JP2012006758A - エレベータの戸開走行防止装置の点検方法ならびにエレベータ監視装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの戸開走行防止装置の点検作業が効率良く安全に行える点検方法ならびにエレベータ監視装置を提供する。
【解決手段】点検時に戸開走行防止装置２０を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定したうえで、電磁接触器Ｓの消磁の有無に基づいて戸開走行防止装置２０の故障の有無を判定するようにした。その際、かごドアおよび各階床の乗場ドアは閉じたままにしておき、エレベータ監視装置２１から戸開走行防止装置２０へ点検用信号２３，２４を出力させる。これにより、ドア閉検出信号および戸開許容ゾーン検出信号の戸開走行防止装置２０への供給が遮断されるため、この状態での電磁接触器Ｓの消磁の有無を動作信号２５によってエレベータ監視装置２１にフィードバックさせる。該監視装置２１の検出部２１２は、電磁接触器Ｓが消磁していれば正常と判定し、消磁していなければ戸開走行防止装置２０が故障していると判定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータの戸開走行防止装置の点検方法と、該戸開走行防止装置の点検作業に用いられるエレベータ監視装置とに関する。

２００８年９月に建築基準法施行令が改正され、エレベータに戸開走行防止装置を設置することが義務付けられた。戸開走行防止装置は、エレベータのかごドアや乗場ドアが開いたまま乗りかごが走行することを防止して安全性を高めるための装置であり、機械室等に設置される。そして、かごドアや乗場ドアが開いていることが検出され、かつ、昇降路内の戸開許容ゾーンを外れた位置で乗りかごの走行が検出されたときに、戸開走行防止装置が巻上機の電動機への給電を遮断したり制動装置を作動させることによって、乗りかごが非常停止されるようになっている。ただし、戸開許容ゾーン内で乗りかごの走行が検出されたときには、戸開走行防止装置が乗りかごを非常停止させることはない。この種の戸開走行防止装置に関する従来技術は、例えば特許文献１〜３に開示されている。

ところで、戸開走行防止装置は定期的に点検して正常に動作することを確認しておく必要がある。従来、戸開走行防止装置を点検する際には、乗りかごを戸開許容ゾーンから外れた位置に停止させたうえで、いずれかの階床の乗場ドアを開けたときに、戸開走行防止装置に設けられた電磁接触器の電磁石が消磁するか否かを確認していた。すなわち、戸開走行防止装置は、その電磁接触器の電磁石が消磁すると、巻上機の電動機や制動装置に対する電力供給が遮断できるように設計されているため、点検時に該電磁石が消磁すれば、戸開走行状態が発生したときに乗りかごは非常停止されることになる。

特開２００９−１５４９８８号公報 特開２００８−２８０１０４号公報 特開２００７−５５６９１号公報

しかしながら、前述したような従来技術では、戸開走行防止装置の点検時に乗りかごを戸開許容ゾーンから外れた位置に停止させた状態で乗場ドアを開けるため、安全対策に万全の配慮が必要となり、点検作業が煩雑になるという問題があった。また、乗場でドア開閉作業や乗りかごの移動作業等を行うだけでなく、機械室等へ出向いて戸開走行防止装置の動作を直接確認しなければならないため、短時間に効率良く点検作業を行うことが困難となり、点検に要する時間とコストが増大してしまうという問題もあった。

本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エレベータの戸開走行防止装置の点検作業が効率良く安全に行える点検方法ならびにエレベータ監視装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明は、かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごの駆動装置および制動装置への電力供給路を開閉可能な電磁接触器が設けられた戸開走行防止装置によって、前記乗りかごを停止させるように設計されたエレベータシステムにおける戸開走行防止装置の点検方法において、前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じているときに、前記戸開走行防止装置を前記戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定したうえで、前記電磁接触器の消磁の有無に基づいて前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するようにした。

このように戸開走行防止装置の点検時に、実際に戸開走行状態を発生させることなく、この戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定したうえで、電磁接触器の消磁の有無を検出すれば、電磁接触器の消磁が検出されたときには戸開走行防止装置が正常であると判定でき、電磁接触器の消磁が検出されないときには戸開走行防止装置が故障していると判定できる。それゆえ、戸開走行防止装置の点検時に乗場でドア開閉作業や乗りかごの移動作業等を行う必要がなくなり、短時間に効率良く、しかも安全に戸開走行防止装置の点検作業を行うことができる。

上記した戸開走行防止装置の点検方法において、点検時に、かごドアおよび乗場ドアが閉じていることを検出するドア閉検出手段から戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあると、戸開走行防止装置をかごドアおよび乗場ドアが開いている場合と等価な動作状態に設定できるため、戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定することが容易となる。この場合において、点検時に、乗りかごが戸開許容ゾーン内に位置するか否かを検出する許容ゾーン内かご検出手段から戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあると、戸開走行防止装置を乗りかごが戸開許容ゾーン外に位置した場合と等価な動作状態に設定できるため、戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定することが一層容易となる。

また、上記の戸開走行防止装置の点検方法において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定するようにしてあると、点検作業を一層効率良く行うことができる。この場合において、保守装置の操作によって乗りかごの保守運転が指令可能であると、消磁しているにも拘らず電磁接触器の接点が開かないオン故障を検出することができる。

また、上記の目的を達成するために、本発明は、かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごの駆動装置および制動装置への電力供給路が開閉可能な電磁接触器が設けられた戸開走行防止装置によって、前記乗りかごを停止させるように設計されたエレベータシステムに配備されて、前記乗りかごの運転状況が監視可能なエレベータ監視装置において、前記戸開走行防止装置に対して点検用信号を出力する戸開走行モード設定手段と、前記戸開走行防止装置から前記電磁接触器の動作信号が入力される異常判定手段とを備えており、前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じているときに、前記戸開走行モード設定手段が前記戸開走行防止装置を前記戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定可能であり、かつ、前記戸開走行モード設定手段によって前記戸開走行防止装置が前記動作状態に設定されているときに、前記電磁接触器の消磁の有無に基づいて前記異常判定手段が前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するように構成した。

このように構成されたエレベータ監視装置は、戸開走行防止装置の点検時に、この戸開走行防止装置を戸開走行状態が発生した場合と等価な動作状態に設定したうえで、電磁接触器の消磁の有無が遠隔的に検出できるため、乗場でドア開閉作業や乗りかごの移動作業等を行う必要がなくなり、戸開走行防止装置の動作を直接確認する必要もなくなる。すなわち、実際に戸開走行状態を発生させなくても、エレベータ監視装置によって戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定しておけば、電磁接触器の消磁が検出されたときには戸開走行防止装置が正常であると判定でき、電磁接触器の消磁が検出されないときには戸開走行防止装置が故障していると判定できる。それゆえ、このエレベータ監視装置によって短時間に効率良く、しかも安全に戸開走行防止装置の点検作業を行うことができる。

上記した構成のエレベータ監視装置において、戸開走行モード設定手段の点検用信号によって、かごドアおよび乗場ドアが閉じていることを検出するドア閉検出手段から戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあると、戸開走行防止装置をかごドアおよび乗場ドアが開いている場合と等価な動作状態に設定できるため、戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定することが容易となる。この場合において、同じく戸開走行モード設定手段の点検用信号によって、乗りかごが戸開許容ゾーン内に位置するか否かを検出する許容ゾーン内かご検出手段から戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあると、戸開走行防止装置を乗りかごが許容ゾーン外に位置した場合と等価な動作状態に設定できるため、戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定することが一層容易となる。

また、上記した構成のエレベータ監視装置において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、戸開走行モード設定手段が戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定可能であると共に、異常判定手段の判定結果が保守装置の表示部に表示可能であると、点検作業者は保守装置を操作してからその表示部を見るだけで戸開走行防止装置が点検できることになるため、戸開走行防止装置の点検作業を極めて効率良く行うことができる。

本発明によるエレベータの戸開走行防止装置の点検方法は、点検時に、実際に戸開走行状態を発生させることなく、戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定したうえで、電磁接触器の消磁の有無に基づいて戸開走行防止装置の故障の有無を判定するというものであり、電磁接触器の消磁が検出されたときには戸開走行防止装置は正常であり、電磁接触器の消磁が検出されないときには戸開走行防止装置が故障していると判定できる。それゆえ、戸開走行防止装置の点検時に乗場でドア開閉作業や乗りかごの移動作業等を行う必要がなくなり、短時間に効率良く、しかも安全に戸開走行防止装置の点検作業を行うことができる。

また、本発明のエレベータ監視装置によれば、戸開走行防止装置の点検時に、この戸開走行防止装置を戸開走行状態が発生した場合と等価な動作状態に設定したうえで、電磁接触器の消磁の有無が遠隔的に検出できるため、乗場でドア開閉作業や乗りかごの移動作業等を行う必要がなくなり、戸開走行防止装置の動作を直接確認する必要もなくなる。それゆえ、このエレベータ監視装置によって短時間に効率良く、しかも安全に戸開走行防止装置の点検作業を行うことができる。

本発明の実施形態例に係るエレベータシステムの全体構成を示すブロック図である。 同実施形態例に係る戸開走行防止装置の点検作業手順を示すフローチャートである。 該戸開走行防止装置の回路構成例を示す説明図である。 該戸開走行防止装置の他の回路構成例を示す説明図である。 該戸開走行防止装置のさらに他の回路構成例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態例について図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１を用いて本実施形態例に係るエレベータシステムの全体について説明する。このエレベータシステムにおいては、乗りかご４と釣り合いおもり１が主ロープ２を介して連結されている。この主ロープ２は、乗りかご４の駆動装置である巻上機の綱車３と方向転換プーリ４９に巻き掛けられているため、乗りかご４と釣り合いおもり１は昇降路内でつるべ状に吊持されている。巻上機は綱車３を回転駆動するための電動機１０を備えており、綱車３が回転駆動されると主ロープ２が駆動されるため、乗りかご４と釣り合いおもり１は昇降路内を上下逆向きに走行する。電動機１０は、電源１３に接続されたインバータ９を介して、運転制御装置１５に駆動制御される。つまり、運転制御装置１５からインバータ９にモータ駆動制御信号１８が出力されて、電動機１０の起動や停止や回転速度等が制御されるようになっている。また、電動機１０には乗りかご４を制動するための制動装置８が付設されており、この制動装置８は、電源５０に接続されたブレーキ制御装置５１を介して、運転制御装置１５に駆動制御される。つまり、運転制御装置１５からブレーキ制御装置５１にブレーキ制御信号１９が出力されて、制動装置８が制動状態や開放状態に制御される。なお、特に図示していないが、乗りかご４の運転状況は運転制御装置１５等を介してエレベータ監視装置２１によって監視できるようになっている。

運転制御装置１５の入力部１６には、乗場や位置検出装置やドアスイッチ等から発信される各種の信号が入力される。例えば、乗場のボタン操作によって発信される乗場呼び信号や、乗りかご４内のボタン操作によって発信されるかご呼び信号や、かごドアスイッチ６ならびに乗場ドアスイッチ７によって発信されるかごドアならびに乗場ドアの開閉状態を示す信号や、乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置するか否かを検出する許容ゾーン内かご検出装置１４によって発信される検出信号等が入力部１６に入力される。なお、戸開許容ゾーンとは、乗りかご４の戸開走行（かごドアや乗場ドアが開いた状態での走行）が許容される範囲のことである。入力部１６が受信した各種の信号は、運転制御プログラム１７に基づいて信号処理部（例えばマイクロコンピュータ）で処理されて、上記のモータ駆動制御信号１８やブレーキ制御信号１９が作成されるようになっている。

また、このエレベータシステムには、かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかご４が走行する戸開走行状態が発生したときに、この乗りかご４の走行を停止させるための戸開走行防止装置２０が備えられている。戸開走行防止装置２０には電磁接触器Ｓが設けられており、この電磁接触器Ｓの電磁石の接点１１，１２を開閉させることによってインバータ９やブレーキ制御装置５１への電力供給路が開閉されるようになっている。つまり、電動機１０を駆動するインバータ９とその電源１３との間に電磁接触器Ｓの接点１２が介設されていると共に、制動装置８を駆動するブレーキ制御装置５１とその電源５０との間に電磁接触器Ｓの接点１１が介設されている。そのため、電磁接触器Ｓの電磁石が消磁して接点１１，１２が開くと、インバータ９および電動機１０やブレーキ制御装置５１および制動装置８への電力供給が遮断される。

次に、戸開走行防止装置２０の構成および動作について詳しく説明する。図１において、許容ゾーン内かご検出装置１４によって乗りかご４が戸開許容ゾーン内には位置しないことが検出され、かつ、かごドアスイッチ６や乗場ドアスイッチ７によってかごドアや乗場ドアが開いていることが検出された場合、戸開走行防止装置２０は電磁接触器Ｓの電磁石が消磁するように構成されている。電磁接触器Ｓの電磁石が消磁すると接点１１，１２が開くので、電源１３から電動機１０への電力供給が遮断されると共に、電源５０から制動装置８への電力供給が遮断される。その結果、電動機１０が回転停止状態になると共に制動装置８が制動状態になり、乗りかご４の走行が停止される。

なお、戸開許容ゾーンは、乗りかご４が正常に着床した状態（図１参照）を基準として、着床階の床面５から上方および下方へ乗りかご４の位置がずれていても安全性を保てると判断できる該位置ずれの許容範囲として設定される。また、戸開走行防止装置２０は、運転制御装置１５が出力する制御信号に拘らず、乗りかご４を停止させることができる。したがって、運転制御装置１５に異常が発生した場合にも、戸開走行状態発生時には戸開走行防止装置２０によって乗りかご４を停止させることができて安全である。

この戸開走行防止装置２０の点検作業は、図２のフローチャートに示す手順によって行われる。すなわち、点検時には、まず、点検作業者が保守装置２２をエレベータ監視装置２１に接続する（ステップＳ１）。なお、保守装置２２としては、点検作業者が所持する携帯端末装置等が好適である。また、このとき、乗りかご４は任意の位置に停止させておき、かごドアおよび各階床の乗場ドアは閉じたままにしておく。かごドアおよび各乗場ドアが閉じていれば、かごドアスイッチ６および各乗場ドアスイッチ７から発信されるドア閉検出信号が戸開走行防止装置２０に入力されるので、戸開走行防止装置２０の制御部２０１の制御によって電磁接触器Ｓの電磁石はコイル通電状態に設定され、よって接点１１，１２は閉じている。

次に、点検作業者が保守装置２２を操作することによって、エレベータ監視装置２１から戸開走行防止装置２０に対して所定の点検用信号２３，２４を出力させる。戸開走行防止装置２０に点検用信号２３が供給されると、かごドアスイッチ６および各乗場ドアスイッチ７から戸開走行防止装置２０に対してドア閉検出信号が供給されなくなる。また、戸開走行防止装置２０に点検用信号２４が供給されると、乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置するときに許容ゾーン内かご検出装置１４から発信される戸開許容ゾーン検出信号が戸開走行防止装置２０に対して供給されなくなる。つまり、エレベータ監視装置２１から出力される点検用信号２３，２４によって、ドア閉検出信号および戸開許容ゾーン検出信号の戸開走行防止装置２０への供給を遮断する（ステップＳ２）。こうすることによって戸開走行防止装置２０を、かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかご４が戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときと等価な動作状態に設定する。したがって、戸開走行防止装置２０が正常であれば、このとき制御部２０１において電磁接触器Ｓは電磁石のコイルへの通電が遮断されるため消磁するはずである。

ステップＳ２で戸開走行防止装置２０を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定したなら、電磁接触器Ｓの動作信号２５をエレベータ監視装置２１で取得して、この動作信号２５に基づき電磁接触器Ｓの電磁石が消磁しているか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、動作信号２５としては、例えば、電磁接触器Ｓの電磁石のコイルを流れる電流を検出する電流センサや、該コイルが生成する磁場を検出するホール素子等を利用することができる。その場合、該コイルを流れる電流や該コイルが生成する磁場が検出されなければ電磁石は消磁しているものと判定できる。

ステップＳ３で電磁接触器Ｓの電磁石が消磁している（ＹＥＳ）と判定された場合、エレベータ監視装置２１は、保守装置２２に戸開走行防止装置２０が正常であることを表示させる（ステップＳ４−１）。また、ステップＳ３で電磁接触器Ｓの電磁石が消磁していない（ＮＯ）と判定された場合、エレベータ監視装置２１は、保守装置２２に戸開走行防止装置２０が故障していることを警告マーク等のアラームと共に保守装置２２に表示させる（ステップＳ４−２）。

図３は戸開走行防止装置２０や許容ゾーン内かご検出装置１４の構成を概念的に示したものである。この図を参照しつつ、本実施形態例に係る戸開走行防止装置２０の点検方法についてさらに詳しく説明する。

許容ゾーン内かご検出装置１４は、乗りかご４に取り付けた光電センサ等の位置センサ５２，５３と、昇降路内に取り付けた検出板５４とを備えており、乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置するとき、位置センサ５２，５３は共に検出板５４を検出してそれぞれ位置検出信号２６，２７を出力する。これらの位置検出信号２６，２７が出力されると、検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の各コイルがそれぞれ通電されるため、戸開走行防止装置２０の制御部２０１において、検出用リレーＤＺ１の接点２８が閉じると共に検出用リレーＤＺ２の接点２９が閉じる。しかるに、乗りかご４の位置が戸開許容ゾーンから外れると、位置センサ５２，５３の少なくとも一方は検出板５４を検出しないため、検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の少なくとも一方のコイルには通電されない。

戸開走行防止装置２０の制御部２０１においては、許容ゾーン内かご検出装置１４から位置検出信号２６，２７が出力されるとそれぞれ閉じる検出用リレーＤＺ１，ＤＺ２の接点２８，２９と、エレベータ監視装置２１の信号発生部２１１から点検用信号２３が出力されるとオフ動作する点検用スイッチ３３とが直列に接続されている。同様に、かごドアスイッチ６と、各階床の乗場ドアスイッチ７（最下階乗場ドアスイッチ７１や最上階乗場ドアスイッチ７２を含む）と、信号発生部２１１から点検用信号２４が出力されるとオフ動作する点検用スイッチ３４とが直列に接続されている。そして、前者の直列接続部と後者の直列接続部とが並列に接続され、この並列接続部の一端が信号作成部５５に接続されて他端が電磁接触器Ｓに接続されている。つまり、前者と後者の直列接続部の少なくとも一方が遮断されていなければ、電磁接触器Ｓは信号作成部５５から制御信号が与えられるため電磁石のコイルに通電されるが、前者と後者の直列接続部が両方とも遮断されると、電磁接触器Ｓの電磁石はコイルに通電されなくなる。

エレベータの通常運転時において、エレベータ監視装置２１の信号発生部２１１は点検用信号２３，２４を無信号（またはスイッチオン信号）とするので、点検用スイッチ３３，３４は閉じている。したがって、例えば、通常運転時に乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置しているときには、接点２８，２９および点検用スイッチ３３を含む直列接続部が遮断されていないため、電磁接触器Ｓは電磁石のコイルに通電されている。つまり、図１において、電磁接触器Ｓの電磁石の接点１１，１２は閉じており、電動機１０および制動装置８への電力供給は遮断されていないため、運転制御装置１５からの指令によってインバータ９やブレーキ制御装置５１が制御されて乗りかご４は通常運転される。また、乗りかご４の位置が戸開許容ゾーンを外れている場合でも、かごドアと各階床の乗場ドアがすべて閉扉状態のときには、かごドアスイッチ６と各階床の乗場ドアスイッチ７と点検用スイッチ３４とを含む直列接続部が遮断されていないため、電磁接触器Ｓは電磁石のコイルに通電されており、よって乗りかご４は通常運転されて昇降路内を走行できる。

しかるに、乗りかご４が戸開許容ゾーンを外れた位置にあるときに、かごドアまたはいずれかの階床の乗場ドアが開くと、信号作成部５５と電磁接触器Ｓとの導通が遮断されるため、電磁接触器Ｓは制御信号が与えられず電磁石が消磁する。その結果、電磁接触器Ｓの電磁石の接点１１，１２が開いて、電動機１０および制動装置８への電力供給が遮断されるため、運転制御装置１５から制御信号が出力されても、電動機１０は回転駆動されず制動装置８は制動状態となる。したがって、戸開走行した乗りかご４は非常停止される。例えば、着床してかごドアや乗場ドアが開いているときに乗りかご４が動き出すと、戸開走行状態となるが、戸開走行防止装置２０によって乗りかご４はすぐに停止されるため、エレベータ利用者の安全が確保できる。

したがって、戸開走行防止装置２０は定期的に点検して正常に動作することを確認しておく必要がある。本実施形態例において、戸開走行防止装置２０を点検する際には、前述したように、乗りかご４を昇降路内の任意の位置に停止させ、かごドアおよび各乗場ドアを閉じた状態にしたまま、保守装置２２を操作することによって、点検用スイッチ３３，３４をオフ動作させる点検用信号２３，２４をエレベータ監視装置２１の信号発生部２１１から戸開走行防止装置２０の制御部２０１へ出力させる。なお、通常運転時に信号発生部２１１が点検用信号２３，２４を無信号としている場合には、点検用信号２３，２４を発信させることで点検用スイッチ３３，３４をオンからオフに切り替えることができる。また、通常運転時に信号発生部２１１がスイッチオン信号としての点検用信号２３，２４を戸開走行防止装置２０に出力している場合には、保守装置２２の操作によって信号発生部２１１が点検用信号２３，２４をスイッチオフ信号に切り替えるようにしておけばよい。いずれの場合も、点検用信号２３，２４によって点検用スイッチ３３，３４をオフ動作させることで、図３から明らかなように、信号作成部５５と電磁接触器Ｓとの導通が遮断される。これにより、戸開走行防止装置２０は、前述したように戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定されるため、戸開走行防止装置２０が正常であれば、電磁接触器Ｓの電磁石は消磁するはずである。つまり、このとき電磁石が消磁しなければ、電磁接触器Ｓに何らかの故障が発生しているものと判断できる。

図３に示すように、電磁接触器Ｓの消磁の有無は動作信号２５によってエレベータ監視装置２１の検出部２１２へフィードバックされるため、検出部２１２は消磁の有無に基づいて電磁接触器Ｓが故障しているか否かを判定することができる。本実施形態例では、この検出部２１２の判定結果が保守装置２２の表示部２２１に表示されるようにしてある。

以上説明したように、本実施形態例に係る戸開走行防止装置２０の点検方法は、エレベータ監視装置２１からの点検用信号２３，２４によって、戸開走行防止装置２０を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定したうえで、電磁接触器Ｓの消磁の有無に基づいて戸開走行防止装置２０の故障の有無を判定するというものなので、乗場でドア開閉作業や乗りかご４の移動作業等を行う必要がなく、戸開走行防止装置２０の動作を直接確認する必要もない。したがって、短時間に効率良く、しかも安全に戸開走行防止装置２０の点検作業を行うことができる。

また、本実施形態例では、保守装置２２を操作することによってエレベータ監視装置２１による戸開走行防止装置２０の点検を実行し、その点検結果が保守装置２２の表示部２２１に表示されるようにしてある。そのため、点検作業者は保守装置２２を操作してからその表示部２２１を見るだけで、戸開走行防止装置２０の点検結果が把握できることになる。また、この点検結果を保守装置２２に自動的に記憶させることも容易なため、作業効率は極めて良好になる。

なお、上記の実施形態例では、戸開走行防止装置２０の点検時に、許容ゾーン内かご検出装置１４の検出信号（戸開許容ゾーン検出信号）が戸開走行防止装置２０へ供給されないようにしているが、戸開走行防止装置２０に対する該検出信号の供給は遮断せずに、予め乗りかご４を戸開許容ゾーンを外れた位置に停止させておいてもよい。その場合は、戸開走行防止装置２０に対するドア閉検出信号の供給を遮断するだけで、この戸開走行防止装置２０を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定できることになる。

また、上記の実施形態例では、電磁接触器Ｓの電磁石のコイル電流や磁場を検出するセンサ（電流センサやホール素子等）を用いて消磁の有無を判定すると説明したが、電磁接触器Ｓに設けられた動作確認用接点の開閉状態に基づいて消磁の有無を判定することもできる。さらに、かかるセンサの検出結果と動作確認用接点の検出結果とを併用すれば、消磁しているにも拘らず電磁接触器Ｓの接点１１，１２が接点融着等の要因で開かないというオン故障を検出することが可能となる。なお、図２のフローチャートで電磁接触器Ｓの消磁を確認した後に、エレベータ監視装置２１から運転制御装置１５に保守運転指令を与えて乗りかご４が走行しないことを確認すれば、オン故障を検出することはできる。

また、戸開走行防止装置２０の制御部２０１に、図４に示すような論理回路３９を用いることもできる。図４に示す回路構成例について説明すると、乗りかご４が戸開許容ゾーン内に位置していることが許容ゾーン内かご検出装置１４によって検出されると、戸開許容ゾーン検出信号３６，３７として共に「１」が論理回路３９の論理積回路１００に入力される。しかるに、乗りかご４が戸開許容ゾーン外に位置していることが検出されたときには、戸開許容ゾーン検出信号３６，３７のうち少なくとも一方が「０」になるため、論理積回路１００の出力信号は「０」になる。また、かごドアおよび各階床の乗場ドアがすべて閉じているとき、つまり、かごドアスイッチ６および各階床の乗場ドアスイッチ７がすべて閉じているときには、走行許可信号３８として「１」が論理回路３９の論理積回路１０１に入力される。しかるに、かごドアおよび各乗場ドアのいずれかが開くと、かごドアスイッチ６および各乗場ドアスイッチ７のうちのいずれかが開くため、走行許可信号３８は「０」となり、よって論理積回路１０１の出力信号は「０」になる。一方、エレベータ監視装置２１から論理積回路１００，１０１に入力される点検用信号２３，２４は、通常運転時には共に「１」に設定されているが、戸開走行防止装置２０の点検時には共に「０」に設定される。論理積回路１００，１０１の各出力信号は論理和回路１０２に入力され、この論理和回路１０２から電磁接触器Ｓへ出力される信号が「１」のときには、電磁接触器Ｓに制御信号が与えられて電磁石のコイルに通電される。また、論理積回路１００，１０１の出力信号が共に「０」で論理和回路１０２の出力信号が「０」のときには、電磁接触器Ｓに制御信号が与えられないためコイルへの通電が遮断されて電磁石は消磁する。

図４の回路構成例についてさらに詳しく説明すると、エレベータの通常運転時には、乗りかご４の位置が戸開許容ゾーン内であれば、論理積回路１００に入力される信号はすべて「１」なので、この論理積回路１００の出力信号は「１」となる。この場合、論理和回路１０２の出力信号が「１」で、戸開走行防止装置２０の電磁接触器Ｓは電磁石のコイルに通電された状態になっているため、図１に示す接点１１，１２は閉じている。また、乗りかご４が戸開許容ゾーン外に位置している場合には、論理積回路１００の出力信号は「０」となるが、通常運転時であればかごドアおよび各階床の乗場ドアはすべて閉じているので、論理積回路１０１に入力される信号は「１」となり、よって論理積回路１０１の出力信号が「１」で論理和回路１０２の出力信号も「１」となる。そのため、この場合も電磁接触器Ｓの接点１１，１２は閉じており、乗りかご４は運転制御装置１５からの制御信号に従って昇降路内を走行できる。

図４において、乗りかご４が戸開許容ゾーン外に位置していると共に、かごドアおよび各階床の乗場ドアのいずれかが開いている場合には、前述したように論理積回路１００，１０１の出力信号が共に「０」になるため、論理和回路１０２の出力信号は「０」となり、よって戸開走行防止装置２０の電磁接触器Ｓには制御信号が与えられなくなる。その結果、電磁接触器Ｓは電磁石のコイルへの通電が遮断されて消磁するため、接点１１，１２が開いて、電動機１０や制動装置８への電力供給路が遮断される。したがって、乗りかご４は非常停止し、運転制御装置１５から制御信号が与えられても走行不能となる。

また、図４において、戸開走行防止装置２０の点検時には、エレベータ監視装置２１から論理積回路１００，１０１に入力される点検用信号２３，２４が共に「０」に設定されるため、戸開許容ゾーン検出信号３６，３７や走行許可信号３８に拘らず論理和回路１０２の出力信号は「０」となる。ただし、前述したように戸開走行防止装置２０の点検時には、乗りかご４はかごドアを閉じたまま昇降路内の任意の位置に停止させておき、各階床の乗場ドアもすべて閉じたままにしておく。点検用信号２３，２４によって論理和回路１０２の出力信号が「０」になると、戸開走行防止装置２０が正常であれば電磁接触器Ｓの電磁石が消磁するはずなので、消磁の有無を動作信号２５によってエレベータ監視装置２１へフィードバックさせることにより、戸開走行防止装置２０が故障しているか否かを判定できる。

次に、図５を参照しつつ、戸開走行防止装置２０のさらに他の回路構成例について説明する。図５はコンピュータソフトウェアによって動作するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置を用いた回路構成例を示しており、戸開走行防止装置２０の制御部２０１にＣＰＵ４６やＩ／Ｆ回路（インターフェース回路）４４，４５等が配設されている。

図５において、戸開許容ゾーン検出信号やドア閉検出信号や点検用信号２３，２４に関する情報はＩ／Ｆ回路４４を介してＣＰＵ４６に入力される。なお、前述したように、戸開許容ゾーン検出信号は許容ゾーン内かご検出装置１４から発信され、ドア閉検出信号はかごドアスイッチ６や乗場ドアスイッチ７から発信され、点検用信号２３，２４はエレベータ監視装置２１から発信される。これら各信号の情報に基づいてＣＰＵ４６は、ＲＡＭ（Randam Access Memory）４１を作業領域としながら、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２等の記憶装置に格納されたデータに基づいて、戸開走行防止装置２０の動作状態が通常運転モードと戸開走行モードと点検モードのいずれであるのかを判断する。そして、判断結果が通常運転モードのときには電磁接触器Ｓの電磁石のコイルへ通電し、戸開走行モードのときには該コイルへの通電を遮断するように、電磁接触器Ｓの通電に関する指令を作成し、該指令をＩ／Ｆ回路４５を介して電磁接触器Ｓに与える。したがって、エレベータの通常運転時には、図１に示す接点１１，１２が閉じられているため乗りかご４を走行させることができ、戸開走行状態が発生したときには、電磁接触器Ｓを消磁させて接点１１，１２を開くことにより乗りかご４を非常停止させることができる。

また、図５において、ＣＰＵ４６が戸開走行防止装置２０の動作状態を点検モードと判断したときには、ＣＰＵ４６の判断処理回路が無限ループ等の動作異常となるように、予めコンピュータソフトウェアによって設定しておく。このようなＣＰＵ４６の動作異常はＷＤＴ（ウォッチドッグタイマ）４０によって検出され、ＷＤＴ４０は動作異常を検出すると、電磁接触器Ｓの電磁石のコイルへの通電を遮断する指令（異常検出信号４８）をＩ／Ｆ回路４５を介して電磁接触器Ｓに与える。これにより、戸開走行防止装置２０は戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定されるため、電磁接触器Ｓの消磁の有無を動作信号２５によってエレベータ監視装置２１へフィードバックさせることにより、戸開走行防止装置２０が故障しているか否かを判定できる。

なお、以上説明した実施形態例に限らず、本発明の技術的思想の範囲内において他の種々の実施形態が可能であることは言うまでもない。例えば、図３において、各接点２８，２９や各ドアスイッチ６，７等を信号源の代わりに電磁接触器Ｓのコイル用電源に接続すれば、これらの接点やスイッチを介して該コイルに直接通電する回路構成の戸開走行防止装置２０が得られるが、その場合も本発明は容易に適用できる。また、図１における制動装置８として、電動機１０の駆動を停止させる電磁ブレーキのほか、主ロープ２を把持して駆動停止させる非常用ブレーキ等、乗りかご４を制動するための各種の制動装置を適用することができる。さらに、エレベータシステムが設置されている場所から地理的に離れた場所に在る監視センタ等からエレベータ監視装置２１を遠隔操作して戸開走行防止装置２０の点検を行い、点検結果を通信回線を介して該監視センタで受信するようにしてよい。

１ 釣り合いおもり
２ 主ロープ
３ 綱車
４ 乗りかご
５ 着床階の床面
６ かごドアスイッチ（ドア閉検出手段）
７ 乗場ドアスイッチ（ドア閉検出手段）
８ 制動装置
９ インバータ
１０ 電動機（駆動装置）
１１，１２ （電磁接触器の）接点
１３，５０ 電源
１４ 許容ゾーン内かご検出装置
１５ 運転制御装置
１６ 入力部
１７ 運転制御プログラム
１８ モータ駆動制御信号
１９ ブレーキ制御信号
２０ 戸開走行防止装置
２１ エレベータ監視装置
２２ 保守装置
２３，２４ 点検用信号
２５ 動作信号
２６，２７ 位置検出信号
２８，２９ （検出用リレーの）接点
３３，３４ 点検用スイッチ
３９ 論理回路
４０ ＷＤＴ
４１ ＲＡＭ
４２ ＲＯＭ
４４，４５ Ｉ／Ｆ回路
４６ ＣＰＵ
４８ 異常検出信号
４９ 方向転換プーリ
５１ ブレーキ制御装置
５２，５３ 光電センサ等の位置センサ
５４ 検出板
１００，１０１ 論理積回路
１０２ 論理和回路
２０１ （戸開走行防止装置の）制御部
２１１ 信号発生部（戸開走行モード設定手段）
２１２ 検出部（異常判定手段）
２２１ 表示部
Ｓ 電磁接触器

Claims (9)

1. かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごの駆動装置および制動装置への電力供給路を開閉可能な電磁接触器が設けられた戸開走行防止装置によって、前記乗りかごを停止させるように設計されたエレベータシステムにおける戸開走行防止装置の点検方法において、
   前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じているときに、前記戸開走行防止装置を前記戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定したうえで、前記電磁接触器の消磁の有無に基づいて前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するようにしたことを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置の点検方法。
2. 請求項１の記載において、点検時に、前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じていることを検出するドア閉検出手段から前記戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあることを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置の点検方法。
3. 請求項２の記載において、点検時に、前記乗りかごが前記戸開許容ゾーン内に位置するか否かを検出する許容ゾーン内かご検出手段から前記戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあることを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置の点検方法。
4. 請求項１〜３のいずれか１項の記載において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、前記戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定するようにしたことを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置の点検方法。
5. 請求項４の記載において、前記保守装置の操作によって前記乗りかごの保守運転が指令可能であることを特徴とするエレベータの戸開走行防止装置の点検方法。
6. かごドアまたは乗場ドアが開いたまま乗りかごが戸開許容ゾーン外を走行する戸開走行状態が発生したときに、前記乗りかごの駆動装置および制動装置への電力供給路を開閉可能な電磁接触器が設けられた戸開走行防止装置によって、前記乗りかごを停止させるように設計されたエレベータシステムに配備されて、前記乗りかごの運転状況が監視可能なエレベータ監視装置において、
   前記戸開走行防止装置に対して点検用信号を出力する戸開走行モード設定手段と、前記戸開走行防止装置から前記電磁接触器の動作信号が入力される異常判定手段とを備えており、前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じているときに、前記戸開走行モード設定手段が前記戸開走行防止装置を前記戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定可能であり、かつ、前記戸開走行モード設定手段によって前記戸開走行防止装置が前記動作状態に設定されているときに、前記電磁接触器の消磁の有無に基づいて前記異常判定手段が前記戸開走行防止装置の故障の有無を判定するように構成したことを特徴とするエレベータ監視装置。
7. 請求項６の記載において、前記戸開走行モード設定手段の点検用信号によって、前記かごドアおよび前記乗場ドアが閉じていることを検出するドア閉検出手段から前記戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあることを特徴とするエレベータ監視装置。
8. 請求項７の記載において、前記戸開走行モード設定手段の点検用信号によって、前記乗りかごが前記戸開許容ゾーン内に位置するか否かを検出する許容ゾーン内かご検出手段から前記戸開走行防止装置へ供給される信号が遮断されるようにしてあることを特徴とするエレベータ監視装置。
9. 請求項６〜８のいずれか１項の記載において、点検作業者が所持する保守装置の操作によって、前記戸開走行モード設定手段が前記戸開走行防止装置を戸開走行状態発生時と等価な動作状態に設定可能であると共に、前記異常判定手段の判定結果が前記保守装置の表示部に表示可能であることを特徴とするエレベータ監視装置。

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