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WO2019186950A1 - 鞍乗型電動車両 - Google Patents

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Publication number
WO2019186950A1
WO2019186950A1 PCT/JP2018/013425 JP2018013425W WO2019186950A1 WO 2019186950 A1 WO2019186950 A1 WO 2019186950A1 JP 2018013425 W JP2018013425 W JP 2018013425W WO 2019186950 A1 WO2019186950 A1 WO 2019186950A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control unit
motor unit
vehicle
motor
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2018/013425
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
貴盛 白砂
藤久保　誠
和弥 渥美
佳寛 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2020508746A priority Critical patent/JP6979120B2/ja
Priority to PCT/JP2018/013425 priority patent/WO2019186950A1/ja
Priority to DE112018007195.2T priority patent/DE112018007195B4/de
Priority to CN201880091406.1A priority patent/CN111918815B/zh
Publication of WO2019186950A1 publication Critical patent/WO2019186950A1/ja
Priority to US17/026,865 priority patent/US11420709B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J41/00—Arrangements of radiators, coolant hoses or pipes on cycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J43/00—Arrangements of batteries
    • B62J43/10—Arrangements of batteries for propulsion
    • B62J43/16—Arrangements of batteries for propulsion on motorcycles or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/02—Motorcycles characterised by position of motor or engine with engine between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B62K11/02—Frames
    • B62K11/04—Frames characterised by the engine being between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a straddle-type electric vehicle.
  • a straddle-type electric vehicle using an electric motor as a travel drive source a straddle-type electric vehicle equipped with a battery that supplies electric power to the electric motor and a control unit that controls electric power supplied from the battery to the electric motor is provided.
  • Known for example, Patent Document 1.
  • the cruising distance depends on the capacity of the battery. Therefore, it is desired to secure a space that can accommodate a larger battery.
  • An object of the present invention is to provide a straddle-type electric vehicle capable of ensuring a larger battery storage space.
  • a vehicle body frame that supports a steering mechanism for steering the front wheels;
  • a motor unit having an electric motor that outputs the rotational driving force of the rear wheel;
  • a battery for supplying power to the motor unit;
  • a control unit for controlling the drive of the motor unit;
  • the vehicle body frame includes a main frame extending in the vehicle front-rear direction, The motor unit, the battery, and the control unit are supported by the main frame between the front wheel and the rear wheel, In the vehicle side view, the motor unit and the control unit are arranged so as to overlap each other, A straddle-type electric vehicle is provided.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along a line II in FIG. 1 and a part of the configuration is omitted.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 2 and shows the arrangement configuration of a motor unit and a control unit.
  • the perspective view of the motor unit which concerns on 1st embodiment.
  • the left view of the saddle-ride type electric vehicle which concerns on 2nd embodiment.
  • arrows X, Y, and Z indicate directions orthogonal to each other
  • the X direction is the longitudinal direction of the saddle riding type vehicle
  • the Y direction is the vehicle width direction (left and right direction) of the saddle riding type vehicle
  • the Z direction is the vertical direction.
  • the front or rear in the front-rear direction of the straddle-type vehicle may be simply referred to as front or rear
  • the inside or the outside in the vehicle width direction (left-right direction) of the straddle-type vehicle may be simply referred to as inside or outside.
  • what is provided by a pair of right and left what was demonstrated in either of right and left may not show illustration or description about the other.
  • FIG. 1 is a left side view of a saddle riding type electric vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic view mainly showing the main part of the saddle riding type electric vehicle 1.
  • the saddle riding type electric vehicle 1 may be referred to as a vehicle 1.
  • the vehicle 1 is a vehicle body frame 10 that includes a head pipe 11 provided at the front of the vehicle, a main frame 12 connected to the head pipe 11 and extending in the front-rear direction, a down frame 13 extending in the front-rear direction below the main frame 12, and a main frame 12 A seat frame 14 extending rearward from the frame 12 is included.
  • the main frame 12 and the down frame 13 are connected to each other at their rear ends.
  • the main frame 12 of the present embodiment includes a left frame portion 121 that extends from the head pipe 11 through the left side of the vehicle 1, and a right frame portion 122 that extends from the head pipe 11 through the right side of the vehicle 1.
  • the portions are formed apart in the vehicle width direction (left and right).
  • the left frame portion 121 and the right frame portion 122 include a front frame portion 123 and a rear frame portion 124, respectively.
  • the front frame portion 123 of the present embodiment includes an upper portion 123a extending from the upper portion of the head pipe 11 to the rear of the vehicle and a lower portion 123b extending from the lower portion of the head pipe 11 to the rear of the vehicle.
  • the upper portion 123a and the lower portion 123b are connected at the rear end portion 126 of the front frame portion 123, and are also connected at an intermediate position.
  • the main frame 12 is divided into left and right from the head pipe 11 and extends obliquely rearward and rearward of the vehicle.
  • the main frame 12 is divided into a left frame portion 121 and a right frame portion 122 over the entire area. Yes.
  • a configuration in which a single frame portion extends rearward from the head pipe 11 and then branches to the left frame portion 121 and the right frame portion 122, or a configuration that does not branch can be employed.
  • the front frame portion 123 has an upper portion 123a extending from the upper portion of the head pipe 11 and a lower portion 123b extending from the lower portion to the left and right.
  • a configuration that extends backward by one can also be adopted.
  • the left and right rear frame portions 124 are formed to extend vertically from the rear end portion 126 of the front frame portion 123, and support the rear suspension 21 at the upper portion thereof. Further, the rear frame portion 124 has a pivot shaft 125 that supports a rear swing arm 19 described later below the rear end portion 126 of the front frame portion 123. Further, the rear frame portion 124 is connected to the rear end of the down frame 13 at the lower end thereof.
  • the front frame portion 123 and the rear frame portion 124 may be formed integrally, or may be formed separately and joined by metallurgical joining such as welding or mechanical joining such as bolt fastening. .
  • the down frame 13 is provided extending in the vehicle front-rear direction below the main frame 12.
  • the down frame 13 extends downward from the lower portion of the main frame, extends rearward from the lower end thereof, and is connected to the lower end of the rear frame portion 124.
  • the down frame 13 includes a left down frame portion 131 and a right down frame portion 132.
  • the down frame 13 extends downward from the lower portion of the main frame 12, but a configuration extending downward from the head pipe 11 can also be employed.
  • the down frame 13 is divided into a left frame portion 121 and a right frame portion 122 throughout, but extends downward from the head pipe 11 or the main frame 12 by one frame, and then the left frame portion 121 and A configuration formed so as to branch to the right frame portion 122 can also be adopted.
  • the pair of left and right seat frames 14 are provided so as to extend rearward from the left frame portion 121 and the right frame portion 122 of the main frame 12 and support the seat 4. Further, below the pair of left and right seat frames 14, a left frame portion 121, a right frame portion 122, and a subframe 15 connected to the pair of left and right seat frames 14 are provided.
  • the head pipe 11 supports a steering mechanism 18 for steering the front wheels FW.
  • the steering mechanism 18 includes a steering stem 181 that is rotatably supported by the head pipe 11, and a top bridge 182 and a bottom bridge 183 are attached to an upper end portion and a lower end portion thereof, respectively.
  • the top bridge 182 is provided with a handle 184 for the driver to steer the front wheels FW.
  • a pair of left and right front forks 185 are supported by the top bridge 182 and the bottom bridge 183.
  • the front fork 185 extends obliquely forward under the vehicle, and a front wheel is rotatably supported at the lower end.
  • the rear swing arm 19 is swingably supported at a front end portion thereof by a pivot shaft 125 provided in the rear frame portion 124.
  • a rear wheel RW is rotatably supported at the rear end of the rear swing arm 19, and the rear wheel RW is rotationally driven by a chain 23 wound around the drive sprocket 323 of the motor unit 30 and the driven sprocket 22 of the rear wheel RW.
  • the rear swing arm 19 has a support portion 191 that supports the rear suspension 21 at an upper portion thereof, and the swinging of the rear swing arm 19 is attenuated by the rear suspension 21.
  • the motor unit 30 includes an electric motor 31 that outputs the rotational driving force of the drive sprocket 323.
  • the battery 16 stores electric power supplied to the motor unit 30.
  • the control unit 40 performs power supply control (drive control) to the motor unit 30, particularly the electric motor 31, using the battery 16 as a power source.
  • the control unit 40 controls the power supplied to the motor unit 30 according to the driver's accelerator operation or the like.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 generate heat when driven, but are cooled by the heat exchanger 24 and the cooling medium circulating through them, and are prevented from reaching a high temperature.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 and shows the arrangement configuration of the motor unit 30 and the control unit 40.
  • the battery 16, the motor unit 30, and the housing unit 10 a for the control unit 40 are mainly defined by the main frame 12 and the down frame 13.
  • the left side of the accommodating portion 10a in the vehicle width direction is defined by connecting the head pipe 11, the left frame portion 121, and the left down frame portion 131 in a loop shape. It is defined by connecting the head pipe 11, the right frame portion 122, and the right down frame portion 132 in a loop shape.
  • Such a frame loop can enhance the protection performance of the side surfaces of the battery 16, the motor unit 30 and the control unit 40.
  • the lower limit in the vertical direction of the housing portion 10 a is defined by the down frame 13, and the upper side is defined by the cover member 17 while being open as the body frame 10.
  • the battery 16 is accommodated in this accommodating part 10a.
  • the battery 16 is disposed between the left frame portion 121 and the right frame portion 122 of the front frame portion 123 when viewed from the top of the vehicle, and is supported by the left frame portion 121 and the right frame portion 122 via a fixing structure (not shown). ing. Only the battery 16 is disposed so as to protrude above the front frame portion 123 while being covered with the cover member 17. As for the battery 16, a larger battery can be mounted by projecting upward from the front frame portion 123.
  • the following structure is adopted in order to further increase the storage space for the battery 16 in the storage portion 10a. That is, in the present embodiment, the motor unit 30 and the control unit 40 are arranged side by side so as to overlap each other when viewed from the side of the vehicle. Therefore, the battery storage space in the front-rear direction or the vertical direction can be increased.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are disposed in the rear space in the housing portion 10a, the space on the front side of the housing portion 10a should be made larger as the housing space for the battery 16. Can do.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are disposed in the lower space in the housing portion 10a, the space above the housing portion 10a can be made larger as the battery housing space.
  • the battery 16 has a surface 16 a that faces the motor unit 30 and the control unit 40 in front of these units, and a surface 16 b that faces above the units.
  • the shape of the battery 16 can be determined so that the surface 16a is located further rearward and the surface 16b is located further lower. As a result, a battery 16 having a larger capacity can be mounted.
  • the left down frame portion 131 and the right down frame portion 132 have attachment portions 133 to which the motor unit 30 and the control unit 40 are attached, respectively.
  • the motor unit 30 is disposed in front of the rear frame portion 124 and is disposed to be biased to the rear left side of the housing portion 10a.
  • the control unit 40 is disposed to be biased to the rear right side of the housing portion 10a.
  • An arrangement structure arranged side by side in the vehicle width direction is adopted.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are configured so as to be thin in the vehicle width direction, respectively, by the configuration described later, and these can be arranged side by side in the vehicle width direction in the housing portion 10a.
  • the surfaces of the motor unit 30 and the control unit 40 facing each other have a shape with little unevenness, steps, etc. and small displacement in the Y direction. Therefore, when arrange
  • the motor unit 30 and the control unit 40 include overlapping portions with respect to the ranges in the vertical direction and the front-rear direction in the respective arrangements.
  • the entire motor unit 30 is arranged so as to overlap the control unit 40 in a side view of the vehicle.
  • the entire control unit 40 may overlap the motor unit 30, or an arrangement in which a part of the control unit 40 and the motor unit 30 overlap each other may be employed.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are disposed between the left frame portion 121 and the right frame portion 122 in the Y direction, that is, within the range of the maximum width W of both. With such an arrangement, it is possible to prevent components such as the motor unit 30 and the control unit 40 from protruding outward in the vehicle width direction, and to arrange them with a good left-right balance.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are arranged without overlapping when viewed from above the vehicle.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 do not include overlapping portions in the ranges in the vehicle width direction in the respective arrangements, and are arranged side by side in the vehicle width direction.
  • Unit 40 is located on the right side.
  • the motor unit 30 may be disposed so that the surface A facing the surface 40 is located.
  • the motor unit 30 is arranged so that the portion of the surface A closest to the control unit is located within the center W / 3 range. Is mentioned.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 do not overlap with each other when viewed from the top of the vehicle, and are arranged side by side in the vehicle width direction. Easy to pass.
  • the surfaces of the motor unit 30 and the control unit 40 facing each other have a large surface area, and it is easy for the traveling wind or the like to directly hit those surfaces, the motor unit 30 and the control unit 40 can be efficiently cooled. .
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are respectively supported by a pair of left and right upper mounting portions 128 and a lower mounting portion 129 formed on the rear frame portion 124 and a pair of left and right mounting portions 133 formed on the down frame 13. ing. Since the motor unit 30 and the control unit 40 are supported by the highly rigid body frame 10 at three locations, respectively, it is possible to suppress the influence of body vibration and the like.
  • FIG. 4 is a perspective view of the motor unit 30.
  • the motor unit 30 has through holes 301, 302, and 303 for attaching to the upper attachment portion 128, the lower attachment portion 129, and the attachment portion 133, respectively.
  • the control unit 40 has through-holes 401, 402, and 403 that overlap with the through-holes 301, 302, and 303 in a vehicle side view when assembled.
  • the fixing member 501 can be attached to the upper attachment portion 128 so as to cross the left frame portion 121 and the right frame portion 122 in the vehicle width direction.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are fixed to the rear frame portion 124 by attaching the fixing member 501 to the upper attachment portion 128 in a state of passing through the through holes 301 and 401.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are fixed to the rear frame portion 124 by the fixing member 502 in the lower mounting portion 129, and are fixed to the down frame 13 by the fixing member 503 in the mounting portion 133. .
  • the fixing member 503 passes through the motor unit 30 and the control unit 40 and is fixed to the rear frame portion 124 and the down frame 13, thereby reducing the number of parts of the fixing parts and the motor unit 30 and the control unit.
  • the relative phase shift in the fore-and-aft direction and the up-and-down direction of 40 can be suppressed.
  • the heat exchanger 24 is also fixed to the down frame, the heat exchanger 24, the motor unit 30, and the control unit 40 are all fixed to the down frame 13. Therefore, since the heat exchanger 24, the motor unit 30 and the control unit 40 are fixed to the down frame 13, they can be integrally attached to the main frame 12, so that the assembling property and the maintenance property are improved. can do.
  • Bus bar connecting portions 38 and 48 are provided on the motor unit 30 and the control unit 40, and a bus bar 42 is connected to each.
  • the control unit 40 supplies power to the motor unit 30 via the bus bar 42.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are fixed to the vehicle body frame 10 via fixing members 501, 502, and 503 that pass through them in the vehicle width direction. Is suppressed. Therefore, when the motor unit 30 and the control unit 40 are connected, it is not necessary to consider the swinging and can be fixed to each other by the bus bar 42. Moreover, since it arrange
  • the control unit 40 has a box-shaped case member 40a, a drive circuit board 45 for supplying electric power to the electric motor, and a control circuit board 46 for transmitting a control signal to the drive circuit board 45.
  • the drive circuit board 45 and the control circuit board 46 are arranged in a plane direction in which the front-rear direction and the up-down direction are horizontal directions and the vehicle width direction is a normal direction. For this reason, the control unit 40 as a whole is configured to be thin in the vehicle width direction.
  • the drive circuit board 45 and the control circuit board 46 are arranged side by side in the vehicle width direction. In the present embodiment, the drive circuit board 45 is arranged on the outer side in the vehicle width direction than the control circuit board 46. The temperature of the drive circuit board 45 is more likely to rise than that of the control circuit board 46, and the drive circuit board 45 can be efficiently cooled by running wind by disposing the drive circuit board 45 outside.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a surface of the motor unit 30 that faces the control unit 40.
  • the motor unit 30 includes an electric motor 31 having a motor shaft 311 extending in the vehicle width direction, and a speed reduction portion 32 that reduces the rotation of the motor shaft 311 of the electric motor 31. 32 are provided so as to overlap each other.
  • the speed reduction part 32 includes a case part 321, a reduction gear (not shown) that reduces the rotation of the motor shaft 311, and an output shaft 322 that outputs a driving force after being reduced by the reduction gear (not shown).
  • the output shaft 322 is located behind the motor shaft 311.
  • a drive sprocket 323 is attached to the output shaft 322 of the deceleration unit 32.
  • the output shaft 322 is located in front of the pivot shaft 125 and is positioned on an extension of a straight line connecting the center of the rear wheel and the pivot shaft.
  • An oil pan 33 is formed at the bottom of the motor unit 30, and oil stored in the oil pan 33 is sucked and discharged by the oil pump 34 and circulates in the motor unit 30 and the circulation path 25.
  • the oil cools the motor unit and the control unit as a cooling medium, and lubricates the motor unit 30.
  • the oil supplied to each part in the motor unit 30 is returned to the oil pan 33 by natural dripping or the like.
  • the motor unit 30 has a breather chamber 37 in the upper part thereof for communicating the inside and outside of the motor unit 30 to separate the gas and liquid. Further, the motor unit 30 includes an oil filter 36 and purifies oil circulating in the motor unit 30.
  • a resolver 35 for detecting the rotation angle of the electric motor 31 is provided inside the motor unit 30, and a motor-side connection terminal 351 is provided on the surface facing the control unit 40.
  • a control unit side connection portion 451 is provided at a position overlapping the motor side connection terminal 351 when viewed from the side of the vehicle. The motor side connection terminal 351 and the control unit side connection portion 451 are engaged with each other when assembled.
  • the overall shape of the motor unit 30 varies depending on the positional relationship of each component.
  • the electric motor 31 is arranged such that the axial direction of the motor shaft 311 having a shorter length than the radial direction of the motor shaft 311 is the vehicle width direction.
  • the deceleration part 32 and the oil pump 34 protrude from the electric motor 31 to the vehicle width direction outer side, and are provided along with the front-back direction. Since the deceleration part 32 and the oil pump 34 protrude from the electric motor 31 in the same direction and are arranged in the front-rear direction, the thickness of the motor unit 30 in the vehicle width direction can be suppressed.
  • the oil pan 33 is provided below the electric motor 31 and the breather chamber 37 protrudes upward, the thickness of the motor unit 30 in the vehicle width direction can be suppressed. With these configurations, the motor unit 30 as a whole can be formed thin in the vehicle width direction. In addition, the lower end of the oil pan 33 extends downward from the control unit 40 and is thus configured to be easily exposed to traveling wind.
  • the surface facing the control unit 40 of the motor unit 30 has irregularities, steps or the like. It has a shape with a small displacement in the Y direction. Thereby, the distance between the motor unit 30 and the control unit 40 can be reduced.
  • the configuration of the cooling circuit of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the heat exchanger 24 according to the present embodiment is an oil cooler, and the cooling medium is oil that also serves to lubricate the motor unit 30.
  • the cooling medium cooled by the heat exchanger 24 circulates in the oil pan 33 through the first tubular member 251.
  • the first tubular member 251 extends downward along the down frame 13 from the heat exchanger 24 and is connected to the oil pan 33 after passing through the side of the control unit 40.
  • the oil circulated inside the motor unit 30 by the oil pump 34 circulates to the heat exchanger 24 through the inside of the second tubular member 252.
  • the second tubular member 252 extends from the oil pan 33 along the down frame 13 and is connected to the heat exchanger.
  • the circulation path 25 includes the first tubular member 251, the inside of the motor unit, and the second tubular member 252, and the oil as the cooling medium passes through the circulation path 25, and the heat exchanger 24, the control unit 40, the motor unit 30, It circulates in order of the heat exchanger 24.
  • the control unit 40 is cooled before the motor unit 30 by such a cooling path. Therefore, it is possible to preferentially cool the control unit 40 having a heat resistance lower than that of the motor unit 30. Further, since the heat exchanger 24, the control unit 40, and the motor unit 30 are arranged close to each other, the cooling path can be shortened.
  • the heat exchanger 24 can alleviate the concentration of heat due to the close arrangement of the motor unit 30 and the control unit 40. In addition, since the heat exchanger 24 is disposed close to the motor unit 30 and the control unit 40, the circulation path 25 can be shortened.
  • the heat exchanger 24 may be a radiator.
  • the water pan 33 is provided with a water jacket through which cooling water can pass and the cooling water can pass through the oil pan 33.
  • the oil in the unit 30 can be cooled.
  • the motor unit 30 and the control unit 40 are disposed between the main frames 12, the outward protrusion in the vehicle width direction is suppressed. Therefore, it is possible to arrange the components with a good balance between left and right.
  • FIG. 6 is a side view of the saddle riding type electric vehicle 6 according to the second embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in the aspect of the motor unit 30.
  • the motor shaft 611 and the output shaft 622 of the electric motor 61 are arranged coaxially. Since the motor shaft 611 and the output shaft 622 are arranged coaxially, a speed reduction mechanism including a planetary gear can be adopted as the speed reduction portion (not shown), for example.
  • the motor unit 60 and the control unit 40 are supported at three points: an upper mounting portion 628 on the front frame portion 123, a lower mounting portion 629 on the rear frame portion 124, and a mounting portion 633 on the down frame 13.
  • the entire motor unit 60 is the first embodiment. Compared with the motor unit 30 according to the above, it is arranged more rearward. In the case of this embodiment, since the motor unit 60 is disposed further rearward, a part of these units is disposed so as to overlap the rear frame portion 124 in a side view of the vehicle. Moreover, the control unit 40 is arrange
  • control unit 40 is also arranged rearward and the part thereof overlaps the rear frame portion 124 because the motor unit 60 is arranged rearward. Therefore, the space on the front side of the accommodating portion 10 a can be made larger as the accommodating space for the battery 16. Therefore, the storage space for the battery 16 can be secured more widely, and the shape of the battery 16 can be made such that the surface 16a facing the front of these units 60 and 40 is positioned more rearward, so that the capacity is larger.
  • a battery 16 can be mounted.
  • the straddle-type electric vehicle (e.g. 1) of the above embodiment includes a front wheel (e.g. FW) and a rear wheel (e.g. RW), A body frame (e.g., 10) that supports a steering mechanism (e.g., 18) that steers the front wheels; A motor unit (e.g., 30) having an electric motor (e.g., 31) that outputs the rotational driving force of the rear wheel; A battery for supplying power to the motor unit (for example, 16), A control unit (for example, 40) for controlling the drive of the motor unit; A straddle-type electric vehicle (for example, 1),
  • the vehicle body frame includes a main frame (for example, 12) extending in the vehicle front-rear direction, The motor unit, the battery, and the control unit are supported by the main frame between the front wheel and the rear wheel, The motor unit and the control unit are arranged so as to overlap each other in a vehicle side view.
  • the arrangement space of the battery is further increased in the vehicle front-rear direction or the vertical direction. It can be secured. Therefore, it is possible to provide a straddle-type electric vehicle that can secure a larger battery storage space.
  • the main frame includes a left frame portion (for example, 121) extending in the vehicle front-rear direction and a right frame portion (for example, 122) extending in the vehicle front-rear direction,
  • the motor unit and the control unit are disposed between the left frame portion and the right frame portion as viewed from above the vehicle.
  • the motor unit and the control unit are arranged between the main frames, the outward protrusion in the vehicle width direction is suppressed. Therefore, it is possible to arrange the components with a good balance between left and right.
  • the upper part of the motor unit and the upper part of the control unit are connected by a bus bar (for example, 42).
  • control unit by disposing the control unit on the side of the motor unit, it is less necessary to consider swinging and can be fixed by the bus bar.
  • the straddle-type electric vehicle of the above embodiment includes a heat exchanger (for example, 24) disposed in front of the motor unit and the control unit in the vehicle longitudinal direction, A circulation path for circulating the cooling medium (for example, 25), and The circulation path is formed so that the cooling medium circulates in the order of the heat exchanger, the control unit, the motor unit, and the heat exchanger.
  • a heat exchanger for example, 24
  • a circulation path for circulating the cooling medium for example, 25
  • the heat exchanger can reduce the concentration of heat due to the centralized arrangement of the motor unit and the control unit.
  • the circulation path can be shortened.
  • the motor unit includes a resolver (for example, 35) and a connection terminal (for example, 351) for connecting the resolver to the control unit,
  • the connection terminal is arranged to face the control unit.
  • the resolver terminal by arranging the resolver terminal so as to be directed to the control unit, it can be easily connected to the control unit, and wiring and the like can be reduced.
  • the body frame is Further including a down frame (e.g., 13) extending in the vehicle front-rear direction below the main frame, A rear end of the main frame and a rear end of the down frame are connected; The heat exchanger, the motor unit, and the control unit are fixed to the down frame.
  • a down frame e.g., 13
  • all of the motor unit, the control unit, and the heat exchanger can be fixed to the down frame, and these can be integrally assembled to the main frame. Therefore, assembly property and maintainability can be improved.
  • the down frame includes a left down frame portion (e.g., 131) and a right down frame portion (e.g., 132),
  • the motor unit and the control unit each include a through hole (for example, 303, for example, 403) penetrating in the vehicle width direction,
  • a fixing member for example, 503 that passes through each of the through holes and crosses the motor unit and the control unit in the vehicle width direction, The motor unit and the control unit are fixed to the left down frame portion and the right down frame portion through the fixing member.
  • the fixing member since the motor unit and the control unit are penetrated and fixed in the vehicle width direction by the fixing member, the fixing member can be shared. Therefore, the number of parts of the fixing member can be reduced and the phase shift between the motor unit and the control unit can be suppressed.
  • the motor unit further includes a speed reduction unit (for example, 32),
  • the electric motor, the speed reduction unit, and the control unit are arranged so as to overlap each other as viewed from the side of the vehicle.
  • the control unit includes a drive circuit board (for example, 45) for supplying electric power to the electric motor, and a control circuit board (for example, a control signal for transmitting a control signal to the drive circuit board). 46) and The drive circuit board and the control circuit board are arranged side by side in the vehicle width direction, The drive circuit board is disposed outside the control circuit board in the vehicle width direction.
  • the drive control board that is likely to be hotter than the control circuit board is disposed on the outer side in the vehicle width direction, it is possible to facilitate cooling by the traveling wind.

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Abstract

鞍乗型電動車両は、車体フレームと、電動モータを有するモータユニットと、前記モータユニットに電力を供給するバッテリと、前記モータユニットの駆動制御を行う制御ユニットと、を備える。前記車体フレームは、車両前後方向に延びるメインフレームを含み、前記モータユニット、前記バッテリおよび前記制御ユニットが、前記前輪と前記後輪との間において、前記メインフレームに支持され、車両側面視で、前記モータユニットと前記制御ユニットとが互いに重なるように配置される。

Description

鞍乗型電動車両
　本発明は、鞍乗型電動車両に関する。
　電動モータを走行駆動源とする鞍乗型電動車両として、電動モータに電力を供給するバッテリと、バッテリから電動モータに供給される電力を制御する制御ユニットとが搭載される鞍乗型電動車両が知られている（例えば特許文献１）。
国際公開第２０１２／０６３２９１号
　バッテリから電動モータに電力を供給する鞍乗型電動車両では、航続距離はバッテリの容量に依存する。よって、より大型のバッテリを収容可能なスペースの確保が望まれる。
　本発明は、バッテリの収容スペースをより大きく確保することができる鞍乗型電動車両を提供することを目的とする。
　本発明によれば、
　前輪および後輪と、
　前記前輪を操舵する操舵機構を支持する車体フレームと、
　前記後輪の回転駆動力を出力する電動モータを有するモータユニットと、
　前記モータユニットに電力を供給するバッテリと、
　前記モータユニットの駆動制御を行う制御ユニットと、
を備えた鞍乗型電動車両であって、
　前記車体フレームは、車両前後方向に延びるメインフレームを含み、
　前記モータユニット、前記バッテリおよび前記制御ユニットが、前記前輪と前記後輪との間において、前記メインフレームに支持され、
　車両側面視で、前記モータユニットと前記制御ユニットとが互いに重なるように配置されている、
　ことを特徴とする鞍乗型電動車両が提供される。
　本発明によれば、バッテリの収容スペースをより大きく確保することができる鞍乗型電動車両を提供することができる。
第一実施形態に係る鞍乗型電動車両の左側面図。 図１のＩ－Ｉ線断面図であって一部の構成を省略した図。 図２のＩＩ－ＩＩ線断面図であってモータユニットおよび制御ユニットの配置構成を示す図。 第一実施形態に係るモータユニットの斜視図。 図４のモータユニットの制御ユニットと対向する面を示す図。 第二実施形態に係る鞍乗り型電動車両の左側面図。
　図面を参照して本発明の実施形態に係る鞍乗型車両について説明する。各図において、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚは互いに直交する方向を示し、Ｘ方向は鞍乗型車両の前後方向、Ｙ方向は鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）、Ｚ方向は上下方向を示す。以下、鞍乗型車両の前後方向の前方または後方を単に前方または後方と、鞍乗型車両の車幅方向（左右方向）の内側または外側を単に内側または外側と呼ぶことがある。また、左右一対で設けられるものにおいて、左右のいずれかで説明したものは他方については不図示もしくは説明を省略する場合がある。
　＜第一実施形態＞
　＜鞍乗型車両の概要＞
　図１は本発明の一実施形態に係る鞍乗型電動車両１の左側面図である。同図は鞍乗型電動車両１の要部を中心に表した概略図である。以下、鞍乗型電動車両１のことを車両１と呼ぶ場合がある。
　車両１は車体フレーム１０として、車両前部に設けられるヘッドパイプ１１、ヘッドパイプ１１に接続し前後方向に延びるメインフレーム１２、メインフレーム１２よりも下側において前後方向に延びるダウンフレーム１３、およびメインフレーム１２から後方に延びるシートフレーム１４を含む。また、メインフレーム１２とダウンフレーム１３とはそれぞれの後端部同士で接続されている。
　図１とともに図２を参照する。図２は図１のＩ－Ｉ線断面図であって一部の構成を除いた図である。本実施形態のメインフレーム１２は、ヘッドパイプ１１から車両１の左側を通って延びる左側フレーム部分１２１と、ヘッドパイプ１１から車両１の右側を通って延びる右側フレーム部分１２２とを含み、これらのフレーム部分は車幅方向に（左右に）離間して形成されている。左側フレーム部分１２１及び右側フレーム部分１２２は、それぞれ、前方フレーム部分１２３と、後方フレーム部分１２４とを含む。
　本実施形態の前方フレーム部分１２３は、ヘッドパイプ１１の上部から車両斜下後方に延びる上側部分１２３ａとヘッドパイプ１１の下部から車両斜下後方に延びる下側部分１２３ｂとを含む。上側部分１２３ａと下側部分１２３ｂとは前方フレーム部分１２３の後端部１２６において接続され、また、途中の部位でも接続されている。このような構成とすることで、軽量化を図りつつ、メインフレーム１２の剛性を高めることができる。
　なお、本実施形態では、メインフレーム１２がヘッドパイプ１１から左右に分かれて車両斜下後方に延びており、メインフレーム１２が全領域にわたって左側フレーム部分１２１と右側フレーム部分１２２に分かれて形成されている。しかし、ヘッドパイプ１１から単一のフレーム部分が後方に延びてから、左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２に分岐するように形成される構成や、分岐しない構成も採用可能である。また、本実施形態では前方フレーム部分１２３は、ヘッドパイプ１１の上部から上側部分１２３ａが、下部から下側部分１２３ｂが、それぞれ左右に分かれて後方に延びているが、ヘッドパイプ１１から左右に一本ずつ後方に延びる構成も採用可能である。
　左右の後方フレーム部分１２４は、前方フレーム部分１２３の後端部１２６からそれぞれ上下に延びて形成され、その上部においてリアサスペンション２１を支持している。また、後方フレーム部分１２４は、前方フレーム部分１２３の後端部１２６の下方において後述のリアスイングアーム１９を支持するピボット軸１２５を有する。さらに、後方フレーム部分１２４は、その下端においてダウンフレーム１３の後端と接続している。なお、前方フレーム部分１２３と後方フレーム部分１２４とは一体的に形成してもよく、それぞれ別体に形成して溶接等の冶金的接合やボルト締結等の機械的接合等によって接合してもよい。
　ダウンフレーム１３は、メインフレーム１２よりも下側において車両前後方向に延びて設けられている。ダウンフレーム１３はメインフレームの下部から下方に延び、その下端から後方に延びて後方フレーム部分１２４の下端に接続する。また、ダウンフレーム１３は左側ダウンフレーム部分１３１と右側ダウンフレーム部分１３２とを含む。
　本実施形態では、ダウンフレーム１３はメインフレーム１２の下部から下方に延びているが、ヘッドパイプ１１から下方に延びる構成も採用可能である。また、ダウンフレーム１３は全体にわたって左側フレーム部分１２１と右側フレーム部分１２２とに分かれて形成されているが、ヘッドパイプ１１またはメインフレーム１２から一本のフレームで下方に延びてから左側フレーム部分１２１と右側フレーム部分１２２とに分岐するように形成される構成も採用可能である。
　左右一対のシートフレーム１４は、メインフレーム１２の左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２からそれぞれ後方に延びるように設けられ、シート４を支持している。また、左右一対のシートフレーム１４より下側において、左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２と、左右一対のシートフレーム１４とに接続するサブフレーム１５が設けられている。
　ヘッドパイプ１１は、前輪ＦＷを操舵する操舵機構１８を支持している。操舵機構１８は、ヘッドパイプ１１に回動可能に支持されるステアリングステム１８１を含み、その上端部および下端部にトップブリッジ１８２およびボトムブリッジ１８３がそれぞれ取り付けられている。トップブリッジ１８２には運転者が前輪ＦＷを操舵するハンドル１８４が設けられている。トップブリッジ１８２およびボトムブリッジ１８３により左右一対のフロントフォーク１８５が支持されている。フロントフォーク１８５は車両斜下前方へ延び、下端に前輪が回転可能に支持されている。
　リアスイングアーム１９は、その前端部において、後方フレーム部分１２４に設けられたピボット軸１２５に揺動自在に支持されている。リアスイングアーム１９の後端部には後輪ＲＷが回転可能に支持され、モータユニット３０のドライブスプロケット３２３と後輪ＲＷの従動スプロケット２２とに巻きかけられるチェーン２３によって後輪ＲＷが回転駆動される。リアスイングアーム１９は、その上部においてリアサスペンション２１を支持する支持部１９１を有しており、その搖動がリアサスペンション２１により減衰される。
　モータユニット３０はドライブスプロケット３２３の回転駆動力を出力する電動モータ３１を含む。バッテリ１６はモータユニット３０に供給する電力を蓄電する。制御ユニット４０は、バッテリ１６を電源としてモータユニット３０、特に電動モータ３１に対する電力の供給制御（駆動制御）を行う。制御ユニット４０は、運転者のアクセル操作等に応じてモータユニット３０に供給する電力を制御する。モータユニット３０や制御ユニット４０は、駆動により発熱するが、熱交換器２４とこれらを循環する冷却媒体により冷却され、高温となることが抑制される。
　＜モータユニットおよび制御ユニットの配置構成＞
　図１ないし図３を参照する。図３は図１のＩＩ－ＩＩ線断面図であってモータユニット３０および制御ユニット４０の配置構成を示す図である。
　本実施形態の場合、バッテリ１６、モータユニット３０及び制御ユニット４０の収容部１０ａが主にメインフレーム１２、ダウンフレーム１３により画定されている。収容部１０ａの車幅方向の左側については、本実施形態の場合、ヘッドパイプ１１、左側フレーム部分１２１、左側ダウンフレーム部分１３１をループ状に連結することで規定され、右側についても、同様に、ヘッドパイプ１１、右側フレーム部分１２２、右側ダウンフレーム部分１３２をループ状に連結することで規定されている。このようなフレームのループによって、バッテリ１６、モータユニット３０及び制御ユニット４０の側面の保護性能を高めることができる。収容部１０ａの上下方向の下限はダウンフレーム１３で規定され、上側は車体フレーム１０としては開放される一方、カバー部材１７により規定されている。
　そして、この収容部１０ａ内に、バッテリ１６、モータユニット３０及び制御ユニット４０が収容される。バッテリ１６は、車両上面視で前方フレーム部分１２３の左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２の間に配置され、かつ、不図示の固定構造を介して左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２に支持されている。そして、バッテリ１６のみ、カバー部材１７で覆いつつ、前方フレーム部分１２３よりも上方まで突出して配置されている。バッテリ１６については、前方フレーム部分１２３よりも上方まで突出させることで、より大型のバッテリを搭載できる。
　本実施形態では、収容部１０ａのうち、バッテリ１６の収容スペースをより広くするため、以下の構造を採用している。すなわち、本実施形態では、モータユニット３０と制御ユニット４０とは車両側面視で互いに重なるように並んで配置されている。したがって、前後方向、又は、上下方向のバッテリ収容スペースがより大きく取ることができる。本実施形態の構成でいえば、モータユニット３０および制御ユニット４０が収容部１０ａ内の後側の空間に配置されるので、収容部１０ａの前側の空間をバッテリ１６の収容スペースとしてより大きくとることができる。また、モータユニット３０および制御ユニット４０が収容部１０ａ内の下側の空間に配置されるので、収容部１０ａの上側の空間をバッテリの収容スペースとしてより大きくとることができる。ここで、バッテリ１６は、モータユニット３０および制御ユニット４０に対して、これらのユニットの前方において対向する面１６ａと、これらのユニットの上方において対向する面１６ｂとを有する。上記で説明した構成により、面１６ａがより後方に、面１６ｂがより下方に位置するようにバッテリ１６の形状を決定することができる。その結果として、より容量の大きいバッテリ１６を搭載することができる。
　また、本実施形態では、左側ダウンフレーム部分１３１および右側ダウンフレーム部分１３２はモータユニット３０および制御ユニット４０を取り付ける取付部１３３をそれぞれ有している。モータユニット３０は、後方フレーム部分１２４の前方に配置され、収容部１０ａの後部左側に偏って配置されており、また、制御ユニット４０は、収容部１０ａの後部右側に偏って配置され、これらが車幅方向に並設された配置構造を採用している。
　モータユニット３０および制御ユニット４０は後述する構成により、それぞれ車幅方向に薄くなるように構成されており、これらを収容部１０ａ内に車幅方向に並べて配置することができる。また、本実施形態の場合、モータユニット３０および制御ユニット４０の互いに対向する面はいずれも、凹凸や段差等が少なくＹ方向の変位が小さい形状を有している。したがって、配置する際に互いの距離を近くすることができ、これらを収容部１０ａ内に車幅方向に並べて配置することができる。この結果、モータユニット３０および制御ユニット４０は、それぞれの配置における上下方向および前後方向の範囲について、それぞれ重複する部分を含んでいる。
　特に本実施形態の場合、車両側面視で制御ユニット４０に対してモータユニット３０全体が重なるように配置されている。これにより、車両前後方向および上下方向におけるバッテリ１６の収容スペースをより大きく確保することができる。なお、モータユニット３０に対して制御ユニット４０全体が重なる配置でもよく、制御ユニット４０とモータユニット３０の一部が互いに重なる配置も採用可能である。
　また、車両上面視では、モータユニット３０および制御ユニット４０は、Ｙ方向で左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２の間、すなわち両者の最大幅Ｗの範囲内に配置されている。このような配置により、モータユニット３０および制御ユニット４０等の構成部品が車幅方向外側への突出することを抑えられ、これらを左右バランスよく配置することができる。
　また、車両上面視ではモータユニット３０と制御ユニット４０とが重ならずに配置されている。本実施形態の場合、モータユニット３０および制御ユニット４０は、それぞれの配置における車幅方向の範囲について重複する部分を含まず、車幅方向に並んで配置されており、モータユニット３０が左側、制御ユニット４０が右側に位置している。このような配置としては、例えば、図２で示すように、Ｙ方向で左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２の最大幅Ｗを三等分した場合、中央のＷ／３の範囲内に制御ユニット４０と対向する面Ａが位置するようにモータユニット３０を配置することが挙げられる。また、例えば、制御ユニット４０と対向する面ＡがＹ方向に一定でない場合、面Ａの制御ユニットに最も近い部分が中央のＷ／３の範囲内に位置するようにモータユニット３０を配置することが挙げられる。
　本実施形態の場合、車両上面視でモータユニット３０と制御ユニット４０とが重ならず、車幅方向に並んで配置されているため、走行風等が互いに対向する面の間を前方から直線的に通過しやすい。また、モータユニット３０および制御ユニット４０の互いに対向する面はいずれも表面積が大きく、それらの面に直接走行風等が当たりやすいため、効率的にモータユニット３０および制御ユニット４０を冷却することができる。
　次に、モータユニット３０および制御ユニット４０の取付構造についてさらに説明する。モータユニット３０および制御ユニット４０は、後方フレーム部分１２４に形成される左右一対の上側取付部１２８および下側取付部１２９と、ダウンフレーム１３に形成される左右一対の取付部１３３とでそれぞれ支持されている。モータユニット３０および制御ユニット４０は、剛性の高い車体フレーム１０にそれぞれ３箇所で支持されるため、車体振動等の影響を抑制することができる。
　図１および図３とともに図４を参照する。図４はモータユニット３０の斜視図である。モータユニット３０は上側取付部１２８、下側取付部１２９および取付部１３３に取付けられるための貫通孔３０１、３０２、および３０３をそれぞれ有している。一方、制御ユニット４０は、組付け時に車両側面視で貫通孔３０１、３０２および３０３と重なる貫通孔４０１、４０２および４０３を有する。
　上側取付部１２８には、左側フレーム部分１２１および右側フレーム部分１２２を車幅方向に横断するように固定部材５０１が取り付け可能である。固定部材５０１が貫通孔３０１および４０１を貫通した状態で上側取付部１２８に取付けられることで、モータユニット３０および制御ユニット４０は後方フレーム部分１２４に固定される。
　同様の構成により、下側取付部１２９において、モータユニット３０および制御ユニット４０は固定部材５０２によって後方フレーム部分１２４に固定されるとともに、取付部１３３において、固定部材５０３によってダウンフレーム１３に固定される。
　このように、固定部材５０３がモータユニット３０および制御ユニット４０を貫通して後方フレーム部分１２４およびダウンフレーム１３に固定されることで、固定部品の部品点数を削減するとともに、モータユニット３０と制御ユニット４０の前後方向及び上下方向の相対的に位相のずれを抑えることができる。
　また、本実施形態においては、熱交換器２４もダウンフレームに固定されているため、熱交換器２４、モータユニット３０および制御ユニット４０は全てダウンフレーム１３に固定されている。したがって、ダウンフレーム１３に熱交換器２４、モータユニット３０および制御ユニット４０が固定された状態にした上で、これらを一体的にメインフレーム１２に取付けることができるので、組立性およびメンテナンス性を向上することができる。
　モータユニット３０および制御ユニット４０の上部には、バスバー接続部３８および４８が設けられており、それぞれにバスバー４２が接続されている。制御ユニット４０はバスバー４２を介してモータユニット３０へ電力を供給する。
　本実施形態では、モータユニット３０および制御ユニット４０は、これらを車幅方向に貫通する固定部材５０１、５０２および５０３を介して車体フレーム１０に固定されているため、互いの相対的な位相のずれが抑えられている。したがって、モータユニット３０と制御ユニット４０とを接続時する際に揺動を考慮しなくてもよく、バスバー４２により互いに固定することができる。また、車幅方向に並んで配置されているため、バスバー４２自体を短くすることができ、コストを削減できるとともに断線の可能性を低減できる。
　制御ユニット４０は、箱形状のケース部材４０ａと、その内部に電動モータに電力を供給するための駆動回路基板４５および駆動回路基板４５に制御信号を送信する制御回路基板４６を有している。駆動回路基板４５および制御回路基板４６は、前後方向および上下方向が水平方向、車幅方向が法線方向となる面の向きで配置されている。このため、制御ユニット４０全体としては車幅方向に薄く構成されている。また、駆動回路基板４５および制御回路基板４６は車幅方向に並んで配置されており、本実施形態の場合、駆動回路基板４５が制御回路基板４６よりも車幅方向外側に配置されている。駆動回路基板４５は制御回路基板４６に比べてその温度が上昇しやすく、駆動回路基板４５を外側に配置することにより走行風により効率的に冷却を行うことができる。
　＜モータユニットの詳細構成＞
　図１、図４および図５を参照する。図５はモータユニット３０の制御ユニット４０と対向する面を示す図である。モータユニット３０は、モータ軸３１１が車幅方向に延びている電動モータ３１と、この電動モータ３１のモータ軸３１１の回転を減速する減速部３２を含み、車両側面視で電動モータ３１と減速部３２とは互いに重なるように設けられている。
　減速部３２は、ケース部３２１と、モータ軸３１１の回転を減速するリダクションギヤ（不図示）と、リダクションギヤ（不図示）により減速された後の駆動力を出力する出力軸３２２を含む。本実施形態では、モータ軸３１１に対し出力軸３２２が車両後方に位置している。減速部３２の出力軸３２２にドライブスプロケット３２３が取付けられる。出力軸３２２はピボット軸１２５の前方にあり、後輪の中心とピボット軸を結ぶ直線の延長線上に位置する。
　モータユニット３０の底部にはオイルパン３３が形成され、このオイルパン３３内に貯留されたオイルがオイルポンプ３４により吸入、吐出されてモータユニット３０内および循環路２５内を循環する。オイルは冷却媒体としてモータユニットおよび制御ユニットを冷却するとともに、モータユニット３０内部の潤滑を行う。モータユニット３０内各部に供給されたオイルは、自然滴下等によりオイルパン３３に戻される。
　モータユニット３０は、その上部にモータユニット３０の内部と外部とを連通して気液分離するブリーザ室３７を有している。また、モータユニット３０はオイルフィルタ３６を含み、モータユニット３０内を循環するオイルを浄化する。
　モータユニット３０の内部には電動モータ３１の回転角を検知するレゾルバ３５が設けられ、制御ユニット４０と対向する面にはモータ側接続端子３５１が設けられている。制御ユニット４０のモータユニット３０と対向する面には、組付け時に車両側面視でモータ側接続端子３５１と重なる位置に制御ユニット側接続部４５１が設けられている。モータ側接続端子３５１と制御ユニット側接続部４５１は組み付け時に互いに係合する。
　モータユニット３０の全体形状は、各構成要素の位置関係により異なる。本実施形態の場合、電動モータ３１はモータ軸３１１の径方向と比べて長さの短いモータ軸３１１の軸方向が車幅方向となるように配置される。また、減速部３２およびオイルポンプ３４は、電動モータ３１から車幅方向外側に突出し、かつ、前後方向に並んで設けられている。減速部３２およびオイルポンプ３４が電動モータ３１から同じ向きに突出して、前後方向に並んでいるので、モータユニット３０の車幅方向の厚みを抑制することができる。また、電動モータ３１に対して、オイルパン３３が下方に、ブリーザ室３７が上方に突出して設けられているので、モータユニット３０の車幅方向の厚みを抑制することができる。これらの構成により、モータユニット３０を全体として車幅方向に薄く形成することができる。また、オイルパン３３の下端は制御ユニット４０より下方に延びるため走行風に当てやすく構成されている。
　さらに、本実施形態の場合、減速部３２およびオイルポンプ３４がいずれも電動モータ３１から車幅方向外側に突出しているので、モータユニット３０の制御ユニット４０に対向する面は、凹凸や段差等が少なくＹ方向の変位が小さい形状を有している。これにより、モータユニット３０と制御ユニット４０との間の距離を小さくすることができる。
　＜冷却回路の構成＞
　本実施形態の冷却回路の構成について、図１および図２を用いて説明する。本実施形態に係る熱交換器２４はオイルクーラであり、冷却媒体はモータユニット３０内部の潤滑も兼ねるオイルである。
　熱交換器２４で冷やされた冷却媒体は、第一管状部材２５１内を通ってオイルパン３３へと循環する。ここで、第一管状部材２５１は、熱交換器２４からダウンフレーム１３を沿って下方に延び、制御ユニット４０の側方を通過した後にオイルパン３３に接続する。オイルポンプ３４によってモータユニット３０内部を循環したオイルは、第二管状部材２５２内部を通って熱交換器２４に循環する。ここで、第二管状部材２５２は、オイルパン３３からダウンフレーム１３に沿って延び、熱交換器に接続する。すなわち、循環路２５は第一管状部材２５１、モータユニット内部および第二管状部材２５２を含み、冷却媒体であるオイルは循環路２５を通って、熱交換器２４、制御ユニット４０、モータユニット３０、熱交換器２４の順で循環する。
　このような冷却経路により、制御ユニット４０がモータユニット３０よりも先に冷却される。したがって、モータユニット３０よりも耐熱性能が低い制御ユニット４０を優先的に冷却することができる。また、熱交換器２４、制御ユニット４０およびモータユニット３０がそれぞれ近接して配置されているので、冷却経路を短くすることができる。
　また、本実施形態では、熱交換器２４により、モータユニット３０と制御ユニット４０を近接配置したことによる熱の集中を緩和することができる。また、熱交換器２４がモータユニット３０および制御ユニット４０に近接して配置されるので、循環路２５を短くすることができる。
　なお、熱交換器２４はラジエータでもよく、ラジエータを採用する場合はオイルパン３３に孔形状で冷却水が通過可能なウォータジャケットを設け、その内部を冷却水が通過する構成にすることで、モータユニット３０内のオイルを冷却可能である。
　＜実施形態の効果＞
　以上説明したように、本実施形態によれば、制御ユニット４０の少なくとも一部がモータユニット３０に対して車幅方向に重なっているので、これらに対して車両前後方向あるいは上下方向に、バッテリ１６の配置スペースをより広く確保できる。したがって、バッテリ容量をより大きくすることができる。また、モータユニット３０と制御ユニット４０との間の配線を短くすることができ、コスト削減や断線の可能性を低減できる。
　また、メインフレーム１２の間にモータユニット３０および制御ユニット４０が配置されるため、車幅方向外側への突出が抑えられる。したがって、構成部品を左右バランスよく配置することができる。
　＜第二実施形態＞
　図６は第二実施形態に係る鞍乗型電動車両６の側面図である。以下、第一実施形態と同様の構成については同一の符号を付し説明を省略する。第二実施形態は、モータユニット３０の態様が第一実施形態と異なる。第二実施形態に係るモータユニット６０は、電動モータ６１のモータ軸６１１と出力軸６２２が同軸上に配置されている。モータ軸６１１と出力軸６２２を同軸に配置するため、減速部（不図示）は例えば遊星歯車を含む減速機構を採用可能である。モータユニット６０および制御ユニット４０は、前方フレーム部分１２３上の上側取付部６２８、後方フレーム部分１２４上の下側取付部６２９およびダウンフレーム１３上の取付部６３３の３点において支持されている。
　モータ軸６１１と出力軸６２２が同軸に配置されており、かつ出力軸６２２の位置は車両側面視で第一実施形態と同じ位置に配置されるので、モータユニット６０は、全体が第一実施形態に係るモータユニット３０と比べより後方に配置される。本実施形態の場合、モータユニット６０がより後方に配置されるため、車両側面視でこれらのユニットの一部が後方フレーム部分１２４と重なるように配置されている。また、制御ユニット４０は第一実施形態と同様に車両側面視でモータユニット６０と互いに重なるように配置される。本実施形態ではモータユニット６０がより後方に配置される分、制御ユニット４０もより後方に配置され一部が後方フレーム部分１２４と重なるように配置されている。したがって、収容部１０ａの前側の空間をバッテリ１６の収容スペースとしてより大きくとることができる。したがって、バッテリ１６の収容スペースをより広く確保でき、バッテリ１６の形状を、これらのユニット６０および４０の前方において対向する面１６ａがより後方に位置する形状にすることができるので、より容量の大きいバッテリ１６を搭載することができる。
＜実施形態のまとめ＞
　上記実施形態は、以下の車両を少なくとも開示する。
　１．上記実施形態の鞍乗型電動車両(例えば1)は、前輪(例えばFW)および後輪(例えばRW)と、
　前記前輪を操舵する操舵機構(例えば18)を支持する車体フレーム(例えば10)と、
　前記後輪の回転駆動力を出力する電動モータ(例えば31)を有するモータユニット(例えば30)と、
　前記モータユニットに電力を供給するバッテリ(例えば16)と、
　前記モータユニットの駆動制御を行う制御ユニット(例えば40)と、
を備えた鞍乗型電動車両(例えば1)であって、
　前記車体フレームは、車両前後方向に延びるメインフレーム(例えば12)を含み、
　前記モータユニット、前記バッテリおよび前記制御ユニットが、前記前輪と前記後輪との間において、前記メインフレームに支持され、
　車両側面視で、前記モータユニットと前記制御ユニットとが互いに重なるように配置されている。
　この実施形態によれば、前記制御ユニットの少なくとも一部が前記モータユニットに対して車幅方向に重なっているので、これらに対して車両前後方向あるいは上下方向に、前記バッテリの配置スペースをより広く確保できる。したがって、バッテリの収容スペースをより大きく確保することができる鞍乗型電動車両を提供することができる。
　２．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、前記メインフレームは、車両前後方向に延びる左側フレーム部分(例えば121)と、車両前後方向に延びる右側フレーム部分(例えば122)とを含み、
　車両上面視で前記モータユニットおよび前記制御ユニットが、前記左側フレーム部分と前記右側フレーム部分との間に配置されている。
　この実施形態によれば、前記メインフレームの間に前記モータユニットおよび前記制御ユニットが配置されるため、車幅方向外側への突出が抑えられる。したがって、構成部品を左右バランスよく配置することができる。
　３．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、前記モータユニットの上部と前記制御ユニットの上部とがバスバー(例えば42)により接続されている。
　この実施形態によれば、前記モータユニットの側方に前記制御ユニットを配置することで、揺動を考慮する必要が少なくなり、前記バスバーにより固定をすることができる。
　４．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、車両前後方向で前記モータユニットおよび前記制御ユニットよりも前方に配置される熱交換器(例えば24)と、
　冷却媒体を循環させる循環路(例えば25)と、を備え、
　前記循環路は、前記冷却媒体が、前記熱交換器、前記制御ユニット、前記モータユニット、前記熱交換器の順で循環するように形成される。
　この実施形態によれば、前記熱交換器により、前記モータユニットと前記制御ユニットを集中配置したことによる熱の集中を緩和することができる。また、前記熱交換器が前記モータユニットおよび前記制御ユニットに近接して配置されるので、前記循環路を短くすることができる。
　５．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、前記モータユニットは、レゾルバ(例えば35)と、該レゾルバを前記制御ユニットに接続するための接続端子(例えば351)と、を備え、
　前記接続端子が前記制御ユニットに指向して配置されている。
　この実施形態によれば、前記制御ユニットに指向して前記レゾルバの端子を配置することで前記制御ユニットと容易に接続可能となり配線などを少なくすることができる。
　６．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、前記車体フレームが、
　前記メインフレームよりも下側において車両前後方向に延びるダウンフレーム(例えば13)をさらに含み、
　前記メインフレームの後端部と前記ダウンフレームの後端部とが接続され、
　前記熱交換器、前記モータユニットおよび前記制御ユニットが前記ダウンフレームに固定されている。
　この実施形態によれば、前記ダウンフレームに前記モータユニット、前記制御ユニットおよび前記熱交換器のすべてを固定することができ、これらを一体的に前記メインフレームに組み付け可能である。したがって組付け性およびメンテナンス性を向上できる。
　７．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、前記ダウンフレームは左側ダウンフレーム部分(例えば131)と右側ダウンフレーム部分(例えば132)とを含み、
　前記モータユニットおよび前記制御ユニットは、車幅方向に貫通する貫通孔(例えば303,例えば403)をそれぞれ含み、
　それぞれの前記貫通孔を貫通して前記モータユニットおよび前記制御ユニットを車幅方向に横断する固定部材(例えば503)を備え、
　前記モータユニットおよび前記制御ユニットは、前記固定部材を介して前記左側ダウンフレーム部分と前記右側ダウンフレーム部分とに固定される。
　この実施形態によれば、前記モータユニットおよび前記制御ユニットが前記固定部材により車幅方向に貫通して固定されるので、固定部材を共通化することができる。したがって、固定部材の部品点数削減と共に、モータユニットと制御ユニットでの位相のずれを抑えることができる。
　８．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、前記モータユニットは減速部(例えば32)をさらに備え、
　車両側面視で、前記電動モータと前記減速部と制御ユニットとが互いに重なるように配置されている。
　この実施形態によれば、前記減速部を含めて車体フレームの車幅方向内側に収まることにより、転倒時や衝突時の衝撃等の外乱から前記モータユニットを保護しやすくなる。
　９．上記実施形態の鞍乗型電動車両は、前記制御ユニットは、前記電動モータに電力を供給するための駆動回路基板(例えば45)と、前記駆動回路基板に制御信号を送信する制御回路基板(例えば46)とを含み、
　前記駆動回路基板と前記制御回路基板とは車幅方向に並んで配置され、
　前記駆動回路基板は前記制御回路基板よりも車幅方向外側に配置されている。
　この実施形態によれば、制御回路基板より熱くなりやすい駆動制御基板を車幅方向外側に配置されるので、走行風により冷却を行いやすくすることができる。
　１　鞍乗り型車両、１６　バッテリ、３０　モータユニット、４０　制御ユニット

Claims (9)

  1. 　前輪および後輪と、
    　前記前輪を操舵する操舵機構を支持する車体フレームと、
    　前記後輪の回転駆動力を出力する電動モータを有するモータユニットと、
    　前記モータユニットに電力を供給するバッテリと、
    　前記モータユニットの駆動制御を行う制御ユニットと、
    を備えた鞍乗型電動車両であって、
    　前記車体フレームは、車両前後方向に延びるメインフレームを含み、
    　前記モータユニット、前記バッテリおよび前記制御ユニットが、前記前輪と前記後輪との間において、前記メインフレームに支持され、
    　車両側面視で、前記モータユニットと前記制御ユニットとが互いに重なるように配置されている、
    　ことを特徴とする鞍乗型電動車両。
  2. 　前記メインフレームは、車両前後方向に延びる左側フレーム部分と、車両前後方向に延びる右側フレーム部分とを含み、
    　車両上面視で前記モータユニットおよび前記制御ユニットが、前記左側フレーム部分と前記右側フレーム部分との間に配置されている、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の鞍乗型電動車両。
  3. 　前記モータユニットの上部と前記制御ユニットの上部とがバスバーにより接続されていることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両。
  4. 　車両前後方向で前記モータユニットおよび前記制御ユニットよりも前方に配置される熱交換器と、
    　冷却媒体を循環させる循環路と、を備え、
    　前記循環路は、前記冷却媒体が、前記熱交換器、前記制御ユニット、前記モータユニット、前記熱交換器の順で循環するように形成される、
    　ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両。
  5. 　前記モータユニットは、レゾルバと、該レゾルバを前記制御ユニットに接続するための接続端子と、を備え、
    　前記接続端子が前記制御ユニットに指向して配置されている、
    　ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両。
  6. 　前記車体フレームが、
    　前記メインフレームよりも下側において車両前後方向に延びるダウンフレームをさらに含み、
    　前記メインフレームの後端部と前記ダウンフレームの後端部とが接続され、
    　前記熱交換器、前記モータユニットおよび前記制御ユニットが前記ダウンフレームに固定されている、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の鞍乗型電動車両。
  7. 　前記ダウンフレームは左側ダウンフレーム部分と右側ダウンフレーム部分とを含み、
    　前記モータユニットおよび前記制御ユニットは、車幅方向に貫通する貫通孔をそれぞれ含み、
    　それぞれの前記貫通孔を貫通して前記モータユニットおよび前記制御ユニットを車幅方向に横断する固定部材を備え、
    　前記モータユニットおよび前記制御ユニットは、前記固定部材を介して前記左側ダウンフレーム部分と前記右側ダウンフレーム部分とに固定される、
    　ことを特徴とする請求項６記載の鞍乗型電動車両。
  8. 　前記モータユニットは減速部をさらに備え、
    　車両側面視で、前記電動モータと前記減速部と制御ユニットとが互いに重なるように配置されている、
    　ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両。
  9. 　前記制御ユニットは、前記電動モータに電力を供給するための駆動回路基板と、前記駆動回路基板に制御信号を送信する制御回路基板とを含み、
    　前記駆動回路基板と前記制御回路基板とは車幅方向に並んで配置され、
    　前記駆動回路基板は前記制御回路基板よりも車幅方向外側に配置されている、
    　ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の鞍乗型電動車両。
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