WO2019011477A1 - DEVICE FOR APPLYING OUTPUT ELEMENTS WITH MEANS FOR ADJUSTING AN APPLICATOR TO DIFFERENTLY HIGH PACKAGES AND METHOD FOR ADJUSTING AN APPLICATOR - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for applying pouring elements to filled and sealed packs, in particular carton / plastic composite packs, with means for setting an applicator on differently high packs, wherein the applicator has a plurality of stations for receiving one pack, and wherein the packages are supported by means of a support unit from below. Moreover, the invention relates to a method for
- Applicators for applying pouring elements to already filled and sealed packages have long been known in practice in a wide variety of construction methods. Due to the large number of different pack sizes and
- Packing formats must be the known applicators when changing a
- Pack type can always be set to the geometric dimensions of the new pack type, which sometimes considerable set-up times and a corresponding time and cost required.
- pouring elements is to be understood as meaning not only pure pouring elements, but also reclosable pouring elements of all kinds, which today usually serve as pouring elements at the same time.
- the invention is therefore based on the object to design an apparatus for adjusting an applicator for applying pouring elements on filled and sealed packages on different package heights in such a way and further that the necessary adjustment with the least possible effort in the shortest possible time is possible. Furthermore, it is desirable to largely automate the changeover process when changing a package format.
- the support unit which supports the packs from below, is simultaneously adjustable in height relative to the applicator, and in that the support unit has a plurality of support pedestals mounted on the support unit, each around a pack transported in a gripper device of the station of the applicator to support from below, wherein the number of supporting platforms corresponds to the number of gripping means of the applicator.
- Supporting platforms can be used which are the same size as, or even slightly smaller than, the package bottom are formed so that the support means below the stations have an extremely small size.
- the support unit can be adjusted in its entirety in one step in its height to the applicator in order to make a quick format change can.
- the applicator after completion of the package feed only be driven freely, whereupon directly adjust the uniform adjustment of the entire support means for all packing stations, so that after a extremely short and reliable conversion can be started with the supply of packages in the new format.
- the turntable on a bottom ring, which has distributed over a first circumference arranged support arms which carry a support ring which engages around the applicator and on which the support pedestals are arranged distributed uniformly over the circumference.
- Applicator would have to be retrofitted individually.
- the bottom ring by means of a
- the bottom ring can be driven by a drive, wherein the rotational speed of the bottom ring corresponds to the rotational speed of the applicator.
- a complete mechanical decoupling of support means and applicator is possible, which creates the necessary conditions for the uniform and rapid adjustment of all supporting bases according to the invention.
- the applicator is designed as a rotary and stored on a second frame of the device.
- the second frame preferably has a bearing plate on which the applicator is rotatably mounted about a rotation axis by means of a bearing unit.
- the device thus has a first frame with the turntable and a second frame with the applicator, wherein in a further preferred embodiment of the invention, the first frame is leveled on the ground and the second frame means Lifting devices can be raised and lowered vertically within the first frame.
- the device preferably has three lifting devices. In this way it is ensured that by this "three-point storage" the lifting devices not only the height adjustment but at the same time can also take a supporting function for the second frame.
- the support unit supporting the packs from below is adjustable in its entirety relative to the applicator in terms of height. It is preferred according to a further embodiment of the
- Invention arranged the support unit within the device at a fixed height, while the height of the applicator is adjusted. This alternative adjustment is therefore preferred because the level of the support platforms always at the level of
- Transport elements for the supplied andparticularlyschleusenden packs is arranged, the packing trays are always transported in a same predetermined height.
- the applicator can be arranged within the device at a fixed height, the height of the support device being adjusted.
- FIG. 1 shows a device according to the invention in plan view
- FIG. 2 shows a vertical section through the device according to the invention along the line II-II in Fig. 1,
- Fig. 3 shows the first frame and the second frame of the invention
- Fig. 4 shows the first frame of the device according to the invention.
- Fig. 5 shows the second frame of the device according to the invention.
- FIGS. 1 and 2 and so far preferred embodiment of the device according to the invention initially shows a first frame 1, which defines a cuboid and stands on unspecified support feet on the ground.
- first frame 1 Inside the first frame 1 there is a slightly smaller inner frame 2, which has a substantially prism-shaped structure with three “sides.” It serves to receive an applicator A, which is designed as a rotary and has a plurality of Processing stations with gripping means GU for the to be provided with a pouring element F packages P, as shown in particular in FIG. 2 can be seen.
- the applicator A is located in one in the upper of the second frame 2
- Bearing plate 4 rotatably supported about a vertical axis of rotation 5.
- the packs P supplied one after the other are fed to the individual stations of the applicator A in a feed device IF and leave the applicator A with the aid of a discharge device OF which, however, is largely covered by the second frame 2 in FIG.
- the first frame 1 in its lower region has a base frame 3, which serves for the storage of a support means which the individual packages P below the applicator in the positions of
- the support means initially on a bottom ring 6, on which a plurality of support arms 7 is arranged distributed over the circumference.
- the support arms 7 in turn support a support ring 8, from which protrude individual support platforms 9.
- the support platforms 9 correspond in their number and location to the overlying gripping means GU of the applicator A.
- the bottom ring 6 of the support means in the region of the base frame 3 by means of a bearing unit 10, wherein the bottom ring 6 is driven separately by means of a drive 11 in order Actuation of the applicator A with the same
- the applicator A in turn is mounted by means of a bearing unit 12 at the upper region of the second frame 2 by the bearing plate 4 already mentioned there. Both the applicator A and the support device thereby rotate about the vertical axis of rotation 5. According to the invention, the applicator A is now adjusted with respect to the support means such that the entire second frame 2 by means of lifting devices 13 and corresponding lifting spindles 14 in the first frame 1 can be raised and lowered vertically.
- Support device are shown in perspective. It can be seen three lifting devices 13, which are arranged by means of receptacles 15 on the lower struts of the first frame 1 and extending vertically upwards, the spindles 14 acting by means of support brackets 16 on the vertical struts of the second frame 2, whereby the second frame 2 within of the first frame 1 is vertically adjustable.
- first frame 1 and the support unit as well as the second frame 2 and the applicator A located therein are shown in FIGS. 4 and 5 individually
- FIG. 4 clearly shows the structure of the support unit, which consists of a bottom ring 6, support arms 7 located thereon, a support ring 8 and a plurality of individual support pedestals 9, the number and location of which (not in FIG. 4) represented) individual stations of the applicator A correspond.
- FIG. 4 also clearly shows the structure and the position of the lower base frame 3 of the first frame 1.
- the plane of the upper surfaces of the support platforms 9 (and thus the plane of the pack bottoms of the packages in the applicator supported therefrom) always runs in a predetermined horizontal plane.
- the second frame 2 carries the applicator A, of which only two individual gripping devices GU are shown for clarity. Above the gripping devices, the actual application devices AU are indicated, which provide for the application of the pouring elements on the packs. However, in order that the applicator A and the packs P with the same cross-sectional area can handle different package heights, the entire second frame 2, together with the applicator A, is moved vertically in the interior of the first frame 1. For this purpose, the first frame 2 has three arranged on the outer sides of the vertical struts
- Support bracket 16 which are arranged exactly above corresponding receptacles 15 on the first frame 1 (see Fig .. 4) via (not shown) lifting devices.
- a mounting plate 18 is connected to the second frame 2 via a support device 19, 20.
- the mounting plate 18 serves to receive lateral guides both the feeder IF and the discharge device OF, which in a vertical
- Adjustment with the applicator be adjusted in height, so that the
- Applicator A supplied and discharged packs P can always be guided laterally in its upper part. As can be seen from Fig. 1, both the
- Feed device IF and the discharge device OF provided with cam tracks whose outer sides both facing in the direction of the mounting plate 18. In this way, an optimal adjustment of the applicator A is guaranteed to changing heights of the packs P to be processed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Dargestellt und beschrieben sind eine Vorrichtung zum Applizieren von Ausgießelementen (F) auf gefüllte und versiegelte Packungen (P), insbesondere Karton/Kunststoff-Verbundpackungen, mit Mitteln zum Einstellen eines Applikators (A) auf unterschiedlich hohe Packungen (P), wobei der Applikator (A) eine Mehrzahl von Stationen zur Aufnahme von jeweils einer Packung (P) aufweist, und wobei die Packungen (P) mittels einer Stützeinheit von unten gestützt werden sowie ein Verfahren zum Einstellen eines Applikators (A) auf unterschiedlich hohe Packungen. Um die notwendige Verstellung mit möglichst geringem Aufwand in kürzester Zeit zu ermöglichen und den Umrüstvorgang beim Wechsel eines Packungsformats weitgehend zu automatisieren, ist vorgesehen, dass der Applikator (A) und die Stützeinheit in ihrer Gesamtheit relativ zueinander in der Höhe verstellbar ausgebildet sind und dass die Stützeinheit eine Mehrzahl von auf der Stützeinheit befestigten Stützpodesten (9) aufweist, um jeweils eine in einer Greifeinrichtung (GU) der Station des Applikators (A) transportierte Packung (P) von unten zu stützen, wobei die Anzahl der Stützpodeste (9) der Anzahl der Greifeinrichtungen (GU) des Applikators (A) entspricht.Shown and described are a device for applying pouring elements (F) to filled and sealed packs (P), in particular carton / plastic composite packs, with means for setting an applicator (A) to packs (P) of different heights, wherein the applicator ( A) comprises a plurality of stations for receiving one pack (P), and wherein the packs (P) are supported by means of a support unit from below and a method for setting an applicator (A) on different high packs. In order to enable the necessary adjustment with the least possible effort in the shortest possible time and to largely automate the Umrüstvorgang when changing a package format, it is provided that the applicator (A) and the support unit are formed in their entirety relative to each other in height adjustable and that the Supporting unit comprises a plurality of supporting platforms (9) mounted on the support unit, for supporting in each case one in a gripping device (GU) of the station of the applicator (A) transported pack (P) from below, wherein the number of supporting platforms (9) of the number the gripping means (GU) of the applicator (A) corresponds.
Description
Vorrichtung zum Applizieren von Ausgießelementen mit Mitteln zum Einstellen eines Applikators auf unterschiedlich hohe Packungen und Verfahren zum Device for applying pouring elements with means for setting an applicator on different height packages and method for
Einstellen eines Applikators Adjusting an applicator
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Applizieren von Ausgießelementen auf gefüllte und versiegelte Packungen, insbesondere Karton/Kunststoff- Verbundpackungen, mit Mitteln zum Einstellen eines Applikators auf unterschiedlich hohe Packungen, wobei der Applikator eine Mehrzahl von Stationen zur Aufnahme von jeweils einer Packung aufweist, und wobei die Packungen mittels einer Stützeinheit von unten gestützt werden. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum The invention relates to a device for applying pouring elements to filled and sealed packs, in particular carton / plastic composite packs, with means for setting an applicator on differently high packs, wherein the applicator has a plurality of stations for receiving one pack, and wherein the packages are supported by means of a support unit from below. Moreover, the invention relates to a method for
Einstellen eines Applikators auf unterschiedlich hohe Packungen. Setting an applicator on different height packs.
Applikatoren zum Applizieren von Ausgießelementen auf bereits gefüllte und versiegelte Packungen sind seit langem in unterschiedlichsten Bauweisen aus der Praxis bekannt. Bedingt durch die Vielzahl unterschiedlicher Packungsgrößen und Applicators for applying pouring elements to already filled and sealed packages have long been known in practice in a wide variety of construction methods. Due to the large number of different pack sizes and
Packungsformate müssen die bekannten Applikatoren beim Wechsel eines Packing formats must be the known applicators when changing a
Packungstyps stets auf die geometrischen Abmessungen des neuen Packungstyps eingestellt werden, wofür teils erhebliche Rüstzeiten und ein entsprechender Zeit- und Kostenaufwand erforderlich sind. Wenn vorliegend von„Ausgießelementen" die Rede ist, so sollen darunter nicht nur reine Ausgießelemente verstanden werden, sondern auch wiederverschließbare Ausgießelemente aller Art, welche heutzutage meist gleichzeitig als Ausgießelemente dienen. Der Kürze halber wird in dieser Anmeldung jedoch nur von Ausgießelementen gesprochen. Pack type can always be set to the geometric dimensions of the new pack type, which sometimes considerable set-up times and a corresponding time and cost required. In the present case, the term "pouring elements" is to be understood as meaning not only pure pouring elements, but also reclosable pouring elements of all kinds, which today usually serve as pouring elements at the same time.
Da die in Rede stehenden Applikatoren häufig Zellenketten oder andere Since the applicators in question are often cell chains or others
Aufnahmestationen für die zu transportierenden Packungen aufweisen, ist man bereits dazu übergegangen, unterschiedliche Packungsformate mit gleichem Querschnitt durch eine Änderung lediglich der Höhe der Packung vorzusehen, um die benötigte Standfläche in der Zelle oder Station beibehalten zu können. Dabei verschiebt sich lediglich der Boden der Zelle bzw. Station in Anbetracht der Höhe der jeweils mit einem Ausgießelement zu applizierenden Packung. Have receiving stations for the packs to be transported, one has already gone over, different pack formats with the same cross section through to provide a change only to the height of the package in order to maintain the required footprint in the cell or station can. In this case, only the bottom of the cell or station shifts in consideration of the height of each to be applied with a pouring pack.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine eingangs genannte Vorrichtung zum Einstellen eines Applikators zum Applizieren von Ausgießelementen auf gefüllte und versiegelte Packungen auf unterschiedliche Packungshöhen derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die notwendige Verstellung mit möglichst geringem Aufwand in kürzester Zeit ermöglicht wird. Des Weiteren ist erwünscht, den Umrüstvorgang beim Wechsel eines Packungsformats weitgehend zu automatisieren. The invention is therefore based on the object to design an apparatus for adjusting an applicator for applying pouring elements on filled and sealed packages on different package heights in such a way and further that the necessary adjustment with the least possible effort in the shortest possible time is possible. Furthermore, it is desirable to largely automate the changeover process when changing a package format.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 dadurch gelöst, dass der Applikator und die Stützeinheit relativ zueinander in der Höhe verstellbar ausgebildet sind. Ein entsprechendes Verfahren zeichnet sich This object is achieved in a device with the features of claim 1, characterized in that the applicator and the support unit are formed relative to each other in height adjustable. A corresponding method is emerging
erfindungsgemäß dadurch aus, dass die die Packungen von unten stützende Stützeinheit in ihrer Gesamtheit relativ zum Applikator gleichzeitig in der Höhe verstellbar ist und dass die Stützeinheit eine Mehrzahl von auf der Stützeinheit befestigten Stützpodesten aufweist, um jeweils eine in einer Greifeinrichtung der Station des Applikators transportierte Packung von unten zu stützen, wobei die Anzahl der Stützpodeste der Anzahl der Greifeinrichtungen des Applikators entspricht. Dies ist gerade bei größeren Applikatoren und beengten Platzverhältnissen besonders zweckmäßig, da hier According to the invention, the support unit, which supports the packs from below, is simultaneously adjustable in height relative to the applicator, and in that the support unit has a plurality of support pedestals mounted on the support unit, each around a pack transported in a gripper device of the station of the applicator to support from below, wherein the number of supporting platforms corresponds to the number of gripping means of the applicator. This is especially useful for larger applicators and confined spaces, as here
Stützpodeste verwendet werden können, welche genauso groß wie, oder sogar etwas kleiner als, der Packungsboden ausgebildet sind, so dass die Stützeinrichtungen unterhalb der Stationen eine äußerst geringe Baugröße aufweisen. Supporting platforms can be used which are the same size as, or even slightly smaller than, the package bottom are formed so that the support means below the stations have an extremely small size.
Erfindungsgemäß lässt sich die Stützeinheit in ihrer Gesamtheit in einem Arbeitsschritt in ihrer Höhe zum Applikator verstellen, um einen schnellen Formatwechsel vornehmen zu können. Dazu muss der Applikator nach Beendigung der Packungszuführung lediglich frei gefahren werden, worauf sich unmittelbar die gleichmäßige Verstellung der gesamten Stützeinrichtung für alle Packungsstationen anpassen lässt, so dass nach einer extrem kurzen und zuverlässigen Umrüstung mit der Zufuhr der Packungen im neuen Format begonnen werden kann. According to the invention, the support unit can be adjusted in its entirety in one step in its height to the applicator in order to make a quick format change can. For this purpose, the applicator after completion of the package feed only be driven freely, whereupon directly adjust the uniform adjustment of the entire support means for all packing stations, so that after a extremely short and reliable conversion can be started with the supply of packages in the new format.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Stützeinheit als Drehteller ausgebildet ist und dass der Drehteller an einem ersten Rahmen der In a further embodiment of the invention it is provided that the support unit is designed as a turntable and that the turntable on a first frame of
Vorrichtung gelagert ist. Dabei weist bevorzugt der Drehteller einen Bodenring auf, der über einen ersten Umfang verteilt angeordnete Stützarme aufweist, welche einen Tragring tragen, der den Applikator umgreift und auf dem die Stützpodeste gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet sind. Durch diese Lösung wird der eigentliche Applikator durch die entsprechend konstruierte Stützeinrichtung in seiner Funktion nicht behindert und es lässt sich eine gleichzeitige Verstellung aller Stützpodeste durch ein Anheben oder Senken des Drehtellers bewirken ohne dass die Stationen des Device is stored. In this case, preferably, the turntable on a bottom ring, which has distributed over a first circumference arranged support arms which carry a support ring which engages around the applicator and on which the support pedestals are arranged distributed uniformly over the circumference. By this solution, the actual applicator is not hindered by the appropriately designed support means in its function and it can be a simultaneous adjustment of all support pedestals by raising or lowering of the turntable effect without the stations of the
Applikators einzeln umgerüstet werden müssten. Applicator would have to be retrofitted individually.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung ist der Bodenring mittels einer In a further preferred embodiment, the bottom ring by means of a
Lagereinheit an einem Sockelrahmen des ersten Rahmens gelagert. Dabei kann der Bodenring von einem Antrieb angetrieben werden, wobei die Drehgeschwindigkeit des Bodenrings der Drehgeschwindigkeit des Applikators entspricht. Auf diese Weise ist eine komplette mechanische Entkopplung von Stützeinrichtung und Applikator möglich, welche die notwendigen Voraussetzungen für die erfindungsgemäße gleichmäßige und schnelle Verstellung aller Stützpodeste schafft. Bearing unit mounted on a base frame of the first frame. In this case, the bottom ring can be driven by a drive, wherein the rotational speed of the bottom ring corresponds to the rotational speed of the applicator. In this way, a complete mechanical decoupling of support means and applicator is possible, which creates the necessary conditions for the uniform and rapid adjustment of all supporting bases according to the invention.
Nach einer weiteren Lehre der Erfindung ist auch der Applikator als Rundläufer ausgebildet und an einem zweiten Rahmen der Vorrichtung gelagert. Dazu weist bevorzugt der zweite Rahmen eine Lagerplatte auf, an der der Applikator mittels einer Lagereinheit um eine Drehachse drehbar gelagert ist. Die Vorrichtung weist also einen ersten Rahmen mit dem Drehteller und einen zweiten Rahmen mit dem Applikator auf, wobei in einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung der erste Rahmen nivellierbar auf dem Untergrund steht und der zweite Rahmen mittels Hubvorrichtungen innerhalb des ersten Rahmens vertikal angehoben und abgesenkt werden kann. According to another teaching of the invention, the applicator is designed as a rotary and stored on a second frame of the device. For this purpose, the second frame preferably has a bearing plate on which the applicator is rotatably mounted about a rotation axis by means of a bearing unit. The device thus has a first frame with the turntable and a second frame with the applicator, wherein in a further preferred embodiment of the invention, the first frame is leveled on the ground and the second frame means Lifting devices can be raised and lowered vertically within the first frame.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die A further preferred embodiment of the invention provides that the
Hubvorrichtungen Spindeln aufweisen, so dass beim Verstellvorgang durch eine synchrone Drehung der Spindeln eine gleichmäßige Verstellung des zweiten Rahmens ermöglicht wird. Have lifting devices spindles, so that a uniform adjustment of the second frame is made possible during the adjustment by a synchronous rotation of the spindles.
Ferner weist die Vorrichtung bevorzugt drei Hubvorrichtungen auf. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass durch diese„Dreipunktlagerung" die Hubvorrichtungen nicht nur die Höhenverstellung sondern gleichzeitig auch noch eine tragende Funktion für den zweiten Rahmen übernehmen können. Furthermore, the device preferably has three lifting devices. In this way it is ensured that by this "three-point storage" the lifting devices not only the height adjustment but at the same time can also take a supporting function for the second frame.
Es wurde bereits ausgeführt, dass beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Einstellen eines Applikators auf unterschiedlich hohe Packungsformate die die Packungen von unten stützende Stützeinrichtung in ihrer Gesamtheit relativ zum Applikator in der Höhe verstellbar ist. Bevorzugt ist dabei nach einer weiteren Ausgestaltung der It has already been stated that in the method according to the invention for setting an applicator to different-sized packing formats, the support unit supporting the packs from below is adjustable in its entirety relative to the applicator in terms of height. It is preferred according to a further embodiment of the
Erfindung die Stützeinheit innerhalb der Vorrichtung in einer festen Höhe angeordnet, während die Höhe des Applikators verstellt wird. Diese alternative Verstellmöglichkeit wird deshalb bevorzugt, da das Niveau der Stützpodeste stets auf dem Niveau derInvention arranged the support unit within the device at a fixed height, while the height of the applicator is adjusted. This alternative adjustment is therefore preferred because the level of the support platforms always at the level of
Transportelemente für die zugeführten und auszuschleusenden Packungen angeordnet ist, wobei die Packungsböden stets in einer gleichen vorgegebenen Höhe transportiert werden. Doch ist es erfindungsgemäß auch möglich, dass alternativ auch der Applikator innerhalb der Vorrichtung in einer festen Höhe angeordnet sein kann, wobei die Höhe der Stützeinrichtung verstellt wird. Transport elements for the supplied and auszuschleusenden packs is arranged, the packing trays are always transported in a same predetermined height. However, it is also possible according to the invention that, alternatively, the applicator can be arranged within the device at a fixed height, the height of the support device being adjusted.
Es ist ferner möglich, dass bei der Höhenverstellung des Applikators die Höhe der seitlichen Führungen in der Zuführeinrichtung und Ausschleuseinrichtung für dieIt is also possible that in the height adjustment of the applicator, the height of the lateral guides in the feeder and discharge device for the
Packungen mit verstellt wird. Dies ist besonders zweckmäßig, da gerade bei höheren Packungen eine möglichst hohe seitliche Führung der zu transportierenden Packungen dafür sorgt, dass die Packungen auf ihrem Transportpfad nicht schwanken können. Packs with misaligned. This is particularly useful, especially at higher Packages ensure the highest possible lateral guidance of the packs to be transported so that the packs can not fluctuate on their transport path.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer ein lediglich bevorzugtes The invention will now be described with reference to a purely preferred
Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Embodiment illustrative drawing explained in more detail.
In der Zeichnung zeigen In the drawing show
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Draufsicht, 1 shows a device according to the invention in plan view,
Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung entlang der Linie II-II in Fig. 1, 2 shows a vertical section through the device according to the invention along the line II-II in Fig. 1,
Fig. 3 den ersten Rahmen und den zweiten Rahmen der erfindungsgemäßen Fig. 3 shows the first frame and the second frame of the invention
Vorrichtung (ohne Adapter und Stützeinrichtung) in perspektivischer Device (without adapter and support device) in perspective
Ansicht, View,
Fig. 4 den ersten Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fig. 4 shows the first frame of the device according to the invention with
Stützeinrichtung in perspektivischer Ansicht und Support device in perspective view and
Fig. 5 den zweiten Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Fig. 5 shows the second frame of the device according to the invention with
(teilbestücktem) Adapter in perspektivischer Ansicht. (partially populated) adapter in perspective view.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte und insoweit bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt zunächst einen ersten Rahmen 1, der einen Quader definiert und auf nicht näher bezeichneten Stützfüßen auf dem Untergrund aufsteht. The illustrated in FIGS. 1 and 2 and so far preferred embodiment of the device according to the invention initially shows a first frame 1, which defines a cuboid and stands on unspecified support feet on the ground.
Im Inneren des ersten Rahmen 1 befindet sich ein etwas kleinerer innerer Rahmen 2, der einen im Wesentlichen prismaförmigen Aufbau mit drei„Seiten" besitzt. Er dient zur Aufnahme eines Applikators A, der als Rundläufer ausgebildet ist und eine Vielzahl von Bearbeitungsstationen mit Greifeinrichtungen GU für die mit einem Ausgießelement F zu versehenden Packungen P aufweist, wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist. Der Applikator A ist dabei in einer im oberen des zweiten Rahmens 2 befindlichen Inside the first frame 1 there is a slightly smaller inner frame 2, which has a substantially prism-shaped structure with three "sides." It serves to receive an applicator A, which is designed as a rotary and has a plurality of Processing stations with gripping means GU for the to be provided with a pouring element F packages P, as shown in particular in FIG. 2 can be seen. The applicator A is located in one in the upper of the second frame 2
Lagerplatte 4 um eine vertikale Drehachse 5 drehbar gelagert. Bearing plate 4 rotatably supported about a vertical axis of rotation 5.
Die einzeln hintereinander zugeführten Packungen P werden in einer Zuführeinrichtung IF den einzelnen Stationen des Applikators A zugeführt und verlassen den Applikator A mit Hilfe einer Ausschleusvorrichtung OF, die in Fig. 1 jedoch weitgehend vom zweiten Rahmen 2 verdeckt ist. The packs P supplied one after the other are fed to the individual stations of the applicator A in a feed device IF and leave the applicator A with the aid of a discharge device OF which, however, is largely covered by the second frame 2 in FIG.
Aus Fig. 2 geht ferner hervor, dass der erste Rahmen 1 in seinem unteren Bereich einen Sockelrahmen 3 aufweist, der zur Lagerung einer Stützeinrichtung dient, welche die einzelnen Packungen P unterhalb des Applikators in den Positionen der From Fig. 2 it is further apparent that the first frame 1 in its lower region has a base frame 3, which serves for the storage of a support means which the individual packages P below the applicator in the positions of
Greifeinrichtungen GU von unten abstützt. Dazu weist die Stützeinrichtung zunächst einen Bodenring 6 auf, auf dem eine Mehrzahl von Stützarmen 7 über den Umfang verteilt angeordnet ist. Die Stützarme 7 tragen wiederum einen Tragring 8, von dem aus einzelne Stützpodeste 9 auskragen. Die Stützpodeste 9 entsprechen in ihrer Anzahl und Lage den darüber befindlichen Greifeinrichtungen GU des Applikators A. Gelagert wird der Bodenring 6 der Stützeinrichtung im Bereich des Sockelrahmens 3 mittels einer Lagereinheit 10, wobei der Bodenring 6 separat mittels eines Antriebs 11 antreibbar ist, um sich bei Betätigung des Applikators A mit der gleichen Gripping devices GU supported from below. For this purpose, the support means initially on a bottom ring 6, on which a plurality of support arms 7 is arranged distributed over the circumference. The support arms 7 in turn support a support ring 8, from which protrude individual support platforms 9. The support platforms 9 correspond in their number and location to the overlying gripping means GU of the applicator A. The bottom ring 6 of the support means in the region of the base frame 3 by means of a bearing unit 10, wherein the bottom ring 6 is driven separately by means of a drive 11 in order Actuation of the applicator A with the same
Umfangsgeschwindigkeit wie die des Applikators A mitzudrehen. Der Applikator A wiederum ist mittels einer Lagereinheit 12 am oberen Bereich des zweiten Rahmens 2 durch die bereits angesprochene dort befindliche Lagerplatte 4 gelagert. Sowohl der Applikator A als auch die Stützeinrichtung drehen sich dabei um die vertikale Drehachse 5. Erfindungsgemäß wird nun der Applikator A in Bezug auf die Stützeinrichtung derart verstellt, dass der gesamte zweite Rahmen 2 mittels Hubvorrichtungen 13 und entsprechenden Hubspindeln 14 im ersten Rahmen 1 vertikal angehoben und abgesenkt werden kann. Rotate peripheral speed as that of the applicator A. The applicator A in turn is mounted by means of a bearing unit 12 at the upper region of the second frame 2 by the bearing plate 4 already mentioned there. Both the applicator A and the support device thereby rotate about the vertical axis of rotation 5. According to the invention, the applicator A is now adjusted with respect to the support means such that the entire second frame 2 by means of lifting devices 13 and corresponding lifting spindles 14 in the first frame 1 can be raised and lowered vertically.
Diese Verstellbarkeit lässt sich besonders deutlich Fig. 3 entnehmen, in der der erste Rahmen 1 und der darin befindliche zweite Rahmen 2 ohne Applikator A und This adjustability can be seen particularly clearly in FIG. 3, in which the first frame 1 and the second frame 2 located therein without applicator A and
Stützeinrichtung perspektivisch dargestellt sind. Man erkennt drei Hubvorrichtungen 13, welche mittels Aufnahmen 15 auf den unteren Streben des ersten Rahmens 1 angeordnet sind und sich senkrecht nach oben erstrecken, wobei die Spindeln 14 mittels Tragwinkeln 16 auf die vertikalen Streben des zweiten Rahmens 2 einwirken, wodurch der zweite Rahmen 2 innerhalb des ersten Rahmens 1 vertikal verstellbar ist. Support device are shown in perspective. It can be seen three lifting devices 13, which are arranged by means of receptacles 15 on the lower struts of the first frame 1 and extending vertically upwards, the spindles 14 acting by means of support brackets 16 on the vertical struts of the second frame 2, whereby the second frame 2 within of the first frame 1 is vertically adjustable.
Zur besseren Übersicht sind in den Fig. 4 und 5 der erste Rahmen 1 und die Stützeinheit sowie der zweite Rahmen 2 und der darin befindliche Applikator A einzeln For a better overview, the first frame 1 and the support unit as well as the second frame 2 and the applicator A located therein are shown in FIGS. 4 and 5 individually
perspektivisch dargestellt. shown in perspective.
So erkennt man in Fig. 4 nun deutlich den Aufbau der Stützeinheit, welche aus einem Bodenring 6, darauf befindlichen Stützarmen 7, einem Tragring 8 und einer Mehrzahl von einzelnen Stützpodesten 9 besteht, deren Anzahl und Lage den darüber befindlichen (in Fig. 4 nicht dargestellten) einzelnen Stationen des Applikators A entsprechen. Fig. 4 lässt sich ebenfalls deutlich der Aufbau und die Lage des unteren Sockelrahmens 3 des ersten Rahmens 1 entnehmen. Durch den Aufbau dieses bevorzugten Thus, FIG. 4 clearly shows the structure of the support unit, which consists of a bottom ring 6, support arms 7 located thereon, a support ring 8 and a plurality of individual support pedestals 9, the number and location of which (not in FIG. 4) represented) individual stations of the applicator A correspond. FIG. 4 also clearly shows the structure and the position of the lower base frame 3 of the first frame 1. By building this preferred
Ausführungsbeispiels verläuft die Ebene der oberen Flächen der Stützpodeste 9 (und damit die Ebene der davon gestützten Packungsböden der Packungen im Applikator) stets in einer vorbestimmten horizontalen Ebene. In the embodiment, the plane of the upper surfaces of the support platforms 9 (and thus the plane of the pack bottoms of the packages in the applicator supported therefrom) always runs in a predetermined horizontal plane.
Aus Fig. 5 geht schließlich hervor, dass der zweite Rahmen 2 den Applikator A trägt, von dem zur besseren Übersicht nur zwei einzelne Greifeinrichtungen GU dargestellt sind. Oberhalb der Greifeinrichtungen sind die eigentlichen Applikationseinrichtungen AU angedeutet, die für das Aufbringen der Ausgießelemente auf die Packungen sorgen. Damit nun der Applikator A und die Packungen P mit gleicher Querschnittsfläche jedoch unterschiedlichen Packungshöhen handhaben kann, wird der gesamte zweite Rahmen 2 nebst Applikator A im Inneren des ersten Rahmens 1 vertikal verfahren. Dazu weist der erste Rahmen 2 drei an den Außenseiten der vertikalen Streben angeordnete From Fig. 5 finally shows that the second frame 2 carries the applicator A, of which only two individual gripping devices GU are shown for clarity. Above the gripping devices, the actual application devices AU are indicated, which provide for the application of the pouring elements on the packs. However, in order that the applicator A and the packs P with the same cross-sectional area can handle different package heights, the entire second frame 2, together with the applicator A, is moved vertically in the interior of the first frame 1. For this purpose, the first frame 2 has three arranged on the outer sides of the vertical struts
Tragwinkel 16 auf, welche exakt über entsprechenden Aufnahmen 15 auf dem ersten Rahmen 1 (vgl. Fig. 4) über (nicht dargestellte) Hub Vorrichtungen angeordnet sind. Support bracket 16, which are arranged exactly above corresponding receptacles 15 on the first frame 1 (see Fig .. 4) via (not shown) lifting devices.
Aus Fig. 5 geht darüber hinaus deutlich hervor, dass die Mittelsäule 17 des Applikators A, welche, wie bereits erwähnt, an der Lagerplatte 4 im oberen Bereich des zweiten Rahmens 2 gelagert ist. From Fig. 5 also clearly shows that the center column 17 of the applicator A, which, as already mentioned, is mounted on the bearing plate 4 in the upper region of the second frame 2.
Schließlich erkennt man in Fig. 5 (wie auch in Fig. 3) deutlich, dass eine Montageplatte 18 über eine Stützvorrichtung 19, 20 mit dem zweiten Rahmen 2 verbunden ist. Die Montageplatte 18 dient dazu, seitliche Führungen sowohl der Zuführeinrichtung IF als auch der Ausschleuseinrichtung OF aufzunehmen, welche bei einer vertikalen Finally, it can be clearly seen in FIG. 5 (as well as in FIG. 3) that a mounting plate 18 is connected to the second frame 2 via a support device 19, 20. The mounting plate 18 serves to receive lateral guides both the feeder IF and the discharge device OF, which in a vertical
Verstellung mit dem Applikator in ihrer Höhe verstellt werden, damit die dem Adjustment with the applicator be adjusted in height, so that the
Applikator A zugeführten und abgeführten Packungen P stets in ihrem oberen Bereich seitlich geführt werden können. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind sowohl die Applicator A supplied and discharged packs P can always be guided laterally in its upper part. As can be seen from Fig. 1, both the
Zuführeinrichtung IF als auch die Ausschleusvorrichtung OF mit Kurvenbahnen versehen, deren Außenseiten beide in Richtung der Montageplatte 18 weisen. Auf diese Weise ist eine optimale Einstellung des Applikators A auf sich ändernde Höhen der zu verarbeitenden Packungen P gewährleistet. Feed device IF and the discharge device OF provided with cam tracks whose outer sides both facing in the direction of the mounting plate 18. In this way, an optimal adjustment of the applicator A is guaranteed to changing heights of the packs P to be processed.
Claims
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