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WO2021111810A1 - 車両の駆動ユニット - Google Patents

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WO2021111810A1
WO2021111810A1 PCT/JP2020/041653 JP2020041653W WO2021111810A1 WO 2021111810 A1 WO2021111810 A1 WO 2021111810A1 JP 2020041653 W JP2020041653 W JP 2020041653W WO 2021111810 A1 WO2021111810 A1 WO 2021111810A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
harness
vehicle
inverter
terminal block
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/041653
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
昇治 谷澤
晋佑 堀部
雅治 山岸
千花 鷹羽
俊彦 安藤
洸平 東谷
憲史 梅村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Motors Corp
Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Motors Corp filed Critical Mitsubishi Motors Corp
Priority to CN202080065360.3A priority Critical patent/CN114728622B/zh
Priority to US17/761,835 priority patent/US12077049B2/en
Priority to EP20896984.0A priority patent/EP4070979B1/en
Priority to JP2021562522A priority patent/JP7295505B2/ja
Publication of WO2021111810A1 publication Critical patent/WO2021111810A1/ja
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle drive unit, and particularly relates to a technique for improving the protection performance of a harness.
  • hybrid vehicles that can run by using an engine for power generation and using the driving force of a motor are becoming widespread.
  • devices driving
  • a motor such as a motor, an engine, a generator that converts the driving force generated by the operation of the engine into electric energy, and an inverter that converts alternating current and direct current. Unit
  • the inverter is electrically connected to the generator and the motor by a three-phase AC harness.
  • This three-phase AC harness is arranged so as to bend in the left-right direction of the vehicle (Patent Document 1).
  • the present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle drive unit capable of improving the mountability of the drive unit on a vehicle.
  • the vehicle drive unit of the present invention comprises an internal combustion engine arranged in the engine room of the vehicle, a first electric motor that generates electricity by driving the internal combustion engine, and a traveling battery of the vehicle.
  • An electric unit having a second electric motor driven by the supplied electric power and arranged on one side of the internal combustion engine in the vehicle left-right direction, an inverter arranged above the electric unit, the inverter, and the first one.
  • a vehicle drive unit including a first harness that electrically connects an electric motor and a second harness that electrically connects the inverter and the second electric motor.
  • the inverter is the upper end of the vehicle in the vertical direction.
  • a step portion formed so as to be recessed on one side or the other side in the left-right direction of the vehicle, and a first terminal block and a second terminal block arranged on the step portion and to which the first harness and the second harness are connected, respectively.
  • the first harness extends downward while extending from the first terminal block toward the outside of the inverter in the left-right direction of the vehicle on the side where the step portion is formed.
  • the second harness extends downward while extending outward from the second terminal block on the side where the step portion in the vehicle left-right direction of the inverter is formed, and extends downward to the upper part of the second motor. It is characterized by being connected to.
  • the step portion where the first terminal block and the second terminal block are arranged is formed by denting one side or the other side in the vehicle left-right direction at the upper end of the vehicle in the vertical direction of the inverter. Therefore, the widths of the first harness and the second harness in the vehicle left-right direction can be narrowed. As a result, the mountability of the drive unit on the vehicle can be improved.
  • FIG. 1 a schematic perspective view of the vehicle 1 is shown.
  • the vehicle 1 is a so-called hybrid vehicle including the vehicle 1, the drive wheels 3, the battery pack (running battery) 5, and the drive unit 7.
  • This vehicle can run by driving the drive wheels 3 by generating a driving force by a drive unit 7 supplied with electric power from a battery pack 5 arranged on the lower center side in the vehicle front-rear direction of the vehicle body 2. It is configured in.
  • the vehicle 1 is configured to be capable of performing so-called regenerative braking in which the vehicle 1 decelerates and generates electric power by the drive unit 7 to supply electric power to the battery pack 5 to store electric power.
  • the drive unit 7 is provided with an engine 21 described later, and the vehicle 1 is configured to generate electric power by operating the engine 21 and to supply electric power to the battery pack 5 to store electric power.
  • the front and rear in the front-rear direction of the vehicle are simply referred to as front or rear
  • the left and right in the left-right direction of the vehicle are simply referred to as left or right
  • the upper and lower in the vertical direction of the vehicle are simply referred to as upper or lower.
  • FIGS. 2 and 3 a top view of the engine room 10 is shown, and with reference to FIG. 4, a front view of the engine room 10 is shown.
  • the engine room 10 is a space formed so as to be covered with a skeleton member on the front side of the vehicle body 2 such as an upper bar 11, an upper side 13, and a floor panel 15.
  • a drive unit 7 and an inverter 27 are arranged in the engine room 10.
  • the drive unit 7 includes an engine (internal combustion engine) 21, a transaxle (electric unit) 23, a speed reducer (transmission) 24, a drive shaft 25, an inverter 27, and an electric booster (braking force adding device) 29.
  • the engine 21 and the transaxle 23 are, for example, the first mount 7a provided on the upper right side of the engine 21, the second mount 7b provided on the upper left side of the transaxle 23, and the lower end of the engine 21.
  • the engine 21 is an internal combustion engine that operates by burning fuel stored in a fuel tank (not shown).
  • the engine 21 can drive the output shaft 21a (see FIG. 5 to be described later) by operating the engine 21.
  • the transaxle 23 is an electric unit fixed to a joint surface (joint portion) 23a on the left side of the engine 21, and has a generator (first electric motor) 31 and a motor (second electric motor) 33.
  • An air cleaner 20 is arranged above the engine 21 (see FIG. 3).
  • the air cleaner 20 is a device for removing dust and dirt in the air sucked into the engine 21, and is interposed in the middle of the intake passage 22 of the engine 21.
  • the intake passage 22 on the downstream side of the air cleaner 20 (outlet side of the intake passage 22 and the engine side) is referred to as a downstream intake passage 22a
  • the intake passage 22 on the upstream side of the air cleaner 20 (inlet side of the intake passage 22) is referred to as a downstream intake passage 22a. It is called the upstream intake passage 22b.
  • the downstream intake passage 22a extends downward from the front surface of the air cleaner 20.
  • the upstream intake passage 22b extends from the left side in the vehicle left-right direction to the diagonally forward left side of the downstream intake passage 22a in front of the air cleaner 20, and bends to the right side of the vehicle after passing above the transaxle 23. Is formed in.
  • the generator 31 is a generator that converts the driving force of the output shaft 21a, which is driven by the operation of the engine 21, into electrical energy.
  • the motor 33 is an electric motor driven by supplying electric power from the battery pack 5 via the inverter 27. Further, the motor 33 can generate electricity while decelerating the drive wheels 3 by utilizing the rotation of the drive wheels 3 due to the traveling of the vehicle 1.
  • the motor 33 is located on the rear side and the upper side of the generator 31.
  • the speed reducer 24 is a gear unit located between the engine 21, the generator 31, and the motor 33.
  • the speed reducer 24 can reduce the rotational speed of the motor 33 and increase the torque to transmit the driving force to the drive shaft 25.
  • the drive shaft 25 is a shaft member having one end connected to the speed reducer 24 and the other end connected to the drive wheels 3 so as to be able to transmit a driving force.
  • the inverter 27 is a conversion device capable of converting a direct current into a three-phase alternating current, changing a three-phase alternating current into a direct current, and changing a voltage.
  • the inverter 27 is also called a power drive unit (PDU), and incorporates an inverter circuit and an electronic control device.
  • Inverter circuits include switch elements such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) and MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors).
  • the electronic control device has a function of controlling the operating state (on / off timing and drive frequency) of the switch element.
  • the front end is fixed to the upper bar 11 and the left end is fixed to the upper side 13 (see FIG. 2). Further, the inverter 27 is arranged in a posture of being tilted at an angle ⁇ (for example, 10 degrees) so that the front side is tilted downward (see FIG. 7 described later).
  • ⁇ for example, 10 degrees
  • a flat plate-shaped front end support portion 27a is provided at the front end portion of the inverter 27.
  • the front end support portion 27a is fixed to the upper bar 11 in a state where the lower surface side thereof is in surface contact with the top surface of the upper bar 11.
  • a bracket 27b is provided at the rear end portion of the inverter 27 (see FIG. 7 described later).
  • the bracket 27b is formed in a shape that connects the inverter 27 and a frame member such as a side member (not shown) in the vertical direction.
  • the lower end surface of the bracket 27b is fixed to the top surface of the side member, and the upper end surface of the bracket 27b is fixed to the bottom surface of the inverter 27.
  • the inverter 27 is electrically connected to the generator 31 via the first harness 41, electrically connected to the motor 33 via the second harness 42, and electrically connected to the battery pack 5 via the third harness 43. Connected to.
  • the first harness 41, the second harness 42, and the third harness 43 are also generally referred to as a harness group 40.
  • the drive unit 7 is driven via the speed reducer 24 and the drive shaft 25 by converting the electric power stored in the battery pack 5 into a three-phase alternating current by the inverter 27 and supplying it to the motor 33 to drive it.
  • the wheel 3 can be driven to travel.
  • the drive unit 7 can generate electricity by the transaxle 23 when decelerating the drive wheels 3, and can generate electricity by the generator 31 by operating the engine 21. Then, the drive unit 7 can convert the electric power generated by the generator 31 and the motor 33 into a direct current by the inverter 27 and store the electric power in the battery pack 5.
  • the battery pack 5 is, for example, a lithium ion battery or a nickel hydrogen battery, and is a secondary battery capable of supplying a high voltage direct current of several hundred volts.
  • the battery pack 5 is arranged on the lower surface (under the floor) of the vehicle 1, the rear part of the vehicle, the vehicle interior, the luggage compartment, and the like, and is electrically connected to the motor and the generator 31 via the inverter 27.
  • the battery pack 5 can supply electric power to the motor 33 and the generator 31.
  • the battery pack 5 can be charged by the regenerative power of the motor 33 or the generated power of the generator 31, and can also be charged by receiving power from the outside of the vehicle (external charging).
  • the electric booster 29 is an electric assist device that assists the force required when the driver of the vehicle 1 depresses the brake pedal to operate the braking device 3a provided on each wheel (driving wheel 3).
  • the center C of the electric booster 29 is located behind the transaxle 23 and the inverter 27, and below the rear lower end P of the inverter 27.
  • the inverter 27 is provided with a step portion 51, a DC circuit 53, an AC terminal block 55, and a DC terminal block 57. Further, a refrigerant pipe 71 through which EV cooling water as a refrigerant for cooling the inverter circuit flows is connected to the inverter 27.
  • the step portion 51 is a step recessed from the front side to the left side of the substantially center in the front-rear direction on the upper right side of the inverter 27.
  • the DC circuit 53 is a circuit installed internally behind the stepped portion 51 in the upper part of the inverter 27.
  • the AC terminal block 55 is a terminal block arranged on the left side surface of the stepped portion 51 on the upper right side of the inverter 27.
  • One end 41a of the first harness 41 and one end 42a of the second harness 42 are connected to the AC terminal block 55 so as to extend to the right from the AC terminal block 55.
  • the DC terminal block 57 is a terminal block arranged on the right side of the DC circuit 53 on the upper right side of the inverter 27.
  • One end 43a of the third harness 43 and one end 44a of the fourth harness 44 are connected to the DC terminal block 57 so as to extend to the right from the DC terminal block 57.
  • FIG. 7 a left side view of the transaxle 23, the reduction gear 24, and the inverter 27 is shown.
  • FIG. 8 a front view of the transaxle 23 and the speed reducer 24 is shown.
  • a first terminal block 61 is provided at the upper end 31a of the generator 31, and a second terminal block 62 is provided at the front end 33a of the motor 33.
  • the first terminal block 61 is a terminal block to which the other end 41b of the first harness 41 is electrically connected, and is configured so that the generator 31 and the inverter 27 can be energized via the first harness 41.
  • the second terminal block 62 is a terminal block to which the other end 42b of the second harness 42 is electrically connected, and is configured so that the motor 33 and the inverter 27 can be energized via the second harness 42.
  • the motor 33 is located on the rear side and the upper side of the generator 31, in other words, is arranged so as to be offset upward in the vertical direction. Due to the positional relationship between the generator 31 and the motor 33, a predetermined space A is formed in the transaxle 23 by the upper end 31a of the generator 31 and the front end 33a of the motor 33. That is, the first terminal block 61 and the second terminal block 62 are located in a predetermined space A.
  • a third terminal block 63 to which the other end 43b of the third harness 43 is electrically connected is arranged. Further, at the right end on the front side of the engine 21, an electric air compressor 64 used for the air conditioner 9 for adjusting the temperature of the air in the vehicle interior of the vehicle 1 is disposed, and the other end 44b of the fourth harness 44 is electrically operated. It is connected to the.
  • the electric air compressor 64 consumes less electric power than the generator 31 and the motor 33. Therefore, the fourth harness 44 is thinner than the first harness 41, the second harness 42, and the third harness 43.
  • the first harness 41 extends to the right from the AC terminal block 55 of the inverter 27, extends downward from the right side and to the left from the left end 21b on the left side of the joint surface 23a of the engine 21, and extends from the right side to the left side of the generator 31. 1 Connect to the terminal block 61. Further, according to FIG. 5, the first harness 41 extends so that the center in the vertical direction bends rearward.
  • the second harness 42 extends in the same manner as the first harness 41, in other words, extends along the rear of the first harness 41 and is connected to the second terminal block 62 of the motor 33.
  • the third harness 43 extends to the right from the DC terminal block 57 of the inverter 27, extends downward along the rear of the engine 21, and then extends rearward to the third terminal block 63 of the battery pack 5. Is connected to. Further, the third harness 43 is arranged along the surface of the floor panel 15 on the front side of the vehicle. In this way, by arranging the third harness 43 connected to the battery pack 5 to the rear of the vehicle from the first harness 41 and the second harness 42, the third harness 43 is deformed at the time of the front collision of the vehicle 1. And damage are suppressed.
  • the fourth harness 44 extends from the front to the right from one end 43a of the third harness 43 in the DC terminal block 57 of the inverter 27, and is a passage formed by the first harness 41, the second harness 42, and the inverter 27.
  • Space) S extends and extends along the front side of the engine 21 to connect to the electric air compressor 64.
  • each harness may be formed so as to keep the said posture, or may keep the said posture by using a clip or the like.
  • the upstream intake passage 22b is arranged on the front side of the vehicle with respect to the harness group 40.
  • the upstream intake passage 22b is arranged so as to protrude from the right side of the harness group 40 to the front of the harness group 40 in a top view, and functions to protect the harness group 40 against an external force from the front of the vehicle.
  • the front of the harness group 40 is protected by the upstream intake passage 22b, and it becomes difficult for an external force at the time of a vehicle front collision to act directly on the harness group 40. Therefore, it is possible to suppress deformation and melting of the harness group 40 due to an external force, and it is possible to improve the protection of the harness group 40 against an external force.
  • the refrigerant pipe 71 is connected to the front end portion and the rear end portion of the inverter 27 so that EV cooling water can flow.
  • the EV cooling water flows in from the front end side of the inverter 27 and flows out from the rear end side.
  • the refrigerant pipe 71 can realize a simple layout while preventing interference with the harness group 40.
  • the length of the refrigerant pipe 71 can be shortened, and the pressure loss applied to the circulation of the EV cooling water can be reduced. Therefore, the cooling efficiency of the inverter 27 can be improved.
  • the pipe length can be shortened and efficient pipe wiring can be realized.
  • a condensation tank 73 (container) for storing EV cooling water is arranged on the rear side of the inverter 27.
  • the condensation tank 73 is a device for separating air bubbles in water from EV cooling water.
  • the circulation path of the EV cooling water that cools the inverter 27 is provided separately from the circulation path of the engine cooling water that cools the engine 21.
  • the condensation tank 73 can act like a cushion, and the inverter 27 can be made to come into contact with the floor panel 15. Damage can be prevented. Therefore, the protection property of the inverter 27 can be improved. Further, since the harness group 40 is not arranged behind the inverter 27, the empty space in the engine room can be effectively utilized, and the vehicle 1 can be made smaller and lighter.
  • the EV cooling water flowing into the inverter 27 is stored in a cooling water tank (not shown) and introduced into the inverter 27 via a pump or an EV radiator (not shown). Further, the EV cooling water that has passed through the inverter 27 cools other components (for example, a rear motor, an in-vehicle charging device, etc.) and then returns to the cooling water tank.
  • FIG. 9 a perspective view of the transaxle 23, the reduction gear 24, and the inverter 27 when the transaxle 23 and the speed reducer 24 move backward is shown as viewed from the front upper right. Further, with reference to FIGS. 10 and 11, explanatory diagrams for explaining the arrangement of the devices before and after the vehicle 1 hits the obstacle 100 in front are shown. Hereinafter, the operation and effect of the drive unit 7 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 11.
  • the inverter 27 has, for example, the front end fixed to the upper bar 11 and the left end fixed to the upper side 13.
  • the engine 21 and the transaxle 23 are swingably attached to the vehicle body 2 via the first mount 7a, the second mount 7b, and the third mount 7c. Therefore, the inverter 27 does not interlock even when the transaxle 23 swings, and may move relatively differently from the transaxle 23.
  • a lean hosement 2a and a radiator 21c are arranged in front of the drive unit 7.
  • the upper end 21d of the radiator 21c is located in front of the inverter 27.
  • the lower end 21e of the radiator 21c is fixed to the suspension cross member 17 which is a skeleton member of the vehicle 1.
  • the first harness 41 and the second harness 42 move to the right from one ends 41a and 42a. Since the other ends 41b and 42b are extended, the other ends 41b and 42b rotate backward around the ends 41a and 42a, and it is possible to prevent the first harness 41 and the second harness 42 from being pulled. Further, by forming the stepped portion 51 on the inverter 27 and disposing the AC terminal block 55 on the stepped portion 51, the first harness 41 and the second harness 42 are formed so as to extend to the right from one ends 41a and 42a. However, it is possible to prevent the first harness 41 and the second harness 42 from interfering with the engine 21.
  • the calorific value of the transaxle 23 is smaller than that of the engine 21 that operates while burning fuel, and the space above the transaxle 23 is lower than the space above the engine 21.
  • the harness group 40 is arranged not in the space above the engine 21 but in the space above the transaxle 23 arranged adjacent to the engine 21. Therefore, it is possible to suppress deformation and melting of the harness group 40 due to heat generated by the engine 21, and it is possible to improve the protection of the harness group 40 against heat. Further, since the high voltage circuit around the battery pack 5 is less likely to be exposed at the time of a vehicle collision, the safety of rescue work can be improved and the occupant protection performance can be improved.
  • the layout in which the harness group 40 is pulled out from the end face in the vehicle width direction of the inverter 27 is compared with the layout in which the harness group 40 is pulled out from the back side (rear side of the vehicle) of the inverter 27, and the workability required for maintenance of the engine room is improved.
  • the harness group 40 is arranged at a position (front) closer to the worker.
  • the connection point between the harness group 40 and the inverter can be directly confirmed visually, and the state of the harness group 40 and the inverter 27 can be accurately grasped.
  • the third harness 43 and the fourth harness 44 are harnesses for energizing a direct current. Therefore, it is necessary to convert the alternating current generated by the generator 31 and the motor 33 into direct current and then supply the alternating current to the third harness 43 and the fourth harness 44.
  • each harness, etc. can be miniaturized in consideration of comprehensive consideration, and a vehicle collision can occur. Deformation and breakage of the third harness 43 at the time can be suppressed, and vehicle protection can be improved.
  • the fourth harness 44 extends from the front to the right from one end 43a of the third harness 43 in the DC terminal block 57 of the inverter 27.
  • one end 44a of the fourth harness 44 is located between one end 42a of the second harness 42 and one end 43a of the third harness 43. Therefore, the front and rear ends of the fourth harness 44, which is thinner than the second harness 42 and the third harness 43, are arranged so as to be sandwiched between the one end 42a of the second harness 42 and the one end 43a of the third harness 43.
  • the fourth harness 44 extends between the first harness 41 and the second harness 42 and the inverter 27. Therefore, even when the engine 21 and the transaxle 23 move back and forth relative to the inverter 27 as described above, the fourth harness 44 is caused by the swing of the first harness 41 and the second harness 42. Can be suppressed from being pulled.
  • the inverter 27 is arranged in a forward leaning posture in which the front side is tilted downward by an angle ⁇ , and the rear lower end P is located above the center C of the electric booster 29. Therefore, when the vehicle 1 collides with the obstacle 100 in front, the lower end P of the rear portion of the inverter 27 can move upward as it moves backward. Further, even when the rear lower end P moves upward and the inverter 27 and the electric booster 29 come into contact with each other, the rear lower end P is located above the center C of the electric booster 29, so that the inverter 27 and the electric booster 29 are electrically operated. It is possible to reduce damage to each other due to contact with the booster 29.
  • the first terminal block 61 of the generator 31 and the second terminal block 62 of the motor 33 are located in a predetermined space A formed by the motor 33 located on the rear side and the upper side of the generator 31.
  • the inverter 27 and the like are attached to the first terminal block 61 and the second terminal block 62. It is possible to prevent damage due to collision.
  • the radiator 21c is located in front of the drive unit 7, when the vehicle 1 collides with the obstacle 100 in front, the front of the predetermined space A is covered with the radiator 21c, and the first terminal block 61 due to scattered objects or the like is covered. It is possible to suppress damage to the second terminal block 62, the other end 41b of the first harness 41, and the other end 42b of the second harness 42.
  • the radiator 21c Since the lower end 21e of the radiator 21c is fixed to, that is, supported by, the front end of the suspension cross member 17, the radiator 21c is less likely to move backward when the vehicle 1 collides with the obstacle 100, and the radiator 21c is reduced. It is possible to suppress the contact between the radiator 21c and the transaxle 23, and even if the radiator 21c and the transaxle 23 come into contact with each other, the impact applied to the transaxle 23 can be reduced.
  • the engine 21 arranged in the engine room 10 of the vehicle 1, the generator 31 that generates electricity by driving the engine 21, and the battery pack 5 of the vehicle 1
  • a transformer axle 23 having a motor 33 driven by electric power supplied from the engine 21 and arranged on one side of the vehicle in the left-right direction of the engine 21, an inverter 27 disposed above the transformer axle 23, an inverter 27, and a generator 31.
  • a vehicle drive unit including a first harness 41 that electrically connects the two harnesses 41 and a second harness 42 that electrically connects the inverter 27 and the motor 33.
  • the inverter 27 is the upper end of the vehicle in the vertical direction.
  • a step portion 51 formed so as to be recessed on the engine 21 side, which is one side or the other side in the vehicle left-right direction, and a first terminal block arranged in the step portion 51 and to which the first harness 41 and the second harness 42 are connected, respectively. It has 61 and a second terminal block 62.
  • first harness 41 extends downward from the first terminal block 61 while extending outward on the side where the step portion 51 in the vehicle left-right direction of the inverter 27 is formed, and is connected to the upper part of the generator 31.
  • the 2 harness 42 extends downward from the second terminal block 62 while extending outward on the side where the step portion 51 in the vehicle left-right direction of the inverter 27 is formed, and is connected to the upper portion of the motor 33.
  • the stepped portion 51 in which the first terminal block 61 and the second terminal block 62 are arranged is formed by recessing the engine 21 side of the upper end of the inverter 27 in the vertical direction of the vehicle, the first harness 41 and the second harness are formed.
  • the width of the 42 in the left-right direction of the vehicle can be narrowed. Since the first harness 41 and the second harness 42 are formed so as to bend rearward in the vehicle front-rear direction, the first harness 41 and the second harness 42 are formed when the transaxle 23 and the inverter 27 move relative to each other. The tensile force applied to the inverter can be further reduced.
  • a speed reducer 24 disposed between the engine 21 and the transformer axle 23 is further provided, and the stepped portion 51 of the inverter 27 is recessed toward the engine 21 at the upper end in the vertical direction of the vehicle in a direction away from the engine 21.
  • the first harness 41 is formed and extends downward from the first terminal block 61 toward the engine 21 in the left-right direction of the vehicle and is connected to the upper part of the generator 31, and the second harness 42 is connected from the second terminal block 62.
  • the first harness 41 and the second harness 42 are connected to the upper part of the motor 33 while extending downward toward the engine 21 side in the vehicle left-right direction, and the first harness 41 and the second harness 42 are in the vehicle left-right direction from the joint surface 23a between the speed reducer 24 and the engine 21. It is located on the trans-axle 23 side when viewed from.
  • the first harness 41 and the second harness 42 are accommodated on the transaxle 23 side when viewed from the joint surface 23a between the speed reducer 24 and the engine 21 in the left-right direction of the vehicle, the first harness 41 in the left-right direction of the vehicle 1 is accommodated. And the swing range of the second harness 42 can be narrowed. Further, since the first harness 41 and the second harness 42 extend downward from the first terminal block 61 and the second terminal block 62 toward the engine 21 in the left-right direction of the vehicle, they are connected to the generator 31 and the motor 33.
  • the first harness 41 and the second harness 42 swing around the end on the inverter 27 side so that the first harness 42 and the inverter 27 move relative to each other. It is possible to prevent the tensile force from acting on the 41 and the second harness 42.
  • a braking device 3a for braking the vehicle 1 and an electric booster 29 for applying a force required for operating the braking device 3a are provided, and the electric booster 29 is provided on the rear side in the vehicle front-rear direction and the upper side in the vertical direction of the transformer axle 23.
  • the inverter 27 is positioned so that the lower part of the rear end in the vertical direction when viewed in the front-rear direction of the vehicle is tilted forward so as to be located above the center of the electric booster 29 in the vertical direction and in the front side in the front-rear direction. It is possible to suppress the contact between the inverter 27 and the electric booster 29 when 1 collides forward, and to reduce the impact applied to the electric booster 29 even if the inverter 27 and the electric booster 29 come into contact with each other.
  • a compressor 64 and a fourth harness 44 that electrically connects the inverter 27 and the electric air compressor 64 are provided, and the inverter 27 includes a first terminal block 61 and a second terminal block 62 arranged in a step portion 51.
  • a third terminal block 63 and a fourth terminal block 64, to which the third harness 43 and the fourth harness 44 are connected, are arranged further rearward, and the third harness 43 and the fourth harness 44 are the third, respectively. It is attached so as to extend from the terminal block 63 and the fourth terminal block 64 toward one side in the left-right direction of the vehicle.
  • the inverter 27 since the first terminal block 61 and the second terminal block 62, that is, the AC terminal block 55 and the third terminal block 63 and the fourth terminal block 64, that is, the DC terminal block 57 are arranged side by side in the inverter 27, the inverter 27 is arranged.
  • the size of the 27 and the first harness 41, the second harness 42, the third harness 43, and the fourth harness 44 can be reduced in consideration of comprehensively.
  • the electric air compressor 64 is arranged on the engine 21 side of the third terminal block 63 and the fourth terminal block 64 when viewed from the front side of the engine 21 in the front-rear direction and the left-right direction of the vehicle, and the fourth harness 44 is the vehicle.
  • the first harness 41 and the second harness 42 bend rearward in the front-rear direction of the vehicle and extend through the passage S formed between the first harness 41 and the second harness 42, and thus extend through the passage S formed between the first harness 41 and the second harness 42.
  • the fourth harness 44 can extend on the trans-axle 23 side in the range where the harness 42 bends toward the engine 21, for example, the engine 21, the trans-axle 23, and the speed reducer 24 move relative to the inverter 27. Even in such a case, the first harness 41 and the second harness 42 can prevent the fourth harness 44 from swinging more than expected.
  • the present invention is not limited to the above embodiment and can be changed without departing from the gist of the present invention.
  • the motor 33 is located on the rear side and the upper side of the generator 31, but the positions of the generator 31 and the motor 33 are reversed, in other words, the generator 31 is located on the rear side and the upper side of the motor 33. It may be positioned on the upper side.
  • the speed reducer 24 is used, but a transmission capable of adjusting the degree of deceleration may be used.
  • the first harness 41 and the second harness 42 are bent backward in the front-rear direction of the vehicle, but they may be bent forward, and may be appropriately changed depending on the positional relationship of each device or the like. You may do it.
  • the vehicle drive unit is supplied from an internal combustion engine arranged in the engine room of the vehicle, a first electric motor that generates electricity by driving the internal combustion engine, and a traveling battery of the vehicle.
  • An electric unit having a second electric motor driven by the electric power and arranged in one of the vehicle left and right directions of the internal combustion engine, an inverter arranged above the electric unit, and the inverter and the first electric motor.
  • a vehicle drive unit including a first harness that electrically connects the inverter and a second harness that electrically connects the inverter and the second motor, and the inverter is a vehicle at the upper end of the vehicle in the vertical direction.
  • a stepped portion formed so as to be recessed on one side or the other side in the left-right direction, and a first terminal block and a second terminal block arranged on the stepped portion and to which the first harness and the second harness are connected, respectively.
  • the first harness extends downward from the first terminal block toward the outside of the inverter in the left-right direction of the vehicle on the side where the step portion is formed, and extends downward to the upper portion of the first motor.
  • the second harness is connected and extends downward while extending outward from the second terminal block on the side where the step portion in the vehicle left-right direction of the inverter is formed, and is connected to the upper portion of the second motor. Will be done.
  • the stepped portion on which the first terminal block and the second terminal block are arranged is formed so as to dent one side or the other side in the vehicle left-right direction at the upper end of the vehicle in the vertical direction of the inverter. Therefore, the widths of the first harness and the second harness in the vehicle left-right direction can be narrowed.
  • the first harness and the second harness can be bent forward or backward in the vehicle front-rear direction.
  • the first harness and the second harness are bent forward or backward so that the electric unit and the inverter move relative to each other.
  • the tensile force applied to the inverter can be reduced.
  • the vehicle drive unit further includes a transmission disposed between the internal combustion engine and the electric unit, and the step portion of the inverter is the upper end of the vehicle in the vertical direction.
  • the first harness is formed on the internal combustion engine side so as to be recessed in a direction away from the internal combustion engine, and the first harness extends downward while extending from the first terminal block toward the internal combustion engine side in the left-right direction of the vehicle.
  • the second harness is connected to the upper part of the electric motor, extends downward from the second terminal block toward the internal combustion engine side in the left-right direction of the vehicle, and is connected to the upper part of the second electric motor.
  • the second harness can be located on the electric unit side when viewed in the left-right direction of the vehicle from the joint between the transmission and the internal combustion engine.
  • the first harness and the second harness are housed on the electric unit side when viewed from the joint portion between the transmission and the internal combustion engine in the vehicle left-right direction, so that the first harness and the second harness are housed in the vehicle left-right direction.
  • the swing range of the 1st harness and the 2nd harness can be narrowed.
  • the first harness and the second harness extend downward from the first terminal block and the second terminal block toward the internal combustion engine side in the left-right direction of the vehicle and are connected to the first electric motor and the second electric motor. Even when the electric unit and the inverter move relatively, the first harness and the second harness swing around the end on the inverter side to prevent the tensile force from acting. be able to.
  • the vehicle drive unit includes a braking device that brakes the vehicle and a braking force adding device that applies a force required for operating the braking device.
  • the electric unit is located on the rear side in the vehicle front-rear direction and the upper side in the vertical direction, and the lower part in the vertical direction at the rear end of the inverter when viewed in the vehicle front-rear direction is above and front and rear from the center of the braking force addition device in the vehicle vertical direction. It can be arranged so as to be tilted forward so as to be located on the front side in the direction.
  • the vehicle is moved forward by arranging the inverter tilted forward so that the lower portion of the rear end of the inverter is located above and on the front side of the center of the braking force applying device in the vertical direction. It is possible to suppress the contact between the inverter and the braking force adding device at the time of collision, and to reduce the impact applied to the braking force adding device even if the inverter and the braking force adding device come into contact with each other.
  • the vehicle drive unit is disposed in the engine room and a third harness that electrically connects the inverter and the traveling battery, and is air in the vehicle interior of the vehicle.
  • the inverter is provided with an electric air compressor used for an air conditioner for adjusting the temperature of the above and a fourth harness for electrically connecting the inverter and the electric air compressor, and the inverter is arranged in the step portion.
  • a third terminal block and a fourth terminal block, which are connected to the third harness and the fourth harness, respectively, are arranged behind the first terminal block and the second terminal block, and the third harness and the fourth harness are arranged.
  • the fourth harness can be attached so as to extend from the third terminal block and the fourth terminal block toward one side in the left-right direction of the vehicle, respectively.
  • the inverter and the first harness and the second harness are arranged by arranging the first terminal block, the second terminal block, the third terminal block, and the fourth terminal block side by side on the inverter.
  • the third harness and the fourth harness can be miniaturized in consideration of comprehensive consideration.
  • the electric air compressor is the internal combustion engine from the third terminal block and the fourth terminal block when viewed in the front-rear direction and the vehicle left-right direction of the internal combustion engine.
  • the fourth harness is arranged on the side, and the first harness and the second harness are bent rearward in the front-rear direction of the vehicle when viewed in the vertical direction of the vehicle, and pass through a space formed between the first harness and the inverter. It can be extended.
  • the fourth harness is configured so that the first harness and the second harness bend backward in the front-rear direction of the vehicle so as to pass through the space formed between the first harness and the inverter when viewed in the vertical direction of the vehicle.
  • the vehicle drive unit according to the seventh embodiment of the present invention can be provided with a refrigerant pipe connected to each of the front end portion and the rear end portion of the inverter and through which a refrigerant for cooling the inverter flows.
  • the refrigerant pipes interfere with the first harness and the second harness by connecting the refrigerant pipes through which the refrigerant for cooling the inverter flows to the front end portion and the rear end portion of the inverter. It can be prevented from doing so.
  • the vehicle drive unit according to the eighth embodiment of the present invention can be arranged on the rear side of the vehicle side by side with the inverter in the vehicle length direction, and can include a container for storing liquid.
  • the container for storing the liquid behind the inverter 27 the container can act like a cushion and the inverter can be prevented from being damaged.

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Abstract

エンジンルーム(10)内に配設される内燃機関(21)と、第１電動機(31)及び第２電動機(33)と、電動ユニット(23)の上方に配設されるインバータ(27)とを備え、インバータと第１電動機とを接続する第１ハーネス(41)と、インバータと第２電動機とを接続する第２ハーネス(42)と、インバータ上端の左右方向一方側または他方側に凹むよう形成される段差部(51)と、段差部に配設される第１端子台(61)及び第２端子台(62)とを有し、第１ハーネス及び第２ハーネスは、第１端子台及び第２端子台から外方に向かって延びつつ下方に延びて第１電動機及び第２電動機の上部に接続される。

Description

車両の駆動ユニット
　本発明は車両の駆動ユニットに係り、特にハーネスの保護性能を向上させる技術に関する。
　昨今、エンジンを発電用に用い、モータによる駆動力を利用して走行することが可能な所謂ハイブリット車両が広く普及しつつある。
　このようなハイブリット車両のエンジンルーム内には、モータやエンジン、該エンジンが稼働することによって発生する駆動力を電気エネルギに変換するジェネレータ及び交流、直流の変換をするインバータ等、複数の装置（駆動ユニット）が配設されている。また、インバータは、ジェネレータ及びモータと三相交流ハーネスによって電気的に接続されている。この三相交流ハーネスは、車両左右方向に撓むように配設されている（特許文献１）。
特開２０１３－１４７０４６号公報
　ここで、上記したように、ハイブリット車両のエンジンルーム内は、モータやジェネレータ、インバータ等が配設されているため、従来のエンジンを駆動源としている車両のエンジンルームと比較してレイアウトが非常に複雑となっている。したがって、上記特許文献１のように三相交流ハーネスが車両左右方向に撓むことは、エンジンルーム内の有効に活用可能な空間を狭めることなるため、駆動ユニットの搭載性が低下する要因となっていた。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動ユニットの車両への塔載性を向上させることができる車両の駆動ユニットを提供することにある。
　上記の目的を達成するため、本発明の車両の駆動ユニットは、車両のエンジンルーム内に配設される内燃機関と、前記内燃機関の駆動により発電する第１電動機及び前記車両の走行用バッテリから供給される電力により駆動する第２電動機を有し、前記内燃機関の車両左右方向一方に配設される電動ユニットと、前記電動ユニットの上方に配設されるインバータと、前記インバータと前記第１電動機とを電気的に接続する第１ハーネスと、前記インバータと前記第２電動機とを電気的に接続する第２ハーネスと、を備える車両の駆動ユニットであって、前記インバータは、車両上下方向上端の車両左右方向一方側または他方側に凹むよう形成される段差部と、前記段差部に配設され、前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスがそれぞれ接続される第１端子台及び第２端子台と、を有し、前記第１ハーネスは、前記第１端子台から前記インバータにおける車両左右方向の前記段差部が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びて前記第１電動機の上部に接続され、前記第２ハーネスは、前記第２端子台から前記インバータにおける車両左右方向の前記段差部が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びて前記第２電動機の上部に接続されることを特徴とする。
　本発明の車両の駆動ユニットによれば、第１端子台及び第２端子台が配設される段差部を、インバータにおける車両上下方向上端の車両左右方向一方側または他方側を凹ませて形成したので、第１ハーネス及び第２ハーネスの車両左右方向における幅を狭くすることができる。これにより、駆動ユニットの車両への塔載性を向上させることができる。
車両の概略斜視図である。 エンジンルームの上面図である。 エンジンルームの上面図である。 エンジンルームの前面図である。 トランスアクスル、減速機及びインバータを前方右上から視た斜視図である。 トランスアクスル及び減速機を前方左上から視た斜視図である。 トランスアクスル、減速機及びインバータの左側面図である。 トランスアクスル及び減速機の前面図である。 トランスアクスル及び減速機が後方に移動した際のトランスアクスル、減速機及びインバータを前方右上から視た斜視図である。 車両が障害物に前突する前の各装置の配置を説明する説明図である。 車両が障害物に前突する後の各装置の配置を説明する説明図である。
　以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。
　図１を参照すると、車両１の概略斜視図が示されている。
　車両１は、車両１、駆動輪３、バッテリパック（走行用バッテリ）５及び駆動ユニット７を備えた所謂ハイブリット車両である。この車両は、車体２の車両前後方向中央下側に配設されたバッテリパック５から電力を供給された駆動ユニット７が駆動力を発生させることで駆動輪３を駆動して走行することが可能に構成されている。
　また、車両１は、減速するとともに駆動ユニット７によって発電し、バッテリパック５に電力を供給して蓄電する、所謂回生ブレーキを行うことが可能に構成されている。またさらに、駆動ユニット７には後述するエンジン２１が設けられており、車両１は、エンジン２１を稼働させることで発電し、バッテリパック５に電力を供給して蓄電することが可能に構成されている。
　以下、各装置等について詳しく説明する。なお、説明の便宜上、車両前後方向前方及び後方を単に前方または後方といい、車両左右方向左方及び右方を単に左方または右方といい、車両上下方向上方及び下方を単に上方または下方ともいう。
　図２及び図３を参照すると、エンジンルーム１０の上面図が示されており、図４を参照すると、エンジンルーム１０の前面図が示されている。
　エンジンルーム１０は、アッパーバー１１、アッパーサイド１３、フロアパネル１５等の車体２前側の骨格部材によって覆われるようにして形成された空間である。このエンジンルーム１０には、駆動ユニット７及びインバータ２７が配設されている。
　駆動ユニット７は、エンジン（内燃機関）２１、トランスアクスル（電動ユニット）２３、減速機（変速機）２４、ドライブシャフト２５、インバータ２７及び電動ブースタ（制動力付加装置）２９を備えている。この駆動ユニット７のうち、エンジン２１及びトランスアクスル２３は、例えばエンジン２１の上端右側に設けられた第１マウント７ａ、トランスアクスル２３の上端左側に設けられた第２マウント７ｂ及びエンジン２１の下端後側に設けられた第３マウント７ｃを介して車体２に揺動可能に取り付けられている。エンジン２１は、図示しない燃料タンクに貯留される燃料を燃焼して稼働する内燃機関である。このエンジン２１は、稼働することでアウトプットシャフト２１ａ（後述する図５参照）を駆動させることが可能である。トランスアクスル２３は、エンジン２１の左側の接合面（接合部）２３ａに固定された電動ユニットであり、ジェネレータ（第１電動機）３１及びモータ（第２電動機）３３を有している。
　エンジン２１の上方には、エアクリーナ２０が配置される（図３参照）。エアクリーナ２０は、エンジン２１に吸入される空気中のごみや埃を取り除くための装置であり、エンジン２１の吸気通路２２の途中に介装される。以下、エアクリーナ２０よりも下流側（吸気通路２２の出口側，エンジン側）の吸気通路２２を下流吸気通路２２ａと呼び、エアクリーナ２０よりも上流側（吸気通路２２の入口側）の吸気通路２２を上流吸気通路２２ｂと呼ぶ。
　下流吸気通路２２ａは、エアクリーナ２０の前面から下方に向かって延設される。一方、上流吸気通路２２ｂは、エアクリーナ２０の前面において下流吸気通路２２ａよりも車両左右方向左側から左斜め前方に向かって延設され、トランスアクスル２３の上方を通過した後に車両右側へと屈曲する形状に形成される。
　図５を参照すると、トランスアクスル２３、減速機２４及びインバータ２７を前方右上から視た斜視図が示されている。また、図６を参照すると、トランスアクスル２３及び減速機２４を前方左上から視た斜視図が示されている。ジェネレータ３１は、エンジン２１が稼働することで駆動するアウトプットシャフト２１ａの駆動力を電気エネルギに変換する発電機である。モータ３３は、バッテリパック５からインバータ２７を介して電力が供給されることで駆動する電動モータである。また、モータ３３は、車両１の走行による駆動輪３の回転を利用して、駆動輪３を減速させつつ発電することが可能である。このモータ３３は、ジェネレータ３１の後側かつ上側に位置している。
　減速機２４は、エンジン２１とジェネレータ３１及びモータ３３との間に位置するギアユニットである。この減速機２４は、モータ３３の回転速度を減速させるとともにトルクを上昇させてドライブシャフト２５に駆動力を伝達させることが可能である。ドライブシャフト２５は、一端が減速機２４に、他端が駆動輪３に駆動力を伝達可能に接続するシャフト部材である。
　インバータ２７は、直流電流を三相交流電流に変換することや三相交流電流を直流電流に変更すること及び電圧を変更することが可能な変換装置である。このインバータ２７はパワードライブユニット（PDU）とも呼ばれ、インバータ回路と電子制御装置とを内蔵する。インバータ回路には、IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）やMOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）などのスイッチ素子が含まれる。また、電子制御装置は、スイッチ素子の作動状態（オンオフのタイミングや駆動周波数）を制御する機能を持つ。
　また、インバータ２７は、例えば、前端がアッパーバー１１に固定され、左端がアッパーサイド１３に固定されている（図２参照）。また、インバータ２７は、前側が下方に向かって傾くように角度θ（例えば１０度）傾いた姿勢で配設されている（後述する図７参照）。
　具体的には、インバータ２７の前端部には、平板状の前端支持部２７ａが設けられる。前端支持部２７ａは、その下面側がアッパーバー１１の頂面に面接触した状態で、アッパーバー１１に対して固定される。また、インバータ２７の後端部には、ブラケット２７ｂが設けられる（後述する図７参照）。
　ブラケット２７ｂは、インバータ２７と図示しないサイドメンバ等のフレーム部材との間を縦方向に接続する形状に形成される。ブラケット２７ｂの下端面はサイドメンバの頂面に固定され、ブラケット２７ｂの上端面はインバータ２７の底面に固定される。
　そして、インバータ２７は、第１ハーネス４１を介してジェネレータ３１と電気的に接続され、第２ハーネス４２を介してモータ３３と電気的に接続され、第３ハーネス４３を介してバッテリパック５と電気的に接続される。なお、インバータ２７、ジェネレータ３１、モータ３３、第１ハーネス４１、第２ハーネス４２及び第３ハーネス４３の接続構成及び第１ハーネス４１、第２ハーネス４２及び第３ハーネス４３の形状等の詳細な説明は後述する。また、第１ハーネス４１、第２ハーネス４２及び第３ハーネス４３は、総じてハーネス群４０ともいう。
　これにより、駆動ユニット７は、バッテリパック５に蓄電されている電力をインバータ２７によって三相交流電流に変換してモータ３３に供給し駆動させることで、減速機２４及びドライブシャフト２５を介して駆動輪３を駆動して走行することができる。また、駆動ユニット７は、駆動輪３を減速させる際にトランスアクスル２３によって発電することができ、エンジン２１を稼働させることでジェネレータ３１によって発電することができる。そして、駆動ユニット７は、ジェネレータ３１及びモータ３３により発電した電力をインバータ２７にて直流電流に変換してバッテリパック５に蓄電することができる。
　ここで、バッテリパック５は、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池であり、数百ボルトの高電圧直流電流を供給しうる二次電池である。このバッテリパック５は、車両１の下面（フロア下）や車両後部，車室内，荷室内などに配置され、インバータ２７を介してモータとジェネレータ３１とに電気的に接続される。
　また、バッテリパック５は、モータ３３及びジェネレータ３１に電力を供給可能とされる。そして、バッテリパック５は、モータ３３の回生電力やジェネレータ３１の発電電力で充電可能であるとともに、車両外部からの給電を受けて充電すること（外部充電）も可能である。
　電動ブースタ２９は、車両１の運転手がブレーキペダルを踏圧して各車輪（駆動輪３）に設けられる制動装置３ａを作動させる際に必要な力を助力する電動の助力装置である。この電動ブースタ２９の中心Ｃは、トランスアクスル２３及びインバータ２７の後方であって、インバータ２７の後部下端Ｐより下方に位置する。
　図５によると、インバータ２７には、段差部５１、直流用回路５３、交流端子台５５及び直流端子台５７が設けられている。また、インバータ２７には、インバータ回路を冷却するための冷媒としてのＥＶ冷却水が流通する冷媒配管７１が接続される。
　段差部５１は、インバータ２７の上部右側における前後方向略中央より前側から左方に凹む段差である。
　直流用回路５３は、インバータ２７の上部における段差部５１より後側に内設される回路である。
　交流端子台５５は、インバータ２７の上部右側の段差部５１の左側面に配設される端子台である。この交流端子台５５には、第１ハーネス４１の一端４１ａ及び第２ハーネス４２の一端４２ａが交流端子台５５から右方に延びるように接続される。
　直流端子台５７は、インバータ２７の上部右側における直流用回路５３の右方に配設される端子台である。この直流端子台５７には、第３ハーネス４３の一端４３ａ及び第４ハーネス４４の一端４４ａが直流端子台５７から右方に延びるように接続される。
　図７を参照すると、トランスアクスル２３、減速機２４及びインバータ２７の左側面図が示されている。また、図８を参照すると、トランスアクスル２３及び減速機２４の前面図が示されている。ジェネレータ３１の上端３１ａには第１端子台６１が、モータ３３の前端３３ａには第２端子台６２が、それぞれ設けられている。第１端子台６１は、第１ハーネス４１の他端４１ｂが電気的に接続される端子台であり、ジェネレータ３１とインバータ２７とで第１ハーネス４１を介して通電可能に構成されている。第２端子台６２は、第２ハーネス４２の他端４２ｂが電気的に接続される端子台であり、モータ３３とインバータ２７とで第２ハーネス４２を介して通電可能に構成されている。
　上記したように、モータ３３は、ジェネレータ３１の後側かつ上側に位置している、換言すると、上下方向上側にオフセットして配設されている。このようなジェネレータ３１とモータ３３との位置関係により、トランスアクスル２３には、ジェネレータ３１の上端３１ａとモータ３３の前端３３ａとで所定の空間Ａが形成されている。すなわち、第１端子台６１及び第２端子台６２は、所定の空間Ａに位置している。
　図１によると、バッテリパック５の前端には、第３ハーネス４３の他端４３ｂが電気的に接続される第３端子台６３が配設されている。また、エンジン２１の前側右端には、車両１の車室内の空気の温度を調整する空調装置９に用いられる電動エアコンプレッサ６４が配設されており、第４ハーネス４４の他端４４ｂが電気的に接続されている。ここで、電動エアコンプレッサ６４は、ジェネレータ３１及びモータ３３と比較して消費する電力が小さい。したがって、第４ハーネス４４は、第１ハーネス４１、第２ハーネス４２及び第３ハーネス４３と比較して細い配線である。
　図４によると、第１ハーネス４１は、インバータ２７の交流端子台５５から右方向に延び、エンジン２１の接合面２３ａより左側である左端２１ｂより右側から下方及び左方に延びてジェネレータ３１の第１端子台６１に接続する。また、図５によると、第１ハーネス４１は、上下方向中央が後方に撓むようにして延びてなる。第２ハーネス４２は、第１ハーネス４１と同様に延び、換言すると、第１ハーネス４１の後方を沿うようにして延びてモータ３３の第２端子台６２に接続している。
　図１によると、第３ハーネス４３は、インバータ２７の直流端子台５７から右方に延び、エンジン２１の後方を沿って下方に延び、その後、後方に延びてバッテリパック５の第３端子台６３に接続している。また、第３ハーネス４３は、フロアパネル１５の車両前方側の表面に沿って配索される。このように、バッテリパック５に接続されている第３ハーネス４３を第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２よりも車両後方に配索することで、車両１の前突時における第３ハーネス４３の変形や破損が抑制される。
　また、第４ハーネス４４は、インバータ２７の直流端子台５７における第３ハーネス４３の一端４３ａより前方から右方に延び、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２とインバータ２７とによって形成された通路（空間）Ｓ（図２～５）を延び、エンジン２１の前側を沿って延びて電動エアコンプレッサ６４に接続している。なお、各ハーネスは、上記姿勢を保つように形成してもよく、クリップ等を用いて上記姿勢を保つようにしてもよい。
　ここで、上流吸気通路２２ｂは、ハーネス群４０よりも車両前方側に配置される。上流吸気通路２２ｂは、上面視でハーネス群４０の右側からハーネス群４０の前方に迫り出すように配置され、車両前方からの外力に対してハーネス群４０を保護するように機能する。
　これにより、ハーネス群４０の前方が上流吸気通路２２ｂによって保護された状態となり、車両前突時の外力がハーネス群４０に直接的に作用しにくくなる。したがって、外力によるハーネス群４０の変形や溶融を抑制することができ、外力に対するハーネス群４０の保護性を向上させることができる。
　図５、７によると、冷媒配管７１は、インバータ２７の前端部と後端部とにＥＶ冷却水を流通可能に接続される。ＥＶ冷却水は、インバータ２７の前端側から流入し、後端側から流出する。これにより、冷媒配管７１は、ハーネス群４０との干渉を防止しつつシンプルなレイアウトを実現することができる。また、冷媒配管７１の長さを短縮することができ、EV冷却水の循環にかかる圧力損失を低減させることができる。したがって、インバータ２７の冷却効率を高めることができる。また、例えば冷媒配管７１がインバータ２７の前端部のみに接続されるような構造と比較して、配管長を短縮することができ、効率的な配管配索を実現することができる。
　インバータ２７の車両後方側には、ＥＶ冷却水を貯留するコンデンスタンク７３（容器）が配置される。コンデンスタンク７３は、ＥＶ冷却水から水中の気泡を分離するための装置である。インバータ２７を冷却するＥＶ冷却水の循環経路は、エンジン２１を冷却するエンジン冷却水の循環経路とは別設される。
　このように、外力によって変形しうる容器状の部品をインバータ２７の後方に配置しておくことで、コンデンスタンク７３をクッションのように作用させることができ、フロアパネル１５との接触によるインバータ２７の破損を防止することができる。したがって、インバータ２７の保護性を向上させることができる。また、インバータ２７の後方にはハーネス群４０が配索されないことから、エンジンルーム内の空きスペースを有効活用することができ、車両１の小型化，軽量化を図ることができる。
　インバータ２７へ流入するＥＶ冷却水は、図示しない冷却水タンクに貯留され、ポンプや図示しないＥＶラジエータを介してインバータ２７へと導入される。また、インバータ２７を通過したＥＶ冷却水は、他のコンポーネント（例えばリアモータや車載充電装置など）を冷却した後に、冷却水タンクへと還流する。
　図９を参照すると、トランスアクスル２３及び減速機２４が後方に移動した際のトランスアクスル２３、減速機２４及びインバータ２７を前方右上から視た斜視図が示されている。また、図１０及び図１１を参照すると、車両１が障害物１００に前突する前後の各装置の配置を説明する説明図が示されている。以下、図９～１１に沿い、本発明に係る駆動ユニット７の作用及び効果を説明する。
　上記したように、インバータ２７は、例えば、前端がアッパーバー１１に固定され、左端がアッパーサイド１３に固定されている。一方、エンジン２１及びトランスアクスル２３は、第１マウント７ａ、第２マウント７ｂ及び第３マウント７ｃを介して車体２に揺動可能に取り付けられている。したがって、インバータ２７は、トランスアクスル２３が揺動する場合であっても連動せず、トランスアクスル２３と相対的に異なる動きとなることがある。
　ここで、図１０によると、駆動ユニット７の前方には、リーンホースメント２ａやラジエータ２１ｃが配設されている。このラジエータ２１ｃは、上端２１ｄがインバータ２７の前方に位置する。また、ラジエータ２１ｃは、下端２１ｅが車両１の骨格部材であるサスクロスメンバ１７に固定されている。これにより、図１１のように車両１が障害物１００に前突するような場合、駆動ユニット７より前方に位置するリーンホースメント２ａやラジエータ２１ｃによってエンジン２１及びトランスアクスル２３がインバータ２７に対して相対的に後方に移動するような場合が考えられる。
　このように、エンジン２１及びトランスアクスル２３がインバータ２７に対して相対的に後方に移動するような場合であっても、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２は、一端４１ａ、４２ａから右方に延びてなるため、他端４１ｂ、４２ｂが一端４１ａ、４２ａを軸にして後方に回動するような動きとなり、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２が引張されることを抑制することができる。また、インバータ２７に段差部５１を形成し、段差部５１に交流端子台５５を配設したことで、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２を一端４１ａ、４２ａから右方に延びるように形成しても、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２がエンジン２１に干渉することを抑制することができる。
　また、燃料を燃焼させながら作動するエンジン２１と比較して、トランスアクスル２３の発熱量は小さく、トランスアクスル２３の上方の空間はエンジン２１の上方の空間よりも低温である。これを踏まえて、上記のハーネス群４０はエンジン２１の上方の空間内ではなく、エンジン２１に隣接して配置されるトランスアクスル２３の上方の空間内で配索される。したがって、エンジン２１で発生する熱によるハーネス群４０の変形や溶融を抑制することができ、熱に対するハーネス群４０の保護性を向上させることができる。また、車両衝突時にバッテリパック５まわりの高電圧回路が露出しにくくなることから、救護作業性の安全性を向上させることができ、乗員保護性能を改善することができる。
　またさらに、ハーネス群４０をインバータ２７の車幅方向端面から引き出すレイアウトは、ハーネス群４０をインバータ２７の背面側（車両後方側）から引き出すレイアウトと比較して、エンジンルームのメンテナンスにかかる作業性を向上させることができる。具体的には、作業者が車両１の前方からエンジンルーム内をのぞき込んだときに、ハーネス群４０が作業者から近い位置（手前）に配索された状態となる。これにより、例えばハーネス群４０をインバータ２７から取り外す際に手を奥まで伸ばす必要がなく、容易に作業をすることができる。また、ハーネス群４０とインバータとの接続箇所を目視で直接的に確認することができ、ハーネス群４０やインバータ２７の状態を正確に把握することができる。
　また、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２は、上下方向中央が後方に撓むようにして延びてなるため、車両１が障害物１００に前突してインバータ２７がエンジン２１及びトランスアクスル２３から上方に離間するように移動する場合であっても、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２に引張力が働くことを抑制することができる。
　第３ハーネス４３及び第４ハーネス４４は、直流電流を通電させるハーネスである。したがって、ジェネレータ３１やモータ３３によって発電された交流電流を直流に変換してから第３ハーネス４３及び第４ハーネス４４に供給する必要がある。ゆえに、インバータ２７における直流端子台５７の後側に直流用回路５３を配設することで段差部５１を形成し、インバータ２７、各ハーネス等を総合的に鑑みて小型化することや、車両衝突時における第３ハーネス４３の変形や破損を抑制することができ、車両保護性を向上させることができる。
　第４ハーネス４４は、インバータ２７の直流端子台５７における第３ハーネス４３の一端４３ａより前方から右方に延びている。換言すると、第４ハーネス４４の一端４４ａは、第２ハーネス４２の一端４２ａと第３ハーネス４３の一端４３ａとの間に位置している。したがって、第２ハーネス４２及び第３ハーネス４３と比較して細い配線である第４ハーネス４４の一端４４ａの前後を第２ハーネス４２の一端４２ａと第３ハーネス４３の一端４３ａとで挟むように配設することで、例えば車両１が走行する際に駆動輪が巻き上げる小石等の所謂チッピングにより第４ハーネス４４は劣化することを抑制することができる。
　また、第４ハーネス４４は、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２とインバータ２７との間を延びている。したがって、上記したようにエンジン２１及びトランスアクスル２３がインバータ２７に対して相対的に前後に移動するような場合であっても、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２の揺動によって第４ハーネス４４が引張されることを抑制することができる。
　そして、インバータ２７は、前側が下方に向かって傾くように角度θ傾いた前傾姿勢で配設され、後部下端Ｐが電動ブースタ２９の中心Ｃより上方に位置している。したがって、車両１が障害物１００に前突するような場合、インバータ２７は、後方に移動するにつれて後部下端Ｐが上方に移動することができる。また、後部下端Ｐが上方に移動してインバータ２７と電動ブースタ２９とが接触するような場合であっても、後部下端Ｐが電動ブースタ２９の中心Ｃより上方に位置するため、インバータ２７と電動ブースタ２９とが接触することによる互いの破損を軽減することができる。
　さらに、ジェネレータ３１の第１端子台６１及びモータ３３の第２端子台６２は、モータ３３がジェネレータ３１の後側かつ上側に位置することにより形成される所定の空間Ａに位置している。これにより、第１端子台６１及び第２端子台６２は、車両１が障害物１００に前突するような場合であっても、第１端子台６１及び第２端子台６２にインバータ２７等が衝突することにより破損することを抑制することができる。また、駆動ユニット７より前方にラジエータ２１ｃが位置することで、車両１が障害物１００に前突する際に、所定の空間Ａの前方をラジエータ２１ｃによって覆い、飛散物等による第１端子台６１及び第２端子台６２並びに第１ハーネス４１の他端４１ｂ及び第２ハーネス４２の他端４２ｂの破損を抑制することができる。
　そして、ラジエータ２１ｃの下端２１ｅがサスクロスメンバ１７の前端に固定、すなわち支持されているため、車両１が障害物１００に前突する際にラジエータ２１ｃが後方に移動することを軽減してラジエータ２１ｃとトランスアクスル２３とが接触することを抑制することができ、仮にラジエータ２１ｃとトランスアクスル２３とが接触するような場合であっても、トランスアクスル２３に加わる衝撃を軽減することができる。
　以上説明したように、本発明に係る車両１の駆動ユニット７では、車両１のエンジンルーム１０内に配設されるエンジン２１と、エンジン２１の駆動により発電するジェネレータ３１及び車両１のバッテリパック５から供給される電力により駆動するモータ３３を有し、エンジン２１の車両左右方向一方に配設されるトランスアクスル２３と、トランスアクスル２３の上方に配設されるインバータ２７と、インバータ２７とジェネレータ３１とを電気的に接続する第１ハーネス４１と、インバータ２７とモータ３３とを電気的に接続する第２ハーネス４２と、を備える車両の駆動ユニットであって、インバータ２７は、車両上下方向上端の車両左右方向一方側または他方側であるエンジン２１側に凹むよう形成される段差部５１と、段差部５１に配設され、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２がそれぞれ接続される第１端子台６１及び第２端子台６２と、を有している。
　また、第１ハーネス４１は、第１端子台６１からインバータ２７における車両左右方向の段差部５１が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びてジェネレータ３１の上部に接続され、第２ハーネス４２は、第２端子台６２からインバータ２７における車両左右方向の段差部５１が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びてモータ３３の上部に接続される。
　従って、第１端子台６１及び第２端子台６２が配設される段差部５１を、インバータ２７における車両上下方向上端のエンジン２１側を凹ませて形成したので、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２の車両左右方向における幅を狭くすることができる。
　そして、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２は、車両前後方向後方に撓むように形成したので、トランスアクスル２３とインバータ２７とが相対的に移動するような場合に第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２に加わる引張力をより低減することができる。
　そして、エンジン２１とトランスアクスル２３との間に配設される減速機２４をさらに備え、インバータ２７の段差部５１は、車両上下方向上端のエンジン２１側に、エンジン２１から離間する方向に凹むよう形成され、第１ハーネス４１は、第１端子台６１から車両左右方向のエンジン２１に向かって延びつつ下方に延びてジェネレータ３１の上部に接続され、第２ハーネス４２は、第２端子台６２から車両左右方向のエンジン２１側に向かって延びつつ下方に延びてモータ３３の上部に接続され、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２は、減速機２４とエンジン２１との接合面２３ａより車両左右方向で視てトランスアクスル２３側に位置する。
　従って、減速機２４とエンジン２１との接合面２３ａより車両左右方向で視てトランスアクスル２３側に第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２を収めるようにしたので、車両１左右方向における第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２の揺動範囲を狭めることができる。また、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２は、第１端子台６１及び第２端子台６２から車両左右方向のエンジン２１に向かって延びつつ下方に延びてジェネレータ３１及びモータ３３に接続したので、トランスアクスル２３とインバータ２７とが相対的に移動するような場合であっても、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２がインバータ２７側の端部を軸にして揺動するようにして第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２に引張力が働くことを抑制することができる。
　そして、車両１を制動させる制動装置３ａと、制動装置３ａの作動に要する力を付加する電動ブースタ２９と、を備え、電動ブースタ２９は、トランスアクスル２３の車両前後方向後側及び上下方向上側に位置し、インバータ２７は、車両前後方向で視て後端の上下方向下部が、電動ブースタ２９の車両上下方向中央より上側及び前後方向前側に位置するよう前傾してなるようにしたので、車両１が前突した際にインバータ２７と電動ブースタ２９とが接触することを抑制することや、インバータ２７と電動ブースタ２９とが接触したとしても電動ブースタ２９に加わる衝撃を軽減することができる。
　そして、インバータ２７とバッテリパック５とを電気的に接続する第３ハーネス４３と、エンジンルーム１０内に配設され、車両１の車室内の空気の温度を調整する空調装置９に用いられる電動エアコンプレッサ６４と、インバータ２７と電動エアコンプレッサ６４とを電気的に接続する第４ハーネス４４と、を備え、インバータ２７は、段差部５１に配設された第１端子台６１及び第２端子台６２より後方に第３ハーネス４３と第４ハーネス４４とがそれぞれ接続される第３端子台６３及び第４端子台６４が配設されており、第３ハーネス４３及び第４ハーネス４４は、それぞれ第３端子台６３及び第４端子台６４から車両左右方向一方側に向かって延びるよう取り付けられてなる。
　従って、インバータ２７に第１端子台６１及び第２端子台６２、すなわち交流端子台５５及び第３端子台６３及び第４端子台６４、すなわち直流端子台５７を前後に並べて配設したので、インバータ２７並びに第１ハーネス４１、第２ハーネス４２、第３ハーネス４３及び第４ハーネス４４を総合的に鑑みて小型化することができる。
　そして、電動エアコンプレッサ６４は、エンジン２１の前後方向前側かつ車両左右方向で視て第３端子台６３及び第４端子台６４よりエンジン２１側に配設されており、第４ハーネス４４は、車両上下方向で視て第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２が車両前後方向後方に撓んでインバータ２７との間に形成された通路Ｓを通って延びるので、通路Ｓ、すなわち第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２がエンジン２１側に撓む範囲のトランスアクスル２３側を第４ハーネス４４が延びるようにすることができ、例えばエンジン２１、トランスアクスル２３及び減速機２４がインバータ２７に対して相対的に移動するような場合であっても、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２により第４ハーネス４４が想定以上に揺動することを抑制することができる。
　以上で本発明に係る車両の駆動ユニットの説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
　例えば、本実施形態では、モータ３３をジェネレータ３１の後側かつ上側に位置させるようにしたが、ジェネレータ３１とモータ３３との位置を逆にする、換言すると、ジェネレータ３１をモータ３３の後側かつ上側に位置させるようにしてもよい。
　また、本実施形態では、減速機２４を用いるようにしたが、減速度合いを調整することが可能な変速機を用いるようにしてもよい。
　また、本実施形態では、第１ハーネス４１及び第２ハーネス４２を車両前後方向後方に撓ませるようにしたが、前方に撓ませるようにしてもよく、各装置等の位置関係から適宜変更するようにしてもよい。
　本発明の第１実施態様に係る車両の駆動ユニットは、車両のエンジンルーム内に配設される内燃機関と、前記内燃機関の駆動により発電する第１電動機及び前記車両の走行用バッテリから供給される電力により駆動する第２電動機を有し、前記内燃機関の車両左右方向一方に配設される電動ユニットと、前記電動ユニットの上方に配設されるインバータと、前記インバータと前記第１電動機とを電気的に接続する第１ハーネスと、前記インバータと前記第２電動機とを電気的に接続する第２ハーネスと、を備える車両の駆動ユニットであって、前記インバータは、車両上下方向上端の車両左右方向一方側または他方側に凹むよう形成される段差部と、前記段差部に配設され、前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスがそれぞれ接続される第１端子台及び第２端子台と、を有し、前記第１ハーネスは、前記第１端子台から前記インバータにおける車両左右方向の前記段差部が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びて前記第１電動機の上部に接続され、前記第２ハーネスは、前記第２端子台から前記インバータにおける車両左右方向の前記段差部が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びて前記第２電動機の上部に接続される。
　本発明の第１実施態様においては、第１端子台及び第２端子台が配設される段差部を、インバータにおける車両上下方向上端の車両左右方向一方側または他方側を凹ませるよう形成することで、第１ハーネス及び第２ハーネスの車両左右方向における幅を狭くすることができる。
　本発明の第２実施態様に係る車両の駆動ユニットは、前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスは、車両前後方向前方または後方に撓んでなることが可能である。
　本発明の第２実施態様においては、第１ハーネス及び第２ハーネスが前方または後方に撓むようにすることで、電動ユニットとインバータとが相対的に移動するような場合に第１ハーネス及び第２ハーネスに加わる引張力を低減することができる。
　本発明の第３実施態様に係る車両の駆動ユニットは、前記内燃機関と前記電動ユニットとの間に配設される変速機をさらに備え、前記インバータの前記段差部は、車両上下方向上端の前記内燃機関側に、該内燃機関から離間する方向に凹むよう形成され、前記第１ハーネスは、前記第１端子台から車両左右方向の前記内燃機関側に向かって延びつつ下方に延びて前記第１電動機の上部に接続され、前記第２ハーネスは、前記第２端子台から車両左右方向の前記内燃機関側に向かって延びつつ下方に延びて前記第２電動機の上部に接続され、前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスは、前記変速機と前記内燃機関との接合部より車両左右方向で視て前記電動ユニット側に位置することが可能である。
　本発明の第３実施態様においては、変速機と内燃機関との接合部より車両左右方向で視て電動ユニット側に第１ハーネス及び第２ハーネスを収めるようにすることで、車両左右方向における第１ハーネス及び第２ハーネスの揺動範囲を狭めることができる。また、第１ハーネス及び第２ハーネスは、第１端子台及び第２端子台から車両左右方向の内燃機関側に向かって延びつつ下方に延びて第１電動機及び第２電動機に接続することで、電動ユニットとインバータとが相対的に移動するような場合であっても、第１ハーネス及び第２ハーネスがインバータ側の端部を軸にして揺動するようにして引張力が働くことを抑制することができる。
　本発明の第４実施態様に係る車両の駆動ユニットは、前記車両を制動させる制動装置と、前記制動装置の作動に要する力を付加する制動力付加装置と、を備え、前記制動力付加装置は、前記電動ユニットの車両前後方向後側及び上下方向上側に位置し、前記インバータは、車両前後方向で視て後端の上下方向下部が、前記制動力付加装置の車両上下方向中央より上側及び前後方向前側に位置するよう前傾して配設されることが可能である。
　本発明の第４実施態様においては、インバータの後端の下部が制動力付加装置の上下方向中央より上側及び前側に位置するよう、インバータを前傾して配設されることで、車両が前突した際にインバータと制動力付加装置とが接触することを抑制することや、インバータと制動力付加装置とが接触したとしても制動力付加装置に加わる衝撃を軽減することができる。
　本発明の第５実施態様に係る車両の駆動ユニットは、前記インバータと前記走行用バッテリとを電気的に接続する第３ハーネスと、前記エンジンルーム内に配設され、前記車両の車室内の空気の温度を調整する空調装置に用いられる電動エアコンプレッサと、前記インバータと前記電動エアコンプレッサとを電気的に接続する第４ハーネスと、を備え、前記インバータは、前記段差部に配設された前記第１端子台及び前記第２端子台より後方に前記第３ハーネスと前記第４ハーネスとがそれぞれ接続される第３端子台及び第４端子台が配設されており、前記第３ハーネス及び前記第４ハーネスは、それぞれ前記第３端子台及び前記第４端子台から車両左右方向一方側に向かって延びるよう取り付けられてなることが可能である。
　本発明の第５実施態様においては、インバータに第１端子台、第２端子台、第３端子台及び第４端子台を前後に並べて配設することで、インバータ並びに第１ハーネス、第２ハーネス、第３ハーネス及び第４ハーネスを総合的に鑑みて小型化することができる。
　本発明の第６実施態様に係る車両の駆動ユニットは、前記電動エアコンプレッサは、前記内燃機関の前後方向前側かつ車両左右方向で視て前記第３端子台及び前記第４端子台より前記内燃機関側に配設されており、前記第４ハーネスは、車両上下方向で視て前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスが車両前後方向後方に撓んで前記インバータとの間に形成された空間を通って延びることが可能である。
　本発明の第６実施態様においては、第１ハーネス及び第２ハーネスが車両前後方向後方に撓むことにより車両上下方向で視てインバータとの間に形成された空間を通すように第４ハーネスが延びることで、例えば内燃機関及び電動ユニットがインバータに対して相対的に移動するような場合であっても、第１ハーネス及び第２ハーネスにより第４ハーネスが想定以上に揺動することを抑制することができる。
　本発明の第７実施態様に係る車両の駆動ユニットは、前記インバータの前端部及び後端部の各々に接続され、前記インバータを冷却する冷媒が流通する冷媒配管を備えることが可能である。
　本発明の第７実施態様においては、インバータを冷却する冷媒が流通する冷媒配管を、インバータの前端部及び後端部の各々に接続させることで、冷媒配管が第１ハーネスや第２ハーネスと干渉することを防止することができる。
　本発明の第８実施態様に係る車両の駆動ユニットは、前記インバータと車長方向に並んで車両後方側に配置され、液体を貯留する容器を備えることが可能である。
　本発明の第８実施態様においては、液体を貯留する容器をインバータ２７の後方に配置しておくことで、該容器をクッションのように作用させ、インバータの破損を防止することができる。
　１　車両
　３ａ　制動装置
　５　バッテリパック（走行用バッテリ）
　９　空調装置
　１０　エンジンルーム
　２１　エンジン（内燃機関）
　２３　トランスアクスル（電動ユニット）
　２３ａ　接合面（接合部）
　２４　減速機（変速機）
　２７　インバータ
　２９　電動ブースタ（制動力付加装置）
　３１　ジェネレータ（第１電動機）
　３３　モータ（第２電動機）
　４１　第１ハーネス
　４２　第２ハーネス
　４３　第３ハーネス
　４４　第４ハーネス
　５１　段差部
　６１　第１端子台
　６２　第２端子台
　６４　電動エアコンプレッサ
　７１　冷媒配管
　７３　コンデンスタンク（容器）
　Ｓ　通路（空間）

 

Claims (8)

  1. 　車両のエンジンルーム内に配設される内燃機関と、
    　前記内燃機関の駆動により発電する第１電動機及び前記車両の走行用バッテリから供給される電力により駆動する第２電動機を有し、前記内燃機関の車両左右方向一方に配設される電動ユニットと、
    　前記電動ユニットの上方に配設されるインバータと、
    　前記インバータと前記第１電動機とを電気的に接続する第１ハーネスと、
    　前記インバータと前記第２電動機とを電気的に接続する第２ハーネスと、を備える車両の駆動ユニットであって、
    　前記インバータは、車両上下方向上端の車両左右方向一方側または他方側に凹むよう形成される段差部と、
    　前記段差部に配設され、前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスがそれぞれ接続される第１端子台及び第２端子台と、を有し、
    　前記第１ハーネスは、前記第１端子台から前記インバータにおける車両左右方向の前記段差部が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びて前記第１電動機の上部に接続され、
    　前記第２ハーネスは、前記第２端子台から前記インバータにおける車両左右方向の前記段差部が形成される側の外方に向かって延びつつ下方に延びて前記第２電動機の上部に接続される車両の駆動ユニット。
  2. 　前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスは、車両前後方向前方または後方に撓んでなる、請求項１に記載の車両の駆動ユニット。
  3. 　前記内燃機関と前記電動ユニットとの間に配設される変速機をさらに備え、
    　前記インバータの前記段差部は、車両上下方向上端の前記内燃機関側に、該内燃機関から離間する方向に凹むよう形成され、
    　前記第１ハーネスは、前記第１端子台から車両左右方向の前記内燃機関に向かって延びつつ下方に延びて前記第１電動機の上部に接続され、
    　前記第２ハーネスは、前記第２端子台から車両左右方向の前記内燃機関に向かって延びつつ下方に延びて前記第２電動機の上部に接続され、
    　前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスは、前記変速機と前記内燃機関との接合部より車両左右方向で視て前記電動ユニット側に位置する、請求項１または２に記載の車両の駆動ユニット。
  4. 　前記車両を制動させる制動装置と、
    　前記制動装置の作動に要する力を付加する制動力付加装置と、を備え、
    　前記制動力付加装置は、前記電動ユニットの車両前後方向後側及び上下方向上側に位置し、
    　前記インバータは、車両前後方向で視て後端の上下方向下部が、前記制動力付加装置の車両上下方向中央より上側及び前後方向前側に位置するよう前傾して配設される、請求項１～３のいずれか一項に記載の車両の駆動ユニット。
  5. 　前記インバータと前記走行用バッテリとを電気的に接続する第３ハーネスと、
    　前記エンジンルーム内に配設され、前記車両の車室内の空気の温度を調整する空調装置に用いられる電動エアコンプレッサと、
    　前記インバータと前記電動エアコンプレッサとを電気的に接続する第４ハーネスと、を備え、
    　前記インバータは、前記段差部に配設された前記第１端子台及び前記第２端子台より後方に前記第３ハーネスと前記第４ハーネスとがそれぞれ接続される第３端子台及び第４端子台が配設されており、
    　前記第３ハーネス及び前記第４ハーネスは、それぞれ前記第３端子台及び前記第４端子台から車両左右方向一方側に向かって延びるよう取り付けられてなる、請求項１～４のいずれか一項に記載の車両の駆動ユニット。
  6. 　前記電動エアコンプレッサは、前記内燃機関の前後方向前側かつ車両左右方向で視て前記第３端子台及び前記第４端子台より前記内燃機関側に配設されており、
    　前記第４ハーネスは、車両上下方向で視て前記第１ハーネス及び前記第２ハーネスが車両前後方向後方に撓んで前記インバータとの間に形成された空間を通って延びる、請求項２を引用する請求項５に記載の車両の駆動ユニット。
  7. 前記インバータの前端部及び後端部の各々に接続され、前記インバータを冷却する冷媒が流通する冷媒配管を備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の車両の駆動ユニット。
  8. 前記インバータと車長方向に並んで車両後方側に配置され、液体を貯留する容器を備える、請求項１～７のいずれか一項に記載の車両の駆動ユニット。

     
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