WO2019208245A1

WO2019208245A1 - モータユニット

Info

Publication number: WO2019208245A1
Application number: PCT/JP2019/015821
Authority: WO
Inventors: 勇樹石川; 修平中松; 孝広三木; 慶介福永
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2018-04-25
Filing date: 2019-04-11
Publication date: 2019-10-31
Anticipated expiration: 2020-10-25
Also published as: CN112042082A; CN112005471B; WO2019208244A1; CN112042082B; CN112005471A

Abstract

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと対向するステータを有するモータと、前記モータを収容するハウジングと、インバータユニットと、を備えたモータユニットにおいて、前記インバータユニットは、前記ステータと電気的に接続されるインバータと、前記インバータを収容し、軸方向と直交する所定方向において前記ハウジングの一方側に固定されるインバータケースと、を有し、軸方向において、前記インバータケースの全幅は、前記ハウジングの全幅の内側に位置する。

Description

モータユニット

　本発明は、モータユニットに関する。
　本願は、２０１８年４月２５日に日本に出願された特願２０１８－８４４６１および２０１８年１２月２８日に日本に出願された特願２０１８－２４６４３７に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。特許文献１には、インバータを有するＰＤＵ（パワードライブユニット）に接続されるモータユニットが記載されている。

特開２０１０－２６８６３３号公報

　インバータを有するモータユニットに、事故等により過大な外力が加えられた際に、インバータに損傷が生じることを抑制することが求められる。

　本発明は、上記事情に鑑みて、インバータを保護できるモータユニットを提供することを目的の一つとする。

　本発明の一つの態様によれば、インバータを保護できるモータユニットを提供できる。

図１は、第１実施形態のモータユニットを示す斜視図である。図２は、第１実施形態のモータユニットを上側から視た図である。図３は、第１実施形態のモータユニットの一部を上側から視た図である。図４は、第１実施形態のモータユニットの一部を示す図であって、図２におけるIV－IV断面図である。図５は、第１実施形態のモータユニットの一部を示す斜視図である。図６は、第１実施形態のモータユニットを示す斜視図である。図７は、第１実施形態のモータユニットを上側から視た図である。図８は、第１実施形態のモータユニットを正面側から視た図である。図９は、第１実施形態のモータユニットの右側面図である。図１０は、第１実施形態のモータユニットを搭載した車両を示す図である。図１１は、第２実施形態のモータユニットを示す斜視図である。図１２は、第２実施形態のモータユニットを上側から見た図である。図１３は、第３実施形態のモータユニットを上側から見た図である。

　以下の説明では、図１に示す本実施形態のモータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、＋Ｚ側を上側とし、－Ｚ側を下側とする鉛直方向である。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向である。本実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向である。本実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。本実施形態において、右側は、軸方向一方側に相当し、左側は、軸方向他方側に相当する。また、本実施形態において、前後方向は、所定方向に相当する。

　なお、前後方向の位置関係は、本実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。

　各図に適宜示すモータ軸Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

　＜第１実施形態＞
　図１０に示すようにモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両１００の前側に搭載され、その動力源として使用される。車両１００は、ボディ１０５と、シャシ１０２と、から構成される。シャシ１０２は、複数の車輪１０３を回転させるモータユニット１と、モータユニット１に供給される電力を蓄えるバッテリ１０４と、バッテリ１０４とモータユニット１とを電気的に接続するワイヤハーネス７と、を有している。図１から図４に示すように、モータユニット１は、ハウジング１０と、モータ２０と、回転検出装置３０と、インバータユニット４０と、を備える。また、図９に示すように、モータユニット１は、減速装置８１と、差動装置８２と、を備える。

　インバータユニット４０は、モータユニット１のモータハウジング１１よりも車両１００の後側に設けられる。これにより、車両１００が正面衝突を起こした場合でも、インバータユニット４０に比べて剛性が高いモータハウジング１１が先に衝突し、インバータユニット４０の損傷を防止する事ができる。

　ハウジング１０は、モータ２０、回転検出装置３０、減速装置８１、および差動装置８２を収容する。図示は省略するが、ハウジング１０の内部には、オイルが収容される。図１から図３に示すように、ハウジング１０は、モータハウジング１１と、ギヤハウジング１２と、モータカバー１３と、蓋部１４と、を有する。

　モータハウジング１１は、モータハウジング本体部１１ａと、連結部１１ｂと、を有す
る。図４に示すように、モータハウジング本体部１１ａは、モータ軸Ｊ１を囲んで軸方向に延びる筒状である。モータハウジング本体部１１ａは、右側に開口する。モータハウジング本体部１１ａは、モータ２０を収容する。図３に示すように、連結部１１ｂは、モータハウジング本体部１１ａの左側の端部に設けられる。連結部１１ｂは、モータハウジング本体部１１ａよりも後側に突出する。

　ギヤハウジング１２は、モータハウジング１１の左側に固定される。より詳細には、ギヤハウジング１２の右側の端部は、連結部１１ｂにネジで固定される。図示は省略するが、ギヤハウジング１２は、右側に開口する。ギヤハウジング１２は、第１収容部１２ａと、第２収容部１２ｂと、を有する。第１収容部１２ａは、モータハウジング本体部１１ａの左側に位置する。第１収容部１２ａは、減速装置８１を収容する。第２収容部１２ｂは、第１収容部１２ａの後側に繋がる。第２収容部１２ｂは、連結部１１ｂのうちモータハウジング本体部１１ａよりも後側に突出した部分の左側に位置する。第２収容部１２ｂは、差動装置８２を収容する。第１収容部１２ａは、第２収容部１２ｂよりも左側に突出する。

　図６に示すように、ギヤハウジング１２は、複数の取付部１５Ｂを有する。複数の取付部１５Ｂは、ギヤハウジング１２の左側を向く面から左側に突出する円柱状である。取付部１５Ｂは、ハウジング１０を車両本体に固定するためのネジが締め込まれる雌ネジ穴１５ａを有する。

　複数の取付部１５Ｂのうち４つの取付部１５Ｂには、それぞれリブ１７が繋がっている。それぞれの取付部１５Ｂには、３つのリブ１７の一端が繋がっており、各リブ１７の他端には他の取付部１５Ｂが設けられる。４つの取付部１５Ｂを互いに繋ぐリブ１７は、６つ設けられる。ここで、４つの取付部１５Ｂのうち、対角に位置する２つの取付部１５Ｂ同士を繋ぐリブ１７を、交差リブ１７Ａと呼ぶ。交差リブ１７Ａは、２つ設けられており、軸方向から見てこれらは互いに交差する。

　本実施形態によれば、ギヤハウジング１２の左側（図６の紙面右側）を向く面において、複数の取付部１５Ｂが、リブ１７を介して互いに繋がる。これにより、ギヤハウジング１２の剛性が高められ、減速装置８１および差動装置８２の駆動に伴うギヤハウジング１２の振動を抑制できる。加えて、複数のリブ１７は、互いに交差する一対の交差リブ１７Ａを含む。このため、ギヤハウジング１２の剛性がより一層高められる。本実施形態において、一対の交差リブ１７Ａは、軸方向から見て差動装置８２と重なる。このため、一対の交差リブ１７Ａは、差動装置８２の駆動に起因するギヤハウジング１２の振動を効果的に抑制できる。

　モータカバー１３は、モータハウジング１１の右側に固定される。より詳細には、モータカバー１３は、モータハウジング本体部１１ａの右側の端部にネジで固定される。図４に示すように、モータカバー１３は、モータハウジング本体部１１ａの右側の開口を塞ぐ。モータカバー１３は、左側に窪む収容凹部１６を中央部分に有する。

　モータカバー１３は、複数の取付部１５を有する。複数の取付部１５は、モータカバー１３の右側を向く面から右側に突出する円柱状である。複数の取付部１５は、収容凹部１６よりも径方向外側に位置する。取付部１５は、ハウジング１０を車両本体に固定するためのネジが締め込まれる雌ネジ穴１５ａを有する。ハウジング１０は、ギヤハウジング１２の取付部１５Ｂおよびモータカバー１３の取付部１５を介して被取付体としての車両本体に固定される。

　図１に示すように、モータカバー１３の複数の取付部１５は、周方向に沿って配置され
る。図２に示すように、取付部１５の右側の端面は、モータユニット１において最も右側に位置する部分である。すなわち、ハウジング１０は、右側の端部に取付部１５を有する。図４に示すように、蓋部１４は、モータカバー１３の右側の面にネジで固定される。蓋部１４は、板面が軸方向を向く板状である。蓋部１４は、収容凹部１６の右側の開口を塞ぐ。

　モータ２０は、モータハウジング１１に収容される。モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータ軸Ｊ１を中心として回転する。ロータ２１は、シャフト２１ａと、ロータ本体２１ｂと、を有する。シャフト２１ａは、モータ軸Ｊ１に沿って軸方向に延びる。図示は省略するが、シャフト２１ａの軸方向に沿って視た外形は、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。シャフト２１ａは、ベアリング２５によって回転可能に支持される。ベアリング２５は、モータカバー１３に保持される。シャフト２１ａの右側の端部は、収容凹部１６の内部に挿入される。図示は省略するが、シャフト２１ａの左側の端部には、減速装置８１が接続される。

　本実施形態においてシャフト２１ａは、内部に油路２１ｃが設けられた中空シャフトである。油路２１ｃには、ハウジング１０の内部に収容されたオイルが供給される。油路２１ｃは、シャフト２１ａを軸方向に貫通する。ロータ本体２１ｂは、シャフト２１ａの外周面に固定される。図示は省略するが、ロータ本体２１ｂは、ロータコアと、ロータマグネットと、を有する。

　ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、ステータコア２３と、図示しないインシュレータと、複数のコイル２４と、を有する。ステータコア２３は、モータハウジング本体部１１ａの内部に固定される。複数のコイル２４は、図示しないインシュレータを介してステータコア２３に装着される。

　モータ２０の回転は、減速装置８１によって減速されて、差動装置８２に伝達される。差動装置８２は、モータ２０から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置８２は、車両の旋回時に、左右の車輪１０３の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸に同トルクを伝える機能を有する。差動装置８２は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転するリングギヤを有する。リングギヤには、モータ２０から出力されるトルクが減速装置８１を介して伝えられる。

　次に、図９を基に、減速装置８１および差動装置８２を含むギヤ部８０について説明する。
　ギヤ部８０は、ギヤハウジング１２に収容される。ギヤ部８０は、モータ２０の左側でモータ２０に接続される。ギヤ部８０は、減速装置８１および差動装置８２を有する。

　減速装置８１は、モータ軸Ｊ１の左側においてシャフト２１ａに接続される。すなわち、減速装置８１は、モータ２０に接続される。モータ２０から出力されるトルクは、減速装置８１および差動装置８２を介して出力シャフト８７に伝達される。出力シャフト８７には、車両の車輪が取り付けられる。

　減速装置８１は、第１のギヤ８３と、第２のギヤ８４と、第３のギヤ８５と、ドライブシャフト８８と、を有する。モータ２０から出力されるトルクは、シャフト２１ａ、第１のギヤ８３、第２のギヤ８４、ドライブシャフト８８および第３のギヤ８５を介して差動装置８２のリングギヤ８６へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々に変更可能である。減速装置８１は、各ギヤの軸芯が互いに平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

　第１のギヤ８３は、シャフト２１ａとともに、モータ軸Ｊ１を中心に回転する。ドライブシャフト８８は、モータ軸Ｊ１と平行な中間軸Ｊ２に沿って延びる。ドライブシャフト８８は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ８４および第３のギヤ８５は、ドライブシャフト８８の外周面に設けられる。第２のギヤ８４と第３のギヤ８５は、ドライブシャフト８８を介して接続される。第２のギヤ８４および第３のギヤ８５は、中間軸Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ８４は、第１のギヤ８３に噛み合う。第３のギヤ８５は、差動装置８２のリングギヤ８６と噛み合う。

　差動装置８２は、減速装置８１に接続される。差動装置８２は、モータ２０から出力されるトルクを、出力シャフト８７を介して車両の車輪に伝達する装置である。差動装置８２は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸に同トルクを伝える機能を有する。差動装置８２は、リングギヤ８６と、ギヤハウジング（図示略）と、一対のピニオンギヤ（不図示）と、ピニオンシャフト（不図示）と、一対のサイドギヤ（不図示）と、を有する。

　リングギヤ８６は、モータ軸Ｊ１と平行な差動軸Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ８６には、モータ２０から出力されるトルクが減速装置８１を介して伝えられる。すなわち、リングギヤ８６は、他のギヤを介してモータ２０に接続される。図示しない一対のピニオンギヤは、互いに向かい合う傘歯車である。一対のピニオンギヤは、図示しないピニオンシャフトに支持される。図示しない一対のサイドギヤは、一対のピニオンギヤに直角に噛み合う傘歯車である。一対のサイドギヤは、それぞれ図示しない嵌合部を有する。嵌合部には、それぞれ出力シャフト８７が嵌合される。互いに異なる嵌合部に嵌合された一対の出力シャフト８７は、差動軸Ｊ３周りを同トルクで回転する。

　回転検出装置３０は、ロータ２１の回転を検出可能である。回転検出装置３０は、収容凹部１６に収容される。本実施形態において回転検出装置３０は、例えば、レゾルバである。回転検出装置３０は、レゾルバロータ３１と、レゾルバステータ３２と、を有する。レゾルバロータ３１は、シャフト２１ａの右側の端部における外周面に固定される。これにより、回転検出装置３０は、ロータ２１の右側の端部においてロータ２１の回転を検出可能である。レゾルバステータ３２は、レゾルバロータ３１の径方向外側に位置する。レゾルバステータ３２は、収容凹部１６の内側面に固定される。

　図１および図２に示すように、インバータユニット４０は、モータハウジング１１の後側に位置する。インバータユニット４０は、インバータケース４１と、インバータ４４と、を有する。すなわち、モータユニット１は、インバータケース４１と、インバータ４４と、を備える。図示は省略するが、インバータ４４は、ステータ２２と電気的に接続され、モータ２０を制御する。

　インバータケース４１は、インバータ４４を収容する。インバータケース４１は、ハウジング１０に固定される。本実施形態においてインバータケース４１は、ハウジング１０の径方向外側面に固定される。より詳細には、インバータケース４１は、モータハウジング本体部１１ａの径方向外側面のうち後側の部分に固定される。すなわち、インバータケース４１は、軸方向と直交する前後方向においてハウジング１０の後側に固定される。

　図１に示すように、インバータケース４１は、軸方向に延びる略矩形箱状である。インバータケース４１は、インバータケース本体部４２と、インバータカバー４３と、を有する。インバータケース本体部４２は、上側に開口し、軸方向に長い略矩形箱状である。図３に示すように、インバータケース本体部４２のうち右側の端部におけるハウジング１０側の部分は、傾斜部４２ａである。傾斜部４２ａは、右側に向かうに従ってハウジング１０から後側に離れる。傾斜部４２ａとハウジング１０との径方向の間には、間隙部Ｇが設
けられる。これにより、インバータケース４１の右側の端部とハウジング１０の右側の端部とは、間隙部Ｇを介して径方向に離れて配置される。図５に示すように、間隙部Ｇは、鉛直方向に延びる。

　図２に示すように、インバータカバー４３は、インバータケース本体部４２の上側の開口を塞ぐ。インバータカバー４３は、第１カバー４３ａと、第２カバー４３ｂと、を有する。第１カバー４３ａと第２カバー４３ｂとは、互いに別部材である。第１カバー４３ａは、インバータ４４の上側を覆う。第２カバー４３ｂは、第１カバー４３ａの左側に位置する。第２カバー４３ｂは、バッテリ１０４から供給された電力をインバータ４４に供給する図示しないバスバーの上側を覆う。第２カバー４３ｂの前方にはコネクタ４５が設けられる。コネクタ４５は、＋側と－側の２つのコネクタから構成される。コネクタ４５は、いわゆる雌型コネクタであり、バッテリ１０４と接続するワイヤハーネス７の端部に設けられる、図示しない雄型コネクタと接続される。すなわち、コネクタ４５を介して、バッテリ１０４とインバータユニット４０を電気的に接続することができる。

　図２に示すように、第１カバー４３ａは、周縁部において複数の第１固定ネジ１８Ａによりインバータケース本体部４２に固定される。第１カバー４３ａの周縁部には、第１カバー４３ａを板厚方向に貫通する複数の貫通孔（図示略）が設けられる。第１固定ネジ１８Ａは、第１カバー４３ａの貫通孔に挿入されてインバータケース本体部４２にネジ止めされる。これにより、第１カバー４３ａは、インバータケース本体部４２に固定される。

　第１固定ネジ１８Ａは、第１カバー４３ａの周縁部において略等間隔に配置される。このため、第１カバー４３ａの周縁部とインバータケース本体部４２とが接触する領域の面圧を均一に近づけることができ、第１カバー４３ａのインバータケース本体部４２に対する固定が安定する。また、第１カバー４３ａのインバータケース本体部４２との間に挟むシール部材（図示略）の圧縮率を均一に近づけることができ、シール性能を安定化させることができる。
　なお、ここで、第１固定ネジ１８Ａが「等間隔に配置される」とは、第１固定ネジ１８Ａの挿入方向からみて、隣接する第１固定ネジ１８Ａ同士の間の距離寸法の最大値と最小値の差分が、当該距離寸法の５％以内であることを意味するものとする。後述する第２固定ネジ１８Ｂについても「等間隔に配置される」とは同様の意味である。

　第２カバー４３ｂは、第１カバー４３ａと同様に、周縁部において複数の第２固定ネジ１８Ｂによりインバータケース本体部４２に固定される。第２カバー４３ｂの周縁部には、第２カバー４３ｂを板厚方向に貫通する複数の貫通孔（図示略）が設けられる。第２固定ネジ１８Ｂは、第２カバー４３ｂの貫通孔に挿入されてインバータケース本体部４２にネジ止めされる。これにより、第２のカバー５０は、インバータケース本体部４２に固定される。

　また、第２固定ネジ１８Ｂは、第２カバー４３ｂの周縁部において等間隔に配置される。このため、第１カバー４３ａと同様に、第２カバー４３ｂのインバータケース本体部４２に対する固定が安定するとともに、シール部材を挟む場合には、シール性能を安定化させることができる。

　本実施形態によれば、第１カバー４３ａおよび第２カバー４３ｂともに、等間隔に配置された固定ネジ１８Ａ、１８Ｂによりインバータケース本体部４２に固定される。すなわち、本実施形態によれば、インバータカバー４３は、等間隔に並ぶ固定ネジ１８Ａ、１８Ｂによってインバータケース本体部４２に固定される。
　なお、第１カバー４３ａを固定する第１固定ネジ１８Ａ同士の距離寸法と、第２カバー４３ｂを固定する第２固定ネジ１８Ｂ同士の距離寸法とは、互いに異なっていてもよい。

　図２に示すように、インバータケース本体部４２の上面は、上側から見て第１カバー４３ａと第２カバー４３ｂとの間に位置し上側に露出する露出部４２ｃを有する。露出部４２ｃは、インバータカバー４３の上面より下側に位置する。露出部４２ｃには、上下方向に貫通する液抜き孔４２ｄが開口する。

　露出部４２ｃは、インバータカバー４３より下側に位置する。このため、インバータユニット４０の上面に滴下した雨水又は結露した水などの液体は、露出部４２ｃに集まる。露出部４２ｃに液抜き孔４２ｄが開口することで、露出部４２ｃに溜まった液体を、液抜き孔４２ｄを通してインバータユニット４０の下側に排出することができる。

　図６および図８に示すように、インバータユニット４０の上側端部とモータハウジング１１の上側端部の高さは略同じである。また、モータハウジング１１の右側に設けられるギヤハウジング１２の上側端部は、モータハウジング１１とインバータユニット４０の上側端部に比べて下側に設けられている。

　図６および図８に示すように、コネクタ４５は、ギヤハウジング１２の上部かつ、ギヤハウジング１２の右側端部よりも左側かつ、モータハウジング１１の右側に設けられる。また、コネクタ４５は、モータハウジング１１の上端よりも下側に位置する。すなわち、コネクタ４５はギヤハウジング１２の上部かつ、モータハウジング１１のＹ軸側の投影面内に設けられる。したがって、左側からの側面衝突に関しては剛性が高いモータハウジング１１により、コネクタ４５の損傷を防止する事ができる。また、右側からの側面衝突に関しては、剛性が高いギヤハウジング１２により、コネクタ４５の損傷を防止する事ができる。

　また、図７に示すようにインバータケース４１はハウジング１０に対して、Ｙ軸方向の幅が若干小さくなっている。すなわち、インバータケース４１の幅をＷ１とし、ハウジング１０の幅をＷ２とするとＷ２＞Ｗ１となる。また、インバータケース４１の左側端部はハウジング１０の左側端部に対して右側に位置し、インバータケース４１の右側端部はハウジング１０の右側端部に対して左側に位置する。すなわち、Y軸方向に関して、インバータケース４１は、ハウジング１０の内側に位置する。言い換えると、軸方向において、インバータケース４１の全幅は、ハウジング１０の全幅の内側に位置する。したがって、側面衝突した際に、剛性が高いハウジング１０が先に衝突する為に、インバータユニット４０の損傷を防止することができる。

　また、図３に示すように、ギヤハウジング１２の第１収容部１２ａの後側に繋がる第２収容部１２ｂの後側端部と、インバータユニット４０の後側端部は略同じ位置である。これにより、モータユニット１全体を小型化することができる。

　図９に示すように、リングギヤ８６の上端は、モータ２０の上端より下側に位置する。また、インバータユニット４０は、リングギヤ８６およびドライブシャフト８８より上側に位置する。また、インバータユニット４０は、リングギヤ８６および出力シャフト８７の直上に位置する。このように配置することで、モータユニット１全体の寸法を小型化することができる。また、インバータユニット４０に上側からアクセスすることが可能となる。

　インバータユニット４０に接続されるコネクタ４５は、リングギヤ８６の直上に位置し、前後方向に沿って延びる。このため、コネクタ４５が、上下方向からみてギヤハウジング１２に重なる。本実施形態によれば、コネクタ４５をギヤハウジング１２によって保護することができる。

　図８に示すように、モータユニット１は、オイルクーラ５とオイルポンプ６とを有する。ハウジング１０の内部には、モータ２０を冷却するとともに減速装置８１および差動装置の潤滑性を高めるためのオイルが流れる油路が設けられる。オイルクーラ５およびオイルポンプ６は、油路の経路中に配置される。オイルクーラ５は、ハウジング１０内のオイルを冷却する。オイルポンプ６は、ハウジング１０内のオイルを圧送してオイルを油路内で循環させる。

　オイルクーラ５およびオイルポンプ６は、ともにモータハウジング１１に固定される。オイルクーラ５およびオイルポンプ６は、モータ軸Ｊ１の周方向に沿って並ぶ。

　オイルクーラ５およびオイルポンプ６は、モータハウジング１１の下部かつ、モータハウジング１１の左側端部よりも右側かつ、ギヤハウジング１２の左側に設けられる。また、オイルクーラ５およびオイルポンプ６の下端は、ギヤハウジング１２の下端よりも上側に位置する。すなわち、オイルクーラ５およびオイルポンプ６は、モータハウジング１１の下部かつ、ギヤハウジング１２のＹ軸側の投影面内に設けられる。したがって、右側からの側面衝突に関しては剛性が高いギヤハウジング１２により、オイルクーラ５およびオイルポンプ６の損傷を防止する事ができる。また、左側からの側面衝突に関しては、剛性が高いモータハウジング１１により、オイルクーラ５およびオイルポンプ６の損傷を防止する事ができる。

　図５に示すように、モータユニット１は、第１コネクタ部５１と、第２コネクタ部５２と、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０と、をさらに備える。第１コネクタ部５１は、回転検出装置３０と電気的に接続される端子７０を保持する。また、第１コネクタ部５１は、例えば、図示しない温度センサと電気的に接続される端子を保持する。図示は省略するが、第２コネクタ部５２は、インバータ４４と電気的に接続される端子を保持する。

　なお、本明細書において「各部品に対して電気的に接続される端子」とは、各部品から直接的に延びる端子であってもよいし、各部品の端子と電気的に接続されるバスバー等の導電部材であってもよい。

　第１コネクタ部５１は、ハウジング１０から第１方向Ｄ１に突出する。図３に示すように、本実施形態において第１コネクタ部５１は、ハウジング１０の径方向外側面から第１方向Ｄ１に突出する。本実施形態において第１方向Ｄ１は、径方向に対して軸方向に斜めに傾く方向である。より詳細には、第１方向Ｄ１は、鉛直方向と直交し、ハウジング１０から後側に向かって右側に傾く方向である。これにより、第１コネクタ部５１は、ハウジング１０の径方向外側面から前後方向におけるインバータケース４１側に突出する。

　ここで、ロータの回転を検出する回転検出装置は、本実施形態のようにシャフトの軸方向端部に設けられる場合が多い。そのため、回転検出装置の端子を保持するコネクタ部は、ハウジングの軸方向端部から軸方向に突出する場合が多い。しかし、この場合、コネクタ部がモータユニットの軸方向端部となりやすい。そのため、モータユニットに軸方向の外力が加えられた際に、コネクタ部に対して直接的に外力が加えられやすい。具体的には交通事故により、車両の側面に衝突されコネクタに過大な外力が加えられた場合、コネクタ部およびコネクタ部に接続される接続部品の少なくとも一方が損傷してしまう懸念があった。これにより、コネクタ部と接続部品との接続に不具合が生じる場合があった。

　これに対して、本実施形態によれば、端子７０を保持する第１コネクタ部５１は、ハウジング１０の径方向外側面から前後方向におけるインバータケース４１側に突出する。そ
のため、モータユニット１に軸方向の外力が加えられた際に、第１コネクタ部５１に対して直接的に外力が加えられることを抑制できる。また、前後方向においては、ハウジング１０に対する第１コネクタ部５１が突出する側にインバータケース４１が位置する。そのため、モータユニット１に前後方向の外力が加えられた際に、第１コネクタ部５１に対して直接的に外力が加えられることをインバータケース４１によって抑制できる。また、モータユニット１に鉛直方向の外力が加えられた際においても、第１コネクタ部５１が鉛直方向に突出する場合に比べて、第１コネクタ部５１に直接的に外力が加えられることを抑制できる。

　したがって、モータユニット１に外力が加えられた場合であっても、第１コネクタ部５１および第１コネクタ部５１に接続されるケーブル６０が損傷することを抑制できる。加えて、第１コネクタ部５１がハウジング１０の径方向外側面に設けられるため、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続作業の作業性を確保できる。以上により、本実施形態によれば、第１コネクタ部５１に接続部品としてのケーブル６０を接続する作業の作業性を確保しつつ、第１コネクタ部５１とケーブル６０との接続に不具合が生じることを抑制できる。また、例えば第１コネクタ部５１がモータカバー１３から軸方向に突出する場合に比べて、モータユニット１を軸方向に小型化しやすい。

　また、本実施形態によれば、ハウジング１０は、右側の端部に取付部１５を有する。そのため、例えば第１コネクタ部５１をモータカバー１３から右側に突出させると、第１コネクタ部５１が車両本体に干渉して、ハウジング１０を車両本体に固定しにくくなる虞がある。これに対して、本実施形態によれば、第１コネクタ部５１がハウジング１０の径方向外側面から前後方向におけるインバータケース４１側に突出する。そのため、第１コネクタ部５１が車両本体に干渉することを抑制でき、ハウジング１０を車両本体に固定しにくくなることを抑制できる。

　本実施形態において第１コネクタ部５１は、ハウジング１０右側の部分における径方向外側面から第１方向Ｄ１に突出する。より詳細には、第１コネクタ部５１は、モータハウジング本体部１１ａの右側の端部における径方向外側面から第１方向Ｄ１に突出する。第１コネクタ部５１は、ハウジング１０からインバータケース４１側、すなわち後側に離れるに従って右側に位置する。第１コネクタ部５１の先端部は、インバータケース４１の右側に位置する。そのため、第１コネクタ部５１をモータユニット１の右側に露出させて配置しやすく、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続作業の作業性を向上できる。

　ここで、本実施形態では、第１方向Ｄ１が径方向に対して軸方向に斜めに傾く方向である。そのため、例えば第１コネクタ部５１が径方向と平行な方向に突出する場合に比べて、第１コネクタ部５１の先端部をインバータケース４１の右側に位置させやすい。

　図５に示すように、第１コネクタ部５１は、間隙部Ｇに位置する。そのため、第１コネクタ部５１をハウジング１０とインバータケース４１とで挟んで保護できる。これにより、第１コネクタ部５１およびケーブル６０が損傷することを抑制できる。したがって、第１コネクタ部５１とケーブル６０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。また、ハウジング１０とインバータケース４１との隙間を利用して、第１コネクタ部５１を配置できる。これにより、第１コネクタ部５１を設けても、モータユニット１が大型化することを抑制できる。

　本実施形態において第１コネクタ部５１は、第１方向Ｄ１におけるハウジング１０側に底部を有し、第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側に開口部５１ａを有する筒状である。第１コネクタ部５１は、第１方向Ｄ１に沿って視て、鉛直方向に長い略長円形状である。第１コネクタ部５１が保持する端子７０は、第１コネクタ部５１の底部
から第１コネクタ部５１の内部に露出する。ケーブル６０の一端は、開口部５１ａを介して第１コネクタ部５１の内部に挿入され、端子７０と電気的に接続される。

　第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視て、第１コネクタ部５１の先端部は露出する。そのため、モータユニット１の部品によって第１コネクタ部５１の先端部が隠れることがない。これにより、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続作業の作業性をより向上できる。また、モータユニット１を組み立てるいずれの段階においても、ケーブル６０を第１コネクタ部５１に接続することが可能である。したがって、ケーブル６０を第１コネクタ部５１に接続するためにモータユニット１の組み立て手順が制限されることがなく、モータユニット１の組み立てを容易にできる。また、モータユニット１を組み立てた後において、ケーブル６０を第１コネクタ部５１から外すこともできる。そのため、ケーブル６０の交換等を容易にできる。

　ここで、上述したように、第１方向Ｄ１は径方向に対して軸方向に斜めに傾く方向である。そのため、例えば第１コネクタ部５１が径方向と平行な方向に突出する場合に比べて、第１コネクタ部５１の先端部がインバータケース４１によって覆われることを抑制しやすい。これにより、第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視て、第１コネクタ部５１の先端部を露出させやすい。

　なお、本明細書において「ある対象がある側から視て露出する」とは、モータユニットをある側から視た際に、ある対象が視認できることを含む。すなわち、本実施形態において「第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視て、第１コネクタ部５１の先端部が露出する」とは、モータユニット１を、第１方向Ｄ１における第１コネクタ部５１が突出する側から視た際に、第１コネクタ部５１を視認可能なことを含む。本実施形態において、第１コネクタ部５１の先端部とは、開口部５１ａを含む。

　第２コネクタ部５２は、インバータケース４１から第２方向Ｄ２に突出する。本実施形態において第２コネクタ部５２は、インバータケース４１から突出する。第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と交差する方向である。第２方向Ｄ２は、左右方向に対して前後方向に斜めに傾く方向である。より詳細には、第２方向Ｄ２は、鉛直方向と直交し、インバータケース４１から右側に向かって前側に傾く方向である。本実施形態において第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１と略直交する。

　第２コネクタ部５２は、インバータケース本体部４２の傾斜部４２ａから第２方向Ｄ２に突出する。第２コネクタ部５２は、インバータケース４１から右側に離れるに従って前側に位置する。本実施形態において第２コネクタ部５２は、間隙部Ｇに位置する。そのため、第２コネクタ部５２をハウジング１０とインバータケース４１とで挟んで保護できる。これにより、第２コネクタ部５２およびケーブル６０が損傷することを抑制できる。したがって、第２コネクタ部５２とケーブル６０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。また、ハウジング１０とインバータケース４１との隙間を利用して、第２コネクタ部５２を配置できる。これにより、第２コネクタ部５２を設けても、モータユニット１が大型化することを抑制できる。

　このように本実施形態では、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との両方を、同じ間隙部Ｇに集めて配置できる。そのため、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを保護しつつ、モータユニット１全体をより小型化しやすい。また、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との距離を小さくでき、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０の長さを短くしやすい。

　第２コネクタ部５２は、第１コネクタ部５１の上側に位置する。すなわち、第１方向Ｄ
１および第２方向Ｄ２の両方と直交する鉛直方向において、第１コネクタ部５１の位置と第２コネクタ部５２の位置とは、互いに異なる。これにより、第１方向Ｄ１に突出する第１コネクタ部５１と第２方向Ｄ２に突出する第２コネクタ部５２とは、互いにねじれの位置に配置される。そのため、ケーブル６０のうち第１コネクタ部５１から突出する側の部分と、ケーブル６０のうち第２コネクタ部５２から突出する側の部分と、にそれぞれ異なる方向の応力が生じ、ケーブル６０が２回以上折り曲げられたような形状となる。また、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０には、ねじれる向きに応力が生じる。この応力によって、ケーブル６０のうち一方のコネクタ部から突出する部分が、他方のコネクタ部に向かう側に力を受けやすくなる。これらにより、例えば第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とが同じ方向に突出して並んで配置されるような場合に比べて、ケーブル６０が各コネクタ部から大きく飛び出すことを抑制できる。したがって、第１コネクタ部５１から第２コネクタ部５２までの間においてケーブル６０の経路を膨らみにくくでき、ケーブル６０が取り回される領域を小さくできる。以上により、本実施形態によれば、ケーブル６０によって接続された第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２を備えるモータユニット１全体を小型化できる。

　具体的に、本実施形態では、ケーブル６０が第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に膨らみにくくできると共に、ケーブル６０が第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に膨らみにくくできる。これにより、ケーブル６０のうち第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に突出する部分の長さと、ケーブル６０のうち第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に突出する部分の長さとを、共に短くできる。

　また、本実施形態によれば、第１コネクタ部５１がハウジング１０に設けられ、第２コネクタ部５２がインバータケース４１に設けられる。すなわち、各コネクタ部が設けられる部材が互いに異なる。そのため、例えば同一の部材に各コネクタ部の両方が設けられる場合に比べて、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを互いにねじれの位置に配置しやすい。

　また、本実施形態によれば、ハウジング１０とインバータケース４１とが互いに固定されるため、ハウジング１０とインバータケース４１とを近づけて配置することができる。これにより、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との距離を小さくしやすい。したがって、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０の長さを短くしやすい。

　第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２の両方と直交する鉛直方向において、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とは、互いに重なる。これにより、ケーブル６０は、第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に突出した直後に上側に折り曲げられる。そのため、ケーブル６０のうち第１コネクタ部５１から第１方向Ｄ１に突出する部分の長さをより短くできる。また、同様に、ケーブル６０は、第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に突出した直後に下側に折り曲げられる。そのため、ケーブル６０のうち第２コネクタ部５２から第２方向Ｄ２に突出する部分の長さをより短くできる。したがって、ケーブル６０が取り回される領域をより小さくでき、モータユニット１全体をより小型化できる。また、第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２との両方を設けた場合であっても、モータユニット１が鉛直方向と直交する方向に大型化することを抑制できる。

　本実施形態において第２コネクタ部５２は、第２方向Ｄ２におけるインバータケース４１側に底部を有し、第２方向Ｄ２における第２コネクタ部５２が突出する側に開口部５２ａを有する筒状である。第２コネクタ部５２は、第２方向Ｄ２に沿って視て、鉛直方向および第２方向Ｄ２の両方と直交する方向に長い略長円形状である。第２コネクタ部５２が保持する端子は、第２コネクタ部５２の底部から第２コネクタ部５２の内部に露出する。
ケーブル６０の他端は、開口部５２ａを介して第２コネクタ部５２の内部に挿入され、第２コネクタ部５２に保持される端子と電気的に接続される。

　第２方向Ｄ２における第２コネクタ部５２が突出する側から視て、第２コネクタ部５２の先端部は露出する。そのため、モータユニット１の部品によって第２コネクタ部５２の先端部が隠れることがない。これにより、第２コネクタ部５２へのケーブル６０の接続作業の作業性をより向上できる。また、モータユニット１を組み立てるいずれの段階においても、ケーブル６０を第２コネクタ部５２に接続することが可能である。したがって、ケーブル６０を第２コネクタ部５２に接続するためにモータユニット１の組み立て手順が制限されることがなく、モータユニット１の組み立てを容易にできる。また、モータユニット１を組み立てた後において、ケーブル６０を第２コネクタ部５２から外すこともできる。そのため、ケーブル６０の交換等をより容易にできる。本実施形態において、第２コネクタ部５２の先端部とは、開口部５２ａを含む。

　このように、本実施形態では、第１コネクタ部５１の先端部および第２コネクタ部５２の先端部が、それぞれ各コネクタ部が突出する側に露出する。そのため、モータユニット１を組み立てるいずれの段階においても、ケーブル６０の取り付けを行うことができる。具体的には、例えば、モータユニット１の組み立て工程の最後の工程においてケーブル６０の取り付けを行うこともできる。また、ケーブル６０の交換をより容易にできる。

　本実施形態において第１コネクタ部５１の先端部と第２コネクタ部５２の先端部との両方は、右側から視て、露出する。そのため、ケーブル６０によって第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを接続する作業者等は、モータユニット１の右側から、第１コネクタ部５１へのケーブル６０の接続と、第２コネクタ部５２へのケーブル６０の接続との両方を行うことができる。したがって、第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２へのケーブル６０の接続作業の作業性をより向上できる。

　図２および図３に示すように、第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２は、ハウジング１０の右側の端部よりも左側に位置する。そのため、モータユニット１に軸方向の外力が加えられた際に、第１コネクタ部５１および第２コネクタ部５２に対して直接的に外力が加えられることを、ハウジング１０の右側の端部によって抑制できる。これにより、第１コネクタ部５１、第２コネクタ部５２およびケーブル６０が損傷することを抑制できる。したがって、第１コネクタ部５１とケーブル６０との接続、および第２コネクタ部５２とケーブル６０との接続に不具合が生じることをより抑制できる。

　第１コネクタ部５１と第２コネクタ部５２とを繋ぐケーブル６０を介して、回転検出装置３０とインバータ４４とが電気的に接続される。これにより、回転検出装置３０によって検出されたロータ２１の回転情報を含む信号が、ケーブル６０を介して、インバータ４４に伝達される。インバータ４４は、回転検出装置３０からの信号および車両からの信号に基づいて、ステータ２２に電力を供給する。

　本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。第１コネクタ部は、ハウジングの径方向外側面から所定方向におけるインバータケース側に突出するならば、いずれの方向に突出してもよい。また、第２コネクタ部が突出する方向は、特に限定されない。第２コネクタ部が突出する方向は、第１コネクタ部が突出する方向と平行であってもよい。第１方向および第２方向は、径方向と平行な方向であってもよいし、軸方向と平行な方向であってもよいし、鉛直方向と平行な方向であってもよい。第１方向と第２方向とは、互いに直交する方向であってもよい。

　第１コネクタ部と第２コネクタ部とは、第１方向および第２方向の両方と直交する方向
に沿って視て、重ならなくてもよい。第１コネクタ部は、第２コネクタ部より上側に位置してもよい。第１コネクタ部の先端部および第２コネクタ部の先端部は、モータユニットの外部に露出しなくてもよい。第１コネクタ部が保持する端子は、特に限定されない。第１コネクタ部は、回転検出装置に電気的に接続される端子のみを保持してもよいし、回転検出装置と電気的に接続される端子に加えて、上述した実施形態と同様に温度センサ等と電気的に接続される他の端子を１つ以上保持してもよい。第１コネクタ部は、インバータケースから突出してもよい。第２コネクタ部が保持する端子は、特に限定されない。第２コネクタ部は、設けられなくてもよい。間隙部Ｇに設けられるコネクタ部は、１つのみであってもよいし、３つ以上であってもよい。

　回転検出装置は、ロータの回転を検出可能ならば、特に限定されない。回転検出装置は、シャフトに固定されるマグネットと、マグネットの磁界を検出する磁気センサと、を有する構成であってもよい。回転検出装置は、設けられなくてもよい。

　＜第２実施形態＞
　第２実施形態のモータユニット１０１について図１１、図１２を基に説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付しその説明を省略する。

　第２実施形態のモータユニット１０１は、第１実施形態と比較して、消費電力が異なる。第１実施形態のモータユニット１の消費電力は、１５０ｋＷであり、第２実施形態のモータユニット１０１の消費電力は１００ｋＷである。このため、第２実施形態のモータユニット１０１は、第１実施形態のモータユニット１と比較して小型である。

　また、第２実施形態のモータユニット１０１は、第１実施形態と比較して、インバータユニット１４０が上下逆向きに配置されるとともに、モータハウジング１１１の一部がインバータカバーとして機能する点が異なる。

　本実施形態のモータユニット１０１は、ハウジング１１０と、インバータユニット１４０と、ハウジング１１０に収容される図示略のモータ、減速装置および差動装置を備える。

　ハウジング１１０は、第１実施形態と同様に、モータハウジング１１１と、ギヤハウジング１１２と、モータカバー１１３と、を有する。また、インバータユニット１４０は、インバータケース１４１と、インバータケース１４１に収容される図示略のインバータと、を有する。すなわち、モータユニット１０１は、インバータケース１４１とインバータ（図示略）とを備える。本実施形態のインバータケース１４１は、下側に開口する。また、インバータケース１４１の開口は、モータハウジング１１１によって覆われる。インバータ（図示略）は、インバータケース１４１の内部で、インバータケース１４１の下側を向く面に固定される。

　図１２に示すように、インバータケース１４１はハウジング１１０に対して、Ｙ軸方向の幅が若干小さくなっている。すなわち、インバータケース１４１の幅をＷ１とし、ハウジング１１０の幅をＷ２とするとＷ２＞Ｗ１となる。また、インバータケース１４１の左側端部はハウジング１１０の左側端部に対して右側に位置し、インバータケース１４１の右側端部はハウジング１１０の右側端部に対して左側に位置する。すなわち、Y軸方向に関して、インバータケース１４１は、ハウジング１１０の内側に位置する。言い換えると、軸方向において、インバータケース１４１の全幅は、ハウジング１１０の全幅の内側に位置する。したがって、側面衝突した際に、剛性が高いハウジング１１０が先に衝突する為に、インバータユニット１４０の損傷を防止することができる。

　＜第３実施形態＞
　第３実施形態のモータユニット２０１について図１３を基に説明する。
　なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付しその説明を省略する。

　第３実施形態のモータユニット２０１は、第１実施形態および第２実施形態と比較して、消費電力が異なる。第３実施形態のモータユニット２０１の消費電力は７０ｋＷである。第３実施形態のモータユニット２０１は、出力を小さくするために、モータの軸方向の寸法が小型化されている点を除き、第２実施形態のモータユニット１０１と略同じ構造を有する。

　本実施形態のモータユニット２０１は、モータ（図示略）、モータを収容するハウジング２１０、およびインバータユニット２４０を有する。また、インバータユニット２４０は、インバータ（図示略）と、インバータを収容するインバータケース２４１を有する。すなわち、モータユニット２０１は、インバータ（図示略）とインバータケース２４１とを備える。

　インバータケース２４１はハウジング２１０に対して、Ｙ軸方向の幅が若干小さくなっている。すなわち、インバータケース２４１の幅をＷ１とし、ハウジング２１０の幅をＷ２とするとＷ２＞Ｗ１となる。また、インバータケース２４１の左側端部はハウジング２１０の左側端部に対して右側に位置し、インバータケース２４１の右側端部はハウジング２１０の右側端部に対して左側に位置する。すなわち、Y軸方向に関して、インバータケース２４１は、ハウジング２１０の内側に位置する。言い換えると、軸方向において、インバータケース２４１の全幅は、ハウジング２１０の全幅の内側に位置する。したがって、側面衝突した際に、剛性が高いハウジング２１０が先に衝突する為に、インバータユニット２４０の損傷を防止することができる。

　上述した実施形態のモータユニットの用途は、特に限定されず、車両以外の機器に搭載されてもよい。本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１，１０１，２０１…モータユニット、１０，１１０，２１０…ハウジング、１５，１５Ｂ…取付部、２０…モータ、２１…ロータ、２２…ステータ、３０…回転検出装置、４１，１４１，２４１…インバータケース、４４…インバータ、５１…第１コネクタ部、５２…第２コネクタ部、６０…ケーブル、７０…端子、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、間隙部Ｇ、Ｊ１…モータ軸

Claims

　モータ軸を中心として回転するロータおよび前記ロータと対向するステータを有するモ
ータと、
　前記モータを収容するハウジングと、
　インバータユニットと、を備えたモータユニットにおいて、
　前記インバータユニットは、
　前記ステータと電気的に接続されるインバータと、
　前記インバータを収容し、軸方向と直交する所定方向において前記ハウジングの一方側に固定されるインバータケースと、を有し、
　軸方向において、前記インバータケースの全幅は、前記ハウジングの全幅の内側に位置する、
モータユニット。
　前記モータに接続され、モータ軸と平行な中間軸を中心として回転するドライブシャフトを有する減速装置と、
　前記減速装置に接続され、モータ軸と平行な差動軸を中心として回転するリングギヤを有する差動装置と、を備え、
　前記リングギヤの上端は、前記モータの上端より下側に位置し、
　前記インバータユニットは、前記リングギヤおよび前記ドライブシャフトより上側に位置する、
請求項１に記載のモータユニット。
　前記モータの軸方向他方側で前記モータに接続されるギヤ部と、
　前記ハウジングに固定され、前記ハウジング内のオイルを圧送して循環させるオイルポンプと、
　前記ハウジングに固定され、前記ハウジング内のオイルを冷却するオイルクーラと、を備え、
　前記ハウジングは、
　　前記モータを収容するモータハウジングと、
　　前記ギヤ部を収容するギヤハウジングと、を有し、
　前記オイルクーラおよび前記オイルポンプは、前記モータハウジングの下部かつ、前記モータハウジングの軸方向他方側の端部より軸方向一方側かつ、前記ギヤハウジングの軸方向他方側に位置し、
　前記オイルクーラおよび前記オイルポンプの下端は、前記ギヤハウジングの下端よりも上側に位置する、
請求項１又は２に記載のモータユニット。