TW201707322A

TW201707322A - 電線加工裝置

Info

Publication number: TW201707322A
Application number: TW105112836A
Authority: TW
Inventors: Koji Sekiya
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems
Priority date: 2015-05-08
Filing date: 2016-04-25
Publication date: 2017-02-16
Also published as: WO2016181766A1; JP2016213957A

Abstract

本發明之目的是提供可於使用加工刃來對芯線之材料不同之複數種類之電線加工之際抑制異種金屬混入之技術。電線加工裝置是將刃物抵於電線而加工之電線加工裝置。電線加工裝置可以是具有：複數個加工刃單元；移位機構，將前述複數個加工刃單元移位，以使其選擇性地配置於加工位置。電線加工裝置50可以是更具有：分隔壁，設在前述複數個加工刃單元之間，抑制飛散之切屑之侵入。

Description

電線加工裝置

發明領域

本發明是涉及用於進行電線之切斷或剝皮等之技術。

發明背景

線束之製造會包含電線之切斷或剝皮之工程。關於將電線切斷之技術，舉例來說有專利文獻1所揭示之內容。

專利文獻1所記載之切斷刃單元是將斜面壓抵在包含有芯線、覆蓋於該芯線之絕緣被覆、覆蓋於該絕緣被覆之金屬箔的電線，藉此，利用被擠退之絕緣被覆之反彈力而將金屬箔切斷。

先行技術文獻專利文獻

[專利文獻1]日本特開2010-142051號公報

發明概要

話說，電線包含有銅電線或鋁電線等芯線之材料不同之電線。此情況下，若以相同之加工刃來對芯線之材料不同之複數種類之電線加工，則可能會有某材料之切屑附著於別的材料的芯線等而發生異種金屬混入之問題。而且，如此之異種金屬混入可能導致腐蝕之問題。

為了避免發生如此之事態，可以想到的是依芯線之材料來區分而使用不同之裝置來製造。此情況下，可能會因為裝置之數量增加而令成本增加且空間上的限制變大。

於是，本發明之目的是提供可於使用加工刃來對芯線之材料不同之複數種類之電線加工之際較簡易地抑制異種金屬混入之技術。

為了解決上述課題，與第1態樣相關之電線加工裝置是將刃物抵於電線而加工之電線加工裝置，包含：複數個加工刃單元；移位機構，將前述複數個加工刃單元移位，以使其選擇性地配置於加工位置。

與第2態樣相關之電線加工裝置是如與第1態樣相關之電線加工裝置；其中前述加工刃單元包含有將電線夾於其間而加工之一對之加工刃；更具有令前述一對之加工刃相對地接近移動或遠離移動之加工刃移動機構；前述移位機構是令前述加工刃單元移動於與設在加工位置之電線之延伸方向交叉之方向。

與第3態樣相關之電線加工裝置如與第1或第2態樣相關之電線加工裝置；具有複數個對前述電線進行切斷之切斷刃單元來作為前述複數個加工刃單元。

與第4態樣相關之電線加工裝置是如與第1至第3態樣中之任一者相關之電線加工裝置；具有複數個形成同形狀之加工刃單元來作為前述複數個加工刃單元。

與第5態樣相關之電線加工裝置是如與第1至第4態樣中之任一者相關之電線加工裝置；更具有：分隔壁，設在前述複數個加工刃單元之間，抑制飛散之切屑之侵入。

根據與第1至第5態樣相關之電線加工裝置，因為具有複數個加工刃單元、以及將複數個加工刃單元移位以使其選擇性地配置於加工位置之移位機構，故可依芯線之材料而切換加工刃單元。藉此，可於使用加工刃來對芯線之材料不同之複數種類之電線加工之際抑制異種金屬之混入。

尤其，根據與第2態樣相關之電線加工裝置，加工刃單元是包含有將電線夾於其間而加工之一對之加工刃，更具有令一對之加工刃相對地接近移動或遠離移動之加工刃移動機構，移位機構是令加工刃單元移動於與設在加工位置之電線之延伸方向交叉之方向，因此，可藉由簡易之構成而依芯線之材料將加工刃單元切換。

尤其，根據與第3態樣相關之電線加工裝置，複數個加工刃單元是具有複數個對電線進行切斷之切斷刃單元，因此，即便是特別易於發生切屑之切斷工程，亦可依芯線之材料而切換加工刃單元。

尤其，根據與第4態樣相關之電線加工裝置，複數個加工刃單元是具有複數個形成同形狀之加工刃單元，因此，可對同程度之直徑之電線依芯線之材料而切換加工刃單元。

尤其，根據與第5態樣相關之電線加工裝置，更具有設在複數個加工刃單元之間而抑制飛散之切屑之侵入之分隔壁，因此，可抑制被1加工刃單元加工之芯線之切屑飛散而附著在別的加工刃單元之情形。

10‧‧‧附端子電線

11‧‧‧束

12‧‧‧電線

12a‧‧‧電線

12b‧‧‧電線

20‧‧‧切壓裝置

22‧‧‧電線供給部

24‧‧‧調整尺寸送出機構

25‧‧‧送出機構

25a‧‧‧送出輥

25b‧‧‧旋轉驅動部

26‧‧‧調整尺寸部

26a‧‧‧調整尺寸輥

26b‧‧‧旋轉量檢測部

28‧‧‧切斷機構部

29‧‧‧切斷刃

30‧‧‧電線傳遞機構

31‧‧‧旋繞夾頭

32‧‧‧傳遞用把持部

34‧‧‧傳遞用把持部移動機構

35‧‧‧扭轉夾頭

36‧‧‧旋轉用把持部

38‧‧‧把時旋轉驅動部

40‧‧‧電線搬送機構

42‧‧‧第1電線搬送機轉

44‧‧‧電線把持部

46‧‧‧第2電線搬送機構

47‧‧‧排出傳遞用把持部

48‧‧‧傳遞用往復驅動部

50‧‧‧電線加工裝置(切前端單元)

51‧‧‧加工刃單元(切斷刃單元)

52‧‧‧加工刃單元(切斷刃單元)

53‧‧‧加工刃(切斷刃)

53a‧‧‧凹部

54‧‧‧裝配部

54a‧‧‧階梯狀部

54b‧‧‧凸部

54s‧‧‧裝配面

55‧‧‧移位機構

56‧‧‧線性致動器

56a‧‧‧線性致動器

56b‧‧‧線性致動器

57‧‧‧加工刃移動機構

57a‧‧‧線性致動器

57b‧‧‧線性致動器

58‧‧‧分隔壁

58a‧‧‧第1分隔壁部

58b‧‧‧連結部

58c‧‧‧第2分隔壁部

59‧‧‧真空機構

59a‧‧‧吸引部

60‧‧‧電線加工裝置(剝皮單元)

61‧‧‧加工刃單元(剝皮刃單元)

62‧‧‧加工刃單元(剝皮刃單元)

63‧‧‧加工刃(剝皮刃)

70‧‧‧端子壓合單元

80‧‧‧控制單元

90‧‧‧電線保持桿

541‧‧‧裝配部

542‧‧‧裝配部

581‧‧‧分隔壁

582‧‧‧分隔壁

P‧‧‧搬送方向

P1‧‧‧接收位置

P1a‧‧‧接收位置

P1b‧‧‧接收位置

P2a‧‧‧加工位置

P2b‧‧‧加工位置

P3‧‧‧加工位置

P4‧‧‧排出用傳遞位置

P5‧‧‧排出位置

S1‧‧‧步驟

S2‧‧‧步驟

S3‧‧‧步驟

S4‧‧‧步驟

S5‧‧‧步驟

S6‧‧‧步驟

S7‧‧‧步驟

[圖1]顯示包含有與實施形態相關之電線加工裝置之切壓裝置的概念圖。

[圖2]顯示與實施形態相關之電線加工裝置的概略立體圖。

[圖3]顯示與實施形態相關之電線加工裝置的概略正面圖。

[圖4]顯示與實施形態相關之電線加工裝置的概略側面圖。

[圖5]說明將電線切斷之樣子的圖。

[圖6]說明將電線切斷之樣子的圖。

[圖7]說明藉由移位機構而將加工刃單元切換之樣子的圖。

[圖8]說明藉由經過切換之加工刃單元將電線切斷之樣子的圖。

[圖9]顯示與實施形態相關之別的電線加工裝置的概略正面圖。

[圖10]說明對電線進行剝皮之樣子的圖。

[圖11]顯示與電線加工裝置相關之動作之處理的流程圖。

用以實施發明之形態

{實施形態}

以下，針對與實施形態相關之電線加工裝置進行說明。與實施形態相關之電線加工裝置是將刃物抵於電線12而加工之電線加工裝置。在此，以電線加工裝置是安裝在對長條之電線12加工而製造附端子電線10之切壓裝置20的情況來說明。

<切壓裝置之整體構成>

在此，為了方便，先針對切壓裝置20進行說明。圖1是顯示包含有與實施形態相關之電線加工裝置之切壓裝置20的概念圖。

該切壓裝置20是將長條之電線12切斷預定長度、對切斷成預定長度之電線12之兩端部之被覆部進行剝皮、將端子對在該兩端部露出之各芯線進行壓合、而製造附端子電線10之裝置。附帶一提，亦可以是只在電線12之其中一側之端部壓合有端子。另外，亦可以有進行令電線12通過橡皮塞之處理等之其他處理。

在此，以切壓裝置20是進行如下之製造方法之裝置的情況來說明：依線束之單位，將該線束包含之複數種類之附端子電線10以1個裝置來統整製造。如此之製造方法有時亦被稱作成套工法。

對該成套工法而言，某些線束會產生以1個裝置來製造芯線之材料不同之電線12的情況。此情況下，如果使用相同之加工刃來對芯線之材料不同之電線12進行加工，則可能會有讓加工某電線12之際之切屑透過加工刃而附著於芯線之材料不同之別的電線12之問題。為了避免發生如此之事態，於該切壓裝置20安裝有與實施形態相關之電線加工裝置。

具體而言，切壓裝置20是具有電線供給部22、調整尺寸送出機構24、切斷機構28、電線傳遞機構30、電線搬送機構40、端部加工單元50、60、70。在此，以端部加工單元50、60是與實施形態相關之電線加工裝置50、60的情況來說明。

電線供給部22是可將長條之電線12連續供給之構成。在此，長條之電線12是束成圈狀，藉由從該束11抽出長條之電線12之一端部而將長條之電線12連續地供給。附帶一提，長條之電線12亦可以是捲繞收納在電線收納捲筒等而從該電線收納捲筒來供給。在此，在上述成套工法，芯線之材料不同之2個電線12a、12b分別束成圈狀。而且，電線供給部22可選擇電線12a、12b中之其中一者而將所選擇之電線12設成可供給。附帶一提，將電線供給部22供給之電線12切換之動作是由後述之控制單元80來控制。以下，以該切壓裝置20所使用之電線12中之電線12a是以銅作為材料而形成芯線之銅電線12a、電線12b是以鋁作為材料而形成芯線之鋁電線12b的情況來說明。不過，構成芯線之材料並不於限於上述內容，舉例來說，亦可以是不銹鋼等。

調整尺寸送出機構24是可一面對來自前述電線供給部22之電線12調整尺寸一面將其送出之構成。更具體而言，調整尺寸送出機構24是具有送出機構25與調整尺寸部26。

送出機構25舉例來說是包含將電線12夾於其間之一對之送出輥25a、將此送出輥25a之至少其中一者旋轉驅動之馬達等之旋轉驅動部25b等。於是，藉由前述旋轉驅動部25b令送出輥25a旋轉，藉此，從電線供給部22抽出電線12而將其朝前方送出。附帶一提，送出機構25之動作是由控制單元80控制。

調整尺寸部26是包含將電線12夾於其間之一對之調整尺寸輥26a、與此調整尺寸輥26a之至少其中一者之旋轉軸部連結之旋轉編碼器等之旋轉量檢測部26b。在此，調整尺寸部26是設在比上述送出機構25還要上游側(電線供給部22側)之處。調整尺寸部26亦可以是設在比上述送出機構25還要下游側之處。於是，當電線12送出之際，一對之調整尺寸輥26a會隨著該電線12之抽出而從動旋轉，其旋轉量是由旋轉量檢測部26b來檢測。來自該旋轉量檢測部26b之旋轉量檢測訊號是送給控制單元80。

附帶一提，於調整尺寸送出機構24安裝有將複數個輥交互地配置之矯直機。電線12是藉由通過此矯直機而去除某種程度之彎曲性。

切斷機構28是可將從調整尺寸送出機構24送出之電線12切斷之構成。在此，切斷機構28是包含可將從調整尺寸送出機構24送出之電線12夾於其間之一對之切斷刃29、使此一對之切斷刃29朝接近及遠離之方向移動之進退驅動部。一對之切斷刃29之前端部是V字狀地形成切刃形狀。於是，因應來自控制單元80之指令，而在上述調整尺寸送出機構24將與製造對象之附端子電線10之長度對應之長度之電線12送出之時間點，令一對之切斷刃29進行接近移動，藉此，將電線12切斷成預定長度。

電線傳遞機構30是在接收位置P1對從上述調整尺寸送出機構24送出而被切斷機構28切斷之預定長度之電線12進行姿勢變更，令其成為可傳遞給電線搬送機構40之姿勢。具體而言，電線傳遞機構30是具有旋繞夾頭31與扭轉夾頭35。

旋繞夾頭31是把持由調整尺寸送出機構24送出之電線12之端部而朝扭轉夾頭35傳遞之構成。旋繞夾頭31是設成可在與接收位置P1a對應之位置及與接收位置P1b對應之位置往復移動。

更具體而言，旋繞夾頭31是具有傳遞用把持部32與傳遞用把持部移動機構34。

傳遞用把持部32是藉由使用到螺線管之電磁夾頭或使用到氣缸之夾頭等而構成，藉由將一對之把持爪開閉驅動而可對電線12之端部進行把持及解除把持。

傳遞用把持部移動機構34是令上述傳遞用把持部32在位置P1a至位置P1b之間往復移動之構成，位置P1a是對從調整尺寸送出機構24通過切斷機構28而送出之電線12之前端部進行把持之位置，位置P1b是與扭轉夾頭35對向之位置。此時，傳遞用把持部移動機構34是令傳遞用把持部32旋繞而移動。藉此，往扭轉夾頭35旋繞之傳遞用把持部32所把持之電線12之端部是朝向扭轉夾頭35側。關於如此之傳遞用把持部移動機構34，舉例來說是具有藉由馬達等而構成之旋轉驅動部及藉由該旋轉驅動部而旋動之旋繞臂之構成。

上述旋繞夾頭31是如下般地進行電線12之端部之傳遞。亦即，在傳遞用把持部32位於位置P1a之狀態下，藉由調整尺寸送出機構24將電線12送出。然後，進行電線12之送出直到電線12之端部超過傳遞用把持部32之一對之把持爪間，令電線12停止送出。在此狀態下，令一對之把持爪閉起，藉由傳遞用把持部32而把持電線12之端部。

之後，藉由傳遞用把持部移動機構34而令傳遞用把持部32朝位置P1b旋轉移動，位在與扭轉夾頭35對向之位置。附帶一提，旋繞夾頭之旋繞中，調整尺寸送出機構24是電線12抽出自如之狀態，或是配合由該旋繞造成之電線12之抽出速度及抽出量而將電線12送出之狀態。

當傳遞用把持部32移動到位置P1b之狀態下，傳遞用把持部32所把持之電線12之端部是朝向扭轉夾頭35，扭轉夾頭35可把持該電線12之端部。

扭轉夾頭35是在把持著電線12之端部之狀態下令電線12之端部旋轉之構成。在此是從如上述之整理成輪狀之束11來供給電線12。因此，當將電線12切斷成預定長度而把持兩端之際，於切斷之電線12可能會殘留有扭轉而扭轉成8字狀。於是，如果連續地加工處理如此之電線12，則在排出位置P5，電線12會維持著扭轉成8字狀之狀態而堆積。若將此複數條電線12之兩端部一起拉伸，則在電線12之中間部會產生扭轉成小的8字狀的部位。要使用該電線12來製造線束的情況下，需要對各電線12解除扭轉成小的8字狀的部位。某些情況下，還可能在電線12之中間部殘留有扭轉之特性。扭轉夾頭35是以可抑制該扭轉的方式而形成。藉此，可抑制在切壓裝置20以後之工程中發生之起因於扭轉之問題。具體而言，扭轉夾頭35是具有旋轉用把持部36與把持旋轉驅動部38。

旋轉用把持部36是藉由使用到螺線管之電磁夾頭或使用到氣缸之夾頭等而構成，藉由將一對之把持爪開閉驅動而可對從上述調整尺寸送出機構24送出且由旋繞夾頭31傳遞之電線12之端部進行把持及解除把持。

把持旋轉驅動部38是可將上述旋轉用把持部36旋轉之構成。更具體而言，把持旋轉驅動部38是藉由馬達等而構成，設在上述位置P1b、隔著旋轉用把持部36而與旋繞夾頭31為相反側之位置。在該裝配狀態，旋轉用把持部36之前端部是朝向位置P1b側，所以，若上述傳遞用把持部 32朝位置P1b移動，則從該傳遞用把持部32突出之電線12之端部是位於旋轉用把持部之一對之把持爪間，在此狀態下，令此一對之把持爪閉起，藉由此一對之把持爪而把持該電線12之端部。另外，在此狀態下，藉由把持旋轉驅動部38之驅動而令旋轉用把持部36旋轉，則電線12之端部亦會隨之旋轉。附帶一提，把持旋轉驅動部38是安裝有編碼器等，將顯示旋轉數之訊號送給控制單元80。

上述旋繞夾頭31及扭轉夾頭35皆是由控制單元80控制動作。

電線搬送機構40是對從上述調整尺寸送出機構24送出而被切斷機構28切斷之預定長度之電線12之兩端部進行把持，沿著預定之搬送方向P，將該預定長度之電線12從調整尺寸送出機構24之接收位置P1經過端部加工單元50、60、70之各加工位置P2a、P2b、P3、排出用傳遞位置P4而往預定之排出位置P5搬送。

更具體而言，電線搬送機構40是具有第1電線搬送機構42與第2電線搬送機構46。

第1電線搬送機構42是將電線12從上述接收位置P1經過加工位置P2a、P2b、P3而往排出用傳遞位置P4搬送之裝置，第2電線搬送機構46是將電線12從排出用傳遞位置P4往排出位置P5搬送之裝置。

第1電線搬送機構42具有複數個電線把持部44。搬送用循環皮帶是以通過上述接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3及排出用傳遞位置P4的方式而設，複數個電線把持部44是隔著間隔而裝配於搬送用循環皮帶。搬送用循環皮帶是對通過接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3及排出用傳遞位置P4之搬送方向P之兩端部之一對旋轉用帶輪或一對齒輪纏掛，藉由馬達等旋轉驅動部令該旋轉用帶輪或齒輪旋轉，而使搬送用循環皮帶通過接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3及排出用傳遞位置P4進行循環旋轉。各電線把持部44是藉由使用到螺線管之電磁夾頭或使用到氣缸之夾頭等而構成，藉由將一對之把持爪開閉驅動而可對電線12之端部進行把持及解除把持。

於是，藉由上述搬送用循環皮帶之循環旋轉而令複數個電線把持部44以通過接收位置P1、加工位置P2a、P2b、P3及排出用傳遞位置P4的方式移動，且在各位置P1、P2a、P2b、P3，P4令各電線把持部44適宜地開閉而進行電線12之把持及解除把持動作，藉此，實施電線12之接收、搬送、排出、以及對電線12之端部之加工處理。

在此，複數個電線把持部44中之一對之電線把持部44之其中一者是位在接收位置P1a(整尺寸送出機構24及切斷機構28之送出位置)、一對之電線把持部44之另一者是位在其下游側之接收位置P1b的狀態下，從調整尺寸送出機構24及切斷機構28之送出之電線12之兩端部被此一對之電線把持部44把持而切斷成預定長度。此狀態下，預定長度之電線12之中間部是在調整尺寸送出機構24及切斷機構28之相反側U字狀地垂下。預定長度之電線12是以兩端部被一對之電線把持部44把持而其中間部U字狀地垂下之狀態來搬送。

本電線搬送機構40之各電線把持部44之進給動作及各電線把持部44之把持及解除把持動作之控制亦是因應來自控制單元80之指令而進行。

在此是進行如下之搬送動作。亦即，一對之電線把持部44是在接收位置P1把持著預定長度之電線12之兩端部之狀態下，沿著搬送方向P而移動，當移動到加工位置P2a，則其兩端部朝向端部加工單元50。在此狀態下，由端部加工單元50進行端部加工處理。接著，在加工位置P2b，由端部加工單元60進行端部加工處理。再來，當一對之電線把持部44移動到加工位置P3，則其兩端部朝向端部加工單元70。在此狀態下，由端部加工單元70進行端部加工處理。

之後，一對之電線把持部44是沿著搬送方向P而朝排出用傳遞位置P4移動。

第2電線搬送機構46是具有一對之排出傳遞用把持部47與傳遞用往復驅動部48。一對之排出傳遞用把持部47是藉由使用到螺線管之電磁夾頭或使用到氣缸之夾頭等而構成，藉由將一對之把持爪開閉驅動而可對電線12之端部進行把持及解除把持。傳遞用往復驅動部48是藉由氣缸或線性馬達等之線性致動器等而構成，將上述一對之排出傳遞用把持部47在排出用傳遞位置P4與排出位置P5之間往復驅動。

在此，在排出位置P5舉例來說是設有電線保持桿90，其具有複數個可保持電線12之端部之保持部。於是，當一對之電線把持部44移動至排出用傳遞位置P4，由此一對之電線把持部44所把持之電線12之兩端部會變成由一對之排出傳遞用把持部47來把持。之後，藉由傳遞用往復驅動部48之驅動而令一對之排出傳遞用把持部47從排出用傳遞位置P4移動至排出位置P5，將電線12之兩端部選擇性地傳遞至電線保持桿90之保持部。

藉由連續地進行上述處理而將複數條附端子電線10連續地製造，另外，連續地製造出之附端子電線10是藉由第2電線搬送機構46而移轉到電線保持桿90。當有預定數量之附端子電線10移轉到電線保持桿90，則藉由作業員之人手等而進行連電線保持桿90一起之保管及往下個線束製造現場之搬送等。

端部加工單元50、60、70是對從長條之電線12切斷後之預定長度之電線12之端部實施端部加工處理之單元。

在此所設想的情況，端部加工單元50是切前端單元50，端部加工單元60是剝皮單元60，端部加工單元70是端子壓合單元70。

切前端單元50是進行加工，裁切為了令電線調整尺寸長度一致而在上述調整尺寸部26進行調整尺寸並在切斷機構28進行切斷後之電線12之前端，而一致地成為想要之長度。

剝皮單元60是進行加工，對電線12之端部之被覆部進行剝皮，而在該端部使芯線部露出；在電線12之搬送方向P上是設在上述切前端單元50之下游側。

端子壓合單元70是用於對在電線12之端部露出之芯線進行端子壓合之單元；在電線12之搬送方向P上是設在上述剝皮單元60之下游側。端子壓合單元70可以是對電線12之兩端進行端子壓合，亦可以是只對一端進行端子壓合。

附帶一提，端部加工單元之例並不限於上述，可以使用對電線12之端部進行加工之各種端部加工裝置。

在此，上述切前端單元50是與實施形態相關之電線加工裝置50。另外，上述剝皮單元60是與電線加工裝置50不同之電線加工裝置60。

<電線加工裝置50(切前端單元)>

針對電線加工裝置50進行詳細說明。圖2是顯示與實施形態相關之電線加工裝置50的概略立體圖。圖3是顯示與實施形態相關之電線加工裝置50的概略正面圖。圖4是顯示與實施形態相關之電線加工裝置50的概略側面圖。

電線加工裝置50是具有加工刃單元51、52與移位機構55。在此，電線加工裝置50是更具有加工刃移動機構57與分隔壁58與真空機構59。

加工刃單元51、52是與電線12抵接而進行加工處理之部分。加工刃單元51、52是設有複數個(在此是2個)。2個加工刃單元51、52是設成可於每次對電線12加工時進行選擇性地切換。在以下說明，加工刃單元51是用於處理銅電線12a、加工刃單元52是用於處理鋁電線12b。

具體而言，在此，加工刃單元51、52是包含一對之加工刃53。一對之加工刃53將電線12夾於其間而實施加工。一對之加工刃53是設成可藉由加工刃移動機構57而接近及離開。於各加工刃53分別形成有凹部53a。另外，一對之加工刃53是在電線12之延伸方向錯開而設。於是，一對之加工刃53分別以令凹部53a朝向電線12側之狀態來接近，以令電線12收在凹部53a的方式來夾而對電線12進行加工(在此是進行切斷)。加工刃53是裝配在裝配部54。在此，一對之加工刃53中之其中一者是裝配在裝配部541，一對之加工刃53中之另一者是裝配在裝配部542。

如上述，電線加工裝置50是切前端單元50。因此，在此是具有複數個將電線12切斷之切斷刃單元來作為複數個加工刃單元51、52。在此，2個加工刃單元51、52是切斷刃單元51、52，包含有作為加工刃53之切斷刃。在此，切斷刃單元之切斷刃在正面視點是形成V字狀。

另外，在此，具有複數個形成同形狀之加工刃單元，來作為複數個加工刃單元51、52。具體而言，切斷刃單元51之切斷刃53是與切斷刃單元52之切斷刃53形成相同形狀。因此，即便將具有同程度之直徑之銅電線12a與鋁電線12b以相同之裝置切斷，亦可抑制異種金屬之混合。

裝配部54是形成略長方體狀。在裝配部54之1個裝配面，錯開地(在此是隔著間隔)裝配有加工刃53。在裝配面54s設有階梯狀部54a。藉由設置該階梯狀部54a，當要將加工刃53裝配在裝配面54s時，加工刃53之定位會較容易。而且，藉由設置階梯狀部54a，在裝配面54s中之加工刃53之間之部分會形成有朝外方向突出之凸部54b。

分隔壁58是設在複數個加工刃單元51、52之間。分隔壁58可抑制當以1個加工刃單元(例如加工刃單元51)對電線12加工之際讓飛散之切屑侵入別的加工刃單元(例如加工刃單元52)之情形。分隔壁58是形成平板狀。在此，分隔壁58是包含第1分隔壁部58a、透過連結部58b而與第1分隔壁部58a相連之第2分隔壁部58c，形成略L字狀。第1分隔壁部58a舉例來說是為了不讓電線12往錯誤之刃物側移動而進行遮蔽之部位。另外，舉例來說，第2分隔壁部58c是用於抑止切斷後之電線屑之飛散之部位。

第1分隔壁部58a是從裝配部54之上述凸部54b沿著電線12之延伸方向而突出之部分。

第2分隔壁部58c是從裝配部54中之朝向另一方之裝配部54之面往另一方之裝配部54突出之部分。

另外，在此，分隔壁58是分別設在一對之裝配部541、542。而且，設在裝配部541之分隔壁581與設在裝配部542之分隔壁582是沿著加工刃單元51、52之移位方向隔著間隔而設。藉此，當一對之加工刃53接近之際，分隔壁581與分隔壁582產生重疊之部分，可盡量避免有從其中一方之加工刃單元51、52往另一方之加工刃單元51、52飛散之切屑可通過之間隙。

移位機構55是進行移位，以使複數個加工刃單元51、52選擇性地配置於加工位置。具體而言，移位機構55 是包含氣缸或線性馬達等之線性致動器56。在此，移位機構55是包含分別使裝配部541、542移位之線性致動器56a、56b。於是，線性致動器56a、56b以讓2個加工刃單元51、52之其中一者來到加工位置的方式，將裝配部541、542移動。在圖3是加工刃單元51位在加工位置，在圖7是加工刃單元52位在加工位置。

加工刃移動機構57是設成可令一對之加工刃53進行接近移動及遠離移動。可藉由令一對之加工刃53進行接近移動，而對位在一對之加工刃53之間之電線12進行加工。另外，可藉由令一對之加工刃53進行遠離移動，而使欲加工之電線12能進入一對之加工刃53之間。在此，雖然以加工刃移動機構57是令2個加工刃單元51、52同時移動的情況來說明，但這並非絕對必要。加工刃移動機構亦可以是令加工刃單元51、52分別移動。此情況下，加工刃移動機構可以是藉由2個驅動部來令加工刃單元51、52分別移動，亦可以是藉由1個驅動部來令加工刃單元51、52分別移動。然而，可藉由採用加工刃移動機構57是令2個加工刃單元51、52同時移動的情況，而藉由1個驅動部以簡易之構成來令加工刃單元51、52移動。

具體而言，加工刃移動機構57是包含氣缸或線性馬達等之線性致動器57a、57b。更具體而言，線性致動器57a是令裝配部541往裝配部542移動。另外，線性致動器57b是令裝配部542往裝配部541移動。在此，線性致動器57a、57b是除了裝配部54之外還將移位機構55一起移動。圖3及圖7是加工刃53進行了接近移動的圖。另外，圖4及圖8是加工刃53進行了遠離移動的圖。

真空機構59是以可將切屑吸入的方式形成，可減少當加工刃單元51、52對電線12加工之際產生之切屑等(包含電線12之經切加工之前端部分或剝皮部分等)飛散之量。具體而言，真空機構59是具有吸引部59a與噴射器。

吸引部59a是包含有將切屑吸入之吸引口，構成讓吸入之切屑移動之路徑。在此，吸引部59a之吸引口是形成略圓筒狀。舉例來說，吸引口是相對於裝置而固定在電線12之前端之前方，該吸引口所在之位置是當移位機構55將加工刃單元51、52移位之際之加工位置(參考圖3及圖4)。

噴射器是以可將吸引部59a內之氣體排出的方式而設，讓吸引部59a可吸引切屑。

<電線加工裝置60(剝皮單元)>

針對電線加工裝置60進行詳細說明。圖9是顯示與實施形態相關之別的電線加工裝置60的概略正面圖。圖10是說明對電線12進行剝皮之樣子的圖。附帶一提，在本電線加工裝置60之說明中，與在電線加工裝置50所說明之構成要素相同的情況下是賦予相同符號而省略說明。

電線加工裝置60是如上述般地用於進行剝皮，這點是與電線加工裝置50不同。具體而言，電線加工裝置60之加工刃單元61、62是具有剝皮刃單元61、62。剝皮刃單元之剝皮刃63在正面視點是形成彎曲狀。

關於電線加工裝置60，舉例來說是如圖10所示，令一對之剝皮刃63之前端部接近移動至只侵入電線12之被覆部之程度，在此狀態下，令一對之剝皮刃63相對移動至電線12之端部側，藉此進行被覆部之剝皮。附帶一提，此時，可以是令一對之剝皮刃63移動，亦可以是令電線12移動。令一對之剝皮刃63移動的情況下，電線加工裝置60之加工刃移動機構57可以是包含有令加工刃63沿著電線12之延伸方向而移動之線性致動器等。另外，令電線12移動的情況下，第1電線搬送機構42可以是包含有令電線把持部44沿著電線12之延伸方向而移動之線性致動器等。

剝皮刃單元61之剝皮刃63與剝皮刃單元62之剝皮刃63是形成相同形狀。因此，即便將具有同程度之直徑之銅電線12a與鋁電線12b以相同之裝置剝皮，亦可抑制異種金屬之混合。

上述電線加工裝置50、60之加工刃之切換及加工刃之接近移動或遠離移動也是藉由控制單元80而進行。

在此，控制單元80是具備有CPU、ROM及RAM等之一般微電腦，依循預先儲存之軟體程式及預定之設定值而進行切壓裝置20之動作控制。尤其，在此，控制單元80不但朝電線加工裝置50、60發出指令來針對接下來要加工之電線12而切換適合之加工刃，還進行動作控制來藉由切換後之加工刃實施加工。附帶一提，亦可以將控制單元80進行之處理之一部分或全部之機能藉由專用之邏輯電路等以硬體方式來實現。

<動作>

接著，一面參考圖11所示之流程圖一面說明電線加工裝置50(60)之動作例。

首先，在步驟S1，檢查下個要加工之電線12之芯線之種類。關於檢查電線12之芯線之種類，可以是參考藉由讀取或輸入等而建構之生產計畫表等、或將藉由電線供給部22供給之電線12之種類與順序等記憶起來而參考等。

在下個步驟S2，判定位於現在加工位置之加工刃單元51、52(61、62)之對象之芯線之種類是否與在上述步驟S1檢查之芯線之種類一致。如果一致，則朝步驟S4前進，如果不一致，則朝步驟S3前進。附帶一提，對位於電線加工裝置50之下游側之電線加工裝置60而言，可以藉由配合電線加工裝置50，而將步驟S1與步驟S2省略。

使用電線加工裝置50來更具體地說明步驟S2。當下個要加工之電線12是銅電線12a、且位於現在加工位置之加工刃單元是加工刃單元51的情況下，以及，當下個要加工之電線12是鋁電線12b、且位於現在加工位置之加工刃單元是加工刃單元52的情況下，該步驟S2回答「是」。另外，當下個要加工之電線12是銅電線12a、且位於現在加工位置之加工刃單元是加工刃單元52的情況下，以及，當下個要加工之電線12是鋁電線12b、且位於現在加工位置之加工刃單元是加工刃單元51的情況下，該步驟S2回答「否」。

在下個步驟S3，對移位機構55發出將加工刃單元51、52(61、62)切換之指令。在此，因為在電線加工裝置50(60)所設有之加工刃單元51、52(61、62)為2個，故發出之指令是令位在現在加工位置之加工刃單元(以圖3為例，是加工刃單元51)與另一方之加工刃單元(以圖3為例，是加工刃單元52)切換。接收指令後之移位機構55是令加工刃單元51、52移動，藉此，電線加工裝置50會採取圖3所示之姿勢及圖7所示之姿勢中之對下個要加工之電線12適合之姿勢。藉此，當下個要加工之電線12是銅電線12a的情況下，加工刃單元51會位於加工位置，當下個要加工之電線12是鋁電線12b的情況下，加工刃單元52會位於加工位置。電線加工裝置60亦相同。

在下個步驟S4，將下個要加工之電線12接收至加工位置，形成可加工之態勢。在此，控制單元80是對令把持下個要加工之電線12之端部之電線把持部44移動之第1電線搬送機構42發出移動指令。接收指令後之第1電線搬送機構42是令電線把持部44相對於電線加工裝置50(60)而移動到預定之位置，藉此，令下個要加工之電線12相對於電線加工裝置50(60)而移動到加工位置。

附帶一提，步驟S4中之電線把持部44之移動是第1電線搬送機構42令電線把持部44循環移動之一環。因此，在藉由電線加工裝置50(60)而反覆進行加工之期間，前次加工之電線12是在該步驟S4藉由第1電線搬送機構42而送往下個加工位置P2b或P3。

在下個步驟S5，控制單元80對電線加工裝置50(60)發出將電線12加工之指令。接收指令後之電線加工裝置50(60)是藉由位於現在之加工位置之加工刃單元51、 52(61、62)而將電線12加工。

電線加工裝置50是將電線12之前端切斷。在此，控制單元80對加工刃移動機構57發出接近之後離開之指令。接收指令後之加工刃移動機構57是令加工刃53接近移動，藉此將電線12切斷。在此是藉由加工刃單元51、52中之以步驟S1~S3選擇出之其中一者，而將電線12切斷(參考圖5及圖8)。

此時，如圖6所示，切屑之至少一部分(包含電線12之被切離之前端部分)是被真空機構59吸入。藉此，可抑制飛散之切屑之量。此時，未被真空機構59吸入之切屑有可能往相鄰之加工刃單元飛散。即便如此，因為在2個加工刃單元51、52間設有分隔壁58，故可抑制飛散之切屑侵入到相鄰之加工刃單元之情形。

加工刃移動機構57是在電線12切斷之後令加工刃53進行遠離移動，藉此，當反覆加工之際而再次邁入步驟S4時可接收下個電線12。

另外，電線加工裝置60是對電線12之前端之被覆部進行剝皮。在此，控制單元80對加工刃移動機構57發出接近之後離開之指令。在此，控制單元80是進一步發出指令，令電線加工裝置60之加工刃移動機構57在加工刃63進行了接近移動後之狀態下，令加工刃63沿著電線12之延伸方向而相對移動至電線12之端部側。接收指令後之加工刃移動機構57是令加工刃63進行接近移動，並令加工刃63沿著電線12之延伸方向而相對移動至電線12之端部側，藉此，將電線12剝皮。在此是藉由加工刃單元61、62中之以步驟S1~S3選擇出之其中一者，而將電線12剝皮。

在下個步驟S6，判定生產是否結束。該判定可以以是比對生產計畫表等而判定，亦可以是比對電線供給部22之供給數而判定。如果判定成生產結束，則電線加工裝置50(60)之加工結束。若未判定成生產結束，則回到步驟S1，反覆進行加工直到生產結束。

根據與實施形態相關之電線加工裝置50，因為具有複數個加工刃單元51、52、以及將複數個加工刃單元51、52移位以使其選擇性地配置於加工位置之移位機構55，故可依芯線之材料而切換加工刃單元51、52。藉此，即便進行加工時在加工刃單元51、52附著有切屑等，由於該加工刃單元51、52是設計成因應各材料來專門使用，故可抑制異種金屬之混入。所以，可於使用加工刃53來對芯線之材料不同之複數種類之電線12加工之際抑制異種金屬之混入。

另外，加工刃單元51、52是包含有將電線12夾於其間而加工之一對之加工刃53，更具有令一對之加工刃53相對地接近移動或遠離移動之加工刃移動機構57，移位機構55是令加工刃單元51、52移動於與設在加工位置之電線12之延伸方向交叉之方向，因此，可藉由簡易之構成而依芯線之材料將加工刃單元51、52切換。

另外，複數個加工刃單元51、52是具有複數個對電線12進行切斷之切斷刃單元，因此，即便是特別易於發生切屑之切斷工程，亦可依芯線之材料而切換加工刃單元51、52。

另外，複數個加工刃單元51、52是具有複數個形成同形狀之加工刃單元51、52，因此，可對同程度之直徑之電線12依芯線之材料而切換加工刃單元51、52。

另外，更具有設在複數個加工刃單元51、52之間而抑制飛散之切屑之侵入之分隔壁58，因此，可抑制被1加工刃單元(例如加工刃單元51)加工之芯線之切屑飛散而附著在別的加工刃單元(例如加工刃單元52)之情形。

{變形例}

雖然與實施形態相關之電線加工裝置50是以設有2個加工刃單元51、52的情況來說明，但這並非絕對。舉例來說，電線加工裝置之加工對象之芯線之種類是3種以上的情況等，亦可以在電線加工裝置設有3個以上之加工刃單元。電線加工裝置60亦相同。

另外，雖然在上述說明中，切斷刃在正面視點是形成V字狀，剝皮刃在正面視點是形成彎曲狀，但這並非絕對。切斷刃及剝皮刃之形狀舉例來說可以是相反，亦可以是適宜地設定。

另外，雖然在上述說明中，加工刃移動機構57是令一對之加工刃53皆往對方之加工刃移動，但這並非絕對。加工刃移動機構亦可以是只令一對之加工刃53中之其中一者往對方之加工刃移動。

另外，雖然實施形態是以電線加工裝置50安裝在切壓裝置20的情況來說明，但這並非絕對。電線加工裝置50可以是單獨地使用，亦可以是安裝在切壓裝置20以外之裝置。電線加工裝置60亦相同。另外，亦可以在切壓裝置20之切斷機構28採用電線加工裝置50。

附帶一提，在不相互矛盾的條件下，可以將在上述實施形態及各變形例所說明之各構成適宜地組合。

以上雖然對本發明進行了詳細說明，但上述之說明在所有局面都是舉例顯示，本發明並不限定於此。應理解的是，可不超脫本發明之範圍而設想到未舉例顯示之無數之變形例。