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CN111032429A - 用于操控光单元的至少一个光模块的方法、光单元、计算机程序产品和计算机可读介质 - Google Patents

用于操控光单元的至少一个光模块的方法、光单元、计算机程序产品和计算机可读介质 Download PDF

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CN111032429A
CN111032429A CN201880054756.0A CN201880054756A CN111032429A CN 111032429 A CN111032429 A CN 111032429A CN 201880054756 A CN201880054756 A CN 201880054756A CN 111032429 A CN111032429 A CN 111032429A
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Abstract

本发明涉及一种用于操控车辆(2)的光单元的至少一个光模块的方法，光单元带有用于识别车辆状态的至少一个状态识别装置和/或用于识别车辆(2)的周围环境的至少一个周围环境识别装置(7)，以及带有光控制装置(6)，其中，根据光控制装置(6)的来自状态识别装置和/或周围环境识别装置(7)的至少一个输入信号借助光控制装置(6)自动地操控光模块。为了改进与相应的行驶状况匹配的光分布而提出，光单元具有用于识别从光模块发射到车辆(2)的周围环境中的光束(8)的光分布的光分布识别装置(7)，并且根据光控制装置(6)的来自光分布识别装置(7)的至少一个输入信号借助光控制装置(6)自动地操控光模块。此外，本发明还涉及用于车辆的光单元、计算机程序产品和计算机可读介质。

Description

用于操控光单元的至少一个光模块的方法、光单元、计算机程 序产品和计算机可读介质
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于操控车辆的光单元的至少一个光模块的方法、一种按照权利要求6的前序部分所述的用于车辆的光单元、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。
背景技术
这种用于操控车辆的光单元的至少一个光模块的方法、用于车辆的光单元、计算机程序产品和计算机可读介质已经由现有技术在大量实施方案中公知。
例如已知车辆的光单元，所述光单元包括分别带有一个光模块的两个主大灯、用于识别车辆的周围环境的周围环境识别装置和光控制装置，其中，根据光控制装置的来自周围环境识别装置的至少一个输入信号借助光控制装置自动地操控两个主大灯的光模块。
发明内容
在此开始本发明。
本发明的任务是，改进与相应的行驶状况匹配的光分布。
该任务通过一种带有权利要求1的特征的用于操控车辆的光单元的至少一个光模块的方法、一种带有权利要求6的特征的用于车辆的光单元、一种带有权利要求9的特征的计算机程序产品和一种带有权利要求10的特征的计算机可读介质解决。从属权利要求涉及本发明的有利的扩展设计方案。
本发明的一个重要的优点尤其在于，所产生的光分布能更好地与相应的行驶状况相适应。借助用于识别车辆状态的状态识别装置、例如转向角传感器或类似物和/或用于识别车辆的周围环境的周围环境识别装置、例如前置式相机或类似物，现在能够根据识别到的车辆状态和/或识别到的车辆周围环境来调整由车辆的光单元的至少一个光模块发射到车辆的前方周围环境中的光束。本发明能以如下方式改进发射到车辆的周围环境中的光束的光分布的适应性，即，将光束的当前的光分布一起纳入到借助光控制装置对光模块的操控中。
术语“光分布”可广义地理解并且可以例如包括光束的空间取向和/或光束的空间伸展和/或光束的光色分布。
但按本发明的方法的一种有利的扩展设计方案规定，光束的光分布构造成光束的照度分布，并且根据光束的借助光分布识别装置检测到的照度分布借助光控制装置来操控光模块。由此将关于用于光分布的法律规定的重要参数纳入到借助光控制装置对光模块的操控中。
按本发明的方法的另一种有利的扩展设计方案规定，在光控制装置中，将光束的借助光分布识别装置检测到的光分布与至少一个储存在光控制装置的存储器中的且与光束对应的合法的光分布相比较，并且根据所述比较借助光控制装置操控所述光模块。由此使由光单元的所述至少一个光模块发射到车辆周围环境中的光束的所产生的光分布一方面与相应的行驶状况相适应。另一方面则确保光束的所产生的光分布符合针对这种光分布的法律规定。
针对光分布存在应强制性遵守的法律规定，以便获得车辆许可证。光分布并且因此由车辆的光单元的至少一个光模块发射到车辆周围环境中的光束通常基于所述法律规定进行设计。另一方面，现代车辆能够使光束的光分布基本上实时地，即在车辆行驶运行期间与车辆的当前的行驶状况协调一致。本发明使得既符合法律要求，也使光束的光分布与当前的行驶状况相适应，例如在对车辆周围环境的利于车辆的车辆驾驶员的照明方面来优化光束的光分布。
援引权利要求2的前述实施方式的一种有利的扩展设计方案规定，当借助光分布识别装置检测到的照度在一个光束区域内高于针对该光束区域而言法律允许的照度时，将在借助光模块发射的光束的该光束区域内的照度至少减小到法律允许的照度。由此确保在车辆的用光单元照明的周围环境的每一个光束区域中，即在被照明的车辆周围环境中，遵守针对光分布、即针对照度的法律规定。
两个最后提到的实施方式的一种有利的扩展设计方案规定，根据光控制装置的来自状态识别装置和/或周围环境识别装置的输入信号中的至少一个输入信号从多个所储存的且与光束对应的合法的光分布中选出一个合法的光分布，以用于与光束的借助光分布识别装置检测到的光分布相比较。以这种方式可能的是，在车辆的交付状态中就已经考虑到例如针对欧洲或美国的彼此不同的法律规定。不再需要后来进行配置。这一点尤为有利的是如下情况，即：当在用于光分布的法规彼此不同的国家中用同一车辆行驶时。在此仅参照有靠左行驶交通规则的国家和有靠右行驶交通规则的国家。
原则上能根据类型、规格、工作方式和布置在宽泛的合适的界限内自由选择光单元和光单元的所述至少一个光模块。光单元例如可以构造成尾灯或侧灯。
但按本发明的光单元的一种有利的扩展设计方案规定，光模块构造成用于车辆的大灯的光模块。大灯例如可以构造成倒车大灯。大灯通常设置用于照明任务，即用于照明车辆的周边环境、即车辆周围环境。大灯的照度例如相应很高。因此按本发明的光单元尤其能有利地使用在大灯中。
前述实施方式的一种特别有利的扩展设计方案规定，大灯构造成车辆的主大灯和用于识别车辆的沿行驶方向处在车辆前方的前方周围环境的周围环境识别装置。以这种方式一方面实现了根据车辆的前方周围环境对所述至少一个光模块的操控。另一方面主大灯对行驶安全性特别重要。
附图说明
接下来借助概略的示意性附图详细阐释本发明。图中：
图1以局部图示出了车辆的按本发明的光单元的一个实施例；并且
图2从车辆的车辆驾驶员的视角示出了车辆的被所述实施例的光单元照明的前方周围环境。
具体实施方式
在图1中以局部图示出了按本发明的光单元的一个实施例。构造成机动车的车辆2在车道1上行驶，该车辆具有两个构造成主大灯的大灯4和一个机动车2的光单元的光控制装置6。主大灯4分别具有未示出的光模块。每个光模块包括带有多个成行成列布置的LED的LED矩阵，各LED能借助光控制装置6单独操控。
此外，机动车2的光单元具有构造成前置式相机的用于识别机动车2的前方周围环境的周围环境识别装置7。借助主大灯4能将光束8射出到机动车2的前方周围环境中。借助前置式相机7一方面能检测机动车2的前方周围环境。另一方面，前置式相机7同时构造成用于识别光束8在机动车2的前方周围环境中的光分布的光分布识别装置。在本实施例中，前置式相机7构造用于识别光束8在机动车2的前方周围环境中的照度分布。因此光束8的光分布在此对应光束8的照度分布。
接下来借助图1和2详细阐释按本发明的方法。
机动车2在车道1上行驶，如在图1中所示那样。在此，前置式相机7检测机动车2的前方周围环境。借助未示出的信号传输连接将前置式相机7的与之对应的输出信号传送给光控制装置6。前置式相机7的输出信号作为输入信号施加在光控制装置6上。光控制装置6根据这些输入信号这样操控机动车2的主大灯4的光模块，使得尽可能优化地、即与当前的行驶状况相适应地借助主大灯4、即借助光束8来照明机动车2的前方周围环境。
这种照明可能没有符合有效的法律规定。因此在本实施例中按照本发明规定：借助前置式相机7除了机动车2的前方周围环境外，也还检测由两个主大灯4发射到机动车2的前方周围环境中的光束8的光分布，即照度分布，并且将光分布传送给光控制装置6。在光控制装置6中现在将在光束8中的当前的照度分布与储存在光控制装置6的存储器6.1中的并且与光束8对应的法规，即法定最大允许的针对机动车2的前方周围环境内主大灯4的光束8的各个光束区域的照度相比较。
倘若在主大灯4的光束8的所有光束区域内的照度不高于法定最大允许的针对这些光束区域的照度，那么就不改变在光束8中的所述照度分布。然而，如果在主大灯4的光束8的其中一个光束区域内的照度高于法定最大允许的照度，那么借助光控制装置6这样来操控两个主大灯4的光模块，使得在主大灯4的光束8的这个光束区域内的照度减小到法律最大允许的照度。
这在图2中示例性地示出。在图2中从机动车2的车辆驾驶员的视角示出了机动车2的借助主大灯4照明的前方周围环境，即光束8。由两个主大灯4发射到机动车2的前方周围环境中的光束8的照度分布除了一个光束区域外均符合法律最大允许的照度。仅在光束8中的用矩形8.1象征性示出的光束区域中，照度高于法律最大允许的针对光束区域8.1的照度。因此，用于光束8的光束区域8.1的照度以上述方式减小，使得用于光束区域8.1的照度不高于法律最大允许的针对光束区域8.1的照度。
由主大灯4的光模块发射到机动车2的前方周围环境中的光束8等于光束8的这种光束区域的总和。在此，各光束区域不必强制性地构造成相同的。各光束区域视应用情形、类型、尺寸、布置和形状而定能在合适的宽泛的界限内自由选择。光束的光束区域例如可以具有彼此不同的尺寸。若由于法律规定仅在很小尺寸的光束区域中需要调整光分布、例如照度，那么针对车辆的车辆驾驶员的总体外观基本上不变。相应地例如实现了一种对车辆的车辆驾驶员有利的车辆前方周围环境照明，并同时遵守了法律规定。
本发明不局限于当前的实施例。例如也可以想到本领域技术人员已知的其它光单元、光模块和周围环境识别装置以及状态识别装置。取代使用周围环境检识别装置，例如前置式相机，也可以使用用于识别车辆状态的状态识别装置、例如用于识别车辆的弯道行驶的转向角传感器。然而也可能的是，光控制装置根据周围环境识别装置和状态识别装置的组合来操控光单元的所述至少一个光模块。
光分布识别装置不必强制性地与状态识别装置和/或周围环境识别装置一致。也可以想到的是，光单元具有单独的光分布识别单元。能借助光分布识别装置识别到的光分布不必强制性地涉及照度分布。术语“光分布”可广义地理解并且除了光束的照度分布之外备选或额外地例如包括光束的空间取向和/或光束的空间伸展和/或光束的光色分布光束。
可以这样来构造存储器，使得储存在光控制装置的存储器中的针对光分布的法规此外还能在车辆交付后加以配置或修正。例如可以规定：在规定用于出口的车辆中，事后例如在进口国的汽车经销商处将与进口国的法律规定相对应的相应的数据记录传输到存储器中。
不过为了使本发明能尽可能广泛地使用，可以规定：根据光控制装置的来自状态识别装置和/或周围环境识别装置的输入信号中的至少一个输入信号，从多个所储存的且与光束对应的合法的光分布中选出一个合法的光分布，以用于与光束的借助光分布识别装置检测到的光分布相比较。光控制装置例如可以根据构造成导航系统的周围环境识别装置的输出信号来识别：车辆在哪个国家行驶并且相应地选择对这个国家有效的法律规定以用于与借助光分布识别装置检测到的光分布相比较。
按照本发明也提出了一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令促使例如根据本实施例的按本发明的光单元实施例如根据本实施例的按本发明的方法步骤，以及还提出了一种计算机可读介质，在该介质上储存着这种计算机程序产品。
附图标记列表
1 车道
2 车辆，构造成机动车
4 机动车2的主大灯
6 光控制装置
6.1 光控制装置6的存储器
7 周围环境识别装置，同时构造成光分布识别装置
8 光束
8.1 光束8的有过高照度的光束区域

Claims (10)

1.一种用于操控车辆(2)的光单元的至少一个光模块的方法，所述光单元带有用于识别车辆状态的至少一个状态识别装置和/或用于识别车辆(2)的周围环境的至少一个周围环境识别装置(7)，以及带有光控制装置(6)，其中，根据光控制装置(6)的来自状态识别装置和/或周围环境识别装置(7)的至少一个输入信号借助光控制装置(6)自动地操控所述光模块，
其特征在于，光单元具有用于识别从光模块发射到车辆(2)的周围环境中的光束(8)的光分布的光分布识别装置(7)，并且根据光控制装置(6)的来自光分布识别装置(7)的至少一个输入信号借助光控制装置(6)自动地操控光模块。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光束(8)的光分布构造成所述光束(8)的照度分布，并且根据所述光束(8)的借助所述光分布识别装置(7)检测到的照度分布借助所述光控制装置(6)来操控所述光模块。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述光控制装置(6)中，将所述光束(8)的借助所述光分布识别装置(7)检测到的光分布与至少一个储存在所述光控制装置(6)的存储器(6.1)中的且与所述光束(8)对应的合法的光分布相比较，并且根据所述比较借助所述光控制装置(6)来操控所述光模块。
4.按照权利要求3所述的、援引权利要求2的方法，其特征在于，当借助所述光分布识别装置(7)检测到的在光束区域(8.1)内的照度高于对于该光束区域(8.1)而言法律允许的照度时，将在借助光模块发射的光束(8)的该光束区域(8.1)中的照度至少减小到法律允许的照度。
5.按照权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据光控制装置的来自所述状态识别装置和/或所述周围环境识别装置的输入信号中的至少一个输入信号从多个所储存的且与所述光束对应的合法的光分布中选出一个合法的光分布，以用于与所述光束的借助所述光分布识别装置检测到的光分布相比较。
6.一种用于车辆(2)的光单元，所述光单元用于执行按照权利要求1至5中任一项所述的方法，所述光单元带有用于识别车辆状态的至少一个状态识别装置和/或用于识别车辆(2)的周围环境的至少一个周围环境识别装置(7)以及带有光控制装置(6)，其中，所述光模块能根据光控制装置(6)的来自状态识别装置和/或周围环境识别装置(7)的至少一个输入信号借助光控制装置(6)自动地被操控，
其特征在于，光单元具有用于识别由光模块发射到车辆(2)的周围环境中的光束(8)的光分布的光分布识别装置(7)，并且所述光模块能根据光控制装置(6)的来自光分布识别装置(7)的至少一个输入信号借助光控制装置(6)自动地被操控。
7.按照权利要求6所述的光单元，其特征在于，所述光模块构造成用于车辆(2)的大灯(4)的光模块。
8.按照权利要求7所述的光单元，其特征在于，所述大灯(4)构造成车辆(2)的主大灯(4)并且所述周围环境识别装置(7)构造成用于识别车辆(2)的沿行驶方向处在车辆(2)前的前方周围环境。
9.计算机程序产品，包括指令，所述指令促使按照权利要求6至8中任一项所述的光单元实施按照权利要求1至5中任一项所述的方法的方法步骤。
10.一种计算机可读介质，在所述计算机可读介质上储存有按照权利要求9所述的计算机程序产品。
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