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WO2021228329A1 - GREIFVORRICHTUNG MIT SCHLIEßANTRIEB DURCH ÜBERSETZTE KRAFTVERVIELFÄLTIGUNG - Google Patents

GREIFVORRICHTUNG MIT SCHLIEßANTRIEB DURCH ÜBERSETZTE KRAFTVERVIELFÄLTIGUNG Download PDF

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Publication number
WO2021228329A1
WO2021228329A1 PCT/DE2021/100432 DE2021100432W WO2021228329A1 WO 2021228329 A1 WO2021228329 A1 WO 2021228329A1 DE 2021100432 W DE2021100432 W DE 2021100432W WO 2021228329 A1 WO2021228329 A1 WO 2021228329A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rope
drive
gripping
cross member
grab
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/DE2021/100432
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Roland Eckgold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinen und Industriebau Feld GmbH
Original Assignee
Maschinen und Industriebau Feld GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinen und Industriebau Feld GmbH filed Critical Maschinen und Industriebau Feld GmbH
Priority to EP21730798.2A priority Critical patent/EP4149876A1/de
Publication of WO2021228329A1 publication Critical patent/WO2021228329A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/12—Grabs actuated by two or more ropes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/02—Bucket grabs

Definitions

  • the invention relates to a gripping device for a rope gripper, containing a) a rope suspension to which the gripping device is attached, b) an upper cross member of the gripping device on which locking rods are articulated, c) a lower cross member of the gripping device on which gripping shells are articulated are, in each case at least one locking rod is articulated with a gripping shell, d) an actuating mechanism which controls the distance between the lower and upper cross member for opening or closing the gripping shells, wherein e) the actuating mechanism (48) has a mounting platform (50) on which a drive (52) with a reduction gear (54, 56) is arranged, which drives an adjusting device (58) for opening and closing the gripping trays (36), wherein the adjusting device (58) is connected to the upper traverse (24) and the lower traverse (34) in an actuating manner.
  • Such rope grabs such as excavators, cranes and similar machines, are used in particular to move or reload goods such as garbage, scrap, bulk material or the like by lifting them.
  • the machines have spoons, shell grabs, hooks, carabiners or other gripping means. They are therefore often used for loading or unloading ships, freight trains or trucks, for example.
  • So-called excavators are also known as rope grabs. These can reach relatively deep with their grippers or shell grippers. The depth of such machines is only limited by the length of the rope.
  • the grippers are operated by suitably arranged pulley blocks and pulleys.
  • Rope reels are driven by electric drives and / or internal combustion engines. These rope reels wind the rope or the ropes of the rope grab on or off as required.
  • the gripping shells are operated with ropes.
  • the gripping shells are opened or closed by lengthening or shortening the ropes.
  • DE 1731 261 U describes a hydraulically actuated multi-shell gripper which has resilient stops on the gripping shells which, when the gripper is opened, are supported on counter-stops of the lower box and limit the opening movement.
  • a gripper articulated on the boom of a work machine comprises at least two gripping shells which can be actuated by a hydraulic cylinder.
  • the gripping trays are articulated on a lower cross member.
  • Hydraulic cylinders are articulated on an upper cross member and are articulated to the gripping trays.
  • a spacer with a stop is located between the crossbars. The gripping trays are opened or closed by actuating the hydraulic cylinders.
  • DD 627 84 A5 relates to a universal excavator with hydraulic drive, which forms a crane with two grippers or rope scrapers.
  • the two-rope gripper or rope scraper is suspended from a boom on a pull rod.
  • DE 1223 121 mobile cranes are known which are used for grab operation. These mobile cranes are equipped with a two-rope grab that another rope drum is arranged next to the piece goods drum. As a closing drum, the piece goods drum opens and closes the gripper during gripper operation. The additional cable drum that can be coupled and uncoupled serves as a retaining cable drum. The holding ropes are coupled hydraulically and controlled manually.
  • DE 832 198 B relates to a motor gripper that works with closing ropes. The closing cable drum is usually located in a traverse and the rope then leads from a bottom block to an upper block or vice versa, mostly in the form of a pulley block.
  • the closing rope drum is provided with a rope guide which surrounds the rope on all sides and is intended to prevent it from being lifted off the drum.
  • the known machines, excavators or cranes that work on the basis of rope grabs have the disadvantage that the ropes suffer from relatively great wear.
  • the ropes are worn in particular by friction with the pulleys and / or the pulley blocks.
  • the ropes transfer the force to the gripping shells and control the gripping.
  • the object of the invention is therefore to avoid the disadvantages of the prior art and, in particular, to reduce the wear and tear on the ropes in rope grippers.
  • the object is achieved in that in gripping devices for a rope gripper of the type f) mentioned at the beginning, the drive has a rotatable drive cable drum with a drive cable, the control cables driving the drive cable drum, and the drive parts driving the drive cable drum in one direction around the axis of rotation To close the grab shells turn; and g) the adjusting device has a rope pulley with an adjusting rope that can be wound or unwound to control the distance between the cross members, wherein the pulley is rotatably mounted in the mounting platform and coupled to the reduction gear.
  • the invention is based on the principle that the reduction in power transmission is no longer solely dependent on relatively long ropes, which can be severely worn due to the friction that occurs. Rather, a reduction gear is now used, which is not subject to as much wear as the ropes.
  • the drive has a rotatable drive cable drum with a drive cable. This drive cable drum acts on the reduction gear and can be controlled remotely with a drive cable.
  • the drive cable drum can be rotated by the cables in two directions about its axis of rotation. As a result, the gripping device can be opened and closed with relatively large forces.
  • the adjusting device has a rope pulley with an adjusting rope that can be wound or unwound to control the distance between the cross members, the rope pulley being rotatably mounted in the assembly platform and coupled to the reduction gear.
  • a further advantageous embodiment of the gripping device according to the invention for a rope gripper is achieved in that the reduction gear is designed as a gear drive.
  • the gear train consisting of gears is not subject to so much wear.
  • a rope that uses a pulley system, for example, to reduce the forces, has to run long distances over it. This also brings with it a correspondingly high level of friction on the rollers or guides. As a result, the rope wears out quickly.
  • the gears of the gear transmission are not so susceptible to wear.
  • the adjusting device has a chain, a toothed rack and / or a spindle for controlling the distance between the cross members, which are driven via the reduction gear. It is preferable to avoid using ropes that are susceptible to wear. Therefore, with this measure, means are optionally used that are not subject to such high wear subject. This can be done, for example, by a chain, a toothed rack and / or a spindle. The combination of these enumerated means for controlling the distance between the traverses is also possible.
  • An advantageous embodiment of the gripping device according to the invention for a rope gripper also consists in that the mounting platform is provided on the lower cross member. With this measure it is achieved that the weight of the lower cross member for opening the gripping trays is increased. The gripping device with its gripping shells can thus be opened more easily by gravitational forces.
  • Fig. 1 shows in a perspective view an embodiment of a gripping device according to the invention.
  • Fig. 2 shows an enlarged section of the invention
  • 10 denotes a gripping device according to the invention.
  • the gripping device 10 is provided for a rope gripper 12.
  • the rope gripper 12 is only indicated as a boom 14 in this illustration.
  • a rope gripper 12 is understood here to mean a machine in which the gripping device 10 is held and possibly controlled by means of ropes 16.
  • the rope grab 12 can be, for example, a crane or an excavator.
  • the cables 16 run over the boom 14 of the cable gripper 12. With the holding ropes 18, the gripping device 10 can be pulled up or down on the boom 14.
  • the rope gripper 12 has a holding rope pulley, not shown, which rolls up or unrolls the holding ropes 18.
  • the gripping device 10 comprises a cable suspension 22 with which it is fastened to the holding cables 18.
  • the gripping device 10 contains an upper cross member 24 on which an eyelet 26 of the cable suspension 22 is provided in the center.
  • On the upper cross member 24, locking rods 28 are arranged in a star shape.
  • the locking rods 28 are articulated with screw bolts 30 in articulated mountings 32.
  • the gripping device 10 further comprises a lower cross member 34. Gripping trays 36 are articulated on the lower cross member 34.
  • the gripping shells 36 are each pivotably screwed with their upper gripping shell end 38 in a hinge bracket 40 to the lower cross member 34 with screw bolts 42.
  • at least one locking rod 28 is always articulated to a gripping shell 36, in each case via a hinge bracket 44 with screw bolts 46.
  • the distance between the cross members 24, 34 In order to actuate the gripping device 10, the distance between the cross members 24, 34 must be changed as required. To open the gripping trays 36, the distance between the cross members 24, 34 is increased. To close the gripping trays 36, the distance between the cross members 24, 34 is reduced accordingly.
  • Actuating mechanism 48 controls the distance between the lower and upper Traverse for opening or closing the gripping trays 36. The weight of the gripping trays 36 acts upon opening.
  • the actuation mechanism 48 is mounted on the lower cross member 34 in a mounting platform 50.
  • the mounting platform 50 is attached to the lower cross member 24.
  • a drive 52 with reduction gears 54, 56 are arranged on the assembly platform 50 as components of the actuation mechanism 48.
  • the reduction gears 54, 56 drive an adjusting device 58 for opening and closing the gripping trays 36.
  • the adjusting device 58 is connected to the upper cross member 24 and the lower cross member 34 so that the distance between the cross members 24, 34 can be changed.
  • the drive 52 consists of a cylindrical drive cable drum 60 which is rotatably mounted in the assembly platform 50 via a shaft 61 which corresponds to the axis of rotation 61a of the drive drum 60.
  • the control cables 20 are passed through openings 63 in the upper cross member 24 and drive the drive cable drum 60. Deflection pulleys 65 prevent excessive abrasion of the control cables 20 when they enter the openings 63.
  • a first drive cable 20a and a second drive cable 20b of the control cables 20 actively drive the drive drum 60 about the axis of rotation 61a to close the gripping trays 36. Due to the weight of the gripping device 10, the drive cable drum 60 is correspondingly rotated in the opposite direction to the opening of the gripping shells 36.
  • a motor such as an electric motor or a hydraulic or pneumatic motor, can alternatively be used to drive the reduction gears 54, 56.
  • the reduction gears 54, 56 act forcefully on the shaft 61 at the side of the drive cable drum 60.
  • the reduction gears 54, 56 are coupled to the actuating device 58.
  • the adjusting device 58 consists of two rope pulleys 62, 64.
  • the rope pulleys 62, 64 are also rotatably mounted in the assembly platform 50.
  • the pulleys 62, 64 of the Adjusting device 56 wind adjusting ropes 66, 68 up or down.
  • the adjusting ropes 66, 68 are each anchored at one end to the upper cross member 24 with brackets 70, 72.
  • the adjusting cables 66, 68 are unwound, the distance between the upper cross member 24 and the lower cross member 34 is increased.
  • the gripping trays 36 open for gripping.
  • the distance between the cross members 24, 34 is reduced by winding up the adjusting ropes 66, 68 so that the gripping trays 36 are closed.
  • FIG. 2 shows an enlarged section in the area of the actuating mechanism 48 of the gripping device 10, as shown in FIG. 1.
  • the actuation mechanism 48 is mounted on the lower cross member 34 in the mounting platform 50.
  • the mounting platform 50 is attached to the lower cross member 34.
  • the drive 52 is arranged with the reduction gears 54, 56 on the mounting platform 50.
  • the locking rods 28 have not been shown for reasons of clarity.
  • the drive cable drum 60 of the drive 52 is rotatably mounted in the assembly platform 50 via a rotation axis 62.
  • the control ropes 20 drive the
  • the drive parts 20a and 20b rotate the drive cable drum 60 in one direction about the axis of rotation 61a, actively driven to close the gripping shells 36.
  • the weight of the gripping device 10 rotates the drive cable drum 60 in the opposite direction to open the gripping shells 36.
  • the reduction gears 54, 56 act forcefully laterally to the
  • gear drives 74, 76 with gears 78, 80.
  • the gears 78, 80 are designed as gear drives 74, 76 with gears 78, 80.
  • the gears 78, 80 are designed as gear drives 74, 76 with gears 78, 80.
  • the gears 78, 80 are also rotatably mounted in the mounting platform 50.
  • the gears 78, 80 mesh with one another in such a way that a reduction of the rotation is transmitted.
  • the reduction gears 54, 56 are coupled to the actuating device 58.
  • the rope pulleys 62, 64 of the adjusting device 58 are also in the assembly platform 50 rotatably mounted.
  • the rope pulleys 62, 64 of the adjusting device 56 wind the adjusting ropes 66, 68 on and off.
  • the adjusting cables 66, 68 are each anchored at their ends to the upper cross member 24 with brackets 70, 72.
  • the adjusting cables 66, 68 are unwound, the distance between the upper cross member 24 and the lower cross member 34 is increased.
  • the gripping trays 36 open for gripping.
  • the distance between the cross members 24, 34 is reduced by winding up the adjusting ropes 66, 68 so that the gripping trays 36 are closed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (10) für einen Seilgreifer (12). Die Greifvorrichtung (10) umfasst eine Seilaufhängung (22), an der die Greifvorrichtung (10) befestigt ist. An einer oberen Traverse (24) der Greifvorrichtung (10) sind Schließstangen (28) gelenkig angeordnet. An einer unteren Traverse (34) der Greifvorrichtung (10) sind Greifschalen (36) gelenkig angeordnet, wobei jeweils wenigstens eine Schließstange (28) mit einer Greifschale (36) gelenkig verbunden ist. Ein Betätigungsmechanismus (48) steuert den Abstand zwischen der unteren Traverse (34) und oberen Traverse (24) zum Öffnen oder zum Schließen der Greifschalen (36). Der Betätigungsmechanismus (48) weist eine Montageplattform (50), auf der ein Antrieb (52) mit einem Untersetzungsgetriebe (54, 56) angeordnet ist, welches eine Stellvorrichtung (58) zum Öffnen und Schließen der Greifschalen (36) antreibt. Dabei ist die Stellvorrichtung (58) mit der oberen Traverse (24) und der unteren Traverse (34) stellwirksam verbunden. Der Antrieb (52) weist eine drehbare Antriebsseiltrommel (60) mit Antriebsseilen (20a, 20b) auf, die die Antriebsseiltrommel (60) antreiben, wobei die Antriebsseile (20a, 20b) die Antriebsseiltrommel (60) in die eine Richtung um die Rotationsachse (61a) zum Schließen der Greifschalen (36) drehen. Die Stellvorrichtung (58) weist eine Seilrolle (62, 64) mit einem auf- bzw. abwickelbaren Stellseil (66, 68) zur Steuerung des Abstands zwischen den Traversen (24, 34) auf, wobei die Seilrolle (62, 64) drehbar in der Montageplattform (50) gelagert und mit dem Untersetzungsgetriebe (54, 56) gekoppelt ist.

Description

Patentanmeldung
Greifvorrichtung mit Schließantrieb durch übersetzte Kraftvervielfältigung
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für einen Seilgreifer, enthaltend a) eine Seilaufhängung, an der die Greifvorrichtung befestigt ist, b) eine obere Traverse der Greifvorrichtung, an welcher Schließstangen gelenkig angeordnet sind, c) eine untere Traverse der Greifvorrichtung, an welcher Greifschalen gelenkig angeordnet sind, wobei jeweils wenigstens eine Schließstange mit einer Greifschale gelenkig verbunden ist, d) ein Betätigungsmechanismus, der den Abstand zwischen der unteren und oberen Traverse zum Öffnen oder zum Schließen der Greifschalen steuert, wobei e) der Betätigungsmechanismus (48) eine Montageplattform (50) aufweist, auf der ein Antrieb (52) mit einem Untersetzungsgetriebe (54, 56) angeordnet ist, welches eine Stellvorrichtung (58) zum Öffnen und Schließen der Greifschalen (36) antreibt, wobei die Stellvorrichtung (58) mit der oberen Traverse (24) und der unteren Traverse (34) stellwirksam verbunden ist.
Beschreibung
Solche Seilgreifer, wie Bagger, Kräne und vergleichbare Maschinen, werden insbesondere dazu verwendet, Güter, wie z.B. Müll, Schrott, Schüttgut oder dergleichen durch Anheben zu versetzen bzw. umzuladen. Hierzu verfügen die Maschinen über Löffel, Schalengreifer, Haken, Karabiner oder sonstige Greifmittel. Sie werden daher gerne für das Be- oder Entladen beispielsweise von Schiffen, Güterzügen oder Lastkraftwagen eingesetzt.
Bagger mit starren Auslegern können dabei immer nur eine festgelegte Tiefe erreichen, da die Länge der Ausleger durch die starren Auslegerkomponenten, welche elektrisch oder mit Hydraulikzylindern bewegt werden, weitestgehend festgelegt ist. Kräne haben gegenüber diesen Baggern mit starren Auslegern den Vorteil, dass sie das Gut mit ihren Seilen fast beliebig tief bzw. hoch aufnehmen oder abladen können.
Es sind auch sogenannte Bagger als Seilgreifer bekannt. Diese können mit ihren Greifern oder Schalengreifern relativ weit in die Tiefe greifen. Die Tiefe ist bei solchen Maschinen lediglich durch die Seillänge begrenzt. Durch geeignet angeordnete Flaschenzüge und Umlenkrollen werden die Greifer betätigt. Seilwickelrollen werden dazu mit elektrischen Antrieben und/oder mit Verbrennungsmotoren angetrieben. Diese Seilwickelrollen wickeln das Seil bzw. die Seile der Seilgreifer je nach Bedarf auf oder ab.
Die Greifschalen werden dabei mit Seilen betätigt. Durch verlängern bzw. verkürzen der Seile werden die Greifschalen geöffnet oder geschlossen. Stand der Technik
Die DE 1731 261 U beschreibt einen hydraulisch betätigbaren Mehrschalengreifer, der federnde Anschläge an den Greifschalen aufweist, die beim Öffnen des Greifers an Gegenanschläge des Unterkastens abstützen und die Öffnungsbewegung begrenzen.
Aus der DE 2718 434 C2 ist ein am Ausleger einer Arbeitsmaschine angelenkter Greifer bekannt. Der Greifer umfasst mindestens zwei Greifschalen, die durch einen hydraulischen Zylinder betätigbar sind. An einer unteren Traverse sind die Greifschalen gelenkig montiert. An einer oberen Traverse sind hydraulische Zylinder gelenkig angeordnet, die mit den Greifschalen gelenkig verbunden sind. Zwischen den Traversen befindet sich ein Distanzteil mit einem Anschlag. Durch Betätigung der hydraulischen Zylinder werden die Greifschalen geöffnet oder geschlossen.
Die DD 627 84 A5 betrifft einen Universalbagger mit hydraulischem Antrieb, der einen Kran mit Zwei sei Igreifer oder Seilschrapper bildet. Der Zweiseilgreifer oder Seilschrapper wird an einem Ausleger an einer Zugstange aufgehängt.
Die DE 7613 642 U beschreibt einen Zangengreifer mit zwei übereinander angeordneten und über einen Bewegungsmechanismus relativ zueinander bewegbaren Traversen, an denen als Winkel ausgebildete Greiferzangen und ein Tragseil befestigt sind. Das Tragseil ist mit der einen Traverse und das eine Ende der Greiferzangen mit der anderen Traverse verbunden.
Aus der DE 1223 121 sind Mobilkrane bekannt, welche für den Greiferbetrieb eingesetzt werden. Diese Mobilkrane sind mit einem Zweiseilgreifer ausgerüstet, dass neben der Stückguttrommel eine weitere Seiltrommel angeordnet wird. Die Stückguttrommel bewirkt als Schließtrommel beim Greiferbetrieb das Öffnen und Schließen des Greifers. Die an- und abkuppelbare weitere Seiltrommel dient als Halteseiltrommel. Die Kopplung der Halteseile erfolgt hydraulisch und wird von Hand gesteuert. Die DE 832 198 B betrifft einen Motorgreifer, der mit Schließseilen arbeitet. Die Schließseiltrommel befindet sich in der Regel in einer Traverse und das Seil führt dann von einer Unterflasche zu einer Oberflasche oder umgekehrt, meistens in Form eines Flaschenzuges. Damit beim Aufsetzen des Greifers während des Öffnungsvorganges, bei welchem das Seil von der Trommel abläuft, nicht durch Schlappseilbildung seitlich Klanken entstehen, wird die Schließseiltrommel mit einer Seilführung versehen, welche das Seil allseitig umschließt und sein Abheben von der Trommel verhindern soll.
Die bekannten Maschinen, Bagger oder Krane, die auf Basis von Seilgreifern arbeiten, haben den Nachteil, dass die Seile unter einem relativ großen Verschleiß leiden. Die Abnutzung der Seile erfolgt insbesondere durch Reibung mit den Umlenkrollen und/oder den Flaschenzügen. Die Seile übertragen nämlich die Kraft auf die Greifschalen und steuern das Greifen.
Offenbarung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und insbesondere den Verschleiß der Seile bei Seilgreifern zu reduzieren.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass bei Greifvorrichtungen für einen Seilgreifer der eingangs genannten Art f) der Antrieb eine drehbare Antriebsseiltrommel mit einem Antriebsseil aufweist, wobei die Steuerseile die Antriebsseiltrommel antreiben, und wobei die Antriebsteile die Antriebsseiltrommel in die eine Richtung um die Rotationsachse zum Schließen der Greifschalen drehen; und g) die Stellvorrichtung eine Seilrolle mit einem auf- bzw. abwickelbaren Stellseil zur Steuerung des Abstands zwischen den Traversen aufweist, wobei die Seilrolle drehbar in der Montageplattform gelagert und mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelt ist.
Die Erfindung beruht auf dem Prinzip, dass die Untersetzung bei der Kraftübertragung nicht mehr alleine von relativ langen Seilen abhängig ist, die sich aufgrund der auftretenden Reibung stark abnutzen können. Vielmehr wird jetzt ein Untersetzungsgetriebe verwendet, welches nicht so hohem Verschleiß, wie die Seile, unterliegt. Dabei weist der Antrieb eine drehbare Antriebsseiltrommel mit einem Antriebsseil auf. Diese Antriebsseiltrommel wirkt auf das Untersetzungsgetriebe und kann mit einem Antriebsseil aus der Entfernung gesteuert werden. Dabei kann die Antriebsseiltrommel durch die Seile in zwei Richtungen um seine Rotationsachse gedreht werden. Hierdurch lässt sich ein Öffnen und ein Schließen der Greifvorrichtung mit relativ großen Kräften erreichen. Weiterhin weist die Stellvorrichtung eine Seilrolle mit einem auf- bzw. abwickelbaren Stellseil zur Steuerung des Abstands zwischen den Traversen auf, wobei die Seilrolle drehbar in der Montageplattform gelagert und mit dem Untersetzungsgetriebe gekoppelt ist.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung für einen Seilgreifer wird dadurch erreicht, dass das Untersetzungsgetriebe als Zahnradgetriebe ausgebildet ist. Das aus Zahnrädern bestehende Zahnradgetriebe unterliegt einer nicht so großen Abnutzung. Ein Seil, welches die Kräfte beispielsweise über einen Flaschenzug untersetzt, muss darüber lange Wege laufen. Das bringt auch entsprechend hohe Reibung an den Rollen bzw. Führungen mit sich. Dadurch verschleißt das Seil entsprechend schnell. Die Zahnräder des Zahnradgetriebes sind hingegen nicht so verschleißanfällig.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung für einen Seilgreifer besteht darin, dass die Stellvorrichtung eine Kette, eine Zahnstange und/oder eine Spindel zur Steuerung des Abstands zwischen den Traversen aufweist, welche über das Untersetzungsgetriebe angetrieben werden. Vorzugsweise soll vermieden werden, dass verschleißanfällige Seile verwendet werden. Daher werden mit dieser Maßnahme wahlweise Mittel verwendet, die nicht einem so hohen Verschleiß unterliegen. Dies kann beispielsweise durch eine Kette, eine Zahnstange und/oder eine Spindel erfolgen. Die Kombination dieser aufgezählten Mittel zur Steuerung der Distanz zwischen den Traversen ist auch möglich.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Greifvorrichtung für einen Seilgreifer besteht ferner darin, dass die Montageplattform an der unteren Traverse vorgesehen ist. Mit dieser Maßnahme wird erreicht, dass das Gewicht der unteren Traverse zum Öffnen der Greifschalen erhöht wird. Durch Gravitationskräfte lässt sich damit die Greifvorrichtung mit ihren Greifschalen leichter öffnen.
Weitere Ausgestaltungen und Vorteile ergeben sich aus dem Gegenstand der Unteransprüche sowie den Zeichnungen mit den dazugehörigen Beschreibungen. Ein Ausführungsbeispiel ist nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Die Erfindung soll nicht alleine auf diese aufgeführten Ausführungsbeispiele beschränkt werden. Sie dienen lediglich zur näheren Erläuterung der Erfindung. Die vorliegende Erfindung soll sich auf alle Gegenstände beziehen, die jetzt und zukünftig der Fachmann als naheliegend zur Realisierung der Erfindung heranziehen würde. Dabei zählt der druckschriftlich aufgeführte Stand der Technik zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Erfindung.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Greifvorrichtung.
Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der erfindungsgemäßen
Greifvorrichtung gemäß der Fig. 1 mit dem Untersetzungsgetriebe.
Bevorzugtes Ausführungsbeispiel In Fig. 1 wird mit 10 eine erfindungsgemäße Greifvorrichtung bezeichnet. Die Greifvorrichtung 10 ist für einen Seilgreifer 12 vorgesehen. Der Seilgreifer 12 ist in dieser Darstellung nur als Ausleger 14 angedeutet. Unter Seilgreifer 12 wird hier eine Maschine verstanden, bei der die Greifvorrichtung 10 über Seile 16 gehalten und ggf. gesteuert wird. Der Seilgreifer 12 kann in diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise ein Kran oder ein Bagger sein. Über den Ausleger 14 des Seilgreifers 12 verlaufen die Seile 16. Einerseits sind es Halteseile 18, die die Greifvorrichtung 10 halten und andererseits sind es Steuerseile 20, mit denen die Greifvorrichtung 10 gesteuert wird. Mit den Halteseilen 18 kann die Greifvorrichtung 10 an dem Ausleger 14 hochgezogen oder heruntergelassen werden. Hierfür verfügt der Seilgreifer 12 über eine nicht dargestellte Halteseilrolle, welche die Halteseile 18 auf- bzw. abrollt.
Die Greifvorrichtung 10 umfasst eine Seilaufhängung 22, mit der sie an den Halteseilen 18 befestigt ist. Die Greifvorrichtung 10 enthält eine obere Traverse 24, an welcher zentral eine Öse 26 der Seilaufhängung 22 vorgesehen ist. An der oberen Traverse 24 sind sternförmig Schließstangen 28 angeordnet. Die Schließstangen 28 sind mit Schraubbolzen 30 in Gelenkhalterungen 32 gelenkig befestigt.
Die Greifvorrichtung 10 umfasst ferner eine untere Traverse 34. An der unteren Traverse 34 sind Greifschalen 36 gelenkig angeordnet. Die Greifschalen 36 sind dazu mit ihrem oberen Greifschalenende 38 jeweils in einer Gelenkhalterung 40 gelenkig mit der unteren Traverse 34 mit Schraubbolzen 42 verschraubt. Dabei ist jeweils wenigstens eine Schließstange 28 immer mit einer Greifschale 36 gelenkig jeweils über eine Gelenkhalterung 44 mit Schraubbolzen 46 verbunden.
Um die Greifvorrichtung 10 zu betätigen, muss der Abstand zwischen den Traversen 24, 34 je nach Bedarf verändert werden. Zum Öffnen der Greifschalen 36 wird der Abstand zwischen den Traversen 24, 34 vergrößert. Zum Schließen der Greifschalen 36 wird der Abstand zwischen den Traversen 24, 34 entsprechend verkleinert. Ein
Betätigungsmechanismus 48 steuert den Abstand zwischen der unteren und oberen Traverse zum Öffnen oder zum Schließen der Greifschalen 36. Beim Öffnen wirkt das Eigengewicht der Greifschalen 36.
Der Betätigungsmechanismus 48 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der unteren Traverse 34 in eine Montageplattform 50 montiert. Die Montageplattform 50 ist an der unteren Traverse 24 befestigt. Auf der Montageplattform 50 sind als Bestandteile des Betätigungsmechanismus 48 ein Antrieb 52 mit Untersetzungsgetrieben 54, 56 angeordnet. Die Untersetzungsgetriebe 54, 56 treiben eine Stellvorrichtung 58 zum Öffnen und Schließen der Greifschalen 36 an. Dabei ist die Stellvorrichtung 58 mit der oberen Traverse 24 und der unteren Traverse 34 stellwirksam verbunden, sodass der Abstand zwischen den Traversen 24, 34 verändert werden kann.
Der Antrieb 52 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus einer zylindrischen Antriebsseiltrommel 60, welche in der Montageplattform 50 drehbar über eine Welle 61 gelagert ist, die der Rotationsachse 61a der Antriebstrommel 60 entspricht. Die Steuerseile 20 sind durch Öffnungen 63 der oberen Traverse 24 geführt und treiben die Antriebsseiltrommel 60 an. Umlenkrollen 65 verhindern einen übermäßigen Abrieb der Steuerseile 20 beim Eintritt in die Öffnungen 63.
Ein erstes Antriebsseil 20a und ein zweites Antriebsseil 20b der Steuerseile 20 treiben dabei die Antriebstrommel 60 aktiv um die Rotationsachse 61a zum Schließen der Greifschalen 36 an. Durch das Gewicht der Greifvorrichtung 10 wird die Antriebsseiltrommel 60 entsprechend in die entgegengesetzte Richtung zum Öffnen der Greifschalen 36 gedreht. Anstelle der Antriebsseiltrommel 60 kann auch alternativ ein Motor, wie beispielsweise ein Elektromotor oder ein hydraulischer bzw. pneumatischer Motor, zum Antrieb der Untersetzungsgetriebe 54, 56 verwendet werden.
Die Untersetzungsgetriebe 54, 56 greifen kraftwirksam seitlich zur Antriebsseiltrommel 60 an die Welle 61 an. Die Untersetzungsgetriebe 54, 56 sind mit der Stellvorrichtung 58 gekoppelt. Die Stellvorrichtung 58 besteht aus zwei Seilrollen 62, 64. Die Seilrollen 62, 64 sind ebenfalls in der Montageplattform 50 drehbar gelagert. Die Seilrollen 62, 64 der Stellvorrichtung 56 wickeln Stellseile 66, 68 auf bzw. ab. Die Stellseile 66, 68 sind jeweils mit ihrem ein Ende an der oberen Traverse 24 mit Halterungen 70, 72 verankert. Beim Abwickeln der Stellseile 66, 68 wird der Abstand der oberen Traverse 24 zur unteren Traverse 34 vergrößert. Dadurch öffnen sich die Greifschalen 36 zum Greifen. Entsprechend wird die Distanz zwischen den Traversen 24, 34 durch aufwickeln der Stellseile 66, 68 verringert, sodass die Greifschalen 36 geschlossen werden.
Die Fig. 2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt im Bereich des Betätigungsmechanismus 48 der Greifvorrichtung 10, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Soweit sich die beiden Figuren entsprechen werden auch die gleichen Bezugszeichen verwendet. Wie hier deutlich wird, ist der Betätigungsmechanismus 48 auf der unteren Traverse 34 in der Montageplattform 50 montiert. Die Montageplattform 50 ist an der unteren Traverse 34 angesetzt. Der Antrieb 52 ist mit den Untersetzungsgetrieben 54, 56 auf der Montageplattform 50 angeordnet. Die Schließstangen 28 wurden aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht eingezeichnet.
Die Antriebsseiltrommel 60 des Antriebs 52 ist über eine Rotationsachse 62 drehbar in der Montageplattform 50 gelagert. Dabei treiben die Steuerseile 20 die
Antriebsseiltrommel 60 an. Die Antriebsteile 20a und 20b drehen die Antriebsseiltrommel 60 in die eine Richtung um die Rotationsachse 61a aktiv angetrieben zum Schließen der Greifschalen 36. Durch das Gewicht der Greifvorrichtung 10 wird die Antriebsseiltrommel 60 in die entgegengesetzte Richtung zum Öffnen der Greifschalen 36 gedreht.
Die Untersetzungsgetriebe 54, 56 greifen kraftwirksam seitlich zu der
Antriebsseiltrommel 60 an deren Rotationsachse 61a an. Die Untersetzungsgetriebe 54,
56 sind als Zahnradgetriebe 74, 76 mit Zahnrädern 78, 80 ausgebildet. Die Zahnräder 78,
80, sind ebenfalls in der Montageplattform 50 drehbar gelagert. Dabei greifen die Zahnräder 78, 80 so ineinander, dass eine Untersetzung der Drehung übertragen wird.
Die Untersetzungsgetriebe 54, 56 sind mit der Stellvorrichtung 58 gekoppelt. Die Seilrollen 62, 64 der Stellvorrichtung 58 sind ebenfalls in der Montageplattform 50 drehbar gelagert. Die Seilrollen 62, 64 der Stellvorrichtung 56 wickeln die Stellseile 66, 68 auf bzw. ab. Die Stellseile 66, 68 sind jeweils mit ihrem Ende an der oberen Traverse 24 mit Halterungen 70, 72 verankert. Beim Abwickeln der Stellseile 66, 68 wird der Abstand der oberen Traverse 24 zur unteren Traverse 34 vergrößert. Dadurch öffnen sich die Greifschalen 36 zum Greifen. Entsprechend wird die Distanz zwischen den Traversen 24, 34 durch aufwickeln der Stellseile 66, 68 verringert, sodass die Greifschalen 36 geschlossen werden.
Bezugszeichenliste
10 Greifvorrichtung 62, 64 Seilrollen
12 Seilgreifer 63 Öffnungen
14 Ausleger 65 Umlenkrollen
16 Seile 66, 68 Stellseile
18 Halteseile 70, 72 Halterungen
20 Steuerseile 74, 76 Zahnradgetriebe
20a, 20b Antriebsseil 78, 80 Zahnräder 22 Seilaufhängung 24 Obere Traverse 26 Öse 28 Schließstangen 30 Schraubbolzen 32 Gelenkhalterungen 34 untere Traverse 36 Greifschalen 38 obere Greifschalenende 40 Gelenkhalterungen 42 Schraubbolzen 44 Gelenkhalterung 46 Schraubbolzen 48 Betätigungsmechanismus 50 Montageplattform 52 Antrieb
54, 56 U n tersetzu ngsgetriebe 58 Stellvorrichtung 60 Antriebsseiltrommel 61 Welle 61a Rotationsachse

Claims

Patentansprüche
1. Greifvorrichtung (10) für einen Seilgreifer (12), enthaltend a) eine Seilaufhängung (22), an der die Greifvorrichtung (10) befestigt ist, b) eine obere Traverse (24) der Greifvorrichtung (10), an welcher
Schließstangen (28) gelenkig angeordnet sind, c) eine untere Traverse (34) der Greifvorrichtung (10), an welcher
Greifschalen (36) gelenkig angeordnet sind, wobei jeweils wenigstens eine Schließstange (28) mit einer Greifschale (36) gelenkig verbunden ist, d) ein Betätigungsmechanismus (48), der den Abstand zwischen der unteren Traverse (34) und oberen Traverse (24) zum Öffnen oder zum Schließen der Greifschalen (36) steuert, wobei e) der Betätigungsmechanismus (48) eine Montageplattform (50) aufweist, auf der ein Antrieb (52) mit einem Untersetzungsgetriebe (54, 56) angeordnet ist, welches eine Stellvorrichtung (58) zum Öffnen und Schließen der Greifschalen (36) antreibt, wobei die Stellvorrichtung (58) mit der oberen Traverse (24) und der unteren Traverse (34) stellwirksam verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass f) der Antrieb (52) eine drehbare Antriebsseiltrommel (60) mit einem Antriebsseil (20a, 20b) aufweist, wobei die Steuerseile (20) die Antriebsseiltrommel (60) antreiben, und wobei die Antriebsteile (20a, 20b) die Antriebsseiltrommel (60) in die eine Richtung um die Rotationsachse (61a) zum Schließen der Greifschalen (36) drehen und g) die Stellvorrichtung (58) eine Seilrolle (62, 64) mit einem auf- bzw. abwickelbaren Stellseil (66, 68) zur Steuerung des Abstands zwischen den Traversen (24, 34) aufweist, wobei die Seilrolle (62, 64) drehbar in der Montageplattform (50) gelagert und mit dem Untersetzungsgetriebe (54, 56) gekoppelt ist.
2. Greifvorrichtung (10) für einen Seilgreifer (12) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (54, 56) als Zahnradgetriebe
(74, 76) ausgebildet ist.
3. Greifvorrichtung (10) für einen Seilgreifer (12) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellvorrichtung (58) eine Kette, eine Zahnstange und/oder eine Spindel zur Steuerung des Abstands zwischen den Traversen (24,34) aufweist, welche über das Untersetzungsgetriebe (54, 56) angetrieben werden.
4. Greifvorrichtung (10) für einen Seilgreifer (12) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageplattform (50) an der unteren Traverse (34) vorgesehen ist.
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