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WO2020003447A1 - 空気調和システム - Google Patents

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Publication number
WO2020003447A1
WO2020003447A1 PCT/JP2018/024633 JP2018024633W WO2020003447A1 WO 2020003447 A1 WO2020003447 A1 WO 2020003447A1 JP 2018024633 W JP2018024633 W JP 2018024633W WO 2020003447 A1 WO2020003447 A1 WO 2020003447A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
air
assist
indoor
unit
capacity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/024633
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敏基 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2020526812A priority Critical patent/JP6972340B2/ja
Priority to PCT/JP2018/024633 priority patent/WO2020003447A1/ja
Publication of WO2020003447A1 publication Critical patent/WO2020003447A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/54—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication using one central controller connected to several sub-controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioning system including a plurality of indoor units.
  • Patent Literature 1 an air conditioning system in which a plurality of indoor units are connected to an outdoor unit has been known (for example, see Patent Literature 1).
  • the air conditioning system of Patent Literature 1 performs air conditioning in one space by a plurality of indoor units, and an air conditioning area is determined for each indoor unit.
  • this air conditioning system when there is an indoor unit having an insufficient operation capacity to air-condition an air-conditioned area, at least one of an indoor unit having an insufficient operation capacity and an adjacent indoor unit is forcibly operated. It has become.
  • An advantage of some aspects of the invention is to reduce a decrease in comfort in an air-conditioning area of an indoor unit having insufficient capacity and an indoor unit that assists the indoor unit, and reduces power consumption. It is intended to provide an air conditioning system.
  • the air conditioning system includes a plurality of air conditioners that perform air conditioning by sharing an air conditioning space for each air conditioning area, and a human sensor provided in each of the plurality of air conditioners to detect the presence of a person;
  • a plurality of air conditioners each having a temperature sensor for measuring the temperature of the air-conditioned space, and adjusting the air volume of the conditioned air to be blown out for each blowing direction.
  • a storage device that has a function and stores layout information indicating an arrangement of a plurality of air conditioners, and a set temperature of each of the plurality of air conditioners; and a case where any of the plurality of air conditioners has insufficient capacity.
  • a presence / absence determination unit that determines whether or not there is a person in the air conditioning area of the air conditioner with insufficient capacity based on a detection signal from the human sensor; Exists If it is determined, at least one of the other air conditioners is selected and the set amount of the air volume is determined using the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner having insufficient capacity and the layout information, and the selected air conditioner is selected. And a selection processing unit that performs assist control including a power amount suppression mode for increasing the air flow in the direction toward the air conditioning area of the air conditioner with insufficient capacity to a set amount.
  • the indoor unit and the set amount of the air volume are obtained by using the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner with insufficient capacity and the layout information, and the air conditioning area of the air conditioner with insufficient capacity of the selected air conditioner is determined. Increase the amount of wind in the direction going to the set amount. Therefore, since the capacity of the air conditioner with the insufficient capacity can be supplemented by the number and the air flow according to the temperature measured by the temperature sensor of the air conditioner with the insufficient capacity, each of the indoor unit with the insufficient capacity and the indoor unit that assists the same can be provided. It is possible to suppress a decrease in comfort in the air-conditioning area and reduce power consumption.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention. It is explanatory drawing which illustrated each air conditioning area and air conditioning space of each indoor unit in the air conditioning system of FIG. 1 in plane.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the management device in FIG. 1. 4 is a table exemplifying a heating operation assist table stored in a storage unit in FIG. 3. 4 is a table exemplifying a cooling operation assist table stored in a storage unit in FIG. 3.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of an indoor control unit of each indoor unit in FIG. 1 and data exchanged between a management device and each indoor unit.
  • 2 is a conceptual diagram illustrating an example of an assist operation performed by each indoor unit in FIG. 1.
  • 2 is a flowchart illustrating an example of an assist operation start process performed by a control device in the operation of the air conditioning system of FIG. 1.
  • 2 is a flowchart illustrating an example of assist operation stop processing by a control device in the operation of the air conditioning system of FIG. 1.
  • It is a conceptual diagram which shows the example of the assist driving
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
  • the air conditioning system 100 according to the present embodiment is provided in each of an outdoor unit 10, indoor units 20A to 20C as a plurality of air conditioners, and a plurality of indoor units 20A to 20C. It has a human sensor 30, a management device 40, and a storage device 80.
  • the outdoor unit 10 and the indoor units 20A to 20C are connected via refrigerant pipes including liquid pipes and gas pipes, respectively.
  • the management device 40 is connected to the outdoor unit 10 and the indoor units 20A to 20C by signal lines.
  • the management device 40 and each of the human presence sensors 30 are connected via the indoor units 20A to 20C or directly by signal lines. Note that the management device 40, the outdoor unit 10, the indoor units 20A to 20C, and the individual sensors 30 may be connected wirelessly instead of wired.
  • the outdoor unit 10 is installed outdoors, for example, and takes in and exhausts outside air.
  • the outdoor unit 10 includes a compressor constituting a part of a refrigeration cycle, a four-way valve for cooling / heating switching and an outdoor heat exchanger, an outdoor blower for blowing outdoor air to the outdoor heat exchanger, a compressor, a four-way valve, And an outdoor control unit for controlling the outdoor blower.
  • the indoor units 20A to 20C are installed, for example, indoors, and perform air conditioning by sharing a predetermined air conditioning space K for each air conditioning area.
  • the indoor units 20A to 20C in the present embodiment are ceiling cassette type indoor units having outlets in four directions.
  • Each of the indoor units 20A to 20C includes an expansion valve and an indoor heat exchanger that constitute a part of a refrigeration cycle, an indoor blower 22 that blows air to the indoor heat exchanger (see FIG. 2), an expansion valve and an indoor heat exchanger. And an indoor control unit 23 that controls the blower 22.
  • the indoor blower 22 is a centrifugal blower, for example, and can control the number of rotations to adjust the amount of air sent from the indoor unit.
  • the air blown by the indoor blower 22 passes through the indoor heat exchanger and becomes conditioned air, and is blown out from, for example, four outlets provided in four directions.
  • the conditioned air includes cooling air that is blown out during the cooling operation of the air-conditioning system 100 and heating air that is blown out during the heating operation of the air-conditioning system 100.
  • Each of the air outlets of the indoor units 20A to 20C is provided with a flap 21 (see FIG. 2) for individually adjusting the vertical direction of the conditioned air blown out from each air outlet under the control of the indoor control unit 23.
  • Each of the indoor units 20A to 20C has a function of adjusting the flow rate of the conditioned air to be blown for each blowing direction. That is, the indoor units 20A to 20C combine the adjustment of the amount of air sent from the indoor blower 22 and the angle adjustment of the air blown from each outlet by each flap 21 to provide a variable air volume for each blowing direction. Can blow out the conditioned air.
  • each air outlet is provided with a wind direction plate capable of adjusting the wind direction in the left-right direction within a predetermined angle range under the control of the indoor control unit 23.
  • the blowing direction is the direction of the conditioned air blown from each outlet, and the direction of the vertical direction is determined by the angle of the flap 21, and the direction of the left and right direction is determined by the angle of the wind direction plate.
  • the indoor units 20A to 20C adjust the air environment of the air-conditioning area to which they are assigned by blowing out the conditioned air from each outlet.
  • Each of the indoor units 20A to 20C may be operable using a remote controller or the like connected by wire or wirelessly.
  • each of the indoor units 20A to 20C is provided with a temperature sensor 25 which is composed of, for example, a thermistor and measures the temperature of the air-conditioned space K.
  • the temperature sensor 25 is provided, for example, at the suction port.
  • Each of the indoor control units 23 of the indoor units 20A to 20C acquires the measured temperature, which is information on the temperature measured by the temperature sensor 25, and outputs the information to the management device 40 and the like.
  • the human sensor 30 is a sensor that detects the presence of a person in a predetermined detection area using infrared rays or ultrasonic waves.
  • the motion sensor 30 may be built in each of the indoor units 20A to 20C or may be externally attached.
  • each human sensor 30 has a detection area set according to the air conditioning area of each of the indoor units 20A to 20C. That is, each of the motion sensors 30 can detect the presence of a person in the air conditioning area of the indoor unit in which the motion sensor 30 is provided.
  • the human sensor 30 outputs a detection signal indicating the presence or absence of a person to the indoor control unit 23 or the management device 40 of the indoor unit in which the human sensor 30 is provided.
  • the management device 40 is, for example, a centralized controller that comprehensively manages the air conditioning system 100.
  • the management device 40 monitors and controls at least the indoor units 20A to 20C and manages them. That is, the user can use the management device 40 to monitor and operate each of the indoor units 20A to 20C.
  • the storage device 80 is a data storage area accessible via a network such as the Internet. That is, the storage device 80 is, for example, a database or a server based on cloud computing. The storage device 80 is used to store various data processed by the management device 40. However, the storage device 80 may be a nonvolatile external storage medium such as an SD card.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram exemplifying a planar view of an air conditioning area and an air conditioning space of each indoor unit in the air conditioning system of FIG.
  • FIG. 2 schematically shows the configuration of the indoor units 20A to 20C, and shows an example in which the indoor units 20A, 20B, and 20C are linearly arranged.
  • the area where the indoor unit 20A air-conditions is an air-conditioning area A
  • the area where the indoor unit 20B air-conditions is an air-conditioning area B
  • the area where the indoor unit 20C air-conditions is an air-conditioning area C.
  • the air conditioning areas A to C are determined by, for example, the management device 40 based on the positions, blowing directions, capacities, indoor air conditioning loads, and the like of the indoor units 20A to 20C, respectively.
  • the indoor unit 20B is arranged adjacent to the right side of the indoor unit 20A in the figure, and the indoor unit 20C is arranged further adjacent to the right side of the indoor unit 20B in the figure. Therefore, the air conditioning area A and the air conditioning area B are adjacent to each other, and the air conditioning area B and the air conditioning area C are adjacent to each other.
  • Each of the indoor units 20A to 20C radially blows out conditioned air in four directions orthogonal to each other in a plan view in a state where the wind direction plate is perpendicular to the longitudinal direction of the flap 21 (see FIG. 2). See white arrow). Therefore, in FIG. 2, the air-conditioning areas A to C are illustrated as circular regions centered on the indoor units 20A to 20C, respectively. However, the shapes of the air-conditioning areas A to C are not limited to the circular shape, but may be defined by other shapes such as a rectangular shape. In the present embodiment, it is assumed that the indoor units 20A to 20C all have the same capacity. Therefore, the planar areas within the broken lines indicating the air conditioning areas A to C are equal to each other.
  • the adjacent air conditioning area A and air conditioning area B partially overlap, and the adjacent air conditioning area B and air conditioning area C partially overlap. This indicates that each air conditioning area is affected by the indoor units in the adjacent air conditioning area. Almost the entire area of the air-conditioned space K is covered by a plurality of air-conditioned areas including the air-conditioned areas A to C.
  • the indoor units 20A to 20C are arranged one-dimensionally in the present embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the indoor units 20A to 20C may be two-dimensionally arranged. For example, by combining indoor units such as a ceiling cassette type, a wall-mounted type, and a floor-standing type having different blowing heights as the indoor units, They may be originally arranged.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the management device in FIG.
  • FIG. 4 is a table exemplifying a heating operation assist table stored in the storage unit of FIG.
  • FIG. 5 is a table exemplifying a cooling operation assist table stored in the storage unit of FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the functional configuration of the indoor control unit of each indoor unit in FIG. 1 and data exchanged between the management device and each indoor unit.
  • FIG. 6 illustrates only the indoor control unit 23 as a constituent member of each indoor unit.
  • the functional configurations of the management device 40 and the indoor units 20A to 20C will be described with reference to FIGS.
  • the air conditioning system 100 can perform individual operation control for each of the indoor units 20A to 20C by the management device 40.
  • the management device 40 has a control device 50, an input device 60, and a display device 70.
  • the input device 60 includes a pointing device such as a mouse or a keyboard, receives an input operation by a user, and outputs a signal corresponding to the content of the input operation to the control device 50.
  • the input device 60 receives a setting operation of an operation mode of the assist control.
  • the assist control is a control for assisting an indoor unit having insufficient capacity with another indoor unit. That is, the assist control is a process in which at least one of the indoor units excluding the indoor unit having the insufficient capacity complements the air conditioning of the air conditioning area of the indoor unit having the insufficient capacity.
  • the input device 60 receives an operation of designating control designation data in a past operation restoring mode described later.
  • the air conditioning area of the indoor unit having the insufficient capacity is also referred to as the “insufficient area”.
  • the display device 70 is composed of, for example, a liquid crystal display (Liquid Crystal Display), and displays various information according to an instruction from the control device 50.
  • the display device 70 displays one or a plurality of control designation data in the past operation restoring mode.
  • the display device 70 may be a touch panel including a display panel for displaying characters, images, and the like, and a detection unit stacked on the front side of the display panel. In this case, the detecting unit detects the position touched by the operator and outputs information on the detected position to the control device 50, thereby realizing some or all of the functions of the input device 60.
  • the control device 50 performs an assist operation start process and an assist operation stop process described later.
  • the control device 50 includes a driving information management unit 51, a storage unit 52, and an assist processing unit 53.
  • the operation information management unit 51 manages operation state information indicating the operation state of each of the indoor units 20A to 20C. That is, the operation information management unit 51 periodically acquires the operation state information from each of the indoor units 20A to 20C, and stores the acquired operation state information in the storage unit 52 or the storage device 80.
  • the operation state accumulation data 52a of FIG. 3 is data in which the operation information management unit 51 accumulates the operation state information with time.
  • the operating state information includes, for example, information such as a set temperature, a room temperature, which is a temperature in the air conditioning area, an air volume, a wind direction, and a power consumption.
  • the set temperature is set for each of the indoor units 20A to 20C.
  • the indoor temperature is a temperature measured by a temperature sensor 25 provided in each of the indoor units 20A to 20C, and is a temperature around each indoor unit or a temperature of air sucked from an inlet.
  • the operating state information may include indoor unit state information indicating whether or not the indoor unit is in the save operation state.
  • the save operation state is a state in which the indoor temperature of the indoor unit is changing around the set temperature.
  • the storage unit 52 stores various information related to the assist control, such as information on the set temperatures of the indoor units 20A to 20C.
  • layout information 52b indicating the arrangement of the indoor units 20A to 20C is stored in advance.
  • the layout information 52b is information indicating an installation position of each of the indoor units 20A to 20C.
  • the layout information 52b may include information such as the blowing direction and capacity of each of the indoor units 20A to 20C, in addition to the information on the respective positions of the indoor units 20A to 20C.
  • the layout information 52b is registered by the user when installing the indoor units 20A to 20C, for example. However, the layout information 52b may be automatically registered by providing the management device 40 with a position information acquisition device using GPS (Global Positioning System) or the like. Further, the storage unit 52 stores mode information indicating the setting state of the operation mode of the assist control. In FIG. 3, the operation state accumulation data 52a is stored in the storage unit 52.
  • the assist processing unit 53 determines whether or not the assist control is necessary and whether the assist control is necessary, and executes the assist control as necessary.
  • the assist processing unit 53 acquires driving state information from the driving information management unit 51 or the storage unit 52. However, the assist processing unit 53 may directly acquire the operating state information from each of the indoor units 20A to 20C.
  • the assist processing unit 53 includes a capability determination unit 53a, an existence determination unit 53b, a selection processing unit 53c, and an input / output processing unit 53d.
  • the ability determination unit 53a determines whether any of the indoor units 20A to 20C has insufficient ability. That is, the ability determination unit 53a determines whether any of the indoor units 20A to 20C is in a state of insufficient operating capacity based on the operation state information of each of the indoor units 20A to 20C.
  • the indoor temperature approaches the set temperature and stabilizes.
  • the capacity of the indoor unit may be insufficient. That is, the state of insufficient operating capacity refers to a state of insufficient air conditioning capacity with respect to the air conditioning load.
  • the capability determination unit 53a is configured to perform the above determination when a predetermined set time has elapsed since the start of the air conditioning system 100. Therefore, when any one of the plurality of indoor units is determined to be in a state of insufficient driving capability by the capability determination unit 53a, there is an indoor unit that does not approach the set temperature no matter how long the indoor temperature passes. Will be.
  • the set time may be set according to the configuration of the air conditioning system 100 and the installation environment.
  • the capability determination unit 53a obtains the measured temperature difference ⁇ T, which is the difference between the set temperature and the indoor temperature, for the indoor units 20A to 20C.
  • the capacity determining unit 53a obtains the heating temperature difference ⁇ Th as the actually measured temperature difference ⁇ T by subtracting the room temperature from the set temperature.
  • the capacity determining unit 53a obtains the cooling temperature difference ⁇ Tc as the actually measured temperature difference ⁇ T by subtracting the set temperature from the indoor temperature.
  • the capability determination unit 53a determines that the indoor unit is not in a state of insufficient operating capacity if the obtained measured temperature difference ⁇ T is equal to or less than the shortage threshold, and if the obtained measured temperature difference ⁇ T is larger than the shortage threshold, the indoor unit It is determined that the machine is in a state of insufficient driving capability.
  • the shortage threshold a heating threshold for the heating operation and a cooling threshold for the cooling operation are set.
  • the heating threshold and the cooling threshold may not be set individually, and a common shortage threshold may be used for the heating operation and the cooling operation.
  • the capacity determination unit 53a determines whether any of the indoor units 20A to 20C is in a state of insufficient operating capacity based on the indoor unit state information. It may be determined whether or not. This utilizes that the indoor unit enters the save operation state when the difference between the set temperature and the indoor temperature is small.
  • the capability determination unit 53a specifies an indoor unit having insufficient capability by the above determination using the measured temperature difference ⁇ T or the indoor unit state information. Then, the capability determining unit 53a outputs insufficient indoor unit information indicating the indoor unit having insufficient capability to the presence / absence determining unit 53b.
  • the capacity determination unit 53a may determine whether any of the indoor units 20A to 20C is in a state of insufficient operating capacity. This is based on the fact that when the difference between the set temperature and the indoor temperature is small, the compressor does not operate and all the indoor units enter the save operation state. Then, when it is determined from the compressor operation information that the compressor is not stopped, the capacity determination unit 53a performs the determination using the measured temperature difference ⁇ T or the indoor unit state information to determine the indoor unit having the insufficient capacity. It may be specified.
  • Existence determination section 53b determines whether or not a person is present in the insufficient capacity area based on a detection signal from human sensor 30 when any of indoor units 20A to 20C has insufficient capacity. That is, when the insufficient indoor unit information is output from the capability determining unit 53a, the presence / absence determining unit 53b determines whether or not a person exists in the insufficient capability area based on the detection signal from the human sensor 30 of the insufficient indoor unit. It is determined whether or not. Then, the existence determination unit 53b outputs the result of the determination to the selection processing unit 53c.
  • the selection processing unit 53c grasps the positional relationship between the indoor units 20A to 20C and the air conditioning areas A to C based on the layout information 52b, and recognizes which indoor unit is adjacent to the specific indoor unit.
  • the selection processing unit 53c sends an assist start command and an assist stop command to the indoor control units 23 of the indoor units 20A to 20C based on the operating state information transmitted from the indoor units 20A to 20C, a detection signal from the human sensor 30, and the like. And the like.
  • the selection processing unit 53c transmits an assist start command only when there is a person in the insufficient capacity area. That is, when the presence / absence determining unit 53b determines that a person is present in the insufficient capacity area, the selection processing unit 53c performs assist control for complementing the control to the insufficient capacity area.
  • the selection processing unit 53c causes the storage unit 52 or the storage device 80 to store information such as indoor temperature, power consumption, air flow, and wind direction for each indoor unit in a time-series manner.
  • the selection processing unit 53c has the power control mode, the comfort-oriented mode, and the past driving restoration mode as the operation modes of the assist control.
  • the selection processing unit 53c refers to the mode information in the storage unit 52 based on the setting of the user, and performs the assist control in any one of the power saving mode, the comfort emphasis mode, and the past driving restoration mode.
  • the selection processing unit 53c selects at least one of the other indoor units using the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having the insufficient capacity and the layout information 52b, and determines the air volume. Find the set amount.
  • the set amount of the air volume is also referred to as “wind set amount”.
  • the selection processing unit 53c increases the airflow of the selected indoor unit in the direction toward the capacity-deficient area to the wind setting amount.
  • the direction toward the area with insufficient capacity is also referred to as “assist direction”. That is, the selection processing unit 53c transmits an assist start command including information on the assist direction and the wind setting amount to the selected indoor unit.
  • the transmission of the assist start command requires that the indoor unit of the transmission destination does not have insufficient capacity. More specifically, the transmission of the assist start command requires that the indoor unit of the transmission destination has sufficient air conditioning capacity. Hereinafter, the remaining capacity of the air conditioning capacity is also referred to as “surplus capacity”.
  • the selection processing unit 53c of the present embodiment is configured to transmit the assist start command only to the indoor unit in the save operation state.
  • the selection processing unit 53c determines the indoor unit in accordance with the measured temperature difference ⁇ T that is the difference between the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having the insufficient capacity and the set temperature of the indoor unit having the insufficient capacity.
  • the selected number and the set air volume of the selected indoor unit are determined.
  • the storage unit 52 stores an assist table that associates the measured temperature difference ⁇ T, the selected number of indoor units, and the wind setting amount.
  • the selection processing unit 53c obtains the selected number of indoor units and the set air amount of the selected indoor units by illuminating the measured temperature difference ⁇ T with the assist table.
  • the selection processing unit 53c may obtain the measured temperature difference ⁇ T from the capability determination unit 53a, or may obtain the same by the same calculation as the capability determination unit 53a.
  • the assist table includes a heating assist table for a heating operation and a cooling assist table for a cooling operation.
  • FIG. 4 is an example of a heating assist table
  • FIG. 5 is an example of a cooling assist table.
  • the measurement temperature Th0 between the measurement temperature Th0, the measurement temperature Th1, the measurement temperature Th2, the measurement temperature Th3, the measurement temperature Th4, the measurement temperature Th5,..., "Th0 ⁇ Th1 ⁇ Th2 ⁇ Th3 ⁇ Th3 ⁇ Th4 ⁇ Th5 ⁇ . ⁇ ⁇ ”.
  • FIG. 4 between the measurement temperature Th0, the measurement temperature Th1, the measurement temperature Th2, the measurement temperature Th3, the measurement temperature Th4, the measurement temperature Th5,..., "Th0 ⁇ Th1 ⁇ Th2 ⁇ Th3 ⁇ Th3 ⁇ Th4 ⁇ Th5 ⁇ . ⁇ ⁇ ”.
  • the assist table As the measured temperature difference ⁇ T increases, the amount of assist by an indoor unit that is not insufficient in capacity increases. That is, the assist table is configured so that the selected number and the set wind amount increase as the measured temperature difference ⁇ T increases.
  • the air volume from each outlet in the indoor unit in the save operation state is considered to be a weak wind
  • the air volume larger than the weak wind is set to the medium wind
  • the air volume larger than the middle wind is set to the strong wind.
  • “medium” corresponds to medium wind
  • strong corresponds to strong wind.
  • the arrangement of the selected number and the set wind amount in the assist table can be changed according to the arrangement of the indoor units and the installation environment. For example, when the assist amount is larger when one indoor unit is set to a strong wind than when the two indoor units are set to a medium wind, “Th1 ⁇ ⁇ Th ⁇ Th2” and “Tc1 ⁇ ⁇ Tc ⁇ Tc2” The selected number “2” and the air volume setting “medium / medium” may be assigned. Then, “Th2 ⁇ ⁇ Th ⁇ Th3” and “Tc2 ⁇ ⁇ Tc ⁇ Tc3” may be assigned the selected number “1” and the air volume setting “strong”.
  • the selection processing unit 53c When the selection processing unit 53c reads the selected number “1” from the assist table, the selection processing unit 53c selects one of the indoor units adjacent to the indoor unit with insufficient capacity. If there is a difference in the remaining capacity of the indoor units, select the indoor unit that has the largest remaining capacity.
  • the remaining capacity of the indoor unit is the remaining capacity of the air conditioning capacity with respect to the air conditioning load, and the remaining capacity means that the ability to assist the air conditioning area of the adjacent indoor unit is left. Then, the selection processing unit 53c increases the air volume of the selected indoor unit to the set air volume.
  • the selection processing unit 53c When the selection processing unit 53c reads the selected number “2” from the assist table, the selection processing unit 53c selects two indoor units adjacent to the indoor unit with insufficient capacity. Then, the selection processing unit 53c increases the air volume of each of the selected two indoor units to the set air volume. For example, when the wind setting amount is set to “medium / strong (medium wind and strong wind)”, the selection processing unit 53c determines which of the selected indoor units has the larger spare power as the strong wind if there is a difference in the remaining power. , And make the one with little spare capacity a medium wind. 4 and 5, the case where the number of selected vehicles is three or more is omitted assuming the situation of FIG.
  • the assist table shows that the number of selected vehicles is one even when the number of selected vehicles is three or more.
  • the setting is made in the same manner as in the case of two or more units. Then, even when the selected number is three or more, the selection processing unit 53c executes the indoor unit selection processing and the air volume increase processing as in the case where the selected number is one or two.
  • the selection processing unit 53c selects at least one of the other indoor units using the layout information 52b. Then, the selection processing unit 53c increases the airflow in the assist direction of the selected indoor unit to the maximum amount. That is, the selection processing unit 53c transmits an assist start command including information on the assist direction and an instruction to increase the airflow to the maximum amount to the selected indoor unit.
  • the selection processing unit 53c stores, in the storage unit 52 or the storage device 80, the assist control data including the information indicating the state of the indoor unit having the insufficient capacity and the information of the control content for the selected indoor unit. It has a function to make it work.
  • the past operation restoring mode is an operation mode in which the indoor unit is controlled using past assist control data. That is, when the presence / absence determining unit 53b determines that a person is present in the capacity-deficient area, if the presence / absence determining unit 53b is in the past driving restoration mode, the selection processing unit 53c uses the past assist control data specified from the outside to determine the capacity. The control of the indoor unit adjacent to the insufficient indoor unit is performed.
  • the selection processing unit 53c reads out the past assist control data from the storage unit 52 or the storage device 80. Then, the selection processing unit 53c generates control designation data indicating the contents of past assist control based on the read past assist control data, and causes the display device 70 to display the control designation data.
  • the ⁇ control designation data is, for example, information of various parameters related to assist control in a bar graph format or a table format, and can be designated by a user.
  • the control designation data includes data on the operation content and operation environment of the indoor unit that has performed the assist operation.
  • the selection processing unit 53c When assist control data for a plurality of times is stored in at least one of the storage unit 52 and the storage device 80, the selection processing unit 53c generates control designation data for each of the assist controls for a plurality of times. Then, the selection processing unit 53c causes the display device 70 to display a plurality of control designation data in a preset format. In this case, the user can designate any one of the plurality of control designation data via the input device 60.
  • the selection processing unit 53c may arrange the generated control specification data in chronological order.
  • the selection processing unit 53c may include, in the control designation data, past insufficiency data indicating an operation content and an operation environment of the indoor unit having the insufficient capacity during the past assist control. In this case, the selection processing unit 53c may cause the display device 70 to display the current shortage data indicating the current operation content and operation environment of the indoor unit having the insufficient capacity together with the control designation data. With this configuration, the user can compare the currently lacking data with the past lacking data, and thus can easily select the control designation data. Alternatively, the selection processing unit 53c may generate only past control designation data for an indoor unit having a current capacity shortage and display the data on the display device 70. By doing so, the options of the control designation data are narrowed, so that the convenience of the user can be improved.
  • the selection processing unit 53c When one piece of control designation data is designated by the user, the selection processing unit 53c, according to the original assist control data of the designated control designation data, selects at least one of the indoor units adjacent to the indoor unit having insufficient capacity. The table is selected, and the wind setting amount in the assist direction of the selected indoor unit is determined. Then, the selection processing unit 53c increases the airflow in the assist direction of the selected indoor unit to the set amount defined in the original assist control data of the specified control designation data.
  • the input / output processing unit 53d outputs information input via the input device 60 to the selection processing unit 53c or causes the storage unit 52 to store the information. Also, the input / output processing unit 53d causes the display device 70 to display various information. For example, in the past operation restoring mode, the input / output processing unit 53d causes the display device 70 to display one or a plurality of control designation data.
  • each indoor control unit 23 of each of the indoor units 20A to 20C has a ventilation control unit 23a and an existence detection unit 23b.
  • the presence / absence detection unit 23b determines the presence or absence of a person in the detection area based on the detection signal output from the human sensor 30, and transmits presence / absence information indicating the result of the determination to the control device 50.
  • the presence / absence determination unit 53b determines the presence or absence of a person in the detection area based on the detection signal.
  • the blower control unit 23a controls the amount of air blown out from the indoor blower 22 and the angle of the conditioned air blown out from each outlet by each flap 21 to thereby control the air-conditioned air blown out from each outlet. Individually adjust the air volume.
  • the blower control unit 23a includes a flap control unit 231, a wind direction plate control unit 232, and a fan control unit 233.
  • the flap controller 231 controls the operation of the flap 21 to adjust the vertical angle of the conditioned air blown from each outlet.
  • the wind direction control unit 232 controls the angle of the conditioned air blown out from each outlet in the left-right direction by controlling the operation of the wind direction plate.
  • the fan control unit 233 controls the indoor blower 22 to adjust the amount of air that the indoor blower 22 sends to the outside.
  • the control device 50 periodically acquires operating state information from each of the indoor units 20A to 20C ((1) in FIG. 6).
  • the indoor unit 20B is in a state of insufficient driving capability.
  • the indoor units 20A and 20C are both in the save operation and have enough power to perform the assist operation.
  • the control device 50 grasps the operation states of the indoor units 20A to 20C based on the operation state information acquired from each of the indoor units 20A to 20C.
  • the control device 50 controls the air conditioning area B of the indoor unit 20B having insufficient capacity.
  • Assist control is performed to supplement control.
  • control device 50 transmits an assist start command for instructing start of assist operation to at least one of indoor units 20A and 20C.
  • FIG. 6 it is assumed that the control device 50 has selected both the indoor units 20A and 20C ((2) in FIG. 6).
  • the indoor units 20A and 20C that have received the assist start command adjust the angle of each flap 21, the angle of each wind direction plate, the number of revolutions of the indoor blower 22, and the like according to the assist start command, and air-condition the adjacent indoor unit 20B.
  • the assist operation for supplementing the performance is executed ((3) in FIG. 6).
  • FIG. 7 is a conceptual diagram showing an example of the assist operation performed by each indoor unit in FIG. With reference to FIG. 7, the feature of the assist control in the power amount suppression mode will be additionally described.
  • FIG. 7 as in the case of FIG. 6, it is assumed that the indoor unit 20B is in a state of insufficient operating capacity, and the indoor units 20A and 20C are in the save operation.
  • the amount of air blown out in each direction is represented by the length and thickness of the white arrow. That is, the control device 50 performs the assist control in the power amount suppression mode or the past operation restoration mode in which the state of the power amount suppression mode is restored.
  • the control device 50 that has selected the indoor unit 20B in the capacity-deficient area transmits an assist start command to the indoor units 20A and 20C adjacent to the indoor unit 20B.
  • the measured temperature difference ⁇ T is within the range of “Th3 ⁇ ⁇ Th ⁇ Th4” in FIG. 4 or within the range of “Tc3 ⁇ ⁇ Tc ⁇ Tc4” in FIG.
  • control device 50 increases the air volume of indoor unit 20A to a strong wind and increases the air volume of indoor unit 20C to a medium wind.
  • the indoor unit 20A that has received the assist start command increases the air flow in the assist direction, that is, the direction of the area with insufficient capacity, to a strong wind.
  • the indoor unit 20C that has received the assist start instruction increases the air volume in the direction of the insufficient capacity area to medium wind.
  • the control device 50 can include the wind direction information indicating the wind direction in at least one of the up-down direction and the left-right direction in the assist start command. Accordingly, when the assist start command includes the wind direction information, the indoor units 20A and 20C adjust the angle of at least one of the flap 21 and the wind direction plate together with the amount of air in the assist direction. Note that the indoor units 20A and 20C maintain the air flow from the air outlets in three directions other than the assist direction as a weak wind (small air flow).
  • control device 50 can be configured by an arithmetic device such as a microcomputer, and an operation program that realizes the various functions described above in cooperation with such an arithmetic device.
  • the storage unit 52 may be configured by a random access memory (RAM) and a read only memory (ROM), a programmable ROM (PROM) such as a flash memory, or a hard disk drive (HDD).
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • PROM programmable ROM
  • HDD hard disk drive
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the assist operation start processing by the control device in the operation of the air conditioning system of FIG.
  • the assist operation start processing shown in FIG. 8 is repeatedly executed at predetermined time intervals during the operation of the air conditioning system 100 after a set time has elapsed since the activation of the air conditioning system 100.
  • the control device 50 acquires operating state information from each of the indoor units 20A to 20C.
  • the indoor units 20A to 20C may periodically transmit the operation state information to the control device 50, or may transmit the operation state information in response to a request signal from the control device 50.
  • the control device 50 acquires compressor operation information indicating the operation state of the compressor from the outdoor unit 10 (Step S101).
  • control device 50 determines whether or not the operation state information has been acquired from all the indoor units to be monitored (step S102). If the operation state information has not been acquired from all the indoor units (step S102 / No), the control device 50 continuously performs the operation state information acquisition process.
  • the control device 50 becomes insufficient in capacity based on the operation state information obtained from each of the indoor units 20A to 20C. It is determined whether or not there is an indoor unit present. As described above, this determination may be made based on the difference between the set temperature of each of the indoor units 20A to 20C and the indoor temperature, or may be made based on the indoor unit state information. Further, a determination based on the compressor operation information acquired from the outdoor unit 10 may be adopted (Step S103).
  • control device 50 determines that there is no indoor unit with insufficient capacity (step S103 / No)
  • the control device 50 ends the assist operation start process as it is.
  • the control device 50 acquires and stores the environmental information of the indoor unit with insufficient capacity and the indoor unit adjacent to the indoor unit. It is stored in the device 80.
  • the environmental information is information such as room temperature, power consumption, air flow, and wind direction. However, the environment information may be stored in the storage unit 52 (Step S104).
  • control device 50 acquires a detection signal from the human sensor 30 provided in the indoor unit having the insufficient capacity (step S105), and determines whether or not a person exists in the insufficient capacity area based on the detection signal. (Step S106).
  • control device 50 determines that there is no person in the capacity-deficient area (step S106 / No).
  • the control device 50 ends the assist driving start process. This is because it is not necessary to perform the assist driving to improve the comfort when there is no person in the capacity shortage area.
  • the operation mode of the assist control is one of the power suppression mode, the comfort emphasis mode, and the past driving restoration mode. Identify which is set.
  • the control device 50 may cause the display device 70 to display mode selection information for prompting the user to specify the operation mode on a display device or the like, thereby causing the user to specify the operation mode (step S107).
  • the controller 50 uses the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having the insufficient capacity and the layout information 52b, and uses at least one of the other indoor units. One is selected, and the wind setting amount of the selected indoor unit is obtained.
  • the other indoor units are indoor units other than the indoor units having insufficient capacity. That is, the control device 50 selects an indoor unit for performing the assist operation, and obtains the increased airflow of the selected indoor unit as the wind setting amount. At that time, the control device 50 specifies the assist direction based on the layout information 52b (step S108).
  • control device 50 determines whether or not the selected indoor unit has spare capacity (step S109). If there is no remaining indoor unit among the selected indoor units (step S109 / No), control device 50 ends the assist operation start process as it is. This is because the selected indoor unit cannot perform the assist operation.
  • the control device 50 increases the air flow in the assist direction of the selected indoor unit to the wind setting amount.
  • the selected indoor units include the indoor units having the remaining power and the indoor units having the remaining power
  • the control unit 50 increases the airflow in the assist direction of the indoor unit having the remaining power. That is, the control device 50 transmits an assist start command including information on the assist direction and the set wind amount to the selected indoor unit.
  • the indoor unit that has received the assist start command increases the amount of air in the assist direction to the set amount of air (step S110).
  • the control device 50 selects at least one of the other indoor units using the layout information 52b. At that time, the control device 50 specifies the direction of the indoor unit having insufficient capacity with respect to the selected indoor unit, that is, the assist direction, based on the layout information 52b (step S111).
  • control device 50 determines whether or not the selected indoor unit has spare capacity (step S112). When there is no remaining indoor unit among the selected indoor units (step S112 / No), the control device 50 ends the assist operation start process as it is in step S109.
  • the control device 50 increases the airflow in the assist direction of the selected indoor unit to the maximum amount. If the selected indoor units include indoor units having extra capacity and indoor units having no extra capacity, the control unit 50 increases the airflow in the assist direction of the extra indoor unit to the maximum amount. That is, the control device 50 transmits an assist start command including information on the assist direction to the selected indoor unit. The indoor unit that has received the assist start command increases the air volume in the assist direction to the maximum value (step S113).
  • control device 50 When the past operation restoring mode is set (step S107 / M3), the control device 50 reads out past assist control data from the storage unit 52 or the storage device 80, and executes control designation data indicating the contents of the past assist control. Generate Then, the control device 50 causes the display device 70 to display the control designation data in a predetermined format (step S114).
  • the control device 50 waits until the control designation data is designated by the user (step S115 / No). Next, one control designation data is designated by the user (step S115 / Yes). Then, the control device 50 selects at least one of the other indoor units according to the assist control data based on the specified control designation data, and sets the wind direction in the assist direction of the selected indoor unit. The amount is determined (step S116).
  • control device 50 determines whether or not the selected indoor unit has spare capacity (step S117). If there is no remaining indoor unit in the selected indoor units (step S117 / No), control device 50 displays on display device 70 information indicating that assist control cannot be performed based on the specified control designation data. Display. At this time, when there is another option in the control designation data, the control device 50 may display the control designation data that has not been designated on the display device 70 so as to be designated. At this time, if the user specifies other control specification data, the process proceeds to step S117. Further, when a certain waiting time has elapsed since the display of the execution impossible information on the display device 70 or when no other control designation data is designated, the control device 50 assists as it is in step S109. The operation start processing ends.
  • the control device 50 determines the air flow in the assist direction of the selected indoor unit in the assist control data that is the basis of the specified control designation data.
  • the set amount is increased to the set amount (step S118).
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of the assist operation stop processing by the control device in the operation of the air conditioning system of FIG. 1.
  • the assist operation stop process shown in FIG. 9 is repeatedly executed at predetermined time intervals during the operation of the air conditioning system 100 together with the assist operation start process.
  • control device 50 determines whether or not the assist control is being executed (step S201). Control device 50 ends the assist operation stop processing if the assist control is not being executed. If the assist control is being performed, the control device 50 acquires a detection signal from the human sensor 30 of the indoor unit having the insufficient capacity (step S202), and based on the presence / absence information included in the detection signal, the capacity insufficient area. It is determined whether or not there is a person (step S203).
  • step S203 determines that there is no person in the air-conditioning area with insufficient capacity (step S203 / No).
  • the control device 50 proceeds to the process of step S207 described below. This is because it is no longer necessary to perform the assist driving to improve comfort due to the absence of a person in the area with insufficient capacity.
  • control device 50 acquires a detection signal from the human sensor 30 of the indoor unit during the assist operation (step S204). Then, control device 50 determines whether or not a person is present in the air conditioning area of the indoor unit during the assist operation, based on the presence / absence information included in the detection signal.
  • the air conditioning area of the indoor unit during the assist operation is also referred to as “assist area” (step S205).
  • control device 50 ends the assist operation stop processing as it is. This is because when there is no person in the assist area, the comfort does not decrease due to excessive air conditioning in the assist area even if the assist driving is continued. At this time, the control device 50 may transmit an assist operation continuation command for instructing continuation of the assist operation to the indoor unit performing the assist operation.
  • control device 50 determines whether excessive air-conditioning is performed in the assist area, that is, whether the assist area is in an excessively hot and cold state. .
  • This determination is performed using, for example, compressor operation information acquired from the outdoor unit 10 and information on the set temperature and the indoor temperature acquired from the indoor unit during the assist operation. That is, the control device 50 determines that excessive cooling is being performed when the compressor is operating and the indoor temperature of the assist area is lower than the set temperature during the cooling operation. In the heating operation, the control device 50 determines that overheating is being performed when the compressor is operating and the indoor temperature of the assist area is higher than the set temperature (step S206).
  • step S206 / Yes When excessive air-conditioning is performed in the assist area (step S206 / Yes), the control device 50 transmits an assist stop command to stop the assist operation to the indoor unit that is performing the assist operation. This is because, in the case where excessive air conditioning is performed in the assist area despite the presence of a person in the assist area, the decrease in comfort is promoted by continuing the assist driving (step S207). . This is because it is not necessary to execute the assist operation when the process proceeds to step S207 after No in step S203, that is, when there is no person in the air conditioning area with insufficient capacity.
  • step S207 the control device 50 transmits an assist stop command only to the indoor unit that is excessively air-conditioned in the assist area.
  • the indoor unit that has received the assist stop command stops the assist operation.
  • the indoor unit that has temporarily stopped the assist operation may not restart the assist operation until a predetermined time has elapsed after the stop. This is to prevent the start operation and the stop operation of the assist operation from being repeated in a short time.
  • step S206 / No when excessive air conditioning is not being performed in the assist area (step S206 / No), the control device 50 ends the assist operation stop processing as it is. This is because if the air conditioning is not excessively performed in the assist area, the comfort does not decrease even if the assist operation is continued. At this time, the control device 50 may transmit an assist operation continuation command to the indoor unit that is performing the assist operation.
  • the assist operation in which the excessive air conditioning is performed in the assist area is not performed continuously for a long time, but is performed intermittently at predetermined time intervals. It is preferable that the user can arbitrarily set the execution interval of the assist driving.
  • the management device 40 obtains the indoor unit and the set amount of the air flow using the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having insufficient capacity and the layout information 52b, and selects the selected indoor unit. Increase the air flow in the assist direction to the set amount. Therefore, since the capacity of the indoor unit having the insufficient capacity can be supplemented by the number and the air flow according to the temperature measured by the temperature sensor of the indoor unit having the insufficient capacity, the decrease in the comfort of the insufficient capacity area and the assist area can be suppressed, and the power consumption can be reduced. The consumption can be reduced.
  • each of the plurality of indoor units since each of the plurality of indoor units has a function of complementing the air conditioning capability of the adjacent indoor unit, it is possible to reduce insufficient cooling and heating capacity in the capacity insufficient area.
  • the selection processing unit 53c since the selection processing unit 53c performs assist control when a person is present in the insufficiency area, it is possible to achieve a good balance between improvement in comfort in the insufficiency area and energy saving. Then, the selection processing unit 53c can avoid a situation in which the room is excessively cooled or the room is excessively warmed more than necessary in cooperation with the human sensor 30.
  • the selection processing unit 53c selects an indoor unit according to an actually measured temperature difference that is a difference between the temperature measured by the temperature sensor 25 of the indoor unit having the insufficient capacity and the set temperature of the indoor unit having the insufficient capacity.
  • the number and the set amount of the air volume of the selected indoor unit are obtained. That is, the management device 40 can determine the number of indoor units to be assisted and the amount of increase in the airflow in the assisted operation according to the measured temperature difference, that is, the degree of the insufficient capacity. Therefore, it is possible to suppress excessive air conditioning in the assist area while supplementing the capacity of the indoor unit having the insufficient capacity.
  • the selection processing unit 53c has a function of obtaining the number of indoor units to be assisted and the set amount of wind in the assist operation by illuminating the measured temperature difference with the assist table.
  • the assist table is table information associating the measured temperature difference reflecting the degree of the capacity shortage, the number of indoor units, and the wind setting amount. Therefore, the management device 40 can more flexibly perform the supplementary control of the air conditioning in the capacity insufficient area and the suppression of the excessive air conditioning in the assist area.
  • the selection processing unit 53c determines the most. Select an indoor unit that has enough power to execute the assist operation. Thus, a situation in which an excessive load is applied to the indoor unit that performs the assist operation can be suppressed.
  • the selection processing unit 53c sets a difference in the remaining air conditioning capacity of the selected plurality of indoor units when setting different airflow rates to the selected plurality of indoor units. In some cases, a larger air volume is set in order from an indoor unit having a larger spare capacity. As described above, by adjusting the load according to the remaining power of each indoor unit for performing the assist operation, it is possible to adjust the balance of the load on each indoor unit.
  • the selection processing unit 53c has a function of storing the assist control data in the storage unit 52 or the storage device 80 every time the assist control is performed. Then, in the past operation restoring mode, when there is a person in the insufficient capacity area, the selection processing unit 53c controls the indoor unit using the past assist control data. That is, the management device 40 can restore the assist control based on the past assist control data according to the user's designation operation. As described above, since the user can specify the contents of the assist control based on the past operation results, it is possible to realize flexible complementary control according to the user's preference. In addition, since the management device 40 has the comfort-oriented mode as the operation mode of the assist control, the management device 40 can execute the assist control in which the priority is given to the comfort in the insufficient capacity area according to the setting of the user.
  • the indoor unit increases the operation load in order to compensate for the load of the indoor unit having the insufficient capacity. For this reason, in the assist area, excessive air conditioning is particularly performed in a portion where the amount of blown air increases, and there is a possibility that the comfort of the portion is reduced. Therefore, the assist driving may not be continuously performed for a long time, but may be performed intermittently at predetermined time intervals.
  • the management device 40 when there is no person in the assist area, the management device 40 continuously performs the assist driving. On the other hand, when a person is present in the assist area, the management device 40 determines whether or not excessive air conditioning is being performed in the assist area, and switches between execution and stop of the assist operation based on the determination result. Therefore, according to the air conditioning system 100, it is possible to accurately suppress the decrease in comfort due to excessive air-conditioning in the assist area while improving the comfort in the area with insufficient capacity.
  • the assist control in the present embodiment includes, as operation modes, a power saving mode, a comfort-oriented mode, and a past driving restoration mode. That is, the air-conditioning system 100 allows the user to select an operation mode of the assist control. In other words, the user can appropriately select the level of improvement in the comfort of the insufficient capacity area. Therefore, the user can flexibly select the operation mode in consideration of the power consumption, the comfort, and the workability, so that the convenience can be improved.
  • the control device 50 may not have at least one of the comfort emphasis mode and the past driving restoration mode as the operation mode of the assist control.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating an example of an assist operation performed by each indoor unit of the air-conditioning system according to the modification of the embodiment of the present invention.
  • the basic configuration of the air-conditioning system according to the present modification is the same as the configuration illustrated in FIGS. 1 to 7, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the air conditioning system 100 of this modification has indoor units 20A to 20E as a plurality of air conditioners.
  • An area where the indoor unit 20A air-conditions is an air-conditioning area A
  • an area where the indoor unit 20B air-conditions is an air-conditioning area B
  • an area where the indoor unit 20C air-conditions is an air-conditioning area C.
  • an area where the indoor unit 20D air-conditions is an air-conditioning area D
  • an area where the indoor unit 20E air-conditions is an air-conditioning area E. Therefore, the layout information 52b of the present modification is information indicating the installation positions of the indoor units 20A to 20E as shown in FIG.
  • FIG. 2 and the like illustrate the case where the outlets of the indoor units 20A and 20C are located in front of the outlet of the indoor unit 20B, but as shown in FIG. 10, the outlets of the indoor units 20A and 20C. However, the case where it is located obliquely with respect to the outlet of the indoor unit 20B is also assumed. In FIG. 10, the outlets of the indoor units 20D and 20E are also positioned obliquely with respect to the outlets of the indoor unit 20B.
  • the control device 50 controls at least one of the indoor units 20A and 20C to 20E to perform the assist operation. Is executed. At that time, the control device 50 increases the air volume of the selected indoor unit as shown in FIG. Then, the control device 50 controls the wind direction plate based on the layout information 52b to adjust the wind direction in the left-right direction, thereby increasing the amount of air in the direction toward the air-conditioning area of the indoor unit having insufficient capacity, that is, the assist direction. Therefore, according to the air conditioning system 100 of the present modification, it is also possible to suppress a decrease in comfort in the insufficient capacity area and the assist area, and to reduce power consumption. Other effects are the same as those of the air conditioning system 100 illustrated in FIG. 1 and the like.
  • FIG. 1 and the like illustrate three indoor units as a plurality of air conditioners
  • FIG. 10 illustrates five indoor units as a plurality of air conditioners. Need only have two or more indoor units as a plurality of air conditioners.
  • FIG. 2 and the like the ceiling embedded cassette type four-direction indoor unit is illustrated, but the indoor unit constituting the air conditioning system 100 is not limited thereto, and the ceiling embedded cassette type two-direction indoor unit, or A ceiling embedded cassette type one-way indoor unit may be used.
  • the indoor units constituting the air conditioning system 100 other types of indoor units, such as a wall-mounted type or a floor-standing type, may be adopted.
  • the air conditioning system 100 of the cooling / heating switching type has been described as an example.
  • the air conditioning system 100 is not limited to this, and may be an air conditioning system dedicated to cooling or heating.
  • the management device 40 is a centralized controller
  • the present invention is not limited thereto.
  • a remote controller or the like connected to an indoor unit may function as the management device 40.
  • some or all of the functions of the control device 50 may be provided to any of the indoor control units 23 among the plurality of indoor units.
  • the air volume setting of the indoor unit has three steps has been described as an example.
  • the assist tables shown in FIGS. 4 and 5 define the selected number of assist controls and the wind set amount in more detail.
  • the air setting amount may be information indicating an increase amount from the current air amount.

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Abstract

空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、複数の空調機のそれぞれに設けられた人感センサと、複数の空調機を管理する管理装置と、を備えた空気調和システム。複数の空調機は、それぞれ、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有している。管理装置は、能力不足エリアに人が存在する場合に、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度とレイアウト情報とを用いて、アシスト運転させる少なくとも１台の空調機を選定すると共に風量の設定量を求める。そして、管理装置は、選定した空調機のアシスト方向の風量を設定量まで増加させる。

Description

空気調和システム
　本発明は、複数の室内機を備えた空気調和システムに関する。
　従来から、室外機に複数の室内機が接続された空気調和システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の空気調和システムは、複数の室内機によって１つの空間の空気調和を行うようになっており、室内機毎に空調エリアが決められている。この空気調和システムでは、空調エリアを空気調和するのに運転能力が不足する室内機がある場合、運転能力が不足する室内機と隣接する室内機のうちの少なくとも１つを強制的に運転するようになっている。
特開２０１０－２６１６１７号公報
　しかしながら、特許文献１の空気調和システムの場合、強制的に運転する室内機は、隣接する室内機の能力不足を補うために、通常時よりも高負荷設定で運転する必要がある。そのため、能力不足の室内機の空調エリアの快適性は向上するが、空気調和システムの電力消費量が大きくなるという課題がある。また、高負荷運転となる室内機の空調エリアについては、過剰冷房又は過剰暖房により快適性が低下するおそれがある。
　本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、能力不足の室内機及びこれをアシストする室内機の各々の空調エリアでの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減する空気調和システムを提供することを目的とする。
　本発明に係る空気調和システムは、空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、複数の空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、複数の空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、複数の空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、管理装置は、複数の空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、複数の空調機の何れかが能力不足である場合に、人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、存否判定部において能力不足の空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度とレイアウト情報とを用いて、他の空調機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した空調機の、能力不足の空調機の空調エリアに向かう方向の風量を設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有するものである。
　本発明によれば、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度とレイアウト情報とを用いて室内機と風量の設定量とを求め、選定した空調機の、能力不足の空調機の空調エリアに向かう方向の風量を設定量まで増加させる。よって、能力不足の空調機の温度センサによる測定温度に応じた台数及び風量により、能力不足の空調機の能力を補うことができるため、能力不足の室内機及びこれをアシストする室内機の各々の空調エリアでの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。
本発明の実施の形態に係る空気調和システムの全体構成を例示したブロック図である。 図１の空調システムにおける各室内機のそれぞれの空調エリアと空調空間とを平面的に例示した説明図である。 図１の管理装置の機能的構成を例示したブロック図である。 図３の記憶部に格納される暖房運転用のアシストテーブルを例示した表である。 図３の記憶部に格納される冷房運転用のアシストテーブルを例示した表である。 図１の各室内機の室内制御部の機能的構成と共に、管理装置と各室内機との間でやり取りされるデータを例示したブロック図である。 図１の各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。 図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転開始処理の一例を示すフローチャートである。 図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転停止処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態の変形例に係る空気調和システムの各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和システムの全体構成を例示したブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係る空気調和システム１００は、室外機１０と、複数の空調機としての室内機２０Ａ～２０Ｃと、複数の室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれに設けられた人感センサ３０と、管理装置４０と、記憶装置８０と、を有している。
　室外機１０と室内機２０Ａ～２０Ｃとは、それぞれ、液配管及びガス配管を含む冷媒配管を介して接続されている。管理装置４０と、室外機１０及び室内機２０Ａ～２０Ｃとの間は、信号線によって接続されている。また、管理装置４０と各人感センサ３０との間は、それぞれ、室内機２０Ａ～２０Ｃを介して、又は直接、信号線によって接続されている。なお、管理装置４０と、室外機１０、室内機２０Ａ～２０Ｃ、及び各人感センサ３０との間は、有線ではなく、無線により接続してもよい。
　室外機１０は、例えば屋外に設置され、外気の吸気及び排気を行う。室外機１０には、冷凍サイクルの一部を構成する圧縮機、冷暖切換用の四方弁及び室外熱交換器と、室外熱交換器に室外空気を送風する室外送風機と、圧縮機、四方弁、及び室外送風機を制御する室外制御部と、が収容されている。
　室内機２０Ａ～２０Ｃは、例えば屋内に設置され、所定の空調空間Ｋを空調エリア毎に分担して空調するものである。本実施の形態における室内機２０Ａ～２０Ｃは、４方向に吹出口を有する天井カセット型の室内機である。
　室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれには、冷凍サイクルの一部を構成する膨張弁及び室内熱交換器と、室内熱交換器に空気を送風する室内送風機２２（図２参照）と、膨張弁及び室内送風機２２を制御する室内制御部２３と、が収容されている。室内送風機２２は、例えば遠心式の送風機であり、回転数を制御することにより、室内機から送り出す空気の量を調節することができる。室内送風機２２により送風された空気は、室内熱交換器を通過して空調空気となり、例えば４方向に設けられた吹出口から、互いに異なる４方向に吹き出される。空調空気には、空気調和システム１００の冷房運転時に吹き出される冷房空気と、空気調和システム１００の暖房運転時に吹き出される暖房空気とがある。
　室内機２０Ａ～２０Ｃの各吹出口には、それぞれ、室内制御部２３の制御により、各吹出口から吹き出される空調空気の上下方向の向きを個別に調整するフラップ２１（図２参照）が設けられている。室内機２０Ａ～２０Ｃは、それぞれ、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有している。すなわち、室内機２０Ａ～２０Ｃは、室内送風機２２から送り出される空気の量の調節と、各フラップ２１による各吹出口から吹き出される空気の角度調節とを組み合わせることにより、吹出方向毎に可変の風量で空調空気を吹き出すことができる。また、各吹出口には、室内制御部２３の制御により、左右方向の風向を所定の角度範囲で調節可能な風向板がそれぞれ設けられている。ここで、吹出方向とは、各吹出口から吹き出される空調空気の方向であり、フラップ２１の角度によって上下方向の向きが決まり、風向板の角度によって左右方向の向きが決まる。
　室内機２０Ａ～２０Ｃは、各吹出口から空調空気を吹き出すことにより、それぞれが分担する空調エリアの空気環境を調整するようになっている。室内機２０Ａ～２０Ｃは、それぞれ、有線又は無線によって接続されたリモートコントローラなどを用いて操作できるものであってよい。
　また、室内機２０Ａ～２０Ｃには、それぞれ、例えばサーミスタからなり、空調空間Ｋの温度を測定する温度センサ２５が設けられている。温度センサ２５は、例えば吸込口に設けられる。室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの室内制御部２３は、温度センサ２５において測定された温度の情報である測定温度を取得し、管理装置４０などに出力する。
　人感センサ３０は、赤外線又は超音波などを用いて、所定の検知エリア内の人の存在を検知するセンサである。人感センサ３０は、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれに内蔵されていてもよく、外付けされていてもよい。本実施の形態において、各人感センサ３０は、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの空調エリアに応じて検知エリアが設定されている。すなわち、各人感センサ３０は、それぞれ、自身が設けられている室内機の空調エリア内の人の存在を検知することができる。人感センサ３０は、人の存否を示す検知信号を、自身が設けられている室内機の室内制御部２３又は管理装置４０へ出力する。
　管理装置４０は、例えば、空気調和システム１００を統括的に管理する集中コントローラである。管理装置４０は、少なくとも室内機２０Ａ～２０Ｃの監視及び制御を行い管理する。つまり、ユーザは、管理装置４０を用いて、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれを監視し、操作することができる。
　記憶装置８０は、インターネットなどのネットワークを介してアクセス可能なデータ保存領域である。つまり、記憶装置８０は、例えば、クラウドコンピューティングに基づくデータベース又はサーバである。記憶装置８０は、管理装置４０が処理する各種のデータを保存するために活用する。もっとも、記憶装置８０は、ＳＤカードなどの不揮発性の外部保存媒体であってもよい。
　図２は、図１の空調システムにおける各室内機のそれぞれの空調エリアと空調空間とを平面的に例示した説明図である。図２では、室内機２０Ａ～２０Ｃの構成を概略的に示すと共に、室内機２０Ａと室内機２０Ｂと室内機２０Ｃとが直線状に配置された例を示している。また、室内機２０Ａが空調する領域を空調エリアＡとし、室内機２０Ｂが空調する領域を空調エリアＢとし、室内機２０Ｃが空調する領域を空調エリアＣとする。空調エリアＡ～Ｃは、それぞれ、室内機２０Ａ～２０Ｃの位置、吹出方向、能力、及び室内の空調負荷などに基づき、例えば管理装置４０によって決定される。
　図２に示すように、室内機２０Ａの図中右方に隣接して室内機２０Ｂが配置されており、室内機２０Ｂのさらに図中右方に隣接して室内機２０Ｃが配置されている。したがって、空調エリアＡと空調エリアＢとが互いに隣接し、空調エリアＢと空調エリアＣとが互いに隣接する。
　室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれは、風向板がフラップ２１の長手方向に垂直な状態において、平面視で互いに直交する４方向に向けて、放射状に空調空気を吹き出すようになっている（図２の白抜き矢印参照）。そのため、図２では、空調エリアＡ～Ｃを、それぞれ、室内機２０Ａ～２０Ｃを中心とした円形状の領域で例示している。もっとも、空調エリアＡ～Ｃの形状は、円形状に限らず、矩形状などの他の形状により定義してもよい。なお、本実施の形態では、室内機２０Ａ～２０Ｃが、何れも同一の能力を有する場合を想定している。そのため、空調エリアＡ～Ｃの各々を示す破線内の平面的な面積は、互いに等しくなっている。
　隣接する空調エリアＡと空調エリアＢとは、一部で重なっており、隣接する空調エリアＢと空調エリアＣとは、一部で重なっている。これは、各空調エリアが、隣接する空調エリアの室内機の影響を受けることを示している。空調空間Ｋのほぼ全域は、空調エリアＡ～Ｃを含む複数の空調エリアでカバーされるようになっている。なお、本実施の形態では、室内機２０Ａ～２０Ｃが一次元的に配列されているが、これに限定されない。室内機２０Ａ～２０Ｃは、二次元的に配列してもよいし、例えば、室内機として、吹出し高さの異なる天井カセット型、壁掛け型、又は床置き型などの室内機を組み合わせることにより、三次元的に配列していてもよい。
　図３は、図１の管理装置の機能的構成を例示したブロック図である。図４は、図３の記憶部に格納される暖房運転用のアシストテーブルを例示した表である。図５は、図３の記憶部に格納される冷房運転用のアシストテーブルを例示した表である。図６は、図１の各室内機の室内制御部の機能的構成と共に、管理装置と各室内機との間でやり取りされるデータを例示したブロック図である。図６では、各室内機の構成部材として、室内制御部２３だけを例示している。図３～図６を参照して、管理装置４０及び室内機２０Ａ～２０Ｃの機能的構成について説明する。
　空気調和システム１００は、管理装置４０により、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれに対し、個別の運転制御を行うことができる。図３に示すように、管理装置４０は、制御装置５０と、入力装置６０と、表示装置７０と、を有している。
　入力装置６０は、マウス又はキーボードなどのポインティングデバイスからなり、ユーザによる入力操作を受け付け、入力操作の内容に応じた信号を制御装置５０へ出力する。例えば、入力装置６０は、アシスト制御の動作モードの設定操作を受け付ける。ここで、アシスト制御とは、能力不足の室内機を、他の室内機にアシストさせる制御のことである。つまり、アシスト制御とは、能力不足の室内機を除く室内機のうちの少なくとも１台に、能力不足の室内機の空調エリアの空調を補完させる処理である。また、入力装置６０は、後述する過去運転復元モードにおいて、制御指定データを指定する操作を受け付ける。以降では、能力不足の室内機の空調エリアのことを「能力不足エリア」ともいう。
　表示装置７０は、例えば液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）からなり、制御装置５０からの指示により、種々の情報を表示する。例えば、表示装置７０は、過去運転復元モードにおいて、１又は複数の制御指定データを表示する。ここで、表示装置７０は、文字又は画像等の表示を行う表示パネルと、当該表示パネルの表側に積層された検出手段と、を含むタッチパネルであってもよい。この場合、検出手段は、オペレータによってタッチされた位置を検出し、検出した位置の情報を制御装置５０へ出力することにより、入力装置６０が有する一部又は全ての機能を実現することができる。
　制御装置５０は、後述するアシスト運転開始処理及びアシスト運転停止処理を実行するものである。制御装置５０は、運転情報管理部５１と、記憶部５２と、アシスト処理部５３と、を有している。
　運転情報管理部５１は、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの運転状態を示す運転状態情報を管理する。すなわち、運転情報管理部５１は、室内機２０Ａ～２０Ｃの各々から運転状態情報を定期的に取得し、取得した運転状態情報を記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる。図３の運転状態蓄積データ５２ａは、運転情報管理部５１が運転状態情報を経時的に蓄積させたデータである。
　運転状態情報には、例えば、設定温度、空調エリア内の温度である室内温度、風量、風向、及び消費電力量などの情報が含まれている。設定温度は、室内機２０Ａ～２０Ｃ毎に設定されている。室内温度は、室内機２０Ａ～２０Ｃにそれぞれ設けられた温度センサ２５により測定される測定温度であり、各室内機周辺の温度、又は吸込口から吸い込まれる空気の温度である。運転状態情報には、室内機がセーブ運転状態にあるか否かを示す室内機状態情報が含まれていてもよい。セーブ運転状態とは、室内機の室内温度が設定温度近辺を推移している状態のことである。
　記憶部５２には、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの設定温度の情報など、アシスト制御に関連する種々の情報などが記憶される。また、記憶部５２には、制御装置５０の動作プログラムの他、室内機２０Ａ～２０Ｃの配置を示すレイアウト情報５２ｂが予め記憶されている。レイアウト情報５２ｂは、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの設置位置を示す情報である。レイアウト情報５２ｂは、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの位置の情報の他、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの吹出方向及び能力などの情報を含んでいてもよい。
　レイアウト情報５２ｂは、例えば、室内機２０Ａ～２０Ｃを設置する際、ユーザによって登録される。もっとも、レイアウト情報５２ｂは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用した位置情報取得機器を管理装置４０に設けることで、自動的に登録されるようにしてもよい。また、記憶部５２には、アシスト制御の動作モードの設定状態を示すモード情報が記憶される。なお、図３では、記憶部５２に運転状態蓄積データ５２ａが記憶されている。
　アシスト処理部５３は、アシスト制御の要否及び可否を判断し、必要に応じてアシスト制御を実行する。アシスト処理部５３は、運転情報管理部５１又は記憶部５２から運転状態情報を取得する。もっとも、アシスト処理部５３は、室内機２０Ａ～２０Ｃの各々から、直接的に運転状態情報を取得してもよい。アシスト処理部５３は、能力判定部５３ａと、存否判定部５３ｂと、選定処理部５３ｃと、入出力処理部５３ｄと、を有している。
　能力判定部５３ａは、室内機２０Ａ～２０Ｃの何れかが能力不足であるか否かを判定する。つまり、能力判定部５３ａは、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの運転状態情報に基づき、室内機２０Ａ～２０Ｃの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定する。ここで、空調負荷に対して十分な空調能力のある室内機は、運転を継続していれば、室内温度が設定温度に近づいて安定する。しかし、室内機のフィルタ目詰まりなどの異常が発生して空調能力が低下している状況、又は室内に存在する人もしくは発熱体などの影響により空調負荷が増加している状況などにあっては、室内機が能力不足となることがある。すなわち、運転能力不足の状態とは、空調負荷に対して空調能力が不足している状態のことである。
　ここで、能力判定部５３ａは、空気調和システム１００が起動してから予め決められた設定時間が経過したときに上記の判定を行うようになっている。したがって、能力判定部５３ａにより、複数の室内機のうちの何れかが運転能力不足の状態にあると判定された場合は、室内温度がいつまで経っても設定温度に近づかない室内機が存在していることになる。設定時間は、空気調和システム１００の構成及び設置環境などに応じて設定するとよい。
　より具体的に、能力判定部５３ａは、室内機２０Ａ～２０Ｃについて、設定温度と室内温度との差分である実測温度差ΔＴを求める。能力判定部５３ａは、暖房運転時には、設定温度から室内温度を減算することにより、実測温度差ΔＴとしての暖房温度差ΔＴｈを求める。一方、能力判定部５３ａは、冷房運転時には、室内温度から設定温度を減算することにより、実測温度差ΔＴとしての冷房温度差ΔＴｃを求める。そして、能力判定部５３ａは、求めた実測温度差ΔＴが不足閾値以下であれば、室内機が運転能力不足の状態にないと判定し、求めた実測温度差ΔＴが不足閾値より大きければ、室内機が運転能力不足の状態にあると判定する。不足閾値は、暖房運転用の暖房閾値と、冷房運転用の冷房閾値とが設定されている。もっとも、暖房閾値と冷房閾値とを個別に設定せず、暖房運転と冷房運転とに共通の不足閾値を用いてもよい。
　ここで、運転状態情報に室内機状態情報が含まれている場合、能力判定部５３ａは、室内機状態情報をもとに、室内機２０Ａ～２０Ｃの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定してもよい。これは、設定温度と室内温度の差が小さい場合には、室内機がセーブ運転状態になることを利用したものである。
　能力判定部５３ａは、実測温度差ΔＴ又は室内機状態情報を用いた上記の判定により、能力不足の室内機を特定する。そして、能力判定部５３ａは、能力不足の室内機を示す不足室内機情報を存否判定部５３ｂに出力する。ところで、能力判定部５３ａは、室外機１０から取得した圧縮機稼働情報をもとに、室内機２０Ａ～２０Ｃの何れかが運転能力不足の状態にあるか否かを判定してもよい。これは、設定温度と室内温度の差が小さい場合には、圧縮機は動作せずに、全ての室内機がセーブ運転の状態となることを利用したものである。そして、能力判定部５３ａは、圧縮機稼働情報から圧縮機が停止していないと判定した場合に、実測温度差ΔＴ又は室内機状態情報を用いた判定を行うことにより、能力不足の室内機を特定してもよい。
　存否判定部５３ｂは、室内機２０Ａ～２０Ｃの何れかが能力不足である場合に、人感センサ３０からの検知信号に基づいて能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する。つまり、存否判定部５３ｂは、能力判定部５３ａから不足室内機情報が出力されたとき、能力不足の室内機の人感センサ３０からの検知信号に基づいて、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する。そして、存否判定部５３ｂは、判定の結果を選定処理部５３ｃへ出力する。
　選定処理部５３ｃは、レイアウト情報５２ｂをもとに、室内機２０Ａ～２０Ｃ及び空調エリアＡ～Ｃの位置関係を把握し、特定の室内機に隣接する室内機がどれであるかを認識する。選定処理部５３ｃは、室内機２０Ａ～２０Ｃから送信された運転状態情報、人感センサ３０からの検知信号などに基づき、室内機２０Ａ～２０Ｃの室内制御部２３に、アシスト開始指令及びアシスト停止指令などの制御信号を送信する。
　ここで、人がいない空調エリアに対してアシスト制御を実施するのは、エネルギーの無駄となるため、選定処理部５３ｃは、能力不足エリアに人が居る場合に限り、アシスト開始指令を送信する。すなわち、選定処理部５３ｃは、存否判定部５３ｂにおいて能力不足エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足エリアに対して制御の補完を行うアシスト制御を実行する。選定処理部５３ｃは、アシスト制御中において、室内機毎に、室内温度、消費電力量、風量、風向などの情報を、時系列に沿って、記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる。
　選定処理部５３ｃは、アシスト制御の動作モードとして、電力量抑制モードと、快適性重視モードと、過去運転復元モードと、を有している。選定処理部５３ｃは、ユーザの設定に基づく記憶部５２内のモード情報を参照し、電力量抑制モード、快適性重視モード、及び過去運転復元モードのうちの何れかによってアシスト制御を行う。
（電力量抑制モード）
　選定処理部５３ｃは、電力量抑制モードの場合、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度とレイアウト情報５２ｂとを用いて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求める。以降では、風量の設定量を「風設定量」ともいう。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機の、能力不足エリアに向かう方向の風量を風設定量まで増加させる。以降では、能力不足エリアに向かう方向を「アシスト方向」ともいう。つまり、選定処理部５３ｃは、選定した室内機に、アシスト方向及び風設定量の情報を含むアシスト開始指令を送信する。
　ただし、アシスト開始指令の送信には、送信先の室内機が能力不足になっていないことが条件となっている。より具体的に、アシスト開始指令の送信には、送信先の室内機に空調能力の余力があることが条件となる。以降では、空調能力の余力のことを「余力」ともいう。本実施の形態の選定処理部５３ｃは、セーブ運転状態の室内機にだけ、アシスト開始指令を送信するようになっている。
　本実施の形態において、選定処理部５３ｃは、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度と、能力不足の室内機の設定温度との差分である実測温度差ΔＴに応じて、室内機の選定台数と、選定した室内機の風設定量と、を求めるようになっている。例えば、記憶部５２には、実測温度差ΔＴと、室内機の選定台数と、風設定量とを関連づけたアシストテーブルが記憶されている。そして、選定処理部５３ｃは、実測温度差ΔＴをアシストテーブルに照らして、室内機の選定台数と、選定した室内機の風設定量とを求める。なお、選定処理部５３ｃは、実測温度差ΔＴを能力判定部５３ａから取得してもよいし、能力判定部５３ａと同様の演算により求めてもよい。
　ここで、アシストテーブルには、暖房運転用の暖房アシストテーブルと、冷房運転用の冷房アシストテーブルがある。図４は暖房アシストテーブルの一例であり、図５は冷房アシストテーブルの一例である。図４において、測定温度Ｔｈ０、測定温度Ｔｈ１、測定温度Ｔｈ２、測定温度Ｔｈ３、測定温度Ｔｈ４、測定温度Ｔｈ５、・・・の間には、「Ｔｈ０＜Ｔｈ１＜Ｔｈ２＜Ｔｈ３＜Ｔｈ４＜Ｔｈ５＜・・・」の関係がある。図５において、測定温度Ｔｃ０、測定温度Ｔｃ１、測定温度Ｔｃ２、測定温度Ｔｃ３、測定温度Ｔｃ４、測定温度Ｔｃ５、・・・の間には、「Ｔｃ０＜Ｔｃ１＜Ｔｃ２＜Ｔｃ３＜Ｔｃ４＜Ｔｃ５＜・・・」の関係がある。
　すなわち、アシストテーブルは、実測温度差ΔＴが大きくなるほど、能力不足ではない室内機によるアシスト量が増えるようになっている。つまり、アシストテーブルは、実測温度差ΔＴが大きくなると、選定台数及び風設定量が増加するように構成されている。なお、図４及び図５では、簡単のために、セーブ運転状態の室内機における各吹出口からの風量を弱風と考え、弱風よりも大きな風量を中風とし、中風よりも大きな風量を強風としている。図４及び図５の「中」は中風に対応し、「強」は強風に対応する。
　もっとも、アシストテーブルにおける選定台数及び風設定量の並びは、室内機の配置及び設置環境などに応じて変更することができる。例えば、２台の室内機を中風にするよりも、１台の室内機を強風にした方が、アシスト量が大きい場合は、「Ｔｈ１≦ΔＴｈ＜Ｔｈ２」及び「Ｔｃ１≦ΔＴｃ＜Ｔｃ２」に、選定台数「２台」と風量設定「中・中」とを割り当ててもよい。そして、「Ｔｈ２≦ΔＴｈ＜Ｔｈ３」及び「Ｔｃ２≦ΔＴｃ＜Ｔｃ３」に、選定台数「１台」と風量設定「強」とを割り当ててもよい。
　選定処理部５３ｃは、アシストテーブルから選定台数「１台」を読み取った場合、能力不足の室内機に隣接する室内機の中から１台を選定する。室内機の余力に差がある場合は、最も余力のある室内機を選定する。ここで、室内機の余力とは、空調負荷に対する空調能力の余力であり、余力があるとは、隣接する室内機の空調エリアの空調を補助する能力が残っていることを意味する。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機の風量を風設定量に増加させる。
　選定処理部５３ｃは、アシストテーブルから選定台数「２台」を読み取った場合、能力不足の室内機に隣接する２台の室内機を選定する。そして、選定処理部５３ｃは、選定した２台の室内機の風量を、それぞれ、設定された風設定量に増加させる。例えば、風設定量が「中・強（中風と強風）」に設定されている場合、選定処理部５３ｃは、選定した２台の室内機の余力に差があれば、余力の大きい方を強風にし、余力の小さい方を中風にする。図４及び図５では、図１の状況を想定して、選定台数が３台以上の場合を省略しているが、アシストテーブルは、選定台数が３台以上の場合についても、選定台数が１台及び２台の場合と同様に設定される。そして、選定処理部５３ｃは、選定台数が３台以上の場合にも、選定台数が１台及び２台の場合と同様に、室内機の選定処理と風量の増加処理とを実行する。
（快適性重視モード）
　選定処理部５３ｃは、快適性重視モードの場合、レイアウト情報５２ｂを用いて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定する。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。すなわち、選定処理部５３ｃは、選定した室内機に、アシスト方向の情報と風量を最大量に増加させる指示とを含むアシスト開始指令を送信する。
（過去運転復元モード）
　選定処理部５３ｃは、アシスト制御を行う度に、能力不足の室内機の状態を示す情報と、選定した室内機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる機能を有している。そして、過去運転復元モードは、過去のアシスト制御データを用いて室内機の制御を行う動作モードである。すなわち、選定処理部５３ｃは、存否判定部５３ｂにおいて能力不足エリアに人が存在すると判定された場合に、過去運転復元モードであれば、外部から指定された過去のアシスト制御データを用いて、能力不足の室内機に隣接する室内機の制御を行う。
　より具体的に、選定処理部５３ｃは、過去運転復元モードの場合、記憶部５２又は記憶装置８０から過去のアシスト制御データを読み出す。そして、選定処理部５３ｃは、読み出した過去のアシスト制御データをもとに、過去のアシスト制御の内容を示す制御指定データを生成して表示装置７０に表示させる。
　制御指定データは、例えば、アシスト制御に関連する各種パラメータの情報を、棒グラフ形式もしくは表形式で表したものであり、ユーザによる指定が可能となっている。制御指定データは、アシスト運転を行った室内機の動作内容及び動作環境のデータを含んでいる。記憶部５２及び記憶装置８０のうちの少なくとも一方に、複数回分のアシスト制御データが記憶されている場合、選定処理部５３ｃは、複数回分のアシスト制御のそれぞれについての制御指定データを生成する。そして、選定処理部５３ｃは、予め設定された形式により、複数の制御指定データを表示装置７０に表示させる。この場合、ユーザは、入力装置６０を介して、複数の制御指定データのうちの何れか１つを指定することができる。選定処理部５３ｃは、複数回分の制御指定データを生成した場合、生成した制御指定データを、時系列に沿って並べるようにしてもよい。
　選定処理部５３ｃは、制御指定データに、過去のアシスト制御時の能力不足の室内機の動作内容及び動作環境を示す過去不足データを含めるようにしてもよい。この場合、選定処理部５３ｃは、現在の能力不足の室内機の動作内容及び動作環境を示す現在不足データを、制御指定データと共に表示装置７０に表示させるとよい。このようにすれば、現在不足データと過去不足データとをユーザに比較させることができるため、制御指定データの選択容易性を高めることができる。また、選定処理部５３ｃは、現在の能力不足の室内機についての過去の制御指定データのみを生成して表示装置７０に表示させてもよい。このようにすれば、制御指定データの選択肢が狭まるため、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
　選定処理部５３ｃは、ユーザにより１つの制御指定データが指定されると、指定された制御指定データの元のアシスト制御データに応じて、能力不足の室内機に隣接する室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に、選定した室内機のアシスト方向の風設定量を定める。そして、選定処理部５３ｃは、選定した室内機のアシスト方向の風量を、指定された制御指定データの元のアシスト制御データに定められている設定量まで増加させる。
　入出力処理部５３ｄは、入力装置６０を介して入力した情報を選定処理部５３ｃに出力したり、記憶部５２に記憶させたりする。また、入出力処理部５３ｄは、表示装置７０に、種々の情報を表示させる。例えば、入出力処理部５３ｄは、過去運転復元モードの場合、表示装置７０に１又は複数の制御指定データを表示させる。
　図６に示すように、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれの室内制御部２３は、送風制御部２３ａと、存否検知部２３ｂと、を有している。存否検知部２３ｂは、人感センサ３０から出力される検知信号をもとに、検知エリア内の人の存否を判定し、判定の結果を示す存否情報を制御装置５０へ送信する。もっとも、人感センサ３０による検知信号が直接的に制御装置５０へ出力される場合は、存否判定部５３ｂが検知信号をもとに検知エリア内の人の存否を判定する。
　送風制御部２３ａは、室内送風機２２から送り出される空気の量と、各フラップ２１による各吹出口から吹き出される空調空気の角度とを制御することにより、各吹出口のそれぞれから吹き出される空調空気の風量を個別に調節する。送風制御部２３ａは、フラップ制御部２３１と、風向板制御部２３２と、ファン制御部２３３と、を有している。
　フラップ制御部２３１は、フラップ２１の動作を制御することにより、各吹出口から吹き出される空調空気の上下方向の角度を調節する。風向板制御部２３２は、風向板の動作を制御することにより、各吹出口から吹き出される空調空気の左右方向の角度を調節する。ファン制御部２３３は、室内送風機２２を制御することにより、室内送風機２２が外部に送り出す空気の量を調節する。
　次に、図６を参照して、制御装置５０と室内機２０Ａ～２０Ｃとの間でのアシスト制御に関連するデータのやり取りについて説明する。制御装置５０は、室内機２０Ａ～２０Ｃの各々から、定期的に運転状態情報を取得する（図６の（１））。ここでは、室内機２０Ｂが運転能力不足の状態にあるものとする。また、室内機２０Ａ及び２０Ｃは、何れもセーブ運転中であり、アシスト運転を行う余力があるものとする。
　制御装置５０は、室内機２０Ａ～２０Ｃの各々から取得した運転状態情報に基づき、室内機２０Ａ～２０Ｃの運転状態を把握する。制御装置５０は、室内機２０Ｂが運転能力不足の状態にあること、及び空調エリアＢに人が存在することなどの諸条件を満たしている場合、能力不足の室内機２０Ｂの空調エリアＢに対して制御の補完を行うアシスト制御を行う。本実施の形態において、制御装置５０は、室内機２０Ａ及び２０Ｃのうちの少なくとも１台に、アシスト運転の開始を指示するアシスト開始指令を送信する。図６では、制御装置５０が室内機２０Ａ及び２０Ｃの双方を選定したことを想定している（図６の（２））。
　アシスト開始指令を受信した室内機２０Ａ及び２０Ｃは、アシスト開始指令に応じて、各フラップ２１の角度、各風向板の角度、室内送風機２２の回転数などを調整し、隣接する室内機２０Ｂの空調能力を補うアシスト運転を実行する（図６の（３））。
　図７は、図１の各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。図７を参照して、電力量抑制モードによるアシスト制御の特徴について追記する。図７では、図６の場合と同様に、室内機２０Ｂが運転能力不足の状態にあり、室内機２０Ａ及び２０Ｃがセーブ運転中であるものとする。そして、図７では、各方向への吹出風量を白抜き矢印の長さ及び太さで表現している。すなわち、制御装置５０は、電力量抑制モード、又は電力量抑制モードの状態を復元した過去運転復元モードによりアシスト制御を行っている。
　能力不足エリアの室内機２０Ｂを選定した制御装置５０は、室内機２０Ｂに隣接する室内機２０Ａ及び２０Ｃに対してアシスト開始指令を送信する。ここでは、実測温度差ΔＴが、図４の「Ｔｈ３≦ΔＴｈ＜Ｔｈ４」の範囲内、又は図５の「Ｔｃ３≦ΔＴｃ＜Ｔｃ４」の範囲内にあることを想定する。加えて、制御装置５０が、室内機２０Ａの風量を強風に増加させ、室内機２０Ｃの風量を中風に増加させることを想定する。
　よって、アシスト開始指令を受けた室内機２０Ａは、アシスト方向、つまり能力不足エリアの方向の風量を強風に増加する。また、アシスト開始指令を受けた室内機２０Ｃは、能力不足エリアの方向の風量を中風に増加する。また、制御装置５０は、アシスト開始指令に、上下方向及び左右方向のうちの少なくとも一方向の風向を指示する風向情報を含めることができる。したがって、室内機２０Ａ及び室内機２０Ｃは、アシスト開始指令が風向情報を含む場合、アシスト方向の風量と共に、フラップ２１及び風向板のうちの少なくとも１つの角度を調整する。なお、室内機２０Ａ及び室内機２０Ｃは、アシスト方向以外の３方向の吹出口からの風量を、弱風（小風量）のまま維持している。
　ここで、制御装置５０は、マイコンなどの演算装置と、こうした演算装置と協働して上記の各種機能を実現させる動作プログラムとによって構成することができる。なお、記憶部５２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等のＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）などにより構成してもよい。
　図８は、図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転開始処理の一例を示すフローチャートである。図８に示すアシスト運転開始処理は、空気調和システム１００が起動してから設定時間が経過した後、空気調和システム１００の運転中に、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
　まず、制御装置５０は、室内機２０Ａ～２０Ｃのそれぞれから運転状態情報を取得する。室内機２０Ａ～２０Ｃは、運転状態情報を定期的に制御装置５０へ送信してもよいし、制御装置５０からの要求信号に応じて運転状態情報を送信してもよい。また、制御装置５０は、室外機１０から圧縮機の稼働状況を示す圧縮機稼働情報を取得する（ステップＳ１０１）。
　その際、制御装置５０は、監視対象としている全ての室内機から運転状態情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御装置５０は、全ての室内機から運転状態情報を取得していなければ（ステップＳ１０２／Ｎｏ）、継続して運転状態情報の取得処理を行う。
　一方、制御装置５０は、全ての室内機からの運転状態情報の取得が完了したとき（ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、各室内機２０Ａ～２０Ｃから得られた運転状態情報に基づき、能力不足となっている室内機があるか否かを判定する。この判定は、上記の通り、各室内機２０Ａ～２０Ｃの設定温度と室内温度との差をもとに行ってもよいし、室内機状態情報をもとに行ってもよい。また、室外機１０から取得した圧縮機稼働情報に基づく判定を採り入れてもよい（ステップＳ１０３）。
　そして、制御装置５０は、能力不足の室内機がないと判定した場合（ステップＳ１０３／Ｎｏ）、そのままアシスト運転開始処理を終了する。一方、制御装置５０は、能力不足の室内機があると判定した場合（ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、能力不足の室内機、及びその室内機に隣接する室内機のそれぞれの環境情報を取得して記憶装置８０に記憶させる。環境情報とは、室内温度、消費電力量、風量、及び風向などの情報である。もっとも、環境情報は、記憶部５２に記憶させてもよい（ステップＳ１０４）。
　また、制御装置５０は、能力不足の室内機に設けられた人感センサ３０から検知信号を取得し（ステップＳ１０５）、検知信号に基づき、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
　制御装置５０は、能力不足エリアに人が存在しないと判定した場合（ステップＳ１０６／Ｎｏ）、そのままアシスト運転開始処理を終了する。これは、能力不足エリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を実行して快適性を向上する必要がないためである。
　一方、制御装置５０は、能力不足エリアに人が存在すると判定した場合（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、アシスト制御の動作モードが、電力量抑制モード、快適性重視モード、及び過去運転復元モードのうちのどれに設定されているかを特定する。このとき、制御装置５０は、動作モードの特定を促すモード選択情報をダイアログなどによって表示装置７０に表示させ、ユーザに動作モードを特定させてもよい（ステップＳ１０７）。
　制御装置５０は、電力量抑制モードに設定されている場合（ステップＳ１０７／Ｍ１）、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度とレイアウト情報５２ｂとを用い、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に、選定した室内機の風設定量を求める。ここで、他の室内機とは、能力不足の室内機以外の室内機のことである。つまり、制御装置５０は、アシスト運転を実行させる室内機を選定し、選定した室内機の増加後の風量を風設定量として求める。その際、制御装置５０は、レイアウト情報５２ｂをもとにアシスト方向を特定する（ステップＳ１０８）。
　次いで、制御装置５０は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ（ステップＳ１０９／Ｎｏ）、そのままアシスト運転開始処理を終了する。これは、選定した室内機に、アシスト運転を実行させることができないためである。
　一方、制御装置５０は、選定した室内機に余力があれば（ステップＳ１０９／Ｙｅｓ）、選定した室内機のアシスト方向の風量を風設定量に増加させる。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機と余力のない室内機とが混在している場合、余力のある室内機のアシスト方向の風量を増加させる。すなわち、制御装置５０は、選定した室内機に対し、アシスト方向及び風設定量の情報を含むアシスト開始指令を送信する。アシスト開始指令を受信した室内機は、アシスト方向の風量を風設定量に増加させる（ステップＳ１１０）。
　制御装置５０は、快適性重視モードに設定されている場合（ステップＳ１０７／Ｍ２）、レイアウト情報５２ｂを用いて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定する。その際、制御装置５０は、レイアウト情報５２ｂをもとに、選定した室内機に対する能力不足の室内機の方向、つまりアシスト方向を特定する（ステップＳ１１１）。
　次いで、制御装置５０は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ（ステップＳ１１２／Ｎｏ）、ステップＳ１０９と同様に、そのままアシスト運転開始処理を終了する。
　一方、制御装置５０は、選定した室内機に余力があれば（ステップＳ１１２／Ｙｅｓ）、選定した室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機と余力のない室内機とが混在している場合、余力のある室内機のアシスト方向の風量を最大量まで増加させる。すなわち、制御装置５０は、選定した室内機に対し、アシスト方向の情報を含むアシスト開始指令を送信する。アシスト開始指令を受信した室内機は、アシスト方向の風量を最大値まで増加させる（ステップＳ１１３）。
　制御装置５０は、過去運転復元モードに設定されている場合（ステップＳ１０７／Ｍ３）、記憶部５２又は記憶装置８０から過去のアシスト制御データを読み出して、過去のアシスト制御の内容を示す制御指定データを生成する。そして、制御装置５０は、制御指定データを、所定の形式で表示装置７０に表示させる（ステップＳ１１４）。
　制御装置５０は、ユーザによって制御指定データが指定されるまで待機する（ステップＳ１１５／Ｎｏ）。次いで、ユーザにより１つの制御指定データが指定される（ステップＳ１１５／Ｙｅｓ）。すると、制御装置５０は、指定された制御指定データの元となったアシスト制御データに応じて、他の室内機のうちの少なくとも１台を選定すると共に、選定した室内機のアシスト方向の風設定量を定める（ステップＳ１１６）。
　次いで、制御装置５０は、選定した室内機に余力があるか否かを判定する（ステップＳ１１７）。制御装置５０は、選定した室内機の中に、余力のある室内機がなければ（ステップＳ１１７／Ｎｏ）、指定した制御指定データに基づくアシスト制御を実行できない旨の実施不可情報を表示装置７０に表示させる。その際、制御指定データに他の選択肢がある場合、制御装置５０は、指定されなかった制御指定データを、表示装置７０に指定可能に表示させてもよい。このとき、ユーザが他の制御指定データを指定すれば、ステップＳ１１７の処理へ移行する。また、制御装置５０は、実施不可情報を表示装置７０に表示させてから一定の待ち時間が経過したとき、又は他の制御指定データが指定されなかったときは、ステップＳ１０９と同様に、そのままアシスト運転開始処理を終了する。
　一方、制御装置５０は、選定した室内機に余力があれば（ステップＳ１１７／Ｙｅｓ）、選定した室内機のアシスト方向の風量を、指定された制御指定データの元となったアシスト制御データに定められている設定量まで増加させる（ステップＳ１１８）。
　図９は、図１の空気調和システムの動作のうち、制御装置によるアシスト運転停止処理の一例を示すフローチャートである。図９に示すアシスト運転停止処理は、アシスト運転開始処理と共に、空気調和システム１００の運転中に所定の時間間隔で繰り返し実行される。
　まず、制御装置５０は、アシスト制御を実行中であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御装置５０は、アシスト制御を実行していなければ、アシスト運転停止処理を終了する。制御装置５０は、アシスト制御の実行中であれば、能力不足の室内機の人感センサ３０から検知信号を取得し（ステップＳ２０２）、検知信号に含まれる存否情報をもとに、能力不足エリアに人が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　制御装置５０は、能力不足の空調エリアに人が存在しないと場合（ステップＳ２０３／Ｎｏ）、後述するステップＳ２０７の処理へ移行する。なぜなら、能力不足エリアに人が存在しなくなったことにより、アシスト運転を実行して快適性を向上する必要がなくなったためである。
　制御装置５０は、能力不足エリアに人が存在する場合（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、アシスト運転中の室内機の人感センサ３０から検知信号を取得する（ステップＳ２０４）。そして、制御装置５０は、検知信号に含まれる存否情報をもとに、アシスト運転中の室内機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する。以降では、アシスト運転中の室内機の空調エリアのことを「アシストエリア」ともいう（ステップＳ２０５）。
　制御装置５０は、アシストエリアに人が存在しない場合には（ステップＳ２０５／Ｎｏ）、そのままアシスト運転停止処理を終了する。これは、アシストエリアに人が存在しない場合には、アシスト運転を継続しても、アシストエリアの過剰空調によって快適性が低下しないためである。このとき、制御装置５０は、アシスト運転中の室内機に対し、アシスト運転の継続を指示するアシスト運転継続指令を送信してもよい。
　一方、制御装置５０は、アシストエリアに人が存在する場合（ステップＳ２０５／Ｙｅｓ）、アシストエリアにおいて過剰空調が行われているか否か、つまりアシストエリアが冷暖過多状態であるか否かを判定する。この判定は、例えば、室外機１０から取得した圧縮機稼働情報と、アシスト運転中の室内機から取得した設定温度及び室内温度の情報とを用いて行う。すなわち、制御装置５０は、冷房運転時において、圧縮機が動作しており、かつアシストエリアの室内温度が設定温度よりも低い場合に、過剰冷房が行われていると判定する。また、制御装置５０は、暖房運転時において、圧縮機が動作しており、かつアシストエリアの室内温度が設定温度よりも高い場合に、過剰暖房が行われていると判定する（ステップＳ２０６）。
　制御装置５０は、アシストエリアで過剰空調が行われている場合（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、アシスト運転中の室内機に対し、アシスト運転の停止を指示するアシスト停止指令を送信する。これは、アシストエリアに人が存在するにもかかわらず、アシストエリアで過剰空調が行われている場合は、アシスト運転を継続することにより快適性の低下が促進されるためである（ステップＳ２０７）。なお、ステップＳ２０３のＮｏを経てステップＳ２０７へ移行した場合、つまり能力不足の空調エリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を実行する必要がないためである。
　ところで、複数台の室内機がアシスト運転を行っている場合において、アシストエリアで過剰空調が行われている室内機と、アシストエリアで過剰空調が行われていない室内機とが混在する場合も想定される。よって、このような状況でのステップＳ２０７において、制御装置５０は、アシストエリアで過剰空調が行われている室内機だけにアシスト停止指令を送信する。
　アシスト停止指令を受信した室内機は、アシスト運転を停止する。アシスト運転を一旦停止した室内機は、停止してから所定時間が経過するまでアシスト運転を再開しないようにしてもよい。これは、アシスト運転の開始動作及び停止動作が短時間で繰り返されてしまうのを防ぐためである。
　一方、制御装置５０は、アシストエリアで過剰空調が行われていない場合（ステップＳ２０６／Ｎｏ）、そのままアシスト運転停止処理を終了する。これは、アシストエリアで過剰空調が行われていない場合は、アシスト運転を継続しても快適性の低下が生じないためである。このとき、制御装置５０は、アシスト運転中の室内機に対して、アシスト運転継続指令を送信してもよい。
　図８及び図９に示す処理により、アシストエリアで過剰空調となってしまうアシスト運転は、長時間連続して実行されることなく、所定の時間間隔で断続的に行われることになる。なお、アシスト運転の実行間隔は、ユーザが任意に設定できるようにするとよい。
　以上のように、本実施の形態の管理装置４０は、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度とレイアウト情報５２ｂとを用いて室内機と風量の設定量とを求め、選定した室内機のアシスト方向の風量を設定量まで増加させる。よって、能力不足の室内機の温度センサによる測定温度に応じた台数及び風量により、能力不足の室内機の能力を補うことができるため、能力不足エリア及びアシストエリアの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。
　すなわち、空気調和システム１００は、複数の室内機の各々に、隣接する室内機の空調能力を補完する機能を持たせたため、能力不足エリアに対する冷暖房能力不足を軽減することができる。また、選定処理部５３ｃは、能力不足エリアに人が存在する場合にアシスト制御を行うようになっているため、能力不足エリアの快適性の改善と省エネルギー化とをバランスよく実現することができる。そして、選定処理部５３ｃは、人感センサ３０との連携により、必要以上に部屋が冷え過ぎる、必要以上に部屋を暖め過ぎるといった状況を回避することができる。
　本実施の形態において、選定処理部５３ｃは、能力不足の室内機の温度センサ２５による測定温度と、能力不足の室内機の設定温度との差分である実測温度差に応じて、室内機の選定台数と、選定した室内機の風量の設定量とを求める。すなわち、管理装置４０は、実測温度差、つまり能力不足の程度に応じて、アシスト運転させる室内機の台数と、アシスト運転における風量の増加量とを決定することができる。そのため、能力不足の室内機の能力を補填しつつ、アシストエリアの過剰空調を抑制することができる。
　また、選定処理部５３ｃは、実測温度差をアシストテーブルに照らして、アシスト運転させる室内機の台数と、アシスト運転における風設定量と、を求める機能を有している。ここで、アシストテーブルは、能力不足の程度が反映される実測温度差と、室内機の台数と、風設定量とを関連づけたテーブル情報である。そのため、管理装置４０は、能力不足エリアの空調の補完制御と、アシストエリアの過剰空調の抑制とを、より柔軟に行うことができる。
　加えて、選定処理部５３ｃは、１台の室内機を選定する場合において、能力不足の室内機に隣接する室内機が２台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある室内機を選定してアシスト運転を実行させる。これにより、アシスト運転を実行させる室内機に対し、過度の負荷を与える状況を抑制することができる。また、選定処理部５３ｃは、複数台の室内機を選定したときに、選定した複数台の室内機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の室内機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな室内機から順に大きな風量を設定する。このように、アシスト運転を実行させる各室内機の余力に応じて負荷を調整することにより、各室内機の負担のバランスを調整することができる。
　さらに、選定処理部５３ｃは、アシスト制御を行う度にアシスト制御データを記憶部５２又は記憶装置８０に記憶させる機能を有している。そして、選定処理部５３ｃは、過去運転復元モードにおいて、能力不足エリアに人が存在する場合に、過去のアシスト制御データを用いて室内機の制御を行う。すなわち、管理装置４０は、ユーザの指定操作に応じて、過去のアシスト制御データに基づくアシスト制御を復元することができる。このように、過去の運転実績から、アシスト制御の内容をユーザが指定できるため、ユーザの嗜好に応じた柔軟な補完制御を実現することができる。加えて、管理装置４０は、アシスト制御の動作モードとして、快適性重視モードを有するため、ユーザの設定に応じて、能力不足エリアの快適性を優先したアシスト制御を実行することができる。
　ところで、室内機は、アシスト運転を行う場合、能力不足の室内機の負荷を補うために運転負荷を増加させる。そのため、アシストエリアは、特に吹出風量が増加する部分が過剰空調となり、当該部分の快適性が低下するおそれがある。よって、アシスト運転は、長時間連続して実行せずに、所定の時間間隔で断続的に実行するようにしてもよい。ここで、アシストエリアに人が存在しない場合は、アシスト運転を長時間連続して実行しても人にとっての快適性を低下させるおそれはない。したがって、本実施の形態では、アシストエリア内の人の存否の情報をもとに、アシスト運転の実行を停止するか否かを判定する。つまり、管理装置４０は、アシストエリアに人が存在しない場合、アシスト運転を連続的に実行させる。一方、管理装置４０は、アシストエリアに人が存在する場合、アシストエリアで過剰空調が行われているか否かを判定し、その判定結果に基づいて、アシスト運転の実行と停止とを切り替える。よって、空気調和システム１００によれば、能力不足エリアの快適性を改善しつつ、アシストエリアの過剰空調による快適性低下を精度よく抑制することができる。
　また、本実施の形態におけるアシスト制御は、動作モードとして、電力量抑制モードと快適性重視モードと過去運転復元モードとを含んでいる。すなわち、空気調和システム１００は、アシスト制御の動作モードをユーザが選択できるようになっている。つまり、ユーザは、能力不足エリアの快適性の改善レベルを適宜選択することができる。よって、ユーザは、消費電力量、快適性、及び作業性を考慮して、柔軟に動作モードを選択することができるため、利便性の向上を図ることができる。なお、制御装置５０は、アシスト制御の動作モードとして、快適性重視モード及び過去運転復元モードのうちの少なくとも１つを有さなくてもよい。
＜変形例＞
　図１０は、本発明の実施の形態の変形例に係る空気調和システムの各室内機が行うアシスト運転の例を示す概念図である。本変形例の空気調和システムの基本的な構成は、図１～図７に例示した構成と同様であるため、同等の構成部材については同一の符号を用いて説明は省略する。
　本変形例の空気調和システム１００は、複数の空調機として、室内機２０Ａ～２０Ｅを有している。そして、室内機２０Ａが空調する領域を空調エリアＡとし、室内機２０Ｂが空調する領域を空調エリアＢとし、室内機２０Ｃが空調する領域を空調エリアＣとする。加えて、室内機２０Ｄが空調する領域を空調エリアＤとし、室内機２０Ｅが空調する領域を空調エリアＥとする。したがって、本変形例のレイアウト情報５２ｂは、図１０に示すような室内機２０Ａ～２０Ｅのそれぞれの設置位置を示す情報である。
　すなわち、図２等では、室内機２０Ａ及び２０Ｃの吹出口が、室内機２０Ｂの吹出口に対して正面に位置する場合を例示したが、図１０のように、室内機２０Ａ及び２０Ｃの吹出口が、室内機２０Ｂの吹出口に対して斜めに位置する場合も想定される。図１０では、室内機２０Ｄ及び２０Ｅの吹出口も、室内機２０Ｂの吹出口に対して斜めに位置している。
　このように、各室内機が直線状に配置されていない状況において、例えば、室内機２０Ｂが能力不足の場合、制御装置５０は、室内機２０Ａ及び２０Ｃ～２０Ｅのうちの少なくとも１台にアシスト運転を実行させる。その際、制御装置５０は、図１０に示すように、選定した室内機の風量を増加させる。そして、制御装置５０は、レイアウト情報５２ｂに基づき、風向板を制御して左右方向の風向を調節することにより、能力不足の室内機の空調エリアに向かう方向、つまりアシスト方向の風量を増加させる。したがって、本変形例の空気調和システム１００によっても、能力不足エリア及びアシストエリアの快適性低下を抑制し、電力消費量を削減することができる。他の効果については、図１等に例示した空気調和システム１００の場合と同様である。
　上述した実施の形態は、空気調和システムにおける好適な具体例であり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、図１等では、複数の空調機として３台の室内機を例示し、図１０では、複数の空調機として５台の室内機を例示しているがこれに限らず、空気調和システム１００は、複数の空調機として、２台以上の室内機を有していればよい。また、図２等では、天井埋込カセット型４方向の室内機を例示したが、これに限らず、空気調和システム１００を構成する室内機は、天井埋込カセット型２方向の室内機、又は天井埋込カセット型１方向の室内機などであってもよい。加えて、空気調和システム１００を構成する室内機としては、壁掛け型又は床置き型などの他の型式の室内機を採用してもよい。
　さらに、上記実施の形態では、冷暖切換型の空気調和システム１００を例に挙げたが、これに限らず、空気調和システム１００は、冷房専用又は暖房専用の空気調和システムであってもよい。また、上記実施の形態では、管理装置４０が集中コントローラである場合を例示したが、これに限らず、例えば、室内機に接続されたリモートコントローラなどを管理装置４０として機能させてもよい。加えて、制御装置５０の一部又は全ての機能は、複数の室内機のうちの何れかの室内制御部２３に持たせてもよい。
　また、上記実施の形態では、室内機の風量設定が３段階の場合を例示したが、これに限らず、室内機の風量設定は４段階以上であってもよい。この場合、例えば図４及び図５に示すアシストテーブルは、さらに細かくアシスト制御の選定台数と風設定量とを規定することになる。加えて、風設定量は、現在の風量からの増加量を示す情報であってもよい。
　１０　室外機、２０Ａ～２０Ｅ　室内機、２１　フラップ、２２　室内送風機、２３　室内制御部、２３ａ　送風制御部、２３ｂ　存否検知部、２５　温度センサ、３０　人感センサ、４０　管理装置、５０　制御装置、５１　運転情報管理部、５２　記憶部、５２ａ　運転状態蓄積データ、５２ｂ　レイアウト情報、５３　アシスト処理部、５３ａ　能力判定部、５３ｂ　存否判定部、５３ｃ　選定処理部、５３ｄ　入出力処理部、６０　入力装置、７０　表示装置、８０　記憶装置、１００　空気調和システム、２３１　フラップ制御部、２３２　風向板制御部、２３３　ファン制御部、Ａ～Ｅ　空調エリア、Ｋ　空調空間、ΔＴ　実測温度差、ΔＴｃ　暖房温度差、ΔＴｈ　暖房温度差。

Claims (7)

  1. 　空調空間を空調エリア毎に分担して空調する複数の空調機と、
    　複数の前記空調機のそれぞれに設けられ、人の存在を検知する人感センサと、
    　複数の前記空調機の監視及び制御を行い管理する管理装置と、を備え、
    　複数の前記空調機は、それぞれ、空調空間の温度を測定する温度センサを有すると共に、吹き出す空調空気の風量を吹出方向毎に調整する機能を有し、
    　前記管理装置は、
    　複数の前記空調機の配置を示すレイアウト情報、及び複数の前記空調機のそれぞれの設定温度を記憶する記憶部と、
    　複数の前記空調機の何れかが能力不足である場合に、前記人感センサからの検知信号に基づいて能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在するか否かを判定する存否判定部と、
    　前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と前記レイアウト情報とを用いて、他の前記空調機のうちの少なくとも１台を選定すると共に風量の設定量を求め、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を前記設定量まで増加させる電力量抑制モードを含むアシスト制御を行う選定処理部と、を有する、空気調和システム。
  2. 　前記選定処理部は、
    　能力不足の前記空調機の前記温度センサによる測定温度と、能力不足の前記空調機の前記設定温度との差分である実測温度差に応じて、前記空調機の選定台数と、選定した前記空調機の風量の前記設定量と、を求めるものである、請求項１に記載の空気調和システム。
  3. 　前記記憶部には、
    　前記実測温度差と、前記空調機の選定台数と、前記設定量とを関連づけたアシストテーブルが記憶されており、
    　前記選定処理部は、
    　前記実測温度差を前記アシストテーブルに照らして、前記空調機の選定台数と、選定した前記空調機の風量の前記設定量と、を求めるものである、請求項２に記載の空気調和システム。
  4. 　前記選定処理部は、
    　１台の前記空調機を選定する場合において、能力不足の前記空調機に隣接する前記空調機が２台以上あり、これらの空調能力の余力に差があるときは、最も余力のある前記空調機を選定するものである、請求項１～３の何れか一項に記載の空気調和システム。
  5. 　前記選定処理部は、
    　複数台の前記空調機を選定したときに、選定した複数台の前記空調機に異なる風量を設定する場合において、選定した複数台の前記空調機の空調能力の余力に差があるときは、余力の大きな前記空調機から順に大きな風量を設定するものである、請求項１～４の何れか一項に記載の空気調和システム。
  6. 　前記選定処理部は、
    　前記アシスト制御を行う度に、能力不足の前記空調機の状態を示す情報と、選定した前記空調機に対する制御内容の情報とを含むアシスト制御データを前記記憶部に記憶させる機能を有し、
    　前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、過去の前記アシスト制御データを用いて前記空調機の制御を行う過去運転復元モードを、前記アシスト制御として行うものである、請求項１～５の何れか一項に記載の空気調和システム。
  7. 　前記選定処理部は、
    　前記存否判定部において能力不足の前記空調機の空調エリアに人が存在すると判定された場合に、前記レイアウト情報を用いて他の前記空調機のうちの少なくとも１台を選定し、選定した前記空調機の、能力不足の前記空調機の空調エリアに向かう方向の風量を最大量まで増加させる快適性重視モードを、前記アシスト制御として行うものである、請求項１～６の何れか一項に記載の空気調和システム。
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