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WO2020045248A1 - 動画像復号装置および動画像符号化装置 - Google Patents

動画像復号装置および動画像符号化装置 Download PDF

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WO2020045248A1
WO2020045248A1 PCT/JP2019/032910 JP2019032910W WO2020045248A1 WO 2020045248 A1 WO2020045248 A1 WO 2020045248A1 JP 2019032910 W JP2019032910 W JP 2019032910W WO 2020045248 A1 WO2020045248 A1 WO 2020045248A1
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WO
WIPO (PCT)
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picture
partial image
unit
prediction
decoding
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2019/032910
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English (en)
French (fr)
Inventor
中條　健
将伸 八杉
瑛一 佐々木
友子 青野
知宏 猪飼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to JP2020539398A priority patent/JPWO2020045248A1/ja
Priority to CN201980056359.1A priority patent/CN112956206B/zh
Priority to CA3111617A priority patent/CA3111617A1/en
Priority to EP19854434.8A priority patent/EP3846474A4/en
Priority to US17/271,201 priority patent/US11539968B2/en
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Priority to US18/532,042 priority patent/US12335496B2/en
Priority to JP2024106025A priority patent/JP2024129102A/ja
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    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/80—Details of filtering operations specially adapted for video compression, e.g. for pixel interpolation
    • H04N19/82—Details of filtering operations specially adapted for video compression, e.g. for pixel interpolation involving filtering within a prediction loop

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a video decoding device and a video encoding device.
  • a moving image encoding device that generates encoded data by encoding a moving image, and a moving image that generates a decoded image by decoding the encoded data
  • An image decoding device is used.
  • H.264 / AVC Advanced Video Coding
  • H.265 / HEVC High-Efficiency Video Coding
  • HEVC introduces a method of dividing a picture called a tile into rectangles.
  • the tiles are mainly intended to divide a screen and execute encoding and decoding in parallel, and intra prediction, motion vector prediction, and entropy encoding operate independently for each tile.
  • Non-Patent Literature 1 can be cited as a technique for encoding and decoding moving images in recent years.
  • an object of the present invention is to provide a mechanism for implementing video encoding and decoding that can independently decode only a specific part of the same screen. is there.
  • a video decoding device sets a partial image region in a picture for intra prediction, inter prediction, loop filter processing, and the like, and the outside of the partial image region is the same as the outside of the picture. And the region other than the partial image region in the picture is not subject to such a restriction.
  • partial decoding in a picture can be realized by setting a partial image area in which prediction processing and loop filter processing are restricted in the picture.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an example of a reference picture and a reference picture list. It is the schematic which shows the kind (mode number) of an intra prediction mode.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a partial image area and a non-partial image area according to the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a range in which a target block according to the present invention can be referred to. It is a flowchart which shows the flow of the decoding process of a parameter decoding part.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of syntax notified to set a partial image area.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of syntax notified to set a partial image area.
  • 9 is a flowchart illustrating a flow of a partial image area setting procedure.
  • FIG. 7 is a diagram for describing setting of a partial image area map. It is a figure explaining stepwise refresh.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating syntax required for stepwise refresh.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a moving image decoding device.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a video encoding device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a transmission device equipped with a video encoding device according to the present embodiment and a reception device equipped with a video decoding device.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a recording device equipped with a moving image encoding device according to the present embodiment and a playback device equipped with a moving image decoding device.
  • (a) shows a recording device equipped with a video encoding device, and (b) shows a playback device equipped with a video decoding device.
  • 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image transmission system according to an embodiment.
  • FIG. 18 is a schematic diagram showing the configuration of the image transmission system 1 according to the present embodiment.
  • the image transmission system 1 is a system that transmits an encoded stream obtained by encoding an encoding target image, decodes the transmitted encoded stream, and displays an image.
  • the image transmission system 1 includes a moving image coding device (image coding device) 11, a network 21, a moving image decoding device (image decoding device) 31, and a moving image display device (image display device) 41. .
  • the image T is input to the video encoding device 11.
  • the network 21 transmits the coded stream Te generated by the video encoding device 11 to the video decoding device 31.
  • the network 21 is the Internet, a wide area network (WAN: Wide Area Network), a small network (LAN: Local Area Network), or a combination thereof.
  • the network 21 is not limited to a two-way communication network, but may be a one-way communication network for transmitting broadcast waves such as terrestrial digital broadcasting and satellite broadcasting.
  • the network 21 may be replaced with a storage medium that records an encoded stream Te such as a DVD (Digital Versatile Disc) and a BD (Blue-ray Disc).
  • the video decoding device 31 decodes each of the encoded streams Te transmitted by the network 21, and generates one or a plurality of decoded images Td.
  • the video display device 41 displays all or a part of one or a plurality of decoded images Td generated by the video decoding device 31.
  • the moving image display device 41 includes a display device such as a liquid crystal display and an organic EL (Electro-luminescence) display. Examples of the form of the display include stationary, mobile, and HMD.
  • a display device such as a liquid crystal display and an organic EL (Electro-luminescence) display. Examples of the form of the display include stationary, mobile, and HMD.
  • X? Y: z is a ternary operator that takes y when x is true (other than 0) and z when x is false (0).
  • Abs (a) is a function that returns the absolute value of a.
  • Int (a) is a function that returns the integer value of a.
  • Floor (a) is a function that returns the largest integer less than or equal to a.
  • Ceil (a) is a function that returns the largest integer greater than or equal to a.
  • a / d represents the division of a by d (rounded down to the decimal point).
  • FIG. 2 is a diagram showing a hierarchical structure of data in the encoded stream Te.
  • the coded stream Te illustratively includes a sequence and a plurality of pictures constituting the sequence.
  • (A) to (f) of FIG. 2 respectively show an encoded video sequence defining a sequence SEQ, an encoded picture defining a picture PICT, an encoded slice defining a slice S, and an encoded slice defining slice data.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating data, an encoding tree unit included in encoded slice data, and an encoding unit included in the encoding tree unit.
  • the encoded video sequence In the encoded video sequence, a set of data referred to by the video decoding device 31 to decode the sequence SEQ to be processed is defined. As shown in FIG. 2B, the sequence SEQ includes a video parameter set (Video Parameter Set), a sequence parameter set SPS (Sequence Parameter Set), a picture parameter set PPS (Picture Parameter Set), a picture PICT, and additional extension.
  • Information Contains SEI (Supplemental Enhancement Information).
  • the video parameter set VPS includes, in a moving image composed of a plurality of layers, a set of encoding parameters common to a plurality of moving images and a plurality of layers included in the moving image and encoding parameters related to individual layers. Sets are defined.
  • the sequence parameter set SPS defines a set of encoding parameters that the video decoding device 31 refers to for decoding the target sequence. For example, the width and height of a picture are defined. Note that a plurality of SPSs may exist. In that case, one of the plurality of SPSs is selected from the PPS.
  • the picture parameter set PPS defines a set of encoding parameters referred to by the video decoding device 31 to decode each picture in the target sequence. For example, a reference value (pic_init_qp_minus26) of a quantization width used for decoding a picture and a flag (weighted_pred_flag) indicating application of weighted prediction are included. Note that a plurality of PPSs may exist. In that case, any one of the plurality of PPSs is selected from each picture in the target sequence.
  • the picture PICT includes slice 0 to slice NS-1 (NS is the total number of slices included in the picture PICT).
  • Coding slice In the coded slice, a set of data referred to by the video decoding device 31 to decode the processing target slice S is defined.
  • the slice includes a slice header and slice data, as shown in FIG.
  • the slice header includes a group of encoding parameters referred to by the video decoding device 31 in order to determine a decoding method for the target slice.
  • the slice type designation information (slice_type) that designates a slice type is an example of an encoding parameter included in a slice header.
  • the slice types that can be specified by the slice type specification information include (1) an I slice using only intra prediction at the time of encoding, (2) a P slice using unidirectional prediction or intra prediction at the time of encoding, (3) B-slice using unidirectional prediction, bidirectional prediction, or intra prediction at the time of encoding.
  • the inter prediction is not limited to uni-prediction and bi-prediction, and a prediction image may be generated using more reference pictures.
  • P and B slices they indicate slices including blocks that can use inter prediction.
  • the slice header may include a reference (pic_parameter_set_id) to the picture parameter set PPS.
  • the slice data includes a CTU as shown in FIG. 1 (d).
  • the CTU is a block of a fixed size (for example, 64 ⁇ 64) constituting a slice, and may be called a maximum coding unit (LCU: Largest Coding Unit).
  • a set of data referred to by the video decoding device 31 for decoding the processing target CTU is defined.
  • the CTU is based on a recursive quadtree (QT (Quad Tree)), binary (BT (Binary Tree)) or ternary (TT (Ternary Tree)) coding process. Is divided into coding units CU, which are typical units.
  • the BT division and the TT division are collectively called a multi-tree division (MT (Multi Tree) division).
  • MT Multi Tree division
  • a tree-structured node obtained by recursive quad-tree division is called a coding node.
  • Intermediate nodes of the quadtree, the binary tree, and the ternary tree are coding nodes, and the CTU itself is defined as the highest coding node.
  • CT includes, as CT information, a QT split flag (cu_split_flag) indicating whether or not to perform QT split, an MT split mode (split_mt_mode) indicating a split method of MT split, and an MT split direction (split_mt_dir) indicating a split direction of MT split.
  • MT split type indicating the split type of the MT split. cu_split_flag, split_mt_flag, split_mt_dir, split_mt_type ⁇ are transmitted for each coding node.
  • the coding node is divided into four coding nodes (FIG. 2 (b)).
  • cu_split_flag is 0, if split_mt_flag is 0, the coding node is not divided and has one CU as a node (FIG. 2 (a)).
  • CU is a terminal node of the coding node and is not further divided.
  • the CU is a basic unit of the encoding process.
  • split_mt_flag the encoded node is divided into MTs as follows.
  • split_mt_type is 0, when split_mt_dir is 1, the coding node is horizontally divided into two coding nodes (FIG. 2 (d)), and when split_mt_dir is 0, the coding node is vertical to the two coding nodes. It is divided (Fig. 2 (c)).
  • split_mt_type is 1, if split_mt_dir is 1, the coding node is horizontally divided into three coding nodes (FIG. 2 (f)), and if split_mt_dir is 0, the coding node becomes three coding nodes. (FIG. 2 (e)).
  • the CU size is 64x64 pixels, 64x32 pixels, 32x64 pixels, 32x32 pixels, 64x16 pixels, 16x64 pixels, 32x16 pixels, 16x32 pixels, 16x16 pixels, 64x8 pixels, 8x64 pixels 32x8 pixels, 8x32 pixels, 16x8 pixels, 8x16 pixels, 8x8 pixels, 64x4 pixels, 4x64 pixels, 32x4 pixels, 4x32 pixels, 16x4 pixels, 4x16 pixels, 8x4 pixels, 4x8 pixels, and any of 4x4 pixels .
  • the CU includes a CU header CUH, a prediction parameter, a conversion parameter, a quantized transform coefficient, and the like.
  • the prediction mode and the like are defined in the CU header.
  • the prediction process is performed in units of CUs, or in units of sub-CUs obtained by further dividing the CU.
  • the sizes of the CU and the sub-CU are equal, there is one sub-CU in the CU.
  • the CU is split into sub-CUs. For example, if the CU is 8x8 and the sub-CU is 4x4, the CU is divided into four sub-CUs, which are divided into two horizontal parts and two vertical parts.
  • Intra prediction is prediction within the same picture
  • inter prediction refers to prediction processing performed between different pictures (for example, between display times and between layer images).
  • the quantized transform coefficients may be entropy-coded in subblock units such as 4 ⁇ 4.
  • the prediction image is derived from prediction parameters associated with the block.
  • the prediction parameters include intra prediction and inter prediction prediction parameters.
  • the inter prediction parameter includes a prediction list use flag predFlagL0, predFlagL1, a reference picture index refIdxL0, refIdxL1, and a motion vector mvL0, mvL1.
  • the prediction list use flags predFlagL0 and predFlagL1 are flags indicating whether reference picture lists called L0 list and L1 list are used, respectively. When the value is 1, the corresponding reference picture list is used.
  • a flag other than 0 for example, 1) is XX, 0 is not XX, and logical negation, logical product, etc. Treat 1 as true and 0 as false (the same applies hereinafter).
  • other values can be used as a true value and a false value in an actual device or method.
  • inter prediction parameters include, for example, merge flag merge_flag, merge index merge_idx, inter prediction identifier inter_pred_idc, reference picture index refIdxLX, prediction vector index mvp_LX_idx, and difference vector mvdLX.
  • the reference picture list is a list including reference pictures stored in the reference picture memory 306.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing an example of a reference picture and a reference picture list in a picture structure for low delay.
  • a rectangle is a picture
  • an arrow is a picture reference relationship
  • a horizontal axis is time
  • I, P, and B in the rectangle are intra pictures
  • uni-prediction pictures bi-prediction pictures
  • numbers in the rectangle are decoding. Indicates the order.
  • the decoding order of pictures is I0, P1 / B1, P2 / B2, P3 / B3, P4 / B4, and the display order is the same.
  • FIG. (B) in the figure shows an example of a reference picture list of picture B3 (target picture).
  • the reference picture list is a list representing reference picture candidates, and one picture (slice) may have one or more reference picture lists.
  • the target picture B3 has two reference picture lists, an L0 list RefPicList0 and an L1 list RefPicList1.
  • the reference picture list is only the L0 list.
  • LX is a description method used when L0 prediction and L1 prediction are not distinguished, and hereinafter, LX is replaced with L0 and L1 to distinguish between parameters for the L0 list and parameters for the L1 list.
  • the prediction parameter decoding (encoding) method includes a merge prediction (merge) mode and an AMVP (Adaptive Motion Vector Prediction) mode.
  • a merge flag merge_flag is a flag for identifying these.
  • the merge prediction mode is a mode in which a prediction list use flag predFlagLX (or an inter prediction identifier inter_pred_idc), a reference picture index refIdxLX, and a motion vector mvLX are not included in encoded data but are derived from prediction parameters of already processed neighboring blocks.
  • the merge index merge_idx is an index indicating which prediction parameter is used as the prediction parameter of the target block among the prediction parameter candidates (merge candidates) derived from the processed block.
  • the AMVP mode is a mode in which an inter prediction identifier inter_pred_idc, a reference picture index refIdxLX, and a motion vector mvLX are included in encoded data.
  • the motion vector mvLX is encoded as a prediction vector index mvp_LX_idx for identifying the prediction vector mvpLX and a difference vector mvdLX.
  • the inter prediction identifier inter_pred_idc is a value indicating the type and number of reference pictures, and takes one of PRED_L0, PRED_L1, and PRED_BI.
  • PRED_L0 and PRED_L1 indicate uni-prediction using one reference picture managed by the L0 list and the L1 list, respectively.
  • PRED_BI indicates bi-prediction BiPred using two reference pictures managed by the L0 list and the L1 list.
  • the motion vector mvLX indicates a shift amount between blocks on two different pictures.
  • the prediction vector and the difference vector related to the motion vector mvLX are called a prediction vector mvpLX and a difference vector mvdLX, respectively.
  • the intra prediction parameters include a luminance prediction mode IntraPredModeY and a color difference prediction mode IntraPredModeC.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing types (mode numbers) of intra prediction modes. As shown in the figure, there are, for example, 67 types (0 to 66) of intra prediction modes. For example, Planar prediction (0), DC prediction (1), Angular prediction (2-66). Further, for the color difference, an LM mode (67 to 72) may be added.
  • ⁇ ⁇ Syntax elements for deriving intra prediction parameters include, for example, prev_intra_luma_pred_flag, mpm_idx, rem_selected_mode_flag, rem_selected_mode, rem_non_selected_mode, and the like.
  • MPM prev_intra_luma_pred_flag is a flag indicating whether or not the luminance prediction mode IntraPredModeY of the target block matches the MPM (Most Probable Mode).
  • MPM is a prediction mode included in the MPM candidate list mpmCandList [].
  • the MPM candidate list is a list that stores candidates estimated to have a high probability of being applied to the target block from the intra prediction mode of a neighboring block and a predetermined intra prediction mode.
  • the prev_intra_luma_pred_flag is 1, the luminance prediction mode IntraPredModeY of the target block is derived using the MPM candidate list and the index mpm_idx.
  • IntraPredModeY mpmCandList [mpm_idx] (REM)
  • the intra prediction mode is selected from the remaining modes RemIntraPredMode excluding the intra prediction mode included in the MPM candidate list from the entire intra prediction mode.
  • An intra prediction mode that can be selected as RemIntraPredMode is called “non-MPM” or “REM”.
  • the flag rem_selected_mode_flag is a flag for specifying whether to refer to the rem_selected_mode to select the intra prediction mode or to refer to the rem_non_selected_mode to select the intra prediction mode.
  • RemIntraPredMode is derived using rem_selected_mode or rem_non_selected_mode.
  • Partial image area encoding / decoding area A partial image area is set in the same picture, and the partial image area performs encoding and decoding processing without using pixels in other areas, and the other area performs encoding and decoding processing using the entire picture.
  • a moving image encoding and decoding method characterized by the above will be described.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the region A and the region B of the present invention.
  • the areas A and B in the picture are set.
  • the area A and the area B are set by a partial image area control unit described later.
  • the region A can be predicted only from the region A, and the outside of the region performs the same processing such as padding as the outside of the picture or tile.
  • the region B can be predicted from the entire picture including the region A.
  • the prediction processing refers to intra prediction, inter prediction, loop filter processing, and the like.
  • the area A since the encoding and decoding processes are closed in the area A, only the area A can be decoded.
  • the area A is referred to as a partial image area (first area, control area, clean area, refreshed area, area A).
  • an area other than the partial image area is also referred to as a non-partial image area (second area, non-control area, dirty area, unrefreshed area, area B, outside the restricted area).
  • a region that is coded / decoded only from intra prediction and a region that has already been coded in intra prediction is a partial image region.
  • the region to be coded / decoded is also a partial image region.
  • a region to be coded / decoded with reference to a partial image region in a reference picture, such as inter prediction is also a partial image region. That is, the partial image area is an area that is encoded / decoded by referring to only the pixels of the partial image area without referring to the pixels of the non-partial image area.
  • the upper left position of the partial image area is indicated by (xRA_st, yRA_st), the lower right position by (xRA_en, yRA_en), and the size by (wRA, hRA). Since the position and the size have the following relationship, the other may be derived from one.
  • xRA_en xRA_st + wRA-1
  • yRA_en yRA_st + hRA-1
  • the upper left position of the restricted reference area at time j is (xRA_st [j], yRA_st [j])
  • the lower right position is (xRA_en [j], yRA_en [j])
  • the size is (wRA [j], hRA [ j]).
  • the position of the restricted reference area of the reference picture Ref is (xRA_st [Ref], yRA_st [Ref])
  • the lower right position is (xRA_en [Ref], yRA_en [Ref]
  • the size is (wRA [Ref], hRA [ Ref]).
  • Determination of partial image area For example, when a certain picture is at time i and the position of a certain block is (x, y), it may be determined whether the pixel at the position is within the partial image area by the following formula.
  • the following determination formula may be used.
  • the upper left coordinate of the current block Pb is (xPb, yPb)
  • the width and height are bW and bH
  • the following determination formula may be used.
  • the moving picture coding device and the moving picture decoding device in this specification perform the following operations.
  • FIG. 6 is a diagram showing a range in which a partial image region can be referred to in intra prediction, inter prediction, and a loop filter according to the present invention.
  • FIG. 6A shows a range in which the target block included in the partial image area can be referred to.
  • the area surrounded by the thick line in the picture of FIG. 6A is an area that has been encoded and decoded and that is included in the partial image area.
  • the already encoded / decoded region included in the partial image region in the same picture (target image i) as the target block is a range in which the target block can be referred to by intra prediction, inter prediction, and a loop filter.
  • the partial image region in the reference picture is a range in which the target block can be referred to by the inter prediction and the loop filter.
  • FIG. 6B shows a range in which the target block included in the non-partial image area can be referred to.
  • the area surrounded by a thick line in the picture of FIG. 6B is an area that has already been encoded and decoded in the target picture.
  • the already coded or decoded area in the target picture (target image i) is a range in which the target block can be referred to in intra prediction and inter prediction.
  • all the regions in the reference picture (reference image j) are in a range that can be referred to in the inter prediction.
  • the target block included in the partial image region performs intra prediction referring only to the pixels of the partial image region in the target picture or inter prediction referring to the restricted reference region of the reference picture.
  • the target block included in the partial image region refers to a coding parameter (for example, an intra prediction direction, a motion vector, or a reference picture index) of the partial image region in the target picture or a code of a restricted reference region of the reference picture.
  • the coding parameter of the target block is derived with reference to the coding parameter.
  • the loop filter process is performed with reference to only the pixels in the partial image region in the target picture.
  • prediction parameters (intra prediction mode, motion vector) of a target block may be derived using prediction parameters of an adjacent region.
  • the following processing may be performed.
  • the target block is a partial image region (IsRA (xPb, yPb) is true) in the intra prediction and the inter prediction and the reference position (xNbX, yNbX) of a block adjacent to the target block is a non-partial image region (IsRA (xNbX, yNbX) Is false)
  • the value of the adjacent block is not used for deriving the prediction parameter.
  • the target block is a partial image region (IsRA (xPb, yPb) is true) and the reference position (xNbX, yNbX) of a block adjacent to the target block is a partial image region (IsRA (xNbX, yNbX) is true).
  • the position (xNbX, yNbX) is used for deriving a prediction parameter.
  • the motion compensation unit derives the case where the reference pixel is in the restricted reference area using the following determination formula.
  • the following determination formula may be used.
  • the motion compensation unit may clip the reference pixel to a position in the partial image area using the following equation.
  • xRef Clip3 (xRA_st [j], xRA_en [j], xRef)
  • yRef Clip3 (yRA_st [j], yRA_en [j], yRef)
  • the following derivation formula may be used.
  • xRef Clip3 (xRA_st [j], xRA_st [j] + wRA [j] -1, xRef)
  • yRef Clip3 (yRA_st [j], yRA_st [j] + hRA [j] -1, yRef)
  • the position of the partial image area is transmitted from the moving picture coding apparatus to the moving picture decoding apparatus by stepwise refresh information described later. Note that the position and size of the partial image area are not derived according to the time (for example, POC), after decoding the current picture, or at the start of decoding of the current picture, by setting the reference picture Ref in the reference memory. Is also good. In this case, by specifying the reference picture Ref, the position and size of the partial image area can be derived.
  • SDR picture The entire picture of an IDR (Instantaneous Decoder Refresh) picture in AVC or HEVC is an intra CTU, is random accessible, and realizes random access of encoded data as a picture that can be decoded independently.
  • a picture in which all partial image regions are intra-coded is identified as a NDR (Network Abstraction Layer) nal_unit_type as an SDR (Sequentially Decoder Refresh) picture.
  • the partial screen area in the picture can be decoded independently, and the partial screen area can be randomly accessed.
  • the whole picture is intra
  • a part of the picture is intra, so that the variation in code amount is small.
  • the parameter decoding unit 302 sets a partial image area in the SDR picture, for example, as follows. -Set the partial image area as a rectangle defined by the coordinates of the upper left CTU and the number of CTUs of width and height. A partial image area is set as a rectangle defined by the upper left pixel position and the number of pixels of width and height. -A plurality of partial image areas are set in one picture. -Set partial image areas so that a plurality of partial image areas overlap.
  • a plurality of partial image areas overlapping each other indicates that, for example, a plurality of partial image areas included in one picture may include CTUs at the same position.
  • each partial image region of a plurality of pictures in a GOP may overlap with each other.
  • the overlapping of the respective partial image regions means that the partial image region set in the SDR picture and the partial image region set in the next picture of the SDR picture include the CTU at the same position.
  • the number of pictures in which the partial image areas overlap with each other is not particularly limited, and is a plurality of pictures consecutive from the SDR picture in the GOP.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a flow of a process performed by the parameter decoding unit 302.
  • Step S1 Decoding starts, and the process proceeds to step S2.
  • Step S2 The parameter decoding unit 302 determines whether or not the current picture is an SDR picture, based on the nal_unit_type of the NAL. If it is an SDR picture, the process proceeds to S3, and if it is not an SDR picture, the process proceeds to S4.
  • Step S3 The partial image area included in the target picture is set as an area to be decoded by intra prediction, and the process proceeds to S4.
  • Step S4 Parameter decoding section 302 decodes the current picture.
  • the moving image decoding device 31 can decode a moving image of only a partial image region of a continuous picture from an SDR picture.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a syntax notified to set a partial image area.
  • partial_region_mode is information for specifying whether to define a partial image region in a picture.
  • the entropy decoding unit 301 included in the video decoding device 31 determines that the setting of the partial image region is necessary, and decodes num_of_patial_region_minus1.
  • Num_of_patial_region_minus1 indicates “the number of partial image regions ⁇ 1” in the picture.
  • position_ctu_adress [i] indicates the address of the upper left CTU of the i-th partial image area among the plurality in the picture.
  • region_ctu_width_minus1 [i] indicates the i-th “the number of CTUs of the partial image area in the horizontal direction ⁇ 1” out of a plurality in the picture.
  • region_ctu_height_minus1 [i] indicates the i-th “the number of CTUs of the partial image area in the vertical direction—1” among the plurality in the picture.
  • the entropy decoding unit 301 adds 1 to i until i becomes equal to the value of num_of_patial_region_minus1, and decodes position_ctu_adress [i], region_ctu_width_minus1 [i], and region_ctu_height_minus1 [i].
  • num_of_patial_region_minus1 position_ctu_adress [i] region_ctu_width_minus1 [i] region_ctu_height_minus1 [i] is an example of area information for specifying a partial image area.
  • first_slice_segment_in_pic_flag is a flag indicating whether or not the slice is the first slice in decoding order. If first_slice_segment_in_pic_flag is 1, it indicates the first slice. When first_slice_segment_in_pic_flag is 0, it indicates that the slice is not the first slice. When first_slice_segment_in_pic_flag is 1, partial_region_mode is set, and entropy decoding section 301 included in video decoding apparatus 31 decodes num_of_patial_region_minus1.
  • Num_of_patial_region_minus1 indicates “the number of partial image regions ⁇ 1” in the slice.
  • position_ctu_adress [i] indicates the address of the upper left CTU of the i-th partial image area among the plurality in the slice.
  • region_ctu_width_minus1 [i] indicates the i-th “the number of CTUs of the partial image region in the horizontal direction ⁇ 1” out of a plurality of slices.
  • region_ctu_height_minus1 [i] indicates the i-th “the number of CTUs of the partial image region in the vertical direction—1” among the plurality in the slice.
  • the entropy decoding unit 301 adds 1 to i until i becomes equal to the value of num_of_patial_region_minus1, and decodes position_ctu_adress [i], region_ctu_width_minus1 [i], and region_ctu_height_minus1 [i].
  • num_of_patial_region_minus1 position_ctu_adress [i] region_ctu_width_minus1 [i] region_ctu_height_minus1 [i] is an example of area information for specifying a partial image area.
  • one CTU is the minimum unit, but one or more CTU columns, or one or more CTU rows and multiple CTUs may be set as the minimum unit.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of processing performed by the moving image decoding device 31 when a partial image region is defined in the picture parameter set.
  • Step S1 The decoding process is started and the process proceeds to step S2.
  • Step S2 If the entropy decoding unit 301 is in partial_region_mode (when partial_region_mode is 1), the process proceeds to step S3. If it is not partial_region_mode (when partial_region_mode is 0), the process proceeds to step S4.
  • Step S3 In the case of partial_region_mode, the entropy decoding unit 301 decodes each syntax included in the region information, and the partial image region control unit 320 defines a partial image region specified by each syntax, and ends the processing. I do.
  • the specific setting process of the partial image area is as described above.
  • Step S4 If it is not partial_region_mode, the video decoding device 31 deletes the partial image region, and ends the processing.
  • the parameter decoding unit 302 may be configured to set a partial image region map (partial_region_map) as information indicating the position of the partial image region for each picture.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the syntax notified to set the partial image area.
  • partial_region_map is a syntax indicating whether or not a partial screen region for each CTU in a picture.
  • the entropy decoding unit 301 included in the video decoding device 31 determines that the region is a partial image region, and when the partial_region_map is 0, the region is a non-partial image region.
  • partial_region_mode is information for specifying whether to define a partial image region in a picture.
  • PicHeightInCtbsY indicates the number of CTUs in the vertical direction of the picture
  • PicWidthInCtbsY indicates the number of CTUs in the horizontal direction of the picture.
  • the partial image region control unit 320 of the parameter decoding unit 302 may be configured to set a partial image region with reference to the partial_region_map generated in this manner.
  • the information of the partial_region_map indicating the position of the partial image region stored for each picture is managed by the DPB (Decoder @ Picture @ Buffer) of the decoded picture memory. Also, the information of the partial_region_map is stored in the reference picture list of the reference picture memory 306 for use in inter prediction performed by the prediction image generation unit 308.
  • the order of decoding and encoding of the CTU is such that the video decoding device 31 performs raster scan on a picture or tile basis without distinguishing the CTU in the partial image area and the CTU in the non-partial image area.
  • the moving picture coding apparatus 11 performs the decoding in order and performs the coding in the raster scan order without distinguishing the CTU in the partial image area and the CTU in the non-partial image area.
  • the entropy coding unit 104 performs entropy coding without distinguishing between the partial image region and the non-partial image region
  • the entropy decoding unit 301 performs independent processing on the partial image region and the non-partial image region. And performs entropy decoding. More specifically, the entropy encoding unit 104 and the entropy decoding unit 301 are configured to update the context continuously in the partial image region and the non-partial image region.
  • the order of decoding and encoding of the CTU is a partial image area, It may be independent from the non-partial image area.
  • the video decoding device 31 decodes the CTU in the partial image region and the CTU in the non-partial image region independently of each other in the raster scan order, and the video encoding device 11 And the CTU in the non-partial image area may be encoded independently of each other in raster scan order.
  • entropy coding section 104 performs entropy coding independently in the partial image area and non-partial image area
  • entropy decoding section 301 performs independent entropy decoding in the partial image area and non-partial image area. May be configured to perform entropy decoding. More specifically, the entropy encoding unit 104 and the entropy decoding unit 301 may be configured to update the context independently in the partial image region and the non-partial image region.
  • the partial image area is initially set with the SDR picture.
  • a moving image signal in which a temporally continuous partial image region is set is encoded by the moving image encoding device 11 to create a bit stream.
  • the video decoding device 31 upon finding an SDR picture from the nal_unit_type of the NAL in the bit stream, the video decoding device 31 performs intra coding and loop filter processing on the partial image area of the SDR picture without referring to the non-partial area. Therefore, the partial image area can be correctly decoded.
  • the partial image area of the picture to be decoded thereafter does not refer to the non-partial image area in the case of inter-coding, and the intra-coding and loop filter processing do not refer to the non-partial image area of the picture. It can be guaranteed that the image area can be correctly decoded.
  • intra-refresh is to set a region to be intra-coded in a part of a picture, move the region temporally in the picture, and perform intra-coding of the entire picture within a certain period. How to By intra-coding a picture within a certain period and performing intra-coding, the entire picture is intra-coded without increasing the code amount of a specific picture, random access is realized, and errors in the bit stream are eliminated. The purpose is to realize the recovery from the error in the case of the error.
  • encoding and decoding of a partial screen area, the use of SDR pictures, and the function of stepwise refresh equivalent to intra refresh are realized.
  • FIG. 12 (a) is a diagram for explaining the outline of the stepwise refresh according to the present embodiment.
  • the parameter encoding unit 111 sets a partial image region A in a part of a picture, and starts from an SDR picture in which the partial image region is intra-coded,
  • the screen area A temporally includes the previous partial image area, and when the area is increased and the partial screen area A becomes the entire picture, the stage refresh is completed.
  • the video decoding apparatus 31 can decode the entire picture correctly by decoding the SDR picture from the bit stream for the first time using the access point as an access point until the area A becomes the entire picture.
  • the method of setting the partial image area may be explicitly specified in the PPS or the slice header in the method described in the first embodiment, or when the seq_refresh_enable_flag described later is 1, the partial image area is set in the SDR picture. Thereafter, the partial image area may be implicitly increased for every 1 CTU column, 1 CTU row, or 1 CTU in the coding order of the pictures.
  • the self refers to another picture, but in a non-reference picture that is not referred to by another picture, the partial image area does not have to be set.
  • FIG. 12 (b) is a diagram illustrating an outline of another stepwise refresh of the present embodiment.
  • the parameter encoding unit 111 sets a partial image region A in a part of a picture, and starts from an SDR picture in which the partial image region is intra-coded,
  • the screen area A temporally includes the previous partial image area and increases the area.
  • the increased partial image area is intra-coded.
  • the partial screen area A becomes the entire picture, the step refresh is completed. Since the increased partial image region is hard to be inter-prediction predicted in the time direction, the partial image region may be encoded with reference to the encoding parameter.
  • the video decoding apparatus 31 can decode the entire picture correctly by decoding the SDR picture from the bit stream for the first time using the access point as an access point until the area A becomes the entire picture.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the syntax notified to realize the gradual refresh.
  • FIG. 13 shows syntax (stepwise refresh information) notified by a sequence parameter set (SPS).
  • seq_refresh_enable_flag is a flag indicating whether or not to use gradual refresh in pictures subsequent to the SDR picture.
  • the parameter decoding unit 302 decodes the stepwise refresh information, and the video decoding device 31 decodes using the stepwise refresh when the seq_refresh_enable_flag flag is 1, and does not use the stepwise refresh when it is 0.
  • seq_refresh_enable_flag is 1, the parameter decoding unit 302 decodes seq_refresh_period.
  • seq_refresh_period indicates the number of pictures from the SDR picture, which is a random access point, until the entire picture can be correctly decoded. At this time, the number of non-reference pictures need not be counted.
  • the video decoding device 31 includes an entropy decoding unit 301, a parameter decoding unit (prediction image decoding device) 302, a loop filter 305, a reference picture memory 306, a prediction parameter memory 307, a prediction image generation unit (prediction image generation device) 308, and an inverse. It is configured to include a quantization / inverse transforming unit 311 and an adding unit 312. In addition, there is also a configuration in which the moving image decoding device 31 does not include the loop filter 305 in accordance with the moving image encoding device 11 described later.
  • the parameter decoding unit 302 includes a partial image region control unit 320, and the partial image region control unit 320 includes a header decoding unit 3020, a CT information decoding unit 3021, and a CU decoding unit 3022 (predictive mode decoding unit), not shown.
  • the CU decoding unit 3022 further includes a TU decoding unit 3024.
  • the header decoding unit 3020 decodes parameter set information such as VPS, SPS, and PPS from the encoded data.
  • the header decoding unit 3020 decodes a slice header (slice information) from the encoded data.
  • the CT information decoding unit 3021 decodes a CT from the encoded data.
  • the CU decoding unit 3022 decodes the CU from the encoded data.
  • the TU decoding unit 3024 decodes the QP update information (quantization correction value) and the quantization prediction error (residual_coding) from the encoded data.
  • the parameter decoding unit 302 includes an inter prediction parameter decoding unit 303 and an intra prediction parameter decoding unit 304 (not shown).
  • the prediction image generation unit 308 includes an inter prediction image generation unit 309 and an intra prediction image generation unit 310.
  • CTUs and CUs are used as processing units.
  • the present invention is not limited to this example, and processing may be performed in sub-CU units.
  • the CTU, CU, and TU may be read as blocks and sub-CUs as sub-blocks, and the processing may be performed on a block or sub-block basis.
  • the entropy decoding unit 301 performs entropy decoding on the encoded stream Te input from the outside, and separates and decodes individual codes (syntax elements).
  • Entropy coding includes a method of performing variable-length coding of syntax elements using a context (probability model) adaptively selected according to the type of the syntax elements and surrounding conditions, and a predetermined table or There is a method of performing variable-length coding on syntax elements using a calculation formula.
  • a representative of the former is CABAC (Context Adaptive Binary Arithmetic Coding).
  • the separated codes include prediction information for generating a predicted image, prediction errors for generating a difference image, and the like.
  • Entropy decoding section 301 outputs a part of the separated code to parameter decoding section 302.
  • the part of the separated code includes, for example, a prediction mode predMode, a merge flag merge_flag, a merge index merge_idx, an inter prediction identifier inter_pred_idc, a reference picture index refIdxLX, a prediction vector index mvp_LX_idx, and a difference vector mvdLX.
  • Control of which code is to be decoded is performed based on an instruction from the parameter decoding unit 302.
  • Entropy decoding section 301 outputs the quantized transform coefficient to inverse quantization / inverse transform section 311.
  • the loop filter 305 is a filter provided in the encoding loop, which removes block distortion and ringing distortion and improves image quality.
  • the loop filter 305 applies filters such as a deblocking filter 3051, a sample adaptive offset (SAO), and an adaptive loop filter (ALF) to the decoded image of the CU generated by the adding unit 312.
  • filters such as a deblocking filter 3051, a sample adaptive offset (SAO), and an adaptive loop filter (ALF) to the decoded image of the CU generated by the adding unit 312.
  • the reference picture memory 306 stores the decoded image of the CU generated by the adding unit 312 at a predetermined position for each of the target picture and the target CU.
  • the prediction parameter memory 307 stores the prediction parameter at a predetermined position for each CTU or CU to be decoded. Specifically, the prediction parameter memory 307 stores the parameters decoded by the parameter decoding unit 302, the prediction mode predMode separated by the entropy decoding unit 301, and the like.
  • the prediction mode predMode, prediction parameters, and the like are input to the prediction image generation unit 308. Further, the predicted image generation unit 308 reads a reference picture from the reference picture memory 306. The prediction image generation unit 308 generates a prediction image of a block or a sub-block in the prediction mode (intra prediction, inter prediction) indicated by the prediction mode predMode, using the prediction parameters and the read reference picture (reference picture block).
  • the reference picture block is a group of pixels on the reference picture (usually called a block because it is rectangular), and is an area to be referred to for generating a predicted image.
  • Inter prediction image generation unit 309 uses the inter prediction parameter input from the inter prediction parameter decoding unit 303 and the reference picture to perform a prediction image of a block or sub block by inter prediction. Generate
  • the motion compensation unit 3091 (interpolated image generation unit), based on the inter prediction parameters (predFlagLX, reference picture index refIdxLX, motion vector mvLX) input from the inter prediction parameter decoding unit 303, Then, an interpolated image (motion-compensated image) is generated by reading a block at a position shifted by the motion vector mvLX from the position of the target block in the reference picture RefLX specified by the reference picture index refIdxLX.
  • a filter called a motion compensation filter for generating a pixel at a decimal position is applied to generate a motion compensated image.
  • the motion compensation unit 3091 derives an integer position (xInt, yInt) and a phase (xFrac, yFrac) corresponding to the coordinates (x, y) in the predicted block by the following formula.
  • the motion compensation unit 3091 derives a temporary image temp [] [] by performing horizontal interpolation processing on the reference picture refImg using an interpolation filter.
  • shift1 is a normalization parameter for adjusting the value range
  • offset1 1 ⁇ (shift1-1).
  • the motion compensation unit 3091 derives an interpolated image Pred [] [] from the temporary image temp [] [] by performing vertical interpolation processing.
  • shift2 is a normalization parameter for adjusting the value range
  • offset2 1 ⁇ (shift2-1).
  • Pred [x] [y] ( ⁇ mcFilter [yFrac] [k] * temp [x] [y + k-NTAP / 2 + 1] + offset2) >> shift2
  • the above Pred [] [] is derived for each of the L0 list and the L1 list (referred to as interpolation images PredL0 [] [] and PredL1 [] []), and the interpolation image PredL0 [] []
  • an interpolation image Pred [] [] is generated from the interpolation image PredL1 [] [].
  • the weight prediction unit 3094 generates a prediction image of the block by multiplying the motion compensation image PredLX by a weight coefficient.
  • PredFlagL0 or predFlagL1 is 1 (simple prediction) and weight prediction is not used, the following equation processing is performed to adjust the motion compensation image PredLX (LX is L0 or L1) to the pixel bit number bitDepth. I do.
  • Pred [x] [y] Clip3 (0, (1 ⁇ bitDepth) -1, (PredLX [x] [y] + offset1) >> shift1)
  • shift1 14-bitDepth
  • offset1 1 ⁇ (shift1-1).
  • Pred [x] [y] Clip3 (0, (1 ⁇ bitDepth) -1, (PredL0 [x] [y] + PredL1 [x] [y] + offset2) >> shift2)
  • shift2 15-bitDepth
  • offset2 1 ⁇ (shift2-1).
  • the weight prediction unit 3094 derives a weight prediction coefficient w0 and an offset o0 from the encoded data, and performs the processing of the following equation.
  • Pred [x] [y] Clip3 (0, (1 ⁇ bitDepth) -1, ((PredLX [x] [y] * w0 + 2 ⁇ (log2WD-1)) >> log2WD) + o0)
  • log2WD is a variable indicating a predetermined shift amount.
  • the weight prediction unit 3094 derives weight prediction coefficients w0, w1, o0, and o1 from the encoded data, and performs the processing of the following equation.
  • Pred [x] [y] Clip3 (0, (1 ⁇ bitDepth) -1, (PredL0 [x] [y] * w0 + PredL1 [x] [y] * w1 + ((o0 + o1 + 1) ⁇ log2WD))>> (log2WD + 1))
  • the inter prediction image generation unit 309 outputs the generated prediction image of the block to the addition unit 312.
  • the intra prediction image generation unit 310 performs intra prediction using the intra prediction parameters input from the intra prediction parameter decoding unit 304 and the reference pixels read from the reference picture memory 306.
  • the intra-prediction image generation unit 310 reads, from the reference picture memory 306, an adjacent block in the target picture within a predetermined range from the target block.
  • the predetermined range is an adjacent block on the left, upper left, upper, and upper right of the target block, and a reference area differs depending on the intra prediction mode.
  • the intra-prediction image generation unit 310 generates a prediction image of the target block with reference to the read decoded pixel value and the prediction mode indicated by the intra prediction mode IntraPredMode.
  • the intra prediction image generation unit 310 outputs the generated prediction image to the addition unit 312.
  • the inverse quantization / inverse transform unit 311 inversely quantizes the quantized transform coefficient input from the entropy decoding unit 301 to obtain a transform coefficient.
  • the quantized transform coefficients are used for DCT (Discrete Cosine Transform, Discrete Cosine Transform), DST (Discrete Sine Transform, Discrete Sine Transform), KLT (Karyhnen Loeve Transform, Karhunen-Loeve Transform) Is a coefficient obtained by performing frequency conversion and quantization.
  • the inverse quantization / inverse transform unit 311 performs an inverse frequency transform such as an inverse DCT, an inverse DST, an inverse KLT on the obtained transform coefficient, and calculates a prediction error.
  • the inverse quantization / inverse transforming unit 311 outputs the prediction error to the adding unit 312.
  • the addition unit 312 adds the prediction image of the block input from the prediction image generation unit 308 and the prediction error input from the inverse quantization / inverse transformation unit 311 for each pixel to generate a decoded image of the block.
  • the adding unit 312 stores the decoded image of the block in the reference picture memory 306, and outputs the decoded image to the loop filter 305.
  • FIG. 27 is a block diagram showing a configuration of the video encoding device 11 according to the present embodiment.
  • the moving picture coding apparatus 11 includes a prediction image generation unit 101, a subtraction unit 102, a transformation / quantization unit 103, an inverse quantization / inverse transformation unit 105, an addition unit 106, a loop filter 107, a prediction parameter memory (a prediction parameter storage unit) , Frame memory) 108, reference picture memory (reference image storage unit, frame memory) 109, coding parameter determination unit 110, parameter coding unit 111, and entropy coding unit 104.
  • the predicted image generation unit 101 generates a predicted image for each CU which is an area obtained by dividing each picture of the image T.
  • the operation of the predicted image generation unit 101 is the same as that of the predicted image generation unit 308 described above, and a description thereof will be omitted.
  • the subtraction unit 102 generates a prediction error by subtracting the pixel value of the predicted image of the block input from the predicted image generation unit 101 from the pixel value of the image T. Subtraction section 102 outputs the prediction error to transform / quantization section 103.
  • Transform / quantization section 103 calculates a transform coefficient by frequency transformation with respect to the prediction error input from subtraction section 102, and derives a quantized transform coefficient by quantization. Transform / quantization section 103 outputs the quantized transform coefficient to entropy encoding section 104 and inverse quantization / inverse transform section 105.
  • the inverse quantization / inverse transform unit 105 is the same as the inverse quantization / inverse transform unit 311 (FIG. 26) in the video decoding device 31, and the description is omitted.
  • the calculated prediction error is output to addition section 106.
  • the parameter encoding unit 111 includes a partial image region control unit 120, an inter prediction parameter encoding unit 112 (not shown), and an intra prediction parameter encoding unit 113.
  • the partial image area control unit 120 includes a header encoding unit 1110, a CT information encoding unit 1111, a CU encoding unit 1112 (prediction mode encoding unit), an inter prediction parameter encoding unit 112 (not shown), and intra prediction parameter encoding.
  • a portion 113 is provided.
  • the CU encoding unit 1112 further includes a TU encoding unit 1114.
  • the parameter encoding unit 111 performs an encoding process on parameters such as header information, division information, prediction information, and quantized transform coefficients.
  • the CT information encoding unit 1111 encodes QT, MT (BT, TT) division information and the like from the encoded data.
  • CU encoding section 1112 encodes CU information, prediction information, TU division flag split_transform_flag, CU residual flag cbf_cb, cbf_cr, cbf_luma, and the like.
  • TU encoding section 1114 encodes QP update information (quantization correction value) and quantization prediction error (residual_coding) when the TU includes a prediction error.
  • the entropy encoding unit 104 converts the syntax element supplied from the source into binary data, generates encoded data by an entropy encoding method such as CABAC, and outputs the encoded data.
  • the source of the syntax element is a CT information encoding unit 1111 and a CU encoding unit 1112.
  • Syntax elements are inter prediction parameters (predMode predMode, merge flag merge_flag, merge index merge_idx, inter prediction identifier inter_pred_idc, reference picture index refIdxLX, prediction vector index mvp_LX_idx, difference vector mvdLX), intra prediction parameters (prev_intra_luma_pred_flag, mp_selected , Rem_selected_mode, rem_non_selected_mode,), quantized transform coefficients, and the like.
  • inter prediction parameters predMode predMode, merge flag merge_flag, merge index merge_idx, inter prediction identifier inter_pred_idc, reference picture index refIdxLX, prediction vector index mvp_LX_idx, difference vector mvdLX
  • intra prediction parameters prev_intra_luma_pred_flag, mp_selected , Rem_selected_mode, rem_non_s
  • the entropy coding unit 104 generates and outputs a coded stream Te by performing entropy coding on the division information, the prediction parameters, the quantized transform coefficients, and the like.
  • the inter prediction parameter coding unit 112 derives the inter prediction parameters based on the prediction parameters input from the coding parameter determination unit 110.
  • Inter prediction parameter coding section 112 includes a configuration that is partially the same as the configuration in which inter prediction parameter decoding section 303 derives the inter prediction parameters.
  • the intra prediction parameter coding unit 113 derives a coding format (for example, mpm_idx, rem_intra_luma_pred_mode, etc.) from the intra prediction mode IntraPredMode input from the coding parameter determination unit 110.
  • the intra prediction parameter coding unit 113 includes a part of the same configuration as the configuration in which the intra prediction parameter decoding unit 304 derives the intra prediction parameters.
  • the addition unit 106 generates a decoded image by adding the pixel value of the prediction image of the block input from the prediction image generation unit 101 and the prediction error input from the inverse quantization / inverse conversion unit 105 for each pixel.
  • the adding unit 106 stores the generated decoded image in the reference picture memory 109.
  • the loop filter 107 applies a deblocking filter, SAO, and ALF to the decoded image generated by the adding unit 106.
  • the loop filter 107 does not necessarily need to include the above three types of filters, and may have, for example, a configuration including only a deblocking filter.
  • the prediction parameter memory 108 stores the prediction parameters generated by the coding parameter determination unit 110 at a position predetermined for each of the target picture and the CU.
  • the reference picture memory 109 stores the decoded image generated by the loop filter 107 at a predetermined position for each target picture and CU.
  • the coding parameter determination unit 110 selects one set from a plurality of sets of coding parameters.
  • the coding parameter is the above-described QT, BT, or TT division information, a prediction parameter, or a parameter to be coded that is generated in association with them.
  • the predicted image generation unit 101 generates a predicted image using these encoding parameters.
  • the coding parameter determination unit 110 calculates the RD cost value indicating the magnitude of the information amount and the coding error for each of the plurality of sets.
  • the RD cost value is, for example, a sum of a code amount and a value obtained by multiplying a square error by a coefficient ⁇ .
  • the code amount is the information amount of the coded stream Te obtained by entropy coding the quantization error and the coding parameter.
  • the square error is the sum of squares of the prediction error calculated by the subtraction unit 102.
  • the coefficient ⁇ is a real number larger than a preset zero.
  • the coding parameter determination unit 110 selects a set of coding parameters that minimizes the calculated cost value. As a result, the entropy coding unit 104 outputs the selected set of coding parameters as a coded stream Te.
  • the coding parameter determination unit 110 stores the determined coding parameter in the prediction parameter memory 108.
  • the entropy decoding unit 301 the parameter decoding unit 302, the loop filter 305, the predicted image generation unit 308, the inverse quantization / inverse Transformer 311, adder 312, predicted image generator 101, subtractor 102, transform / quantizer 103, entropy encoder 104, inverse quantizer / inverse transformer 105, loop filter 107, encoding parameter determiner 110
  • the parameter encoding unit 111 may be realized by a computer.
  • a program for realizing this control function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium may be read and executed by a computer system.
  • the “computer system” is a computer system built in either the moving picture encoding device 11 or the moving picture decoding device 31, and includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in a computer system.
  • the "computer-readable recording medium” is a medium that dynamically holds the program for a short time, such as a communication line for transmitting the program through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line,
  • a program holding a program for a certain period of time such as a volatile memory in a computer system serving as a server or a client, may be included.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above, or may be for realizing the functions described above in combination with a program already recorded in the computer system.
  • a video decoding device includes a picture dividing unit that divides a picture into a partial image region and a non-partial image region each having a minimum unit of one of a CTU, a CTU column, and a CTU row.
  • a prediction image generation unit that generates a prediction image, The prediction image generation unit performs, for blocks included in the partial image region, intra prediction and loop filter processing that refers only to decoded pixels of the partial image region in the picture, or a partial image of a reference picture of the picture.
  • the video decoding apparatus uses inter prediction referring to a region, for a block included in a non-partial image region, intra prediction and loop filter processing referring to decoded pixels in the picture, or inter prediction referring to a reference picture of the picture Using prediction, the video decoding apparatus sets the partial image region of the picture as a partial image region of the reference picture after decoding the picture.
  • a video decoding device includes a picture dividing unit that divides a picture into a partial image region and a non-partial image region each having a minimum unit of one of a CTU, a CTU column, and a CTU row.
  • a prediction image generation unit that generates a prediction image, wherein the prediction image generation unit refers to information indicating whether or not the picture is randomly accessible, and if the picture is randomly accessible, a block included in the partial image area
  • intra prediction and loop filter processing that refers only to the decoded pixels of the partial image region in the picture, and if random access is not possible, the block in the partial image region
  • Intra prediction and loop filter processing that refers only to decoded pixels in the image area, or partial image areas of the reference picture of the above picture
  • intra prediction and loop filter processing that refers only to decoded pixels in the picture area, or partial image areas of the reference picture of the above picture
  • inter prediction referring to, for blocks included in the non-partial image area, regardless of whether random access is possible, intra prediction and loop filter processing referring to decoded pixels in the picture
  • the video decoding apparatus sets the partial image area of the picture as a partial image area of the reference picture after decoding the picture.
  • the video decoding device is characterized in that the picture division unit divides the picture into a partial image region and a non-partial image region with reference to region information decoded from encoded data.
  • a moving image decoding apparatus is characterized in that the area information includes information indicating a position and a size of the partial image area.
  • the moving picture decoding apparatus decodes refresh information indicating the number of pictures from a picture including information that can be randomly accessed until the entire picture becomes a partial image area.
  • a video encoding device includes a picture dividing unit that divides a picture into a partial image region and a non-partial image region using any one of a CTU, a CTU column, and a CTU row as a minimum unit.
  • a prediction image generation unit that generates a prediction image, wherein the prediction image generation unit performs, for blocks included in the partial image region, intra prediction and reference only to decoded pixels of the partial image region in the picture. For a block included in a non-partial image area, intra prediction and loop referencing decoded pixels in the picture using loop filter processing or inter prediction referring to a restricted reference area of a reference picture of the picture. After coding the picture using filter processing or inter prediction referring to the reference picture of the picture, The partial image areas and sets as the limit reference region.
  • a part or all of the moving image encoding device 11 and the moving image decoding device 31 in the above-described embodiment may be realized as an integrated circuit such as an LSI (Large Scale Integration).
  • LSI Large Scale Integration
  • Each functional block of the video encoding device 11 and the video decoding device 31 may be individually implemented as a processor, or a part or all thereof may be integrated and implemented as a processor.
  • the method of circuit integration is not limited to an LSI, and may be realized by a dedicated circuit or a general-purpose processor. Further, in the case where a technology for forming an integrated circuit that replaces the LSI appears due to the progress of semiconductor technology, an integrated circuit based on the technology may be used.
  • the above-described moving image encoding device 11 and moving image decoding device 31 can be used by being mounted on various devices that transmit, receive, record, and reproduce moving images.
  • the moving image may be a natural moving image captured by a camera or the like, or may be an artificial moving image (including CG and GUI) generated by a computer or the like.
  • FIG. 16 (a) is a block diagram showing a configuration of a transmission device PROD_A equipped with the video encoding device 11.
  • the transmitting device PROD_A is a coding unit PROD_A1 that obtains coded data by coding a moving image, and modulates a carrier with coded data obtained by the coding unit PROD_A1.
  • a transmitting section PROD_A3 for transmitting the modulated signal obtained by the modulating section PROD_A2.
  • the above-described video encoding device 11 is used as the encoding unit PROD_A1.
  • the transmitting device PROD_A is a camera PROD_A4 that captures a moving image, a recording medium PROD_A5 that records the moving image, an input terminal PROD_A6 for externally inputting the moving image, as a supply source of the moving image to be input to the encoding unit PROD_A1, and And an image processing unit A7 for generating or processing an image.
  • FIG. 16 (a) a configuration in which all of these components are included in the transmission device PROD_A is illustrated, but some of them may be omitted.
  • the recording medium PROD_A5 may be a recording of a moving image that is not encoded, or may record a moving image encoded by a recording encoding method different from the transmission encoding method. It may be something. In the latter case, a decoding unit (not shown) that decodes the encoded data read from the recording medium PROD_A5 in accordance with the encoding method for recording may be interposed between the recording medium PROD_A5 and the encoding unit PROD_A1.
  • FIG. 16 (b) is a block diagram showing a configuration of a receiving device PROD_B equipped with the video decoding device 31.
  • the receiving device PROD_B includes a receiving unit PROD_B1 for receiving a modulated signal, a demodulating unit PROD_B2 for obtaining encoded data by demodulating the modulated signal received by the receiving unit PROD_B1, and a demodulating unit.
  • a decoding unit PROD_B3 for obtaining a moving image by decoding the encoded data obtained by the PROD_B2.
  • the above-described video decoding device 31 is used as the decoding unit PROD_B3.
  • the receiving device PROD_B has a display PROD_B4 for displaying a moving image, a recording medium PROD_B5 for recording the moving image, and an output terminal for outputting the moving image to the outside, as a supply destination of the moving image output by the decoding unit PROD_B3.
  • PROD_B6 may be further provided.
  • FIG. 16 (b) illustrates a configuration in which the receiving device PROD_B includes all of them, but a part of them may be omitted.
  • the recording medium PROD_B5 may be for recording a moving image that is not encoded, or may be encoded using a recording encoding method different from the transmission encoding method. You may. In the latter case, an encoding unit (not shown) that encodes the moving image obtained from the decoding unit PROD_B3 according to the encoding method for recording may be interposed between the decoding unit PROD_B3 and the recording medium PROD_B5.
  • the transmission medium for transmitting the modulated signal may be wireless or wired.
  • the transmission mode for transmitting the modulated signal may be broadcast (here, a transmission mode in which the transmission destination is not specified in advance) or communication (here, transmission in which the transmission destination is specified in advance). (Which refers to an embodiment). That is, transmission of the modulated signal may be realized by any of wireless broadcasting, wired broadcasting, wireless communication, and wired communication.
  • a terrestrial digital broadcast station such as a broadcasting facility
  • a receiving station such as a television receiver
  • a transmitting device PROD_A / receiving device PROD_B that transmits and receives a modulated signal by wireless broadcasting.
  • a broadcasting station (broadcasting facility or the like) / receiving station (television receiver or the like) of cable television broadcasting is an example of a transmitting device PROD_A / receiving device PROD_B that transmits and receives a modulated signal by cable broadcasting.
  • Servers workstations, etc.
  • Clients television receivers, personal computers, smartphones, etc.
  • VOD Video On Demand
  • video sharing services using the Internet are transmitters that transmit and receive modulated signals by communication.
  • PROD_A / receiving device PROD_B normally, either a wireless or wired transmission medium is used in a LAN, and a wired transmission medium is used in a WAN.
  • the personal computer includes a desktop PC, a laptop PC, and a tablet PC.
  • the smartphone includes a multifunctional mobile phone terminal.
  • the client of the moving image sharing service has a function of decoding encoded data downloaded from the server and displaying the encoded data on a display, and a function of encoding a moving image captured by a camera and uploading the encoded moving image to the server. That is, the client of the moving image sharing service functions as both the transmitting device PROD_A and the receiving device PROD_B.
  • FIG. 17A is a block diagram showing a configuration of a recording device PROD_C in which the above-described video encoding device 11 is mounted.
  • a recording device PROD_C includes an encoding unit PROD_C1 that obtains encoded data by encoding a moving image, and a writing unit PROD_C2 that writes the encoded data obtained by the encoding unit PROD_C1 on a recording medium PROD_M.
  • the video encoding device 11 described above is used as the encoding unit PROD_C1.
  • the recording medium PROD_M may be (1) a type built in the recording device PROD_C such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), or (2) an SD memory. It may be of a type connected to the recording device PROD_C, such as a card or a USB (Universal Serial Bus) flash memory, or (3) a DVD (Digital Versatile Disc: registered trademark) or a BD (Blu-ray). Such as (registered trademark) @Disc: registered trademark) may be loaded into a drive device (not shown) built in the recording device PROD_C.
  • the recording device PROD_C includes a camera PROD_C3 for capturing a moving image, an input terminal PROD_C4 for externally inputting a moving image, and a reception terminal for receiving the moving image, as a supply source of the moving image to be input to the encoding unit PROD_C1.
  • a unit PROD_C5 and an image processing unit PROD_C6 for generating or processing an image may be further provided. In the figure, a configuration in which all of these are included in the recording device PROD_C is illustrated, but a part of the configuration may be omitted.
  • the receiving unit PROD_C5 may receive an uncoded moving image, or may receive coded data coded by a transmission coding method different from the recording coding method. May be used. In the latter case, a transmission decoding unit (not shown) for decoding encoded data encoded by the transmission encoding method may be interposed between the receiving unit PROD_C5 and the encoding unit PROD_C1.
  • Examples of such a recording device PROD_C include a DVD recorder, a BD recorder, an HDD (Hard Disk Drive) recorder, and the like (in this case, the input terminal PROD_C4 or the receiving unit PROD_C5 is a main source of a moving image).
  • a camcorder in this case, the camera PROD_C3 is a main source of moving images
  • a personal computer in this case, the receiving unit PROD_C5 or the image processing unit C6 is a main source of moving images
  • a smartphone this In this case, the camera PROD_C3 or the receiving unit PROD_C5 is a main source of the moving image
  • the like are also examples of such a recording device PROD_C.
  • FIG. 17 (b) is a block diagram illustrating a configuration of a playback device PROD_D equipped with the above-described video decoding device 31.
  • the playback device PROD_D includes a reading unit PROD_D1 that reads encoded data written to the recording medium PROD_M, and a decoding unit PROD_D2 that obtains a moving image by decoding the encoded data read by the reading unit PROD_D1. , Is provided.
  • the above-described video decoding device 31 is used as the decoding unit PROD_D2.
  • the recording medium PROD_M may be (1) a type built in the playback device PROD_D, such as an HDD or SSD, or (2) a type such as an SD memory card or a USB flash memory. It may be a type connected to the playback device PROD_D, or (3) a device such as a DVD or a BD that is loaded into a drive device (not shown) built in the playback device PROD_D. Good.
  • the playback device PROD_D includes a display PROD_D3 for displaying a moving image, an output terminal PROD_D4 for outputting the moving image to the outside, and a transmitting unit for transmitting the moving image, as a supply destination of the moving image output by the decoding unit PROD_D2.
  • PROD_D5 may be further provided. In the figure, a configuration in which the playback device PROD_D includes all of these is illustrated, but a part of the configuration may be omitted.
  • the transmitting unit PROD_D5 may transmit an uncoded moving image, or may transmit coded data coded by a transmission coding method different from the recording coding method. May be used. In the latter case, an encoding unit (not shown) for encoding a moving image using a transmission encoding method may be interposed between the decoding unit PROD_D2 and the transmission unit PROD_D5.
  • Such a playback device PROD_D includes, for example, a DVD player, a BD player, an HDD player, and the like (in this case, an output terminal PROD_D4 to which a television receiver or the like is connected is a main destination of a moving image).
  • an output terminal PROD_D4 to which a television receiver or the like is connected is a main destination of a moving image.
  • a television receiver in this case, the display PROD_D3 is a main supply destination of a moving image
  • a digital signage also referred to as an electronic signboard or an electronic bulletin board
  • the display PROD_D3 or the transmission unit PROD_D5 is a main supply of the moving image.
  • Desktop PC in this case, the output terminal PROD_D4 or the transmission unit PROD_D5 is the main supply destination of moving images
  • laptop or tablet PC in this case, the display PROD_D3 or the transmission unit PROD_D5 is a moving image A main supply destination of an image
  • a smartphone in this case, the display PROD_D3 or the transmission unit PROD_D5 is a main supply destination of a moving image
  • a playback device PROD_D are also examples of such a playback device PROD_D.
  • Each block of the video decoding device 31 and the video encoding device 11 described above may be realized in hardware by a logic circuit formed on an integrated circuit (IC chip), or may be a CPU (Central Processing). Unit) may be implemented as software.
  • IC chip integrated circuit
  • CPU Central Processing
  • Unit Central Processing Unit
  • each of the above devices includes a CPU that executes the instructions of a program that realizes each function, a ROM (Read Only Memory) that stores the program, a RAM (Random Access Memory) that expands the program,
  • a storage device (recording medium) such as a memory for storing data is provided.
  • An object of an embodiment of the present invention is to record a program code (executable program, intermediate code program, source program) of a control program of each device, which is software for realizing the above-described functions, in a computer-readable manner.
  • the present invention can also be achieved by supplying a medium to each of the above-described devices and causing a computer (or a CPU or an MPU) to read out and execute a program code recorded on a recording medium.
  • Examples of the recording medium include tapes such as a magnetic tape and a cassette tape, magnetic disks such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and CD-ROM (Compact Disc-Only Memory) / MO disk (Magneto-Optical disc).
  • Discs including optical discs such as) / MD (Mini Disc) / DVD (Digital Versatile Disc: registered trademark) / CD-R (CD Recordable) / Blu-ray disc (Blu-ray (registered trademark) Disc: registered trademark), etc.
  • Cards including memory cards
  • cards such as optical cards
  • Semiconductor memories such as flash ROM
  • logic circuits such as a PLD (Programmable logic device) and an FPGA (Field programmable gate array) can be used.
  • each of the above devices may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network.
  • This communication network is not particularly limited as long as it can transmit a program code.
  • Internet Intranet, Extranet, LAN (Local Area Network), ISDN (Integrated Services Digital Network), VAN (Value-Added Network), CATV (Community RAntenna Television / Cable Television) communication network, Virtual Private Network (Virtual Private Network) ),
  • a telephone line network, a mobile communication network, a satellite communication network and the like can be used.
  • the transmission medium constituting this communication network may be any medium capable of transmitting the program code, and is not limited to a specific configuration or type.
  • infrared rays such as IrDA (Infrared Data Association) and remote control , BlueTooth (registered trademark), IEEE 802.11 wireless, HDR (High Data Rate), NFC (Near Field Communication), DLNA (registered trademark) (Digital Living Network Alliance: registered trademark), mobile phone network, satellite line, terrestrial digital It can also be used by radio such as a broadcast network.
  • the embodiment of the present invention can also be realized in the form of a computer data signal embedded in a carrier wave, in which the program code is embodied by electronic transmission.
  • the embodiment of the present invention is suitably applied to a moving image decoding device that decodes encoded data obtained by encoding image data, and a moving image encoding device that generates encoded data obtained by encoding image data. be able to. Further, the present invention can be suitably applied to the data structure of encoded data generated by the moving image encoding device and referred to by the moving image decoding device. (Cross-reference of related applications) This application claims the benefit of priority to Japanese patent application filed on Aug. 29, 2018: Japanese Patent Application No. 2018-160712, and by referencing it, the entire contents thereof are set forth. Included in this book.
  • Image decoding device 301 Entropy decoder 302 Parameter decoding unit 3020 Header decoding unit 303 Inter prediction parameter decoding unit 304 Intra prediction parameter decoding unit 308 Prediction image generator 309 Inter prediction image generator 310 Intra prediction image generator 311 Inverse quantization / inverse transform unit 312 Adder 320 Partial image area control unit 11 Image coding device 101 Predictive image generator 102 Subtraction unit 103 Transform / Quantizer 104 Entropy encoder 105 Inverse quantization / inverse transform unit 107 Loop filter 110 coding parameter determination unit 111 Parameter encoder 112 Inter prediction parameter coding unit 113 Intra prediction parameter coding unit 120 Partial image area control unit 1110 Header encoder 1111 CT information encoding unit 1112 CU encoder (prediction mode encoder) 1114 TU encoder

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Abstract

同一画面の特定の部分画像領域のみを独立に復号できるような動画像符号化及び 復号を実現する仕組みを提供する。本発明の一態様に係る動画像復号装置(31)は、イントラ予測、インター予測、ループフィルタ処理等を対象として、ピクチャ内の部分画像領域を設定して、部分画像領域の外側は、ピクチャの外側と同様の扱いをし、ピクチャ内の部分画像領域以外の非部分画像領域は、そのような制限をおこなわないことを特徴とする。

Description

動画像復号装置および動画像符号化装置
　本発明の実施形態は、動画像復号装置および動画像符号化装置に関する。
　動画像を効率的に伝送または記録するために、動画像を符号化することによって符号化データを生成する動画像符号化装置、および、当該符号化データを復号することによって復号画像を生成する動画像復号装置が用いられている。
　具体的な動画像符号化方式としては、例えば、H.264/AVC（Advanced Video Coding）やH.265/HEVC（High-Efficiency Video Coding）にて提案されている方式などが挙げられる。
　HEVCでは、タイル(Tile)と呼ばれるピクチャを矩形に分割する手法が導入されている。タイルは、主に画面を分割して並列に符号化、復号を実行することを目的としていて、イントラ予測、動きベクトルの予測及びエントロピー符号化がタイル毎に独立に動作するようになっている。
　また、近年の動画像符号化及び復号の技術として非特許文献１が挙げられる。
"Algorithm Description of Joint Exploration Test Model 7", JVET-G1001, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2017-08-19 "Improved Cyclic Intra Refresh", JVET-K0212, Joint Video Exploration Team (JVET) of ITU-T SG 16 WP 3 and ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11, 2018-07-10
　タイルでは、同一画面内のイントラ予測や動きベクトルは制限されるが、インター予測の制限はない。
　同一の画面内の特定の部分画像領域のみ独立に復号するためには、部分画像領域以外を参照したインター予測処理があると、正しく復号できない。そのため、従来は、符号化側で、動きベクトルの方向の制限をする方法がある。しかし、HEVC等の最近の方式では、マージモードなど過去に符号化した動きベクトルを用いる方法があり、明示的に動きベクトルを制限することは難しく、かつ符号化効率が大きく低下するという問題があった。
　そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされるものであり、その目的は、同一画面の特定部分のみを独立に復号できるような動画像符号化及び復号を実現する仕組みを提供することである。
　本発明の一態様に係る動画像復号装置は、イントラ予測、インター予測、ループフィルタ処理等を対象として、ピクチャ内の部分画像領域を設定して、部分画像領域の外側は、ピクチャの外側と同様の扱いをし、ピクチャ内の部分画像領域以外の領域は、そのような制限をおこなわないことを特徴とする。
　本発明の一形態によれば、ピクチャ内に予測処理やループフィルタ処理を制限した部分画像領域を設定することにより、ピクチャ内の部分的な復号を実現することができる。
符号化ストリームのデータの階層構造を示す図である。 CTUの分割例を示す図である。 参照ピクチャおよび参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。 イントラ予測モードの種類（モード番号）を示す概略図である。 本発明の部分画像領域、非部分画像領域を説明する図である。 本発明の対象ブロックが参照可能な範囲を説明する図である。 パラメータ復号部の復号処理の流れを示すフローチャートである。 部分画像領域を設定するために通知されるシンタックスの一例を示す図である。 部分画像領域を設定するために通知されるシンタックスの一例を示す図である。 部分画像領域設定手順の流れを示すフローチャートである。 部分画像領域マップの設定を説明する図である。 段階的リフレッシュを説明する図である。 段階的リフレッシュに必要なシンタックスを説明する図である。 動画像復号装置の構成を示す概略図である。 動画像符号化装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した送信装置、および、動画像復号装置を搭載した受信装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した送信装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した受信装置を示している。 本実施形態に係る動画像符号化装置を搭載した記録装置、および、動画像復号装置を搭載した再生装置の構成について示した図である。(a)は動画像符号化装置を搭載した記録装置を示しており、(b)は動画像復号装置を搭載した再生装置を示している。 本実施形態に係る画像伝送システムの構成を示す概略図である。
　　（第１の実施形態）
　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　図18は、本実施形態に係る画像伝送システム１の構成を示す概略図である。
　画像伝送システム１は、符号化対象画像を符号化した符号化ストリームを伝送し、伝送された符号化ストリームを復号し画像を表示するシステムである。画像伝送システム１は、動画像符号化装置（画像符号化装置）11、ネットワーク21、動画像復号装置（画像復号装置）31、及び動画像表示装置（画像表示装置）41を含んで構成される。
　動画像符号化装置11には画像Tが入力される。
　ネットワーク21は、動画像符号化装置11が生成した符号化ストリームTeを動画像復号装置31に伝送する。ネットワーク21は、インターネット（Internet）、広域ネットワーク（WAN:Wide Area Network）、小規模ネットワーク（LAN:Local Area Network）またはこれらの組み合わせである。ネットワーク21は、必ずしも双方向の通信網に限らず、地上デジタル放送、衛星放送等の放送波を伝送する一方向の通信網であっても良い。また、ネットワーク21は、DVD（Digital Versatile Disc）、BD（Blue-ray Disc）等の符号化ストリームTeを記録した記憶媒体で代替されても良い。
　動画像復号装置31は、ネットワーク21が伝送した符号化ストリームTeのそれぞれを復号し、復号した１または複数の復号画像Tdを生成する。
　動画像表示装置41は、動画像復号装置31が生成した１または複数の復号画像Tdの全部または一部を表示する。動画像表示装置41は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-luminescence）ディスプレイ等の表示デバイスを備える。ディスプレイの形態としては、据え置き、モバイル、HMD等が挙げられる。また、動画像復号装置31が高い処理能力を有する場合には、画質の高い画像を表示し、より低い処理能力しか有しない場合には、高い処理能力、表示能力を必要としない画像を表示する。
　＜演算子＞
　本明細書で用いる演算子を以下に記載する。
　>>は右ビットシフト、<<は左ビットシフト、&はビットワイズAND、|はビットワイズOR、|=はOR代入演算子であり、||は論理和を示す。
　x?y:zは、xが真（0以外）の場合にy、xが偽（0）の場合にzをとる３項演算子である。
　Clip3(a,b,c) は、cをa以上b以下の値にクリップする関数であり、c<aの場合にはaを返し、c>bの場合にはbを返し、その他の場合にはcを返す関数である（ただし、a<=b）。
　abs(a)はaの絶対値を返す関数である。
　Int(a)はaの整数値を返す関数である。
　floor(a)はa以下の最大の整数を返す関数である。
　ceil(a)はa以上の最大の整数を返す関数である。
　a/dはdによるaの除算（小数点以下切り捨て）を表す。
　　＜符号化ストリームTeの構造＞
　本実施形態に係る動画像符号化装置11および動画像復号装置31の詳細な説明に先立って、動画像符号化装置11によって生成され、動画像復号装置31によって復号される符号化ストリームTeのデータ構造について説明する。
　図2は、符号化ストリームTeにおけるデータの階層構造を示す図である。符号化ストリームTeは、例示的に、シーケンス、およびシーケンスを構成する複数のピクチャを含む。図2の(a)～(f)は、それぞれ、シーケンスSEQを既定する符号化ビデオシーケンス、ピクチャPICTを規定する符号化ピクチャ、スライスSを規定する符号化スライス、スライスデータを規定する符号化スライスデータ、符号化スライスデータに含まれる符号化ツリーユニット、符号化ツリーユニットに含まれる符号化ユニットを示す図である。
　　（符号化ビデオシーケンス）
　符号化ビデオシーケンスでは、処理対象のシーケンスSEQを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。シーケンスSEQは、図2(b)に示すように、ビデオパラメータセット（Video Parameter Set）、シーケンスパラメータセットSPS（Sequence Parameter Set）、ピクチャパラメータセットPPS（Picture Parameter Set）、ピクチャPICT、及び、付加拡張情報SEI（Supplemental Enhancement Information）を含んでいる。
　ビデオパラメータセットVPSは、複数のレイヤから構成されている動画像において、複数の動画像に共通する符号化パラメータの集合および動画像に含まれる複数のレイヤおよび個々のレイヤに関連する符号化パラメータの集合が規定されている。
　シーケンスパラメータセットSPSでは、対象シーケンスを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの幅や高さが規定される。なお、SPSは複数存在してもよい。その場合、PPSから複数のSPSの何れかを選択する。
　ピクチャパラメータセットPPSでは、対象シーケンス内の各ピクチャを復号するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータの集合が規定されている。例えば、ピクチャの復号に用いられる量子化幅の基準値（pic_init_qp_minus26）や重み付き予測の適用を示すフラグ（weighted_pred_flag）が含まれる。なお、PPSは複数存在してもよい。その場合、対象シーケンス内の各ピクチャから複数のPPSの何れかを選択する。
　　（符号化ピクチャ）
　符号化ピクチャでは、処理対象のピクチャPICTを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。ピクチャPICTは、図2(b)に示すように、スライス0～スライスNS-1を含む（NSはピクチャPICTに含まれるスライスの総数）。
　なお、以下、スライス0～スライスNS-1のそれぞれを区別する必要が無い場合、符号の添え字を省略して記述することがある。また、以下に説明する符号化ストリームTeに含まれるデータであって、添え字を付している他のデータについても同様である。
　　（符号化スライス）
　符号化スライスでは、処理対象のスライスSを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスは、図2(b)に示すように、スライスヘッダ、および、スライスデータを含んでいる。
　スライスヘッダには、対象スライスの復号方法を決定するために動画像復号装置31が参照する符号化パラメータ群が含まれる。スライスタイプを指定するスライスタイプ指定情報（slice_type）は、スライスヘッダに含まれる符号化パラメータの一例である。
　スライスタイプ指定情報により指定可能なスライスタイプとしては、（１）符号化の際にイントラ予測のみを用いるＩスライス、（２）符号化の際に単方向予測、または、イントラ予測を用いるＰスライス、（３）符号化の際に単方向予測、双方向予測、または、イントラ予測を用いるＢスライスなどが挙げられる。なお、インター予測は、単予測、双予測に限定されず、より多くの参照ピクチャを用いて予測画像を生成してもよい。以下、P、Bスライスと呼ぶ場合には、インター予測を用いることができるブロックを含むスライスを指す。
　なお、スライスヘッダは、ピクチャパラメータセットPPSへの参照（pic_parameter_set_id）を含んでいても良い。
　　（符号化スライスデータ）
　符号化スライスデータでは、処理対象のスライスデータを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。スライスデータは、図1(d)に示すように、CTUを含んでいる。CTUは、スライスを構成する固定サイズ（例えば64x64）のブロックであり、最大符号化単位（LCU:Largest Coding Unit）と呼ぶこともある。
　　（符号化ツリーユニット）
　図2(e)には、処理対象のCTUを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。CTUは、再帰的な４分木分割（QT（Quad Tree）分割）、２分木分割（BT（Binary Tree）分割）あるいは３分木分割（TT（Ternary Tree）分割）により符号化処理の基本的な単位である符号化ユニットCUに分割される。BT分割とTT分割を合わせてマルチツリー分割（MT（Multi Tree）分割）と呼ぶ。再帰的な４分木分割により得られる木構造のノードのことを符号化ノード（Coding Node）と称する。４分木、２分木、及び３分木の中間ノードは、符号化ノードであり、CTU自身も最上位の符号化ノードとして規定される。
　CTは、CT情報として、QT分割を行うか否かを示すQT分割フラグ（cu_split_flag）、MT分割の分割方法を示すMT分割モード（split_mt_mode）、MT分割の分割方向を示すMT分割方向（split_mt_dir）、MT分割の分割タイプを示すMT分割タイプ（split_mt_type）を含む。cu_split_flag、split_mt_flag、split_mt_dir、split_mt_type は符号化ノード毎に伝送される。
　cu_split_flagが１の場合、符号化ノードは４つの符号化ノードに分割される（図2(b)）。cu_split_flagが０の時、split_mt_flagが０の場合に符号化ノードは分割されず１つのCUをノードとして持つ（図2(a)）。CUは符号化ノードの末端ノードであり、これ以上分割されない。CUは、符号化処理の基本的な単位となる。
　split_mt_flagが１の場合に符号化ノードは以下のようにMT分割される。split_mt_typeが０の時、split_mt_dirが１の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに水平分割され（図2(d)）、split_mt_dirが０の場合に符号化ノードは２つの符号化ノードに垂直分割される（図2(c)）。また、split_mt_typeが１の時、split_mt_dirが１の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに水平分割され（図2(f)）、split_mt_dirが０の場合に符号化ノードは３つの符号化ノードに垂直分割される（図2(e)）。
　また、CTUのサイズが64x64画素の場合には、CUのサイズは、64x64画素、64x32画素、32x64画素、32x32画素、64x16画素、16x64画素、32x16画素、16x32画素、16x16画素、64x8画素、8x64画素、32x8画素、8x32画素、16x8画素、8x16画素、8x8画素、64x4画素、4x64画素、32x4画素、4x32画素、16x4画素、4x16画素、8x4画素、4x8画素、及び、4x4画素の何れかをとり得る。
　　（符号化ユニット）
　図1(f)に示すように、処理対象の符号化ユニットを復号するために動画像復号装置31が参照するデータの集合が規定されている。具体的には、CUは、CUヘッダCUH、予測パラメータ、変換パラメータ、量子化変換係数等から構成される。CUヘッダでは予測モード等が規定される。
　予測処理は、CU単位で行われる場合と、CUをさらに分割したサブCU単位で行われる場合がある。CUとサブCUのサイズが等しい場合には、CU中のサブCUは１つである。CUがサブCUのサイズよりも大きい場合、CUは、サブCUに分割される。たとえばCUが8x8、サブCUが4x4の場合、CUは水平２分割、垂直２分割からなる、４つのサブCUに分割される。
　予測の種類（予測モード）は、イントラ予測と、インター予測の２つがある。イントラ予測は、同一ピクチャ内の予測であり、インター予測は、互いに異なるピクチャ間（例えば、表示時刻間、レイヤ画像間）で行われる予測処理を指す。
　変換・量子化処理はCU単位で行われるが、量子化変換係数は4x4等のサブブロック単位でエントロピー符号化してもよい。
　　（予測パラメータ）
　予測画像は、ブロックに付随する予測パラメータによって導出される。予測パラメータには、イントラ予測とインター予測の予測パラメータがある。
　以下、インター予測の予測パラメータについて説明する。インター予測パラメータは、予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1と、参照ピクチャインデックスrefIdxL0、refIdxL1と、動きベクトルmvL0、mvL1から構成される。予測リスト利用フラグpredFlagL0、predFlagL1は、各々L0リスト、L1リストと呼ばれる参照ピクチャリストが用いられるか否かを示すフラグであり、値が１の場合に対応する参照ピクチャリストが用いられる。なお、本明細書中「ＸＸであるか否かを示すフラグ」と記す場合、フラグが０以外（たとえば１）をＸＸである場合、０をＸＸではない場合とし、論理否定、論理積などでは１を真、０を偽と扱う（以下同様）。但し、実際の装置や方法では真値、偽値として他の値を用いることもできる。
　インター予測パラメータを導出するためのシンタックス要素には、例えば、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLXがある。
　　（参照ピクチャリスト）
　参照ピクチャリストは、参照ピクチャメモリ306に記憶された参照ピクチャからなるリストである。図4は、低遅延用のピクチャ構造における参照ピクチャおよび参照ピクチャリストの一例を示す概念図である。図中(a)において、矩形はピクチャ、矢印はピクチャの参照関係、横軸は時間、矩形中のI、P、Bは各々イントラピクチャ、単予測ピクチャ、双予測ピクチャ、矩形中の数字は復号順を示す。図に示すように、ピクチャの復号順は、I0、P1/B1、P2/B2、P3/B3、P4/B4であり、表示順も同じである。図中(b)に、ピクチャB3（対象ピクチャ）の参照ピクチャリストの例を示す。参照ピクチャリストは、参照ピクチャの候補を表すリストであり、１つのピクチャ（スライス）が１つ以上の参照ピクチャリストを有してもよい。図の例では、対象ピクチャB3は、L0リストRefPicList0およびL1リストRefPicList1の２つの参照ピクチャリストを持つ。個々のCUでは、参照ピクチャリストRefPicListX（X=0または1）中のどのピクチャを実際に参照するかを参照ピクチャインデックスrefIdxLXで指定する。図は、refIdxL0=2、refIdxL1=0の例である。対象ピクチャがP3の場合、参照ピクチャリストはL0リストのみである。なお、LXは、L0予測とL1予測を区別しない場合に用いられる記述方法であり、以降では、LXをL0、L1に置き換えることでL0リストに対するパラメータとL1リストに対するパラメータを区別する。
　　（マージ予測とAMVP予測）
　予測パラメータの復号（符号化）方法には、マージ予測（merge）モードとAMVP（Adaptive Motion Vector Prediction、適応動きベクトル予測）モードがあり、マージフラグmerge_flagは、これらを識別するためのフラグである。
　マージ予測モードは、予測リスト利用フラグpredFlagLX（またはインター予測識別子inter_pred_idc）、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLXを符号化データに含めずに、既に処理した近傍ブロックの予測パラメータから導出する用いるモードである。マージインデックスmerge_idxは、処理が完了したブロックから導出される予測パラメータ候補（マージ候補）のうち、いずれの予測パラメータを対象ブロックの予測パラメータとして用いるかを示すインデックスである。
　AMVPモードは、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLXを符号化データに含めるモードである。なお、動きベクトルmvLXは、予測ベクトルmvpLXを識別する予測ベクトルインデックスmvp_LX_idxと差分ベクトルmvdLXとして符号化される。インター予測識別子inter_pred_idcは、参照ピクチャの種類および数を示す値であり、PRED_L0、PRED_L1、PRED_BIの何れかの値をとる。PRED_L0、PRED_L1は、各々L0リスト、L1リストで管理された１枚の参照ピクチャを用いる単予測を示す。PRED_BIはL0リストとL1リストで管理された２枚の参照ピクチャを用いる双予測BiPredを示す。
　　（動きベクトル）
　動きベクトルmvLXは、異なる２つのピクチャ上のブロック間のシフト量を示す。動きベクトルmvLXに関する予測ベクトル、差分ベクトルを、それぞれ予測ベクトルmvpLX、差分ベクトルmvdLXと呼ぶ。
　以下、イントラ予測の予測パラメータについて説明する。イントラ予測パラメータは、輝度予測モードIntraPredModeY、色差予測モードIntraPredModeCから構成される。図5は、イントラ予測モードの種類（モード番号）を示す概略図である。図に示すように、イントラ予測モードは、例えば67種類（0～66）存在する。例えば、Planar予測（0）、DC予測（1）、Angular予測（2～66）である。さらに、色差ではLMモード（67～72）を追加してもよい。
　イントラ予測パラメータを導出するためのシンタックス要素には、例えば、prev_intra_luma_pred_flag、mpm_idx、rem_selected_mode_flag、rem_selected_mode、rem_non_selected_mode等がある。
　　（MPM）
　prev_intra_luma_pred_flagは、対象ブロックの輝度予測モードIntraPredModeYとMPM（Most Probable Mode）とが一致するか否かを示すフラグである。MPMは、MPM候補リストmpmCandList[]に含まれる予測モードである。MPM候補リストは、隣接ブロックのイントラ予測モードおよび所定のイントラ予測モードから、対象ブロックに適用される確率が高いと推定される候補を格納したリストである。prev_intra_luma_pred_flagが１の場合、MPM候補リストとインデックスmpm_idxを用いて、対象ブロックの輝度予測モードIntraPredModeYを導出する。
　　IntraPredModeY = mpmCandList[mpm_idx]
　　（REM）
　prev_intra_luma_pred_flagが０の場合、イントラ予測モード全体からMPM候補リストに含まれるイントラ予測モードを除いた残りのモードRemIntraPredModeからイントラ予測モードを選択する。RemIntraPredModeとして選択可能なイントラ予測モードは、「非MPM」または「REM」と呼ばれる。フラグrem_selected_mode_flagは、rem_selected_modeを参照してイントラ予測モードを選択するのか、または、rem_non_selected_modeを参照してイントラ予測モードを選択するのかを指定するフラグである。RemIntraPredModeは、rem_selected_mode、あるいは、rem_non_selected_modeを用いて導出される。
　　（部分画像領域符号化・復号領域）
　同一のピクチャ内に部分画像領域を設定し、部分画像領域はその他の領域の画素を使わずに符号化、復号処理を行い、その他の領域は、ピクチャ全体を使って符号化、復号処理を行うことを特徴とする動画像符号化、復号方法を説明する。
　図5は、本発明の領域Ａ、領域Ｂを説明する図である。本発明の動画像符号化装置、復号装置では、ピクチャ内の領域Ａと領域Ｂの領域を設定する。例えば、領域Ａおよび領域Ｂは、後述する部分画像領域制御部によって設定される。Ａの領域は、領域Ａからしか予測処理ができず、領域の外側は、ピクチャやタイルの外側と同様のパディング等の処理を行う。一方、Ｂの領域は、Ａの領域も含むピクチャ全体から予測処理が可能である。ここで予測処理とは、イントラ予測、インター予測、ループフィルタ処理等を指す。領域Ａは、領域Ａ内で符号化処理・復号処理が閉じているので領域Ａだけを復号することができる。
　以後、領域Ａを部分画像領域（第１の領域、制御領域、クリーン領域、リフレッシュ済領域、領域Ａ）と呼ぶ。逆に、部分画像領域以外の領域を、非部分画像領域（第２の領域、非制御領域、ダーティー領域、未リフレッシュ領域、領域Ｂ、制限領域外）とも呼ぶことにする。
　例えば、イントラ予測のみから符号化・復号される領域で、かつ、イントラ予測において既に符号化した領域（後述のイントラのみからなる新規リフレッシュ領域IRA）は、部分画像領域である。イントラ予測から構成されるこの部分画像領域をさらに参照して、符号化・復号する領域もまた部分画像領域である。さらに、例えばインター予測のように、参照ピクチャ中の部分画像領域を参照して符号化・復号する領域も、部分画像領域である。つまり、部分画像領域とは、非部分画像領域の画素を参照せず、部分画像領域の画素のみを参照して符号化・復号される領域である。
　以下、部分画像領域の左上位置を(xRA_st, yRA_st)、右下位置を(xRA_en, yRA_en)、サイズを(wRA, hRA)で示す。また、位置とサイズは以下の関係があるので一方から他方を導出してもよい。
　xRA_en = xRA_st + wRA - 1
　yRA_en = yRA_st + hRA - 1
また、下記のように導出することもできる。
　wRA = xRA_en - xRA_st + 1
　hRA = yRA_en - yRA_st + 1
　さらに、時刻jの制限参照領域の左上位置を(xRA_st[j], yRA_st[j])、右下位置を(xRA_en[j], yRA_en[j])、サイズを(wRA[j], hRA[j])で示す。また、参照ピクチャRefの制限参照領域の位置を(xRA_st[Ref], yRA_st[Ref])、右下位置を(xRA_en[Ref], yRA_en[Ref])、サイズを(wRA[Ref], hRA[Ref])で示してもよい。
　（部分画像領域の判定）
　例えば、あるピクチャが時刻i、あるブロックの位置が(x, y)の場合、以下の式で位置の画素が部分画像領域内であるかを判定してもよい。
　IsRA(x, y) = (xRA_st[i] <= x && x <= xRA_en[i] && yRA_st[i] <= y && y <= yRA_en[i])
　または以下の判定式でもよい。
　IsRA(x, y) = (xRA_st[i] <= x && x < xRA_st[i]+wRA[i] && yRA_st[i] <= y && y < yRA_st[i]+hRA[i])
　IsRA(xRef, yRef) = (xRA_st[Ref] <= xRef && xRef <= xRA_en[Ref] && yRA_st[Ref] <= yRef && yRef <= yRA_en[Ref])
　例えば、対象ピクチャが時刻i、対象ブロックPbの左上座標が(xPb, yPb)、幅と高さがbWとbHの場合、動画像復号装置及び動画像符号化装置のイントラ予測部、動き補償部、ループフィルタは対象ブロックPbが部分画像領域内にある場合、IsRA(Pb)を以下の判定式で導出する。
　IsRA(Pb) = (xRA_st[i] <= xPb && xPb <= xRA_en[i] && yRA_st[i] <= yPb && yPb <=
 yRA_en[i])
　または以下の判定式でもよい。
　IsRA(Pb) = (xRA_st[i] <= xPb && xPb < xRA_st[i]+wRA[i] && yRA_st[i] <= yPb && yPb < yRA_st[i]+hRA[i])
　（部分画像領域の参照領域の基本動作）
　本明細書の動画像符号化装置および動画像復号装置は以下の動作を行う。
　図6は、本発明におけるイントラ予測、インター予測、ループフィルタにおいて、部分画像領域が参照可能な範囲を示す図である。図6(a)は、部分画像領域に含まれる対象ブロックが参照可能な範囲を示す。図6(a)のピクチャにおいて太線で囲まれている領域は、部分画像領域に含まれる、既に符号化・復号された領域である。対象ブロックと同じピクチャ（対象画像i）中の部分画像領域に含まれる、既に符号化・復号された領域は、対象ブロックがイントラ予測、インター予測、ループフィルタで参照できる範囲である。同様に、参照ピクチャ(参照画像j)中の部分画像領域は、対象ブロックがインター予測、ループフィルタで参照できる範囲である。図6(b)は、非部分画像領域に含まれる対象ブロックが参照可能な範囲を示す。図6(b)のピクチャにおいて太線で囲まれている領域は、対象ピクチャ中の既に符号化・復号された領域である。対象ピクチャ(対象画像i)中の既に符号化または復号された領域は、対象ブロックがイントラ予測、インター予測で参照できる範囲である。同様に、参照ピクチャ(参照画像j)中の全ての領域がインター予測で参照できる範囲である。なお、タイルやスライス、ウェーブフロントなどの並列処理や参照制限を用いる場合には、上記に加え他の制限が加わることもある。
・部分画像領域に含まれる対象ブロックは、対象ピクチャ中の部分画像領域の画素のみを参照するイントラ予測、もしくは、参照ピクチャの制限参照領域を参照するインター予測を行う。
・部分画像領域に含まれる対象ブロックは、対象ピクチャ中の部分画像領域の符号化パラメータ（例えばイントラ予測方向、動きベクトル、参照ピクチャインデックス）を参照して、もしくは、参照ピクチャの制限参照領域の符号化パラメータを参照して、対象ブロックの符号化パラメータを導出する。
・部分画像領域に含まれる対象ブロックは、対象ピクチャ中の部分画像領域の画素のみを参照して、ループフィルタ処理を行う。
　（部分画像領域の判定と利用可能性）
　イントラ予測のMPM導出、インター予測のマージ候補導出などにおいて、隣接領域の予測パラメータを用いて、対象ブロックの予測パラメータ(イントラ予測モード、動きベクトル)を導出することがある。このような場合に以下の処理を行っても良い。イントラ予測及びインター予測で対象ブロックが部分画像領域(IsRA(xPb, yPb)が真)で対象ブロックの隣接ブロックの参照位置(xNbX, yNbX)が非部分画像領域の場合（IsRA(xNbX, yNbX)が偽）の場合、予測パラメータ導出に隣接ブロックの値を用いない。すなわち、対象ブロックが部分画像領域(IsRA(xPb, yPb)が真)で対象ブロックの隣接ブロックの参照位置(xNbX, yNbX)が部分画像領域の場合（IsRA(xNbX, yNbX)が真）である場合に、その位置(xNbX, yNbX)を予測パラメータの導出に用いる。
　なお、上記では予測候補の導出で説明したが、画面外や並列処理単位（スライス境界、タイル境界）の判定と同様に画面外の判定の全般に、部分画像領域の判定を用いてもよい。この場合、対象ブロックが部分画像領域(IsRA(xPb, yPb)が真)で対象ブロックの参照位置(xNbX, yNbX)が部分画像領域の場合（IsRA(xNbX, yNbX)が真）である場合には、参照位置(xNbX, yNbX)を参照不可能（availableNbX=0）と判定する。すなわち、対象ブロックが画面内にあり、かつ、対象ブロックと参照位置が同じ異なる並列処理単位にはなく、対象ブロックが非部分画像領域にある、か、対象ブロックの参照位置(xNbX, yNbX)が部分画像領域の場合（IsRA(xNbX, yNbX)が真）に、参照位置(xNbX, yNbX)を参照可能（availableNbX=1）と判定する。イントラ予測及びインター予測では、参照位置(xNbX, yNbX)を参照可能（availableNbX=1）の場合において、その参照位置の予測パラメータを、対象ブロックの予測パラメータの導出に用いる。
　（制限参照領域の判定と、制限参照領域のクリップ）
　また、参照ピクチャが時刻j、参照画素の左上位置が(xRef,yRef)の場合、動き補償部、は参照画素が制限参照領域内にある場合を以下の判定式で導出する。
　IsRA(xRef, yRef) = (xRA_st[j] <= xRef && xRef <= xRA_en[j] && yRA_st[j] <= yRef && yRef <= yRA_en[j] )
　または以下の判定式でもよい。
　IsRA(xRef, yRef) = (xRA_st[j] <= xRef && xRef < xRA_st[j]+wRA[j] && yRA_st[i] <= yRef && yRef < yRA_st[j]+hRA[j])
　また、動き補償部は、以下の式を用いて、参照画素を部分画像領域内の位置にクリップしても良い。
　xRef = Clip3(xRA_st[j], xRA_en[j], xRef)
　yRef = Clip3(yRA_st[j], yRA_en[j], yRef)
　または以下の導出式でもよい。
　xRef = Clip3(xRA_st[j], xRA_st[j]+wRA[j]-1, xRef)
　yRef = Clip3(yRA_st[j], yRA_st[j]+hRA[j]-1, yRef)
　なお、部分画像領域の位置は、後述の段階的リフレッシュ情報により動画像符号化装置から動画像復号装置に伝送する。なお、部分画像領域の位置やサイズは、時刻(例えばPOC)に従って導出せずに、対象ピクチャを復号した後、もしくは、対象ピクチャの復号開始時点で、参照メモリ内の参照ピクチャRefを設定してもよい。この場合、参照ピクチャRefを指定することにより、その部分画像領域の位置とサイズを導出することができる。
　　（SDRピクチャ）
　AVCやHEVCでのIDR(Instantaneous Decoder Refresh)ピクチャは、ピクチャ全体がイントラCTUとなっていて、ランダムアクセス可能で、独立して復号可能なピクチャとして、符号化データのランダムアクセスを実現していた。本実施の形態では、部分画像領域をすべてイントラ符号化したピクチャは、SDR(Sequentially Decoder Refresh)ピクチャとして、NAL（Network Abstraction Layer）のnal_unit_typeで識別できるようにする。
　SDRピクチャでは、ピクチャ内の部分画面領域を独立して復号することが可能で、部分画面領域に対してランダムアクセス可能である。
従来のIDRピクチャは、ピクチャ全体がイントラとなっていたのに対して、SDRピクチャはピクチャの一部がイントラなので、符号量の変動が小さい。
　（パラメータ復号部302）
　パラメータ復号部302は、SDRピクチャにおいて、例えば、以下のように部分画像領域を設定する。
・左上のCTUの座標と、幅および高さのCTU数で規定される矩形として部分画像領域を設定する。
・左上の画素位置と、幅および高さの画素数で規定される矩形として部分画像領域を設定する。
・一枚のピクチャ中に複数の部分画像領域を設定する。
・複数ある部分画像領域同士が重複するよう部分画像領域を設定する。
　複数ある部分画像領域同士が重複するとは、例えば、一枚のピクチャ中に含まれる複数の部分画像領域が、同じ位置のCTUを含むものであってよいことを示す。
　また、GOP(Group Of Picture)における複数のピクチャの各部分画像領域同士が重複してもよい。ここで、各部分画像領域同士が重複するとは、SDRピクチャにおいて設定される部分画像領域と、SDRピクチャの次のピクチャにおいて設定される部分画像領域とが、同じ位置のCTUを含むことに相当する。部分画像領域同士が重複するピクチャの枚数は特に限定されず、GOPにおいて、SDRピクチャから連続する複数のピクチャである。
　（パラメータ復号部302による処理の流れ(SDRピクチャ)）
　図8は、パラメータ復号部302が行う処理の流れを示すフローチャートである。
　（ステップS1)
　復号を開始してステップS2に進む。
　（ステップS2)
　パラメータ復号部302が、NALのnal_unit_typeで、対象ピクチャがSDRピクチャであるか否かを判定する。SDRピクチャである場合は、S3に進み、SDRピクチャでない場合は、S4に進む。
　（ステップS3）
　対象ピクチャ内に含まれる部分画像領域をイントラ予測で復号する領域として設定し、S4に進む。
　（ステップS4）
　パラメータ復号部302は、対象ピクチャを復号する。
　このように部分画像領域を設定することにより、動画像復号装置31は、SDRピクチャから連続するピクチャの部分画像領域のみの動画像を復号することができる。
　（領域情報の例１）
　部分画像領域を設定するためのシンタックスは、ピクチャパラメータセットに含まれてもよい。図8は、部分画像領域を設定するために通知されるシンタックスの一例を示す図である。partial_region_modeとは、ピクチャ中に部分画像領域を定義するか否かを特定するための情報である。動画像復号装置31が備えるエントロピー復号部301は、ピクチャパラメータセットに含まれるpartial_region_modeが1である場合、部分画像領域の設定が必要であると判断し、num_of_patial_region_minus1を復号する。
　num_of_patial_region_minus1は、ピクチャ中の「部分画像領域の数‐1」を示す。position_ctu_adress[i]はピクチャ中に複数あるうちのi番目の部分画像領域の左上のCTUのアドレスを示す。region_ctu_width_minus1[i]はピクチャ中に複数あるうちのi番目の「部分画像領域のCTUの水平方向の数‐1」を示す。region_ctu_height_minus1[i]はピクチャ中に複数あるうちのi番目の「部分画像領域のCTUの垂直方向の数-1」を示す。
　エントロピー復号部301は、iがnum_of_patial_region_minus1の値と等しくなるまで、iに1ずつ加算を行い、position_ctu_adress[i]、region_ctu_width_minus1[i]、region_ctu_height_minus1[i]を復号する。
　そして、動画像復号装置31が備える部分画像領域制御部320は、各iについて、
　　position_ctu_adress[i]
　　region_ctu_width_minus1[i]
　　region_ctu_height_minus1[i]
によって特定される位置及びサイズを有する部分画像領域を対象ピクチャ内に設定する。
　なお、
　　num_of_patial_region_minus1
　　position_ctu_adress[i]
　　region_ctu_width_minus1[i]
　　region_ctu_height_minus1[i]　　　　　
は、部分画像領域を特定するための領域情報の一例である。
　（領域情報の例２）
　部分画像領域を設定するためのシンタックスは、スライスヘッダに含まれてもよい。図9は、部分画像領域を設定するために通知されるシンタックスの一例を示す図である。first_slice_segment_in_pic_flagは、当該スライスが、復号順で最初のスライスであるか否かを示すフラグである。first_slice_segment_in_pic_flagが1の場合、最初のスライスであることを示す。また、first_slice_segment_in_pic_flagが0の場合、最初のスライスでないことを示す。動画像復号装置31が備えるエントロピー復号部301は、first_slice_segment_in_pic_flagが1であった場合、partial_region_modeが設定され、num_of_patial_region_minus1を復号する。
　num_of_patial_region_minus1は、スライス中の「部分画像領域の数‐1」を示す。position_ctu_adress[i]はスライス中に複数あるうちのi番目の部分画像領域の左上のCTUのアドレスを示す。region_ctu_width_minus1[i]はスライス中に複数あるうちのi番目の「部分画像領域のCTUの水平方向の数‐1」を示す。region_ctu_height_minus1[i]はスライス中に複数あるうちのi番目の「部分画像領域のCTUの垂直方向の数-1」を示す。
　エントロピー復号部301は、iがnum_of_patial_region_minus1の値と等しくなるまで、iに1ずつ加算を行い、position_ctu_adress[i]、region_ctu_width_minus1[i]、region_ctu_height_minus1[i]を復号する。
　そして、動画像復号装置31が備える部分画像領域制御部320は、各iについて、
　　position_ctu_adress[i]
　　region_ctu_width_minus1[i]
　　region_ctu_height_minus1[i]
によって特定される位置及びサイズを有する部分画像領域を対象スライス内に設定する。
　なお、
　　num_of_patial_region_minus1
　　position_ctu_adress[i]
　　region_ctu_width_minus1[i]
　　region_ctu_height_minus1[i]
は、部分画像領域を特定するための領域情報の一例である。
　なお、上の例では、1CTUを最小の単位としているが、1もしくは複数のCTU列、または、1もしくは複数のCTU行および複数のCTUを最小の単位として設定してもよい。
　（部分画像領域設定手順例）
　図10は、ピクチャパラメータセットにおいて部分画像領域が定義されたときの動画像復号装置31が行う処理の流れを示すフローチャートである。
　（ステップS1）
　復号処理を開始してステップS2に進む。
　（ステップS2)
　エントロピー復号部301は、partial_region_modeである場合（partial_region_modeが1である場合）はステップS3に進み、partial_region_modeでない場合（partial_region_modeが0である場合）はステップS4に進む。
　（ステップS3）
　partial_region_modeである場合は、エントロピー復号部301は、領域情報に含まれる各シンタックスを復号し、部分画像領域制御部320は、当該各シンタックスによって指定される部分画像領域を定義し、処理を終了する。具体的な部分画像領域の設定処理は、上述の通りである。
　（ステップS4）
　もし、partial_region_modeでない場合は、動画像復号装置31は、部分画像領域を消去し、処理を終了する。
　（部分画像領域マップ）
　パラメータ復号部302は、ピクチャ毎の部分画像領域の位置を表す情報として部分画像領域マップ（partial_region_map）を設定する構成としてもよい。
　図11は、部分画像領域を設定するために通知されるシンタックスの一例を示す図である。partial_region_mapは、ピクチャ内のCTU毎の部分画面領域か否かを表すシンタックスである。動画像復号装置31が備えるエントロピー復号部301は、partial_region_mapが１である場合は、部分画像領域であり、partial_region_mapが０である場合は、非部分画像領域であると判断する。partial_region_modeとは、ピクチャ中に部分画像領域を定義するか否かを特定するための情報である。
　PicHeightInCtbsYは、ピクチャの垂直方向のCTU数、PicWidthInCtbsYは、ピクチャの水平方向のCTU数を示す。
　iがnum_of_partial_region_minus1+1と等しくなるまで、iに1ずつ加算を行い、y=position_ctu_adress[i]/PicWidthInCtbsYおよびx=position_ctu_adress[i]%PicWidthInCtbsYを算出する。
　jがregion_ctu_width_minus1[i]と等しくなるまで、jに1ずつ加算を行うと共に、kがrgion_ctu_height_minus1[i]と等しくなるまで、kに1ずつ加算を行い、対応するpartial_region_map[h+j][w+k]を1に設定する。
　パラメータ復号部302の部分画像領域制御部320は、このようにして生成されたpartial_region_mapを参照して、部分画像領域を設定する構成としてもよい。
　また、ピクチャ毎に保存された、部分画像領域の位置を表すpartial_region_mapの情報は、復号ピクチャメモリのDPB(Decoder Picture Buffer)で管理される。また、partial_region_mapの情報は、予測画像生成部308が行うインター予測に用いるために、参照ピクチャメモリ306の参照ピクチャリストに格納される。
　ここで、CTUの復号及び符号化の順序は、動画像復号装置31は、部分画像領域内のCTUと、非部分画像領域内のCTUを区別せずに、ピクチャあるいは、タイル単位で、ラスタースキャン順に復号し、動画像符号化装置11は、部分画像領域内のCTUと、非部分画像領域内のCTUとを、区別せずに、ラスタースキャン順に符号化する。
　また、エントロピー符号化部104が、部分画像領域と、非部分画像領域とを区別せずに、エントロピー符号化を行い、エントロピー復号部301が、部分画像領域と、非部分画像領域とで、独立してエントロピー復号を行う構成とする。より具体的には、エントロピー符号化部104及びエントロピー復号部301は、部分画像領域と非部分画像領域とで連続して、コンテキストを更新する構成とする。
　本実施の形態で説明した部分画像領域と非部分画像領域の概念は、復号及び符号化の順序とは独立の概念であることから、CTUの復号及び符号化の順序は、部分画像領域と、非部分画像領域とで互いに独立していてもよい。
　一例として、動画像復号装置31は、部分画像領域内のCTUと、非部分画像領域内のCTUとを、互いに独立してラスタースキャン順に復号し、動画像符号化装置11は、部分画像領域内のCTUと、非部分画像領域内のCTUとを、互いに独立してラスタースキャン順に符号化する構成としてもよい。
　また、エントロピー符号化部104が、部分画像領域と、非部分画像領域とで、独立してエントロピー符号化を行い、エントロピー復号部301が、部分画像領域と、非部分画像領域とで、独立してエントロピー復号を行う構成としてもよい。より具体的には、エントロピー符号化部104及びエントロピー復号部301は、部分画像領域と非部分画像領域とで独立してコンテキストを更新する構成としてもよい。
　（部分画像領域の復号）
　上記の構成で、SDRピクチャで部分画像領域を初期設定する。時間的に連続する部分画像領域を設定した動画像信号を動画像符号化装置11で符号化し、ビットストリームを作成する。動画像復号装置31は、まず、ビットストリーム中のNALのnal_unit_typeから、SDRピクチャを見つけると、SDRピクチャの部分画像領域に対し非部分領域を参照せずにイントラ符号化、ループフィルタ処理を行う。従って、部分画像領域を正しく復号できる。その後に復号されるピクチャの部分画像領域は、インター符号化の場合、非部分画像領域を参照せず、イントラ符号化とループフィルタ処理は、当該ピクチャの非部分画像領域を参照しないことから、部分画像領域が正しく復号できることが保証できる。
　　（第２の実施形態）
　　（段階的リフレッシュ）
　本発明の部分画像領域の符号化、復号方法をイントラリフレッシュに応用した場合の実施の形態について説明する。一般に、イントラリフレッシュとは、ピクチャ内の一部にイントラ符号化する領域を設定し、その領域を時間的にピクチャ内で移動させて、一定の期間内にピクチャ全体をイントラ符号化ができるようにする方法である。ピクチャ内を一定の期間内に分けて、イントラ符号化することで、特定のピクチャの符号量を増加させることなく、ピクチャ全体をイントラ符号化し、ランダムアクセスを実現し、ビットストリーム中の誤りがあった場合の誤りからの回復を実現することを目的としている。本実施の形態では、部分画面領域の符号化、復号と、SDRピクチャを用いること、イントラリフレッシュと同等の段階的リフレッシュの機能を実現する。
　図12(a)は、本実施の形態の段階的リフレッシュの概要を説明する図である。本実施の形態の段階的リフレッシュでは、まず、パラメータ符号化部111で、ピクチャ内の一部に部分画像領域Aを設定し、その部分画像領域をイントラ符号化したSDRピクチャからスタートして、部分画面領域Aは、時間的に、以前の部分画像領域を含みかつ領域が増加させて部分画面領域Aがピクチャ全体となった時、段階リフレッシュが終了するものとする。
　動画像復号化装置31では、SDRピクチャをアクセスポイントしてビットストリームから復号を初めて、Aの領域がピクチャ全体となるまで復号すれば、ピクチャ全体が正しく復号できる。
　部分画像領域の設定方法は、第１の実施の形態で説明した方法でPPSやスライスヘッダで明示的してもよいし、後述するseq_refresh_enable_flagが１の場合は、SDRピクチャにおいて部分画像領域を設定した後、ピクチャの符号化順に、部分画像領域を１CTU列、１CTU行、又は１CTU毎に暗黙的に増やしてもよい。
　なお、段階的リフレッシュでは、自身は他のピクチャを参照するが、他のピクチャから参照されない非参照ピクチャでは、部分画像領域は、設定しなくてもよい。
　図12(b)は、本実施の形態の別の段階的リフレッシュの概要を説明する図である。本実施の形態の段階的リフレッシュでは、まず、パラメータ符号化部111で、ピクチャ内の一部に部分画像領域Aを設定し、その部分画像領域をイントラ符号化したSDRピクチャからスタートして、部分画面領域Aは、時間的に、以前の部分画像領域を含みかつ領域を増加させる。この時、増加させた部分画像領域は、イントラ符号化する。そして、部分画面領域Aがピクチャ全体となった時、段階リフレッシュが終了するものとする。増加させた部分画像領域は、時間方向に予測するインター予測が当たりづらいので符号化パラメータを参照して、部分画像領域を符号化してもよい。
　動画像復号化装置31では、SDRピクチャをアクセスポイントしてビットストリームから復号を初めて、Aの領域がピクチャ全体となるまで復号すれば、ピクチャ全体が正しく復号できる。
　図13は、段階的リフレッシュを実現するために通知されるシンタックスの一例を示す図である。図13は、シーケンスパラメータセット（SPS）で通知されるシンタックス（段階的リフレッシュ情報）を示す。seq_refresh_enable_flagは、SDRピクチャ以降のピクチャにおいて、段階的リフレッシュを使用するか否かを示すフラグである。パラメータ復号部302は段階的リフレッシュ情報を復号し、動画像復号装置31は、seq_refresh_enable_flagフラグが１の場合、段階的リフレッシュを用いて復号し、０の場合、段階的リフレッシュを用いない。パラメータ復号部302は、seq_refresh_enable_flagが１の場合、seq_refresh_periodを復号する。seq_refresh_periodは、ランダムアクセスポイントであるSDRピクチャから、ピクチャ全体が正しく復号できるまでのピクチャ数を示す。なお、この時、非参照ピクチャの数はカウントしなくともよい。
　　（動画像復号装置の構成）
　本実施形態に係る動画像復号装置31（図14)の構成について説明する。
　動画像復号装置31は、エントロピー復号部301、パラメータ復号部（予測画像復号装置）302、ループフィルタ305、参照ピクチャメモリ306、予測パラメータメモリ307、予測画像生成部（予測画像生成装置）308、逆量子化・逆変換部311、及び加算部312を含んで構成される。なお、後述の動画像符号化装置11に合わせ、動画像復号装置31にループフィルタ305が含まれない構成もある。
　パラメータ復号部302は部分画像領域制御部320を備え、部分画像領域制御部320は、図示しない、ヘッダ復号部3020、CT情報復号部3021、及びCU復号部3022（予測モード復号部）を備えており、CU復号部3022はさらにTU復号部3024を備えている。ヘッダ復号部3020は、符号化データからVPS、SPS、PPSなどのパラメータセット情報を復号する。ヘッダ復号部3020は、符号化データからスライスヘッダ（スライス情報）を復号する。CT情報復号部3021は、符号化データからCTを復号する。CU復号部3022は符号化データからCUを復号する。TU復号部3024は、TUに予測誤差が含まれている場合に、符号化データからQP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を復号する。
　また、パラメータ復号部302は、図示しないインター予測パラメータ復号部303及びイントラ予測パラメータ復号部304を含んで構成される。予測画像生成部308は、インター予測画像生成部309及びイントラ予測画像生成部310を含んで構成される。
　また、以降では処理の単位としてCTU、CUを使用した例を記載するが、この例に限らず、サブCU単位で処理をしてもよい。あるいはCTU、CU、TUをブロック、サブCUをサブブロックと読み替え、ブロックあるいはサブブロック単位の処理としてもよい。
　エントロピー復号部301は、外部から入力された符号化ストリームTeに対してエントロピー復号を行って、個々の符号（シンタックス要素）を分離し復号する。エントロピー符号化には、シンタックス要素の種類や周囲の状況に応じて適応的に選択したコンテキスト（確率モデル）を用いてシンタックス要素を可変長符号化する方式と、あらかじめ定められた表、あるいは計算式を用いてシンタックス要素を可変長符号化する方式がある。前者の代表としてCABAC（Context Adaptive Binary Arithmetic Coding）がある。分離された符号には、予測画像を生成するための予測情報および、差分画像を生成するための予測誤差などがある。
　エントロピー復号部301は、分離した符号の一部をパラメータ復号部302に出力する。分離した符号の一部とは、例えば、予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX等である。どの符号を復号するかの制御は、パラメータ復号部302の指示に基づいて行われる。エントロピー復号部301は、量子化変換係数を逆量子化・逆変換部311に出力する。
　ループフィルタ305は、符号化ループ内に設けたフィルタで、ブロック歪やリンギング歪を除去し、画質を改善するフィルタである。ループフィルタ305は、加算部312が生成したCUの復号画像に対し、デブロッキングフィルタ3051、サンプル適応オフセット（SAO）、適応ループフィルタ（ALF）等のフィルタを施す。
　参照ピクチャメモリ306は、加算部312が生成したCUの復号画像を、対象ピクチャ及び対象CU毎に予め定めた位置に記憶する。
　予測パラメータメモリ307は、復号対象のCTUあるいはCU毎に予め定めた位置に予測パラメータを記憶する。具体的には、予測パラメータメモリ307は、パラメータ復号部302が復号したパラメータ及びエントロピー復号部301が分離した予測モードpredMode等を記憶する。
　予測画像生成部308には、予測モードpredMode、予測パラメータ等が入力される。また、予測画像生成部308は、参照ピクチャメモリ306から参照ピクチャを読み出す。予測画像生成部308は、予測モードpredModeが示す予測モード（イントラ予測、インター予測）で、予測パラメータと読み出した参照ピクチャ（参照ピクチャブロック）を用いてブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。ここで、参照ピクチャブロックとは、参照ピクチャ上の画素の集合（通常矩形であるのでブロックと呼ぶ）であり、予測画像を生成するために参照する領域である。
　　（インター予測画像生成部309）
　予測モードpredModeがインター予測モードを示す場合、インター予測画像生成部309は、インター予測パラメータ復号部303から入力されたインター予測パラメータと、参照ピクチャを用いて、インター予測によりブロックもしくはサブブロックの予測画像を生成する。
　　（動き補償）
　動き補償部3091（補間画像生成部）は、インター予測パラメータ復号部303から入力された、インター予測パラメータ（予測リスト利用フラグpredFlagLX、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、動きベクトルmvLX）に基づいて、参照ピクチャメモリ306から、参照ピクチャインデックスrefIdxLXで指定された参照ピクチャRefLXにおける、対象ブロックの位置を起点として動きベクトルmvLXだけシフトした位置にあるブロックを読み出すことによって補間画像（動き補償画像）を生成する。ここで、動きベクトルmvLXの精度が整数精度でない場合には、動き補償フィルタと呼ばれる小数位置の画素を生成するためのフィルタを施して、動き補償画像を生成する。
　動き補償部3091は、まず、予測ブロック内座標(x,y)に対応する整数位置(xInt,yInt)および位相(xFrac,yFrac)を以下の式で導出する。
　　xInt = xPb+(mvLX[0]>>(log2(MVBIT)))+x
　　xFrac = mvLX[0]&(MVBIT-1)
　　yInt = yPb+(mvLX[1]>>(log2(MVBIT)))+y
　　yFrac = mvLX[1]&(MVBIT-1)
ここで、(xPb,yPb)は、wPb*hPbサイズのブロックの左上座標、x=0…wPb-1、y=0…hPb-1であり、MVBITは、動きベクトルmvLXの精度（1/MVBIT画素精度）を示す。
　動き補償部3091は、参照ピクチャrefImgに補間フィルタを用いて水平補間処理を行うことで、一時的画像temp[][]を導出する。以下のΣはk=0..NTAP-1のkに関する和、shift1は値のレンジを調整する正規化パラメータ、offset1=1<<(shift1-1)である。
　temp[x][y] = (ΣmcFilter[xFrac][k]*refImg[xInt+k-NTAP/2+1][yInt]+offset1)>>shift1
　続いて、動き補償部3091は、一時的画像temp[][]を垂直補間処理により、補間画像Pred [][]を導出する。以下のΣはk=0..NTAP-1のkに関する和、shift2は値のレンジを調整する
正規化パラメータ、offset2=1<<(shift2-1)である。
　　Pred[x][y] = (ΣmcFilter[yFrac][k]*temp[x][y+k-NTAP/2+1]+offset2)>>shift2
　なお、双予測の場合は、上記のPred[][]をL0リスト、L1リスト毎に導出し（補間画像PredL0[][]とPredL1[][]と呼ぶ）、補間画像PredL0[][]と補間画像PredL1[][]から補間画像Pred[][]を生成する。
　　（重み予測）
　重み予測部3094は、動き補償画像PredLXに重み係数を乗算することによりブロックの予測画像を生成する。予測リスト利用フラグの一方（predFlagL0もしくはpredFlagL1）が１（単予測）、かつ、重み予測を用いない場合、動き補償画像PredLX（LXはL0もしくはL1）を画素ビット数bitDepthに合わせる以下の式の処理を行う。
　　Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredLX[x][y]+offset1)>>shift1)
　ここで、shift1=14-bitDepth、offset1=1<<(shift1-1)である。
また、参照リスト利用フラグの両者（predFlagL0とpredFlagL1）が１（双予測BiPred）、かつ、重み予測を用いない場合、動き補償画像PredL0、PredL1を平均し画素ビット数に合わせる以下の式の処理を行う。
　　Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]+PredL1[x][y]+offset2)>>shift2)
ここで、shift2=15-bitDepth、offset2=1<<(shift2-1)である。
　さらに、単予測、かつ、重み予測を行う場合、重み予測部3094は重み予測係数w0とオフセットo0を符号化データから導出し、以下の式の処理を行う。
　　Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,((PredLX[x][y]*w0+2^(log2WD-1))>>log2WD)+o0)
　ここで、log2WDは所定のシフト量を示す変数である。
　さらに、双予測BiPred、かつ、重み予測を行う場合、重み予測部3094は重み予測係数w0、w1、o0、o1を符号化データから導出し、以下の式の処理を行う。
　　Pred[x][y] = Clip3(0,(1<<bitDepth)-1,(PredL0[x][y]*w0+PredL1[x][y]*w1+((o0+o1+1)<<log2WD))>>(log2WD+1))
　インター予測画像生成部309は生成したブロックの予測画像を加算部312に出力する。
　　（イントラ予測画像生成部310）
　予測モードpredModeがイントラ予測モードを示す場合、イントラ予測画像生成部310は、イントラ予測パラメータ復号部304から入力されたイントラ予測パラメータと参照ピクチャメモリ306から読み出した参照画素を用いてイントラ予測を行う。
　具体的には、イントラ予測画像生成部310は、対象ピクチャ上の、対象ブロックから予め定めた範囲にある隣接ブロックを参照ピクチャメモリ306から読み出す。予め定めた範囲とは、対象ブロックの左、左上、上、右上の隣接ブロックであり、イントラ予測モードによって参照する領域は異なる。
　イントラ予測画像生成部310は、読み出した復号画素値とイントラ予測モードIntraPredModeが示す予測モードを参照して、対象ブロックの予測画像を生成する。イントラ予測画像生成部310は生成した予測画像を加算部312に出力する。
　逆量子化・逆変換部311は、エントロピー復号部301から入力された量子化変換係数を逆量子化して変換係数を求める。この量子化変換係数は、符号化処理において、予測誤差に対してDCT（Discrete Cosine Transform、離散コサイン変換）、DST（Discrete Sine Transform、離散サイン変換）、KLT（Karyhnen Loeve Transform、カルーネンレーベ変換）等の周波数変換を行い量子化して得られる係数である。逆量子化・逆変換部311は、求めた変換係数について逆DCT、逆DST、逆KLT等の逆周波数変換を行い、予測誤差を算出する。逆量子化・逆変換部311は予測誤差を加算部312に出力する。
　加算部312は、予測画像生成部308から入力されたブロックの予測画像と逆量子化・逆変換部311から入力された予測誤差を画素毎に加算して、ブロックの復号画像を生成する。加算部312はブロックの復号画像を参照ピクチャメモリ306に記憶し、また、ループフィルタ305に出力する。
　　（動画像符号化装置の構成）
　次に、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成について説明する。図27は、本実施形態に係る動画像符号化装置11の構成を示すブロック図である。動画像符号化装置11は、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、逆量子化・逆変換部105、加算部106、ループフィルタ107、予測パラメータメモリ（予測パラメータ記憶部、フレームメモリ）108、参照ピクチャメモリ（参照画像記憶部、フレームメモリ）109、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111、エントロピー符号化部104を含んで構成される。
　予測画像生成部101は画像Ｔの各ピクチャを分割した領域であるCU毎に予測画像を生成する。予測画像生成部101は既に説明した予測画像生成部308と同じ動作であり、説明を省略する。
　減算部102は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値を、画像Ｔの画素値から減算して予測誤差を生成する。減算部102は予測誤差を変換・量子化部103に出力する。
　変換・量子化部103は、減算部102から入力された予測誤差に対し、周波数変換によって変換係数を算出し、量子化によって量子化変換係数を導出する。変換・量子化部103は、量子化変換係数をエントロピー符号化部104及び逆量子化・逆変換部105に出力する。
　逆量子化・逆変換部105は、動画像復号装置31における逆量子化・逆変換部311（図26）と同じであり、説明を省略する。算出した予測誤差は加算部106に出力される。
　パラメータ符号化部111は、部分画像領域制御部120、図示しないインター予測パラメータ符号化部112とイントラ予測パラメータ符号化部113からなる。
　部分画像領域制御部120は、ヘッダ符号化部1110、CT情報符号化部1111、CU符号化部1112（予測モード符号化部）、および図示しないインター予測パラメータ符号化部112とイントラ予測パラメータ符号化部113を備えている。CU符号化部1112はさらにTU符号化部1114を備えている。
　以下、各モジュールの概略動作を説明する。パラメータ符号化部111はヘッダ情報、分割情報、予測情報、量子化変換係数等のパラメータの符号化処理を行う。
　CT情報符号化部1111は、符号化データからQT、MT（BT、TT）分割情報等を符号化する。
　CU符号化部1112はCU情報、予測情報、TU分割フラグsplit_transform_flag、CU残差フラグcbf_cb、cbf_cr、cbf_luma等を符号化する。
　TU符号化部1114は、TUに予測誤差が含まれている場合に、QP更新情報（量子化補正値）と量子化予測誤差（residual_coding）を符号化する。
　エントロピー符号化部104は、供給元から供給されるシンタックス要素をバイナリデータに変換し、CABAC等のエントロピー符号化方式により符号化データを生成し、出力する。シンタックス要素の供給元は、CT情報符号化部1111、CU符号化部1112である。シンタックス要素は、インター予測パラメータ（予測モードpredMode、マージフラグmerge_flag、マージインデックスmerge_idx、インター予測識別子inter_pred_idc、参照ピクチャインデックスrefIdxLX、予測ベクトルインデックスmvp_LX_idx、差分ベクトルmvdLX）、イントラ予測パラメータ（prev_intra_luma_pred_flag、mpm_idx、rem_selected_mode_flag、rem_selected_mode、rem_non_selected_mode、）、量子化変換係数等である。
　エントロピー符号化部104は、分割情報、予測パラメータ、量子化変換係数等をエントロピー符号化して符号化ストリームTeを生成し、出力する。
　　（インター予測パラメータ符号化部の構成）
　インター予測パラメータ符号化部112は、符号化パラメータ決定部110から入力された予測パラメータに基づいて、インター予測パラメータを導出する。インター予測パラメータ符号化部112は、インター予測パラメータ復号部303がインター予測パラメータを導出する構成と一部同一の構成を含む。
　　（イントラ予測パラメータ符号化部113の構成）
　イントラ予測パラメータ符号化部113は、符号化パラメータ決定部110から入力されたイントラ予測モードIntraPredModeから、符号化するための形式（例えばmpm_idx、rem_intra_luma_pred_mode等）を導出する。イントラ予測パラメータ符号化部113は、イントラ予測パラメータ復号部304がイントラ予測パラメータを導出する構成と、一部同一の構成を含む。
　加算部106は、予測画像生成部101から入力されたブロックの予測画像の画素値と逆量子化・逆変換部105から入力された予測誤差を画素毎に加算して復号画像を生成する。加算部106は生成した復号画像を参照ピクチャメモリ109に記憶する。
　ループフィルタ107は加算部106が生成した復号画像に対し、デブロッキングフィルタ、SAO、ALFを施す。なお、ループフィルタ107は、必ずしも上記３種類のフィルタを含まなくてもよく、例えばデブロッキングフィルタのみの構成であってもよい。
　予測パラメータメモリ108は、符号化パラメータ決定部110が生成した予測パラメータを、対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
　参照ピクチャメモリ109は、ループフィルタ107が生成した復号画像を対象ピクチャ及びCU毎に予め定めた位置に記憶する。
　符号化パラメータ決定部110は、符号化パラメータの複数のセットのうち、１つのセットを選択する。符号化パラメータとは、上述したQT、BTあるいはTT分割情報、予測パラメータ、あるいはこれらに関連して生成される符号化の対象となるパラメータである。予測画像生成部101は、これらの符号化パラメータを用いて予測画像を生成する。
　符号化パラメータ決定部110は、複数のセットの各々について情報量の大きさと符号化誤差を示すRDコスト値を算出する。RDコスト値は、例えば、符号量と二乗誤差に係数λを乗じた値との和である。符号量は、量子化誤差と符号化パラメータをエントロピー符号化して得られる符号化ストリームTeの情報量である。二乗誤差は、減算部102において算出された予測誤差の二乗和である。係数λは、予め設定されたゼロよりも大きい実数である。符号化パラメータ決定部110は、算出したコスト値が最小となる符号化パラメータのセットを選択する。これにより、エントロピー符号化部104は、選択した符号化パラメータのセットを符号化ストリームTeとして出力する。符号化パラメータ決定部110は決定した符号化パラメータを予測パラメータメモリ108に記憶する。
　なお、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、例えば、エントロピー復号部301、パラメータ復号部302、ループフィルタ305、予測画像生成部308、逆量子化・逆変換部311、加算部312、予測画像生成部101、減算部102、変換・量子化部103、エントロピー符号化部104、逆量子化・逆変換部105、ループフィルタ107、符号化パラメータ決定部110、パラメータ符号化部111をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、動画像符号化装置11、動画像復号装置31のいずれかに内蔵されたコンピュータシステムであって、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD-ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
　本発明の一態様に係る動画像復号装置は、ピクチャを、CTU、CTU列、およびCTU行のうち何れか１つを最小単位とする部分画像領域および非部分画像領域に分割するピクチャ分割部と、予測画像を生成する予測画像生成部とを備え、
　上記予測画像生成部は、部分画像領域に含まれるブロックに対し、上記ピクチャ中の部分画像領域の復号済みの画素のみを参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、もしくは、上記ピクチャの参照ピクチャの部分画像領域を参照するインター予測を用いて、非部分画像領域に含まれるブロックに対し、上記ピクチャ中の復号済の画素を参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、もしくは、上記ピクチャの参照ピクチャを参照するインター予測を用いて、当該動画像復号装置は、上記ピクチャの復号後、上記ピクチャの上記部分画像領域を上記参照ピクチャの部分画像領域として設定することを特徴とする。
　本発明の一態様に係る動画像復号装置は、ピクチャを、CTU、CTU列、およびCTU行のうち何れか１つを最小単位とする部分画像領域および非部分画像領域に分割するピクチャ分割部と、予測画像を生成する予測画像生成部とを備え、上記予測画像生成部は、ピクチャがランダムアクセス可能か否かを示す情報を参照し、ランダムアクセス可能な場合は、部分画像領域に含まれるブロックに対し、上記ピクチャ中の部分画像領域の復号済みの画素のみを参照するイントラ予測及びループフィルタ処理を用い、ランダムアクセス可能でない場合は、部分画像領域に含まれるブロックに対し、上記ピクチャ中の部分画像領域の復号済みの画素のみを参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、もしくは、上記ピクチャの参照ピクチャの部分画像領域を参照するインター予測を用いて、非部分画像領域に含まれるブロックに対しては、ランダムアクセス可能か否かにかかわらず、上記ピクチャ中の復号済の画素を参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、もしくは、上記ピクチャの参照ピクチャを参照するインター予測を用いて、当該動画像復号装置は、上記ピクチャの復号後、上記ピクチャの上記部分画像領域を上記参照ピクチャの部分画像領域として設定することを特徴とする。
　本発明の一態様に係る動画像復号装置は、上記ピクチャ分割部は、符号化データから復号した領域情報を参照して、上記ピクチャを、部分画像領域および非部分画像領域に分割することを特徴とする。
　本発明の一態様に係る動画像復号装置は、上記領域情報は、上記部分画像領域の位置とサイズとを示す情報が含まれていることを特徴とする。
　本発明の一態様に係る動画像復号装置は、ランダムアクセス可能な情報を含むピクチャから、ピクチャ全体が部分画像領域とするまでのピクチャ数を示すリフレッシュ情報を復号することを特徴とする。
　本発明の一態様に係る動画像符号化装置は、ピクチャを、CTU、CTU列、およびCTU行のうち何れか１つを最小単位として部分画像領域および非部分画像領域を分割するピクチャ分割部と、予測画像を生成する予測画像生成部とを備え、上記予測画像生成部は、部分画像領域に含まれるブロックに対し、上記ピクチャ中の部分画像領域の復号済みの画素のみを参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、もしくは、上記ピクチャの参照ピクチャの制限参照領域を参照するインター予測を用いて、非部分画像領域に含まれるブロックに対し、上記ピクチャ中の復号済の画素を参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、もしくは、上記ピクチャの参照ピクチャを参照するインター予測を用いて、上記ピクチャの符号化後、上記ピクチャの上記部分画像領域を上記制限参照領域として設定することを特徴とする。
　また、上述した実施形態における動画像符号化装置11、動画像復号装置31の一部、または全部を、LSI（Large Scale Integration）等の集積回路として実現しても良い。動画像符号化装置11、動画像復号装置31の各機能ブロックは個別にプロセッサ化しても良いし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
　以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
　〔応用例〕
　上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31は、動画像の送信、受信、記録、再生を行う各種装置に搭載して利用することができる。なお、動画像は、カメラ等により撮像された自然動画像であってもよいし、コンピュータ等により生成された人工動画像（CGおよびGUIを含む）であってもよい。
　まず、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の送信及び受信に利用できることを、図16を参照して説明する。
　図16(a)は、動画像符号化装置11を搭載した送信装置PROD_Aの構成を示したブロック図である。図16(a)に示すように、送信装置PROD_Aは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_A1と、符号化部PROD_A1が得た符号化データで搬送波を変調することによって変調信号を得る変調部PROD_A2と、変調部PROD_A2が得た変調信号を送信する送信部PROD_A3と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_A1として利用される。
　送信装置PROD_Aは、符号化部PROD_A1に入力する動画像の供給源として、動画像を撮像するカメラPROD_A4、動画像を記録した記録媒体PROD_A5、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_A6、及び、画像を生成または加工する画像処理部A7を更に備えていてもよい。図16(a)においては、これら全てを送信装置PROD_Aが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
　なお、記録媒体PROD_A5は、符号化されていない動画像を記録したものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化された動画像を記録したものであってもよい。後者の場合、記録媒体PROD_A5と符号化部PROD_A1との間に、記録媒体PROD_A5から読み出した符号化データを記録用の符号化方式に従って復号する復号部（不図示）を介在させるとよい。
　図16(b)は、動画像復号装置31を搭載した受信装置PROD_Bの構成を示したブロック図である。図16(b)に示すように、受信装置PROD_Bは、変調信号を受信する受信部PROD_B1と、受信部PROD_B1が受信した変調信号を復調することによって符号化データを得る復調部PROD_B2と、復調部PROD_B2が得た符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_B3と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_B3として利用される。
　受信装置PROD_Bは、復号部PROD_B3が出力する動画像の供給先として、動画像を表示するディスプレイPROD_B4、動画像を記録するための記録媒体PROD_B5、及び、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_B6を更に備えていてもよい。図16(b)においては、これら全てを受信装置PROD_Bが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
　なお、記録媒体PROD_B5は、符号化されていない動画像を記録するためのものであってもよいし、伝送用の符号化方式とは異なる記録用の符号化方式で符号化されたものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_B3と記録媒体PROD_B5との間に、復号部PROD_B3から取得した動画像を記録用の符号化方式に従って符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
　なお、変調信号を伝送する伝送媒体は、無線であってもよいし、有線であってもよい。また、変調信号を伝送する伝送態様は、放送（ここでは、送信先が予め特定されていない送信態様を指す）であってもよいし、通信（ここでは、送信先が予め特定されている送信態様を指す）であってもよい。すなわち、変調信号の伝送は、無線放送、有線放送、無線通信、及び有線通信の何れによって実現してもよい。
　例えば、地上デジタル放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を無線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。また、ケーブルテレビ放送の放送局（放送設備など）／受信局（テレビジョン受像機など）は、変調信号を有線放送で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である。
　また、インターネットを用いたVOD（Video On Demand）サービスや動画共有サービスなどのサーバ（ワークステーションなど）／クライアント（テレビジョン受像機、パーソナルコンピュータ、スマートフォンなど）は、変調信号を通信で送受信する送信装置PROD_A／受信装置PROD_Bの一例である（通常、ＬＡＮにおいては伝送媒体として無線または有線の何れかが用いられ、ＷＡＮにおいては伝送媒体として有線が用いられる）。ここで、パーソナルコンピュータには、デスクトップ型PC、ラップトップ型PC、及びタブレット型PCが含まれる。また、スマートフォンには、多機能携帯電話端末も含まれる。
　なお、動画共有サービスのクライアントは、サーバからダウンロードした符号化データを復号してディスプレイに表示する機能に加え、カメラで撮像した動画像を符号化してサーバにアップロードする機能を有している。すなわち、動画共有サービスのクライアントは、送信装置PROD_A及び受信装置PROD_Bの双方として機能する。
　次に、上述した動画像符号化装置11及び動画像復号装置31を、動画像の記録及び再生に利用できることを、図17を参照して説明する。
　図17(a)は、上述した動画像符号化装置11を搭載した記録装置PROD_Cの構成を示したブロック図である。図に示すように、記録装置PROD_Cは、動画像を符号化することによって符号化データを得る符号化部PROD_C1と、符号化部PROD_C1が得た符号化データを記録媒体PROD_Mに書き込む書込部PROD_C2と、を備えている。上述した動画像符号化装置11は、この符号化部PROD_C1として利用される。
　なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDD（Hard Disk Drive）やSSD(Solid State Drive)などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSB（Universal Serial Bus）フラッシュメモリなどのように、記録装置PROD_Cに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）やBD（Blu-ray(登録商標) Disc:登録商標）などのように、記録装置PROD_Cに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
　また、記録装置PROD_Cは、符号化部PROD_C1に入力する動画像の供給源として、動画像を撮像するカメラPROD_C3、動画像を外部から入力するための入力端子PROD_C4、動画像を受信するための受信部PROD_C5、及び、画像を生成または加工する画像処理部PROD_C6を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを記録装置PROD_Cが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
　なお、受信部PROD_C5は、符号化されていない動画像を受信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを受信するものであってもよい。後者の場合、受信部PROD_C5と符号化部PROD_C1との間に、伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを復号する伝送用復号部（不図示）を介在させるとよい。
　このような記録装置PROD_Cとしては、例えば、DVDレコーダ、BDレコーダ、HDD（Hard Disk Drive）レコーダなどが挙げられる（この場合、入力端子PROD_C4または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）。また、カムコーダ（この場合、カメラPROD_C3が動画像の主な供給源となる）、パーソナルコンピュータ（この場合、受信部PROD_C5または画像処理部Ｃ６が動画像の主な供給源となる）、スマートフォン（この場合、カメラPROD_C3または受信部PROD_C5が動画像の主な供給源となる）なども、このような記録装置PROD_Cの一例である。
　図17(b)は、上述した動画像復号装置31を搭載した再生装置PROD_Dの構成を示したブロックである。図に示すように、再生装置PROD_Dは、記録媒体PROD_Mに書き込まれた符号化データを読み出す読出部PROD_D1と、読出部PROD_D1が読み出した符号化データを復号することによって動画像を得る復号部PROD_D2と、を備えている。上述した動画像復号装置31は、この復号部PROD_D2として利用される。
　なお、記録媒体PROD_Mは、（１）HDDやSSDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されるタイプのものであってもよいし、（２）SDメモリカードやUSBフラッシュメモリなどのように、再生装置PROD_Dに接続されるタイプのものであってもよいし、（３）DVDやBDなどのように、再生装置PROD_Dに内蔵されたドライブ装置（不図示）に装填されるものであってもよい。
　また、再生装置PROD_Dは、復号部PROD_D2が出力する動画像の供給先として、動画像を表示するディスプレイPROD_D3、動画像を外部に出力するための出力端子PROD_D4、及び、動画像を送信する送信部PROD_D5を更に備えていてもよい。図においては、これら全てを再生装置PROD_Dが備えた構成を例示しているが、一部を省略しても構わない。
　なお、送信部PROD_D5は、符号化されていない動画像を送信するものであってもよいし、記録用の符号化方式とは異なる伝送用の符号化方式で符号化された符号化データを送信するものであってもよい。後者の場合、復号部PROD_D2と送信部PROD_D5との間に、動画像を伝送用の符号化方式で符号化する符号化部（不図示）を介在させるとよい。
　このような再生装置PROD_Dとしては、例えば、DVDプレイヤ、BDプレイヤ、HDDプレイヤなどが挙げられる（この場合、テレビジョン受像機等が接続される出力端子PROD_D4が動画像の主な供給先となる）。また、テレビジョン受像機（この場合、ディスプレイPROD_D3が動画像の主な供給先となる）、デジタルサイネージ（電子看板や電子掲示板等とも称され、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、デスクトップ型PC（この場合、出力端子PROD_D4または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、ラップトップ型またはタブレット型PC（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）、スマートフォン（この場合、ディスプレイPROD_D3または送信部PROD_D5が動画像の主な供給先となる）なども、このような再生装置PROD_Dの一例である。
　　（ハードウェア的実現およびソフトウェア的実現）
　また、上述した動画像復号装置31および動画像符号化装置11の各ブロックは、集積回路（ICチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、CPU（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
　後者の場合、上記各装置は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムを格納したROM（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するRAM（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の実施形態の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである上記各装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記各装置に供給し、そのコンピュータ（またはCPUやMPU）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
　上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやCD-ROM（Compact Disc Read-Only Memory）／MOディスク（Magneto-Optical disc）／MD（Mini Disc）／DVD（Digital Versatile Disc:登録商標）／CD-R（CD Recordable）／ブルーレイディスク（Blu-ray (登録商標) Disc：登録商標）等の光ディスクを含むディスク類、ICカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクROM／EPROM（Erasable Programmable Read-Only Memory）／EEPROM（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory：登録商標）／フラッシュROM等の半導体メモリ類、あるいはPLD（Programmable logic device）やFPGA（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
　また、上記各装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、LAN（Local Area Network）、ISDN（Integrated Services Digital Network）、VAN（Value-Added Network）、CATV（CommunityRAntenna television/Cable Television）通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、IEEE（Institute of Electrical and Electronic Engineers）1394、USB、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、IrDA（Infrared Data Association）やリモコンのような赤外線、BlueTooth（登録商標）、IEEE802.11無線、HDR（High Data Rate）、NFC（Near Field Communication）、DLNA(登録商標)（Digital Living Network Alliance：登録商標）、携帯電話網、衛星回線、地上デジタル放送網等の無線でも利用可能である。なお、本発明の実施形態は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
　本発明の実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　本発明の実施形態は、画像データが符号化された符号化データを復号する動画像復号装置、および、画像データが符号化された符号化データを生成する動画像符号化装置に好適に適用することができる。また、動画像符号化装置によって生成され、動画像復号装置によって参照される符号化データのデータ構造に好適に適用することができる。
（関連出願の相互参照）
　本出願は、２０１８年８月２９日に出願された日本国特許出願：特願２０１８－１６０７１２に対して優先権の利益を主張するものであり、それを参照することにより、その内容の全てが本書に含まれる。
31　画像復号装置
301　エントロピー復号部
302　パラメータ復号部
3020　ヘッダ復号部
303　インター予測パラメータ復号部
304　イントラ予測パラメータ復号部
308　予測画像生成部
309　インター予測画像生成部
310　イントラ予測画像生成部
311　逆量子化・逆変換部
312　加算部
320　部分画像領域制御部
11　画像符号化装置
101　予測画像生成部
102　減算部
103　変換・量子化部
104　エントロピー符号化部
105　逆量子化・逆変換部
107　ループフィルタ
110　符号化パラメータ決定部
111　パラメータ符号化部
112　インター予測パラメータ符号化部
113　イントラ予測パラメータ符号化部
120　部分画像領域制御部
1110　ヘッダ符号化部
1111　CT情報符号化部
1112　CU符号化部（予測モード符号化部）
1114　TU符号化部

Claims (7)

  1. 　ＮＡＬ　ＵＮＩＴを復号する動画像復号装置であって、
    　シーケンスパラメータセットに含まれる、段階的リフレッシュピクチャを使用するか否かに関するリフレッシュ有効情報を復号するパラメータ復号部を備え、
    　上記パラメータ復号部は、
    　上記ＮＡＬ　ＵＮＩＴのタイプを用いて、上記段階的リフレッシュピクチャであるか否かを識別し、
    　上記段階的リフレッシュピクチャからピクチャ全体が正しく復号できるピクチャまでのピクチャ数に関するシンタックスを復号することを特徴とする動画像復号装置。
  2. 　ピクチャを、CTU、CTU列、およびCTU行のうち何れか１つを最小単位とする部分画像領域および非部分画像領域に分割するピクチャ分割部と、
    　予測画像を生成する予測画像生成部と、を備え、
    　上記予測画像生成部は、
    　上記部分画像領域内のブロックに対し、上記部分画像領域の復号済みの画素のみを参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、または、上記ピクチャの参照ピクチャの部分画像領域を参照するインター予測を用いて、
    　上記非部分画像領域内のブロックに対し、上記ピクチャの復号済みの画素を参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、または、上記参照ピクチャを参照するインター予測を用いて、
    　　上記部分画像領域を、上記参照ピクチャの部分画像領域に設定することを特徴とする請求項１に記載の動画像復号装置。
  3. 　上記部分画像領域は、上記ピクチャがランダムアクセス可能であるか否かに応じて、対応する処理を用いて、上記参照ピクチャの部分画像領域として設定されることを特徴とする請求項２に記載の動画像復号装置。
  4. 　上記ピクチャ分割部は、符号化データから復号した領域情報を用いて、上記ピクチャを分割することを特徴とする請求項２に記載の動画像復号装置。
  5. 　上記領域情報は、上記部分画像領域の位置とサイズとを示す情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の動画像復号装置。
  6. 　ＮＡＬ　ＵＮＩＴを符号化する画像符号化装置であって、
    　シーケンスパラメータセットに含まれる、段階的リフレッシュピクチャを使用するか否かに関するリフレッシュ有効情報を符号化するパラメータ符号化部を備え、
    　上記パラメータ符号化部は、
    　上記ＮＡＬ　ＵＮＩＴのタイプを用いて、上記段階的リフレッシュピクチャであるか否かを識別し、
    　上記段階的リフレッシュピクチャからピクチャ全体が正しく復号できるピクチャまでのピクチャ数に関するシンタックスを符号化することを特徴とする動画像符号化装置。
  7. 　ピクチャを、CTU、CTU列、およびCTU行のうち何れか１つを最小単位として部分画像領域および非部分画像領域を分割するピクチャ分割部と、
    　予測画像を生成する予測画像生成部と、を備え、
    　上記予測画像生成部は、
    　上記部分画像領域内のブロックに対し、上記部分画像領域の復号済みの画素のみを参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、または、上記ピクチャの参照ピクチャの部分画像領域を参照するインター予測を用いて、
    　上記非部分画像領域内のブロックに対し、上記ピクチャの復号済みの画素を参照するイントラ予測及びループフィルタ処理、または、上記参照ピクチャを参照するインター予測を用いて、
    　上記部分画像領域を、上記参照ピクチャの部分画像領域に設定することを特徴とする請求項６に記載の動画像符号化装置。
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