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WO2022071567A1 - 内視鏡 - Google Patents

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Publication number
WO2022071567A1
WO2022071567A1 PCT/JP2021/036393 JP2021036393W WO2022071567A1 WO 2022071567 A1 WO2022071567 A1 WO 2022071567A1 JP 2021036393 W JP2021036393 W JP 2021036393W WO 2022071567 A1 WO2022071567 A1 WO 2022071567A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lever
engaged
wire
link member
sliding lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2021/036393
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高志 原田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2022554137A priority Critical patent/JP7672422B2/ja
Publication of WO2022071567A1 publication Critical patent/WO2022071567A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope, and in particular, relates to an endoscope provided with a stand on the tip end side of an insertion portion to change the direction in which the treatment tool is derived.
  • various treatment tools are introduced from the treatment tool introduction port provided in the operation part, and this treatment tool is taken out from the treatment tool outlet opened at the tip of the insertion part and used for treatment.
  • a treatment tool such as a guide wire or a contrast tube is used.
  • Treatment tools such as puncture needles are used in ultrasonic endoscopes.
  • treatment tools such as forceps or snares are used.
  • Such a treatment tool needs to change the lead-out direction at the tip in order to treat a desired position in the subject. Therefore, the tip main body of the tip is provided with an upright stand for changing the direction of taking out the treatment tool.
  • the endoscope is provided with a treatment tool standing mechanism that displaces the posture of the standing table between the standing position and the lying position.
  • an endoscope for example, in Patent Document 1, a direction changing portion provided at the tip portion of the insertion portion, a wire connected to the direction changing portion, and a wire are inserted into the inside of the operation portion.
  • an endoscope comprising a guide tube provided, a sliding member to which a wire is connected and sliding in the guide tube, and a link member for moving the sliding member with respect to the guide tube.
  • the base end of the wire and the base end of the sliding member are detachably fixed by a collet chuck by tightening the cap.
  • the slide and the arm are interlocked by clamping the latch provided on the slide with the collet in the recess on the tip side of the arm connected to the lever, and the lever and slide can be moved with a simpler operation. It is required to work together.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides an endoscope capable of easily connecting a link member provided in an operation unit and a sliding lever.
  • the endoscope according to the present invention includes an operation unit provided with an operation member, an insertion unit provided on the tip side of the operation unit and inserted into a subject, and an insertion unit.
  • the treatment tool standing table provided at the tip of the portion, the standing operation wire whose tip side is connected to the treatment tool standing table and pushed and pulled according to the operation of the operating member to operate the treatment tool standing table, and the operation.
  • a link member provided in the portion and operating integrally with the operating member, which slides in conjunction with the link member having an engaged portion and the operating member to advance and retreat the standing operation wire in the wire axial direction.
  • the lever includes a sliding lever having an engaging portion that can be engaged with the engaged portion, and an unlocking member for releasing the engagement between the engaged portion and the engaging portion.
  • the unlocking member is preferably provided on the sliding lever.
  • the unlocking member has a lock position for maintaining engagement between the engaged portion and the engaging portion, and an unengagement capable of disengaging the engaged portion and the engaging portion. It is preferable that it can be moved to and from the lock position.
  • an urging member that urges the unlocking member in the direction from the unlocking position to the locking position.
  • the sliding lever has a cantilever-shaped elastic piece and an engaging portion is provided at the free end of the elastic piece.
  • the elastic piece has a pressed surface
  • the unlocking member has a pressing surface capable of pressing the pressed surface
  • the unlocking member moves from the locked position to the unlocked position.
  • the pressed surface presses the pressed surface so that the engaged portion and the engaged portion can be disengaged from each other.
  • the pressing surface is preferably an inclined surface inclined obliquely with respect to the moving direction of the unlocking member.
  • the engaged portion has an engaged hole penetrating the link member, and the engaged portion has an engaging projection that can be engaged with the engaged hole. ..
  • the sliding lever has a lever insertion hole through which the link member can be inserted, and the engaging protrusion is engaged with the engaged hole in a state where the link member is inserted through the lever insertion hole. It is preferable that the link member and the sliding lever are connected by the combination.
  • the engaging projection has a tapered surface cut diagonally with respect to the insertion direction of the link member into the lever insertion hole.
  • the operating portion includes a rotatably provided angle knob for bending the insertion portion, and at least the engaging portion in which the engaging portion and the engaged portion are engaged is from the angle knob. It is preferably placed in a hidden position.
  • the link member provided in the operation unit and the sliding lever can be easily connected.
  • Configuration diagram of an endoscope system including the endoscope of the embodiment Assembled perspective view of the tip of the endoscope shown in FIG.
  • Enlarged perspective view of the base end of the operation unit Enlarged perspective view of the base end of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing to attach the wire fixing mechanism to the main body of the operation unit Explanatory drawing for connecting the sliding lever to the standing operation lever
  • FIG. 13 Perspective view of the main part with the cap removed from the wire fixing mechanism shown in FIG. Perspective view of the main part showing the configuration of the sliding lever
  • FIG. 13 Perspective view of the main part showing the configuration of the sliding lever
  • Sectional drawing of the wire fixing mechanism along the XVI-XVI line of FIG. Explanatory drawing showing a state in which the locked portion protrudes from the locking hole.
  • Explanatory drawing showing a state in which a wire protrudes from a locking hole Explanatory drawing showing a state in which the wire is locked in the second hole.
  • Front view showing the state where the lever connection operation is started Explanatory drawing showing a state in which the locked portion is engaged with the concave portion in the middle of the lever connecting operation.
  • Front view showing the state where the first half of the lever connection operation is completed Sectional drawing of the wire fixing mechanism in the state of FIG. 24
  • Front view showing the state where the lever connection operation is completed Explanatory drawing showing a wire fixing range and a driving range
  • FIG. 1 is a block diagram of an endoscope system 12 including an endoscope 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the endoscope system 12 includes an endoscope 10, an endoscope processor device 14, and a display 18.
  • the endoscope 10 includes a hand operation unit 22 provided with a standing operation lever 20 and an insertion unit 24 provided on the tip end side of the hand operation unit 22 and inserted into a subject.
  • the hand operation unit 22 functions as the operation unit of the present invention.
  • the insertion portion 24 has a long axis direction Ax from the proximal end portion to the distal end portion, and includes a flexible portion 26, a curved portion 28, and a distal end portion 30 in order from the proximal end side to the distal end side.
  • the detailed configuration of the tip portion 30 will be described later, but first, a schematic configuration of the tip portion 30 will be described.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the tip portion 30.
  • the endoscope 10 of the embodiment is a side endoscope used as, for example, a duodenal endoscope
  • the tip portion 30 of FIG. 2 has a configuration of a side endoscope. ..
  • the tip portion 30 is configured by attaching a cap 34 to the tip portion main body 32.
  • the cap 34 is provided with a treatment tool standing table 36 (hereinafter, referred to as a standing table 36) having a treatment tool guide surface 36A, and shows a state in which the standing table 36 is positioned in an inverted position.
  • FIG. 2 shows various contents arranged inside the insertion portion 24 of the endoscope 10 (see FIG. 1) in addition to the tip portion 30. That is, in FIG. 2, an operation is performed to change the lead-out direction of the treatment tool channel 37 that guides the tip portion of the treatment tool (not shown) to the tip portion main body 32 and the tip portion of the treatment tool derived from the tip portion main body 32.
  • An upright operation wire 38 (hereinafter referred to as a wire 38), a wire channel 40 composed of a close contact spring through which the wire 38 is inserted, an air supply / water supply tube 42, and a cable insertion channel 44 are shown. ing.
  • an angle wire (not shown) for bending the insertion channel 45 of the light guide that guides the illumination light supplied from the light source device 15 (see FIG. 1) to the tip main body 32 and the curved portion 28 (see FIG. 1). ) And the like are also arranged inside the insertion portion 24.
  • a three-dimensional Cartesian coordinate system in the three-axis direction (X-axis direction, Y-axis direction, Z-axis direction) will be described. That is, when the tip portion 30 is viewed from the hand operation unit 22 and the direction in which the treatment tool (not shown) is drawn out by the standing table 36 is the upward direction, the upward direction is the Z (+) direction and the opposite direction. The downward direction is the Z (-) direction. Further, the right direction at that time is the X (+) direction, and the left direction is the X ( ⁇ ) direction.
  • the front direction (the direction toward the tip end side in the long axis direction Ax direction of the insertion portion 24) at that time is the Y (+) direction
  • the rear direction (the base end side in the direction of the long axis direction Ax of the insertion portion 24).
  • Direction is the Y (-) direction.
  • the Y-axis direction including the Y (+) direction and the Y ( ⁇ ) direction is parallel to the long axis direction Ax direction of the insertion portion 24 and the wire axis direction of the wire 38.
  • the Y (+) direction points to the tip end side in the wire axis direction
  • the Y ( ⁇ ) direction points to the base end side in the wire axis direction.
  • the Z-axis direction is a direction orthogonal to the long-axis direction Ax
  • the X-axis direction is a direction orthogonal to the Y-axis direction and the Z-axis direction, respectively.
  • the hand operation unit 22 is configured to have a substantially cylindrical shape as a whole.
  • the hand operation unit 22 has an operation unit main body 46 provided with an standing operation lever 20 and a grip portion 48 connected to the operation unit main body 46.
  • the grip portion 48 is a portion that is gripped by the operator when the endoscope 10 is operated, and the base end portion of the insertion portion 24 is connected to the tip end side of the grip portion 48 via a breakage tube 50.
  • the base end portion of the universal cable 52 is connected to the operation unit main body 46, and the connector device 54 is provided at the tip end portion of the universal cable 52.
  • the connector device 54 is connected to the endoscope processor device 14.
  • the endoscope processor device 14 includes a light source device 15 and an image processing device 16.
  • the light source device 15 is provided with a processor-side connector 15A to which the connector device 54 is connected.
  • a display 18 for displaying an image processed by the image processing device 16 is connected to the image processing device 16.
  • the endoscope system 12 transmits power, optical signals, and the like between the endoscope 10 and the endoscope processor device 14 via a connector portion composed of a connector device 54 and a processor-side connector 15A. It has a configuration for non-contact transmission.
  • the light from the light source device 15 is transmitted via an optical fiber cable (not shown) and is emitted from the illumination window 74 (see FIG. 2) provided on the tip surface of the tip portion 30.
  • the optical signal obtained by capturing and converting the light captured from the observation window 76 (see FIG. 2) by the image pickup device is image-processed by the image processing device 16 and displayed as an image on the display 18.
  • the air supply / water supply button 57 and the suction button 59 are arranged side by side on the operation unit main body 46.
  • the air supply / water supply button 57 is a button that can be operated in two stages, and air can be supplied to the air supply / water supply nozzle 58 (see FIG. 2) via the air supply / water supply tube 42 by the first stage operation. Water can be supplied to the air supply / water supply nozzle 58 via the air supply / water supply tube 42 by the operation of the step. Further, when the suction button 59 is operated, body fluid such as blood can be sucked from the treatment tool outlet 60 (FIG. 2) via the treatment tool channel 37.
  • a pair of angle knobs 62, 62 for bending the curved portion 28 are arranged on the operation unit main body 46.
  • the pair of angle knobs 62, 62 are provided coaxially and rotatably.
  • four angle wires (not shown) are connected to the angle knobs 62 and 62 and the curved portion 28, and these angle wires are pushed and pulled by the rotation operation of the angle knobs 62 and 62.
  • the curved portion 28 is curved vertically and horizontally.
  • the operation unit main body 46 is provided with a standing operation lever 20 rotatably coaxially with the angle knobs 62 and 62.
  • the standing operation lever 20 is rotationally operated by the operator who grips the grip portion 48.
  • the standing operation lever 20 functions as an operation member of the present invention.
  • a wire fixing mechanism 78 is provided outside the operation unit main body 46.
  • the wire fixing mechanism 78 has a sliding lever 80 and a fixing unit 82, and has a configuration for fixing the base end side of the wire 38 (see FIG. 2) as described later.
  • One end of the sliding lever 80 is detachably connected to the standing operation lever 20 side, and moves (slides) in conjunction with the rotation operation of the standing operation lever 20.
  • the fixing unit 82 is provided at the other end of the sliding lever 80.
  • the fixing unit 82 is attached to the operation unit main body 46, and the base end side of the wire 38 is fixed to the fixing unit 82.
  • the wire fixing mechanism 78 will be described later.
  • the grip portion 48 of the hand operation unit 22 includes a treatment tool introduction port 64 for introducing the treatment tool.
  • the treatment tool (not shown) introduced from the treatment tool introduction port 64 with the tip portion at the head is inserted into the treatment tool channel 37 shown in FIG. 2 and is led out from the treatment tool outlet 60 to the outside.
  • the treatment tool include a biopsy forceps having a cup capable of collecting biological tissue at the tip, a knife for EST (Endoscopic Sphincterotomy), or a contrast tube.
  • the tip main body 32 is made of, for example, a metal material having corrosion resistance, and has a partition wall 68 projecting in the Y (+) direction.
  • the standing table accommodating space (not shown) is defined by the partition wall 68 and the wall portion 34B of the cap 34.
  • a through hole 61 is formed in the tip main body 32, and the wire 38 is inserted through the through hole 61.
  • An illumination window 74 and an observation window 76 are arranged adjacent to each other in the Y direction on the upper surface 68A on the Z (+) side of the partition wall 68.
  • the illumination window 74 can irradiate the visual field region in the Z (+) direction with illumination light, and the observation window 76 can observe the visual field region in the Z (+) direction.
  • the tip main body 32 is provided with an air supply / water supply nozzle 58 toward the observation window 76, and the observation window 76 is washed by air and water ejected from the air supply / water supply nozzle 58.
  • the cap 34 is made of an elastic material such as a rubber material or a resin material.
  • the rubber material include fluorine rubber and silicon rubber
  • the resin material include polysulfone and polycarbonate.
  • the cap 34 includes a wall portion 34B whose tip side is sealed and formed in a substantially cylindrical shape, and a substantially rectangular opening window 34A is formed in a part of the wall portion 34B.
  • the opening window 34A is opened in the Z (+) direction.
  • the cap 34 is provided with a bearing 34C that rotatably supports the upright stand 36 inside.
  • the bearing 34C has a height in the Z (+) direction and is configured as a plate-like body extending in the Y (+) direction.
  • the upright stand 36 has a rotating shaft 36B along the X direction, and the rotating shaft 36B is rotatably supported by a through hole (not shown) of the bearing 34C. As a result, the standing table 36 is rotated around the rotation shaft 36B, and its posture is changed between the lying position (see FIG. 2) and the standing position.
  • the tip of the wire 38 is connected to the stand 36.
  • the wire 38 is connected to the tip side of the upright stand 36 on the side opposite to the side on which the rotation shaft 36B is formed and at a position adjacent to the treatment tool guide surface 36A.
  • the cap 34 configured in this way is of the type to which the upright stand 36 is pre-attached, and the wire 38 is also preliminarily connected to the upright stand 36.
  • the cap 34 of this example is removed from the tip body 32 and discarded together with the upright stand 36 and the wire 38, for example, as disposable.
  • the standing table 36 may be attached to the tip main body 32 instead of the cap 34.
  • the wire fixing mechanism 78 shown in FIG. 1 has a sliding lever 80 and a fixing unit 82 as described above.
  • 3 to 8 are enlarged perspective views showing a portion on the base end side of the operation unit main body 46, respectively.
  • the base end surface 46A of the operation unit main body 46 is provided with a cylindrical connection portion 25 in which a take-out port 23 for leading out the base end side of the wire 38 is formed.
  • the connecting portion 25 is projected from the proximal end surface 46A in the Y ( ⁇ ) direction, and the proximal end side of the wire 38 is projected from the outlet 23 in the Y ( ⁇ ) direction.
  • the wire 38 is projected from a position eccentric with respect to the axial center 25A of the connecting portion 25.
  • the wire 38 is provided with a long wire body 38A and a locked portion 39 having an outer shape larger than that of the wire body 38A, which is located on the base end side of the wire body 38A.
  • a cylinder is exemplified as the shape of the locked portion 39, but the shape is not limited to this, and any outer shape larger than that of the wire body 38A may be, for example, a sphere.
  • wire 38 when used, it mainly refers to the wire body 38A.
  • FIG. 4 shows a wire 38 having a longer protrusion length than the wire 38 shown in FIG.
  • the wires 38 shown in FIGS. 3 and 4 both have the same length, but the reason why the protruding lengths of the wires 38 having the same length are different is the soft portion 26 or the curved portion 28 (FIG. 3). 1)).
  • the wire fixing mechanism 78 of this example has a configuration in which the wire 38 can be fixed without being affected by the protruding length of the wire 38, and this configuration will be described later.
  • the fixing unit 82 is opposed to the locked portion 39 of the wire 38.
  • the open end 84A of the cam groove 84 provided in the fixing unit 82 is aligned with the cam pin 86 projecting from the outer peripheral surface of the connecting portion 25.
  • the cam groove 84 is formed so as to be inclined from the opening end 84A toward the Y ( ⁇ ) direction.
  • the wire 38 is housed inside the fixing unit 82 with the locked portion 39 at the head while advancing the fixing unit 82 toward the connecting portion 25 in the Y (+) direction. To go.
  • this operation is referred to as a "wire accommodating operation”.
  • the fixing unit is set with the axis 25A (see FIG. 4) eccentric from the wire 38 as the rotation axis.
  • the 82 is rotated in the clockwise direction indicated by the arrow B from the state shown in FIG. In this case, it is preferable to rotate the fixing unit 82 by using the sliding lever 80. Then, the fixing unit 82 is pushed in the Y (+) direction by the guide action between the cam groove 84 and the cam pin 86. Then, in the posture of FIG.
  • the fixing unit 82 is attached to the operation unit main body 46 via the connection unit 25.
  • this operation is referred to as a "rotational mounting operation”. Therefore, the fixed unit 82 is mounted on the operation unit main body 46 through the above-mentioned “wire accommodating operation” and “rotational mounting operation”. The “wire accommodating operation” and the “rotational mounting operation” are executed by one action.
  • FIG. 9 is an enlarged perspective view showing a portion of the operation unit main body 46 on the base end side.
  • the operation unit main body 46 has a link member 88.
  • the link member 88 is connected to the standing operation lever 20 via a rotary drum (not shown) rotatably provided on the operation unit main body 46.
  • the link member 88 is integrally rotated (operated) in the same direction in conjunction with the rotation operation of the standing operation lever 20.
  • An opening 90 is formed in the link member 88, and the sliding lever 80 is operated to stand up via the link member 88 by engaging the claw portion 92 provided on the sliding lever 80 with the opening 90. It is detachably connected to the lever 20.
  • the configuration for connecting and disconnecting the sliding lever 80 and the link member 88 will be described later.
  • the sliding lever 80 is rotatably connected to the fixed unit 82 via a first axis 94 that is selectively switched and a second axis 96 shown by a broken line.
  • the sliding lever 80 shown in FIG. 8 when the sliding lever 80 shown in FIG. 8 is pushed down toward the link member 88 in the direction indicated by the arrow C, the sliding lever 80 first rotates with the first axis 94 as the rotation axis. As shown in FIG. 9, it approaches the link member 88. After that, when the above-mentioned pushing-down operation is continued, the sliding lever 80 rotates with the second shaft 96 as the rotation axis, and as shown in FIG. 10, the claw portion 92 engages with the opening 90 (see FIG. 9). It fits.
  • FIG. 10 is a front view of the operation unit main body 46 as viewed from the X (+) direction side of the operation unit main body 46.
  • FIG. 10 shows a state in which the standing operation lever 20 is located at the lodging operation position. That is, the wire fixing mechanism 78 of this example is connected to the standing operation lever 20 located at the lodging operation position via the link member 88. Further, as will be described in detail later, the locked portion 39 (see FIG. 4) of the wire 38 is a fixed unit by undergoing the above-mentioned "wire accommodating operation”, “rotational mounting operation”, and “lever connecting operation”. It is fixed to 82.
  • the lever connection operation is performed at the lodging operation position is shown, but the present invention is not limited to this, and the lever connection operation may be performed at a position other than the lodging operation position. For example, the lever connection operation may be performed at the standing operation position, or may be performed between the standing operation position and the lodging operation position.
  • FIG. 10 when the posture of the standing table 36 (see FIG. 2) is changed by rotating the standing operation lever 20, the standing operation lever 20 of FIG. 10 located at the lodging operation position is shown in FIG. Rotate in the counterclockwise direction indicated by the arrow U (see FIG. 10) toward the indicated standing operation position. Then, the link member 88 rotates in the counterclockwise direction, and the sliding lever 80 connected to the link member 88 moves (slides) in conjunction with the Y ( ⁇ ) direction and is connected to the sliding lever 80. The fixed unit 82 moves in the Y ( ⁇ ) direction. Since the locked portion 39 of the wire 38 (see FIG. 2) is fixed to the fixing unit 82, the wire 38 is pulled in the Y ( ⁇ ) direction by the rotation operation of the standing operation lever 20. As a result, the posture of the standing table 36 connected to the tip of the wire 38 is changed from the lying position in FIG. 2 to the standing position.
  • the wire fixing mechanism 78 when the wire fixing mechanism 78 is removed from the operation unit main body 46, the "lever connection operation", the “rotational mounting operation”, and the “wire accommodating operation” may be executed in reverse procedures.
  • FIG. 12 is a front view of the fixed unit 82.
  • the fixing unit 82 guides the wire catch 100 that detachably locks and fixes the base end side of the wire 38 and the wire catch 100 in the wire axial direction (Y-axis direction) of the wire 38. It has a catch guide 102 and a wire. Further, the wire catch 100 has a catch main body 104 and a fixing member 106. As will be described in detail later, among the constituent members of the fixed unit 82, the member that moves in the Y-axis direction by the operation of the sliding lever 80 (the lever connecting operation and the driving operation of the standing table 36) is the wire catch 100. Therefore, the catch guide 102 does not move.
  • the catch guide 102 is provided with a cylindrical connecting portion 108 having a cam groove 84 at the end on the Y (+) direction side, and this connecting portion 108 is connected to the connecting portion 25 of the operating portion main body 46 (see FIG. 6). Will be done.
  • the catch guide 102 has a cap 107 attached to an end portion on the Y ( ⁇ ) direction side.
  • the cap 107 has claws 110 and 110 formed on both walls, and the claws 110 and 110 can be detachably attached to and detached from the catch guide 102 by engaging the claws 110 and 110 with the grooves 112 and 112 on both walls of the catch guide 102. It is attached.
  • FIG. 13 is a perspective view of a main part when the cap 107 is removed from the catch guide 102 shown in FIG.
  • a catch guide groove 114 extending in the wire axial direction is formed in the central portion, and the first shaft 94 is slidably engaged and guided along the catch guide groove 114. ..
  • the first shaft 94 is a shaft constituting one of the rotating shafts of the sliding lever 80, and is fixed to the catch body 104.
  • the lever bearing hole 80A (see FIG. 14) of the sliding lever 80 is rotatably engaged with the first shaft 94.
  • FIG. 14 is a perspective view showing a main part of the sliding lever 80.
  • the sliding lever 80 has a pair of plate-shaped portions 120 and 120 that sandwich and hold the fixing unit 82 (see FIG. 5), and a lever body 122 that is integrated with the plate-shaped portions 120 and 120. And have.
  • a second shaft 96 which is one of the rotation shafts of the sliding lever 80, is provided on the inner side surfaces of the plate-shaped portions 120 and 120 facing each other, and the second shaft 96 is the catch guide 102 shown in FIG. It is projected toward the surface 102A of. Further, in the plate-shaped portions 120 and 120, cam grooves 124 having a substantially L-shape are formed at positions facing each other, and the pins 126 provided in the fixing member 106 (see FIG. 13) are engaged in the cam grooves 124. It has been combined. The cam groove 124 will be described later.
  • a boss 121 is provided on the inner side surfaces of the plate-shaped portions 120 and 120 facing each other, and the boss 121 is projected toward the surface 102A of the catch guide 102 shown in FIG. Further, the surface 102A is formed with a boss hole 103 to which the boss 121 elastically engages. Therefore, when the boss 121 engages with the boss hole 103, the sliding lever 80 is held in the posture shown in FIGS. 5 to 8. Further, by releasing the engagement state of the boss 121 with the boss hole 103, the rotation operation of the sliding lever 80 is permitted.
  • a first regulation surface 105 to which the boss 121 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 13 can abut is formed.
  • the first regulating surface 105 abuts on the boss 121 to regulate the movement of the sliding lever 80 when the pin 126 is present in the first cam groove portion 125A (see FIG. 21) described later in the cam groove 124.
  • the first regulation surface 105 enables the sliding lever 80 to rotate about the first shaft 94.
  • the first regulation surface 105 is composed of an arcuate surface centered on the first axis 94. As a result, the sliding lever 80 can smoothly rotate around the first shaft 94.
  • a second regulation surface 116 is formed on the surface 102A of the catch guide 102.
  • the second regulation surface 116 is a surface that can come into contact with the second shaft 96 when the above restriction on the sliding lever 80 by the first regulation surface 105 is released. That is, the first regulation surface 105 is formed only up to a position corresponding to the position where the second axis 96 abuts on the second regulation surface 116, and at the position where the second axis 96 abuts on the second regulation surface 116. The regulation will be lifted.
  • the restriction on the sliding lever 80 by the first regulation surface 105 may be released at the same time as the second axis 96 abuts on the second regulation surface 116, or the second axis 96 may be the second regulation surface.
  • the second regulating surface 116 abuts on the second shaft 96 to restrict the movement of the sliding lever 80 when the pin 126 is present in the second cam groove portion 125B (see FIG. 21) described later in the cam groove 124. do.
  • the second regulation surface 116 allows the sliding lever 80 to rotate about the second axis 96 while moving the second axis 96 along the second regulation surface 116.
  • the second regulation surface 116 is formed so as to be inclined in the Y (+) direction from the catch guide groove 114 toward the outside of the catch guide 102.
  • the sliding lever 80 rotates with the first axis 94 as the rotation axis.
  • the second axis 96 moves from the position on the left side with respect to the second regulated surface 116 toward the second regulated surface 116.
  • the regulation of the first axis 94 by the first regulation surface 105 is released, the second axis 96 comes into contact with the second regulation surface 116, and the second regulation surface 116 slides.
  • the movement of the moving lever 80 is regulated.
  • the sliding lever 80 can rotate about the second axis 96, so that the sliding lever 80 rotates with the second axis 96 as the rotation axis.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state immediately before mounting the wire fixing mechanism 78 on the operation unit main body 46.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the fixing unit 82 along the XVI-XVI line of FIG.
  • the catch body 104 is orthogonal to the columnar portion 130 and the axis of the columnar portion 130 from the columnar portion 130 (corresponding to the axis center 25A which is the rotation axis of the fixed unit 82). It has a pair of first axes 94, 94 projecting in the direction, and a guide portion 132 projecting from the columnar portion 130 in the Y ( ⁇ ) direction.
  • the guide portion 132 is formed with a catch body groove 133 extending in the wire axial direction.
  • the catch body groove 133 is provided at a position overlapping the catch guide groove 114, and a pin 126 (see FIG. 13) is inserted.
  • the pin 126 is a cam pin that is engaged with the cam groove 124 of the sliding lever 80, and can move freely forward and backward along the catch body groove 133 by being guided by the cam groove 124.
  • the cylindrical portion 130 has a locking hole 137 that can be locked through the locked portion 39 (see FIG. 17).
  • the locking hole 137 is formed as a through hole penetrating the columnar portion 130 in the Y-axis direction.
  • the locking hole 137 is a first hole 134 having a size through which the locked portion 39 can be inserted, and a second hole having a size larger than the outer shape of the wire body 38A and smaller than the outer shape of the locked portion 39. It has holes 136, and the first hole 134 and the second hole 136 have a continuous opening shape.
  • the locking hole 137 is provided at a position eccentric from the axis 25A which is the rotation axis of the fixed unit 82, and the first hole 134 and the second hole 136 are provided along the rotation locus centered on the axis 25A. And are formed continuously.
  • the amount of eccentricity of the locking hole 137 with respect to the axis 25A is set to be substantially equal to the amount of eccentricity of the wire 38 with respect to the axis 25A shown in FIG.
  • the locked portion 39 is accommodated in the first hole 134 during the “wire accommodating operation” (see FIG. 6). Then, the locked portion 39 passes through the first hole 134 and projects outward from the first hole 134 as shown in FIG. Then, at the end of the "wire accommodating operation” (see FIG. 7), the wire 38 protrudes from the first hole 134 in the Y ( ⁇ ) direction as shown in the cross-sectional view of FIG.
  • the catch body 104 rotates with the catch guide 102 in the direction of arrow B about the axis 25A, so that the first hole 134 retracts from the wire 38. ..
  • the wire 38 is accommodated in the second hole 136 as shown in the cross-sectional view of FIG.
  • the locked portion 39 can be locked in the second hole 136.
  • FIG. 20 is an explanatory diagram showing an example of the positional relationship between the catch body 104 and the fixing member 106 at the end of the “rotational mounting operation” shown in FIG.
  • the fixing member 106 is arranged on the Y ( ⁇ ) direction side with respect to the catch body 104.
  • a fixing hole 138 having an opening 135 capable of receiving the locked portion 39 is formed on the end surface 106A on the Y (+) direction side of the fixing member 106.
  • the fixing hole 138 is formed at a position facing the second hole 136 shown in FIG. 19 in the Y-axis direction, and has a bottom portion 138A internally engaged with the locked portion 39. Further, the fixing hole 138 has a conical guide surface 139 that tapers from the opening 135 toward the bottom 138A. Although the guide surface 139 is not essential, it is preferable to provide the locked portion 39 in the fixing hole 138 from the viewpoint of smoothly guiding the locked portion 39 to the bottom portion 138A. As shown in FIG. 20, at the end of the "rotational mounting operation" (that is, before the start of the "lever connection operation"), the locked portion 39 is not engaged with the bottom portion 138A and is not engaged with the bottom portion 138A. It is located at a position separated from the Y (+) direction side.
  • FIG. 21 is a front view of the wire fixing mechanism 78 at the end of the “rotational mounting operation” shown in FIG. 19, which is a perspective view of the plate-shaped portion 120 of the sliding lever 80.
  • the boss 121 is fitted in the boss hole 103, and the second shaft 96 is located on the upper left side in FIG. 21 with respect to the second regulation surface 116.
  • the pin 126 is located at the right end 124A of the cam groove 124.
  • the cam groove 124 has a shape in which a linear first cam groove portion 125A and a curved second cam groove portion 125B are continuous.
  • the first cam groove portion 125A has a function of changing the relative distance between the catch main body 104 and the fixing member 106 by moving the fixing member 106 in the Y-axis direction in cooperation with the pin 126.
  • the second cam groove portion 125B has a function of maintaining the relative distance between the catch main body 104 and the fixing member 106 by moving the fixing member 106 in the Y-axis direction integrally with the catch main body 104. ..
  • the boss 121 is separated from the boss hole 103 and guided to the first regulation surface 105 as shown in FIG. 22, and the sliding lever 80 Rotates clockwise on FIG. 22 with the first axis 94 as the rotation axis. Then, this rotation causes the pin 126 to move along the first cam groove portion 125A.
  • the fixing member 106 moves in the Y (+) direction and approaches the catch body 104. Then, as shown in FIG. 23, the bottom portion 138A of the fixing hole 138 of the fixing member 106 engages with the locked portion 39 in the middle of the “lever connecting operation”.
  • the locked state between the locked portion 39 and the second hole 136 is fixed by the fixing member 106, and the locked portion 39 is securely fixed to the fixing unit 82.
  • the position of the fixing member 106 shown in FIG. 25 is the fixed position, and the position of the fixing member 106 shown in FIG. 20 is the release position.
  • the fixing member 106 can be moved between the fixing position and the releasing position by the rotation operation of the sliding lever 80.
  • the second axis 96 is the second regulation.
  • the sliding lever 80 rotates clockwise around the second axis 96 while moving along the surface 116.
  • the catch body 104 moves in the Y (-) direction via the first shaft 94, and the pin 126 moves along the second cam groove portion 125B, so that the fixing member 106 is the catch body. It moves in the Y (-) direction together with 104.
  • the wire 38 pushed in the Y (+) direction is pulled up in the Y ( ⁇ ) direction.
  • the "lever connecting operation” ends at the lodging operation position of FIG. 27 in which the sliding lever 80 is connected to the link member 88 (see FIG. 10), and the movement of the catch body 104 and the fixing member 106 stops.
  • the base end of the wire 38 is pulled up to the lodging operation position by the standing operation lever 20.
  • the pin 126 is located at the left end 124B of the cam groove 124.
  • the above is the outline of the operation of the catch body 104 and the fixing member 106.
  • the catch body 104 and the fixing member 106 reciprocate along the Y-axis direction in a state of being in contact with each other by the subsequent rotation operation of the standing operation lever 20 (driving operation of the standing table 36) (FIG. 10). And FIG. 11).
  • the wire 38 is pushed and pulled to raise and lower the standing table 36.
  • the operating range of the wire fixing mechanism 78 is the “wire fixing range” in which the wire catch 100 is operated by the “lever connecting operation” of the sliding lever 80, and the “drive range” in which the wire catch 100 is operated by the rotation operation of the standing operation lever 20. ", And has.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram showing the above-mentioned “wire fixing range” and “driving range”.
  • the protruding lengths of the wires 38 protruding from the connecting portion 25 differ depending on the state of the flexible portion 26 or the curved portion 28 (see FIG. 1).
  • the wire catch 100 has a long protrusion length of the wire 38 (see XXVIIIA of FIG. 28) and a short protrusion length of the wire 38 (see XXVIIIB of FIG. 28).
  • the wire catch 100 executes the locking of the locked portion 39 with respect to the locking hole 137 and the fixing of the locked state between the locked portion 39 and the locking hole 137. Therefore, it is securely fixed to the wire fixing mechanism 78.
  • the wire fixing mechanism 78 the wire 38 can be reliably fixed regardless of the protruding length of the wire 38.
  • the wire fixing mechanism 78 pulls the base end of the wire 38 to the lodging operation position by the standing operation lever 20 regardless of the protruding length of the wire 38 by operating the wire catch 100 in the "wire fixing range". Can be done.
  • the positional relationship between the position of the standing table 36 and the position of the standing operation lever 20 can be made constant regardless of the protruding length of the wire 38.
  • FIGS. 29 and 30 are diagrams illustrating a first embodiment of a connecting portion 200 for connecting the sliding lever 80 and the link member 88.
  • FIG. 31 is a cross-sectional view of a state in which the engaged portion 202 and the engaging portion 204, which will be described later, are engaged with each other, and is a cross-sectional view including the unlocking member 98, which will be described later.
  • the end portion 122A of the lever main body 122 is referred to the lever insertion hole 206 described later. It is shown as a cross-sectional view cut along the opening direction indicated by the arrow H.
  • the link member 88 includes an engaged portion 202.
  • the engaged portion 202 is formed in a flat plate shape at the end portion of the link member 88. Further, the engaged portion 202 includes the above-mentioned opening 90.
  • the opening 90 is formed as a through hole penetrating the engaged portion 202, and functions as the engaged hole of the present invention.
  • the opening 90 is formed in a rectangular shape as an example, but may be circular, for example, as long as it has a shape that can be engaged with the above-mentioned claw portion 92.
  • the end portion 122A of the lever body 122 includes an engaging portion 204 that can be engaged with the engaged portion 202 of the link member 88.
  • the engaging portion 204 includes a lever insertion hole 206 through which the engaged portion 202 can be inserted.
  • the lever insertion hole 206 is provided so as to penetrate the end portion 122A.
  • the opening direction of the lever insertion hole 206 indicated by the arrow H coincides with the rotation direction indicated by the arrow C of the sliding lever 80 shown in FIG.
  • the sliding lever 80 has an elastic piece 208.
  • the elastic piece 208 is formed in a cantilever shape having one end fixed to the end 122A and the other end being a free end.
  • the claw portion 92 is formed at the free end of the elastic piece 208, and the claw portion 92 projects toward the lever insertion hole 206.
  • the claw portion 92 functions as an engaging protrusion of the present invention.
  • connection work between the sliding lever 80 and the link member 88 is performed by executing the "lever connection operation” as described above (see FIG. 10). That is, in the “lever connection operation”, for example, as shown in FIG. 22, when the sliding lever 80 is pushed down in the Y (+) direction, the lever body 122 moves toward the link member 88. Then, immediately before the end of the "lever connection operation", the engaged portion 202 of the link member 88 is inserted into the lever insertion hole 206 (see FIG. 29) of the lever main body 122 with the tip portion 202A at the head.
  • the tip portion 202A abuts on the claw portion 92 protruding toward the lever insertion hole 206, and then the claw portion 92 is brought into contact with the urging force of the elastic piece 208 in the direction indicated by the arrow J, that is, the lever. It is moved in the direction of retracting from the insertion hole 206. As a result, the engaged portion 202 can be inserted into the lever insertion hole 206.
  • the claw portion 92 engages with the opening 90 and links with the sliding lever 80 only by moving the sliding lever 80 toward the link member 88. Since the member 88 is connected, the sliding lever 80 and the link member 88 can be easily connected.
  • the claw portion 92 has a tapered surface 210 in order to smoothly connect the sliding lever 80 and the link member 88.
  • the tapered surface 210 is formed by being cut diagonally with respect to the insertion direction of the engaged portion 202 into the lever insertion hole 206 (corresponding to the opening direction H of the lever insertion hole 206). Specifically, the tapered surface 210 is formed at a position facing the tip portion 202A in the insertion direction of the engaged portion 202 into the lever insertion hole 206, and the tip portion 202A abuts on the tapered surface 210.
  • the elastic piece 208 is formed as a tapered surface capable of applying a force of a component in the direction of arrow J, that is, a force that opposes the urging force of the elastic piece 208.
  • the tapered surface 210 of the claw portion 92 functions as a surface on which the claw portion 92 acts as a resistance for insertion when the engaged portion 202 is inserted into the lever insertion hole 206.
  • the opening 90 and the claw portion 92 are smoothly engaged with each other, so that the sliding lever 80 and the link member 88 can be smoothly connected.
  • the tapered surface 210 is formed on the claw portion 92, but it is preferable to form the tapered surface 210 on the claw portion 92 from the viewpoint of facilitating the above connection. Further, the tapered surface 210 may be formed on the tip portion 202A of the engaged portion 202, or may be formed on both the claw portion 92 and the engaged portion 202.
  • the tapered surfaces 209A, 209B, and 209C are provided on the side where the link member 88 of the lever insertion hole 206 is inserted. It is preferable to have.
  • the tapered surfaces 209A, 209B, and 209C are formed by being cut diagonally from the outside to the inside of the lever insertion hole 206 with respect to the insertion direction of the engaged portion 202 into the lever insertion hole 206. ..
  • the opposite side of the tapered surface 209C also has a tapered surface across the opening of the lever insertion hole 206.
  • a stepped portion 211 (see FIG. 31) recessed from the surface of the lever main body 122 on the free end side of the elastic piece 208 and on the side opposite to the protruding direction of the claw portion 92.
  • the claw portion 92 and the opening portion 90 engage the claw portion 92 moves in the direction of arrow J. Therefore, the free end side of the elastic piece 208 also moves in the direction of arrow J.
  • FIG. 31 is an explanatory diagram in which the unlocking member 98 is located at the locked position and the engagement between the engaged portion 202 and the engaging portion 204 is maintained.
  • FIG. 32 is an explanatory diagram in which the unlocking member 98 is located at the unlocked position and the engaged portion 202 and the engaging portion 204 are disengaged.
  • the unlocking member 98 has a button portion 212 that is pushed by the operator and a slide portion 214 that is integrally formed with the button portion 212.
  • the lock release member 98 is movably attached to the end portion 122A in the direction indicated by the arrow K by sliding the slide portion 214 to the guide surface 216 formed on the end portion 122A of the lever main body 122.
  • the arrow K direction is a direction orthogonal to each of the above-mentioned arrow H direction and arrow J direction.
  • the unlock member 98 can be moved between the lock position shown in FIG. 31 and the unlock position shown in FIG. 32 by moving in the direction of arrow K.
  • the slide portion 214 of the unlocking member 98 has a pressing surface 218 and a first stopper surface 220.
  • the pressing surface 218 is formed as a surface protruding toward the elastic piece 208 in FIGS. 31 and 32.
  • the first stopper surface 220 is located on the opposite side (left side in FIGS. 31 and 32) of the button portion 212 with the pressing surface 218 interposed therebetween, and is formed along the arrow J direction.
  • the pressing surface 218 of the first stopper surface 220 is the unlocking member 98 when the side on which the button portion 212 is formed is the tip end side and the side on which the spring 226 described later is arranged is the base end side. It is formed on the base end side.
  • the slide portion 214 has a convex portion 224 for forming the first stopper surface 220, and this convex portion 224 is also used as a support portion for the spring 226.
  • the elastic piece 208 has a pressed surface 228 and a second stopper surface 230.
  • the pressed surface 228 is formed as a surface protruding toward the slide portion 214 side in FIGS. 31 and 32.
  • the pressed surface 228 is pressed against the pressing surface 218 when the unlocking member 98 moves from the locked position in FIG. 31 to the unlocked position in FIG. 32.
  • the elastic piece 208 is elastically deformed in the direction of the arrow J, so that the claw portion 92 retracts from the opening 90 and the engaged portion 202 and the engaging portion 204 can be disengaged. ..
  • the pressing surface 218 may be formed as an inclined surface inclined obliquely with respect to the moving direction indicated by the arrow K of the unlocking member 98.
  • the pressing surface 218 is configured as an inclined surface formed by cutting diagonally with respect to the moving direction of the unlocking member 98 from the lock position of FIG. 31 to the unlock position of FIG. 32.
  • the pressing surface 218 can give the elastic piece 208 a force of the component in the direction of the arrow J, that is, a force that opposes the urging force of the elastic piece 208 when it comes into contact with the pressed surface 228. It is composed of inclined surfaces.
  • the second stopper surface 230 is located on the opposite side of the claw portion 92 (on the left side in FIGS. 31 and 32) with the pressed surface 228 interposed therebetween, and is formed along the arrow J direction.
  • the second stopper surface 230 is the elastic piece 208
  • the side where the claw portion 92 is formed is the tip end side
  • the one end side fixed to the end portion 122A of the lever body 122 is the base end side. It is formed on the base end side of the pressed surface 228.
  • the second stopper surface 230 functions as a surface for maintaining the lock release member 98 at the lock position shown in FIG. 31 by abutting the first stopper surface 220.
  • the above spring 226 is arranged on the base end side of the unlocking member 98. Further, the spring 226 is accommodated in a state where a urging force is applied to the space between the concave portion 123 formed in the end portion 122A of the lever main body 122 and the convex portion 224 of the slide portion 214 (the state in which the spring 226 is contracted). Has been done. The urging force of the spring 226 urges the unlocking member 98 in the direction from the unlocked position in FIG. 32 toward the locked position in FIG. 31. This spring 226 functions as an urging member of the present invention.
  • the unlocking member 98 configured in this way, when the button portion 212 is pushed to move the unlocking member 98 from the locking position of FIG. 31 to the unlocking position of FIG. 32, it is pressed. When the surface 218 presses the pressed surface 228, the elastic piece 208 moves in the direction of arrow J, and the engagement between the claw portion 92 and the opening 90 is released at the unlocked position in FIG. 32. That is, according to the unlocking member 98, the connection state between the sliding lever 80 and the link member 88 can be released by a simple operation of moving the unlocking member 98 from the locked position to the unlocked position.
  • the elastic piece 208 also moves in the arrow J direction when the engagement between the claw portion 92 and the opening portion 90 is released.
  • the stepped portion 211 on the elastic piece 208 it is possible to prevent the elastic piece 208 from coming into contact with the angle knob 62 (see FIG. 33) even when the engagement between the claw portion 92 and the opening portion 90 is released. be able to.
  • the sliding lever 80 When the sliding lever 80 is detached from the link member 88, the sliding lever 80 may be rotated in the direction opposite to the "lever connecting operation" at the unlocked position in FIG. 32.
  • the connecting portion 200 of the first embodiment when the operating portion main body 46 is viewed from the X (+) direction side, the engaged portion 202 (see FIG. 30) and the engaging portion are engaged.
  • the engaging portion 203 engaged with 204 (see FIG. 30) is arranged at a position hidden from the angle knob 62.
  • the engaging portion 203 By arranging the engaging portion 203 at a position hidden from the angle knob 62 in this way, it is possible to prevent the engaging portion 203 from being exposed to the outside from the operation unit main body 46. Thereby, the engaging portion 203 can be protected from the external member.
  • the portion to be arranged at the position hidden from the angle knob 62 is not limited to the engaging portion 203, and a part of the lever body 122 including the engaging portion 203 may be arranged at the above-mentioned hidden position. That is, by arranging at least the engaging portion 203 in the above-mentioned hidden position, the engaging portion 203 can be protected from the external member.
  • the engaged portion 202 of the link member 88 is also arranged at a position hidden from the angle knob 62. As a result, it is possible to prevent the external member (not shown) from coming into contact with the engaged portion 202, so that the engaged portion 202 can be protected from the external member.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating a second embodiment of the connecting portion 250 for connecting the sliding lever 80 and the link member 88.
  • the engaged portion 202 of the link member 88 has a protruding portion 232.
  • the protrusion 232 projects from the flat surface portion of the engaged portion 202 toward the X (+) direction, and is located on the cylindrical shaft portion 234 and the tip end side of the shaft portion 234, and is located on the tip side of the shaft portion 234.
  • It has a locking portion 236 having a larger outer shape.
  • the locking portion 236 is configured in a disk shape as an example.
  • the engaging portion 204 of the sliding lever 80 has an engaging groove 238 that can engage with the locking portion 236 and a cylinder that can move along the lever body 122. It has a lock member 240 and the like.
  • the width of the engaging groove 238 is formed to be larger than the shaft portion 234 but smaller than the locking portion 236. Further, an engaging groove 242 is also formed in the lock member 240, and the engaging groove 242 is formed along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the engaging groove 238. The width of the engaging groove 242 is also formed to be larger than the shaft portion 234 but smaller than the locking portion 236, similarly to the width of the engaging groove 238.
  • the shaft portion 234 of the protrusion 232 of the link member 88 is inserted into the engaging groove 238 of the sliding lever 80. Will be inserted. Then, after the insertion is completed, when the lock member 240 is moved in the direction indicated by the arrow F in FIG. 34, the shaft portion 234 is inserted into the engaging groove 242 while the locking portion 236 is inserted into the engaging groove 242. Locked. At this time, the movement of the protrusion 232 in the Y-axis direction is restricted by the engagement groove 238, and the movement in the Z-axis direction is restricted by the engagement groove 242.
  • the sliding lever 80 and the link member 88 can be connected by restricting the movement in two directions as described above. To release the connection state between the sliding lever 80 and the link member 88, it is sufficient to move the lock member 240 in the above-mentioned connected state in the direction indicated by the arrow G. In the second embodiment, the lock member 240 functions as an unlock member.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating a third embodiment of the connecting portion 270 for connecting the sliding lever 80 and the link member 88.
  • the engaged portion 202 of the link member 88 has a protruding portion 252.
  • the protrusion 252 projects from the tip 202A of the engaged portion 202 toward the Z (+) direction, is located on the tip side of the prism portion 254 and the prism portion 254, and is located on the tip side of the prism portion 254.
  • It has a locking portion 256 having a large outer shape.
  • the locking portion 256 is configured in a disk shape as an example. Further, the locking portion 256 is made of an elastically deformable material such as rubber, and its diameter can be reduced by an external force.
  • the engaging portion 204 of the sliding lever 80 is provided with an insertion hole 258 through which the protrusion 252 is inserted and which can be engaged with the locking portion 256.
  • the locking portion 256 is inserted into the insertion hole 258, it is pressed against the inner wall surface of the insertion hole 258 to reduce its diameter, and after passing through the insertion hole 258, it returns to the original disk-like shape by elastic force. do.
  • the locking portion 256 is locked to the stopper piece 259 provided at the outlet of the insertion hole 258.
  • the sliding lever 80 and the link member 88 are connected by the connecting portion 270 of the third embodiment.
  • the engaging portion 204 of the sliding lever 80 has a peeling portion 262 in which the knob portion 260 is formed.
  • the peeling portion 262 has cut lines 264 and 264 formed on both sides of the peeling portion 262, and the peeling portion 262 is detachably attached from the lever main body 122 along the cut lines 264 and 264.
  • a breakable material such as rubber can be mentioned.
  • the peeling portion 262 functions as an unlocking member.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating a fourth embodiment of a connecting portion 280 for connecting the sliding lever 80 and the link member 88.
  • the engaged portion 202 of the link member 88 has a pair of constricted portions 272 and 272 for reducing the width of a part of the engaged portion 202. ..
  • the engaging portion 204 of the sliding lever 80 has a bent portion 274 formed by being bent in an L shape toward the engaged portion 202. ..
  • the bent portion 274 has an accommodating groove 276 that accommodates the engaged portion 202, and the accommodating groove 276 has convex portions 278 and 278 that are locked to the constricted portions 272 and 272, respectively.
  • the constricted portion of the link member 88 is located at the position of the convex portion 278 and 278 of the accommodating groove 276.
  • the sliding lever 80 and the link member 88 can be connected by arranging 272 and 272, respectively, and locking the constricted portions 272 and 272 corresponding to the convex portions 278 and 278, respectively.
  • connection state between the sliding lever 80 and the link member 88 When releasing the connection state between the sliding lever 80 and the link member 88, the connection state between the sliding lever 80 and the link member 88 can be released by pulling out the engaging portion 204 from the engaged portion 202. ..
  • the technique of the present invention is not limited to the duodenal endoscope and can be applied to other endoscopes such as a colonoscope or an enteroscopy. ..
  • the present invention may be modified or modified without departing from the gist of the present invention.
  • Endoscope 12 Endoscope system 14
  • Endoscope processor device 15
  • Light source device 15A Processor side connector 16
  • Image processing device 18
  • Display 20
  • Standing operation lever 22
  • Hand operation unit 23
  • Outlet port 25
  • Connection unit 25A
  • Axis center 24
  • Insertion unit 26
  • Flexible part 28
  • Curved part 30
  • Tip part 32
  • Tip part Main body 34
  • Cap 34A Opening window 34B
  • 34C Bearing 36
  • Rotating shaft 37
  • Treatment tool channel 38
  • Standing operation wire (wire) 39
  • Locked part 40
  • Wire channel 42
  • Air supply water supply tube 44
  • Cable insertion channel 45
  • Insertion channel 46
  • Operation unit body 46A
  • Base end surface 48
  • Folding prevention pipe 52
  • Universal cable 54
  • Connector device 57
  • Air supply water supply button 58
  • Air supply water supply nozzle 59
  • Suction button 60
  • Treatment tool outlet 61
  • Angle knob 64

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Abstract

操作部に設けられたリンク部材と、摺動レバーとの連結を容易に行うことができる内視鏡を提供する。手元操作部（２２）に設けられ、起立操作レバー（２２）と一体に動作し、開口部（９０）が設けられたリンク部材（８８）と、起立操作レバー（２０）に連動して摺動し、ワイヤ（３８）をワイヤ軸方向に進退させる摺動レバー（８０）であって、開口部（９０）に係合可能な爪部（９２）を有する摺動レバー（８０）と、開口部（９０）と爪部（９２）との係合を解除するためのロック解除部材（９８）を備える内視鏡（１０）である。

Description

内視鏡
　本発明は、内視鏡に係り、特に、挿入部の先端側に処置具の導出方向を変更する起立台を備える内視鏡に関する。
　内視鏡では、操作部に設けられた処置具導入口から各種の処置具を導入し、この処置具を、挿入部の先端部に開口した処置具導出口から外部に導出して処置に用いている。例えば、十二指腸鏡ではガイドワイヤ又は造影チューブ等の処置具が使用される。超音波内視鏡では穿刺針等の処置具が使用される。その他の直視鏡及び斜視鏡においては鉗子又はスネア等の処置具が使用される。このような処置具は、被検体内の所望の位置を処置するために先端部において導出方向を変更する必要がある。このため、先端部の先端部本体には、処置具の導出方向を変更する起立台が設けられる。内視鏡には、起立台の姿勢を起立位置と倒伏位置との間で変位させる処置具起立機構が設けられる。
　このような内視鏡として、例えば、特許文献１には、挿入部の先端部分に設けられた方向変換部と、方向変換部に接続されたワイヤと、ワイヤを挿通し、操作部の内部に設けられた案内管と、ワイヤが接続され、案内管内を摺動する摺動部材と、摺動部材を案内管に対して移動させるリンク部材と、を備える内視鏡が記載されている。
米国特許出願公開第２０１８／０１６８４３５号明細書
　特許文献１においては、ワイヤの基端と摺動部材の基端とが、キャップを締め付けることで、コレットチャックにより、着脱自在に固定されている。また、スライドとアームの連動は、レバーに接続されたアームの先端側の凹部に、コレットを備えたスライドに設けられたラッチをクランプさせることで行っており、より簡単な動作でレバーとスライドを連動させることが求められている。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、操作部に設けられたリンク部材と、摺動レバーとの連結を容易に行うことができる内視鏡を提供する。
　本発明の目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、操作部材が設けられた操作部と、操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、先端側が処置具起立台に連結され、操作部材の動作に応じて押し引きされることにより処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、操作部に設けられ、操作部材と一体に動作するリンク部材であって、被係合部を有するリンク部材と、操作部材に連動して摺動し、起立操作ワイヤをワイヤ軸方向に進退させる摺動レバーであって、被係合部に係合可能な係合部を有する摺動レバーと、被係合部と係合部との係合を解除するためのロック解除部材と、を備える。
　本発明の一形態によれば、ロック解除部材は、摺動レバーに設けられることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、ロック解除部材は、被係合部と係合部との係合を維持するロック位置と、被係合部と係合部との係合を解除可能なアンロック位置との間で移動可能であることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、ロック解除部材をアンロック位置からロック位置に向かう方向に付勢する付勢部材を有することが好ましい。
　本発明の一形態によれば、摺動レバーは、片持ち梁状の弾性片を有し、弾性片の自由端に係合部が設けられることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、弾性片は、被押圧面を有し、ロック解除部材は、被押圧面を押圧可能な押圧面を有し、ロック解除部材がロック位置からアンロック位置に移動した場合に、押圧面が被押圧面を押圧することにより、被係合部と係合部との係合を解除可能な状態とすることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、押圧面は、ロック解除部材の移動方向に対して斜めに傾斜された傾斜面であることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、被係合部は、リンク部材を貫通する被係合孔を有し、係合部は、被係合孔に係合可能な係合突起を有することが好ましい。
　本発明の一形態によれば、摺動レバーは、リンク部材を挿通可能なレバー挿通孔を有し、レバー挿通孔にリンク部材が挿通された状態で、被係合孔に係合突起が係合することにより、リンク部材と摺動レバーとが連結されることが好ましい。
　本発明の一形態によれば、係合突起は、レバー挿通孔へのリンク部材の挿入方向に対して、斜めにカットされたテーパー面を有することが好ましい。
　本発明の一形態は、操作部は、挿入部を湾曲操作する回転自在に設けられたアングルノブを備え、少なくとも係合部と被係合部とが係合した係合部分は、アングルノブから隠れる位置に配置されることが好ましい。
　本発明によれば、操作部に設けられたリンク部材と、摺動レバーとの連結を容易に行うことができる。
実施形態の内視鏡を備えた内視鏡システムの構成図 図１に示した内視鏡の先端部の組立斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 操作部本体の基端部分を拡大して示した斜視図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 ワイヤ固定機構を操作部本体に装着する説明図 摺動レバーを起立操作レバーに連結する説明図 摺動レバーが起立操作レバーに連結された操作部本体の正面図 起立操作レバーが起立操作位置に位置している操作部本体の正面図 ワイヤ固定機構の正面図 図１２に示したワイヤ固定機構からキャップを取り外した要部斜視図 摺動レバーの構成を示した要部斜視図 図１３に示したワイヤ固定機構を操作部本体に装着する斜視図 図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿ったワイヤ固定機構の断面図 係止孔から被係止部が突出した状態を示した説明図 係止孔からワイヤが突出した状態を示した説明図 ワイヤが第２孔に係止された状態を示した説明図 図１９の状態におけるワイヤキャッチの正面図 ワイヤ固定機構が操作部本体に装着された状態を示した正面図 レバー連結動作が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作の途中で被係止部が凹部に係合された状態を示した説明図 レバー連結動作の前半が終了した状態を示した正面図 図２４の状態におけるワイヤ固定機構の断面図 レバー連結動作の後半が開始された状態を示した正面図 レバー連結動作が終了した状態を示した正面図 ワイヤ固定範囲と駆動範囲とを示した説明図 第１実施形態の内視鏡における摺動レバーとリンク部材とを連結する構成を説明する図 第１実施形態の内視鏡における摺動レバーとリンク部材とを連結する構成を説明する図 摺動レバーを切断した断面図 摺動レバーを切断した断面図 第１実施形態の内視鏡における摺動レバーとリンク部材との連結状態を解除する説明図 第２実施形態の内視鏡における摺動レバーとリンク部材との連結部の要部を示した図である。 第３実施形態の内視鏡における摺動レバーとリンク部材との連結部の要部を示した図 第４実施形態の内視鏡における摺動レバーとリンク部材との連結部の要部を示した図
　以下、添付図面に従って本発明の内視鏡の好ましい実施形態について説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る内視鏡１０を備えた内視鏡システム１２の構成図である。内視鏡システム１２は、内視鏡１０、内視鏡用プロセッサ装置１４及びディスプレイ１８を備えている。
　内視鏡１０は、起立操作レバー２０が設けられた手元操作部２２と、手元操作部２２の先端側に設けられて被検体内に挿入される挿入部２４と、を備える。この手元操作部２２は、本発明の操作部として機能する。
　挿入部２４は、基端部から先端部に向かう長軸方向Ａｘを有し、基端側から先端側に向かって順に軟性部２６と、湾曲部２８と、先端部３０とを備えている。先端部３０の詳細な構成については後述するが、まず、先端部３０の概略構成について説明する。
　図２は、先端部３０を拡大して示した組立斜視図である。ここで、実施形態の内視鏡１０（図１参照）は、例えば十二指腸鏡として用いられる側視内視鏡であり、図２の先端部３０は側視内視鏡の構成を有している。
　図２に示すように、先端部３０は、先端部本体３２にキャップ３４を装着することにより構成される。キャップ３４には、処置具誘導面３６Ａを有する処置具起立台３６（以下、起立台３６と称する。）が設けられており、起立台３６が倒伏位置に位置された状態が示されている。
　図２では、先端部３０の他、内視鏡１０（図１参照）の挿入部２４の内部に配設される各種の内容物が示されている。すなわち、図２では、処置具（不図示）の先端部を先端部本体３２に導く処置具チャンネル３７と、先端部本体３２から導出される処置具の先端部の導出方向を変更する操作を行うための起立操作ワイヤ３８（以下、ワイヤ３８と称する。）と、密着バネで構成されてワイヤ３８が挿通されるワイヤチャンネル４０と、送気送水チューブ４２と、ケーブル挿通チャンネル４４と、が示されている。また、光源装置１５（図１参照）から供給される照明光を先端部本体３２に導くライトガイドの挿通チャンネル４５、及び湾曲部２８（図１参照）を湾曲操作するためのアングルワイヤ（不図示）等の内容物も挿入部２４の内部に配設される。
　なお、本明細書では、３軸方向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）の三次元直交座標系を用いて説明する。すなわち、手元操作部２２から先端部３０を見て、起立台３６によって処置具（不図示）が導出される方向を上方向とした場合に、上方向をＺ（＋）方向とし、その反対方向である下方向をＺ（－）方向とする。また、そのときにおける右方向をＸ（＋）方向とし、左方向をＸ（－）方向とする。また、そのときにおける前方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の先端側の方向）をＹ（＋）方向とし、後方向（挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向の基端側の方向）をＹ（－）方向とする。なお、Ｙ（＋）方向とＹ（－）方向を包含するＹ軸方向は、挿入部２４の長軸方向Ａｘの方向とワイヤ３８のワイヤ軸方向と平行である。また、Ｙ（＋）方向はワイヤ軸方向の先端側を指し、Ｙ（－）方向はワイヤ軸方向の基端側を指す。また、Ｚ軸方向は長軸方向Ａｘと直交する方向であり、Ｘ軸方向はＹ軸方向とＺ軸方向とにそれぞれ直交する方向である。
　図１に戻り、手元操作部２２は、全体として略円筒形状に構成されている。手元操作部２２は、起立操作レバー２０が設けられた操作部本体４６と、操作部本体４６に連接された把持部４８とを有する。把持部４８は、内視鏡１０の操作時に術者によって把持される部分であり、把持部４８の先端側に挿入部２４の基端部が折れ止め管５０を介して連結されている。
　操作部本体４６には、ユニバーサルケーブル５２の基端部が連結され、ユニバーサルケーブル５２の先端部には、コネクタ装置５４が設けられる。コネクタ装置５４は、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される。
　内視鏡用プロセッサ装置１４は、光源装置１５と、画像処理装置１６とを備えている。光源装置１５には、コネクタ装置５４が接続されるプロセッサ側コネクタ１５Ａが備えられている。また、画像処理装置１６には、画像処理装置１６にて画像処理された画像を表示するディスプレイ１８が接続されている。この内視鏡システム１２は、内視鏡１０と内視鏡用プロセッサ装置１４との間で、コネクタ装置５４とプロセッサ側コネクタ１５Ａとから構成されるコネクタ部を介して、電力及び光信号等を非接触で伝送する構成を備えている。これにより、光源装置１５からの光は、光ファイバケーブル（不図示）を介して伝送されて、先端部３０の先端面に設けられた照明窓７４（図２参照）から照射される。また、観察窓７６（図２参照）から取り込まれた光を撮像素子で撮像して変換した光信号は、画像処理装置１６によって画像処置されてディスプレイ１８に画像として表示される。
　操作部本体４６には、送気送水ボタン５７と吸引ボタン５９とが並設されている。送気送水ボタン５７は、２段階操作可能なボタンであり、１段目の操作によって送気送水ノズル５８（図２参照）に送気送水チューブ４２を介してエアを供給することができ、２段目の操作によって送気送水ノズル５８に送気送水チューブ４２を介して水を供給できる。また、吸引ボタン５９を操作すると、処置具導出口６０（図２）から処置具チャンネル３７を介して血液等の体液を吸引できる。
　操作部本体４６には、湾曲部２８を湾曲操作する一対のアングルノブ６２、６２が配置される。一対のアングルノブ６２、６２は、同軸上で回転自在に設けられる。アングルノブ６２、６２と湾曲部２８とは、例えば４本のアングルワイヤ（不図示）が連結されており、アングルノブ６２、６２の回転操作によって、これらのアングルワイヤが押し引き操作されることにより湾曲部２８が上下左右に湾曲される。
　操作部本体４６には、アングルノブ６２、６２と同軸上に起立操作レバー２０が回転自在に設けられる。起立操作レバー２０は、把持部４８を把持する術者の手によって回転操作される。この起立操作レバー２０は、本発明の操作部材として機能する。
　操作部本体４６の外部には、ワイヤ固定機構７８が設けられる。このワイヤ固定機構７８は、摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有し、後述するようにワイヤ３８（図２参照）の基端側を固定する構成を備えている。摺動レバー８０は、一端が起立操作レバー２０側に着脱自在に連結されており、起立操作レバー２０の回転操作に連動して移動（摺動）する。また、摺動レバー８０の他端には、上記の固定ユニット８２が設けられる。この固定ユニット８２は、操作部本体４６に装着されて、この固定ユニット８２にワイヤ３８の基端側が固定される。これにより、起立操作レバー２０とワイヤ３８とが、ワイヤ固定機構７８を介して連結される。なお、ワイヤ固定機構７８については後述する。
　図１に示すように、手元操作部２２の把持部４８は、処置具を導入する処置具導入口６４を備える。処置具導入口６４から先端部を先頭にして導入された処置具（不図示）は、図２に示した処置具チャンネル３７に挿通されて、処置具導出口６０から外部に導出される。処置具としては、先端部に生体組織を採取可能なカップを有する生検鉗子、ＥＳＴ（Endoscopic Sphincterotomy：内視鏡的乳頭切開術）用ナイフ又は造影チューブ等の処置具を例示できる。
　次に、図２に示した先端部３０の構造について説明する。
　まず、先端部本体３２について説明する。
　先端部本体３２は、例えば、耐食性を有する金属材料で構成されており、Ｙ（＋）方向に向けて突設された隔壁６８を有する。先端部本体３２にキャップ３４が装着されることにより、隔壁６８とキャップ３４の壁部３４Ｂとによって起立台収容空間（不図示）が画定される。先端部本体３２には貫通孔６１が形成され、貫通孔６１にワイヤ３８が挿通される。
　隔壁６８のＺ（＋）側の上面６８Ａには、照明窓７４と観察窓７６とがＹ方向に隣接して配設されている。照明窓７４は、Ｚ（＋）方向の視野領域に照明光を照射可能であり、観察窓７６は、Ｚ（＋）方向の視野領域を観察可能である。なお、先端部本体３２には、観察窓７６に向けて送気送水ノズル５８が設けられており、観察窓７６は、送気送水ノズル５８から噴射されるエアと水とによって洗浄される。
　次に、キャップ３４について説明する。
　キャップ３４は、弾性力のある材質、例えばゴム材料又は樹脂材料によって構成される。ゴム材料としては、フッ素ゴム又はシリコンゴム等を例示でき、樹脂材料としては、ポリサルフォン又はポリカーボネート等を例示できる。
　キャップ３４は、先端側が封止され、且つ、略筒状に形成された壁部３４Ｂを備え、壁部３４Ｂの一部には略矩形状の開口窓３４Ａが形成されている。開口窓３４Ａは、Ｚ（＋）方向に向けて開口される。
　キャップ３４は、その内部に起立台３６を回転自在に支持する軸受３４Ｃが設けられている。この軸受３４Ｃは、Ｚ（＋）方向に高さを有し、且つ、Ｙ（＋）方向に延びる板状体として構成されている。
　起立台３６は、Ｘ方向に沿った回転軸３６Ｂを有しており、この回転軸３６Ｂが軸受３４Ｃの貫通孔（不図示）に回転自在に支持される。これにより、起立台３６は、回転軸３６Ｂを中心に回転されて倒伏位置（図２参照）と起立位置との間でその姿勢が変更される。
　起立台３６には、ワイヤ３８の先端部が連結される。ワイヤ３８は、起立台３６の先端側であって回転軸３６Ｂが形成される側と反対側で、且つ、処置具誘導面３６Ａに隣接した位置に連結されている。
　このように構成されたキャップ３４は、起立台３６が予め取り付けられたタイプのものであり、また、ワイヤ３８も起立台３６に予め連結されている。本例のキャップ３４は、内視鏡１０の処置が終了すると、先端部本体３２から取り外されて、起立台３６及びワイヤ３８と共に、例えば、ディスポーザブルとして廃棄される。なお、起立台３６は、キャップ３４ではなく先端部本体３２に取り付けられていてもよい。
　以下、図１に示したワイヤ固定機構７８について説明する。ワイヤ固定機構７８は、既述したように摺動レバー８０と固定ユニット８２とを有している。
　まず、図３から図８を参照して、固定ユニット８２を操作部本体４６に装着するための構成とその手順について説明する。図３から図８は、それぞれ操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。
　図３に示すように、操作部本体４６の基端面４６Ａには、ワイヤ３８の基端側を導出するための導出口２３が形成された円筒状の接続部２５が設けられる。この接続部２５は、基端面４６ＡからＹ（－）方向に突設され、その導出口２３からワイヤ３８の基端側がＹ（－）方向に突出されている。なお、ワイヤ３８は、接続部２５の軸心２５Ａに対して偏心した位置から突出されている。
　ワイヤ３８は、長尺なワイヤ本体３８Ａと、ワイヤ本体３８Ａの基端側に位置し、ワイヤ本体３８Ａよりも大きい外形の被係止部３９が備えられている。なお、図３では、被係止部３９の形状として円柱を例示したが、これに限定されるものではなく、ワイヤ本体３８Ａよりも大きな外形であれば、例えば球体であってもよい。なお、以下の説明において、ワイヤ３８と説明した場合には、主としてワイヤ本体３８Ａを指すものとする。
　ここで、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長について簡単に説明する。図４には、図３に示したワイヤ３８よりも突出長が長いワイヤ３８が示されている。図３及び図４に示すワイヤ３８は、共に同じ長さを有するものであるが、このような同長のワイヤ３８であっても突出長が異なる原因は、軟性部２６又は湾曲部２８（図１参照）の状態に起因する。
　すなわち、軟性部２６がループ状態の場合、又は湾曲部２８が湾曲状態の場合、ワイヤ３８が挿通されているワイヤチャンネル４０（図２参照）が延びてワイヤ３８の挿通経路が長くなる。このため、ワイヤ３８の挿通経路に対してワイヤ３８が相対的に短くなるので、結果として図３に示した短めの突出長となる。これに対し、軟性部２６又は湾曲部２８がストレート状態の場合、ワイヤチャンネル４０は延びないので、結果として図４に示した長めの突出長となる。なお、本例のワイヤ固定機構７８は、ワイヤ３８の突出長に影響されることなくワイヤ３８を固定可能な構成を備えているが、この構成については後述する。
　以下、一例として、ワイヤ固定機構７８を図４に示した操作部本体４６に装着する場合について説明する。
　まず、図５に示すように、固定ユニット８２をワイヤ３８の被係止部３９に対向させる。このとき、ワイヤ軸方向と平行なＹ軸方向において、固定ユニット８２に備えられたカム溝８４の開口端８４Ａを、接続部２５の外周面に突設されたカムピン８６に合わせる。このカム溝８４は、開口端８４ＡからＹ（－）方向に向けて傾斜して形成されている。
　次に、図６に示すように、固定ユニット８２を接続部２５に向けてＹ（＋）方向に進出させながら、被係止部３９を先頭にしてワイヤ３８を固定ユニット８２の内部に収容していく。以下、この動作を「ワイヤ収容動作」と言う。
　次に、図７に示すように、カム溝８４（図５参照）の開口端８４Ａにカムピン８６が収容されると、ワイヤ３８から偏心した軸心２５Ａ（図４参照）を回転軸として固定ユニット８２を、図７の状態から矢印Ｂで示す時計回り方向に回転させる。この場合、摺動レバー８０を利用して固定ユニット８２を回転させることが好ましい。そうすると、カム溝８４とカムピン８６とのガイド作用により固定ユニット８２がＹ（＋）方向に押し込まれていく。そして、カム溝８４の終端にカムピン８６が到達した図８の姿勢で、固定ユニット８２が接続部２５を介して操作部本体４６に装着される。以下、この動作を「回転装着動作」と言う。したがって、固定ユニット８２は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」とを経ることにより操作部本体４６に装着される。なお、「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」は、１つのアクションによって実行される。
　次に、図９を参照して、摺動レバー８０を起立操作レバー２０側に連結するための構成とその手順について説明する。図９は、操作部本体４６の基端側の部分を拡大して示した斜視図である。
　図９に示すように、操作部本体４６は、リンク部材８８を有している。このリンク部材８８は、操作部本体４６に回転自在に設けられた不図示の回転ドラムを介して起立操作レバー２０に連結されている。このリンク部材８８は、起立操作レバー２０の回転操作に連動して同方向に一体に回転（動作）される。リンク部材８８には、開口部９０が形成されており、この開口部９０に摺動レバー８０に備えられた爪部９２を係合させることで摺動レバー８０がリンク部材８８を介して起立操作レバー２０に着脱自在に連結される。なお、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結及び解除するための構成については後述する。
　一方、摺動レバー８０は、固定ユニット８２に対し、選択的に切り替えられる第１軸９４と破線で示す第２軸９６とを介して回転自在に連結されている。詳しくは後述するが、図８に示した摺動レバー８０をリンク部材８８に向けて矢印Ｃで示す方向に押し下げると、摺動レバー８０は、まず、第１軸９４を回転軸として回転し、図９に示すようにリンク部材８８に接近する。この後、上記の押し下げ動作を継続すると、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転していき、図１０に示すように開口部９０（図９参照）に爪部９２が係合する。以下、この動作を「レバー連結動作」と言う。したがって、摺動レバー８０は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより起立操作レバー２０側に連結される。以上で、ワイヤ固定機構７８が操作部本体４６に装着される。図１０は、操作部本体４６をＸ（＋）方向側から見た操作部本体４６の正面図である。
　なお、図１０では、起立操作レバー２０が倒伏操作位置に位置している状態が示されている。すなわち、本例のワイヤ固定機構７８は、倒伏操作位置に位置している起立操作レバー２０にリンク部材８８を介して連結される。また、詳しくは後述するが、ワイヤ３８の被係止部３９（図４参照）は、上記の「ワイヤ収容動作」と「回転装着動作」と「レバー連結動作」とを経ることにより、固定ユニット８２に固定される。なお、実施形態では、好ましい態様の一つとして、倒伏操作位置でレバー連結動作を行う場合を示したが、これに限定されず、倒伏操作位置以外でレバー連結動作が行われてもよい。例えば、レバー連結動作は、起立操作位置で行われてもよいし、起立操作位置と倒伏操作位置との間で行われてもよい。
　図１０において、起立操作レバー２０を回転操作して起立台３６（図２参照）の姿勢を変更する場合には、倒伏操作位置に位置している図１０の起立操作レバー２０を、図１１に示す起立操作位置に向けて矢印Ｕ（図１０参照）で示す反時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８が反時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（－）方向に連動して移動（摺動）し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（－）方向に移動する。この固定ユニット８２にワイヤ３８（図２参照）の被係止部３９が固定されているので、起立操作レバー２０の上記回転操作によってワイヤ３８がＹ（－）方向に引き操作される。これにより、ワイヤ３８の先端部に連結された起立台３６の姿勢が図２の倒伏位置から起立位置に変更される。
　これとは逆に、起立台３６を倒伏させる場合には、起立操作位置に位置している図１１の起立操作レバー２０を、図１０に示す倒伏操作位置に向けて矢印Ｄ（図１１参照）で示す時計回り方向に回転操作する。そうすると、リンク部材８８（図９参照）が時計回り方向に回転し、リンク部材８８に連結された摺動レバー８０がＹ（＋）方向に連動して移動（摺動）し、摺動レバー８０に連結された固定ユニット８２がＹ（＋）方向に移動する。これにより、ワイヤ３８がＹ（＋）方向に進出操作され、起立台３６の姿勢が起立位置から図２の倒伏位置に変更される。
　なお、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除する場合には、図１０に示すように、摺動レバー８０の先端に突設されているロック解除部材９８をリンク部材８８に向けて矢印Ｅ方向に押し込む。これにより、爪部９２がロック解除部材９８に押されて開口部９０から退避し、上記の連結状態を解除可能となる。
　また、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６から取り外す場合には、「レバー連結動作」と「回転装着動作」と「ワイヤ収容動作」を、それぞれ逆の手順で実行すればよい。
　次に、固定ユニット８２について説明する。図１２は、固定ユニット８２の正面図である。
　図１２に示すように、固定ユニット８２は、ワイヤ３８の基端側を着脱自在に係止して固定するワイヤキャッチ１００と、ワイヤキャッチ１００をワイヤ３８のワイヤ軸方向（Ｙ軸方向）に案内するキャッチガイド１０２と、を有している。また、ワイヤキャッチ１００は、キャッチ本体１０４と固定部材１０６とを有している。なお、詳しくは後述するが、固定ユニット８２の構成部材のうち、上記の摺動レバー８０の動作（レバー連結動作と起立台３６の駆動動作）によってＹ軸方向に移動する部材は、ワイヤキャッチ１００でありキャッチガイド１０２は移動しない。
　キャッチガイド１０２は、Ｙ（＋）方向側の端部にカム溝８４を有する円筒状の接続部１０８が備えられ、この接続部１０８が操作部本体４６（図６参照）の接続部２５に接続される。また、キャッチガイド１０２は、Ｙ（－）方向側の端部にキャップ１０７が取り付けられている。このキャップ１０７は、両壁に爪部１１０、１１０が形成されており、この爪部１１０、１１０をキャッチガイド１０２の両壁の溝１１２、１１２に係合させることでキャッチガイド１０２に着脱自在に取り付けられる。
　図１３は、図１２に示したキャッチガイド１０２からキャップ１０７を取り外した場合の要部斜視図である。
　図１３に示すように、キャッチガイド１０２は、中央部にワイヤ軸方向に延びるキャッチガイド溝１１４が形成され、このキャッチガイド溝１１４に沿って第１軸９４が摺動自在に係合案内される。この第１軸９４は、既述したように摺動レバー８０の回転軸の一つを構成する軸であり、キャッチ本体１０４に固定される。この第１軸９４に摺動レバー８０のレバー軸受孔８０Ａ（図１４参照）が回転自在に係合される。
　ここで、一旦、摺動レバー８０の構成について説明する。図１４は、摺動レバー８０の要部を示した斜視図である。
　図１４に示すように、摺動レバー８０は、固定ユニット８２（図５参照）を挟み込んで保持する一対の板状部１２０、１２０と、板状部１２０、１２０と一体化されたレバー本体１２２と、を有している。
　板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、摺動レバー８０の回転軸の一つである第２軸９６が設けられ、この第２軸９６は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、板状部１２０、１２０には、互いに対向する位置に略Ｌ字形状のカム溝１２４が形成され、そのカム溝１２４に、固定部材１０６（図１３参照）に設けられたピン１２６が係合されている。カム溝１２４については後述する。
　また、板状部１２０、１２０の互いに対向する内側面には、ボス１２１が設けられ、このボス１２１は、図１３に示したキャッチガイド１０２の表面１０２Ａに向けて突設されている。また、表面１０２Ａには、ボス１２１が弾性をもって係合するボス孔１０３が形成されている。したがって、ボス１２１がボス孔１０３に係合することで、摺動レバー８０が図５から図８で示した姿勢に保持される。また、ボス孔１０３に対するボス１２１の係合状態を解除することで、摺動レバー８０の回転操作が許容される。
　また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、図１３の二点鎖線で示すボス１２１が当接可能な第１規制面１０５が形成されている。この第１規制面１０５は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第１カム溝部１２５Ａ（図２１参照）に存在する場合に、ボス１２１に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第１規制面１０５によって、第１軸９４を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。また、第１規制面１０５は、第１軸９４を中心にした円弧状の面により構成されている。これにより、摺動レバー８０は、第１軸９４を中心として円滑に回転可能となっている。
　また、キャッチガイド１０２の表面１０２Ａには、第２規制面１１６が形成されている。この第２規制面１１６は、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する上記の規制が解除された場合に、第２軸９６に当接可能な面である。すなわち、第１規制面１０５は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置に対応した位置までしか形成されておらず、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する位置では規制解除となる。なお、第１規制面１０５による摺動レバー８０に対する規制の解除は、第２軸９６が第２規制面１１６に当接するのと同時に行われてもよいし、第２軸９６が第２規制面１１６に当接する前または後に行われてもよい。また、第２規制面１１６は、ピン１２６がカム溝１２４の後述する第２カム溝部１２５Ｂ（図２１参照）に存在する場合に、第２軸９６に当接して摺動レバー８０の動きを規制する。この第２規制面１１６によって、第２軸９６を第２規制面１１６に沿って移動させつつ第２軸９６を中心とした摺動レバー８０の回転が可能となっている。
　第２規制面１１６は、キャッチガイド溝１１４からキャッチガイド１０２の外側に向けて、Ｙ（＋）方向に傾斜して形成されている。この第２規制面１１６に上記の第２軸９６が当接して移動することにより、摺動レバー８０による「レバー連結動作」の途中で摺動レバー８０の回転軸が第１軸９４から第２軸９６に切り替えられる。
　ここで、回転軸の切り替え動作について説明すると、「レバー連結動作」の前半では、摺動レバー８０は、第１軸９４を回転軸として回転する。このとき、第２軸９６は、図１３の二点鎖線で示すように、第２規制面１１６に対して左側の位置から第２規制面１１６に向けて移動していく。そして、「レバー連結動作」の前半終了時に、第１規制面１０５による第１軸９４の規制が解除されると共に第２軸９６が第２規制面１１６に当接し、第２規制面１１６が摺動レバー８０の動きを規制する。そして、「レバー連結動作」の後半では、第２軸９６を中心とした回転が可能となるので、摺動レバー８０は、第２軸９６を回転軸として回転する。以上が上記の切り替え動作である。
　次に、ワイヤキャッチ１００のキャッチ本体１０４について説明する。図１５は、ワイヤ固定機構７８を操作部本体４６に装着する直前状態を示した斜視図である。図１６は、図１５のＸＶＩ－ＸＶＩ線に沿った固定ユニット８２の断面図である。
　図１５及び図１６に示すように、キャッチ本体１０４は、円柱部１３０と、円柱部１３０から円柱部１３０の軸心（固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａと一致）に対して直交する方向に突設された一対の第１軸９４、９４と、円柱部１３０からＹ（－）方向に突設されたガイド部１３２とを有している。このガイド部１３２には、ワイヤ軸方向に延びるキャッチ本体溝１３３が形成されている。このキャッチ本体溝１３３は、キャッチガイド溝１１４と重なる位置に設けられ、ピン１２６（図１３参照）が挿入されている。このピン１２６は、摺動レバー８０のカム溝１２４に係合されるカムピンであり、カム溝１２４に案内されることにより、キャッチ本体溝１３３に沿って進退自在に移動可能である。
　図１６に示すように、円柱部１３０は、被係止部３９（図１７参照）を挿通して係止可能な係止孔１３７を有する。この係止孔１３７は、円柱部１３０に対しＹ軸方向に貫通した貫通孔として形成されている。
　係止孔１３７は、被係止部３９を挿通可能な大きさの第１孔１３４と、ワイヤ本体３８Ａの外形よりも大きく、且つ、被係止部３９の外形よりも小さい大きさの第２孔１３６とを有し、第１孔１３４と第２孔１３６とが連続した開口形状を有している。
　また、係止孔１３７は、固定ユニット８２の回転軸である軸心２５Ａから偏心した位置に設けられ、且つ、軸心２５Ａを中心にした回転軌跡に沿って第１孔１３４と第２孔１３６とが連続して形成される。なお、軸心２５Ａに対する係止孔１３７の偏心量は、図４に示した軸心２５Ａに対するワイヤ３８の偏心量と略等しく設定されている。
　上記の如く構成されたキャッチ本体１０４によれば、「ワイヤ収容動作」時において（図６参照）、被係止部３９が第１孔１３４に収容されていく。そして、被係止部３９は、第１孔１３４を通過し、図１７の如く、第１孔１３４から外部に突出する。そして、「ワイヤ収容動作」の終了時において（図７参照）、図１８の断面図の如く、第１孔１３４からワイヤ３８がＹ（－）方向に突出する。
　その後、「回転装着動作」時において（図７参照）、キャッチ本体１０４がキャッチガイド１０２と共に軸心２５Ａを中心に矢印Ｂ方向に回転することにより、第１孔１３４がワイヤ３８から退避していく。そして、「回転装着動作」の終了時において、図１９の断面図の如く、第２孔１３６にワイヤ３８が収容される。これにより、第２孔１３６に被係止部３９が係止可能となる。
　図２０は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との位置関係の一例を示した説明図である。
　図２０に示すように、固定部材１０６は、キャッチ本体１０４に対してＹ（－）方向側に配置される。この固定部材１０６のＹ（＋）方向側の端面１０６Ａには、被係止部３９を受け入れ可能な開口部１３５が形成された固定穴１３８が形成されている。
　固定穴１３８は、図１９で示した第２孔１３６とＹ軸方向において互いに対向する位置に形成され、且つ、内部に被係止部３９に係合する底部１３８Ａを有している。また、固定穴１３８は、開口部１３５から底部１３８Ａに向けて先細りとなる円錐状の案内面１３９を有している。この案内面１３９は必須ではないが、被係止部３９を底部１３８Ａに円滑にガイドする観点から固定穴１３８に備えることが好ましい。なお、図２０の如く、「回転装着動作」の終了時（すなわち、「レバー連結動作」の開始前）において、被係止部３９は、底部１３８Ａには係合されておらず、底部１３８ＡからＹ（＋）方向側に離間した位置に位置されている。
　図２１は、図１９に示した「回転装着動作」の終了時における、ワイヤ固定機構７８の正面図であって、摺動レバー８０の板状部１２０を透視して示した図である。
　図２１に示すように、「回転装着動作」の終了時においては、ボス１２１はボス孔１０３に嵌合し、第２軸９６は第２規制面１１６に対し、図２１において上方左側に位置し、ピン１２６はカム溝１２４の右端１２４Ａに位置している。
　ここで、カム溝１２４について説明すると、カム溝１２４は、直線状の第１カム溝部１２５Ａと曲線状の第２カム溝部１２５Ｂとが連続した形状を有している。第１カム溝部１２５Ａは、ピン１２６と協働して固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を変化させる機能を有している。また、第２カム溝部１２５Ｂは、キャッチ本体１０４と一体となって固定部材１０６をＹ軸方向に移動させることにより、キャッチ本体１０４と固定部材１０６との相対距離を維持する機能を有している。
　具体的に説明すると、図２１の状態から「レバー連結動作」を開始すると、図２２に示すように、ボス１２１がボス孔１０３から離脱して第１規制面１０５にガイドされ、摺動レバー８０が第１軸９４を回転軸として図２２上で時計回り方向に回転する。そして、この回転によってピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動する。この移動によって固定部材１０６がＹ（＋）方向に移動してキャッチ本体１０４に近づいていく。そして、図２３に示すように、「レバー連結動作」の途中で固定部材１０６の固定穴１３８の底部１３８Ａが被係止部３９に係合する。
　そして、図２２及び図２３の位置から「レバー連結動作」を継続すると、ピン１２６が第１カム溝部１２５Ａに沿って移動することで、固定部材１０６がＹ（＋）方向に更に移動する。これにより、ワイヤ３８は、固定部材１０６によってＹ（＋）方向に押し込まれていく。
　そして、図２４に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に当接すると、つまり、「レバー連結動作」の前半が終了すると、図２５の断面図の如く、固定部材１０６がキャッチ本体１０４の円柱部１３０に当接する。このとき、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除される。これにより、被係止部３９がキャッチ本体１０４の第２孔１３６に係止され、そして、被係止部３９は、固定穴１３８と円柱部１３０のＹ（－）方向側の端面１３０Ａとに挟み込まれる。この動作により、被係止部３９と第２孔１３６との係止状態が固定部材１０６によって固定されて、被係止部３９が固定ユニット８２に確実に固定される。なお、図２５で示した固定部材１０６の位置が固定位置であり、図２０に示した固定部材１０６の位置が解除位置である。固定部材１０６は、摺動レバー８０の回転操作によって、固定位置と解除位置との間で移動可能である。
　また、上記の固定位置では、被係止部３９が固定穴１３８の底部１３８Ａに係合されているので、ワイヤ３８は、ワイヤ軸方向に直交する方向の移動が底部１３８Ａによって規制される。これにより、上記の固定位置では、第２孔１３６から第１孔１３４へのワイヤ３８の移動が阻止されているので、上記の係止状態が維持される。
　一方、図２４の位置から「レバー連結動作」の後半を開始すると、第１規制面１０５によるボス１２１の規制が解除されているので、図２６に示すように、第２軸９６が第２規制面１１６に沿って移動しつつ摺動レバー８０が第２軸９６を回転中心として時計回り方向に回転する。この動作によって、キャッチ本体１０４が第１軸９４を介してＹ（－）方向に移動していき、且つ、ピン１２６が第２カム溝部１２５Ｂに沿って移動することで、固定部材１０６がキャッチ本体１０４と一体となってＹ（－）方向に移動していく。この動作によって、Ｙ（＋）方向に押し込まれていたワイヤ３８がＹ（－）方向に引っ張り上げられていく。
　そして、摺動レバー８０がリンク部材８８（図１０参照）に連結される図２７の倒伏操作位置で「レバー連結動作」が終了し、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の上記移動が停止する。この動作によって、ワイヤ３８の基端が起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げられる。このとき、ピン１２６は、カム溝１２４の左端１２４Ｂに位置する。以上が、キャッチ本体１０４と固定部材１０６の動作の概要である。なお、キャッチ本体１０４と固定部材１０６は、その後に行われる起立操作レバー２０の回転操作（起立台３６の駆動操作）により、互いに当接した状態でＹ軸方向に沿って往復移動する（図１０及び図１１参照）。これにより、ワイヤ３８が押し引き操作されて起立台３６が起倒する。
　以下、ワイヤ固定機構７８の動作範囲について説明する。
　ワイヤ固定機構７８の動作範囲は、摺動レバー８０の「レバー連結動作」によってワイヤキャッチ１００が動作する「ワイヤ固定範囲」と、起立操作レバー２０の回転操作によってワイヤキャッチ１００が動作する「駆動範囲」と、を有する。図２８は、上記の「ワイヤ固定範囲」と「駆動範囲」を示した説明図である。
　既述したように、同長のワイヤ３８であっても、軟性部２６又は湾曲部２８（図１参照）の状態に起因して、接続部２５から突出されるワイヤ３８の突出長は異なる。
　図２８によれば、ワイヤ３８の突出長が長い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＡ参照）、ワイヤ３８の突出長が短い場合であっても（図２８のＸＸＶＩＩＩＢ参照）、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、係止孔１３７に対する被係止部３９の係止と、被係止部３９と係止孔１３７との係止状態の固定とがワイヤキャッチ１００によって実行されるので、ワイヤ固定機構７８に確実に固定される。
　したがって、ワイヤ固定機構７８によれば、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８を確実に固定することができる。
　そして、ワイヤ固定機構７８は、ワイヤキャッチ１００が「ワイヤ固定範囲」で動作することにより、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、ワイヤ３８の基端を起立操作レバー２０による倒伏操作位置まで引っ張り上げることができる。
　これにより、ワイヤ固定機構７８によれば、ワイヤ３８の突出長に関わりなく、起立台３６の位置と起立操作レバー２０の位置との位置関係を一定にできる。
　次に、摺動レバー８０とリンク部材８８とを連結するための連結部の構成について説明する。
　＜連結部＞
　図２９及び図３０は、摺動レバー８０とリンク部材８８とを連結するための連結部２００の第１実施形態を説明する図である。また、図３１は、後述する被係合部２０２と係合部２０４とが係合した状態の断面図であって、後述するロック解除部材９８を含む断面図である。なお、図２９及び図３０では、被係合部２０２と係合部２０４との係合前後の状態を分かり易く説明するために、レバー本体１２２の端部１２２Ａを、後述するレバー挿通孔２０６の矢印Ｈで示す開口方向に沿って切断した断面図として示している。
　図２９に示すように、リンク部材８８は、被係合部２０２を備える。被係合部２０２は、リンク部材８８の端部において平板状に構成されている。また、被係合部２０２は、既述した開口部９０を備える。この開口部９０は、被係合部２０２を貫通する貫通孔として形成されており、本発明の被係合孔として機能する。この開口部９０は、一例として矩形に形成されているが、既述した爪部９２に係合可能な形状であれば、例えば円形でもよい。
　一方、レバー本体１２２の端部１２２Ａは、リンク部材８８の被係合部２０２に係合可能な係合部２０４を備える。係合部２０４は、被係合部２０２を挿通可能なレバー挿通孔２０６を備える。レバー挿通孔２０６は、端部１２２Ａを貫通して設けられている。なお、矢印Ｈで示したレバー挿通孔２０６の開口方向は、図８で示した摺動レバー８０の矢印Ｃで示した回転方向と一致している。
　また、図２９に示すように、摺動レバー８０は、弾性片２０８を有する。この弾性片２０８は、一端が端部１２２Ａに固定され、他端を自由端とした片持ち梁状に構成される。そして、弾性片２０８の自由端には上記の爪部９２が形成され、爪部９２は、レバー挿通孔２０６に向けて突出されている。この爪部９２は、本発明の係合突起として機能する。
　ところで、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結作業は、既述したように、「レバー連結動作」を実行することによって行われる（図１０参照）。すなわち、「レバー連結動作」において、例えば、図２２に示したように、摺動レバー８０をＹ（＋）方向に押し下げると、レバー本体１２２は、リンク部材８８に向かって移動していく。そして、「レバー連結動作」の終了直前でレバー本体１２２のレバー挿通孔２０６（図２９参照）に、リンク部材８８の被係合部２０２が先端部２０２Ａを先頭にして挿入されていく。そして、先端部２０２Ａは、レバー挿通孔２０６に向けて突出されている爪部９２に当接し、その後、爪部９２を弾性片２０８の付勢力に抗して矢印Ｊで示す方向、すなわち、レバー挿通孔２０６から退避する方向に移動させる。これにより、レバー挿通孔２０６に対する被係合部２０２の挿通が可能となる。そして、上記の挿入を継続し、被係合部２０２をレバー挿通孔２０６に完全に挿通させると、すなわち、「レバー連結動作」が終了すると、開口部９０が爪部９２に対向し、爪部９２が弾性片２０８の付勢力により元の位置に移動して開口部９０に係合する。以上の動作によって、摺動レバー８０とリンク部材８８とが連結される。
　したがって、第１実施形態に係る連結部２００によれば、摺動レバー８０をリンク部材８８に向けて移動させる動作だけで、爪部９２が開口部９０に係合して摺動レバー８０とリンク部材８８とが連結されるので、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結を容易に行うことができる。
　また、第１実施形態では、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結を円滑に行うために、爪部９２はテーパー面２１０を有していることが好ましい。このテーパー面２１０は、レバー挿通孔２０６への被係合部２０２の挿入方向（レバー挿通孔２０６の開口方向Ｈと一致）に対して、斜めにカットされることにより形成されている。具体的に説明すると、テーパー面２１０は、レバー挿通孔２０６への被係合部２０２の挿入方向において、先端部２０２Ａに対向する位置に形成され、且つ、先端部２０２Ａがテーパー面２１０に当接した場合に、弾性片２０８に矢印Ｊ方向の成分の力、すなわち、弾性片２０８の付勢力に抗する力を与えることが可能なテーパー面として形成されている。
　このようなテーパー面２１０を有する爪部９２によれば、被係合部２０２の先端部２０２Ａがテーパー面２１０に当接すると、被係合部２０２のレバー挿通孔２０６への挿通を妨げることなく、上記の発生した力によって矢印Ｊ方向に移動する。つまり、爪部９２のテーパー面２１０は、被係合部２０２をレバー挿通孔２０６に挿通する際に爪部９２が挿通の抵抗とならい面として機能する。これにより、開口部９０と爪部９２との係合が円滑に行われるので、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結を円滑に行うことが可能となる。なお、爪部９２にテーパー面２１０を形成する点は必須ではないが、上記の連結を円滑に行う観点から爪部９２に形成することが好ましい。また、テーパー面２１０は、被係合部２０２の先端部２０２Ａに形成してもよく、爪部９２と被係合部２０２の双方に形成してもよい。
　また、第１実施形態では、リンク部材８８のレバー挿通孔２０６への挿入を円滑に行うため、レバー挿通孔２０６のリンク部材８８が挿入される側にテーパー面２０９Ａ、２０９Ｂ、２０９Ｃを有していることが好ましい。このテーパー面２０９Ａ、２０９Ｂ、２０９Ｃは、レバー挿通孔２０６への被係合部２０２の挿入方向に対して、レバー挿通孔２０６の外側から内側に向かって斜めにカットされることにより形成されている。なお、図２９には記載されていないが、レバー挿通孔２０６の開口を挟んで、テーパー面２０９Ｃの反対側もテーパー面を有していることが好ましい。
　このようなテーパー面２０９Ａ、２０９Ｂ、２０９Ｃによれば、被係合部２０２の先端部２０２Ａがテーパー面２０９Ａ、２０９Ｂ、２０９Ｃに当接すると、先端部２０２Ａはテーパー面２０９Ａ、２０９Ｂ、２０９Ｃに沿って移動し、被係合部２０２がレバー挿通孔２０６に案内される。これにより、「レバー連結動作」において、被係合部２０２とレバー挿通孔２０６との位置がずれたとしても、被係合部２０２のレバー挿通孔２０６への挿入を円滑に行うことができる。
　さらに、弾性片２０８の自由端側で、爪部９２の突出方向と反対側に、レバー本体１２２の表面から凹状にへこんだ段部２１１（図３１参照）を有することが好ましい。爪部９２と開口部９０が係合する際に、爪部９２が矢印Ｊ方向に移動する。したがって、弾性片２０８の自由端側も矢印Ｊ方向に移動する。このような段部２１１を設けることで、弾性片２０８の自由端側が矢印Ｊ方向に移動しても、弾性片２０８がアングルノブ６２（図３３参照）に接触することを防止することができる。
　＜ロック解除部材＞
　次に、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除するための構成について説明する。第１実施形態では、上記の連結状態を解除するために、図３１で示したロック解除部材９８を備えている。以下、ロック解除部材９８について説明する。
　図３１は、ロック解除部材９８がロック位置に位置し、被係合部２０２と係合部２０４との係合が維持されている説明図である。また、図３２は、ロック解除部材９８がアンロック位置に位置し、被係合部２０２と係合部２０４との係合が解除されている説明図である。
　図３１及び図３２に示すように、ロック解除部材９８は、術者によってプッシュ操作されるボタン部２１２と、ボタン部２１２と一体に形成されたスライド部２１４と、を有している。このロック解除部材９８は、レバー本体１２２の端部１２２Ａに形成されたガイド面２１６にスライド部２１４が摺接されることにより、端部１２２Ａに対し、矢印Ｋで示す方向に移動可能に取り付けられている。ここで矢印Ｋ方向とは、前述した矢印Ｈ方向と矢印Ｊ方向のそれぞれの方向に直交する方向である。ロック解除部材９８は、矢印Ｋ方向に移動することにより、図３１で示したロック位置と、図３２で示したアンロック位置との間で移動可能である。
　また、ロック解除部材９８のスライド部２１４は、押圧面２１８と、第１ストッパ面２２０と、を有している。
　押圧面２１８は、図３１及び図３２において、弾性片２０８側に向けて突出した面として形成されている。第１ストッパ面２２０は、押圧面２１８を挟んでボタン部２１２の反対側（図３１及び図３２において左側）に位置し、矢印Ｊ方向に沿って形成されている。換言すれば、第１ストッパ面２２０は、ロック解除部材９８において、ボタン部２１２が形成される側を先端側とし、後述するスプリング２２６が配置される側を基端側とした場合、押圧面２１８よりも基端側に形成されている。また、スライド部２１４は、第１ストッパ面２２０を形成するための凸部２２４を有し、この凸部２２４が上記のスプリング２２６の支持部として併用されている。
　一方、弾性片２０８は、被押圧面２２８と、第２ストッパ面２３０と、を有している。
　被押圧面２２８は、図３１及び図３２において、スライド部２１４側に向けて突出した面として形成されている。この被押圧面２２８は、ロック解除部材９８が図３１のロック位置から図３２のアンロック位置に移動した場合に、押圧面２１８に押圧される。これにより、弾性片２０８が矢印Ｊ方向に弾性変形することで、爪部９２が開口部９０から退避して、被係合部２０２と係合部２０４との係合が解除可能な状態となる。
　また、押圧面２１８によって被押圧面２２８を円滑に押圧する観点から、押圧面２１８は、ロック解除部材９８の矢印Ｋで示す移動方向に対して斜めに傾斜された傾斜面として形成されることが好ましい。具体的に説明すると、押圧面２１８は、図３１のロック位置から図３２のアンロック位置へのロック解除部材９８の移動方向に対し、斜めにカットすることにより形成された傾斜面として構成されている。換言すれば、押圧面２１８は、被押圧面２２８に当接した場合に、弾性片２０８に矢印Ｊ方向の成分の力、すなわち、弾性片２０８の付勢力に抗する力を与えることが可能な傾斜面により構成されている。
　第２ストッパ面２３０は、被押圧面２２８を挟んで爪部９２の反対側（図３１及び図３２において左側）に位置し、矢印Ｊ方向に沿って形成されている。換言すれば、第２ストッパ面２３０は、弾性片２０８において、爪部９２が形成される側を先端側とし、レバー本体１２２の端部１２２Ａに固定される一端側を基端側とした場合、被押圧面２２８よりも基端側に形成されている。この第２ストッパ面２３０は、図３１に示すように、第１ストッパ面２２０が当接されることで、ロック解除部材９８を図３１に示すロック位置に維持させる面として機能している。
　上記のスプリング２２６は、ロック解除部材９８の基端側に配置されている。また、スプリング２２６は、レバー本体１２２の端部１２２Ａに形成された凹部１２３とスライド部２１４の凸部２２４との間のスペースに付勢力が付与された状態（スプリング２２６を縮めた状態）で収容されている。このスプリング２２６の付勢力によって、ロック解除部材９８は、図３２のアンロック位置から図３１のロック位置に向かう方向に付勢されている。このスプリング２２６は、本発明の付勢部材として機能する。
　このように構成されたロック解除部材９８によれば、ボタン部２１２をプッシュ操作してロック解除部材９８を、図３１のロック位置から図３２のアンロック位置に向けて移動させていくと、押圧面２１８が被押圧面２２８を押圧することで弾性片２０８が矢印Ｊ方向に移動していき、図３２のアンロック位置で爪部９２と開口部９０との係合が解除される。すなわち、ロック解除部材９８によれば、ロック解除部材９８をロック位置からアンロック位置に移動させる簡単な操作で、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除することができる。
　このように、爪部９２と開口部９０との係合が解除される際にも、弾性片２０８が矢印Ｊ方向に移動する。弾性片２０８に段部２１１を設けることで、爪部９２と開口部９０との係合が解除される場合においても、弾性片２０８がアングルノブ６２（図３３参照）と接触することを防止することができる。
　なお、摺動レバー８０をリンク部材８８から離脱させる場合には、図３２のアンロック位置で摺動レバー８０を「レバー連結動作」とは反対方向に回転させればよい。
　また、第１実施形態の連結部２００においては、図３３に示すように、操作部本体４６をＸ（＋）方向側から見た場合、被係合部２０２（図３０参照）と係合部２０４（図３０参照）とが係合した係合部分２０３は、アングルノブ６２から隠れる位置に配置される。
　このように、上記の係合部分２０３をアングルノブ６２から隠れる位置に配置することで、係合部分２０３が操作部本体４６から外部に表出することを防止することができる。これにより、係合部分２０３を外部部材から保護することができる。なお、アングルノブ６２から隠れる位置に配置する部分は、係合部分２０３に限定されるものではなく、係合部分２０３を含むレバー本体１２２の一部を上記の隠れる位置に配置してもよい。すなわち、少なくとも係合部分２０３を上記の隠れる位置に配置することで、係合部分２０３を外部部材から保護することができる。
　また、図３に示したように、リンク部材８８に摺動レバー８０が連結されていない形態において、リンク部材８８の被係合部２０２もアングルノブ６２から隠れる位置に配置されることが好ましい。これにより、被係合部２０２に外部部材（不図示）が接触することを防止できるので、被係合部２０２を外部部材から保護することができる。
　＜第２実施形態＞
　図３４は、摺動レバー８０とリンク部材８８とを連結するための連結部２５０の第２実施形態を説明する図である。
　第２実施形態の連結部２５０によれば、リンク部材８８の被係合部２０２は、突起部２３２を有している。この突起部２３２は、被係合部２０２の平面部からＸ（＋）方向に向けて突設されており、円柱形状の軸部２３４と、軸部２３４の先端側に位置し、軸部２３４よりも大きい外形の係止部２３６と、を有する。この係止部２３６は、一例として円板状に構成されている。
　また、第２実施形態の連結部２５０によれば、摺動レバー８０の係合部２０４は、係止部２３６と係合可能な係合溝２３８と、レバー本体１２２に沿って移動可能な筒状のロック部材２４０と、を有している。
　係合溝２３８の幅は、軸部２３４よりも大きいが係止部２３６よりも小さい大きさに形成されている。また、ロック部材２４０にも係合溝２４２が形成されており、この係合溝２４２は、係合溝２３８の長手方向に対して直交する方向に沿って形成されている。この係合溝２４２の幅も係合溝２３８の幅と同様に、軸部２３４よりも大きいが係止部２３６よりも小さい大きさに形成されている。
　第２実施形態の連結部２５０においては、摺動レバー８０をリンク部材８８に向けて移動していくと、摺動レバー８０の係合溝２３８に、リンク部材８８の突起部２３２の軸部２３４が挿入されていく。そして、挿入終了後に、ロック部材２４０を図３４の矢印Ｆで示す方向に移動していくと、係合溝２４２に軸部２３４が挿入されていきつつ、係止部２３６が係合溝２４２に係止される。このとき、突起部２３２は、Ｙ軸方向の移動が係合溝２３８によって規制され、Ｚ軸方向の移動が係合溝２４２によって規制される。第２実施形態の連結部２５０によれば、上記のように２方向の移動を規制することで摺動レバー８０とリンク部材８８とを連結することができる。なお、摺動レバー８０とリンク部材８８の連結状態を解除する場合は、上記の連結状態にあるロック部材２４０を矢印Ｇで示す方向に移動させるだけでよい。第２実施形態においては、ロック部材２４０がロック解除部材として機能する。
　＜第３実施形態＞
　図３５は、摺動レバー８０とリンク部材８８とを連結するための連結部２７０の第３実施形態を説明する図である。
　第３実施形態の連結部２７０によれば、リンク部材８８の被係合部２０２は、突起部２５２を有している。この突起部２５２は、被係合部２０２の先端部２０２ＡからＺ（＋）方向に向けて突設されており、角柱部２５４と、角柱部２５４の先端側に位置し、角柱部２５４よりも大きい外形の係止部２５６と、を有する。この係止部２５６は、一例として円板状に構成されている。また、係止部２５６は、弾性変形可能な材料、例えば、ゴムによって構成されており、外力によって縮径可能である。
　また、第３実施形態の連結部２７０によれば、摺動レバー８０の係合部２０４は、突起部２５２が挿通され、係止部２５６と係合可能な挿通孔２５８を備える。係止部２５６は、挿通孔２５８に挿通される際に、挿通孔２５８の内壁面に押圧されて縮径し、挿通孔２５８を通過した後、弾性力により元の円板状の形状に復帰する。この際に、係止部２５６が挿通孔２５８の出口に設けられたストッパ片２５９に係止される。これによって、摺動レバー８０とリンク部材８８とが第３実施形態の連結部２７０によって連結される。
　また、摺動レバー８０の係合部２０４は、ツマミ部２６０が形成された剥離部２６２を有する。剥離部２６２は、剥離部２６２の両側に切り込み線２６４、２６４が形成されており、この切り込み線２６４、２６４に沿って剥離部２６２がレバー本体１２２から剥離可能に取り付けられている。なお、剥離部２６２の材料としては、一例としてゴム等の破断可能な材料を挙げることができる。
　摺動レバー８０とリンク部材８８の連結状態を解除する場合は、ツマミ部２６０を把持し、切り込み線２６４、２６４に沿って剥離部２６２をレバー本体１２２から剥離する。これにより、剥離部２６２がレバー本体１２２から剥離され、この後、突起部２５２を挿通孔２５８から引き抜くことにより、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除することができる。第３実施形態においては、剥離部２６２がロック解除部材として機能する。
　＜第４実施形態＞
　図３６は、摺動レバー８０とリンク部材８８とを連結するための連結部２８０の第４実施形態を説明する図である。
　第４実施形態の連結部２８０によれば、リンク部材８８の被係合部２０２は、被係合部２０２の一部の幅を小さくするための一対のくびれ部２７２、２７２を有している。
　また、第４実施形態の連結部２８０によれば、摺動レバー８０の係合部２０４は、被係合部２０２に向けてＬ字状に折り曲げ形成された折曲部２７４を有している。この折曲部２７４は、被係合部２０２を収容する収容溝２７６を有し、収容溝２７６は、くびれ部２７２、２７２にそれぞれ係止する凸部２７８、２７８を有している。
　第４実施形態の連結部２８０においては、収容溝２７６内に被係合部２０２が挿入されていくと、その際に、収容溝２７６の凸部２７８、２７８の位置にリンク部材８８のくびれ部２７２、２７２がそれぞれ配置され、凸部２７８、２７８にそれぞれ対応するくびれ部２７２、２７２が係止されることで、摺動レバー８０とリンク部材８８とを連結することができる。
　摺動レバー８０とリンク部材８８の連結状態を解除する場合は、被係合部２０２から係合部２０４を引き抜くことにより、摺動レバー８０とリンク部材８８との連結状態を解除することができる。
　以上、本発明に係る内視鏡を十二指腸鏡に適用した例について説明したが、本発明の技術は十二指腸鏡に限定されず、例えば大腸鏡又は小腸鏡等の他の内視鏡にも適用できる。また、本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、いくつかの改良又は変形を行ってもよい。
１０　　　内視鏡
１２　　　内視鏡システム
１４　　　内視鏡用プロセッサ装置
１５　　　光源装置
１５Ａ　　プロセッサ側コネクタ
１６　　　画像処理装置
１８　　　ディスプレイ
２０　　　起立操作レバー
２２　　　手元操作部
２３　　　導出口
２５　　　接続部
２５Ａ　　軸心
２４　　　挿入部
２６　　　軟性部
２８　　　湾曲部
３０　　　先端部
３２　　　先端部本体
３４　　　キャップ
３４Ａ　　開口窓
３４Ｂ　　壁部
３４Ｃ　　軸受
３６　　　処置具起立台（起立台）
３６Ａ　　処置具誘導面
３６Ｂ　　回転軸
３７　　　処置具チャンネル
３８　　　起立操作ワイヤ（ワイヤ）
３９　　　被係止部
４０　　　ワイヤチャンネル
４２　　　送気送水チューブ
４４　　　ケーブル挿通チャンネル
４５　　　挿通チャンネル
４６　　　操作部本体
４６Ａ　　基端面
４８　　　把持部
５０　　　折れ止め管
５２　　　ユニバーサルケーブル
５４　　　コネクタ装置
５７　　　送気送水ボタン
５８　　　送気送水ノズル
５９　　　吸引ボタン
６０　　　処置具導出口
６１　　　貫通孔
６２　　　アングルノブ
６４　　　処置具導入口
６８　　　隔壁
６８Ａ　　上面
７４　　　照明窓
７６　　　観察窓
７８　　　ワイヤ固定機構
８０　　　摺動レバー
８０Ａ　　レバー軸受孔
８２　　　固定ユニット
８４　　　カム溝
８４Ａ　　開口端
８６　　　カムピン
８８　　　リンク部材
９０　　　開口部
９２　　　爪部
９４　　　第１軸
９６　　　第２軸
９８　　　ロック解除部材
１００　　ワイヤキャッチ
１０２　　キャッチガイド
１０２Ａ　表面
１０３　　ボス孔
１０４　　キャッチ本体
１０５　　第１規制面
１０６　　固定部材
１０６Ａ　端面
１０７　　キャップ
１０８　　接続部
１１０　　爪部
１１２　　溝
１１４　　キャッチガイド溝
１１６　　第２規制面
１２０　　板状部
１２１　　ボス
１２２　　レバー本体
１２２Ａ　端部
１２３　　凹部
１２４　　カム溝
１２４Ａ　右端
１２４Ｂ　左端
１２５Ａ　第１カム溝部
１２５Ｂ　第２カム溝部
１２６　　ピン
１３０　　円柱部
１３２　　ガイド部
１３３　　キャッチ本体溝
１３４　　第１孔
１３５　　開口部
１３６　　第２孔
１３７　　係止孔
１３８　　固定穴
１３８Ａ　底部
１３９　　案内面
２００　　連結部
２０２　　被係合部
２０２Ａ　先端部
２０３　　係合部分
２０４　　係合部
２０６　　レバー挿通孔
２０８　　弾性片
２０９Ａ　テーパー面
２０９Ｂ　テーパー面
２０９Ｃ　テーパー面
２１０　　テーパー面
２１１　　段部
２１２　　ボタン部
２１４　　スライド部
２１６　　ガイド面
２１８　　押圧面
２２０　　第１ストッパ面
２２４　　凸部
２２６　　スプリング
２２８　　被押圧面
２３０　　第２ストッパ面
２３２　　突起部
２３４　　軸部
２３６　　係止部
２３８　　係合溝
２４０　　ロック部材
２４２　　係合溝
２５０　　連結部
２５２　　突起部
２５４　　角柱部
２５６　　係止部
２５８　　挿通孔
２５９　　ストッパ片
２６０　　ツマミ部
２６２　　剥離部
２６４　　切り込み線
２７０　　連結部
２７２　　くびれ部
２７４　　折曲部
２７６　　収容溝
２７８　　凸部
２８０　　連結部

Claims (11)

  1. 　操作部材が設けられた操作部と、
    　前記操作部の先端側に設けられ、被検体内に挿入される挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に設けられた処置具起立台と、
    　先端側が前記処置具起立台に連結され、前記操作部材の動作に応じて押し引きされることにより前記処置具起立台を動作させる起立操作ワイヤと、
    　前記操作部に設けられ、前記操作部材と一体に動作するリンク部材であって、被係合部を有するリンク部材と、
    　前記操作部材に連動して摺動し、前記起立操作ワイヤをワイヤ軸方向に進退させる摺動レバーであって、前記被係合部に係合可能な係合部を有する摺動レバーと、
    　前記被係合部と前記係合部との係合を解除するためのロック解除部材と、
    　を備える内視鏡。
  2. 　前記ロック解除部材は、前記摺動レバーに設けられる、
    　請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記ロック解除部材は、前記被係合部と前記係合部との係合を維持するロック位置と、前記被係合部と前記係合部との係合を解除可能なアンロック位置との間で移動可能である、
    　請求項１又は２に記載の内視鏡。
  4. 　前記ロック解除部材を前記アンロック位置から前記ロック位置に向かう方向に付勢する付勢部材を有する、
    　請求項３に記載の内視鏡。
  5. 　前記摺動レバーは、片持ち梁状の弾性片を有し、前記弾性片の自由端に前記係合部が設けられる、
    　請求項３又は４に記載の内視鏡。
  6. 　前記弾性片は、被押圧面を有し、
    　前記ロック解除部材は、前記被押圧面を押圧可能な押圧面を有し、
    　前記ロック解除部材がロック位置からアンロック位置に移動した場合に、前記押圧面が前記被押圧面を押圧することにより、前記被係合部と前記係合部との係合を解除可能な状態とする、
    　請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記押圧面は、前記ロック解除部材の移動方向に対して斜めに傾斜された傾斜面である、
    　請求項６に記載の内視鏡。
  8. 　前記被係合部は、前記リンク部材を貫通する被係合孔を有し、
    　前記係合部は、前記被係合孔に係合可能な係合突起を有する、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の内視鏡。
  9. 　前記摺動レバーは、前記リンク部材を挿通可能なレバー挿通孔を有し、
    　前記レバー挿通孔に前記リンク部材が挿通された状態で、前記被係合孔に前記係合突起が係合することにより、前記リンク部材と前記摺動レバーとが連結される、
    　請求項８に記載の内視鏡。
  10. 　前記係合突起は、前記レバー挿通孔への前記リンク部材の挿入方向に対して、斜めにカットされたテーパー面を有する、
    　請求項９に記載の内視鏡。
  11. 　前記操作部は、前記挿入部を湾曲操作する回転自在に設けられたアングルノブを備え、
    　少なくとも前記係合部と前記被係合部とが係合した係合部分は、前記アングルノブから隠れる位置に配置される、
    　請求項１から１０のいずれか１項に記載の内視鏡。
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