WO2023248038A1

WO2023248038A1 - 液圧制御ユニット及び鞍乗型車両

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Publication number: WO2023248038A1
Application number: PCT/IB2023/055861
Authority: WO
Inventors: 航赤澤
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2023-06-07
Publication date: 2023-12-28
Anticipated expiration: 2024-12-22
Also published as: DE112023002723T5; CN119451872A; JPWO2023248038A1; TW202415577A; US20250340192A1

Abstract

ハウジングへの制御基板の収納が従来の液圧制御ユニットよりも容易となる鞍乗型車両用の液圧制御ユニットを得る。本発明に係る液圧制御ユニットは、ブレーキ液の流路が形成された基体と、前記流路を開閉する液圧調整弁を制御するブレーキ制御装置の構成部品のうちの少なくとも一部の部品が実装された制御基板と、前記制御基板が収納されたハウジングと、前記制御基板と電気的に接続されたコネクタと、を備え、前記基体及び前記ハウジングの並び方向に平行で、且つ、該基体及び該ハウジングの順で並ぶ方向である視方向で観察した場合、前記コネクタは、前記ハウジングのうちの、上下左右に延びる４方向の１つである第１方向において前記基体の外方に突出している領域に設けられており、前記ハウジングは、前記４方向の１つで前記第１方向と異なる第２方向においても前記基体の外方に突出している。

Description

【書類名】明細書

【発明の名称】液圧制御ユニット及び鞍乗型車両

【技術分野】

[。 0 0 1 ] 本発明は、鞍乗型車両用の液圧制御ユニット、及び、該液圧制御ユニットを備えた鞍乗型車両に関する。

【背景技術】

【。 0 0 2】従来の車両には、ブレーキ液が充填されている液圧回路内のブレーキ液の圧力を制御する液圧制御ユニットを備えたものが存在する。液圧制御ユニットは、例えば、車両の搭乗者がブレーキレバー等の入力部を操作している状態において、液圧回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整し、アンチロックブレーキ制御を実行する。このような液圧制御ユニットは、液圧回路の一部を構成する流路、及び該流路を開閉する弁等がユニット化されている (例えば、特許文献 1参照) 。

【。 0 0 3】具体的には、従来の液圧制御ユニットは、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、ブレーキ液の流路を開閉する液圧調整弁とを備えている。また、従来の液圧制御ユニットは、液圧調整弁を制御するブレーキ制御装置の構成部品のうちの少なくとも一部の部品が実装された制御基板と、制御基板が収納されて基体に接続されたハウジングとを備えている。また、従来の液圧制御ユニットは、ハウジングに、制御基板と電気的に接続されたコネクタが設けられている。

【。 0 0 4】また、従来の液圧制御ユニットは、次のようなコンセプトに基づいて製作されている。まず、該コンセプトを説明するにあたり、視方向を以下のように定義する。基体及びハウジングの並び方向に平行で、目.つ、基体及びハウジングがその順で並ぶ方向を、視方向とする。このように視方向を定義し、従来の液圧制御ユニットを視方向で観察した際、従来の液圧制御ユニットのハウジングは、コネクタが設けられている領域のみが基体の外方に突出している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【。 0 0 5】

【特許文献 1】特開 2 0 0 9 — 1 0 7 4 7 3号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【。 0 0 6】従来、車両の一種である鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニットには、軽量化が求められている。このため、近年、鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニットにおいては、基体のサイズが小さくなってきている。ここで、鞍乗型車両に搭載される従来の液圧制御ユニットは、上述のコンセプトで製作されている。すなわち、鞍乗型車両に搭載される従来の液圧制御ユニットのハウジングは、視方向で観察した際にコネクタが設けられている領域のみが基体の外方に突出している。このため、鞍乗型車両に搭載される従来の液圧制御ユニットは、基体の小型化に伴って、制御基板をハウジングに収納することが困難になってきているという課題があった。

【。 0 0 7】本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗型車両用の液圧制御ユニットであって、ハウジングへの制御基板の収納が従来の液圧制御ユニットよりも容易となる液圧制御ユニットを得ることを第 1の目的とする。また、本発明は、このような液圧制御ユニットを備えた鞍乗型車両を得ることを第 2の目的とする。

【課題を解決するための手段】

【。 0 0 8】本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路を開閉する液圧調整弁と、前記液圧調整弁を制御するブレーキ制御装置の構成部品のうちの少なくとも一部の部品が実装された制御基板と、前記制御基板が収納され、前記基体に接続されたハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記制御基板と電気的に接続されたコネクタと、を備え、前記基体及び前記ハウジングの並び方向に平行で、目.つ、該基体及び該ハウジングがその順で並ぶ方向である視方向で観察した場合に、前記コネクタは、前記ハウジングのうちの、前記基体の中心から上下左右に延びる 4方向の 1つである第 1方向において前記基体の外方に突出している領域に設けられており、前記ハウジングは、前記 4方向の 1 つで前記第 1方向と異なる第 2方向においても前記基体の外方に突出している。

［ 0 0 0 9］また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係る液圧制御ユニットを備えている。

【発明の効果】

［ 0 0 1 0］上述の視方向に本発明に係る液圧制御ユニットを観察した際、本発明に係る液圧制御ユニットのハウジングにおいては、従来の液圧制御ユニットのハウジングでは基体から突出していない箇所が、基体から突出している。このため、同じ大きさの基体を備えた液圧制御ユニットを比較した際、本発明に係る液圧制御ユニットは、従来の液圧制御ユニットと比べ、制御基板の収納空間であるハウジング内が広くなる。したがって、本発明に係る液圧制御ユニットは、従来の液圧制御ユニットと比べ、ハウジングへの制御基板の収納が容易となる。

［図面の簡単な説明］

［ 0 0 1 1 ］

［図 1］本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の構成を示す図である。

［図 2］本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムの構成を示す図である。

［図 3］本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの斜視図である。

［図 4］図 3の矢印 A方向から本発明に係る液圧制御ユニットを観察した斜視図である。

［図 5］図 3の矢印 B方向から本発明に係る液圧制御ユニットを観察した図である。

［図 6］図 5の矢印 C方向から本発明に係る液圧制御ユニットを観察した図であり、一部を断面とした図である。

［図 7］本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例を示すブロック図である。

［図 8］本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例を示す図である。

［図 9］本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例を示す図である。

［発明を実施するための形態］

［ 0 0 1 2］以下に、本発明に係る液圧制御ユニット及び鞍乗型車両について、図面を用いて説明する。

［ 0 0 1 3］なお、以下では、本発明が自動二輪車に採用される場合を説明するが、本発明は自動ニ輪車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。自動二輪車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも 1つを駆動源とする自動三輪車、及びバギー等である。また、自動二輪車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、自転車である。自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。 [ 0 0 1 4 ] また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、液圧制御ユニットが 2系統の液圧回路を備えている場合を説明しているが、液圧制御ユニットの液圧回路の数は 2系統に限定されない。液圧制御ユニットは、 1系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、 3系統以上の液圧回路を備えていてもよい。

[ 0 0 1 5 ] また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。

[ 0 0 1 6 ] 実施の形態.

< 鞍乗型車両用ブレーキシステムの構成及び動作> 本実施の形態に係るブレーキシステムの構成及び動作について説明する。図 1は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の構成を示す図である。図 2は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムの構成を示す図である。

[ 0 0 1 7 ] 図 1及び図 2に示されるように、ブレーキシステム 1 〇は鞍乗型車両 1 〇〇に搭載される。鞍乗型車両 1 0 0は、例えば、エンジン 5を駆動源とする自動二輪車である。鞍乗型車両 1 0 0は、胴体 1 と、胴体 1に旋回自在に保持されているハンドル 2 と、胴体 1に八ンドル 2 と共に旋回自在に保持されている前輪 3 と、胴体 1に回動自在に保持されている後輪 4 と、を含む。

[ 0 0 1 8 ] ブレーキシステム 1 〇は、ブレーキレバー 1 1 と、ブレーキ液が充填されている第 1液圧回路 1 2 と、ブレーキペダル 1 3 と、ブレーキ液が充填されている第 2液圧回路 1 4 と、を含む。ブレーキレバー 1 1は、ハンドル 2に設けられており、使用者の手によって操作される。第 1液圧回路 1 2は、前輪 3 と共に回動するロータ 3 aに、ブレーキレバー 1 1 の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。ブレーキペダル 1 3は、胴体 1 の下部に設けられており、使用者の足によって操作される。第 2液圧回路 1 4は、後輪 4 と共に回動するロータ 4 aに、ブレーキペダル 1 3の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。

[ 0 0 1 9 ] なお、ブレーキレバー 1 1及びブレーキペダル 1 3は、ブレーキの入力部の一例である。例えば、ブレーキレバー 1 1に換わるブレーキの入力部として、胴体 1に設けられているブレーキペダル 1 3 とは別のブレーキペダルを採用してもよい。また例えば、ブレーキペダル 1 3に換わるブレーキの入力部として、ハンドル 2に設けられているブレーキレバ一 1 1 とは別のブレーキレバーを採用してもよい。また、第 1液圧回路 1 2は、後輪 4 と共に回動するロータ 4 aに、ブレーキレバー 1 1の操作量、又は、胴体 1に設けられているブレーキペダル 1 3 とは別のブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものであってもよい。また、第 2液圧回路 1 4は、前輪 3 と共に回動するロータ 3 aに、ブレーキペダル 1 3の操作量、又は、ハンドル 2に設けられているブレーキレバー 1 1 とは別のブレーキレバーの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものであってもよい。

[ 0 0 2 0 ] 第 1液圧回路 1 2 と第 2液圧回路 1 4 とは、同じ構成になっている。このため、以下では、代表して、第 1液圧回路 1 2の構成を説明する。第 1液圧回路 1 2は、ピストン (図示省略) を内蔵しているマスタシリンダ 2 1 と、マスタシリンダ 2 1に付設されているリザーバ 2 2 と、ブレーキパッド (図示省略) を有しているブレーキキャリパ 2 3 と、ブレーキキャリパ 2 3のブレーキパッド (図示省略) を動作させるホイールシリンダ 2 4 と、を含む。 [ 0 0 2 1 ] 第 1液圧回路 1 2に設けられた液圧制御ユニット 6 0の基体 7 〇には、ブレーキ液の流路が形成されている。本実施の形態では、基体 7 0には、ブレーキ液の流路として、主流路 2 5、副流路 2 6及び増圧流路 2 ?が形成されている。第 1液圧回路 1 2において、マスタシリンダ 2 1及びホイールシリンダ 2 4は、マスタシリンダ 2 1 と基体 7 〇に形成されているマスタシリンダポート M Pとの間に接続される液管 3 8、基体 7 〇に形成されている主流路 2 5、及び、ホイールシリンダ 2 4 と基体 7 0に形成されているホイールシリンダポート W Pとの間に接続される液管 3 9を介して連通する。また、ホイールシリンダ 2 4のブレーキ液は、副流路 2 6を介して、主流路 2 5の途中部である主流路途中部 2 5 a に逃がされる。また、マスタシリンダ 2 1のブレーキ液は、増圧流路 2 7を介して、副流路 2 6の途中部である副流路途中部 2 6 aに供給される。

[ 0 0 2 2 ] 主流路 2 5のうちの主流路途中部 2 5 a よりもホイールシリンダ 2 4側の領域には、込め弁 2 8が設けられている。込め弁 2 8の開閉動作によって、主流路 2 5における込め弁 2 8の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。副流路 2 6のうちの副流路途中部 2 6 a よりも上流側の領域には、上流側から順に、弛め弁 2 9 と、ブレーキ液を貯留するアキュムレータ 3 0 とが設けられている。弛め弁 2 9 の開閉動作によって、副流路 2 6における弛め弁 2 9の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、副流路 2 6のうちの副流路途中部 2 6 a よりも下流側の領域には、副流路 2 6内のブレーキ液に圧力を付与するポンプ 3 1が設けられている。主流路 2 5のうちの主流路途中部 2 5 a よりもマスタシリンダ 2 1側の領域には、切換弁 3 2が設けられている。切換弁 3 2の開閉動作によって、主流路 2 5における切換弁 3 2の設置箇所の流路部分が開閉され、この領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。増圧流路 2 7には、増圧弁 3 3が設けられている。増圧弁 3 3 の開閉動作によって、増圧流路 2 7における増圧弁 3 3の設置箇所の流路部分が開閉され、増圧流路 2 7を流通するブレーキ液の流量が制御される。

[ 0 0 2 3 ] なお、以下では、基体 7 0に形成されたブレーキ液の流路を開閉する込め弁 2 8、弛め弁 2 9、切換弁 3 2及び増圧弁 3 3を区別せずに総称する場合、液圧調整弁 3 6 と称する

[ 0 0 2 4 ] また、主流路 2 5のうちの切換弁 3 2よりもマスタシリンダ 2 1側の領域には、マスタシリンダ 2 1のブレーキ液の液圧を検出するためのマスタシリンダ液圧センサ 3 4が設けられている。また、主流路 2 5のうちの込め弁 2 8よりもホイールシリンダ 2 4側の領域には、ホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を検出するためのホイールシリンダ液圧センサ 3 5が設けられている。

[ 0 0 2 5 ] つまり、主流路 2 5は、込め弁 2 8を介してマスタシリンダポート M P及びホイールシリンダポート W Pを連通させるものである。また、副流路 2 6は、ホイールシリンダ 2 4 のブレーキ液を、弛め弁 2 9を介してマスタシリンダ 2 1に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、増圧流路 2 7は、マスタシリンダ 2 1のブレーキ液を、増圧弁 3 3を介して副流路 2 6のうちのポンプ 3 1の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。

[ 0 0 2 6 ] 込め弁 2 8は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。弛め弁 2 9は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部 2 6 aへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。切換弁 3 2は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁弁である。増圧弁 3 3は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して副流路途中部 2 6 aへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁弁である。

[ 0 0 2 7 ] 第 1液圧回路 1 2のポンプ 3 1 と、第 2液圧回路 1 4のポンプ 3 1 とは、共通のモータ

4 〇によって駆動される。すなわち、モータ 4 0は、ポンプ 3 1の駆動源である。

[ 0 0 2 8 ] 基体 7 0 と、基体 7 0に設けられている各部材 (込め弁 2 8、弛め弁 2 9、アキュムレータ 3 0、ポンプ 3 1、切換弁 3 2、増圧弁 3 3、マスタシリンダ液圧センサ 3 4、ホイールシリンダ液圧センサ 3 5、モータ 4 0等) と、ブレーキ制御装置 (ブレーキ E C U )

5 0 と、によって、液圧制御ユニット 6 〇が構成される。

[ 0 0 2 9 ] ブレーキ制御装置 5 0は、液圧調整弁 3 6を制御するものである。ブレーキ制御装置 5 〇は、 1つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、ブレーキ制御装置 5 0は、基体 7 0に取り付けられていてもよく、また、基体 7 0以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、ブレーキ制御装置 5 0の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、 C P U等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。なお、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0では、ブレーキ制御装置 5 〇の構成部品のうちの少なくとも一部の部品が、後述の制御基板 5 1に実装されている。

[ 0 0 3 0 ] 例えば、通常状態では、ブレーキ制御装置 5 0によって、込め弁 2 8、弛め弁 2 9、切換弁 3 2、及び増圧弁 3 3が非通電状態に制御される。その状態で、ブレーキレバー 1 1 が操作されると、第 1液圧回路 1 2において、マスタシリンダ 2 1のピストン (図示省略 ) が押し込まれてホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ 2 3のブレーキパッド (図示省略) が前輪 3のロータ 3 aに押し付けられて、前輪 3が制動される。また、ブレーキペダル 1 3が操作されると、第 2液圧回路 1 4において、マスタシリンダ 2 1のピストン (図示省略) が押し込まれてホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ 2 3のブレーキパッド (図示省略) が後輪 4のロー夕 4 aに押し付けられて、後輪 4が制動される。

[ 0 0 3 1 ] ブレーキ制御装置 5 0には、各センサ (マスタシリンダ液圧センサ 3 4、ホイールシリンダ液圧センサ 3 5、車輪速センサ、加速度センサ等) の出力が入力される。ブレーキ制御装置 5 0は、その出力に応じて、モータ 4 0及び液圧調整弁 3 6の動作を司る指令を出カして、減圧制御動作、増圧制御動作等を実行する。

[ 0 0 3 2 ] 例えば、ブレーキ制御装置 5 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、ブレーキ制御装置 5 0 は、第 1液圧回路 1 2において、込め弁 2 8を通電状態に制御し、弛め弁 2 9を通電状態に制御し、切換弁 3 2を非通電状態に制御し、増圧弁 3 3を非通電状態に制御しつつ、モータ 4 0を駆動する。また、ブレーキ制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第 2液圧回路 1 4 のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、ブレーキ制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4において、込め弁 2 8を通電状態に制御し、弛め弁 2 9を通電状態に制御し、切換弁 3 2を非通電状態に制御し、増圧弁 3 3を非通電状態に制御しつつ、モータ 4 0を駆動する。

[ 0 0 3 3 ] また例えば、ブレーキ制御装置 5 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、ブレーキ制御装置 5 0は、第 1液圧回路 1 2において、込め弁 2 8を非通電状態に制御し、弛め弁 2 9を非通電状態に制御し、切換弁 3 2を通電状態に制御し、増圧弁 3 3を通電状態に制御しつつ、モータ 4 0を駆動する。また、ブレーキ制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、ブレーキ制御装置 5 0は、第 2液圧回路 1 4において、込め弁 2 8を非通電状態に制御し、弛め弁 2 9を非通電状態に制御し、切換弁 3 2を通電状態に制御し、増圧弁 3 3を通電状態に制御しつつ、モータ 4 0を駆動する。

[ 0 0 3 4 ] つまり、液圧制御ユニット 6 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を制御して、第 1液圧回路 1 2のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット 6 0は、第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4 のブレーキ液の液圧を制御して、第 2液圧回路 1 4のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット 6 0は、第 1液圧回路 1 2のホイールシリンダ 2 4のブレーキ液の液圧を制御して、第 1液圧回路 1 2の自動増圧動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット 6 0は第 2液圧回路 1 4のホイールシリンダ 2 4 のブレーキ液の液圧を制御して、第 2液圧回路 1 4の自動増圧動作を実行することが可能である。

[ 0 0 3 5 ] く液圧制御ユニットの構成> 液圧制御ユニット 6 0は、基体 7 〇、液圧調整弁 3 6、及び制御基板 5 1がユニット化されている。なお、本実施の形態においては、基体 7 0に設けられている液圧調整弁 3 6 以外の各部材 (モータ 4 0、マスタシリンダ液圧センサ 3 4、ホイールシリンダ液圧センサ 3 5等) も、基体 7 〇及び制御基板 5 1 と共にユニット化されている。以下では、液圧制御ユニット 6 〇のユニット化されている部分の構成について説明していく。

[ 0 0 3 6 ] 図 3は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの斜視図である。図 4は、図 3の矢印 A方向から本発明に係る液圧制御ユニットを観察した斜視図である。図 5は、図 3の矢印 B方向から本発明に係る液圧制御ユニットを観察した図である。また、図 6は、図 5 の矢印 c方向から本発明に係る液圧制御ユニットを観察した図であり、一部を断面とした図である。基体 7 0は、例えばアルミニウム合金等の金属で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。なお、基体 7 0の各側面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。

[ 0 0 3 7 ] 図 6に示すように、この基体 7 0の側面 7 1には、モータ 4 0が設けられている。なお、モータ 4 0の基体 7 0への固定構造は、特に限定されない。例えば、モータ 4 0は、ボルト締結によって、基体 7 0に固定されていてもよい。また、例えば、モータ 4 0は、所謂カシメによって、基体 7 0に固定されていてもよい。

[ 0 0 3 8 ] モータ 4 〇の出力軸 4 1には、モータ 4 〇の出力軸 4 1 と共に回転する偏心体 4 2が取り付けられている。偏心体 4 2が回転すると、偏心体 4 2の外周面に押し付けられているポンプ 3 1のプランジャが往復動することで、ブレーキ液がポンプ 3 1の吸込側から吐出側に搬送される。このモータ 4 0は、制御基板 5 1 と電気的に接続されており、制御基板 5 1からモータ 4 〇への通電により、出力軸 4 1が回転する。制御基板 5 1 とモータ 4 〇とが電気的に接続される構成は特に限定されないが、図 6では、モータ 4 0の端子 4 3が制御基板 5 1に直接接続される構成を例示している。

[ 0 0 3 9 ] また、図 6に示すように、基体 7 0の側面 7 1には、少なくとも 1つのコイル 3 7が配置されている。コイル 3 7は、基体 7 0に形成された流路を開閉する液圧調整弁 3 6を駆動するものである。詳しくは、コイル 3 7は、制御基板 5 1 と電気的に接続されており、制御基板 5 1からの通電によって該コイル 3 7に発生する磁力により、液圧調整弁 3 6のプランジャを移動させ、基体 7 〇に形成された流路において液圧調整弁 3 6が設けられている箇所の流路部分を開閉する。例えば、液圧調整弁 3 6が込め弁 2 8の場合、該込め弁 2 8に対応して設けられたコイル 3 7への通電によって該込め弁 2 8のプランジャを移動させ、開状態であった主流路 2 5における込め弁 2 8の設置箇所を閉状態とする。制御基板 5 1 とコイル 3 7 とが電気的に接続される構成は特に限定されないが、図 6では、コイル 3 7の端子 3 7 aが制御基板 5 1に直接接続される構成を例示している。

[ 0 0 4 0 ] また、液圧制御ユニット 6 0は、制御基板 5 1が収納されたハウジング 8 0を備えている。このハウジング 8 0は、基体 7 〇の側面 7 1に接続されている。ハウジング 8 〇は、例えば樹脂で形成されており、例えば略直方体の形状をしている。なお、ハウジング 8 0 の各側面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。

[ 0 0 4 1 ] また、本実施の形態に係るハウジング 8 0は、本体部 8 8及び蓋部 8 9で構成されている。本体部 8 8は、例えば角筒形状をしており、基体 7 〇の側面 7 1に接続されている。本体部 8 8が基体 7 0の側面 7 1に接続されている状態においては、本体部 8 8は、基体 7 0の側面 7 1に設けられたモータ 4 0及びコイル 3 7の周囲を囲んでいる。また、本体部 8 8には、制御基板 5 1 と対向する領域に開口部が形成されている。蓋部 8 9は、本体部 8 8に取り付けられて、該開口部を閉塞している。すなわち、ハウジング 8 0が基体 7 〇に接続された状態においては、モータ 4 0は、基体 7 0 とハウジング 8 0 とで囲まれる空間内に配置されている。

[ 0 0 4 2 ] また、液圧制御ユニット 6 0は、制御基板 5 1 と電気的に接続されたコネクタ 5 8を備えている。コネクタ 5 8は、信号線及び電力供給線等が接続されるものであり、ハウジング 8 0に設けられている。具体的には、コネクタ 5 8は、ハウジング 8 0における次のような位置に設けられている。

[ 0 0 4 3 ] コネクタ 5 8が設けられる位置を説明するに際し、まず、視方向 Vを次のように定義する。基体 7 0及びハウジング 8 0の並び方向に平行で、目.つ、基体 7 0及びハウジング 8 〇がその順で並ぶ方向を、視方向 Vとする。すなわち、視方向 Vは、図 3において紙面下側から液圧制御ユニット 6 0を観察する方向であり、図 3に示す矢印 B方向である。したがって、図 5は、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した図となっている。図 5に示すように、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 〇を観察した場合、ハウジング 8 〇の一部の領域が基体 7 〇の外方に突出している。コネクタ 5 8は、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0 を観察した場合に、ハウジング 8 〇のうちの基体 7 〇の外方に突出している領域に設けられている。

[ 0 0 4 4 ] ところで、鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニットには、軽量化が求められている。このため、近年、鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニットにおいては、基体のサイズが小さくなってきている。ここで、鞍乗型車両に搭載される従来の液圧制御ユニットのハウジングは、視方向で観察した際にコネクタが設けられている領域のみが基体の外方に突出している。このため、鞍乗型車両に搭載される従来の液圧制御ユニットは、基体の小型化に伴って、制御基板をハウジングに収納することが困難になってきている。そこで、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0は、ハウジング 8 0への制御基板 5 1の収納を従来の液圧制御ユニットよりも容易とすべく、次のような構成となっている。

[ 0 0 4 5 ] 本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0の構成を説明するに際し、図 5に示すように、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際に基体 7 〇の中心から上下左右に延びる 4 方向を、方向 X a、方向 X b、方向 X c、及び方向 X d とする。なお、上記 4方向は基体 7 0の中心からの方向であるが、実際に基体 7 0の中心に記載すると、液圧制御ユニッ卜 6 0の形状が見にくくなる。このため、図 5及び以下の図では、上記 4方向は、基体 7 〇からずれた位置に記載している。また、図 5及び以下の図では、紙面上方向を方向 X a とし、紙面左方向を方向 X b とし、紙面下方向を方向 X c とし、紙面右方向を方向 X d とする。また、以下では、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察する際、基体 7 〇からコネクタ 5 8へ向かう方向を方向 X aに合わせ、液圧制御ユニット 6 0を観察していく。また、以下では、方向 X aを第 1方向 D 1 とも称することとする。すなわち、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、コネクタ 5 8は、ハウジング 8 0のうちの第 1方向 D 1 において基体 7 0の外方に突出している領域に設けられている。なお、本実施の形態では、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、コネクタ 5 8 と基体 7 0 とは、該基体 7 〇の長手方向に沿って並んでいる。

[ 0 0 4 6 ] このように方向 X aを第 1方向 D 1 として、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0のハウジング 8 0は、前記 4方向の 1つで第 1方向 D 1 と異なる第 2方向 D 2においても、基体 7 0の外方に突出している。換言すると、方向 X aを第 1方向 D 1 として、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 〇の輪郭を規定している側面は、側面 8 1、側面 8 2、側面 8 3及び側面 8 4である。このうち、側面 8 1は、前記 4方向のうちの第 1方向 D 1である方向 X aにおいて、ハウジング 8 0の輪郭を規定している側面となる。側面 8 2は、前記 4方向のうちの第 1方向 D 1ではない方向 X bにおいて、ハウジング 8 〇の輪郭を規定している側面となる。側面 8 3は、前記 4方向のうちの第 1方向 D 1ではない方向 X cにおいて、ハウジング 8 0の輪郭を規定している側面となる。側面 8 4は、前記 4方向のうちの第 1方向 D 1ではない方向 X dにおいて、ハウジング 8 0の輪郭を規定している側面となる。方向 X aを第 1方向 D 1 として、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0のハウジング 8 〇においては、側面 8 1が基体 7 〇の外方に突出しており、側面 8 2、側面 8 3及び側面 8 4のうちの少なくとも 1つも基体 7 0の外方に突出している。なお、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0では、方向 X bが第 2方向 D 2 となっている。換言すると、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0では、方向 X aを第 1方向 D 1 として、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、側面 8 2が基体 7 0の外方に突出している。さらに換言すると、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 〇では、側面 8 2が、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、第 2方向 D 2においてハウジング 8 〇の輪郭を規定している側面となっている。

[ 0 0 4 7 ] すなわち、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0のハウジング 8 〇においては、従来の液圧制御ユニットのハウジングでは基体から突出していない箇所が、基体 7 0から突出している。換言すると、同じ大きさの基体を備えた液圧制御ユニットを比較した際、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0 は、従来の液圧制御ユニットと比べ、制御基板 5 1の収納空間であるハウジング 8 0内が広くなる。このため、図 6に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0は、ハウジング 8 〇における従来の液圧制御ユニットのハウジングでは基体から突出していなかった箇所に、制御基板 5 1を配置することができる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0は、従来の液圧制御ユニットと比べ、ハウジング 8 〇への制御基板 5 1の収納が容易となる。

[ 0 0 4 8 ] なお、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、第 2方向 D 2においてハウジング 8 0の輪郭を規定している側面 8 2は、全部が基体 7 0の外方に突出してもよいが、本実施の形態では一部が基体 7 0の外方に突出している。具体的には、ハウジング 8 0の側面 8 2は、基体 7 〇側の端部で、該基体 7 〇に接続される。このため、側面 8 2の基体 7 〇との接続部 8 2 aは、基体 7 0側の端部を含む領域となる。本実施の形態においては、ハウジング 8 〇の側面 8 2は、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、基体 7 〇との接続部 8 2 aにおいて、基体？〇の外方に突出していない。

[ 0 0 4 9 ] 上述のように、液圧制御ユニット 6 0は、鞍乗型車両 1 〇〇に搭載される。この際、基体 7 〇の側面 7 2が、鞍乗型車両 1 〇〇への取付面となる。換言すると、液圧制御ユニッ b 6 0が鞍乗型車両 1 〇〇に搭載される際、基体 7 〇の側面？ 2が、鞍乗型車両 1 0 0のブラケット等の取付部材に取り付けられる。このため、図 3に示すように、側面 7 2には、取付部 9 0が設けられている。具体的には、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0 においては、側面 7 2には、取付部 9 0 として雌ネジが形成されている。しかしながら、雌ネジは取付部 9 0の一例である。取付部 9 0は、鞍乗型車両 1 0 0 との取付構成に応じて、適宜決定すればよい。例えば、側面 7 2には、取付部 9 0 としてスタッドが立設されていてもよい。なお、図 3において、側面 7 2に示されている取付部 9 0以外の構成は、アキュムレータ 3 〇である。

[ 0 0 5 0 ] ここで、基体 7 〇の側面 7 2は、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、第 2 方向 D 2である方向 X bにおいて基体 7 〇の輪郭を規定している側面である。すなわち、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 〇においては、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0 を観察した際に第 2方向 D 2において基体 7 〇の輪郭を規定している側面 7 2が、取付面となっている。

[ 0 0 5 1 ] ところで、上述のように、基体 7 0には、マスタシリンダポート M P及びホイールシリンダポート W Pが形成されている。マスタシリンダポート M Pは、主流路 2 5 と連通し、マスタシリンダ 2 1に連通する液管 3 8が接続されるポートである。ホイールシリンダポート W Pは、主流路 2 5 と連通し、ホイールシリンダ 2 4に連通する液管 3 9が接続されるポートである。これらマスタシリンダポート M P及びホイールシリンダポート W Pのうちの少なくとも一方は、基体 7 0の側面のうち、次のような側面に形成されている。

[ 0 0 5 2 ] 本実施の形態では、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際の上述の 4方向のうち、方向 X aが第 1方向 D 1 となっており、方向 X bが第 2方向 D 2 となっている。このため、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際の上述の 4方向のうち、第 1方向 D 1 及び第 2方向 D 2でない方向を第 3方向 D 3 と定義した場合、方向 X c及び方向 X dが第 3方向 D 3 となり得る。本実施の形態では、方向 X dを第 3方向 D 3 としている。そして、図 4に示すように、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際に第 3方向 D 3において基体 7 〇の輪郭を規定している側面 7 3に、マスタシリンダポート M P及びホイールシリンダポート W Pのうちの少なくとも一方が形成されている。具体的には、本実施の形態では、第 1液圧回路 1 2のマスタシリンダポート M P及びホイールシリンダポート W P の双方と、第 2液圧回路 1 4のマスタシリンダポート M P及びホイールシリンダポート W Pの双方とが、基体 7 0の側面 7 3に形成されている。また、本実施の形態では、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した場合に、ハウジング 8 0は、第 3方向 D 3である方向 X dにおいて基体 7 〇の外方に突出していない構成となっている。

[ 0 0 5 3 ] く液圧制御ユニットの効果> 本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0の効果について説明する。

[ 0 0 5 4 ] 液圧制御ユニット 6 0は、鞍乗型車両 1 〇〇に搭載されるブレーキシステム 1 〇の液圧制御ユニットである。液圧制御ユニット 6 0は、基体 7 0 と、液圧調整弁 3 6 と、制御基板 5 1 と、ハウジング 8 0 と、コネクタ 5 8 とを備えている。基体 7 0には、ブレーキ液の流路が形成されている。液圧調整弁 3 6は、基体 7 0に形成されたブレーキ液の流路を開閉する弁である。制御基板 5 1は、液圧調整弁 3 6を制御するブレーキ制御装置 5 0の構成部品のうちの少なくとも一部の部品が実装された基板である。ハウジング 8 〇には、制御基板 5 1が収納されている。また、ハウジング 8 0は、基体 7 0に接続されている。コネクタ 5 8は、ハウジング 8 〇に設けられ、制御基板 5 1 と電気的に接続されている。基体 7 0及びハウジング 8 0の並び方向に平行で、目.つ、基体 7 0及びハウジング 8 0がその順で並ぶ方向を視方向 Vとする。視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した場合に、コネクタ 5 8は、ハウジング 8 0のうちの、基体 7 0の中心から上下左右に延びる 4方向の 1つである第 1方向 D 1において基体 7 〇の外方に突出している領域に設けられている。また、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した場合に、ハウジング 8 〇は、前記 4 方向の 1つで第 1方向 D 1 と異なる第 2方向 D 2においても基体 7 〇の外方に突出している。

[ 0 0 5 5 ] このように構成された液圧制御ユニット 6 0においては、視方向 Vで観察した際、ハウジング 8 〇は、従来の液圧制御ユニットのハウジングでは基体から突出していない箇所が基体 7 0から突出している。換言すると、同じ大きさの基体を備えた液圧制御ユニットを比較した際、このように構成された液圧制御ユニット 6 0は、従来の液圧制御ユニットと比べ、制御基板 5 1の収納空間であるハウジング 8 0内が広くなる。したがって、このように構成された液圧制御ユニット 6 0は、従来の液圧制御ユニットと比べ、ハウジング 8 〇への制御基板 5 1の収納が容易となる。

[ 0 0 5 6 ] 好ましくは、モータ 4 0は、基体 7 0 とハウジング 8 0 とで囲まれる空間内に配置されている。基体 7 〇とハウジング 8 〇とで囲まれる空間内にモータ 4 〇を配置する場合、モータ 4 〇の発する熱が制御基板 5 1に影響を与えることが懸念されるかもしれない。しかしながら、同じ大きさの基体を備えた液圧制御ユニットを比較した場合、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0は、従来の液圧制御ユニットと比べ、大きなサイズの制御基板 5 1を搭載できるので、制御基板 5 1の放熱性が向上する。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 〇は、基体 7 〇とハウジング 8 〇とで囲まれる空間内にモータ 4 〇を配置しても、従来の液圧制御ユニットと比べ、モータ 4 0の発する熱が制御基板 5 1に影響を与えることを抑制できる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0は、従来の液圧制御ユニットと比べ、基体 7 〇とハウジング 8 〇とで囲まれる空間内にモータ 4 〇を配置することが容易となる。

[ 0 0 5 7 ] 好ましくは、ハウジング 8 0のうちの、視方向 Vで観察した場合に第 2方向 D 2において該ハウジング 8 〇の輪郭を規定している側面 8 2は、基体 7 0 との接続部 8 2 aにおいて、基体 7 0の外方に突出していない。このように構成された液圧制御ユニット 6 0においては、ハウジング 8 〇における制御基板 5 1の収納スペースではない箇所の少なくとも一部が、基体 7 〇から突出しない。このため、ハウジング 8 0の形成材料の量を抑制できる。したがって、このように構成された液圧制御ユニット 6 0は、側面 8 2全体が基体 7 〇の外方に突出している場合と比べ、軽量化できる。

[ 0 0 5 8 ] 好ましくは、基体 7 0のうちの、視方向 Vで観察した場合に第 2方向 D 2において該基体 7 0の輪郭を規定している側面 7 2は、鞍乗型車両 1 〇〇への取付面である。このように構成された液圧制御ユニット 6 〇においては、鞍乗型車両 1 〇〇の取付部材に該液圧制御ユニット 6 0が取り付けられた際、ハウジング 8 0における基体 7 〇の外方へ突出している部分が、鞍乗型車両 1 〇〇の取付部材と重なり合うように配置される。このため、このように構成された液圧制御ユニット 6 〇においては、鞍乗型車両 1 0 0における液圧制御ユニット 6 0の搭載スペースを抑制することができる。

[ 0 0 5 9 ] 好ましくは、基体 7 0のうちの、視方向 Vで観察した場合に前記 4方向の 1つで第 1方向 D 1及び第 2方向 D 2 と異なる方向である第 3方向 D 3において該基体 7 〇の輪郭を規定している側面 7 3には、マスタシリンダポート M P及びホイールシリンダポート W Pの少なくとも一方が形成されている。そして、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した場合に、ハウジング 8 0は、第 3方向 D 3において基体 7 0の外方に突出していない。このように構成された液圧制御ユニット 6 0においては、側面 7 3にマスタシリンダポート M Pが形成されている場合、液管 3 8のマスタシリンダポート M Pへの接続、及び液管 3 8の取り回しが容易となる。また、このように構成された液圧制御ユニット 6 0においては、側面 7 3にホイールシリンダポート W Pが形成されている場合、液管 3 9のホイールシリンダポート W Pへの接続、及び液管 3 9の取り回しが容易となる。

[ 0 0 6 0 ] 好ましくは、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した場合に、コネクタ 5 8 と基体 7 0 とは、該基体 7 0の長手方向に沿って並んでいる。一般的に、コネクタは、開口部の一辺が長くなるほど、シール製等が低下する。このため、従来、コネクタは、開口部が正方形に近い形状となっている。このため、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した場合に、コネクタ 5 8 と基体 7 〇とが該基体 7 〇の短手方向に沿って並んでいると、コネクタ 5 8 と基体 7 〇との並び方向と垂直な方向において、コネクタ 5 8の側方に、余剰な領域が形成される。一方、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 〇を観察した場合に、コネクタ 5 8 と基体 7 0 とが該基体 7 〇の長手方向に沿って並んでいると、当該余剰な領域の形成を抑制できる。これにより、当該余剰な領域に配置される制御基板 5 1及びハウジング 8 〇等の形成材料を削減でき、液圧制御ユニット 6 0を軽量化することが可能となる。

[ 0 0 6 1 ]

< 変形例> 図 7は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例を示すブロック図である従来、液圧制御ユニットのブレーキ制御装置 (ブレーキ E C U ) が車輪の制動力を制御する際、エンジン制御装置 (エンジン E C U ) がブレーキ制御装置と共働してエンジンの出力を制御し、車両の安全性のさらなる向上を図る場合がある。ここで、上述のように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0は、従来の液圧制御ユニットと比べ、大きなサイズの制御基板 5 1を搭載できる。このため、図 7に示すように、液圧制御ユニット 6 0 は、制御基板 5 1に、鞍乗型車両 1 0 0のエンジン 5の出力を制御するエンジン制御装置 5 5の構成部品のうちの少なくとも一部の部品を実装することができる。なお、図 7では、ブレーキ制御装置 5 0の構成部品の全てが制御基板 5 1に実装され、エンジン制御装置 5 5の構成部品の全てが制御基板 5 1に実装されている例を示している。また、鞍乗型車両 1 〇〇が、エンジンに換えて電動モータを駆動源とするものである場合には、エンジン制御装置 5 5は、電動モータの出力を制御する。

[ 0 0 6 2 ] 図 8及び図 9は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの変形例を示す図である。図 8及び図 9は、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0の変形例を視方向 Vで観察した図となっている。上述した液圧制御ユニット 6 0においては、方向 X bが第 2方向 D 2 となっていた。すなわち、上述した液圧制御ユニット 6 0においては、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 0の側面 8 2が基体 7 0の外方に突出していた。しかしながら、第 2方向 D 2は、前記 4方向のうち、第 1方向 D 1である方向 X a以外の方向であればよい。

[ 0 0 6 3 ] 例えば、図 8に示すように、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、方向 X c が第 2方向 D 2 となっていてもよい。換言すると、図 8に示すように、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 〇の側面 8 3が基体 7 〇の外方に突出してもよい。また、例えば、図 9に示すように、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、方向 X dが第 2方向 D 2 となっていてもよい。換言すると、図 9に示すように、視方向 V で液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 〇の側面 8 4が基体 7 〇の外方に突出してもよい。また、例えば、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、方向 X b 及び方向 X cが第 2方向 D 2となっていてもよい。この場合、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 〇の側面 8 2及び側面 8 3が基体 7 〇の外方に突出することとなる。また、例えば、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、方向 X b 及び方向 X dが第 2方向 D 2となっていてもよい。この場合、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 〇の側面 8 2及び側面 8 4が基体 7 〇の外方に突出することとなる。また、例えば、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、方向 X c 及び方向 X dが第 2方向 D 2となっていてもよい。この場合、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 〇の側面 8 3及び側面 8 4が基体 7 〇の外方に突出することとなる。また、例えば、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、方向 X b 、方向 X c及び方向 X dが第 2方向 D 2 となっていてもよい。この場合、視方向 Vで液圧制御ユニット 6 0を観察した際、ハウジング 8 〇の側面 8 2、側面 8 3及び側面 8 4が基体 7 〇の外方に突出することとなる。

[ 0 0 6 4 ] このように構成された液圧制御ユニット 6 0においても、視方向 Vで観察した際、ハウジング 8 〇は、従来の液圧制御ユニットのハウジングでは基体から突出していない箇所が基体 7 0から突出することとなる。このため、このように構成された液圧制御ユニット 6 〇においても、従来の液圧制御ユニットと比べ、ハウジング 8 0への制御基板 5 1の収納が容易となる。

[ 0 0 6 5 ] 以上、本実施の形態に係る液圧制御ユニット 6 0について説明したが、本発明に係る液圧制御ユニットは、本実施の形態の説明に限定されない。本発明に係る液圧制御ユニットは、本実施の形態の一部のみが実施されてもよい。

【符号の説明】

[ 0 0 6 6 ]

! 胴体、 2 ハンドル、 3 前輪、 3 a ロータ、 4 後輪、 4 a ロータ、 5 ェンジン、 1 0 ブレーキシステム、 ! 1 ブレーキレバー、 1 2 第 1液圧回路、 1 3 ブレーキペダル、 1 4 第 2液圧回路、 2 1 マスタシリンダ、 2 2 リザーバ、 2 3 ブレーキキャリパ、 2 4 ホイールシリンダ、 2 5 主流路、 2 5 a 主流路途中部、 2 6 副流路、 2 6 a 副流路途中部、 2 7 増圧流路、 2 8 込め弁、 2 9 弛め弁、 3 〇アキュムレータ、 3 1 ポンプ、 3 2 切換弁、 3 3 増圧弁、 3 4 マスタシリンダ液圧センサ、 3 5 ホイールシリンダ液圧センサ、 3 6 液圧調整弁、 3 7 コイル、

3 7 a 端子、 3 8 液管、 3 9 液管、 4 〇モータ、 4 1 出力軸、 4 2 偏心体、

4 3 端子、 5 〇ブレーキ制御装置、 5 1 制御基板、 5 5 エンジン制御装置、 5 8 コネクタ、 6 〇液圧制御ユニット、 7 〇基体、 7 1 側面、 7 2 側面、 7 3 側面、 8 〇ハウジング、 8 1 側面、 8 2 側面、 8 2 a 接続部、 8 3 側面、 8 4 側面、 8 8 本体部、 8 9 蓋部、 9 〇取付部、 1 〇〇鞍乗型車両、 M P マスタシリンダポート、 W P ホイールシリンダポート、 V 視方向、 X a 方向、 X b 方向、 X c 方向、 X d 方向、 D 1 第 1方向、 D 2 第 2方向、 D 3 第 3方向。

Claims

【書類名】請求の範囲

【請求項 1】鞍乗型車両 ( 1 0 0 ) に搭載されるブレーキシステム ( 1 0 ) の液圧制御ユニット ( 6 〇 ) であって、ブレーキ液の流路 ( 2 5 , 2 6 , 2 7 ) が形成されている基体 ( 7 0 ) と、前記流路 ( 2 5 , 2 6 , 2 7 ) を開閉する液圧調整弁 ( 3 6 ) と、前記液圧調整弁 ( 3 6 ) を制御するブレーキ制御装置 ( 5 0 ) の構成部品のうちの少なくとも一部の部品が実装された制御基板 ( 5 1 ) と、前記制御基板 ( 5 1 ) が収納され、前記基体 ( 7 0 ) に接続されたハウジング ( 8 〇 ) と、前記ハウジング ( 8 〇 ) に設けられ、前記制御基板 ( 5 1 ) と電気的に接続されたコネクタ ( 5 8 ) と、を備え、前記基体 ( 7 0 ) 及び前記ハウジング ( 8 〇 ) の並び方向に平行で、目.つ、該基体 ( 7 〇 ) 及び該ハウジング ( 8 〇 ) がその順で並ぶ方向である視方向 (V) で観察した場合に前記コネクタ ( 5 8 ) は、前記ハウジング ( 8 〇 ) のうちの、前記基体 ( 7 0 ) の中心から上下左右に延びる 4方向の 1つである第 1方向 (D 1 ) において前記基体 ( 7 0 ) の外方に突出している領域に設けられており、前記ハウジング ( 8 〇 ) は、前記 4方向の 1つで前記第 1方向 (D 1 ) と異なる第 2方向 (D 2 ) においても前記基体 ( 7 0 ) の外方に突出している、液圧制御ユニット ( 6 0 ) 。

【請求項 2 ] 前記流路 ( 2 6 ) 内の前記ブレーキ液に圧力を付与するポンプ ( 3 1 ) の駆動源であるモータ ( 4 0 ) を備え、前記モータ ( 4 0 ) は、前記基体 ( 7 0 ) と前記ハウジング ( 8 〇 ) とで囲まれる空間内に配置されている、請求項 1に記載の液圧制御ユニット ( 6 0 ) 。

【請求項 3 ] 前記制御基板 ( 5 1 ) には、前記鞍乗型車両 ( 1 0 0 ) のエンジン ( 5 ) の出力を制御するエンジン制御装置 ( 5 5 ) の構成部品のうちの少なくとも一部の部品が実装されている、請求項 1又は請求項 2に記載の液圧制御ユニット ( 6 0 ) 。

【請求項 4】前記ハウジング ( 8 〇 ) のうちの、前記視方向 (V) で観察した場合に前記第 2方向 ( D 2 ) において該ハウジング ( 8 〇 ) の輪郭を規定している側面 ( 8 2 ) は、前記基体 ( 7 0 ) との接続部 ( 8 2 a ) において、該基体 ( 7 0 ) の外方に突出していない、請求項 1又は請求項 2に記載の液圧制御ユニット ( 6 0 ) 。

【請求項 5 ] 前記基体 ( 7 0 ) のうちの、前記視方向 (V) で観察した場合に前記第 2方向 (D 2 ) において該基体 ( 7 0 ) の輪郭を規定している側面 ( 7 2 ) は、前記鞍乗型車両 ( 1 0 0 ) への取付面である、請求項 1又は請求項 2に記載の液圧制御ユニット ( 6 0 ) 。

【請求項 6】前記基体 ( 7 0 ) のうちの、前記視方向 (V) で観察した場合に前記 4方向の 1つで前記第 1方向 (D 1 ) 及び前記第 2方向 (D 2 ) と異なる方向である第 3方向 (D 3 ) において該基体 ( 7 0 ) の輪郭を規定している側面 ( 7 3 ) には、前記流路 ( 2 5 ) と連通し、マスタシリンダ ( 2 1 ) に連通する液管 ( 3 8 ) が接続されるマスタシリンダポート ( MP) 、及び、前記流路 ( 2 5 ) と連通し、ホイールシリンダ ( 2 4 ) に連通する液管 ( 3 9 ) が接続されるホイールシリンダポート (WP) の少なくとも一方が形成されており前記視方向 (V) で観察した場合に、前記ハウジング ( 8 〇 ) は、前記第 3方向 (D 3 ) において前記基体 ( 7 0 ) の外方に突出していない、請求項 1又は請求項 2に記載の液圧制御ユニット ( 6 0 ) 。

【請求項 7】前記視方向 (V) で観察した場合に、前記コネクタ ( 5 8 ) と前記基体 ( 7 0 ) とは、該基体 ( 7 0 ) の長手方向に沿って並んでいる、請求項 1又は請求項 2に記載の液圧制御ユニット ( 6 0 ) 。

【請求項 8】請求項 1又は請求項 2に記載の液圧制御ユニット ( 6 0 ) を備えている、鞍乗型車両 ( 1 0 0 ) 。