[go: up one dir, main page]

WO2019176298A1 - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2019176298A1
WO2019176298A1 PCT/JP2019/001967 JP2019001967W WO2019176298A1 WO 2019176298 A1 WO2019176298 A1 WO 2019176298A1 JP 2019001967 W JP2019001967 W JP 2019001967W WO 2019176298 A1 WO2019176298 A1 WO 2019176298A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cleaning
liquid
automatic analyzer
reaction vessel
suction nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2019/001967
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭 塩谷
弘樹 赤瀬
励 小西
昌昭 坂口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Hitachi High Tech Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp, Hitachi High Tech Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Priority to US16/644,627 priority Critical patent/US11965902B2/en
Priority to CN201980004351.0A priority patent/CN112088311B/zh
Priority to JP2020505633A priority patent/JP6896936B2/ja
Priority to EP19768411.1A priority patent/EP3667328B1/en
Publication of WO2019176298A1 publication Critical patent/WO2019176298A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N2035/00346—Heating or cooling arrangements
    • G01N2035/00356—Holding samples at elevated temperature (incubation)
    • G01N2035/00386—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium
    • G01N2035/00396—Holding samples at elevated temperature (incubation) using fluid heat transfer medium where the fluid is a liquid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0437—Cleaning cuvettes or reaction vessels

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer for analyzing biological samples such as blood and urine, and more particularly to an automatic analyzer having a cleaning mechanism for cleaning a reaction vessel.
  • An automatic analyzer is a device that qualitatively and quantitatively analyzes a biological sample such as blood or urine (hereinafter also referred to as a sample or a sample).
  • the sample and the reagent are reacted in the reaction vessel, and the component to be measured in the sample is analyzed.
  • the reaction vessel is formed of a material such as plastic or glass.
  • the reaction vessel used for one measurement is generally washed and repeatedly used. is there.
  • the reaction container is moved to a predetermined cleaning position, and injection and suction of a cleaning liquid such as detergent and cleaning water are repeated, and finally the liquid in the reaction container is sucked to finish the cleaning. At this time, if the remaining liquid remains in the reaction vessel after washing, the next analysis result is affected.
  • a suction member having a shape along the inner wall of the reaction container at the tip of the nozzle (hereinafter, sometimes referred to as a cleaning chip). Is attached. Residual liquid can be reduced by reducing the cross-sectional area of the gap between the cleaning tip and the inner wall of the reaction vessel (hereinafter also referred to as clearance) as small as possible compared with the cross-sectional area of the cleaning tip inner hole.
  • the concentration of the component to be measured is calculated as a result by irradiating light from outside the reaction container to a liquid that is a mixture of a biological sample and a reagent, and detecting transmitted or scattered light. It is common to do. For this reason, if there is a residual liquid such as a reaction liquid or a cleaning liquid in the previous measurement in a reaction container that is repeatedly used after being cleaned, the next measurement may be affected.
  • Patent Document 1 the clearance between the reaction vessel and the cleaning chip is reduced to reduce the residual liquid.
  • it is necessary to provide a certain amount of clearance in consideration of individual differences in stopping accuracy and the size of the cleaning chip.
  • the clearance on one side becomes large, and there is a concern that the droplet cannot be sucked.
  • the present invention relates to realizing highly accurate and highly reliable analysis by reducing residual liquid as much as possible regardless of the position and size of the cleaning chip.
  • a reaction vessel a reaction disk holding the reaction vessel, a sample dispensing mechanism for dispensing a sample into the reaction vessel, and a reagent for dispensing a reagent into the reaction vessel
  • An optical system comprising: a dispensing mechanism; a light source that irradiates light to the mixed solution of the sample and reagent dispensed in the reaction container; and a detector that detects light emitted from the light source; and the reaction A cleaning mechanism for cleaning the container, and an automatic analyzer for analyzing the sample based on the light detected by the detector, wherein the cleaning mechanism supplies a cleaning liquid to the reaction container after the analysis.
  • a cleaning liquid suction nozzle for sucking the supplied cleaning liquid, a cleaning tip provided at the lower end of the cleaning liquid suction nozzle, and a rough suction nozzle for sucking the liquid in the reaction vessel in advance before suctioning with the cleaning chip Wherein the after sucking coarse crude by sucking nozzle, a bottom surface of said reaction vessel to provide an automatic analyzer, characterized in that to leave the liquid so as not to be exposed.
  • the rough suction nozzle that sucks the liquid such as the cleaning liquid before the suction by the cleaning chip leaves the liquid so that the bottom surface of the reaction container is not exposed.
  • the remaining liquid can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the influence on the analysis due to the thinning of the sample or reagent due to the residual liquid of the cleaning liquid, and to contribute to the realization of a highly accurate and highly reliable analysis.
  • FIG. 1 is a diagram showing a basic configuration of an automatic analyzer according to the present embodiment.
  • an example of a turntable biochemical analyzer will be described as one aspect of the automatic analyzer.
  • the automatic analyzer 1 has a reaction disk 13, a sample disk 11, a first reagent disk 15, a second reagent disk 16, a photometer 19, and a cleaning mechanism 21 arranged on the housing. .
  • the reaction disk 13 is a disk-like unit that can rotate clockwise and counterclockwise, and a plurality of reaction vessels 26 can be arranged on the circumference thereof.
  • the sample disk 11 is a disk-shaped unit that can be rotated clockwise and counterclockwise, and a plurality of sample containers 18 that contain biological samples such as standard samples and test samples are arranged on the circumference thereof. Can do.
  • the first reagent disk 15 and the second reagent disk 16 are disk-like units that can rotate clockwise and counterclockwise, and contain reagents containing components that react with the components of each test item included in the sample.
  • a plurality of reagent containers 20 can be arranged on the circumference thereof.
  • the first reagent disk 15 and the second reagent disk 16 may be configured to be able to cool the reagent in the arranged reagent container 20 by providing a cold insulation mechanism or the like. .
  • a sample dispensing probe 12 is disposed between the reaction disk 13 and the sample disk 11. In the reaction container 26 on the reaction disk 13 and the sample container 18 on the sample disk 11 by the rotation of the sample dispensing probe 12. It arrange
  • movement of a sample are possible.
  • a first reagent dispensing probe 17 is arranged between the reaction disk 13 and the first reagent disk 15, and a second reagent dispensing probe 14 is arranged between the reaction disk 13 and the second reagent disk 16.
  • Each of the rotating operations is arranged such that a dispensing operation such as suction and discharge in the reaction container 26 on the reaction disk 13 and the first reagent disk 15 and the reagent container 20 on the second reagent disk 16 is possible.
  • the photometer 19 is arranged so that the detector 36 and the light source 35 are positioned on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the reaction vessel 26 installed on the reaction disk 13. It is possible to measure the transmitted light and scattered light of the liquid inside.
  • the cleaning mechanism 21 is located at a position where it does not interfere with the sample dispensing probe 12, the first reagent dispensing probe 17, and the second reagent dispensing probe 14, and can be inserted into the reaction container 26 installed on the reaction disk 13.
  • the computer 105 is connected to the sample dispensing control unit 201, the reagent dispensing control unit (1) 206, the reagent dispensing control unit (2) 207, and the A / D converter 205 via the interface 101.
  • a signal serving as a command is transmitted to the unit.
  • the sample dispensing control unit 201 controls the sample dispensing operation by the sample dispensing probe 12 based on a command received from the computer 105.
  • the reagent dispensing control unit (1) 206 and the reagent dispensing control unit (2) 207 are operated by the first reagent dispensing probe 17 and the second reagent dispensing probe 14 based on a command received from the computer 105. Controls dispensing of reagents.
  • the photometric value of transmitted light or scattered light of the reaction liquid in the reaction vessel 26 converted into a digital signal by the A / D converter 205 is taken into the computer 105.
  • the interface 101 includes a printer 106 for printing when outputting measurement results as a report, a memory 104 or external output medium 102 as a storage device, an input device 107 such as a keyboard for inputting operation commands, a screen, and the like.
  • a display device 103 for displaying is connected. Examples of the display device 103 include a liquid crystal display and a CRT display.
  • the operator requests inspection items for each sample using the input device 107 such as a keyboard.
  • the sample dispensing probe 12 dispenses a predetermined amount of sample from the sample container 27 to the reaction container 26 according to the analysis parameters.
  • the reaction container 26 into which the sample has been dispensed is transferred by the rotation of the reaction disk 13 and stops at the reagent receiving position.
  • the nozzles of the first reagent dispensing probe 17 and the second reagent dispensing probe 14 dispense a predetermined amount of reagent solution into the reaction vessel 26 according to the analysis parameter of the corresponding inspection item.
  • the dispensing order of the sample and the reagent may be reversed from this example, and the reagent may precede the sample.
  • the sample and the reagent are stirred and mixed by a stirring mechanism (not shown).
  • a stirring mechanism not shown.
  • the reaction vessel 26 crosses the photometric position, the transmitted light or scattered light of the reaction solution is measured by the photometer.
  • the measured transmitted light or scattered light is converted into numerical data proportional to the amount of light by the A / D converter 205 and taken into the computer 105 via the interface 101.
  • concentration data is calculated based on a calibration curve measured in advance by the analysis method specified for each inspection item.
  • Component concentration data as an analysis result of each inspection item is output to the screen of the printer 106 or the display device 103.
  • the operator sets various parameters necessary for analysis and registers reagents and samples via the operation screen of the display device 103.
  • the operator confirms the analysis result after the measurement on the operation screen on the display device 103.
  • the cleaning mechanism 21 mainly includes a reaction liquid suction nozzle 801 that sucks the reaction liquid 810, a cleaning liquid discharge nozzle 802 that discharges the cleaning liquid 809, a cleaning liquid suction nozzle 803 that sucks the cleaning liquid, and blank water 808.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining the cleaning operation according to the present embodiment.
  • the tips of the nozzles 801, 802, 803, 804, 805, and 806 are positioned above the opening of the reaction vessel 26.
  • the reaction vessel 26 is moved to the cleaning position of the cleaning mechanism 21 by the rotation of the reaction disk 13, and after sucking the reaction liquid (step S901), a cleaning liquid such as an alkaline detergent, an acid detergent, or cleaning water is discharged according to the cleaning conditions. Are sucked (steps S902 to S905). Thus, the liquid in the reaction vessel 26 is replaced from the reaction liquid to the cleaning liquid.
  • a cleaning liquid such as an alkaline detergent, an acid detergent, or cleaning water
  • step S902 and step S903 can be repeated a plurality of times or set once according to the cleaning conditions, and can be skipped when the cleaning can be performed only with the cleaning water.
  • Steps S904 and S905 can also be repeated multiple times or set once according to the cleaning conditions.
  • step S905 it is desirable to measure the contamination of the reaction vessel 26 used for the measurement after the replacement with the cleaning solution, and to issue an alarm requesting replacement of the reaction vessel 26 when a certain threshold value is exceeded. Therefore, after completion of step S905, blank water 808 is discharged into the reaction vessel 26 (step S906), and dirt is measured by absorbance or the like. If it is confirmed that the contamination of the reaction container 26 is lower than the threshold value, the blank water 808 is roughly sucked by the rough suction nozzle 805 (step S907), and finally the reaction container 26 is washed by the cleaning liquid suction nozzle 806 with the cleaning chip. By sucking the liquid inside (step S908), it is made ready for the next measurement.
  • the cleaning chip 30 can reduce the residual liquid by making the clearance with the reaction vessel 26 as small as possible.
  • the suction force is weakened due to the tube being torn or clogged, or when the descending speed of the cleaning liquid suction nozzle 806 with the cleaning tip is fast, the liquid in the reaction vessel 26 overflows as the clearance becomes smaller. The possibility that it will be increased. Therefore, by preliminarily sucking and sucking the liquid in the reaction vessel 26 with the rough suction nozzle 805 before suction with the cleaning liquid suction nozzle 806 with the cleaning chip, the possibility of overflowing can be reduced. .
  • the amount of liquid sucked by the cleaning liquid suction nozzle with a cleaning tip 806 is reduced as much as possible by rough suction to reduce the residual liquid after completion of cleaning.
  • the tip of the cleaning tip may depend on the position of the cleaning tip 30 and the individual difference in size due to tolerance.
  • An air flow path 33 is formed between the suction port 31 and the droplet 32, and an unexpected residual liquid may be generated by sucking more air than the droplet 32 is sucked. Conceivable. This can be realized by making the dimensional tolerance of the cleaning tip 30 strict or improving the stop accuracy of the reaction disk 13 in order to reduce the error of the stop position of the reaction vessel 26.
  • due to the increase in cost and the complexity of the structure Manufacturing becomes difficult.
  • the amount of liquid is such that the liquid level is formed so that the bottom surface of the reaction vessel 26 is not exposed.
  • the suction port 31 at the tip of the cleaning tip comes into contact with the liquid surface, and the liquid can be sucked together without leaving the droplets 32 at the four corners due to the surface tension.
  • a means for forming the liquid level after the rough suction for example, a method of shortening the length of the rough suction nozzle 805 so that the nozzle tip does not contact the bottom of the reaction vessel 26 after the nozzle is lowered is used.
  • a method of controlling the suction stop timing such that the liquid remains so that the bottom surface of the reaction vessel 26 is not exposed may be used.
  • the amount of liquid after the rough suction is too large, when the cleaning tip 30 is lowered for suction, the descending speed of the liquid level does not catch up and the cleaning tip 30 is immersed in the liquid, and the volumetric solution of the cleaning tip 30 In some cases, the surface rises and overflows or the liquid is deposited on the cleaning chip upper surface 34 (FIG. 6). Therefore, as shown in FIG. 7, the amount of liquid after the rough sucking and sucking must be such that the liquid does not flow on the cleaning chip upper surface 34 when the cleaning chip 30 enters the liquid surface. .
  • a method is also conceivable in which an air hole is formed in the cleaning chip upper surface 34 from the vicinity of the suction port 31 of the cleaning chip and the liquid on the upper surface is sucked.
  • the remaining liquid can be reduced regardless of the individual position or size of the cleaning chip 30 by leaving a liquid amount that does not expose the bottom surface of the reaction vessel 26 due to rough suction.
  • the reliability of the analysis performance of the apparatus can be improved.
  • the cleaning liquid suction nozzle 803 the number of nozzles is not increased, and the effect can be realized without complicating the configuration of the apparatus.
  • FIG. 10 is a diagram showing a concept at the time of suction in the I-shaped cleaning chip 40 according to the present embodiment (Example 2).
  • the I-shaped cleaning chip 40 has a rectangular parallelepiped 41 formed in the upper part with the maximum width (cross-sectional area) and a lower width (cross-sectional area) than the upper rectangular parallelepiped.
  • the rectangular parallelepiped 42 and a rectangular parallelepiped 43 formed with a minimum width (cross-sectional area) between the upper part and the lower part are provided. That is, the clearance between the upper I-shaped cleaning chip 40 side wall and the reaction vessel 26 side wall is minimum, and the clearance between the upper and lower I-shaped cleaning chip 40 side wall and the reaction vessel 26 side wall is maximum. .
  • the volume is smaller below the upper part of the I-shaped cleaning chip 40 than a simple rectangular parallelepiped, and even if the amount of liquid after rough suction varies due to machine differences, it overflows and is washed. Since the possibility of liquid on the chip upper surface 34 can be reduced, the likelihood of the liquid amount range can be improved. Further, since it is difficult for the liquid to overflow and the cleaning chip upper surface 34 to rise, even if the descending speed of each nozzle of the cleaning mechanism 21 increases as the number of processing tests of the apparatus increases, a high speed can be realized without problems.
  • the photometric range 44 indicates a range in the height direction, and in this embodiment, the direction of light emitted from the light source 35 described later in FIG. Is the direction from the front to the back. That is, light is irradiated in the radial direction 45 from the inner circumference side to the outer circumference side of the reaction disk 13 and is measured by the detector 36 shown in FIG. 11 installed on the outer circumference side.
  • the light source 35 can be arranged on the outer peripheral side of the reaction disk 13 and the detector 36 can be arranged on the inner peripheral side.
  • the I-shaped shape when viewed from only one direction is described, but the I-shaped shape may also be viewed when viewed from the other direction. According to the shape, the likelihood of the upper limit range of the liquid amount can be further improved.
  • Photometric range 4 of the reaction vessel ... radial direction of the reaction disk (outer circumferential direction from the inner periphery) 101 ... Interface 102 ... External output medium 103 ... Display device 104 ... Memory 105 ... Computer 106 ... Printer 107 ... Input device 201 ... Sample dispensing control unit 205 ..A / D converter 206 ... Reagent dispensing control unit (1) 207 ... Reagent dispensing control unit (2) 801 ... Reaction liquid suction nozzle 802 ... Cleaning liquid discharge nozzle 803 ...
  • Cleaning liquid suction nozzle 804 Blank water discharge nozzle 805 ... Coarse suction suction nozzle 806 ... Cleaning liquid suction nozzle 807 with cleaning tip .... Tube 808 ... Blank water 809 ... Cleaning liquid 810 ... Reaction liquid 811 ... Vertical support shaft 812 ... Nozzle jig

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

繰り返し使用する反応容器内を洗浄する際に、洗浄チップで吸引する前に粗吸いを行うが、粗吸い後の液量と洗浄チップの位置、大きさの個体差によっては洗浄液が残ってしまい、分析結果に影響を与えてしまうおそれがあった。　光を用いて試料を分析する自動分析装置であって、洗浄機構が、分析後の反応容器に洗浄液を供給する洗浄液供給ノズルと、供給された洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズルと、洗浄液吸引ノズルの下端に設けられた洗浄チップと、洗浄チップで吸引する前に予め反応容器内の液体を吸引する粗吸いノズルとを備え、粗吸い後に、反応容器の底面が露出しないように液体を残すことを特徴とする自動分析装置を提供する。

Description

自動分析装置
　本発明は、血液や尿などの生体試料を分析する自動分析装置に係り、特に反応容器を洗浄するための洗浄機構を備えた自動分析装置に関する。
　自動分析装置は、血液や尿などの生体試料（以下、試料またはサンプルということがある）を定性・定量的に分析する装置である。試料と試薬を反応容器中で反応させて、試料中の測定対象成分の分析を行う。反応容器はプラスチックやガラスなどの材質で形成されており、特に生化学分析等の項目を分析する装置においては、１回の測定に使用した反応容器を洗浄し、繰り返し使用することが一般的である。反応容器の洗浄作業は、反応容器を所定の洗浄位置に移動し、洗剤や洗浄水といった洗浄液などの注入、吸引を繰り返し、最終的には反応容器内の液体を吸引して洗浄を終える。このとき、洗浄後の反応容器に残液が残っていると次の分析結果に影響を与えてしまう。
　反応容器内に洗浄液などの残液を残さないようにするための技術として、特許文献１では、ノズルの先端に反応容器の内壁に沿った形状の吸い上げ部材（以下、洗浄チップということがある）を取り付けている。洗浄チップと反応容器内壁との隙間（以下、クリアランスということがある）による断面積を洗浄チップ内孔の断面積と比較してできるだけ小さくすることで、残液を少なくすることができる。
特開平１０-０６２４３１号公報
　自動分析装置では、装置の小型化のための機構の単純化や処理テスト数の増加および分析結果の信頼性がますます求められている。また、自動分析装置の分析方法としては、生体試料と試薬とを混合した液体に反応容器外から光を照射し、透過や散乱する光を検出することで測定対象成分の濃度などを結果として算出するのが一般的である。そのため、洗浄して繰り返し使用する反応容器に前測定の反応液や洗浄液などの残液が存在している場合、次の測定に影響を与える可能性がある。
　上述した特許文献１では、反応容器と洗浄チップとのクリアランスを小さくして残液を少なくしている。しかしながら、反応容器に洗浄チップを挿入するためには、停止精度や洗浄チップの大きさの個体差を考慮してある程度クリアランスを設ける必要がある。洗浄チップが反応容器内の片側によって挿入された場合、片側のクリアランスが大きくなってしまい、液滴を吸いきることができない場合が懸念される。
　本発明では、上記課題に鑑み、洗浄チップの位置や大きさにかかわらず残液をできるだけ少なくすることで、高精度で信頼性の高い分析を実現することに関する。
　上記課題を解決するための一態様として、反応容器と、前記反応容器を保持する反応ディスクと、前記反応容器に試料を分注する試料分注機構と、前記反応容器に試薬を分注する試薬分注機構と、当該反応容器に分注された試料と試薬との混合液に光を照射する光源と、当該光源から照射された光を検出する検出器と、からなる光学系と、当該反応容器を洗浄する洗浄機構と、当該検出器により検出された光に基づいて前記試料を分析する自動分析装置であって、前記洗浄機構は、当該分析後の反応容器に洗浄液を供給する洗浄液供給ノズルと、当該供給された洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズルと、前記洗浄液吸引ノズルの下端に設けられた洗浄チップと、洗浄チップで吸引する前に予め前記反応容器内の液体を吸引する粗吸いノズルとを備え、前記粗吸いノズルによる粗吸い後に、前記反応容器の底面が露出しないように液体を残すことを特徴とする自動分析装置を提供する。
　上記一態様によれば、洗浄チップによる吸引の前に洗浄液などの液体を吸引する粗吸いノズルにて、反応容器底面が露出しないように液体を残すことで、洗浄チップの位置によらず洗浄後の残液を少なくすることができる。そのため、洗浄液の残液による試料や試薬の薄まりなどによる分析への影響を小さくし、高精度で信頼性の高い分析の実現に寄与することができる。
本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図である。 本実施の形態に係る洗浄機構の全体構成を示す図である。 本実施の形態に係る洗浄動作を説明するフローチャートである。 本実施の形態に係る反応容器に液滴が残り、洗浄チップの位置がずれた際の吸引の様子を示す概念図である。 本実施の形態（実施例１）に係る反応容器底に液面が形成された際の吸引の様子を示す概念図である。 本実施の形態（実施例１）に係る粗吸い後の液量が多すぎて洗浄チップでの吸引時に液面が洗浄チップ上面を超えた例を示す概念図である。 本実施の形態（実施例１）に係る粗吸い後の液量の上限を示す概念図である。 本実施の形態（実施例１）に係る吸引速度が速い場合に液面が途切れてしまい、液滴を形成してしまう様子を示す概念図である。 本実施の形態に係る粗吸い後の液面有無による洗浄後残液量の比較を示す図である。 本実施の形態（実施例２）に係るI字型洗浄チップにおける吸引時の様子を示す概念図である。 本実施の形態に係る光度計の光源および検出器の構成例を示す図である。
　以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、全体を通して、各図における同一機能を有する各構成部分については原則として同一の符号を付すようにし、説明を省略することがある。
　<装置の全体構成>
　図１は、本実施の形態に係る自動分析装置の基本構成を示す図である。こでは、自動分析装置の一態様として、ターンテーブル方式の生化学分析装置の例について説明する。
　本図に示すように、自動分析装置１は、その筐体上に反応ディスク１３、サンプルディスク１１、第１試薬ディスク１５、第２試薬ディスク１６、光度計１９、洗浄機構２１が配置されている。
　反応ディスク１３は、時計回り、反時計回りに回転自在なディスク状のユニットであって、反応容器２６をその円周上に複数個配置することができる。
サンプルディスク１１は、時計回り、反時計回りに回転自在なディスク状のユニットであって、標準サンプルや被検サンプル等の生体試料を収容するサンプル容器１８をその円周上に複数個配置することができる。
　第１試薬ディスク１５、第２試薬ディスク１６は時計回り、反時計回りに回転自在なディスク状のユニットであって、サンプルに含まれる各検査項目の成分と反応する成分を含有する試薬を収容する試薬容器２０をその円周上に複数個配置することができる。また、本図には示していないが、第１試薬ディスク１５、第２試薬ディスク１６では、保冷機構などを備えることにより、配置された試薬容器２０内の試薬を保冷可能に構成することもできる。
　反応ディスク１３とサンプルディスク１１の間には、サンプル分注プローブ１２が配置されており、サンプル分注プローブ１２の回転動作によって反応ディスク１３上の反応容器２６、サンプルディスク１１上のサンプル容器１８においてサンプルの吸引および分注動作が可能なように配置されている。
　同様に、反応ディスク１３と第１試薬ディスク１５の間には、第１試薬分注プローブ１７が、反応ディスク１３と第２試薬ディスク１６との間には、第２試薬分注プローブ１４が配置されている。それぞれの回転動作により、反応ディスク１３上の反応容器２６と第１試薬ディスク１５、第２試薬ディスク１６上の試薬容器２０内の吸引、吐出といった分注動作が可能なように配置されている。
　光度計１９は、一例として図１１にて後述するように、検出器３６と光源３５が反応ディスク１３に設置された反応容器２６の外周側と内周側に位置するよう配置され、反応容器２６内の液体の透過光や散乱光などを測光することが可能である。
　洗浄機構２１は、サンプル分注プローブ１２、第１試薬分注プローブ１７および第２試薬分注プローブ１４に干渉しない位置であって、かつ反応ディスク１３に設置した反応容器２６に挿入できる位置に、図２にて後述する反応液吸引ノズル８０１、洗浄液吸引ノズル８０３、粗吸い吸引ノズル８０５、洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６を備えている。
　次に、自動分析装置１に係る制御系、及び信号処理系について簡単に説明する。コンピュータ１０５はインターフェース１０１を介して、サンプル分注制御部２０１、試薬分注制御部(１)２０６、試薬分注制御部(２)２０７、Ａ/Ｄ変換器２０５に接続されており、各制御部に対して指令となる信号を送信する。
　サンプル分注制御部２０１は、コンピュータ１０５から受けた指令に基づいて、サンプル分注プローブ１２によるサンプルの分注動作を制御する。
　また、試薬分注制御部(１)２０６および試薬分注制御部(２)２０７は、コンピュータ１０５から受けた指令に基づいて、第１試薬分注プローブ１７、第２試薬分注プローブ１４による、試薬の分注動作を制御する。
　Ａ/Ｄ変換器２０５によってデジタル信号に変換された反応容器２６内の反応液の透過光または散乱光の測光値はコンピュータ１０５に取り込まれる。
　インターフェース１０１には、測定結果をレポート等として出力する際に印字するためのプリンタ１０６、記憶装置であるメモリ１０４や外部出力メディア１０２、操作指令等を入力するためのキーボードなどの入力装置１０７、画面表示するための表示装置１０３が接続されている。表示装置１０３には、例えば液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイ等がある。
　ここで、自動分析装置１の基本動作について説明する。
　まず、操作者はキーボード等の入力装置１０７を用いて各サンプルに対し検査項目を依頼する。依頼された検査項目についてサンプルを分析するために、サンプル分注プローブ１２は分析パラメータに従ってサンプル容器２７から反応容器２６へ所定量のサンプルを分注する。サンプルが分注された反応容器２６は反応ディスク１３の回転によって移送され、試薬受け入れ位置に停止する。第１試薬分注プローブ１７、第２試薬分注プローブ１４のノズルは該当する検査項目の分析パラメータにしたがって、反応容器２６に所定量の試薬液を分注する。サンプルと試薬の分注順序は、この例とは逆に、サンプルより試薬が先であってもよい。
　その後、図示しない攪拌機構により、サンプルと試薬との攪拌が行われ、混合される。
この反応容器２６が測光位置を横切る時、光度計により反応液の透過光または散乱光が測光される。測光された透過光または散乱光は、Ａ／Ｄ変換器２０５により光量に比例した数値のデータに変換され、インターフェース１０１を経由して、コンピュータ１０５に取り込まれる。
　この変換された数値を用い、検査項目毎に指定された分析法により予め測定しておいた検量線に基づき、濃度データが算出される。各検査項目の分析結果としての成分濃度データは、プリンタ１０６や表示装置１０３の画面に出力される。以上の測定動作が実行される前に、操作者は、分析に必要な種々のパラメータの設定や試薬およびサンプルの登録を、表示装置１０３の操作画面を介して行う。また、操作者は、測定後の分析結果を表示装置１０３上の操作画面により確認する。
　<洗浄機構の構成>
　次に、本実施の形態に係る洗浄機構の全体構成および洗浄動作について、図２、図３を用いてそれぞれ説明する。
　まず、図２に示すように、洗浄機構２１は、主として、反応液８１０を吸引する反応液吸引ノズル８０１、洗浄液８０９を吐出する洗浄液吐出ノズル８０２、洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズル８０３、ブランク水８０８を吐出するブランク水吐出ノズル８０４、ブランク水８０８およびそれまでに使用した洗浄液を粗吸いする粗吸い吸引ノズル８０５、粗吸い後残存する液体を吸引する洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６、各ノズルに接続されたチューブ８０７、各ノズルが設置されるノズル治具８１２、及び各ノズルの上下動させる上下支持軸８１１からなる。
　次に、本実施の形態に係る粗吸いによる洗浄工程についてより詳細に説明する。図３は、本実施の形態に係る洗浄動作を説明するフローチャートである。分析動作が行われている間は、各ノズル８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８０６の先端は反応容器２６開口部上側に位置しているが、上述した測定の完了後、測定に使用した反応容器２６は反応ディスク１３の回転によって洗浄機構２１の洗浄位置に移動され、反応液を吸引したのちに(ステップＳ９０１)、洗浄条件に応じてアルカリ洗剤や酸洗剤、洗浄水などの洗浄液を吐出、吸引される(ステップＳ９０２～９０５)。このように、反応容器２６内の液体が反応液から洗浄液へ置換される。ここで、ステップＳ９０２及びステップＳ９０３は、洗浄条件に従って複数回繰り返しあるいは１回に設定することもでき、洗浄水のみで洗浄可能な場合にはスキップすることも可能である。また、ステップＳ９０４及びステップＳ９０５についても、洗浄条件に従って複数回繰り返しあるいは１回に設定することができる。
　このとき、洗浄液に置換後、測定に使用した反応容器２６の汚れを測定し、ある閾値を超えた場合には、反応容器２６の交換を要求するアラームを発するように構成することが望ましい。そこで、ステップS９０５完了後ブランク水８０８を反応容器２６に吐出し（ステップS９０６）、吸光度等によって汚れを測定する。反応容器２６の汚れが閾値よりも低くなったことが確認できたら、ブランク水８０８を粗吸い吸引ノズル８０５によって粗吸いし（ステップS９０７）、最後に洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６にて反応容器２６内の液体を吸いきる（ステップS９０８）ことで次の測定に使用可能な状態とする。
　上述したとおり、当該洗浄チップ３０は反応容器２６とのクリアランスをできるだけ小さくすることで、残液を少なくできることが知られている。しかし、チューブが破れたり、詰まったりすることで吸引力が弱くなってしまった場合や洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６の下降スピードが速いと、クリアランスがちいさくなればなるほど反応容器２６内の液体があふれてしまう可能性が高くなってしまう。そこで、洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６での吸引前に、予め粗吸い吸引ノズル８０５にて反応容器２６内の液体を粗吸い吸引しておくことで、あふれてしまう可能性を低減することができる。
　洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６で吸引する液量を粗吸い吸引によりできるだけ少なくしておくことで、洗浄完了後の残液の低減に効果があることは容易に想像できる。しかし、図４に示すように、反応容器２６底の四隅に液滴３２が残る程度まで粗吸い吸引してしまうと、洗浄チップ３０の位置や公差による大きさの個体差によっては洗浄チップ先端の吸引口３１と液滴３２の間に空気の流路３３ができてしまい、液滴３２を吸引するよりも空気を多く吸ってしまうことで逆に予期していない残液が生じてしまうことが考えられる。洗浄チップ３０の寸法公差を厳しくする、もしくは反応容器２６の停止位置の誤差を小さくするために反応ディスク１３の停止精度を向上するなどを行えば実現できるが、コストの増加や構造の複雑化により製造が困難となってしまう。
　そこで、本実施の形態に係る自動分析装置１の洗浄機構２１の粗吸い吸引後は、図５に示すように、反応容器２６底面が露出しないように液面が形成される程度の液量を残すことで、洗浄チップ先端の吸引口３１が液面に接触し、表面張力によって四隅に液滴３２を残さず液体を一体となって吸いきることができる。粗吸い吸引後の液面を形成する手段としては、例えば粗吸い吸引ノズル８０５の長さを短くし、当該ノズル下降後にノズル先端が反応容器２６底に接触しないようにする方法を用いる。もしくは、反応容器２６の底面が露出しないように液体が残るような吸引の停止タイミングを制御する方法を用いても良い。
　粗吸い吸引後の液量が多すぎると、洗浄チップ３０が吸引するために下降した際、液面の下降速度が追いつかず洗浄チップ３０が液体内に浸かってしまい、洗浄チップ３０の体積分液面が上昇してあふれや洗浄チップ上面３４に液体がのってしまう場合がある（図６）。そのため、図７に示すように、粗吸い吸引後の液量は、どんなに多くとも洗浄チップ３０が液面に入った場合に洗浄チップ上面３４に液体がのらない程度の液量としなければならない。もしくは、洗浄チップの吸引口３１付近から洗浄チップ上面３４に空気穴を形成し、上面にのった液体を吸引する方法も考えられる。
　また、洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６の吸引速度が速すぎると水の表面張力を超える力が働くため、水が千切れて液滴３２を残してしまう可能性がある（図８）。そのため、適切な吸引速度に制御する必要がある。
　図９に粗吸い吸引ノズル８０５にて液滴３２が四隅に残る吸引を実施した場合（粗吸い後液面なし）と、粗吸い吸引後に反応容器２６の底面が露出しないような液量を残した場合（粗吸い後液面あり）の洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６で吸引した後の残液量を示す。図９から、粗吸い吸引にて液面を残した場合のほうが残液量は平均的に少なくなっており、残液量のばらつきも小さくなっていることが分かる。このことから、洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル８０６の吸引前に、できるだけ粗吸い吸引しきるよりも反応容器２６の底面が露出しない程度の液量が残る粗吸い吸引を実施したほうが有益であることが分かる。
　以上の構成によれば、粗吸い吸引により反応容器２６底面が露出しない程度の液量を残すことで、洗浄チップ３０の位置や大きさの個体差によらず残液を低減することができ、装置の分析性能の信頼性を向上することができる。その際、洗浄液吸引ノズル８０３で粗吸い吸引を行えばノズルの本数を増やさずに済み、装置の構成を複雑化することなく当該効果を実現することも可能である。
　次に、本実施の形態に係る自動分析装置１の洗浄チップ３０の他の形状について説明する。上述した実施例１では、洗浄チップ３０の外観が単純な直方体で形成された場合について図示して説明した。ここでは、洗浄チップ３０が上部に最大の幅で形成された直方体４１、下部に上部よりも小さい幅で形成された直方体４２、上部と下部の間に最小の幅で形成された直方体４３を重ね合わせた形状（以下、I字型形状ということがある）となっている場合について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施の形態（実施例２）に係るI字型洗浄チップ４０における吸引時の概念を示す図である。
　本図に示す例では、上述の通り、I字型洗浄チップ４０は、上部に最大の幅（断面積）で形成された直方体４１をもち、下部に上部の直方体よりも小さい幅（断面積）の直方体４２、上部と下部の間に最小の幅（断面積）で形成された直方体４３を設けた形状としている。すなわち、上部のI字型洗浄チップ４０側壁と反応容器２６側壁とのクリアランスが最小で、上部と下部の間のI字型洗浄チップ４０側壁と反応容器２６側壁とのクリアランスが最大となっている。
　該形状により、I字型洗浄チップ４０の上部より下方では、単純な直方体に比べて体積が小さくなっており、粗吸い後の液量が装置の機差によってばらついて増加した場合でもあふれや洗浄チップ上面３４に液体がのる可能性を低減できるため、液量の範囲の尤度を向上することができる。また、あふれや洗浄チップ上面３４に液体がのりにくくなるため、装置の処理テスト数の増加に伴い、洗浄機構２１の各ノズルの下降速度が増加しても、問題なく高速化が実現できる。さらに、反応容器２６の測光範囲４４に幅が狭くなっている上部と下部の間の直方体および下部の直方体を配置することで、反応容器２６の内壁に接触する部分は測光範囲外で洗浄チップ上部の直方体４１のみとなり、測光範囲４４を傷つけず分析の信頼性をより向上できる構成を実現可能である。ここで、測光範囲４４は、高さ方向の範囲を示すものであり、本実施例では、図１１にて後述する光源３５から照射される光および透過、散乱する光の方向は、図１０においては手前から奥に向かう方向である。つまり、反応ディスク１３の内周側から外周側の径方向４５に光は照射され、外周側に設置された図１１に示す検出器３６によって測光される。また、本例とは逆に反応ディスク１３の外周側に光源３５を、検出器３６を内周側に配置するように構成することもできる。
　本構成では、一方向のみから見た場合のI字型形状の説明となっているが、もう一方の方向から見た場合もI字型形状としてもよい。該形状によれば、より液量の上限範囲の尤度を向上することが可能である。
１・・・自動分析装置
１１・・・サンプルディスク
１２・・・サンプル分注プローブ
１３・・・反応ディスク
１４・・・第２試薬分注プローブ
１５・・・第１試薬ディスク
１６・・・第２試薬ディスク
１７・・・第１試薬分注プローブ
１８・・・サンプル容器
１９・・・光度計
２０・・・試薬容器
２１・・・洗浄機構
２６・・・反応容器
３０・・・洗浄チップ
３１・・・洗浄チップ先端の吸引口
３２・・・液滴
３３・・・液滴形成時の空気の流れ
３４・・・洗浄チップ上面
３５・・・光源
３６・・・検出器
４０・・・I字型洗浄チップ
４１・・・I字型洗浄チップ上部の最大の幅で形成された直方体
４２・・・上部に比べて小さい幅で形成された直方体
４３・・・上部と下部の間の最小の幅で形成された直方体
４４・・・反応容器の測光範囲
４５・・・反応ディスクの径方向（内周から外周方向）
１０１・・・インターフェース
１０２・・・外部出力メディア
１０３・・・表示装置
１０４・・・メモリ
１０５・・・コンピュータ
１０６・・・プリンタ
１０７・・・入力装置
２０１・・・サンプル分注制御部
２０５・・・Ａ/Ｄ変換器
２０６・・・試薬分注制御部（１）
２０７・・・試薬分注制御部（２）
８０１・・・反応液吸引ノズル
８０２・・・洗浄液吐出ノズル
８０３・・・洗浄液吸引ノズル
８０４・・・ブランク水吐出ノズル
８０５・・・粗吸い吸引ノズル
８０６・・・洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル
８０７・・・チューブ
８０８・・・ブランク水
８０９・・・洗浄液
８１０・・・反応液
８１１・・・上下支持軸
８１２・・・ノズル治具

Claims (11)

  1. 　反応容器と、
    　前記反応容器を保持する反応ディスクと、
    　前記反応容器に試料を分注する試料分注機構と、
    　前記反応容器に試薬を分注する試薬分注機構と、
    　当該反応容器に分注された試料と試薬との混合液に光を照射する光源と、当該光源から照射された光を検出する検出器と、からなる光学系と、
    　当該反応容器を洗浄する洗浄機構と、
    　当該検出器により検出された光に基づいて前記試料を分析する自動分析装置であって、
    　前記洗浄機構は、当該分析後の反応容器に洗浄液を供給する洗浄液供給ノズルと、当該供給された洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズルと、ノズルの下端に洗浄チップが設けられた洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズルと、当該洗浄チップで吸引する前に予め前記反応容器内の液体を吸引する粗吸いノズルと、を備え、
    　前記粗吸いノズルによる粗吸い後に、前記反応容器の底面が露出しないように液体を残すことを特徴とする自動分析装置。
  2. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズルは、洗浄チップがノズルよりも容器内壁との隙間が小さいことを特徴とする自動分析装置。
  3. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズルにより吸引する液体は、反応容器の汚れを光で測定するために前記反応容器に吐出したブランク水であることを特徴とする自動分析装置。
  4. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記洗浄機構は、前記洗浄液供給ノズル、前記洗浄液吸引ノズル、前記洗浄チップ付き洗浄液吸引ノズル、及び前記粗吸いノズルを保持するノズル治具、及びこれらのノズルを上下動させる支持軸を備えていることを特徴とする自動分析装置。
  5. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記粗吸いノズル下降後に、前記粗吸いノズルの先端が前記反応容器底面から離れた位置で停止することを特徴とする自動分析装置。
  6. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記粗吸いノズルの吸引は、前記反応容器の底面が露出しないよう液面が残るタイミングで停止されることを特徴とする自動分析装置。
  7. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記粗吸い後の液量は、洗浄チップ下降時に洗浄チップ上面まで液面が上昇しない程度の液量であることを特徴とする自動分析装置。
  8. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記洗浄チップでの吸引時に、液体が一体となって吸引可能な吸引速度に制御することを特徴とする自動分析装置。
  9. 　請求項１に記載の自動分析装置において、
    　前記洗浄チップは、少なくとも３つ以上の異なる断面積の直方体で構成され、洗浄チップ上部と下部の間の直方体の断面積が最小であることを特徴とする自動分析装置。
  10. 　請求項９に記載の自動分析装置において、
    　前記上部の直方体が最大の断面積、前記下部の直方体が上部より小さい断面積であることを特徴とする自動分析装置。
  11. 　請求項１０に記載の自動分析装置において、
    　洗浄チップが前記反応容器に挿入されている状態において、
    　少なくとも前記光源と対向する面および前記検出器と対向する面における、前記光源から前記反応容器に照射された光が前記検出器に向かって前記反応容器を通過する範囲である測光範囲と重複する範囲外に前記洗浄チップの上部が位置することを特徴とする自動分析装置。
PCT/JP2019/001967 2018-03-15 2019-01-23 自動分析装置 Ceased WO2019176298A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/644,627 US11965902B2 (en) 2018-03-15 2019-01-23 Automatic analysis device
CN201980004351.0A CN112088311B (zh) 2018-03-15 2019-01-23 自动分析装置
JP2020505633A JP6896936B2 (ja) 2018-03-15 2019-01-23 自動分析装置
EP19768411.1A EP3667328B1 (en) 2018-03-15 2019-01-23 Automatic analysis device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-047434 2018-03-15
JP2018047434 2018-03-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019176298A1 true WO2019176298A1 (ja) 2019-09-19

Family

ID=67907716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2019/001967 Ceased WO2019176298A1 (ja) 2018-03-15 2019-01-23 自動分析装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11965902B2 (ja)
EP (1) EP3667328B1 (ja)
JP (1) JP6896936B2 (ja)
CN (1) CN112088311B (ja)
WO (1) WO2019176298A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115156215A (zh) * 2022-08-02 2022-10-11 宋世琦 用于免疫分析设备的磁微粒清洗装置及清洗方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08220102A (ja) * 1995-02-08 1996-08-30 Nippon Tectron Co Ltd 自動分析装置の洗浄装置
JPH1062431A (ja) 1996-08-21 1998-03-06 Jeol Ltd 生化学自動分析装置における洗浄装置
JP2003107095A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Furuno Electric Co Ltd セルの洗浄方法及びセルの洗浄装置
JP2009053125A (ja) * 2007-08-29 2009-03-12 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
WO2018155300A1 (ja) * 2017-02-22 2018-08-30 株式会社 日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置および自動分析装置における洗浄機構

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3976362B2 (ja) 1996-10-16 2007-09-19 ローム株式会社 移動体通信の受信回路
JPS5756212Y2 (ja) * 1978-12-26 1982-12-03
US5948258A (en) * 1997-02-03 1999-09-07 Daugherty; Thomas C. Waste water settling apparatus and method
JP4076048B2 (ja) 2000-09-22 2008-04-16 富士フイルム株式会社 定量吸引装置
JP2003107085A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Fuji Photo Film Co Ltd 生化学解析用ユニット
JP4536352B2 (ja) * 2003-01-14 2010-09-01 理想科学工業株式会社 孔版印刷用インキ容器、孔版印刷用インキ充填済容器およびその製造方法並びに小径中栓
US7300523B2 (en) * 2003-07-18 2007-11-27 Dade Behring Inc. Method for selectively washing used reaction cuvettes in an automatic analyzer
US20050106718A1 (en) * 2003-11-18 2005-05-19 Sundaravadivel Balasubramanian Cell scraper and method of using same
JP2008058163A (ja) * 2006-08-31 2008-03-13 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
CN101168160B (zh) * 2006-10-26 2012-02-01 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 反应杯清洗机构
JP2008224539A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Olympus Corp 洗浄装置および自動分析装置
WO2009154049A1 (ja) * 2008-06-17 2009-12-23 株式会社 日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP5216634B2 (ja) * 2009-03-06 2013-06-19 株式会社東芝 自動分析装置
JP5689722B2 (ja) * 2010-04-01 2015-03-25 株式会社東芝 自動分析装置
JP6189179B2 (ja) * 2013-11-01 2017-08-30 シスメックス株式会社 容器洗浄装置および分析装置
JP2014066730A (ja) * 2013-12-13 2014-04-17 Toshiba Corp 自動分析装置
JP6355960B2 (ja) * 2014-04-28 2018-07-11 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 臨床検査装置及び容器の洗浄方法
WO2016168692A1 (en) * 2015-04-17 2016-10-20 Emmet Welch Method and apparatus for handling blood for testing
JP7213688B2 (ja) * 2016-12-13 2023-01-27 株式会社日立ハイテク 自動分析装置及び自動分析方法
US11635443B2 (en) * 2017-07-14 2023-04-25 Meon Medical Solutions Gmbh & Co Kg Automatic analyzer and method for carrying out chemical, biochemical, and/or immunochemical analyses

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08220102A (ja) * 1995-02-08 1996-08-30 Nippon Tectron Co Ltd 自動分析装置の洗浄装置
JPH1062431A (ja) 1996-08-21 1998-03-06 Jeol Ltd 生化学自動分析装置における洗浄装置
JP2003107095A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Furuno Electric Co Ltd セルの洗浄方法及びセルの洗浄装置
JP2009053125A (ja) * 2007-08-29 2009-03-12 Hitachi High-Technologies Corp 自動分析装置
WO2018155300A1 (ja) * 2017-02-22 2018-08-30 株式会社 日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置および自動分析装置における洗浄機構

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3667328A4

Also Published As

Publication number Publication date
US11965902B2 (en) 2024-04-23
JP6896936B2 (ja) 2021-06-30
EP3667328B1 (en) 2023-06-21
JPWO2019176298A1 (ja) 2020-10-22
US20210080478A1 (en) 2021-03-18
EP3667328A4 (en) 2021-06-09
CN112088311A (zh) 2020-12-15
EP3667328A1 (en) 2020-06-17
CN112088311B (zh) 2024-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9086395B2 (en) Automatic analysis apparatus
CN110291405B (zh) 自动分析装置和自动分析装置中的清洗机构
US9989549B2 (en) Automatic analyzer
US9513305B2 (en) Multiple cleaning stations for a dispensing probe
JP6462844B2 (ja) 自動分析装置
JP6742065B2 (ja) 自動分析装置および洗浄方法
JP5222771B2 (ja) 自動分析装置
JP2011232249A (ja) 自動分析装置
JP5210902B2 (ja) 自動分析装置及び自動分析装置を用いた分析方法
CN111936864A (zh) 自动分析装置
US20190369130A1 (en) Automatic Analyzer
JP6896936B2 (ja) 自動分析装置
JP2016206112A (ja) 自動分析装置
CN110352355B (zh) 自动分析装置和分析方法
JP5606843B2 (ja) 自動分析装置
JP6675162B2 (ja) 自動分析装置
JP6338898B2 (ja) 自動分析装置
JP5808473B2 (ja) 自動分析装置
JP2011257248A (ja) 自動分析装置
JP7002669B2 (ja) 自動分析装置
JP2025123939A (ja) 洗浄ノズルの良否判定治具及び自動分析装置
JP6462224B2 (ja) 自動分析装置
JP2022147109A (ja) 自動分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19768411

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019768411

Country of ref document: EP

Effective date: 20200309

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020505633

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE