WO2021157014A1

WO2021157014A1 - テープガイド及び部品供給装置

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Publication number: WO2021157014A1
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Inventors: 啓太田中; 林　健一
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Abstract

テープガイドは、部品露出部の舌部の先端部を適正な姿勢を維持しながら上下動させるべく、キャリアテープをガイドするガイド部と、ガイド部にガイドされるキャリアテープの搬送中にカバーテープを開放して部品収納部内の電子部品を露出させる部品露出部と、部品露出部に設けられ、ベーステープとカバーテープとの間に先端部が進入可能な第一高さ位置と第一高さ位置よりも高い第二高さ位置との間で先端部が移動できるように構成された舌部と、先端部が第一高さ位置よりも低い高さへ位置移動するのを規制するストッパ部と、舌部の上方に配置され、舌部に舌部を下動させる押圧力を付与する押下部と、舌部と押下部とが互いに対向する対向面に設けられ、段差が形成された段差部と、を備える。段差部は、押圧力の付与時に舌部と押下部との接触が生じる接触部を有する凸部と、押圧力の付与時にも接触が生じない凹部と、を有する。接触部は、舌部の下面における舌部がストッパ部に当接する当接箇所に対して上方領域内に位置している。

Description

テープガイド及び部品供給装置

　本明細書は、テープガイド及び部品供給装置に関する。

　従来、部品供給装置に組み入れられるテープガイドが知られている（例えば、特許文献１参照）。部品供給装置は、電子部品をキャリアテープの部品収納部に収納した状態で部品供給位置に供給する。キャリアテープは、部品収納部が設けられたベーステープと、そのベーステープに剥離可能に貼付されてそのベーステープの部品収納部を閉塞するカバーテープと、を有している。

　上記のテープガイドは、キャリアテープの搬送方向に沿って延在するガイド部と、ベーステープからカバーテープを剥離（すなわち開放）して部品収納部内の電子部品を露出させる部品露出部と、を有している。ガイド部は、キャリアテープの上面をガイドする上壁部と、キャリアテープの側面をガイドする側壁部と、を有している。部品露出部は、搬送方向に延びる舌部と、カバーテープを切断する刃部と、を有している。舌部は、ガイド部に溶接などで固定されている。舌部は、その先端部が、ガイド部にガイドされるキャリアテープのベーステープとカバーテープとの間に挿入される高さ位置に固定されるように配置されている。舌部がベーステープとカバーテープとの間に挿入されると、その後、カバーテープが刃部へ導かれる。刃部は、カバーテープを切断分割する。部品露出部は、ガイド部にガイドされるキャリアテープの搬送中、その舌部がベーステープとカバーテープとの間に挿入され、刃部がカバーテープを切断分割することで、ベーステープからカバーテープを部分的に剥離し、これにより、部品収納部内の電子部品を露出させる。

特開２０１６－２６４１５号公報

　しかしながら、上記特許文献１記載のテープガイドでは、上記の如く、舌部がガイド部に固定されており、その舌部の先端部がキャリアテープのベーステープとカバーテープとの間に挿入される高さ位置（第一高さ位置）に固定されている。このため、舌部の先端部がキャリアテープにおける搬送方向先端のベーステープとカバーテープとの間に進入してカバーテープの剥離が開始された後、舌部の先端部がベーステープの上面に接する状態が維持されるので、舌部の先端部の角部にベーステープの部品収納部内の電子部品が接触し易い。

　一方、舌部の先端部の角部にベーステープの部品収納部内の電子部品が接触するのを抑えるためには、その舌部の先端部を上記の第一高さ位置よりも高い位置（第二高さ位置）に固定する構造が考えられる。しかしながら、この構造では、カバーテープの剥離開始時、キャリアテープの搬送方向先端のベーステープとカバーテープとの間に舌部の先端部を進入させることができず、ベーステープからカバーテープを適切に剥離することが困難となり、ひいては、ベーステープの部品収納部内の電子部品を適切に露出させることが困難となるおそれがある。

　そこで、カバーテープの剥離を適切に開始させつつ、その剥離後に舌部の先端部がベーステープの部品収納部内の電子部品に接触するのを回避させるうえで、舌部の先端部を上記の第一高さ位置と第二高さ位置との間で移動できる構成とすることが考えられる。この上下動可能な構造では、舌部の先端部が第一高さ位置よりも低い高さへ下動するのを規制するため、ストッパ部を設けることが好適である。このストッパ部が例えばテープガイドを構成する側壁部の上面であると、舌部がストッパ部に当接する当接箇所が舌部の幅方向端部の領域に限定される。

　しかし、この当接限定構造では、作業者の押圧操作によって舌部が下方へ押圧される上面箇所が、その舌部におけるストッパ部に対向する幅方向端部から位置ズレした位置（具体的には、幅方向中央部やストッパ部に対向しない幅方向端部の領域）であると、その舌部がストッパ部に当接するまで或いは更にストッパ部に当接した後でもその当接面を支点にしてテープ幅方向に捩じられながらその先端部が下方へ移動する事態が生じ得る。かかる事態が生じると、舌部の先端部がベーステープとカバーテープとの間に水平な状態で進入できず、作業者の押圧操作によって舌部の先端部の高さが所望の高さ位置よりもさらに低くなることがある。このため、キャリアテープの搬送方向先端のベーステープとカバーテープとの間に舌部の先端部を適切に進入させることができなくなるおそれがある。

　本明細書は、部品露出部の舌部の先端部を適正な姿勢を維持しながら上下動させることが可能なテープガイド及び部品供給装置を提供することを目的とする。

　本明細書は、電子部品を収納する部品収納部が設けられたベーステープと、前記ベーステープの表面に前記部品収納部を閉塞するように設けられたカバーテープと、を有するキャリアテープが搬送される搬送方向に沿って延び、前記キャリアテープをガイドするガイド部と、前記ガイド部にガイドされる前記キャリアテープの搬送中に前記カバーテープを開放して前記部品収納部内の前記電子部品を露出させる部品露出部と、前記部品露出部に設けられ、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に先端部が進入可能な第一高さ位置と前記第一高さ位置よりも高い第二高さ位置との間で前記先端部が移動できるように構成された舌部と、前記先端部が前記第一高さ位置よりも低い高さへ位置移動するのを規制するストッパ部と、前記舌部の上方に配置され、前記舌部に前記舌部を下動させる押圧力を付与する押下部と、前記舌部と前記押下部とが互いに対向する対向面に設けられ、段差が形成された段差部と、を備え、前記段差部は、前記押圧力の付与時に前記舌部と前記押下部との接触が生じる接触部を有する凸部と、前記押圧力の付与時にも前記接触が生じない凹部と、を有し、前記接触部は、前記舌部の下面における前記舌部が前記ストッパ部に当接する当接箇所に対して上方領域内に位置している、テープガイドを開示する。

　本開示によれば、押下部による押圧力により舌部の先端部が第一高さ位置まで下動されると、キャリアテープの搬送方向先端のベーステープとカバーテープとの間に舌部の先端部が進入することができる。また、押下部による押圧力の解除により舌部の先端部が第一高さ位置よりも高い第二高さ位置に戻ると、上記したベーステープとカバーテープとの間への舌部の先端部の進入後におけるキャリアテープの搬送中、ベーステープの部品収納部内の電子部品が舌部の先端部に接触するのは抑えられる。

　更に、押下部による押圧力が舌部に付与されると、段差部の凸部の接触部で舌部と押下部との接触が生じる一方、その段差部の凹部ではその接触が生じない。この段差部の接触部は、舌部の下面における舌部がストッパ部に当接する当接箇所に対して上方領域内に位置している。この構造では、押下部から舌部に付与される押圧力は、舌部の下面のうち舌部がストッパ部に当接する当接箇所に対して上方領域内の位置に作用される。このため、作業者の押圧操作時に舌部がその下面がストッパ部に当接するまでに捩じられ或いは更にストッパ部への当接後に捩じられるのを回避することができるので、舌部の先端部を適正な姿勢を維持しながら上下動させることができる。

一実施形態に係るテープガイドを含む部品供給装置の構成図である。キャリアテープの上面図である。図２に示すキャリアテープのIII－III断面図である。実施形態のテープガイドを含む部品供給装置の要部構成図である。実施形態のテープガイドの全体斜視図である。実施形態のテープガイドの全体側面図である。実施形態のテープガイドの要部斜視図である。実施形態のテープガイドの要部側面図である。実施形態のテープガイドの要部上面図である。実施形態のテープガイドが備える舌部の斜視図である。実施形態のテープガイドにおけるキャリアテープの搬送方向先端のベーステープとカバーテープとの間に部品露出部の舌部が進入する直前の状態を表した図である。実施形態のテープガイドにおけるキャリアテープの搬送方向先端のベーステープとカバーテープとの間に舌部が進入した直後の状態を表した図である。実施形態における舌部に外力が加わっていないテープガイドを図７に示す直線XIII－XIIIに沿って切断した際の断面図である。実施形態における舌部に外力が加わっているテープガイドを切断した際の断面図である。実施形態のテープガイドにおける舌部とキャリアテープ内の電子部品との位置関係を表した図である。一変形形態に係るテープガイドの構成図である。

　１．テープガイドを含む部品供給装置の構成
　一実施形態の部品供給装置１の構成について説明する。部品供給装置１は、部品装着機に組み込まれる例えばカセット式のテープフィーダである。部品装着機は、基板生産ライン上に設けられて、基板に電子部品２を装着する装置である。部品供給装置１は、基板に装着する電子部品２を、基板へ移載するための部品供給位置Ｐへ供給する装置である。部品供給装置１は、図１に示す如く、カセットケース１０と、テープ装填部２０と、テープ搬送路３０と、テープガイド４０と、テープ送り部５０と、テープ排出通路６０と、を備えている。

　カセットケース１０は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板により薄肉矩形状に形成されたケースである。カセットケース１０は、側面部に開閉可能なカバーを有している。テープ装填部２０は、図２及び図３に示すキャリアテープ８０が巻回されたテープリール８１を着脱可能に装填する部位である。テープ装填部２０は、カセットケース１０内に設けられている。テープ装填部２０は、カセットケース１０の内部でテープリール８１を回転可能に保持する。テープリール８１は、カセットケース１０のカバーが開放された状態でテープ装填部２０に着脱される。

　キャリアテープ８０は、長尺状に形成されたテープ部材である。キャリアテープ８０は、テープ幅方向に所定の幅寸法（すなわちテープ幅）を有している。一般的には、キャリアテープ８０のテープ幅は、キャリアテープ８０の種類或いは収容する電子部品２の大きさに応じて異なり、予め規格として定められている。このテープ幅は、例えば、４ｍｍや８ｍｍ，１２ｍｍ，１６ｍｍ，２４ｍｍ幅などである。電子部品２は、電子回路を構成するトランジスタやダイオード，抵抗などの部品である。尚、電子部品２は、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品を含んでもよい。

　キャリアテープ８０は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ８２と、カバーテープ８３と、を有している。ベーステープ８２は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ８２は、部品収納部（すなわち、キャビティ）８４を有している。部品収納部８４は、部品装着機で基板に装着する電子部品２を収納する孔又は溝である。尚、キャリアテープ８０は、ベーステープ８２の部品収納部８４が下方に突出したエンボス型のテープであってもよいし、表面に溝状の部品収納部８４が設けられた紙テープであってもよい。

　部品収納部８４は、ベーステープ８２のテープ幅方向の略中央に設けられている。部品収納部８４は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んで配置されている。尚、図３に示す如く、部品収納部８４がベーステープ８２を貫通する孔であるときは、電子部品２の脱落を防止するため、更に、その部品収納部８４の底部を塞ぐボトムテープ８５がベーステープ８２の下面に接着される。このボトムテープ８５は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成されればよい。

　ベーステープ８２は、また、送り孔８６を有している。送り孔８６は、キャリアテープ８０をテープ長手方向に搬送するために設けられた貫通孔である。送り孔８６は、後述のスプロケットの係合突起を係合させる係合孔である。送り孔８６は、略円形或いは楕円形に形成されている。送り孔８６は、ベーステープ８２のテープ幅方向の一端部に設けられている。送り孔８６は、テープ長手方向に沿って複数設けられており、所定間隔で一列に並んで配置されている。部品収納部８４及び送り孔８６は、テープ幅方向に二列に並んで、それぞれテープ長手方向に沿って配置されている。

　カバーテープ８３は、ベーステープ８２の表面（上面）に剥離可能に接着されるテープである。カバーテープ８３は、ベーステープ８２の表面に部品収納部８４を閉塞して覆うように配置される。カバーテープ８３は、ベーステープ８２の表面に対して部品収納部８４が設けられたテープ幅方向中央部を除いたテープ幅方向両端部それぞれに接着される。カバーテープ８３は、部品収納部８４に収納される電子部品２の外部への飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ８３は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。

　尚、カバーテープ８３は、ベーステープ８２のテープ幅と略同じテープ幅を有していてもよいし、例えば図３に示す如く、ベーステープ８２に対して送り孔８６が設けられた部分を除いた部分に接着されるものとし、ベーステープ８２のテープ幅よりも小さいテープ幅を有していてもよい。また、カバーテープ８３のテープ幅は、キャリアテープ８０の種類すなわちベーステープ８２のテープ幅に応じて異なっていてよい。

　テープ搬送路３０は、カセットケース１０内のテープ装填部２０に装填されたテープリール８１から引き出されたキャリアテープ８０が部品供給位置Ｐへ向けて搬送される搬送路である。テープ搬送路３０は、カセットケース１０内に設けられている。テープ搬送路３０は、テープリール８１におけるキャリアテープ８０の引出口から部品供給位置Ｐへ向けて線状に延びている。テープ搬送路３０は、キャリアテープ８０の下面に当接してその下面を支持する。テープ搬送路３０は、キャリアテープ８０の搬送方向（以下、テープ搬送方向と称す。）Ｘの上流側から下流側にかけて位置が徐々に高くなるように傾斜している。テープ搬送路３０は、最下流部が水平に延びるように形成されている。

　テープガイド４０は、テープ搬送路３０上で搬送されるキャリアテープ８０をガイドする部材である。テープガイド４０は、テープ搬送路３０のテープ搬送方向Ｘ下流側に配置されている。テープガイド４０は、テープ搬送路３０上のキャリアテープ８０の上面を押さえることが可能であると共に、キャリアテープ８０のベーステープ８２からカバーテープ８３を剥離して部品収納部８４内の電子部品２を露出させることが可能である。特に、テープガイド４０は、カセットケース１０に対して下方に付勢され押圧されており、キャリアテープ８０のテープ厚が変わってもそのキャリアテープ８０の上面を押さえることで、そのキャリアテープ８０の浮き上がりを防止して送り孔８６をスプロケットに確実に係合させることが可能である。

　カセットケース１０内には、図４に示す如く、バックアップ板バネ３１及びサポート板バネ３２がそれぞれ設けられている。バックアップ板バネ３１及びサポート板バネ３２は、テープ搬送路３０のテープ搬送方向Ｘ下流側に配置されている。バックアップ板バネ３１は、テープ搬送路３０に沿ってテープ搬送方向Ｘに延びており、一端でカセットケース１０にネジなどで固定されている。バックアップ板バネ３１は、テープ搬送路３０上のキャリアテープ８０（具体的には、ベーステープ８２；尚、カバーテープ８３が剥離したベーステープ８２を含む。）の下面を支持する。バックアップ板バネ３１は、テープ搬送路３０上のキャリアテープ８０を上方へ付勢してそのキャリアテープ８０の上面をテープガイド４０の後述の上壁部４２に押し付ける付勢力を発生する。

　テープ搬送路３０には、エンボス型のキャリアテープ８０における下方に突出する部品収納部８４が係合可能な溝が設けられている。この溝は、部品収納部８４が最大となるエンボス型のキャリアテープ８０に対応した大きさに形成されている。サポート板バネ３２は、上記の溝の下方に配設されている。サポート板バネ３２は、一つ以上（図４においては、三つ）設けられている。

　各サポート板バネ３２は、テープ搬送路３０に沿ってテープ搬送方向Ｘに延びており、一端でカセットケース１０にネジなどで固定されている。サポート板バネ３２は、テープ搬送路３０上のキャリアテープ８０がエンボス型のキャリアテープである場合に、そのキャリアテープ８０の部品収納部８４の下壁の下面を支持する。サポート板バネ３２は、テープ搬送路３０上のキャリアテープ８０の部品収納部８４の下壁が自重で下がるのを抑える力を発生する。

　テープガイド４０は、図５及び図６に示す如く、ガイド部４１を有している。ガイド部４１は、キャリアテープ８０をガイドする部位である。ガイド部４１は、テープ搬送方向Ｘに沿って延びており、断面Ｕ字状に形成されている。ガイド部４１は、上壁部４２と、一対の側壁部４３と、を有している。上壁部４２は、テープ搬送路３０の上方に配置され、キャリアテープ８０の上面に対向する部位である。上壁部４２は、キャリアテープ８０の上方への移動を規制してキャリアテープ８０の浮き上がりを防止する機能を有している。一対の側壁部４３はそれぞれ、上壁部４２の幅方向端部から下方へ延びており、キャリアテープ８０の側面に対向する部位である。

　テープガイド４０は、図５、図６、図７、図８、及び図９に示す如く、部品露出部４５を有している。部品露出部４５は、ベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２を露出させる部位である。部品露出部４５は、部品供給位置Ｐの直前でキャリアテープ８０のベーステープ８２からカバーテープ８３を剥離することで、電子部品２を露出させる。

　部品露出部４５は、舌部４６と、刃部４７と、を有している。舌部４６は、キャリアテープ８０の搬送中にベーステープ８２とカバーテープ８３との間に挿入される部位である。刃部４７は、ベーステープ８２とカバーテープ８３との接着箇所に挿入されて、ベーステープ８２からカバーテープ８３を部分的に剥離する部位である。

　テープガイド４０のガイド部４１の上壁部４２には、開口部４２ａが設けられている。開口部４２ａは、上壁部４２の一部が切り欠かれることにより形成されている。舌部４６は、開口部４２ａを介して外部に露出するように配置されている。舌部４６は、テープ搬送方向Ｘに沿って延びるように形成されている。舌部４６は、板状に形成されており、板面が水平になるように配置されている。舌部４６は、テープ搬送方向Ｘの下流側端部でガイド部４１に溶接などで固定されており、片持ち構造でガイド部４１に取り付けられている。舌部４６は、先端部４６ａをテープ搬送方向Ｘ上流側に向けた状態で配置されている。

　舌部４６は、弾性変形により上下動することが可能である。すなわち、舌部４６は、図１１に示す如く、作業者（オペレータ）による開口部４２ａを通じた押圧によって外力Ｆが下方へ加わった場合に先端部４６ａが下方に撓むと共に、図１２に示す如く、その押圧解除によってその外力Ｆの印加が解除された場合にその先端部４６ａが元の状態に戻るように弾性変形することが可能である。舌部４６は、キャリアテープ８０のベーステープ８２とカバーテープ８３との間にその舌部４６の先端部４６ａが進入可能な第一高さ位置Ｈ１とその第一高さ位置Ｈ１よりも高い第二高さ位置Ｈ２との間でその先端部４６ａ（例えば、その下面）が位置移動できるように、弾性変形する。

　尚、第一高さ位置Ｈ１は、舌部４６の先端部４６ａがキャリアテープ８０のベーステープ８２とカバーテープ８３との間に進入可能な高さ位置であればよく、その先端部４６ａがベーステープ８２とカバーテープ８３との境界に対向する高さ位置に設定されたもの、或いは、その先端部４６ａがその境界よりも下方にあるベーステープ８２に対向する高さ位置に設定されたものでもよい。また、第二高さ位置Ｈ２は、第一高さ位置Ｈ１よりも高くかつキャリアテープ８０のベーステープ８２の上面よりも高い位置に設定されたものが好適である。更に、第一高さ位置Ｈ１及び第二高さ位置Ｈ２は、テープ搬送路３０上で搬送されると共にガイド部４１の上壁部４２によりガイドされているキャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端部の高さ位置を基準にして設定されるのがよい。

　舌部４６は、ガイド部４１に固定される固定部から先端部４６ａにかけて所定長さを有している。この所定長さは、舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１と第二高さ位置Ｈ２との差分だけ上下方向に位置移動できる長さに設定されている。舌部４６は、舌部４６に上方から下方へ外力Ｆが加わった場合にその舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に位置し、上記の外力Ｆの印加が解除された場合にその舌部４６の先端部４６ａが第二高さ位置Ｈ２に位置するように、上記の固定部を支点にして弾性変形する。尚、作業者が舌部４６の先端部４６ａを第一高さ位置Ｈ１に位置させるために舌部４６に加える外力Ｆは、作業者の指の力でその舌部４６の先端部４６ａを第一高さ位置Ｈ１に位置させることができる力に設定されていればよい。

　舌部４６は、キャリアテープ８０のテープ幅方向において所定幅を有している。この所定幅は、キャリアテープ８０のテープ幅よりも小さくなるように設定されている。舌部４６は、キャリアテープ８０の幅方向においてベーステープ８２にカバーテープ８３が接着されているテープ幅方向両端部のうち一方のテープ幅方向端部側（具体的には、送り孔８６が設けられた側とは反対側）に偏るように配置されている。

　舌部４６は、幅方向中央部が幅方向端部よりもテープ搬送方向Ｘ上流側に向けて突出するように山型に形成されていると共に、先端部４６ａが一方の幅方向端部（具体的には、送り孔８６が設けられた側とは反対側の幅方向端部）に偏るように形成されている。舌部４６は、先端部４６ａがベーステープ８２の部品収納部８４の真上に位置するように配置されている。舌部４６の先端部４６ａは、その下面がテープ搬送方向Ｘ上流側からテープ搬送方向Ｘ下流側にかけて下方へ傾斜するようにテーパ状に形成されている。尚、この先端部４６ａの下面は、ベーステープ８２とカバーテープ８３との間への先端部４６ａの進入性向上のため、舌部４６が下方に押圧されて弾性変形しその先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に位置した際に水平になるものとしてもよい。

　刃部４７は、舌部４６の軸方向先端のうち幅方向の何れか偏った箇所に設けられている。刃部４７は、キャリアテープ８０のベーステープ８２にカバーテープ８３が接着されているテープ幅方向両端部のうち一方のテープ幅方向端部側（具体的には、送り孔８６が設けられた側とは反対側）に対応して設けられている。刃部４７は、部品供給位置Ｐでベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２を露出させる機能を有している。刃部４７は、キャリアテープ８０の一方のテープ幅方向端部でベーステープ８２とカバーテープ８３との間に挿入されて、カバーテープ８３を部分的にベーステープ８２から剥離する。

　テープガイド４０は、また、ストッパ部４８を備えている。ストッパ部４８は、舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１よりも低い高さへ位置移動するのを規制する部位である。ストッパ部４８は、ガイド部４１の一対の側壁部４３のうち一方の側壁部４３の上面である。ストッパ部４８は、上壁部４２の開口部４２ａが設けられた箇所に隣接して設けられている。

　部品露出部４５の舌部４６は、上記の如く、開口部４２ａを介して外部に露出するように配置されている。また、舌部４６は、ストッパ部４８すなわちガイド部４１の側壁部４３の上面に上下方向で対向する対向部位４６ｂを有している。対向部位４６ｂは、舌部４６の本体部にその本体部からテープ幅方向へ突出するように一体形成されている。対向部位４６ｂは、舌部４６が外力印加により弾性変形してその先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に達した際にストッパ部４８に当接することで、その後の先端部４６ａの第一高さ位置Ｈ１よりも低い高さへの位置移動を規制する機能を有する。

　テープガイド４０は、また、押下部９０を有している。押下部９０は、作業者が舌部４６をその舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に位置するように下動させる際に、その舌部４６にその舌部４６を下動させる押圧力を付与する部位である。押下部９０は、舌部４６の上方に配置されている。押下部９０の下面は、舌部４６の上面に対向している。押下部９０は、開口部４２ａを介して外部に露出するように配置されている。

　押下部９０は、テープガイド４０のガイド部４１に一体形成され或いはそのガイド部４１に固定されている。押下部９０は、ガイド部４１の本体部からテープ搬送方向Ｘに沿って延びるように形成されている。押下部９０は、平面板状に形成されており、板面が水平になるように配置されている。押下部９０は、ガイド部４１の本体部に対して片持ち状態にあり、その先端部９０ａをテープ搬送方向Ｘ上流側に向けた状態で配置されている。

　押下部９０は、弾性変形により上下動することが可能である。具体的には、押下部９０は、作業者（オペレータ）による開口部４２ａを通じた上方から下方への押圧によって外力が下方へ加わった場合にその先端部９０ａが下方に撓むと共に、その押圧解除によってその外力の印加が解除された場合にその先端部９０ａが元の状態に戻るように弾性変形することが可能である。押下部９０の弾性変形は、キャリアテープ８０のベーステープ８２とカバーテープ８３との間に舌部４６の先端部４６ａが進入可能な第一高さ位置Ｈ１とその第一高さ位置Ｈ１よりも高い第二高さ位置Ｈ２との間でその先端部４６ａが位置移動できるように、舌部４６を押圧するものである。

　押下部９０は、ガイド部４１の本体部側の根元から先端部９０ａの先端にかけて所定長さを有している。この所定長さは、舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１と第二高さ位置Ｈ２との差分だけ上下方向に位置移動できる長さに設定されている。押下部９０は、押下部９０の上面に上方から下方へ外力が加わった場合にその外力が押圧力として舌部４６に伝達されてその舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に位置し、上記の外力の印加が解除された場合にその舌部４６の先端部４６ａが第二高さ位置Ｈ２に位置するように、ガイド部４１の本体部側の根元を支点にして弾性変形する。

　押下部９０は、キャリアテープ８０のテープ幅方向において所定幅を有している。この所定幅は、キャリアテープ８０のテープ幅よりもひいては舌部４６の幅よりも小さくなるように設定されている。押下部９０は、キャリアテープ８０の幅方向において舌部４６に合わせて配置されている。押下部９０は、少なくとも、舌部４６の対向部位４６ｂに対して上下方向に対向する部位を含むように配置されている。押下部９０は、舌部４６の上面に対向する下面が段差なく水平になるように形成されている。

　テープガイド４０は、また、段差部９５を有している。段差部９５は、段差が形成された部位である。段差部９５は、舌部４６と押下部９０とが互いに対向する対向面に設けられている。具体的には、段差部９５は、舌部４６における押下部９０の下面に対向する上面に設けられている。段差部９５は、図１０に示す如く、凸部９６と、凹部９７と、を有している。凸部９６は、平面状に形成された上面９６ａを有している。凹部９７は、平面状に形成された上面９７ａを有している。凸部９６の上面９６ａは、凹部９７の上面９７ａよりも上方に位置している。

　凸部９６の上面９６ａは、押下部９０から舌部４６への押圧力の付与時に押下部９０の下面との接触が生じる接触面をなす。一方、凹部９７の上面９７ａは、押下部９０から舌部４６への押圧力の付与時にも押下部９０の下面との接触が生じる接触面をなさない。この構造では、押下部９０が上方から下方へ押圧された際、その押下部９０の下面のうち凸部９６の上面９６ａに対向する部位はその凸部９６の上面９６ａに接触する一方、その押下部９０の下面のうち凹部９７の上面９７ａに対向する部位は舌部４６の上面に接触しない。このため、押下部９０から舌部４６への押圧力の付与は、舌部４６と押下部９０とが互いに当接する凸部９６を介して行われる。

　舌部４６における押下部９０との接触面をなす凸部９６の上面９６ａは、舌部４６の下面におけるストッパ部４８に当接する対向部位４６ｂに対応した位置に設けられている。この凸部９６の上面９６ａが設けられる位置は、その対向部位４６ｂの箇所に対して上方領域内にある。

　尚、上記の凸部９６の上面９６ａは、舌部４６の下面におけるストッパ部４８に当接する対向部位４６ｂの外縁を上方に投影して得られる筒形状をなす領域内に位置することに限らず、その対向部位４６ｂにおけるテープ幅方向の外縁を上方に投影して得られるテープ幅方向の領域内に位置するだけでもよい。すなわち、凸部９６の上面９６ａは、その対向部位４６ｂにおけるテープ搬送方向Ｘの外縁を上方に投影して得られるテープ搬送方向Ｘの領域内に位置していなくてもよく、その対向部位４６ｂの箇所に対してテープ搬送方向Ｘにずれていてもよい。

　これは、舌部４６は、ガイド部４１からテープ搬送方向Ｘに沿って延びており、その先端部４６ａが上下方向に撓んで弾性変形するので、凸部９６の上面９６ａの位置と対向部位４６ｂの位置とがテープ幅方向で互いに重なっていれば、舌部４６を下動させる押圧力を、舌部４６の下面における舌部４６がストッパ部４８に当接する当接箇所である対向部位４６ｂに合わせた位置に作用させることができるためである。

　テープガイド４０は、また、折返部４９を備えている。折返部４９は、ベーステープ８２からカバーテープ８３の幅方向一端部が剥離された後、そのカバーテープ８３の剥離側のテープ幅方向端部を立ち上げて折り返す部位である。折返部４９は、舌部４６よりもテープ搬送方向Ｘ下流側に配置されていると共に、部品供給位置Ｐよりもテープ搬送方向Ｘ上流側に配置されている。折返部４９は、板状に形成されており、テープ搬送方向Ｘ上流側からテープ搬送方向Ｘ下流側にかけて幅が大きくなるように形成されている。折返部４９は、開口部４２ａの一部を塞ぐように形成配置されている。

　テープ送り部５０は、テープリール８１から引き出されたキャリアテープ８０を搬送する部位である。テープ送り部５０は、図１に示す如く、手動用スプロケット５１と、手動用ハンドル５２と、自動用スプロケット５３と、モータ（図示せず）と、を有している。

　手動用スプロケット５１は、カセットケース１０に対して回転可能に支持される回転体である。手動用スプロケット５１は、略円板状に形成されている。手動用スプロケット５１は、テープ搬送路３０におけるテープガイド４０の舌部４６よりもテープ搬送方向Ｘ上流側（具体的には、テープ搬送路３０におけるテープ搬送方向Ｘの上流側から下流側にかけて位置が徐々に高くなる傾斜部分）に配置されている。手動用スプロケット５１は、カセットケース１０に対してテープ搬送路３０の下方に設けられた水平な支持軸を中心にして回転する。

　手動用スプロケット５１は、径方向外側に向けて突出する外歯を有している。手動用スプロケット５１の外歯は、キャリアテープ８０の送り孔８６の間隔に対応した角度間隔で複数設けられている。この外歯は、手動用スプロケット５１の最上端付近に位置したときに、テープ搬送路３０の貫通孔を通して上方へ突出する。テープ搬送路３０から上方へ突出した外歯は、キャリアテープ８０の送り孔８６に係合する。

　手動用ハンドル５２は、作業者が手動用スプロケット５１を回転させることが可能な操作ハンドルである。手動用ハンドル５２は、手動用スプロケット５１に一体的に設けられている。手動用ハンドル５２が作業者により操作されると、手動用スプロケット５１が回転する。手動用スプロケット５１が回転しかつその手動用スプロケット５１の外歯がテープ搬送路３０上のキャリアテープ８０の送り孔８６に係合すると、キャリアテープ８０がテープ搬送路３０に沿ってテープ搬送方向Ｘへ搬送される。

　自動用スプロケット５３は、カセットケース１０に対して回転可能に支持される回転体である。自動用スプロケット５３は、略円板状に形成されている。自動用スプロケット５３は、テープ搬送路３０におけるテープガイド４０の舌部４６よりもテープ搬送方向Ｘ下流側（具体的には、部品供給位置Ｐ近傍）に配置されている。自動用スプロケット５３は、カセットケース１０に対してテープ搬送路３０の下方に設けられた水平な支持軸を中心にして回転する。

　自動用スプロケット５３は、径方向外側に向けて突出する外歯を有している。自動用スプロケット５３の外歯は、キャリアテープ８０の送り孔８６の間隔に対応した角度間隔で複数設けられている。この外歯は、自動用スプロケット５３の最上端付近に位置したときに、テープ搬送路３０の貫通孔を通して上方へ突出する。テープ搬送路３０から上方へ突出した外歯は、キャリアテープ８０の送り孔８６に係合する。

　自動用スプロケット５３は、ギアを介してモータの出力軸に係合している。自動用スプロケット５３は、モータの回転駆動に同期して減速回転する。このモータは、一駆動当たり所定角度だけ回転するように間欠駆動される。自動用スプロケット５３がモータの間欠駆動により、その外歯がテープ搬送路３０上のキャリアテープ８０の送り孔８６に係合した状態で回転することで、そのキャリアテープ８０がテープ搬送路３０に沿ってテープ搬送方向Ｘへピッチ送りされて搬送される。

　テープ排出通路６０は、カセットケース１０内に設けられている。テープ排出通路６０は、カセットケース１０内の前側（すなわち、テープ搬送方向Ｘ下流側）において上部から下部に延びるように配置形成されている。キャリアテープ８０は、部品供給位置Ｐでベーステープ８２から電子部品２が取り出された後、ベーステープ８２とカバーテープ８３とが幅方向他端部で接着した状態のままテープ排出通路６０に案内されて、カセットケース１０の下部から外部へ排出される。

　２．テープガイドの使用方法及び効果
　テープガイド４０は、作業者が部品露出部４５の舌部４６に対して下方への外力Ｆを加えていないとき、図１２に示す如く、舌部４６の先端部４６ａが第二高さ位置Ｈ２に位置する状態にある。

　作業者は、キャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端がテープガイド４０の舌部４６に達する前、すなわち、テープガイド４０の舌部４６の先端部４６ａがキャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間に進入する前に、図１１に示す如く、テープガイド４０の開口部４２ａを通じて舌部４６を外力Ｆで下方へ押圧して、舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に位置するように舌部４６を下動させる。尚、この舌部４６の下動は、舌部４６の対向部位４６ｂがストッパ部４８に当接するまで行われる。テープガイド４０の舌部４６の先端部４６ａがキャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間に進入するまでは、その先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に位置する状態は維持される。

　テープガイド４０の舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１に位置する状態で、作業者が手動用ハンドル５２を操作して手動用スプロケット５１を回転させることでキャリアテープ８０がテープ搬送方向Ｘへ搬送されると、キャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間に舌部４６の先端部４６ａが進入する。第一高さ位置Ｈ１は、上記の如く、ベーステープ８２とカバーテープ８３との間に舌部４６の先端部４６ａが進入可能な高さ位置である。このため、キャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間に舌部４６の先端部４６ａを確実かつ適切に進入させることができる。

　作業者は、キャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間にテープガイド４０の舌部４６の先端部４６ａが進入した後、その舌部４６の下方への押圧を解除する。かかる押圧が解除されると、図１２に示す如く、舌部４６への外力印加が解除されるので、舌部４６が弾性変形して先端部４６ａの高さが第二高さ位置Ｈ２に戻るように上動する。

　テープガイド４０の舌部４６の先端部４６ａが第二高さ位置Ｈ２に位置する状態で、手動操作による手動用スプロケット５１の回転により或いはモータによる自動用スプロケット５３の回転によりキャリアテープ８０がテープ搬送方向Ｘへ搬送されると、ベーステープ８２とカバーテープ８３との間に舌部４６が挿入された状態が維持されつつ、ベーステープ８２とカバーテープ８３とが接着されている一方のテープ幅方向端部で舌部４６（具体的には、刃部４７）がベーステープ８２とカバーテープ８３との間に挿入される。このため、舌部４６の先端部４６ａが弾性変形により第二高さ位置Ｈ２に上動しても、刃部４７を用いてベーステープ８２からカバーテープ８３を剥離してベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２を露出させることができる。

　また、テープガイド４０の舌部４６の先端部４６ａは、キャリアテープ８０のベーステープ８２とカバーテープ８３との間への進入以前は第一高さ位置Ｈ１に位置すると共に、その進入後は第二高さ位置Ｈ２に位置する。第二高さ位置Ｈ２は、上記の如く、第一高さ位置Ｈ１よりも高い位置に設定されている。このため、舌部４６の先端部４６ａの位置がキャリアテープ８０のベーステープ８２とカバーテープ８３との間への進入後も第一高さ位置Ｈ１に維持される構造に比べて、キャリアテープ８０のベーステープ８２とカバーテープ８３との間への舌部４６の先端部４６ａの進入後、図１５に示す如く舌部４６の先端部４６ａとベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２との上下方向の位置差を大きくできるので、舌部４６の先端部４６ａの角部に電子部品２が接触するのを抑えることができる。

　特に、上記の第二高さ位置Ｈ２が第一高さ位置Ｈ１よりも高くかつキャリアテープ８０のベーステープ８２の上面よりも高い位置に設定されていれば、キャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間への舌部４６の進入後、舌部４６の先端部４６ａの位置がベーステープ８２の上面よりも高い位置に維持されるので、舌部４６の先端部４６ａの角部にベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２が接触するのを確実に抑えることができる。

　従って、テープガイド４０によれば、キャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間に部品露出部４５の舌部４６を適切に進入させつつ、その進入後に舌部４６の先端部４６ａにベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２が接触するのを抑制することができる。このため、ベーステープ８２からカバーテープ８３が剥離してベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２が露出した後、その電子部品２に舌部４６との接触に起因する傷が付くのを防止することができる。

　また、テープガイド４０において、部品露出部４５の舌部４６が下方に押圧されても、その舌部４６の対向部位４６ｂがストッパ部４８に当接することで、その舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１よりも低い高さへ位置移動するのは規制される。このため、作業者が舌部４６を下方へ押圧する力が大きくても、その舌部４６の先端部４６ａをキャリアテープ８０のテープ搬送方向Ｘ先端のベーステープ８２とカバーテープ８３との間への進入時に確実に第一高さ位置Ｈ１に位置させることができ、その進入を確実に行うことができる。

　上記のストッパ部４８は、ガイド部４１の側壁部４３の上面である。このため、ガイド部４１とは別の部品を用意することなく簡易な構造で、舌部４６の先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１よりも低い高さへ位置移動するのを規制することができる。

　また、テープガイド４０において、部品露出部４５の舌部４６の先端部４６ａは、その下面がテープ搬送方向Ｘ上流側からテープ搬送方向Ｘ下流側にかけて下方へ傾斜するようにテーパ状に形成されている。このため、舌部４６の先端部４６ａの下面がテープ搬送方向Ｘ上流側からテープ搬送方向Ｘ下流側にかけて水平に形成されている構造に比べて、舌部４６の先端部４６ａの角部にベーステープ８２の部品収納部８４内の電子部品２が接触し難いので、その電子部品２に先端部４６ａの角部との接触に起因した傷が付くのを確実に防止することができる。

　また、テープガイド４０の構造においては、作業者が押下部９０を上方から下方へ押圧した際に、その押下部９０から舌部４６へ付与されるその舌部４６を下動させる押圧力が舌部４６の凸部９６を介して行われる。この押圧力が作用すると、舌部４６が凸部９６に加わる押圧力により弾性変形する。上記の如く、この凸部９６の位置は、舌部４６の下面におけるストッパ部４８に当接する対向部位４６ｂの箇所に対して上方領域内にある。

　この構造によれば、作業者の押圧操作時に舌部４６に付与されるその舌部４６を下動させる押圧力が、舌部４６の下面において舌部４６がストッパ部４８に当接する当接箇所に合わせた位置に作用されるので、舌部４６がその下面がストッパ部４８に当接するまでに捩じられ或いは更にストッパ部４８への当接後に捩じられるのを回避することができる。このため、舌部４６の先端部４６ａを適正な姿勢を維持しながら弾性変形（すなわち、上下動）させることができる。従って、作業者の押圧操作に伴う舌部４６の先端部４６ａの高さを所望の高さ位置（具体的には、第一高さ位置Ｈ１）に安定的に保持することができ、これにより、ベーステープ８２とカバーテープ８３との間への舌部４６の先端部４６ａの進入を確実に行うことができる。

　３．変形形態
　ところで、上記の実施形態においては、ベーステープ８２にカバーテープ８３が接着されて部品収納部８４内の電子部品２がカバーテープ８３で覆われた状態から、部品露出部４５の刃部４７がベーステープ８２とカバーテープ８３との接着部に挿入されてカバーテープ８３がベーステープ８２から部分的に剥離することで、その電子部品２が露出することとしている。

　しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、部品収納部８４内の電子部品２を露出させるうえで、接着部においてカバーテープ８３をベーステープ８２から剥離することなく、カバーテープ８３を開放させる構成に適用することとしてもよい。例えば、刃部４７によりカバーテープ８３をベーステープ８２から剥離する代わりに、カッタでカバーテープ８３をテープ幅方向に二分割し、ベーステープ８２と二分割後のカバーテープ８３との間に舌部４６を挿入させるようにしてもよい。

　また、上記の実施形態においては、テープガイド４０の部品露出部４５の舌部４６を上下動させるのに、舌部４６が、ガイド部４１に固定される固定部から先端部４６ａにかけて、先端部４６ａが第一高さ位置Ｈ１と第二高さ位置Ｈ２との差分だけ上下方向に位置移動できる長さを有し、その舌部４６自体が弾性変形する。

　しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、テープガイド４０に、舌部４６を上下動させる上下位置変更機構を設けることとしてもよい。例えば図１６に示す如く、モータなどのアクチュエータ１００の発する力を利用して、舌部４６をガイド部４１に対して上下動させることとしてもよい。また、作業者の操作に伴って発生するスプリングの付勢力などを利用して、舌部４６をガイド部４１に対して上下動させることとしてもよい。この変形形態において、舌部４６は、ガイド部４１に固定される固定部から先端部４６ａにかけて弾性変形可能な長さを有さなくてもよい。

　また、上記の実施形態においては、段差部９５の凸部９６が、平面状に形成された上面９６ａを有するように形成されており、その上面９６ａが対向部位４６ｂの箇所に対して上方領域内に位置するように配置されている。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、その凸部９６が、ピン状に突起するように形成されており、そのピンの先端が対向部位４６ｂの箇所に対して上方領域内に位置するように配置されていてよい。

　また、上記の実施形態においては、テープガイド４０が押下部９０と段差部９５とを備え、押下部９０が舌部４６の上方に配置されて平面板状に形成されていると共に、段差部９５が舌部４６における押下部９０の下面に対向する上面に設けられている。しかし、本開示はこれに限定されるものではなく、舌部４６が押下部９０の下方に配置されて舌部４６の上面が平面状に形成されると共に、段差部９５が押下部９０における舌部４６の上面に対向する下面に設けられるテープガイドに適用することとしてもよい。この構成においても、上記の変形形態と同様の効果を得ることができる。

　更に、上記の実施形態においては、部品供給装置１が、本体がカセットケース１０に覆われたカセット式テープフィーダである。しかし、本開示は、これに限定されるものではなく、部品供給装置１がカセット式テープフィーダ以外のテープフィーダに適用されることとしてもよい。

　尚、本開示は、上述した実施形態や変形形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

　１：部品供給装置、２：電子部品、１０：カセットケース、２０：テープ装填部、３０：テープ搬送路、４０：テープガイド、４１：ガイド部、４２：上壁部、４２ａ：開口部、４３：側壁部、４５：部品露出部、４６：舌部、４６ａ：先端部、４６ｂ：対向部位、４７：刃部、４８：ストッパ部、５０：テープ送り部、８０：キャリアテープ、８１：テープリール、８２：ベーステープ、８３：カバーテープ、８４：部品収納部、８６：送り孔、９０：押下部、９５：段差部、９６：凸部、９７：凹部、Ｐ：部品供給位置、Ｈ１：第一高さ位置、Ｈ２：第二高さ位置。

Claims

　電子部品を収納する部品収納部が設けられたベーステープと、前記ベーステープの表面に前記部品収納部を閉塞するように設けられたカバーテープと、を有するキャリアテープが搬送される搬送方向に沿って延び、前記キャリアテープをガイドするガイド部と、
　前記ガイド部にガイドされる前記キャリアテープの搬送中に前記カバーテープを開放して前記部品収納部内の前記電子部品を露出させる部品露出部と、
　前記部品露出部に設けられ、前記ベーステープと前記カバーテープとの間に先端部が進入可能な第一高さ位置と前記第一高さ位置よりも高い第二高さ位置との間で前記先端部が移動できるように構成された舌部と、
　前記先端部が前記第一高さ位置よりも低い高さへ位置移動するのを規制するストッパ部と、
　前記舌部の上方に配置され、前記舌部に前記舌部を下動させる押圧力を付与する押下部と、
　前記舌部と前記押下部とが互いに対向する対向面に設けられ、段差が形成された段差部と、
　を備え、
　前記段差部は、
　前記押圧力の付与時に前記舌部と前記押下部との接触が生じる接触部を有する凸部と、
　前記押圧力の付与時にも前記接触が生じない凹部と、
　を有し、
　前記接触部は、前記舌部の下面における前記舌部が前記ストッパ部に当接する当接箇所に対して上方領域内に位置している、テープガイド。
　前記第二高さ位置は、前記第一高さ位置よりも高くかつ前記ベーステープの上面よりも高い、請求項１に記載されたテープガイド。
　前記舌部は、前記押圧力が前記舌部に上方から下方へ加わった場合に前記先端部が前記第一高さ位置に位置し、前記押圧力の印加が解除された場合に前記先端部が前記第二高さ位置に位置するように、弾性変形する、請求項１又は２に記載されたテープガイド。
　前記舌部を上下動させる上下位置変更機構をさらに備える、請求項１乃至３の何れか一項に記載されたテープガイド。
　請求項１乃至４の何れか一項に記載されたテープガイドと、
　前記キャリアテープを前記ガイド部に沿って搬送することにより、前記部品収納部内の前記電子部品を露出させた状態で前記電子部品を部品供給位置まで供給するテープ送り部と、
　を備える、部品供給装置。