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WO2019172057A1 - 車両のドアハンドル装置 - Google Patents

車両のドアハンドル装置 Download PDF

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WO2019172057A1
WO2019172057A1 PCT/JP2019/007715 JP2019007715W WO2019172057A1 WO 2019172057 A1 WO2019172057 A1 WO 2019172057A1 JP 2019007715 W JP2019007715 W JP 2019007715W WO 2019172057 A1 WO2019172057 A1 WO 2019172057A1
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WO
WIPO (PCT)
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handle
operation handle
link
initial position
door
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2019/007715
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English (en)
French (fr)
Inventor
孝生 遠山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alpha Corp
Original Assignee
Alpha Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpha Corp filed Critical Alpha Corp
Priority to EP19764655.7A priority Critical patent/EP3763904B1/en
Priority to CN201980018410.XA priority patent/CN111836941A/zh
Publication of WO2019172057A1 publication Critical patent/WO2019172057A1/ja
Priority to US17/007,954 priority patent/US11939799B2/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
    • E05B81/32—Details of the actuator transmission
    • E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/107—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle door handle device.
  • Patent Document 1 As a door handle device for a vehicle that is stored in a position that does not protrude from the outer surface of the vehicle when not in use and protrudes from the outer surface of the vehicle when in use, the one described in Patent Document 1 is known.
  • the handle device has a housing and a handle that is rotatably connected to the housing around pivot means.
  • the handle is accommodated in the housing when not in use, and is rotated around the pivot means by a motor when in use.
  • the user can release the door latch device to open the door by gripping the end of the handle whose one end has jumped out of the housing due to rotation and further rotating it.
  • a vehicle door handle device in which an operation handle 2 is connected to a handle base 1 so as to protrude from an initial position to a use position, and the handle base 1 can be freely rotated at an appropriate interval.
  • First and second link members 3 and 4 that are pin-coupled, and an electric actuator 5 that rotationally drives the first link member 3,
  • the operation handle 2 is rotatably connected to end portions of the first and second link members 3 and 4, and the handle base 1, the first and second link members 3 and 4, and the operation handle 2 are connected to the operation handle 2.
  • the link mechanism is configured to maintain a parallel posture with respect to the initial position at the use position.
  • Both ends of the operation handle 2 are connected to the first and second link members 3 and 4, and the first and second link members 3 and 4 are pin-connected to the handle base 1, respectively.
  • a link mechanism is provided in which the second link members 3 and 4 and the operation handle 2 are movable links.
  • the link mechanism is configured so that each link length, the first and second link members 3 and 4 and the operation handle 2 are paired so as to take a posture parallel to the initial position when the operation handle 2 protrudes from the initial position to the use position. Adjust as appropriate.
  • the operation handle 2 may include a non-parallel posture in the middle of movement in addition to taking a parallel posture in the entire movement stroke from the initial position to the use position.
  • the use position takes a parallel posture with respect to the initial position, thereby rotating the one end as the rotation center and operating the rotation tip portion substantially. Since it can be widened, the operation of opening the door by placing a hand on the operation handle 2 becomes easy.
  • the operation handle 2 Since the entire back surface can be used as a handle portion, it is possible to suppress the projecting dimension from the door surface during operation of the operation handle 2 without deteriorating operability.
  • the handle base 1 since the handle base 1 is fixed to the door, there are many occasions where rainwater that has traveled through the door, washing water at the time of car washing, etc., adhere to the door and may freeze in cold regions, causing malfunctions.
  • the kinematic pair has a longer path length than the turning treatment, and moreover, since the path is often exposed to the outside, the possibility of freezing increases.
  • the handle base 1 and the first and second link members 3 and 4 By using a pin connection while avoiding a slip pair even for the connection, it is possible to reduce the possibility of malfunction due to freezing.
  • the vehicle door handle device rotates around the connecting portion between either one of the first and second link members 3 and 4 and the operation handle 2 to connect the other link. It may be configured as a five-bar slider crank mechanism in which a connecting portion between the control handle 2 and the operation handle 2 is a sliding pair.
  • the five-bar slider crank mechanism is an unrestricted chain mechanism with two degrees of freedom, but the urging force that holds the connecting pin that forms the counterslip pair is held at the link or the rotation center of the operation handle 2 is wound.
  • the mounted torsion spring 6 it can function as a substantially limited chain.
  • the operation handle 2 can be swung at the initial position by utilizing the increase in the degree of freedom, and the vehicle door handle device can be operated at the initial position.
  • the cylinder lock 8 may be fixed to the handle base 1 so as to be covered by 2 and to be operated by the unlocking key 7 in the swinging state.
  • the operation handle 2 when the cylinder lock 8 is arranged on the swinging tip side, even when the electric actuator 5 becomes inoperable, the operation handle 2 is swung to be hidden by the operation handle 2 in the initial state.
  • the cylinder lock 8 that has been used can be exposed. Thereafter, by operating the cylinder lock 8 using a predetermined unlock key 7, the door latch device can be shifted to the unlocked state.
  • a pressing operation portion 9 for shifting the operation handle 2 to a swinging state by a pushing operation may be provided at an end portion on the swing center side of the operation handle 2.
  • the first and second link members 3 and 4, the operation handle 2, and the connection pin of the handle base 1 are in the parallel crank configuration position.
  • a slide hole 10 in which the connection pin of the operation handle 2 is movably fitted may be provided at a connection portion between the second link member 4 and the operation handle 2.
  • the operation handle since the operation handle maintains a posture parallel to the initial position at the use position, it is possible to provide a wide operation unit to the user and improve usability.
  • FIG. 1A and 1B are diagrams showing an embodiment of the present invention.
  • Fig.1 (a) is a front view which shows the state fixed to the door of the vehicle.
  • FIG. 1B is a sectional view taken along line 1B-1B of FIG. 2A and 2B are views showing the handle device.
  • FIG. 2A is a perspective view seen from the front.
  • FIG. 2B is a perspective view seen from the back side.
  • 3 (a) and 3 (b) are diagrams showing the present invention.
  • 3A is a cross-sectional view taken along line 3A-3A in FIG.
  • FIG. 3B is a diagram showing the configuration of the link.
  • FIGS. 4A to 4C are views showing the operation of the first link member.
  • FIG. 4A is a diagram showing an initial rotation position.
  • FIG. 4A is a diagram showing an initial rotation position.
  • FIG. 4B is a diagram showing the operating rotation position.
  • FIG. 4C is a diagram showing the use position.
  • FIGS. 5A and 5B are views showing the operation of the link member.
  • FIG. 5A is a diagram showing a use state.
  • FIG. 5B is a diagram showing a latch release state.
  • 6 (a) and 6 (b) are diagrams showing another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6A is a diagram corresponding to FIG.
  • FIG. 6B is a link configuration diagram of FIG.
  • FIGS. 7A and 7B are views showing the operation of the link member.
  • FIG. 7A is a diagram showing a use state.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a latch release state.
  • FIG. 8 is a diagram showing an emergency state.
  • the door handle device is formed by connecting an operation handle 2 to a handle base 1 via first and second link members 3 and 4, and is fixed to a vehicle door at the handle base 1.
  • the operation handle 2 can move between an initial position shown in FIG. 1 and a use position shown in FIG. 5A.
  • the surface of the operation handle 2 in the initial position is a door.
  • the handle device of the flash surface specification is located on the same surface as the front surface (door outer panel 11) and is accommodated in the handle accommodating opening 11a provided in the door outer panel 11.
  • the operation handle 2 is formed by connecting a back cover 2 b to the back surface of the handle body 2 a, and a front end portion of the handle body 2 a (refer to FIG. 1A in this specification). 1), the left side of FIG. 1B is the “front side” direction and the opposite direction is the “back side” direction.
  • the rear link connecting portion 13 protrudes toward the back side.
  • the handle recess 14 is formed between the front and rear link connecting portions 12 and 13 of the operation handle 2 so as to open to the back side, and the back cover 2b forms the surface of the handle recess 14. Further, the front and rear ends of the operation handle 2 project further forward and backward from the front and rear link connecting portions 12 and 13, and the projecting portion extending forward from the front link connecting portion 12 serves as a pressing operation portion 9, and the rear link connecting portion 13. The projecting portion from the rear to the rear is the cylinder shielding portion 15.
  • the pressing operation part 9 is provided with a detection electrode 16a of a capacitance sensor, and a locking / unlocking switch part 16 is formed.
  • the locking / unlocking switch part 16 is formed as a recess.
  • An initial position return switch 17 having a detection electrode and a recess formed on the surface for informing the user of the detection electrode is disposed.
  • a harness (not shown) connected to the detection electrode of the initial position return switch 17 is drawn out to the front end portion through a gap formed between the front and back covers 2b.
  • the handle base 1 is disposed in contact with the back surface of the door outer panel 11, and the first link member 3 is connected to the front end portion and the second link member 4 is connected to the intermediate portion so as to be free to rotate. .
  • the first link member 3 is pin-connected to the handle base 1 at the front end, and is counterclockwise in FIG. 4 by a first torsion spring 18 wound around the connection pin 3a. Be energized.
  • the handle base 1 is formed with a first spring receiving wall 1a with which one leg of the first torsion spring 18 is pressed.
  • first link member 3 is provided with a fan-shaped follower portion 3b at the front end portion, and an intermediate portion is bent in a V shape on the back surface side, and a bent portion is formed on the handle base 1. The rubber is pressed against the first stopper member 19 and held at the initial rotation position.
  • the second link member 4 is initially in contact with a rubber second stopper member 20 having one end connected to the handle base 1 and the other end connected to the operation handle 2 and an intermediate portion formed on the handle base 1. Held in a rotational position.
  • a second torsion spring 21 is wound around the rotation shaft 4a around the connection point between the second link member 4 and the handle base 1 to urge the second link member 4 counterclockwise in FIG.
  • connection point between the first link member 3 and the handle base 1 is (P13)
  • the connection point between the first link member 3 and the operation handle 2 is (P23)
  • the second link is (P24)
  • each connection point is a distance between the connection points (P13, P14). Is set to be equal to the interval between the connection points (P13, P24), and the interval between the connection points (P14, P24) is set to be equal to the interval between the connection points (P13, P23).
  • the first and second links 3 ′ and 4 ′, the handle base link 1 ′, and the operation handle link 2 ′ constitute a four-joint parallel crank mechanism.
  • the operation handle 2 has the first link member 3 pressed against the first stopper member 19 of the handle base 1 by the urging force of the first torsion spring 18, and the second link member 4 is moved to the second stopper member 20.
  • the initial position is maintained in a state in which the occurrence of backlash due to the clearance at the connecting point is prevented.
  • the handle base 1 is provided with a motor as the electric actuator 5 and a worm wheel 22 that meshes with a worm gear 5 a fixed to the rotating shaft of the motor 5.
  • a cam member 23 having a cam surface 23 a is connected to the worm wheel 22 that is driven to rotate about the rotation shaft 22 a, and rotates on the same axis as the worm wheel 22.
  • the cam member 23 is arranged in the moving region of the follower portion 3 b of the first link member 3 described above, and the motor 5 is moved from a state corresponding to the initial position of the operation handle 2 shown in FIG. When driven, it rotates clockwise in FIG.
  • the rotation angle of the cam member 24 is detected by the two sensors 24 and 25, and the initial position corresponding state shown in FIG. 4A and the use position corresponding state shown in FIG.
  • the operation handle 2 maintains a parallel posture from the initial position. While moving to the use position shown in FIG. In the use position, the handle recess 14 buried in the door in the initial position is exposed to the outside, and a sufficient handle space (S) is secured between the handle recess 14 and the door surface, After that, the latch of the door latch device can be released by putting the hand into the hand-holding space (S), pulling the operation handle 2 toward the outside of the door and moving it to the latch release position shown in FIG. .
  • An appropriate stopper (not shown) that locks the operation handle 2 and the handle base 1 at the latch release position and restricts the drawer side stroke so that the operation handle 2 does not move further in the pulling direction from the latch release position. ) Is provided.
  • the door latch device is unlatched by an electric actuator (not shown). That is, as shown in FIG. 5B, when the operation handle 2 is moved to the latch release position, the switch pushing portion 13 a protruding from the rear link connecting portion 13 of the operation handle 2 is attached to the handle base 1. The microswitch 26 is pushed, thereby driving an electric actuator for releasing the latch and releasing the latch of the door latch device.
  • the door can be opened by pulling the operation handle 2 outward of the vehicle. Thereafter, when the pulling operation force to the operation handle 2 is released, the operation handle 2 is moved toward the initial position by the restoring force of the first and second torsion springs 18 and 21, and the follower surface 3c of the first link member 3 is moved. It stops at the use position where it abuts on the cam surface 23a.
  • the initial position return switch 17 that has been immersed in the door at the initial position is exposed to the outside of the door.
  • the switch 17 is touched, the electric actuator 5 is driven and the operation handle 2 returns to the initial position.
  • the micro switch 26 When the operation handle 2 is moved from this state to the latch release position, the micro switch 26 is pressed and the latch release actuator is driven. By driving the actuator, the latch of the door latch device is released, and when the operation handle 2 is further pulled, the door can be opened.
  • FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.
  • components that are substantially the same as those of the above-described embodiment are denoted by reference numerals in the drawing, and description thereof is omitted.
  • a slide hole 10 is provided in which the pin 4b protruding from the operation handle 2 is loosely fitted in the second link member 4 of the above-described embodiment, and the first link member 3 and the operation handle 2 are connected.
  • a torsion spring 6 for applying an urging force counterclockwise is wound around the operation handle 2 with the first link member 3 as a reference.
  • the rest of the configuration is the same as that of the above-described embodiment.
  • the link configuration in this example generally includes a sliding pair (S24) that can slide along the link 4 'at the pin connection point (P24) in FIG. 3B.
  • the link mechanism of the added five clauses is provided, the position of the connection point (P13, P23, P14) is the same as that of the above-described embodiment, and only the position of the connection point (P24) is variable.
  • the variable connecting point (P24) is one of the torsion springs 6, 18, 21 or the top of the slide hole 10 formed in a triangle by a combination of these restoring forces. Therefore, it operates with a substantially four-barrel parallel crank mechanism.
  • the operation handle 2 When the operation handle 2 is further pulled out from the state toward the outside of the door, as shown in FIG. 7B, the operation handle 2 has the connection point (P23) with the first link member 3 as a rotation center as shown in FIG. Rotate clockwise in b). This posture corresponds to the latch release position of the above-described embodiment.
  • the switch pushing portion 13a of the operation handle 2 pushes the micro switch 26 of the handle base 1, thereby driving the latch release electric actuator and releasing the latch of the door latch device. .
  • the play formed between the slide hole 10 and the pin 4b causes the connection point (P23) to the first link member 3 as shown in FIG. 8 when the operation handle 2 is in the initial position. ) As the center of rotation, it is possible to shift to the emergency operation position rotated clockwise in FIG.
  • the movement to the emergency operation position is performed by pushing the pressing operation portion 9 into the door, and the cylinder shielding portion 15 of the operation handle 2 is lifted from the door surface at the emergency operation position. As a result, the cylinder shielding portion 15 and the door are moved. A gap is formed between the surface.
  • the cylinder lock 8 described above is arranged at a position where the unlocking key 7 can be inserted using the gap formed at the emergency operation position, and the user moves the operation handle 2 to the emergency operation position.
  • the cylinder lock 8 can be operated by inserting the unlock key 7 into the cylinder lock 8 from the direction indicated by the arrow in FIG.
  • the door handle is latched by operating the cylinder lock 8 using the unlock key 7 after manually moving the operation handle 2 to the emergency operation position.
  • the device shifts to the unlocked state, and thereafter, the door can be opened by performing the same operation as the normal operation.
  • the positions of the connecting pins of the links 1 ′, 2 ′, 3 ′, 4 ′ are arranged at positions that constitute the parallel crank mechanism, and the sliding amount in the sliding pair is set small.
  • the sliding amount in the sliding pair is set small.
  • the links 1 ′, 2 ′, 3 are not linked to the operation handle in the middle of the movement from the initial position to the use position so that the operation handle is parallel at the two positions of the initial position and the use position. It is also possible to appropriately set the relationship between the position of “4” and the link length.

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Abstract

ハンドルベースに初期位置から使用位置まで突出可能に操作ハンドルを連結した車両のドアハンドル装置であって、間隔を隔ててハンドルベースに各々回転自在にピン連結される第１、第２リンク部材と、前記第１リンク部材を回転駆動する電動アクチュエータと、を具備し、前記操作ハンドルは、前記第１、第２リンク部材の端部に回転自在に連結され、前記ハンドルベース、第１、第２リンク部材および操作ハンドルが操作ハンドルの使用位置において初期位置に対して平行姿勢を保持するリンク機構を構成する。

Description

車両のドアハンドル装置
　本発明は車両のドアハンドル装置に関するものである。
　不使用時には車両の外表面から突出しない位置に格納され、使用時に車両の外表面から突出する車両のドアハンドル装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。
　この従来例において、ハンドル装置は、ハウジングと、ハウジングにピボット手段周りに回転可能に連結されるハンドルとを有して形成される。ハンドルは不使用時にはハウジング内に収容されており、使用時にはモータによりピボット手段周りに回転駆動される。
　利用者は回転により一端がハウジングから飛び出したハンドルの端部を把持してさらに回転操作をすることによりドアラッチ装置を解除してドアを開放操作することができる。
日本国特表２０１５-５３３９６４号公報
　上述した従来例において、使用時においてハンドルは端部が外部に突出するだけであるために、利用者による手掛け部分が狭くて掴みづらく、使い勝手が悪い。
　本発明の実施例によれば、使い勝手の良好な車両のドアハンドル装置を実現できる。
　本発明の実施例によれば、ハンドルベース１に初期位置から使用位置まで突出可能に操作ハンドル２を連結した車両のドアハンドル装置であって、適宜間隔を隔ててハンドルベース１に各々回転自在にピン連結される第１、第２リンク部材３、４と、前記第１リンク部材３を回転駆動する電動アクチュエータ５とを有し、
　前記操作ハンドル２は、前記第１、第２リンク部材３、４の端部に回転自在に連結され、前記ハンドルベース１、第１、第２リンク部材３、４および操作ハンドル２が操作ハンドル２の使用位置において初期位置に対して平行姿勢を保持するリンク機構を構成する。
　操作ハンドル２は両端部が第１、第２リンク部材３、４に連結され、これら第１、第２リンク部材３、４は各々ハンドルベース１にピン連結され、ハンドルベース１を固定リンク、第１、第２リンク部材３、４および操作ハンドル２を可動リンクとするリンク機構が構成される。
　リンク機構は、操作ハンドル２が初期位置から使用位置に突出した際に初期位置と平行な姿勢を取るように各リンク長、第１、第２リンク部材３、４と操作ハンドル２との対偶が適宜調整される。操作ハンドル２は、平行クランク機構のように、初期位置から使用位置への移動行程の全てにおいて平行姿勢を取る場合に加え、移動途中において非平行姿勢を含んでも良い。
　本発明の実施形態によれば、使用位置が初期位置に対して平行姿勢を取ることで、一端を回転中心として回転し、回転先端部を操作する場合に比して、実質的な操作部を広くすることができるために、操作ハンドル２に手を掛けてドアを開放する操作が容易になる。
　とりわけ、回転先端部を操作する場合には十分な手掛けスペースを確保するためには、ドア表面から突出寸法が大きくなるが、使用位置が初期位置に対して平行な本発明においては、操作ハンドル２の裏面全面を手掛け部として利用することができるために、操作性を低下させることなく、操作ハンドル２の操作時のドア表面からの突出寸法を抑えることが可能になる。
　また、ハンドルベース１はドアに固定されるために、ドアを伝った雨水、洗車時の洗浄水等が付着する機会が多く、寒冷地において凍結し、作動不良を起こす虞があり、とりわけ、滑り対偶は回り待遇に比べて経路長が長く、さらに、経路が外部に露出することが多いために、凍結の可能性が高くなるが、ハンドルベース１と第１、第２リンク部材３、４との連結に滑り対偶を避けてピン連結を使用することにより、凍結による作動不良の虞を軽減することが可能になる。
　また、本発明の他の実施例によれば、車両のドアハンドル装置は、第１、第２リンク部材３、４のいずれか一方と操作ハンドル２との連結部を回り対偶により、他方のリンクと操作ハンドル２との連結部を回り滑り対偶とした五節スライダクランク機構として構成してもよい。
　五節スライダクランク機構は自由度が２の不限定連鎖機構であるが、回り滑り対偶を形成する連結ピンを滑り対偶の終端位置に保持する付勢力をリンク、あるいは操作ハンドル２の回転中心に巻装したトーションスプリング６により付与することにより、実質的な限定連鎖として機能させることができる。
　この結果、第１、第２リンク部材３、４が等長であること等の条件を緩和することができ、各リンクの配置等の自由度を高めることができる。
　また、本発明の他の実施例によれば、上記自由度の増加を利用することで、操作ハンドル２を初期位置において揺動させることができ、車両のドアハンドル装置は、初期位置における操作ハンドル２により覆われ、揺動状態において解錠キー７による操作が可能になるシリンダ錠８ハンドルベース１に固定されてもよい。
　このように構成されたハンドル装置において、揺動先端側にシリンダ錠８を配置すると、電動アクチュエータ５が動作不能になった場合でも、操作ハンドル２を揺動させて初期状態において操作ハンドル２により隠されていたシリンダ錠８を露出させることができる。この後、シリンダ錠８を所定の解錠キー７を使用して操作することによりドアラッチ装置を解錠状態に移行させることができる。
　また、本発明の他の実施例によれば、前記操作ハンドル２の揺動中心側端部に、押し込み操作により操作ハンドル２を揺動状態に移行させる押圧操作部９が設けられてもよい。
　さらに、本発明の他の実施例によれば、前記車両のドアハンドル装置は、前記第１、第２リンク部材３、４、操作ハンドル２、およびハンドルベース１の連結ピンは平行クランク構成位置に配置され、前記第２リンク部材４の操作ハンドル２との連結部には、操作ハンドル２の連結ピンが移動自在に嵌合するスライド孔１０が開設されてもよい。
これにより、構造が簡単になり、かつ、操作ハンドル２を実質的に初期位置に対する平行姿勢を維持しながら使用位置に移動させることができる。
　本発明によれば、操作ハンドルは使用位置において初期位置と平行な姿勢を保持するために、利用者に広い操作部を提供することができ、使い勝手を向上させることができる。
図１（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施形態を示す図である。図１（ａ）は車両のドアに固定した状態を示す正面図である。図１（ｂ）は図１（ａ）の１Ｂ-１Ｂ線断面図である。 図２（ａ）、（ｂ）は、ハンドル装置を示す図である。図２（ａ）は正面から見た斜視図である。図２（ｂ）は裏面から見た斜視図である。 図３（ａ）、（ｂ）は、本発明を示す図である。図３（ａ）は図１（ａ）の３Ａ-３Ａ線断面図である。図３（ｂ）はリンクの構成を示す図である。 図４（ａ）から（ｃ）は、第1リンク部材の動作を示す図である。図４（ａ）は初期回転位置を示す図である。図４（ｂ）は作動回転位置を示す図である。図４（ｃ）は使用位置を示す図である。 図５（ａ）、（ｂ）は、リンク部材の動作を示す図である。図５（ａ）は使用状態を示す図である。図５（ｂ）はラッチ解除状態を示す図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、本発明の他の実施の形態を示す図である。図６（ａ）は図３（ａ）に対応する図である。図６（ｂ）は図６（ａ）のリンク構成図である。 図７（ａ）、（ｂ）は、リンク部材の動作を示す図である。図７（ａ）は使用状態を示す図である。図７（ｂ）はラッチ解除状態を示す図である。 図８は、エマージェンシー状態を示す図である。
　図１以下に示すように、ドアハンドル装置は、ハンドルベース１に操作ハンドル２を第１、第２リンク部材３、４を介して連結して形成され、ハンドルベース１において車両のドアに固定される。
　ハンドルベース１をドアに固定した状態で操作ハンドル２は図１に示す初期位置と、図５（ａ）に示す使用位置との間で移動自在であり、初期位置における操作ハンドル２の表面はドア表面（ドアアウターパネル１１）と同一表面に位置するとともに、ドアアウターパネル１１に開設されたハンドル収容開口１１ａに収容されるフラッシュサーフェス仕様のハンドル装置となる。
　図１（ｂ）、図３に示すように、操作ハンドル２は、ハンドル本体２ａの裏面に裏カバー２ｂを連結して形成され、ハンドル本体２ａ前端部（本明細書において図１（ａ）の左側を「前方」、右側を「後方」、図１（ｂ）の左側を「表面」方向、反対方向を「裏面」方向とする。）には前部リンク連結部１２が、後端部には後部リンク連結部１３が裏面側に向けて突設される。
　上記操作ハンドル２の前後部リンク連結部１２、１３の間には手掛用凹部１４が裏面側に開放して形成され、上記裏カバー２ｂが手掛用凹部１４の表面を形成する。さらに、操作ハンドル２の前後端は前後部リンク連結部１２、１３からさらに前後に張り出しており、前部リンク連結部１２から前方への張出し部が押圧操作部９とされ、後部リンク連結部１３から後方への張出し部がシリンダ遮蔽部１５とされる。
　また、上記押圧操作部９には静電容量センサの検出電極１６ａを配置して施解錠スイッチ部１６が形成される。施解錠スイッチ部１６を利用者に知らせるために、施解錠スイッチ部１６は凹部として形成される。
　さらに、上記後部リンク連結部１３の側壁部、正確には、ドアに固定した状態で上方を向く側壁部で、初期位置にあるときにはドア内に没入する位置に、図外の静電容量センサの検出電極と、検出電極を利用者に知らせるための凹部を表面に形成した初期位置復帰スイッチ１７が配置される。この初期位置復帰スイッチ１７の検出電極に接続される図外のハーネスは、表裏カバー２ｂ間に形成された空隙部を通って前端部に引き出される。
　一方、上記ハンドルベース１は、ドアアウターパネル１１の裏面に当接した状態で配置され、前端部に第１リンク部材３が、中間部に第２リンク部材４が各々空転自在にピン連結される。
　第１リンク部材３は、図４に示すように、前端部において上記ハンドルベース１にピン連結されており、連結ピン３ａ周りに巻装される第１トーションスプリング１８により図４において反時計回りに付勢される。ハンドルベース１には上記第１トーションスプリング１８の一方の脚が圧接する第１バネ受け壁１ａが形成される。
　また、この第１リンク部材３は、前端部に扇形状のフォロア部３ｂが設けられるとともに、中間部が裏面側にＶ字状に折り曲げられており、折曲部がハンドルベース１に形成されるゴム製の第１ストッパ部材１９に圧接して初期回転位置に保持される。
　一方、第２リンク部材４は、一端がハンドルベース１に、他端が操作ハンドル２にピン連結され、中間部がハンドルベース１に形成されるゴム製の第２ストッパ部材２０に圧接して初期回転位置に保持される。この第２リンク部材４とハンドルベース１との連結点には回転軸４ａ周りに第２トーションスプリング２１が巻装され、第２リンク部材４を図３において反時計回りに付勢している。
　図３（ｂ）に示すように、上記第１リンク部材３とハンドルベース１との連結点を（Ｐ１３）、第１リンク部材３と操作ハンドル２との連結点を（Ｐ２３）、第２リンク部材４とハンドルベース１との連結点を（Ｐ１４）、第２リンク部材４と操作ハンドル２との連結点を（Ｐ２４）とすると、各連結点は、連結点（Ｐ１３、Ｐ１４）間の間隔が連結点（Ｐ１３、Ｐ２４）間の間隔に等しく、連結点（Ｐ１４、Ｐ２４）間の間隔が連結点（Ｐ１３、Ｐ２３）間の間隔に等しくなるように設定されており、図３（ｂ）に示すように、第１、第２リンク３’、４’、ハンドルベースリンク１’、および操作ハンドルリンク２’は四節の平行クランク機構を構成する。
　したがって本例において、操作ハンドル２は、第１トーションスプリング１８の付勢力により第１リンク部材３がハンドルベース１の第１ストッパ部材１９に圧接するとともに、第２リンク部材４が第２ストッパ部材２０に圧接することにより連結点のクリアランスによるガタツキの発生が防止された状態で初期位置に保持される。
　さらに、上記ハンドルベース１には、電動アクチュエータ５としてのモータと、モータ５の回転軸に固定されるウォームギヤ５ａに噛合するウォームホイール２２が配置される。回転軸２２ａ周りに回転駆動されるウォームホイール２２にはカム面２３ａを有するカム部材２３が連結されており、ウォームホイール２２と同軸上で回転する。
　図４に示すように、カム部材２３は上述した第１リンク部材３のフォロア部３ｂの移動領域に配置され、図４（ａ）に示す操作ハンドル２の初期位置に対応する状態からモータ５を駆動すると、図４（ａ）において時計回りに回転する。カム部材２４の回転角は２つのセンサ２４、２５により検出され、図４（ａ）に示す初期位置対応状態と、図４（ｃ）に示す使用位置対応状態とが識別される。
　カム部材２４が図４（ａ）の状態から回転駆動され、第１リンク部材３が第１ストッパ部材１９による拘束が解除されると、第１トーションスプリング１８により第１リンク部材３のフォロア部３ｂの前端に形成された平面状のフォロア面３ｃがカム部材２３のカム面２３ａに圧接し、以後、カム面２３ａの変化に追随する（図４（ｂ）参照）。
　この状態からさらにカム部材２３を回転駆動すると、フォロア面３ｃがカム面２３ａに押されて図４（ｃ）に示す作動回転位置に保持され、この状態からカム部材２３を反時計方向に駆動することにより、第１リンク部材３を初期回転位置に復帰させることができる。
　上述したように、第１、第２リンク部材３、４、操作ハンドル２、およびハンドルベース１は四節の平行クランク機構を構成しているために、操作ハンドル２は初期位置から平行姿勢を保持しながら図５（ａ）に示す使用位置に移動する。使用位置において、初期位置においてはドア内に埋没していた手掛用凹部１４が外部に露出し、手掛用凹部１４とドア表面との間に十分な手掛スペース（Ｓ）が確保され、この後、手掛スペース（Ｓ）に手を入れて操作ハンドル２をドア外側に向けて引き出して図５（ｂ）に示すラッチ解除位置まで移動させることによりドアラッチ装置のラッチを解除することができる。
　操作ハンドル２がラッチ解除位置からさらに引き出し方向に移動することのないように、操作ハンドル２とハンドルベース１にはラッチ解除位置において係止して引き出し側ストロークを規制する適宜のストッパ（図示せず）が設けられる。
　本例において、ドアラッチ装置のラッチ解除は図外の電動アクチュエータにより行われる。すなわち、図５（ｂ）に示すように、操作ハンドル２をラッチ解除位置まで移動させると、操作ハンドル２の後部リンク連結部１３に突設されたスイッチ押動部１３ａがハンドルベース１に取り付けたマイクロスイッチ２６を押動し、これによりラッチ解除用の電動アクチュエータが駆動されてドアラッチ装置のラッチが解除される。
　この状態で操作ハンドル２を車両外方に引くことによりドアの開放操作を行うことができる。この後、操作ハンドル２への引き出し操作力を解放すると、操作ハンドル２は第１、第２トーションスプリング１８、２１の復元力により初期位置方向に移動し、第１リンク部材３のフォロア面３ｃがカム面２３ａに当接する使用位置において停止する。
　また、操作ハンドル２が使用位置に移動すると、図５（ｂ）に示すように、初期位置においてドア内に没入していた初期位置復帰スイッチ１７はドア外部に露出し、この状態で初期位置復帰スイッチ１７に触れると、電動アクチュエータ５が駆動されて操作ハンドル２は初期位置に復帰する。
　したがって本例において、押圧操作部９に配置された施解錠スイッチ部１６を触れると利用者が所持する図外の携帯器に対する認証動作が開始され、認証が成立すると、ドアラッチ装置が解錠状態に移行し、さらにモータ５が駆動されて操作ハンドル２が使用位置に移動する。
　この状態から操作ハンドル２をラッチ解除位置まで移動させると、マイクロスイッチ２６が押下されてラッチ解除用のアクチュエータが駆動される。このアクチュエータの駆動によりドアラッチ装置のラッチが解除され、さらに操作ハンドル２を引くとドアを開放することができる。
　また、ドアが閉じた状態で、上記施解錠スイッチ部１６に触れると利用者の所持する携帯器に対する認証動作が開始し、認証が成立すると、操作ハンドル２を初期位置に復帰させるとともに、ドアラッチ装置を施錠状態に移行させる。
　これに対し、操作ハンドル２が使用位置にある状態で初期位置復帰スイッチ１７に触れると、ドアラッチ装置への施錠動作を行うことなく、操作ハンドル２の初期位置への復帰動作のみが行われる。
　図６に本発明の他の実施の形態を示す。なお、本実施の形態において上述した実施の形態と実質的に同一の構成要素は図中に符号を付して説明を省略する。
　本例は、上述した実施の形態の第２リンク部材４に操作ハンドル２から突設したピン４ｂが遊嵌するスライド孔１０を開設し、さらに、第１リンク部材３と操作ハンドル２との連結点に第１リンク部材３を基準として操作ハンドル２に反時計回りに付勢力を与えるトーションスプリング６を巻装したもので、これら以外は上述した実施の形態と同一に構成される。
　この結果、本例におけるリンク構成は、概ね、図６（ｂ）に示すように、図３（ｂ）のピン連結点（Ｐ２４）にリンク４’に沿ってスライド可能なすべり対偶（Ｓ２４）を加えた五節のリンク機構となるが、連結点（Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ１４）の位置が上述した実施の形態と同一で、連結点（Ｐ２４）の位置のみが可変となった本例のリンク機構において、可変の連結点（Ｐ２４）は、図６（ａ）に示すように、トーションスプリング６、１８、２１のいずれか、またはこれらの復元力の組合せにより三角形に形成されるスライド孔１０の頂部にほぼ拘束されるために、実質的に四節の平行クランク機構と動作する。
　この結果、操作ハンドル２を図６（ａ）に示す初期位置から電動アクチュエータ５を駆動すると、操作ハンドル２は初期位置に対して平行な姿勢を保持しながら図７（ａ）に示す使用位置に移動する。
　この状態から操作ハンドル２をさらにドア外方に向けて引き出すと、図７（ｂ）に示すように、操作ハンドル２は第１リンク部材３との連結点（Ｐ２３）を回転中心として図７（ｂ）において時計回りに回転する。この姿勢が上述した実施の形態のラッチ解除位置に相当する。
　ラッチ解除位置への移動により、操作ハンドル２のスイッチ押動部１３ａがハンドルベース１のマイクロスイッチ２６を押動し、これによりラッチ解除用の電動アクチュエータが駆動されてドアラッチ装置のラッチが解除される。
　さらに、本例において、スライド孔１０とピン４ｂとの間に形成される遊びにより、操作ハンドル２が初期位置にあるときに図８に示すように、第１リンク部材３との連結点（Ｐ２３）を回転中心として、図８において時計回りに回転させたエマージェンシー操作位置に移行させることができる。
　エマージェンシー操作位置への移動は、押圧操作部９をドア内に押し込むようにして行われ、エマージェンシー操作位置において操作ハンドル２のシリンダ遮蔽部１５はドア表面から浮き上がり、その結果、シリンダ遮蔽部１５とドア表面との間には、間隙が形成される。
　上述したシリンダ錠８は、エマージェンシー操作位置において形成される間隙を利用して解錠キー７を挿入可能な位置に配置されており、利用者は、操作ハンドル２をエマージェンシー操作位置に移動させた後、図８において矢印で示す方向から解錠キー７をシリンダ錠８に挿入することによりシリンダ錠８を操作することができる。
　したがって本例において、携帯器のバッテリ切れにより認証動作ができない場合には、操作ハンドル２を手動でエマージェンシー操作位置に移動させた後、解錠キー７を使用してシリンダ錠８を操作すると、ドアラッチ装置が解錠状態に移行し、以後、通常操作と同様の操作を行うことによりドアを開放することができる。
　なお、図６以下の実施の形態において、各リンク１’、２’、３’、４’の連結ピンの位置が平行クランク機構を構成する位置に配置し、すべり対偶におけるスライド量を小さく設定することにより、実質的にエマージェンシー状態への移行を可能にするための例を示した。
　しかし、初期位置から使用位置への移動途中における操作ハンドルの平行関係の維持を条件とせず、初期位置と使用位置の２位置において操作ハンドルが平行となるように各リンク１’、２’、３’、４’の位置、リンク長の関係を適宜設定することも可能である。
　本出願は、２０１８年３月９日出願の日本特許出願（特願２０１８－０４２７８５）、に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１　　　　ハンドルベース
　２　　　　操作ハンドル
　３　　　　第１リンク部材
　４　　　　第２リンク部材
　５　　　　電動アクチュエータ
　６　　　　トーションスプリング
　７　　　　解錠キー
　８　　　　シリンダ錠
　９　　　　押圧操作部
　１０　　　スライド孔

Claims (5)

  1. 　ハンドルベースに初期位置から使用位置まで突出可能に操作ハンドルを連結した車両のドアハンドル装置であって、
    　間隔を隔ててハンドルベースに各々回転自在にピン連結される第１、第２リンク部材と、
    　前記第１リンク部材を回転駆動する電動アクチュエータと、
    を具備し、
    　前記操作ハンドルは、前記第１、第２リンク部材の端部に回転自在に連結され、前記ハンドルベース、第１、第２リンク部材および操作ハンドルが操作ハンドルの使用位置において初期位置に対して平行姿勢を保持するリンク機構を構成する車両のドアハンドル装置。
  2. 　請求項１記載の車両のドアハンドル装置であって、
    前記第１、第２リンク部材のいずれか一方のリンクと操作ハンドルとはピン連結されるとともに、他方のリンクと操作ハンドルとはすべり対偶により連結され、
    　前記操作ハンドルまたは前記第１、第２リンク部材のいずれか一方のリンクにはリンク機構を拘束するトーションスプリングが装着される車両のドアハンドル装置。
  3. 　請求項２記載の車両のドアハンドル装置であって、
    前記操作ハンドルは、初期位置において第１、第２リンク部材のいずれか一方との連結点を揺動中心として揺動可能で、
    　かつ、ハンドルベースには、初期位置における操作ハンドルにより覆われ、揺動状態において解錠キーによる操作が可能になるシリンダ錠が固定される車両のドアハンドル装置。
  4. 　請求項３記載の車両のドアハンドル装置であって、
    前記操作ハンドルの揺動中心側端部には、押し込み操作により操作ハンドルを揺動状態に移行させる押圧操作部が設けられる車両のドアハンドル装置。
  5. 　請求項２、３または４記載の車両のドアハンドル装置であって、
    前記第１、第２リンク部材、操作ハンドル、およびハンドルベースの連結ピンは平行クランク構成位置に配置され、
    　前記第２リンク部材の操作ハンドルとの連結部には、操作ハンドルの連結ピンが移動自在に嵌合するスライド孔が開設される車両のドアハンドル装置。
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