とを連結するための連結機構が考えられる。
装着部品に第一実施形態から第四実施形態の先端キャップ取外し治具を含んで構成することで、先端キャップ取外し治具の紛失を防止できる。また、装着部品は、使用する内視鏡10の構成に対応しているので、装着部品の先端キャップ取外し治具は、内視鏡10に用いられている先端キャップ34に対応したものとなり、先端キャップ取外し治具の誤使用を防止できる。
以上、本発明について説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
10 内視鏡
12 内視鏡システム
14 内視鏡用プロセッサ装置
15 光源装置
15A プロセッサ側コネクタ
16 画像処理装置
18 ディスプレイ
20 起立操作レバー
22 操作部
24 内視鏡挿入部
26 軟性部
28 湾曲部
30 先端部
32 先端部本体
34 先端キャップ
36 処置具起立台(起立台)
36a 処置具誘導面
37 処置具チャンネル
38 起立操作ワイヤ(ワイヤ)
40 ワイヤチャンネル
42 送気送水チューブ
44 ケーブル挿通チャンネル
46 操作部本体
48 把持部
50 折れ止め管
52 ユニバーサルケーブル
54 コネクタ装置
57 送気送水ボタン
58 送気送水ノズル
59 吸引ボタン
60 処置具導出口
61 ワイヤ挿通孔
62 アングルノブ
64 処置具導入口
65 基端壁部
66 起立台収容空間
68 隔壁
74 照明窓
76 観察窓
77 ストッパ部
78 溝部
80 本体部
81 第1開口部
82 先端面部
83 第2開口部
84 溝部
85 第3開口部
86 軸受
87 壁部材
88 回転軸
90 係止部
91 支持部材
92 爪部
93 連結部材
100 先端キャップ取外し治具
102 治具本体
104 収容空間部
106 開口部
108 係止解除部
110 保持部
111 平面
112 板状部材
113 指標
114 爪部
118 底部
120 突出部
122 規制部
124 開放部
126 切欠き部
128 保持部
130 保持部
200 先端キャップ取外し治具
300 先端キャップ取外し治具
400 先端キャップ取外し治具
Ax 長軸方向
CL 中心軸

Claims (13)

  1. 内視鏡挿入部の先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、前記先端部本体への装着時に前記先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップを、前記先端部本体から取り外すための先端キャップ取外し治具であって、
    一端に開口部を備える収容空間部を有する治具本体と、
    前記治具本体に設けられた係止解除部と、
    前記治具本体に設けられた保持部と、
    を備え、
    前記収容空間部に対して前記先端キャップが収容された場合に、前記係止解除部が前記先端部本体に対する前記係止部の係止が解除された係止解除状態になり、且つ、前記保持部が前記先端キャップに保持された保持状態になることにより、前記治具本体と一体となって前記先端キャップを前記先端部本体から引き抜き可能である
    先端キャップ取外し治具。
  2. 前記治具本体は、前記一端とは反対側の他端の側に前記収容空間部を閉塞する底部を有する、
    請求項1に記載の先端キャップ取外し治具。
  3. 前記治具本体は、前記一端とは反対側の他端の側に前記収容空間部に開放する開放部を有する、
    請求項1に記載の先端キャップ取外し治具。
  4. 前記開放部は、前記先端部本体から引き抜かれた前記先端キャップを前記収容空間部から外部に排出可能な大きさに形成される、
    請求項3に記載の先端キャップ取外し治具。
  5. 前記先端キャップは、ガイド部を有し、
    前記治具本体は、前記ガイド部と係合可能な被ガイド部を有し、
    前記収容空間部に対して前記先端キャップが収容される際に、前記被ガイド部が前記ガイド部に係合して案内されることにより前記係止解除部と前記係止部との位置合わせが行われる、
    請求項1から4のいずれか1項に記載の先端キャップ取外し治具。
  6. 前記治具本体は、前記先端キャップが周方向に間違った方向から挿入されるのを規制する規制部を有する、
    請求項1から5のいずれか1項に記載の先端キャップ取外し治具。
  7. 前記保持部は、前記先端キャップに引っ掛けられる、請求項1から6のいずれか1項に記載の先端キャップ取外し治具。
  8. 前記保持部は、前記先端キャップに対してスナップフィットにより係合する、請求項7に記載の先端キャップ取外し治具。
  9. 前記保持部は、前記先端キャップを把持する、請求項1から6のいずれか1項に記載の先端キャップ取外し治具。
  10. 前記治具本体は、前記収容空間部に対する前記先端キャップの収容方向を示す指標を有する、
    請求項1から9のいずれか1項に記載の先端キャップ取外し治具。
  11. 前記治具本体は、ディスポーザブルである、
    請求項1から10のいずれか1項に記載の先端キャップ取外し治具。
  12. 前記係止解除部と前記保持部との位置関係は、
    前記係止解除部による前記先端キャップと前記先端部本体との係止の解除と、前記保持部による前記先端キャップの保持が同時、
    又は前記係止解除部による前記先端キャップと前記先端部本体との係止の解除が先で、前記保持部による前記先端キャップの保持が後となる位置関係である、
    請求項1から11のいずれか1項に記載の先端キャップ取外し治具。
  13. 操作部材が設けられた操作部と、
    前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される内視鏡挿入部と、
    前記内視鏡挿入部の先端側に設けられた先端部本体と、
    前記先端部本体に着脱自在な先端キャップであり、且つ、前記先端部本体への装着時に前記先端部本体に係止可能な装着用の係止部が設けられた先端キャップと、
    前記操作部に着脱自在に装着される装着部品と、
    を備え、
    前記装着部品は、請求項1から12のいずれか一項に記載の先端キャップ取外し治具を含んで構成される、
    内視鏡。
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