JP6320001B2 - テープ先端処理治具 - Google Patents

Description

本発明は、主として電子部品実装装置に使用されるテープフィーダに装着される部品供給用テープ（以下、単に「テープ」ともいう。）の先端部分において、部品を保持するキャリアテープに接着されたカバーテープを剥離させるテープ先端処理治具に関する。

電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持する部品供給用テープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。部品供給用テープは、電子部品を保持するキャリアテープと、電子部品の保護と脱落防止のためにその電子部品を覆うようにキャリアテープの上面に接着（貼着）されたカバーテープとからなり、カバーテープはピックアップ位置に送られる手前でキャリアテープの上面から剥離される。そのため、従来一般的なテープフィーダは、そのテープ走行経路内にキャリアテープからカバーテープを剥離させるためのカバーテープ剥離機構を有する（例えば特許文献１）。

このカバーテープ剥離機構により、テープ走行中に連続的にキャリアテープからカバーテープを剥離させることができる。しかし、テープの自動セッティング時などに新しいテープをテープフィーダに装着する場合、上記のカバーテープ剥離機構によっては新しいテープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させることは困難であり、予め、テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを剥離させておく必要がある。

特開２０１２−１５６２２０号公報

本発明が解決しようとする課題は、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを容易に剥離させることができるテープ先端処理治具を提供することにある。

本発明によれば以下の（１）〜（５）のテープ先端処理治具が提供される。
（１）複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープと、このキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープの先端部分において、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるテープ先端処理治具であって、
前記部品供給用テープの先端部分を裏面に沿って進行させることが可能な平板部を有するベース部材と、
前記平板部の裏面の下方に配置されて前記キャリアテープと前記カバーテープとの界面部分に進入可能な刃先部を有するスクレーパ部材と、
を有し、
前記部品供給用テープの幅方向において前記刃先部と隣接する位置に、前記刃先部の高さ位置よりも下方に突出するテープ押付部を配置し、
前記テープ押付部は、前記刃先部が前記キャリアテープと前記カバーテープとの界面部分に進入した状態において前記カバーテープを上方から押し付ける、テープ先端処理治具。
（２）前記刃先部が上方から見えるように前記平板部に開口が形成されている、（１）に記載のテープ先端処理治具。
（３）前記平板部は前記部品供給用テープと略同一の幅を有する、（１）又は（２）に記載のテープ先端処理治具。
（４）前記ベース部材は、前記部品供給用テープの先端部分を前記刃先部に向けてガイドするガイド部を有する、（１）から（３）のいずれかに記載のテープ先端処理治具。
（５）前記刃先部に向けて進行する前記部品供給用テープを前記平板部の裏面との間で挟み、当該部品供給用テープを前記平板部の裏面側に向けて弾性的に押圧するテープ押圧部材を更に有する、（１）から（４）のいずれかに記載のテープ先端処理治具。

本発明（上記（１）のテープ先端処理治具）によれば、部品供給用テープを平板部の裏面に沿ってスライドさせることで、スクレーパ部材の刃先部をキャリアテープとカバーテープとの界面部分に進入させることができるので、部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを容易に剥離させることができる。

なお、部品供給用テープの種類によってその全体の厚みは変化するが、カバーテープの厚みはほぼ一定（数十μｍ程度）である。したがって、カバーテープを上にした状態で部品供給用テープを平板部の裏面に沿ってスライドさせるようにすれば、平板部の裏面位置を基準にしたキャリアテープとカバーテープとの界面部分の高さ位置は、後述するテープ先端の垂れを考慮したとしても部品供給用テープの種類にかかわらずほぼ一定である。この高さ位置にスクレーパ部材の刃先部を位置させておけば、部品供給用テープの種類が変わっても、その部品供給用テープの先端部分においてキャリアテープからカバーテープを容易に剥離させることができる。

また、上記（２）のように刃先部が上方から見えるように平板部に開口を形成すれば、刃先部と部品供給用テープとの位置関係を確認しながらその部品供給用テープを刃先部に向けてスライドさせることができるので、キャリアテープからカバーテープを剥離させるテープ先端処理をより簡単に行うことができる。

上記（３）のように平板部の幅を部品供給用テープと略同一にすれば、その平板部の長手方向に沿って部品供給用テープをスライドさせるだけで、その部品供給用テープの先端部分を刃先部に向けてガイドすることができる。上記（４）のようにガイド部を設ければ、より確実にガイドすることができる。

上記（５）のようにテープ押圧部材を設けた構成とすれば、部品供給用テープを平板部の裏面に沿ってより確実にスライドさせることができる。

上記（６）のようにテープ押付部を配置し、このテープ押付部によって刃先部がキャリアテープとカバーテープとの界面部分に進入した状態においてカバーテープを上方から押し付けるようにすれば、剥離されたカバーテープにテープ押付部による折り目が付くので、カバーテープをキャリアテープから確実に剥離させることができる。

本発明のテープ先端処理治具の一実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面透視図である。 ベース部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 スクレーパ部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 バックアップ部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 スクレーパ部材を平板部の裏面に装着したとき位置関係を概念的に示す平板部の長手方向に沿った断面図である。 テープ押付部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 テープ押付部材のテープ押付部とスクレーパ部材の刃先部との位置関係を概念的に示す側面図である。 テープ押圧部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 テープ押付部の作用を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づき説明する。

図１は本発明のテープ先端処理治具の一実施例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面透視図である。同図に示すテープ先端処理治具は、ベース部材１０に、スクレーパ部材２０、バックアップ部材３０、テープ押付部材４０及びテープ押圧部材５０を装着してなる。以下、具体的な構成を説明する。

図２はベース部材１０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。ベース部材１０は、平板部１１と、この平板部の長手方向の両側部から下方に伸びる一対のガイド部１２とを有し、側面視でコの字状の形状を有する。すなわち、平板部１１の幅は一対のガイド部１２によって規定されており、その幅は図１に示すテープ７０の幅と略同一に設定されている。これにより、テープ７０は平板部１１の裏面に沿ってガイド部１２にガイドされながら進行可能である。また、平板部１１には開口１１ａが形成されている。図２（ａ）において平板部１１の開口１１ａにはハッチングを付して示している。

図３はスクレーパ部材２０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。スクレーパ部材２０は先端が尖った刃先部２１を有し、バックアップ部材３０を介してベース部材１０の平板部１１の裏面側に装着される。

図４はバックアップ部材３０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。バックアップ部材３０は、その上面にスクレーパ部材２０の基端側を嵌め込むための凹部３１を有する。この凹部３１にスクレーパ部材２０の基端側を嵌め込み、２本のピン６１（図１参照）によって固定することで、スクレーパ部材２０がバックアップ部材３０に装着される。このスクレーパ部材２０を装着したバックアップ部材３０をベース部材１０の平板部１１の裏面に装着する。具体的には図１に示すように、スクレーパ部材２０の上面側が平板部１１の開口１１ａに嵌り込むように位置合わせをし、３本のピン６２によってバックアップ部材３０を平板部１１の裏面側に固定する。

図５は、上述の要領でスクレーパ部材２０を平板部１１の裏面側に装着したとき位置関係を概念的に示す平板部１１の長手方向に沿った断面図である。同図に示すように、スクレーパ部材２０の刃先部２１は、平板部１１の裏面の下方、本実施例では次の理由から約０．２ｍｍ下方に位置させている。

すなわち、カバーテープ７２の厚みは数十μｍ程度（典型的には５０μｍ程度）であるが、図５にも示すようにテープ７０をカットしたときにその先端部分が下に垂れるように変形することが多い。このテープ７０先端の垂れを考慮すると、テープ７０先端におけるキャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分の高さ位置は、平板部１１の裏面の下方約０．２ｍｍとなる。このため、本実施例ではスクレーパ部材２０の刃先部２１はテープ７０の約０．２ｍｍ下方に位置させている。

これにより、カバーテープ７２を上にした状態でテープ７０の先端部分を平板部１１の裏面に沿って進行させると、スクレーパ部材２０の刃先部２１が、テープ７０のキャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分に進入し、カバーテープ７２が剥離する。

ここで、上述のとおりカバーテープ７２の厚みはテープ７０の種類が変わってもほぼ一定（数十μｍ程度）であり、図５で説明したテープ７０先端の垂れの大きさもテープ７０の種類によって大きく変わるものではないので、カバーテープ７２を上にした状態でテープ７０を平板部１１の裏面に沿ってスライドさせるようにすれば、平板部１１の裏面位置を基準にしたキャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分の高さ位置は、テープ７０の種類にかかわらずほぼ一定である。すなわち、この高さ位置（テープ７０先端の垂れを考慮する場合は平板部１１の裏面の下方約０．２ｍｍの位置）にスクレーパ部材２０の刃先部２１を位置させておけば、テープ７０の種類が変わっても、そのテープ７０の先端部分においてキャリアテープ７１からカバーテープ７２を容易に剥離させることができる。なお、テープ先端に垂れが生じないテープ７０の場合は、スクレーパ部材２０の刃先部２１は、テープ７０のカバーテープ７２の厚みに相当する数十μｍ下方に位置させてもよい。また、これらの具体的な高さ位置は当業者が適宜設定し得る設計事項であり、本実施例に限定されるものではない。

図６はテープ押付部材４０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。テープ押付部材４０は、平板状のベース部４１と、このベース部４１の長手方向の一側部から下方に伸びるテープ押付部４２とを有する。このテープ押付部材４０は図１に示すように、そのテープ押付部４２をベース部材１０の平板部１１に形成した開口１１ａ（図２参照）に差し込んだ状態で、２本のピン６３によって平板部１１の上面に固定される。

図７は、テープ押付部材４０のテープ押付部４２と上述のスクレーパ部材の刃先部２１との位置関係を概念的に示す側面図である。同図に示すように、テープ押付部４２は刃先部２１の高さ位置よりも下方に突出するように刃先部２１と隣接して配置される。このテープ押付部４２の作用については後述する。

図８はテープ押圧部材５０を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。テープ押圧部材５０は弾性材料（本実施例では板ばね）からなり、平板状のベース部５１と、このベース５１の先端側に一体的に形成された山形部５２とを有する。このテープ押圧部材５０は図１に示すように、そのベース部５１を２本のピン６４によってバックアップ部材３０の裏面に固定することで、ベース部材１０の平板部１１の裏面側に装着される。このとき、図１（ｂ）に示すように、山形部５２の頂点がベース部材１０の平板部１１の裏面に突き当たるように装着される。

以下、本実施例のテープ先端処理治具の使用方法と作用を説明する。

図１（ａ）に示すように、カバーテープ７２を上にした状態でテープ７０の先端部分を、ベース部材１０の平板部１１の裏面に沿ってスライドさせるように進行させる。上述のとおり平板部１１の幅はテープ７０の幅と略同一であり、一対のガイド部１２もあるので、テープ７０は平板部１１の裏面に沿ってガイド部１２にガイドされながら直進する。また、テープ７０の先端部分がテープ押圧部材５０の山形部５２の頂点部分を通過すると、テープ７０はテープ押圧部材５０の弾性力によって平板部１１の裏面側に向けて弾性的に押圧される。これによってテープ７０は、その上面のカバーテープ７２が平板部１１の裏面に沿って確実にスライド（接触）しながら、スクレーパ部材２０の刃先部２１に向けて進行する。

図５で説明したように、スクレーパ部材２０の刃先部２１は、平板部１１の裏面の下方、具体的にはテープ７０先端の垂れを考慮して約０．２ｍｍ下方に位置させているので、そのままテープ７０を進行させると、スクレーパ部材２０の刃先部２１が、テープ７０のキャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分に進入し、カバーテープ７２が剥離する。刃先部２１がキャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分に進入する様子は開口１１ａを通して視認できる。したがって、確実に刃先部２１をキャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分に進入させることができる。

なお、刃先部２１の先にはバックアップ部材３０の側壁部３０ａ（図１（ｂ）参照）が位置するので、これがストッパー部として作用しテープ７０の先端部分はこの側壁部３０ａに突き当たって止まる。その後、テープ７０を逆方向に引き抜くことで、テープ先端処理は完了する。

ここで、本実施例では上述のとおり、スクレーパ部材２０の刃先部２１に隣接して、テープ押付部材４０のテープ押付部４２が刃先部２１の高さ位置よりも下方に突出するように配置されている。このテープ押付部４２の作用を、図９を参照して説明する。

図９（ａ）は、スクレーパ部材２０の刃先部２１が、テープ７０のキャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分に進入したときの状態を模式的に示す説明図である。この状態において刃先部２１に隣接するテープ押付部４２は、刃先部２１の高さ位置よりも下方に突出していることから、カバーテープ７２を上方から押し付ける。すなわち、キャリアテープ７１とカバーテープ７２との界面部分に刃先部２１を進入させてカバーテープを剥離させるとき、及びその後刃先部２１から引き抜くときの動作において、テープ押付部４２は刃先部２１に隣接する位置においてカバーテープ７２を上方から押し付ける。その結果、刃先部２１から引き抜いたテープ７０のカバーテープ７２には図９（ｂ）に示すように折り目７２ａが付き、カバーテープ７２をキャリアテープ７１から確実に剥離させることができる。

なお、本実施例ではベース部材１０にガイド部１２を形成したが、このガイド部１２は本発明の必須の構成ではない。ガイド部１２がなくてもテープ７０を平板部１１の裏面に沿って刃先部２１に向けて進行させれば、カバーテープ７２を剥離させるテープ先端処理を行うことは可能である。同様に、テープ押付部材４０（テープ押付部４２）及びテープ押圧部材５０も本発明の必須の構成ではない。

１０ ベース部材
１１ 平板部
１１ａ 開口
１２ ガイド部
２０ スクレーパ部材
２１ 刃先部
３０ バックアップ部材
３０ａ 側壁部（ストッパー部）
３１ 凹部
４０ テープ押付部材
４１ ベース部
４２ テープ押付部
５０ テープ押圧部材
５１ ベース部
５２ 山形部
６１〜６４ ピン
７０ テープ
７１ キャリアテープ
７２ カバーテープ
７２ａ 折り目

Claims (5)

1. 複数の部品を長手方向に間隔をおいて保持するキャリアテープと、このキャリアテープに保持された複数の部品を覆うように当該キャリアテープにその長手方向に沿って接着されたカバーテープとを有する部品供給用テープの先端部分において、前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させるテープ先端処理治具であって、
   前記部品供給用テープの先端部分を裏面に沿って進行させることが可能な平板部を有するベース部材と、
   前記平板部の裏面の下方に配置されて前記キャリアテープと前記カバーテープとの界面部分に進入可能な刃先部を有するスクレーパ部材と、
   を有し、
   前記部品供給用テープの幅方向において前記刃先部と隣接する位置に、前記刃先部の高さ位置よりも下方に突出するテープ押付部を配置し、
   前記テープ押付部は、前記刃先部が前記キャリアテープと前記カバーテープとの界面部分に進入した状態において前記カバーテープを上方から押し付ける、テープ先端処理治具。
2. 前記刃先部が上方から見えるように前記平板部に開口が形成されている、請求項１に記載のテープ先端処理治具。
3. 前記平板部は前記部品供給用テープと略同一の幅を有する、請求項１又は２に記載のテープ先端処理治具。
4. 前記ベース部材は、前記部品供給用テープの先端部分を前記刃先部に向けてガイドするガイド部を有する、請求項１から３のいずれかに記載のテープ先端処理治具。
5. 前記刃先部に向けて進行する前記部品供給用テープを前記平板部の裏面との間で挟み、当該部品供給用テープを前記平板部の裏面側に向けて弾性的に押圧するテープ押圧部材を更に有する、請求項１から４のいずれかに記載のテープ先端処理治具。

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