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WO2019038074A1 - Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer lichteinheit, lichteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer lichteinheit, lichteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium Download PDF

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Publication number
WO2019038074A1
WO2019038074A1 PCT/EP2018/071314 EP2018071314W WO2019038074A1 WO 2019038074 A1 WO2019038074 A1 WO 2019038074A1 EP 2018071314 W EP2018071314 W EP 2018071314W WO 2019038074 A1 WO2019038074 A1 WO 2019038074A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
vehicle
distribution
module
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/071314
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Boris Kubitza
Udo Venker
Carsten Wilks
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Priority to US16/640,886 priority Critical patent/US10994650B2/en
Priority to CN201880054756.0A priority patent/CN111032429B/zh
Publication of WO2019038074A1 publication Critical patent/WO2019038074A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B60Q1/143—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic combined with another condition, e.g. using vehicle recognition from camera images or activation of wipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling at least one light module of a light unit of a vehicle according to the preamble of claim 1, a light unit for a vehicle according to the preamble of claim 6, a computer program product and a computer readable medium.
  • a light unit of a vehicle comprising two main headlights each having a light module, an environment detection device for detecting an environment of the vehicle and a light control, wherein the light modules of the two main headlights are automatically controlled in response to at least one input signal of the light control of the surroundings detection means by the light control ,
  • the object of the present invention is to improve a light distribution adapted to the respective driving situation.
  • An essential advantage of the invention lies in the fact that the light distribution generated is better adaptable to the particular driving situation.
  • condition recognition devices for detecting a vehicle state for example steering angle sensors or the like, and / or surroundings recognition devices for detecting an environment of the vehicle, for example a front camera or the like
  • recognition devices for detecting an environment of the vehicle for example a front camera or the like
  • the invention makes it possible to improve the adaptation of the light distribution of a light bundle emitted into an environment of the vehicle by including the current light distribution of the light bundle in the control of the light module by means of the light control.
  • light distribution is to be understood generally and may include, for example, a spatial orientation of a light beam and / or a spatial extent of a light beam and / or a light color distribution of a light beam.
  • an advantageous development of the method according to the invention provides that the light distribution of the light beam is designed as an illuminance distribution of the light bundle and the light module is controlled by means of the light control as a function of the illuminance distribution of the light bundle detected by means of the light distribution recognition device.
  • the light control is controlled by means of the light control as a function of the illuminance distribution of the light bundle detected by means of the light distribution recognition device.
  • Another advantageous development of the method according to the invention provides that in light control the light distribution of the light bundle detected by means of the light distribution detection device is correlated with at least one law stored in a memory of the light control and corresponding to the light bundle. lent light distribution is compared and the light module is controlled in dependence of the comparison by means of the light control. As a result, the generated light distribution of the light bundle emitted by the at least one light module of the light unit into the vehicle surroundings is matched to the respective driving situation. On the other hand, it is ensured that the generated light distribution of the light bundle corresponds to the legal provisions for such light distributions.
  • an advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the illuminance in a light bundle region of the light beam emitted by the light bundle is reduced to at least a legally permissible illuminance if the illuminance detected by the light distribution detection device is higher than that in this light bundle region legally permissible illuminance for this light beam range. This ensures that in each light beam area of the illuminated with the light unit environment of the vehicle, so the illuminated vehicle environment, the legal regulations for the light distribution, namely the illuminance levels are met.
  • An advantageous development of the latter two embodiments provides that in dependence on at least one of the input signals of the light control of the state recognition device and / or the surroundings detection device a legal light distribution from a plurality of stored and corresponding to the light beam legal light distributions for comparison with the means of the light distribution detection means detected light distribution of the light beam is selected.
  • a legal light distribution from a plurality of stored and corresponding to the light beam legal light distributions for comparison with the means of the light distribution detection means detected light distribution of the light beam is selected.
  • different legal regulations for example for Europe or the USA
  • a later configuration is no longer required.
  • This is particularly advantageous when moving with one and the same vehicle in countries with different regulations for the distribution of light. For example, please refer only to countries with left-hand traffic and countries with legal traffic.
  • the light unit and the at least one light module of the light unit can be freely selected according to type, dimensioning, mode of operation and arrangement within wide suitable limits.
  • the light unit may be formed as a tail light or a side light.
  • the light module is designed as a light module for a headlight of the vehicle.
  • the headlight can be designed as a reversing spotlight.
  • Headlamps are usually provided for lighting tasks, ie for illuminating the environment of the vehicle, so the vehicle environment. The illuminance of headlamps is correspondingly high, for example.
  • the light unit according to the invention is particularly useful in headlights advantageous.
  • a particularly advantageous embodiment of the aforementioned embodiment provides that the headlamps are designed as a main headlamp of the vehicle and the surroundings recognition device for detecting a frontal field of the vehicle lying in front of the vehicle in the direction of travel. That way, for one thing the control of the at least one light module depending on the frontal environment of the vehicle allows. On the other hand, the main headlights for driving safety are of particular importance.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a light unit according to the invention of a vehicle in partial representation
  • FIG. 2 is a front of the vehicle illuminated by the light unit of the embodiment from the perspective of a driver of the vehicle.
  • a light unit according to the invention is shown in a partial representation.
  • On a roadway 1 travels as a motor vehicle trained vehicle 2, which has two headlights designed as a headlight 4 and a light control 6 of a light unit of the motor vehicle 2.
  • the main headlights 4 each have an unillustrated light module.
  • Each light module comprises an LED matrix with a plurality of LEDs arranged in rows and columns, which can be controlled individually by means of the light control 6.
  • the light unit of the motor vehicle 2 has an environment detection device 7 designed as a front camera for detecting the frontal environment of the motor vehicle 2.
  • a light beam 8 in the frontal environment of the motor vehicle 2 can be emitted.
  • the front camera 7 is simultaneously designed as a light distribution detection device for detecting the light distribution of the light beam 8 in the frontal environment of the motor vehicle 2.
  • the front camera 7 is designed to detect the illuminance distribution of the light beam 8 in the frontal environment of the motor vehicle 2.
  • the light distribution of the light beam 8 thus corresponds to the illumination intensity distribution of the light beam 8.
  • the motor vehicle 2 runs on the roadway 1, as shown in Fig. 1.
  • the front camera 7 detects the frontal environment of the motor vehicle 2.
  • corresponding output signals of the front camera 7 are forwarded to the light control 6.
  • the output signals of the front camera 7 are applied to the light controller 6 as input signals.
  • the light controller 6 controls the light modules of the main headlights 4 of the motor vehicle 2 in such a way that the frontal area of the motor vehicle 2 is illuminated as optimally as possible, namely adapted to the current driving situation, by means of the main headlights 4, ie by means of the light beam 8.
  • the invention provides that by means of the front camera 7 in addition to the frontal environment of the motor vehicle 2, the light distribution, namely the illuminance distribution of the emitted from the two headlights 4 in the frontal environment of the motor vehicle 2 light beam 8 detected and forwarded to the light controller 6 becomes.
  • the current illumination intensity distribution in the light beam 8 is now stored in a memory 6.1 of the light control 6 and corresponding to the light beam 8 statutory regulations, namely legally maximum illuminance levels for individual light beam areas of the light beam 8 of the headlight 4 in the frontal environment of the motor vehicle 2, compared.
  • the illuminance distribution in the light bundle 8 is not changed. However, if the illuminance in one of the light bundle areas of the light bundle 8 of the main headlight 4 is higher than the legally permitted maximum illuminance, the light modules of the two main headlights 4 are controlled by the light control 6 in such a way that the illuminance in this light beam region of the light beam 8 of the main headlight 4 is reduced to the legally permitted maximum illuminance.
  • FIG. 1 the illuminated by means of the headlight 4 frontal environment of the motor vehicle 2, so the light beam 8, from the perspective of a driver of the motor vehicle 2 is shown.
  • the illuminance distribution of the light beam 8 emitted by the two main headlamps 4 into the frontal environment of the motor vehicle 2 is up to a light beam range compliant with the legally permitted maximum illuminance levels. Only in the light bundle area symbolically represented by a rectangle 8.1 in the light bundle 8 is the illuminance higher than the legally permitted maximum illuminance, based on the light bundle region 8.1. Therefore, the illuminance for the light beam area 8.1 of the light beam 8 is reduced in the manner explained above such that the illuminance for the light beam area 8.1 is not higher than the legally permitted maximum illuminance with respect to the light beam area 8.1.
  • the light beam 8 emitted by the light modules of the main headlights 4 in the frontal environment of the motor vehicle 2 is equal to the entirety of such light beam areas of the light beam 8.
  • the light beam areas need not necessarily be the same.
  • the light beam ranges are, depending on the application, depending on the type, dimension, arrangement and shape freely selectable within wide appropriate limits.
  • the light bundle regions of the light bundle can have different dimensions from one another. If adjustments of the light distribution, for example the illuminance, due to legal requirements are required only in dimensions of small light bundle ranges, then the overall appearance of the driver of the vehicle essentially does not change. Accordingly, for example, a favorable for the driver of the vehicle illumination of the frontal environment of the vehicle is possible, while maintaining legal regulations.
  • the invention is not limited to the present embodiment.
  • other light units known to those skilled in the art light modules and surroundings detection devices as well as state recognition devices are also conceivable.
  • an environment recognition device for example a front camera
  • a state recognition device for recognizing a vehicle state for example a steering angle sensor for detecting a cornering of the vehicle, could also be used.
  • the light control activates the at least one light module of the light unit as a function of a combination of environment recognition device and state recognition device.
  • the light distribution recognition device does not necessarily have to be identical to the state recognition device and / or the surroundings recognition device.
  • the light unit has a separate Lichtverottiserkennungs- unit.
  • the light distribution which can be detected by means of the light distribution recognition device does not necessarily have to be the illumination intensity distribution.
  • the term "light distribution" is to be understood generally and includes, in addition to the illuminance distribution of a light bundle, alternatively or additionally, for example, a spatial orientation of a light bundle and / or a spatial extent of a light bundle and / or a light color distribution of a light bundle.
  • the memory could be designed such that the stored in the memory of the light control legal regulations for light distribution beyond the delivery of the vehicle are configurable or modifiable. For example, it may be provided that in the case of vehicles intended for export later, for example at a dealership in the importing country, corresponding data records corresponding to the legal regulations of the importing country are transferred into the memory.
  • the state detection device and / or the concernedkennungseinrich- a legal light distribution from a plurality of stored and corresponding to the light beam legal light distributions for comparison with the detected by means of the light distribution detection device light distribution of the light beam is selected.
  • the light control system can recognize in which country the vehicle is moving and accordingly select the legal regulations valid for that country for the comparison with the light distribution detected by means of the light distribution recognition device.
  • Computer program products comprising instructions which cause a light unit according to the invention, for example according to the present exemplary embodiment, to carry out the method steps according to the invention, for example according to the present exemplary embodiment, and computer-readable media on which such a computer program product is stored are also provided according to the invention.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Lichteinheit eines Fahrzeugs (2), mit mindestens einer Zustandserkennungseinrichtung zur Erkennung eines Fahrzeugzustands und/oder mindestens einer Umfelderkennungseinrichtung (7) zur Erkennung eines Umfelds des Fahrzeugs (2) sowie mit einer Lichtsteuerung (6), wobei das Lichtmodul in Abhängigkeit mindestens eines Eingangssignals der Lichtsteuerung (6) von der Zustandserkennungseinrichtung und/oder der Umfelderkennungseinrichtung (7) mittels der Lichtsteuerung (6) automatisch angesteuert wird. Um eine der jeweiligen Fahrsituation angepasste Lichtverteilung zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass die Lichteinheit eine Lichtverteilungserkennungseinrichtung (7) zur Erkennung einer Lichtverteilung eines von dem Lichtmodul in das Umfeld des Fahrzeugs (2) emittierten Lichtbündels (8) aufweist und das Lichtmodul in Abhängigkeit mindestens eines Eingangssignals der Lichtsteuerung (6) von der Lichtverteilungserkennungseinrichtung (7) mittels der Lichtsteuerung (6) automatisch angesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Lichteinheit für ein Fahrzeug, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.

Description

Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Lichteinheit, Lichteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Lichteinheit eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , eine Lichteinheit für ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.
Derartige Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Lichteinheit eines Fahrzeugs, Lichteinheiten für ein Fahrzeug, Computerprogrammprodukte und computerlesbare Medien sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
Beispielsweise ist eine Lichteinheit eines Fahrzeugs bekannt, umfassend zwei Hauptscheinwerfer mit jeweils einem Lichtmodul, eine Umfelderkennungseinrichtung zur Erkennung eines Umfelds des Fahrzeugs und eine Lichtsteuerung, wobei die Lichtmodule der beiden Hauptscheinwerfer in Abhängigkeit mindestens eines Eingangssignals der Lichtsteuerung von der Umfelderkennungseinrichtung mittels der Lichtsteuerung automatisch angesteuert werden.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine der jeweiligen Fahrsituation angepasste Lichtverteilung zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Lichteinheit eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , eine Lichteinheit für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein computerlesbares Medi- um mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die erzeugte Lichtverteilung der jeweiligen Fahrsituation besser anpassbar ist. Mittels Zustandser- kennungseinrichtungen zur Erkennung eines Fahrzeugzustands, beispielsweise Lenkwinkelsensoren oder dergleichen, und/oder Umfelderkennungseinrichtungen zur Erkennung eines Umfelds des Fahrzeugs, beispielsweise einer Frontkamera oder dergleichen, ist es heutzutage möglich, ein von mindestens einem Lichtmodul einer Lichteinheit des Fahrzeugs in ein Frontumfeld des Fahrzeugs emittiertes Lichtbündel in Abhängigkeit des erkannten Fahrzeugzustands und/oder des erkannten Fahrzeugumfelds einzustellen. Die Erfindung ermöglicht eine Verbesserung der Anpassung der Lichtverteilung eines in ein Umfeld des Fahrzeugs emittierten Lichtbündels, indem die aktuelle Lichtverteilung des Lichtbündels mit in die Ansteuerung des Lichtmoduls mittels der Lichtsteuerung einbezogen wird.
Der Begriff„Lichtverteilung" ist allgemein zu verstehen und kann beispielsweise eine räumliche Ausrichtung eines Lichtbündels und/oder eine räumliche Ausdehnung eines Lichtbündels und/oder eine Lichtfarbenverteilung eines Lichtbündels umfassen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht jedoch vor, dass die Lichtverteilung des Lichtbündels als eine Beleuchtungsstärkenverteilung des Lichtbündels ausgebildet ist und das Lichtmodul in Abhängigkeit der mittels der Licht- verteilungserkennungseinrichtung erfassten Beleuchtungsstärkenverteilung des Lichtbündels mittels der Lichtsteuerung angesteuert wird. Hierdurch ist ein wesentlicher Parameter im Hinblick auf gesetzliche Regelungen für die Lichtverteilung in die AnSteuerung des Lichtmoduls mittels der Lichtsteuerung mit einbezogen.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass in der Lichtsteuerung die mittels der Lichtverteilungserkennungseinrichtung er- fasste Lichtverteilung des Lichtbündels mit mindestens einer in einem Speicher der Lichtsteuerung abgespeicherten und zu dem Lichtbündel korrespondierenden gesetz- liehen Lichtverteilung verglichen wird und das Lichtmodul in Abhängigkeit des Vergleichs mittels der Lichtsteuerung angesteuert wird. Hierdurch ist die erzeugte Lichtverteilung des von dem mindestens einen Lichtmodul der Lichteinheit in das Fahrzeugumfeld emittierten Lichtbündels zum einen der jeweiligen Fahrsituation ange- passt. Zum anderen ist gewährleistet, dass die erzeugte Lichtverteilung des Lichtbündels den gesetzlichen Bestimmungen für derartige Lichtverteilungen entspricht.
Für Lichtverteilungen gibt es gesetzliche Bestimmungen die zwingend einzuhalten sind, um eine Zulassung für das Fahrzeug zu erhalten. Üblicherweise werden Lichtverteilungen und damit von mindestens einem Lichtmodul einer Lichteinheit eines Fahrzeugs in ein Fahrzeugumfeld emittierte Lichtbündel auf Basis dieser gesetzlichen Bestimmungen ausgelegt. Auf der anderen Seite verfügen moderne Fahrzeuge über Möglichkeiten, um die Lichtverteilung eines Lichtbündels im Wesentlichen in Echtzeit, also während des Fahrbetriebs des Fahrzeugs, auf die aktuelle Fahrsituation des Fahrzeugs abzustimmen. Die Erfindung ermöglicht es, sowohl den gesetzlichen Erfordernissen zu entsprechen, wie auch die Lichtverteilung eines Lichtbündels auf die aktuelle Fahrsituation anzupassen, beispielsweise im Hinblick auf eine für einen Fahrzeugführer eines Fahrzeugs vorteilhafte Beleuchtung eines Fahrzeugumfelds zu optimieren.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform, rückbezogen auf Anspruch 2 sieht vor, dass die Beleuchtungsstärke in einem Lichtbündelbereich des mittels des Lichtmoduls emittierten Lichtbündels mindestens auf eine gesetzlich zulässige Beleuchtungsstärke reduziert wird, wenn die mittels der Lichtverteilungserken- nungseinrichtung erfasste Beleuchtungsstärke in diesem Lichtbündelbereich höher als die für diesen Lichtbündelbereich gesetzlich zulässige Beleuchtungsstärke ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass in jedem Lichtbündelbereich der mit der Lichteinheit beleuchteten Umgebung des Fahrzeugs, also dem beleuchteten Fahrzeugumfeld, die gesetzlichen Regelungen für die Lichtverteilung, nämlich die Beleuchtungsstärken, eingehalten sind. Eine vorteilhafte Weiterbildung der beiden letztgenannten Ausführungsformen sieht vor, dass in Abhängigkeit mindestens eines der Eingangssignale der Lichtsteuerung von der Zustandserkennungseinrichtung und/oder der Umfelderkennungseinrichtung eine gesetzliche Lichtverteilung aus einer Mehrzahl von abgespeicherten und zu dem Lichtbündel korrespondierenden gesetzlichen Lichtverteilungen für den Vergleich mit der mittels der Lichtverteilungserkennungseinrichtung erfassten Lichtverteilung des Lichtbündels ausgewählt wird. Auf diese Weise ist es möglich, voneinander verschiedene gesetzliche Regelungen, beispielsweise für Europa oder den USA, bereits im Auslieferungszustand des Fahrzeugs zu berücksichtigen. Eine spätere Konfiguration ist nicht mehr erforderlich. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn man sich mit ein und demselben Fahrzeug in Ländern mit voneinander verschiedenen Regelungen für die Lichtverteilung bewegt. Beispielsweise sei hier nur auf Länder mit Linksverkehr und Länder mit Rechtsverkehr verwiesen.
Grundsätzlich ist die Lichteinheit und das mindestens eine Lichtmodul der Lichteinheit nach Art, Dimensionierung, Funktionsweise und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann die Lichteinheit als ein Rücklicht oder ein Seitenlicht ausgebildet sein.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lichteinheit sieht jedoch vor, dass das Lichtmodul als ein Lichtmodul für einen Scheinwerfer des Fahrzeugs ausgebildet ist. Beispielsweise kann der Scheinwerfer als ein Rückfahrscheinwerfer ausgebildet sein. Scheinwerfer sind üblicherweise für Beleuchtungsaufgaben vorgesehen, also zur Ausleuchtung der Umgebung des Fahrzeugs, also des Fahrzeugumfelds. Entsprechend hoch ist beispielsweise die Beleuchtungsstärke von Scheinwerfern. Somit ist die erfindungsgemäße Lichteinheit besonders bei Scheinwerfern vorteilhaft verwendbar.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der Scheinwerfer als ein Hauptscheinwerfer des Fahrzeugs und die Umfelderkennungseinrichtung zur Erkennung eines in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegenden Frontumfelds des Fahrzeugs ausgebildet sind. Auf diese Weise ist zum einen die Ansteuerung des mindestens einen Lichtmoduls in Abhängigkeit des Frontumfelds des Fahrzeugs ermöglicht. Zum anderen sind die Hauptscheinwerfer für die Fahrsicherheit von besonderer Bedeutung.
Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lichteinheit eines Fahrzeugs in teilweiser Darstellung und
Fig. 2 ein von der Lichteinheit des Ausführungsbeispiels beleuchtetes Frontumfeld des Fahrzeugs aus Sicht eines Fahrzeugführers des Fahrzeugs.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Lichteinheit in einer teilweisen Darstellung gezeigt. Auf einer Fahrbahn 1 fährt ein als ein Kraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 2, das zwei als Hauptscheinwerfer ausgebildete Scheinwerfer 4 und eine Lichtsteuerung 6 einer Lichteinheit des Kraftfahrzeugs 2 aufweist. Die Hauptscheinwerfer 4 weisen jeweils ein nicht dargestelltes Lichtmodul auf. Jedes Lichtmodul umfasst eine LED-Matrix mit einer Mehrzahl von in Zeilen und Spalten angeordneten LED's, die mittels der Lichtsteuerung 6 einzeln ansteuerbar sind.
Darüber hinaus weist die Lichteinheit des Kraftfahrzeugs 2 eine als Frontkamera ausgebildete Umfelderkennungseinrichtung 7 zur Erkennung des Frontumfelds des Kraftfahrzeugs 2 auf. Mittels der Hauptscheinwerfer 4 ist ein Lichtbündel 8 in das Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 ausstrahlbar. Mittels der Frontkamera 7 ist zum einen das Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 erfassbar. Zum anderen ist die Frontkamera 7 gleichzeitig als Lichtverteilungserkennungseinrichtung zur Erkennung der Lichtverteilung des Lichtbündels 8 in dem Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 ausgebildet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Frontkamera 7 zur Erkennung der Beleuchtungsstärkenverteilung des Lichtbündels 8 in dem Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 ausgebildet. Die Lichtverteilung des Lichtbündels 8 entspricht hier also der Beleuchtungsstärkenverteilung des Lichtbündels 8. Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert.
Das Kraftfahrzeug 2 fährt auf der Fahrbahn 1 , wie in Fig. 1 dargestellt. Dabei erfasst die Frontkamera 7 das Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2. Mittels einer nicht dargestellten Signalübertragungsverbindung werden dazu korrespondierende Ausgangssignale der Frontkamera 7 an die Lichtsteuerung 6 weitergeleitet. Die Ausgangssignale der Frontkamera 7 liegen an der Lichtsteuerung 6 als Eingangssignale an. In Abhängigkeit dieser Eingangssignale steuert die Lichtsteuerung 6 die Lichtmodule der Hauptscheinwerfer 4 des Kraftfahrzeugs 2 derart an, dass das Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 möglichst optimal, nämlich angepasst an die aktuelle Fahrsituation, mittels der Hauptscheinwerfer 4, also mittels des Lichtbündels 8, beleuchtet wird.
Diese Beleuchtung ist möglicherweise nicht in Einklang mit geltenden gesetzlichen Regelungen. Deshalb ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erfindungsgemäß vorgesehen, dass mittels der Frontkamera 7 neben dem Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 auch die Lichtverteilung, nämlich die Beleuchtungsstärkenverteilung, des von den beiden Hauptscheinwerfern 4 in das Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 emittierten Lichtbündels 8 erfasst und an die Lichtsteuerung 6 weitergeleitet wird. In der Lichtsteuerung 6 wird nun die aktuelle Beleuchtungsstärkenverteilung in dem Lichtbündel 8 mit in einem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 abgespeicherten und zu dem Lichtbündel 8 korrespondierenden gesetzlichen Regelungen, nämlich gesetzlich höchstens zulässigen Beleuchtungsstärken für einzelne Lichtbündelbereiche des Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 in dem Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2, verglichen.
Sofern die Beleuchtungsstärken in allen Lichtbündelbereichen des Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 nicht höher als die gesetzlich höchstens zulässigen Beleuchtungsstärken für diese Lichtbündelbereiche sind, wird die Beleuchtungsstärkenverteilung in dem Lichtbündel 8 nicht verändert. Sollte die Beleuchtungsstärke in einem der Lichtbündelbereiche des Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 jedoch höher als die gesetzlich höchstens zulässige Beleuchtungsstärke sein, so werden die Lichtmodule der beiden Hauptscheinwerfer 4 mittels der Lichtsteuerung 6 derart angesteuert, dass die Beleuchtungsstärke in diesem Lichtbündelbereich des Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 auf die gesetzlich höchstens zulässige Beleuchtungsstärke reduziert wird.
Dies ist in Fig. 2 exemplarisch dargestellt. In Fig. 2 ist das mittels der Hauptscheinwerfer 4 beleuchtete Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2, also das Lichtbündel 8, aus der Sicht eines Fahrzeugführers des Kraftfahrzeugs 2 gezeigt. Die Beleuchtungsstärkenverteilung des von den beiden Hauptscheinwerfern 4 in das Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 emittierten Lichtbündels 8 ist bis auf einen Lichtbündelbereich mit den gesetzlich höchstens zulässigen Beleuchtungsstärken konform. Lediglich in dem mit einem Rechteck 8.1 symbolisch dargestellten Lichtbündelbereich in dem Lichtbündel 8 ist die Beleuchtungsstärke höher als die gesetzlich höchstens zulässige Beleuchtungsstärke, bezogen auf den Lichtbündelbereich 8.1 . Deshalb wird die Beleuchtungsstärke für den Lichtbündelbereich 8.1 des Lichtbündels 8 auf die oben erläuterte Weise derart reduziert, dass die Beleuchtungsstärke für den Lichtbündelbereich 8.1 nicht höher als die gesetzlich höchstens zulässige Beleuchtungsstärke bezogen auf den Lichtbündelbereich 8.1 ist.
Das von den Lichtmodulen der Hauptscheinwerfer 4 in das Frontumfeld des Kraftfahrzeugs 2 emittierte Lichtbündel 8 ist gleich der Gesamtheit derartiger Lichtbündelbereiche des Lichtbündels 8. Dabei müssen die Lichtbündelbereiche nicht zwingend gleich ausgebildet sein. Die Lichtbündelbereiche sind, je nach Anwendungsfall, nach Art, Dimension, Anordnung und Form in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise können die Lichtbündelbereiche des Lichtbündels voneinander verschiedene Dimensionen aufweisen. Sollten lediglich in von deren Dimensionen kleinen Lichtbündelbereichen Anpassungen der Lichtverteilung, beispielsweise der Beleuchtungsstärke, aufgrund von gesetzlichen Vorgaben erforderlich sein, so ändert sich das Gesamterscheinungsbild für den Fahrzeugführer des Fahrzeugs im Wesentlichen nicht. Entsprechend ist beispielsweise eine für den Fahrzeugführer des Fahrzeugs vorteilhafte Beleuchtung des Frontumfelds des Fahrzeugs möglich, bei gleichzeitiger Einhaltung der gesetzlichen Regelungen. Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise sind auch andere dem Fachmann bekannte Lichteinheiten, Lichtmodule und Umfelderkennungseinrichtungen sowie auch Zustandserkennungseinrichtungen denkbar. Anstelle der Verwendung einer Umfelderkennungseinrichtung, beispielsweise einer Frontkamera, könnte auch eine Zustandserkennungseinrichtung zur Erkennung eines Fahrzeugzustands, beispielsweise ein Lenkwinkelsensor zur Erkennung einer Kurvenfahrt des Fahrzeugs, verwendet werden. Möglich ist jedoch auch, dass die Lichtsteuerung in Abhängigkeit einer Kombination aus Umfelderkennungseinrichtung und Zustandserkennungseinrichtung das mindestens eine Lichtmodul der Lichteinheit ansteuert.
Die Lichtverteilungserkennungseinrichtung muss nicht zwingend mit der Zustandserkennungseinrichtung und/oder der Umfelderkennungseinrichtung identisch sein.
Denkbar wäre auch, dass die Lichteinheit eine separate Lichtverteilungserkennungs- einheit aufweist. Bei der mittels der Lichtverteilungserkennungseinrichtung erkennbaren Lichtverteilung muss es sich nicht zwingend um die Beleuchtungsstärkenverteilung handeln. Der Begriff„Lichtverteilung" ist allgemein zu verstehen und umfasst neben der Beleuchtungsstärkenverteilung eines Lichtbündels alternativ oder zusätzlich beispielsweise eine räumliche Ausrichtung eines Lichtbündels und/oder eine räumliche Ausdehnung eines Lichtbündels und/oder eine Lichtfarbenverteilung eines Lichtbündels.
Der Speicher könnte derart ausgebildet sein, dass die in dem Speicher der Lichtsteuerung abgespeicherten gesetzlichen Regelungen zur Lichtverteilung darüber hinaus nach der Auslieferung des Fahrzeugs konfigurierbar oder modifizierbar sind. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, dass bei für den Export vorgesehenen Fahrzeugen später, beispielsweise bei einem Autohaus in dem Importland, entsprechende zu den gesetzlichen Regelungen des Importlandes korrespondierende Datensätze in den Speicher übertragen werden.
Um die Erfindung möglichst umfassend nutzbar zu machen, kann es jedoch vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit mindestens eines der Eingangssignale der Lichtsteue- rung von der Zustandserkennungseinrichtung und/oder der Umfelderkennungseinrich- tung eine gesetzliche Lichtverteilung aus einer Mehrzahl von abgespeicherten und zu dem Lichtbündel korrespondierenden gesetzlichen Lichtverteilungen für den Vergleich mit der mittels der Lichtverteilungserkennungseinrichtung erfassten Lichtverteilung des Lichtbündels ausgewählt wird. Beispielsweise kann die Lichtsteuerung in Abhängigkeit von Ausgangssignalen einer als ein Navigationssystem ausgebildeten Umfelderkennungseinrichtung erkennen, in welchem Land sich das Fahrzeug bewegt und entsprechend die für dieses Land gültigen gesetzlichen Regelungen für den Vergleich mit der mittels der Lichtverteilungserkennungseinrichtung erfassten Lichtverteilung auswählen.
Erfindungsgemäß sind auch Computerprogrammprodukte, umfassend Befehle, die bewirken, dass eine erfindungsgemäße Lichteinheit, beispielsweise gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, die erfindungsgemäßen Verfahrensschritte, beispielsweise gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, ausführt, sowie computerlesbare Medien, auf denen ein derartiges Computerprogrammprodukt gespeichert ist.
Bezugszeichenliste
1 Fahrbahn
2 Fahrzeug, als Kraftfahrzeug ausgebildet
4 Hauptscheinwerfer des Kraftfahrzeugs 2
6 Lichtsteuerung
6.1 Speicher der Lichtsteuerung 6
7 Umfelderkennungseinrichtung, gleichzeitig als Lichtverteilungserken- nungseinrichtung ausgebildet
8 Lichtbündel
8.1 Lichtbündelbereich des Lichtbündels 8 mit einer zu hohen Beleuchtungsstärke

Claims

Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Lichteinheit, Lichteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
Patentansprüche
1 . Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Lichteinheit eines Fahrzeugs (2), mit mindestens einer Zustandserkennungseinrichtung zur Erkennung eines Fahrzeugzustands und/oder mindestens einer Umfelderkennungseinrichtung (7) zur Erkennung eines Umfelds des Fahrzeugs (2) sowie mit einer Lichtsteuerung (6), wobei das Lichtmodul in Abhängigkeit mindestens eines Eingangssignals der Lichtsteuerung (6) von der Zustandserkennungseinrichtung und/oder der Umfelderkennungseinrichtung (7) mittels der Lichtsteuerung (6) automatisch angesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lichteinheit eine Lichtverteilungserkennungseinrichtung (7) zur Erkennung einer Lichtverteilung eines von dem Lichtmodul in das Umfeld des Fahrzeugs (2) emittierten Lichtbündels (8) aufweist und das Lichtmodul in Abhängigkeit mindestens eines Eingangssignals der Lichtsteuerung (6) von der Lichtverteilungserkennungseinrichtung (7) mittels der Lichtsteuerung (6) automatisch angesteuert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lichtverteilung des Lichtbündels (8) als eine Beleuchtungsstärkenverteilung des Lichtbündels (8) ausgebildet ist und das Lichtmodul in Abhängigkeit der mittels der Lichtverteilungserkennungseinrichtung (7) erfassten Beleuchtungsstärkenverteilung des Lichtbündels (8) mittels der Lichtsteuerung (6) angesteuert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass in der Lichtsteuerung (6) die mittels der Lichtverteilungserkennungsein- richtung (7) erfasste Lichtverteilung des Lichtbündels (8) mit mindestens einer in einem Speicher (6.1 ) der Lichtsteuerung (6) abgespeicherten und zu dem Lichtbündel (8) korrespondierenden gesetzlichen Lichtverteilung verglichen wird und das Lichtmodul in Abhängigkeit des Vergleichs mittels der Lichtsteuerung (6) angesteuert wird.
Verfahren nach Anspruch 3, rückbezogen auf Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Beleuchtungsstärke in einem Lichtbündelbereich (8.1 ) des mittels des Lichtmoduls emittierten Lichtbündels (8) mindestens auf eine gesetzlich zulässige Beleuchtungsstärke reduziert wird, wenn die mittels der Lichtver- teilungserkennungseinrichtung (7) erfasste Beleuchtungsstärke in diesem Lichtbündelbereich (8.1 ) höher als die für diesen Lichtbündelbereich (8.1 ) gesetzlich zulässige Beleuchtungsstärke ist.
Verfahren nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Abhängigkeit mindestens eines der Eingangssignale der Lichtsteuerung von der Zustandserkennungseinnchtung und/oder der Umfelderkennungseinrichtung eine gesetzliche Lichtverteilung aus einer Mehrzahl von abgespeicherten und zu dem Lichtbündel korrespondierenden gesetzlichen Lichtverteilungen für den Vergleich mit der mittels der Lichtverteilungserken- nungseinrichtung erfassten Lichtverteilung des Lichtbündels ausgewählt wird.
Lichteinheit für ein Fahrzeug (2) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, mit mindestens einer Zustandserkennungseinnchtung zur Erkennung eines Fahrzeugzustands und/oder mindestens einer Umfelderkennungseinrichtung (7) zur Erkennung eines Umfelds des Fahrzeugs (2) sowie mit einer Lichtsteuerung (6), wobei das Lichtmodul in Abhängigkeit mindestens eines Eingangssignals der Lichtsteuerung (6) von der Zustandserkennungseinnchtung und/oder der Umfelderkennungseinrichtung (7) mittels der Lichtsteuerung (6) automatisch ansteuerbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lichteinheit eine Lichtverteilungserkennungseinrichtung (7) zur Erkennung einer Lichtverteilung des von dem Lichtmodul in das Umfeld des Fahrzeugs (2) emittierten Lichtbündels (8) aufweist und das Lichtmodul in Abhängigkeit mindestens eines Eingangssignals der Lichtsteuerung (6) von der Lichtverteilungserkennungseinrichtung (7) mittels der Lichtsteuerung (6) automatisch ansteuerbar ist.
7. Lichteinheit nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Lichtmodul als ein Lichtmodul für einen Scheinwerfer (4) des Fahrzeugs (2) ausgebildet ist.
8. Lichteinheit nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Scheinwerfer (4) als ein Hauptscheinwerfer (4) des Fahrzeugs (2) und die Umfelderkennungseinrichtung (7) zur Erkennung eines in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug (2) liegenden Frontumfelds des Fahrzeugs (2) ausgebildet sind.
9. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Lichteinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8 die Verfahrensschritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausführt.
10. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9 gespeichert ist.
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