WO2018235928A1

WO2018235928A1 - ギヤポンプ装置

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Publication number: WO2018235928A1
Application number: PCT/JP2018/023747
Authority: WO
Inventors: 忠慶宇佐美; 之人安藤
Original assignee: Advics Co Ltd
Current assignee: Advics Co Ltd
Priority date: 2017-06-23
Filing date: 2018-06-22
Publication date: 2018-12-27
Anticipated expiration: 2019-12-23
Also published as: CN110770443B; JP2019007410A; CN110770443A; JP6720928B2; US11378077B2; US20200141402A1

Abstract

容積効率と製造性のさらなる改善を可能とし、且つシール性の確保と駆動トルクの低減を可能にするギヤポンプ装置を提供する。本発明は、シール機構１１１が、環状ゴム部材１１３と、外側部材１１４と、内側部材１１２と、を備え、内側部材１１２は、外周壁のうち軸方向のインナーギヤ１９ｂ側の端部に、インナーギヤ１９ｂの径方向内側に凹んでインナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１とともに凹部１ａを形成する切り欠き部１１２ｇを有し、外側部材１１４は、凹部１ａ内に配置されるとともに、インナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１に当接して他方側シール面１１４ｚの一部を構成する挿入部１１４ｉを有する。

Description

ギヤポンプ装置

　本発明は、ギヤポンプ装置に関する。

　ギヤポンプ装置は、アウターギヤとインナーギヤとがかみ合って構成されるギヤポンプと、低圧側と高圧側とを区画するシール機構と、それらを収容するケースと、を備えている。シール機構は、外側部材と、環状ゴム部材と、内側部材と、を備えている。シール機構の各部材は、吐出圧によって所定の向きに付勢される。つまり、吐出圧により、外側部材がアウターギヤの軸方向一端面とインナーギヤの軸方向一端面とに当接し、内側部材がハウジング（ケース）の内壁面に当接することで、シール機能が発揮される。外側部材は、吐出圧により強く押圧されると、アウターギヤへの押し付け力が強くなる（接触面圧が高くなる）。そうすると、摺動抵抗が増大し、ギヤポンプの駆動トルクが増大してしまう。しかし、摺動抵抗を小さくするために、外側部材とアウターギヤ及びインナーギヤとの接触面積を小さくすると、押し付け力が低下し、シール性が低下してしまう。

　ここで、例えば特開２０１６－２８１９２号公報では、外側部材の外周側に設けられた当接部（突起）と、シリンダとが当接することで、押し付け力を分散させるギヤポンプ装置が開示されている。これにより、ギヤポンプの駆動トルクが低減される。

特開２０１６－２８１９２号公報

　しかしながら、上記ギヤポンプ装置では、当接部が設けられる分、外側部材が大型化し、圧力室（吐出室）の容積が小さくなる。また、当接部（突起）の形状や位置によってシリンダが受ける力の受け方が変化するため、製造・設計に比較的高い精度が求められる。つまり、上記ギヤポンプ装置には、容積効率と製造性（製造容易性）の面で改良の余地がある。

　本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、容積効率と製造性のさらなる改善を可能とし、且つシール性の確保と駆動トルクの低減を可能にするギヤポンプ装置を提供することを目的とする。

　本発明のギヤポンプ装置は、内歯部を有するアウターギヤおよび前記アウターギヤと複数の空隙部を形成しつつ噛み合わされるインナーギヤを有し、軸の回転に基づいて前記アウターギヤおよび前記インナーギヤが回転させられることで流体の吸入吐出動作を行うギヤポンプと、前記ギヤポンプが収容される収容部を形成するケースと、前記ケースと前記ギヤポンプとの間に配設され、前記ギヤポンプのうち前記流体を吸入する吸入側および前記軸の周りを含む低圧側と、前記流体が吐出される吐出室を含む高圧側とを区画するシール機構と、を備え、前記シール機構が、前記低圧側を囲み、前記低圧側と前記高圧側との間をシールする環状ゴム部材と、前記環状ゴム部材に当接する一方側シール面と前記アウターギヤの軸方向一端面および前記インナーギヤの軸方向一端面に当接する他方側シール面とをもつ外側部材と、前記環状ゴム部材が装着される外周壁を有して前記外側部材の内側に嵌め込まれ前記ケースのうち前記インナーギヤの軸方向一端面に対向する側の内壁面に当接させられる内側部材と、を備えるギヤポンプ装置であって、前記内側部材は、前記外周壁のうち前記軸方向の前記インナーギヤ側の端部に、前記インナーギヤの径方向内側に凹んで前記インナーギヤの軸方向一端面とともに凹部を形成する切り欠き部を有し、前記外側部材は、前記凹部内に配置されるとともに、前記インナーギヤの軸方向一端面に当接して前記他方側シール面の一部を構成する挿入部を有する。

　本発明によれば、内側部材の切り欠き部とインナーギヤとにより形成された凹部に、インナーギヤの軸方向一端面に当接した外側部材の挿入部が挿入されている。挿入部がインナーギヤの軸方向一端面と当接しているため、外側部材とアウターギヤの軸方向一端面及びインナーギヤの軸方向一端面との必要な接触面積を確保し、適切なシール面積を得ることができる。また、挿入部が凹部内に配置される分、外側部材が吐出圧を受ける面積（受圧面積）を小さくすることができ、結果として外側部材のアウターギヤ及びインナーギヤへの押し付け力を小さくすることができる。つまり、外側部材のシール性を確保しつつ、ギヤポンプの駆動トルクを低減することができる。そして、本発明によれば、外側部材に挿入部が形成されるが、内側部材に挿入部が収容される切り欠き部が形成されるため、容積効率のさらなる改善が可能となる。また、製造面では、部材の軸方向端部の切り欠きとそれに対応する挿入部分の形成であるため、形成位置と形状を容易に設計でき、製造は比較的容易となる。つまり、製造性のさらなる改善が可能となる。

本実施形態のギヤポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置の概略図である。本実施形態のギヤポンプ装置の断面図である。図２のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。本実施形態の内側部材の正面図である。図４（ａ）のＩＶｂ－ＩＶｂ´断面図である。本実施形態の外側部材の正面図である。本実施形態の外側部材の右側面図である。図５（ａ）のＶｃ－Ｖｃ´断面図である。本実施形態のシール機構およびギヤポンプの断面模式図である。本実施形態の外側部材が受ける吐出圧を説明する概念図である。本実施形態の変形態様のシール機構およびギヤポンプの断面模式図である。

　以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。まず、車両用ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて説明する。ここでは前後配管の油圧回路を構成する車両に本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例について説明する。

　図１において、ドライバがブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１１を踏み込むと、倍力装置１２にて踏力が倍力され、マスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）１３に配設されたマスタピストン１３ａ、１３ｂを押圧する。これにより、これらマスタピストン１３ａ、１３ｂによって区画されるプライマリ室１３ｃとセカンダリ室１３ｄとに同圧のＭ／Ｃ圧が発生する。Ｍ／Ｃ圧は、アクチュエータ５０を通じて各ホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）１４、１５、３４、３５に伝えられる。このＭ／Ｃ１３には、プライマリ室１３ｃおよびセカンダリ室１３ｄそれぞれと連通する通路を有するマスタリザーバ１３ｅが備えられている。

　アクチュエータ５０は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂとを有している。第１配管系統５０ａは、右後輪ＲＲと左後輪ＲＬに加えられるブレーキ液圧を制御するリア系統であり、第２配管系統５０ｂは、左前輪ＦＬと右前輪ＦＲに加えられるブレーキ液圧を制御するフロント系統である。各系統５０ａ、５０ｂの構成は同様であるため、以下では第１配管系統５０ａについて説明し、第２配管系統５０ｂについては説明を省略する。

　第１配管系統５０ａは、上述したＭ／Ｃ圧を左後輪ＲＬに備えられたＷ／Ｃ１４および右後輪ＲＲに備えられたＷ／Ｃ１５に伝達し、Ｗ／Ｃ圧を発生させる主管路となる管路Ａを備える。また、管路Ａは、連通状態と差圧状態に制御できる第１差圧制御弁１６を備えている。この第１差圧制御弁１６は、ドライバがブレーキペダル１１の操作を行う通常ブレーキ時（車両運動制御が実行されていない時）には連通状態となるように弁位置が調整されている。第１差圧制御弁１６は、自身のソレノイドコイルに流れる電流値が大きいほど大きな差圧状態となるように弁位置が調整される。

　この第１差圧制御弁１６が差圧状態のときには、Ｗ／Ｃ１４、１５側のブレーキ液圧がＭ／Ｃ圧よりも所定以上高くなった際にのみ、Ｗ／Ｃ１４、１５側からＭ／Ｃ１３側へのみブレーキ液の流動が許容される。このため、常時Ｗ／Ｃ１４、１５側がＭ／Ｃ１３側よりも所定圧力以上高くならないように維持される。

　そして、管路Ａは、この第１差圧制御弁１６よりも下流になるＷ／Ｃ１４、１５側において、２つの管路Ａ１、Ａ２に分岐する。管路Ａ１にはＷ／Ｃ１４へのブレーキ液圧の増圧を制御する第１増圧制御弁１７が備えられ、管路Ａ２にはＷ／Ｃ１５へのブレーキ液圧の増圧を制御する第２増圧制御弁１８が備えられている。

　第１、第２増圧制御弁１７、１８は、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成されている。具体的には、第１、第２増圧制御弁１７、１８は、第１、第２増圧制御弁１７、１８に備えられるソレノイドコイルへの制御電流がゼロとされる時（非通電時）には連通状態となり、ソレノイドコイルに制御電流が流される時（通電時）に遮断状態に制御されるノーマルオープン型となっている。

　管路Ａにおける第１、第２増圧制御弁１７、１８および各Ｗ／Ｃ１４、１５の間と調圧リザーバ２０とを結ぶ減圧管路としての管路Ｂには、連通・遮断状態を制御できる２位置電磁弁により構成される第１減圧制御弁２１と第２減圧制御弁２２とがそれぞれ配設されている。そして、これら第１、第２減圧制御弁２１、２２はノーマルクローズ型となっている。

　調圧リザーバ２０と主管路である管路Ａとの間には還流管路となる管路Ｃが配設されている。この管路Ｃには調圧リザーバ２０からＭ／Ｃ１３側あるいはＷ／Ｃ１４、１５側に向けてブレーキ液を吸入吐出するモータ６０によって駆動されるギヤポンプ１９が設けられている。モータ６０は図示しないモータリレーに対する通電が制御されることで駆動される。

　そして、調圧リザーバ２０とＭ／Ｃ１３の間には補助管路となる管路Ｄが設けられている。この管路Ｄを通じ、ギヤポンプ１９にてＭ／Ｃ１３からブレーキ液を吸入し、管路Ａに吐出することで、車両運動制御時において、Ｗ／Ｃ１４、１５側にブレーキ液を供給し、対象となる車輪のＷ／Ｃ圧を加圧する。

　なお、ここでは第１配管系統５０ａについて説明したが、第２配管系統５０ｂも同様の構成であり、第１配管系統５０ａに備えられた各構成と同様の構成を第２配管系統５０ｂも備えている。具体的に、第２配管系統５０ｂは、第１差圧制御弁１６と対応する第２差圧制御弁３６と、第１、第２増圧制御弁１７、１８と対応する第３、第４増圧制御弁３７、３８と、第１、第２減圧制御弁２１、２２と対応する第３、第４減圧制御弁４１、４２と、ギヤポンプ１９と対応するギヤポンプ３９と、調圧リザーバ２０と対応する調圧リザーバ４０と、管路Ａ～Ｄと対応する管路Ｅ～Ｈと、を備えている。

　また、ブレーキＥＣＵ７０は、ブレーキ制御システム１の制御系を司るもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＩ／Ｏなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成されている。ブレーキＥＣＵ７０は、ＲＯＭなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行し、横滑り防止制御等の車両運動制御を実行する。すなわち、ブレーキＥＣＵ７０は、図示しないセンサ類の検出に基づいて各種物理量を演算し、その演算結果に基づいて車両運動制御を実行するか否かを判定し、実行する際には、制御対象輪に対する制御量、すなわち制御対象輪のＷ／Ｃに発生させるＷ／Ｃ圧を求める。その結果に基づき、ブレーキＥＣＵ７０が各制御弁１６～１８、２１、２２、３６～３８、４１、４２への電流供給制御およびギヤポンプ１９、３９を駆動するためのモータ６０の電流量制御を実行することで、制御対象輪のＷ／Ｃ圧が制御され、車両運動制御が行われる。

　例えば、トラクション制御や横滑り防止制御のようにＭ／Ｃ１３に圧力が発生させられていないときには、ギヤポンプ１９、３９を駆動すると共に、第１、第２差圧制御弁１６、３６を差圧状態にする。これにより、管路Ｄ、Ｈを通じてブレーキ液を第１、第２差圧制御弁１６、３６の下流側、つまりＷ／Ｃ１４、１５、３４、３５側に供給する。そして、第１～第４増圧制御弁１７、１８、３７、３８や第１～第４減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御することで制御対象輪のＷ／Ｃ圧の増減圧を制御し、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。

　また、アンチスキッド（ＡＢＳ）制御時には、第１～第４増圧制御弁１７、１８、３７、３８や第１～第４減圧制御弁２１、２２、４１、４２を適宜制御すると共に、ギヤポンプ１９、３９を駆動することでＷ／Ｃ圧の増減圧を制御する。これにより、Ｗ／Ｃ圧が所望の制御量となるように制御する。

　次に、上記のように構成される車両用ブレーキ装置におけるギヤポンプ装置の詳細構造について、図２および図３に基づいて説明する。図２は、ポンプ本体１００をアクチュエータ５０のハウジング１０１に組付けたときの様子を示しており、例えば、紙面上下方向が車両天地方向となるように組付けられる。なお、図の表現上、図２ではシール機構を従来の形状で表しており、図４～図６で表すシール機構が本実施形態のシール機構１１１、１１５の構成である。

　上述したように、車両用ブレーキ装置は、第１配管系統５０ａと第２配管系統５０ｂの２系統から構成されている。このため、ポンプ本体１００には第１配管系統５０ａ用のギヤポンプ１９と、第２配管系統５０ｂ用のギヤポンプ３９の２つが備えられている。

　ポンプ本体１００に内蔵されるギヤポンプ１９、３９は、モータ６０が第１ベアリング５１および第２ベアリング５２で支持された回転軸５４を回転させることによって駆動される。ポンプ本体１００の外形を構成するケーシングは、アルミニウム製のシリンダ７１およびプラグ７２を備えている。第１ベアリング５１は、外輪５１ａおよび針状ころ５１ｂを備えている。第２ベアリング５２は、内輪５２ａ、外輪５２ｂおよび転動体５２ｃを備えている。第１ベアリング５１はシリンダ７１に配置され、第２ベアリング５２はプラグ７２に配置されている。

　シリンダ７１とプラグ７２が同軸的に配置された状態でシリンダ７１の一端側がプラグ７２に対して圧入されることで一体化され、ポンプ本体１００のケースが構成されている。そして、シリンダ７１やプラグ７２と共にギヤポンプ１９、３９や各種シール部材等が備えられることによりポンプ本体１００が構成されている。

　このようにして一体構造のポンプ本体１００が構成されている。この一体構造とされたポンプ本体１００が、アルミニウム製のハウジング１０１に形成された略円筒形状の凹部１０１ａ内に紙面右方向から挿入されている。そして、凹部１０１ａの入口に掘られた雌ネジ溝１０１ｂにリング状の雄ネジ部材（スクリュー）１０２がネジ締めされて、ポンプ本体１００がハウジング１０１に固定されている。この雄ネジ部材１０２のネジ締めによってポンプ本体１００がハウジング１０１から抜けない構造とされている。

　以下、このポンプ本体１００のハウジング１０１の凹部１０１ａへの挿入方向のことを単に挿入方向と称する。また、ポンプ本体１００の軸方向（回転軸５４の軸方向と一致）をポンプ軸方向又は単に軸方向と称し、ポンプ本体１００の周方向（回転軸５４の周方向と一致）をポンプ周方向又は単に周方向と称し、ポンプ本体１００の径方向（回転軸５４の径方向と一致）をポンプ径方向又は単に径方向と称する。

　また、挿入方向前方の先端位置のうち回転軸５４の先端（図２における左端）と対応する位置において、ハウジング１０１の凹部１０１ａに円形状の第２の凹部１０１ｃが形成されている。この第２の凹部１０１ｃの径は、回転軸５４の径よりも大きくされ、この第２の凹部１０１ｃ内に回転軸５４の先端が位置し、回転軸５４がハウジング１０１と接触しないようにされている。

　シリンダ７１およびプラグ７２には、それぞれ、中心孔７１ａ、７２ａが備えられている。これら中心孔７１ａ、７２ａ内に回転軸５４が挿入され、シリンダ７１に形成された中心孔７１ａの内周に固定された第１ベアリング５１とプラグ７２に形成された中心孔７２ａの内周に固定された第２ベアリング５２にて支持されている。第１ベアリング５１の両側、つまり第１ベアリング５１よりも挿入方向前方の領域と第１、第２ベアリング５１、５２に挟まれた領域それぞれに、ギヤポンプ１９、３９が備えられている。

　ギヤポンプ１９は、シリンダ７１の一端面を円形状に凹ませたザグリにて構成されるギヤ室（「収容部」に相当する）１００ａ内に配置されており、ギヤ室１００ａ内に挿通された回転軸５４によって駆動される内接型ギヤポンプ（トロコイドポンプ）で構成されている。ハウジング１０１及びシリンダ７１は、ケースに相当する。

　具体的には、ギヤポンプ１９は、内周に内歯部が形成されたアウターギヤ１９ａと外周に外歯部が形成されたインナーギヤ１９ｂとからなる回転部を備えており、インナーギヤ１９ｂの中心にある孔内に回転軸５４が挿入された構成となっている。そして、回転軸５４に形成された穴５４ａ内にキー５４ｂが嵌入されており、このキー５４ｂによってインナーギヤ１９ｂへのトルク伝達がなされる。

　アウターギヤ１９ａとインナーギヤ１９ｂは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み合わさって複数の空隙部１９ｃを形成している。そして、回転軸５４の回転によって空隙部１９ｃが大小変化することで、ブレーキ液の吸入吐出が行われる。

　一方、ギヤポンプ３９は、シリンダ７１のもう一方の端面を円形状に凹ませたザグリにて構成されるギヤ室（収容部）１００ｂ内に配置されており、ギヤ室１００ｂ内に挿通される回転軸５４にて駆動される。ギヤポンプ３９も、ギヤポンプ１９と同様にアウターギヤ３９ａおよびインナーギヤ３９ｂを備え、これらの両歯部が噛み合わさって形成される複数の空隙部３９ｃにてブレーキ液の吸入吐出を行う内接型ギヤポンプで構成されている。このギヤポンプ３９は、回転軸５４を中心としてギヤポンプ１９をほぼ１８０°回転させた配置となっている。このように配置することで、ギヤポンプ１９、３９のそれぞれの吸入側の空隙部１９ｃ、３９ｃと吐出側の空隙部１９ｃ、３９ｃとが回転軸５４を中心として対称位置となるようにし、吐出側における高圧なブレーキ液圧が回転軸５４に与える力を相殺できるようにしている。これらギヤポンプ１９、３９は、基本的には同じ構造であるが、吸入吐出量を異ならせるためにポンプ軸方向厚さを異ならせてある。

　シリンダ７１の一端面側において、ギヤポンプ１９を挟んでシリンダ７１と反対側、つまりシリンダ７１およびギヤポンプ１９とハウジング１０１との間には、ギヤポンプ１９をシリンダ７１側に押圧するシール機構１１１が備えられている。また、シリンダ７１のもう一方の端面側において、ギヤポンプ３９を挟んでシリンダ７１と反対側、つまりシリンダ７１およびギヤポンプ３９とプラグ７２との間には、ギヤポンプ３９をシリンダ７１側に押圧するシール機構１１５が備えられている。

　シール機構１１１は、回転軸５４が挿入される中空部を有するリング状部材で構成され、アウターギヤ１９ａおよびインナーギヤ１９ｂをシリンダ７１側に押圧する。これにより、シール機構１１１は、ギヤポンプ１９のうちの一端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。具体的には、シール機構１１１は、ハウジング１０１の外郭となる凹部１０１ａの底面およびアウターギヤ１９ａやインナーギヤ１９ｂの所望位置と当接することでシール機能を発揮している。

　シール機構１１１は、中空枠形状とされた内側部材１１２と環状ゴム部材１１３および中空枠形状とされた外側部材１１４とを有した構成とされ、内側部材１１２の外周壁と外側部材１１４の内周壁との間に環状ゴム部材１１３を配した状態で外側部材１１４内に内側部材１１２を嵌め込んだ構成とされる。

　次に、図４および図５を参照してシール機構１１１を構成する各部品１１２～１１４の構成について説明する。内側部材１１２は、図４に示すように、樹脂部１１２ａと金属製リング１１２ｂとによって構成されており、樹脂部１１２ａの成形時に金属製リング１１２ｂを一体成形（インサート成形）することで、これらが一体化されている。

　樹脂部１１２ａは、回転軸５４が配される中空部１１２ｃが形成された中空枠形状とされている。中空部１１２ｃは回転軸５４の外周形状に合わせて円形状であっても良いが、ここではポンプ軸方向に沿って複数のスリット１１２ｄが形成されることで部分的に回転軸５４よりも拡径されている。この中空部１１２ｃに対して同心状に金属製リング１１２ｂが配置されており、中空部１１２ｃ周辺を含めた樹脂部１１２ａの補強のために金属製リング１１２ｂを備えてある。

　また、樹脂部１１２ａのうちスリット１１２ｄが形成されていない部分は金属製リング１１２ｂよりも内側まで突き出し、スリット１１２ｄが形成されている部分は金属製リング１１２ｂの位置まで窪んでいる。そして、中空部１１２ｃの内壁面のうちスリット１１２ｄではない部分から中空部１１２ｃの中心までの距離が回転軸５４の径と一致するようにしてある。

　このような構造の場合、内側部材１１２のうち回転軸５４の摺動面となる部分は中空部１１２ｃのうちのスリット１１２ｄが形成されていない部分となるため、金属製リング１１２ｂは回転軸５４と当接しないようにできる。中空部１１２ｃの内壁面を金属製リング１１２ｂによって構成し、回転軸５４との当接面とすれば、金属製リング１１２ｂの寸法公差にしたがって回転軸５４の外周面と中空部１１２ｃの内壁面との隙間を調整し、回転軸５４のポンプ径方向の位置決めを行うことができる。

　内側部材１１２の外形は、図４（ａ）の紙面右側、つまりギヤポンプ１９の高圧な吐出側と対応する位置では空隙部１９ｃよりも小さい径とされ、紙面左側、つまりギヤポンプ１９の低圧な吸入側と対応する位置では空隙部１９ｃよりも大きい径とされている。このため、環状ゴム部材１１３を内側部材１１２の外周壁に嵌め込んだときに、低圧となる回転軸５４の周囲やギヤポンプ１９の吸入側は環状ゴム部材１１３の内側に位置し、高圧となるギヤポンプ１９の吐出側は環状ゴム部材１１３の外側に位置するようにできる。

　また、内側部材１１２の外周壁は、ギヤポンプ１９によるブレーキ液の吸入吐出動作が行われるときに、高圧な吐出圧が環状ゴム部材１１３に印加されて環状ゴム部材１１３がポンプ径方向内側に押圧される。このため、内側部材１１２の外周壁は、環状ゴム部材１１３からポンプ径方向内側への圧力を受ける受圧面を構成することになる。この受圧面は、内側部材１１２がポンプ軸方向においてギヤポンプ１９から離れる方向に推進力を生じさせる構成とされ、本実施形態では、受圧面の一部をテーパ面１１２ｅとしている。具体的には、内側部材１１２の外周壁のうちギヤポンプ１９と反対側（ギヤポンプ１９から遠い側）において、外周壁を１周するフランジ部（鍔部）１１２ｆを備えてあり、フランジ部１１２ｆのうちギヤポンプ１９側の面をテーパ面１１２ｅとしている。また、後述するが、内側部材１１２は、外周壁のうちギヤポンプ１９に近い側の端部に、外周壁を１周する切り欠き部１１２ｇを備えている。

　環状ゴム部材１１３は、Ｏリング等で構成されたもので、内側部材１１２の外周壁に嵌め込まれ、内側部材１１２と外側部材１１４との間に配置される。環状ゴム部材１１３は、ギヤポンプ１９の駆動時に吐出圧の上昇に伴って内側部材１１２の受圧面に対する圧接力を増大させると共に、凹部１０１ａの底面（「内壁面」に相当する）に接することで高圧なギヤポンプ１９の吐出側と低圧となる回転軸５４の周囲やギヤポンプ１９の吸入側との間をシールする。環状ゴム部材１１３は、内側部材１１２の外形に沿った形状で成形されていても良いが、円形状のものを弾性変形させて内側部材１１２の外形に合わせて内側部材１１２の外周壁に嵌め込まれれば良い。

　外側部材１１４は、ギヤポンプ１９におけるポンプ軸方向端面において低圧側と高圧側とのシールを行う。図５（ａ）～図５（ｃ）に示されるように、外側部材１１４は、中空枠形状で構成されており、中空部１１４ａの内形は内側部材１１２の外形と対応する形状とされている。また、外側部材１１４は、ギヤポンプ１９側の端面に凹部１１４ｂと凸部１１４ｃが形成された段付きプレートとされ、凸部１１４ｃが両ギヤ１９ａ、１９ｂの一端面やシリンダ７１の一端面に接する構成とされている。

　凸部１１４ｃは、第１密閉部１１４ｄと第２密閉部１１４ｅと第３密閉部１１４ｈを有している。第１密閉部１１４ｄと第２密閉部１１４ｅは、空隙部１９ｃが後述する吸入口８１と連通した状態から後述する吐出室８０に連通した状態に移行するまでの間と、空隙部１９ｃが吐出室８０と連通した状態から吸入口８１に連通した状態に移行するまでの間と対応する位置にそれぞれ備えられている。つまり、第１密閉部１１４ｄは、複数の空隙部１９ｃのうち体積が最も大きくなる部分と対応した位置に配置され、第２密閉部１１４ｅは、複数の空隙部１９ｃのうち体積が最も小さくなる部分と対応した位置に配置されている。これら密閉部１１４ｄ、１１４ｅは、両ギヤ１９ａ、１９ｂの一端面に当接し、これにより、空隙部１９ｃを密閉すると共に、低圧側と高圧側との間をシールしている。第３密閉部１１４ｈは、第１密閉部１１４ｄと第２密閉部１１４ｅとの間に位置する部位であり、シリンダ７１の一端面に当接し、これにより、低圧側と高圧側との間をシールしている。

　凹部１１４ｂは、吐出室８０と連通させられることで高圧な吐出圧が導入されるようになっている。このため、ギヤポンプ１９による高圧吐出時には、凹部１１４ｂ内を含めて外側部材１１４の外周に高圧な吐出圧が導入される。この吐出圧に基づいて、外側部材１１４が変形して、内側部材１１２を締め付ける抱き付きが生じることがある。

　また、外側部材１１４に対して、ギヤポンプ１９と反対側から内側部材１１２および環状ゴム部材１１３が嵌め込まれるようになっており、外側部材１１４のうちギヤポンプ１９と反対側の端面１１４ｊ（ギヤポンプ１９に対して遠い側の端面１１４ｊ）には環状ゴム部材１１３と対応する形状の突出壁１１４ｆが形成されている。この突出壁１１４ｆの内周壁に対向して環状ゴム部材１１３が配置されることで、外側部材１１４と内側部材１１２および環状ゴム部材１１３とが正確に位置合わせされている。

　なお、外側部材１１４におけるギヤポンプ１９側の端面のうち凸部１１４ｃよりもポンプ径方向外側の部位には、突起状の回転防止部１１４ｇが形成されている（図５（ｃ）参照）。この回転防止部１１４ｇがシリンダ７１に形成された図示しない凹部内に挿入されることで、外側部材１１４がシリンダ７１に対して回転しないようにされている。

　図２に示すように、シール機構１１１の外径は、少なくとも図２の紙面左側においてハウジング１０１の凹部１０１ａの内径よりも小さくされている。このため、紙面左側におけるシール機構１１１とハウジング１０１の凹部１０１ａとの間の隙間を通じてブレーキ液が流動できる構成とされている。この隙間が吐出室８０を構成しており、ハウジング１０１の凹部１０１ａの底部に形成された吐出用管路９０に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ１９は、吐出室８０および吐出用管路９０を吐出経路としてブレーキ液を排出することができる。

　シリンダ７１には、ギヤポンプ１９の吸入側の空隙部１９ｃと連通する吸入口８１が形成されている。この吸入口８１は、シリンダ７１のうちギヤポンプ１９側の端面から外周面に至るように延設されており、ハウジング１０１の凹部１０１ａの側面に設けられた吸入用管路９１に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ１９は、吸入用管路９１および吸入口８１を吸入経路としてブレーキ液を導入することができる。

　一方、シール機構１１５も、回転軸５４が挿入される中心部を有するリング状部材で構成され、アウターギヤ３９ａおよびインナーギヤ３９ｂをシリンダ７１側に押圧することにより、ギヤポンプ３９のうちの一端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。具体的には、シール機構１１５は、プラグ７２のうちシール機構１１５が収容される部分の端面およびアウターギヤ３９ａやインナーギヤ３９ｂの所望位置と当接することでシール機能を発揮している。

　このシール機構１１５も、中空枠形状とされた内側部材１１６と環状ゴム部材１１７および中空枠形状とされた外側部材１１８とを有した構成とされている。内側部材１１６の外周壁と外側部材１１８の内周壁との間に環状ゴム部材１１７を配した状態で外側部材１１８内に内側部材１１６が嵌め込まれている。このシール機構１１５は、上記したシール機構１１１とシールを構成する面が反対側となっている点が異なっているため、シール機構１１１に対する対称形状で構成されているが、回転軸５４を中心としてシール機構１１１に対して１８０°位相をずらして配置されている。ただし、シール機構１１５の基本構造はシール機構１１１と同じであるため、シール機構１１５の詳細構造については説明を省略する。

　なお、シール機構１１５の外径は、少なくとも紙面右側においてプラグ７２の内径よりも小さくなっている。このため、紙面右側におけるシール機構１１５とプラグ７２との間の隙間を通じてブレーキ液が流動できる構成とされている。この隙間が吐出室８２を構成しており、プラグ７２に形成された連通路７２ｂおよびハウジング１０１の凹部１０１ａの側面に形成された吐出用管路９２に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ３９は、吐出室８２や連通路７２ｂおよび吐出用管路９２を吐出経路としてブレーキ液を排出することができる。

　一方、シリンダ７１のうちギヤポンプ１９、３９側の端面もシール面とされ、このシール面にギヤポンプ１９、３９が密着することでメカニカルシールが為され、ギヤポンプ１９、３９のうちの他端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。

　また、シリンダ７１には、ギヤポンプ３９の吸入側の空隙部３９ｃと連通する吸入口８３が形成されている。この吸入口８３は、シリンダ７１のうちギヤポンプ３９側の端面から外周面に至るように延設されており、ハウジング１０１の凹部１０１ａの側面に設けられた吸入用管路９３に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ３９は、吸入用管路９３および吸入口８３を吸入経路としてブレーキ液を導入することができる。なお、図２において、吸入用管路９１および吐出用管路９０が図１における管路Ｃに相当し、吸入用管路９３および吐出用管路９２が図１における管路Ｇに相当する。

　また、シリンダ７１の中心孔７１ａのうち第１ベアリング５１よりも挿入方向後方には、環状樹脂部材１２０ａと環状ゴム部材１２０ｂとで構成されたシール部材１２０が収容されている。これにより、シリンダ７１の中心孔７１ａ内での２系統の間のシールがなされている。段付き形状のプラグ７２の中心孔７２ａには、弾性リング１２１ａとリング状の樹脂部材１２１ｂを備えたシール部材１２１が収容されている。弾性リング１２１ａの弾性力によって樹脂部材１２１ｂが押圧されて回転軸５４と接するようになっている。

　また、プラグ７２の中心孔７２ａは、挿入方向後方でも部分的に径が拡大されており、この部分にオイルシール（シール部材）１２２が備えられている。また、ポンプ本体１００の外周において、各部のシールを行うように環状シール部材としてのＯリング７３ａ～７３ｄが備えられている。Ｏリング７３ａ～７３ｄが配置できるように、ポンプ本体１００の外周には溝部７４ａ～７４ｄが備えられている。

　このように構成されたギヤポンプ装置では、内蔵されたギヤポンプ１９、３９の回転軸５４がモータ６０によって回転させられることにより、ブレーキ液の吸入・吐出というポンプ動作を行う。これにより、車両用ブレーキ装置によるアンチスキッド制御などの車両運動制御が為される。

　また、ギヤポンプ装置では、ポンプ動作に伴って各ギヤポンプ１９、３９の吐出圧が吐出室８０、８２に導入される。これにより、両シール機構１１１、１１５に備えられた外側部材１１４、１１８のうちのギヤポンプ１９、３９とは反対側の端面に高圧な吐出圧が印加される。このため、高圧な吐出圧が外側部材１１４、１１８をシリンダ７１側に押圧する方向に加えられ、外側部材１１４、１１８のシール面（シール機構１１１で言えば凸部１１４ｃの先端面）をギヤポンプ１９、３９に押し付けると共に、シリンダ７１にギヤポンプ１９、３９のポンプ軸方向他端面を押し付ける。これにより、両シール機構１１１、１１５によってギヤポンプ１９、３９のポンプ軸方向一端面をシールしつつ、シリンダ７１によってギヤポンプ１９、３９のポンプ軸方向他端面をメカニカルシールすることができる。

　また、ポンプ動作に伴って各ギヤポンプ１９、３９の吐出圧が吐出室８０、８２に導入されると、吐出圧に基づいて環状ゴム部材１１３、１１７が内側部材１１２、１１６の受圧面を垂直方向に押圧する。そして、内側部材１１２の受圧面が当該面の垂直方向に押され、内側部材１１２をギヤポンプ１９から離れる方向に推進力を生じさせられるため、内側部材１１２を凹部１０１ａの底面に当接させてこれらの間の隙間を無くすことができる。内側部材１１６についても同様のことが言え、内側部材１１６の受圧面が当該面の垂直方向に押され、内側部材１１６がギヤポンプ３９から離れる方向に推進力を生じさせられるため、内側部材１１６をプラグ７２の端面に当接させてこれらの間の隙間を無くすことができる。

　さらに、環状ゴム部材１１３、１１７が高圧な吐出圧によって凹部１０１ａの底面やプラグ７２の端面に押圧される。このため、環状ゴム部材１１３および内側部材１１２によって環状ゴム部材１１３よりも内側の低圧側と外側の高圧側とをシールすることができる。また、環状ゴム部材１１７および内側部材１１６によって環状ゴム部材１１７よりも内側の低圧側と外側の高圧側とをシールすることができる。

　このように、内側部材１１２、１１６を凹部１０１ａの底面やプラグ７２の端面に当接させてこれらの間の隙間を無くせるようにしつつ、低圧側と高圧側とのシールも的確に行えるようにしている。

　本実施形態のギヤポンプ装置は、内歯部を有するアウターギヤ１９ａおよびアウターギヤ１９ａと複数の空隙部１９ｃを形成しつつ噛み合わされるインナーギヤ１９ｂを有し、軸５４の回転に基づいてアウターギヤ１９ａおよびインナーギヤ１９ｂが回転させられることで流体の吸入吐出動作を行うギヤポンプ１９と、ギヤポンプ１９が収容される収容部１００ａを形成するケース７１、１０１と、ケース７１、１０１とギヤポンプ１９との間に配設され、ギヤポンプ１９のうち流体を吸入する吸入側および軸５４の周りを含む低圧側と、流体が吐出される吐出室８０を含む高圧側とを区画するシール機構１１１と、を備え、シール機構１１１は、低圧側を囲み且つ低圧側と高圧側との間をシールする環状ゴム部材１１３と、環状ゴム部材１１３に当接する一方側シール面１１４ｊとアウターギヤ１９ａの軸方向一端面およびインナーギヤ１９ｂの軸方向一端面に当接する他方側シール面（凸部１１４ｃの端面）とをもつ外側部材１１４と、環状ゴム部材１１３が装着される外周壁を有して外側部材１１４の内側（内周側）に嵌め込まれケース７１、１０１のうちインナーギヤ１９ｂの軸方向一端面に対向する側の内壁面（ギヤポンプ１９と反対側の内壁面）に当接させられる内側部材１１２と、を備える。

（シール機構の特徴的構成）
　ここで、本実施形態のシール機構１１１の特徴的構成について図６および図７を参照して説明する。なお、シール機構１１５については、同様の構成であるため説明は省略する。また、図６および図７は、断面を表した概念図（断面模式図）であって、断面よりも奥側に見える線は省略している。

　図６に示すように、内側部材１１２は、外周壁のうち軸方向のインナーギヤ１９ｂ側の端部に、インナーギヤ１９ｂの径方向内側に凹んでインナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１とともに凹部１ａを形成する切り欠き部１１２ｇを有している。切り欠き部１１２ｇは、内側部材１１２の外周壁の軸方向の縁部に、全周にわたって連続的に（１周するように）切り欠きされて形成された環状の段付き部分（凹み部分）である。つまり、切り欠き部１１２ｇは、内側部材１１２のうち、内側部材１１２の外周壁の全周にわたって連続的に形成された環状の部分である。内側部材１１２の軸方向一方側の部位は、切り欠き部１１２ｇにより階段状になっている。ギヤポンプ１９に対して内側部材１１２が配置されると、切り欠き部１１２ｇと軸方向一端面１９ｂ１とにより凹部１ａ（環状溝又は環状凹部ともいえる）が形成される。インナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１は、凹部１ａの一方の側面を構成している。

　外側部材１１４は、凹部１ａ内に配置されるとともにインナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１に当接する挿入部１１４ｉを有している。つまり、挿入部１１４ｉは、外側部材１１４のうちシールのためにギヤポンプ１９に当接するシール面（「他方側シール面」に相当する）の一部を構成している。挿入部１１４ｉは、凹部１ａに挿入されている。挿入部１１４ｉは、外側部材１１４のうち、外側部材１１４の内周側（内周壁）に全周にわたって連続的に形成された環状の部分（ここでは環状の凸部分）である。挿入部１１４ｉは、外側部材１１４の内周壁のうちポンプ軸方向のインナーギヤ１９ｂ側の端部（縁部）からポンプ径方向内側に突出している。挿入部１１４ｉは、内周壁を１周する環状凸部ともいえる。

　挿入部１１４ｉのポンプ軸方向の長さは、環状ゴム部材１１３と当接する端面１１４ｊ（「一方側シール面」に相当する）から凸部１１４ｃの先端面（他方側シール面の一部）までのポンプ軸方向の長さよりも小さい。挿入部１１４ｉと切り欠き部１１２ｇとの間には、クリアランス１ｂが形成されている。クリアランス１ｂは、環状ゴム部材１１３によって高圧側（高圧領域）から遮断され、低圧が維持される。挿入部１１４ｉは、凹部１ａにクリアランス１ｂを形成して挿入できるように形成されている。

　外側部材１１４は、外形的には、ギヤポンプ１９との当接面の一部を形成し低圧側（低圧側領域）と高圧側（高圧側領域）とを区画する凸部１１４ｃと、凸部１１４ｃの突出基部であってギヤポンプ１９から遠い側の端面１１４ｊの一部を形成するベース部１１４ｋと、ベース部１１４ｋの外周側に位置しギヤポンプ１９に当接しない凹部１１４ｂと、凹部１１４ｂの外周端部においてギヤポンプ１９から遠い側に突出する突出壁１１４ｆと、ギヤポンプ１９との当接面の一部を形成し且つ凸部１１４ｃの内周端部から内周側に突出した挿入部１１４ｉと、を備えている。

　つまり、図７に示すように、外側部材１１４のうちギヤポンプ１９に当接してシール面として機能するギヤポンプ１９側の端面１１４ｚ（ハッチング部分）は、凸部１１４ｃと挿入部１１４ｉとにより構成されている。また、外側部材１１４のうち吐出圧によりギヤポンプ１９への押し付け力を受ける面１１４ｙ（ハッチング部分）は、ベース部１１４ｋにより形成されている。凹部１１４ｂおよび突出壁１１４ｆは、ポンプ軸方向の両側から吐出圧を受けるため、吐出圧による力は相殺される。外側部材１１４、吐出圧を直接又は環状ゴム部材１１３を介して受ける。環状ゴム部材１１３は、高圧の吐出液により、ハウジング１０１の凹部１０１ａ、内側部材１１２の外周壁および外側部材１１４の端面１１４ｊに向けて押しつぶされつつ、シール性を発揮する。凸部１１４ｃ、ベース部１１４ｋおよび挿入部１１４ｉは、外側部材１１４におけるシール部ともいえる。

　本実施形態によれば、内側部材１１２の切り欠き部１１２ｇとインナーギヤ１９ｂとにより形成された凹部１ａに、インナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１に当接した挿入部１１４ｉが挿入されている。挿入部１１４ｉがインナーギヤ１９ｂに当接しているため、外側部材１１４とギヤポンプ１９の軸方向一端面（アウターギヤ１９ａの軸方向一端面１９ａ１及びインナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１）との必要な接触面積を確保することができる。必要なシール性を確保するためには、まず所定の接触面積を確保することが必要である。

　また、挿入部１１４ｉが凹部１ａ内に配置される分、外側部材１１４がポンプ軸方向に吐出圧を受ける面（相殺部分を除く）１１４ｙの面積、すなわちベース部１１４ｋの端面の面積を小さくすることができ、結果として外側部材１１４のギヤポンプ１９への押し付け力を小さくすることができる。押し付け力が小さくなると、外側部材１１４とギヤポンプ１９との間の摺動抵抗が小さくなり、必要な駆動トルクも小さくなる。このように、本実施形態によれば、挿入部１１４ｉによりシール性（接触面積）が確保され、且つ、凹部１ａ内に外側部材１１４の一部（挿入部１１４ｉ）が配置されることで吐出圧による押し付け力が小さくなる。つまり、本実施形態によれば、外側部材１１４のシール性を確保しつつ、ギヤポンプ１９の駆動トルクを低減することができる。ただし、シール性の確保のためには、所定の接触面積と、所定の受圧面積（押し付け力）が必要であるため、凸部１１４ｃ、ベース部１１４ｋおよび挿入部１１４ｉのすべてを凹部１ａ内に配置することはできず、適切な径方向幅の凸部１１４ｃおよびベース部１１４ｋが必要となる。

　そして、本実施形態によれば、外側部材１１４に挿入部１１４ｉが形成されるが、内側部材１１２にそれが収容される切り欠き部１１２ｇが形成されるため、圧力室の容積（例えば凹部１０１ａ内の容積）の低下は抑制され、容積効率のさらなる改善が可能となる。また、設計・製造面において、部材の軸方向端部（縁部）の切り欠きとそれに対応する挿入部分の形成であるため、形成位置と形状は比較的容易に設計でき、製造も比較的容易となる。また、ギヤポンプ１９の駆動トルクの調整は、例えば切り欠き部１１２ｇの深さ（挿入部１１４ｉの長さ）の調整で足り、製造は比較的容易となる。つまり、製造性がさらに改善される。

　特にブレーキ用のアクチュエータ５０に用いられるギヤポンプ装置は小さく、さらにその一部品である外側部材１１４や内側部材１１２はさらに小さい。したがって、より単純な形状であることが好ましく、特開２０１６－２８１９２号公報に記載のギヤポンプのように、指定された位置に微小な突起を形成するよりも、縁部全周に切り欠きや凸部を形成するほうが容易であり、且つ駆動トルク（すなわち吐出圧を受ける面積）の調整も比較的容易となる。

　また、切り欠き部１１２ｇにより内側部材１１２の外周部が段付き形状となっており、環状ゴム部材１１３が上段側（外周側）に配置され挿入部１１４ｉが下段側（内周側）に配置されている。このため、シールのかじりは抑制される。また、図６のような断面（径方向切断面）において、内側部材１１２は、自身の外周壁（テーパ面１１２ｅおよび切り欠き部１１２ｇを除く）とアウターギヤ１９ａの内周側端面とが一直線上に並ぶように形成されている。このような位置関係になるように切り欠き部１１２ｇを形成することで、効果的に最低限必要な受圧面積を受ける構造（必要最低限の凸部１１４ｃの径方向幅）にすることができる。

＜変形態様＞
　本実施形態の変形態様について図８を参照して説明する。図８は、図６に対応する概念図である。変形態様の説明において、これまでの説明及び図面を参照することができる。図８に示すように、変形態様の構成では、挿入部１１４ｉの軸方向の長さが、外側部材１１４の端面１１４ｊから凸部１１４ｃの先端面までの軸方向の長さと等しくなっている。つまり、挿入部１１４ｉは、凸部１１４ｃおよびベース部１１４ｋで構成された部位と同じ幅で形成されている。これにより、外側部材１１４は、従来の外側部材１１４と同様の形状とすることができる。変形態様における挿入部１１４ｉは、例えば従来の外側部材１１４の凸部の内周端部である。

　内側部材１１２の切り欠き部１１２ｇは、挿入部１１４ｉの形状に応じて、挿入部１１４ｉを配置可能に形成されている。本実施形態同様、切り欠き部１１２ｇとインナーギヤ１９ｂの軸方向一端面１９ｂ１とが凹部１ａを形成している。挿入部１１４ｉは、クリアランス１ｂをもって凹部１ａに挿入されている。この構成によっても、本実施形態同様の効果が発揮される。

（その他）
　本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、切り欠き部１１２ｇ及び／又は挿入部１１４ｉの形状は自由であり、例えば、テーパ面をもつ形状、ギヤの噛み合わせ型や波型のような凹凸形状（すなわちポンプ周方向に不連続に形成された凹部及び／又は凸部）、又は楕円形状に形成されていても良い。ただし、切り欠き部１１２ｇ及び／又は挿入部１１４ｉの形状は、不連続な凹凸形状よいも、連続的に形成された環状であるほうが、より製造しやすく且つ組付けしやすい。また、例えば、図６のような断面において、内側部材１１２は、自身の外周壁（テーパ面１１２ｅおよび切り欠き部１１２ｇを除く）が、アウターギヤ１９ａの内周側端面よりも下側（内周側）又は上側（外周側）に位置するように形成されても良い。また、内側部材１１２はヤング率が外側部材１１４よりも高い部材（例えば金属）で形成されても良い。

Claims

　内歯部を有するアウターギヤおよび前記アウターギヤと複数の空隙部を形成しつつ噛み合わされるインナーギヤを有し、軸の回転に基づいて前記アウターギヤおよび前記インナーギヤが回転させられることで流体の吸入吐出動作を行うギヤポンプと、
　前記ギヤポンプが収容される収容部を形成するケースと、
　前記ケースと前記ギヤポンプとの間に配設され、前記ギヤポンプのうち前記流体を吸入する吸入側および前記軸の周りを含む低圧側と、前記流体が吐出される吐出室を含む高圧側とを区画するシール機構と、
　を備え、
　前記シール機構が、前記低圧側を囲み、前記低圧側と前記高圧側との間をシールする環状ゴム部材と、前記環状ゴム部材に当接する一方側シール面と前記アウターギヤの軸方向一端面および前記インナーギヤの軸方向一端面に当接する他方側シール面とをもつ外側部材と、前記環状ゴム部材が装着される外周壁を有して前記外側部材の内側に嵌め込まれ前記ケースのうち前記インナーギヤの軸方向一端面に対向する側の内壁面に当接させられる内側部材と、を備えるギヤポンプ装置であって、
　前記内側部材は、前記外周壁のうち前記軸方向の前記インナーギヤ側の端部に、前記インナーギヤの径方向内側に凹んで前記インナーギヤの軸方向一端面とともに凹部を形成する切り欠き部を有し、
　前記外側部材は、前記凹部内に配置されるとともに、前記インナーギヤの軸方向一端面に当接して前記他方側シール面の一部を構成する挿入部を有するギヤポンプ装置。
　前記挿入部の前記軸方向の長さは、前記一方側シール面から前記他方側シール面までの前記軸方向の長さと等しい請求項１に記載のギヤポンプ装置。
　前記挿入部の前記軸方向の長さは、前記一方側シール面から前記他方側シール面までの前記軸方向の長さよりも小さい請求項１に記載のギヤポンプ装置。
　前記切り欠き部は、前記内側部材のうち、前記外周壁の全周にわたって連続的に形成された環状の部分である請求項１～３の何れか一項に記載のギヤポンプ装置。