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WO2018110362A1 - 中継器及び制御システム - Google Patents

中継器及び制御システム Download PDF

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Publication number
WO2018110362A1
WO2018110362A1 PCT/JP2017/043577 JP2017043577W WO2018110362A1 WO 2018110362 A1 WO2018110362 A1 WO 2018110362A1 JP 2017043577 W JP2017043577 W JP 2017043577W WO 2018110362 A1 WO2018110362 A1 WO 2018110362A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal
control
unit
terminals
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/043577
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
原田　健司
雅裕 長田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Publication of WO2018110362A1 publication Critical patent/WO2018110362A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present invention generally relates to a repeater and a control system, and more particularly to a repeater and a control system that communicate with a plurality of terminals.
  • a remote monitoring control system for controlling a lighting load
  • the control system described in Patent Document 1 is configured by connecting a plurality of terminals (terminals) to a transmission unit via a two-wire signal line.
  • the transmission unit always performs polling for sequentially accessing a plurality of terminals by cyclically changing the address data included in the transmission signal.
  • the terminal that matches the address data included in the transmission signal captures the control data included in the transmission signal.
  • the present invention has been made in view of the above reasons, and provides a repeater and a control system capable of suppressing the time required to acquire terminal information when the control unit acquires terminal information from each of a plurality of terminals. With the goal.
  • the repeater relays communication between a plurality of terminals and a control unit.
  • the repeater includes a first communication unit, a second communication unit, a control unit, and a storage unit.
  • the first communication unit communicates with the control unit.
  • the second communication unit communicates with each of the plurality of terminals.
  • the control unit performs control on at least one of the plurality of terminals via the second communication unit.
  • the storage unit stores information about each of the plurality of terminals and terminal information to be transmitted to the control unit.
  • a control system includes the above-described repeater and the control unit.
  • the present invention has an advantage that when the control unit acquires terminal information from each of a plurality of terminals, the time required for acquiring the terminal information can be suppressed.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control system including a repeater according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of the control system.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an aspect in which a plurality of wireless units are provided in the above control system.
  • FIG. 4 is a time chart showing the monitoring operation of the control system.
  • FIG. 5 is a flowchart of a repeater included in the control system same as above.
  • FIG. 6 is a time chart showing the control operation of the above control system.
  • the control system according to the present embodiment is used in, for example, facilities such as office buildings, stores, hospitals, schools, and factories, and controls control objects such as lighting devices installed in the facilities. System.
  • the control system 10 is a lighting control system for controlling a lighting fixture will be described as an example.
  • the control system 10 includes a lighting controller 1 (control unit) and a wireless unit 2 as shown in FIGS. 1 and 2.
  • the illumination controller 1 is configured to be able to communicate with the wireless unit 2.
  • the wireless unit 2 is configured to be communicable with a plurality (n in the example of FIGS. 1 and 2) of terminals 31, 32,..., 3n (“n” is an integer). .., 3n will be referred to as “terminal 3”.
  • n is an integer
  • terminal 3 referred to as “terminal 3”.
  • each of the plurality of terminals 31, 32 In the present embodiment, a description will be given assuming that the plurality of terminals 3 are not included in the components of the control system 10.
  • the plurality of terminals 3 are classified into two types: control terminals and monitoring terminals.
  • a terminal 3 as a control terminal is configured integrally with a lighting fixture that is a control target.
  • the terminal 3 as the control terminal may be a separate body from the lighting fixture to be controlled.
  • the terminal 3 as the control terminal is provided on the lighting fixture or a power supply path to the lighting fixture. Electrically connected to the relay.
  • the terminal 3 as a control terminal has a function of controlling a device to be controlled.
  • the terminal 3 as the control terminal has a function of performing control such as on / off of the lighting fixture, dimming, or toning according to a message transmitted from the wireless unit 2.
  • the “message” here is a set of data described according to a predetermined format and transmitted / received between devices.
  • the terminal 3 as a monitoring terminal is configured by, for example, a switch device that is attached to a wall or the like and receives a user operation, or various sensor devices.
  • the sensor device here is, for example, a human sensor, an illuminance sensor, or a temperature sensor.
  • the terminal 3 as the monitoring terminal transmits a message to the wireless unit 2 when a specific event occurs, for example, when a user operation is detected by a switch or a person is detected by a sensor.
  • a unique address is set for each terminal 3.
  • the lighting controller 1 individually recognizes the terminals 3 using these addresses.
  • a description will be given assuming that one address is set for one terminal 3.
  • a unique address may be set for each of the plurality of switches or the plurality of sensors.
  • a unique address may be set for each of the plurality of lighting fixtures.
  • the wireless unit 2 has a function of relaying signals between the lighting controller 1 and a plurality of terminals 3. For example, when a message is transmitted from the lighting controller 1 to the terminal 3, the wireless unit 2 receives a message from the lighting controller 1 and transmits a message to the terminal 3. When a message is transmitted from the terminal 3 to the lighting controller 1, the wireless unit 2 receives the message from the terminal 3 and temporarily stores it. The wireless unit 2 transmits a stored message to the lighting controller 1 in response to a request from the lighting controller 1.
  • a monitoring telegram hereinafter also referred to as “monitoring telegram”
  • the wireless unit 2 that has received the monitoring message transmits a control message (hereinafter also referred to as “control message”) to the control terminal whose address corresponds to the transmission source (monitoring terminal) of the monitoring message.
  • control message a control message
  • the terminal 3 as a control terminal controls the lighting fixture which is a control object according to a control message.
  • address setting work for a plurality of terminals 3 is performed using a dedicated address setting device.
  • Each of the plurality of terminals 3 has a communication function with the address setter, and each address is input by the address setter.
  • the lighting controller 1 is configured to be able to communicate with the integrated controller 4.
  • the integrated controller 4 is configured to be able to communicate with, for example, the air conditioning controller 5 in addition to the lighting controller 1.
  • the air conditioning controller 5 constitutes an air conditioning control system for controlling the air conditioning equipment (air conditioner) separately from the control system 10.
  • the integrated controller 4 is a higher-level device of the lighting controller 1 and the air conditioning controller 5 and manages the lighting control system and the air conditioning control system including the control system 10 in an integrated manner. That is, the integrated controller 4 can control both the lighting equipment and the air conditioning equipment provided in the facility.
  • control system 10 includes the illumination controller 1 and the wireless unit 2.
  • the lighting controller 1 is connected to the wireless unit 2 by a wired connection with a two-wire signal line 100.
  • the illumination controller 1 is configured to be able to send and receive electronic messages to and from the wireless unit 2 by wired communication.
  • transmission / reception of telegrams is performed between the lighting controller 1 and the wireless unit 2 using, for example, a transmission signal composed of a bipolar ( ⁇ 24V) time-division multiplexed signal.
  • the lighting controller 1 outputs a transmission signal including a telegram to the signal line 100.
  • a message is transmitted from the lighting controller 1 to the wireless unit 2.
  • the wireless unit 2 returns a telegram as a current mode signal during the transmission signal return period.
  • the “current mode signal” here is a signal represented by a change in current caused by switching between a state where the signal lines 100 are opened and a state where a low impedance element is connected between the lines.
  • the wireless unit 2 is configured to be able to send and receive telegrams bidirectionally by wireless communication with a plurality of terminals 3. That is, the wireless unit 2 transmits / receives a telegram to / from the lighting controller 1 by wired communication, and transmits / receives a telegram to / from the terminal 3 by wireless communication. Thereby, the wireless unit 2 can relay (transfer) the message received from the lighting controller 1 by wired communication to the terminal 3 by wireless communication. In addition, the wireless unit 2 can relay (transfer) a message received from the terminal 3 by wireless communication to the lighting controller 1 by wired communication.
  • the communication method between the wireless unit 2 and the terminal 3 is, for example, wireless communication such as low power wireless (specific low power wireless) that does not require a license, or Wi-Fi (registered trademark).
  • wireless communication such as low power wireless (specific low power wireless) that does not require a license, or Wi-Fi (registered trademark).
  • specifications such as the frequency band to be used and the antenna power are defined in each country depending on the application. In Japan, low-power radio that uses radio waves in the 920 MHz band or 420 MHz band is defined.
  • the wireless unit 2 includes a wired communication unit 21 (first communication unit), a control unit 22, a storage unit 23, and a communication unit 24 (second communication unit).
  • the wired communication unit 21 is a communication interface for performing communication with the lighting controller 1, and is connected to the lighting controller 1 through a signal line 100.
  • the wired communication unit 21 sends and receives a telegram to and from the illumination controller 1 by wire communication using a transmission signal.
  • the control unit 22 controls the wired communication unit 21 and the communication unit 24.
  • the control unit 22 is configured by a microcomputer mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) and a memory.
  • the control unit 22 is realized by a computer having a CPU and a memory, and the computer functions as the control unit 22 when the CPU executes a program stored in the memory.
  • the program is recorded in advance in the memory of the control unit 22 here, but may be provided through a telecommunication line such as the Internet or recorded in a recording medium such as a memory card.
  • the storage unit 23 is configured by an electrically rewritable nonvolatile semiconductor memory such as a flash memory.
  • the storage unit 23 stores data received from each of the plurality of terminals 3 and data received from the lighting controller 1. Furthermore, the storage unit 23 associates addresses of a plurality of communicable terminals 3 with information (type information) for identifying whether the terminal 3 corresponding to the address is a control terminal or a monitoring terminal. I remember it.
  • the communication unit 24 is a communication interface for performing communication with a plurality of terminals 3 subordinate to the wireless unit 2.
  • the communication unit 24 transmits and receives a telegram to and from the terminal 3 by wireless communication. Addresses of a plurality of terminals 3 that can communicate with the communication unit 24, that is, a plurality of terminals 3 subordinate to the wireless unit 2, are registered in advance in a memory of the control unit 22. In other words, the communication unit 24 can communicate only with the terminal 3 in which the address is registered.
  • the wireless unit 2 configured as described above is disposed at a position suitable for wireless communication with a plurality of terminals 3, such as a ceiling of a room in which a plurality of terminals 3 are installed.
  • the wireless unit 2 is not limited to a configuration that directly communicates with a plurality of terminals 3.
  • the wireless unit 2 may communicate indirectly with a terminal 3 that is in a position where a wireless signal (radio wave) from the wireless unit 2 does not reach.
  • the terminal 3 includes a terminal side communication unit 301, a terminal side control unit 302, and a functional module 303.
  • the terminal-side communication unit 301 is a communication interface for performing communication with the control system 10 (wireless unit 2).
  • the terminal-side communication unit 301 transmits / receives a message to / from the wireless unit 2 bidirectionally by wireless communication.
  • the address of the wireless unit 2 that can communicate with the terminal-side communication unit 301 is registered in advance in the memory or the like of the terminal-side control unit 302. In other words, the terminal-side communication unit 301 can communicate only with the wireless unit 2 in which an address is registered.
  • the terminal side control unit 302 controls the terminal side communication unit 301 and the functional module 303.
  • the terminal-side control unit 302 is configured by a microcomputer that mainly includes a CPU and a memory.
  • the terminal-side control unit 302 is realized by a computer having a CPU and a memory, and the computer functions as the terminal-side control unit 302 when the CPU executes a program stored in the memory.
  • the program is recorded in advance in the memory of the terminal-side control unit 302, but is provided by being recorded through a telecommunication line such as the Internet, through a radio signal from the radio unit 2, or in a recording medium such as a memory card. May be.
  • the functional module 303 is a module that realizes a function other than communication with the control system 10 (wireless unit 2) in the terminal 3.
  • the functional module 303 has a function of performing control such as on / off, dimming, or toning of a lighting fixture to be controlled.
  • the function module 303 has a function as a switch or various sensors. That is, the terminal 3 has a configuration in which a function for communication with the control system 10 is added to the function of the functional module 303.
  • a plurality of wireless units 2 can be connected to one lighting controller 1 (see FIG. 3). That is, in FIG. 1 and FIG. 2, only one wireless unit 2 is illustrated, but a plurality of wireless units 2 may be connected on the signal line 100. In this case, one or more terminals 3 are provided under each of the plurality of wireless units 2.
  • a wired terminal is connected to the signal line 100. Unlike the terminal 3, the wired terminal is directly connected to the illumination controller 1 via the signal line 100 without using the wireless unit 2.
  • the wired terminal basically adopts the same configuration as the terminal 3 and is classified into two types, a control terminal and a monitoring terminal, like the terminal 3.
  • the terminal side communication unit of the wired terminal is different from the wired terminal and the terminal 3 in that a message is transmitted and received bidirectionally by wired communication with the lighting controller 1 without using the wireless unit 2. .
  • transmission / reception of telegrams is performed between the lighting controller 1 and the wired terminal using transmission signals.
  • the control system 10 includes a plurality of wireless units 2 as shown in FIG.
  • each wireless unit 2 is under the control of two terminals 3.
  • each of a plurality (for example, three) wireless units 2 is designated as “wireless unit 2x”, “wireless unit 2y”, or “wireless unit”. 2z ".
  • the “x”, “y” at the end of the code also applies to the terminals 3 subordinate to each of the plurality of wireless units 2x, 2y, 2z. Or “z”.
  • the lighting controller 1 performs communication with a plurality of terminals 3 (for example, the terminal 31x) under the control of one wireless unit 2 (for example, the wireless unit 2x) at a predetermined polling period Tp (first communication period).
  • the polling cycle Tp is set according to the number of terminals 3 that can communicate with the illumination controller 1. For example, it is assumed that the lighting controller 1 can communicate with m terminals 3 (“m” is an integer equal to or greater than 1), and a time of several hundred milliseconds is assigned to one terminal 3.
  • the polling period Tp is obtained by multiplying the number “m” by the time (several hundred milliseconds) assigned to one terminal 3.
  • the polling cycle Tp is set to a maximum of 10 seconds (for example, 15 seconds).
  • the wireless unit 2 performs communication with a plurality of terminals 3 under its control at a predetermined cycle Ts (second communication cycle).
  • the polling period Tp is measured by a timer included in the lighting controller 1, and the period Ts is measured by a timer included in the wireless unit 2.
  • the control system 10 performs a monitoring operation for monitoring the state of the terminal 3 by transmitting a request message regularly or irregularly to a plurality of terminals 3 as destinations.
  • the “request message” is a message including a command for requesting a plurality of terminals 3 to return individual statuses of the plurality of terminals 3.
  • the “state” here means, for example, if the terminal 3 is a control terminal, individual operation states, specifically lighting states of lighting fixtures (lighting fixture on / off, dimming ratio, or color temperature). Etc.).
  • the “state” is a detection state (detection result) of various sensors. Specifically, for example, if the terminal 3 is an illuminance sensor, the “state” is the illuminance in the detection range detected by the illuminance sensor. In addition, for example, if the terminal 3 is a human sensor, the “state” is the number of persons in the detection range detected by the human sensor.
  • a request message for requesting terminal information of a control terminal is referred to as a “status request message”, and a request message for requesting terminal information of a monitoring terminal is referred to as a “detection request message”.
  • the terminal information is data representing the state of the terminal 3.
  • the period from time t1 to t8 is a polling period Tp
  • the period from time t2 to t11 is a period Ts. Further, it is assumed that a plurality of terminals 3 exist.
  • the communication unit 24 of the wireless unit 2 transmits a request message M1 to each of the plurality of terminals 3 subordinate to the wireless unit 2 (time t2).
  • Wireless unit 2 receives response signals M2 from a plurality of terminals 3 in a time-sharing manner during a monitoring period after transmission of a request message (time t3).
  • time t3 time-sharing manner during a monitoring period after transmission of a request message.
  • the wireless unit 2 receives the response signals M2 from all the terminals 3 at time t3, but actually the response signals M2 from a plurality of terminals 3 are time-divisionally used. Since it is received, the time required for reception varies.
  • the control system 10 of this embodiment since it is not necessary to access sequentially in the monitoring operation, the number of request message transmissions can be reduced. Therefore, in the control system 10 of this embodiment, it is possible to reduce the time required for monitoring the individual states of the plurality of terminals 3.
  • the wireless unit 2 that has received the response signal M2 stores data (terminal information) representing the state of each terminal 3 included in the response signal M2 in the storage unit 23.
  • the storage unit 23 includes a first storage area that stores the state of the control terminal and a second storage area that stores the state of the monitoring terminal.
  • the control unit 22 of the wireless unit 2 stores data (terminal information) indicating the state included in the response signal in the first storage area. 3 (control terminal) and expiration date Tv are stored in association with each other.
  • the control unit 22 stores data (terminal information) that represents the state included in the monitoring message that is the response signal M2 in the second storage area.
  • the terminal 3 (monitoring terminal) and the expiration date Tv are associated with each other and stored in the storage unit 23.
  • the expiration date Tv is a period within the period Ts and having the end point as the start time of the next period Ts. In the present embodiment, the expiration date Tv is set longer than the polling period Tp. For example, a value greater than 15 seconds is set as the expiration date Tv.
  • the wired communication unit 21 When the wired communication unit 21 receives a request message M3 (request information) including at least one terminal 3 among a plurality of terminals 3 from the lighting controller 1, the wired communication unit 21 is terminal information for the at least one terminal 3 and has an expiration date.
  • the terminal information in Tv is transmitted (time t4 to t7).
  • the control unit 22 of the wireless unit 2 is terminal information for the terminal 3 corresponding to the request message M3 and is all within the expiration date Tv. Terminal information is acquired from the storage unit 23.
  • the control unit 22 controls the wired communication unit 21 to transmit all acquired terminal information to the lighting controller 1.
  • the destination included in the request message M3 is, for example, the address of the terminal 3.
  • the destination may be the address of one terminal 3 or the address of each of a plurality of terminals 3.
  • the control unit 22 When the control unit 22 can communicate with the terminal 3 corresponding to the address (when the terminal 3 indicated by the address is under control), the control unit 22 is the terminal information of the terminal 3 corresponding to the address and is within the expiration date Tv. Are acquired from the storage unit 23.
  • the lighting controller 1 acquires all the terminal information for the terminal 3 as the control terminal from time t4 to t5, and acquires all the terminal information for the terminal 3 as the monitoring terminal from time t6 to t7.
  • the wired communication unit 21 of the wireless unit 2 receives the status request message M31 including the address of the control terminal from the lighting controller 1 (time t4).
  • the control unit 22 acquires terminal information of the terminal 3 (control terminal) corresponding to the address included in the state request message M31 from the storage unit 23.
  • the wired communication unit 21 transmits a response signal M41 including the terminal information acquired by the control unit 22 to the lighting controller 1 (time t5).
  • the wired communication unit 21 receives the detection request message M32 including the address of the monitoring terminal from the lighting controller 1 (time t6).
  • the control unit 22 acquires terminal information of the terminal 3 (monitoring terminal) corresponding to the address included in the detection request message M32 from the storage unit 23.
  • the wired communication unit 21 transmits a response signal M42 including the terminal information acquired by the control unit 22 to the lighting controller 1 (time t7).
  • the wired communication unit 21 When the wired communication unit 21 receives the request message M3 from the lighting controller 1 at the next polling cycle Tp and when the expiration date Tv has not elapsed (time t9), all terminals corresponding to the request message M3 are received. 3 is transmitted to the lighting controller 1 and the terminal information within the expiration date Tv. At this time, the terminal information transmitted this time is the content of the terminal information acquired by communication at times t2 to t3. For example, the wired communication unit 21 receives from the lighting controller 1 a status request message M31 including the same address as the address included in the status request message M31 received at time t4 at time t9. At this time, the wired communication unit 21 transmits terminal information having the same content as the terminal information transmitted at time t5 to the illumination controller 1 (time t10).
  • the communication unit 24 of the wireless unit 2 transmits a request message M1 to each of the plurality of terminals 3 subordinate to the wireless unit 2 (time t11), and the plurality of terminals 3 receives (acquires) the request message M2 including the new terminal information from each of the three (time t12).
  • the wireless unit 2 seems to receive response signals M2 from all the terminals 3 at time t12 as in the case of time t3, but in reality, the response signals from a plurality of terminals 3 are received. Since M2 is received by the time division method, the time required for reception varies.
  • control unit 22 determines whether or not the requested terminal 3 is registered in the storage unit 23 (step S1). Specifically, the control unit 22 determines whether or not the address (first identifier) included in the request message is stored in the storage unit 23. For example, the control unit 22 determines whether or not the address included in the request message matches any one of the addresses (second identifiers) of the plurality of terminals 3 stored in the storage unit 23.
  • the control unit 22 discards the request message and ends the process.
  • the address of the terminal 3 to be controlled included in the request message from the lighting controller 1 is the address of the terminals 31x and 32x.
  • the addresses of the terminals 31y and 32y are registered in the wireless unit 2y
  • the addresses of the terminals 31z and 32z are registered in the wireless unit 2z
  • the addresses of the terminals 31x and 32x are registered in the wireless units 2y and 2z.
  • the wireless units 2y and 2z discard the request message from the lighting controller 1.
  • the wireless unit 2x in which the addresses of the terminals 31x and 32x are registered performs the following processing.
  • step S1 When it is determined that the requested terminal 3 is registered in the storage unit 23 (“Yes” in step S1), the control unit 22 expires in the first storage area and the second storage area of the storage unit 23. It is determined whether or not terminal information in Tv exists (step S2). If there is no terminal information within the expiration date Tv (“No” in step S2), the control unit 22 performs error processing (step S7).
  • the error process is a process of transmitting an error message to the lighting controller 1, for example.
  • step S3 determines whether the requested terminal 3 is a control terminal.
  • the control unit 22 determines whether the type information associated with the address that matches the address included in the request message among the plurality of addresses stored in the storage unit 23 represents the control terminal.
  • the control unit 22 acquires terminal information corresponding to the requested terminal 3 from the first storage area of the storage unit 23. (Step S4).
  • the wired communication unit 21 transmits the terminal information of the terminal 3 (control terminal) to which the address that matches the address included in the request message among the plurality of terminal information stored in the storage unit 23 is transmitted to the lighting controller 1. To do.
  • step S3 When it is determined that the request target terminal 3 is not a control terminal (“No” in step S3), the control unit 22 determines whether the request target terminal 3 is a monitoring terminal (step S5). The control unit 22 determines whether or not the type information associated with the address that matches the address included in the request message among the plurality of addresses stored in the storage unit 23 represents the monitoring terminal.
  • the control unit 22 acquires terminal information corresponding to the request target terminal 3 from the second storage area of the storage unit 23. (Step S6).
  • the wired communication unit 21 transmits the terminal information of the terminal 3 (monitoring terminal) to which the address that matches the address included in the request message among the plurality of terminal information stored in the storage unit 23 is transmitted to the lighting controller 1. To do.
  • step S5 If it is determined that the requested terminal 3 is not a monitoring terminal (“No” in step S5), the control unit 22 performs error processing (step S7).
  • the destination included in the request message is not limited to the address of the terminal 3.
  • the request message may include a terminal type that identifies the type of the request target terminal 3 among the plurality of terminals 3 as a destination.
  • the terminal type is information indicating whether the requested terminal 3 is a control terminal or a monitoring terminal.
  • the wired communication unit 21 transmits the terminal information of at least one terminal 3 corresponding to the terminal type among the plurality of terminals 3 to the lighting controller 1. Specifically, when the wired communication unit 21 receives a request message including a terminal type representing a control terminal from the lighting controller 1, the control unit 22 obtains terminal information of all terminals 3 as control terminals among the plurality of terminals 3. Obtained from the storage unit 23 (for example, times t4 to t5). In addition, when the wired communication unit 21 receives a request message including a terminal type representing a monitoring terminal from the lighting controller 1, the control unit 22 stores the terminal information of all the terminals 3 as monitoring terminals among the plurality of terminals 3. (For example, times t6 to t7). The control unit 22 controls the wired communication unit 21 to transmit all acquired terminal information to the lighting controller 1.
  • the request message may include an address and a terminal type.
  • the wireless unit 2 illuminates terminal information of all terminals 3 represented by the terminal type among all the subordinate terminals 3. It can be transmitted to the controller 1.
  • the wireless unit 2 since the expiration date Tv of the terminal information acquired at times t2 to t3 has expired at times t11 to t12, the wireless unit 2 receives the request message at times t11 to t12. Error processing will be performed. Therefore, when the control unit 22 of the wireless unit 2 receives the request message while collecting terminal information (corresponding to the period from time t11 to t12), the control unit 22 uses the terminal information acquired last time as the expiration date Tv. It is preferable to treat as inside. Alternatively, the wireless unit 2 transmits a message indicating that the wireless unit 2 is busy to the lighting controller 1.
  • the wireless unit 2 acquires and stores terminal information from each of the plurality of terminals 3 before receiving a request message from the lighting controller 1 in the polling period Tp.
  • the wireless unit 2 transmits the terminal information of the request target terminal 3 stored in the storage unit 23 to the lighting controller 1. Therefore, since the wireless unit 2 does not need to transmit a request message to the request target terminal 3 after the request from the lighting controller 1, it is possible to suppress an increase in communication traffic to the request target terminal 3. In short, the response to the request from the lighting controller 1 is accelerated.
  • the lighting controller 1 can acquire terminal information for all the terminals 3 to be requested within the polling period Tp.
  • the wireless unit 2 does not need to update the terminal information a plurality of times within the polling period Tp, so that it is possible to suppress an increase in communication traffic with the plurality of terminals 3 within the polling period Tp.
  • the wireless unit 2 controls the control terminal corresponding to the monitoring terminal based on the terminal state (detection result) of the monitoring terminal
  • the period from time t50 to t60 is a polling cycle Tp. It is assumed that there are a plurality of monitoring terminals and control terminals.
  • the wireless unit 2 transmits a request message M11 to each of the plurality of terminals 3 subordinate to the wireless unit 2 (time t51).
  • the wireless unit 2 receives the response signals M21 and M22 from the plurality of terminals 3 in a time division manner during the monitoring period after the transmission of the request message M11 (time t52, t53).
  • the wireless unit 2 that has received the response signals M21 and M22 stores data (terminal information) representing the state of each terminal 3 included in the response signals M21 and M22 in the storage unit 23.
  • the control unit 22 stores data (terminal information) indicating the state included in the response signal M21 in the first storage area and the terminal 3 (control Terminal) and the expiration date.
  • the transmission source of the response signal M22 is the terminal 3 as the monitoring terminal
  • the control unit 22 stores data (terminal information) included in the response signal M22 in the second storage area in the second storage area. Terminal) and the expiration date are stored in the storage unit 23 in association with each other.
  • the control unit 22 Based on the terminal information (detection result) of the terminal 3 as the monitoring terminal, the control unit 22 selects at least one terminal 3 (control) corresponding to the monitoring terminal among a plurality of terminals 3 (control terminals) corresponding to the monitoring terminal. Terminal) is controlled via the communication unit 24. Specifically, the control unit 22 transmits the control message M12 including the control contents to at least one terminal 3 (control terminal) corresponding to the monitoring terminal among the plurality of terminals 3 (control terminal) (time). t54). The terminal 3 as the control terminal performs control of the luminaire that is a control target in accordance with the control message M12, and transmits a control result message M23 including the result to the wireless unit 2 (time t55). The control unit 22 of the wireless unit 2 stores the control result included in the control result message M23 in the storage unit 23 in association with the address of the terminal 3 to be controlled and the control content.
  • the wired communication unit 21 receives the detection request message M33 including the address of the monitoring terminal from the lighting controller 1 (time t56).
  • the control unit 22 acquires terminal information of the terminal 3 (monitoring terminal) corresponding to the address included in the detection request message M33 from the storage unit 23.
  • the wired communication unit 21 transmits a response signal M43 including the terminal information acquired by the control unit 22 to the lighting controller 1 (time t57).
  • the control unit 22 acquires terminal information of all monitoring terminals from the storage unit 23.
  • the wired communication part 21 transmits the response signal M43 containing the terminal information of all the monitoring terminals to the illumination controller 1.
  • the wireless unit 2 receives the status request message and transmits a response signal including terminal information corresponding to the status request message to the lighting controller 1.
  • the lighting controller 1 determines whether there is a control terminal to be controlled based on the received terminal information of all the monitoring terminals. When it is determined that there is a control terminal to be controlled, the lighting controller 1 transmits a control message M34 including the control contents to the control terminal to be controlled, with the address of the control terminal as the destination.
  • the wired communication unit 21 of the wireless unit 2 receives the control message M34 transmitted to the control terminal to be controlled from the lighting controller 1 (time t58).
  • the control unit 22 determines whether or not the combination of the address and the control content included in the control message M34 received from the lighting controller 1 is already stored in the storage unit 23. When it is determined that the combination is already stored in the storage unit 23, the control result message M44 including the control result corresponding to the combination is transmitted to the lighting controller 1 without sending the control message to the control terminal (time). t59).
  • the wireless unit 2 may individually control each of the control target terminals 3. You may control the same content.
  • the wireless unit 2 when receiving the terminal information (detection result) from the monitoring terminal, the wireless unit 2 controls the control terminal corresponding to the monitoring terminal without passing through the illumination controller 1 according to the content of the terminal information. is doing. Thereafter, the lighting controller 1 that has acquired the terminal information of the monitoring terminal transmits a control message having the same control content as the control content performed by the wireless unit 2 to the same control terminal as the control terminal controlled by the wireless unit 2. Even so, the wireless unit 2 discards the control message. That is, when control is already performed when the lighting controller 1 transmits a control message, it is possible to suppress an increase in communication traffic for all the terminals 3 to be controlled.
  • the lighting controller 1 requests the terminal 3 to control, if the control is already performed by the wireless unit 2, the control message is not retransmitted to the terminal 3 to be controlled. That is, the control request for the terminal 3 by the lighting controller 1 is easily completed within the polling period Tp.
  • Control action (3.3)
  • the operation in which the lighting controller 1 controls the terminal 3 as the control terminal regardless of the terminal state (detection result) of the monitoring terminal will be described. This operation is performed, for example, when an instruction including control content is received from a host device of the lighting controller 1 or when an operator of the lighting controller 1 inputs an instruction.
  • the lighting controller 1 sets the address of the control terminal as the destination for the control terminal to be controlled. Then, a control message including the control content is transmitted.
  • the wired communication unit 21 of the wireless unit 2 receives from the lighting controller 1 a control message transmitted to the control terminal to be controlled.
  • the control unit 22 determines whether or not the combination of the address and the control content included in the control message received from the lighting controller 1 is already stored in the storage unit 23. When determining that the combination is not stored in the storage unit 23, the control unit 22 transmits the control message received from the lighting controller 1 to the control terminal to be controlled.
  • the control terminal controls the luminaire to be controlled according to the control message, and illuminates the control result information including the result and the terminal information (new terminal information) indicating the state after the control via the wireless unit 2. Transmit to the controller 1.
  • the control terminal transmits the control result information in a special uplink section, for example, a contention access section, in communication using the time division method.
  • the “contention access section” here is a section in which both the plurality of terminals 3 and the wireless unit 2 can be used.
  • the wireless unit 2 stores new terminal information in the storage unit 23, and transmits control result information and new terminal information to the lighting controller 1.
  • the control system 10 can update the state (terminal information) of the terminal 3 as the control terminal in real time.
  • the expiration date Tv of the terminal information updated in real time is preferably the same as the expiration date Tv before the update. Thereby, it is not necessary to change the transmission cycle by the time division method.
  • the expiration date Tv of the terminal information updated in real time does not need to be the same as the expiration date Tv before the update, and the wireless unit 2 also updates the expiration date Tv when the terminal information is updated in real time. Also good. In this case, the real-time property of the terminal information held by the wireless unit 2 is enhanced. Alternatively, the wireless unit 2 may not update the terminal information in real time, but may update the expiration date Tv in real time. In this case, when the information amount of the expiration date Tv is smaller than the information amount of the terminal information, the update time can be shortened by updating only the expiration date Tv. As a result, it is possible to quickly cope with reception of information from other terminals 3.
  • the lighting controller 1 may individually control each terminal 3 to be controlled. You may control the same content.
  • the lighting controller 1 is configured to include the address of the terminal 3 in the request message as the destination of the request message, but is not limited to this configuration.
  • the lighting controller 1 may be configured to include the address of the wireless unit 2 in the request message instead of the address of the terminal 3 as the destination of the request message.
  • the request message includes the terminal type.
  • each wireless unit 2 receives a request message from the lighting controller 1 and determines whether the destination matches the address of its own device. To do. If they do not match, the wireless unit 2 discards the request message. If they match, the wireless unit 2 acquires terminal information of all the terminals 3 corresponding to the terminal type included in the request message from the storage unit 23.
  • control system 10 is an illumination control system
  • the present invention is not limited to this example, and the control system 10 can be applied to control various objects to be controlled.
  • the control system 10 may be an air conditioning control system for controlling an air conditioner (air conditioner), or a system for controlling a plurality of types of control objects (for example, lighting fixtures and air conditioners). May be.
  • the control system 10 is not limited to a non-residential facility such as an office building, and may be used for a house such as a detached house or an apartment house, for example.
  • the plurality of terminals 3 are not included in the components of the control system 10.
  • the present invention is not limited to this, and the plurality of terminals 3 are included in the components of the control system 10. May be.
  • the lighting controller 1 is configured to be communicable with the integrated controller 4
  • the integrated controller 4 is not an essential configuration and can be omitted as appropriate.
  • the communication between the illumination controller 1 and the wireless unit 2 showed the example which is a wire communication, and the communication between the wireless unit 2 and the some terminal 3 was a wireless communication, this example was shown. Not limited to.
  • the communication between the lighting controller 1 and the wireless unit 2 may be wireless communication, or the communication between the wireless unit 2 and the plurality of terminals 3 may be wired communication.
  • the wireless unit 2 after controlling the corresponding control terminal based on the detection result (terminal information) from the monitoring terminal, the wireless unit 2 sends the control message including the same control content to the same control terminal to the lighting controller 1. However, it is not necessary to discard it. In this case, the wireless unit 2 controls the same control terminal to execute the same control after controlling the corresponding control terminal based on the detection result (terminal information) from the monitoring terminal.
  • the expiration date Tv of the terminal information has been described as being set longer than the polling cycle Tp.
  • the present invention is not limited to this, and the expiration date Tv may be set to be equal to or less than the polling cycle Tp.
  • the wireless unit 2 since the expiration date Tv is a period within the period Ts and the end point is the start time of the next period Ts, the wireless unit 2 performs a plurality of terminal information updates within the polling period Tp. Can be performed once. Therefore, the real-time property of terminal information within the polling cycle Tp is enhanced.
  • the expiration date Tv is associated with the terminal information.
  • the terminal information may not be associated with the expiration date Tv.
  • the wireless unit 2 stores the terminal information for the terminal 3 once stored in the storage unit 23 until new terminal information for the same terminal 3 is acquired.
  • the wireless unit 2 discards the terminal information for the same terminal 3 that has been stored in the storage unit 23 so far, and stores the acquired new terminal information in the storage unit 23. .
  • storage part 23 can always be made into the newest state, without matching the expiration date Tv.
  • the process of step S2 shown in FIG. 5 is not executed.
  • the control unit 22 acquires the terminal information of the request target terminal 3. Specifically, the control unit 22 acquires terminal information from the first storage area of the storage unit 23 when the target terminal 3 is a control terminal, and stores the terminal information when the target terminal 3 is a monitoring terminal. Terminal information is acquired from the second storage area of the unit 23.
  • the wired communication unit 21 transmits the terminal information acquired according to the target terminal 3 to the lighting controller 1.
  • the wireless unit 2 uses the transmission target of the control message M12 as a control terminal, but the transmission target of the control message M12 may be a monitoring terminal. Thereby, the wireless unit 2 can switch on and off the operation of the monitoring terminal.
  • the timing at which the wireless unit 2 obtains the detection result from the monitoring terminal is received in, for example, the time division method in the monitoring period after the transmission of the request message M11.
  • the timing at which the detection result is obtained is limited to this.
  • the wireless unit 2 may receive the detection result from the monitoring terminal in the contention access section. That is, the monitoring terminal may not only transmit the detection result in a time division manner during the monitoring period, but may transmit the detection result in the contention access section.
  • the illumination controller 1 and the wireless unit 2 are separate bodies, but the illumination controller 1 and the wireless unit 2 may be configured integrally.
  • the function of the control system 10 is not limited to the lighting controller 1 and the wireless unit 2, and may be distributed and provided in two or more devices.
  • the repeater (wireless unit 2) of the first aspect relays communication between the plurality of terminals (3) and the control unit (lighting controller 1).
  • the repeater includes a first communication unit (wired communication unit 21), a second communication unit (communication unit 24), a control unit (22), and a storage unit (23).
  • the first communication unit communicates with the control unit.
  • the second communication unit communicates with each of the plurality of terminals (3).
  • the control unit (22) controls the at least one terminal (3) among the plurality of terminals (3) via the second communication unit.
  • storage part 23 memorize
  • the repeater stores the terminal information of each of the plurality of terminals (3) in advance. Therefore, even when a request for transmission of terminal information is transmitted from the control unit to each terminal (3), the wireless unit (2) transmits the terminal information without transmitting the request to each terminal (3). Can be sent to the control unit. Therefore, when the control unit acquires terminal information from each of the plurality of terminals (3), the wireless unit (2) can suppress the time required for acquiring the terminal information.
  • the control unit (22) received the second communication unit when receiving terminal information for the terminal (3) from each of the plurality of terminals (3).
  • the terminal information is stored in the storage unit (23). According to this configuration, the repeater can acquire terminal information from each of the plurality of terminals (3).
  • the plurality of terminals (3) include a monitoring terminal that detects a specific event and a control terminal corresponding to the monitoring terminal.
  • the control unit (22) stores the detection result as terminal information in the storage unit (23), and Control according to the detection result.
  • the first communication unit receives a control message including the control content for the control terminal from the control unit. .
  • the control unit (22) does not perform control according to the control content to the control terminal when the control content according to the detection result is the same as the control content included in the control message.
  • a control part (22) performs control according to control content with respect to a control terminal, when the content of control according to a detection result and the control content contained in a control message are not the same.
  • the repeater does not perform control even if it receives from the control unit a control message having the same control content as the control content performed by the repeater for the same control terminal as the control terminal that performed control. Can prevent duplication of control. Furthermore, since the repeater performs control when the control content performed on the control terminal is not the same as the control content included in the control message, it is possible to respond to the request of the control unit.
  • the first communication unit has at least one terminal (3) among the plurality of terminals (3) as the destination.
  • Request information requesting terminal information for (3) is received from the control unit.
  • the first communication unit is configured to transmit terminal information (terminal information corresponding to the request information) for the at least one terminal (3) stored in the storage unit (23).
  • the repeater can transmit the terminal information to the control unit without transmitting the request information to each terminal (3).
  • the control unit can acquire the terminal information of all the terminals (3) that are the request target without designating the repeater.
  • the request information includes a terminal type for identifying the type of the request target terminal (3) among the plurality of terminals (3).
  • the first communication unit transmits the terminal information of at least one terminal (3) corresponding to the terminal type among the plurality of terminals (3) to the control unit. It is configured. According to this configuration, the repeater can transmit terminal information of the terminal (3) according to the terminal type among the plurality of terminals (3) to the control unit.
  • the request information further includes a first identifier for identifying the terminal (3) (for example, an address of the terminal 3 to be requested). Yes.
  • the storage unit (23) stores a plurality of second identifiers (addresses of a plurality of communicable terminals 3) assigned one-to-one to the plurality of terminals (3).
  • the control unit (22) further determines whether there is a second identifier that matches the first identifier included in the request information among the plurality of second identifiers.
  • the first communication unit matches the first identifier among the plurality of terminal information stored in the storage unit (23) when the control unit (22) determines that there is a second identifier that matches the first identifier.
  • the terminal information of the terminal (3) to which the second identifier is assigned is transmitted to the control unit.
  • the repeater receives the request information including the first identifier that matches the second identifier stored in the storage unit (23), the terminal of the terminal (3) corresponding to the second identifier Send information.
  • This configuration is effective when the control unit transmits request information to a plurality of repeaters by broadcast or the like.
  • the first communication unit communicates with the control unit at the first communication period (polling period Tp).
  • the second communication unit communicates with each of the plurality of terminals (3) in the second communication cycle (cycle Ts).
  • the terminal information for each of the plurality of terminals (3) is associated with an expiration date Tv within the period of the second communication cycle and the content of the terminal information is valid.
  • the first communication unit is configured to transmit the terminal information for the at least one terminal (3) when the terminal information for the at least one terminal 3 according to the request information is within the validity period Tv. According to this configuration, since the repeater sets the expiration date (Tv) for the terminal information acquired from the plurality of terminals (3), the reliability of the terminal information in the expiration date (Tv) can be improved.
  • the expiration date (Tv) is set longer than the first communication cycle. According to this configuration, since the terminal information for each of the plurality of terminals (3) need only be acquired once in the first communication cycle, an increase in communication traffic generated between the repeater and the plurality of terminals (3). Can be suppressed.
  • the expiration date (Tv) is set to be equal to or less than the first communication cycle. According to this configuration, since it is possible to update the terminal information for each of the plurality of terminals (3) a plurality of times within the first communication cycle, the real-time property of the terminal information within the first communication cycle is increased. Can do.
  • the control system (10) includes the repeater according to any one of the first to tenth aspects and a control unit (lighting controller 1). According to this configuration, the control system (10) can suppress the time required for acquiring the terminal information when the control unit acquires the terminal information from each of the plurality of terminals (3).
  • Lighting controller (control unit) 2,2x, 2y, 2z Wireless unit (repeater) 3, 31 to 3n, 31x, 31y, 31z, 32x, 32y, 32z terminal (control terminal, monitoring terminal) 10
  • Control System 21 Wired Communication Unit (First Communication Unit) 22 control unit 23 storage unit 24 communication unit (second communication unit) Tp polling cycle (first communication cycle) Ts cycle (second communication cycle) Tv expiration date

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Abstract

制御ユニットが複数台の端末の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制可能な中継器及び制御システムを提供する。無線ユニット（２）は、有線通信部（２１）と、通信部（２４）と、制御部（２２）と、記憶部（２３）とを備える。有線通信部（２１）は、照明コントローラ（１）と通信を行う。通信部（２４）は、複数の端末（３）の各々と通信を行う。制御部（２２）は、複数の端末（３）のうち少なくとも１つの端末（３）に対する制御を、通信部（２４）を介して行う。記憶部（２３）は、複数の端末（３）の各々に関する情報であって照明コントローラ（１）に送信するための端末情報を記憶する。

Description

中継器及び制御システム
　本発明は、一般に中継器及び制御システムに関し、より詳細には、複数台の端末と通信を行う中継器及び制御システムに関する。
　従来、照明負荷を制御する遠隔監視制御システム（制御システム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の制御システムは、伝送ユニットに２線式の信号線を介して複数の端末器（端末）を接続して構成されている。伝送ユニットは、常時は伝送信号に含まれるアドレスデータをサイクリックに変化させて、複数の端末に順次アクセスする常時ポーリングを行う。常時ポーリングの際には、伝送信号に含まれるアドレスデータが一致した端末では、伝送信号に含まれる制御データを取り込む。
　ところで、特許文献１に記載の制御システムでは、ある時点において、上位の装置（制御ユニット）が複数台の端末の各々から当該端末に係る情報（端末情報）を取得しようとすると、複数台の端末に順次アクセスする必要がある。そのため、端末情報の取得に要する時間が長くなる可能性がある。
特開２００３－１０９７７８号公報
　本発明は上記事由に鑑みてなされており、制御ユニットが複数台の端末の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制可能な中継器及び制御システムを提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る中継器は、複数の端末と制御ユニットとの間の通信を中継する。前記中継器は、第１通信部と、第２通信部と、制御部と、記憶部とを備える。前記第１通信部は、前記制御ユニットと通信を行う。前記第２通信部は、前記複数の端末の各々と通信を行う。前記制御部は、前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末に対する制御を、前記第２通信部を介して行う。前記記憶部は、前記複数の端末の各々に関する情報であって前記制御ユニットに送信するための端末情報を記憶する。
　本発明の一態様に係る制御システムは、上述した中継器と、前記制御ユニットとを備える。
　本発明は、制御ユニットが複数台の端末の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制可能である、という利点がある。
図１は、本発明の実施形態に係る中継器を備える制御システムの構成を示すブロック図である。 図２は、同上の制御システムの全体構成を示すブロック図である。 図３は、同上の制御システムにおいて無線ユニットが複数台設けられた態様を示すブロック図である。 図４は、同上の制御システムの監視動作を示すタイムチャートである。 図５は、同上の制御システムに含まれる中継器のフローチャートである。 図６は、同上の制御システムの制御動作を示すタイムチャートである。
　以下に説明する実施形態及び変形例は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、実施形態及び変形例に限定されることなく、この実施形態及び変形例以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　（実施形態）
　（１）概要
　本実施形態に係る制御システムは、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校、又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている照明器具等の制御対象を制御するためのシステムである。本実施形態では、制御システム１０が照明器具を制御するための照明制御システムである場合を例として説明する。
　制御システム１０は、図１及び図２に示すように、照明コントローラ１（制御ユニット）と、無線ユニット２とを備えている。照明コントローラ１は、無線ユニット２と通信可能に構成されている。無線ユニット２は、複数台（図１及び図２の例ではｎ台）の端末３１，３２，…３ｎと通信可能に構成されている（「ｎ」は整数）。以下、複数台の端末３１，３２，…３ｎを特に区別しない場合には、複数台の端末３１，３２，…３ｎの各々を「端末３」という。本実施形態では、複数台の端末３は制御システム１０の構成要素に含まれないこととして説明する。
　複数台の端末３は、制御端末と監視端末との２種類に分類される。制御端末としての端末３は、制御対象である照明器具と一体に構成されている。又は、制御端末としての端末３は、制御対象である照明器具と別体であってもよく、この場合、制御端末としての端末３は、照明器具、若しくは照明器具への給電路上に設けられたリレーに、電気的に接続される。制御端末としての端末３は、制御対象の機器の制御を行う機能を有している。例えば、制御端末としての端末３は、無線ユニット２から送信される電文（message）に従って、照明器具のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。ここでいう「電文」とは、所定の形式に従って記述された、装置間で送受信されるひとまとまりのデータである。監視端末としての端末３は、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ装置、又は各種のセンサ装置にて構成されている。ここでいうセンサ装置は、例えば、人感センサ、照度センサ、又は温度センサ等である。監視端末としての端末３は、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、無線ユニット２に対して電文を送信する。
　各端末３には、固有のアドレスが設定される。照明コントローラ１は、これらのアドレスを用いて端末３を個別に認識する。本実施形態では、１台の端末３には１つのアドレスが設定されていることとして説明する。ただし、この構成に限らず、１つの監視端末に複数のスイッチ又は複数のセンサが備わっている場合には、複数のスイッチ又は複数のセンサの各々に固有のアドレスが設定されてもよい。同様に、１つの制御端末に複数の照明器具が接続されている場合には、複数の照明器具の各々に固有のアドレスが設定されてもよい。
　無線ユニット２は、照明コントローラ１と複数台の端末３との間で信号を中継する機能を有している。例えば、照明コントローラ１から端末３に対して電文が送信される場合、無線ユニット２は、照明コントローラ１からの電文を受信し、端末３に対して電文を送信する。また、端末３から照明コントローラ１に電文が送信される場合、無線ユニット２は、端末３からの電文を受信し、一旦記憶する。無線ユニット２は、照明コントローラ１からの要求に応じて記憶している電文を照明コントローラ１に送信する。監視端末において特定の事象が発生する、つまり監視端末が特定の事象を検知すると、監視端末から無線ユニット２に監視用の電文（以下、「監視電文」ともいう）が送信される。監視電文を受信した無線ユニット２は、監視電文の送信元（監視端末）にアドレスが対応する制御端末に対して制御用の電文（以下、「制御電文」ともいう）を送信する。これにより、制御端末としての端末３は、制御電文に従って、制御対象である照明器具の制御を行う。
　本実施形態においては、複数台の端末３のアドレスの設定作業は、専用のアドレス設定器を用いて行われる。複数台の端末３の各々は、アドレス設定器との通信機能を有しており、個々のアドレスがアドレス設定器にて入力される。
　さらに、図２の例では、照明コントローラ１は、統合コントローラ４と通信可能に構成されている。統合コントローラ４は、照明コントローラ１の他、例えば、空調コントローラ５とも通信可能に構成されている。空調コントローラ５は、制御システム１０とは別に、空調機器（エアーコンディショナ）を制御するための空調制御システムを構成する。統合コントローラ４は、照明コントローラ１及び空調コントローラ５の上位装置であって、制御システム１０からなる照明制御システム、及び空調制御システムを統合的に管理する。つまり、統合コントローラ４では、施設に設けられた照明器具及び空調機器の両方を制御可能である。
　（２）構成
　次に、本実施形態に係る制御システム１０の構成について、図１を参照して詳細に説明する。
　上述したように、制御システム１０は、照明コントローラ１、及び無線ユニット２を備えている。
　照明コントローラ１は、２線式の信号線１００にて無線ユニット２と有線接続されている。照明コントローラ１は、無線ユニット２との間で有線通信により双方向に電文を送受信可能に構成されている。本実施形態では、照明コントローラ１と無線ユニット２との間において、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号により電文の送受信が行われる。具体的には、照明コントローラ１は、電文を含む伝送信号を信号線１００に出力する。これにより、照明コントローラ１から無線ユニット２に電文が送信される。また、無線ユニット２は、伝送信号の返送期間において、電文を電流モード信号として返送する。これにより、無線ユニット２から照明コントローラ１に電文が送信される。ここでいう「電流モード信号」とは、信号線１００の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンスの素子を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。
　無線ユニット２は、複数台の端末３との間で無線通信により双方向に電文を送受信可能に構成されている。つまり、無線ユニット２は、照明コントローラ１との間では有線通信により電文を送受信し、端末３との間では無線通信により電文を送受信する。これにより、無線ユニット２は、照明コントローラ１から有線通信にて受信した電文を、無線通信にて端末３に中継（転送）することができる。また、無線ユニット２は、端末３から無線通信にて受信した電文を、有線通信にて照明コントローラ１に中継（転送）することができる。本実施形態では、無線ユニット２と端末３との間の通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。
　無線ユニット２は、有線通信部２１（第１通信部）と、制御部２２と、記憶部２３と、通信部２４（第２通信部）と、を有している。
　有線通信部２１は、照明コントローラ１との通信を行うための通信インタフェースであって、信号線１００にて照明コントローラ１と接続されている。有線通信部２１は、照明コントローラ１との間で、伝送信号を用いて有線通信により双方向に電文の送受信を行う。
　制御部２２は、有線通信部２１、及び通信部２４を制御する。制御部２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御部２２は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御部２２として機能する。プログラムは、ここでは制御部２２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　記憶部２３は、例えばフラッシュメモリ等の電気的に書換可能な不揮発性の半導体メモリで構成される。記憶部２３は、複数台の端末３の各々から受け取ったデータ、及び照明コントローラ１から受け取ったデータを記憶する。さらに、記憶部２３は、通信可能な複数台の端末３のアドレスと、当該アドレスに対応する端末３が制御端末であるか監視端末であるかを識別する情報（種別情報）とを対応付けて記憶している。
　通信部２４は、無線ユニット２の配下にある複数台の端末３との通信を行うための通信インタフェースである。通信部２４は、端末３との間で、無線通信により双方向に電文の送受信を行う。通信部２４にて通信可能な複数台の端末３、つまり無線ユニット２の配下にある複数台の端末３のアドレスは、制御部２２のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、通信部２４は、アドレスが登録されている端末３との間でのみ、通信可能である。
　上述のように構成される無線ユニット２は、例えば、複数台の端末３が設置された部屋の天井等、複数台の端末３との間で無線通信を行うのに適した位置に配置される。ただし、無線ユニット２は、複数台の端末３と直接的に通信する構成に限らない。例えば、無線ユニット２からの無線信号（電波）が届かない位置にある端末３との間においては、無線ユニット２は、中継器を介して間接的に通信してもよい。
　次に、端末３の構成について、図１を参照して説明する。複数台の端末３１，３２，…３ｎの基本的な構成は共通しているので、ここでは、複数台の端末３１，３２，…３ｎのうちの１台の端末３１についてのみ説明し、その他の端末３２，３３，…３ｎの構成については説明を省略する。
　端末３は、端末側通信部３０１と、端末側制御部３０２と、機能モジュール３０３と、を有している。
　端末側通信部３０１は、制御システム１０（無線ユニット２）との通信を行うための通信インタフェースである。端末側通信部３０１は、無線ユニット２との間で、無線通信により双方向に電文の送受信を行う。端末側通信部３０１にて通信可能な無線ユニット２のアドレスは、端末側制御部３０２のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、端末側通信部３０１は、アドレスが登録されている無線ユニット２との間でのみ、通信可能である。
　端末側制御部３０２は、端末側通信部３０１及び機能モジュール３０３を制御する。端末側制御部３０２は、ＣＰＵ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、端末側制御部３０２は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが端末側制御部３０２として機能する。プログラムは、ここでは端末側制御部３０２のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又は無線ユニット２からの無線信号を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。
　機能モジュール３０３は、端末３における制御システム１０（無線ユニット２）との通信以外の機能を実現するモジュールである。端末３が制御端末である場合には、機能モジュール３０３は、制御対象である照明器具のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。端末３が監視端末である場合には、機能モジュール３０３は、スイッチ、又は各種のセンサとしての機能を有する。つまり、端末３は、機能モジュール３０３の機能に、制御システム１０との通信機能が付加された構成である。
　また、無線ユニット２は、１台の照明コントローラ１に対して複数台接続可能である（図３参照）。つまり、図１及び図２では、無線ユニット２を１台のみ図示しているが、信号線１００上に複数台の無線ユニット２が接続されていてもよい。この場合、複数台の無線ユニット２の各々の配下には、１台以上の端末３が設けられることになる。
　さらに、図１及び図２では図示を省略しているが、信号線１００には有線端末が接続される。有線端末は、上記端末３とは異なり、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１に対して信号線１００にて直接的に接続される。有線端末は、基本的には上記端末３と同様の構成を採用しており、上記端末３と同様に、制御端末と監視端末との２種類に分類される。ただし、有線端末の端末側通信部は、無線ユニット２を介さず、照明コントローラ１との間で、有線通信により双方向に電文の送受信を行う点で、有線端末と上記端末３とは相違する。本実施形態では、照明コントローラ１と有線端末との間において、伝送信号により電文の送受信が行われる。
　（３）動作
　次に、本実施形態に係る制御システム１０の動作について説明する。以下では、端末３の状態を監視する監視動作（第１制御動作）、及び制御システム１０にて少なくとも１台の端末３を制御する制御動作の２つの動作について、順に説明する。その後、照明コントローラ１が強制的に少なくとも１台の端末３を制御する制御動作（第２制御動作）について説明する。
　以下の説明では、図３に示すように、制御システム１０が無線ユニット２を複数台備えていることを想定して説明する。なお、図３で示す例では、各無線ユニット２は、２台の端末３を配下としている。以下、複数台の無線ユニット２を区別する場合には、複数台（一例として、３台とする）の無線ユニット２の各々を、「無線ユニット２ｘ」、「無線ユニット２ｙ」、又は「無線ユニット２ｚ」と呼ぶ。また、無線ユニット２ｘの配下の端末３１について「端末３１ｘ」のように、複数台の無線ユニット２ｘ，２ｙ，２ｚの各々の配下の端末３についても、符号の末尾に「ｘ」、「ｙ」、又は「ｚ」を付して説明する。
　また、照明コントローラ１は、所定のポーリング周期Ｔｐ（第１通信周期）で１台の無線ユニット２（例えば無線ユニット２ｘ）の配下の複数台の端末３（例えば端末３１ｘ）との通信を行うと仮定する。ポーリング周期Ｔｐは、照明コントローラ１と通信可能な端末３の台数に応じて設定される。例えば、照明コントローラ１はｍ（「ｍ」は１以上の整数）台の端末３と通信可能であり、１台の端末３に対して数１００ミリ秒の時間が割り当てられていると仮定する。この場合、ポーリング周期Ｔｐは、数“ｍ”に１台の端末３に対して割り当てられた時間（数１００ミリ秒）を乗算することで得られる。本実施形態では、ポーリング周期Ｔｐは、最大１０数秒（例えば１５秒）とする。
　無線ユニット２は所定の周期Ｔｓ（第２通信周期）で配下の複数台の端末３との通信を行うと仮定する。本実施形態では、ポーリング周期Ｔｐは照明コントローラ１が有するタイマによって計時され、周期Ｔｓは無線ユニット２が有するタイマで計時されている。
　（３．１）監視動作
　まず、制御システム１０による監視動作について説明する。本実施形態に係る制御システム１０は、要求電文を複数台の端末３を宛先として定期的に又は不定期に送信することで、端末３の状態を監視する監視動作を行う。ここでいう「要求電文」とは、複数台の端末３に対して、複数台の端末３の個々の状態の返信を要求する指令を含む電文である。また、ここでいう「状態」とは、例えば端末３が制御端末であれば、個々の動作状態、具体的には照明器具の点灯状態（照明器具のオン／オフ、調光比、又は色温度等）である。また、例えば端末３が監視端末であれば、「状態」とは、各種センサの検知状態（検知結果）等である。具体的には、例えば端末３が照度センサであれば、「状態」とは、照度センサの検知した検知範囲における照度である。その他、例えば端末３が人感センサであれば、「状態」とは、人感センサの検知した検知範囲内における人の数等である。なお、制御端末の端末情報を要求する要求電文を「状態要求電文」と、監視端末の端末情報を要求する要求電文を「検知要求電文」と、いう場合がある。端末情報とは、端末３の状態を表すデータである。
　以下、制御システム１０による監視動作について、図４を用いて説明する。図４では、時刻ｔ１～ｔ８の期間をポーリング周期Ｔｐとし、時刻ｔ２～ｔ１１の期間を周期Ｔｓとする。また、端末３は複数台存在していると仮定する。
　無線ユニット２の通信部２４は、無線ユニット２の配下の複数台の端末３の各々に対して、要求電文Ｍ１を送信する（時刻ｔ２）。
　無線ユニット２は、要求電文の送信後の監視期間に、複数台の端末３からの応答信号Ｍ２を時分割方式で受信する（時刻ｔ３）。なお、図３では、無線ユニット２は、時刻ｔ３ですべての端末３から応答信号Ｍ２を受信しているように見えるが、実際には複数台の端末３からの応答信号Ｍ２を時分割方式で受信しているので、受信に要する時間には幅がある。本実施形態の制御システム１０では、監視動作において、順次アクセスする必要がないので、要求電文の送信回数を減らすことができる。したがって、本実施形態の制御システム１０では、複数台の端末３の個々の状態の監視に要する時間を短縮することが可能である。
　応答信号Ｍ２を受信した無線ユニット２は、応答信号Ｍ２に含まれる個々の端末３の状態を表すデータ（端末情報）を記憶部２３に記憶する。例えば、記憶部２３は、制御端末の状態を記憶する第１記憶領域と、監視端末の状態を記憶する第２記憶領域とを有している。無線ユニット２の制御部２２は、応答信号Ｍ２の送信元が制御端末としての端末３である場合には当該応答信号に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第１記憶領域に、当該端末３（制御端末）及び有効期限Ｔｖを対応付けて記憶する。制御部２２は、応答信号Ｍ２の送信元が監視端末としての端末３である場合には当該応答信号Ｍ２である監視電文に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第２記憶領域に、当該端末３（監視端末）及び有効期限Ｔｖを対応付けて記憶部２３に記憶する。有効期限Ｔｖとは、周期Ｔｓの期間内であって終点を次回の周期Ｔｓの開始時点とする期間である。本実施形態では、有効期限Ｔｖは、ポーリング周期Ｔｐよりも長く設定されている。例えば、有効期限Ｔｖとして、１５秒より大きい値が設定される。
　有線通信部２１は、複数の端末３のうち少なくとも１つの端末３を宛先として含む要求電文Ｍ３（要求情報）を照明コントローラ１から受け取ると、当該少なくとも１つの端末３に対する端末情報であって有効期限Ｔｖ内の端末情報を送信する（時刻ｔ４～ｔ７）。具体的には、無線ユニット２の制御部２２は、有線通信部２１が要求電文Ｍ３を照明コントローラ１から受け取ると、要求電文Ｍ３に応じた端末３に対する端末情報であって有効期限Ｔｖ内のすべての端末情報を記憶部２３から取得する。制御部２２は、取得したすべての端末情報を照明コントローラ１に送信するよう有線通信部２１を制御する。
　ここで、要求電文Ｍ３に含まれる宛先としては、例えば端末３のアドレスである。宛先は、１台の端末３のアドレスであってもよいし、複数台の端末３の各々のアドレスであってもよい。制御部２２は、アドレスに対応する端末３と通信可能である場合（アドレスで示される端末３が配下に存在する場合）には、アドレスに対応する端末３の端末情報であって有効期限Ｔｖ内のすべての端末情報を記憶部２３から取得する。
　例えば、照明コントローラ１は、時刻ｔ４～ｔ５において制御端末としての端末３に対するすべての端末情報を取得し、時刻ｔ６～ｔ７において監視端末としての端末３に対するすべての端末情報を取得する。具体的には、無線ユニット２の有線通信部２１は、制御端末のアドレスを含む状態要求電文Ｍ３１を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ４）。制御部２２は、状態要求電文Ｍ３１に含まれるアドレスに対応する端末３（制御端末）の端末情報を記憶部２３から取得する。有線通信部２１は、制御部２２が取得した端末情報を含む応答信号Ｍ４１を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ５）。有線通信部２１は、監視端末のアドレスを含む検知要求電文Ｍ３２を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ６）。制御部２２は、検知要求電文Ｍ３２に含まれるアドレスに対応する端末３（監視端末）の端末情報を記憶部２３から取得する。有線通信部２１は、制御部２２が取得した端末情報を含む応答信号Ｍ４２を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ７）。
　次のポーリング周期Ｔｐであって、有効期限Ｔｖが経過していない時点（時刻ｔ９）において、有線通信部２１は、要求電文Ｍ３を照明コントローラ１から受け取ると、要求電文Ｍ３に応じたすべての端末３に対する端末情報であって有効期限Ｔｖ内の端末情報を照明コントローラ１に送信する。このとき、今回送信される端末情報は、時刻ｔ２～ｔ３の通信で取得した端末情報の内容である。例えば、有線通信部２１は、時刻ｔ９において、時刻ｔ４で受け取った状態要求電文Ｍ３１に含まれるアドレスと同一のアドレスを含む状態要求電文Ｍ３１を照明コントローラ１から受け取る。このとき、有線通信部２１は、時刻ｔ５で送信した端末情報と同一の内容の端末情報を、照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ１０）。
　端末情報の有効期限Ｔｖが切れると、無線ユニット２の通信部２４は、無線ユニット２の配下の複数台の端末３の各々に対して要求電文Ｍ１を送信し（時刻ｔ１１）、複数台の端末３の各々から新たな端末情報を含む要求電文Ｍ２を時分割方式で受信（取得）する（時刻ｔ１２）。なお、図３では、無線ユニット２は、時刻ｔ３と同様に、時刻ｔ１２ですべての端末３から応答信号Ｍ２を受信しているように見えるが、実際には複数台の端末３からの応答信号Ｍ２を時分割方式で受信しているので、受信に要する時間には幅がある。
　ここで、無線ユニット２の詳細な動作について、図５に示す流れ図を用いて説明する。
　制御部２２は、要求電文を受信すると、要求対象の端末３が記憶部２３に登録されているか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、制御部２２は、要求電文に含まれるアドレス（第１識別子）が、記憶部２３で記憶されているか否かを判断する。例えば、制御部２２は、要求電文に含まれるアドレスが、記憶部２３で記憶している複数の端末３の各々のアドレス（第２識別子）のいずれかと一致するか否かを判断する。
　要求対象の端末３が記憶部２３に登録されていないと判断する場合には（ステップＳ１における「Ｎｏ」）、制御部２２は、要求電文を破棄して処理を終了する。例えば、照明コントローラ１からの要求電文に含まれる制御対象の端末３のアドレスが端末３１ｘ，３２ｘのアドレスであると仮定する。この場合、無線ユニット２ｙには端末３１ｙ，３２ｙのアドレスが、無線ユニット２ｚには端末３１ｚ，３２ｚのアドレスが、登録されており、無線ユニット２ｙ，２ｚには端末３１ｘ，３２ｘのアドレスは登録されていない。そのため、無線ユニット２ｙ，２ｚは、照明コントローラ１からの要求電文を破棄する。端末３１ｘ，３２ｘのアドレスが登録されている無線ユニット２ｘは、以下の処理を行う。
　要求対象の端末３が記憶部２３に登録されていると判断する場合には（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、記憶部２３の第１記憶領域及び第２記憶領域に有効期限Ｔｖ内の端末情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ２）。有効期限Ｔｖ内の端末情報が存在しない場合には（ステップＳ２における「Ｎｏ」）、制御部２２は、エラー処理を行う（ステップＳ７）。ここで、エラー処理は、例えばエラーメッセージを、照明コントローラ１に送信する処理である。
　有効期限Ｔｖ内の端末情報が存在すると判断する場合（ステップＳ２における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、要求対象の端末３が制御端末であるかを判断する（ステップＳ３）。制御部２２は、記憶部２３に記憶されている複数のアドレスのうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスに対応付けられた種別情報が制御端末を表すか否かを判断する。
　要求対象の端末３が制御端末であると判断する場合（ステップＳ３における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、記憶部２３の第１記憶領域から要求対象の端末３に対応する端末情報を取得する（ステップＳ４）。有線通信部２１は、記憶部２３で記憶されている複数の端末情報のうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスが割り当てられた端末３（制御端末）の端末情報を、照明コントローラ１に送信する。
　要求対象の端末３が制御端末でないと判断する場合（ステップＳ３における「Ｎｏ」）、制御部２２は、要求対象の端末３が監視端末であるかを判断する（ステップＳ５）。制御部２２は、記憶部２３に記憶されている複数のアドレスのうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスに対応付けられた種別情報が監視端末を表すか否かを判断する。
　要求対象の端末３が監視端末であると判断する場合（ステップＳ５における「Ｙｅｓ」）、制御部２２は、記憶部２３の第２記憶領域から要求対象の端末３に対応する端末情報を取得する（ステップＳ６）。有線通信部２１は、記憶部２３で記憶されている複数の端末情報のうち要求電文に含まれるアドレスと一致するアドレスが割り当てられた端末３（監視端末）の端末情報を、照明コントローラ１に送信する。
　要求対象の端末３が監視端末でないと判断する場合（ステップＳ５における「Ｎｏ」）、制御部２２は、エラー処理を行う（ステップＳ７）。
　なお、要求電文に含まれる宛先としては端末３のアドレスに限らない。要求電文は、宛先として複数の端末３のうち要求対象の端末３の種別を識別する端末種別を含んでもよい。ここで、端末種別は、要求対象の端末３が制御端末であるか、監視端末であるかを表す情報である。
　有線通信部２１は、端末種別を含む要求電文を受け取ると、複数の端末３のうち端末種別に応じた少なくとも１つの端末３の端末情報を、照明コントローラ１に送信する。具体的には、制御部２２は、制御端末を表す端末種別を含む要求電文を有線通信部２１が照明コントローラ１から受け取ると、複数の端末３のうち制御端末としての端末３すべての端末情報を記憶部２３から取得する（例えば、時刻ｔ４～ｔ５）。また、制御部２２は、監視端末を表す端末種別を含む要求電文を有線通信部２１が照明コントローラ１から受け取ると、複数の端末３のうち監視端末としての端末３すべての端末情報を記憶部２３から取得する（例えば、時刻ｔ６～ｔ７）。制御部２２は、取得したすべての端末情報を照明コントローラ１に送信するよう有線通信部２１を制御する。
　また、要求電文には、アドレスと、端末種別とを含んでもよい。この場合、例えば、アドレスとしてブロードキャストを表すアドレスと、端末種別とが含まれることで、無線ユニット２は、配下のすべての端末３のうち端末種別で表されるすべての端末３の端末情報を照明コントローラ１に送信することができる。
　図４に示すように、時刻ｔ１１～ｔ１２では、時刻ｔ２～ｔ３で取得した端末情報の有効期限Ｔｖが切れているため、無線ユニット２は、時刻ｔ１１～ｔ１２で要求電文を受け取った場合にはエラー処理を行ってしまう。そこで、無線ユニット２の制御部２２は、端末情報の収集を行っている間（時刻ｔ１１～ｔ１２の期間に相当）に、要求電文を受け取った場合には、前回取得した端末情報を有効期限Ｔｖ内として扱うことが好ましい。又は、無線ユニット２は、ビジー状態である旨のメッセージを照明コントローラ１に送信する。
　監視動作では、無線ユニット２は、ポーリング周期Ｔｐにおいて要求電文を照明コントローラ１から受け取る前に複数台の端末３の各々から端末情報を取得し、記憶している。照明コントローラ１が端末情報を要求した場合には、無線ユニット２は、記憶部２３に記憶している要求対象の端末３の端末情報を照明コントローラ１に送信している。そのため、無線ユニット２は、照明コントローラ１の要求後に、要求対象の端末３に要求電文を送信する必要がないので、要求対象の端末３に対する通信トラフィックが高くなることを抑えることができる。要するに、照明コントローラ１の要求に対する応答が早くなる。
　さらに、制御システム１０では上述したように通信トラフィックが高くなることを抑えることができるので、照明コントローラ１は、ポーリング周期Ｔｐ内で要求対象のすべての端末３に対する端末情報を取得することができる。
　また、有効期限Ｔｖは、ポーリング周期Ｔｐよりも長く設定されている。そのため、無線ユニット２は、ポーリング周期Ｔｐ内において端末情報の更新を複数回行う必要がないので、ポーリング周期Ｔｐ内における複数台の端末３との通信トラフィックが高くなることを抑えることができる。
　（３．２）制御動作（第１制御動作）
　次に、制御システム１０による制御動作について説明する。
　監視端末の端末状態（検知結果）に基づいて、無線ユニット２が当該監視端末に対応する制御端末を制御する動作について、図６を用いて説明する。図６では、時刻ｔ５０～ｔ６０の期間をポーリング周期Ｔｐとする。また、監視端末及び制御端末は複数台であるとする。
　無線ユニット２は、無線ユニット２の配下の複数台の端末３の各々に対して、要求電文Ｍ１１を送信する（時刻ｔ５１）。
　無線ユニット２は、要求電文Ｍ１１の送信後の監視期間に、複数台の端末３からの応答信号Ｍ２１，Ｍ２２を時分割方式で受信する（時刻ｔ５２，ｔ５３）。
　応答信号Ｍ２１，Ｍ２２を受信した無線ユニット２は、応答信号Ｍ２１，Ｍ２２に含まれる個々の端末３の状態を表すデータ（端末情報）を記憶部２３に記憶する。制御部２２は、応答信号Ｍ２１の送信元が制御端末としての端末３である場合には当該応答信号Ｍ２１に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第１記憶領域に、当該端末３（制御端末）及び有効期限に対応付けて記憶する。制御部２２は、応答信号Ｍ２２の送信元が監視端末としての端末３である場合には当該応答信号Ｍ２２に含まれる状態を表すデータ（端末情報）を第２記憶領域に、当該端末３（監視端末）及び有効期限を対応付けて記憶部２３に記憶する。
　制御部２２は、監視端末としての端末３の端末情報（検知結果）に基づいて、監視端末に対応する複数台の端末３（制御端末）のうち監視端末に対応する少なくとも１つの端末３（制御端末）を、通信部２４を介して制御する。具体的には、制御部２２は、複数台の端末３（制御端末）のうち監視端末に対応する少なくとも１つの端末３（制御端末）に対して制御内容を含む制御電文Ｍ１２を送信する（時刻ｔ５４）。制御端末としての端末３は、制御電文Ｍ１２に従って、制御対象である照明器具の制御を行い、その結果を含む制御結果電文Ｍ２３を無線ユニット２に送信する（時刻ｔ５５）。無線ユニット２の制御部２２は、制御結果電文Ｍ２３に含まれる制御結果を、制御対象の端末３のアドレスと制御内容とに対応付けて記憶部２３に記憶する。
　有線通信部２１は、監視端末のアドレスを含む検知要求電文Ｍ３３を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ５６）。制御部２２は、検知要求電文Ｍ３３に含まれるアドレスに対応する端末３（監視端末）の端末情報を記憶部２３から取得する。有線通信部２１は、制御部２２が取得した端末情報を含む応答信号Ｍ４３を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ５７）。例えば、制御部２２は、すべての監視端末の端末情報を記憶部２３から取得する。そして、有線通信部２１は、すべての監視端末の端末情報を含む応答信号Ｍ４３を照明コントローラ１に送信する。なお、図６では図示していないが、ポーリング周期Ｔｐにおいて、無線ユニット２は、状態要求電文を受け取り、状態要求電文に応じた端末情報を含む応答信号を照明コントローラ１に送信している。
　照明コントローラ１は、受け取ったすべての監視端末の端末情報を基に、制御すべき制御端末が存在するか否かを判断する。制御すべき制御端末が存在すると判断した場合には、照明コントローラ１は、制御対象の制御端末に対して、当該制御端末のアドレスを宛先とし、制御内容を含む制御電文Ｍ３４を送信する。
　無線ユニット２の有線通信部２１は、制御対象の制御端末に対して送信された制御電文Ｍ３４を照明コントローラ１から受け取る（時刻ｔ５８）。制御部２２は、照明コントローラ１から受け取った制御電文Ｍ３４に含まれるアドレスと制御内容との組み合わせが、記憶部２３に既に記憶されているか否かを判断する。組み合わせが記憶部２３に既に記憶されていると判断する場合には、制御電文を制御端末に送ることなく、当該組み合わせに対応する制御結果を含む制御結果電文Ｍ４４を照明コントローラ１に送信する（時刻ｔ５９）。
　なお、本実施形態において、制御対象の端末３（制御端末）が複数台存在する場合には、無線ユニット２は、個別に制御を行ってもよいし、制御対象のすべての端末３に対して同一内容の制御を行ってもよい。
　第１制御動作では、無線ユニット２は、監視端末からの端末情報（検知結果）を受け取ると、その端末情報の内容に応じて、照明コントローラ１を介することなく監視端末に対応する制御端末を制御している。その後、監視端末の端末情報を取得した照明コントローラ１が、無線ユニット２が制御した制御端末と同一の制御端末に対して無線ユニット２が行った制御内容と同一の制御内容の制御電文を送信しても、無線ユニット２は制御電文を破棄する。つまり、照明コントローラ１が制御電文を送信した場合に既に制御が行われているときには、制御対象のすべての端末３に対する通信トラフィックが高くなることを抑止することができる。さらには、照明コントローラ１が端末３に対して制御を要求する場合に、無線ユニット２によって既に制御が行われているときには制御対象の端末３に対する制御電文の再送は発生しない。つまり、照明コントローラ１による端末３に対する制御の要求は、ポーリング周期Ｔｐ内で完結しやすくなる。
　（３．３）制御動作（第２制御動作）
　ここでは、照明コントローラ１が、監視端末の端末状態（検知結果）とは関係なく、制御端末としての端末３に対して制御を行う動作について説明する。当該動作は、例えば照明コントローラ１の上位装置から制御内容を含む指示が受け付けられた場合、または照明コントローラ１の操作者が指示を入力した場合に、行われる。
　監視端末の端末状態（検知結果）とは関係なく制御端末に対して制御の要求が生じた場合には、照明コントローラ１は、制御対象の制御端末に対して、当該制御端末のアドレスを宛先とし、制御内容を含む制御電文を送信する。
　無線ユニット２の有線通信部２１は、制御対象の制御端末に対して送信された制御電文を照明コントローラ１から受け取る。制御部２２は、照明コントローラ１から受け取った制御電文に含まれるアドレスと制御内容との組み合わせが、記憶部２３に既に記憶されているか否かを判断する。制御部２２は、組み合わせが記憶部２３に記憶されていないと判断する場合には、照明コントローラ１から受け取った制御電文を制御対象の制御端末に送信する。
　制御端末は、制御電文に従って、制御対象である照明器具の制御を行い、その結果を含む制御結果情報、及び制御後の状態を表す端末情報（新たな端末情報）を無線ユニット２を介して照明コントローラ１に送信する。この場合、制御端末は、時分割方式による通信において特別な上り区間、例えば競合アクセス（Contention Access）区間で制御結果情報を送信する。ここでいう「競合アクセス区間」は、複数台の端末３及び無線ユニット２のいずれもが使用可能な区間である。無線ユニット２は、新たな端末情報を記憶部２３に記憶し、制御結果情報及び新たな端末情報を照明コントローラ１に送信する。
　これにより、制御システム１０は、制御端末としての端末３の状態（端末情報）をリアルタイムに更新することができる。このとき、リアルタイムに更新された端末情報の有効期限Ｔｖは、更新前の有効期限Ｔｖと同一とすることが好ましい。これにより、時分割方式による送信の周期を変更する必要がない。
　リアルタイムに更新された端末情報の有効期限Ｔｖは、更新前の有効期限Ｔｖと同一とする必要はなく、無線ユニット２は、端末情報をリアルタイムに更新した場合には、有効期限Ｔｖも更新してもよい。この場合、無線ユニット２で保持する端末情報のリアルタイム性は高くなる。又は、無線ユニット２は、端末情報をリアルタイムに更新しないが、有効期限Ｔｖをリアルタイムに更新してもよい。この場合、端末情報の情報量に対して、有効期限Ｔｖの情報量が小さいときには、有効期限Ｔｖのみを更新することで、更新時間を短縮することができる。これにより、他の端末３からの情報の受信に迅速に対応することができる。
　なお、本実施形態において、制御対象の端末３（制御端末）が複数台存在する場合には、照明コントローラ１は、個別に制御を行ってもよいし、制御対象のすべての端末３に対して同一内容の制御を行ってもよい。
　（変形例）
　上記実施形態の構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、上記実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に、上記実施形態の変形例を列挙する。
　上記実施形態では、照明コントローラ１は、要求電文の宛先として端末３のアドレスを要求電文に含める構成としたが、この構成に限定されない。照明コントローラ１は、要求電文の宛先として端末３のアドレスの代わりに無線ユニット２のアドレスを要求電文に含める構成であってもよい。この場合、要求電文は、端末種別を含んでいる。図３に示すように複数の無線ユニット２が制御システム１０に含まれている場合、各無線ユニット２は、要求電文を照明コントローラ１から受け取ると、宛先が自機のアドレスと一致するかを判断する。一致しない場合には、無線ユニット２は要求電文を破棄する。一致する場合には、無線ユニット２は、要求電文に含まれる端末種別に応じたすべての端末３の端末情報を記憶部２３から取得する。
　上記実施形態では、制御システム１０が照明制御システムである場合について例示したが、この例に限らず、制御システム１０は種々の制御対象の制御に適用可能である。例えば、制御システム１０は、空調機器（エアーコンディショナ）を制御するための空調制御システムであってもよいし、複数種類の制御対象（例えば照明器具及び空調機器）を制御するためのシステムであってもよい。また、制御システム１０は、オフィスビル等の非住宅の施設に限らず、例えば、戸建住宅、又は集合住宅等の住宅に用いられてもよい。
　また、上記実施形態では、複数台の端末３は制御システム１０の構成要素に含まれないこととして説明したが、これに限らず、複数台の端末３は制御システム１０の構成要素に含まれていてもよい。
　また、上記実施形態では、照明コントローラ１が統合コントローラ４と通信可能に構成されている場合を例に説明したが、統合コントローラ４は必須の構成ではなく、適宜省略可能である。
　また、上記実施形態では、照明コントローラ１と無線ユニット２との間の通信が有線通信、無線ユニット２と複数台の端末３との間の通信が無線通信である例を示したが、この例に限らない。例えば、照明コントローラ１と無線ユニット２との間の通信が無線通信であってもよいし、無線ユニット２と複数台の端末３との間の通信が有線通信であってもよい。
　また、上記実施形態では、無線ユニット２は、監視端末からの検知結果（端末情報）に基づいて対応する制御端末を制御した後に同一の制御端末に対する同一の制御内容を含む制御電文を照明コントローラ１から受信すると破棄したが、破棄しなくてもよい。この場合、無線ユニット２は、監視端末からの検知結果（端末情報）に基づいて対応する制御端末を制御した後に同一の制御端末に対して同一の制御を実行させる。
　また、上記実施形態では、端末情報の有効期限Ｔｖはポーリング周期Ｔｐよりも長く設定されているとして説明したが、これに限らず、有効期限Ｔｖはポーリング周期Ｔｐ以下に設定されてもよい。上述したように、有効期限Ｔｖは、周期Ｔｓの期間内であって終点を次回の周期Ｔｓの開始時点とする期間であるので、無線ユニット２は、ポーリング周期Ｔｐ内において端末情報の更新を複数回行うことができる。そのため、ポーリング周期Ｔｐ内における端末情報のリアルタイム性が高くなる。
　また、上記実施形態では、端末情報に有効期限Ｔｖを対応付ける構成としたが、これに限定されない。端末情報に有効期限Ｔｖを対応付けなくてもよい。この場合、無線ユニット２は、一度記憶した端末３に対する端末情報を、同一の端末３に対する新たな端末情報を取得するまでは、記憶部２３に記憶する。無線ユニット２は、端末３に対する新たな端末情報を取得すると、これまで記憶部２３で記憶していた同一の端末３に対する端末情報を破棄し、取得した新たな端末情報を記憶部２３に記憶する。これにより、有効期限Ｔｖを対応付けることなく、記憶部２３で記憶されている端末情報を常に最新の状態にすることができる。このとき、図５に示すステップＳ２の処理は実行されない。つまり、制御部２２は、要求対象の端末３が登録されていると判断する場合（ステップＳ１における「Ｙｅｓ」）、要求対象の端末３の端末情報を取得する。具体的には、制御部２２は、対象の端末３が制御端末である場合には記憶部２３の第１記憶領域から端末情報を取得し、対象の端末３が監視端末である場合には記憶部２３の第２記憶領域から端末情報を取得する。有線通信部２１は、対象の端末３に応じて取得した端末情報を、照明コントローラ１に送信する。
　また、上記実施形態では、無線ユニット２は、制御電文Ｍ１２の送信対象を制御端末としたが、制御電文Ｍ１２の送信対象は監視端末であってもよい。これにより無線ユニット２は、監視端末の動作のオンオフを切り替えることができる。
　また、上記実施形態では、無線ユニット２が、監視端末から検知結果を得るタイミングは、例えば要求電文Ｍ１１の送信後の監視期間において時分割方式で受信したが、検知結果を得るタイミングがこれに限定されない。例えば、無線ユニット２は競合アクセス区間で監視端末から検知結果を受け取ってもよい。つまり、監視端末は、監視期間において時分割方式で検知結果を送信するだけでなく、競合アクセス区間において検知結果を送信してもよい。
　また、上記実施形態では、照明コントローラ１と無線ユニット２とが別体であるが、照明コントローラ１と無線ユニット２とは一体に構成されていてもよい。制御システム１０の機能は、照明コントローラ１、及び無線ユニット２に限らず、２台以上の装置に分散して設けられていてもよい。
　（まとめ）
　以上説明したように、第１の態様の中継器（無線ユニット２）は、複数の端末（３）と制御ユニット（照明コントローラ１）との間の通信を中継する。中継器は、第１通信部（有線通信部２１）と、第２通信部（通信部２４）と、制御部（２２）と、記憶部（２３）とを備える。第１通信部は、制御ユニットと通信を行う。第２通信部は、複数の端末（３）の各々と通信を行う。制御部（２２）は、複数の端末（３）のうち少なくとも１つの端末（３）に対する制御を、第２通信部を介して行う。記憶部２３は、複数の端末（３）の各々に関する情報であって制御ユニットに送信するための端末情報を記憶する。
　この構成によると、中継器は、複数台の端末（３）の各々の端末情報を予め記憶している。そのため、制御ユニットから端末情報の送信の要求が各端末（３）に送信された場合であっても、無線ユニット（２）は、要求を各端末（３）に送信することなく、端末情報を制御ユニットに送信することができる。したがって、無線ユニット（２）は、制御ユニットが複数台の端末（３）の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制することができる。
　第２の態様の中継器では、第１の態様において、制御部（２２）は、第２通信部が複数の端末（３）の各々から当該端末（３）に対する端末情報を受け取ると、受け取った端末情報を記憶部（２３）に記憶する。この構成によると、中継器は、複数の端末（３）の各々から端末情報を取得することができる。
　第３の態様の中継器では、第２の態様において、複数の端末（３）には、特定の事象を検知する監視端末と、監視端末に対応する制御端末とが含まれている。制御部（２２）は、第２通信部が監視端末から当該監視端末が検知した結果である検知結果を受け取ると、検知結果を端末情報として記憶部（２３）に記憶して、制御端末に対して検知結果に応じた制御を行う。この構成によると、中継器は、制御ユニットの指示を受け取ることなく制御対象の制御端末（端末３）に対して制御を行うので、制御ユニットから指示を受け取るまでの時間を省くことができる。つまり、中継器は、監視端末の検知結果に応じた制御を迅速に行うことができる。
　第４の態様の中継器では、第３の態様において、制御端末に対して検知結果に応じた制御が行われた後に第１通信部が制御端末に対する制御内容を含む制御電文を制御ユニットから受け取る。この場合、制御部（２２）は、検知結果に応じた制御の内容と制御電文に含まれる制御内容とが同一であるときは制御端末に対して制御内容に応じた制御を行わない。制御部（２２）は、検知結果に応じた制御の内容と制御電文に含まれる制御内容とが同一でないときは制御端末に対して制御内容に応じた制御を行う。この構成によると、中継器は、制御を行った制御端末と同一の制御端末に対して中継器が行った制御内容と同一の制御内容の制御電文を制御ユニットから受け取っても制御は行わないので、制御の重複を防ぐことができる。さらに、中継器は、制御端末に対して行った制御内容と、制御電文に含まれる制御内容とが同一でない場合には制御を行うので、制御ユニットの要求に応じた対応も可能となる。
　第５の態様の中継器では、第１～第４のいずれかの態様において、第１通信部は、複数の端末（３）のうち少なくとも１つの端末（３）を宛先として当該少なくとも１つの端末（３）に対する端末情報を要求する要求情報を制御ユニットから受け取る。このとき、第１通信部は、記憶部（２３）で記憶している当該少なくとも１つの端末（３）に対する端末情報（要求情報に応じた端末情報）を送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、要求情報を各端末（３）に送信することなく、端末情報を制御ユニットに送信することができる。言い換えると、制御ユニットは、中継器を指定することなく要求対象であるすべての端末（３）の端末情報を取得することができる。
　第６の態様の中継器では、第５の態様において、要求情報は、複数の端末（３）のうち要求対象の端末（３）の種別を識別する端末種別を含んでいる。第１通信部は、端末種別を含む要求情報を制御ユニットから受け取ると、複数の端末（３）のうち端末種別に応じた少なくとも１つの端末（３）の端末情報を、制御ユニットに送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、複数の端末（３）のうち端末種別に応じた端末（３）の端末情報を、制御ユニットに送信することができる。
　第７の態様の中継器では、第５又は第６の態様において、要求情報は、さらに、端末（３）を識別するための第１識別子（例えば、要求対象の端末３のアドレス）を含んでいる。記憶部（２３）は、複数の端末（３）に対して一対一に割り当てられた複数の第２識別子（通信可能な複数の端末３のアドレス）を記憶している。制御部（２２）は、さらに、複数の第２識別子のうち要求情報に含まれる第１識別子と一致する第２識別子が存在するか否かを判断する。第１通信部は、制御部（２２）が第１識別子と一致する第２識別子が存在すると判断する場合に、記憶部（２３）で記憶されている複数の端末情報のうち第１識別子と一致する第２識別子が割り当てられた端末（３）の端末情報を、制御ユニットに送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、記憶部（２３）に記憶している第２識別子と一致する第１識別子を含む要求情報を受け取った場合に、第２識別子に対応する端末（３）の端末情報を送信する。この構成は、制御ユニットが複数の中継器にブロードキャスト等により要求情報を送信した場合に有効である。
　第８の態様の中継器では、第７の態様において、第１通信部は、制御ユニットと第１通信周期（ポーリング周期Ｔｐ）で通信を行っている。第２通信部は、複数の端末（３）の各々と第２通信周期（周期Ｔｓ）で通信を行っている。複数の端末（３）の各々に対する端末情報には、第２通信周期の期間内であって当該端末情報の内容が有効であるとする有効期限Ｔｖが対応付けられている。第１通信部は、要求情報に応じた少なくとも１つの端末３に対する端末情報が有効期限Ｔｖ内である場合に、当該少なくとも１つの端末（３）に対する端末情報を送信するように構成されている。この構成によると、中継器は、複数の端末（３）から取得した端末情報に対して有効期限（Ｔｖ）を設定するので、有効期限（Ｔｖ）における端末情報の信頼性を高めることができる。
　第９の態様の中継器では、第８の態様において、有効期限（Ｔｖ）は、第１通信周期よりも長く設定されている。この構成によると、第１通信周期において、複数の端末（３）の各々に対する端末情報の取得は１回でよいため、中継器と複数の端末（３）との間に発生する通信トラフィックの増加を抑えることができる。
　第１０の態様の中継器では、第８の態様において、有効期限（Ｔｖ）は、第１通信周期以下に設定されている。この構成によると、第１通信周期内で複数の端末（３）の各々に対する端末情報の更新を複数回行うことが可能となるため、第１通信周期内における端末情報のリアルタイム性を高くすることができる。
　第１１の態様の制御システム（１０）は、第１～第１０のいずれかの態様の中継器と、制御ユニット（照明コントローラ１）とを備える。この構成によると、制御システム（１０）は、制御ユニットが複数台の端末（３）の各々から端末情報を取得する際に、端末情報の取得に要する時間を抑制することができる。
　　　１　　照明コントローラ（制御ユニット）
　　　２，２ｘ，２ｙ，２ｚ　無線ユニット（中継器）
　　　３，３１～３ｎ，３１ｘ，３１ｙ，３１ｚ，３２ｘ，３２ｙ，３２ｚ　端末（制御端末、監視端末）
　　　１０　　制御システム
　　　２１　　有線通信部（第１通信部）
　　　２２　　制御部
　　　２３　　記憶部
　　　２４　　通信部（第２通信部）
　　　Ｔｐ　　ポーリング周期（第１通信周期）
　　　Ｔｓ　　周期（第２通信周期）
　　　Ｔｖ　　有効期限

Claims (11)

  1. 　複数の端末と制御ユニットとの間の通信を中継する中継器であって、
    　前記制御ユニットと通信を行う第１通信部と、
    　前記複数の端末の各々と通信を行う第２通信部と、
    　前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末に対する制御を、前記第２通信部を介して行う制御部と、
    　前記複数の端末の各々に関する情報であって前記制御ユニットに送信するための端末情報を記憶する記憶部とを備える
    　ことを特徴とする中継器。
  2. 　前記制御部は、
    　前記第２通信部が前記複数の端末の各々から当該端末に対する前記端末情報を受け取ると、受け取った前記端末情報を前記記憶部に記憶する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の中継器。
  3. 　前記複数の端末には、特定の事象を検知する監視端末と、前記監視端末に対応する制御端末とが含まれており、
    　前記制御部は、
    　前記第２通信部が前記監視端末から前記監視端末が検知した結果である検知結果を受け取ると、前記検知結果を前記端末情報として前記記憶部に記憶して、前記制御端末に対して前記検知結果に応じた制御を行う
    　ことを特徴とする請求項２に記載の中継器。
  4. 　前記制御部は、
    　前記制御端末に対して前記検知結果に応じた制御が行われた後に前記第１通信部が前記制御端末に対する制御内容を含む制御電文を前記制御ユニットから受け取った場合において、
    　前記検知結果に応じた制御の内容と前記制御電文に含まれる前記制御内容とが同一であるときは前記制御端末に対して前記制御内容に応じた制御を行わず、
    　前記検知結果に応じた制御の内容と前記制御電文に含まれる前記制御内容とが同一でないときは前記制御端末に対して前記制御内容に応じた制御を行う
    　ことを特徴とする請求項３に記載の中継器。
  5. 　前記第１通信部は、前記複数の端末のうち少なくとも１つの端末を宛先として前記少なくとも１つの端末に対する端末情報を要求する要求情報を前記制御ユニットから受け取ると、前記記憶部で記憶している前記少なくとも１つの端末に対する端末情報を送信するように構成されている
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の中継器。
  6. 　前記要求情報は、前記複数の端末のうち要求対象の端末の種別を識別する端末種別を含んでおり、
    　前記第１通信部は、
    　前記端末種別を含む要求情報を前記制御ユニットから受け取ると、前記複数の端末のうち前記端末種別に応じた少なくとも１つの端末の端末情報を、前記制御ユニットに送信するように構成されている
    　ことを特徴とする請求項５に記載の中継器。
  7. 　前記要求情報は、さらに、端末を識別するための第１識別子を含んでおり、
    　前記記憶部は、前記複数の端末に対して一対一に割り当てられた複数の第２識別子を記憶しており、
    　前記制御部は、さらに、
    　前記複数の第２識別子のうち前記要求情報に含まれる前記第１識別子と一致する第２識別子が存在するか否かを判断し、
    　前記第１通信部は、
    　前記制御部が前記第１識別子と一致する前記第２識別子が存在すると判断する場合に、前記記憶部で記憶されている前記複数の端末情報のうち前記第１識別子と一致する前記第２識別子が割り当てられた端末の端末情報を、前記制御ユニットに送信するように構成されている
    　ことを特徴とする請求項５又は６に記載の中継器。
  8. 　前記第１通信部は、前記制御ユニットと第１通信周期で通信を行っており、
    　前記第２通信部は、前記複数の端末の各々と第２通信周期で通信を行っており、
    　前記複数の端末の各々に対する端末情報には、前記第２通信周期の期間内であって当該端末情報の内容が有効であるとする有効期限が対応付けられており、
    　前記第１通信部は、前記要求情報に応じた前記少なくとも１つの端末に対する前記端末情報が有効期限内である場合に、前記少なくとも１つの端末に対する前記端末情報を送信するように構成されている
    　ことを特徴とする請求項７に記載の中継器。
  9. 　前記有効期限は、前記第１通信周期よりも長く設定されている
    　ことを特徴とする請求項８に記載の中継器。
  10. 　前記有効期限は、前記第１通信周期以下に設定されている
    　ことを特徴とする請求項８に記載の中継器。
  11. 　請求項１～１０のいずれか一項に記載の中継器と、
    　前記制御ユニットとを備える
    　ことを特徴とする制御システム。
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