WO2021033741A1

WO2021033741A1 - 医用画像処理装置、ｘ線診断装置、および医用画像処理方法

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Publication number: WO2021033741A1
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Abstract

実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、抽出部と、強調処理画像生成部とを備える。取得部は、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する。抽出部は、動きに関する成分を、複数のＸ線画像のそれぞれにおいて抽出する。強調処理画像生成部は、抽出した動きに関する成分にもとづいて、動きのある対象物を複数のＸ線画像のそれぞれにおいて強調した強調処理画像を生成する。

Description

医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理方法

　本明細書および図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理方法に関する。

　近年、被検体にＸ線を照射し、取得した画像をリアルタイムに時系列順に順次動画的に表示することで、被検体内をリアルタイムに観察可能なＸ線透視装置やＸ線アンギオ装置などのＸ線診断装置が提供されている。また、Ｘ線診断装置で取得された時系列的な複数のＸ線画像は、Ｘ線診断装置または他の装置において、事後的にポストプロセスで動画的に観察することも可能とされている。

　このようなＸ線診断装置は、カテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Interventional Radiology）に利用されることがある。たとえばカテーテル治療を行う際、ユーザは、Ｘ線診断装置によるＸ線撮像にもとづくＸ線透視画像をリアルタイムに表示させ、Ｘ線画像に描出されるカテーテルの位置やバルーンなどの治療器具の位置（留置位置を含む）を確認しながら手技を行うことがある。また、手技の後にＸ線画像をバルーンなどの器具が目的の位置に留置されたかをＸ線画像で確認することがある。

　一般に、Ｘ線画像に描出された造影剤やカテーテルなどの器具の視認性を向上させるよう、Ｘ線画像には背景圧縮、信号強調、階調変換などの画像処理が施される。階調変換などの画像処理を施すことにより、ユーザの確認対象物である造影剤やカテーテルなどの器具の陰影をＸ線画像中で強調することができる。

　しかし、同じＸ線画像中に描出された骨や横隔膜などの非確認対象物がある場合、階調変換などの画像処理を施すと、これらの非確認対象物の陰影も強調されてしまう。この場合、階調変換などの画像処理を施した結果、非確認対象物の影響で、かえって確認対象物の視認性を悪化させてしまうことがある。

特開２０１０－１１９８５２号公報

　本明細書および図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、Ｘ線画像の確認対象物の強調処理を適切に行うことである。ただし、本明細書および図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

　一実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、抽出部と、強調処理画像生成部とを備える。取得部は、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する。抽出部は、動きに関する成分を、複数のＸ線画像のそれぞれにおいて抽出する。強調処理画像生成部は、抽出した動きに関する成分にもとづいて、動きのある対象物を複数のＸ線画像のそれぞれにおいて強調した強調処理画像を生成する。

　強調処理画像生成部は、Ｘ線画像と抽出した動きに関する成分とを合成することにより強調処理画像を生成してもよい。

　また、一実施形態に係る医用画像処理装置は、複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が複数のＸ線画像よりも抑制された動き抑制画像を生成する動き抑制画像生成部をさらに備えてもよい。この場合、抽出部は、複数のＸ線画像の各々から動き抑制画像を差分することにより、複数のＸ線画像のそれぞれにおいて動きに関する成分を抽出するとよい。

　動き抑制画像生成部は、動き抑制画像として、複数のＸ線画像のうちの２つ以上の平均値画像または中央値画像を生成してもよい。

　動き抑制画像生成部は、Ｘ線照射がオンからオフになり、またオンに復帰した場合、オフになる前に生成された動き抑制画像とオンに復帰した後に撮像されたＸ線画像とにもとづいて動き抑制画像を更新してもよい。

　動き抑制画像生成部は、被検体のＸ線撮像における照射野が変更されると、変更後の照射野のうち変更前の照射野と重複する部分については、変更前の照射野でＸ線撮像された複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづく動き抑制画像を利用して、変更後の照射野の動き抑制画像を生成するとよい。

　強調処理画像生成部は、抽出した動きに関する成分に対して係数を乗算して中間強調画像を生成し、中間強調画像とＸ線画像とを合成することにより強調処理画像を生成してもよい。

　一実施形態に係る医用画像処理装置はさらに、Ｘ線画像を複数の周波数帯域データに変換する強調処理部を備えてもよい。強調処理部は、抽出部と強調処理画像生成部と協調することにより、複数の周波数帯域データのそれぞれに対し、抽出した動きに関する成分の割合に応じて強調係数を割り当てるとよい。また、強調処理部は、割り当てた強調係数にもとづいて複数の周波数帯域ごとに中間強調画像の画像データを生成するとよい。この場合、強調処理画像生成部は、複数の周波数帯域ごとの中間強調画像の画像データにもとづいて、強調処理画像を生成するとよい。

また、強調処理画像生成部は、対象物が強調されるよう強調処理画像のウィンドウ幅を狭めてもよい。

　動きは、たとえば、被検体の拍動および呼吸動の少なくとも一方に由来する動き、ならびに、対象物が被検体内を移動する場合は当該対象物の移動に由来する動き、の少なくとも一方を含む。

　一実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、動き抑制画像生成部と、差分画像生成部と、強調処理画像生成部と、を備える。取得部は、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する。動き抑制画像生成部は、時系列の複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が抑制された動き抑制画像を生成する。差分画像生成部は、時系列の複数のＸ線画像の少なくとも１つと動き抑制画像との差分処理により差分画像を生成する。強調処理画像生成部は、生成された差分画像と差分画像に対応するＸ線画像とを加算することにより差分画像に描出された対象物の強調処理画像を生成する。

　一実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、代表値画像生成部と、差分画像生成部と、強調処理画像生成部と、を備える。取得部は、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する。代表値画像生成部は、時系列の複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづいて、各画素が当該２つ以上のＸ線画像における画素値の代表値である代表値画像を生成する。差分画像生成部は、時系列の複数のＸ線画像の少なくとも１つと代表値画像との差分処理により差分画像を生成する。強調処理画像生成部は、生成された差分画像と差分画像に対応するＸ線画像とを加算することにより差分画像に描出された対象物の強調処理画像を生成する。

　このとき、強調処理画像生成部は、係数を乗算した差分画像と、差分画像に対応するＸ線画像とを加算することにより、強調処理画像を生成してもよい。

　一実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する取得部と、動きに関する成分を、複数のＸ線画像のそれぞれにおいて抽出する抽出部と、抽出した動きに関する成分にもとづいて、動きのある対象物を複数のＸ線画像のそれぞれにおいて強調した強調処理画像を生成する強調処理画像生成部と、を備える。

　一実施形態に係る医用画像処理方法は、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得するステップと、動きに関する成分を、複数のＸ線画像のそれぞれにおいて抽出する抽出ステップと、抽出した動きに関する成分にもとづいて、動きのある対象物を複数のＸ線画像のそれぞれにおいて強調した強調処理画像を生成するステップと、を有する。

　この方法は、クライアントと、サーバとを備えた医用画像処理システムに適用することができる。この場合、上記医用画像処理方法の各ステップは、クライアントおよびサーバのいずれかにより実行される。

　一実施形態に係る医用画像処理装置は、取得部と、代表値画像生成部と、差分画像生成部と、強調画像生成部とを備える。前記取得部は、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する。前記代表値画像生成部は、各画素が前記複数のＸ線画像の対応する画素における画素値の代表値を有する代表値画像を生成する。前記差分画像生成部は、前記複数のX線画像の各々から代表値画像を減算することにより時系列の複数の差分画像を生成する。前記強調処理画像生成部は、前記複数のＸ線画像の各々に対して前記複数の差分画像のうちの対応する画像を加算することにより、前記複数の差分画像の各々において描出された対象物が強調された時系列の複数の強調処理画像を生成する。

　一実施形態に係る医用画像処理装置は、代表値画像生成部と、取得部と、差分画像生成部と、強調画像生成部とを備える。前記代表値画像生成部は、各画素が、収集済みの時系列の複数のＸ線画像の対応する画素における画素値の代表値を有する代表値画像を生成する。前記取得部は、被検体に関するＸ線画像を順次取得する。前記差分画像生成部は、新たに取得されたX線画像から代表値画像を減算することにより差分画像を順次生成する。前記強調処理画像生成部は、新たに生成された差分画像を対応するＸ線画像に加算することにより、対応する差分画像において描出された対象物が強調された強調処理画像を順次生成する。

第１の実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像処理システム１の一構成例を示すブロック図。造影剤やカテーテルなどの確認対象物を強調するための従来の画像処理について説明するための図。本実施形態に係る強調処理画像のポストプロセスにおける生成方法の一例を説明するための図。処理前のＸ線画像Ｉｎと強調処理画像ＥＳＩｎの一例を示す説明図。Ｘ線の照射野が広げられ、次いで照射野の位置が変更された場合における確認対象物の強調処理を説明するための図。頭部のＸ線画像に描出された造影剤の強調処理の一例を示す説明図。Ｘ線画像の確認対象物の強調処理を適切に行う際の手順の一例を示すフローチャート。Ｘ線画像の確認対象物の強調処理とマルチ周波数処理とを組み合わせる場合におけるデータフローの一例を示す説明図。第２の実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像処理システムの一構成例を示すブロック図。

実施形態

　以下、図面を参照しながら、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理方法の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１０を含む医用画像処理システム１の一構成例を示すブロック図である。

　医用画像処理システム１は、医用画像処理装置１０およびＸ線診断装置１０１を含む。医用画像処理装置１０は、入力インターフェース１１、ディスプレイ１２、記憶回路１３、ネットワーク接続回路１４、および処理回路１５を有する。医用画像処理装置１０は、サーバの一例である。

　入力インターフェース１１は、たとえばトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、テンキーなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を処理回路１５に出力する。ディスプレイ１２は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成される。

　記憶回路１３は、たとえば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等の、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、処理回路１５が利用するプログラムやパラメータデータやその他のデータを記憶する。なお、記憶回路１３の記録媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は、ネットワーク１００を介した通信によりダウンロードされてもよいし、光ディスクなどの可搬型記憶媒体を介して記憶回路１３に与えられてもよい。

　ネットワーク接続回路１４は、ネットワーク１００の形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続回路１４は、この各種プロトコルに従ってネットワーク１００を介して他の電気機器と接続する。ネットワーク１００は、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、病院基幹ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。

　医用画像処理装置１０は、Ｘ線診断装置１０１および画像サーバ１０２とネットワーク１００を介して互いにデータ送受信可能に接続される。Ｘ線診断装置１０１は、Ｘ線アンギオ装置、乳房Ｘ線撮像装置（マンモグラフィ装置）、Ｘ線ＴＶ装置などを含む。Ｘ線診断装置１０１は、クライアントの一例である。

　処理回路１５は、医用画像処理装置１０を統括制御する機能を実現する。また、処理回路１５は、記憶回路１３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、Ｘ線画像に描出された確認対象物の強調処理を適切に行うための処理を実行するプロセッサである。

　図２は、造影剤やカテーテルなどの確認対象物を強調するための従来の画像処理について説明するための図である。

　Ｘ線診断装置１０１により、カテーテル３１が挿入された被検体に関する時系列のＮフレームのＸ線画像Ｉｎ（ｎ＝１、２、・・・、Ｎ）が撮像された場合を考える。従来、それぞれのＸ線画像Ｉｎに対して背景圧縮、信号強調、階調変換などの画像処理を施した処理画像ＰＩｎを生成することにより、ユーザの確認対象物であるカテーテル３１の陰影をＸ線画像中で強調することができる。しかし、Ｘ線画像Ｉｎにカテーテル３１以外の骨３２や横隔膜３３などの非確認対象物が描出されていると、階調変換などの画像処理によって、これらの非確認対象物の陰影も強調されてしまう。この場合、処理画像ＰＩｎでは、骨３２や横隔膜３３などの非確認対象物に邪魔されてしまい、カテーテル３１が確認しづらくなってしまう。

　そこで、処理回路１５のプロセッサは、Ｘ線画像Ｉｎから確認対象物を抽出し、抽出した確認対象物を強調した中間強調画像をＸ線画像Ｉｎと合成することにより、Ｘ線画像Ｉｎに描出された確認対象物を強調した画像（以下、強調処理画像という）を生成する。

　このため、図１に示すように、処理回路１５のプロセッサは、取得機能２１、動き抑制画像生成機能２２、抽出機能２３、および強調処理画像生成機能２４を実現する。これらの各機能は、それぞれプログラムの形態で記憶回路１３に記憶されている。

　なお、以下の説明において、本実施形態に係る確認対象物の強調処理の処理対象となるＸ線画像は、Ｘ線透視画像であってもよいし、Ｘ線透視画像よりも高線量で撮像されたＸ線撮影画像であってもよい。

　また、本実施形態では、医用画像処理装置１０の処理回路１５により各機能２１－２４が実現される場合の例について説明するが、医用画像処理装置１０のこれらの機能２１－２４の一部または全部は、ネットワーク１００に接続された院内サーバ、クラウドコンソール、ワークステーション、Ｘ線診断装置１０１などの、医用画像処理装置１０とは独立した、プロセッサおよび記憶回路を少なくとも有した外部の装置によって実現されてもよい。また、医用画像処理装置１０が互いにネットワーク１００を介して接続された複数の情報処理装置により構成され、各機能２１－２４が複数の情報処理装置によって適宜分散されて実現されてもよい。

　次に、これらの機能２１－２４について図３を参照して説明する。

（ポストプロセス）
　まず、ポストプロセスで時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮのすべてが取得され、このうちのＸ線画像Ｉｎの強調処理画像を生成する場合について説明する。

　図３は、本実施形態に係る強調処理画像のポストプロセスにおける生成方法の一例を説明するための図である。

　ポストプロセスにおいて、取得機能２１は、Ｘ線診断装置１０１で実行された被検体に対するＸ線撮像にもとづいて得られた、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮを取得する（図３の最左列参照）。取得機能２１は、取得部の一例である。これらのＸ線画像Ｉｎは、Ｘ線撮像が行われたＸ線診断装置１０１から直接、または画像サーバ１０２を介して間接的に取得される。

　ポストプロセスにおいて、動き抑制画像生成機能２２は、時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮのうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が当該複数のＸ線画像よりも抑制された動き抑制画像を生成する。動き抑制画像生成機能２２は、動き抑制画像生成部および代表値画像生成部の一例である。

　ポストプロセスにおいて、動き抑制画像Ａは、時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮのうちの２つ以上にもとづいて、各画素が当該２つ以上のＸ線画像における画素値の代表値を有する画像（代表値画像）である。

　たとえば、Ｘ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮが被検体の心臓を撮像したものであり、ユーザの確認対象物がカテーテル３１である場合、カテーテル３１は被検体の拍動および呼吸動の少なくとも一方によって画像中を大きく動く。また、被検体の体動があった場合はフレーム間で画像全体にズレが生じる。この点、動き抑制画像Ａの各画素を代表値とすることにより、時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮの撮像中に動きのある対象物が抑制される。代表値としては、たとえば平均値や中央値を用いることができる。

　図３には、動き抑制画像生成機能２２がすべてのＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮの平均値画像Ａを動き抑制画像Ａとして生成する場合の例を示した（図３の左から２列目上段参照）。この場合、動き抑制画像Ａの各画素の画素値Ａ（ｉ、ｊ）（ただしｉは画素のｘ座標、ｊはｙ座標を表す）と各Ｘ線画像Ｉｎの画素値Ｉｎ（ｉ、ｊ）との関係は次の式（１）のように書ける。

　また、動き抑制画像Ａは、たとえば処理対象となるフレームから２０フレーム前までの範囲や前後１０フレームの範囲など、フレーム範囲およびフレーム総数を固定した移動平均画像としてもよい。この場合、撮像中に大きな状態変化があった特異的なフレームが動き抑制画像Ａに与える影響を低減することができる。また、この場合、動き抑制画像Ａの生成に用いるフレーム範囲およびフレーム総数は、あらかじめ記憶回路１３に記憶された設定値を用いてもよいし、ユーザにより入力インターフェース１１を介して設定可能とするとともに設定変更可能としてもよいし、被検体の１心拍、入力インターフェース１１を介してユーザから入力された数の心拍又は記憶回路１３に記録された予め定められた数の心拍の期間に相当するように設定されてもよい。このとき、後述するリアルタイム処理では、Ｘ線照射のオン、オフによらずにユーザによりいつでも設定変更可能とするとよい。

　ポストプロセスにおいて、抽出機能２３は、Ｘ線画像Ｉｎからユーザの確認対象物を抽出する。抽出機能２３は、抽出部および差分画像生成部の一例である。図３には、確認対象物が心臓に挿入されて拍動とともに動いてしまうカテーテル３１である場合の例を示した。この場合、抽出機能２３は、Ｘ線画像Ｉｎと動き抑制画像Ａとの差分画像を生成することにより確認対象物画像Ｍｎを生成することになる（図３の左から２列目下段参照）。この場合、確認対象物画像Ｍｎの各画素の画素値Ｍｎ（ｉ，ｊ）は次の式（２）のように表せる。

　なお、式（２）にはＸ線画像Ｉｎと動き抑制画像Ａとの単純な差分をとる場合の例を示したが、Ｘ線画像Ｉｎと動き抑制画像Ａとをログ変換してから差分をとってもよいし、その他のサブトラクション方式であってもよい。

　また、確認対象物が心臓に挿入されたカテーテル３１や被検体に注入された造影剤などの、被検体内を対象物自身が移動する動きのある対象物である場合は、抽出機能２３は、過去のフレーム（たとえば１つ前の直近フレーム）と処理対象フレームの線状陰影を抽出して比較することにより、当該確認対象物のフレーム間の移動量、移動方向などの移動に関する情報を動きに関する成分として抽出してもよい。この場合、動きに関する成分を抽出して確認対象物画像Ｍｎを生成するにあたり動き抑制画像Ａは用いる必要はなく、動き抑制画像生成機能２２は不要である。

　ポストプロセスにおいて、強調処理画像生成機能２４は、確認対象物画像Ｍｎにもとづいて、確認対象物をＸ線画像Ｉｎにおいて強調した強調処理画像を生成し、ディスプレイ１２に表示させる。

　具体的には、まず、強調処理画像生成機能２４は、次式（３）に示すように、確認対象物画像Ｍｎの各画素に０より大きい（より好ましくは１以上の）所定の強調係数Ｅｃｏｅｆ．を乗算することにより、中間強調画像ＥＭｎを生成する。強調係数Ｅｃｏｅｆ．が１より大きい場合、中間強調画像ＥＭｎにおいて確認対象物が強調される。強調係数Ｅｃｏｅｆ．が１未満の場合、中間強調画像ＥＭｎにおいては、確認対象物が強調されないが、後述する強調処理画像ＳＩｎにおいては確認対象物が強調され得る。

　図３に示す例では、Ｘ線画像Ｉｎから抽出されたカテーテル３１が強調される（図３の左から３列目参照）。

　なお、強調係数Ｅｃｏｅｆ．は、あらかじめ記憶回路１３に記憶された設定値を用いてもよいし、ユーザにより入力インターフェース１１を介して設定可能とするとともに設定変更可能としてもよい。このとき、後述するリアルタイム処理では、Ｘ線照射のオン、オフによらずにユーザによりいつでも設定変更可能とするとよい。

　また、強調係数Ｅｃｏｅｆ．は、処理対象となるＸ線画像ＩｎのＳＮ比（信号対ノイズ比）、確認対象物のＣＮ比（コントラスト対ノイズ比）、管電圧や管電流、パルス幅などのＸ線条件、線量設定、画像処理設定などに応じて自動的に設定されてもよい。このように自動的に設定された場合も、ユーザによりさらに設定変更可能としてもよい。

　また、この中間強調画像ＥＭｎの生成処理は、必須のものではなく、中間強調画像ＥＭｎのかわりに確認対象物画像Ｍｎを用いて、以下に説明する強調処理画像ＳＩｎの生成処理を行ってもよい。中間強調画像ＥＭｎのかわりに確認対象物画像Ｍｎを用いることは、強調係数Ｅｃｏｅｆ．を１として強調を行うことと同等の結果となる。

　次に、強調処理画像生成機能２４は、中間強調画像ＥＭｎまたは確認対象物画像Ｍｎと、中間強調画像ＥＭｎまたは確認対象物画像Ｍｎに対応する原画像であるＸ線画像Ｉｎとを合成することにより、強調処理画像ＳＩｎを生成する。合成は、単純な加算または加算平均であってもよいし、重み付け加算または加重平均であってもよい。図３には、中間強調画像ＥＭｎとＸ線画像Ｉｎとを加算することにより強調処理画像ＳＩｎが生成される場合の例を示した（図３の最右列下段参照）。この場合、強調処理画像ＳＩｎの各画素の画素値ＳＩｎ（ｉ，ｊ）は次の式（４）のように表せる。

　強調処理画像ＳＩｎは、Ｘ線画像Ｉｎに対して確認対象物が強調された中間強調画像ＥＭｎが合成された画像である。このため、処理前のＸ線画像ＩｎやＸ線画像Ｉｎに対して従来の画像処理を施した画像に比べ、強調処理画像ＳＩｎは、確認対象物が強調されるとともに非確認対象物が抑制された画像である。

　なお、中間強調画像ＥＭｎの生成にあたり、確認対象物の画素値に強調係数Ｅｃｏｅｆ．を乗じている。このため、確認対象物のコントラストとノイズを原画像と同程度とする場合、強調処理画像ＳＩｎのウィンドウ処理（階調処理）において、ウィンドウ幅ＷＷｐｏｓｔと原画像のウィンドウ幅ＷＷｐｒｅとの関係は次式（５）の条件を満たす。

　原画像と同程度のコントラストとノイズであっても、強調処理画像ＳＩｎでは非確認対象物における画像レベル差が確認対象物に対して相対的に小さい。このため、強調処理画像ＳＩｎは確認対象物を識別しやすい画像となる。

　また、強調処理画像生成機能２４は、式（５）に示すＷＷｐｏｓｔを狭めることで、強調処理画像ＳＩｎから確認対象物のコントラストをさらに向上させた画像ＥＳＩｎを生成してもよい（図３の最右列上段参照）。

　式（６）において、Ｃｏｎｔｕｐは１以上の値を有する。式（５）に示すＷＷｐｏｓｔをベースとして狭めていくことで、非確認対象物に大きな変化をもたらすこと無く確認対象物のコントラストのみを向上させることができる。

　図４は、処理前のＸ線画像Ｉｎと強調処理画像ＥＳＩｎの一例を示す説明図である。図４に示すように、強調処理画像ＥＳＩｎにおいて、Ｘ線画像Ｉｎのカテーテル３１は強調される一方、非確認対象物である骨３２および横隔膜３３は抑制される。

　なお、ＷＷｐｏｓｔは、狭めるほど確認対象物のコントラストが向上する一方、ノイズも高くなってしまう。このため、Ｃｏｎｔｕｐの値は、あらかじめ記憶回路１３に記憶された設定値を用いてもよいし、ユーザにより入力インターフェース１１を介して設定可能とするとともに、ユーザによりコントラストとノイズとを考慮して設定変更可能としてもよい。

　なお、非確認対象物の画像レベルには大きな変化がないため、非確認対象物が画像の大部分を占める場合は、ウィンドウセンター（ウィンドウレベル）ＷＣは変更せずともよい。また、最終的な画素値として負の値を使用できないシステムにおいて画素値全体にオフセットを加える場合には、ウィンドウセンターに同様のオフセットを加えてもよい。

（リアルタイム処理）
　次に、リアルタイム処理について説明する。以下、時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、Ｉｎ－１に続いて新たにＸ線画像Ｉｎが取得され、この新たに取得されたＸ線画像Ｉｎの強調処理画像を生成する場合について説明する。

　リアルタイム処理において、取得機能２１は、Ｘ線診断装置１０１で実行されている被検体に対するＸ線撮像にもとづいて得られた、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩｎをＸ線診断装置１０１から取得する。

　リアルタイム処理において、動き抑制画像生成機能２２は、時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、Ｉｎのうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が抑制された動き抑制画像Ａｎを生成する。動き抑制画像生成機能２２が、リアルタイム処理で現時点までで取得されたすべてのＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、Ｉｎの平均値画像Ａｎを動き抑制画像Ａｎとして生成する場合、動き抑制画像Ａｎの各画素の画素値Ａｎ（ｉ、ｊ）と各Ｘ線画像Ｉｎの画素値Ｉｎ（ｉ、ｊ）との関係は次の式（７）のように書ける。

　この場合、動き抑制画像Ａｎは、新たなフレームのＸ線画像が取得されるたびに再計算されて更新される。

　また、この場合抽出機能２３は、たとえば次式（８）に従ってＸ線画像Ｉｎと動き抑制画像Ａｎとの差分画像を生成することにより、確認対象物画像Ｍｎを生成する。

　なお、強調処理画像生成機能２４が中間強調画像ＥＭｎ、および強調処理画像ＳＩｎ、ＥＳＩｎを生成する方法はポストプロセスとリアルタイム処理とで異ならないため、説明を省略する。

　リアルタイム処理で生成される強調処理画像ＳＩｎ、ＥＳＩｎによっても、ポストプロセスで生成される強調処理画像ＳＩｎ、ＥＳＩｎと同様の効果を奏する。

　ただし、リアルタイム処理において、処理の開始直後は、動き抑制画像Ａｎの生成に用いるＸ線画像のフレーム数が少なく、代表値画像中で複数のカテーテル３１の残像が描出されてしまう場合があるなど、代表値画像が動き抑制画像（動きが抑制された画像）とはならない場合がある。

　このため、リアルタイム処理では、強調処理画像ＳＩｎやＥＳＩｎと原画像Ｉｎとを同時に表示してもよい。また、処理の開始後、所定のフレーム数までは原画像Ｉｎのみを表示する一方、所定のフレーム数以降は強調処理画像ＳＩｎやＥＳＩｎと原画像Ｉｎとを同時に表示するか、あるいは強調処理画像ＳＩｎやＥＳＩｎのみの表示に切り替えてもよい。また、リアルタイム処理でも処理開始直後から強調処理画像ＳＩｎやＥＳＩｎのみを表示してもよい。これらの表示方法は、ユーザにより選択可能とするとよい。

　また、リアルタイム処理の開始直後は、上述の通り、代表値画像中に動きのある成分が残ってしまうことがある。このため、中間強調画像ＥＭｎの生成において、リアルタイム処理の開始後のフレーム数に応じて強調係数Ｅｃｏｅｆ．を徐々に大きくするように変更してもよい。

　なお、照射野に変更がなければ、Ｘ線照射のオン、オフによらず、動き抑制画像Ａを引き継いで処理を継続してもよい。たとえば、Ｘ線透視撮像ではＸ線照射のオン、オフが繰り返される。リアルタイム処理の場合、Ｘ線照射のオン、オフによらずに動き抑制画像Ａｎを引き継いで処理を継続することで、Ｘ線照射を再度オンにした直後のフレーム数不足による不都合を回避することができる。また、ポストプロセスで作成した動き抑制画像Ａを、次のリアルタイム処理に引き継いで処理をしてもよい。

　図５は、Ｘ線の照射野が広げられて広い視野に変更され、次いで照射野の位置が変更された場合における確認対象物の強調処理を説明するための図である。

　照射野が変更された場合であっても、Ｘ線診断装置１０１から変更前後の照射野に関する情報を取得することにより、照射野の変更前に生成した動き抑制画像Ａを利用することができる。被検体のＸ線撮像における照射野が変更されると、変更後の照射野のうち変更前の照射野と重複する部分の動き抑制画像については、変更前の照射野の動き抑制画像を拡大縮小（リサイズ）または座標変換して利用して、変更後の照射野の動き抑制画像を生成することができる。

　また、本実施形態に係る確認対象物の強調処理は、拍動または呼吸動の影響を受けない部位のＸ線画像にも適用可能である。

　図６は、頭部のＸ線画像に描出された造影剤の強調処理の一例を示す説明図である。図６には、ユーザの確認対象物が造影剤である場合の例を示した。

　たとえば、ポストプロセスにおいて、動き抑制画像生成機能２２が式（１）に従って、すべてのＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮの平均値画像Ａを動き抑制画像Ａとして生成する場合を考える。この場合も、動き抑制画像Ａは代表値画像であるため、体動の影響が抑制された画像となる。このため、抽出機能２３によってたとえば式（２）の差分処理によって確認対象物画像Ｍｎが生成される場合であっても、ミスレジストレーションによるアーチファクトが発生しない。

　また、この場合、処理対象となるＸ線画像Ｉｎでは造影剤がまだ到達していない血管に既に造影剤が到達しているＸ線画像Ｉｎ＋１以降をも用いて動き抑制画像Ａが生成されることになる。一方で、頭部では体動を除き大きな動きは生じないため、体動の影響は抑制されつつ、動き抑制画像Ａにおいても造影剤が抑制されることはない。このため、動き抑制画像Ａには、造影剤のルート（血管のルート）が広範囲に描出される。したがって、図６に示すように、造影剤の流れが動きとして強調された強調処理画像ＥＳＩｎにも、Ｘ線画像Ｉｎでは染まっていない血管のルート４１が広範囲に描出される。したがって、ユーザは、強調処理画像ＥＳＩｎを確認することにより、血管のルートをあらかじめ視認することができるため、造影剤の流れを容易に把握することができる。

　次に、本実施形態に係る医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理システムの動作の一例について説明する。

　図７は、Ｘ線画像の確認対象物の強調処理を適切に行う際の手順の一例を示すフローチャートである。図７において、Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。図７には、ポストプロセスにおける処理の一例を示した。

　まず、ステップＳ１において、取得機能２１は、Ｘ線診断装置１０１で実行された被検体に対するＸ線撮像にもとづいて得られた、被検体に関する時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮを取得する。

　次に、ステップＳ２において、動き抑制画像生成機能２２は、時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮのうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が抑制された動き抑制画像Ａを生成する。

　次に、ステップＳ３において、抽出機能２３は、Ｘ線画像Ｉｎからユーザの確認対象物を抽出して確認対象物画像Ｍｎを生成する。

　次に、ステップＳ４において、強調処理画像生成機能２４は、確認対象物画像Ｍｎの各画素に０以上の所定の強調係数Ｅｃｏｅｆ．を乗算することにより、確認対象物を強調した中間強調画像ＥＭｎを生成する。

　次に、ステップＳ５において、強調処理画像生成機能２４は、中間強調画像ＥＭｎと、これに対応する原画像であるＸ線画像Ｉｎと、を合成することにより、強調処理画像ＳＩｎを生成する。

　次に、ステップＳ６において、強調処理画像生成機能２４は、強調処理画像ＳＩｎのウィンドウ幅ＷＷを式（５）に示すＷＷｐｏｓｔをベースとして狭めていくことで、強調処理画像ＳＩｎから確認対象物のコントラストをさらに向上させた強調処理画像ＥＳＩｎを生成する。

　以上の手順により、Ｘ線画像の確認対象物の強調処理を適切に行うことができる。

　本実施形態に係る医用画像処理装置１０を含む医用画像処理システム１によれば、Ｘ線画像Ｉｎから確認対象物を抽出し、抽出した確認対象物を強調した中間強調画像ＥＭｎをＸ線画像Ｉｎと合成することにより、Ｘ線画像Ｉｎに描出された確認対象物を強調した強調処理画像ＳＩｎを生成することができる。

　強調処理画像ＳＩｎおよびこれをさらに階調変換した強調処理画像ＥＳＩｎでは、確認対象物が強調されるとともに非確認対象物が抑制される（図４参照）。このため、ユーザは、心臓に挿入されて拍動により常に動いているカテーテル３１や造影剤などが確認対象物であっても、正確かつ短時間に確認することができる。たとえば、強調処理画像では造影剤を強調することができるため、少量の造影剤であっても強調処理画像ではしっかりと確認することができる。このため、被検体に投与される造影剤の量を少なくすることができる。また、リアルタイム処理の場合は、Ｘ線撮像時間を短縮することが可能となり、被検体の被ばく線量を低減することができる。

　また、強調処理画像生成機能２４は、Ｘ線画像の確認対象物の強調処理に対し、空間周波数を利用した処理を組み合わせてもよい。空間周波数を利用した処理としては、たとえばマルチ周波数処理（Multi-objective Frequency Processing）やウェーブレット変換などが挙げられる。

　図８は、Ｘ線画像の確認対象物の強調処理とマルチ周波数処理とを組み合わせる場合におけるデータフローの一例を示す説明図である。

　Ｘ線画像の確認対象物の強調処理とマルチ周波数処理とを組み合わせる場合、処理回路１５のプロセッサはさらに、周波数帯域データ生成機能２５と、強調処理機能２６と、周波数帯域データ合成機能２７とを含む。これらの構成２５－２７は、ソフトウェアで実現されてもよいし、ハードウェアのみまたはハードウェアとソフトウェアの混合によって実現されてもよい。なお、周波数帯域データ合成機能２７は、強調処理画像生成機能２４に含まれてもよい。

　周波数帯域データ生成機能２５は、Ｘ線画像Ｉｎを複数の周波数帯域データに変換する。具体的には、周波数帯域データ生成機能２５は、Ｘ線画像Ｉｎからそれぞれ所定の周波数帯域が含まれる複数の周波数帯域データと背景データ（たとえば、一つの背景データ）を生成する。たとえば、周波数帯域データ生成機能２５は、図８に示すように、段階的にＬＰＦ（Low Pass Filter）処理を行い、１段階前のＬＰＦ処理画像と差分することで、互いに異なる周波数帯域が含まれる複数の周波数帯域データを生成する。

　たとえば、周波数帯域データ生成機能２５は、まず、１段目のＬＰ↓において、Ｘ線画像Ｉｎに対してＬＰＦ処理をかけることで低周波データを抽出する。ここで、周波数帯域データ生成機能２５は、以後の処理を高速化するために、ＬＰ↓において、ダウンサンプリング処理を実行してもよい。この場合、周波数帯域データ生成機能２５は、ＬＰＦ処理後の低周波データから、まず横方向の１画素おきに画素を間引き、次に縦方向の１画素おきに画素を間引くことで、画像サイズを１／４に縮小させた低解像度画像データｇ１を生成する。

　そして、周波数帯域データ生成機能２５は、低解像度画像データｇ１を２段目に送るとともに、ＬＰ↑において、アップサンプリング処理及びＬＰＦ処理を実行することで、Ｘ線画像Ｉｎと同一のサイズでＬＰＦ処理後の低周波データを生成する。たとえば、周波数帯域データ生成機能２５は、低解像度画像データｇ１に対して、まず横方向の１画素おきに「０」を補完し、次に縦方向の１画素おきに「０」を補完し、最初のＬＰＦの各要素を４倍したＬＰＦ処理を実行する。その後、周波数帯域データ生成機能２５は、加算器によってＸ線画像Ｉｎと低周波データとを画素ごとに差分することで、周波数帯域データｂ０を生成する。なお、周波数帯域データ生成機能２５によるＬＰＦ処置は、５×５程度のガウシアンフィルタを用いることができる。

　周波数帯域データ生成機能２５は、上述した１段目の処理と同様に２段目以降の処理を実行する。ここで、各段の処理対象となる画像データは、前段で生成された低解像度画像データとなる。すなわち、２段目の処理対象となる画像データは、低解像度画像データｇ１となり、その後、各段で生成された低解像度画像データｇ２～ｇ５がそれぞれ後段の処理対象の画像データとなる。そして、周波数帯域データ生成機能２５は、各段において、低解像度画像データｇ２～ｇ５を用いて、１段目と同様に周波数帯域データｂ１～ｂ５を生成する。このように、周波数帯域データ生成機能２５は、Ｘ線画像Ｉｎの段階的な周波数帯域データと、含まれる情報が背景のみとなった背景データｇ６を生成する。

　また、周波数帯域データ生成機能２５は、動き抑制画像Ａについても、Ｘ線画像Ｉｎと同様の処理を行うことにより、動き抑制画像Ａの段階的な周波数帯域データを生成する。なお、背景データｇ６は、Ｘ線画像Ｉｎと動き抑制画像Ａのいずれか一方については生成せずともよい。

　なお、図８においては、周波数帯域データ生成機能２５が、６段の処理を実行する場合について示したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、任意の段数で処理することが可能である。

　強調処理機能２６は、抽出機能２３を制御して、対応する周波数帯域どうしでＸ線画像Ｉｎの周波数帯域データと動き抑制画像Ａの周波数帯域データとの差分を取ることにより、周波数帯域ごとの差分画像データ（以下、帯域差分画像データという）を生成する。

　関心のある信号が入ってくる割合（確認対象物である動きのある成分の信号が入ってくる割合）は、空間周波数の帯域ごとに異なると考えられる。そこで、また、強調処理機能２６は、複数の帯域差分画像データのそれぞれに含まれる確認対象物の割合を求め、確認対象物の割合にもとづいて、複数の帯域差分画像データのそれぞれに対し、互いに独立に強調係数Ｅｃｏｅｆ．を割り当てる。

　また、強調処理機能２６は、強調処理画像生成機能２４を制御して、複数の帯域差分画像データのそれぞれに割り当てた強調係数Ｅｃｏｅｆ．を用いて、複数の周波数帯域ごとの中間強調画像データ（以下、帯域中間強調画像データという）を生成する。また、強調処理機能２６は、対応する周波数帯域どうしで帯域中間強調画像データとＸ線画像Ｉｎの周波数帯域データとを加算することにより、周波数帯域ごとの強調処理画像データ（以下、帯域強調処理画像データという）を生成する。また、帯域強調処理画像データのそれぞれに対してさらに背景圧縮、信号強調、階調変換などの画像処理を施してもよい。

　周波数帯域データ合成機能２７は、複数の帯域強調処理画像データを合成して強調処理画像ＳＩｎを生成する。具体的には、周波数帯域データ合成機能２７は、背景データｇ６と、帯域強調処理画像データｂ０’～ｂ５’を順次合成することで、Ｘ線画像Ｉｎと同一サイズの強調処理画像ＳＩｎを生成する。たとえば、周波数帯域データ合成機能２７は、１段目（図中最下段）のＬＰ↑において、背景データｇ６に対してアップサンプリング処理（まず横方向の１画素おきに「０」を補完し、次に縦方向の１画素おきに「０」を補完）を実行して、周波数帯域データ生成機能２５のアップサンプリング処理と同じＬＰＦ処理を実行することで、背景データｇ６を帯域強調処理画像データｂ５’と同一サイズにする。そして、周波数帯域データ合成機能２７は、同一サイズにした帯域強調処理画像データｂ５’と背景データｇ６とを加算器によって画素ごとに足し合わせることで、加算データｇ５’を生成する。

　周波数帯域データ合成機能２７は、生成した加算データｇ５’に対して上記したアップサンプリング処理及びＬＰＦ処理を実行することで、加算データｇ５’を帯域強調処理画像データｂ４’と同一サイズにし、帯域強調処理画像データｂ４’と加算して加算データｇ４’を生成する。同様に、周波数帯域データ合成機能２７は、加算データのサイズアップと帯域強調処理画像データとの加算を順次実行することで、確認対象物を強調した強調処理画像ＳＩｎを、Ｘ線画像Ｉｎと同一サイズで生成する。周波数帯域データ合成機能２７は、強調処理画像生成機能２４の一機能であってもよい。

　このように、図７に示した強調処理とマルチ周波数処理とを組み合わせることで、周波数帯域データごとに適切な強調係数Ｅｃｏｅｆ．を適用することができる。強調係数Ｅｃｏｅｆ．は、それぞれの周波数帯域で適切な値が異なる。このため、強調処理とマルチ周波数処理とを組み合わせることで、強調処理画像ＳＩｎおよびこれをさらに階調変換した強調処理画像ＥＳＩｎにおいて、関心のある信号をより選択的に強調することができる。したがって、強調処理のみの場合に比べ、さらに確認対象物を強調しつつ非確認対象物を抑制することができる。

（第２の実施形態）
　図９は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置１０を含む医用画像処理システム１の一構成例を示すブロック図である。

　Ｘ線診断装置８０は、被検体に関する時系列のＮフレームのＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮを撮像する撮像を行う撮像装置８１と、医用画像処理装置１０の一例としてのコンソール装置８２とを備える。この第２実施形態に示すＸ線診断装置８０は、自身で被検体に対するＸ線撮像により生成した時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮを利用可能な点で第１実施形態に示す医用画像処理装置１０と異なる。他の構成および作用については図１に示す医用画像処理装置１０と実質的に異ならないため、同じ構成には同一符号を付して説明を省略する。

　撮像装置８１は、たとえばＸ線アンギオ装置の撮影系により構成され、天板に載置された被検体をＸ線撮像するためのＸ線管、Ｘ線検出器等の撮像系を有し、撮像により得た被検体に関する時系列の複数の投影データをコンソール装置８２に与える。

　処理回路１５ｘの取得機能２１ｘは、再構成機能２０から被検体に関する時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮを取得する。動き抑制画像生成機能２２ｘは、時系列の複数のＸ線画像Ｉ１、Ｉ２、・・・、ＩＮのうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が抑制された動き抑制画像Ａを生成する。抽出機能２３ｘは、Ｘ線画像Ｉｎからユーザの確認対象物を抽出して確認対象物画像Ｍｎを生成する。強調処理画像生成機能２４ｘは、確認対象物画像Ｍｎにもとづいて、確認対象物をＸ線画像Ｉｎにおいて強調した強調処理画像ＳＩｎまたはＥＳＩｎを生成し、コンソール装置８２のディスプレイに表示させる。

　第２実施形態に係るＸ線診断装置８０を含む医用画像処理システム１によっても、第１実施形態に係る医用画像処理システム１と同様に、Ｘ線画像Ｉｎから確認対象物を抽出し、抽出した確認対象物を強調した中間強調画像ＥＭｎをＸ線画像Ｉｎと合成することにより、Ｘ線画像Ｉｎに描出された確認対象物を強調した強調処理画像ＳＩｎを生成することができる。

　以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、Ｘ線画像の確認対象物の強調処理を適切に行うことができる。

　なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。

　また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。

　いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態のどうしの組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

Claims

被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する取得部と、
　動きに関する成分を、前記複数のＸ線画像のそれぞれにおいて抽出する抽出部と、
　前記抽出した動きに関する成分にもとづいて、動きのある対象物を前記複数のＸ線画像のそれぞれにおいて強調した強調処理画像を生成する強調処理画像生成部と、
　を備えた医用画像処理装置。
　前記強調処理画像生成部は、
　前記Ｘ線画像と前記抽出した動きに関する成分とを合成することにより前記強調処理画像を生成する、
　請求項１記載の医用画像処理装置。
　前記複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が前記複数のＸ線画像よりも抑制された動き抑制画像を生成する動き抑制画像生成部、
　をさらに備え、
　前記抽出部は、前記複数のＸ線画像の各々から前記動き抑制画像を差分することにより、前記複数のＸ線画像のそれぞれにおいて前記動きに関する成分を抽出する、
　請求項１又は２に記載の医用画像処理装置。
前記動き抑制画像生成部は、
　前記動き抑制画像として、前記複数のＸ線画像のうちの２つ以上の平均値画像または中央値画像を生成する、
　請求項３記載の医用画像処理装置。
前記動き抑制画像生成部は、
　Ｘ線照射がオンからオフになり、またオンに復帰した場合、オフになる前に生成された前記動き抑制画像とオンに復帰した後に撮像されたＸ線画像とにもとづいて前記動き抑制画像を更新する、
　請求項３または４に記載の医用画像処理装置。
前記動き抑制画像生成部は、
　前記被検体のＸ線撮像における照射野が変更されると、変更後の照射野のうち変更前の照射野と重複する部分については、変更前の照射野でＸ線撮像された前記複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづく前記動き抑制画像を利用して、変更後の照射野の動き抑制画像を生成する、
　請求項３ないし５のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
前記強調処理画像生成部は、
　前記抽出した動きに関する成分に対して係数を乗算して中間強調画像を生成し、前記中間強調画像と前記Ｘ線画像とを合成することにより前記強調処理画像を生成する、
　請求項２に記載の医用画像処理装置。
　　　前記Ｘ線画像を複数の周波数帯域データに変換し、
　　　前記抽出部と前記強調処理画像生成部と協調することにより、前記複数の周波数帯域データのそれぞれに対し、前記抽出した動きに関する成分の割合に応じて前記係数を割り当て、
　　　割り当てた前記係数にもとづいて複数の周波数帯域ごとに前記中間強調画像の画像データを生成する、
　強調処理部、
　をさらに備え、
　強調処理画像生成部は、
　前記複数の周波数帯域ごとの前記中間強調画像の画像データにもとづいて、前記強調処理画像を生成する、
　請求項７記載の医用画像処理装置。
前記強調処理画像生成部は、
　前記対象物が強調されるよう前記強調処理画像のウィンドウ幅を狭める、
　請求項１ないし８のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
前記動きは、前記被検体の拍動および呼吸動の少なくとも一方に由来する動き、ならびに、前記対象物が前記被検体内を移動する場合は当該対象物の移動に由来する動き、の少なくとも一方を含む、
　請求項１ないし９のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する取得部と、
　前記時系列の複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづいて、動きに関する成分が抑制された動き抑制画像を生成する動き抑制画像生成部と、
　前記時系列の複数のＸ線画像の少なくとも１つと前記動き抑制画像との差分処理により差分画像を生成する差分画像生成部と、
　生成された前記差分画像と前記差分画像に対応する前記Ｘ線画像とを加算することにより前記差分画像に描出された対象物の強調処理画像を生成する強調処理画像生成部と、
　を備えた医用画像処理装置。
被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する取得部と、
　前記時系列の複数のＸ線画像のうちの２つ以上にもとづいて、各画素が当該２つ以上のＸ線画像における画素値の代表値である代表値画像を生成する代表値画像生成部と、
　前記時系列の複数のＸ線画像の少なくとも１つと前記代表値画像との差分処理により差分画像を生成する差分画像生成部と、
　生成された前記差分画像と前記差分画像に対応する前記Ｘ線画像とを加算することにより前記差分画像に描出された対象物の強調処理画像を生成する強調処理画像生成部と、
　を備えた医用画像処理装置。
前記強調処理画像生成部は、
　係数を乗算した前記差分画像と、前記差分画像に対応する前記Ｘ線画像とを加算することにより、前記強調処理画像を生成する、
　請求項１１または１２に記載の医用画像処理装置。
前記強調処理画像生成部は、
　前記対象物が強調されるよう前記強調処理画像のウィンドウ幅を狭める、
　請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載の医用画像処理装置。
被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得する取得部と、
　動きに関する成分を、前記複数のＸ線画像のそれぞれにおいて抽出する抽出部と、
　前記抽出した動きに関する成分にもとづいて、動きのある対象物を前記複数のＸ線画像のそれぞれにおいて強調した強調処理画像を生成する強調処理画像生成部と、
　を備えたＸ線診断装置。
被検体に関する時系列の複数のＸ線画像を取得するステップと、
　動きに関する成分を、前記複数のＸ線画像のそれぞれにおいて抽出する抽出ステップと、
　前記抽出した動きに関する成分にもとづいて、動きのある対象物を前記複数のＸ線画像のそれぞれにおいて強調した強調処理画像を生成するステップと、
　を有する医用画像処理方法。
　前記複数のＸ線画像を取得するステップは、
　クライアントと、サーバとを備えた医用画像処理システムの前記クライアントおよび前記サーバのいずれかにより実行され、
　前記動きに関する成分を抽出するステップは、
　前記クライアントおよび前記サーバのいずれかにより実行され、
　前記強調処理画像を生成するステップは、
前記クライアントおよび前記サーバのいずれかにより実行される、
　請求項１６記載の医用画像処理方法。