WO2021193449A1 - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

パイプと、ハウジングと、テレスコ機構と、荷重吸収機構とを備えたステアリング装置であって、荷重吸収機構が、パイプ及び送り機構の何れか他方の部材において、延在部に対して左右方向の第１側に設けられ、パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、延在部のうち左右方向の第１側を向く側面上を摺動しながら一方の部材に対して相対移動することで、延在部を塑性変形させる摺動部と、他方の部材において、延在部に対して左右方向の第２側に設けられるとともに、パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、摺動部と一体で移動可能に構成され、延在部の左右方向の第２側への移動又は変形を規制する規制部と、を備える。

Description

ステアリング装置

　本開示は、ステアリング装置に関する。
　本願は、２０２０年３月２７日に日本に出願された特願２０２０－０５８２９３号、及び２０２０年３月２７日に日本に出願された特願２０２０－０５８２９４号について優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　ステアリング装置では、運転者の体格差や運転姿勢に応じてステアリングホイールの前後位置を調整するテレスコピック機能を備えたものがある。この種のステアリング装置としては、車体に支持されたアウタコラムと、前後方向に移動可能にアウタコラム内に保持されたインナコラムと、アウタコラム及びインナコラムを前後動可能に接続するテレスコ機構と、を備えている。インナコラムは、ステアリングシャフトを回転可能に支持する。ステアリングシャフトの後端部には、ステアリングホイールが取り付けられる。

　ステアリング装置では、二次衝突時等、所定の荷重がステアリングホイールに作用した場合に、インナコラムがアウタコラムに対して前方に移動する過程（いわゆる、コラプスストローク）で、運転者に加わる衝撃荷重を緩和する構成が搭載されている。例えば、下記特許文献１には、テレスコ機構に形成されたガイド突起が、アウタコラムに形成されたガイド溝内に保持された構成が開示されている。

　特許文献１発明に係るステアリング装置では、テレスコ動作の際、テレスコ機構の駆動力によってインナコラムがアウタコラムに対して前後動する。
　一方、二次衝突時において、所定の荷重がステアリングホイールに作用した場合、テレスコ機構がアウタコラムから離脱する。その後、インナコラムとテレスコ機構とが、アウタコラムに対して前方に移動しようとする。この際、ガイド突起がガイド溝を押し広げながらインナコラムが前方に移動する。その結果、特許文献１発明に係るステアリング装置は、二次衝突時に運転者に加わる衝撃荷重を緩和するとされている。

日本国特開２００６－３４７２４３号公報

　ところで、衝撃荷重を効率的に緩和させるには、ガイド溝を塑性変形させることが好ましいと考えられる。
　しかしながら、上述した従来技術にあっては、ガイド突起によってガイド溝が押し広げられる際にガイド溝を形成する隔壁自体（アウタコラム）が移動又は変形し、所望の衝撃吸収性能を確保することが難しかった。

　上述した従来技術にあっては、二次衝突時において、安定した衝撃吸収性能を発揮させる点で未だ改善の余地があった。具体的に、上述した従来技術では、ガイド突起が平面視で矩形状に形成されている。そのため、ガイド突起は、角部がガイド溝の内面に接触した状態でガイド溝の内面上を摺動する。この場合、ガイド突起の角部がガイド溝の内面に引っ掛かる等して、ガイド突起とガイド溝の内面との間に作用する荷重変動が生じやすい。

　本開示は、所望の衝撃吸収性能を確保し易いステアリング装置を提供する。

　上記課題を解決するために、本開示は以下の態様を採用した。
（１）本開示の一態様に係るステアリング装置は、前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、前記パイプ及び前記テレスコ機構の間を接続する荷重吸収機構と、を備えている。前記テレスコ機構は、前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結され前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備えている。前記荷重吸収機構は、前記パイプ及び前記送り機構の何れか一方の部材に連結され、前後方向に沿って延びる延在部と、前記パイプ及び前記送り機構の何れか他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第１側に設けられ、前記パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向の第１側を向く側面上を摺動しながら前記一方の部材に対して相対移動することで、前記延在部を塑性変形させる摺動部と、前記他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第２側に設けられるとともに、前記パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、前記摺動部と一体で移動可能に構成され、前記延在部の左右方向の第２側への移動又は変形を規制する規制部と、を備えている。

　本態様によれば、二次衝突時等、パイプに所定値以上の荷重が作用した場合に、パイプがハウジングに対して前方に移動する。この際、摺動部が延在部の側面上を摺動する過程で、延在部が塑性変形することで、衝撃荷重を吸収することができる。
　特に、本態様では、摺動部の摺動時に摺動部と延在部との間に作用する荷重によって延在部が摺動部から離間する側へ移動又は変形しようとした場合に、規制部によって延在部の移動又は変形を規制できる。これにより、延在部を効率的に塑性変形させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保することができる。
　しかも、本態様では、送り機構の係合部及び被係合部が前後方向で係合しているため、二次衝突時において、アクチュエータに対する送り機構の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともに荷重吸収機構が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。
　テレスコ機構のアクチュエータがハウジングに固定されているため、テレスコ動作時及び二次衝突時においてアクチュエータが移動しない。そのため、ステアリング装置の周囲にアクチュエータの移動スペースを確保する必要がなく、レイアウト性の向上を図ることができる。

（２）上記（１）の態様のステアリング装置において、前記規制部は、前記延在部のうち左右方向の第２側を向く側面上を摺動しながら前記摺動部と一体で移動することで、前記延在部を塑性変形させることが好ましい。
　本態様によれば、延在部に対する摺動部及び規制部の前方移動に伴い、摺動部及び規制部によって延在部がしごかれるように塑性変形する。これにより、延在部の左右方向の移動や変形を規制した上で、衝撃吸収性能の向上を図ることができる。

（３）上記（１）又は（２）の態様のステアリング装置において、前記摺動部及び前記規制部は、前記延在部の中心を前後方向に沿って延びる対称線に対して線対称に形成されていることが好ましい。
　本態様によれば、摺動部及び規制部と延在部との間に作用する荷重が均等になり易い。

（４）上記（１）から（３）の何れかの態様のステアリング装置において、前記一方の部材には、前記摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記摺動部の前後方向への移動を案内する第１ガイドと、前記規制部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記規制部の前後方向への移動を案内する第２ガイドと、が設けられていることが好ましい。
　本態様によれば、二次衝突時において、延在部に沿って摺動部及び規制部を前後方向にスムーズに移動させることができる。延在部と摺動部及び規制部との間に作用する荷重によって、摺動部及び規制部が左右方向の外側に移動又は変形しようとした場合には、摺動部及び規制部の移動又は変形をガイドによって規制することができる。

（５）上記（１）から（４）の何れかの態様のステアリング装置において、前記延在部は、左右方向の第１側で前記送り機構に接続され、左右方向の第２側で前記ハウジングに支持されていることが好ましい。
　本態様によれば、延在部が左右両側で支持されるので、ハウジングに対する延在部の左右方向の移動を規制できる。これにより、二次衝突時において、摺動部及び規制部と延在部との間に発生する荷重によって延在部自体が左右方向に位置ずれするのを抑制できる。

（６）上記（１）から（５）の何れかの態様のステアリング装置において、前記送り機構は、前記アクチュエータの出力軸に連結されるとともに、前記係合部として雄ねじを有するシャフトと、前記一方の部材に接続されるとともに、前記被係合部として前記雄ねじに係合する雌ねじ部が形成されたナットと、を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、送り機構として送りねじ機構を採用することで、シャフトの雄ねじとナットの雌ねじとの係合力を確保し易くなるとともに、テレスコ動作時においてアクチュエータの回転量に対するパイプのストロークを調整し易い。また、送り機構としての送りねじ機構に衝撃吸収機構が連結されることにより、二次衝突時にシャフトに対してナットがロックして、送り機構（ナット）の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともに荷重吸収機構が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。

（７）上記（１）から（６）の何れかの態様のステアリング装置において、前記荷重吸収機構は、前記摺動部に対する前記延在部の上下方向への移動を規制する規制部材を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、摺動部に対する延在部の上下方向への移動が規制される。その結果、摺動部が延在部から離脱するのを抑制し、荷重吸収機構による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。

（８）本開示の一態様に係るステアリング装置は、前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、前記パイプ及び前記テレスコ機構の間を接続する荷重吸収機構と、を備えている。前記テレスコ機構は、前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結され前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備えている。前記荷重吸収機構は、前記パイプ及び前記送り機構の何れか一方の部材に連結され、前後方向に沿って延びる延在部と、前記パイプ及び前記送り機構の何れか他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第１側に設けられ、前記パイプに作用する前方への荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向の第１側を向く側面上を摺動しながら前記一方の部材に対して相対移動する第１摺動部と、前記他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第２側に設けられるとともに、前記パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向の第２側を向く側面上を摺動しながら、前記第１摺動部と一体で移動する第２摺動部と、を備えている。前記第１摺動部のうち前記延在部に接触する第１接触部、及び前記第２摺動部のうち前記延在部に接触する第２接触部は、それぞれ前記延在部に向けて凸の湾曲面をなしている。

　本態様によれば、二次衝突時等、パイプに所定値以上の荷重が作用した場合に、パイプがハウジングに対して前方に移動する。この際、摺動部が延在部の側面上を摺動する過程で、延在部又は摺動部が塑性変形することで、衝撃荷重を吸収することができる。
　特に、本態様では、各接触部が湾曲面をなしていることで、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部が延在部上を摺動する際、押圧部と延在部との引っ掛かりを抑制できる。これにより、摺動部を延在部上でスムーズに移動させることができる。したがって、コラプスストロークの全体に亘って効率的に衝撃荷重を緩和することができるので、衝撃吸収性能の向上を図ることができる。
　本態様では、テレスコ機構の係合部及び被係合部が前後方向で係合しているため、二次衝突時において、アクチュエータに対する送り機構の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともに荷重吸収機構が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。
　テレスコ機構のアクチュエータがハウジングに固定されているため、テレスコ動作時及び二次衝突時においてアクチュエータが移動しない。そのため、ステアリング装置の周囲にアクチュエータの移動スペースを確保する必要がなく、レイアウト性の向上を図ることができる。

（９）上記（８）の態様のステアリング装置において、前記延在部は、前記第１接触部及び前記第２接触部間の左右方向の距離よりも狭い幅狭部と、前記第１接触部及び前記第２接触部間の左右方向の距離よりも広く、前記第１摺動部及び前記第２摺動部の摺動時に塑性変形可能な幅広部と、を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、幅広部のうち幅狭部に対して左右方向の外側に膨出した部分は、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部（接触部）によって塑性変形可能な変形部として機能する。本態様では、上述したように接触部と延在部との引っ掛かりを抑制できるので、摺動部と変形部との締め代（正面視で重なり合う範囲）を確保し易くなる。

（１０）上記（８）又は（９）の態様のステアリング装置において、前記第１摺動部の外周面は、前記第１接触部に対して前後方向の両側に向かうに従い前記延在部から離間する側に延在し、前記第２摺動部の外周面は、前記第２接触部に対して前後方向の両側に向かうに従い前記延在部から離間する側に延在していることが好ましい。
　本態様によれば、摺動部のうち接触部以外の部分がコラプスストローク時において、延在部と接触するのを抑制できる。これにより、摺動部のうち、延在部との接触位置を安定させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保し易い。

（１１）上記（８）から（１０）の何れかの態様のステアリング装置において、前記一方の部材には、前記第１摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記第１摺動部の前後方向への移動を案内する第１ガイドと、前記第２摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記第２摺動部の前後方向への移動を案内する第２ガイドと、が設けられていることが好ましい。
　本態様によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、延在部に沿って各摺動部を前後方向にスムーズに移動させることができる。延在部と各摺動部との間に作用する荷重によって、各摺動部が左右方向の外側に移動又は変形しようとした場合には、各摺動部の弾性変形をガイドによって規制することができる。

（１２）上記（１１）の態様のステアリング装置において、前記第１摺動部のうち、前記第１ガイドと対向する対向面は、前後方向に沿って平坦面に形成され、前記第２摺動部のうち、前記第２ガイドと対向する対向面は、前後方向に沿って平坦面に形成されていることが好ましい。
　本態様によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部がガイドのうち摺動部との対向面に沿ってスムーズに案内される。

（１３）上記（８）から（１２）の何れかの態様のステアリング装置において、前記送り機構は、前記アクチュエータの出力軸に連結されるとともに、前記係合部として雄ねじを有するシャフトと、前記一方の部材に接続されるとともに、前記被係合部として前記雄ねじに係合する雌ねじ部が形成されたナットと、を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、送り機構として送りねじ機構を採用することで、シャフトの雄ねじとナットの雌ねじとの係合力を確保し易くなるとともに、テレスコ動作時においてアクチュエータの回転量に対するパイプのストロークを調整し易い。送り機構としての送りねじ機構に衝撃吸収機構が連結されることにより、二次衝突時にシャフトに対してナットがロックして、送り機構（ナット）の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、送り機構とともに荷重吸収機構が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部と摺動部との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。

（１４）上記（８）から（１３）の何れかの態様のステアリング装置において、前記荷重吸収機構は、前記第１摺動部及び前記第２摺動部に対する前記延在部の上下方向への移動を規制する規制部材を備えていることが好ましい。
　本態様によれば、摺動部に対する延在部の上下方向への移動が規制される。その結果、摺動部が延在部から離脱するのを抑制し、荷重吸収機構による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。

　上記各態様によれば、所望の衝撃吸収性能を確保することができる。

ステアリング装置の斜視図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。 荷重吸収機構の分解斜視図である。 荷重吸収機構の拡大図である。 図３のＶＩ矢視図である。 二次衝突時の動作を説明するための説明図である。 変形例に係るＥＡブロックの底面図である。 変形例に係るＥＡブロックの底面図である。 変形例に係るＥＡブロックの底面図である。 変形例に係るＥＡブロックの底面図である。 変形例に係るＥＡブロックの底面図である。 変形例に係るＥＡブロックの背面図である。 変形例に係るＥＡブロックの背面図である。 変形例に係るＥＡブロックの底面図である。 変形例に係るＥＡブロックの底面図である。 第２実施形態に係るステアリング装置の拡大底面図である。 第２実施形態に係るステアリング装置を示す図であって、図３に対応する断面図である。 変形例に係るステアリング装置を示す図であって、図８のＸＩＸ－ＸＩＸ線に対応する断面図である。

　次に、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。以下で説明する実施形態や変形例において、対応する構成については同一の符号を付して説明を省略する場合がある。なお、以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。

［ステアリング装置１］
　図１は、ステアリング装置１の斜視図である。
　図１に示すように、ステアリング装置１は、車両に搭載される。ステアリング装置１は、ステアリングホイール２の回転操作に伴って車輪の舵角を調整する。

　ステアリング装置１は、ハウジング１１と、パイプ１２と、ステアリングシャフト１３と、駆動機構１４と、荷重吸収機構１５と、を備えている。パイプ１２及びステアリングシャフト１３は、それぞれ軸線Ｏ１に沿って形成されている。したがって、以下の説明では、パイプ１２及びステアリングシャフト１３の軸線Ｏ１の延びる方向を単にシャフト軸方向といい、軸線Ｏ１に直交する方向をシャフト径方向といい、軸線Ｏ１回りの方向をシャフト周方向という場合がある。

　本実施形態のステアリング装置１は、軸線Ｏ１が前後方向に対して交差した状態で車両に搭載される。ステアリング装置１の軸線Ｏ１は、後方に向かうに従い上方に延びている。但し、以下の説明では、便宜上、ステアリング装置１において、シャフト軸方向でステアリングホイール２に向かう方向を単に後方とし、ステアリングホイール２とは反対側に向かう方向を単に前方（矢印ＦＲ）とする。シャフト径方向のうち、ステアリング装置１が車両に取り付けられた状態での上下方向を単に上下方向（矢印ＵＰが上方）とし、左右方向を単に左右方向（矢印ＬＨが左側）とする。

　＜ハウジング１１＞
　図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。
　図１～図３に示すように、ハウジング１１は、チルトブラケット２１と、ハウジング本体２２と、を備えている。
　チルトブラケット２１は、左右一対の側部フレーム２３ａ，２３ｂと、各側部フレーム２３ａ，２３ｂに形成された取付ステー２４と、各側部フレーム２３ａ，２３ｂ同士を架け渡す架け渡し部２５と、を備えている。
　側部フレーム２３ａ，２３ｂは、左右方向を厚さ方向として、前後方向に延びている。側部フレーム２３ａ，２３ｂの下端縁のうち、一方（左側）の側部フレーム２３ａの前端部には、突出片２７が形成されている。突出片２７は、一方の側部フレーム２３ａの前端部から下方に向けて突出している。

　取付ステー２４は、側部フレーム２３ａ，２３ｂの上端部から、それぞれ左右方向の外側に張り出している。ハウジング１１は、取付ステー２４を介して車体に支持される。
　架け渡し部２５は、各側部フレーム２３の上端部同士を一体に架け渡している。架け渡し部２５は、側部フレーム２３における前後両端部にそれぞれ設けられている。

　ハウジング本体２２は、チルトブラケット２１の内側に配置されている。ハウジング本体２２は、保持筒３１と、前側延出部３２と、を有している。

　保持筒３１は、シャフト軸方向（前後方向）に延びる筒状に形成されている。図２に示すように、保持筒３１内の前端部には、前側軸受３５の外輪が嵌合（圧入）されている。図１～図３に示すように、保持筒３１における前後方向の中間部には、スリット３６が形成されている。スリット３６は、前後方向に延びている。

　図３に示すように、保持筒３１のうち、スリット３６の開口縁には、突出壁（第１突出壁３８及び第２突出壁３９）が形成されている。第１突出壁３８は、スリット３６の開口縁のうち、右側開口縁から下方に突出している。第１突出壁３８は、スリット３６の右側開口縁に沿って前後方向に延びている。
　第２突出壁３９は、スリット３６の開口縁のうち、左側開口縁から下方に突出している。第２突出壁３９は、スリット３６の左側開口縁に沿って前後方向に延びている。第２突出壁３９には、下方に向けて開口する凹部３９ａが形成されている。

　図１に示すように、前側延出部３２は、保持筒３１から前方に突出している。前側延出部３２は、前後方向に直交する断面視で下方に開口するＵ字状に形成されている。図示の例において、前側延出部３２のうち、左右方向で対向する一対の側壁３７間の距離は、保持筒３１の外径よりも長くなっている。各側壁３７は、チルトブラケット２１のうち、対向する側部フレーム２３ａ，２３ｂにピボット軸４０を介してそれぞれ連結されている。これにより、ハウジング本体２２は、ピボット軸４０回り（左右方向に延びる軸線Ｏ２回り）に回動可能にチルトブラケット２１に支持されている。

　＜パイプ１２＞
　パイプ１２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。パイプ１２は、保持筒３１内に挿入されている。パイプ１２は、保持筒３１に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。図２に示すように、パイプ１２の後端部には、後側軸受４１の外輪が嵌合（圧入）されている。

　＜ステアリングシャフト１３＞
　ステアリングシャフト１３は、インナシャフト４２及びアウタシャフト４３を備えている。
　インナシャフト４２は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。インナシャフト４２は、パイプ１２内に挿入されている。インナシャフト４２の後端部は、後側軸受４１の内輪に圧入されている。これにより、インナシャフト４２は、後側軸受４１を介して軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。インナシャフト４２のうち、パイプ１２から後方に突出した部分には、ステアリングホイール２が連結される。インナシャフト４２は中実でもよい。

　アウタシャフト４３は、シャフト軸方向に延びる筒状に形成されている。アウタシャフト４３は、パイプ１２内に挿入されている。アウタシャフト４３の後端部には、パイプ１２内において、インナシャフト４２が挿入されている。アウタシャフト４３の前端部は、保持筒３１内において前側軸受３５の内輪に圧入されている。これにより、アウタシャフト４３は、保持筒３１内で軸線Ｏ１回りに回転可能に支持されている。

　インナシャフト４２及びパイプ１２は、アウタシャフト４３に対してシャフト軸方向に移動可能に構成されている。インナシャフト４２の外周面には、例えば雄スプラインが形成されている。雄スプラインは、アウタシャフト４３の内周面に形成された雌スプラインに係合している。これにより、インナシャフト４２は、アウタシャフト４３に対する相対回転が規制された上で、アウタシャフト４３に対してシャフト軸方向に移動する。但し、ステアリングシャフト１３の伸縮構造や回転規制の構造は、適宜変更が可能である。本実施形態では、アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して前方に配置された構成について説明したが、この構成のみに限られない。アウタシャフト４３がインナシャフト４２に対して後方に配置された構成であってもよい。

　＜駆動機構１４＞
　図１に示すように、駆動機構１４は、チルト機構４５と、テレスコ機構４６と、を備えている。チルト機構４５は、例えばハウジング１１の左側に配置されている。テレスコ機構４６は、例えばハウジング１１の右側に配置されている。なお、駆動機構１４は、少なくともテレスコ機構４６を有していればよい。

　チルト機構４５は、いわゆる送りねじ機構である。チルト機構４５は、チルトモータユニット５１と、チルト連結部５２と、チルト可動部５３と、を備えている。チルト機構４５は、チルトモータユニット５１の駆動によって軸線Ｏ２回りのステアリング装置１の回動の規制及び許容を切り替える。
　チルトモータユニット５１は、チルトギヤボックス５５と、チルトモータ５６と、を備えている。

　チルトギヤボックス５５は、側部フレーム２３ａの前端部に、側部フレーム２３ａから左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。
　チルトモータ５６は、出力軸（不図示）を前方に向けた状態でチルトギヤボックス５５に後方から取り付けられている。チルトモータ５６の出力軸は、チルトギヤボックス５５内で減速機構（不図示）に接続されている。

　チルト連結部５２は、チルトワイヤ６１と、チルトシャフト６２と、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２同士を連結するチルトカップリング６３と、を備えている。
　チルトカップリング６３は、左右方向に延びる軸線Ｏ３回りに回転可能に突出片２７に支持されている。

　チルトワイヤ６１は、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３との間を架け渡している。チルトワイヤ６１は、チルトモータ５６の駆動に伴い回転可能に構成されている。チルトワイヤ６１は、撓み変形可能に構成されている。チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３との間を接続する接続部材は、チルトワイヤ６１のような撓み変形するものに限られない。チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３のレイアウト等によっては、チルトギヤボックス５５とチルトカップリング６３を撓み変形しない接続部材により接続してもよい。
　チルトシャフト６２は、チルトカップリング６３とチルト可動部５３との間を架け渡している。チルトシャフト６２は、チルトモータ５６の駆動に伴い、チルトワイヤ６１と共回りする。チルトシャフト６２の外周面には、雄ねじ部が形成されている。

　チルト可動部５３は、リンク部材７０と、チルトナット７１と、を備えている。
　リンク部材７０は、上方に開口するＵ字状に形成されている。リンク部材７０は、左右方向で対向する側壁７０ａ，７０ｂを有している。側壁７０ａは、保持筒３１と側部フレーム２３ａとの間に配置されている。側壁７０ｂは、保持筒３１と側部フレーム２３ｂとの間に配置されている。

　側壁７０ａ及び側部フレーム２３ａ同士は、左右方向に延びる第１ボルト７５によって連結されている。側壁７０ｂ及び側部フレーム２３ｂ同士は、第１ボルト（不図示）によって連結されている。これにより、リンク部材７０は、左右方向に延びる軸線Ｏ４回りに回動可能にチルトブラケット２１に支持されている。
　側壁７０ａ及び保持筒３１同士は、左右方向に延びる第２ボルト７６によって連結されている。側壁７０ｂ及び保持筒３１同士は、第２ボルト７６によって連結されている。第２ボルト７６は、第１ボルト７５よりも後方に配置されている。これにより、リンク部材７０は、軸線Ｏ４と平行に延びる軸線Ｏ５回りに回動可能に保持筒３１に支持されている。

　チルトナット７１は、側壁７０ａの下方に取り付けられている。チルトナット７１の内周面には、雌ねじ部が形成されている。チルトナット７１には、チルトシャフト６２が噛み合っている。チルトナット７１は、チルトシャフト６２の回転に伴いチルトシャフト６２上の位置が変更可能に構成されている。

　テレスコ機構４６は、いわゆる送りねじ機構である。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット（アクチュエータ）８１と、テレスコ連結部８２と、テレスコ可動部８３と、を備えている。テレスコ機構４６は、テレスコモータユニット８１の駆動によってハウジング１１に対するパイプ１２（ステアリングシャフト１３）の前後動の規制及び許容を切り替える。
　テレスコモータユニット８１は、テレスコギヤボックス８５と、テレスコモータ８６と、を備えている。

　テレスコギヤボックス８５は、前側延出部３２から左右方向の外側に張り出した状態で取り付けられている。したがって、テレスコモータユニット８１は、チルト機構４５の駆動力によってハウジング本体２２と一体で軸線Ｏ２回りに回動可能に構成されている。
　テレスコモータ８６は、出力軸（不図示）を前方に向けた状態でテレスコギヤボックス８５に後方から取り付けられている。テレスコモータ８６の出力軸は、テレスコギヤボックス８５内で減速機構に接続されている。テレスコモータユニット８１は、ワイヤ等を介してチルトブラケット２１に支持されていてもよい。

　図４は、荷重吸収機構１５の分解斜視図である。
　図４に示すように、テレスコ連結部８２は、テレスコギヤボックス８５から後方に延びている。テレスコ連結部８２は、テレスコモータ８６の駆動に伴い、軸線回りに回転する。テレスコ連結部８２の外周面には、雄ねじ部８２ａが形成されている。

　テレスコ可動部８３は、荷重吸収機構１５を介してパイプ１２に接続されている。テレスコ可動部８３の内周面には、雌ねじ部８３ａが形成されている。テレスコ可動部８３には、テレスコ連結部８２が噛み合っている。テレスコ可動部８３は、雌ねじ部８３ａを介して雄ねじ部８２ａに前後方向で係合（接触）している。テレスコ可動部８３は、テレスコ連結部８２の回転に伴いテレスコ連結部８２上を移動可能に構成されている。

　＜荷重吸収機構１５＞
　図３、図４に示すように、荷重吸収機構１５は、テレスコ可動部８３とパイプ１２との間を接続している。荷重吸収機構１５は、テレスコ動作時等、パイプ１２に作用する前後方向の荷重が所定値未満の場合、テレスコ機構４６の駆動力をパイプ１２に伝達して、テレスコ可動部８３とともにパイプ１２をハウジング１１に対して前後方向に移動させる。荷重吸収機構１５は、二次衝突時等、パイプ１２に作用する荷重が所定値以上の場合、テレスコ機構４６とは独立してパイプ１２をハウジング１１に対して前後方向に移動させる。荷重吸収機構１５は、ハンガブラケット１００と、ＥＡ（Ｅｎｅｒｇｙ　Ａｂｓｏｒｂｉｎｇ）ブロック１０１と、ＥＡプレート１０２と、を備えている。

　ハンガブラケット１００は、パイプ１２の前方部において、パイプ１２の下部に固定されている。本実施形態において、ハンガブラケット１００は、パイプ１２の外周面に溶接等により固定されている。ハンガブラケット１００は、スリット３６内に配置されている。

　ＥＡブロック１０１は、ハンガブラケット１００の下方に設けられている。ＥＡブロック１０１は、例えば鉄系材料の焼結材により一体に形成されている。ＥＡブロック１０１は、固定プレート１１０と、第１摺動部１１１と、第２摺動部１１２と、を備えている。
　固定プレート１１０は、ハンガブラケット１００に下方から重ね合わされている。固定プレート１１０は、ハンガブラケット１００にねじ止め等によって固定されている。ＥＡブロック１０１は、パイプ１２に直接固定されていてもよい。

　第１摺動部１１１及び第２摺動部１１２は、左右方向で対向している。第１摺動部１１１及び第２摺動部１１２は、固定プレート１１０から下方に突出している。各摺動部１１１，１１２は、スリット３６を通じてハウジング本体２２の外部に突出している。各摺動部１１１，１１２は、平面視において、後述する延在部１５０の中心を通り前後方向に延びる対称線に対して線対称に形成されている。したがって、以下の説明では、第１摺動部１１１を例にして説明する。

　図５は、荷重吸収機構１５の拡大図である。
　図５に示すように、第１摺動部１１１は、平面視において前後方向を長手方向とする長円形状に形成されている。第１摺動部１１１の外周面は、ガイド面１２１と、接触面１２２と、逃げ面１２３と、接続面１２４と、を有している。
　ガイド面１２１は、第１摺動部１１１の外周面のうち、左右方向の外側を向く面（外側面）の一部を構成している。ガイド面１２１は、前後方向に沿って延びる平坦面である。但し、ガイド面１２１は、湾曲面等であってもよい。

　接触面１２２は、ガイド面１２１の前端縁に連なっている。接触面１２２は、第１摺動部１１１の外周面のうち、外側面の前端部から前面を経て左右方向の内側を向く面（内側面）の前端部を構成している。接触面１２２は、前方に向けて凸の湾曲面に形成されている。図示の例において、接触面１２２は、曲率半径が一様で、中心角が１８０°程度の半円状に形成されている。接触面１２２のうち、左右方向の最も内側に位置する部分（以下、押圧部１２２ａという。）は、第１摺動部１１１の外周面のうち左右方向の最も内側に位置している。各摺動部１１１，１１２間における左右方向の間隔は、押圧部１２２ａ間において最小（距離Ｌ１）となっている。

　逃げ面１２３は、接触面１２２のうち、左右方向の内側端縁から後方に延びている。逃げ面１２３は、第１摺動部１１１の内側面の一部を構成している。逃げ面１２３は、後方に向かうに従い左右方向の外側に向けて延びる傾斜面に形成されている。したがって、各摺動部１１１，１１２間における左右方向の間隔は、後方に向かうに従い漸次拡大している。
　接続面１２４は、ガイド面１２１及び逃げ面１２３の後端縁同士を架け渡している。接続面１２４は、第１摺動部１１１の外周面のうち、内側面の後端部から後面を経て外側面の後端部を構成している。接続面１２４のうち、ガイド面１２１及び逃げ面１２３との境界部分は、丸みを帯びている。

　図３、図４に示すように、ＥＡプレート１０２は、メインプレート１３０とサブプレート１３１とを備えている。
　メインプレート１３０は、前後方向から見た正面視でクランク状に形成されている。メインプレート１３０は、ＥＡブロック１０１よりも硬度が低い材料（例えば、ＳＰＨＣ等）により形成されている。メインプレート１３０は、取付片１３２と、連結片１３３と、動作片１３４と、支持片１３５と、を備えている。

　取付片１３２は、上下方向を厚さ方向とする板状に形成されている。取付片１３２は、上述したテレスコ可動部８３に上方から取り付けられている。ＥＡプレート１０２は、テレスコ可動部８３と一体で前後動可能に構成されている。
　連結片１３３は、取付片１３２における左右方向の内側端縁から下方に延びている。

　動作片１３４は、連結片１３３の下端縁から左右方向の内側に延びている。動作片１３４は、パイプ１２を下方から覆っている。動作片１３４の後端部は、ＥＡブロック１０１（摺動部１１１，１１２）と平面視で重なり合っている。動作片１３４には、長孔（第１長孔１４０及び第２長孔１４１）が形成されている。

　支持片１３５は、動作片１３４のうち、連結片１３３とは反対側に位置する端縁から上方に延びている。支持片１３５の上端部は、上述した凹部３９ａ内に収容されている。凹部３９ａ内には、ガイドレール１４４が設けられている。ガイドレール１４４は、下方に向けて開口するＵ字状に形成されるとともに、凹部３９ａ内を前後方向に延びている。ガイドレール１４４は、凹部３９ａの内面を被覆するように凹部３９ａ内に嵌め込まれている。ガイドレール１４４は、支持片１３５との間に発生する摩擦抵抗が、支持片１３５と凹部３９ａの内面との間に作用する摩擦抵抗よりも小さい材料（例えば、樹脂材料等）により形成されている。ガイドレール１４４の内側には、上述した支持片１３５が収容されている。ガイドレール１４４は、ハウジング本体２２に対するメインプレート１３０（ＥＡプレート１０２）の左右方向の移動を規制しつつ、前後方向の移動を案内する。

　サブプレート１３１は、テレスコ可動部８３と動作片１３４との間を接続している。サブプレート１３１のうち、左右方向の外側端部は、テレスコ可動部８３に下方から取り付けられている。すなわち、サブプレート１３１は、上述した取付片１３２とともに、テレスコ可動部８３を上下方向で挟み込んでいる。サブプレート１３１における左右方向の内側端部は、動作片１３４に接続されている。

　図６は、図３のＶＩ矢視図である。
　ここで、図５、図６に示すように、上述した各長孔１４０，１４１は、動作片１３４を上下方向に貫通するとともに、前後方向に延びている。各長孔１４０，１４１は、平面視において後述する延在部１５０の中心を通り前後方向に延びる対称線に対して線対称に形成されている。したがって、以下の説明では、第１長孔１４０を例にして説明する。
　第１長孔１４０は、前後方向の両端部に位置する拡大部（前側拡大部１４５及び後側拡大部１４６）と、拡大部１４５，１４６同士を接続する遷移部１４７と、を備えている。
　遷移部１４７は、前後方向に直線状に延びている。遷移部１４７のうち、左右方向の外側を向く外向側面１４７ａ、及び左右方向の内側を向く内向側面１４７ｂ同士は、前後方向に沿って互いに平行に延びる平坦面に形成されている。

　図６に示すように、前側拡大部１４５は、左右方向における幅（最大幅）が、遷移部１４７における左右方向の幅（最大幅）よりも広くなっている。前側拡大部１４５は、遷移部１４７の外向側面１４７ａに対して左右方向の内側に膨出している。前側拡大部１４５の内周面は、湾曲面に形成されている。

　図５に示すように、後側拡大部１４６は、左右方向における幅（最大幅）が、遷移部１４７における左右方向の幅（最大幅）よりも広くなっている。後側拡大部１４６は、遷移部１４７の外向側面１４７ａに対して左右方向の内側に膨出している。後側拡大部１４６の前端部は、前方に向かうに従い左右方向の外側に延びる傾斜面１４６ａを介して遷移部１４７の外向側面１４７ａに連なっている。後側拡大部１４６内には、上述した第１摺動部１１１が嵌まり込んでいる。第１摺動部１１１のガイド面１２１は、後側拡大部１４６の内向側面１４６ｂに近接又は当接している。第１摺動部１１１の押圧部１２２ａは、後側拡大部１４６の外向側面１４６ｃに近接又は当接している。

　図４、図５、図６に示すように、動作片１３４のうち、各長孔１４０，１４１間に位置する部分は、前後方向に沿って延びる延在部１５０を構成している。延在部１５０は、前側括れ部１５１と、後側括れ部（幅狭部）１５２と、幅広部１５３と、を備えている。前側括れ部１５１は、前側拡大部１４５間に位置する部分である。後側括れ部１５２は、後側拡大部１４６同士の間に位置する部分である。各括れ部１５１，１５２における左右方向の幅は、各摺動部１１１，１１２の押圧部１２２ａ間の距離Ｌ１以下に設定されている。

　幅広部１５３のうち、各括れ部１５１，１５２に対して左右方向の外側に膨出した部分は、変形部１５５を構成している。変形部１５５は、正面視において、各摺動部１１１，１１２の接触面１２２のうち、少なくとも押圧部１２２ａと正面視で重なり合っている。変形部１５５は、二次衝突時等、ＥＡブロック１０１に対して前方に向けて所定の荷重が入力された際に、各摺動部１１１，１１２（押圧部１２２ａ）が摺動することで塑性変形可能に構成されている。したがって、変形部１５５は、パイプ１２を介してＥＡブロック１０１に作用する荷重が所定未満の場合（例えば、テレスコ動作時等）には変形不能になっている。パイプ１２に作用する荷重が所定値未満の場合には、各摺動部１１１，１１２が各後側拡大部１４６内に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０２に対するＥＡブロック１０１の相対移動が規制されている。

　動作片１３４のうち、各長孔１４０，１４１に対して延在部１５０とは反対側（左右方向の外側）に位置する部分は、前後方向に沿って延びるガイド１５６を構成している。ガイド１５６は、各摺動部１１１，１１２に対して左右方向の外側に位置して、各摺動部１１１，１１２の左右方向の外側への変位を規制する。ガイド１５６のうち左右方向の内側を向く側面（長孔１４０，１４１の内向側面１４６ｂ，１４７ｂ）は、上述したガイド面１２１に対向している。なお、ガイド１５６とガイド面１２１とは当接していてもよい。

［作用］
　次に、上述したステアリング装置１の作用を説明する。以下の説明では、チルト動作、テレスコ動作及び二次衝突時のコラプスストロークについて主に説明する。

　＜チルト動作＞
　図１に示すように、チルト動作は、チルトモータ５６の駆動力がリンク部材７０を介してハウジング本体２２に伝達されることで、ハウジング本体２２が軸線Ｏ２回りに回動する。ステアリングホイール２を上向きに調整する場合には、チルトモータ５６が駆動することで、チルトワイヤ６１及びチルトシャフト６２が例えば第１方向（チルトナット７１の緩み方向）に回転する。チルトシャフト６２が第１方向に回転すると、チルトナット７１がチルトシャフト６２に対して後方に移動する。チルトナット７１が後方に移動することで、ハウジング本体２２がチルトブラケット２１に対して軸線Ｏ２回りの上方に向けて回動する。その結果、ステアリングホイール２が、ハウジング本体２２やパイプ１２、ステアリングシャフト１３等とともに軸線Ｏ２回りの上方に回動する。

　ステアリングホイール２を下向きに調整する場合には、チルトシャフト６２を第２方向（チルトナット７１の締め付け方向）に回転させる。すると、チルトナット７１がチルトシャフト６２に対して前方に移動する。チルトナット７１が前方に移動することで、ハウジング本体２２がチルトブラケット２１に対して軸線Ｏ２回りに下方へ向けて回動する。その結果、ステアリングホイール２が、ハウジング本体２２やパイプ１２、ステアリングシャフト１３等とともに軸線Ｏ２回りの下方に回動する。

　＜テレスコ動作＞
　テレスコ動作は、テレスコモータ８６の駆動力がＥＡプレート１０２及びＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達されることで、パイプ１２及びインナシャフト４２がハウジング１１及びアウタシャフト４３に対して前後動する。ステアリングホイール２を後方に移動させる場合には、テレスコモータ８６の駆動により、テレスコ連結部８２を例えば第１方向（テレスコ可動部８３の緩み方向）に回転させる。テレスコ連結部８２が第１方向に回転すると、テレスコ可動部８３及びＥＡプレート１０２がテレスコ連結部８２に対して後方に移動する。ＥＡプレート１０２の駆動力は、ＥＡブロック１０１に伝達される。この際、各摺動部１１１，１１２が各後側拡大部１４６内に嵌まり込んだ状態で、ＥＡプレート１０２に対するＥＡブロック１０１の相対移動が規制されている。そのため、ＥＡプレート１０２の駆動力がＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達される。その結果、パイプ１２がインナシャフト４２とともに後方に移動することで、ステアリングホイール２が後方に移動する。

　ステアリングホイール２を前方に移動させる場合、テレスコ連結部８２を例えば第２方向に回転させる。テレスコ連結部８２が第２方向（テレスコ可動部８３の締め付け方向）に回転すると、テレスコ可動部８３及びＥＡプレート１０２がテレスコ連結部８２に対して前方に移動する。ＥＡプレート１０２の前方移動に伴い、ＥＡプレート１０２の駆動力がＥＡブロック１０１を介してパイプ１２に伝達される。これにより、パイプ１２が前方に移動することで、ステアリングホイール２が前方に移動する。

　＜二次衝突時＞
　次に、二次衝突時の動作について説明する。
　図６に示すように、二次衝突時（衝突荷重が所定値以上の場合）には、ステアリングホイール２がパイプ１２やＥＡブロック１０１、インナシャフト４２とともに、ハウジング本体２２及びアウタシャフト４３に対して前方に移動する。

　図７は、二次衝突時の動作を説明するための説明図である。
　図６、図７に示すように、二次衝突時には、ステアリングホイール２を介してパイプ１２に前方への衝突荷重が作用する。この際、衝突荷重は、ＥＡブロック１０１を介してＥＡプレート１０２に作用する。しかし、本実施形態では、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａとテレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａとが前後方向で係合（接触）しているため、ハウジング１１に対するＥＡプレート１０２の前方移動が規制されている。したがって、ステアリングシャフト１３、パイプ１２、ハンガブラケット１００及びＥＡブロック１０１は、ＥＡプレート１０２及びハウジング１１に対して前方に移動しようとする。

　本実施形態において、各摺動部１１１，１１２の押圧部１２２ａ間の距離Ｌ１は、幅広部１５３の幅Ｌ２よりも狭い。そのため、ＥＡブロック１０１は、各摺動部１１１，１１２が延在部１５０をしごきながらＥＡプレート１０２に対して前方に移動する。各摺動部１１１，１１２の押圧部１２２ａは、傾斜面１４６ａを経て幅広部１５３の外側面（遷移部１４７の外向側面１４７ａ（第１側を向く側面、及び第２側を向く側面））上を摺動する際、変形部１５５を左右方向の内側に塑性変形（圧壊）させる。このように、ステアリングシャフト１３等が、ＥＡプレート１０２及びハウジング１１に対して前方に移動する過程で、各摺動部１１１，１１２が延在部１５０をしごく際に発生する荷重によって、二次衝突時に運転者に加わる衝撃荷重が緩和される。

　ＥＡブロック１０１とＥＡプレート１０２との間で発生する荷重は、各摺動部１１１，１１２間の距離Ｌ１と幅広部１５３の幅Ｌ２との差分や、幅広部１５３の厚さ等を変更することで調整できる。二次衝突時には、各摺動部１１１，１１２によって延在部１５０をしごく際の荷重に加え、例えばパイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との間の摺動抵抗等で衝撃荷重を緩和してもよい。パイプ１２の外周面と保持筒３１の内周面との摺動部分に高摩擦係数の塗料を塗布したり、凹凸加工等を施したりしてもよい。

　このように、本実施形態では、テレスコ機構４６において、送り機構（一方の部材）に連結された延在部１５０に対して左右方向の両側に、パイプ（他方の部材）１２に連結された摺動部１１１，１１２が配置された構成とした。
　この構成によれば、一方の摺動部と延在部１５０（変形部１５５）との間に作用する荷重によって延在部１５０が一方の摺動部から離間する側へ移動又は変形しようとした場合に、他方の摺動部（規制部）によって延在部１５０の移動又は変形を規制できる。これにより、延在部１５０を効率的に塑性変形させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保することができる。本実施形態において、「移動又は変形」のうち、移動とは塑性変形を伴わずに例えば延在部１５０が一方の摺動部から離間する側に変位したり、摺動部１１１，１１２が延在部１５０から離間する側に変位したりすることを意味している。変形とは塑性変形を伴わずに例えば延在部１５０が一方の摺動部から離間する側に撓んだり、摺動部１１１，１１２が延在部１５０から離間する側に撓んだりすることを意味する。本実施形態では、上述した移動及び変形の少なくとも一方を規制できればよい。

　本実施形態では、テレスコ機構４６において、テレスコ連結部（送り機構）８２がテレスコ可動部（送り機構）８３に螺合する構成とした。
　この構成によれば、二次衝突時において、テレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａと、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａと、が接触することで、テレスコ連結部８２に対するテレスコ可動部８３の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、テレスコ連結部８２とともにＥＡプレート１０２が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部１５０と摺動部１１１，１１２との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。

　本実施形態では、テレスコ機構４６のテレスコモータユニット（アクチュエータ）８１がハウジング１１（ハウジング本体２２）に固定されているため、テレスコ動作時及び二次衝突時においてテレスコモータユニット８１が移動しない。そのため、ステアリング装置１の周囲にテレスコモータユニット８１の移動スペースを確保する必要がなく、レイアウト性の向上を図ることができる。
　特に、テレスコ機構４６として送りねじ機構を採用することで、テレスコ連結部（シャフト）８２の雄ねじ（係合部）８２ａとテレスコ可動部（ナット）８３の雌ねじ（被係合部）８３ａとの係合力を確保し易くなる。テレスコ動作時においてテレスコモータユニット８１の回転量に対するパイプ１２のストロークを調整し易い。

　本実施形態では、各摺動部１１１，１１２によって延在部１５０の左右両側部（変形部１５５）を塑性変形させる構成とした。
　この構成によれば、ＥＡプレート１０２に対するＥＡブロック１０１の前方移動に伴い、各摺動部１１１，１１２によって延在部１５０がしごかれるように塑性変形する。これにより、延在部１５０が一方の摺動部から離間する側への移動変形を規制した上で、衝撃吸収性能の向上を図ることができる。

　本実施形態では、各摺動部１１１，１１２が平面視において線対称に形成された構成とした。
　この構成によれば、各摺動部１１１，１１２と延在部１５０との間に作用する荷重が均等になり易い。

　本実施形態では、ＥＡプレート１０２が、各摺動部１１１，１１２に対して延在部１５０とは反対側にガイド（第１ガイド及び第２ガイド）１５６を備える構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、延在部１５０に沿って各摺動部１１１，１１２を前方にスムーズに移動させることができる。延在部１５０と各摺動部１１１，１１２との間に作用する荷重によって、各摺動部１１１，１１２が左右方向の外側に移動又は変形しようとした場合に、各摺動部１１１，１１２の移動又は変形をガイド１５６によって規制することができる。

　本実施形態では、ＥＡプレート１０２（延在部１５０）が左右方向の第１側でテレスコ機構４６に接続され、左右方向の第２側で支持片１３５を介してハウジング本体２２に支持されている構成とした。
　この構成によれば、ハウジング１１に対するＥＡプレート１０２の左右方向の移動を規制できる。これにより、二次衝突時において、各摺動部１１１，１１２と延在部１５０との間に発生する荷重によってＥＡプレート１０２自体が左右方向に位置ずれするのを抑制できる。

　しかも、本実施形態では、テレスコ機構４６において、送り機構（一方の部材）に連結された延在部１５０に対して左右方向の両側に、パイプ（他方の部材）１２に連結された摺動部１１１，１１２が配置された構成とした。その上で、本実施形態では、各摺動部１１１，１１２のうち延在部１５０との接触部分である押圧部（第１接触部及び第２接触部）１２２ａが、平面視において延在部１５０に向けて凸の湾曲面をなす構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部１１１，１１２が延在部１５０上を摺動する際、押圧部１２２ａと延在部１５０との引っ掛かりを抑制できる。これにより、摺動部１１１，１１２を延在部１５０上でスムーズに移動させることができる。これにより、コラプスストロークの全体に亘って効率的に衝撃荷重を緩和することができるので、衝撃吸収性能の向上を図ることができる。

　本実施形態では、テレスコ機構４６において、テレスコ連結部（送り機構）８２がテレスコ可動部（送り機構）８３に螺合する構成とした。
　この構成によれば、二次衝突時において、テレスコ連結部８２の雄ねじ部８２ａと、テレスコ可動部８３の雌ねじ部８３ａと、が接触することで、テレスコ連結部８２に対するテレスコ可動部８３の前方への移動が規制される。これにより、二次衝突時において、テレスコ連結部８２とともにＥＡプレート１０２が前方に移動するのを抑制できる。そのため、延在部１５０と摺動部１１１，１１２との間に効果的に荷重を発生させることができる。その結果、所望の衝撃吸収性能を確保できる。

　また、本実施形態では、テレスコ機構４６のテレスコモータユニット（アクチュエータ）８１がハウジング１１（ハウジング本体２２）に固定されているため、テレスコ動作時及び二次衝突時においてテレスコモータユニット８１が移動する必要がない。そのため、ステアリング装置１の周囲にテレスコモータユニット８１の移動スペースを確保する必要がなく、レイアウト性の向上を図ることができる。
　特に、テレスコ機構４６として送りねじ機構を採用することで、テレスコ連結部（シャフト）８２の雄ねじ（係合部）８２ａとテレスコ可動部（ナット）８３の雌ねじ（係合部）８３ａとの係合力を確保し易くなる。テレスコ機構４６として送りねじ機構を採用することで、テレスコ動作時においてテレスコモータユニット８１の回転量に対するパイプ１２のストロークを調整し易い。

　本実施形態では、延在部１５０は、各摺動部１１１，１１２の押圧部１２２ａ間の距離Ｌ１よりも幅が狭い後側括れ部（幅狭部）１５２と、押圧部１２２ａ間の距離Ｌ１よりも広い幅広部１５３と、を備えている構成とした。
　この構成によれば、幅広部１５３のうち後側括れ部１５２に対して左右方向の外側に膨出した部分は、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部１１１，１１２（押圧部１２２ａ）によって塑性変形可能な変形部１５５として機能する。本実施形態では、押圧部１２２ａと延在部１５０との引っ掛かりを抑制できるので、摺動部１１１，１１２と変形部１５５との締め代（正面視で重なり合う範囲）を確保し易くなる。そのため、変形部１５５を効果的に塑性変形させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保し易い。

　本実施形態では、摺動部１１１，１１２の外周面は、押圧部１２２ａに対して前後方向の両側に向かうに従い延在部１５０から離間する側に延在する構成とした。
　この構成によれば、摺動部１１１，１１２のうち押圧部１２２ａ以外の部分がコラプスストローク時において、延在部１５０と接触するのを抑制できる。これにより、摺動部１１１，１１２のうち、延在部１５０との接触位置を安定させることができ、所望の衝撃吸収性能を確保し易い。

　本実施形態では、ＥＡプレート１０２が、各摺動部１１１，１１２に対して延在部１５０とは反対側にガイド（第１ガイド及び第２ガイド）１５６を備える構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、延在部１５０に沿って各摺動部１１１，１１２を前方にスムーズに移動させることができる。また、延在部１５０と各摺動部１１１，１１２との間に作用する荷重によって、各摺動部１１１，１１２が左右方向の外側に移動又は変形しようとした場合に、各摺動部１１１，１１２の移動又は変形をガイド１５６によって規制することができる。本実施形態において、「移動又は変形」のうち、移動とは塑性変形を伴わずに例えば延在部１５０が一方の摺動部から離間する側に変位したり、摺動部１１１，１１２が延在部１５０から離間する側に変位したりすることを意味している。変形とは塑性変形を伴わずに例えば延在部１５０が一方の摺動部から離間する側に撓んだり、摺動部１１１，１１２が延在部１５０から離間する側に撓んだりすることを意味する。なお、本実施形態では、上述した移動及び変形の少なくとも一方を規制できればよい。 

　本実施形態では、摺動部１１１，１１２のうち、ガイド１５６と対向する対向面は、前後方向に沿って延びるガイド面１２１を有している構成とした。
　この構成によれば、二次衝突に伴うコラプスストローク時において、摺動部１１１，１１２がガイド１５６の内向端面に沿ってスムーズに案内される。

（変形例）
　上述した実施形態では、各摺動部１１１，１１２が長円形状に形成された場合について説明したが、この構成に限られない。例えば、摺動部１１１，１１２は、図８に示すような平面視で真円形状であってもよく、図９に示すような左右方向を長手方向とする長円形状であってもよい。摺動部１１１，１１２は、図１０に示すように一つの頂点が左右方向の内側を向く三角形状であってもよく、三角形状以外の多角形状（矩形状）であってもよい。なお、摺動部１１１，１１２を多角形状に形成した場合において、左右方向の内側を向く頂点の前後方向の位置は適宜変更が可能である。

　さらに、摺動部１１１，１１２は、図１１に示すように、平面視で長方形状の矩形部１６１と、矩形部１６１から左右方向の内側に膨出する膨出部１６２と、を有する構成であってもよい。矩形部１６１のうち、左右方向の外側を向く面は、前後方向に直線状に延びるガイド面１２１を構成している。一方、膨出部１６２は、左右方向の内側に向けて凸の半円形状に形成されている。なお、膨出部１６２は、三角形状等であってもよい。

　上述した実施形態では、ガイド面１２１が前後方向に直線状に延びる平坦面に形成された構成について説明したが、この構成に限られない。ガイド面１２１は、図１２に示すように、前後方向に間隔をあけて形成されていてもよい。図示の例において、ガイド面１２１は、左右方向の外側に膨出する半円形状に形成されている。

　上述した実施形態において、各摺動部１１１，１１２は、上下方向に直交する断面積が上下方向の全域に亘って一様な構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、図１３に示すように、各摺動部１１１，１１２の断面積が上下方向で異なるように形成してもよい。図示の例において、各摺動部１１１，１１２は、下方に向かうに従い断面積が縮小する円錐台形状に形成されている。
　この構成によれば、各摺動部１１１，１１２のうち、延在部１５０との接触位置を上下方向で変更することで、各摺動部１１１，１１２と延在部１５０との締め代の調整を行うことができる。接触位置の調整は、ハンガブラケット１００や固定プレート１１０の厚さ等を変更したり、別途スペーサ等を用いたりしてもよい。なお、図１３に示す例では、各摺動部１１１，１１２の断面積が下方に向かうに従い漸次縮小する構成について説明したが、この構成に限られない。各摺動部１１１，１１２における上下方向の中央部の断面積が上下両端部の断面積に比べて小さくなっていてもよい。

　上述した実施形態では、各摺動部１１１，１１２が線対称に形成された構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、図１４に示す摺動部１１１，１１２のように、左右非対称に形成してもよい。

　上述した実施形態では、各摺動部１１１，１１２が押圧部１２２ａを一つずつ有する構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、図１５に示すように、各摺動部１１１，１１２が複数の押圧部２００，２０１を有する構成であってもよい。各押圧部２００，２０１は、一つの頂点が左右方向の内側を向く三角形状に形成されている。各押圧部２００，２０１の頂面２００ａ，２０１ａは、平面視において左右方向の内側に向けて凸の湾曲面に形成されている。

　各押圧部２００，２０１は、前後方向で連なっている。各押圧部２００，２０１は、左右方向の外側を向く面（以下、ガイド面２１０という。）が面一に配置されている。一方、前側押圧部２００の頂面２００ａは、後側押圧部２０１の頂面２０１ａよりも左右方向の外側に位置している。したがって、各摺動部１１１，１１２のうち、各前側押圧部２００の頂面２００ａ間における左右方向の距離をＬ１ａ、各後側押圧部２０１の頂面２０１ａ間の距離をＬ１ｂとすると、Ｌ１ａ＞Ｌ１ｂに設定されている。なお、第１摺動部１１１における左右方向の内側を向く面のうち、各押圧部２００，２０１間に位置する部分は、各押圧部２００，２０１の斜面により形成された逃げ部２１１が形成されている。逃げ部２１１は、頂面２００ａ，２０１ａに対して左右方向の外側に窪んでいる。

　図１６に示す摺動部１１１，１１２のように、各押圧部２００，２０１は、前後方向に離間していてもよい。図示の例において、各押圧部２００，２０１は、平面視において、外径が異なる真円状に形成されている。

（第２実施形態）
　図１７は、第２実施形態に係るステアリング装置１の拡大底面図である。図１８は、第２実施形態に係るステアリング装置１を示す図であって、図３に対応する断面図である。
　図１７、図１８に示すステアリング装置１において、荷重吸収機構１５は、ＥＡカバー（規制部材）３００を備えている。ＥＡカバー３００は、ハウジング本体２２（摺動部１１１，１１２）に対するＥＡプレート１０２の下方への移動を規制する。ＥＡカバー３００は、ハウジング本体２２の下部において、軸線Ｏ１に対してテレスコ機構４６側とは反対側に配置されている。ＥＡカバー３００は、ＥＡプレート１０２の一部を下方から覆っている。

　ＥＡカバー３００は、規制プレート３０１と、摺動プレート３０２と、を備えている。
　規制プレート３０１は、摺動プレート３０２よりも剛性の高い材料（例えば、金属材料）により形成されている。規制プレート３０１は、上下方向を厚さ方向として、前後方向に延びている。規制プレート３０１は、重なり片３０１ａと、取付片３０１ｂと、を備えている。

　重なり片３０１ａは、第２突出壁３９の下方において、前後方向に延びている。重なり片３０１ａは、動作片１３４の左側端部（テレスコ機構４６とは反対側の端部）に下方から重なり合っている。図示の例において、重なり片３０１ａは、延在部１５０に対して左側のガイド１５６に重なり合っている。重なり片３０１ａの前後方向の寸法は、ＥＡプレート１０２（動作片１３４）よりも長い。

　取付片３０１ｂは、重なり片３０１ａから左右方向の外側や前方に張り出している。取付片３０１ｂは、テレスコ動作時におけるＥＡプレート１０２の動作軌跡から外れた部分において、ハウジング本体２２に固定されている。取付片３０１ｂは、例えばボルト３０５等によってハウジング本体２２に固定されている。

　摺動プレート３０２は、重なり片３０１ａの上面に重なり合っている。摺動プレート３０２は、動作片１３４との間に発生する摩擦抵抗が、動作片１３４と規制プレート３０１との間に作用する摩擦抵抗よりも小さい材料（例えば、樹脂材料等）により形成されている。摺動プレート３０２は、重なり片３０１ａに固定されている。摺動プレート３０２の固定方法は、ピンを重なり片３０１ａに圧入したり、かえし爪を有するピンを重なり片３０１ａに係止したりして固定してもよく、接着等によって固定してもよい。

　図１８に示すように、摺動プレート３０２は、重なり片３０１ａと動作片１３４との間に位置している。摺動プレート３０２の上面は、動作片１３４の下面に近接又は当接している。ＥＡカバー３００は、摺動プレート３０２を備えない構成であってもよい。

　本実施形態のステアリング装置１では、テレスコ動作時において、パイプ１２がインナシャフト４２とともに前後方向に移動する際、ＥＡプレート１０２はＥＡカバー３００に対して前後方向に移動する。摺動プレート３０２は、動作片１３４に当接していてもよい。この場合、摺動プレート３０２は、テレスコ動作時において動作片１３４の下面が摺動する。

　二次衝突時において、摺動部１１１，１１２と延在部１５０との間に作用する荷重が大きくなると、ＥＡプレート１０２が各摺動部１１１，１１２によって下方に押し退けられる。すると、ＥＡプレート１０２は、第１摺動部１１１が第１長孔１４０から離脱しようとするとともに、第２摺動部１１２が第２長孔１４１から離脱しようとする。この際、動作片１３４が摺動プレート３０２を介してＥＡカバー３００に接触する。これにより、ハウジング本体２２（摺動部１１１，１１２）に対するＥＡプレート１０２の下方への移動が規制される。その結果、摺動部１１１，１１２がＥＡプレート１０２から離脱するのを抑制し、荷重吸収機構１５による吸収エネルギーを、コラプスストローク全域に亘って安定させることができる。

　本実施形態のステアリング装置１では、金属製の規制プレート３０１と動作片１３４との間に樹脂製の摺動プレート３０２を配置することで、テレスコ操作時に金属同士の接触による異音や摩耗等を抑制できる。

　以上、本開示の好ましい実施例を説明したが、本開示はこれら実施例に限定されることはない。本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本開示は上述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。
　例えば、上述した実施形態では、軸線Ｏ１が前後方向に交差している構成について説明していたが、この構成のみに限られない。軸線Ｏ１は、車両の前後方向に一致していてもよい。

　上述した実施形態では、テレスコ機構４６が送りねじ機構である場合について説明したが、この構成のみに限られない。テレスコ機構４６は、例えば歯車等を用いてもよい。

　上述した実施形態では、２つの摺動部１１１，１１２によって延在部１５０を塑性変形させる構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、延在部１５０に対して左右方向の第１側に摺動部を配置し、延在部１５０に対して左右方向の第２側に延在部１５０の移動又は変形を規制する規制部を配置してもよい。すなわち、規制部は、延在部１５０が移動又は変形しない限り、延在部１５０から離間する構成であってもよい。この場合、延在部１５０は、左右方向の第１側を向く側面のみに変形部１５５が形成されていればよい。
　上述した実施形態では、長孔１４０，１４１の間に位置する部分を延在部１５０とし、長孔１４０，１４１に対して左右方向の外側に位置する部分をガイド１５６とした場合について説明したが、この構成に限られない。ＥＡプレート１０２は、少なくとも延在部１５０を有していれば、長孔１４０，１４１やガイド１５６を有さない構成であってもよい。

　上述した実施形態では、ＥＡプレート１０２がテレスコ機構４６（テレスコ可動部８３）とハウジング本体２２（突出壁３９）との間に架け渡された構成について説明したが、この構成に限られない。ＥＡプレート１０２は、テレスコ機構４６に片持ちで支持されていてもよい。
　上述した実施形態では、延在部１５０が１列の構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、延在部１５０は、左右方向や上下方向に複数設けられていてもよい。摺動部及び規制部は、延在部１５０の数に応じて設けることが可能である。
　上述した実施形態では、パイプ１２側にＥＡブロック１０１（摺動部１１１，１１２等）を設け、ハウジング本体２２側にＥＡプレート１０２（延在部１５０等）を設けた場合について説明したが、この構成に限られない。例えばパイプ１２側にＥＡプレート１０２を設け、ハウジング本体２２側にＥＡブロック１０１を設けてもよい。
　上述した実施形態では、摺動部１１１，１１２が固定プレート１１０に一体に形成された構成について説明したが、この構成に限られない。例えば、摺動部は、ボルト形状に形成され、固定プレート１１０に対してＥＡプレート１０２を間に挟んで反対側（下方）から固定プレート１１０に締結されていてもよい。図１９に示すように、ボルト３５０は、軸部３５０ａと、頭部３５０ｂと、を備えている。軸部３５０ａは、第１長孔１４０（又は第２長孔１４１）を通じて固定プレート１１０等に固定されている。軸部３５０ａのうち、第１長孔１４０（又は第２長孔１４１）内に位置する部分は、延在部１５０に摺動する第１摺動部１１１（又は第２摺動部１１２）として機能する。軸部３５０ａのうち、延在部１５０と摺動する部分の断面視形状は適宜変更が可能である。
　頭部３５０ｂは、軸部３５０ａに対して拡大されている。頭部３５０ｂにおいて、外周部分の一部は、ＥＡプレート１０２（延在部１５０やガイド１５６）に対して下方から重なり合っている。頭部３５０ｂは、摺動部１１１，１１２に対するＥＡプレート１０２（延在部１５０）の上下方向の移動を規制する規制部材として機能する。図１９の例において、頭部３５０ｂとＥＡプレート１０２との間には、隙間Ｓが設けられている。そのため、軸部３５０ａが延在部１５０をしごくことによって発生する変形痕（バリ等）が頭部３５０ｂに接触するのを抑制できる。これにより、変形痕によってコラプスストロークが阻害されるのを抑制できる。
　規制部材は、摺動部１１１，１１２に対する延在部１５０の上下方向の移動が規制される構成であればよい。すなわち、規制部材は、第２実施形態のように延在部１５０以外の部分に当接するＥＡカバー３００によって、延在部１５０の上下方向への移動を間接的に規制してもよい。規制部材は、変形例に係る頭部３５０ｂのように延在部１５０に直接当接することで、延在部１５０の上下方向への移動を直接規制してもよい。
　規制部材は、ハウジング本体２２に設けられていてもパイプ１２に設けられていてもよい。

　上述した実施形態では、ＥＡプレート１０２のみが塑性変形する構成について説明したが、摺動部１１１，１１２が延在部１５０上を摺動する過程で、ＥＡプレート１０２及びＥＡブロック１０１の少なくとも一方が塑性変形する構成であればよい。 

　その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…ステアリング装置
２…ステアリングホイール
１１…ハウジング
１２…パイプ（他方の部材、一方の部材）
１３…ステアリングシャフト
１５…荷重吸収機構
４６…テレスコ機構
８１…テレスコモータユニット（アクチュエータ）
８２…テレスコ連結部（送り機構、シャフト）
８３…テレスコ可動部（一方の部材、他方の部材、送り機構、ナット）
１１１…第１摺動部（摺動部、規制部）
１１２…第２摺動部（規制部、摺動部）
１２１…ガイド面（対向面）
１２２ａ…押圧部（第１接触部、第２接触部）
１５０…延在部
１５６…ガイド（第１ガイド及び第２ガイド）
２００ａ，２０１ａ…頂面（第１接触部、第２接触部）
２１０…ガイド面（対向面）
３００…ＥＡカバー（規制部材）
３５０ｂ…頭部（規制部材）

Claims (14)

1. 　前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、
   　車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、
   　前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、
   　前記パイプ及び前記テレスコ機構の間を接続する荷重吸収機構と、を備え、
   　前記テレスコ機構は、
   　　前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、
   　前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結され前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備え、
   　前記荷重吸収機構は、
   　　前記パイプ及び前記送り機構の何れか一方の部材に設けられ、前後方向に沿って延びる延在部と、
   　　前記パイプ及び前記送り機構の何れか他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第１側に設けられ、前記パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向の第１側を向く側面上を摺動しながら前記一方の部材に対して相対移動することで、前記延在部を塑性変形させる摺動部と、
   　　前記他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第２側に設けられるとともに、前記パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、前記摺動部と一体で移動可能に構成され、前記延在部の左右方向の第２側への移動又は変形を規制する規制部と、を備えているステアリング装置。
2. 　前記規制部は、前記延在部のうち左右方向の第２側を向く側面上を摺動しながら前記摺動部と一体で移動することで、前記延在部を塑性変形させる請求項１に記載のステアリング装置。
3. 　前記摺動部及び前記規制部は、前記延在部の中心を前後方向に沿って延びる対称線に対して線対称に形成されている請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。
4. 　前記一方の部材には、
   　　前記摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記摺動部の前後方向への移動を案内する第１ガイドと、
   　　前記規制部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記規制部の前後方向への移動を案内する第２ガイドと、が設けられている請求項１から請求項３の何れか１項に記載のステアリング装置。
5. 　前記延在部は、左右方向の第１側で前記送り機構に接続され、左右方向の第２側でと前記ハウジングに支持されている請求項１から請求項４の何れか１項に記載のステアリング装置。
6. 　前記送り機構は、
   　　前記アクチュエータの出力軸に連結されるとともに、前記係合部として雄ねじを有するシャフトと、
   　　前記一方の部材に接続されるとともに、前記被係合部として前記雄ねじに係合する雌ねじ部が形成されたナットと、を備えている請求項１から請求項５の何れか１項に記載のステアリング装置。
7. 　前記荷重吸収機構は、前記摺動部に対する前記延在部の上下方向への移動を規制する規制部材を備えている請求項１から請求項６の何れか１項に記載のステアリング装置。
8. 　前後方向に沿う軸線回りに回転可能にステアリングシャフトが挿入されるパイプと、
   　車体に支持されるとともに、前記パイプを前後方向に移動可能に支持するハウジングと、
   　前記ハウジングに対して前記パイプを前後方向に移動させるテレスコ機構と、
   　前記パイプ及び前記テレスコ機構の間を接続する荷重吸収機構と、を備え、
   　前記テレスコ機構は、
   　　前記ハウジングに連結されたアクチュエータと、
   　　前記アクチュエータに連結された係合部及び前記荷重吸収機構に連結され前記係合部に前後方向で係合する被係合部を有し、前記係合部及び前記被係合部を介して前記アクチュエータの駆動力を前記パイプに伝達させる送り機構と、を備え、
   　前記荷重吸収機構は、
   　　前記パイプ及び前記送り機構の何れか一方の部材に設けられ、前後方向に沿って延びる延在部と、
   　　前記パイプ及び前記送り機構の何れか他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第１側に設けられ、前記パイプに作用する前方への荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向の第１側を向く側面上を摺動しながら前記一方の部材に対して相対移動する第１摺動部と、
   　　前記他方の部材において、前記延在部に対して左右方向の第２側に設けられるとともに、前記パイプに作用する荷重が所定値以上の場合に、前記延在部のうち左右方向の第２側を向く側面上を摺動しながら、前記第１摺動部と一体で移動する第２摺動部と、を備え、
   　前記第１摺動部のうち前記延在部に接触する第１接触部、及び前記第２摺動部のうち前記延在部に接触する第２接触部は、それぞれ前記延在部に向けて凸の湾曲面をなしているステアリング装置。
9. 　前記延在部は、
   　　前記第１接触部及び前記第２接触部間の左右方向の距離よりも狭い幅狭部と、
   　　前記第１接触部及び前記第２接触部間の左右方向の距離よりも広く、前記第１摺動部及び前記第２摺動部の摺動時に塑性変形可能な幅広部と、を備えている請求項８に記載のステアリング装置。
10. 　前記第１摺動部の外周面は、前記第１接触部に対して前後方向の両側に向かうに従い前記延在部から離間する側に延在し、
    　前記第２摺動部の外周面は、前記第２接触部に対して前後方向の両側に向かうに従い前記延在部から離間する側に延在している請求項８又は請求項９に記載のステアリング装置。
11. 　前記一方の部材には、
    　　　前記第１摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記第１摺動部の前後方向への移動を案内する第１ガイドと、
    　　前記第２摺動部に対して左右方向で前記延在部とは反対側に位置し、前記第２摺動部の前後方向への移動を案内する第２ガイドと、が設けられている請求項８から請求項１０の何れか１項に記載のステアリング装置。
12. 　前記第１摺動部のうち、前記第１ガイドと対向する対向面は、前後方向に沿って平坦面に形成され、
    　前記第２摺動部のうち、前記第２ガイドと対向する対向面は、前後方向に沿って平坦面に形成されている請求項１１に記載のステアリング装置。
13. 　前記送り機構は、
    　　前記アクチュエータの出力軸に連結されるとともに、前記係合部として雄ねじを有するシャフトと、
    　　前記一方の部材に接続されるとともに、前記被係合部として前記雄ねじに係合する雌ねじ部が形成されたナットと、を備えている請求項８から請求項１２の何れか１項に記載のステアリング装置。
14. 　前記荷重吸収機構は、前記第１摺動部及び前記第２摺動部に対する前記延在部の上下方向への移動を規制する規制部材を備えている請求項８から請求項１３の何れか１項に記載のステアリング装置。

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