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WO2019219454A1 - Verfahren zur dynamischen überwachung einer anhängerbeleuchtung von einem zugfahrzeug aus - Google Patents

Verfahren zur dynamischen überwachung einer anhängerbeleuchtung von einem zugfahrzeug aus Download PDF

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Publication number
WO2019219454A1
WO2019219454A1 PCT/EP2019/061684 EP2019061684W WO2019219454A1 WO 2019219454 A1 WO2019219454 A1 WO 2019219454A1 EP 2019061684 W EP2019061684 W EP 2019061684W WO 2019219454 A1 WO2019219454 A1 WO 2019219454A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
monitoring
trailer
lights
light
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/061684
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Felix CÄSAR
Matthias DEICHSEL
Jan SCHMÄLING
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Priority to CN201980031891.8A priority Critical patent/CN112512864B/zh
Publication of WO2019219454A1 publication Critical patent/WO2019219454A1/de
Priority to US16/950,554 priority patent/US11712993B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/305—Indicating devices for towed vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58—Auxiliary devices
    • B60D1/62—Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q11/00—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00
    • B60Q11/005—Arrangement of monitoring devices for devices provided for in groups B60Q1/00 - B60Q9/00 for lighting devices, e.g. indicating if lamps are burning or not
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/50—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/50—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits
    • H05B45/58—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits involving end of life detection of LEDs
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/50—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits
    • H05B45/59—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED] responsive to malfunctions or undesirable behaviour of LEDs; responsive to LED life; Protective circuits for reducing or suppressing flicker or glow effects
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/20—Responsive to malfunctions or to light source life; for protection

Definitions

  • the invention relates to a method
  • At least one brake light is provided.
  • At least one left taillight is provided.
  • a method for monitoring the illumination of the trailer in which each of the first lamps is checked periodically with an individual first waiting time. It is checked whether the first lamp to be checked is closed or not.
  • the monitoring of the first lights can be carried out, for example, in the following two ways:
  • the control by the control unit of the towing vehicle is briefly interrupted (about 1 ms) and given a test pulse to the supply line to the light.
  • This procedure is used for LED lights and incandescent lights.
  • the brief interruption of the supply voltage leads to a brief interruption of the luminous flux, which is also referred to as dark flashes.
  • a measurement is cyclically performed in the switched-off state of a luminaire (cold monitoring). In this case, a test pulse is applied to the supply line to the luminaire.
  • incandescent bulbs no visible pulse is generated.
  • the exposure of LED luminaires with the test pulse of 1 ms leads to a visible and disturbing flash (light flashes). Cold monitoring should therefore not be carried out with LED lights. However, it can be carried out with luminaires with incandescent lamps.
  • Both methods are used to monitor the lighting equipment of the trailer.
  • the cyclic warm monitoring of LED luminaires poses the following problem: Due to the dark flash during shutdown and measurement, flickering becomes visible in the near field of the LED luminaires. Depending on the type of LED light and the electronics used in it, the flickering can also be seen from a greater distance. Especially at the taillight and at the brake light the flickering becomes visible as they can be active for a longer period of time. The cyclical repetition of the dark flash enhances the impression of flickering.
  • the aim of the invention is to reduce this flicker.
  • This goal is achieved by gradually increasing the first waiting time between two checks of one of the first lamps for each individual first lamp, starting from an initial value, if the circuit with these first lamps is in order.
  • By extending the first waiting time of the zeitli che distance between two dark flash pulses of a first light is increased. This can reduce the impression of a flickering of the first lights or disappear completely.
  • the incremental extension of the first waiting time may be up to a maximum of the first waiting time, which may be chosen so that the inspection of the lighting of the trailer takes place so frequently that faults in the trailer lighting are detected sufficiently quickly.
  • an extended first waiting time is shortened.
  • a shortening of the first waiting time in particular a shortening of the first waiting time to the initial value, ie the resetting of the first waiting time to the initial value is possible in particular between two checks of one of the first lights, if instead of a closed circuit with this first Light a circuit break is detected. This makes it possible to ensure that, if one or all of the first luminaires are noticeable, they are monitored more closely in order to quickly detect further lighting failures.
  • An interruption of a circuit via one of the first lights or with one of these first lights may have different causes.
  • One possibility is that the circuit breaker has its cause in a defect of the first lamp. It could also be that the cables to the first light or from the first light are damaged. But it is also possible that a trailer is disconnected from the towing vehicle. This decoupling case, in which circuits are opened via the luminaires, must be recognized in order to distinguish it from a defect in one of the luminaires.
  • monitoring the decoupling of the trailer to the towing vehicle can be performed.
  • the second waiting time is shorter than the initial value for the first waiting times. This ensures that the trailer coupling monitoring is carried out quickly, as soon as an open circuit has been detected.
  • trailer decoupling monitoring may be aborted. If one of the circuits with one of the first lights is uninterrupted, the trailer can not be uncoupled. Further carrying out trailer decoupling monitoring is then unnecessary. Instead, the monitoring of the lighting can be continued with the first waiting time.
  • the trailer decoupling monitoring can be continued by also checking whether circuits with lights of the direction indicators of the trailer (turn signals or indicators) are interrupted or not. If the review of the circuit of one of the lights of one of the direction indicator shows that the circuit is not interrupted, according to the invention, the trailer decoupling monitoring can be stopped, since then no decoupling can be present. The monitoring of the lighting can then be continued with the first waiting time.
  • FIG. 1 shows a flowchart of a method according to the invention for monitoring the illumination of a trailer.
  • the trailer whose light is being monitored has a right taillight, a left taillight, a stop light, a reverse light, a rear fog light, a right turn signal and a left turn signal.
  • the lighting is supplied via a cable connection with electricity from the train Vehicle supplied. From this towing vehicle, the illumination of the trailer is monitored by a method according to the invention. When monitoring the lighting, it is repeatedly checked whether circuits are closed or can be closed via the lights. According to a method according to the invention, as shown in FIG. 1, this monitoring can only be carried out for all lights or a part of the lights, for example for the right tail light, the left tail light, the stop light, the reversing light and the rear fog light , These five lights are summarized below under the term first lights.
  • the methods for monitoring the lighting and the decoupling of the trailer can be processed by means of a control unit of the towing vehicle.
  • a method according to the invention for monitoring the illumination of the trailer coupled to a towing vehicle may begin by first determining, in an initialization step 0, a first waiting time for each first lamp, by which monitoring cycles are defined for each first lamp. These initial waiting times are the same in the example shown in the figure during initialization and set to 140 ms. The first waiting times could also be set individually for each of the first lights. The initial values for the first waiting times may also differ from the first lamp to the first lamp. In addition, it is possible that the first waiting times in the implementation of the method are changed and for each first light differently.
  • a test of a first luminaire is always carried out if the monitoring of this first luminaire lasts longer than the period of the first waiting time.
  • the first lights are each monitored after the first waiting time. In practice, however, longer breaks can occur if, during the processing of the method steps, a test of another first lamp or, if applicable, the monitoring of the decoupling of the trailer from the towing vehicle has not yet been completed. First of all, it shows how the first lights are monitored when the first lights are in closed circuits, so no open circuit is detected during the monitoring. For this purpose, a first of the first lights is determined, which is checked.
  • step 1 If LED lights can only be checked when they are turned on, the check of a switched off LED light is skipped and passed to the next first light to check.
  • An incandescent lamp is monitored in each switching state. After an initialization, it is therefore checked in a step 1 whether the first lamp to be tested is an incandescent lamp or an activated LED lamp. If this is the case, after the first waiting time has elapsed since the last test of the first lamp to be tested, a measurement is taken (step 2) to determine whether or not the first lamp is interrupted. This can be done, for example, by means of a test pulse and the detection of the answer to the test pulse or in another manner known to the person skilled in the art. If appropriate, further steps with measurements of the first luminaire to be tested could also be made in order to determine properties of the first luminaire , Such further steps are not shown in the figure.
  • the first waiting time is then increased in step 4. In the example of the figure, the increase of the first waiting time is 50 ms, wherein it is determined in the example that the first waiting time may not be longer than 500 ms.
  • step 5 it is entered that the tested first luminaire is in order. Then, in step 6, it is checked whether, in the previous test of the first luminaires, it was determined that all the first luminaires are in an open circuit. As long as at least one of the first luminaires has been stored in a closed circuit, the lighting will continue to be monitored. It then determines the next first light to be checked (step 7). When the first waiting time for this lamp has expired, it will then also be queried whether the first lamp is an activated LED lamp or an incandescent lamp (step 1).
  • step 2 to 6 are executed as described and at the end of the step sequence the next first luminaire is determined again in step 7 to check. Once all the first lights have been checked, the first first light will start again.
  • step 3 If, however, it is determined in step 3 that a first luminaire is in an open circuit, the above-described step sequence is left. There may then be different states: For example, the tested first light may be defective and is therefore in an open circuit or there is no electrical connection between the towing vehicle and the trailer.
  • the first waiting time for this light is then initially set to the initial value, 140 ms in the example. Then it is checked in the memory, whether this light was already in the last review in an open circuit or not (step 9).
  • a storage flag with the name "TrailerDisconnection” is set to the value "true” (step 10). This means that there is a possibility that the electrical connection between the trailer and the towing vehicle is disconnected.
  • the memory of the controller is also marked in step 11 that the circuit with the tested lamp was open.
  • step 11 The check, if necessary following the step 11, whether a separation is present or not (monitoring of the decoupling) should be checked according to the exemplary, inventive method according to the figure.
  • the decoupling monitoring begins. This begins when it is determined in step 12 that the TrailerDisconnection flag is True. This is the case because in step 10 this flag has been set. Otherwise, the lighting will continue to be monitored.
  • the flag "true” is measured (step 13) as to whether the current first light selected during the last run through step 7 lies in an open circuit. If the check (step 14) reveals that the tested first lamp is in a closed circuit, the trailer is connected to the towing vehicle. There is no separation. First lights for which an open circuit has been entered in the memory of the control unit are then defective. The TrailerDisconnection flag is then set to False in step 15 because there is a connection between the trailer and the towing vehicle.
  • the first waiting time can be increased by 50 ms (step 4).
  • the memory indicates that the circuit is closed (step 5). The procedure then returned to monitor the first lamp and canceled the monitoring of the disconnection since it became unnecessary.
  • step 14 determines whether the circuit with the tested first lamp is open. If it is determined in step 14 that the circuit with the tested first lamp is open, disconnection can not be excluded. But it is also possible that the tested first light is defective. Another check is necessary. In a step 16, before a further check, the first waiting time for the tested luminaire is reset to the initial value. In step 17, the circuit is marked as open via the tested luminaire. The TrailerDisconnection flag remains set to True. After passing through steps 6 and 7, the next first light is then tested in step 13. If the circuit with the tested luminaire is closed, the decoupling check may be aborted and the lighting check continued (steps 15, 4, 5 and following).
  • step 13 If the check in step 13 shows that this tested first luminaire is also in an open circuit, the first waiting time is set to the initial value also for this first luminaire (step 16) and the circuit of this luminaire is marked as open in the memory (step 17). , The "TrailerDisconnection” flag remains set to "True”.
  • step 6 Should the method according to the invention show, in particular after step 11 or 17, that the circuits of all first lamps in the memory are marked as open (step 6), the trailer or at least the electrical connection to the trailer could be disconnected or all the first lights could be - Be defective.
  • step 18 If, in addition, the "TrailerDisconnection" flag is also set to "true” (step 18), which is the case after step 11 or 17, then a trailer disconnection can be excluded if the direction indicators which were not checked so far are checked in closed mode Circuits are. On the other hand, if the direction indicators are in open circuits, trailer separation is very likely.
  • step 18 if the TrailerDisconnection flag is set to true, first a first of the two turn signals is selected as the next lamp to be checked (step 19). The check of decoupling is then continued with steps 12, 13 and 14. If the check (step 14) shows that the first direction indicator is in a closed circuit, the disconnection check is canceled (steps 15, 4, 5). If, on the other hand, the check in step 14 shows that the first direction indicator is in a open circuit is checked, the check of the decoupling with the review of the second direction indicator continues (steps 16, 17, 6, 18, 19, 12, 13, 14).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung einer Beleuchtung eines Anhängers mit ersten Leuchten umfassend - wenigstens eine Bremsleuchte, - wenigstens eine rechte Schlussleuchte, - wenigstens eine linke Schlussleuchte, - wenigstens eine Nebelschlussleuchte und/oder - wenigstens eine Rückfahrleuchte von einem Zugfahrzeug aus, wobei die ersten Leuchten über Stromkreise vom Zugfahrzeug aus mit Strom versorgt werden, und wobei bei der Überwachung der Beleuchtung des Anhängers jede der ersten Leuchten mit einer ersten Wartezeit periodisch überprüft wird, wozu geprüft wird, ob der Stromkreis mit der zu überprüfende erste Leuchte geschlossen ist oder nicht, wobei die erste Wartezeit zwischen zwei Überprüfungen einer der ersten Leuchten für jede einzelne erste Leuchte ausgehend von einem Ausgangswert schrittweise verlängert wird, falls der Stromkreis durch diese erste Leuchte ohne Stromkreisunterbrechung ist.

Description

Verfahren zur dynamischen Überwachung einer Anhängerbeleuchtung von einem Zugfahrzeug aus
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren
- zur Überwachung einer Beleuchtung eines Anhängers mit ersten Leuchten um- fassend
• wenigstens eine Bremsleuchte,
• wenigstens eine rechte Schlussleuchte,
• wenigstens eine linke Schlussleuchte,
• wenigstens eine Nebelschlussleuchte und/oder
• wenigstens eine Rückfahrleuchte
von einem Zugfahrzeug aus, wobei die ersten Leuchten über Stromkreise vom Zugfahrzeug aus mit Strom versorgt werden, und
- zur Überwachung der Abkopplung des Anhängers an das Zugfahrzeug.
Es ist ein Verfahren zur Überwachung der Beleuchtung des Anhängers bekannt, bei dem jede der ersten Leuchten mit einer individuellen ersten Wartezeit periodisch überprüft wird. Dabei wird geprüft, ob der mit den zu überprüfende erste Leuchte ge- schlossen ist oder nicht.
Die Überwachung der ersten Leuchten kann zum Beispiel auf die beiden folgenden Arten durchgeführt werden:
• Es wird zyklisch eine Messung im eingeschalteten Zustand einer Leuchte
durchgeführt (Warmüberwachung). Dabei wird die Ansteuerung durch das Steuergerät des Zugfahrzeugs kurzzeitig (ca.1 ms) unterbrochen und ein Prüfimpuls auf die Versorgungsleitung zur Leuchte gegeben. Dieses Verfahren wird bei LED-Leuchten und Glühlampenleuchten verwendet. Die kurzzeitige Unterbrechung der Versorgungsspannung führt zu einer kurzzeitigen Unterbre- chung des Lichtstroms, was auch als Dunkelblitzen bezeichnet wird. • Es wird zyklisch eine Messung im ausgeschalteten Zustand einer Leuchte durchgeführt (Kaltüberwachung). Dabei wird ein Prüfimpuls auf die Versor- gungsleitung zur Leuchte gegeben. Bei der Verwendung von Glühlampen wird kein sichtbarer Impuls erzeugt. Dagegen führt die Beaufschlagung von LED- Leuchten mit dem Prüfimpuls von 1 ms zu einem sichtbaren und störenden Aufblitzen (Hellblitzen). Eine Kaltüberwachung soll daher bei LED-Leuchten nicht durchgeführt werden. Sie kann aber bei Leuchten mit Glühlampen durch- geführt werden.
Beide Verfahren werden benutzt, um die Beleuchtungseinrichtung des Anhängers zu überwachen.
Bei der zyklischen Warmüberwachung von LED-Leuchten ergibt sich folgendes Prob- lem: Durch das Dunkelblitzen im Zuge des Abschaltens und Messens wird im Nahfeld der LED-Leuchten ein Flackern sichtbar. Je nach LED-Leuchtentyp und darin einge- setzter Elektronik kann das Flackern auch aus größerer Distanz Sichtbar werden. Be- sonders beim Schlusslicht und beim Bremslicht wird das Flackern sichtbar, da diese über einen längeren Zeitraum aktiv sein können. Durch die zyklische Wiederholung des Dunkelblitzens wird der Eindruck des Flackerns verstärkt.
Ziel der Erfindung ist die Reduzierung dieses Flackerns.
Dieses Ziel wird dadurch erreicht, dass die erste Wartezeit zwischen zwei Überprü- fungen einer der ersten Leuchten für jede einzelne erste Leuchte ausgehend von ei- nem Ausgangswert schrittweise verlängert wird, falls der Stromkreis mit diesen ersten Leuchten in Ordnung ist. Durch die Verlängerung der ersten Wartezeit wird der zeitli che Abstand zwischen zwei Dunkelblitz-Impulsen einer ersten Leuchte vergrößert. Dadurch kann der Eindruck eines Flackerns der ersten Leuchten reduziert werden oder ganz verschwinden. Die schrittweise Verlängerung der ersten Wartezeit kann bis zu einer Höchstdauer der ersten Wartezeit erfolgen, die so gewählt sein kann, dass die Überprüfung der Be- leuchtung des Anhängers so häufig erfolgt, so dass Fehler der Anhängerbeleuchtung ausreichend schnell bemerkt werden.
Es ist auch möglich, dass eine verlängerte erste Wartezeit verkürzt wird. Eine Verkür- zung der ersten Wartezeit, insbesondere eine Verkürzung der ersten Wartezeit auf den Ausgangswert, also das Zurücksetzen der ersten Wartezeit auf den Ausgangs- wert ist insbesondere zwischen zwei Überprüfungen einer der ersten Leuchten mög- lich, falls statt eines geschlossenen Stromkreises mit dieser ersten Leuchte eine Stromkreisunterbrechung festgestellt wird. So kann sichergestellt werden, dass bei einer Auffälligkeit einer oder aller ersten Leuchten, diese genauer überwacht werden, um weitere Ausfälle der Beleuchtung schnell zu bemerken.
Eine Unterbrechung eines Stromkreises über eine der ersten Leuchten bzw. mit einer dieser ersten Leuchten kann verschiedene Ursachen haben. Eine Möglichkeit ist, dass die Stromkreisunterbrechung ihre Ursache in einem Defekt der ersten Leuchte hat. Ebenso könnte es sein, das Leitungen zur ersten Leuchte oder von der ersten Leuch- te beschädigt sind. Es ist aber auch möglich, dass ein Anhänger vom Zugfahrzeug abgekoppelt wird. Dieser Abkopplungsfall, in dem Stromkreise über die Leuchten ge- öffnet werden, muss erkannt werden, um ihn von einem Defekt einer der Leuchten zu unterscheiden.
Insbesondere um die Ursache für den offenen Stromkreis über die erste Leuchte bzw. mit der ersten Leuchte eingrenzen zu können, kann, falls statt eines geschlossenen Stromkreises mit einer erste Leuchte eine Stromkreisunterbrechung festgestellt wird, eine Überwachung der Abkopplung des Anhängers an das Zugfahrzeug durchgeführt werden.
Ganz gleich aus welchem Grund sie durchgeführt wird, kann bei der Anhängerab- kopplungsüberwachung mit einer zweiten Wartezeit periodisch geprüft werden, ob die Stromkreise mit den ersten Leuchten geschlossen sind oder nicht. Vorzugsweise ist die zweite Wartezeit kürzer als der Ausgangswert für die ersten Wartezeiten. Dadurch wird erreicht, dass die Anhängerankopplungsüberwachung zügig durchgeführt wird, sobald ein offener Stromkreis erkannt worden ist.
Gemäß der Erfindung kann die Anhängerabkopplungsüberwachung abgebrochen werden, falls eine der Überprüfungen der Anhängerabkopplungsüberwachungen ergibt, dass einer der Stromkreise mit einer der ersten Leuchten ohne Unterbrechung ist. Wenn einer der Stromkreise mit einer der ersten Leuchten ohne Unterbrechung ist, kann der Anhänger nicht abgekoppelt sein. Ein weiteres Durchführen der Anhänger- abkopplungsüberwachung ist dann unnötig. Stattdessen kann die Überwachung der Beleuchtung mit der ersten Wartezeit fortgesetzt werden.
Wenn aber die Überprüfung der ersten Leuchten ergeben hat, dass alle Stromkreise über die ersten Leuchten unterbrochen sind, kann gemäß der Erfindung die Anhän- gerabkopplungsüberwachung dadurch fortgesetzt werden, dass auch geprüft wird, ob Stromkreise mit Leuchten der Fahrtrichtungsanzeiger des Anhängers (Blinkleuchten oder Blinker) unterbrochen sind oder nicht. Falls die Überprüfung des Stromkreises einer der Leuchten eines der Fahrtrichtungsanzeigers ergibt, dass der Stromkreis nicht unterbrochen ist, kann gemäß der Erfindung die Anhängerabkopplungsüberwa- chung abgebrochen werden, da dann keine Abkopplung vorliegen kann. Die Überwa- chung der Beleuchtung kann dann mit der ersten Wartezeit fortgesetzt werden.
Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Überwa- chung der Beleuchtung eines Anhängers.
Der Anhänger, dessen Beleuchtung überwacht wird, hat eine rechte Schlussleuchte, eine linke Schlussleuchte, eine Bremsleuchte, eine Rückfahrleuchte, eine Nebel- schlussleuchte, einen rechten Fahrtrichtungsanzeiger und einen linken Fahrtrich- tungsanzeiger. Die Beleuchtung wird über eine Kabelverbindung mit Strom vom Zug- fahrzeug versorgt. Von diesem Zugfahrzeug aus wird mit einem erfindungsgemäßen Verfahren die Beleuchtung des Anhängers überwacht. Bei der Überwachung der Be- leuchtung wird wiederholt geprüft, ob Stromkreise über die Leuchten geschlossen sind oder geschlossen werden können. Diese Überwachung kann nach einem erfindungs- gemäßen Verfahren, wie in der Figur 1 dargestellt, nur für alle Leuchten oder einen Teil der Leuchten durchgeführt werden, zum Beispiel für die rechte Schlussleuchte, die linke Schlussleuchte, die Bremsleuchte, die Rückfahrleuchte und die Nebel- schlussleuchte. Diese fünf Leuchten werden nachfolgend unter dem Begriff erste Leuchten zusammengefasst.
Die Verfahren zur Überwachung der Beleuchtung und der Abkopplung des Anhängers können mittels eines Steuergeräts des Zugfahrzeugs abgearbeitet werden.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Überwachung der Beleuchtung des an ein Zug- fahrzeug angekoppelten Anhängers kann damit beginnen, dass zunächst in einem Initialisierungsschritt 0 für jede erste Leuchte eine erste Wartezeit festgelegt wird, durch die Überwachungszyklen für jede erste Leuchte festgelegt sind. Diese ersten Wartezeiten sind bei dem in der Figur dargestellten Beispiel bei der Initialisierung gleich und auf 140 ms festgelegt. Die ersten Wartezeiten könnten aber auch für jede der ersten Leuchten individuell festgelegt werden. Die Ausgangswerte für die ersten Wartezeiten können sich auch von erster Leuchte zu erster Leuchte unterscheiden. Außerdem ist es möglich, dass die ersten Wartezeiten bei der Durchführung des Ver- fahrens verändert werden und zwar für jede erste Leuchte anders.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird immer dann eine Prüfung einer ersten Leuchte durchgeführt, wenn die Überwachung dieser ersten Leuchte länger als der Zeitraum der ersten Wartezeit zurückliegt. Im Idealfall werden die ersten Leuchten jeweils nach Ablauf der ersten Wartezeiten überwacht. In der Praxis kann es jedoch zu längeren Pausen kommen, wenn es bei der Abarbeitung der Verfahrensschritte dazu kommt, dass eine Prüfung einer anderen ersten Leuchte oder ggf. die Überwa- chung der Abkopplung des Anhängers an das Zugfahrzeug noch nicht abgeschlossen ist. Zunächst wird dargestellt, wie die Überwachung der ersten Leuchten erfolgt, wenn die ersten Leuchten in geschlossenen Stromkreisen liegen, also bei der Überwachung kein offener Stromkreis festgestellt wird. Dazu wird eine erste der ersten Leuchten bestimmt, die überprüft wird.
Da LED-Leuchten nur dann überprüft werden können, wenn sie eingeschaltet sind, wird die Überprüfung einer ausgeschalteten LED-Leuchte übersprungen und zur Überprüfung der nächsten ersten Leuchte übergegangen. Eine Glühlampenleuchte wird in jedem Schaltzustand überwacht. Nach einer Initialisierung wird also in einem Schritt 1 geprüft, ob die zu prüfende erste Leuchte eine Glühlampenleuchte oder eine eingeschaltete LED-Leuchte ist. Ist das der Fall, wird nach Ablauf der ersten Wartezeit seit der letzten Prüfung der zu prüfenden ersten Leuchte eine Messung durchgeführt (Schritt 2), um festzustellen, ob der mit dieser erste Leuchte unterbrochen ist oder nicht. Das kann zum Beispiel mittels eines Prüfimpulses und die Erfassung der Ant- wort auf den Prüfimpuls geschehen oder auf eine andere dem Fachmann geläufige Art. Gegebenenfalls könnten auch weitere Schritte mit Messungen zu der zu prüfen- den ersten Leuchte erfolgen, um Eigenschaften der ersten Leuchte festzustellen. Sol- che weiteren Schritte sind in der Figur nicht dargestellt.
Wird durch die Messung festgestellt, dass der Stromkreis geschlossen ist, d.h. Open- Load (=OL) = No (Schritt 3), wird davon ausgegangen, dass die geprüfte erste Leuch- te in Ordnung ist. Eine weitere Prüfung der ersten Leuchte kann dann später stattfin- den, als es durch den Ausgangswert für die erste Wartezeit vorgegeben war. Die erste Wartezeit wird dazu dann in Schritt 4 heraufgesetzt. Im Beispiel der Figur beträgt die Erhöhung der ersten Wartezeit 50 ms, wobei in dem Beispiel festgelegt ist, dass die erste Wartezeit nicht länger als 500 ms betragen darf.
In dem Beispiel ist dann vorgesehen, dass in einem Speicher des Steuergeräts einge- tragen wird, dass die geprüfte erste Leuchte in Ordnung ist (Schritt 5). Anschließend wird in Schritt 6 geprüft, ob bei der bisherigen Prüfung der ersten Leuchten festgestellt wurde, dass alle ersten Leuchten in einem offenen Stromkreis liegen. Solange für mindestens eine der ersten Leuchten gespeichert wurde, dass sie in einem geschlossenen Stromkreis liegt, wird mit der Überwachung der Beleuchtung fortgefahren. Es wird dann die nächste erste Leuchte bestimmt, die überprüft werden soll (Schritt 7). Wenn die erste Wartezeit für diese Leuchte abgelaufen ist, wird auch zu dieser dann abgefragt, ob die erste Leuchte eine eingeschaltete LED-Leuchte oder eine Glühlampenleuchte ist (Schritt 1 ). Trifft eine der beiden Alternativen zu und trifft zu, dass die zu prüfende erste Leuchte in einem geschlossenen Stromkreis liegt, wer- den die Schritte 2 bis 6 wie beschrieben abgearbeitet und am Ende der Schrittfolge wird in Schritt 7 wieder die nächste erste Leuchte bestimmt, die zu prüfen ist. Sind alle ersten Leuchten geprüft, wird mit der ersten ersten Leuchte erneut begonnen.
Wird in Schritt 3 allerdings zu einer ersten Leuchte festgestellt, dass diese in einem offenen Stromkreis liegt, wird die vorbeschriebene Schrittfolge verlassen. Es können dann verschiedene Zustände vorliegen: Zum Beispiel kann die geprüfte erste Leuchte defekt sein und liegt deswegen in einem offenen Stromkreis oder es besteht keine elektrische Verbindung zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger. In einem Schritt 8 wird für diese Leuchte dann zunächst die erste Wartezeit auf den Ausgangs- wert, im Beispiel 140 ms gesetzt. Dann wird im Speicher nachgesehen, ob diese Leuchte schon bei der letzten Überprüfung in einem offenen Stromkreis lag oder nicht (Schritt 9).
Wenn das nicht der Fall war, es also neu ist, dass der Stromkreis über die geprüfte Leuchte unterbrochen ist, wird ein Speicherflag mit der Bezeichnung„TrailerDis- connection“ auf den Wert„true“ gesetzt (Schritt 10). Das bedeutet, dass die Möglich- keit besteht, dass die elektrische Verbindung zwischen dem Anhänger und dem Zug- fahrzeug getrennt ist. In dem Speicher des Steuergeräts wird außerdem im Schritt 11 markiert, dass der Stromkreis mit der geprüften Leuchte offen war.
War dagegen der Stromkreis mit der geprüften Leuchte auch schon bei der letzten Überprüfung unterbrochen, ist auch durch die noch im weiteren erläuterten Verfah- rensschritte vorgegeben, dass ein defekt der Leuchte und keine Trennung der Verbin- dung vorliegt.
Die auf den Schritt 11 ggf. folgende Prüfung, ob eine Trennung vorliegt oder nicht (Überwachung der Abkopplung) soll nach dem beispielhaften, erfindungsgemäßen Verfahren gemäß der Figur überprüft werden. Nach dem Durchlaufen der Schritte 6 und 7 beginnt die Überwachung der Abkopplung. Diese beginnt, wenn in Schritt 12 festgestellt wurde, dass das„TrailerDisconnection“-Flag den Wert„True“ hat. Das ist der Fall, da im Schritt 10 dieses Flag gesetzt wurde. Andernfalls wird mit der Überwa- chung der Beleuchtung fortgefahren.
Flat das Flag den Wert„True“ wird nach einer zweiten Wartezeit von im Beispiel 20 ms gemessen (Schritt 13), ob die aktuelle, beim letzten Durchlaufen des Schrittes 7 ge- wählte erste Leuchte in einem offenen Stromkreis liegt. Ergibt die Überprüfung (Schritt 14), dass die geprüfte erste Leuchte in einem geschlossenen Stromkreis liegt, ist der Anhänger mit dem Zugfahrzeug verbunden. Eine Trennung liegt nicht vor. Erste Leuchten, zu denen im Speicher des Steuergeräts ein offener Stromkreis eingetragen wurde, sind dann defekt. Das„TrailerDisconnection“-Flag wird dann in Schritt 15 auf den Wert„False“ gesetzt, da eine Verbindung zwischen dem Anhänger und dem Zug- fahrzeug besteht. Für die zuletzt geprüfte erste Leuchte kann die erste Wartezeit um 50 ms heraufgesetzt werden (Schritt 4). Im Speicher wird eingetragen, dass der Stromkreis geschlossen ist (Schritt 5). Das Verfahren ist dann zur Überwachung der ersten Leuchte zurückgekehrt und hat die Überwachung der Abkopplung abgebro- chen, da sie unnötig geworden ist.
Wird dagegen in Schritt 14 festgestellt, dass der Stromkreis mit der geprüften ersten Leuchte offen ist, kann eine Trennung nicht ausgeschlossen werden. Es ist aber auch möglich, dass die geprüfte erste Leuchte defekt ist. Eine weitere Überprüfung ist not- wendig. In einem Schritt 16 wird vor einer weiteren Überprüfung die erste Wartezeit für die geprüfte Leuchte auf den Ausgangswert zurückgesetzt. In Schritt 17 wird der Stromkreis über die geprüfte Leuchte als offen markiert. Das„TrailerDisconnection“- Flag bleibt unverändert auf„True“ gesetzt. Nach dem Durchlaufen der Schritte 6 und 7 wird dann in Schritt 13 die nächste erste Leuchte geprüft. Ist der Stromkreis mit der geprüften Leuchte geschlossen, kann die Überprüfung der Abkopplung abgebrochen und die Überprüfung der Beleuchtung fort- gesetzt werden (Schritte 15, 4, 5 und folgende).
Ergibt die Überprüfung in Schritt 13, dass auch diese geprüfte erste Leuchte in einem offenen Stromkreis liegt, wird auch für diese erste Leuchte die erste Wartezeit auf den Ausgangswert gesetzt (Schritt 16) und der Stromkreis dieser Leuchte im Speicher als offen markiert (Schritt 17). Das„TrailerDisconnection“-Flag bleibt unverändert auf „True“ gesetzt.
Sollte sich beim erfindungsgemäßen Verfahren insbesondere nach dem Schritt 11 oder 17 ergeben, dass die Stromkreise aller ersten Leuchten im Speicher als offen markiert sind (Schritt 6), könnte eine Trennung des Anhängers oder zumindest der elektrischen Verbindung zum Anhänger vorliegen oder es könnten alle ersten Leuch- ten defekt sein.
Ist zudem dann auch noch das„TrailerDisconnection“-Flag auf„True“ gesetzt (Schritt 18), was nach dem Schritt 11 oder 17 der Fall ist, kann eine Anhängertrennung dann ausgeschlossen werden, wenn die bislang nicht überprüften Fahrtrichtungsanzeiger bei einer Überprüfung in geschlossenen Stromkreisen liegen. Liegen die Fahrtrich- tungsanzeiger dagegen in offenen Stromkreisen, ist eine Anhängertrennung sehr wahrscheinlich.
Daher wird nach Schritt 18, sofern das„TrailerDisconnection“-Flag auf„True“ gesetzt ist, zunächst ein erster der beiden Fahrtrichtungsanzeiger als nächste zu prüfende Leuchte ausgewählt (Schritt 19). Die Überprüfung der Abkopplung wird dann mit den Schritten 12, 13 und 14 fortgesetzt. Sollte die Überprüfung ergeben (Schritt 14), dass der erste Fahrtrichtungsanzeiger in einem geschlossenen Stromkreis liegt, wird die Überprüfung der Abkopplung abgebrochen (Schritte 15, 4, 5). Sollte dagegen die Überprüfung in Schritt 14 ergeben, dass der erste Fahrtrichtungsanzeiger in einem offenen Stromkreis liegt, wird die Überprüfung der Abkopplung mit der Überprüfung des zweiten Fahrtrichtungsanzeigers fortgesetzt (Schritte 16, 17, 6, 18, 19, 12, 13, 14).
Sollte die Überprüfung des zweiten Fahrtrichtungsanzeigers ergeben, dass dieser in einem geschlossenen Stromkreis liegt, besteht eine elektrische Verbindung zwischen dem Zugfahrzeug und dem Anhänger und die Überwachung der Abkopplung kann abgebrochen werden.
Sollte dagegen die Überprüfung des zweiten Fahrtrichtungsanzeigers ergeben, dass dieser in einem offenen Stromkreis liegt, besteht eine sehr hohe Wahrscheinlichkeit, dass eine Trennung vorliegt. Die Überwachung der Abkopplung wird fortgesetzt, wo- bei dann zunächst nacheinander die ersten Leuchten und dann die Fahrtrichtungsan- zeiger überprüft werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung einer Beleuchtung eines Anhängers mit ersten
Leuchten umfassend
• wenigstens eine Bremsleuchte,
• wenigstens eine rechte Schlussleuchte,
• wenigstens eine linke Schlussleuchte,
• wenigstens eine Nebelschlussleuchte und/oder
• wenigstens eine Rückfahrleuchte
von einem Zugfahrzeug aus, wobei die ersten Leuchten über Stromkreise vom Zugfahrzeug aus mit Strom versorgt werden, und
wobei bei der Überwachung der Beleuchtung des Anhängers jede der ersten Leuchten mit einer ersten Wartezeit periodisch überprüft wird, wozu geprüft wird, ob der Stromkreis mit der zu überprüfende erste Leuchte geschlossen ist oder nicht,
dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Wartezeit zwischen zwei Überprüfungen einer der ersten Leuchten für jede einzelne erste Leuchte ausgehend von einem Ausgangswert schritt- weise verlängert wird, falls der Stromkreis mit dieser erste Leuchte ohne Stromkreisunterbrechung ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die schrittweise
Verlängerung bis zu einer Höchstdauer der ersten Wartezeit erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Wartezeit zwischen zwei Überprüfungen einer der ersten Leuchten auf den Ausgangswert zurückgesetzt wird, falls statt eines geschlossenen Stromkrei- ses mit dieser ersten Leuchte eine Stromkreisunterbrechung festgestellt wird
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass, falls statt eines geschlossenen Stromkreises mit dieser einen ersten Leuchte eine Strom- kreisunterbrechung festgestellt wird, die Überwachung der Beleuchtung un- terbrochen wird und eine Überwachung der Anhängerabkopplung durchge- führt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Anhän- gerabkopplungsüberwachung mit einer zweiten Wartezeit periodisch über- prüft wird, ob einer der Stromkreise mit einer der ersten Leuchten geschlos- sen ist oder nicht.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite War- tezeit kürzer ist als der Ausgangswert für die erste Wartezeit.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die An- hängerabkopplungsüberwachung abgebrochen und die Überwachung der Beleuchtung fortgesetzt wird, falls eine Überprüfung bei der Durchführung der Anhängerabkopplungsüberwachung ergibt, dass einer der Stromkreise mit einer der ersten Leuchten ohne Unterbrechung ist.
8. Verfahren nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach- dem die Überprüfung der ersten Leuchten ergeben hat, dass alle Stromkrei- se mit den ersten Leuchten unterbrochen sind, die Anhängerabkopplungs- überwachung dadurch fortgesetzt wird, dass auch geprüft wird, ob Strom- kreise mit Leuchten von Fahrtrichtungsanzeigern des Anhängers unterbro- chen sind oder nicht.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängerab- kopplungsüberwachung abgebrochen und die Überwachung der Beleuch- tung fortgesetzt wird, falls die Überprüfung des Stromkreises einer der Leuchten der Fahrtrichtungsanzeiger des Anhängers ergibt, dass der Strom- kreis nicht unterbrochen ist.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhängerab- kopplungsüberwachung mit der Überwachung der ersten Leuchten erneut beginnt, wenn auch die Stromkreise mit den Leuchten der Fahrtrichtungsan- zeiger des Anhängers zur Fahrtrichtungsanzeige unterbrochen sind.
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