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JP2019007410A - ギヤポンプ装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】容積効率と製造性のさらなる改善を可能とし、且つシール性の確保と駆動トルクの低減を可能にするギヤポンプ装置を提供する。【解決手段】本発明は、シール機構111が、環状ゴム部材113と、外側部材114と、内側部材112と、を備え、内側部材112は、外周壁のうち軸方向のインナーギヤ19b側の端部に、インナーギヤ19bの径方向内側に凹んでインナーギヤ19bの軸方向一端面19b1とともに凹部1aを形成する切り欠き部112gを有し、外側部材114は、凹部1a内に配置されるとともに、インナーギヤ19bの軸方向一端面19b1に当接して他方側シール面114zの一部を構成する挿入部114iを有する。【選択図】図6

Description

本発明は、ギヤポンプ装置に関する。
ギヤポンプ装置は、アウターギヤとインナーギヤとがかみ合って構成されるギヤポンプと、低圧側と高圧側とを区画するシール機構と、それらを収容するケースと、を備えている。シール機構は、外側部材と、環状ゴム部材と、内側部材と、を備えている。シール機構の各部材は、吐出圧によって所定の向きに付勢される。つまり、吐出圧により、外側部材がアウターギヤの軸方向一端面とインナーギヤの軸方向一端面とに当接し、内側部材がハウジング(ケース)の内壁面に当接することで、シール機能が発揮される。外側部材は、吐出圧により強く押圧されると、アウターギヤへの押し付け力が強くなる(接触面圧が高くなる)。そうすると、摺動抵抗が増大し、ギヤポンプの駆動トルクが増大してしまう。しかし、摺動抵抗を小さくするために、外側部材とアウターギヤ及びインナーギヤとの接触面積を小さくすると、押し付け力が低下し、シール性が低下してしまう。
ここで、例えば特開2016−28192号公報では、外側部材の外周側に設けられた当接部(突起)と、シリンダとが当接することで、押し付け力を分散させるギヤポンプ装置が開示されている。これにより、ギヤポンプの駆動トルクが低減される。
特開2016−28192号公報
しかしながら、上記ギヤポンプ装置では、当接部が設けられる分、外側部材が大型化し、圧力室(吐出室)の容積が小さくなる。また、当接部(突起)の形状や位置によってシリンダが受ける力の受け方が変化するため、製造・設計に比較的高い精度が求められる。つまり、上記ギヤポンプ装置には、容積効率と製造性(製造容易性)の面で改良の余地がある。
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、容積効率と製造性のさらなる改善を可能とし、且つシール性の確保と駆動トルクの低減を可能にするギヤポンプ装置を提供することを目的とする。
本発明のギヤポンプ装置は、内歯部を有するアウターギヤおよび前記アウターギヤと複数の空隙部を形成しつつ噛み合わされるインナーギヤを有し、軸の回転に基づいて前記アウターギヤおよび前記インナーギヤが回転させられることで流体の吸入吐出動作を行うギヤポンプと、前記ギヤポンプが収容される収容部を形成するケースと、前記ケースと前記ギヤポンプとの間に配設され、前記ギヤポンプのうち前記流体を吸入する吸入側および前記軸の周りを含む低圧側と、前記流体が吐出される吐出室を含む高圧側とを区画するシール機構と、を備え、前記シール機構が、前記低圧側を囲み、前記低圧側と前記高圧側との間をシールする環状ゴム部材と、前記環状ゴム部材に当接する一方側シール面と前記アウターギヤの軸方向一端面および前記インナーギヤの軸方向一端面に当接する他方側シール面とをもつ外側部材と、前記環状ゴム部材が装着される外周壁を有して前記外側部材の内側に嵌め込まれ前記ケースのうち前記インナーギヤの軸方向一端面に対向する側の内壁面に当接させられる内側部材と、を備えるギヤポンプ装置であって、前記内側部材は、前記外周壁のうち前記軸方向の前記インナーギヤ側の端部に、前記インナーギヤの径方向内側に凹んで前記インナーギヤの軸方向一端面とともに凹部を形成する切り欠き部を有し、前記外側部材は、前記凹部内に配置されるとともに、前記インナーギヤの軸方向一端面に当接して前記他方側シール面の一部を構成する挿入部を有する。
本発明によれば、内側部材の切り欠き部とインナーギヤとにより形成された凹部に、インナーギヤの軸方向一端面に当接した外側部材の挿入部が挿入されている。挿入部がインナーギヤの軸方向一端面と当接しているため、外側部材とアウターギヤの軸方向一端面及びインナーギヤの軸方向一端面との必要な接触面積を確保し、適切なシール面積を得ることができる。また、挿入部が凹部内に配置される分、外側部材が吐出圧を受ける面積(受圧面積)を小さくすることができ、結果として外側部材のアウターギヤ及びインナーギヤへの押し付け力を小さくすることができる。つまり、外側部材のシール性を確保しつつ、ギヤポンプの駆動トルクを低減することができる。そして、本発明によれば、外側部材に挿入部が形成されるが、内側部材に挿入部が収容される切り欠き部が形成されるため、容積効率のさらなる改善が可能となる。また、製造面では、部材の軸方向端部の切り欠きとそれに対応する挿入部分の形成であるため、形成位置と形状を容易に設計でき、製造は比較的容易となる。つまり、製造性のさらなる改善が可能となる。
本実施形態のギヤポンプ装置を適用した車両用ブレーキ装置の概略図である。 本実施形態のギヤポンプ装置の断面図である。 図2のIII−III断面図である。 本実施形態の内側部材の正面図である。 図4(a)のIVb−IVb´断面図である。 本実施形態の外側部材の正面図である。 本実施形態の外側部材の右側面図である。 図5(a)のVc−Vc´断面図である。 本実施形態のシール機構およびギヤポンプの断面模式図である。 本実施形態の外側部材が受ける吐出圧を説明する概念図である。 本実施形態の変形態様のシール機構およびギヤポンプの断面模式図である。
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。まず、車両用ブレーキ装置の基本構成を、図1に基づいて説明する。ここでは前後配管の油圧回路を構成する車両に本発明による車両用ブレーキ装置を適用した例について説明する。
図1において、ドライバがブレーキ操作部材としてのブレーキペダル11を踏み込むと、倍力装置12にて踏力が倍力され、マスタシリンダ(以下、M/Cという)13に配設されたマスタピストン13a、13bを押圧する。これにより、これらマスタピストン13a、13bによって区画されるプライマリ室13cとセカンダリ室13dとに同圧のM/C圧が発生する。M/C圧は、アクチュエータ50を通じて各ホイールシリンダ(以下、W/Cという)14、15、34、35に伝えられる。このM/C13には、プライマリ室13cおよびセカンダリ室13dそれぞれと連通する通路を有するマスタリザーバ13eが備えられている。
アクチュエータ50は、第1配管系統50aと第2配管系統50bとを有している。第1配管系統50aは、右後輪RRと左後輪RLに加えられるブレーキ液圧を制御するリア系統であり、第2配管系統50bは、左前輪FLと右前輪FRに加えられるブレーキ液圧を制御するフロント系統である。各系統50a、50bの構成は同様であるため、以下では第1配管系統50aについて説明し、第2配管系統50bについては説明を省略する。
第1配管系統50aは、上述したM/C圧を左後輪RLに備えられたW/C14および右後輪RRに備えられたW/C15に伝達し、W/C圧を発生させる主管路となる管路Aを備える。また、管路Aは、連通状態と差圧状態に制御できる第1差圧制御弁16を備えている。この第1差圧制御弁16は、ドライバがブレーキペダル11の操作を行う通常ブレーキ時(車両運動制御が実行されていない時)には連通状態となるように弁位置が調整されている。第1差圧制御弁16は、自身のソレノイドコイルに流れる電流値が大きいほど大きな差圧状態となるように弁位置が調整される。
この第1差圧制御弁16が差圧状態のときには、W/C14、15側のブレーキ液圧がM/C圧よりも所定以上高くなった際にのみ、W/C14、15側からM/C13側へのみブレーキ液の流動が許容される。このため、常時W/C14、15側がM/C13側よりも所定圧力以上高くならないように維持される。
そして、管路Aは、この第1差圧制御弁16よりも下流になるW/C14、15側において、2つの管路A1、A2に分岐する。管路A1にはW/C14へのブレーキ液圧の増圧を制御する第1増圧制御弁17が備えられ、管路A2にはW/C15へのブレーキ液圧の増圧を制御する第2増圧制御弁18が備えられている。
第1、第2増圧制御弁17、18は、連通・遮断状態を制御できる2位置電磁弁により構成されている。具体的には、第1、第2増圧制御弁17、18は、第1、第2増圧制御弁17、18に備えられるソレノイドコイルへの制御電流がゼロとされる時(非通電時)には連通状態となり、ソレノイドコイルに制御電流が流される時(通電時)に遮断状態に制御されるノーマルオープン型となっている。
管路Aにおける第1、第2増圧制御弁17、18および各W/C14、15の間と調圧リザーバ20とを結ぶ減圧管路としての管路Bには、連通・遮断状態を制御できる2位置電磁弁により構成される第1減圧制御弁21と第2減圧制御弁22とがそれぞれ配設されている。そして、これら第1、第2減圧制御弁21、22はノーマルクローズ型となっている。
調圧リザーバ20と主管路である管路Aとの間には還流管路となる管路Cが配設されている。この管路Cには調圧リザーバ20からM/C13側あるいはW/C14、15側に向けてブレーキ液を吸入吐出するモータ60によって駆動されるギヤポンプ19が設けられている。モータ60は図示しないモータリレーに対する通電が制御されることで駆動される。
そして、調圧リザーバ20とM/C13の間には補助管路となる管路Dが設けられている。この管路Dを通じ、ギヤポンプ19にてM/C13からブレーキ液を吸入し、管路Aに吐出することで、車両運動制御時において、W/C14、15側にブレーキ液を供給し、対象となる車輪のW/C圧を加圧する。
なお、ここでは第1配管系統50aについて説明したが、第2配管系統50bも同様の構成であり、第1配管系統50aに備えられた各構成と同様の構成を第2配管系統50bも備えている。具体的に、第2配管系統50bは、第1差圧制御弁16と対応する第2差圧制御弁36と、第1、第2増圧制御弁17、18と対応する第3、第4増圧制御弁37、38と、第1、第2減圧制御弁21、22と対応する第3、第4減圧制御弁41、42と、ギヤポンプ19と対応するギヤポンプ39と、調圧リザーバ20と対応する調圧リザーバ40と、管路A〜Dと対応する管路E〜Hと、を備えている。
また、ブレーキECU70は、ブレーキ制御システム1の制御系を司るもので、CPU、ROM、RAMおよびI/Oなどを備えた周知のマイクロコンピュータによって構成されている。ブレーキECU70は、ROMなどに記憶されたプログラムに従って各種演算などの処理を実行し、横滑り防止制御等の車両運動制御を実行する。すなわち、ブレーキECU70は、図示しないセンサ類の検出に基づいて各種物理量を演算し、その演算結果に基づいて車両運動制御を実行するか否かを判定し、実行する際には、制御対象輪に対する制御量、すなわち制御対象輪のW/Cに発生させるW/C圧を求める。その結果に基づき、ブレーキECU70が各制御弁16〜18、21、22、36〜38、41、42への電流供給制御およびギヤポンプ19、39を駆動するためのモータ60の電流量制御を実行することで、制御対象輪のW/C圧が制御され、車両運動制御が行われる。
例えば、トラクション制御や横滑り防止制御のようにM/C13に圧力が発生させられていないときには、ギヤポンプ19、39を駆動すると共に、第1、第2差圧制御弁16、36を差圧状態にする。これにより、管路D、Hを通じてブレーキ液を第1、第2差圧制御弁16、36の下流側、つまりW/C14、15、34、35側に供給する。そして、第1〜第4増圧制御弁17、18、37、38や第1〜第4減圧制御弁21、22、41、42を適宜制御することで制御対象輪のW/C圧の増減圧を制御し、W/C圧が所望の制御量となるように制御する。
また、アンチスキッド(ABS)制御時には、第1〜第4増圧制御弁17、18、37、38や第1〜第4減圧制御弁21、22、41、42を適宜制御すると共に、ギヤポンプ19、39を駆動することでW/C圧の増減圧を制御する。これにより、W/C圧が所望の制御量となるように制御する。
次に、上記のように構成される車両用ブレーキ装置におけるギヤポンプ装置の詳細構造について、図2および図3に基づいて説明する。図2は、ポンプ本体100をアクチュエータ50のハウジング101に組付けたときの様子を示しており、例えば、紙面上下方向が車両天地方向となるように組付けられる。なお、図の表現上、図2ではシール機構を従来の形状で表しており、図4〜図6で表すシール機構が本実施形態のシール機構111、115の構成である。
上述したように、車両用ブレーキ装置は、第1配管系統50aと第2配管系統50bの2系統から構成されている。このため、ポンプ本体100には第1配管系統50a用のギヤポンプ19と、第2配管系統50b用のギヤポンプ39の2つが備えられている。
ポンプ本体100に内蔵されるギヤポンプ19、39は、モータ60が第1ベアリング51および第2ベアリング52で支持された回転軸54を回転させることによって駆動される。ポンプ本体100の外形を構成するケーシングは、アルミニウム製のシリンダ71およびプラグ72を備えている。第1ベアリング51は、外輪51aおよび針状ころ51bを備えている。第2ベアリング52は、内輪52a、外輪52bおよび転動体52cを備えている。第1ベアリング51はシリンダ71に配置され、第2ベアリング52はプラグ72に配置されている。
シリンダ71とプラグ72が同軸的に配置された状態でシリンダ71の一端側がプラグ72に対して圧入されることで一体化され、ポンプ本体100のケースが構成されている。そして、シリンダ71やプラグ72と共にギヤポンプ19、39や各種シール部材等が備えられることによりポンプ本体100が構成されている。
このようにして一体構造のポンプ本体100が構成されている。この一体構造とされたポンプ本体100が、アルミニウム製のハウジング101に形成された略円筒形状の凹部101a内に紙面右方向から挿入されている。そして、凹部101aの入口に掘られた雌ネジ溝101bにリング状の雄ネジ部材(スクリュー)102がネジ締めされて、ポンプ本体100がハウジング101に固定されている。この雄ネジ部材102のネジ締めによってポンプ本体100がハウジング101から抜けない構造とされている。
以下、このポンプ本体100のハウジング101の凹部101aへの挿入方向のことを単に挿入方向と称する。また、ポンプ本体100の軸方向(回転軸54の軸方向と一致)をポンプ軸方向又は単に軸方向と称し、ポンプ本体100の周方向(回転軸54の周方向と一致)をポンプ周方向又は単に周方向と称し、ポンプ本体100の径方向(回転軸54の径方向と一致)をポンプ径方向又は単に径方向と称する。
また、挿入方向前方の先端位置のうち回転軸54の先端(図2における左端)と対応する位置において、ハウジング101の凹部101aに円形状の第2の凹部101cが形成されている。この第2の凹部101cの径は、回転軸54の径よりも大きくされ、この第2の凹部101c内に回転軸54の先端が位置し、回転軸54がハウジング101と接触しないようにされている。
シリンダ71およびプラグ72には、それぞれ、中心孔71a、72aが備えられている。これら中心孔71a、72a内に回転軸54が挿入され、シリンダ71に形成された中心孔71aの内周に固定された第1ベアリング51とプラグ72に形成された中心孔72aの内周に固定された第2ベアリング52にて支持されている。第1ベアリング51の両側、つまり第1ベアリング51よりも挿入方向前方の領域と第1、第2ベアリング51、52に挟まれた領域それぞれに、ギヤポンプ19、39が備えられている。
ギヤポンプ19は、シリンダ71の一端面を円形状に凹ませたザグリにて構成されるギヤ室(「収容部」に相当する)100a内に配置されており、ギヤ室100a内に挿通された回転軸54によって駆動される内接型ギヤポンプ(トロコイドポンプ)で構成されている。ハウジング101及びシリンダ71は、ケースに相当する。
具体的には、ギヤポンプ19は、内周に内歯部が形成されたアウターギヤ19aと外周に外歯部が形成されたインナーギヤ19bとからなる回転部を備えており、インナーギヤ19bの中心にある孔内に回転軸54が挿入された構成となっている。そして、回転軸54に形成された穴54a内にキー54bが嵌入されており、このキー54bによってインナーギヤ19bへのトルク伝達がなされる。
アウターギヤ19aとインナーギヤ19bは、それぞれに形成された内歯部と外歯部とが噛み合わさって複数の空隙部19cを形成している。そして、回転軸54の回転によって空隙部19cが大小変化することで、ブレーキ液の吸入吐出が行われる。
一方、ギヤポンプ39は、シリンダ71のもう一方の端面を円形状に凹ませたザグリにて構成されるギヤ室(収容部)100b内に配置されており、ギヤ室100b内に挿通される回転軸54にて駆動される。ギヤポンプ39も、ギヤポンプ19と同様にアウターギヤ39aおよびインナーギヤ39bを備え、これらの両歯部が噛み合わさって形成される複数の空隙部39cにてブレーキ液の吸入吐出を行う内接型ギヤポンプで構成されている。このギヤポンプ39は、回転軸54を中心としてギヤポンプ19をほぼ180°回転させた配置となっている。このように配置することで、ギヤポンプ19、39のそれぞれの吸入側の空隙部19c、39cと吐出側の空隙部19c、39cとが回転軸54を中心として対称位置となるようにし、吐出側における高圧なブレーキ液圧が回転軸54に与える力を相殺できるようにしている。これらギヤポンプ19、39は、基本的には同じ構造であるが、吸入吐出量を異ならせるためにポンプ軸方向厚さを異ならせてある。
シリンダ71の一端面側において、ギヤポンプ19を挟んでシリンダ71と反対側、つまりシリンダ71およびギヤポンプ19とハウジング101との間には、ギヤポンプ19をシリンダ71側に押圧するシール機構111が備えられている。また、シリンダ71のもう一方の端面側において、ギヤポンプ39を挟んでシリンダ71と反対側、つまりシリンダ71およびギヤポンプ39とプラグ72との間には、ギヤポンプ39をシリンダ71側に押圧するシール機構115が備えられている。
シール機構111は、回転軸54が挿入される中空部を有するリング状部材で構成され、アウターギヤ19aおよびインナーギヤ19bをシリンダ71側に押圧する。これにより、シール機構111は、ギヤポンプ19のうちの一端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。具体的には、シール機構111は、ハウジング101の外郭となる凹部101aの底面およびアウターギヤ19aやインナーギヤ19bの所望位置と当接することでシール機能を発揮している。
シール機構111は、中空枠形状とされた内側部材112と環状ゴム部材113および中空枠形状とされた外側部材114とを有した構成とされ、内側部材112の外周壁と外側部材114の内周壁との間に環状ゴム部材113を配した状態で外側部材114内に内側部材112を嵌め込んだ構成とされる。
次に、図4および図5を参照してシール機構111を構成する各部品112〜114の構成について説明する。内側部材112は、図4に示すように、樹脂部112aと金属製リング112bとによって構成されており、樹脂部112aの成形時に金属製リング112bを一体成形(インサート成形)することで、これらが一体化されている。
樹脂部112aは、回転軸54が配される中空部112cが形成された中空枠形状とされている。中空部112cは回転軸54の外周形状に合わせて円形状であっても良いが、ここではポンプ軸方向に沿って複数のスリット112dが形成されることで部分的に回転軸54よりも拡径されている。この中空部112cに対して同心状に金属製リング112bが配置されており、中空部112c周辺を含めた樹脂部112aの補強のために金属製リング112bを備えてある。
また、樹脂部112aのうちスリット112dが形成されていない部分は金属製リング112bよりも内側まで突き出し、スリット112dが形成されている部分は金属製リング112bの位置まで窪んでいる。そして、中空部112cの内壁面のうちスリット112dではない部分から中空部112cの中心までの距離が回転軸54の径と一致するようにしてある。
このような構造の場合、内側部材112のうち回転軸54の摺動面となる部分は中空部112cのうちのスリット112dが形成されていない部分となるため、金属製リング112bは回転軸54と当接しないようにできる。中空部112cの内壁面を金属製リング112bによって構成し、回転軸54との当接面とすれば、金属製リング112bの寸法公差にしたがって回転軸54の外周面と中空部112cの内壁面との隙間を調整し、回転軸54のポンプ径方向の位置決めを行うことができる。
内側部材112の外形は、図4(a)の紙面右側、つまりギヤポンプ19の高圧な吐出側と対応する位置では空隙部19cよりも小さい径とされ、紙面左側、つまりギヤポンプ19の低圧な吸入側と対応する位置では空隙部19cよりも大きい径とされている。このため、環状ゴム部材113を内側部材112の外周壁に嵌め込んだときに、低圧となる回転軸54の周囲やギヤポンプ19の吸入側は環状ゴム部材113の内側に位置し、高圧となるギヤポンプ19の吐出側は環状ゴム部材113の外側に位置するようにできる。
また、内側部材112の外周壁は、ギヤポンプ19によるブレーキ液の吸入吐出動作が行われるときに、高圧な吐出圧が環状ゴム部材113に印加されて環状ゴム部材113がポンプ径方向内側に押圧される。このため、内側部材112の外周壁は、環状ゴム部材113からポンプ径方向内側への圧力を受ける受圧面を構成することになる。この受圧面は、内側部材112がポンプ軸方向においてギヤポンプ19から離れる方向に推進力を生じさせる構成とされ、本実施形態では、受圧面の一部をテーパ面112eとしている。具体的には、内側部材112の外周壁のうちギヤポンプ19と反対側(ギヤポンプ19から遠い側)において、外周壁を1周するフランジ部(鍔部)112fを備えてあり、フランジ部112fのうちギヤポンプ19側の面をテーパ面112eとしている。また、後述するが、内側部材112は、外周壁のうちギヤポンプ19に近い側の端部に、外周壁を1周する切り欠き部112gを備えている。
環状ゴム部材113は、Oリング等で構成されたもので、内側部材112の外周壁に嵌め込まれ、内側部材112と外側部材114との間に配置される。環状ゴム部材113は、ギヤポンプ19の駆動時に吐出圧の上昇に伴って内側部材112の受圧面に対する圧接力を増大させると共に、凹部101aの底面(「内壁面」に相当する)に接することで高圧なギヤポンプ19の吐出側と低圧となる回転軸54の周囲やギヤポンプ19の吸入側との間をシールする。環状ゴム部材113は、内側部材112の外形に沿った形状で成形されていても良いが、円形状のものを弾性変形させて内側部材112の外形に合わせて内側部材112の外周壁に嵌め込まれれば良い。
外側部材114は、ギヤポンプ19におけるポンプ軸方向端面において低圧側と高圧側とのシールを行う。図5(a)〜図5(c)に示されるように、外側部材114は、中空枠形状で構成されており、中空部114aの内形は内側部材112の外形と対応する形状とされている。また、外側部材114は、ギヤポンプ19側の端面に凹部114bと凸部114cが形成された段付きプレートとされ、凸部114cが両ギヤ19a、19bの一端面やシリンダ71の一端面に接する構成とされている。
凸部114cは、第1密閉部114dと第2密閉部114eと第3密閉部114hを有している。第1密閉部114dと第2密閉部114eは、空隙部19cが後述する吸入口81と連通した状態から後述する吐出室80に連通した状態に移行するまでの間と、空隙部19cが吐出室80と連通した状態から吸入口81に連通した状態に移行するまでの間と対応する位置にそれぞれ備えられている。つまり、第1密閉部114dは、複数の空隙部19cのうち体積が最も大きくなる部分と対応した位置に配置され、第2密閉部114eは、複数の空隙部19cのうち体積が最も小さくなる部分と対応した位置に配置されている。これら密閉部114d、114eは、両ギヤ19a、19bの一端面に当接し、これにより、空隙部19cを密閉すると共に、低圧側と高圧側との間をシールしている。第3密閉部114hは、第1密閉部114dと第2密閉部114eとの間に位置する部位であり、シリンダ71の一端面に当接し、これにより、低圧側と高圧側との間をシールしている。
凹部114bは、吐出室80と連通させられることで高圧な吐出圧が導入されるようになっている。このため、ギヤポンプ19による高圧吐出時には、凹部114b内を含めて外側部材114の外周に高圧な吐出圧が導入される。この吐出圧に基づいて、外側部材114が変形して、内側部材112を締め付ける抱き付きが生じることがある。
また、外側部材114に対して、ギヤポンプ19と反対側から内側部材112および環状ゴム部材113が嵌め込まれるようになっており、外側部材114のうちギヤポンプ19と反対側の端面114j(ギヤポンプ19に対して遠い側の端面114j)には環状ゴム部材113と対応する形状の突出壁114fが形成されている。この突出壁114fの内周壁に対向して環状ゴム部材113が配置されることで、外側部材114と内側部材112および環状ゴム部材113とが正確に位置合わせされている。
なお、外側部材114におけるギヤポンプ19側の端面のうち凸部114cよりもポンプ径方向外側の部位には、突起状の回転防止部114gが形成されている(図5(c)参照)。この回転防止部114gがシリンダ71に形成された図示しない凹部内に挿入されることで、外側部材114がシリンダ71に対して回転しないようにされている。
図2に示すように、シール機構111の外径は、少なくとも図2の紙面左側においてハウジング101の凹部101aの内径よりも小さくされている。このため、紙面左側におけるシール機構111とハウジング101の凹部101aとの間の隙間を通じてブレーキ液が流動できる構成とされている。この隙間が吐出室80を構成しており、ハウジング101の凹部101aの底部に形成された吐出用管路90に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ19は、吐出室80および吐出用管路90を吐出経路としてブレーキ液を排出することができる。
シリンダ71には、ギヤポンプ19の吸入側の空隙部19cと連通する吸入口81が形成されている。この吸入口81は、シリンダ71のうちギヤポンプ19側の端面から外周面に至るように延設されており、ハウジング101の凹部101aの側面に設けられた吸入用管路91に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ19は、吸入用管路91および吸入口81を吸入経路としてブレーキ液を導入することができる。
一方、シール機構115も、回転軸54が挿入される中心部を有するリング状部材で構成され、アウターギヤ39aおよびインナーギヤ39bをシリンダ71側に押圧することにより、ギヤポンプ39のうちの一端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。具体的には、シール機構115は、プラグ72のうちシール機構115が収容される部分の端面およびアウターギヤ39aやインナーギヤ39bの所望位置と当接することでシール機能を発揮している。
このシール機構115も、中空枠形状とされた内側部材116と環状ゴム部材117および中空枠形状とされた外側部材118とを有した構成とされている。内側部材116の外周壁と外側部材118の内周壁との間に環状ゴム部材117を配した状態で外側部材118内に内側部材116が嵌め込まれている。このシール機構115は、上記したシール機構111とシールを構成する面が反対側となっている点が異なっているため、シール機構111に対する対称形状で構成されているが、回転軸54を中心としてシール機構111に対して180°位相をずらして配置されている。ただし、シール機構115の基本構造はシール機構111と同じであるため、シール機構115の詳細構造については説明を省略する。
なお、シール機構115の外径は、少なくとも紙面右側においてプラグ72の内径よりも小さくなっている。このため、紙面右側におけるシール機構115とプラグ72との間の隙間を通じてブレーキ液が流動できる構成とされている。この隙間が吐出室82を構成しており、プラグ72に形成された連通路72bおよびハウジング101の凹部101aの側面に形成された吐出用管路92に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ39は、吐出室82や連通路72bおよび吐出用管路92を吐出経路としてブレーキ液を排出することができる。
一方、シリンダ71のうちギヤポンプ19、39側の端面もシール面とされ、このシール面にギヤポンプ19、39が密着することでメカニカルシールが為され、ギヤポンプ19、39のうちの他端面側での比較的低圧な部位と比較的高圧な部位とをシールしている。
また、シリンダ71には、ギヤポンプ39の吸入側の空隙部39cと連通する吸入口83が形成されている。この吸入口83は、シリンダ71のうちギヤポンプ39側の端面から外周面に至るように延設されており、ハウジング101の凹部101aの側面に設けられた吸入用管路93に接続されている。このような構造により、ギヤポンプ39は、吸入用管路93および吸入口83を吸入経路としてブレーキ液を導入することができる。なお、図2において、吸入用管路91および吐出用管路90が図1における管路Cに相当し、吸入用管路93および吐出用管路92が図1における管路Gに相当する。
また、シリンダ71の中心孔71aのうち第1ベアリング51よりも挿入方向後方には、環状樹脂部材120aと環状ゴム部材120bとで構成されたシール部材120が収容されている。これにより、シリンダ71の中心孔71a内での2系統の間のシールがなされている。段付き形状のプラグ72の中心孔72aには、弾性リング121aとリング状の樹脂部材121bを備えたシール部材121が収容されている。弾性リング121aの弾性力によって樹脂部材121bが押圧されて回転軸54と接するようになっている。
また、プラグ72の中心孔72aは、挿入方向後方でも部分的に径が拡大されており、この部分にオイルシール(シール部材)122が備えられている。また、ポンプ本体100の外周において、各部のシールを行うように環状シール部材としてのOリング73a〜73dが備えられている。Oリング73a〜73dが配置できるように、ポンプ本体100の外周には溝部74a〜74dが備えられている。
このように構成されたギヤポンプ装置では、内蔵されたギヤポンプ19、39の回転軸54がモータ60によって回転させられることにより、ブレーキ液の吸入・吐出というポンプ動作を行う。これにより、車両用ブレーキ装置によるアンチスキッド制御などの車両運動制御が為される。
また、ギヤポンプ装置では、ポンプ動作に伴って各ギヤポンプ19、39の吐出圧が吐出室80、82に導入される。これにより、両シール機構111、115に備えられた外側部材114、118のうちのギヤポンプ19、39とは反対側の端面に高圧な吐出圧が印加される。このため、高圧な吐出圧が外側部材114、118をシリンダ71側に押圧する方向に加えられ、外側部材114、118のシール面(シール機構111で言えば凸部114cの先端面)をギヤポンプ19、39に押し付けると共に、シリンダ71にギヤポンプ19、39のポンプ軸方向他端面を押し付ける。これにより、両シール機構111、115によってギヤポンプ19、39のポンプ軸方向一端面をシールしつつ、シリンダ71によってギヤポンプ19、39のポンプ軸方向他端面をメカニカルシールすることができる。
また、ポンプ動作に伴って各ギヤポンプ19、39の吐出圧が吐出室80、82に導入されると、吐出圧に基づいて環状ゴム部材113、117が内側部材112、116の受圧面を垂直方向に押圧する。そして、内側部材112の受圧面が当該面の垂直方向に押され、内側部材112をギヤポンプ19から離れる方向に推進力を生じさせられるため、内側部材112を凹部101aの底面に当接させてこれらの間の隙間を無くすことができる。内側部材116についても同様のことが言え、内側部材116の受圧面が当該面の垂直方向に押され、内側部材116がギヤポンプ39から離れる方向に推進力を生じさせられるため、内側部材116をプラグ72の端面に当接させてこれらの間の隙間を無くすことができる。
さらに、環状ゴム部材113、117が高圧な吐出圧によって凹部101aの底面やプラグ72の端面に押圧される。このため、環状ゴム部材113および内側部材112によって環状ゴム部材113よりも内側の低圧側と外側の高圧側とをシールすることができる。また、環状ゴム部材117および内側部材116によって環状ゴム部材117よりも内側の低圧側と外側の高圧側とをシールすることができる。
このように、内側部材112、116を凹部101aの底面やプラグ72の端面に当接させてこれらの間の隙間を無くせるようにしつつ、低圧側と高圧側とのシールも的確に行えるようにしている。
本実施形態のギヤポンプ装置は、内歯部を有するアウターギヤ19aおよびアウターギヤ19aと複数の空隙部19cを形成しつつ噛み合わされるインナーギヤ19bを有し、軸54の回転に基づいてアウターギヤ19aおよびインナーギヤ19bが回転させられることで流体の吸入吐出動作を行うギヤポンプ19と、ギヤポンプ19が収容される収容部100aを形成するケース71、101と、ケース71、101とギヤポンプ19との間に配設され、ギヤポンプ19のうち流体を吸入する吸入側および軸54の周りを含む低圧側と、流体が吐出される吐出室80を含む高圧側とを区画するシール機構111と、を備え、シール機構111は、低圧側を囲み且つ低圧側と高圧側との間をシールする環状ゴム部材113と、環状ゴム部材113に当接する一方側シール面114jとアウターギヤ19aの軸方向一端面およびインナーギヤ19bの軸方向一端面に当接する他方側シール面(凸部114cの端面)とをもつ外側部材114と、環状ゴム部材113が装着される外周壁を有して外側部材114の内側(内周側)に嵌め込まれケース71、101のうちインナーギヤ19bの軸方向一端面に対向する側の内壁面(ギヤポンプ19と反対側の内壁面)に当接させられる内側部材112と、を備える。
(シール機構の特徴的構成)
ここで、本実施形態のシール機構111の特徴的構成について図6および図7を参照して説明する。なお、シール機構115については、同様の構成であるため説明は省略する。また、図6および図7は、断面を表した概念図(断面模式図)であって、断面よりも奥側に見える線は省略している。
図6に示すように、内側部材112は、外周壁のうち軸方向のインナーギヤ19b側の端部に、インナーギヤ19bの径方向内側に凹んでインナーギヤ19bの軸方向一端面19b1とともに凹部1aを形成する切り欠き部112gを有している。切り欠き部112gは、内側部材112の外周壁の軸方向の縁部に、全周にわたって連続的に(1周するように)切り欠きされて形成された環状の段付き部分(凹み部分)である。つまり、切り欠き部112gは、内側部材112のうち、内側部材112の外周壁の全周にわたって連続的に形成された環状の部分である。内側部材112の軸方向一方側の部位は、切り欠き部112gにより階段状になっている。ギヤポンプ19に対して内側部材112が配置されると、切り欠き部112gと軸方向一端面19b1とにより凹部1a(環状溝又は環状凹部ともいえる)が形成される。インナーギヤ19bの軸方向一端面19b1は、凹部1aの一方の側面を構成している。
外側部材114は、凹部1a内に配置されるとともにインナーギヤ19bの軸方向一端面19b1に当接する挿入部114iを有している。つまり、挿入部114iは、外側部材114のうちシールのためにギヤポンプ19に当接するシール面(「他方側シール面」に相当する)の一部を構成している。挿入部114iは、凹部1aに挿入されている。挿入部114iは、外側部材114のうち、外側部材114の内周側(内周壁)に全周にわたって連続的に形成された環状の部分(ここでは環状の凸部分)である。挿入部114iは、外側部材114の内周壁のうちポンプ軸方向のインナーギヤ19b側の端部(縁部)からポンプ径方向内側に突出している。挿入部114iは、内周壁を1周する環状凸部ともいえる。
挿入部114iのポンプ軸方向の長さは、環状ゴム部材113と当接する端面114j(「一方側シール面」に相当する)から凸部114cの先端面(他方側シール面の一部)までのポンプ軸方向の長さよりも小さい。挿入部114iと切り欠き部112gとの間には、クリアランス1bが形成されている。クリアランス1bは、環状ゴム部材113によって高圧側(高圧領域)から遮断され、低圧が維持される。挿入部114iは、凹部1aにクリアランス1bを形成して挿入できるように形成されている。
外側部材114は、外形的には、ギヤポンプ19との当接面の一部を形成し低圧側(低圧側領域)と高圧側(高圧側領域)とを区画する凸部114cと、凸部114cの突出基部であってギヤポンプ19から遠い側の端面114jの一部を形成するベース部114kと、ベース部114kの外周側に位置しギヤポンプ19に当接しない凹部114bと、凹部114bの外周端部においてギヤポンプ19から遠い側に突出する突出壁114fと、ギヤポンプ19との当接面の一部を形成し且つ凸部114cの内周端部から内周側に突出した挿入部114iと、を備えている。
つまり、図7に示すように、外側部材114のうちギヤポンプ19に当接してシール面として機能するギヤポンプ19側の端面114z(ハッチング部分)は、凸部114cと挿入部114iとにより構成されている。また、外側部材114のうち吐出圧によりギヤポンプ19への押し付け力を受ける面114y(ハッチング部分)は、ベース部114kにより形成されている。凹部114bおよび突出壁114fは、ポンプ軸方向の両側から吐出圧を受けるため、吐出圧による力は相殺される。外側部材114、吐出圧を直接又は環状ゴム部材113を介して受ける。環状ゴム部材113は、高圧の吐出液により、ハウジング101の凹部101a、内側部材112の外周壁および外側部材114の端面114jに向けて押しつぶされつつ、シール性を発揮する。凸部114c、ベース部114kおよび挿入部114iは、外側部材114におけるシール部ともいえる。
本実施形態によれば、内側部材112の切り欠き部112gとインナーギヤ19bとにより形成された凹部1aに、インナーギヤ19bの軸方向一端面19b1に当接した挿入部114iが挿入されている。挿入部114iがインナーギヤ19bに当接しているため、外側部材114とギヤポンプ19の軸方向一端面(アウターギヤ19aの軸方向一端面19a1及びインナーギヤ19bの軸方向一端面19b1)との必要な接触面積を確保することができる。必要なシール性を確保するためには、まず所定の接触面積を確保することが必要である。
また、挿入部114iが凹部1a内に配置される分、外側部材114がポンプ軸方向に吐出圧を受ける面(相殺部分を除く)114yの面積、すなわちベース部114kの端面の面積を小さくすることができ、結果として外側部材114のギヤポンプ19への押し付け力を小さくすることができる。押し付け力が小さくなると、外側部材114とギヤポンプ19との間の摺動抵抗が小さくなり、必要な駆動トルクも小さくなる。このように、本実施形態によれば、挿入部114iによりシール性(接触面積)が確保され、且つ、凹部1a内に外側部材114の一部(挿入部114i)が配置されることで吐出圧による押し付け力が小さくなる。つまり、本実施形態によれば、外側部材114のシール性を確保しつつ、ギヤポンプ19の駆動トルクを低減することができる。ただし、シール性の確保のためには、所定の接触面積と、所定の受圧面積(押し付け力)が必要であるため、凸部114c、ベース部114kおよび挿入部114iのすべてを凹部1a内に配置することはできず、適切な径方向幅の凸部114cおよびベース部114kが必要となる。
そして、本実施形態によれば、外側部材114に挿入部114iが形成されるが、内側部材112にそれが収容される切り欠き部112gが形成されるため、圧力室の容積(例えば凹部101a内の容積)の低下は抑制され、容積効率のさらなる改善が可能となる。また、設計・製造面において、部材の軸方向端部(縁部)の切り欠きとそれに対応する挿入部分の形成であるため、形成位置と形状は比較的容易に設計でき、製造も比較的容易となる。また、ギヤポンプ19の駆動トルクの調整は、例えば切り欠き部112gの深さ(挿入部114iの長さ)の調整で足り、製造は比較的容易となる。つまり、製造性がさらに改善される。
特にブレーキ用のアクチュエータ50に用いられるギヤポンプ装置は小さく、さらにその一部品である外側部材114や内側部材112はさらに小さい。したがって、より単純な形状であることが好ましく、特開2016−28192号公報に記載のギヤポンプのように、指定された位置に微小な突起を形成するよりも、縁部全周に切り欠きや凸部を形成するほうが容易であり、且つ駆動トルク(すなわち吐出圧を受ける面積)の調整も比較的容易となる。
また、切り欠き部112gにより内側部材112の外周部が段付き形状となっており、環状ゴム部材113が上段側(外周側)に配置され挿入部114iが下段側(内周側)に配置されている。このため、シールのかじりは抑制される。また、図6のような断面(径方向切断面)において、内側部材112は、自身の外周壁(テーパ面112eおよび切り欠き部112gを除く)とアウターギヤ19aの内周側端面とが一直線上に並ぶように形成されている。このような位置関係になるように切り欠き部112gを形成することで、効果的に最低限必要な受圧面積を受ける構造(必要最低限の凸部114cの径方向幅)にすることができる。
<変形態様>
本実施形態の変形態様について図8を参照して説明する。図8は、図6に対応する概念図である。変形態様の説明において、これまでの説明及び図面を参照することができる。図8に示すように、変形態様の構成では、挿入部114iの軸方向の長さが、外側部材114の端面114jから凸部114cの先端面までの軸方向の長さと等しくなっている。つまり、挿入部114iは、凸部114cおよびベース部114kで構成された部位と同じ幅で形成されている。これにより、外側部材114は、従来の外側部材114と同様の形状とすることができる。変形態様における挿入部114iは、例えば従来の外側部材114の凸部の内周端部である。
内側部材112の切り欠き部112gは、挿入部114iの形状に応じて、挿入部114iを配置可能に形成されている。本実施形態同様、切り欠き部112gとインナーギヤ19bの軸方向一端面19b1とが凹部1aを形成している。挿入部114iは、クリアランス1bをもって凹部1aに挿入されている。この構成によっても、本実施形態同様の効果が発揮される。
(その他)
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、切り欠き部112g及び/又は挿入部114iの形状は自由であり、例えば、テーパ面をもつ形状、ギヤの噛み合わせ型や波型のような凹凸形状(すなわちポンプ周方向に不連続に形成された凹部及び/又は凸部)、又は楕円形状に形成されていても良い。ただし、切り欠き部112g及び/又は挿入部114iの形状は、不連続な凹凸形状よいも、連続的に形成された環状であるほうが、より製造しやすく且つ組付けしやすい。また、例えば、図6のような断面において、内側部材112は、自身の外周壁(テーパ面112eおよび切り欠き部112gを除く)が、アウターギヤ19aの内周側端面よりも下側(内周側)又は上側(外周側)に位置するように形成されても良い。また、内側部材112はヤング率が外側部材114よりも高い部材(例えば金属)で形成されても良い。
1a…凹部、19…ギヤポンプ、19a…アウターギヤ、19b…インナーギヤ、19c…空隙部、54…回転軸(軸)、71…シリンダ(ケース)、101…ハウジング(ケース)、111…シール機構、112…内側部材、112g…切り欠き部、113…環状ゴム部材、114…外側部材、114i…挿入部、114y…端面(一方側シール面)、114z…端面(他方側シール面)。

Claims (4)

  1. 内歯部を有するアウターギヤおよび前記アウターギヤと複数の空隙部を形成しつつ噛み合わされるインナーギヤを有し、軸の回転に基づいて前記アウターギヤおよび前記インナーギヤが回転させられることで流体の吸入吐出動作を行うギヤポンプと、
    前記ギヤポンプが収容される収容部を形成するケースと、
    前記ケースと前記ギヤポンプとの間に配設され、前記ギヤポンプのうち前記流体を吸入する吸入側および前記軸の周りを含む低圧側と、前記流体が吐出される吐出室を含む高圧側とを区画するシール機構と、
    を備え、
    前記シール機構が、前記低圧側を囲み、前記低圧側と前記高圧側との間をシールする環状ゴム部材と、前記環状ゴム部材に当接する一方側シール面と前記アウターギヤの軸方向一端面および前記インナーギヤの軸方向一端面に当接する他方側シール面とをもつ外側部材と、前記環状ゴム部材が装着される外周壁を有して前記外側部材の内側に嵌め込まれ前記ケースのうち前記インナーギヤの軸方向一端面に対向する側の内壁面に当接させられる内側部材と、を備えるギヤポンプ装置であって、
    前記内側部材は、前記外周壁のうち前記軸方向の前記インナーギヤ側の端部に、前記インナーギヤの径方向内側に凹んで前記インナーギヤの軸方向一端面とともに凹部を形成する切り欠き部を有し、
    前記外側部材は、前記凹部内に配置されるとともに、前記インナーギヤの軸方向一端面に当接して前記他方側シール面の一部を構成する挿入部を有するギヤポンプ装置。
  2. 前記挿入部の前記軸方向の長さは、前記一方側シール面から前記他方側シール面までの前記軸方向の長さと等しい請求項1に記載のギヤポンプ装置。
  3. 前記挿入部の前記軸方向の長さは、前記一方側シール面から前記他方側シール面までの前記軸方向の長さよりも小さい請求項1に記載のギヤポンプ装置。
  4. 前記切り欠き部は、前記内側部材のうち、前記外周壁の全周にわたって連続的に形成された環状の部分である請求項1〜3の何れか一項に記載のギヤポンプ装置。
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