WO2019171423A1

WO2019171423A1 - エレベーター制御装置およびエレベーター制御方法

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Publication number: WO2019171423A1
Application number: PCT/JP2018/008304
Authority: WO
Inventors: 昭之鳥谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2019-09-12
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Abstract

本発明に係るエレベーター制御装置は、安全監視制御を実行する第１制御器と、かごを運行制御する第２制御器と、常時給電される第１給電ラインと、第１制御器から出力される制御信号に基づいて給電状態、遮断状態のいずれか一方に切り換えられる第２給電ラインと、を備え、第２制御器は、かごの運行状態から、第２給電ラインを遮断状態にするか否かを判断し、遮断状態にすると判断した場合には、第１制御器に対して遮断要求指令を送信し、第１制御器は、第２制御器から遮断要求指令を受信した場合には、第２給電ラインを遮断状態にするように制御信号を出力する。

Description

エレベーター制御装置およびエレベーター制御方法

　本発明は、消費電力の削減を図るエレベーター制御装置およびエレベーター制御方法に関する。

　従来、エレベーターの運行状態が閑散状態である場合に、呼び登録機器以外への給電を遮断し、消費電力を抑制するエレベーター制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５１５８５８４号公報

　しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
　エレベーター制御装置とは独立した安全制御装置を備えたエレベーターにおいて、このような消費電力を抑制する機能を適用する場合を考える。この場合、部分的な給電遮断が行われることとなる結果、例えば、安全リレーのＢ接点信号がＯＦＦになり、リレーのＯＮ故障（主接点固着故障）を誤検出する等のケースが発生してしまうことが考えられる。

　このようなケースを解決するためには、安全制御装置は、電源遮断情報に基づいて、一部の信号処理に関して無効化するマスク処理等を実施する必要がある。ここで、マスク処理実施中は、安全リレーの健全性を担保できないため、遮断性能を喪失するが、電源遮断により、安全性を維持できるものとする。

　また、エレベーター制御装置側で電源を遮断する構成において、安全制御装置は、非安全系である制御装置側の情報に基づいてマスク処理を実施する。さらに、このような構成においては、代替機能である電源遮断も制御装置側に任せることとなる。従って、安全制御装置は、独立した安全装置として成立しない。

　本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、安全制御装置による安全監視機能を維持しつつ、省エネ性能に優れたエレベーター制御装置およびエレベーター制御方法を得ることを目的とする。

　本発明に係るエレベーター制御装置は、エレベーターシステムの安全監視制御を実行する第１制御器と、エレベーターのかごを運行制御する第２制御器と、常時給電される第１給電ラインと、第１制御器から出力される制御信号に基づいて給電状態、遮断状態のいずれか一方に切り換えられる第２給電ラインと、を備え、第２制御器は、かごの運行状態から、第２給電ラインを遮断状態にするか否かを判断し、遮断状態にすると判断した場合には、第１制御器に対して遮断要求指令を送信し、第１制御器は、第２制御器から遮断要求指令を受信した場合には、第２給電ラインを遮断状態にするように制御信号を出力するものである。

　また、本発明に係るエレベーター制御方法は、エレベーターシステムの安全監視制御を実行する第１制御器と、エレベーターのかごを運行制御する第２制御器と、常時給電される第１給電ラインと、第１制御器から出力される制御信号に基づいて給電状態、遮断状態のいずれか一方に切り換えられる第２給電ラインと、を備えたエレベーター制御装置において、第１制御器および第２制御器により実行されるエレベーター制御方法であって、第２制御器において、かごの運行状態から、第２給電ラインを遮断状態にするか否かを判断し、遮断状態にすると判断した場合には、第１制御器に対して遮断要求指令を送信する指令送信ステップと、第１制御器において、第２制御器から遮断要求指令を受信した場合には、第２給電ラインを遮断状態にするように制御信号を出力する制御出力ステップと、第１制御器において、遮断要求指令に応じて、第２給電ラインを遮断状態にする制御信号を出力した場合には、第２制御器に対して、第２給電ラインが遮断状態であることを示す遮断回答を送信する回答送信ステップと、第２制御器において、一端が第２給電ラインに接続されている常閉接点信号を読み込むことでオン故障チェックを実行する際に、第１制御器から遮断回答を受信している場合には、オン故障チェックを無効化するマスク処理を実行するマスク処理ステップと、を有するものである。

　本発明によれば、安全監視を行う制御ユニットから出力される制御信号に基づいて、省エネ給電ラインへの給電を遮断して省エネを実現するとともに、給電遮断制御を安全機能として実行することができる構成を備えている。この結果、安全制御装置による安全監視機能を維持しつつ、省エネ性能に優れたエレベーター制御装置およびエレベーター制御方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーター制御装置を含むエレベーターシステムの全体構成図である。本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置において、運行制御ユニットにより実行される一連動作を示したフローチャートである。本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置において、戸開走行保護ユニットにより実行される一連動作を示したフローチャートである。本発明の実施の形態２におけるエレベーター制御装置を含むエレベーターシステムの全体構成図である。本発明の実施の形態３におけるエレベーター制御装置を含むエレベーターシステムの全体構成図である。

　以下、本発明のエレベーター制御装置およびエレベーター制御方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

　実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベーター制御装置を含むエレベーターシステムの全体構成図である。図１に示した本実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、安全制御装置に相当する戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０と、エレベーターの運行を制御する運行制御ユニット（ＣＣ）２０の２つのコントローラを有して構成されている。

　これら２つのコントローラ１０、２０により制御される、あるいは各コントローラ１０、２０に接点状態を知らせる、回路群は、省エネ電源回路３１、安全リレー回路３２、ドアスイッチ回路３３、セーフティチェーン回路３４、主回路・ブレーキ給電／遮断回路３５、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６、および感知器類接点回路３７を含んで構成されている。

　そして、２つのコントローラ１０、２０、および回路群に対する給電ラインとしては、太い実線で示した常時給電ラインと、太い点線で示した省エネ給電ラインの２系統が設けられている。

　また、図１の上段には、本実施の形態１に係るエレベーター制御装置により制御されるエレベーター装置が示されている。このエレベーター装置は、一般的な構成として、商用電源１、駆動装置２、電力変換装置３、エンコーダー４、かごに設置された秤装置５、および制動装置６を含んで構成されている。なお、このエレベーター装置の構成自体は、本発明の特徴ではないため、詳細な説明は省略する。

　常時給電ラインは、電力変換装置３を介して商用電源１に接続されており、電力が常時供給されている。一方、省エネ給電ラインは、省エネ電源回路３１を介して常時給電ラインに接続されており、省エネ電源回路３１のオンオフ状態により給電、遮断が制御される。

　常時給電ラインにより給電される機器としては、以下のものが挙げられる。
　・戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０
　・運行制御ユニット（ＣＣ）２０
　・駆動装置２内のモーターに接続されたかご移動検出器（エンコーダー）４
　・かごに設置された秤装置５
　・ブレーキ開放状態を検知するＢ接点信号　ＢＫ１、ＢＫ２
　・乗場かご呼び釦、かご内行き先階登録釦、かご内戸開釦

　省エネ電源回路３１は、省エネ電源ラインへの給電を遮断する省エネ電源リレーＳＶを備える。省エネ電源リレーＳＶのコイルは、常時給電ラインより給電され、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０により、駆動、遮断が制御される。

　安全リレー回路３２は、後述するセーフティチェーン回路３４を遮断する安全リレーＳＦＲを備える。安全リレーＳＦＲのコイルは、省エネ給電ラインより給電され、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０により、駆動、遮断が制御される。また、省エネ給電ラインに接続された安全リレーＳＦＲのＢ接点の状態は、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に入力されている。

　ドアスイッチ回路３３は、かご戸スイッチと乗場戸スイッチとが、省エネ給電ラインより直列に接続されて構成されている。そして、ドアスイッチ回路３３による戸開閉状態は、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に入力されている。

　セーフティチェーン回路３４は、安全リレーＳＦＲのＡ接点と、その他の安全スイッチのＢ接点とが、省エネ給電ラインより直列に接続されて構成されている。そして、後述する主回路・ブレーキ給電／遮断回路３５の一次側電源は、セーフティチェーン回路３４を介して、省エネ給電ラインからの給電、給電遮断が行われる構成となっている。

　主回路・ブレーキ給電／遮断回路３５は、主回路への給電、給電遮断を行う主回路コンタクタＭＣと、制動装置６のブレーキコイルへの給電、給電遮断を行う制動リレーＢＫとを備えて構成されている。

　主回路コンタクタＭＣのコイルは、セーフティチェーン回路３４の二次側より給電される。一方、制動リレーＢＫのコイルは、主回路コンタクタＭＣのＡ接点を介してセーフティチェーン回路３４の二次側より給電される。そして、主回路コンタクタＭＣのコイルおよび制動リレーＢＫのコイルは、ともに、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０により駆動、遮断が制御される。

　リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６は、省エネ給電ラインに接続された主回路コンタクタＭＣおよび制動リレーＢＫのそれぞれのＢ接点を備えて構成されている。それぞれのＢ接点の状態は、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に入力されている。また、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６は、常時給電ラインに接続された制動リレーＢＫのＢ接点であるＢＫ１、ＢＫ２をさらに備えて構成されている。ＢＫ１、ＢＫ２の状態も、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に入力されている。

　感知器類接点回路３７は、常時給電ラインに接続された火災報知器、地震感知器、冠水センサのそれぞれのＢ接点により構成されている。これらのＢ接点の状態は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０に入力されている。

　運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、自身が統括管理しているエレベーター装置の運行制御状態から、エレベーターが休止可能な状態であるか否かを判断することで、省エネ電源を遮断できる状態であるか否かを判断する。そして、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、エレベーターが休止可能な状態であり、省エネ電源を遮断できる状態であると判断した場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して「要求あり」の情報が設定された省エネ電源遮断要求を送信する。

　一方、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ電源を遮断できる状態でないと判断した場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して「要求なし」の情報が設定された省エネ電源遮断要求を送信する。

　これに対して、省エネ電源遮断要求を受信した戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０からの「要求あり」の指令に応じて、省エネ電源回路３１内の省エネ電源リレーＳＶのコイルを遮断し、省エネ給電ラインへの電源供給を遮断する。

　一方、省エネ電源遮断要求を受信した戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０からの「要求なし」の指令に応じて、省エネ電源回路３１内の省エネ電源リレーＳＶのコイルを遮断せずに励磁状態とし、省エネ給電ラインへの電源供給を維持する。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源遮断要求に対する回答として、運行制御ユニット（ＣＣ）２０に対して省エネ電源遮断回答を返信する。具体的には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源回路３１内の省エネ電源リレーＳＶのコイルを遮断している場合には「遮断あり」の情報を設定し、遮断していない場合には「遮断なし」の情報を設定し、省エネ電源遮断回答を返信する。

　次に、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０および運行制御ユニット（ＣＣ）２０が互いに連動した一連動作について、具体的に説明する。

　エレベーター起動時、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを駆動するとともに、省エネ電源遮断回答に「遮断なし」の情報を設定する。この結果、省エネ電源ラインにも電源が供給され、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、コンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化する。

　一方、エレベーター起動時、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ電源遮断要求に「要求なし」の情報を設定し、コンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化する。

　運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、コンタクタ・リレーＯＮ故障がない場合には、エレベーターの稼働状況を監視して、エレベーターが休止可能な状態であるか否かを判断する。そして、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、エレベーターが休止可能な状態であると判断すると、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して、「要求あり」の情報を設定した省エネ電源遮断要求を出力する。

　これに対して、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０から「要求あり」の情報が設定された省エネ電源遮断要求を入力すると、省エネ電源リレーＳＶを遮断し、コンタクタ・リレーＯＮ故障検出を無効化する。併せて、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０に対して、「遮断中」の情報を設定した省エネ電源遮断回答を出力する。

　これに対して、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０から「遮断中」の情報が設定された省エネ電源遮断回答を入力すると、コンタクタ・リレーＯＮ故障検出を無効化する。さらに、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、常時給電ラインに接続された各種信号を監視する。具体的には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、以下の状態を監視する。
　・ＢＫ１、ＢＫ２によるブレーキ強制開放状態（Ｂ接点信号）
　・エンコーダー４によるブレーキ滑り状態
　・秤装置５による乗客検知状態
　・感知器類による災害発生状態（Ｂ接点信号）

　さらに、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、図１には示していないが、安全スイッチ操作の検知状態を監視することも可能である。

　そして、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、上記の状態監視の結果、少なくともいずれか１つ以上の事象による異常状態を検出した場合には、省エネ電源遮断要求に「要求なし」の情報を設定し、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して出力する。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、「要求なし」の情報が設定された省エネ電源遮断要求を入力した場合には、省エネ電源リレーＳＶを駆動して、コンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化する。また、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０自身の構成機器の異常を検出した場合にも、省エネ電源リレーＳＶを駆動して、コンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化する。

　さらに、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを駆動している状態においては、省エネ電源遮断回答に「遮断なし」の情報を設定し、運行制御ユニット（ＣＣ）２０に対して出力する。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶの遮断時において、安全リレーＳＦＲのＢ接点を介した信号がＯＦＦ状態にならない場合には、省エネ電源回路３１が正常に動作していない、すなわち故障した、と判断する。そして、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源回路３１が故障したと判断した場合には、省エネ電源リレーＳＶを駆動し、省エネ給電ラインにも電源を供給し、省エネ機能を無効にする。

　以上では、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０および運行制御ユニット（ＣＣ）２０が互いに連動した一連動作について説明した。次に、この一連動作に関して、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０と運行制御ユニット（ＣＣ）２０のそれぞれのユニットに分けて、各ユニット個別の一連動作に関して、フローチャートに基づいて説明する。

　まず始めに、運行制御ユニット（ＣＣ）２０の動作について説明する。図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置において、運行制御ユニット（ＣＣ）２０により実行される一連動作を示したフローチャートである。

　ステップＳ２０１において、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、初期設定中であるか否かを判断する。運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、初期設定中であると判断した場合には、ステップＳ２０２以降の処理を実行し、初期設定中でないと判断した場合には、ステップＳ２０４以降の処理を実行する。

　ステップＳ２０２に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ電源遮断要求に「要求なし」の情報を設定し、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して省エネ電源遮断要求を出力する。

　次に、ステップＳ２０３において、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ給電ラインにも電源が供給されている状態であるため、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づくコンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化し、一連処理を終了する。

　一方、ステップＳ２０１からステップＳ２０４に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ電源遮断要求に「要求なし」の情報を設定中であるか否かを判断する。運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、「要求なし」の情報を設定中であると判断した場合には、ステップＳ２０５以降の処理を実行し、「要求なし」の情報を設定中でないと判断した場合には、ステップＳ２０８以降の処理を実行する。

　ステップＳ２０５に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ給電ラインにも電源が供給されている状態であるため、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づいて、コンタクタ・リレーＯＮ故障状態でないか否かを判断する。運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、コンタクタ・リレーＯＮ故障状態でないと判断した場合には、ステップＳ２０６以降の処理を実行し、コンタクタ・リレーＯＮ故障状態であると判断した場合には、一連処理を終了する。

　ステップＳ２０６に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、自身が統括管理しているエレベーター装置の運行制御状態から、エレベーターが休止可能な状態であるか否かを判断する。運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、休止可能な状態であると判断した場合には、ステップＳ２０７以降の処理を実行し、休止可能な状態でないと判断した場合には、一連処理を終了する。

　ステップＳ２０７に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ給電ラインを遮断する条件が整ったと判断し、省エネ電源遮断要求に「要求あり」の情報を設定し、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して省エネ電源遮断要求を出力し、一連処理を終了する。

　一方、ステップＳ２０４からステップＳ２０８に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０からの省エネ電源遮断回答として、「遮断なし」の情報が設定されているか否かを判断する。運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、「遮断なし」の情報が設定されていると判断した場合には、ステップＳ２０９以降の処理を実行し、「遮断なし」の情報が設定されていない、すなわち「遮断あり」の情報が設定されている、と判断した場合には、ステップＳ２１１以降の処理を実行する。

　ステップＳ２０９に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ給電ラインにも電源が供給されている状態であるため、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づいて、コンタクタ・リレーＯＮ故障状態であるか否かを判断する。運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、コンタクタ・リレーＯＮ故障状態であると判断した場合には、ステップＳ２１０以降の処理を実行し、コンタクタ・リレーＯＮ故障状態でないと判断した場合には、一連処理を終了する。

　ステップＳ２１０に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ電源遮断要求に「要求なし」の情報を設定し、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して省エネ電源遮断要求を出力し、一連処理を終了する。

　一方、ステップＳ２０８からステップＳ２１１に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ給電ラインに電源が供給されていない状態であるため、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づくコンタクタ・リレーＯＮ故障検出を無効化する。

　次に、ステップＳ２１２において、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、以下の状態が検知されたか否かを判断する。
　・秤装置５による検出結果の監視に基づいて、乗客が乗車している状態が検知されたか
　・ＢＫ１、ＢＫ２の接点信号の監視に基づいて、ブレーキが強制開放された状態が検知されたか
　・エンコーダー４による検出結果の監視に基づいて、ブレーキの滑り状態が検知されたか
　・感知器類による検出結果の監視に基づいて、災害発生状態が検知されたか
　・エレベーターが休止可能な状態でないか。
　　ここで、「エレベーターが休止可能な状態」とは、かご呼び、行き先階登録、かご内戸開釦入力、遠隔での起動要求等がないことに相当する。

　運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、上述した状態監視の結果、少なくともいずれか１つ以上の状態が検出された場合には、ステップＳ２１３以降の処理を実行し、いずれの状態も検出されなかった場合には、一連処理を終了する。

　ステップＳ２１３に進んだ場合には、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、省エネ電源遮断要求に「要求なし」の情報を設定し、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０に対して省エネ電源遮断要求を出力する。

　さらに、ステップＳ２１４において、運行制御ユニット（ＣＣ）２０は、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づくコンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化し、一連処理を終了する。

　次に、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０の動作について説明する。図３は、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０により実行される一連動作を示したフローチャートである。

　ステップＳ３０１において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、初期設定中であるか否かを判断する。戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、初期設定中であると判断した場合には、ステップＳ３０２以降の処理を実行し、初期設定中でないと判断した場合には、ステップＳ３０５以降の処理を実行する。

　ステップＳ３０２に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを駆動し、省エネ給電ラインにも電源を供給する。

　次に、ステップＳ３０３において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源遮断回答に「遮断なし」の情報を設定し、運行制御ユニット（ＣＣ）２０に対して省エネ電源遮断回答を出力する。

　次に、ステップＳ３０４において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ給電ラインにも電源が供給されている状態であるため、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づくコンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化し、一連処理を終了する。

　一方、ステップＳ３０１からステップＳ３０５に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを駆動中であるか否かを判断する。戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを駆動中であると判断した場合には、ステップＳ３０６以降の処理を実行し、省エネ電源リレーＳＶを駆動中でないと判断した場合には、ステップＳ３１０以降の処理を実行する。

　ステップＳ３０６に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づいて、コンタクタ・リレーＯＮ故障でなく、かつ、省エネ電源回路３１も故障でない状態であるか否かを判断する。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、コンタクタ・リレーＯＮ故障でなく、かつ、省エネ電源回路３１も故障でない状態であると判断した場合には、ステップＳ３０７以降の処理を実行し、少なくとも、コンタクタ・リレーがＯＮ故障である、あるいは省エネ電源回路３１が故障である状態と判断した場合には、一連処理を終了する。

　ステップＳ３０７に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０から「要求あり」の情報が設定された省エネ電源遮断要求が出力されているか否かを判断する。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０から「要求あり」の情報が設定された省エネ電源遮断要求が出力されていると判断した場合には、ステップＳ３０８以降の処理を実行し、運行制御ユニット（ＣＣ）２０から「要求あり」の情報が設定された省エネ電源遮断要求が出力されていないと判断した場合には、一連処理を終了する。

　ステップＳ３０８に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づくコンタクタ・リレーＯＮ故障検出を無効化する。

　さらに、ステップＳ３０９において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを遮断し、省エネ給電ラインによる電源供給を遮断し、一連処理を終了する。

　一方、ステップＳ３０５からステップＳ３１０に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、安全リレーＳＦＲが駆動中であるか否かを判断する。具体的には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、安全リレーＳＦＲのＢ接点を介した信号がＯＦＦ状態となることで、ＳＶリレーが遮断されたことを判断できる。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、安全リレーＳＦＲが駆動中であると判断した場合には、ステップＳ３１１以降の処理を実行し、安全リレーＳＦＲが駆動中でないと判断した場合には、ステップＳ３１５以降の処理を実行する。

　ステップＳ３１１に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶが駆動されていないにもかかわらず、安全リレーＳＦＲが駆動中の状態があらかじめ設定した時間を経過し、タイムアウトに至ったか否かを判断する。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、タイムアウトに至ったと判断した場合には、ステップＳ３１２以降の処理を実行し、タイムアウトに至らなかったと判断した場合には、省エネ電源回路３１の異常は検出されなかったと判断し、一連処理を終了する。

　ステップＳ３１２に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源回路３１の異常が検出されたと判断する。

　そして、ステップＳ３１３において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを駆動し、省エネ給電ラインにも電源を供給する。

　さらに、ステップＳ３１４において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ給電ラインにも電源が供給されている状態であるため、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づくコンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化し、一連処理を終了する。

　一方、ステップＳ３１０からステップＳ３１５に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源遮断回答に「遮断あり」の情報を設定し、運行制御ユニット（ＣＣ）２０に対して省エネ電源遮断回答を出力する。

　次に、ステップＳ３１６において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０から「要求なし」の情報が設定された省エネ電源遮断要求が出力されているか否かを判断する。

　戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、運行制御ユニット（ＣＣ）２０から「要求なし」の情報が設定された省エネ電源遮断要求が出力されていると判断した場合には、ステップＳ３１７以降の処理を実行し、運行制御ユニット（ＣＣ）２０から「要求なし」の情報が設定された省エネ電源遮断要求が出力されていないと判断した場合には、一連処理を終了する。

　ステップＳ３１７に進んだ場合には、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源リレーＳＶを駆動し、省エネ給電ラインにも電源を供給する。

　次に、ステップＳ３１８において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ給電ラインにも電源が供給されている状態であるため、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６からの接点情報に基づくコンタクタ・リレーＯＮ故障検出を有効化する。

　さらに、ステップＳ３１９において、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０は、省エネ電源遮断回答に「遮断なし」の情報を設定し、運行制御ユニット（ＣＣ）２０に対して省エネ電源遮断回答を出力し、一連処理を終了する。

　以上のように、実施の形態１に係るエレベーター制御装置によれば、以下のような構成、効果を備えている。
・安全制御装置に相当する第１制御器は、エレベーターの運行を制御する第２制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信し、第２制御器に対して省エネ電源遮断回答を送信する。
・電源の供給ラインとして、常時給電ラインと、省エネ目的によりエレベーター休止時に遮断される省エネ給電ラインの２系統を備えている。
・エレベーターシステムの各構成機器は、常時給電ラインに接続されている第１機器群と、省エネ給電ラインに第２機器群に分けられている。
・安全制御装置に相当する第１制御器は、第２制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信することで、自らの制御出力に基づいて、省エネ給電ラインへの給電を遮断し、第２機器群への給電を遮断することで、省エネを実現するとともに、給電遮断制御を安全機能として実行することができる。

・エレベーターの運行を制御する第２制御器は、安全制御装置に相当する第１制御器から省エネ電源遮断回答を受信することで、省エネ給電ラインが給電状態であるか、または給電遮断状態であるかを判断できる。そして、第２制御器は、この判断結果に基づいて、常閉接点による故障検出のマスク処理を容易に行うことができる。
・すなわち、安全制御装置に相当する第１制御器は、給電遮断を行うための自らの出力信号に基づいて、常閉接点による故障検出のマスク処理を行うことができ、安全監視性能を維持することができる。

　実施の形態２．
　先の実施の形態１では、安全制御装置に相当する第１制御器と、エレベーターの運行を制御する第２制御器とを、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０と運行制御ユニット（ＣＣ）２０による個別の制御ユニットとして構成する場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、１つの制御ユニット内に２つの制御プログラムを持たせることで、先の実施の形態１に係るエレベーター制御装置と同様の機能を実現する場合について説明する。

　図４は、本発明の実施の形態２におけるエレベーター制御装置を含むエレベーターシステムの全体構成図である。本実施の形態２では、１台の制御器として、統合制御ＣＰＵ１００が設けられている。そして、この統合制御ＣＰＵ１００内には、先の実施の形態１で説明した戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０と同等の機能を実行する戸開走行保護プログラム１１０と、先の実施の形態１で説明した運行制御ユニット（ＣＣ）２０と同等の機能を実行する運行制御プログラム１２０とが実装されている。

　換言すると、本実施の形態２の構成は、統合制御ＣＰＵ１００が、安全制御装置に相当する第１制御器、およびエレベーターの運行を制御する第２制御器の両方の機能を実行する構成となっている。

　安全制御装置の機能を実現する戸開走行保護プログラム１１０は、エレベーターの運行制御機能を実現する運行制御プログラム１２０から省エネ電源遮断要求を受信し、運行制御プログラム１２０に対して省エネ電源遮断回答を送信する。

　なお、戸開走行保護プログラム１１０の機能は、先の実施の形態１における戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０と同等であり、運行制御プログラム１２０の機能は、先の実施の形態１における運行制御ユニット（ＣＣ）２０と同等であり、詳細な説明は省略する。

　以上のように、実施の形態２によれば、１つの制御ユニット内に２つの制御プログラムを持たせることで、先の実施の形態１に係るエレベーター制御装置と同様の機能を実現できる。

　実施の形態３．
　先の実施の形態１では、安全制御装置に相当する第１制御器と、エレベーターの運行を制御する第２制御器とを、戸開走行保護ユニット（ＵＣＭＰ）１０と運行制御ユニット（ＣＣ）２０による個別の制御ユニットとして構成する場合について説明した。これに対して、本実施の形態３に係るエレベーター制御装置は、安全制御装置に相当する第１制御器と、エレベーターの運行を制御する第２制御器とによる個別の制御ユニットを用いる基本構成は同じであるが、それぞれの制御ユニットに接続される回路群が先の実施の形態１とは異なる場合について説明する。

　図５は、本発明の実施の形態３におけるエレベーター制御装置を含むエレベーターシステムの全体構成図である。本実施の形態３において、安全制御装置に相当する第１制御器は、終端階過速監視ユニット（ＳＥＴＳ）１１で構成され、エレベーターの運行を制御する第２制御器は、運行制御ユニット（ＣＣ）２１で構成されている。

　図５と図１との比較から明らかなように、本実施の形態３と先の実施の形態１では、個別の制御ユニットに対する回路群の接続構成が異なっている。本実施の形態３における安全制御装置に相当する終端階過速監視ユニット（ＳＥＴＳ）１１は、省エネ電源回路３１および安全リレー回路３２が接続されている。

　一方、本実施の形態３におけるエレベーターの運行を制御する運行制御ユニット（ＣＣ）２１は、セーフティチェーン回路３４、主回路・ブレーキ給電／遮断回路３５、リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路３６、および感知器類接点回路３７が接続されている。

　また、図５に示した本実施の形態３では、ドアスイッチ回路３３が実装されない構成を例示している。

　本実施の形態３に係るエレベーター制御装置は、回路群の構成および接続が、先の実施の形態１とは異なるものの、以下のような構成、効果を備える基本概念は、先の実施の形態１と同様である。
・安全制御装置に相当する第１制御器は、エレベーターの運行を制御する第２制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信し、第２制御器に対して省エネ電源遮断回答を送信する。
・電源の供給ラインとして、常時給電ラインと、省エネ目的によりエレベーター休止時に遮断される省エネ給電ラインの２系統を備えている。
・エレベーターシステムの各構成機器は、常時給電ラインに接続されている第１機器群と、省エネ給電ラインに第２機器群に分けられている。
・安全制御装置に相当する第１制御器は、第２制御器から省エネ電源遮断要求指令を受信することで、自らの制御出力に基づいて、省エネ給電ラインへの給電を遮断し、第２機器群への給電を遮断することで、省エネを実現するとともに、給電遮断制御を安全機能として実行することができる。

　エレベーターの運行を制御する第２制御器は、安全制御装置に相当する第１制御器から省エネ電源遮断回答を受信することで、省エネ給電ラインが給電状態であるか、または給電遮断状態であるかを判断できる。そして、第２制御器は、この判断結果に基づいて、常閉接点による故障検出のマスク処理を容易に行うことができる。
・すなわち、安全制御装置に相当する第１制御器は、給電遮断を行うための自らの出力信号に基づいて、常閉接点による故障検出のマスク処理を行うことができ、安全監視性能を維持することができる。

　以上のように、本発明によれば、実施の形態１～３のいずれの構成によっても、安全監視を行う制御ユニットから出力される制御信号に基づいて、省エネ給電ラインへの給電を遮断して省エネを実現するとともに、給電遮断制御を安全機能として実行することができる構成を実現できる。この結果、安全制御装置による安全監視機能を維持しつつ、省エネ性能に優れたエレベーター制御装置を得ることができる。

　１　商用電源、２　駆動装置、３　電力変換装置、４　エンコーダー、５　秤装置、６　制動装置、１０　戸開走行保護ユニット（第１制御器）、１１　終端階過速監視ユニット（第１制御器）、２０、２１　運行制御ユニット（第２制御器）、３１　省エネ電源回路、３２　安全リレー回路、３３　ドアスイッチ回路、３４　セーフティチェーン回路、３５　主回路・ブレーキ給電遮断回路、３６　リレー・コンタクタ・ブレーキ接点回路、３７　感知器類接点回路、１００　統合制御ＣＰＵ（第１制御器および第２制御器）、１１０　戸開走行保護プログラム、１２０　運行制御プログラム。

Claims

　エレベーターシステムの安全監視制御を実行する第１制御器と、
　エレベーターのかごを運行制御する第２制御器と、
　常時給電される第１給電ラインと、
　前記第１制御器から出力される制御信号に基づいて給電状態、遮断状態のいずれか一方に切り換えられる第２給電ラインと、
　を備え、
　前記第２制御器は、前記かごの運行状態から、前記第２給電ラインを遮断状態にするか否かを判断し、前記遮断状態にすると判断した場合には、前記第１制御器に対して遮断要求指令を送信し、
　前記第１制御器は、前記第２制御器から前記遮断要求指令を受信した場合には、前記第２給電ラインを前記遮断状態にするように前記制御信号を出力する
　エレベーター制御装置。
　前記第１制御器は、前記遮断要求指令に応じて、前記第２給電ラインを前記遮断状態にする前記制御信号を出力した場合には、前記第２制御器に対して、前記第２給電ラインが前記遮断状態であることを示す遮断回答を送信し、
　前記第２制御器は、一端が前記第２給電ラインに接続されている常閉接点信号を読み込むことでオン故障チェックを実行する際に、前記第１制御器から前記遮断回答を受信している場合には、前記オン故障チェックを無効化するマスク処理を実行する
　請求項１に記載のエレベーター制御装置。
　エレベーターシステムの安全監視制御を実行する第１制御器と、
　エレベーターのかごを運行制御する第２制御器と、
　常時給電される第１給電ラインと、
　前記第１制御器から出力される制御信号に基づいて給電状態、遮断状態のいずれか一方に切り換えられる第２給電ラインと、
　を備えたエレベーター制御装置において、前記第１制御器および前記第２制御器により実行されるエレベーター制御方法であって、
　前記第２制御器において、前記かごの運行状態から、前記第２給電ラインを遮断状態にするか否かを判断し、前記遮断状態にすると判断した場合には、前記第１制御器に対して遮断要求指令を送信する指令送信ステップと、
　前記第１制御器において、前記第２制御器から前記遮断要求指令を受信した場合には、前記第２給電ラインを前記遮断状態にするように前記制御信号を出力する制御出力ステップと、
　前記第１制御器において、前記遮断要求指令に応じて、前記第２給電ラインを前記遮断状態にする前記制御信号を出力した場合には、前記第２制御器に対して、前記第２給電ラインが前記遮断状態であることを示す遮断回答を送信する回答送信ステップと、
　前記第２制御器において、一端が前記第２給電ラインに接続されている常閉接点信号を読み込むことでオン故障チェックを実行する際に、前記第１制御器から前記遮断回答を受信している場合には、前記オン故障チェックを無効化するマスク処理を実行するマスク処理ステップと、
　を有するエレベーター制御方法。