WO2020241270A1 - 電線処理装置 - Google Patents

Abstract

電線処理装置（１）は、電線（５）を把持および搬送するクランプ（３Ｒ）と、電線（５）の第１端部（５１）の移動軌跡（５１ｔ）の下方に配置された上段トレイ（２１）と、移動軌跡（５１ｔ）の下方かつ上段トレイ（２１）の側方に配置された不良品トレイ（２３）と、上段トレイ（２１）および不良品トレイ（２３）よりも電線（５）の第２端部（５２）側に配置された共通トレイ（２４）と、電線（５）の処理の良否を判定する良否判定装置（１４）と、良否判定装置（１４）が良品と判定すると、電線（５）の第１端部（５１）が上段トレイ（２１）の上方にあるときにクランプ（３Ｒ）の把持を解除させ、良否判定装置（１４）が不良品と判定すると、電線（５）の第１端部（５１）が不良品トレイ（２３）の上方にあるときにクランプ（３Ｒ）の把持を解除させる制御装置（９）と、を備えている。

Description

電線処理装置

　本発明は電線処理装置に関する。

　従来から、電線に対して種々の処理を行う電線処理装置が知られている。例えば、心線と心線の周囲を囲む絶縁材とを有する電線に対して、切断、絶縁材の剥ぎ取り、シール材の挿入、または、端子の圧着などの処理を行う電線処理装置が知られている。さらに、電線の処理が正確に行われたか否かを検知し、良品と不良品とを分けて回収するように構成された電線処理装置が知られている。

　例えば特開２０１１－２１０４６０号公報に、そのような電線処理装置が開示されている。特開２０１１－２１０４６０号公報に開示された電線処理装置は、電線の一端部を把持しながら旋回移動するクランプと、良品を回収する製品トレイと、不良品を回収する不良品トレイとを備えている。この電線処理装置は、良品と不良品とを別々のトレイに回収することにより、良品と不良品との混在を防止することとしている。

特開２０１１－２１０４６０号公報

　ところが、電線が長尺の場合、クランプが旋回することにより電線の一端部を搬送する際に、電線の他端部は一端部に比べて移動しにくいため、電線の全体を製品トレイと不良品トレイとに正確に分けて回収することは必ずしも容易ではなかった。例えば、不良品トレイに不良品を回収する際に、不良品の一端部は不良品トレイに回収されるが、他端部は誤って製品トレイに回収されてしまうおそれがあった。その場合、不良品は一時的に不良品トレイと製品トレイとの境界部分に乗り上げて回収され、その後、一端部が他端部側に引っ張られ、不良品トレイから製品トレイに移ってしまうおそれがあった。その結果、不良品が誤って製品トレイに回収され、良品と不良品とを的確に仕分けることができないおそれがあった。

　本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、長尺の電線であっても良品と不良品とを的確に仕分けて回収することができる電線処理装置を提供することである。

　ここに開示される電線処理装置は、第１端部および第２端部を有する電線に所定の処理を行う処理装置と、前記処理の良否を判定する良否判定装置と、前記電線の前記第１端部側の部分を把持し、前記電線の前記第１端部を搬送するように移動可能なクランプと、前記クランプによって搬送されるときの前記電線の前記第１端部の移動軌跡の下方に配置され、前記良否判定装置によって良品と判定された電線の前記第１端部側の一部分を回収する良品回収部と、前記クランプによって搬送されるときの前記電線の前記第１端部の移動軌跡の下方に配置され、前記良否判定装置によって不良品と判定された電線の前記第１端部側の一部分を回収する不良品回収部と、前記良品回収部および前記不良品回収部よりも前記電線の前記第２端部側に配置され、前記良否判定装置によって良品と判定された電線および不良品と判定された電線の残りの部分を回収する共通回収部と、前記良否判定装置が良品と判定すると、前記電線の前記第１端部が前記良品回収部の上方にあるときに前記クランプの把持を解除させ、前記良否判定装置が不良品と判定すると、前記電線の前記第１端部が前記不良品回収部の上方にあるときに前記クランプの把持を解除させるクランプ制御装置と、を備えている。なお、「電線の第１端部側の部分」とは、電線の長手方向の中央よりも第１端部側の部分のことを言う。

　上記電線処理装置によれば、電線の第１端部側の部分はクランプによって把持され、クランプの移動に伴って搬送される。良否判定装置により良品と判定された電線（以下、単に良品という）の第１端部側の一部分は良品回収部に回収され、不良品と判定された電線（以下、単に不良品という）の第１端部側の一部分は不良品回収部に回収される。これにより、良品と不良品とは、第１端部側の一部分が明確に分けて回収される。一方、良品および不良品のいずれも、残りの部分は共通回収部に回収される。そのため、第２端部側の部分が誤った箇所に回収されるおそれはない。よって、良品の第１端部側の部分が第２端部側に引っ張られて良品回収部から不良品回収部に移ってしまうおそれが少ない。また、不良品の第１端部側の部分が第２端部側に引っ張られて不良品回収部から良品回収部に移ってしまうおそれが少ない。ここで、長尺の電線では、必ずしも電線の全体が仕分けられていなくても、一部分が仕分けられていれば、全体として明確に区別することができる。上記電線処理装置によれば、良品と不良品とは、第１端部側の一部分が明確に仕分けられるので、全体として明確に区別することができる。よって、良品と不良品とを的確に仕分けることができる。

　好ましい一態様によれば、前記処理装置は、前記クランプに把持された前記電線の前記第１端部に所定の処理を行うように構成されている。

　前記クランプは、処理装置が処理を行う際に電線を把持するクランプから処理済みの電線が受け渡されるクランプであってもよいが、上記態様によれば、前記クランプは処理装置が処理を行う際に電線を把持するクランプである。上記態様によれば、クランプ間で電線を受け渡す必要がない、または、電線を受け渡す回数が減るので、電線処理の効率を向上させることができる。

　好ましい一態様によれば、前記電線処理装置は、前記良品回収部と前記不良品回収部との間に配置された上下方向に延びる仕切壁を備えている。

　上記態様によれば、良品の第１端部側の一部分と不良品の第１端部側の一部分とは、仕切壁により明確に仕分けられる。

　好ましい一態様によれば、前記仕切壁の上縁は、前記共通回収部の方に行くほど下方に向かう傾斜部を有している。

　電線が長尺の場合、電線がクランプから放されて落下するときに暴れることがある。その際、電線の第１端部側の部分が曲がった状態となり、仕切壁の上縁に落下するおそれがある。しかし、上記態様によれば、仕切壁の上縁は傾斜部を有している。そのため、電線の第１端部側の部分が傾斜部に落下した場合、当該部分はその後、傾斜部の傾斜に沿って滑り落ちる。よって、電線の第１端部側の一部分を良品回収部または不良品回収部に良好に回収することができる。

　好ましい一態様によれば、前記良品回収部は、前記電線の前記第１端部側の一部分を回収するとともに、回収した電線の前記一部分を落下可能な上段回収部と、前記上段回収部の下方に配置され、前記上段回収部から落下する前記電線の前記一部分を回収する下段回収部と、を有している。

　上記態様によれば、いったん上段回収部に回収した良品の第１端部側の一部分を下段回収部に移すことができる。そのため、下段回収部および共通回収部から良品を取り出している間に、上段回収部に他の良品の第１端部側の一部分を回収することができる。よって、良品の回収と取り出しとを同時に行うことができ、電線の仕分け作業の効率を向上させることができる。

　前記電線の種類および前記電線に対する処理の内容は特に限定されないが、前記電線は、導体からなる心線と、前記心線の周りを囲む絶縁材と、を有し、前記処理装置は、前記電線を切断することにより前記第１端部を形成する装置、前記電線の前記第１端部の絶縁材を剥ぎ取る装置、前記電線の前記第１端部にシールを挿入する装置、および、前記電線の前記第１端部に端子を圧着する装置のうちの１つまたは２つ以上を含んでいてもよい。

　前記クランプの移動方向は特に限定されないが、前記クランプが鉛直線周りに旋回するように構成されている場合、前述の作用効果が特に顕著となる。

　本発明によれば、長尺の電線であっても良品と不良品とを的確に仕分けて回収することができる電線処理装置を提供することができる。

図１は実施形態に係る電線処理装置の構成を模式的に表す平面図である。 図２は電線を模式的に表す斜視図である。 図３は回収装置の斜視図である。 図４は回収装置の後部の斜視図である。 図５は回収装置の上段トレイ、不良品トレイ、および共通トレイの平面図である。 図６は回収装置の後部の正面図である。 図７は回収装置の後部の一部の背面図である。 図８は電線の第１端部側の部分が仕切壁の上縁に落下したときの様子を表す回収装置の後部の斜視図である。

　以下、実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る電線処理装置１の構成を模式的に表す平面図である。以下の説明では、図１の右側、左側をそれぞれ前側、後側とする。図１の上側、下側をそれぞれ右側、左側とする。ただし、各方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、電線処理装置１の設置位置などを何ら限定するものではない。

　図２に示すように、電線５はいわゆる被覆電線である。電線５は、金属などの導体からなる心線５ａと、心線５ａの周囲を囲む樹脂などからなる絶縁材５ｂとを含んでいる。

　図１に示すように、電線処理装置１は、電線５の曲がり癖を矯正する癖取りローラ６と、電線５を送り出す送給装置２と、電線５を把持するクランプ３Ｆ，３Ｒと、電線５を前方に搬送する搬送ベルト１８と、カッター装置１０と、電線５に防水シール（図示せず）を挿入するシール挿入装置１５Ｆ，１５Ｒ、電線５に端子７を圧着する端子圧着機４Ｆ，４Ｒと、処理された電線５を回収する回収装置８と、制御装置９とを備えている。

　送給装置２の構成は何ら限定されない。ここでは送給装置２は、前後に配置された一対のプーリ２Ａと、両プーリ２Ａに巻かれた搬送ベルト２Ｂとを、左右に一つずつ備えている。図示は省略するが、プーリ２Ａの少なくとも一つには、モータが連結されている。このモータが駆動することにより上記プーリ２Ａが回転し、搬送ベルト２Ｂが循環する。これにより、左右の搬送ベルト２Ｂに挟まれた電線５は前方に送り出される。

　カッター装置１０は、電線５を切断する切断刃１１と、電線５の絶縁材５ｂを剥ぎ取るストリップ刃１２Ｆ，１２Ｒとを備えている。ストリップ刃１２Ｆ、切断刃１１、ストリップ刃１２Ｒは、左右に並んでいる。

　電線処理装置１は、電線５を切断する処理、電線５の絶縁材５ｂを剥ぎ取る処理、電線５に防水シールを挿入する処理、および電線５の端部に端子７を圧着する処理を実行可能である。切断刃１１は、電線５を切断する処理を行う処理装置の一例である。ストリップ刃１２Ｆ，１２Ｒは、電線５の絶縁材５ｂを剥ぎ取る処理を行う処理装置の一例である。シール挿入装置１５Ｆ，１５Ｒは、電線５に防水シールを挿入する処理を行う処理装置の一例である。端子圧着機４Ｆ，４Ｒは、電線５の端部に端子７を圧着する処理を行う処理装置の一例である。なお、必ずしも上記処理の全てが必要ではない。電線処理装置には、上記処理の少なくとも一つを実行する装置が含まれる。

　搬送ベルト１８は、カッター装置１０の前方に配置されている。搬送ベルト１８は送給装置２と共に電線５を前方に送り出すように構成されている。詳しくは、搬送ベルト１８は、送給装置２が電線５を前方に送り出す際に、前方に走行するように構成されている。電線５の一部は搬送ベルト１８上に載り、搬送ベルト１８の走行に伴って前方に搬送される。

　クランプ３Ｆ，３Ｒは、送給装置２の前方に配置されており、送給装置２から送り出された電線５を把持する。クランプ３Ｆ，３Ｒは、電線５の把持および把持の解除が可能に構成されている。

　クランプ３Ｆはカッター装置１０の後方に配置され、クランプ３Ｒはカッター装置１０の前方に配置されている。クランプ３Ｆは旋回中心ＣＦ周りに旋回可能に構成され、クランプ３Ｒは旋回中心ＣＲ周りに旋回可能に構成されている。旋回中心ＣＦ，ＣＲは、いずれも鉛直に延びる鉛直線である。図示は省略するが、電線処理装置１は、クランプ３Ｆを開閉させるアクチュエータ（言い換えると、電線５の把持と把持の解除とを行うアクチュエータ）、クランプ３Ｆを旋回させるアクチュエータ、クランプ３Ｒを開閉させるアクチュエータ、およびクランプ３Ｒを旋回させるアクチュエータを備えている。なお、そのようなアクチュエータは周知であるので、ここでは説明を省略する。クランプ３Ｆは、切断された後側の電線５の前端部を把持しながら旋回することにより、当該電線５の前端部をストリップ刃１２Ｆ、シール挿入装置１５Ｆ、および端子圧着機４Ｆに搬送する。クランプ３Ｒは、切断された前側の電線５の後端部を把持しながら旋回することにより、当該電線５の後端部をストリップ刃１２Ｒ、シール挿入装置１５Ｒ、および端子圧着機４Ｒに搬送する。

　また、電線処理装置１は、電線５の処理の良否を判定する良否判定装置１４を備えている。本実施形態では、良否判定装置１４は、電線５の切断の良否判定、絶縁材５ｂの剥ぎ取りの良否判定、防水シールの挿入の良否判定、および端子圧着の良否判定を行うように構成されている。ただし、良否判定装置１４は、必ずしも切断、剥ぎ取り、防水シールの挿入、および端子圧着の全ての処理について良否判定を行う必要はなく、少なくとも一つの処理について判定を行うように構成されていればよい。なお、このような良否判定装置は周知であるので、ここでは詳しい説明を省略する。

　次に、回収装置８について説明する。回収装置８は、処理された電線５を回収する装置である。図３は回収装置８の斜視図である。図４は回収装置８の後部を拡大して示す斜視図である。

　図４に示すように、回収装置８は、上段トレイ２１と、上段トレイ２１の下方に配置された下段トレイ２２と、上段トレイ２１の側方（本実施形態では左方）に配置された不良品トレイ２３とを有している。また、図３に示すように、回収装置８は共通トレイ２４を有している。上段トレイ２１、下段トレイ２２、不良品トレイ２３、および共通トレイ２４は、搬送ベルト１８の側方（本実施形態では左方）に配置されている。図５は、上段トレイ２１、下段トレイ２２、不良品トレイ２３、および共通トレイ２４の平面図である。共通トレイ２４は、上段トレイ２１および不良品トレイ２３の前方に配置されている。また、共通トレイ２４は、下段トレイ２２の前方に配置されている（図３参照）。共通トレイ２４の一部は、上段トレイ２１および下段トレイ２２に対して、前後に真っ直ぐに並んでいる。共通トレイ２４の他の一部は、不良品トレイ２３に対して、前後に真っ直ぐに並んでいる。

　図１に示すように、クランプ３Ｒが旋回中心ＣＲ周りに旋回すると、クランプ３Ｒに把持された電線５の後端部５１（以下、切断後の前側の電線５の後端部のことを「第１端部」と言い、前端部のことを「第２端部」と言う。）は、切断刃１１の手前の位置と、端子圧着機４Ｒの手前の位置との間で移動する。図５の仮想線５１ｔは、電線５の第１端部５１の移動軌跡を表す。図５に示すように、上段トレイ２１および不良品トレイ２３は、第１端部５１の移動軌跡５１ｔの下方に配置されている。

　図６は回収装置８の後部の正面図（前方から後方に向かって見た図）である。図７は、回収装置８の後部の一部の背面図（後方から前方に向かって見た図である）。である。図６に示すように、上段トレイ２１は、前後方向に延びる回転軸２５周りに回転可能に構成されている。詳しくは、図７に示すように、回収装置８は、上段トレイ２１を支持する支持アーム２６を備えている。支持アーム２６は、上段トレイ２１を支持する支持部２６ａと、連結軸２８を介してエアシリンダ２７のロッド２７ａに回転可能に連結された連結部２６ｂとを有している。回転軸２５は、支持部２６ａと連結部２６ｂとの間に配置されている。エアシリンダ２７のロッド２７ａが延びると、支持アーム２６は回転軸２５を中心として、図７における時計回り方向（図６では反時計回り方向）に回転する。これにより、上段トレイ２１は下方に向かって回転する（図６の仮想線参照）。逆に、エアシリンダ２７のロッド２７ａが縮むと、支持アーム２６は回転軸２５を中心として、図７における反時計回り方向（図６では時計回り方向）に回転する。これにより、上段トレイ２１は上方に向かって回転する（図６の実線参照）。ただし、上記機構は一例に過ぎず、上段トレイ２１を回転させる機構は特に限定されない。また、上段トレイ２１を回転させるアクチュエータはエアシリンダ２７に限らない。

　下段トレイ２２は上段トレイ２１の下方に配置されているので、図６に示すように、上段トレイ２１が回転すると、上段トレイ２１に回収された電線５の第１端部５１側の部分は落下し、下段トレイ２２に回収される。

　電線５の第１端部５１が上段トレイ２１の上方に位置しているときにクランプ３Ｒが電線５を放すと、電線５の第１端部５１側の部分は落下して上段トレイ２１に回収される。電線５の残りの部分は、クランプ３Ｒがカッター装置１０の前方の位置から端子圧着機４Ｒの手前の位置に向かって旋回する際に、搬送ベルト１８上の位置から左側に落下し（詳しくは、クランプ３Ｒに近い方の部分が先に落下し、第２端部５２に近い方の部分が後に落下する）、共通トレイ２４に回収される。共通トレイ２４は、下段トレイ２２よりも高い位置にあってもよく、低い位置にあってもよいが、本実施形態では、下段トレイ２２と同じ高さに設置されている。そのため、電線５の第１端部５１側の部分が上段トレイ２１から下段トレイ２２に移されると、電線５は下段トレイ２２および共通トレイ２４において比較的真っ直ぐな状態となる。

　上述の通り、不良品トレイ２３は、電線５の第１端部５１の移動軌跡５１ｔの下方に配置されており、上段トレイ２１の側方に配置されている。本実施形態では、不良品トレイ２３は上段トレイ２１の左側に配置されている。電線５の第１端部５１が不良品トレイ２３の上方に位置しているときにクランプ３Ｒが電線５を放すと、電線５の第１端部５１側の部分は落下して不良品トレイ２３に回収される。電線５の残りの部分は、クランプ３Ｒがカッター装置１０の前方の位置から端子圧着機４Ｒの手前の位置に向かって旋回する際に、搬送ベルト１８上の位置から左側に落下し、共通トレイ２４に回収される。不良品トレイ２３の高さは特に限定されないが、本実施形態では、不良品トレイ２３は共通トレイ２４よりも高い位置に配置されている。

　図５に示すように、上段トレイ２１および不良品トレイ２３の長手方向の寸法（ここでは、前後方向の寸法）は、それぞれ共通トレイ２４の長手方向の寸法よりも小さい。共通トレイ２４の横幅（ここでは、左右方向の寸法）は、上段トレイ２１および不良品トレイ２３のそれぞれの横幅（ここでは、左右方向の寸法）よりも大きい。

　図４に示すように、上段トレイ２１と不良品トレイ２３との間には、上下方向および前後方向に延びる仕切壁２９が設けられている。仕切壁２９の上縁は、傾斜部２９ａと、傾斜部２９ａの前方に位置する水平部２９ｂと、水平部２９ｂの前方に位置する傾斜部２９ｃとを含んでいる。傾斜部２９ａは、前方に行くほど下方に向かうように傾斜している。言い換えると、傾斜部２９ａは、共通トレイ２４の方に行くほど下方に向かうように傾斜している。傾斜部２９ｃは、前方に行くほど上方に向かうように傾斜している。言い換えると、傾斜部２９ｃは、共通トレイ２４の方に行くほど上方に向かうように傾斜している。

　前述したように、電線５の処理の良否は良否判定装置１４によって判定される。制御装置９は、クランプ３Ｒが把持している電線５が良品と判定された場合、電線５の第１端部５１が上段トレイ２１の上方にあるときに、把持を解除するようにクランプ３Ｒを制御する。一方、制御装置９は、クランプ３Ｒが把持している電線５が不良品と判定された場合、電線５の第１端部５１が不良品トレイ２３の上方にあるときに、把持を解除するようにクランプ３Ｒを制御する。なお、クランプ３Ｒの把持は、電線５の第１端部５１が端子圧着機４Ｒの手前の位置から切断刃１１の手前の位置に戻る際に解除されてもよいが、端子圧着前に、電線５の切断、絶縁材５ｂの剥ぎ取り、または防水シールの挿入が不良と判定された場合、第１端部５１が端子圧着機４Ｒの手前の位置に向かって移動する際に解除されてもよい。電線５を回収するときのクランプ３Ｒの把持を解除するタイミングは特に限定されない。

　電線処理装置１は、両端に端子７が圧着された電線５を順次連続的に製作する。次に、電線処理装置１の動作について説明する。まず、送給装置２および搬送ベルト１８により、前方（図１の右方）に向かって電線５が送り出される。この電線５は、クランプ３Ｆおよび３Ｒによって把持され、カッター装置１０の切断刃１１により切断される。

　次に、クランプ３Ｆは、切断後の電線５を把持したまま右側（図１の上側）に旋回し、当該電線５の前端部をストリップ刃１２Ｆに導く。一方、クランプ３Ｒは、電線５を把持したまま左側（図１の下側）に旋回し、当該電線５の後端部をストリッパ刃１２Ｒに導く。そして、ストリップ刃１２Ｆおよび１２Ｒにより、両電線５の端部の絶縁材５ｂが剥ぎ取られる。

　その後、クランプ３Ｆは、電線５を把持したまま更に右側に旋回し、電線５の前端部をシール挿入装置１５Ｆの手前に導く。クランプ３Ｒは、電線５を把持したまま更に左側に旋回し、電線５の後端部をシール挿入装置１５Ｒの手前に導く。そして、シール挿入装置１５Ｆ，１５Ｒにより、それぞれの電線５の端部に防水シールが挿入される。

　その後、クランプ３Ｆは、電線５を把持したまま更に右側に旋回し、図１に仮想線で示すように、電線５の前端部を端子圧着機４Ｆの手前に導く。クランプ３Ｒは、電線５を把持したまま更に左側に旋回し、図１に仮想線で示すように、電線５の後端部を端子圧着機４Ｒの手前に導く。そして、端子圧着機４Ｆ，４Ｒにより、それぞれの電線５の端部に端子７が圧着される。

　次に、クランプ３Ｆは、端子７が圧着された電線５を把持したまま、切断刃１１に対向する初期位置（図１に実線で示す位置）に戻り、当該電線５の把持を解除する。

　クランプ３Ｒは、電線５を把持したまま、切断刃１１に対向する初期位置に向けて旋回する。そして、クランプ３Ｒは、良否判定装置１４により電線５が良品と判定された場合、上段トレイ２１の上方に到達したときに、電線５の把持を解除する。すなわち、電線５を放す。その結果、良品の電線５Ｇの第１端部５１側の部分は上段トレイ２１に回収され（図４参照）、良品の電線５Ｇの全体は上段トレイ２１および共通トレイ２４に跨がって回収される（図５参照）。なお、図４および図５では、電線５Ｇ，５Ｎに挿入された防水シール、および電線５Ｇ，５Ｎに圧着された端子の図示は省略している。

　一方、クランプ３Ｒは、良否判定装置１４により電線５が不良品と判定された場合、不良品トレイ２３の上方に到達したときに、電線５の把持を解除する。その結果、不良品の電線５Ｎの第１端部５１側の部分は不良品トレイ２３に回収され（図４参照）、不良品の電線５Ｎの全体は不良品トレイ２３および共通トレイ２４に跨がって回収される（図５参照）。

　クランプ３Ｒは、電線５を放した後、初期位置に戻る。その後は、上述の動作を繰り返す。これにより、両端に端子７が圧着された電線５が順次連続的に製作される。

　予め定められた所定本数の電線５を処理した後、制御装置９はエアシリンダ２７を駆動し、上段トレイ２１を下方に向けて回転させる。これにより、上段トレイ２１に回収された良品の電線５Ｇの第１端部５１側の部分は落下し、下段トレイ２２に移される（図６参照）。その結果、良品の電線５Ｇは、下段トレイ２２および共通トレイ２４に回収される。その後、制御装置９はエアシリンダ２７を駆動し、上段トレイ２１を上方に向けて回転させる。そして、上段トレイ２１は、再び良品の電線５Ｇの第１端部５１側の部分を回収する。

　良品の電線５Ｇの第１端部５１側の部分は下段トレイ２２に回収され、不良品の電線５Ｎの第１端部５１側の部分は不良品トレイ２３に回収されるので、ユーザは良品の電線５Ｇと不良品の電線５Ｎとを明確に区別することができる。よって、ユーザは、下段トレイ２２および共通トレイ２４から、良品の電線５Ｇを誤りなく取り出すことができる。また、ユーザは、不良品トレイ２３および共通トレイ２４から、不良品の電線５Ｎを誤りなく取り出すことができる。したがって、良品の電線５Ｇと不良品の電線５Ｎとを的確に仕分けることができる。

　以上のように、本実施形態に係る電線処理装置１によれば、良品と判定された電線（以下、単に良品という）５Ｇの第１端部５１側の部分は上段トレイ２１に回収され、不良品と判定された電線（以下、単に不良品という）５Ｎの第１端部５１側の部分は不良品トレイ２３に回収される。これにより、良品５Ｇと不良品５Ｎとは、第１端部５１側の部分が明確に仕分けられる。良品５Ｇおよび不良品５Ｎはいずれも長尺な電線５であるので、必ずしも全体が仕分けられていなくても、第１端部５１側の一部分が明確に仕分けられていれば、全体として明確に区別することができる（図４および図５参照）。したがって、電線処理装置１によれば、良品５Ｇと不良品５Ｎとを的確に仕分けることができる。

　また、電線処理装置１によれば、良品５Ｇおよび不良品５Ｎのいずれも、残りの部分は共通トレイ２４に回収される。良品５Ｇおよび不良品５Ｎのいずれも、第２端部５２側の部分は同一のトレイ（共通トレイ２４）に回収される。よって、良品の電線５Ｇの全体および不良品の電線５Ｎの全体をそれぞれ別々のトレイに分けて回収する場合と異なり、第２端部５２が誤ったトレイに回収されるということはない。また、第２端部５２側の部分が２つのトレイの間に乗り上げてしまうことはない。そのため、良品の電線５Ｇの第１端部５１側の部分が第２端部５２側に引っ張られて上段トレイ２１から不良品トレイ２３に移ってしまうおそれは少ない。また、不良品の電線５Ｎの第１端部５１側の部分が第２端部５２側に引っ張られて不良品トレイ２３から上段トレイ２１に移ってしまうおそれは少ない。よって、良品５Ｇの第１端部５１側の部分を上段トレイ２１に正確に回収することができ、不良品５Ｎの第１端部５１側の部分を不良品トレイ２３に正確に回収することができる。

　したがって、電線処理装置１によれば、良品５Ｇおよび不良品５Ｎの第１端部５１側の部分を正確に分けて回収することができ、良品５Ｇと不良品５Ｎとを的確に仕分けることができる。

　図４に示すように本実施形態では、上段トレイ２１と不良品トレイ２３とは、上下方向に延びる仕切壁２９によって仕切られている。そのため、良品５Ｇの第１端部５１側の部分と不良品５Ｎの第１端部５１側の部分とを、仕切壁２９により明確に仕分けることができる。

　また、本実施形態では、仕切壁２９の上縁は、共通トレイ２４の方（前方）に行くほど下方に向かう傾斜部２９ａを有している。電線５は長尺であるので、第１端部５１側の部分がクランプ３Ｒから放されて落下するときに、暴れることがある。その際、例えば図８に示すように、良品５Ｇの第１端部５１側の一部５１ａが曲がった状態となり、仕切壁２９の上縁の傾斜部２９ａに落下するおそれがある。しかし、良品５Ｇの一部５１ａは、傾斜部２９ａに落下しても、その後、傾斜部２９ａの傾斜に沿って滑り落ちる（図８の矢印参照）。その結果、良品５Ｇの第１端部５１側の部分は、上段トレイ２１に回収されることになる。不良品５Ｎについても同様であり、一部が曲がった状態で仕切壁２９の傾斜部２９ａに落下したとしても、その後傾斜部２９ａ上を滑り落ちることにより、不良品トレイ２３に回収される。よって、クランプ３Ｒの把持を解除したときに電線５の第１端部５１側の部分が暴れた場合であっても、良品５Ｇの第１端部５１側の部分を上段トレイ２１に良好に回収することができ、不良品５Ｎの第１端部５１側の部分を不良品トレイ２３に良好に回収することができる。

　本実施形態では、上段トレイ２１は回収した良品５Ｇの第１端部５１側の部分を落下可能に構成され、上段トレイ２１の下方に、落下した良品５Ｇの第１端部５１側の部分を受ける下段トレイ２２が配置されている。そのため、上段トレイ２１に回収した良品５Ｇの第１端部５１側の部分を下段トレイ２２に移すことができる。ユーザは、下段トレイ２２および共通トレイ２４から良品５Ｇを取り出している間に、上段トレイ２１に他の良品５Ｇの第１端部５１側の部分を回収することができる。したがって、ユーザは、良品５Ｇを取り出すために、電線処理装置１の動作を停止させる必要はない。よって、電線処理装置１の処理効率を高めることができる。

　本実施形態では、電線５の第１端部５１の処理を行う際に電線５を把持するクランプ３Ｒ自体が、電線５の第１端部５１側の部分を上段トレイ２１または不良品トレイ２３に回収させることとしている。そのため、電線５の第１端部５１の処理を行ってから、上段トレイ２１または不良品トレイ２３に回収するまでに、電線５の第１端部５１側の部分を複数のクランプ間で受け渡す必要がない。すなわち、電線５の第１端部５１側の部分を持ち替える必要はない。よって、電線処理の効率を向上させることができ、タクトタイムを短縮することができる。

　なお、本運転を始める前に、電線処理装置１が良好に作動するかどうかを確認する試運転を行う場合がある。試運転により得られる電線（以下、調整線という）は、上段トレイ２１および不良品トレイ２３のいずれか一方に回収するとよい。ユーザは、回収された調整線を上段トレイ２１または不良品トレイ２３から取り出し、目視等により良否を判定することができる。また、通常、調整線は破棄されるものであるので、調整線と本運転により得られる良品５Ｇとを区別したい場合には、調整線を不良品トレイ２３に回収すればよい。これにより、試運転後に調整線を取り出さずに本運転を開始した場合に、調整線と良品５Ｇとが混在することを防止することができる。

　以上、実施の一形態について説明した。ただし、上記実施形態は一例に過ぎない。他にも様々な実施形態が可能である。以下、他の実施形態の例について簡単に説明する。

　前記実施形態では、電線５の第１端部５１の処理を行う際に電線５を把持するクランプ３Ｒと、電線５の第１端部５１側の部分を上段トレイ２１または不良品トレイ２３に回収させるクランプ３Ｒとは同一であるが、それらは異なっていてもよい。例えば、電線５の第１端部５１の処理を行った後、一のクランプから他の一のクランプに電線５の第１端部５１側の部分を受け渡し、他の一のクランプが上記部分を上段トレイ２１または不良品トレイ２３に回収させるようにしてもよい。この場合には、他の一のクランプが本発明に係るクランプに対応することとなる。このような実施形態によれば、他の一のクランプが電線５を上段トレイ２１または不良品トレイ２３に回収している間に、一のクランプはカッター装置１０の手前の初期位置（図１の実線で示す位置）に戻ることができる。そのため、他の一のクランプが処理済みの電線５を上段トレイ２１または不良品トレイ２３に回収している間に、一のクランプは他の電線５の処理を開始することが可能となる。電線５の回収と処理とを並行して進めることができる。

　電線処理装置１は、良否判定装置１４が不良と判定した場合に、不良品トレイ２３に回収する前に不良品５Ｎの第１端部５１を切断するカッターを備えていてもよい。この場合、不良品トレイ２３には、第１端部５１が切断された不良品５Ｎが回収される。第１端部５１が切断された不良品５Ｎと、第１端部５１を備える良品５Ｇとは、一見して区別することができる。そのため、ユーザは、良品５Ｇと不良品５Ｎとを容易に識別することができる。

　前記実施形態では、上段トレイ２１は上下に回転可能に構成されていた。しかし、電線５Ｇを落下可能な上段トレイ２１は、回転式に限られない。上段トレイ２１は、スライド式に構成されていてもよい。上段トレイ２１の機構は何ら限定されない。

　また、前記実施形態では、上段トレイ２１は電線５Ｇを落下可能に構成され、上段トレイ２１の下方に下段トレイ２２が配置されていたが、特に限定される訳ではない。上段トレイ２１は電線５Ｇを落下できないように構成され、下段トレイ２２は省略されていてもよい。また、上段トレイ２１が省略され、電線処理装置１は、良品５Ｇの第１端部５１側の部分を下段トレイ２２に直接回収するように構成されていてもよい。

　前記実施形態では、電線５の第１端部５１側の部分を把持するクランプ３Ｒは、旋回中心ＣＲ周りに旋回するように構成されていたが、クランプ３Ｒの移動方向は周方向に限定されない。例えば、クランプ３Ｒは直線状に移動するように構成されていてもよい。

　前記実施形態では、上段トレイ２１、下段トレイ２２、および不良品トレイ２３の長手方向の寸法は、共通トレイ２４の長手方向の寸法よりも小さい。しかし、特に限定されない。上段トレイ２１、下段トレイ２２、および不良品トレイ２３の少なくとも一つの長手方向の寸法は、共通トレイ２４の長手方向の寸法と等しくてもよく、共通トレイ２４の長手方向の寸法よりも大きくてもよい。

　前記実施形態では、上段トレイ２１、下段トレイ２２、および不良品トレイ２３の横幅は、共通トレイ２４の横幅よりも小さい。しかし、特に限定されない。上段トレイ２１、下段トレイ２２、および不良品トレイ２３の少なくとも一つの横幅は、共通トレイ２４の横幅と等しくてもよく、共通トレイ２４の横幅よりも大きくてもよい。

　前記実施形態では、クランプ３Ｒが把持する電線（切断後の前側の電線）５の処理に不良が発生した場合について説明したが、クランプ３Ｆが把持する電線（切断後の後側の電線）５の処理において不良が発生した場合、例えば、その後の処理を下記のように進めることができる。まず、クランプ３Ｆおよび３Ｒが初期位置（図１に実線で示す位置）に戻った後、クランプ３Ｒが電線５を把持できる程度まで、送給装置２が電線５を前方に送り出す。次に、クランプ３Ｆおよび３Ｒが電線５を把持し、切断刃１１が電線５を切断する。これにより、電線５は、クランプ３Ｆに把持された電線５と、クランプ３Ｒに把持された短尺の電線５とに分けられる。その後、クランプ３Ｒは旋回し、不良品トレイ２３の上方で電線５の把持を解除する。その結果、不良品は短尺の電線５として、不良品トレイ２３に回収される。

　前記実施形態において、上段トレイ２１および下段トレイ２２は、良品５Ｇの第１端部５１側の一部分を回収する良品回収部の一例であり、不良品トレイ２３は、不良品５Ｎの第１端部５１側の一部分を回収する不良品回収部の一例であり、共通トレイ２４は、良品５Ｇおよび不良品５Ｎの残りの部分を回収する共通回収部の一例である。しかし、良品回収部、不良品回収部、および共通回収部の形状は、必ずしも底壁および側壁を有する箱状に限定される訳ではなく、特に限定されない。

　本発明は、長尺の電線５の処理に関して特に効果的であるが、短尺の電線５にも利用できることは勿論である。また、本発明に係る電線処理装置は、長尺電線および短尺電線の両方の処理を行うものであってもよい。

　　１　　電線処理装置
　　３Ｒ　クランプ
　　５　　電線
　　５ａ　心線
　　５ｂ　絶縁材
　　５Ｇ　良品の電線
　　５Ｎ　不良品の電線
　　９　　制御装置（クランプ制御装置）
　１４　　良否判定装置
　２１　　上段トレイ（良品回収部、上段回収部）
　２２　　下段トレイ（良品回収部、下段回収部）
　２３　　共通トレイ（共通回収部）
　２４　　不良品トレイ（不良品回収部）
　２９　　仕切壁
　２９ａ　傾斜部
　５１　　第１端部
　５１ｔ　第１端部の移動軌跡
　５２　　第２端部

Claims (7)

1. 　第１端部および第２端部を有する電線に所定の処理を行う処理装置と、
   　前記処理の良否を判定する良否判定装置と、
   　前記電線の前記第１端部側の部分を把持し、前記電線の前記第１端部を搬送するように移動可能なクランプと、
   　前記クランプによって搬送されるときの前記電線の前記第１端部の移動軌跡の下方に配置され、前記良否判定装置によって良品と判定された電線の前記第１端部側の一部分を回収する良品回収部と、
   　前記クランプによって搬送されるときの前記電線の前記第１端部の移動軌跡の下方に配置され、前記良否判定装置によって不良品と判定された電線の前記第１端部側の一部分を回収する不良品回収部と、
   　前記良品回収部および前記不良品回収部よりも前記電線の前記第２端部側に配置され、前記良否判定装置によって良品と判定された電線および不良品と判定された電線の残りの部分を回収する共通回収部と、
   　前記良否判定装置が良品と判定すると、前記電線の前記第１端部が前記良品回収部の上方にあるときに前記クランプの把持を解除させ、前記良否判定装置が不良品と判定すると、前記電線の前記第１端部が前記不良品回収部の上方にあるときに前記クランプの把持を解除させるクランプ制御装置と、
   を備えた、電線処理装置。
2. 　前記処理装置は、前記クランプに把持された前記電線の前記第１端部に所定の処理を行うように構成されている、請求項１に記載の電線処理装置。
3. 　前記良品回収部と前記不良品回収部との間に配置された上下方向に延びる仕切壁を備えている、請求項１または２に記載の電線処理装置。
4. 　前記仕切壁の上縁は、前記共通回収部の方に行くほど下方に向かう傾斜部を有している、請求項３に記載の電線処理装置。
5. 　前記良品回収部は、前記電線の前記第１端部側の一部分を回収するとともに、回収した電線の前記一部分を落下可能な上段回収部と、前記上段回収部の下方に配置され、前記上段回収部から落下する前記電線の前記一部分を回収する下段回収部と、を有している、請求項１～４のいずれか一つに記載の電線処理装置。
6. 　前記電線は、導体からなる心線と、前記心線の周りを囲む絶縁材と、を有し、
   　前記処理装置は、前記電線を切断することにより前記第１端部を形成する装置、前記電線の前記第１端部の絶縁材を剥ぎ取る装置、前記電線の前記第１端部にシールを挿入する装置、および、前記電線の前記第１端部に端子を圧着する装置のうちの１つまたは２つ以上を含んでいる、請求項１～５のいずれか一つに記載の電線処理装置。
7. 　前記クランプは、鉛直線周りに旋回するように構成されている、請求項１～６のいずれか一つに記載の電線処理装置。

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