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WO2019243412A1 - GROßKRAN MIT AUSLEGER - Google Patents

GROßKRAN MIT AUSLEGER Download PDF

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WO2019243412A1
WO2019243412A1 PCT/EP2019/066175 EP2019066175W WO2019243412A1 WO 2019243412 A1 WO2019243412 A1 WO 2019243412A1 EP 2019066175 W EP2019066175 W EP 2019066175W WO 2019243412 A1 WO2019243412 A1 WO 2019243412A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main boom
boom
large crane
crane
main
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2019/066175
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Uwe Frommelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority to JP2020570572A priority Critical patent/JP7394077B2/ja
Priority to US17/254,211 priority patent/US11873197B2/en
Priority to CN201980041852.6A priority patent/CN112368230A/zh
Publication of WO2019243412A1 publication Critical patent/WO2019243412A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/185—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use erecting wind turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/82—Luffing gear
    • B66C23/821—Bracing equipment for booms
    • B66C23/823—Bracing equipment acting in vertical direction

Definitions

  • the invention relates to a large crane with an at least two-part main boom, a lower and an upper part of the main boom being pivotally coupled to one another at an articulation point.
  • FIG. 1 a shows a mobile crane 1, which can have a crawler chassis or a wheel chassis.
  • the crane 1 has a jib system 10.
  • the jib layer system 10 consists of a main boom 11, which is constructed from several lattice pieces.
  • a derrick boom 14 is provided.
  • a jib 12 is articulated to the main boom 11 at its free end.
  • the jib 12 can be pivotally connected to the main boom 11.
  • the swivel angle is set via a holding system 13 before the boom system 10 is raised.
  • the holding system 13 can consist of a guy, 131 and 132, and at least one guy support 133.
  • FIG. 1a the length or floor area shown in FIG. 1a is required.
  • the floor 2 on which the crane is erected can be seen in FIG. 1 a.
  • the undercarriage 3 of the crane 1 is also shown, on which the superstructure 4 can be rotatably mounted.
  • the superstructure 4 is connected to the boom system 10 via a boom pivot axis. This connection point is substantially higher than the contact point of the boom system 10 in the area of its free end. The area between the floor 2 and the boom system 10 is consequently suitable for supporting with spacers 21.
  • Figure 1a shows the space required for the assembly of wind turbines. With a required height of 200 m from the hub of the wind turbine, a hook height of 210 m is necessary. The cutting edge required to assemble the crane is therefore over 210m long.
  • a disadvantage of the generic cranes shown in FIG. 1 a is that, as described above, they require a large area for erecting or storing the main boom, which leads to a corresponding large-scale clearing, particularly in forest areas.
  • the lower part and the upper part of the main boom are set up to lie one above the other, in particular one on top of the other, in a stored state of the main boom.
  • an articulation point bracing is provided, which is set up to brace the main boom in an erected and / or partially erected state.
  • the pivotable main boom can thus be stabilized and in particular also be prevented from tipping over or being damaged during the pivoting or pivoting of the main boom.
  • the articulation point bracing comprises two guy supports, which are articulated on the lower part of the main boom.
  • the upper part of the main boom it is conceivable for the upper part of the main boom to comprise a carriage at its outermost section, which is set up to move the main boom when it is being erected and / or when it is being laid down on the ground. The carriage introduces at least part of the weight of the main boom into the ground and thereby makes it easier to erect or put down the main boom.
  • the carriage is articulated on a luffing jib.
  • the luffing jib itself can be pivoted to the upper part of the main boom.
  • the carriage can of course be detachably connected to the luffing jib and can be connected to the luffing jib or be separated from it, for example when lifting or putting down the upper part of the main jib.
  • the aforementioned carriage can also be replaced by at least one additional connection point between the upper and lower part of the main boom for the articulated parts.
  • a connection is temporarily established for erecting and / or lowering the main boom, whereby the upper part of the main boom is attached to the lower part of the main boom during erection or lowering. The connection is then released at a suitable time near the ground.
  • the upper part is preferably attached with its outer (free) end section to the lower part of the main boom. If there is a luffing jib, the connection point can also be provided between the luffing jib and the lower part of the main jib.
  • the main boom and on the other the luffing jib should be taken up.
  • a roller could also be arranged on the luffing jib as a replacement for a wagon.
  • the same carriage could also be used first for the main boom and then for the luffing jib.
  • the upper part is shorter than the lower part of the main boom. This simplifies arranging the main boom in a stored state so that the lower part rests on the upper part while the lower part is connected to the superstructure of the crane at the same time.
  • the shorter design of the upper part of the main boom prevents the main boom in this stored state from colliding with the under- and / or upper carriage of the crane via its upper part.
  • the invention is also directed to a method for erecting or depositing at least a two-part main boom of a large crane in accordance with one of the claims 1-6.
  • the process includes the steps:
  • the first two steps of providing the respective parts can take place simultaneously or almost simultaneously. Depending on whether the main boom is put down or raised, the steps can of course be carried out in a correspondingly different order.
  • the upper part is mounted and / or disassembled under or next to the lower part.
  • a luffing jib is mounted on the main boom in a partially erected state of the main boom or is removed therefrom. Further details and advantages of the invention are explained on the basis of the exemplary embodiments shown in the figures. Show:
  • FIG. 1a a large crane known from the prior art in the deposited state
  • Figure 1 b a large crane according to the invention in the stored state
  • FIG. 1c a large crane known from the prior art in the erected state
  • Figure 1d a large crane according to the invention in the erected state
  • Figures 2a-2e erecting or setting down a large crane according to the invention.
  • FIG. 1b shows a large crane according to the invention in a state with the main boom 11 deposited. It can be seen here that the space required according to the invention for assembly is much shorter using the method or crane according to the invention.
  • the main boom 11 of the boom system 10 has an articulation point 113.
  • This articulation point 113 separates the main boom 11 into a lower part 110 and an upper part 111.
  • the lower part 110 is arranged closer to the superstructure 4 or is coupled directly to the superstructure 4.
  • the upper part 111 is coupled to the superstructure 4 of the large crane by means of the lower part 110.
  • the upper part 111 is mounted on the floor or suitably supported from the individual lattice pieces.
  • the free end of the main boom 11 is located close to the undercarriage 3.
  • the lower part 1 10 is assembled from the individual pieces of grid.
  • the lattice pieces of the lower part 1 10 can be supported on the lattice pieces of the upper part 1 1 1.
  • the linkage of the main boom 11 is connected to the superstructure 4 on its pivot axis.
  • the lattice pieces of the lower part 1 10 could also be mounted at least partially next to the upper part 1 1 1. Then they would then be raised with the bracing 141 and pivoted into their assembly position on the upper part 1 1 1. To do this, the crane lifts the lower part.
  • the lower part 1 10 and the upper part are connected for example by means of a rope. So that the upper part 1 1 1 is also raised. Since the upper part is shorter, it rotates around its contact area on the ground and swivels under the lower part 1 10 of the main boom.
  • a derrick boom 14 or at least one lifting stand is also required in the lifting method according to the invention.
  • the connection between derrick boom 14 and main boom 11 serves as a luffing drive 141 of the boom system 10 about its pivot axis. It is therefore variable in length.
  • the angle of the derrick boom 14 generally remains unchanged during crane work. But it can also be customizable.
  • the use of the method according to the invention only with a lifting stand represents a subordinate alternative.
  • the lengths of boom systems that can only be raised with the lifting stand and thus with a lower lever arm are not problematic per se. Accordingly, depending on the length of the boom system, the upright or derrick boom can serve as the only uprighting element for the main boom 1 1.
  • the luffing drive 141 is connected in the region of the articulation point 11 to the lower part 110 of the main boom 11.
  • a winch pulls in the luffing drive 141.
  • the lower part 1 10 of the main boom 1 1 pivots around its pivot axis. At the hinge point 113, this takes the upper part 111 with it.
  • the free end of the main boom 11 can roll on a carriage 5, as shown for example in Figure 2b.
  • the lower part 110 continues to pivot until the upper part 111 hangs freely or at least approximately freely at the articulation point 113.
  • the luffing jib 12 can be installed near the ground with its holding system 13. This can be seen, for example, from FIG. 2c.
  • the articulation bracing 114 consists of guying rods 1141 and 1142 that cannot be changed in length, at least 2 guying supports 1143 and 1144 as well as the length adjustment 1145.
  • the upper part 111 can now also be tipped up by pulling in the length adjustment 1145.
  • the luffing jib 12 can be guided on a trolley. It pivots until the holding system 13 holds it in its working angle to the main boom 11. By further pulling in the length adjustment 1145, the main boom 11 reaches its working position, which is shown in FIG. 2e.
  • the articulation point 113 should be mentioned that it lies on the side of the main boom 11 which faces the load.
  • the elements of lower part 110 of main boom 11, guy support 1143 and guy rods 1141 which cannot be changed in length, form a stable triangle under tensile load, as do the elements of upper part 111 of main boom 11, guy support 1144 and the guy rods, which cannot be changed in length, 1142.
  • Both triangles become of the length adjustment 1145 contracted around the articulation point so that the main boom 11 is pressed together on its side facing away from the load.
  • This contact point can therefore be biased to a hard stop.
  • a resilient element such as a storage cylinder / hydraulic cylinder or a spring can also be provided. No rigid connection is established. The load then stands on the length adjustment 1145.
  • both guy supports 1143 and 1144 can be articulated on the lower part 110 of the main boom 11. This can be seen, for example, from FIG. 2a.
  • FIG. 1 c A frequently used additional guying, as can be seen in FIG. 1 c, can be omitted in many cases.
  • the bracing according to the invention with its bracing brackets performs this task.
  • the shortening of the rod with the free length can be seen.
  • the articulation point 113 acts like a "knot". Nevertheless, theoretically an additional guying could also be used here.
  • the intermediate angle between the lower part 110 and the upper part 111 in the erected state of the main boom 11 can be a few degrees. If the angle is 0 °, the drive of the upper part 111 according to the invention pulls backwards when the above-mentioned pretension is applied and bends the main boom 11 backwards. If the intermediate angle is too large, the minimum reachable reach (forced reach) becomes too large and the maximum load is negatively influenced by the lever arm.
  • Both parts 110, 111 can have separate protractors, which forward their data to the crane control. This means that all angles are always known and can be approached in a targeted manner. This is particularly advantageous when placing the main boom 11 with the articulation point 113.
  • the method is carried out in the reverse order. The positions do not always result automatically (eg hanging upper part 111), but must be approached and monitored in a controlled manner. Other sensors for monitoring are also provided. These can be force sensors and / or position sensors.
  • chains can be used to align the two parts 110, 111.
  • the articulation points of the guying and the position of the "knot" formed by the articulation point 113 in the main boom 11 are suitable from a static point of view. In this way, the maximum achievable length of the boom system can be increased.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Großkran (1) mit einem wenigstens zweiteiligen Hauptausleger (11), wobei ein unterer und ein oberer Teil des Hauptauslegers schwenkbar an einer Gelenkstelle (113) miteinander gekoppelt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der untere Teil (110) und der obere Teil (111) des Hauptauslegers dazu eingerichtet sind, in einem abgelegten Zustand des Hauptauslegers übereinander, insbesondere aufeinander, zu liegen. Die Erfindung ist ferner auf ein Verfahren zum Aufrichten oder Ablegen eines entsprechenden Großkrans gerichtet.

Description

Großkran mit Ausleger
Die Erfindung betrifft einen Großkran mit einem wenigstens zweiteiligen Hauptaus- leger, wobei ein unterer und ein oberer Teil des Hauptauslegers schwenkbar an einer Gelenkstelle miteinander gekoppelt sind.
Das Aufrichten langer Gitterausleger von Großkranen benötigt viel Platz. Beson- ders der Abstand von der Auslegerspitze zu dem Unterwagen des Großkrans ist dabei groß, da der Ausleger in seiner gesamten gestreckten Länge auf dem Boden ablegbar sein muss.
Diese gesamte Länge muss zum Bereitstellen der Komponenten des Auslegers entsprechend freigemacht werden. In bewaldeten Gebieten muss hierfür entspre- chend der gesamte Bereich gerodet werden. Da die Gitterstücke des Auslegers von einem LKW an die gewünschte Position im Ausleger zu bringen und dort von einem Hilfskran abzuladen sind, muss die gerodete Schneise auch eine ausreichende Breite aufweisen.
Die Figur 1 a zeigt einen mobilen Kran 1 , welcher ein Raupenfahrwerk oder ein Rä- derfahrwerk aufweisen kann. Der Kran 1 besitzt ein Auslegersystem 10. Das Aus- legersystem 10 besteht aus einem Hauptausleger 11 , der aus mehreren Gitterstü cken aufgebaut ist. Darüber hinaus ist ein Derrickausleger 14 vorgesehen.
An dem Hauptausleger 11 ist an seinem freien Ende ein Spitzenausleger 12 ange- lenkt. Der Spitzenausleger 12 kann schwenkbar mit dem Hauptausleger 11 verbun- den sein. Der Schwenkwinkel ist vor dem Aufrichten des Auslegersystems 10 über ein Haltesystem 13 eingestellt. Das Haltesystem 13 kann aus einer Abspannung, 131 und 132, und mindestens einer Abspannstütze 133 bestehen.
Gemäß dem aus dem Stand der Technik bekannten Aufrichtesystem wird die in der Figur 1a dargestellte Länge bzw. Bodenfläche benötigt. Entsprechend ist in der Fi- gur 1 a der Boden 2 zu erkennen, auf dem der Kran aufgebaut wird. Ebenso ist der Unterwagen 3 des Krans 1 dargestellt, auf dem der Oberwagen 4 drehbar gelagert sein kann.
Der Oberwagen 4 ist mit dem Auslegersystem 10 über eine Auslegerschwenkachse verbunden. Dieser Verbindungspunkt liegt wesentlich höher als der Aufstandspunkt des Auslegersystems 10 im Bereich seines freien Endes. Der Bereich zwischen Boden 2 und Auslegersystem 10 ist folglich geeignet mit Distanzstücken 21 zu un- terbauen.
Die Figur 1a zeigt den Platzbedarf bei der Montage von Windkraftanlagen. Bei einer geforderten Höhe von der Nabe der Windkraftanlage von 200 m, ist eine Hakenhö- he von 210m notwendig. Somit ist die für die Montage des Krans benötigte Schnei- se über 210m lang.
Nachteilig bei den in Figur 1a gezeigten gattungsgemäßen Kranen ist, dass diese wie oben beschrieben eine große Fläche zum Aufbauen beziehungsweise zum Ab- legen des Hauptauslegers erforderlich machen, was insbesondere in Waldgebieten zu einer entsprechenden großflächigen Rodung führt. Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung einen verbesserten Großkran bereitzustellen, bei welchem zur Montage beziehungsweise Demontage des Krans ein geringerer Flächenbedarf besteht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Großkran mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unter- ansprüche.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der untere Teil und der obere Teil des Hauptauslegers dazu eingerichtet sind, in einem abgelegten Zustand des Haupt- auslegers übereinander, insbesondere aufeinander, zu liegen.
Durch das entsprechende Einschwenken der beiden Teile des Hauptauslegers kann dabei der Flächenbedarf zur Montage bzw. Demontage des Großkrans in et- wa halbiert werden.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung ist denkbar, dass im Bereich der Gelenkstelle eine Gelenkstellenabspannung vorgesehen sind, die dazu eingerichtet ist, den Hauptausleger in einem aufgerichteten und/oder teilweise aufgerichteten Zustand abzuspannen. Der schwenkbar ausgeführte Hauptausleger kann so stabi lisiert werden und insbesondere auch während dem Ausschwenken bzw. Ein- schwenken des Hauptauslegers vor einem Umkippen beziehungsweise vor Be- schädigungen bewahrt werden.
In einer besonders bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Gelenkstellenab- spannung schwenkbar zum Hauptausleger angeordnet ist.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass die Gelenk- stellenabspannung zwei Abspannstützen umfasst, die am unteren Teil des Haupt- auslegers angelenkt sind. In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass das obere Teil des Hauptauslegers an seinem äußersten Abschnitt einen Wagen umfasst, der dazu eingerichtet ist, den Hauptausleger beim Aufrichten und/oder beim Ablegen am Bo- den zu verfahren. Der Wagen leitet dabei wenigstens einen Teil der Gewichtskraft des Hauptauslegers in den Untergrund ein und erleichtert hierdurch das Aufrichten beziehungsweise das Ablegen des Hauptauslegers.
In einer besonders bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass der Wagen an einem Spitzenausleger angelenkt ist. Der Spitzenausleger selbst kann schwenkbar am oberen Teil des Hauptauslegers angelenkt sein. Der Wagen kann dabei selbstver- ständlich lösbar mit dem Spitzenausleger verbunden sein und beispielsweise beim Anheben beziehungsweise Ablegen des oberen Teils des Hauptauslegers mit dem Spitzenausleger verbunden werden beziehungsweise von diesem getrennt werden.
Alternativ kann der vorgenannte Wagen auch durch wenigstens eine, zur Gelenk- steile zusätzliche Verbindungsstelle zwischem oberen und unteren Teil des Haupt- auslegers ersetzt sein. Eiine solche Verbindung wird temporär zum Aufrichten und/oder Ablegen des Hauptauslegers hergestellt, wodurch der obere Teil des Hauptauslegers während des Aufrichtens oder Ablegens am unteren Teil des Hauptauslegers angehängt wird. Die Verbindung wird dann zu einem geeigneten Zeitpunkt in Bodennähe gelöst. Vorzugsweise ist der obere Teil mit seinem äuße- ren (freien) Endabschnitt am unteren Teil des Hauptauslegers angehängt. Bei Exis- tenz eines Spitzenauslegers kann die Verbindungsstelle auch zwischen Spitzen- ausleger und unterem Teil des Hauptauslegers vorgesehen sein.
Es kann also in einer Ausführungsvariante zwei Wagen geben. Zum einen soll der Hauptausleger und zum anderen der Spitzenausleger aufgenommen werden. Am Spitzenausleger könnte als Ersatz für einen Wagen auch eine Rolle angeordnet sein. Auch könnte derselbe Wagen zuerst für den Hauptausleger und anschließend für den Spitzenausleger verwendet werden. In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass der obere Teil kürzer als der untere Teil des Hauptauslegers ist. Hierdurch wird es vereinfacht, den Hauptausleger in einem abgelegten Zustand so anzuordnen, dass der untere Teil auf dem oberen Teil aufliegt während der untere Teil gleichzeitig mit dem Oberwa- gen des Krans verbunden ist. Durch die kürzere Ausführung des oberen Teils des Hauptauslegers wird verhindert, dass der Hauptausleger in diesem abgelegten Zu- stand über seinen oberen Teil mit dem Unter- und/oder Oberwagen des Krans kol lidiert.
Die Erfindung ist ferner auf ein Verfahren zum Aufrichten oder Ablegen eines we- nigstens zweiteiligen Hauptauslegers eines Großkrans gemäß einem der Ansprü- che 1 - 6 gerichtet. Das Verfahren umfasst die Schritte:
• Bereitstellen des unteren Teils des Hauptauslegers in einer horizontalen Lage;
• Bereitstellen des oberen Teils des Hauptauslegers in einer horizontalen Lage neben oder unter dem unteren Teil; und
• Gemeinsames Verschwenken des oberen und unteren Teils zwischen dem aufgerichteten und dem abgelegten Zustand des Hauptauslegers.
Die ersten beiden Schritte des Bereitstellens der jeweiligen Teile können gleichzei- tig oder nahezu gleichzeitig erfolgen. Je nachdem ob der Hauptausleger abgelegt oder aufgerichtet wird können die Schritte selbstverständlich in entsprechend un- terschiedlicher Reihenfolge durchgeführt werden.
In einer bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass der obere Teil unter oder neben dem unteren Teil montiert und/oder demontiert wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist denkbar, dass ein Spitzenausleger an den Hauptausleger in einem teilweise aufgerichteten Zustand des Hauptauslegers montiert oder davon demontiert wird. Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind anhand der in den Figuren beispielhaft gezeigten Ausführungen erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1a: einen aus dem Stand der Technik bekannten Großkran in abgeleg- tem Zustand;
Figur 1 b: einen erfindungsgemäßen Großkran in abgelegtem Zustand;
Figur 1c: einen aus dem Stand der Technik bekannten Großkran in aufge- richtetem Zustand;
Figur 1d: einen erfindungsgemäßen Großkran in aufgerichtetem Zustand;
Figuren 2a-2e: das Aufrichten beziehungsweise Ablegen eines erfindungsgemä- ßen Großkrans.
Die Figur 1 b zeigt einen erfindungsgemäßen Großkran in einem Zustand mit abge- legtem Hauptausleger 11. Hierbei ist zu erkennen, dass der erfindungsgemäß zur Montage erforderlich Platzbedarf unter Anwendung des erfindungsgemäßen Ver- fahrens bzw. Krans sehr viel kürzer ist.
Erfindungsgemäß weißt der Hauptausleger 11 des Auslegersystems 10 eine Ge- lenkstelle 113 auf. Diese Gelenkstelle 113 trennt den Haupausleger 11 in einen unteren Teil 110 und einen oberen Teil 111. Der untere Teil 110 ist dabei näher am Oberwagen 4 angeordnet bzw. direkt mit dem Oberwagen 4 gekoppelt. Der obere Teil 111 ist mittels des unteren Teils 110 mit dem Oberwagen 4 des Großkrans ge- koppelt.
Somit kann ein sogenanntes„untergeklapptes Aufrichten“ realisiert werden. Zuerst wird der obere Teil 111 auf dem Boden liegend oder geeignet abgestützt aus den einzelnen Gitterstücken montiert. Das freie Ende des Hauptauslegers 11 befindet sich in der Nähe des Unterwagens 3. Danach wird das untere Teil 1 10 aus den ein- zelnen Gitterstücken montiert. Die Gitterstücke des unteren Teils 1 10 können sich auf den Gitterstücken des oberen Teils 1 1 1 abstützen. Das Anlenkstück des Hauptauslegers 1 1 wird mit dem Oberwagen 4 an seiner Schwenkachse verbun- den.
Alternativ könnten die Gitterstücke des unteren Teils 1 10 auch zumindest teilweise neben dem oberen Teil 1 1 1 montiert werden. Danach würden sie dann mit der Ab- spannung 141 angehoben und in ihre Montageposition auf den oberen Teil 1 1 1 ge- schwenkt. Hierzu hebt der Kran das untere Teil an. Das untere Teil 1 10 und das obere Teil sind zum Beispiel mittels eines Seils verbunden. Damit wird also auch das obere Teil 1 1 1 angehoben. Da das obere Teil kürzer ist, dreht sich dieses um seine Aufstands- fläche auf dem Boden und schwenkt unter den unteren Teil 1 10 des Hauptauslegers.
Auch bei dem erfindungsgemäßen Aufrichteverfahren wird ein Derrickausleger 14 oder zumindest ein Aufrichtebock benötigt. Wie aus dem Stand der Technik bekannt dient die Verbindung zwischen Derrickausleger 14 und Hauptausleger 1 1 als Wippantrieb 141 des Auslegersystems 10 um seine Schwenkachse. Sie ist also län genveränderlich . Der Winkel des Derrickauslegers 14 bleibt bei der Kranarbeit in der Regel unverändert. Er kann aber auch anpaßbar sein.
Die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens nur mit Aufrichtebock stellt eine untergeordnete Alternative dar. Die Längen an Auslegersystemen, die nur mit dem Aufrichtebock und damit mit geringerem Hebelarm aufrichtbar sind, sind an sich nicht problematisch. Demnach kann je nach Länge des Auslegersystems der Aufrichtebock oder der Derrickausleger als einziges Aufrichteelement für den Hauptausleger 1 1 dienen.
Im Gegensatz zu den aus dem Stand der Technik bekannten Systemen ist der Wippantrieb 141 im Bereich der Gelenkstelle 1 13 mit dem unteren Teil 1 10 des Hauptauslegers 1 1 verbunden. Um das Auslegersystem 10 aufzurichten zieht eine Winde den Wippantrieb 141 ein. Der untere Teil 1 10 des Hauptauslegers 1 1 schwenkt um seine Schwenkachse auf. An der Gelenkstelle 113 nimmt dieser den oberen Teil 111 mit. Das freie Ende des Hauptauslegers 11 kann auf einem Wagen 5 nachrollen, wie dies beispielsweise in Figur 2b gezeigt ist. Der untere Teil 110 schwenkt solange weiter, bis der obere Teil 111 an der Gelenkstelle 113 frei oder zumindest annähernd frei hängt. In diesem Zustand kann der Spitzenausleger 12 mit seinem Haltesystem 13 in Bodennähe montiert werden. Dies geht beispielswei- se aus Figur 2c hervor.
In dieser Position kommt auch die Gelenkstellenabspannung 114 zum Einsatz. Die Gelenkstellenabspannung 114 besteht aus längenunveränderlichen Abspannstan- gen 1141 und 1142, mindestens 2 Abspannstützen 1143 und 1144 sowie der Län- genverstellung 1145. Die längenunveränderlichen Abspannstangen 1142 werden mit dem oberen Teil 111 des Hauptauslegers 11 verbunden.
Gemäß Figur 2d kann nun durch Einziehen der Längenverstellung 1145 auch der obere Teil 111 aufgewippt werden. Der Spitzenausleger 12 kann auf einem Wagen geführt sein. Er schwenkt nach, bis das Haltesystem 13 ihn in seinem Arbeitswinkel zum Hauptausleger 11 hält. Durch weiteres Einziehen der Längenverstellung 1145 erreicht der Hauptausleger 11 seine Arbeitsposition, die in Figur 2e gezeigt ist.
Zur Gelenkstelle 113 ist zu erwähnen, dass sie auf der Seite des Hauptauslegers 11 liegt, die der Last zugewandt ist. Die Elemente unterer Teil 110 des Hauptauslegers 11 , Abspannstütze 1143 und längenunveränderliche Abspannstangen 1141 bilden unter Zugbelastung ein stabiles Dreieck, ebenso die Elemente oberer Teil 111 des Hauptauslegers 11 , Abspannstütze 1144 und die längenunveränderlichen Abspann- stangen 1142. Beide Dreiecke werden von der Längenverstellung 1145 derart um die Gelenkstelle zusammengezogen, dass der Hauptausleger 11 auf seiner der Last abgewandten Seite zusammengepresst wird. Diese Kontaktstelle kann also auf einen harten Anschlag vorgespannt sein. Alternativ kann auch ein federndes Element wie ein Speicherzylin- der/Hydraulikzylinder oder eine Feder vorgesehen sein. Hierbei Ist keine biegestei- fe Verbindung hergestellt. Die Last steht dann auf der Längenverstellung 1145.
Zu beachten ist, dass beide Abspannstützen 1143 und 1144 am unteren Teil 110 des Hauptauslegers 11 angelenkt sein können. Dies geht beispielsweise aus der Figur 2a hervor.
Eine häufig verwendete Zusatzabspannung, wie sie in der Figur 1 c zu erkennen ist, kann in vielen Fällen entfallen. Die erfindungsgemäße Abspannung mit ihren Ab- spannböcken nimmt diese Aufgabe wahr. Im Unterschied der Figuren 1c zur Figur 1d ist die Verkürzung des Stabes mit der freien Länge zu erkennen. Die Gelenkstel- le 113 wirkt wie ein„Knoten". Dennoch könnte theoretisch auch hier eine Zusatzab- spannung Verwendung finden.
Der Zwischenwinkel zwischen unterem Teil 110 und oberem Teil 111 im aufgerich- teten Zustand des Hauptauslegers 11 kann einige wenige Grad betragen. Ist der Winkel 0°, dann zieht der erfindungsgemäße Antrieb des oberen Teils 111 beim Aufbringen der oben erwähnten Vorspannung nach hinten und biegt den Hauptaus- leger 11 nach hinten durch. Ist der Zwischenwinkel zu groß, dann wird die minimal erreichbare Ausladung (Zwangsausladung) zu groß und über den Hebelarm die maximale Traglast negativ beeinflusst.
Beide Teile 110, 111 können getrennte Winkelmesser aufweisen, die ihre Daten an die Kransteuerung weiterleiten. Somit sind stets alle Winkel bekannt und können gezielt angefahren werden. Besonders vorteilhaft ist dies beim Ablegen des Haupt- auslegers 11 mit der Gelenkstelle 113. Hierbei wird das Verfahren in umgekehrter Reihenfolge abgearbeitet. Die Stellungen ergeben sich also nicht stets von selbst (z.B. hängender oberer Teil 111 ), sondern müssen gesteuert und überwacht ange- fahren werden. Auch weitere Sensoren zur Überwachung sind vorgesehen. Diese können Kraftsensoren und/oder Positionssensoren sein. Bei der Montage der beiden Hauptauslegerteile können Ketten zum Ausrichten der beiden Teile 110, 111 Verwendung finden. Auch können beim Ausrichten der bei- den Hauptauslegerteile 110, 111 Aufnahmen zur Vorzentrierung notwendig werden. Beide zu montierenden Teile sind sehr groß und schwer, somit könnten geeignete Anschläge und Führungsbleche an dem einen Teil angebracht sein, in das Vor- sprünge des anderen Hauptauslegerteils eintreten und dann beim weiteren Anhe- ben an den Führungsblechen entlanglaufen und die beiden Teile zueinander aus- richten.
Die Anlenkpunkte der Abspannung und die Lage des durch die Gelenkstelle 113 gebildeten„Knotens" im Hauptausleger 11 sind aus statischer Sicht geeignet zu wählen. So kann die maximal erreichbare Länge des Auslegersystems noch ver größert werden.
Positionsnummern
Kran 1
Auslegersystem 10
Hauptausleger 11
unterer Teil 1 10
oberer Teil 111
Gelenkstelle 113
Gelenkstellenabspannung 114
Längenunveränderlichen Abspannstangen 1141 und 1142
Abspannstützen 1143 und 1144
Längenverstellung 1145
Spitzenausleger 12
Haltesystem 13
Abspannung 131 und 132
Abspannstütze 133
Derrickausleger 14 Wippantrieb 141 Boden 2
Distanzstücke 21 Unterwagen 3 Oberwagen 4 Wagen 5

Claims

Patentansprüche
1. Großkran (1 ) mit einem wenigstens zweiteiligen Hauptausleger (11 ), wobei ein unterer und ein oberer Teil des Hauptauslegers (110, 111 ) schwenkbar an einer Gelenkstelle (113) miteinander gekoppelt sind, dadurch gekenn- zeichnet, dass der untere Teil (110) und der obere Teil (111 ) des Hauptaus- legers (11 ) dazu eingerichtet sind, in einem abgelegten Zustand des Haupt- auslegers (11 ) übereinander, insbesondere aufeinander, zu liegen.
2. Großkran (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Gelenkstelle (113) eine Gelenkstellenabspannung (114) vorgesehen sind, die dazu eingerichtet ist, den Hauptausleger (11 ) in einem aufgerichte- ten und/oder teilweise aufgerichteten Zustand abzuspannen.
3. Großkran (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenk- stellenabspannung (114) schwenkbar zum Hauptausleger (11 ) angeordnet ist.
4. Großkran (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstellenabspannung (114) zwei Abspannstützen (1143, 1144) umfasst, die am unteren und/oder am oberen Teil des Hauptauslegers (11 ) angelenkt sind.
5. Großkran (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass das obere Teil (111 ) des Hauptauslegers (11 ) an seinem äu- ßersten Abschnitt einen Wagen (5) umfasst, der dazu eingerichtet ist, den Hauptausleger (11 ) beim Aufrichten und/oder beim Ablegen am Boden zu verfahren.
6. Großkran (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wagen (5) an einem Spitzenausleger (12) angelenkt ist.
7. Großkran (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teil (111 ) des Hauptauslegers (11 ) während des Aufrichtens und/oder beim Ablegen des Hauptauslegers (11 ) über eine temporäre Ver- bindungsstelle am unteren Teil (110) angehängt ist, insbesondere ist der äu- ßerste Abschnitt des oberen Teils (111 ) des Hauptauslegers über wenigs- tens ein Verbindungsmittel am unteren Teil (110) angehängt.
8. Großkran (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass der obere Teil (111 ) kürzer als der untere Teil (110) ist.
9. Verfahren zum Aufrichten oder Ablegen eines wenigstens zweiteiligen Hauptauslegers (11 ) eines Großkrans (1 ) gemäß einem der Ansprüche 1 - 8, umfassend die Schritte:
• Bereitstellen des unteren Teils (110) des Hauptauslegers (11 ) in einer horizontalen Lage; • Bereitstellen des oberen Teils (111 ) des Hauptauslegers (11 ) in einer horizontalen Lage neben oder auf dem unteren Teil; und
• Verschwenken des oberen und unteren Teils (111 , 110) zwischen dem aufgerichteten und dem abgelegten Zustand des Hauptauslegers (1 1 ).
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teil (111 ) unter oder neben dem unteren Teil (110) montiert und/oder demontiert wird.
11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spit zenausleger an den Hauptausleger in einem teilweise aufgerichteten Zu- stand des Hauptauslegers montiert oder davon demontiert wird.
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