[go: up one dir, main page]

WO2019038077A1 - Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer leuchteinheit, leuchteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium - Google Patents

Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer leuchteinheit, leuchteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium Download PDF

Info

Publication number
WO2019038077A1
WO2019038077A1 PCT/EP2018/071374 EP2018071374W WO2019038077A1 WO 2019038077 A1 WO2019038077 A1 WO 2019038077A1 EP 2018071374 W EP2018071374 W EP 2018071374W WO 2019038077 A1 WO2019038077 A1 WO 2019038077A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
distributions
module
pairing
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2018/071374
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Boris Kubitza
Jacek Roslak
Udo Venker
Carsten Wilks
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella GmbH and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella GmbH and Co KGaA filed Critical Hella GmbH and Co KGaA
Priority to CN201880055056.3A priority Critical patent/CN111406004B/zh
Priority to US16/640,962 priority patent/US11014488B2/en
Publication of WO2019038077A1 publication Critical patent/WO2019038077A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B60Q1/122—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position with electrical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F21S41/153—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines arranged in a matrix
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/657—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by moving light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/122—Steering angle

Definitions

  • the present invention relates to a method for controlling at least one light module of a lighting unit according to the preamble of claim 1, a lighting unit of a vehicle according to the preamble of claim 7, a computer program product and a computer-readable medium.
  • light units for vehicles having at least one light module, comprising a plurality of light sources and a light controller for automatically controlling the light module, wherein by means of the light controller and the light module at least two first light distributions can be generated in an illuminable by the light module vehicle environment of the vehicle and in a memory of the light control to the first light distributions corresponding first data are stored, and wherein the light module for generating the first light distributions in response to the first data by means of the light control is controlled.
  • the lighting unit may be a headlight pair of a vehicle, each headlight having a light module. By means of the two main headlights can be realized different first light distributions from each other.
  • a first light distribution could be designed as a dipped beam or as a high beam of the vehicle, or, for example, as a special light distribution for the highway ride, city driving or the like.
  • a method for determining PWM values for LED modules is known, which should make it possible to realize an accurate color mixing in the LED module despite temperature fluctuations.
  • the present invention has for its object to realize a plurality of light distributions with less effort.
  • a significant advantage of the invention is in particular that a plurality of light distributions can be realized with less effort.
  • it is possible to produce a plurality of light distributions with less computational effort, with a simpler light control and less storage capacity of the memory of the light control. This is advantageous, in particular with a large number of light distributions.
  • a later reconfiguration or modification of the light control is thereby substantially facilitated.
  • the term light distribution is to be interpreted broadly and may include a spatial extent of a light beam and / or a spatial orientation of a light beam and / or an illuminance distribution of a light beam and / or a light color distribution of a light beam. The list is not exhaustive, but exemplary.
  • the activation of the light module for generating the at least one second light distribution as a function of the first data of the pairing of first light distributions assigned to this second light distribution is freely selectable within wide suitable limits.
  • the first data are freely selectable within wide suitable limits.
  • the first data comprise first light powers of the plurality of light sources.
  • the light outputs of the plurality of light sources are particularly important parameters for the overall visual impression of a light distribution.
  • the first data are formed as first light powers of the plurality of light sources. In this way, the amount of the first data on the light outputs is reduced. Accordingly, a further reduction of the effort in the realization of the method according to the invention is made possible.
  • a further advantageous development of the method according to the invention provides that the two light distributions of the pairing of first light distributions and the at least one of the second light distributions assigned to this pairing are each designed as one of mutually different orientations of a light beam generated by the light module to form a vehicle longitudinal axis of the vehicle, wherein the at least one second light distribution is configured as a light distribution arranged relative to the vehicle longitudinal axis between the two first light distributions of this pairing of first light distributions.
  • data would have to be stored for each individual light distribution during a pivoting of the light beam in the memory of the light control.
  • a large memory, a lot of effort in the storage of the data and their adaptation in case of a later modification and a high processing power of the light control would be required in the latter case.
  • the control of the light module by means of the light control in wide suitable limits freely selectable.
  • the light control controls the light module such that one of the first two light distributions of the pairing of the first Light distributions temporally immediately following this pairing associated at least one of the second light distributions and temporally thereafter the other of the first two light distributions of this pairing of first light distributions.
  • the plurality of light sources can be freely selected according to type, arrangement, dimensioning, material and number within wide suitable limits.
  • a particularly advantageous development of the lighting unit according to the invention provides, however, that the plurality of light sources of the light module are designed as LEDs. LED's are inexpensive and have small dimensions.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a lighting unit according to the invention in partial representation
  • Light sources of the lighting unit in partial representation.
  • FIG. 1 an embodiment of a lighting unit according to the invention for a trained as a motor vehicle 2 is shown with a vehicle longitudinal axis, which runs on a roadway 1.
  • the vehicle longitudinal axis is symbolized in FIG. 1 by a dot-dash line 3.
  • the lighting unit of the motor vehicle 2 has two main headlights 4 each having a light module.
  • Each of the two light modules comprises a plurality of light sources configured as LEDs, the LEDs of each light module being arranged in an LED matrix.
  • the light modules and the LEDs are not shown.
  • the LEDs of the two light modules are individually controllable and dimmable by means of a light control 6.
  • the control of the LED's takes place in dependence of a detection device for detecting a Vehicle condition, for example, the steering angle of the motor vehicle 2.
  • the detection device is not shown.
  • the detection device may alternatively or additionally be designed as a detection device for detecting the vehicle environment, for example as a vehicle front camera, or in any other manner known and suitable to the person skilled in the art.
  • a plurality of first data are stored in a memory 6.1 of the light controller 6, wherein the first data are configured as light outputs of the plurality of LEDs of the two light modules for a plurality of first light distributions.
  • the first line corresponds to a first light distribution and the third line to a further first light distribution, wherein the first light distribution according to the first row of an orientation of 0 °, with respect to the vehicle longitudinal axis 3, one with the two light modules producible light beam 8 of the main headlight 4 is assigned.
  • the first light distribution according to the third line is associated with an alignment of 1, 0 ° with respect to the vehicle longitudinal axis 3 of the light beam 8 of the main headlights 4 that can be generated with the two light modules.
  • the light beam 8 were now transformed directly by its 0 ° orientation, ie by the first light distribution, in its 1 °, 0 ° orientation, ie in the further first light distribution, this would be visually perceptible, for example, for a vehicle driver of the motor vehicle 2 , This is usually not desired. Accordingly, at least one additional light distribution would now have to be stored in the memory 6.1 of the light control 6 in order, for example, to produce an alignment of the light beam 8 between its 0 ° orientation and its 1. 0 ° orientation.
  • the method according to the invention provides that by means of the first data correlating to the first light distribution according to the first line in FIG. 2 and the first data correlating to the first light distribution according to the third line in FIG. 2, ie from the pairing of this first data, in dependence of an interpolation between these first data of this pairing by means of the light controller 6, a second light distribution is assigned and the control of the light module for generating this second light distribution in response to this first data of this associated pairing takes place.
  • the second line corresponds to this second light distribution, the second light distribution according to the second line being associated with an orientation of 0.5 ° with respect to the vehicle longitudinal axis 3 of the light beam 8 of the main headlights 4.
  • the second light distribution is thus formed as a light distribution arranged relative to the vehicle longitudinal axis 3 between the two aforementioned first light distributions.
  • the light outputs for each of the LEDs of the two light modules of the main headlights 4 are partially indicated.
  • a light output of 20% of a maximum operating current of this LED LQ1 is indicated for the LED LQ1 and stored in the memory 6.1 of the light controller 6 for this first light distribution.
  • the other LEDs so for example for the LED LQ2 an operating current of 70% of a maximum operating current of this LED LQ2.
  • a comparable set of data that is to say of light outputs, is also stored in the memory 6.1 of the light control 6 for the first light distribution according to the third line.
  • the memory 6.1 of the light control 6 for the first light distribution according to the third line.
  • no corresponding data, ie light powers for the individual LEDs of each light module, are stored in the memory 6.1 of the light control 6 for the second light distribution according to the second row.
  • the light powers required for each LED of the two main headlights 4 are dependent on the first data of the first Light distributions according to the first line and the third line in the manner known to those skilled in the light controller 6 interpolated and it will be the two light modules of the headlights 4 are controlled by the light controller 6 to generate this second light distribution in response to this interpolation.
  • the values for the light output of the LED's interpolated in the aforementioned manner are indicated by means of a black background in comparison to the values which correspond to the first light distributions.
  • the light beam 8 is pivoted away from its 0 ° orientation, immediately following in its 0.5 ° orientation and then later in its 1 ° orientation.
  • This is indicated in Fig. 1 by mutually different layers of the light beam 8, after which the light beam 8 in its 0 ° orientation in solid lines, in its 0.5 ° orientation in dashed lines and in its 1, 0 ° orientation shown in dash-dotted lines.
  • the pivoting of the light beam 8 takes place in the present embodiment, parallel to the roadway 1, that is parallel to the image plane of Fig. 1st
  • additional first light distributions can be stored in the memory 6.1 of the light control 6, from which in each case at least one second light distribution can be interpolated by means of the light control 6, analogously to the above explanations. See, for example, the third, fourth and fifth lines in FIG. 2. It can clearly be seen that the values for the light outputs of the LEDs in the third row, which in the pivoting of the light beam 8 from its 0 ° orientation in its 1, 0 ° orientation have already been used as corresponding to the first light distribution according to the third line data, in the pivoting of the light beam 8 from its 1, 0 ° orientation in its 2.0 ° orientation also as to the first light distribution according to the third line corre- ponding data.
  • the values for the light outputs of the LEDs in the fifth row are formed and stored during the pivoting of the light bundle 8 from its 1, 0 ° orientation in its 2.0 ° orientation as additional first data corresponding to a first light distribution.
  • the identification device could be designed, for example, as a recognition device for detecting the steering angle of the motor vehicle 2, that is to say as a steering angle sensor.
  • recognition devices in particular recognition devices for detecting the vehicle environment, are conceivable.
  • any light beam 8 generated by the lighting unit and emitted into the vehicle environment is swiveled in the technical limits of the lighting unit. So from the 0 ° orientation of the light beam 8 in the direction of the 2 ° orientation of the light beam. 8 and beyond, as well as in the reverse direction, that is from the 2 ° orientation of the light beam 8 in the direction of the 0 ° orientation and beyond.
  • the pivoting of the light beam 8 from the 0 ° orientation of the light beam 8 in the direction of the -2 ° deflection and beyond would in the manner explained above of the 0 ° orientation immediately thereafter followed in its -0.5 ° deflection, temporally thereafter in its -1, 0 ° deflection, temporally thereafter in its - 1, 5 ° Deflection and temporally thereafter pivoted in its -2.0 ° deflection and beyond.
  • the invention is not limited to the present embodiment.
  • the pivoting of the light beam is not limited to a parallel to the roadway extending pivoting of the light beam.
  • the light bundle it would be conceivable for the light bundle to be pivoted perpendicular to the roadway or parallel and perpendicular to the roadway in the manner according to the invention.
  • first and second data are not limited to light powers of light sources.
  • the first and the second data may additionally or alternatively to light powers of light sources also comprise other parameters of light distributions known to the person skilled in the art and suitable.
  • light distribution is to be interpreted generally, so that apart from a spatial orientation of a light beam, other light distributions known or suitable for the person skilled in the art are included, for example, a spatial extension of a light beam and / or an illuminance distribution of a light beam and / or or a light color distribution of a light beam.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs (2), mit einer Mehrzahl von Lichtquellen und einer Lichtsteuerung (6) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mindestens zwei erste Lichtverteilungen erzeugt werden und in einem Speicher (6.1) der Lichtsteuerung (6) zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind. Um eine Mehrzahl von Lichtverteilungen mit weniger Aufwand zu realisieren, wird vorgeschlagen, dass mindestens einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mindestens eine zweite Lichtverteilung zugeordnet ist und die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser mindestens einen zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit der ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen erfolgt. Ferner betrifft die Erfindung eine Leuchteinheit, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.

Description

Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eine Lichtmoduls einer Leuchteinheit nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , eine Leuchteinheit eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 7, ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Medium.
Derartige Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit, Leuchteinheiten eines Fahrzeugs, Computerprogrammprodukte und computerlesbare Medien sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt.
Beispielsweise sind Leuchteinheiten für Fahrzeuge bekannt, mit mindestens einem Lichtmodul, umfassend eine Mehrzahl von Lichtquellen und mit einer Lichtsteuerung zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mittels der Lichtsteuerung und dem Lichtmodul mindestens zwei erste Lichtverteilungen in einer von dem Lichtmodul beleuchtbaren Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs erzeugbar sind und in einem Speicher der Lichtsteuerung zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind, und wobei das Lichtmodul zur Erzeugung der ersten Lichtverteilungen in Abhängigkeit der ersten Daten mittels der Lichtsteuerung ansteuerbar ist. Beispielsweise kann es sich bei der Leuchteinheit um ein Hauptscheinwerferpaar eines Fahrzeugs handeln, wobei jeder Hauptscheinwerfer ein Lichtmodul aufweist. Mittels der beiden Hauptscheinwerfer lassen sich voneinander verschiedene erste Lichtverteilungen realisieren. Eine erste Lichtverteilung könnte dabei als ein Abblendlicht oder als ein Fernlicht des Fahrzeugs, oder beispielsweise als eine Sonderlichtverteilung für die Autobahnfahrt, die Stadtfahrt oder dergleichen ausgebildet sein. Darüber hinaus ist aus der DE 10 201 1 079 796 B4 ein Verfahren zur Ermittlung von PWM-Werten für LED-Module bekannt, welches ermöglichen soll, trotz Temperaturschwankungen eine genaue Farbmischung im LED-Modul zu realisieren.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Mehrzahl von Lichtverteilungen mit weniger Aufwand zu realisieren.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , eine Leuchteinheit eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 7, ein Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und ein computerlesbares Medium mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass eine Mehrzahl von Lichtverteilungen mit weniger Aufwand realisierbar ist. Durch die Verwendung der Erfindung ist es möglich, mit weniger Rechenaufwand, mit einer einfacheren Lichtsteuerung und weniger Speicherkapazität des Speichers der Lichtsteuerung mehrere Lichtverteilungen zu erzeugen. Insbesondere bei einer Vielzahl von Lichtverteilungen ist dies vorteilhaft. Auch eine spätere Neukonfiguration oder Modifikation der Lichtsteuerung ist dadurch wesentlich erleichtert. Der Begriff Lichtverteilung ist dabei weit auszulegen und kann eine räumliche Ausdehnung eines Lichtbündels und/oder eine räumliche Ausrichtung eines Lichtbündels und/oder eine Beleuchtungsstärkeverteilung eines Lichtbündels und/oder eine Lichtfarbenverteilung eines Lichtbündels umfassen. Die Aufzählung ist nicht abschließend, sondern exemplarisch.
Grundsätzlich ist die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung der mindestens einen zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit der ersten Daten der dieser zweiten Lichtverteilung zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Zweckmäßigerweise erfolgt die Ansteuerung des Lichtmo- duls zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit einer Interpolation zwischen den ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen.
Auch die ersten Daten sind in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Vorteilhafterweise umfassen die ersten Daten erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen. Die Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen sind für den optischen Gesamteindruck einer Lichtverteilung besonders wichtige Parameter.
Deshalb sieht eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass die ersten Daten als erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen ausgebildet sind. Auf diese Weise ist die Menge der ersten Daten auf die Lichtleistungen verringert. Entsprechend ist eine weitere Reduzierung des Aufwands bei der Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens ermöglicht.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die beiden Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen und die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen jeweils als eine von voneinander verschiedenen Ausrichtungen eines mittels des Lichtmoduls erzeugten Lichtbündels zu einer Fahrzeuglängsachse des Fahrzeugs ausgebildet sind, wobei die mindestens eine zweite Lichtverteilung als eine relativ zu der Fahrzeuglängsachse zwischen den beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen angeordnete Lichtverteilung ausgebildet ist. Sonst wären für jede einzelne Lichtverteilung während eines Verschwenkens des Lichtbündels in dem Speicher der Lichtsteuerung Daten zu hinterlegen. Ein großer Speicher, viel Aufwand bei der Einspeicherung der Daten und deren Anpassung im Falle einer späteren Modifizierung sowie eine hohe Rechenleistung der Lichtsteuerung wären in dem letztgenannten Fall erforderlich.
Grundsätzlich ist die Ansteuerung des Lichtmoduls mittels der Lichtsteuerung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht jedoch vor, dass die Lichtsteuerung das Lichtmodul derart ansteuert, dass auf eine der beiden ersten Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen zeitlich unmittelbar die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen und zeitlich danach die andere der beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen folgt. Hierdurch ist es möglich, ein mittels der Lichtsteuerung und des Lichtmoduls erzeugtes Lichtbündel, beispielsweise für ein Kurvenlicht oder dergleichen, mit geringem Aufwand im Wesentlichen kontinuierlich, also ohne von dem Fahrzeugführer optisch wahrnehmbare
Sprünge, zu verschwenken.
Die Mehrzahl von Lichtquellen ist nach Art, Anordnung, Dimensionierung, Material und Anzahl in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Leuchteinheit sieht aber vor, dass die Mehrzahl von Lichtquellen des Lichtmoduls als LED's ausgebildet sind. LED's sind kostengünstig und weisen geringe Dimensionen auf.
Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leuchteinheit in teilweiser Darstellung und
Fig. 2 eine Tabelle mit exemplarischen Werten für Lichtleistungen einzelner
Lichtquellen der Leuchteinheit in teilweiser Darstellung.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leuchteinheit für ein als Kraftfahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 2 mit einer Fahrzeuglängsachse dargestellt, das auf einer Fahrbahn 1 fährt. Die Fahrzeuglängsachse ist in Fig. 1 durch eine strichpunktierte Linie 3 symbolisiert. Die Leuchteinheit des Kraftfahrzeugs 2 weist zwei Hauptscheinwerfer 4 mit jeweils einem Lichtmodul auf. Jedes der beiden Lichtmodule umfasst eine Mehrzahl von als LED's ausgebildeten Lichtquellen, wobei die LED's jedes Lichtmoduls in einer LED-Matrix angeordnet sind. Die Lichtmodule und die LED's sind nicht dargestellt. Die LED's der beiden Lichtmodule sind mittels einer Lichtsteuerung 6 jeweils einzeln ansteuerbar und dimmbar. Die Ansteuerung der LED's erfolgt dabei in Abhängigkeit einer Erkennungseinrichtung zur Erkennung eines Fahrzeugzustandes, beispielsweise des Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs 2. Die Erkennungseinrichtung ist nicht dargestellt. Die Erkennungseinrichtung kann jedoch alternativ oder zusätzlich als eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung der Fahr- zeugumgebung, beispielsweise als eine Fahrzeugfrontkamera, oder auf eine sonstige dem Fachmann bekannte und geeignete Art und Weise ausgebildet sein.
In einem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 sind eine Mehrzahl von ersten Daten abgespeichert, wobei die ersten Daten als Lichtleistungen der Mehrzahl von LED's der beiden Lichtmodule für eine Mehrzahl von ersten Lichtverteilungen ausgebildet sind. In der Tabelle von Fig. 2 sind die Lichtleistungen der ersten Lichtverteilungen der LED's der beiden Lichtmodule teilweise dargestellt. In der Tabelle von Fig. 2 korrespondiert die erste Zeile zu einer ersten Lichtverteilung und die dritte Zeile zu einer weiteren ersten Lichtverteilung, wobei die erste Lichtverteilung gemäß der ersten Zeile einer Ausrichtung von 0°, bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3, eines mit den beiden Lichtmodulen erzeugbaren Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 zugeordnet ist. Die erste Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile ist einer Ausrichtung von 1 ,0° bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3 des mit den beiden Lichtmodulen erzeugbaren Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 zugeordnet.
Würde das Lichtbündel 8 nun unmittelbar von dessen 0°-Ausrichtung, also von der einen ersten Lichtverteilung, in dessen 1 ,0°-Ausrichtung, also in die weitere erste Lichtverteilung, transformiert, so wäre dies beispielsweise für einen Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs 2 optisch wahrnehmbar. Dies ist in der Regel nicht gewünscht. Entsprechend müsste nun mindestens eine zusätzliche Lichtverteilung in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 abgespeichert sein, um beispielsweise eine Ausrichtung des Lichtbündels 8 zwischen dessen 0°-Ausrichtung und dessen 1 ,0°-Ausrichtung zu erzeugen.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel sieht das erfindungsgemäße Verfahren jedoch vor, dass mittels der zu der ersten Lichtverteilung gemäß der ersten Zeile in Fig. 2 korrelierenden ersten Daten und den zu der ersten Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile in Fig. 2 korrelierenden ersten Daten, also aus der Paarung dieser ersten Daten, in Ab- hängigkeit einer Interpolation zwischen diesen ersten Daten dieser Paarung mittels der Lichtsteuerung 6 ein zweite Lichtverteilung zugeordnet wird und die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit dieser ersten Daten dieser zugeordneten Paarung erfolgt. In der Tabelle von Fig. 2 korrespondiert die zweite Zeile zu dieser zweiten Lichtverteilung, wobei die zweite Lichtverteilung gemäß der zweiten Zeile einer Ausrichtung von 0,5°, bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3, des Lichtbündels 8 der Hauptscheinwerfer 4 zugeordnet ist. Die zweite Lichtverteilung ist somit als relativ zu der Fahrzeuglängsachse 3 zwischen den beiden vorgenannten ersten Lichtverteilungen angeordnete Lichtverteilung ausgebildet.
In den Spalten der Fig. 2 sind die Lichtleistungen für jede der LED's der beiden Lichtmodule der Hauptscheinwerfer 4 teilweise angegeben. Beispielsweise für die erste Lichtverteilung gemäß der ersten Zeile ist für die LED LQ1 eine Lichtleistung von 20% eines maximalen Betriebsstroms dieser LED LQ1 angegeben und in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 für diese erste Lichtverteilung abgespeichert. Analoges gilt für die weiteren LED's, also beispielsweise für die LED LQ2 ein Betriebsstrom von 70% eines maximalen Betriebsstroms dieser LED LQ2.
Ein vergleichbarer Satz von Daten, also von Lichtleistungen, ist auch für die erste Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 abgespeichert. Beispielsweise ist für die LED LQ1 eine Lichtleistung von 40% und für die LED LQ2 eine Lichtleistung von 70%, jeweils von deren maximalen Betriebsströmen, festgelegt und abgespeichert.
Im Unterschied zu den ersten Lichtverteilungen gemäß der ersten Zeile und der dritten Zeile sind zu der zweiten Lichtverteilung gemäß der zweiten Zeile keine korrespondierenden Daten, also Lichtleistungen für die einzelnen LED's jedes Lichtmoduls, in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 abgespeichert. In dem Bedarfsfall, also wenn das Lichtbündel 8 von dessen 0°-Ausrichtung in dessen 1 ,0°-Ausrichtung oder darüber hinaus verschwenkt werden soll, werden die hierfür erforderlichen Lichtleistungen für jede LED der beiden Hauptscheinwerfer 4 in Abhängigkeit der ersten Daten der ersten Lichtverteilungen gemäß der ersten Zeile und der dritten Zeile auf dem Fachmann bekannte Weise in der Lichtsteuerung 6 interpoliert und es werden die beiden Lichtmodule der Hauptscheinwerfer 4 mittels der Lichtsteuerung 6 zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit dieser Interpolation angesteuert. Beispielsweise werden für die LED LQ1 30% und für die LED LQ2 70%, jeweils von deren maximalen Betriebsströmen, in der Lichtsteuerung errechnet und für die Ansteuerung der Lichtmodule mittels der Lichtsteuerung 6 verwendet. Neben der hier verwendeten linearen Interpolation sind auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Interpolationsverfahren denkbar.
Die auf die vorgenannte Weise interpolierten Werte für die Lichtleistung der LED's sind mittels einer schwarzen Hinterlegung im Vergleich zu den Werten, die zu den ersten Lichtverteilungen korrespondieren, kenntlich gemacht. Im Ergebnis erfolgt eine Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 0°-Ausrichtung, zeitlich unmittelbar darauf folgend in dessen 0,5°-Ausrichtung und zeitlich danach in dessen 1 °- Ausrichtung. Dies ist in Fig. 1 durch voneinander verschiedene Lagen des Lichtbündels 8 kenntlich gemacht, wonach das Lichtbündel 8 in dessen 0°-Ausrichtung in durchgezogenen Linien, in dessen 0,5°-Ausrichtung in gestrichelten Linien und in dessen 1 ,0°-Ausrichtung in strichpunktierten Linien dargestellt ist. Die Verschwenkung des Lichtbündels 8 erfolgt bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel parallel zur Fahrbahn 1 , also parallel zur Bildebene von Fig. 1 .
Wie aus der Fig. 2 ersichtlich, können in dem Speicher 6.1 der Lichtsteuerung 6 zusätzliche erste Lichtverteilungen abgespeichert sein, aus denen, analog zu den obigen Ausführungen, jeweils mindestens eine zweite Lichterverteilung mittels der Lichtsteuerung 6 interpoliert werden kann. Siehe hierzu beispielsweise die dritte, vierte und fünfte Zeile in der Fig. 2. Deutlich erkennbar ist, dass die Werte für die Lichtleistungen der LED's in der dritten Zeile, die bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 0°-Ausrichtung in dessen 1 ,0°-Ausrichtung bereits als zu der ersten Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile korrespondierende Daten verwendet worden sind, bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 1 ,0°-Ausrichtung in dessen 2,0°- Ausrichtung ebenfalls als zu der ersten Lichtverteilung gemäß der dritten Zeile korres- pondierende Daten verwendet werden. Die Werte für die Lichtleistungen der LED's in der fünften Zeile sind bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 1 ,0°- Ausrichtung in dessen 2,0°-Ausrichtung als zusätzliche zu einer ersten Lichtverteilung korrespondierende erste Daten ausgebildet und abgespeichert.
Lenkt der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug 2 beispielsweise in eine Kurve ein, wie in der Fig. 1 exemplarisch dargestellt, so werden die beiden Lichtmodule und damit deren LED's auf die oben erläuterte Weise angesteuert. Die Erkennungseinrichtung könnte beispielsweise als eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung des Lenkwinkels des Kraftfahrzeugs 2, also als ein Lenkwinkelsensor, ausgebildet sein. Jedoch sind auch andere Arten von Erkennungseinrichtungen, insbesondere Erkennungseinrichtungen zur Erkennung der Fahrzeugumgebung, denkbar.
Analog zu den Ausführungen bei der Verschwenkung des Lichtbündels 8 des Kraftfahrzeugs 2 von dessen 0°-Ausrichtung in dessen 1 ,0°-Ausrichtung werden in dem Bedarfsfall, also wenn das Lichtbündel 8 von dessen 1 ,0°-Ausrichtung in dessen 2,0°- Ausrichtung oder darüber hinaus verschwenkt werden soll, die für eine Erzeugung der zweiten Lichtverteilung gemäß der vierten Zeile erforderlichen Lichtleistungen für jede LED der beiden Hauptscheinwerfer 4 in Abhängigkeit der ersten Daten der ersten Lichtverteilungen gemäß der dritten Zeile und der fünften Zeile in der Lichtsteuerung 6 interpoliert und es werden die beiden Lichtmodule der Hauptscheinwerfer 4 mittels der Lichtsteuerung 6 zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit dieser Interpolation angesteuert. Diese zweite Lichtverteilung korrespondiert zu einer 1 ,5°- Ausrichtung des Lichtbündels 8 bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3. Im Ergebnis erfolgt eine Verschwenkung des Lichtbündels 8 von dessen 1 ,0°-Ausrichtung, zeitlich unmittelbar darauf folgend in dessen 1 ,5°-Ausrichtung und zeitlich danach in dessen 2,0°-Ausrichtung.
Entsprechend der obigen Erläuterungen kann nun eine, in den technischen Grenzen der Leuchteinheit, beliebige Verschwenkung des mittels der Leuchteinheit erzeugten und in die Fahrzeugumgebung ausgestrahlten Lichtbündels 8 erfolgen. Also von der 0°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 in Richtung der 2°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 und darüber hinaus, wie auch in der umgekehrten Richtung, also von der 2°- Ausrichtung des Lichtbündels 8 in Richtung der 0°-Ausrichtung und darüber hinaus. Immer bezogen auf die Fahrzeuglängsachse 3 des Kraftfahrzeugs 2.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Verschwenkung des Lichtbündels 8 von der 0°-Ausrichtung des Lichtbündels 8 in Richtung von der -2°-Auslenkung und darüber hinaus erfolgt. Entsprechend würde das Lichtbündel auf die oben erläuterte Weise von dessen 0°-Ausrichtung zeitlich unmittelbar darauf folgend in dessen -0,5°- Auslenkung, zeitlich danach in dessen -1 ,0°-Auslenkung, zeitlich danach in dessen - 1 ,5°-Auslenkung und zeitlich danach in dessen -2,0°-Auslenkung und darüber hinaus verschwenkt.
Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel beschränkt.
Beispielsweise ist es möglich, dass auch andere Lichtfunktionen, beispielsweise Abblendlicht oder Fernlicht oder Sonderlichtfunktionen, wie Stadtlicht, Autobahnlicht oder dergleichen, mittels der Erfindung in vorteilhafter Weise erzeugt werden. Auch ist die Verschwenkung des Lichtbündels nicht auf eine parallel zur Fahrbahn verlaufende Verschwenkung des Lichtbündels beschränkt. Beispielsweise wäre es denkbar, dass das Lichtbündel senkrecht zur Fahrbahn oder parallel und senkrecht zur Fahrbahn auf erfindungsgemäße Weise verschwenkt wird.
Möglich ist auch, dass nicht das komplette Lichtbündel der beiden Hauptscheinwerfer, sondern lediglich ein Lichtschwerpunkt, also ein, im Vergleich zum Rest der mittels der Hauptscheinwerfer beleuchteten Fahrzeugumgebung, Bereich höherer Beleuchtungsstärke, auf die erläuterte Weise verschwenkt wird.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, dass nicht lediglich eine zweite Lichtverteilung, sondern eine Mehrzahl von zweiten Lichtverteilungen zwischen einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mittels zu dieser Paarung korrespondierenden ersten Daten interpoliert oder auf andere dem Fachmann bekannte Weise zugeordnet und für die Ansteuerung der Lichtmodule verwendet wird.
Die ersten und die zweiten Daten sind darüber hinaus nicht auf Lichtleistungen von Lichtquellen beschränkt. Die ersten und die zweiten Daten können zusätzlich oder alternativ zu Lichtleistungen von Lichtquellen auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Parameter von Lichtverteilungen umfassen.
Der Begriff„Lichtverteilung" ist allgemein auszulegen, so dass neben einer räumlichen Ausrichtung eines Lichtbündels auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Lichtverteilungen für sich oder in Kombination umfasst sind. Beispielsweise sind dies eine räumliche Ausdehnung eines Lichtbündels und/oder eine Beleuchtungsstärkeverteilung eines Lichtbündels und/oder eine Lichtfarbenverteilung eines Lichtbündels.
Bezugszeichenliste
1 Fahrbahn
2 Fahrzeug, als Kraftfahrzeug ausgebildet
3 Fahrzeuglängsachse des Kraftfahrzeugs 2
4 Hauptscheinwerfer der Leuchteinheit 6 Lichtsteuerung der Leuchteinheit
6.1 Speicher der Lichtsteuerung 6
8 Lichtbündel

Claims

Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium Patentansprüche
1 . Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs (2), mit mindestens einem Lichtmodul, umfassend eine Mehrzahl von Lichtquellen und einer Lichtsteuerung (6) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mittels der Lichtsteuerung (6) und dem Lichtmodul mindestens zwei erste Lichtverteilungen in einer von dem Lichtmodul beleuchteten Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (2) erzeugt werden und in einem Speicher (6.1 ) der Lichtsteuerung (6) zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind, und wobei die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung der ersten Lichtverteilungen in Abhängigkeit der ersten Daten erfolgt,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mindestens eine zweite Lichtverteilung zugeordnet ist und die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser mindestens einen zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit der ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ansteuerung des Lichtmoduls zur Erzeugung dieser zweiten Lichtverteilung in Abhängigkeit einer Interpolation zwischen den ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die ersten Daten erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen umfassen.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die ersten Daten als erste Lichtleistungen der Mehrzahl von Lichtquellen ausgebildet sind.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die beiden Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen und die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen jeweils als eine von voneinander verschiedenen Ausrichtungen eines mittels des Lichtmoduls erzeugten Lichtbündels (8) zu einer Fahrzeuglängsachse (3) des Fahrzeugs (2) ausgebildet sind, wobei die mindestens eine zweite Lichtverteilung als eine relativ zu der Fahrzeuglängsachse (3) zwischen den beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen angeordnete Lichtverteilung ausgebildet ist.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lichtsteuerung (6) das Lichtmodul derart ansteuert, dass auf eine der beiden ersten Lichtverteilungen der Paarung von ersten Lichtverteilungen zeitlich unmittelbar die dieser Paarung zugeordnete mindestens eine der zweiten Lichtverteilungen und zeitlich danach die andere der beiden ersten Lichtverteilungen dieser Paarung von ersten Lichtverteilungen folgt.
7. Leuchteinheit eines Fahrzeugs (2), mit mindestens einem Lichtmodul, umfassend eine Mehrzahl von Lichtquellen und mit einer Lichtsteuerung (6) zur automatischen Ansteuerung des Lichtmoduls, wobei mittels der Lichtsteuerung (6) und dem Lichtmodul mindestens zwei erste Lichtverteilungen in einer von dem Lichtmodul beleuchtbaren Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (2) erzeugbar sind und in einem Speicher (6.1 ) der Lichtsteuerung (6) zu den ersten Lichtverteilungen korrespondierende erste Daten abgespeichert sind, und wobei das Lichtmodul zur Erzeugung der ersten Lichtverteilungen in Abhängigkeit der ersten Daten mittels der Lichtsteuerung (6) ansteuerbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens einer Paarung aus zwei der mindestens zwei ersten Lichtverteilungen mindestens eine zweite Lichtverteilung zugeordnet ist und zur Erzeugung dieser mindestens einen zweiten Lichtverteilung das Lichtmodul in Abhängigkeit der ersten Daten der zugeordneten Paarung von ersten Lichtverteilungen mittels der Lichtsteuerung (6) ansteuerbar ist.
8. Leuchteinheit nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mehrzahl von Lichtquellen des Lichtmoduls als LED's ausgebildet sind.
9. Computerprogrammprodukt, umfassend Befehle, die bewirken, dass die Leuchteinheit nach Anspruch 7 oder 8 die Verfahrensschritte des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.
10. Computerlesbares Medium, auf dem das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9 gespeichert ist.
PCT/EP2018/071374 2017-08-25 2018-08-07 Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer leuchteinheit, leuchteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium Ceased WO2019038077A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880055056.3A CN111406004B (zh) 2017-08-25 2018-08-07 用于操控光模块的方法、照明单元、和计算机可读介质
US16/640,962 US11014488B2 (en) 2017-08-25 2018-08-07 Procedure for actuating at least one light module of a light unit, light unit, computer program product and machine-readable medium

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017119520.3A DE102017119520A1 (de) 2017-08-25 2017-08-25 Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102017119520.3 2017-08-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019038077A1 true WO2019038077A1 (de) 2019-02-28

Family

ID=63311984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/071374 Ceased WO2019038077A1 (de) 2017-08-25 2018-08-07 Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer leuchteinheit, leuchteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11014488B2 (de)
CN (1) CN111406004B (de)
DE (1) DE102017119520A1 (de)
WO (1) WO2019038077A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022043061A1 (de) * 2020-08-26 2022-03-03 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer sowie ansteuerungsverfahren für scheinwerfer

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021117875A1 (de) * 2021-07-12 2023-01-12 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer für ein Fahrzeug

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1316474A2 (de) * 2001-10-31 2003-06-04 Dana Corporation Automatische Steurungseinrichtung der Richtung von Fahrzeugsscheinwerfern
EP2479064A1 (de) * 2011-01-21 2012-07-25 Valeo Vision Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle eines Lichtbündels, das von einem Fahrzeug, insbesondere einem Auto, ausgesandt wird
DE102011006580A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur wegabhängigen Einstellung der Leuchtweite eines Beleuchtungssystems für ein Fahrzeug
US20140163821A1 (en) * 2012-12-12 2014-06-12 Hella Kgaa Hueck & Co. Method for reducing the movements of light from a movable light source
DE102011079796B4 (de) 2011-07-26 2015-08-13 Flextronics Automotive Gmbh & Co.Kg Verfahren zur Ermittlung von PWM-Werten für LED-Module
DE102015120204A1 (de) * 2015-11-23 2017-05-24 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zum Betreiben von mindestens einem Scheinwerfer eines Fahrzeuges
WO2017141395A1 (ja) * 2016-02-18 2017-08-24 三菱電機株式会社 配光制御装置、配光制御方法及び配光制御プログラム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2783079B2 (ja) * 1992-08-28 1998-08-06 トヨタ自動車株式会社 ヘッドランプの配光制御装置
AU695608B2 (en) * 1995-06-07 1998-08-20 Toyoda Gosei Co. Ltd. Light-driven display device
KR101356151B1 (ko) * 2011-05-23 2014-01-24 에스엘 주식회사 차량용 헤드램프 및 그 제어 방법
DE102011081412B4 (de) * 2011-08-23 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Lichtaussendung von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs
DE102011088136A1 (de) * 2011-12-09 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102012209927B4 (de) * 2012-06-13 2016-03-31 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Lichtmodul
JP5592441B2 (ja) * 2012-06-26 2014-09-17 本田技研工業株式会社 配光制御装置
DE102015011623A1 (de) * 2015-09-07 2017-03-09 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Scheinwerfervorrichtung eines Fahrzeuges

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1316474A2 (de) * 2001-10-31 2003-06-04 Dana Corporation Automatische Steurungseinrichtung der Richtung von Fahrzeugsscheinwerfern
EP2479064A1 (de) * 2011-01-21 2012-07-25 Valeo Vision Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle eines Lichtbündels, das von einem Fahrzeug, insbesondere einem Auto, ausgesandt wird
DE102011006580A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zur wegabhängigen Einstellung der Leuchtweite eines Beleuchtungssystems für ein Fahrzeug
DE102011079796B4 (de) 2011-07-26 2015-08-13 Flextronics Automotive Gmbh & Co.Kg Verfahren zur Ermittlung von PWM-Werten für LED-Module
US20140163821A1 (en) * 2012-12-12 2014-06-12 Hella Kgaa Hueck & Co. Method for reducing the movements of light from a movable light source
DE102015120204A1 (de) * 2015-11-23 2017-05-24 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zum Betreiben von mindestens einem Scheinwerfer eines Fahrzeuges
WO2017141395A1 (ja) * 2016-02-18 2017-08-24 三菱電機株式会社 配光制御装置、配光制御方法及び配光制御プログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022043061A1 (de) * 2020-08-26 2022-03-03 HELLA GmbH & Co. KGaA Scheinwerfer sowie ansteuerungsverfahren für scheinwerfer
US12202397B2 (en) 2020-08-26 2025-01-21 HELLA GmbH & Co. KGaA Headlight and control method for a headlight

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017119520A1 (de) 2019-02-28
CN111406004A (zh) 2020-07-10
US20200198524A1 (en) 2020-06-25
US11014488B2 (en) 2021-05-25
CN111406004B (zh) 2023-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2548768B1 (de) Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug
DE102008062640A1 (de) Fahrzeugscheinwerfer, Beleuchtungseinrichtung für ein Fahrzeug und Ansteuerverfahren für einen Fahrzeugscheinwerfer
DE102007040042A1 (de) System zum Erzeugen eines Lichtbündels im Vorfeld eines Kraftfahrzeuges
DE102016124111B4 (de) Lichtbaugruppe
EP2156984B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der vertikalen Hell-Dunkel-Grenze bei Scheinwerfern
DE102011081412B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung einer Lichtaussendung von zumindest einem Scheinwerfer eines Fahrzeugs
EP3084385B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer leuchtweitenausrichtung eines scheinwerfers
DE102010035636B4 (de) Vorrichtung zum Wechseln von einer Fernlichtverteilung zu einer ein zu entblendendes Objekt entblendenden Lichtverteilung
DE102014207419A1 (de) Kraftfahrzeug mit wenigstens einer Projektionsvorrichtung zur Erzeugung wenigstens einer räumlich abgegrenzten Lichtprojektion
EP3106346A1 (de) Autonomer aktor zur einstellung einer lichtverteilung einer beleuchtungseinrichtung eines kraftfahrzeugs
WO2019038077A1 (de) Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer leuchteinheit, leuchteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium
DE102014110628A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Fahrzeugscheinwerfers
DE102015213291A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer ersten und einer zweiten Leuchteinheit eines Kraftfahrzeugs und Schaltungsanordnung
EP0978435A2 (de) Brems- und/oder Fahrwerkregelvorrichtung
DE102022204291A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem
DE102017119795A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Hauptscheinwerfers einer Beleuchtungseinheit für ein Kraftfahrzeug, Beleuchtungseinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
DE102015002715A1 (de) Verfahren und System zum Feststellen des Funktionsstatus bei einer Spoilervorrichtung eines Fahrzeugs
EP3159214B1 (de) Verfahren zum betreiben eines scheinwerfers eines kraftfahrzeugs
DE102012024511A1 (de) Beleuchtungsvorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Beleuchtungsvorrichtung
WO2019038074A1 (de) Verfahren zur ansteuerung mindestens eines lichtmoduls einer lichteinheit, lichteinheit, computerprogrammprodukt und computerlesbares medium
DE102021129816B4 (de) Diagnoseverfahren für Matrixscheinwerfer sowie Matrixscheinwerfer für ein Fahrzeug
DE102018103487A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102015216362A1 (de) Kommunizierende Scheinwerfer mehrerer Fahrzeuge
DE102007027516B4 (de) Verfahren zur Lageveränderung mindestens eines Teils einer Beleuchtungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE102021116084B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18758827

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18758827

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1