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WO2020050216A1 - トラクタ、トラクタの走行用伝動装置、及びそのトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタ - Google Patents

トラクタ、トラクタの走行用伝動装置、及びそのトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタ Download PDF

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WO2020050216A1
WO2020050216A1 PCT/JP2019/034433 JP2019034433W WO2020050216A1 WO 2020050216 A1 WO2020050216 A1 WO 2020050216A1 JP 2019034433 W JP2019034433 W JP 2019034433W WO 2020050216 A1 WO2020050216 A1 WO 2020050216A1
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WO
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transmission
gear
shaft
power
output
Prior art date
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PCT/JP2019/034433
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English (en)
French (fr)
Inventor
岡康幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority claimed from JP2018166369A external-priority patent/JP7206077B2/ja
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Priority to US16/618,943 priority patent/US11773950B2/en
Priority to EP19858211.6A priority patent/EP3848615B1/en
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    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0434Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps; Pressure control
    • F16H57/0441Arrangements of pumps

Definitions

  • the present invention relates to a tractor traveling transmission and a tractor including the tractor traveling transmission.
  • the present invention also includes a transmission case in which a differential mechanism for transmitting power to an axle is provided, and an axle case that is connected to a lateral side of the transmission case by a connection bolt and rotatably supports the axle. Tractor.
  • Patent Document 1 As a creep transmission in this type of tractor traveling transmission, there is, for example, one disclosed in Patent Document 1.
  • a creep input gear provided integrally with the third low-speed gear of the auxiliary transmission, a reduction gear meshing with the creep input gear, a creep output gear provided side by side with the reduction gear, A creep gear that meshes with the creep output gear is provided. That is, the power of the third low speed gear is reduced between the creep input gear and the reduction gear, and the reduced power is reduced between the creep output gear and the creep gear and input to the rear wheel differential device from the transmission shaft. Is done.
  • the present invention provides a tractor traveling transmission and a tractor capable of increasing the reduction ratio of the entire creep shift while suppressing an increase in the size of the transmission case.
  • the present invention provides a tractor capable of providing a strong braking force while avoiding an increase in cost and weight of an axle case.
  • a traveling transmission for a tractor includes a gear transmission to which the power of an engine is input, the input power is shifted and output, and an output of the gear transmission is input and the input power is reduced to reduce the rear wheel. And a transmission case for accommodating the gear transmission and the creep transmission, and an output shaft for transmitting power to the differential mechanism to the gear transmission.
  • the transmission is in a state of being supported by the output shaft and engaged with the output shaft so as to be relatively non-rotatable and transmitting power to the output shaft, and the engagement with the output shaft is released to interrupt the transmission of power to the output shaft.
  • An output shaft gear that can be switched to a transmission off state, and a relay shaft parallel to the output shaft, A first transmission gear provided on the output shaft gear so as to be relatively non-rotatable; and a first transmission gear rotatably supported by the relay shaft in a state of being engaged with the first transmission gear, and having a lower speed than the first transmission gear.
  • a first reduction gear that rotates with the first reduction gear a second transmission gear that is provided so as to be relatively non-rotatable with the first reduction gear, and that is relatively rotatably supported by the output shaft in a state of being engaged with the second transmission gear; And a second reduction gear that rotates at a lower speed than the second transmission gear, a third transmission gear that is provided to be relatively non-rotatable with the second reduction gear, and the third transmission gear meshes with the third transmission gear.
  • a third reduction gear that is supported by the relay shaft so as to be relatively non-rotatable, and that rotates at a lower speed than the third transmission gear; and a third reduction gear that is provided across the relay shaft and the output shaft; In the transmission-in state where the speed is reduced and transmitted to the output shaft and before A reduction gear pair can be switched between a power transmission cut state break off power transmission to the output shaft, it is provided.
  • the power of the output shaft gear is transmitted between the first transmission gear and the first reduction gear, the second transmission gear and the second reduction gear, and the third transmission gear and the third reduction gear. Since a total of four gear pairs, a gear pair and a reduction gear pair, perform the creep shift as the entire creep shift, that is, the creep shift is performed by a larger number of gear pairs than in the related art, so that each gear pair has a gear diameter. Even if a gear smaller than the conventional gear is adopted, the creep shift can be performed at the same reduction ratio as the conventional one or at a higher reduction ratio than the conventional one. Since the output shaft is used as a support shaft of the second reduction gear, there is no need to provide a special support shaft for the second reduction gear.
  • the reduction ratio of the entire creep shift can be increased so that the vehicle can run at an extremely low speed while suppressing an increase in the size of the transmission case.
  • the reduction gear pair is located on a side opposite to a side where the first reduction gear is located with respect to the output shaft gear.
  • the space in the transmission case on the side where the one end of the relay shaft is located relative to the output shaft gear and the space in the transmission case where the other end of the relay shaft is located relative to the output shaft gear are reduced. Since the gear pair and the first reduction gear can be disposed separately, the empty space in the transmission case can be easily used for the installation space of the creep transmission, and the size of the transmission case can be suppressed.
  • the relay shaft is provided below the output shaft, and a clutch that switches the reduction gear pair between the transmission-on state and the transmission-off state is the clutch of the reduction gear pair. It is preferable to be provided over the transmission gear supported by the relay shaft and the relay shaft.
  • the clutch can be arranged at the bottom of the transmission case in the space inside the transmission case, it is easy to obtain a compact operation structure for operating the clutch from outside the transmission case.
  • the power of the engine is input, a clutch unit that converts the input power into forward power and reverse power is provided, and a forward output unit that outputs the converted forward power is converted.
  • a forward / reverse switching device separately having a reverse output unit for outputting reverse power, and a rotary transmission that is provided across the reverse output unit and the input unit of the gear transmission, and transmits the power of the reverse output unit to the input unit.
  • a high-speed transmission state in which the power of the forward output unit is shifted to a high-speed side and transmitted to the rotary transmission shaft, and the power of the forward output unit is provided on the low-speed side.
  • a high-low speed switching device capable of switching to a low-speed transmission state in which the transmission speed is transmitted to the rotary transmission shaft.
  • the reverse power output by the forward / reverse switching device is input to the gear transmission without being subjected to the shifting action by the high / low speed switching device, and the forward power output by the forward / reverse switching device is transmitted to the high speed side by the high / low speed switching device. Since it is input to the gear transmission in a state shifted to the low speed side, it is possible to switch between forward traveling and reverse traveling simply by switching the forward / reverse switching device while enabling speed change when traveling forward.
  • the transmission structure can be obtained simply.
  • the rotation transmission shaft and the input unit are provided concentrically and in a straight line.
  • the rotary transmission shaft and the input unit are located in a positional relationship that facilitates connection, the rotary transmission shaft and the input unit can be linked and connected by a simple structure connecting unit.
  • the reverse output portion is provided on the front side of the clutch portion, and the forward output portion is provided on the rear side of the clutch portion.
  • the forward / reverse switching device can be obtained with a simple structure.
  • Another traveling power transmission device for a tractor is provided with a motive power of an engine, converts the input power to forward power and reverse power, and outputs a converted forward power to a forward output unit that outputs the converted forward power.
  • a forward / reverse switching device having a reverse output portion for outputting power, and a gear transmission having an input portion for inputting power, for shifting the power input to the input portion and outputting the shifted power to the traveling device
  • a rotation transmission shaft that is provided over the reverse output portion and the input portion and transmits power of the reverse output portion to the input portion; and a rotation transmission shaft that is provided over the forward output portion and the rotation transmission shaft.
  • a high-low speed switching device that shifts the power output by the unit between a high-speed side and a low-speed side, and outputs the shifted high-speed power and the shifted low-speed power to the rotary transmission shaft.
  • the reverse power output by the forward / reverse switching device is input to the gear transmission without being subjected to the shifting action by the high / low speed switching device, and the forward power output by the forward / reverse switching device is transmitted to the high speed side by the high / low speed switching device. Since it is input to the gear transmission in a state shifted to the low speed side, it is possible to switch between forward traveling and reverse traveling simply by switching the forward / reverse switching device while enabling speed change when traveling forward.
  • the transmission structure can be obtained simply.
  • the traveling transmission for a tractor according to the present invention is applicable to a tractor.
  • the tractor provided with the tractor traveling transmission according to the present invention it is possible to obtain a tractor that can travel at an extremely low speed and is easy to work while suppressing an increase in the size of the tractor.
  • a tractor includes a transmission case in which a differential mechanism for transmitting power to an axle is mounted, an axle case connected to a lateral side of the transmission case by a connecting bolt and rotatably supporting the axle, and a brake disk.
  • a disc receiving portion, and a brake device that has a rotating cam that presses the brake disc against the disc receiving portion, and a braking device that performs a braking action on the axle, the brake disc, the disc receiving portion, and the rotation.
  • the cam is provided inside the transmission case.
  • a braking reaction force when a brake is applied is applied to the transmission case.
  • a transmission case having a function such as an interior of a differential mechanism has a high strength, so the braking reaction applied to the axle case is performed.
  • a braking device that exerts a strong braking force while suppressing the force can be provided.
  • a cam operation arm that is swingably provided inside the transmission case and rotatably operates the rotating cam, and is provided so as to be swingable outside the transmission case, and the cam operation arm is swung.
  • a brake operating tool to be operated, and a rotatable mounting member mounted in a through hole in a side wall portion of the transmission case and connected to the cam operating arm and the brake operating tool, and connecting the cam operating arm and the brake operating tool to the side wall portion. It is preferable that the cam operating arm and the brake operating tool are provided so as to be swingably supported, and a rotating support shaft is provided.
  • the rotation support shaft rotates, and the cam operation arm is swung by the rotation support shaft to rotate the rotation cam, and the rotation cam presses the brake disk against the disk receiving portion.
  • the brake device can be easily operated simply by connecting a member such as an interlocking rod connecting the brake pedal to the brake operating tool outside the transmission case.
  • a boss member which is fitted to the rotation support shaft so as to be relatively rotatable and is fixed to the side wall portion while passing through the through hole, and which supports the rotation support shaft, is provided. It is preferable that a cam operation arm side portion projects from the side wall portion to the inside of the transmission case and abuts on a base end side portion of the cam operation arm.
  • the positional relationship between the cam operation arm and the side wall is set by the boss member so that a gap is formed between the cam operation arm and the side wall, and the inner surface of the side wall remains cast.
  • the cam operation arm since the cam operation arm swings smoothly without being affected by the casting surface, the cam operation arm can be smoothly operated even if the inner surface of the side wall is not or cannot be machined. And the brake device can be operated smoothly.
  • the brake operating tool side portion of the boss member protrudes outside the transmission case from the side wall portion and abuts on the base end side portion of the brake operating tool.
  • the positional relationship between the brake operating tool and the side wall is set by the boss member in a positional relationship where a gap is formed between the brake operating tool and the side wall, and a member such as an interlocking rod connected to the brake operating tool is connected. It is easy to connect while not touching the side wall, so that the brake operation tool can be smoothly rocked without receiving resistance from the side wall, and the brake operation system is efficiently assembled to the brake operation tool Can be.
  • a work port opened in a portion of the upper wall portion of the transmission case above the cam operation arm, and a lid that opens and closes the work port be provided. It is.
  • the cam operation arm and the like can be easily assembled.
  • a tractor according to the present invention is a vehicle body having a transmission case in which a differential mechanism for transmitting power to an axle is installed, and an axle case connected to a lateral side of the transmission case by a connecting bolt and rotatably supporting the axle.
  • a brake operating tool that is swingably provided outside of the vehicle and swings the cam operating arm; and a cam operating arm and the brake operating tool rotatably mounted in a through hole in a side wall portion of the transmission case.
  • the swing arm supports the cam operation arm and the brake operation tool on the side wall portion.
  • a rotation support shaft for interlockingly connecting the cam operation arm and the brake operation tool; and a rotation support shaft which is fitted to the rotation support shaft so as to be relatively rotatable and is fixed to the side wall portion in a state of passing through the through hole.
  • the portion of the boss member on the brake operation tool side protrudes from the side wall portion to the outside of the transmission case, and is in contact with a base end portion of the brake operation tool.
  • the rotation support shaft rotates, and the cam operation arm is swung by the rotation support shaft to rotate the rotation cam, and the rotation cam presses the brake disk against the disk receiving portion.
  • the brake device can be easily operated simply by connecting a member such as an interlocking rod connecting the brake pedal to the brake operating tool outside the transmission case.
  • the positional relationship between the cam operation arm and the side wall portion is set by the boss member so that a gap is formed between the cam operation arm and the side wall portion. Even when the inner surface of the side wall portion remains cast, the cam operation is performed. The arm swings smoothly without being affected by the casting surface.
  • the positional relationship between the brake operating tool and the side wall is set by the boss member so that a gap is formed between the brake operating tool and the side wall, and a member such as an interlocking rod connected to the brake operating tool does not touch the side wall. It is easy to connect while doing so.
  • the tractor can operate the brake device smoothly and can efficiently assemble the operation system.
  • the tractor is equipped with a pair of left and right front wheels 1 as a traveling device so as to be drivable and swingably steerable, and a pair of left and right rear wheels 2 as a traveling device is drivable. It has an equipped body.
  • a driving portion 4 having an engine 3 is formed at a front portion of the vehicle body.
  • a driver 7 having a driver seat 5 and a steering wheel 6 for steering the front wheels 1 is formed at the rear of the vehicle body.
  • a link mechanism 9 for connecting various working devices so as to be able to move up and down is provided.
  • the vehicle body frame 8 includes an engine 3, a clutch housing 10 connected to a rear portion of the engine 3, a transmission case 11 having a front portion connected to the clutch housing 10, and a front wheel support frame 12 extending forward from the engine 3. And is constituted by.
  • a plow (not shown) or a rotary tilling device (not shown) is connected to a rear portion of the vehicle body via a link mechanism 9 to constitute a riding cultivator.
  • a front loader device (not shown) is connected to a front part of the vehicle body to constitute a loader working machine. As described above, various working machines are connected to the vehicle body to form various working machines.
  • a power take-out shaft 13 that outputs power of the engine 3 to a connected working device is provided at a rear portion of the transmission case 11.
  • a traveling transmission 14 for transmitting the power of the engine 3 to the front wheels 1 and the rear wheels 2 is configured as shown in FIG.
  • the traveling transmission device 14 includes the transmission case 11.
  • the transmission case 11 is set so that the front-rear direction coincides with the vehicle front-rear direction, and the up-down direction of the transmission case 11 coincides with the up-down direction of the vehicle body.
  • a forward / reverse switching device 20 that converts the power of the engine 3 (see FIG. 1) into forward power and reverse power, and two stages of high / low speed forward power output by the forward / backward switching device 20
  • Gear transmission 40 to which the reverse power output by the forward / reverse switching device 20 and the forward power output by the high / low speed switching device 30 and the power output by the gear transmission 40 are output.
  • a creep transmission 60 that shifts
  • a rear wheel differential mechanism 70 that transmits the power output by the gear transmission 40 and the power output by the creep transmission 60 to the left and right rear wheels 2, and a power output by the gear transmission 40.
  • a front wheel transmission shaft 44 that outputs the power output by the creep transmission 60 to the left and right front wheels 1 (see FIG. 1). It is decorated in Tsu Deployment case 11.
  • the gear transmission 40 and the creep transmission 60 are provided behind the forward / reverse switching device 20 and the high / low speed switching device 30.
  • the rear wheel differential mechanism 70 is provided on the rear side of the gear transmission 40 and the creep transmission 60.
  • the transmission case 11 includes a front split transmission case 11A that houses a forward / reverse switching device 20, a high / low speed switching device 30, a gear transmission 40, a creep transmission 60, and a front wheel transmission shaft 44, and a rear split transmission case 11A. And a rear split transmission case 11B that accommodates the differential mechanism 70 for wheels.
  • a power take-out case 71 that supports the power take-out shaft 13 is detachably connected to a rear portion of the rear split transmission case 11B.
  • the power take-out case 71 houses a work transmission 72 that changes the power from the engine 3 (see FIG. 1) and transmits the power to the power take-out shaft 13.
  • the power of the engine 3 is input to the work transmission 72 via a rotation shaft 73, a work clutch 74 and a rotation shaft 75.
  • Reference numeral 76 shown in FIG. 2 is a hydraulic pump driven by taking in power from the rotating shaft 73.
  • the forward / reverse switching device 20 has an input shaft 21 to which the power of the engine 3 (see FIG. 1) is input via the main clutch 15, and is mounted on the input shaft 21.
  • the reverse output gear 24 is provided on the front side of the clutch unit 22, and the forward output gear 23 is provided on the rear side of the clutch unit 22.
  • the invention is not limited thereto, and the reverse output gear 24 may be provided on the rear side of the clutch unit 22, and the forward output gear 23 may be provided on the front side of the clutch unit 22.
  • the clutch portion 22 includes a forward clutch 22F and a reverse clutch 22R mounted on the input shaft 21.
  • the forward clutch 22F is provided on the rear side of the reverse clutch 22R.
  • the reverse gear 26 is engaged with the output member 25 of the reverse clutch 22 ⁇ / b> R and the reverse output gear 24.
  • the reverse output gear 24 is operatively connected to an output member 25 via a reverse rotation gear 26.
  • the forward output gear 23 is operatively connected to the output member 27 of the forward clutch 22F.
  • the forward output gear 23 and the output side member 27 are linked and connected by integrally forming the forward output gear 23 and the output side member 27.
  • the forward clutch 22F and the reverse clutch 22R are constituted by hydraulically controlled wet multi-plate clutches, but are not limited thereto.
  • a dry multi-plate clutch, a single-plate clutch, a dog clutch, or the like can be used as the forward clutch 22F and the reverse clutch 22R.
  • the forward clutch 22F In the forward / reverse switching device 20, when the forward clutch 22F is operated to be engaged, the power of the input shaft 21 is transmitted to the forward output gear 23 by the forward clutch 22F and output from the forward output gear 23.
  • the reverse clutch 22R When the vehicle is in the forward transmission state and the reverse clutch 22R is operated to be engaged, the power of the input shaft 21 is transmitted to the reverse gear 26 by the reverse clutch 22R, transmitted from the reverse gear 26 to the reverse output gear 24, and travels backward.
  • the vehicle is in the reverse transmission state so as to be output from the output gear 24.
  • a rotary transmission shaft 28 is provided to extend between the reverse output gear 24 and the input shaft 41 as an input portion of the gear transmission 40 and to link the reverse output gear 24 and the input shaft 41 in an interlocked manner.
  • a high / low speed switching device 30 is provided over the forward output gear 23 and the rotary transmission shaft 28.
  • the clutch portion 22 transmits the power of the input shaft 21 to the forward output gear 23 and is converted into forward power by the forward output gear 23, and the converted forward power is transmitted. Power is input from the forward output gear 23 to the high / low speed switching device 30.
  • the clutch unit 22 transmits the power of the input shaft 21 to the reverse gear 26, and converts the power to reverse power by the reverse gear 26 and the reverse output gear 24.
  • the reverse power is transmitted from the reverse output gear 24 to the rotary transmission shaft 28.
  • the reverse power output by the forward / reverse switching device 20 is input to the gear transmission 40 by the rotary transmission shaft 28.
  • the reverse power output by the forward / reverse switching device 20 is input to the gear transmission 40 without being shifted.
  • the high / low speed switching device 30 is provided across the forward output gear 23 and the rotary transmission shaft 28, and shifts the power of the forward output gear 23 to power having two different rotational speeds. The power is transmitted to the rotation transmission shaft 28.
  • the high / low speed switching device 30 includes a high speed side gear pair 31 provided over the forward output gear 23 and the rotary transmission shaft 28, and a forward output gear 23. And a low-speed side gear pair 32 provided at a low speed and provided over the rotary transmission shaft 28.
  • the high-speed side gear pair 31 is configured such that the rotary transmission shaft is engaged with the large-diameter gear portion 23a of the pair of gear portions 23a and 23b formed on the forward output gear 23 and the large-diameter gear portion 23a.
  • a high-speed setting gear 31a rotatably supported by the motor 28.
  • the low-speed side gear pair 32 is relatively rotatable with the rotary transmission shaft 28 in a state of being engaged with the small-diameter side gear portion 23b of the pair of gear portions 23a and 23b of the forward output gear 23 and the small-diameter side gear portion 23b. And a low-speed setting gear 32a supported by the gears.
  • a high-speed clutch 33 is provided between the high-speed setting gear 31a and the rotary transmission shaft 28.
  • a low-speed clutch 34 is provided between the low-speed setting gear 32a and the rotary transmission shaft 28.
  • the high-speed side clutch 33 and the low-speed side clutch 34 are constituted by hydraulically controlled wet multiple disc clutches, but are not limited thereto.
  • a dry multi-plate clutch, a single-plate clutch, a dog clutch or the like can be employed as the high-speed side clutch 33 and the low-speed side clutch 34.
  • the high-speed side clutch 33 is operated to be in the ON state, and the low-speed side clutch 34 is operated to be in the OFF state, whereby the high-speed transmission state is established, and the high-speed side clutch 33 is operated to be in the OFF state.
  • the low-speed side clutch 34 is operated to be engaged, a low-speed transmission state is established.
  • the forward power of the forward output gear 23 is shifted to the high speed side by the high speed side gear pair 31, and transmitted to the rotary transmission shaft 28 by the high speed side clutch 33, The rotation is transmitted to the gear transmission 40 by the rotation transmission shaft 28.
  • the forward power of the forward output gear 23 is shifted to the low speed side by the low speed side gear pair 32 and transmitted to the rotary transmission shaft 28 by the low speed side clutch 34, The rotation is transmitted to the gear transmission 40 by the rotation transmission shaft 28.
  • the rotational speed of the reverse power when power is input is set to the same speed.
  • the gear transmission 40 includes a main transmission unit 40A that shifts the power input by the rotary transmission shaft 28 from six speeds of a first speed to a sixth speed, and a main transmission unit 40A. And a sub-transmission portion 40 ⁇ / b> B that transmits the output power to a two-stage high-low speed transmission power and transmits the power to the rear wheel differential mechanism 70 and the front wheel transmission shaft 44.
  • the gear transmission 40 includes an input shaft 41 serving as an input portion interlocked and connected to the rotary transmission shaft 28, and a cylinder provided in parallel with the input shaft 41.
  • An axial transmission relay shaft 42, an output shaft 43 provided parallel to the transmission relay shaft 42, and a front wheel transmission shaft 44 provided parallel to the output shaft 43 are provided.
  • the rotation transmission shaft 28 and the input shaft 41 are provided in a state of being located concentrically and in a state of being aligned in a straight line.
  • the rotary transmission shaft 28 and the input shaft 41 are interlockingly connected by a front portion of the input shaft 41 being externally fitted and engaged with a spline shaft portion provided at a rear portion of the rotary transmission shaft 28.
  • the transmission relay shaft 42 is fitted around the rotation shaft 73 so as to be relatively rotatable.
  • the center line C shown in FIG. 5 indicates the center of the vehicle body in the left-right direction.
  • the transmission relay shaft 42 and the output shaft 43 are provided at the center of the vehicle body in the left-right direction.
  • the transmission relay shaft 42 is provided above the output shaft 43.
  • the input shaft 41 is provided laterally outside the vehicle body with respect to the transmission relay shaft 42 and the output shaft 43.
  • the input shaft 41 is provided above the output shaft 43.
  • the front wheel transmission shaft 44 is provided outside the vehicle body opposite to the side where the input shaft 41 is located with respect to the transmission relay shaft 42 and the output shaft 43.
  • the front wheel transmission shaft 44 is provided below the output shaft 43.
  • the main transmission portion 40A is provided across the input shaft 41 and the transmission relay shaft 42, and converts the power of the input shaft 41 into power having different rotational speeds in six stages from the first speed to the sixth speed.
  • the transmission speed is transmitted to the transmission relay shaft 42.
  • the main transmission unit 40 ⁇ / b> A is connected to a first speed gear pair 45 provided between the input shaft 41 and the transmission relay shaft 42 to a sixth speed gear pair 50 and the input shaft 41.
  • the first shift gear 52a, the second shift gear 52b, and the third shift gear 52c are supported so as to be non-rotatable and slidable.
  • Each of the first speed gear pair 45 to the sixth speed gear pair 50 has input shaft gears 45a to 50a rotatably supported by the input shaft 41, and has a second gear on the side of the input shaft gears 45a to 50a.
  • the auxiliary transmission portion 40B is provided across the transmission relay shaft 42 and the output shaft 43, and outputs the power of the transmission transmission shaft 42 by changing the power of the transmission relay shaft 42 to two different levels of high and low rotational speeds.
  • the power is transmitted to the shaft 43 and transmitted from the output shaft 43 to the rear wheel differential mechanism 70 and the front wheel transmission shaft 44.
  • the auxiliary transmission portion 40 ⁇ / b> B is provided between the transmission relay shaft 42 and the output shaft 43, and is provided between the transmission relay shaft 42 and the output shaft 43.
  • a fourth shift gear 55 slidably and non-rotatably supported on the output shaft 43.
  • the high-speed setting gear pair 53 is rotatably supported by the output shaft 43 in a state in which the high-speed setting relay shaft gear 53a is supported by the mission relay shaft 42 so as to be relatively non-rotatable, and is engaged with the high-speed setting relay shaft gear 53a. And a high-speed output shaft gear 53b.
  • the high-speed relay shaft gear 53a is supported by the transmission relay shaft 42 so as not to rotate relatively, and is constituted by a relay shaft gear constituting the third speed gear pair 47 of the main transmission unit 40A.
  • the low-speed setting gear pair 54 is rotatably supported by the output shaft 43 in a state in which the low-speed setting relay shaft gear 54a is supported by the transmission relay shaft 42 so as not to rotate relatively, and the low-speed setting relay shaft gear 54a is engaged with the low-speed setting relay shaft gear 54a.
  • Output shaft gear 54b set at a low speed.
  • the fourth shift gear 55 when the fourth shift gear 55 is engaged with the side of the output shaft gear 53b set at a high speed and is slid to a high-speed engagement position where the fourth shift gear 55 is disengaged from the output shaft gear 54b set at a low speed.
  • the power of the transmission relay shaft 42 is transmitted to the output shaft 43 by the high-speed setting gear pair 53, so that a high-speed shift state is established. That is, the output shaft gear 53b is interlocked with the output shaft 43 by the fourth shift gear 55 to be in a transmission-on state for transmitting power to the output shaft 43, and the output shaft gear 54b is released from the interlocking connection with the output shaft 43.
  • the power transmission to the output shaft 43 is cut off.
  • the fourth shift gear 55 when the fourth shift gear 55 is slid to the neutral position where the fourth shift gear 55 is disengaged from the output shaft gear 53b set at a high speed and is disengaged from the output shaft gear 54b set at a low speed, transmission of the transmission is performed.
  • a neutral state is established in which power transmission from the shaft 42 to the output shaft 43 is cut off. That is, the output shaft gear 53b is released from the interlocking connection with the output shaft 43 and is in a transmission cutoff state in which power transmission to the output shaft 43 is cut off, and the output shaft gear 54b is released from the interlocking connection with the output shaft 43 to output the output shaft 43.
  • the power transmission to the power 43 is cut off.
  • the sub-transmission portion 40 ⁇ / b> B enables the creep transmission device 60 to perform a shift operation by being shifted to a neutral state.
  • the rear part of the output shaft 43 and the front part of the input shaft 70 a of the differential mechanism 70 are interlockingly connected by the connecting member 56.
  • a gear interlocking mechanism 57 that transmits the power of the output shaft 43 to the front wheel transmission shaft 44 is provided over the rear portion of the output shaft 43 and the rear portion of the front wheel transmission shaft 44.
  • the power input to the input shaft 41 by the rotary transmission shaft 28 is subjected to the main speed change by the gear pair operated in the shift operation state among the first speed gear pair 45 to the sixth speed gear pair 50.
  • the transmission is transmitted to the transmission relay shaft 42, is subjected to a subtransmission by the subtransmission portion 40 ⁇ / b> B switched to the high speed transmission state or the low speed transmission state, is transmitted to the output shaft 43, and is transmitted from the output shaft 43 to the rear wheel differential mechanism 70 and the front wheels.
  • the power is transmitted to the transmission shaft 44.
  • the power transmitted to the front wheel transmission shaft 44 is transmitted to the front portion of the front wheel transmission shaft 44 by a rotating shaft 58 interlocked with a front portion of the front wheel transmission shaft 44 via a front wheel speed increasing mechanism 58a and a front wheel transmission clutch 58b, as shown in FIG. (See FIG. 1), and transmitted to the left and right front wheels 1 by a front wheel differential mechanism (not shown) or the like, which is housed in the front wheel drive case 59.
  • the creep transmission 60 includes an output shaft 43 and a creep shaft 61 provided as a relay shaft provided in parallel with the output shaft 43.
  • the creep shaft 61 is provided on the same lateral outside of the vehicle body as the side where the input shaft 41 is located with respect to the transmission relay shaft 42 and the output shaft 43.
  • the creep shaft 61 is provided below the output shaft 43.
  • the first reduction gear 62 is supported by the creep shaft 61 so as to be relatively rotatable.
  • the first reduction gear 62 is engaged with a first transmission gear 66 provided on the side of the output shaft gear 54b so as not to rotate relatively.
  • the outer diameter of the first reduction gear 62 is formed larger than the outer diameter of the first transmission gear 66.
  • the power of the output shaft gear 54b is transmitted to the first reduction gear 62 by the first transmission gear 66 that rotates together with the output shaft gear 54b, and the first reduction gear 62 rotates.
  • the power of the output shaft gear 54b is reduced and transmitted to the first reduction gear 62.
  • the second reduction gear 63 is supported on the output shaft 43 so as to be relatively rotatable.
  • the second reduction gear 63 is engaged with a second transmission gear 67 provided on the side of the first reduction gear 62 so as not to rotate relatively.
  • the outer diameter of the second reduction gear 63 is formed larger than the outer diameter of the second transmission gear 67.
  • the power of the first reduction gear 62 is transmitted to the second reduction gear 63 by the second transmission gear 67 that rotates together with the first reduction gear 62, and the second reduction gear 63 rotates.
  • the power of the first reduction gear 62 is reduced and transmitted to the second reduction gear 63.
  • the third reduction gear 64 is supported by the creep shaft 61 so as not to rotate relatively.
  • the third reduction gear 64 is engaged with a third transmission gear 68 provided on the side of the second reduction gear 63 so as not to rotate relatively.
  • the outer diameter of the third reduction gear 64 is formed larger than the outer diameter of the third transmission gear 68.
  • the power of the second reduction gear 63 is transmitted to the third reduction gear 64 by a third transmission gear 68 that rotates together with the second reduction gear 63, and the third reduction gear 64 rotates, and the creep shaft 61 is rotated by the third reduction gear 64. Rotated.
  • the power of the second reduction gear 63 is reduced by the third reduction gear 64 and transmitted to the creep shaft 61.
  • a reduction gear pair 65 is provided between the creep shaft 61 and the output shaft 43. In the direction along the axis of the creep shaft 61, the reduction gear pair 65 is disposed on the side opposite to the side where the first reduction gear 62 is located with respect to the output shaft gear 54b.
  • the reduction gear pair 65 is composed of a transmission gear 65a supported rotatably on the creep shaft 61 and an output shaft reduction gear 65b supported on the output shaft 43 so as to be relatively non-rotatable while being engaged with the transmission gear 65a. It is configured.
  • the outer diameter of the output shaft reduction gear 65b is formed larger than the outer diameter of the transmission gear 65a.
  • a shift gear 69 as a clutch is provided between the transmission gear 65a and the creep shaft 61.
  • the shift gear 69 is supported by the creep shaft 61 so as to be relatively non-rotatable and slidable.
  • the transmission gear 65a In the reduction gear pair 65, when the shift gear 69 is slid to the engaged position engaged with the side of the transmission gear 65a, the transmission gear 65a is connected to the creep shaft 61 by the shift gear 69 so that it cannot rotate relative to the transmission gear 65a. In this state, the power of the creep shaft 61 is reduced by the transmission gear 65a and the output shaft reduction gear 65b and transmitted to the output shaft 43.
  • a configuration is adopted in which the reduction gear pair 65 is switched between the transmission-on state and the transmission-off state by switching the transmission gear 65a between the connected state and the disconnected state with respect to the creep shaft 61.
  • the transmission gear 65a is rotatably supported on the creep shaft 61
  • the output shaft reduction gear 65b is rotatably supported on the output shaft 43.
  • the output shaft reduction gear 65b is connected to and disconnected from the output shaft 43.
  • a switchable clutch a configuration may be employed in which the reduction gear pair 65 can be switched between a transmission-on state and a transmission-off state.
  • the clutch is not limited to the shift gear 69, but may be a friction clutch, a dog clutch or the like.
  • the creep shaft 61 and the output shaft 43 are interlocked by the reduction gear pair 65 and the shift gear 69 to enter the transmission state.
  • the power of the gear 54b is transmitted to the first reduction gear 62 by the first transmission gear 66
  • the power of the first reduction gear 62 is transmitted to the second reduction gear 63 by the second transmission gear 67
  • the power of the second reduction gear 63 is transmitted to the third reduction gear 64 by the third transmission gear 68
  • the creep shaft 61 is driven by the third reduction gear 64
  • the power of the creep shaft 61 is transmitted to the output shaft 43 by the reduction gear pair 65.
  • the power of the output shaft gear 54b is reduced in the first stage by the first reduction gear 62, the second stage by the second reduction gear 63, the third stage by the third reduction gear 64, and the reduction gear pair.
  • the speed is reduced and transmitted to the output shaft 43 by the deceleration in the fourth step by 65.
  • the creep speed change device 60 when the reduction gear pair 65 is operated to be in the transmission cutoff state, the interlocking connection between the creep shaft 61 and the output shaft 43 is released to be in the shift cutoff state, and the output shaft gear 53b and the output shaft gear The power transmitted from 54b to the output shaft 43 by the fourth shift gear 55 can be transmitted directly from the output shaft 43 to the input shaft 70a of the differential mechanism 70.
  • the traveling transmission device 14 when the forward / reverse switching device 20 is switched to the forward transmission state, the power of the engine 3 is converted into forward power by the forward / reverse switching device 20, and the converted forward power is converted into the high / low speed switching device 30. And the speed is shifted to a low speed side or a high speed side, and the shifted low speed side or high speed side forward power is input to the gear transmission 40 by the rotary transmission shaft 28 and the input shaft 41.
  • the forward / reverse switching device 20 is switched to the reverse transmission state, the power of the engine 3 is converted into reverse power by the forward / reverse switching device 20, and the converted reverse power is transmitted to the gear transmission 40 by the rotary transmission shaft 28 and the input shaft 41. Is entered.
  • the power of the forward power or the reverse power input to the gear transmission 40 is transmitted to the output shaft 43 via the main transmission unit 40A and the auxiliary transmission unit 40B, and is input from the output shaft 43 to the differential mechanism 70 for the rear wheels.
  • the power is transmitted to the left and right rear wheels 2. Further, the power is transmitted from the output shaft 43 to the front wheel transmission shaft 44, input from the front wheel transmission shaft 44 to the front wheel drive case 59, and transmitted to the left and right front wheels 1.
  • the front wheel 1 and the rear wheel 2 are driven by switching between the forward side and the reverse side only by switching the forward / reverse switching device 20 between the forward transmission state and the reverse transmission state.
  • the vehicle can be switched between forward traveling and reverse traveling.
  • the forward / reverse switching device 20 When the high / low speed switching device 30 is switched to the high speed transmission state, the forward / reverse switching device 20 is switched to the reverse transmission state, and the rotational speed of the reverse power input to the gear transmission 40 by the rotary transmission shaft 28 and the input shaft 41; When the forward / reverse switching device 20 is switched to the forward transmission state, the rotational speed of the forward power input to the gear transmission 40 by the rotary transmission shaft 28 and the input shaft 41 becomes the same speed, and the forward traveling and the reverse traveling have the same traveling speed. Can be done with
  • the sub-transmission portion 40B is switched to the neutral state, and the creep transmission 60 is switched to the shift-on state. Then, the power input to the gear transmission 40 and shifted by the main transmission unit 40A is input to the creep transmission 60 from the output shaft gear 54b of the sub transmission unit 40B set at a low speed by the first transmission gear 66, and the creep transmission 60
  • the creep speed is changed by four stages of deceleration by the first reduction gear 62, the reduction by the second reduction gear 63, the reduction by the third reduction gear 64, and the reduction by the reduction gear pair 65, which is transmitted to the output shaft 43 and output.
  • the front wheel 1 and the rear wheel 2 can be driven at a low speed by being transmitted from the shaft 43 to the rear wheel differential mechanism 70 and the front wheel transmission shaft 44.
  • the vehicle can run at a speed of about 0.2 km / h.
  • the creep shaft 61 is provided on the same side as the side where the input shaft 41 is located with respect to the center line C, and the front wheel transmission shaft 44 is provided with respect to the center line C. Are provided on the side opposite to the side where is located. Since the distance between the creep shaft 61 and the center line C needs to be wider than the distance between the front wheel transmission shaft 44 and the center line C, the creep shaft 61 is opposite to the side where the input shaft 41 is located with respect to the center line C.
  • Providing the front wheel transmission shaft 44 on the side opposite to the side where the input shaft 41 is located with respect to the center line C is more effective than providing the front wheel transmission shaft 44 on the side supported by the output shaft 43 and the side wall 11S of the transmission case 11 than on the side.
  • the interval can be narrowed.
  • the smaller the gap between the gear and the side wall portion 11S the easier the lubricating oil in the transmission case is agitated by the rotating gear, and the more the lubricating oil is applied to the gears of the transmission relay shaft 42 and the input shaft 41 located above the output shaft 43. Easy to reach. Therefore, in the case of the present embodiment, the lubricating oil can easily reach the entire gear transmission 40 while keeping the oil level in the transmission case as low as possible.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional side view showing a traveling transmission 94 provided with another embodiment.
  • the traveling transmission 94 having another embodiment, the high / low speed switching device 30 is omitted.
  • the forward / reverse switching device 20 provided in the traveling transmission 94, when the forward clutch 22F is switched to the on state, the power of the input shaft 21 is transmitted via the forward clutch 22F, the clutch output gear 80, and the input gear 81. And transmitted to the input shaft 41 of the gear transmission 40.
  • the reverse clutch 22R is switched to the engaged state, the power of the input shaft 21 is transmitted to the gear transmission 40 via the reverse clutch 22R, the clutch output gear 82, the reverse rotation gear 83, the rotation shaft 84, the transmission gear 85, and the input gear 81. It is transmitted to the input shaft 41.
  • the forward / reverse switching device 20 is provided outside the gear transmission 40.
  • the gear transmission 40 may have the function.
  • the reduction gear pair 65 is provided on the side opposite to the side where the first reduction gear 62 is located with respect to the output shaft gear 54b has been described.
  • the first reduction gear 62 may be provided on the same side as the side where the first reduction gear 62 is located with respect to the shaft gear 54b.
  • the tractor is equipped with a pair of left and right front wheels 101 as a traveling device so as to be drivable and swingably steerable, and a pair of left and right rear wheels 102 as a traveling device is drivable. It has an equipped body.
  • a driving portion 104 having an engine 103 is formed at a front portion of the vehicle body.
  • a driver 107 having a driver seat 105 and a steering wheel 106 for steering the front wheels 101 is formed at the rear of the vehicle body.
  • the driving section 107 is provided with a cabin 107a that covers the boarding space.
  • a link mechanism 109 for connecting various working devices so as to be able to move up and down.
  • the vehicle body frame 108 includes an engine 103, a clutch housing 110 connected to a rear portion of the engine 103, a transmission case 111 having a front portion connected to the clutch housing 110, and a left lateral outward extending from a rear portion of the transmission case 111. And a left axle case 112 rotatably supporting the left rear wheel 102, and a right axle case extending rightward and outward from the rear of the transmission case 111 and rotatably supporting the right rear wheel 102. 112, and a front wheel support frame 113 extending forward from the engine 103 and supporting the left and right front wheels 101.
  • the left and right front wheels 101 are supported by the front wheel support frame 113 via a front wheel drive case 114.
  • a plow (not shown) or a rotary tilling device (not shown) is connected to a rear portion of the vehicle body via a link mechanism 109 to constitute a riding cultivator.
  • a front loader device (not shown) is connected to a front part of the vehicle body to constitute a loader working machine.
  • various working machines are connected to the vehicle body to form various working machines.
  • the power of the engine 103 can be taken out from a power take-out shaft 115 provided at the rear of the transmission case 111 and transmitted to a working device connected to the rear of the vehicle body.
  • a traveling transmission 116 for transmitting the power of the engine 103 to the front wheels 101 and the rear wheels 102 is configured as shown in FIG.
  • the traveling transmission 116 includes a transmission case 111.
  • the longitudinal direction of the transmission case 111 is set so as to coincide with the longitudinal direction of the vehicle body
  • the vertical direction of the transmission case 111 is set so as to coincide with the vertical direction of the vehicle body.
  • the mission case 111 is configured to be splittable into a front split mission case 111a and a rear split mission case 111b.
  • a transmission input shaft 118 to which the power of the engine 103 (see FIG. 7) is transmitted via the main clutch 117 is rotatably supported at the front of the transmission case 111.
  • a differential mechanism 119 for transmitting power to the rear left and right rear axles 102a is provided at the rear of the transmission case 111.
  • a transmission 120 is provided across the front part and the rear part of the transmission case 111 to change the speed of the power transmitted to the transmission input shaft 118 and transmit the power to the differential mechanism 119.
  • the transmission 120 includes a high / low speed switching device 120A for shifting the power transmitted to the transmission input shaft 118 to a high speed power and a low speed power, and a high / low speed switching device 120A.
  • a forward / reverse switching device 120B that converts the output high-speed power and low-speed power into forward power and reverse power, and forward / backward power output from the forward / backward switching device 120B to speed-change power having different rotation speeds in a plurality of stages.
  • the transmission 120C is configured to be able to perform six-step shifting from first to sixth speeds.
  • the present invention is not limited to this, and a transmission device capable of shifting five or less stages or seven or more stages may be employed.
  • a shift gear 122 is supported by a support portion 121 formed on a differential mechanism input shaft 119a of the differential mechanism 119 so as to be relatively non-rotatable and slidable.
  • a gear portion 123a is formed at a rear portion of the subtransmission output shaft 123 of the subtransmission device 120D.
  • the second creep gear 124 of the creep transmission 120E is rotatably supported on the differential mechanism input shaft 119a.
  • the power of the auxiliary transmission output shaft 123 is input to the differential mechanism 119 without being shifted.
  • shift gear 122 is engaged with support portion 121 and the side of second creep gear 124, shift gear 122 and gear portion 123a are disengaged, and second creep gear 124 and differential mechanism input shaft 119a are disengaged.
  • the power of the auxiliary transmission output shaft 123 is creep-shifted by the creep transmission device 120E, and is input to the differential mechanism 119.
  • the power of the differential mechanism input shaft 119a is transmitted to the front wheel output shaft 126 via the gear mechanism 125, and the power of the front wheel output shaft 126 is transmitted via the front wheel clutch 127 and the front wheel transmission shaft 128 (see FIG. 7). (See FIG. 7).
  • the work transmission 129 shown in FIG. 8 is a work transmission.
  • the work transmission 129 receives the power of the transmission input shaft 118 via the rotary shaft 129 a, transmits the input power at a variable speed, and transmits the power to the power take-out shaft 115.
  • a left brake device 130 that acts on the left rear wheel 102 and a right brake device 130 that acts on the right rear wheel 102 are provided at the rear of the body frame 108.
  • the left brake device 130 and the right brake device 130 are configured such that the left brake device 130 is provided on the left side of the body frame 108 and the right brake device 130 is provided on the right side of the body frame 108. Although they have different configurations in some points, they have the same configurations in other points. Hereinafter, only the left brake device 130 will be described.
  • a case support 111 c is provided on the left side of the transmission case 111, and the axle case 112 is connected to the case support 111 c by a plurality of connection bolts 140.
  • the axle case 112 rotatably supports the axle 102a of the left rear wheel 102.
  • the output shaft 119b and the axle 102a are linked and connected via a planetary gear mechanism 141 that reduces the power of the output shaft 119b of the differential mechanism 119 and transmits the power to the axle 102a, and the ring gear 141a of the planetary gear mechanism 141.
  • a planetary gear mechanism 141 that reduces the power of the output shaft 119b of the differential mechanism 119 and transmits the power to the axle 102a
  • the ring gear 141a of the planetary gear mechanism 141 are interposed between the case support portion 111c and the axle case 112. The invention is not limited to this.
  • the left brake device 130 is housed in the transmission case 111 of the body frame 108.
  • the brake device 130 on the left side has a brake disk 131, a disk receiving portion 132, and a rotating cam 133 that presses the brake disk 131 against the disk receiving portion 132.
  • the brake disk 131, the disk receiving portion 132, and the rotating cam 133 are housed in a case support portion 111c of the transmission case 111.
  • a brake device 130 having four brake disks 131 is employed.
  • the present invention is not limited thereto, and a brake device having three or less and five or more brake disks 131 may be used.
  • Each of the four brake disks 131 is engaged with the spline shaft portion 119d of the output shaft 119b of the differential mechanism 119 so as to be relatively non-rotatable and slidable.
  • the disc receiving portion 132 is fitted inside the case supporting portion 111c.
  • the disk receiving portion 132 is positioned at the mounting position of the case supporting portion 111c by sandwiching the outer peripheral portion of the disk receiving portion 132 between the positioning portion 134 provided on the case supporting portion 111c and the ring gear 141a.
  • the rotary cam 133 is fitted externally so as to be relatively rotatable and slidable on a flange portion 142 a of a cam support portion 142 provided on the transmission case 111.
  • the rotary cam 133 is rotated to the on position by the brake operating unit 150 having the brake operating tool 151 provided on the left lateral outside of the transmission case 111, so that the brake device 130 is in the on state.
  • the brake is applied to the rear wheel 102 (see FIG. 7). That is, when the rotating cam 133 is rotated to the entering position, the rotating cam 133 is pushed toward the brake disk 131 by the cam member 142b provided in the cam support portion 142, and the brake disk 131 is rotated by the rotating cam 133.
  • the disc is pressed by the disc receiving part 132.
  • the brake disk 131 pressed by the disk receiving portion 132 is braked by the disk receiving portion 132 and brakes on the output shaft 119b to thereby brake the axle 102a via the planetary gear mechanism 141.
  • the braking reaction force applied to the disc receiving portion 132 is received by the case supporting portion 111c via the ring gear 141a and the connecting bolt 140.
  • the rotation operation of the rotary cam 133 by the brake operation unit 150 to the cut position results in the cut state, and the brake on the left rear wheel 102 (see FIG. 7) is released. That is, when the rotary cam 133 is at the cut position, the pressing of the rotary cam 133 toward the brake disk 131 by the cam member 142b is released, and the pressing of the brake disk 131 against the disk receiving portion 132 is released.
  • the brake disk 131 from which the pressing on the disk receiving portion 132 is released, releases the braking operation on the output shaft 119b by releasing the braking by the disk receiving portion 132, thereby releasing the braking operation on the axle 102a.
  • the brake operation unit 150 includes a brake operation tool 151 provided outside the transmission case 111, a cam operation arm 152 provided inside the transmission case 111, and a side wall of the transmission case 111. And a rotation support shaft 154 supported by 111d.
  • the cam operation arm 152 is provided in a state where the free end of the cam operation arm 152 is engaged with the operation portion 133a of the rotary cam 133.
  • the rotation support shaft 154 is mounted in the through hole 153 of the side wall 111d via a boss member 155 that is fitted to the rotation support shaft 154 so as to be relatively rotatable.
  • the rotation support shaft 154 is rotatably supported on the side wall 111d via a boss member 155.
  • the through hole 153 is opened at a portion of the side wall 111d that includes the boss 111e (see FIG. 10). As shown in FIG. 10, the boss portion 111e is formed so as to be connected to the outer peripheral side portion of the upper portion of the case support portion 111c.
  • the base of the brake operating tool 151 is connected to the end of the rotation support shaft 154 outside the transmission case so as not to rotate relatively.
  • the brake operation tool 151 and the rotation support shaft 154 are connected by welding.
  • the base of the cam operation arm 152 is connected to the end of the rotation support shaft 154 in the transmission case so as not to rotate relatively.
  • the cam operation arm 152 and the rotation support shaft 154 are connected to each other so that the cam operation arm 152 is engaged with the spline shaft portion 154a of the rotation support shaft 154 so that the cam operation arm 152 cannot rotate relatively.
  • the cam operation arm 152 and the brake operation tool 151 are linked and connected by a rotation support shaft 154.
  • the cam operation arm 152 and the brake operation tool 151 are supported by the side wall 111d via the rotation support shaft 154, and can swing with respect to the transmission case 111 with the axis P of the rotation support shaft 154 as a swing support point. It has become.
  • the boss member 155 is fixed to the side wall 111d so as to pass through the through hole 153, as shown in FIG. As shown in FIG. 10, a screw portion is formed on the outer peripheral portion of the boss member 155.
  • the fixing of the boss member 155 to the side wall portion 111d is performed by tightening a screw portion of the boss member 155 into a screw portion formed in the through hole.
  • a flange 155a provided at the end of the boss member 155 on the brake operating tool side is abutted on the outer surface of the side wall 111d, and the boss member 155 is positioned with respect to the side wall 111d.
  • the fixing means for fixing the boss member 155 to the side wall 111d a configuration in which the boss member 155 is screwed into the side wall 111d is adopted, but the invention is not limited to this.
  • a configuration may be adopted in which a screw member is attached to a portion of the boss member 155 protruding from the side wall portion 111d to the inside of the transmission case 111, and the side wall portion 111d is sandwiched between the screw member and the flange portion 155a.
  • screw members are attached to a portion of the boss member 155 protruding from the side wall 111d to the inside of the transmission case 111 and a portion protruding from the side wall 111d to the outside of the transmission case 111.
  • a configuration that sandwiches the side wall 111d may be employed.
  • the axle case 112 can be connected to the transmission case 111 in which the brake device 130 and the brake operation unit 150 are assembled, the assembling work of the brake device 130 and the brake operation unit 150 and the assembly of the axle case 112 Can be separated from attaching work.
  • the boss member 155 is employed.
  • a configuration in which the boss member 155 is not employed and the rotation support shaft 154 is directly supported by the side wall 111d may be employed.
  • the cam operation arm side portion 155b of the boss member 155 projects from the side wall portion 111d into the inside of the transmission case 111 and is in contact with the base end portion of the cam operation arm 152.
  • a gap S1 is provided between the cam operation arm 152 and the side wall 111d by the cam operation arm side portion 155b of the boss member 155.
  • a flange portion 155 a of the boss member 155 as a brake operation tool side portion is projected from the side wall portion 111 d to the outside of the transmission case 111 and abuts on a base end side portion of the brake operation tool 151.
  • a gap S2 is provided between the brake operating tool 151 and the side wall 111d by the flange 155a of the boss member 155.
  • the connecting member such as an interlocking rod connecting a brake pedal (not shown) to the brake operating tool 151 can be prevented from touching the side wall 111d by the gap S2, and the connecting member can be connected to the brake operating tool 151.
  • the positioning of the cam operation arm 152 with respect to the side wall 111d and the positioning of the brake operation tool 151 with respect to the side wall 111d are performed by the boss member 155, and the positional relationship between the cam operation arm 152 and the rotating cam 133 is determined by the play of the cam operation arm 152.
  • the end portion is held in a positional relationship that appropriately acts on the operation portion 133a of the rotating cam 133.
  • the rotation support shaft 154 is rotated by the brake operation tool 151 being rocked about the axis P of the rotation support shaft 154 as a rocking fulcrum.
  • the axis P is located above and in front of the axis X of the axle 102a when viewed from the side of the vehicle body.
  • the brake operation tool 151 swings smoothly without touching the outer surface of the side wall 111d due to the gap S2, and the rotation support shaft 154 is smoothly rotated.
  • the rotation cam 133 is rotated, the cam operation arm 152 is rocked by the rotation support shaft 154.
  • the cam operation arm 152 smoothly swings by the gap S1 without touching the inner surface of the side wall 111d as it is.
  • the cam operation arm 152 is swung, the operation portion 133a of the rotation cam 133 is pushed by the free end of the cam operation arm 152, and the rotation cam 133 is rotated.
  • a work port 160 opened in a portion of the upper wall 111 f of the transmission case 111 above the cam operation arm 152
  • a cover 161 is provided that keeps the opening 160 closed and opens the working opening 160 when the working opening 160 is used.
  • the working port 160 is provided so that the boss portion 111e and the brake operating tool 151 are located laterally outside the working port 160.
  • the lid 161 is opened and closed by being attached to and detached from the upper wall 111f.
  • the brake device 130 including four brake disks 131 is employed.
  • a brake device including three or less or five or more brake disks 131 is provided. Is also good.
  • the front wheel 101 and the rear wheel 102 are mounted, but a semi-crawler may be mounted.
  • the present invention can be applied to a tractor having a semi-crawler instead of the front wheel and the rear wheel.

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Abstract

クリープ変速装置がミッションケースに収容されているトラクタの走行用伝動装置において、ミッションケースの大型化を抑制しつつクリープ変速全体の減速比を高くできるようにする。クリープ変速装置60に、ギヤトランスミッション40の出力軸ギヤ54bに設けられた第1伝動ギヤ66、第1伝動ギヤ66に咬み合った状態で中継軸61に相対回転可能に支持された第1減速ギヤ62、第1減速ギヤ62に設けられた第2伝動ギヤ67、第2伝動ギヤ67に咬み合った状態でギヤトランスミッション40の出力軸43に相対回転可能に支持された第2減速ギヤ63、第2減速ギヤ63に設けられた第3伝動ギヤ68、第3伝動ギヤ68に咬み合った状態で中継軸61に相対回転不能に支持された第3減速ギヤ64、中継軸61と出力軸43とわたって設けられ、中継軸61の動力を減速して出力軸43に伝達する減速ギヤ対65が備えられている。

Description

トラクタ、トラクタの走行用伝動装置、及びそのトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタ
 本発明は、トラクタの走行用伝動装置とこのトラクタの走行用伝動装置を備えるトラクタに関する。
 また、本発明は、車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケースと、前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースと、が備えられたトラクタに関する。
[背景技術1]
 トラクタの走行用伝動装置として、エンジンの動力が入力され、入力された動力を変速して出力するギヤトランスミッションと、ギヤトランスミッションの出力が入力され、入力された動力を減速して後輪用の差動機構に出力するクリープ変速装置と、ギヤトランスミッション及びクリープ変速装置を収容するミッションケースと、が備えられたものがある。
 この種のトラクタの走行用伝動装置におけるクリープ変速装置としては、例えば特許文献1に示されるものがある。特許文献1に示されるクリープ変速装置では、副変速装置の低速用第3ギヤに一体として設けられたクリープ入力ギヤ、クリープ入力ギヤと咬合する減速ギヤ、減速ギヤと並設されたクリープ出力ギヤ、クリープ出力ギヤと咬合するクリープギヤが備えられている。すなわち、低速用第3ギヤの動力が、クリープ入力ギヤと減速ギヤとの間で減速され、減速された動力がクリープ出力ギヤとクリープギヤとの間で減速されて伝動軸から後輪デフ装置に入力される。
[背景技術2]
 上記したトラクタにおいて、例えば特許文献2に示されるように、ブレーキディスク、ディスク受け部、及び、ブレーキディスクをディスク受け部に押圧操作する回転カムを有し、車軸に制動作用するブレーキ装置が備えられたものがある。
特開平10-6792号公報 特開平10-6789号公報
[課題1]
 [背景技術1]に対する課題は、以下の通りである。
 従来の場合、クリープ変速が2つのギヤ対によって行われるので、クリープ変速全体の減速比を高めるのには、ギヤ径が大きいギヤを採用する必要があるので、ミッションケースが大型になる。
 本発明は、ミッションケースの大型化を抑制しつつクリープ変速全体の減速比を高くできるトラクタの走行用伝動装置及びトラクタを提供する。
[課題2]
 [背景技術2]に対する課題は、以下の通りである。
 従来の場合、ブレーキ装置が車軸ケースの内部に装備され、ブレーキを掛けたときの制動反力が支軸ケースに掛かるので、殊に、強い制動力が必要となる大型のトラクタにおいては、車軸ケースに強い制動反力に対抗する強度を備えさせねばならず、車軸ケースがコスト高になる。また、車軸ケースが重くなる。
 本発明は、車軸ケースのコストアップや重量アップを回避しつつ強い制動力を備えさせることができるトラクタを提供する。
 [課題1]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 本発明によるトラクタの走行伝動装置は、エンジンの動力が入力され、入力された動力を変速して出力するギヤトランスミッションと、前記ギヤトランスミッションの出力が入力され、入力された動力を減速して後輪用の差動機構に出力するクリープ変速装置と、前記ギヤトランスミッション及び前記クリープ変速装置を収容するミッションケースと、が備えられ、前記ギヤトランスミッションに、前記差動機構に動力伝達する出力軸と、前記出力軸に支持され、かつ、前記出力軸に相対回転不能に係合されて前記出力軸に動力伝達する伝動入り状態と前記出力軸に対する係合が解除されて前記出力軸への動力伝達を絶つ伝動切り状態とに切り換え可能な出力軸ギヤ、とが備えられ、前記クリープ変速装置に、前記出力軸に平行な中継軸と、前記出力軸ギヤに相対回転不能に設けられた第1伝動ギヤと、前記第1伝動ギヤに咬み合った状態で前記中継軸に相対回転可能に支持され、かつ、前記第1伝動ギヤよりも低速で回転する第1減速ギヤと、前記第1減速ギヤに相対回転不能に設けられた第2伝動ギヤと、前記第2伝動ギヤに咬み合った状態で前記出力軸に相対回転可能に支持され、かつ、前記第2伝動ギヤよりも低速で回転する第2減速ギヤと、前記第2減速ギヤに相対回転不能に設けられた第3伝動ギヤと、前記第3伝動ギヤに咬み合った状態で前記中継軸に相対回転不能に支持され、かつ、前記第3伝動ギヤよりも低速で回転する第3減速ギヤと、前記中継軸と前記出力軸とわたって設けられ、かつ、前記中継軸の動力を減速して前記出力軸に伝達する伝動入り状態と前記出力軸に対する動力伝達を絶つ伝動切り状態とに切り換え可能な減速ギヤ対と、が備えられている。
 本構成によると、出力軸ギヤの動力が第1伝動ギヤと第1減速ギヤとのギヤ対、第2伝動ギヤと第2減速ギヤとのギヤ対、第3伝動ギヤと第3減速ギヤとのギヤ対、及び、減速ギヤ対の計4つのギヤ対によってクリープ変速全体としてのクリープ変速が行われるので、すなわち、従来よりも数多いギヤ対によってクリープ変速が行われるので、各ギヤ対にギヤ径が従来よりも小さいギヤを採用しても、従来と同じ減速比、あるいは、従来よりも高い減速比でのクリープ変速を行わせられる。出力軸を第2減速ギヤの支軸に活用するので、第2減速ギヤのための特別な支軸を設ける必要がない。
 従って、ミッションケースの大型化を抑制しつつ、極低速で走行できるようにクリープ変速全体の減速比を高くできる。
 本発明においては、前記中継軸の軸芯に沿う方向において、前記減速ギヤ対は、前記出力軸ギヤに対して前記第1減速ギヤが位置する側と反対側に位置していると好適である。
 本構成によると、出力軸ギヤに対して中継軸の一端側が位置する側のミッションケース内空間と、出力軸ギヤに対して中継軸の他端側が位置する側のミッションケース内空間とに、減速ギヤ対と第1減速ギヤとを分散させて配置できるので、ミッションケース内の空き空間をクリープ変速装置の設置空間に活用しやすくて、ミッションケースの大型化を抑制できる。
 本発明においては、前記中継軸は、前記出力軸よりも下方に設けられており、前記減速ギヤ対を前記伝動入り状態と前記伝動切り状態とに切り換えるクラッチが、前記減速ギヤ対のうちの前記中継軸に支持されている伝動ギヤと、前記中継軸とにわたって設けられていると好適である。
 本構成によると、クラッチをミッションケース内空間のミッションケース底側部分に配置できるので、クラッチをミッションケースの外部から操作する操作構造をコンパクトに得やすい。
 本発明においては、前記エンジンの動力が入力され、入力された動力を前進動力と後進動力とに変換させるクラッチ部を有し、かつ、変換された前進動力を出力する前進出力部と変換された後進動力を出力する後進出力部とを各別に有する前後進切換え装置と、前記後進出力部と前記ギヤトランスミッションの入力部とにわたって設けられ、前記後進出力部の動力を前記入力部に伝達する回転伝動軸と、前記前進出力部と前記回転伝動軸とにわたって設けられ、前記前進出力部の動力を高速側に変速して前記回転伝動軸に伝達する高速伝動状態と前記前進出力部の動力を低速側に変速して前記回転伝動軸に伝達する低速伝動状態とに切り換え可能な高低速切換え装置と、が備えられていると好適である。
 本構成によると、前後進切換え装置が出力する後進動力が高低速切換え装置による変速作用を受けないでギヤトランスミッションに入力され、前後進切換え装置が出力する前進動力が高低速切換え装置によって高速側と低速側とに変速された状態でギヤトランスミッションに入力されるので、前進走行するときの速度変更を可能にしつつ、前後進切換え装置の切り換えを行うだけで前進走行と後進走行とに切り換えて走行できる伝動構造を構造簡単に得られる。
 本発明においては、前記回転伝動軸と、前記入力部とが同芯上に、かつ、一直線状に設けられていると好適である。
 本構成によると、回転伝動軸と入力部とが連結しやすい位置関係で位置するので回転伝動軸と入力部とを構造簡単な連結手段によって連動連結できる。
 本発明においては、前記後進出力部が前記クラッチ部よりも前側に設けられ、前記前進出力部が前記クラッチ部よりも後側に設けられていると好適である。
 本構成によると、後進出力部と前進出力部とが重複しないので、前後進切換え装置を構造簡単に得ることができる。
 別の本発明によるトラクタの走行伝動装置は、エンジンの動力が入力され、入力された動力を前進動力と後進動力とに変換し、かつ、変換した前進動力を出力する前進出力部と変換した後進動力を出力する後進出力部とを各別に有する前後進切換え装置と、動力が入力される入力部を有し、前記入力部に入力された動力を変速して走行装置に向けて出力するギヤトランスミッションと、前記後進出力部と前記入力部とにわたって設けられ、前記後進出力部の動力を前記入力部に伝達する回転伝動軸と、前記前進出力部と前記回転伝動軸とにわたって設けられ、前記前進出力部が出力する動力を高速側と低速側とに変速し、変速した高速側の動力及び変速した低速側の動力を前記回転伝動軸に出力する高低速切換え装置と、が備えられている。
 本構成によると、前後進切換え装置が出力する後進動力が高低速切換え装置による変速作用を受けないでギヤトランスミッションに入力され、前後進切換え装置が出力する前進動力が高低速切換え装置によって高速側と低速側とに変速された状態でギヤトランスミッションに入力されるので、前進走行するときの速度変更を可能にしつつ、前後進切換え装置の切り換えを行うだけで前進走行と後進走行とに切り換えて走行できる伝動構造を構造簡単に得られる。
 本発明によるトラクタの走行用伝動装置は、トラクタに適用可能である。
 本発明によるトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタによると、トラクタの大型化を抑制しつつ極低速で走行できて作業し易いトラクタを得られる。
 [課題2]に対応する解決手段は、以下の通りである。
 本発明によるトラクタは、車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケースと、前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースと、ブレーキディスク、ディスク受け部、及び、前記ブレーキディスクを前記ディスク受け部に押圧操作する回転カムを有し、前記車軸に制動作用するブレーキ装置と、が備えられ、前記ブレーキディスク、前記ディスク受け部及び前記回転カムは、前記ミッションケースの内部に装備されている。
 本構成によると、ブレーキを掛けたときの制動反力がミッションケースに掛かるが、差動機構を内装するなどの機能を備えるミッションケースは、強い強度を具備するものなので、車軸ケースに掛かる制動反力を抑制しつつ強い制動力を発揮するブレーキ装置を備えさせることができる。
 従って、車軸ケースの強度アップをした場合の車軸ケースのコストアップや重量アップを回避しつつ強い制動力を備えさせることができる。
 本発明においては、前記ミッションケースの内部に揺動可能に設けられ、前記回転カムを回転操作するカム操作アームと、前記ミッションケースの外部に揺動可能に設けられ、前記カム操作アームを揺動操作するブレーキ操作具と、前記ミッションケースにおける側壁部の貫通穴に回転可能に装着されると共に前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具に連結され、前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具を前記側壁部に揺動可能に支持させると共に前記カム操作アームと前記ブレーキ操作具とを連動連結する回転支軸と、が備えられていると好適である。
 本構成によると、ブレーキ操作具を操作すると、回転支軸が回転し、カム操作アームが回転支軸によって揺動操作されて回転カムを回転操作し、回転カムがブレーキディスクをディスク受け部に押圧操作するので、ブレーキペダルを連結する連動ロッドなどの部材をミッションケースの外部でブレーキ操作具に連結するだけで簡単にブレーキ装置を操作できる。
 本発明においては、前記回転支軸に相対回転可能に外嵌すると共に前記貫通穴を通る状態で前記側壁部に固定され、前記回転支軸を支持するボス部材が備えられ、前記ボス部材の前記カム操作アーム側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの内側に突出されて前記カム操作アームの基端側部分に当接されていると好適である。
 本構成によると、カム操作アームと側壁部との位置関係がカム操作アームと側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、側壁部の内側面が鋳肌のままであっても、カム操作アームが鋳肌による悪影響を受けないでスムーズに揺動するので、側壁部の内側面を平滑面に加工しなくても、また、加工できなくても、カム操作アームをスムーズに揺動させてブレーキ装置を円滑に操作できる。
 本発明においては、前記ボス部材の前記ブレーキ操作具側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの外側に突出されて前記ブレーキ操作具の基端側部分に当接されていると好適である。
 本構成によると、ブレーキ操作具と側壁部との位置関係がブレーキ操作具と側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、ブレーキ操作具に連結する連動ロッドなどの部材を側壁部に触れないようにしつつ連結しやすいので、ブレーキ操作具を側壁部による抵抗を受けないでスムーズに揺動操作できるようにでき、かつ、ブレーキ操作具にブレーキの操作系を能率よく組み付けることができる。
 本発明においては、前記ミッションケースの上壁部のうち、前記カム操作アームの上方に対応する部位に開口された作業口と、前記作業口を開閉する蓋体と、が備えられていると好適である。
 本構成によると、ミッションケースの外部から作業口を通して手や工具をミッションケース内に入れてカム操作アームなどに対する作業を行えるので、カム操作アームなどの組付けを行い易い。
 本発明によるトラクタは、車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケース、及び、前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースを有する車体フレームと、前記車体フレームの内部に設けられ、前記車軸に制動作用するブレーキ装置と、前記ミッションケースの内部に揺動可能に設けられ、前記ブレーキ装置を入り切り操作するカム操作アームと、前記ミッションケースの外部に揺動可能に設けられ、前記カム操作アームを揺動操作するブレーキ操作具と、前記ミッションケースにおける側壁部の貫通穴に回転可能に装着されると共に前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具に連結され、前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具を前記側壁部に揺動可能に支持させると共に前記カム操作アームと前記ブレーキ操作具とを連動連結する回転支軸と、前記回転支軸に相対回転可能に外嵌すると共に前記貫通穴を通る状態で前記側壁部に固定され、前記回転支軸を支持するボス部材と、が備えられ、前記ボス部材の前記カム操作アーム側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの内側に突出されて前記カム操作アームの基端側部分に当接されており、前記ボス部材の前記ブレーキ操作具側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの外側に突出されて前記ブレーキ操作具の基端側部分に当接されている。
 本構成によると、ブレーキ操作具を操作すると、回転支軸が回転し、カム操作アームが回転支軸によって揺動操作されて回転カムを回転操作し、回転カムがブレーキディスクをディスク受け部に押圧操作するので、ブレーキペダルを連結する連動ロッドなどの部材をミッションケースの外部でブレーキ操作具に連結するだけで簡単にブレーキ装置を操作できる。
 カム操作アームと側壁部との位置関係がカム操作アームと側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、側壁部の内側面が鋳肌のままであっても、カム操作アームが鋳肌による悪影響を受けないでスムーズに揺動する。ブレーキ操作具と側壁部との位置関係がブレーキ操作具と側壁部との間に隙間ができる位置関係にボス部材によって設定され、ブレーキ操作具に連結する連動ロッドなどの部材を側壁部に触れないようにしつつ連結しやすい。
 従って、側壁部の内側面を鋳肌のままにしても、ブレーキ装置をスムーズに操作できると共に操作系の組付け作業を能率よくできるトラクタを得られる。
第1実施形態を示す図であって、トラクタの全体を示す左側面図である。 第1実施形態を示す図であって、走行用伝動装置を示す展開状態での断面図である。 第1実施形態を示す図であって、前後進切換え装置及び高低速切換え装置を示す縦断側面図である。 第1実施形態を示す図であって、ギヤトランスミッション及びクリープ変速装置を示す縦断側面図である。 第1実施形態を示す図であって、入力軸、ミッション中継軸、出力軸、中継軸及び前輪伝動軸の配置を示す後面図である。 第1実施形態を示す図であって、別の実施構造を備える走行用伝動装置を示す展開状態での断面図である。 第2実施形態を示す図であって、トタクタの全体を示す左側面図である。 第2実施形態を示す図であって、走行用伝動装置を示す縦断側面図である。 第2実施形態を示す図であって、ブレーキ装置を示す縦断正面図である。 第2実施形態を示す図であって、後側分割ミッションケース、ボス部材及び回転支軸の斜視図である。
[第1実施形態]
 以下、本発明の一例である実施形態(第1実施形態)を図面に基づいて説明する。
 なお、以下の説明では、トラクタの車体に関し、図1に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
 図1に示されるように、トラクタは、走行装置としての左右一対の前車輪1が駆動可能かつ揺動操向可能に装備され、かつ、走行装置としての左右一対の後車輪2が駆動可能に装備された車体を備えている。車体の前部に、エンジン3を有する原動部4が形成されている。車体の後部に、運転座席5、及び、前車輪1を操向操作するステアリングホィール6を有する運転部7が形成されている。車体フレーム8の後部に、各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構9が装備されている。車体フレーム8は、エンジン3と、エンジン3の後部に連結されたクラッチハウジング10と、クラッチハウジング10に前部が連結されたミッションケース11と、エンジン3から前向きに延出された前輪支持フレーム12とによって構成されている。
 トラクタにおいては、車体後部にリンク機構9を介してプラウ(図示せず)やロータリ耕耘装置(図示せず)が連結されて、乗用型耕耘機を構成される。車体前部にフロントローダ装置(図示せず)が連結されて、ローダ作業機を構成される。このように車体に各種の作業機が連結されて、各種の作業機を構成される。ミッションケース11の後部に、連結された作業装置にエンジン3の動力を出力する動力取出し軸13が設けられている。
〔第1実施形態における走行用伝動装置の構成について〕
 エンジン3の動力を前車輪1及び後車輪2に伝達する走行用伝動装置14が図2に示される如く構成されている。走行用伝動装置14は、ミッションケース11を備えている。走行用伝動装置14において、ミッションケース11の前後方向が車体の前後方向と一致し、ミッションケース11の上下方向が車体の上下方向と一致するように設定してある。
 図2に示されるように、エンジン3(図1参照)の動力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換え装置20と、前後進切換え装置20が出力する前進動力を高低速の2段階に変速する高低速切換え装置30と、前後進切換え装置20が出力する後進動力、及び、高低速切換え装置30が出力する前進動力が入力されるギヤトランスミッション40と、ギヤトランスミッション40が出力する動力を変速するクリープ変速装置60と、ギヤトランスミッション40が出力する動力及びクリープ変速装置60が出力する動力を左右の後車輪2に伝達する後輪用の差動機構70と、ギヤトランスミッション40が出力する動力及びクリープ変速装置60が出力する動力を左右の前車輪1(図1参照)に向けて出力する前輪伝動軸44と、がミッションケース11に内装されている。
 ギヤトランスミッション40及びクリープ変速装置60は、前後進切換え装置20及び高低速切換え装置30よりも後側に設けられている。後輪用の差動機構70は、ギヤトランスミッション40及びクリープ変速装置60よりも後側に設けられている。
 ミッションケース11には、図2に示されるように、前後進切換え装置20、高低速切換え装置30、ギヤトランスミッション40、クリープ変速装置60及び前輪伝動軸44を収容する前側分割ミッションケース11Aと、後輪用の差動機構70を収容する後側分割ミッションケース11Bと、が備えられている。後側分割ミッションケース11Bの後部に、動力取出し軸13を支持する動力取出しケース71が脱着可能に連結されている。動力取出しケース71には、エンジン3(図1参照)からの動力を変速して動力取出し軸13に伝達する作業変速装置72が収容されている。作業変速装置72には、エンジン3の動力が回転軸73、作業クラッチ74及び回転軸75を介して入力される。図2に示される76は、回転軸73から動力を取り入れて駆動される油圧ポンプである。
〔第1実施形態における前後進切換え装置の構成について〕
 前後進切換え装置20には、図2,3に示されるように、エンジン3(図1参照)の動力が主クラッチ15を介して入力される入力軸21と、入力軸21に装着され、入力軸21に入力された動力を前進動力と後進動力とに変換させるクラッチ部22と、変換された前進動力を出力する前進出力部としての前進出力ギヤ23と、変換された後進動力を出力する後進出力部としての後進出力ギヤ24と、が備えられている。
 本実施形態では、後進出力ギヤ24がクラッチ部22よりも前側に設けられ、前進出力ギヤ23がクラッチ部22よりも後側に設けられている。これに限らず、後進出力ギヤ24をクラッチ部22よりも後側に設け、前進出力ギヤ23をクラッチ部22よりも前側に設けて実施してもよい。
 図2,3に示されるように、クラッチ部22には、入力軸21に装着された前進側クラッチ22F及び後進側クラッチ22Rが備えられている。前進側クラッチ22Fは、後進側クラッチ22Rの後側に設けられている。後進側クラッチ22Rの出力側部材25と、後進出力ギヤ24とに逆転ギヤ26が咬み合いされている。後進出力ギヤ24は、逆転ギヤ26を介して出力側部材25に連動連結されている。前進出力ギヤ23は、前進側クラッチ22Fの出力側部材27に連動連結されている。前進出力ギヤ23と出力側部材27とは、前進出力ギヤ23と出力側部材27との一体的な形成によって連動連結されている。
 本実施形態では、前進側クラッチ22F及び後進側クラッチ22Rは、油圧制御式の湿式多板クラッチによって構成されているが、これに限らない。前進側クラッチ22F及び後進側クラッチ22Rとしては、乾式多板クラッチ、単板クラッチ、咬み合いクラッチなどの採用が可能である。
 前後進切換え装置20においては、前進側クラッチ22Fが入り状態に操作されると、入力軸21の動力が前進側クラッチ22Fによって前進出力ギヤ23に伝達されて前進出力ギヤ23から出力されるように前進伝動状態になり、後進側クラッチ22Rが入り状態に操作されると、入力軸21の動力が後進側クラッチ22Rによって逆転ギヤ26に伝達され、逆転ギヤ26から後進出力ギヤ24に伝達されて後進出力ギヤ24から出力されるように後進伝動状態になる。
 後進出力ギヤ24と、ギヤトランスミッション40の入力部としての入力軸41とにわたり、後進出力ギヤ24と入力軸41とを連動連結する回転伝動軸28が設けられている。前進出力ギヤ23と回転伝動軸28とにわたって高低速切換え装置30が設けられている。
 前後進切換え装置20においては、前進伝動状態に操作されると、クラッチ部22が入力軸21の動力を前進出力ギヤ23に伝達して前進出力ギヤ23によって前進動力に変換させ、変換された前進動力が前進出力ギヤ23から高低速切換え装置30に入力される。
 前後進切換え装置20においては、後進伝動状態に操作されると、クラッチ部22が入力軸21の動力を逆転ギヤ26に伝達して逆転ギヤ26及び後進出力ギヤ24によって後進動力に変換させ、変換された後進動力が後進出力ギヤ24から回転伝動軸28に伝達される。前後進切換え装置20が出力する後進動力は、回転伝動軸28によってギヤトランスミッション40に入力される。前後進切換え装置20が出力する後進動力は、ギヤトランスミッション40に変速されないで入力される。
〔第1実施形態における高低速切換え装置の構成について〕
 高低速切換え装置30は、図2,3に示されるように、前進出力ギヤ23と回転伝動軸28とにわたって設けられ、前進出力ギヤ23の動力を回転速度が2段階に異なる動力に変速して回転伝動軸28に伝達する。
 具体的には、高低速切換え装置30は、図2,3に示されるように、前進出力ギヤ23と回転伝動軸28とにわたって設けられた高速設定の高速側ギヤ対31と、前進出力ギヤ23と回転伝動軸28とにわたって設けられた低速設定の低速側ギヤ対32と、を備えている。高速側ギヤ対31は、前進出力ギヤ23に形成された一対のギヤ部23a,23bのうちの大径側のギヤ部23aと、大径側のギヤ部23aに咬み合った状態で回転伝動軸28に相対回転可能に支持された高速設定ギヤ31aとによって構成されている。低速側ギヤ対32は、前進出力ギヤ23の一対のギヤ部23a,23bのうちの小径側のギヤ部23bと、小径側のギヤ部23bに咬み合った状態で回転伝動軸28に相対回転可能に支持された低速設定ギヤ32aとによって構成されている。
 高速設定ギヤ31aと回転伝動軸28とにわたって高速側クラッチ33が設けられている。低速設定ギヤ32aと回転伝動軸28とにわたって低速側クラッチ34が設けられている。本実施形態では、高速側クラッチ33及び低速側クラッチ34は、油圧制御式の湿式多板クラッチによって構成されているが、これに限らない。高速側クラッチ33及び低速側クラッチ34としては、乾式多板クラッチ、単板クラッチ、咬み合いクラッチなどの採用が可能である。
 高低速切換え装置30においては、高速側クラッチ33が入り状態に操作され、かつ、低速側クラッチ34が切り状態に操作されることによって高速伝動状態になり、高速側クラッチ33が切り状態に操作され、かつ、低速側クラッチ34が入り状態に操作されることによって低速伝動状態になる。
 高低速切換え装置30においては、高速伝動状態に操作されると、前進出力ギヤ23の前進動力が高速側ギヤ対31によって高速側に変速されて高速側クラッチ33によって回転伝動軸28に伝達され、回転伝動軸28によってギヤトランスミッション40に入力される。
 高低速切換え装置30においては、低速伝動状態に操作されると、前進出力ギヤ23の前進動力が低速側ギヤ対32によって低速側に変速されて低速側クラッチ34によって回転伝動軸28に伝達され、回転伝動軸28によってギヤトランスミッション40に入力される。
 高低速切換え装置30が高速伝動状態に操作されてギヤトランスミッション40に前進動力が入力されるときの前進動力の回転速度と、前後進切換え装置20が後進伝動状態に操作されてギヤトランスミッション40に後進動力が入力されるときの後進動力の回転速度とが同じ速度に設定されている。
〔第1実施形態におけるギヤトランスミッションの構成について〕
 ギヤトランスミッション40は、図4に示されるように、回転伝動軸28によって入力される動力を第1速から第6速の6段階の変速動力に変速する主変速部40Aと、主変速部40Aが出力する動力を高低速の2段階の変速動力に変速して後輪用の差動機構70及び前輪伝動軸44に伝達する副変速部40Bと、を備えている。
 具体的には、ギヤトランスミッション40は、図2,4に示されるように、回転伝動軸28に連動連結された入力部としての入力軸41と、入力軸41に対して平行に設けられた筒軸形のミッション中継軸42と、ミッション中継軸42に対して平行に設けられた出力軸43と、出力軸43に対して平行に設けられた前輪伝動軸44と、を備えている。回転伝動軸28と入力軸41とは、同芯上に位置する状態で、かつ、一直線状に並ぶ状態で設けられている。回転伝動軸28と入力軸41とは、入力軸41の前部が回転伝動軸28の後部に備えられたスプライン軸部に外嵌して係合することによって連動連結している。ミッション中継軸42は、回転軸73に相対回転可能に外嵌されている。図5に示される中心線Cは、車体の左右方向での中心箇所を示すものである。図5に示されるように、ミッション中継軸42及び出力軸43は、車体の左右方向での中央部に設けられている。ミッション中継軸42は、出力軸43よりも上方に設けられている。入力軸41は、ミッション中継軸42及び出力軸43よりも車体横外側に設けられている。入力軸41は、出力軸43よりも上方に設けられている。前輪伝動軸44は、ミッション中継軸42及び出力軸43に対して入力軸41が位置する側と反対の車体横外側に設けられている。前輪伝動軸44は、出力軸43よりも下方に設けられている。
 主変速部40Aは、図4に示されるように、入力軸41とミッション中継軸42とにわたって設けられ、入力軸41の動力を回転速度が第1速から第6速の6段階に異なる動力に変速してミッション中継軸42に伝達する。
 具体的には、主変速部40Aは、図4に示されるように、入力軸41とミッション中継軸42とにわたって設けられた第1速ギヤ対45から第6速ギヤ対50、入力軸41に沿相対回転不能にかつスライド可能に支持された第1シフトギヤ52a、第2シフトギヤ52b及び第3シフトギヤ52cを備えている。第1速ギヤ対45から第6速ギヤ対50のそれぞれは、入力軸41に相対回転可能に支持されている入力軸ギヤ45a~50aを有し、入力軸ギヤ45a~50aの側部に第1シフトギヤ52aまたは第2シフトギヤ52bまたは第3シフトギヤ52cが係合されて入力軸ギヤ45a~50aが第1シフトギヤ52aまたは第2シフトギヤ52bまたは第3シフトギヤ52cによって入力軸41に連動連結されると、入力軸41の動力を変速してミッション中継軸42に伝達するように変速作用状態になる。第1速ギヤ対45から第6速ギヤ対50のそれぞれは、入力軸ギヤ45a~50aに対する第1シフトギヤ52aまたは第2シフトギヤ52bまたは第3シフトギヤ52cの係合が解除されて入力軸ギヤ45a~50aの入力軸41に対する連動連結が解除されると、変速解除状態になる。
 副変速部40Bは、図4に示されるように、ミッション中継軸42と出力軸43とにわたって設けられ、ミッション中継軸42の動力を回転速度が高低速の2段階に異なる動力に変速して出力軸43に伝達し、出力軸43から後輪用の差動機構70及び前輪伝動軸44に伝達する。
 具体的には、副変速部40Bは、図4に示されるように、ミッション中継軸42と出力軸43とにわたって設けられた高速設定ギヤ対53と、ミッション中継軸42と出力軸43とにわたって設けられた低速設定ギヤ対54と、出力軸43に相対回転不能に、かつ、スライド可能に支持された第4シフトギヤ55と、を備えている。
 高速設定ギヤ対53は、ミッション中継軸42に相対回転不能に支持された高速設定の中継軸ギヤ53aと、高速設定の中継軸ギヤ53aに咬み合う状態で出力軸43に相対回転可能に支持されている高速設定の出力軸ギヤ53bと、を備えている。高速設定の中継軸ギヤ53aは、ミッション中継軸42に相対回転不能に支持され、主変速部40Aの第3速ギヤ対47を構成している中継軸ギヤによって構成されている。
 低速設定ギヤ対54は、ミッション中継軸42に相対回転不能に支持された低速設定の中継軸ギヤ54aと、低速設定の中継軸ギヤ54aに咬み合う状態で出力軸43に相対回転可能に支持されている低速設定の出力軸ギヤ54bと、を備えている。
 副変速部40Bにおいては、第4シフトギヤ55が高速設定の出力軸ギヤ53bの側部に係合し、かつ、低速設定の出力軸ギヤ54bに対して離脱する高速入り位置にスライド操作されると、ミッション中継軸42の動力が高速設定ギヤ対53によって出力軸43に伝達される高速変速状態になる。すなわち、出力軸ギヤ53bは、第4シフトギヤ55によって出力軸43に連動連結されて出力軸43に動力伝達する伝動入り状態になり、出力軸ギヤ54bは、出力軸43に対する連動連結を解除されて出力軸43に対する動力伝達を絶つ伝動切り状態になる。
 副変速部40Bにおいては、第4シフトギヤ55が高速設定の出力軸ギヤ53bに対して離脱し、かつ、低速設定の出力軸ギヤ54bの側部に係合する低速入り位置にスライド操作されると、ミッション中継軸42の動力が低速設定ギヤ対54によって出力軸43に伝達される低速変速状態になる。すなわち、出力軸ギヤ53bは、出力軸43に対する連動連結を解除されて出力軸43に対する動力伝達を絶つ伝動切り状態になり、出力軸ギヤ54bは、第4シフトギヤ55によって出力軸43に連動連結されて出力軸43に動力伝達する伝動入り状態になる。
 副変速部40Bにおいては、第4シフトギヤ55が高速設定の出力軸ギヤ53bに対して離脱し、かつ、低速設定の出力軸ギヤ54bに対して離脱する中立位置にスライド操作されると、ミッション中継軸42から出力軸43への動力伝達が絶たれる中立状態になる。すなわち、出力軸ギヤ53bは、出力軸43に対する連動連結を解除されて出力軸43に対する動力伝達を絶つ伝動切り状態になり、出力軸ギヤ54bは、出力軸43に対する連動連結を解除されて出力軸43に対する動力伝達を絶つ伝動切り状態になる。副変速部40Bは、中立状態に変速されることにより、クリープ変速装置60の変速作用を可能にする。
 図2,4に示されるように、出力軸43の後部と、差動機構70の入力軸70aの前部とが接続部材56によって連動連結されている。出力軸43の後部と前輪伝動軸44の後部とにわたり、出力軸43の動力を前輪伝動軸44に伝達するギヤ連動機構57が設けられている。
 ギヤトランスミッション40においては、回転伝動軸28によって入力軸41に入力された動力が第1速ギヤ対45から第6速ギヤ対50のうち、変速作用状態に操作されたギヤ対によって主変速されてミッション中継軸42に伝達され、高速変速状態または低速変速状態に切り換えられている副変速部40Bによって副変速されて出力軸43に伝達され、出力軸43から後輪用の差動機構70及び前輪伝動軸44に伝達される。前輪伝動軸44に伝達された動力は、図2に示される如く前輪伝動軸44の前部に前輪増速機構58a及び前輪伝動クラッチ58bを介して連動連結される回転軸58によって前輪駆動ケース59(図1参照)に入力され、前輪駆動ケース59に内装された前輪差動機構(図示せず)などによって左右の前車輪1に伝達される。
〔第1実施形態におけるクリープ変速装置の構成について〕
 クリープ変速装置60は、図2,4に示されるように、出力軸43と、出力軸43に対して平行に設けられた中継軸としてのクリープ軸61と、を備えている。図5に示されるように、クリープ軸61は、ミッション中継軸42及び出力軸43に対して入力軸41が位置する側と同じ車体横外側に設けられている。クリープ軸61は、出力軸43よりも下方に設けられている。
 図4に示されるように、クリープ軸61に第1減速ギヤ62が相対回転可能に支持されている。第1減速ギヤ62は、出力軸ギヤ54bの側部に相対回転不能に設けられた第1伝動ギヤ66に咬み合っている。第1減速ギヤ62の外径が第1伝動ギヤ66の外径よりも大きく形成されている。出力軸ギヤ54bの動力が出力軸ギヤ54bと共に回転する第1伝動ギヤ66によって第1減速ギヤ62に伝達されて第1減速ギヤ62が回転する。出力軸ギヤ54bの動力が減速されて第1減速ギヤ62に伝達される。
 出力軸43に第2減速ギヤ63が相対回転可能に支持されている。第2減速ギヤ63は、第1減速ギヤ62の側部に相対回転不能に設けられた第2伝動ギヤ67に咬み合っている。第2減速ギヤ63の外径が第2伝動ギヤ67の外径よりも大きく形成されている。第1減速ギヤ62の動力が第1減速ギヤ62と共に回転する第2伝動ギヤ67によって第2減速ギヤ63に伝達されて第2減速ギヤ63が回転する。第1減速ギヤ62の動力が減速されて第2減速ギヤ63に伝達される。
 クリープ軸61に第3減速ギヤ64が相対回転不能に支持されている。第3減速ギヤ64は、第2減速ギヤ63の側部に相対回転不能に設けられた第3伝動ギヤ68に咬み合っている。第3減速ギヤ64の外径が第3伝動ギヤ68の外径よりも大きく形成されている。第2減速ギヤ63の動力が第2減速ギヤ63と共に回転する第3伝動ギヤ68によって第3減速ギヤ64に伝達されて第3減速ギヤ64が回転し、クリープ軸61が第3減速ギヤ64によって回転される。第2減速ギヤ63の動力が第3減速ギヤ64によって減速されてクリープ軸61に伝達される。
 クリープ軸61と出力軸43とにわたって減速ギヤ対65が設けられている。クリープ軸61の軸芯に沿う方向において、減速ギヤ対65は、出力軸ギヤ54bに対して第1減速ギヤ62が位置する側と反対側に配置されている。減速ギヤ対65は、クリープ軸61に相対回転可能に支持されている伝動ギヤ65aと、伝動ギヤ65aに咬み合った状態で出力軸43に相対回転不能に支持された出力軸減速ギヤ65bとによって構成されている。出力軸減速ギヤ65bの外径が伝動ギヤ65aの外径よりも大きく形成されている。
 伝動ギヤ65aとクリープ軸61との間に、クラッチとしてのシフトギヤ69が設けられている。シフトギヤ69は、クリープ軸61に相対回転不能に、かつ、スライド可能に支持されている。
 減速ギヤ対65においては、シフトギヤ69が伝動ギヤ65aの側部に係合した入り位置にスライド操作されることにより、伝動ギヤ65aがシフトギヤ69によってクリープ軸61に相対回転不能に連結されて伝動入り状態になり、クリープ軸61の動力が伝動ギヤ65aと出力軸減速ギヤ65bとによって減速されて出力軸43に伝達される。
 減速ギヤ対65においては、シフトギヤ69が伝動ギヤ65aから外れた切り位置にスライド操作されることにより、伝動ギヤ65aのクリープ軸61に対する連結が解除されて伝動切り状態になり、クリープ軸61から出力軸43への動力伝達が不能になる。
 本実施形態では、伝動ギヤ65aがクリープ軸61に対する連結状態と連結解除状態とに切り換えられることにより、減速ギヤ対65が伝動入り状態と伝動切り状態とに切り換えられる構成を採用しているが、これに限らない。伝動ギヤ65aをクリープ軸61に相対回転不能に支持し、出力軸減速ギヤ65bを出力軸43に相対回転可能に支持し、出力軸減速ギヤ65bが出力軸43に対する連結状態と連結解除状態とに切り換えられるクラッチを採用することにより、減速ギヤ対65が伝動入り状態と伝動切り状態とに切り換えられる構成を採用してもよい。また、クラッチとしては、シフトギヤ69に限らず、摩擦クラッチ、咬み合いクラッチなどを採用可能である。
 クリープ変速装置60においては、減速ギヤ対65が伝動入り状態に操作されると、クリープ軸61と出力軸43とが減速ギヤ対65及びシフトギヤ69によって連動連結されて変速入り状態になり、出力軸ギヤ54bの動力が第1伝動ギヤ66によって第1減速ギヤ62に伝達され、第1減速ギヤ62の動力が第2伝動ギヤ67によって第2減速ギヤ63に伝達され、第2減速ギヤ63の動力が第3伝動ギヤ68によって第3減速ギヤ64に伝達されてクリープ軸61が第3減速ギヤ64によって駆動され、クリープ軸61の動力が減速ギヤ対65によって出力軸43に伝達される。すなわち、出力軸ギヤ54bの動力が第1減速ギヤ62による第1段階の減速、第2減速ギヤ63による第2段階の減速、第3減速ギヤ64による第3段階の減速、及び、減速ギヤ対65による第4段階の減速によって減速されて出力軸43に伝達される。
 クリープ変速装置60においては、減速ギヤ対65が伝動切り状態に操作されると、クリープ軸61と出力軸43との連動連結が解除されて変速切り状態になり、出力軸ギヤ53b及び出力軸ギヤ54bから第4シフトギヤ55によって出力軸43に伝達された動力が出力軸43から差動機構70の入力軸70aに直接に伝達されることを可能にする。
 走行用伝動装置14においては、前後進切換え装置20が前進伝動状態に切り換えられると、エンジン3の動力が前後進切換え装置20によって前進動力に変換され、変換された前進動力が高低速切換え装置30に入力されて低速側または高速側に変速され、変速された低速側または高速側の前進動力が回転伝動軸28及び入力軸41によってギヤトランスミッション40に入力される。前後進切換え装置20が後進伝動状態に切り換えられると、エンジン3の動力が前後進切換え装置20によって後進動力に変換され、変換された後進動力が回転伝動軸28及び入力軸41によってギヤトランスミッション40に入力される。ギヤトランスミッション40に入力された前進動力または後進動力の動力が主変速部40A及び副変速部40Bを介して出力軸43に伝達され、出力軸43から後輪用の差動機構70に入力されて左右の後車輪2に伝達される。かつ、出力軸43から前輪伝動軸44に伝達されて前輪伝動軸44から前輪駆動ケース59に入力されて左右の前車輪1に伝達される。
 従って、ローダ作業を行う場合など、前後進切換え装置20を前進伝動状態と後進伝動状態とに切り換え操作するだけで、前車輪1及び後車輪2が前進側と後進側とに切り換えて駆動され、前進走行と後進走行とに切り換えて走行できる。高低速切換え装置30を高速伝動状態に切り換えておくと、前後進切換え装置20を後進伝動状態に切り換えて回転伝動軸28及び入力軸41によってギヤトランスミッション40に入力される後進動力の回転速度と、前後進切換え装置20を前進伝動状態に切り換えて回転伝動軸28及び入力軸41によってギヤトランスミッション40に入力される前進動力の回転速度とが同じ速度になり、前進走行と後進走行とを同じ走行速度で行える。
 通常の走行時などにおいては、クリープ変速装置60を変速切り状態に切り換える。すると、ギヤトランスミッション40に入力された動力が主変速部40Aによって主変速されて、かつ、副変速部40Bによって副変速されて出力軸43に伝達され、クリープ変速装置60による変速が行われない状態で前車輪1及び後車輪2に伝達される。
 プラウ作業などを行う場合、副変速部40Bを中立状態に切り換え、かつ、クリープ変速装置60を変速入り状態に切り換える。すると、ギヤトランスミッション40に入力されて主変速部40Aによって変速された動力が副変速部40Bの低速設定の出力軸ギヤ54bから第1伝動ギヤ66によってクリープ変速装置60に入力され、クリープ変速装置60において、第1減速ギヤ62による減速、第2減速ギヤ63による減速、第3減速ギヤ64による減速、減速ギヤ対65による減速の4段階の減速によってクリープ変速されて出力軸43に伝達され、出力軸43から後輪用の差動機構70及び前輪伝動軸44に伝達されて前車輪1及び後車輪2を低速で駆動できる。本実施形態では、時速約0.2Kmの速さで走行できる。
 本実施形態では、図5に示されるように、クリープ軸61を中心線Cに対して入力軸41が位置する側と同じ側に設け、前輪伝動軸44を中心線Cに対して入力軸41が位置する側と反対側に設けている。クリープ軸61と中心線Cとの間隔を前輪伝動軸44と中心線Cとの間隔よりも広くする必要があるので、クリープ軸61を中心線Cに対して入力軸41が位置する側と反対側に設けるよりも、前輪伝動軸44を中心線Cに対して入力軸41が位置する側と反対側に設ける方が、出力軸43に支持されるギヤとミッションケース11の側壁部11Sとの間隔を狭くできる。ギヤと側壁部11Sとの間隔が狭い方が、ミッションケース内の潤滑油が回転するギヤによって撹拌されやすく、出力軸43よりも上方に位置するミッション中継軸42及び入力軸41のギヤに潤滑油が届きやすい。従って、本実施形態の場合、ミッションケース内の油面レベルを極力低くしつつギヤトランスミッション40の全体に潤滑油を届きやすくできる。
〔第1実施形態の別実施形態〕
(1)図6は、別の実施形態を備える走行用伝動装置94を示す縦断側面図である。別の実施形態を備える走行用伝動装置94では、高低速切換え装置30が省略されている。
 走行用伝動装置94に備えられた前後進切換え装置20においては、前進側クラッチ22Fが入り状態に切り換えられると、入力軸21の動力が前進側クラッチ22F、クラッチ出力ギヤ80及び入力ギヤ81を介してギヤトランスミッション40の入力軸41に伝達される。後進側クラッチ22Rが入り状態に切り換えられると、入力軸21の動力が後進側クラッチ22R、クラッチ出力ギヤ82、逆転ギヤ83、回転軸84、伝動ギヤ85及び入力ギヤ81を介してギヤトランスミッション40の入力軸41に伝達される。
(2)図2に示される走行用伝動装置14、及び、図6に示される走行用伝動装置94では、前後進切換え装置20がギヤトランスミッション40の外部に設けられているが、前後進の切換え機能をギヤトランスミッション40に備えたものであってもよい。
(3)上記した実施形態では、減速ギヤ対65が出力軸ギヤ54bに対して第1減速ギヤ62が位置する側と反対側に設けられている例を示したが、減速ギヤ対65を出力軸ギヤ54bに対して第1減速ギヤ62が位置する側と同じ側に設けて実施してもよい。
[第2実施形態]
 以下、本発明の一例である実施形態(第2実施形態)を図面に基づいて説明する。
 なお、以下の説明では、トラクタの車体に関し、図7に示される矢印Fの方向を「車体前方」、矢印Bの方向を「車体後方」、矢印Uの方向を「車体上方」、矢印Dの方向を「車体下方」、紙面表側の方向を「車体左方」、紙面裏側の方向を「車体右方」とする。
〔第2実施形態におけるトラクタの全体について〕
 図7に示されるように、トラクタは、走行装置としての左右一対の前車輪101が駆動可能かつ揺動操向可能に装備され、かつ、走行装置としての左右一対の後車輪102が駆動可能に装備された車体を備えている。車体の前部に、エンジン103を有する原動部104が形成されている。車体の後部に、運転座席105、及び、前車輪101を操向操作するステアリングホィール106を有する運転部107が形成されている。運転部107には、搭乗空間を覆うキャビン107aが備えられている。車体フレーム108の後部に、各種の作業装置を昇降操作可能に連結するリンク機構109が装備されている。
 車体フレーム108は、エンジン103と、エンジン103の後部に連結されたクラッチハウジング110と、クラッチハウジング110に前部が連結されたミッションケース111と、ミッションケース111の後部から左横外向きに延ばされ、左の後車輪102を回転可能に支持する左側の車軸ケース112と、ミッションケース111の後部から右横外向きに延ばされ、右の後車輪102を回転可能に支持する右側の車軸ケース112と、エンジン103から前向きに延ばされ、左右の前車輪101を支持する前輪支持フレーム113と、を備えている。前輪支持フレーム113による左右の前車輪101の支持は、前輪駆動ケース114を介して行われる。
 トラクタにおいては、車体後部にリンク機構109を介してプラウ(図示せず)やロータリ耕耘装置(図示せず)が連結されて、乗用型耕耘機を構成される。車体前部にフロントローダ装置(図示せず)が連結されて、ローダ作業機を構成される。このように車体に各種の作業機が連結されて、各種の作業機を構成される。車体後部に連結された作業装置には、ミッションケース111の後部に設けられた動力取出し軸115からエンジン103の動力を取り出して伝達することができる。
〔第2実施形態における走行用伝動装置の構成について〕
 エンジン103の動力を前車輪101及び後車輪102に伝達する走行用伝動装置116が図8に示される如く構成されている。走行用伝動装置116は、ミッションケース111を備えている。走行用伝動装置116において、ミッションケース111の前後方向が車体の前後方向と一致し、ミッションケース111の上下方向が車体の上下方向と一致するように設定してある。ミッションケース111は、前側分割ミッションケース111aと、後側分割ミッションケース111bと、に分割可能に構成されている。
 ミッションケース111の前部に、エンジン103(図7参照)の動力が主クラッチ117を介して伝達される伝動装置入力軸118が回転可能に支持されている。ミッションケース111の後部に、左後側及び右後側の車軸102aに動力伝達する差動機構119が内装されている。ミッションケース111の前部内と後部内とにわたり、伝動装置入力軸118に伝達された動力を変速して差動機構119に伝達するミッション120が設けられている。
 ミッション120には、図8に示されるように、伝動装置入力軸118に伝達された動力を高速側の動力と低速側の動力とに変速する高低速切換え装置120Aと、高低速切換え装置120Aが出力する高速側動力及び低速側動力を前進動力と後進動力とに変換する前後進切換え装置120Bと、前後進切換え装置120Bが出力する前進動力及び後進動力を回転速度が複数段階に異なる変速動力に主変速する変速装置120Cと、変速装置120Cが出力する動力を回転速度が高低速の2段階に異なる変速動力に副変速する副変速装置120Dと、副変速装置120Dが出力する動力をクリープ変速するクリープ変速装置120Eと、が備えられている。本実施形態では、変速装置120Cは、第1速から第6速の6段階の変速が可能に構成されている。これに限らず、5段階以下、7段階以上の変速が可能な変速装置が採用されていてもよい。
 図8に示されるように、差動機構119の差動機構入力軸119aに形成された支持部121にシフトギヤ122が相対回転不能に、かつ、スライド可能に支持されている。副変速装置120Dの副変速出力軸123の後部にギヤ部123aが形成されている。クリープ変速装置120Eの第2クリープギヤ124が差動機構入力軸119aに相対回転可能に支持されている。シフトギヤ122が支持部121とギヤ部123aとにわたって係合されると、シフトギヤ122と第2クリープギヤ124との係合が外れ、かつ、副変速出力軸123と差動機構入力軸119aとがシフトギヤ122によって連動連結され、副変速出力軸123の動力が変速されないで差動機構119に入力される。シフトギヤ122が支持部121と第2クリープギヤ124の側部とに係合されると、シフトギヤ122とギヤ部123aとの係合が外れ、かつ、第2クリープギヤ124と差動機構入力軸119aとがシフトギヤ122によって連動連結され、副変速出力軸123の動力がクリープ変速装置120Eによってクリープ変速されて差動機構119に入力される。
 差動機構入力軸119aの動力がギヤ機構125を介して前輪出力軸126に伝達され、前輪出力軸126の動力が前輪クラッチ127、前輪伝動軸128(図7参照)を介して前輪駆動ケース114(図7参照)に入力される。
 図8に示される129は、作業変速装置である。作業変速装置129は、伝動装置入力軸118の動力が回転軸129aによって入力され、入力された動力を変速して動力取出し軸115に伝達する。
〔第2実施形態におけるブレーキ装置の構成について〕
 図7に示されるように、車体フレーム108の後部に、左の後車輪102に制動作用する左側のブレーキ装置130、及び、右の後車輪102に制動作用する右側のブレーキ装置130が設けられている。左側のブレーキ装置130と右側のブレーキ装置130とは、左側のブレーキ装置130が車体フレーム108の左横側部に設けられ、右側のブレーキ装置130が車体フレーム108の右横側部に設けられている点において異なる構成を備えているが、他の点においては、同じ構成を備えている。以下において、左側のブレーキ装置130のみについて説明する。
 図9,10に示されるように、ミッションケース111の左横側部にケース支持部111cが備えられ、ケース支持部111cに車軸ケース112が複数本の連結ボルト140によって連結されている。車軸ケース112は、左の後車輪102の車軸102aを回転可能に支持している。本実施形態では、差動機構119の出力軸119bの動力を減速して車軸102aに伝達する遊星ギヤ機構141を介して出力軸119bと車軸102aとが連動連結され、遊星ギヤ機構141のリングギヤ141aがケース支持部111cと車軸ケース112との間に介装されている。これに限らず、例えば、差動機構119の出力軸119bと車軸102aとが連結部材によって相対回転不能に連結されるなど、ケース支持部111cと車軸ケース112との間に介装される部材を備えないものであってもよい。
 左側のブレーキ装置130は、車体フレーム108のうちのミッションケース111に内装されている。具体的には、図9に示されるように、左側のブレーキ装置130は、ブレーキディスク131、ディスク受け部132、及び、ブレーキディスク131をディスク受け部132に押圧操作する回転カム133を有している。ブレーキディスク131、ディスク受け部132及び回転カム133は、ミッションケース111のうちのケース支持部111cに内装されている。本実施形態では、4枚のブレーキディスク131を有するブレーキ装置130が採用されている。これに限らず、3枚以下、5枚以上のブレーキディスク131を有するブレーキ装置であってもよい。
 4枚のブレーキディスク131のそれぞれは、差動機構119の出力軸119bにおけるスプライン軸部119dに相対回転不能に、かつ、スライド可能に係合されている。ディスク受け部132は、ケース支持部111cに内嵌されている。ディスク受け部132は、ディスク受け部132の外周側部分がケース支持部111cに備えられた位置決め部134とリングギヤ141aとによって挟まされることにより、ケース支持部111cにおける組付け位置に位置決めされている。回転カム133は、ミッションケース111に備えられたカム支持部142におけるフランジ部分142aに相対回転可能にかつスライド可能に外嵌されている。
 左側のブレーキ装置130においては、ミッションケース111の左横外側に設けられたブレーキ操作具151を有するブレーキ操作部150によって回転カム133が入り位置に回転操作されることにより、入り状態になり、左の後車輪102(図7参照)にブレーキを掛ける。すなわち、回転カム133が入り位置に回転操作されると、回転カム133がカム支持部142に備えられているカム部材142bによってブレーキディスク131に向けて押し操作され、ブレーキディスク131が回転カム133によってディスク受け部132に押圧される。ディスク受け部132に押圧されたブレーキディスク131は、ディスク受け部132による制動を受けて出力軸119bに制動作用することによって遊星ギヤ機構141を介して車軸102aに制動作用する。ディスク受け部132に掛かる制動反力は、リングギヤ141a及び連結ボルト140を介してケース支持部111cによって受け止められる。
 左側のブレーキ装置130においては、ブレーキ操作部150によって回転カム133が切り位置に回転操作されることにより、切り状態になり、左の後車輪102(図7参照)に対するブレーキを解除する。すなわち、回転カム133が切り位置になると、カム部材142bによる回転カム133のブレーキディスク131に向けての押圧が解除され、ブレーキディスク131のディスク受け部132への押圧が解除される。ディスク受け部132への押圧が解除されたブレーキディスク131は、ディスク受け部132による制動を解除されて出力軸119bに対する制動作用を解除することによって車軸102aに対する制動作用を解除する。
〔第2実施形態におけるブレーキ操作部の構成について〕
 ブレーキ操作部150は、図9に示されるように、ミッションケース111の外部に設けられたブレーキ操作具151と、ミッションケース111の内部に設けられたカム操作アーム152と、ミッションケース111の側壁部111dに支持された回転支軸154と、を備えている。
 カム操作アーム152は、カム操作アーム152の遊端部が回転カム133の操作部133aに係合する状態で設けられている。回転支軸154は、回転支軸154に相対回転可能に外嵌するボス部材155を介して側壁部111dの貫通穴153に装着されている。回転支軸154は、側壁部111dにボス部材155を介して相対回転可能に支持されている。貫通穴153は、側壁部111dのうちのボス部111e(図10参照)を備える部分に開口されている。ボス部111eは、図10に示されるように、ケース支持部111cの上部における外周側部分に連結する状態で形成されている。ブレーキ操作具151の基部が回転支軸154のミッションケース外の端部に相対回転不能に連結されている。ブレーキ操作具151と回転支軸154とは、溶接によって連結されている。カム操作アーム152の基部が回転支軸154のミッションケース内の端部に相対回転不能に連結されている。カム操作アーム152と回転支軸154とは、カム操作アーム152が回転支軸154のスプライン軸部154aに係合されることによって相対回転不能に連結している。カム操作アーム152を止め輪156とボス部材155とによって挟むことにより、カム操作アーム152の回転支軸154に対する位置決めが行われている。カム操作アーム152とブレーキ操作具151とは、回転支軸154によって連動連結されている。カム操作アーム152及びブレーキ操作具151は、回転支軸154を介して側壁部111dに支持され、回転支軸154の軸芯Pを揺動支点にしてミッションケース111に対して揺動可能な状態となっている。
 ボス部材155は、図9に示されるように、貫通穴153を通る状態で側壁部111dに固定されている。図10に示されるように、ボス部材155の外周部にネジ部が形成されている。ボス部材155の側壁部111dへの固定は、ボス部材155のネジ部が貫通穴内に形成されたネジ部に締め込まれることによって行われている。ボス部材155のブレーキ操作具側の端部に備えられたフランジ部155aが側壁部111dの外側面に当て付けられて、ボス部材155の側壁部111dに対する位置決めが行われている。本実施形態では、ボス部材155を側壁部111dに固定する固定手段として、ボス部材155を側壁部111dにねじ込む構成を採用されているが、これに限らない。たとえば、ボス部材155のうち、側壁部111dからミッションケース111の内側に突出する部位にネジ部材を装着し、このネジ部材とフランジ部155aとによって側壁部111dを挟持する構成を採用してもよい。また、ボス部材155のうち、側壁部111dからミッションケース111の内側に突出する部位と、側壁部111dからミッションケース111の外部に突出する部位とにネジ部材を装着し、内外両側のネジ部材によって側壁部111dを挟持する構成を採用してもよい。
 本実施形態では、ブレーキ装置130及びブレーキ操作部150を組付けた状態のミッションケース111に車軸ケース112を連結できるので、ブレーキ装置130及びブレーキ操作部150の組付け作業と、車軸ケース112の組付け作業とを別々にできる。本実施形態では、ボス部材155を採用しているが、ボス部材155を採用せず、回転支軸154が側壁部111dに直接に支持される構成を採用してもよい。
 図9に示されるように、ボス部材155のカム操作アーム側部分155bが側壁部111dからミッションケース111の内部に突出されてカム操作アーム152の基端側部分に当接されている。カム操作アーム152と側壁部111dとの間に、隙間S1がボス部材155のカム操作アーム側部分155bによって設けられている。ミッションケース111の内側は研磨などの加工ができなくて側壁部111dの内面は鋳肌のままになるが、カム操作アーム152は、隙間S1によって側壁部111dの内面に当接しないでスムーズに揺動する。
 図9に示されるように、ボス部材155のブレーキ操作具側部分としてのフランジ部155aが側壁部111dからミッションケース111の外部に突出されてブレーキ操作具151の基端側部分に当接されている。ブレーキ操作具151と側壁部111dとの間に、隙間S2がボス部材155のフランジ部155aによって設けられている。ブレーキペダル(図示せず)をブレーキ操作具151に連結する連動ロッドなどの連結部材が側壁部111dに触れることを隙間S2によって回避しつつ連結部材をブレーキ操作具151に連結できる。
 カム操作アーム152の側壁部111dに対する位置決め、及び、ブレーキ操作具151の側壁部111dに対する位置決めがボス部材155によって行われ、カム操作アーム152と回転カム133との位置関係をカム操作アーム152の遊端部が回転カム133の操作部133aに適切に作用する位置関係に保持される。
 ブレーキ操作部150においては、ブレーキ操作具151が回転支軸154の軸芯Pを揺動支点にして揺動操作されることにより、回転支軸154が回転操作される。軸芯Pは、図7に示されるように、車体側面視において、車軸102aの車軸芯Xの前上方に位置している。ブレーキ操作具151は、隙間S2によって側壁部111dの外側面に触れないでスムーズに揺動し、回転支軸154がスムーズに回転操作される。回転カム133が回転操作されると、カム操作アーム152が回転支軸154によって揺動操作される。カム操作アーム152は、隙間S1によって側壁部111dの鋳肌のままの内側面に触れないでスムーズに揺動する。カム操作アーム152が揺動操作されると、回転カム133の操作部133aがカム操作アーム152の遊端部によって押し操作されて回転カム133が回転操作される。
 図9,10に示されるように、ミッションケース111の上壁部111fに、上壁部111fのうちのカム操作アーム152の上方に対応する部位に開口された作業口160、及び、通常時に作業口160を閉じておき、作業口160の利用時に作業口160を開く蓋体161が備えられている。作業口160は、作業口160の横外側にボス部111e及びブレーキ操作具151が位置する配置で設けられている。蓋体161は、上壁部111fに対する脱着によって開閉される。ブレーキ装置130の組付け作業や点検作業を行う際、ミッションケース111の外部から作業口160を通して内部に工具や手を差し入れてカム操作アーム152や止め輪156などに対する作業を行うことができる。
〔第2実施形態の別実施形態〕
(1)上記実施形態では、貫通穴153が側壁部111dのうちのボス部111eを有する部分に開口されている例を示したが、ボス部111eを備えないで実施してもよい。
(2)上記した実施形態では、4枚のブレーキディスク131を備えるブレーキ装置130が採用されているが、3枚以下や5枚以上のブレーキディスク131を備えるブレーキ装置が設けられたものであってもよい。
(3)上記した実施形態では、前車輪101及び後車輪102が装着されているが、セミクローラが装着されているものであってもよい。
 本発明は、前車輪及び後車輪に替えてセミクローラを備えるトラクタに適用できる。
[第1実施形態]
 3     エンジン
 11    ミッションケース
 20    前後進切換え装置
 22    クラッチ部
 23    前進出力部(前進出力ギヤ)
 24    後進出力部(後進出力ギヤ)
 28    回転伝動軸
 30    高低速切換え装置
 40    ギヤトランスミッション
 41    入力部(入力軸)
 54b   出力軸ギヤ
 60    クリープ変速装置
 61    中継軸(クリープ軸)
 62    第1減速ギヤ
 63    第2減速ギヤ
 64    第3減速ギヤ
 65    減速ギヤ対
 66    第1伝動ギヤ
 67    第2伝動ギヤ
 68    第3伝動ギヤ
 69    減速ギヤ対
 70    差動機構
[第2実施形態]
 102a  車軸
 108   車体フレーム
 111   ミッションケース
 111d  側壁部
 111f  上壁部
 112   車軸ケース
 119   差動機構
 130   ブレーキ装置
 131   ブレーキディスク
 132   ディスク受け部
 133   回転カム
 140   連結ボルト
 151   ブレーキ操作具
 152   カム操作アーム
 153   貫通穴
 154   回転支軸
 155   ボス部材
 155a  ブレーキ操作具側部分(フランジ部)
 155b  カム操作アーム側部分
 160   作業口
 161   蓋体
 

Claims (14)

  1.  エンジンの動力が入力され、入力された動力を変速して出力するギヤトランスミッションと、
     前記ギヤトランスミッションの出力が入力され、入力された動力を減速して後輪用の差動機構に出力するクリープ変速装置と、
     前記ギヤトランスミッション及び前記クリープ変速装置を収容するミッションケースと、が備えられ、
     前記ギヤトランスミッションに、前記差動機構に動力伝達する出力軸と、前記出力軸に支持され、かつ、前記出力軸に相対回転不能に係合されて前記出力軸に動力伝達する伝動入り状態と前記出力軸に対する係合が解除されて前記出力軸への動力伝達を絶つ伝動切り状態とに切り換え可能な出力軸ギヤ、とが備えられ、
     前記クリープ変速装置に、前記出力軸に平行な中継軸と、前記出力軸ギヤに相対回転不能に設けられた第1伝動ギヤと、前記第1伝動ギヤに咬み合った状態で前記中継軸に相対回転可能に支持され、かつ、前記第1伝動ギヤよりも低速で回転する第1減速ギヤと、前記第1減速ギヤに相対回転不能に設けられた第2伝動ギヤと、前記第2伝動ギヤに咬み合った状態で前記出力軸に相対回転可能に支持され、かつ、前記第2伝動ギヤよりも低速で回転する第2減速ギヤと、前記第2減速ギヤに相対回転不能に設けられた第3伝動ギヤと、前記第3伝動ギヤに咬み合った状態で前記中継軸に相対回転不能に支持され、かつ、前記第3伝動ギヤよりも低速で回転する第3減速ギヤと、前記中継軸と前記出力軸とわたって設けられ、かつ、前記中継軸の動力を減速して前記出力軸に伝達する伝動入り状態と前記出力軸に対する動力伝達を絶つ伝動切り状態とに切り換え可能な減速ギヤ対と、が備えられているトラクタの走行用伝動装置。
  2.  前記中継軸の軸芯に沿う方向において、前記減速ギヤ対は、前記出力軸ギヤに対して前記第1減速ギヤが位置する側と反対側に位置している請求項1に記載のトラクタの走行用伝動装置。
  3.  前記中継軸は、前記出力軸よりも下方に設けられており、
     前記減速ギヤ対を前記伝動入り状態と前記伝動切り状態とに切り換えるクラッチが、前記減速ギヤ対のうちの前記中継軸に支持されている伝動ギヤと、前記中継軸とにわたって設けられている請求項1または2に記載のトラクタの走行用伝動装置。
  4.  前記エンジンの動力が入力され、入力された動力を前進動力と後進動力とに変換させるクラッチ部を有し、かつ、変換された前進動力を出力する前進出力部と変換された後進動力を出力する後進出力部とを各別に有する前後進切換え装置と、
     前記後進出力部と前記ギヤトランスミッションの入力部とにわたって設けられ、前記後進出力部の動力を前記入力部に伝達する回転伝動軸と、
     前記前進出力部と前記回転伝動軸とにわたって設けられ、前記前進出力部の動力を高速側に変速して前記回転伝動軸に伝達する高速伝動状態と前記前進出力部の動力を低速側に変速して前記回転伝動軸に伝達する低速伝動状態とに切り換え可能な高低速切換え装置と、が備えられている請求項1から3のいずれか一項に記載のトラクタの走行用伝動装置。
  5.  前記回転伝動軸と、前記入力部とが同芯上に、かつ、一直線状に設けられている請求項4に記載のトラクタの走行用伝動装置。
  6.  前記後進出力部が前記クラッチ部よりも前側に設けられ、前記前進出力部が前記クラッチ部よりも後側に設けられている請求項4または5に記載のトラクタの走行用伝動装置。
  7.  エンジンの動力が入力され、入力された動力を前進動力と後進動力とに変換し、かつ、変換した前進動力を出力する前進出力部と変換した後進動力を出力する後進出力部とを各別に有する前後進切換え装置と、
     動力が入力される入力部を有し、前記入力部に入力された動力を変速して走行装置に向けて出力するギヤトランスミッションと、
     前記後進出力部と前記入力部とにわたって設けられ、前記後進出力部の動力を前記入力部に伝達する回転伝動軸と、
     前記前進出力部と前記回転伝動軸とにわたって設けられ、前記前進出力部が出力する動力を高速側と低速側とに変速し、変速した高速側の動力及び変速した低速側の動力を前記回転伝動軸に出力する高低速切換え装置と、が備えられているトラクタの走行用伝動装置。
  8.  請求項1から7のいずれか一項に記載のトラクタの走行用伝動装置を備えたトラクタ。
  9.  車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケースと、
     前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースと、
     ブレーキディスク、ディスク受け部、及び、前記ブレーキディスクを前記ディスク受け部に押圧操作する回転カムを有し、前記車軸に制動作用するブレーキ装置と、が備えられ、
     前記ブレーキディスク、前記ディスク受け部及び前記回転カムは、前記ミッションケースの内部に装備されているトラクタ。
  10.  前記ミッションケースの内部に揺動可能に設けられ、前記回転カムを回転操作するカム操作アームと、
     前記ミッションケースの外部に揺動可能に設けられ、前記カム操作アームを揺動操作するブレーキ操作具と、
     前記ミッションケースにおける側壁部の貫通穴に回転可能に装着されると共に前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具に連結され、前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具を前記側壁部に揺動可能に支持させると共に前記カム操作アームと前記ブレーキ操作具とを連動連結する回転支軸と、が備えられている請求項9に記載のトラクタ。
  11.  前記回転支軸に相対回転可能に外嵌すると共に前記貫通穴を通る状態で前記側壁部に固定され、前記回転支軸を支持するボス部材が備えられ、
     前記ボス部材の前記カム操作アーム側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの内側に突出されて前記カム操作アームの基端側部分に当接されている請求項10に記載のトラクタ。
  12.  前記ボス部材の前記ブレーキ操作具側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの外側に突出されて前記ブレーキ操作具の基端側部分に当接されている請求項11に記載のトラクタ。
  13.  前記ミッションケースの上壁部のうち、前記カム操作アームの上方に対応する部位に開口された作業口と、
     前記作業口を開閉する蓋体と、が備えられている請求項10から12のいずれか一項に記載のトラクタ。
  14.  車軸に動力伝達する差動機構が内装されたミッションケース、及び、前記ミッションケースの横側部に連結ボルトによって連結され、前記車軸を回転可能に支持する車軸ケースを有する車体フレームと、
     前記車体フレームの内部に設けられ、前記車軸に制動作用するブレーキ装置と、
     前記ミッションケースの内部に揺動可能に設けられ、前記ブレーキ装置を入り切り操作するカム操作アームと、
     前記ミッションケースの外部に揺動可能に設けられ、前記カム操作アームを揺動操作するブレーキ操作具と、
     前記ミッションケースにおける側壁部の貫通穴に回転可能に装着されると共に前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具に連結され、前記カム操作アーム及び前記ブレーキ操作具を前記側壁部に揺動可能に支持させると共に前記カム操作アームと前記ブレーキ操作具とを連動連結する回転支軸と、
     前記回転支軸に相対回転可能に外嵌すると共に前記貫通穴を通る状態で前記側壁部に固定され、前記回転支軸を支持するボス部材と、が備えられ、
     前記ボス部材の前記カム操作アーム側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの内側に突出されて前記カム操作アームの基端側部分に当接されており、
     前記ボス部材の前記ブレーキ操作具側部分が前記側壁部から前記ミッションケースの外側に突出されて前記ブレーキ操作具の基端側部分に当接されているトラクタ。
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